Oleohidraulica Basica PDF

OLEOHIDRAULICA
BASICA
Preparado por : Ing.MBA. Vctor Bernales
Vera
2008

Qu es tecnologa leo
hidrulica?
En la tecnologa oleo hidrulica

transmitimos y controlamos fuerzas y
velocidades transmitiendo y controlando
presin y caudal. Usamos actuadores
hidrulicos y tcnicas de control en casi
todas las ramas de la tecnologa.

Qu es tecnologa leo
hidrulica?
Unos pocos ejemplos son
ingeniera mecnica
tecnologa automotriz
tecnologa agricola
movimiento de tierras y minera
tecnologa de construccin naval
aeronutica y astronutica

Qu es tecnologa leo
hidrulica?
!os principios de la tecnologa hidrulica no son

nuevos. En el siglo "#$$$ en !ondres fue
construida una prensa hidrulica y la %orre
Eiffel fue ajustada por gatas hidrulicas de agua.
&erca de '(( a)os *& los griegos ya usa+an
ma,uinas accionadas hidrulicamente con agua

!ey de -ascal
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente,

dice: la presin aplicada a un !luido
con!inado se transmite ntegramente en todas
las direcciones y e"erce !uer#as iguales so$re
%reas iguales, actuando estas !uer#as
normalmente en las paredes del recipiente,

!ey de -ascal
&sto e'plica por (ue una $otella llena de agua se

rompe si. introducimos un tapn en la c%mara ya
completamente llena &l li(uido es pr%cticamente
incomprensi$le y transmite la !uer#a aplicada al
tap)n a todo el recipiente.
&l resultado es una !uer#a considera$lemente mayor

so$re un %rea superior a la del tapn. As, es posi$le
romper el !ondo de la $otella empu"ando el tapn
con una !uer#a moderada.

!ey de -ascal
!os sistemas oleohidrulicos operan de acuerdo a

la ley de -ascal. !a ley de .laise -ascal dice /!a
presin0 en un fluido hidrulico esttico en un
sistema cerrado0 es la misma en todos los puntos/.
1in em+argo0 cuando la velocidad del flujo es
constante0 tam+in se puede aplicar la ley de
-ascal.

Qu es tecnologa leo
hidrulica?

!ey de -ascal
&uando el hom+re salta so+re el pistn pe,ue)o0 induce una

presin en el sistema. Esta presin tam+in act2a en el pistn
grande3 de+ido al rea mayor de este pistn0 la fuerza
inducida por la presin es capaz de elevar el automvil. !a
presin puede ser calculada con la frmula
donde
-4 56*
p 4 presin 4 7pascal -a8
5 4 fuerza 7ne9ton :8
* 4 rea 7metro cuadrado m'8

*plicacin de la !ey de -ascal
por .ramah
&n los primeros a*os de la re+olucin industrial, un

mec%nico $rit%nico llamado ,osep- Brama- utili#
el descu$rimiento de Pascal para desarrollar una
prensa -idr%ulica.
Brama- pens (ue si una pe(ue*a !uer#a, actuando

so$re un %rea pe(ue*a, crea una !uer#a
proporcionalmente mas grande so$re un %rea
mayor, el .nico limite a la !uer#a (ue puede e"ercer
una m%(uina es el %rea a la cual se aplica la presin.

por .ramah
La !igura / muestra cmo Brama- aplicacin el

principio de Pascal a la prensa -idr%ulica. La !uer#a
aplicada es la misma (ue en el tapn y el pe(ue*o
pistn tiene el %rea de / cm2. &l pistn grande, sin
em$argo tiene un %rea de /0 cm2. &l pistn grande
es empu"ado con /0 0p de !uer#a por cm 2 de
!orma (ue puede soportar un peso total o !uer#a de
l110

por .ramah
Puede +erse !%cilmente (ue las !uer#as o pesos (ue

e(uili$ran este aparato son proporcionales a las
%reas de los pistones. As pues, si el %rea del pistn
de salida es de 200 cm2, la !uer#a de salida ser% de
2000 0p 2suponiendo el mismo empu"e de /0 0p
so$re cada cm23. &ste es el principio del
!uncionamiento de/ gato y de la prensa -idr%ulica.

por .ramah
&s interesante notar la similitud entre esta

prensa simple y una palanca mec%nica.
4omo Pascal ya -a$la indicado, en este caso,
tam$i5n la !uer#a es a la !uer#a como la
distancia es a la distancia.

;efinicin de presin
Para determinar la !uer#a total e"ercida so$re una

super!icie es necesario conocer la presin o !uer#a
so$re la unidad de %rea .
6eneralmente e'presamos esta presion en 0p por

cm2. 4onociendo la presin y el nmero. de cm2 de
la super!icie so$re la cual se e"erce, se puede
determinar !%cilmente la !uer#a total.2!uer#a en 0p
7 presi)n en 0p8cm2 ' super!icie en cm23

&onversin de energa
9na ley !undamental de la !sica

a!irma (ue la energa no puede
crearse ni destruirse

&onversin de energa
;iagrama de un sistema
hidrulico +om+a<motor
simple
= ;epsito de aceite0 '
+om+a hidrulica0 >
manmetro0 ? motor
hidrulico7capaz de girar en
am+os sentidos8
;e hecho todos los sistemas

hidrulicos pueden ser
reducidos a un sistema
+om+a<motor simple como
el mostrado en el diagrama.

&onversin de energa
!a +om+a hidrulica es
impulsada por un motor
elctrico un motor de
com+ustin. !a +om+a
hidrulica7'8 succiona el
aceite desde el depsito7=8
y lo +om+ea a travs de las
lneas de tu+era y
mangueras hacia el motor
hidrulico7?8. El motor
hidrulico por ejemplo
acciona un 9inche.

&onversin de energa
*s la +om+a convierte la
energa mecnica en
energa hidrulica
7presin y caudal8 y el
motor hidrulico convierte
energa hidrulica en
energa mecnica de
nuevo@. El aceite fluye al
depsito desde el lado de
descarga del motor
hidrulico .

&onversin de energa
!a presin en la lnea de retorno es
casi cero@ !a presin necesaria para
mover el motor hidrulico se puede
leer en el manmetro7>8 0 y est
determinada por la resistencia en el
sistema. !a resistencia ms
importante es la carga a ser movida
por el motor hidrulico7?8. !as
lneas y mangueras influyen tam+in
en el nivel de la presin.
!a velocidad del motor hidrulico
est determinada por sus
dimensiones 7desplazamiento8 y por
el caudal ,ue es +om+eado hacia l

;efinicin de oleohidrulica
Es un medio de transmitir energa empujando

un li,uido confinado. El componente de entrada
se llama +om+a3 el de salida se denomina
actuador.
El actuador puede ser lineal 7cilindro80 o rotativo

7motor8. &aractersticas especiales ,ue destacan
a la Aidrulica . Buchas razones hacen ,ue la
eleccin recaiga en un control y propulsin
hidrulicos.

< Crandes fuerzas o momentos de giro

producidos en reducidos espacios de montaje.
!as fuerzas se grad2an automticamente a las

necesidades. El movimiento puede realizarse con
carga mDima desde el arran,ue.
Craduacin continua simple 7ya sea control o

regulacin8 de la velocidad0 momento o fuerza.
-roteccin simple contra so+recarga.

Util para movimientos rpidos

controlados0 as como para movimientos
de precisin eDtremadamente lentos.
*cumulacin relativamente sencilla de

energa por medio de gases. -osi+ilidad de
sistema de propulsin central con
transformacin en energa mecnica
descentralizada 7 Cran economa8.

&omo se crea la presin
!a presin se origina siempre ,ue se

produce una resistencia a la circulacin de
un li,uido0 o una fuerza ,ue trata de
impulsar el li,uido. !a tendencia a
suministrar caudal 7o empuje8 puede
originarse mediante una +om+a mecnica
o simplemente por el peso del fluido

&s un -ec-o $ien conocido (ue en una

columna de agua la presin aumenta con la
pro!undidad. La presin es siempre la misma
a una pro!undidad determinada, de$ido al
peso de la columna de agua so$re ella.

&n la 5poca de Pascal, un cient!ico italiano llamado

:orricell demostr (ue si se -ace un agu"ero en el
!ondo de un tan(ue de agua, el agua se escapa a la
m%'ima +elocidad cuando el tan(ue est% lleno y (ue
el caudal disminuye a medida (ue $a"a el ni+el de
agua. &n otras pala$ras a medida (ue disminuye la
columna de agua so$re la a$ertura tam$i5n se
reduce la presin.

:orricell pudo e'presar la presin en el !ondo del

tan(ue solamente coma ;carga de agua; o sea la
altura en metros de la columna de agua. <oy en da,
con el +alor de 0p8cm2 como unidad de presin,
podemos e'presar la presi)n en. cual(uier punto de
un l(uido o de un gas en t5rminos m%s
con+enientes. :odo lo (ue se necesita es conocer el
peso de un metro c.$ico del !luido.

9na columna de un metro de agua es

e(ui+alente a 0,/ 0p= una columna de agua
de > metros e(ui+ale a 1,> 0p8cm2, y as
sucesi+amente. 9na columna de aceite de la
misma altura es e(ui+alente
apro'imadamente, a 0,0? 0p8cm2. por
metro.

&n muc-os lugares se utili#a el t5rmino ;carga;

para descri$ir la presin, sin tener en cuenta cmo
-a sido creada. Por e"emplo, se dice (ue una caldera
crea una carga de +apor cuando la presin se
origina +apori#ando agua en un recipiente cerrado .
Los t5rminos presin y carga se utili#an, a +eces,
indistintamente.

-resin atmosfrica
La presin atmos!5rica no es otra cosa (ue la

presin e"ercida por el aire de nuestra
atms!era, de$ida a su propio peso. Al ni+el
del mar, una columna de aire de / cm2 de
seccin, y cuya altura es la atmos!5rica pesa
/,0@ 0p.

-resin atmosfrica
As pues, la presin es /,0@ 0p8cm2. A

alturas m%s ele+adas, naturalmente la
columna pesa menos y la presin es in!erior.
Ba"o el ni+el del mar la presin atmos!5rica
es superiora / 0p8cm2 .

-resin atmosfrica
4ual(uier condicin donde la presin sea

in!erior a la presin atmos!5rica se denomina
+aco o +aco parcial. 9n +aco per!ecto es la
ausencia total de presin o sea 1 0p8cm2
a$solutos.
La presi)n atmos!5rica tam$i5n puede

medirse en milmetros de mercurio 2mm.<g3
mediante un aparato llamado $armetro.

-resin atmosfrica
El +armetro de mercurio0 inventado por %orricell0 se considera

generalmente como el punto de partida y la inspiracin de los
estudios de -ascal so+re la presin. %orricell descu+ri ,ue
cuando se invierte un tu+o lleno de mercurio0 sumergiendolo en
un recipiente a+ierto ,ue contenga el mismo li,uido0 la columna
del tu+o desciende slo una cierta distancia. 1u razonamiento fue
,ue la presin atmosfrica so+re la superficie del li,uido
e,uili+ra+a el peso de la columna de mercurio al eDistir un vaco
perfecto en la parte superior del tu+o.

-resin atmosfrica
&n una atms!era normal, la columna tendr%

siempre una altura de A)0 mm. As pues, A)0
mm. de mercurio es otro e(ui+alente de la
presin atmos!5rica.

Bedida del vaco
&omo el vaco es una presin inferior a la

atmosfrica puede medirse con las mismas
unidades. Es decir0 el vaco puede eDpresarse en
Ep6cm' o en mm de mercurio.
!a mayora de los vacumetros0 sin em+argo0

estn cali+rados en mm de mercurio. Un vaco
perfecto0 ,ue e,uili+ra una columna de mercurio
de 760 mm de altura0 es FG( mm. El vaco
a+soluto viene indicado con un cero en la escala
del vacumetro.

Bedida del vaco
Besumen de escalas de presin y +aco
Puesto (ue -emos mencionado +arias !ormas

de medir la presin y el +aco, seria
con+eniente resumir las di!erentes unidades.

Bedida del vaco
=< Una atmsfera es una unidad de presin

e,uivalente a =0(> Ep6cm' 7 el peso de una columna
de aire de = cm' de seccin so+re la superficie de la
tierra o FG( mm de una columna de mercurio8.
'< !os mm a+solutos de mercurio son una escala

,ue empieza en el vaco perfecto 7cero8. !a presin
atmosfrica es FG( mm en esta escala.
>< !os mm manomtricos de mercurio se cali+ran

en las mismas unidades ,ue los mm a+solutos pero
sin tener en cuenta la presin atmosfrica.

Bedida del vaco
?< -ara pasar de mm a+solutos a mm manomtricos
mm manomtricos 6 FG( 4 mm a+solutos
mm a+soluto <FG( 4 mm manomtricos

H<. !a presin atmosfrica en la graduaciGn del +armetro
es FG(mAg. &omparndolo a la escala a+soluta de lIg6cm'
es evidente ,ue
= Eg6cm' 7a+s8 4 FG( mm.Ag
= Eg6cm' 7man84=H'( mm.Ag
G< Una atmsfera es e,uivalente a la presin ejercida por

una columna de agua de =(0> m o de aceite de ==0' m.

!a presin atmosfrica carga la
+om+a
Cormalmente la entrada de una $om$a est% cargada

con aceite, de$ido a la di!erencia de presiones entre
el depsito y la entrada de la $om$a. 6eneralmente
la presin en el depsito es la presin atmos!5rica,
(ue es de l,0@ 0p8cm2. &s, pues necesario tener un
+aco parcial o una presin reducida a la entrada de
la $om$a, para (ue 5sta pueda aspirar aceite.

+om+a
1ituacin tpica de una +om+a manual0 ,ue es

simplemente un pistn reciproco. En la carrera
de aspiracin0 el pistn crea un vaco parcial en
la cmara de +om+eo . !a presin atmosfrica
en el depsito impulsa al aceite hacia la cmara
para llenar el vaco. 7En un +om+a rotativa las
cmaras de +om+eo sucesivas aumentan de
tama)o a medida ,ue pasan por la entrada
creando0 efectivamente0 una condicin de vaco8.

+om+a
Di !uese posi$le crear un +aco completo a la

entrada de la $om$a ,se dispondra de /,0@
0p8cm2 para impulsar al aceite. Din
em$argo, pr%cticamente la di!erencia de
presin disponi$le es muc-o menor. 9no de
los moti+os es (ue los l(uidos se e+aporan
en un +aco.

+om+a
&sto introduce $ur$u"as de gas en el aceite.

Las $ur$u"as son arrastradas a tra+5s de la
$om$a, desaparecen con !uer#a considera$le
cuando se +en e'puestas a la presin en la
salida y causan da*os (ue pueden per"udicar
al !uncionamiento de la $om$a y reducir su
+ida .til.

+om+a
$ncluso si el aceite tiene +uenas caractersticas de presin

de vapor 7como la mayora de los aceites hidrulicos8 0
una presin en la lnea de entrada demasiado +aja 7alto
vaco8 permite ,ue se evapore el aire disuelto en el aceite.
Esta mezcla de aceite tam+in desaparece al verse
eDpuesta a la presin de la carga y provoca los mismos
danos de cavitaciGn. 1i la +om+a funciona a velocidad
demasiado elevada0 aumenta la velocidad en la lnea de
entrada y tam+in la condicin de +aja presin0 lo ,ue
incrementa la posi+ilidad de cavitacin.

+om+a
Di los racores de la lnea de entrada no est%n

$ien apretados, el aire e'terior, a la presin
atmos!5rica, puede penetrar -acia la presin
m%s $a"a 2#ona de m%s $a"a presin de la
lnea y puede llegar -asta la $om$a. &sta
me#cla aireEaceite tam$i5n es causa de
pro$lemas y de ruido pero es di!erente de la
ca+itacin.

+om+a
4uando se +e e'puesto a la presin en la

salida de la $om$a, este aire adicional se
comprime, !ormando una especie de ;co"n;,
y no desaparece tan +iolentamente. Co se
disuel+e en el aceite pero penetra en el
sistema en !orma de $ur$u"as compresi$les
(ue pro+ocan un !uncionamiento err%tico de
las +%l+ulas y actuadores

+om+a
!a mayora de los fa+ricantes de +om+as recomiendan

un vaco0 ,ue no eDceda de ='F mm de mercurio0 el
e,uivalente de aproDimadamente (0J>Ep6cm' en la
entrada de la +om+a.
&on una presin atmosfrica de =0(> Eg6cm' disponi+le

en el depsito esto deja solamente una diferencia de
presin de (0'( Ep6cm' para impulsar al aceite hacia la
+om+a. ;e+e evitarse una elevacin eDcesiva y las lneas
de entrada de la +om+a de+en permitir ,ue el aceite
circule con un mnimo de resistencia.

.om+as hidra2licas
1u misin0 es la de transformar la energa

mecnica suministrada por el motor de arrastre
7elctrico o de com+ustin $nterna8 en energa
oleohidra2lica. ;icho de otra manera 0 una
+om+a de+e suministrar un caudal de aceite a
una determinada presin.
-ese a lo elemental de los conceptos fsicos0 vale

la pena dar una versin intuitiva del tra+ajo de
una +om+a.

.om+as hidrulicas
En primer lugar de+emos fijarnos en ,ue0

a diferencia del caso de los fluidos
compresi+les0 no podemos almacenar
aceite a presin 7 a eDcepcin de pe,ue)as
cantidades en el acumulador8 3 slo ha+r
presin mientras act2e la +om+a.

.om+as hidrulicas
&n segundo lugar, es !undamental +er (ue en

los circuitos con !luidos incompresi$les, las
$om$a no crean la presin por disminucin
del +olumen ocupado por la masa del !luido
Eya (ue esto no es posi$leE sino ;empu"ando;
el !luido (ue llena unos conductos, o pasa a
tra+5s de unas restricciones.

.om+as hidrulicas
&sto nos permite comprender como una

pe(ue*a $om$a puede a +eces mantenerrnos
un circuito a muy alta presin, ya (ue su
.nica misin ser% la de compensar las !ugas
y dar la presin a $ase de ;intentar;
introducir m%s aceite.

.om+as hidrulicas
Di un circuito no tu+iera !ugas, ni !uera

posi$le ninguna circulacin de aceite, la
presin ira aumentando 2en !racciones de
+uelta de la $om$a3 -asta !renar el motor de
arrastre o romper la $om$a o las
conducciones. &s por esto (ue en cual(uier
circuito -ay (ue poner elementos de
proteccin contra so$represiones

.om+as hidrulicas
&s !%cil +er (ue, con este mismo principio, -ay

tipos de tra$a"o cualitati+amente distintos, (ue
e'igir%n $om$as de di!erentes caractersticas.
Podemos pues clasi!icar las $om$as desde dos

puntos de +ista: el de su !uncin o el de su
constitucin interna.

.om+as hidrulicas
&n cuanto a su !uncin, podemos considerar

dos posi$ilidades e'tremas de $om$as: las
(ue dan un gran caudal a pe(ue*a presin y
las (ue dan un pe(ue*o caudal a alta presin.

.om+as hidrulicas
La misin del primer tipo ser% e+identemente llenar

r%pidamente las conducciones y ca+idades del
circuito 2como ocurre al -acer salir un cilindro (ue
tra$a"e en +aco3. Las del segundo tipo ser+ir%n para
-acer su$ir y mantener la presin en el circuito.
4laro (ue en la mayora de los casos no se +an a
usar dos $om$as y -ay (ue $uscar un compromiso
entre estos e'tremos.

.om+as hidrulicas
Ktras consideraciones llevan a la

necesidad de construir +om+as ,ue
tengan caractersticas determinadas.
*s0 para o+tener una velocidad

constante en un cilindro0 nos har falta
una +om+a de caudal constante.

.om+as hidrulicas
1i ,ueremos despus mantener el cilindro en

posicin < para lo ,ue nos +asta compensar las fugas
< no necesitaremos todo el caudal0 por lo ,ue nos
puede interesar una +om+a capaz de tra+ajar a dos
caudales constantes uno alto y otro +ajo.
Ktro tipo de pro+lemas eDigir +om+as de caudal

regula+le en uno o en dos sentidos0 +om+as de
potencia constante0 etc.

.om+as hidrulicas
Las $om$as se !a$rican en muc-os tama*os

y !ormas E mec%nicas y manuales E con
muc-os mecanismos di!erentes de $om$eo y
para aplicaciones muy distintas. Co o$stante,
todas las $om$as se clasi!ican en dos
categoras $%sicas :-idrodin%micas e
-idrost%ticas.

.om+as hidrodinmicas
Las $om$as -idrodin%micas o de

despla#amiento no positi+o tales como los
tipos centr!ugos o de tur$ina, se usan
principalmente para trans!erir .!luidos donde
la ..nica resistencia (ue se encuentra es la
creada por el peso del mismo !luido y el
ro#amiento

!a mayora de las +om+a de desplazamiento no

positivo funcionan mediante la fuerza
centrifuga0 seg2n la cual el fluido0 al entrar por
el centro del cuerpo de la +om+a0 es eDpulsado
hacia el eDterior por medio de un impulsor ,ue
gira rpidamente.
:o eDiste ninguna separacin entre los orificios

de entrada y de salida0 y su capacidad de presin
depende de la velocidad de rotacin.

Aun(ue estas $om$as suministran un caudal

uni!orme y continuo, su despla#amiento disminuye
cuando aumenta la resistencia. &s, de -ec-o posi$le
$lo(uear completamente el ori!icio de salida en
pleno !uncionamiento de la $om$a.
Por 5sta y otras ra#ones las $om$as de

despla#amiento no positi+o se utili#an muy pocas
+eces en los sistemas -idr%ulicos modernos.

.om+as hidrostticas
4omo indica su nom$re, las $om$as

-idrost%ticas o de despla#amiento positi+o
suministran una cantidad determinada de
!luido en cada carrera, re+olucin o ciclo. Du
despla#amiento, e'ceptuando las p5rdidas
por !ugas, es independiente de la presin de
salida, lo (ue las -ace muy adecuadas para la
transmisin de potencia

&aractersticas y
especificaciones tcnicas
*l pedir oferta o al hacer el pedido en firme de

la +om+a0 se ahorrar tiempo si se indican las
siguientes caractersticas tcnicas
< -resin de funcionamiento en Ep6cm' continua

< momentnea. 1i eDisten cargas punta de
presin momentnea indi,ue la duracin de las
mismas 7en min8.
&apacidad deseada en l6mm .0 fija o varia+le.

&aractersticas y
:2mero de revoluciones y direccin3 la

direccin de giro se indica seg2n el sentido
de las agujas de un reloj visto desde el eje
de la +om+a. En +om+as fijas0 en circuito
cerrado0 pueden eDistir las dos
direcciones.

&aractersticas y
&l tipo de motor de accionamiento. &sto es

muy importante, so$re todo cuando se utili#a
un motor de com$ustin para el
accionamiento de $om$as de pistones. A
$ordo de $arcos se utili#an a menudo
$om$as accionadas por motores diesel, en
cuyo caso es necesario calcular las
+i$raciones torsionales.

&aractersticas y
$ndicacin del l,uido de

accionamiento.
&ondiciones de funcionamiento0
continuo o de corta duracin0
instalacin interior o eDterior.
< &ondiciones de temperatura.
Lendimiento volumtrico

&aractersticas y
En teora una +om+a suministra una

cantidad de fluido igual a su desplazamiento
por ciclo o revolucin.
En realidad el desplazamiento efectivo es

menor0 de+ido a las fugas internas.
* medida ,ue aumenta la presin0 las fugas

desde la salida de la +om+a hacia la entrada
o al drenaje tam+in aumentan y el
rendimiento volumtrico disminuye.

&aractersticas y
&l rendimiento +olum5trico es igual al caudal real

de la $om$a di+idido por el caudal terico. De
e'presa en !orma de porcenta"e.
4audal real
Bendimiento +olum5trico 7 EEEEEEEEEEEEEEEEEEE

4. terico

!as +om+as de desplazamiento
positivo
La mayora de las $om$as utili#adas en los

sistemas -idr%ulicos se clasi!ican como de
despla#amiento positi+o.
&sto signi!ica (ue, e'ceptuando los cam$ios

de rendimiento, la salida de la $om$a es
constante, aislada de la entrada, de !orma (ue
cual(uier cosa (ue entre se +e !or#ada a salir
por el ori!icio de salida.

positivo
El 2nico o+jeto de una +om+a es dar caudal3 la

presin es originada por la resistencia al caudal.
*un,ue eDiste la tendencia de culpar a la +om+a
por la prdida de presin0 con pocas eDcepciones0
la presin puede perderse solamente cuando hay
fugas ,ue desvan todo el caudal procedente de
la +om+a. &omo ejemplo supongamos ,ue una
+om+a de =( litros por minuto se utiliza para
alimentar un cilindro de =(( cm' y para
levantar una carga de ?((( Ep

positivo
Bientras la carga sea elevada o soportada por el

aceite hidrulico0 la presin de+e ser ?( Ep6cm'.
$ncluso si hay un agujero en el pistn y M0H =6mm

se fugan a ?( Ep6cm'0 la presin se seguir
manteniendo. &on solamente (0H =6mm
disponi+les para mover la carga0 sta0
naturalmente0 se levantar muy despacio 0 pero
la presin re,uerida para moverla seguir
siendo la misma.

positivo
*hora imaginemos ,ue la fuga de M0H =6mm estuviese en

la +om+a en vez de en el cilindro. %odava ha+ra (0H
=6mm para mover la carga y todava ha+ra presin. *s
pues0 una +om+a puede estar muy desgastada0 perdiendo
casi todo su rendimiento0 y la presin todava puede
mantenerse. El mantenimiento de la presin no indica el
estado de la +om+a.
Es necesario medir el caudal a una presin determinada

para compro+ar si una +om+a est en +uenas o malas
condiciones.

!a +om+a de engranajes
-ara sistemas simples con

un nivel de presin
relativamente +ajo 7=?(
<=J( +ar 6 =?<=J B-a8 la
+om+a de engranajes es la
ms usada. !a +om+a de
engranajes es una +om+a
muy simple0 fia+le0
econmica y poco sensi+le
a la suciedad. !a +om+a0
en el di+ujo0 es movida en
la direccin indicada.

Bientras los engranajes

giran y los dientes en el
lado de succin se
acercan al punto de
engrane de las ruedas0
se crea un vaco y el
aceite fluye hacia el
espacio entre los
flancos de los dientes y
la pared de la carcasa.

El aceite en las
cmaras es
transportado hacia
el lado de presin de
la +om+a. *ll los
dientes engranan y
el aceite es forzado
a salir desde el
espacio entre
dientes hacia el
puerto de descarga
de la +om+a.

El engrane entre dientes

evita ,ue el aceite fluya
del lado de presin al
lado de succin de la
+om+a. *s el aceite es
llevado del lado de
succin al lado de
presin a lo largo de la
pared del alojamiento de
los engranajes@

!a presin en el lado de
presin est determinada
por la resistencia en el
sistema. !a resistencia
ms importante es la
carga so+re el motor
hidrulico so+re el
cilindro. -ara prevenir la
cavitacin0 la presin en
el lado de succin de la
+om+a no de+er eDceder
los (.= < (.' +ar

!a +om+a de engranajes con tres
ruedas
El es,uema muestra una
+om+a de engranajes con tres
ruedas. !a rueda central es
impulsada por medio del eje
de la +om+a. &omparando
sta +om+a con la +om+a de
engranajes de dos ruedas0 la
descarga de esta7de > ruedas8
es dos veces mayor. !os dos
puertos de succin y los de
presin estn conectados
internamente. El
funcionamiento de esta
+om+a es igual al de la .
/+om+a de engranajes/

!a +om+a de pistones aDiales
!a +om+a de pistones
aDiales con plato inclinado
giratorio
En sistemas hidrulicos con
una presin de tra+ajo por
encima de
aproDimadamente 'H( +ar
la +om+a ms usada es la
+om+a de pistones aDiales.

!os pistones se mueven

paralelos al eje motriz. El
plato inclinado es movido por
el eje y el ngulo del plato
determina la carrera del
pistn. !as vlvulas son
necesarias para dirigir el flujo
en la direccin correcta. Este
tipo de +om+a puede tra+ajar
en am+as direcciones pero no
puede ser usada como motor
hidrulico.

!a +om+a de pistones aDiales de
desplazamiento varia+le

de desplazamiento varia+le
!a animacin muestra como
se puede variar el
desplazamiento de una
+om+a de pistones aDiales. En
este ejemplo usamos
una +om+a de pistones aDiales
con un tam+or de cilindros
giratorio y un plato
+asculante esttico. El
tam+or de cilindros es
impulsado por un eje guiado
a travs de un agujero en el
plato +asculante

!a posicin 7ngulo8 del

plato +asculanteI
determina la carrera de
los pistones y por lo tanto
la cilindrada 7cm>6om98
de la +om+a. El caudal
entregado puede ser
cam+iado variando la
posicin del plato.
Bientras ms vertical sea
la posicin del plato0
menor ser la cantidad de
caudal entregado.

&on la posicin vertical

del plato el caudal ser
cero. En tal caso la +om+a
puede ser movida pero no
entregar nada de aceite.
:ormalmente el plato es
posicionado por un
cilindro hidrulico
montado dentro de la
carcasa de la +om+a.

!a +om+a de paletas
!as +om+as de paletas son

usadas en instalaciones con
una presin mDima de '((
+ar 7aproD.8. !a ventaja de las
+om+as de paletas es un
caudal uniforme 7li+re de
pulsos8 y un +ajo nivel de
ruido. El eje del rotor con las
paletas radiales es movido por
un motor de com+ustin uno
de otro tipo.

!a +om+a de paletas
El anillo estator es de
forma circular y
eDcntrico con respecto al
rotor. Esta eDcentricidad
determina el
desplazamiento 7caudal8.
&uando la eDcentricidad
sea cero0 el caudal ser de
( cm>3 a partir de ese
momento no se entregar
aceite al sistema.

!a +om+a de paletas
1uccin y entrega !as

cmaras entre las paletas
giran junto con el rotor. En el
lado de succin el volumen de
la cmara aumenta y se llena
de aceite desde la lnea de
succin. En el lado de presin
el volumen de la cmara
disminuye y el aceite es
empujado hacia la lnea de
presin.

!a +om+a de paletas
!a presin en el lado de presin
esta determinada por la
resistencia en el sistema. !a
resistencia ms importante es la
carga so+re un motor
hidrulico un cilindro. -ara
prevenir la cavitacin0 la
presin en el lado de succin no
de+er eDceder los (.= < (.' +ar
7 =( a '( N-a8 por de+ajo de la
presin atmosfrica 7presin
mnima a+soluta (.J +ar J(
N-a8.

!a +om+a de paletas de caudal
varia+le
En muchas instalaciones
industriales con una
presin mDima de
aproDimadamente '((
+ar0 las +om+as de
paletas son las ms
usadas. Es posi+le
encontrar +om+as de este
tipo0 con caudal varia+le.

!a +om+a de paletas de caudal
varia+le
El eje del rotor con las

paletas radiales es
impulsado por un motor
de com+ustin uno de
otro tipo. El anillo estator
es de forma circular y
u+icado eDcntricamente.
!a eDcentricidad
determina el caudal
entregado por la +om+a.

tam+or rotativo
tam+or rotativo.
Esta +om+a de pistones aDiales
consiste en un plato inclinado fijo
7verde8 y un tam+or rotativo
7celeste8. !a ventaja de esta
construccin es ,ue la +om+a
puede operar sin vlvulas0 de+ido
a ,ue el tam+or rotativo tiene
zonas de succin y de presin
determinadas

tam+or rotativo
&sta animacin muestra el

comportamiento de un pistn
solamente= estas $om$as
normalmente tienen >, A, ? u
// pistones.
&l tam$or rotati+o cam$ia al
lado derec-o so$re el as
llamado plato
puerto2amarillo3. &ste plato
puerto est% montado y
asegurado en la carcasa.

tam+or rotativo
!a vista *<* muestra el plato
puerto. &uando el ngulo del
plato inclinado es ajusta+le0 la
+om+a tiene un caudal
varia+le y en ese caso la
+om+a tiene a menudo un
control de presin de caudal0
una com+inacin de
am+os7/1ensado de la carga/ y
/corte/ de presin8.
!a +om+a en la animacin
tam+in puede ser usada
como motor hidrulico.

El motor de engranajes
-ara sistemas simples

con un nivel
relativamente +ajo de
presin 7de =?( a =J(
+ar 6 =? < =J B-a80 el
motor de engranajes
es el ms usado entre
los motores
hidrulicos.

El motor de engranajes
El motor de engranajes es un
motor muy simple0 fia+le0
relativamente +arato y el
menos sensi+le a la suciedad.
En la animacin se puede ver
,ue el sentido de rotacin
est determinado por la
direccin del flujo de aceite.
!a presin en el lado de
presin depende de la
carga7tor,ue8 en el eje del
motor hidrulico.

El motor de pistones radiales
tipo estrella
!os motores de pistones

radiales son principalmente
usados cuando se re,uieren
altos tor,ues a +ajas
velocidades0 por ejemplo
para accionar un 9inche.
;e+ido a la +aja velocidad
de funcionamiento0 muchas
veces no es necesario usar
una caja de reduccin. !a
animacin muestra la forma
de tra+ajar de este motor.

tipo estrella
!os vstagos de los cinco

pistones montados
radialmente /empujan/ la
parte eDcntrica del eje
central. Una vlvula
distri+uidora rotativa0
movida por el eje central0
se encarga del suministro
adecuado de aceite
desde6hacia los cilindros.

tipo estrella
*l invertir la direccin
del suministro de aceite
hacia el motor0 es posi+le
invertir el sentido de giro
de este. Ktro tipo de
motor de pistones
radiales es a,uel con
-istones radiales internos

internos
$gual ,ue el
motor de pistones radiales /tipo estrella/
0 el motor de pistones radiales
internos se usa en sistemas ,ue
re,uieren tor,ues altos. -ara este
tipo de motores hay disponi+les
motores con un desplazamiento de
>(( litros6revolucin y un tor,ue
de salida de ms de = ?(( ((( :m@
-or ejemplo0 son usados para
mover 9inches0 trituradoras0
neumticos0 ruedas de cangilones.

internos
!a animacin muestra
cmo opera este motor
hidrulico. El tam+or
con los ocho pistones
montados radialmente0
gira alrededor de un eje
estacionario ,ue tiene
la funcin de una
vlvula de camisa.

internos
Un pistn es empujado
hacia afuera en el
momento justo y el
rodillo unido al pistn
de+e seguir la trayectoria
curva y fija del anillo.
Esto resulta en una
rotacin del tam+or3 el
tam+or est conectado al
eje de salida del motor y
mueve la carga.

internos
1e puede cam+iar el
sentido de rotacin del
motor cam+iando la
direccin del
suministro de aceite a
este. El motor de
pistones radiales como
un motor de rueda

internos
1e puede cam+iar el
sentido de rotacin del
motor cam+iando la
direccin del
suministro de aceite a
este. El motor de
pistones radiales como
un motor de rueda

internos
Este motor de pistones radiales
tiene un tam+or esttico y un
alojamiento giratorio.
%ra+aja igual ,ue un motor de pistones radiales de tam+or rotatorio
El alojamiento giratorio esta
unido a una rueda0 as ,ue de
hecho esta construccin
representa una rueda con un
motor hidrulico integrado. !a
animacin muestra cmo opera
este motor. El tam+or con los ocho
pistones radiales est fijo3 el
alojamiento y la vlvula central de
camisa giran.

internos
!a vlvula central de
camisa se encarga de la
distri+ucin del aceite. El
pistn es empujado hacia
afuera en el momento
justo y el rodillo unido a
este empuja al
alojamiento a un lado
de+ido a la trayectoria
curva del anillo.

internos
Esto resulta en la
rotacin del
alojamiento junto con
la rueda. !a inversin
del sentido de
rotacin se o+tiene
cam+iando la
direccin de
suministro de aceite
al motor.

El motor K1&$!*:%E
&l motor oscilante se

aplica cuando el e"e
tiene (ue girar un
%ngulo determinado.
La animacin muestra
como tra$a"a este
actuador= en este caso
el e"e puede girar
apro'imadamente un
%ngulo de 2A0F.

El motor K1&$!*:%E
&ste tipo de
actuador es, entre
otros, usado como
un actuador rotati+o
en gr.as y
e'ca+adoras2pe(ue*
as3.

;renaje en un motor +om+a
hidrulicos

hidrulicos. En motores o
+om+as hidrulicos siempre
hay fugas de aceite desde el
lado de presin hacia el
alojamiento. 1i este aceite no
es retirado0 se crear una
contrapresin dentro del
alojamiento0 provocando ,ue
el sello del eje sea empujado
hacia afuera del mismo@

hidrulicos
-or lo tanto no se de+er

eDceder la mDima
presin recomendada
dentro del alojamiento
7tam+in ' +ar (.'
B-a8. -ara prevenir ste
pro+lema0 las +om+as y
los motores hidrulicos
generalmente estn
e,uipados con un puerto
de drenaje.

hidrulicos
Este puerto de+e ser

conectado directamente al
depsito de aceite y la
+om+a6motor de+en ser
montados de tal forma ,ue el
puerto ,uede hacia arri+a.
Esto para asegurar ,ue el
alojamiento est siempre lleno
de aceite para propsitos de
lu+ricacin y refrigeracin. 1i
la lnea de drenaje tiene una
capacidad insuficiente0 la
presin se incrementar y el
sello del eje0 como se puede
ver en la animacin0 ser
empujado hacia afuera del
alojamiento

!a vlvula limitadora de presin
!a vlvula limitadora de
presin esta montada en el
lado de presin de la +om+a
hidrulica. 1u funcin es
limitar la presin en el sistema
a un valor adecuado. ;e hecho
la vlvula limitadora de
presin tiene la misma
construccin ,ue una vlvula
antirretorno de muelle
7resorte8.

&uando el sistema se
so+recarga la vlvula
limitadora de presin se
a+re y el flujo de la
+om+a se descarga
directamente al depsito
de aceite. !a presin en el
sistema permanece en el
valor determinado por el
resorte de la vlvula
limitadora de presin@

En la vlvula
limitadora de presin0
la presin 74energa8
se convertir en calor.
-or esta razn se
de+ern evitar largos
periodos de operacin
de esta vlvula.

de mando indirecto
!a vlvula limitadora de
presin de mando
indirecto es aplicada en
sistemas con una
cantidad considera+le de
flujo. 1u tarea es limitar
la presin en el sistema a
un valor acepta+le.

de mando indirecto
;escripcin !a vlvula
piloto esta ajustada a =H(
+ar. !a presin de+ajo de
la vlvula principal es
igual a la presin arri+a
de esta0 por ejemplo =((
+ar 7determinada por la
carga so+re el motor
hidrulico8.

de mando indirecto
El resorte de la vlvula
principal 7de = a H +ar8
mantiene la vlvula en la
posicin cerrada. 1iempre
y cuando la presin en el
sistema no alcance la
presin mDima
7determinada por la
vlvula piloto80 el flujo de
la +om+a va al motor
hidrulico.

de mando indirecto
&uando el motor hidrulico es

so+recargado0 la presin crece
y a+re la vlvula piloto. *
partir de ese momento la
presin arri+a de la vlvula
principal estar limitada a =H(
+ar. 1in em+argo0 no todo el
flujo de la +om+a puede ser
drenado a travs del pe,ue)o
estrangulamiento del canal de
+y<pass

de mando indirecto
as ,ue la presin de+ajo de la

vlvula principal seguir
incrementndose en el valor de
la presin de+ida al resorte 7la
presin de+ajo de la vlvula
principal ser =H=...=HH +ar8.
Entonces la vlvula principal
se a+rir y la mayor parte del
flujo entregado por la +om+a
ser drenado a travs de dicha
vlvula.

de mando indirecto
!a
vlvula limitadora de presin de mando indirecto
tam+in puede ser usada
como una vlvula de descarga.
:ormalmente la vlvula
direccional '6' esta activada y
la presin de apertura de la
vlvula principal est
determinada por la vlvula
piloto.

de mando indirecto
1i la vlvula direccional
'6' :K est activada0 la
presin en el lado
superior de la vlvula
principal ser cero. !a
presin en el lado inferior
de la vlvula principal
a+rir la vlvula
principal

de mando indirecto
la presin necesaria para ello
ser de > +ar
aproDimadamente 7casi
cero8. ;e ese momento en
adelante la mayor parte del
caudal de la +om+a ser
drenado al depsito de aceite
por la vlvula principal.

!a vlvula direccional
&on una vlvula direccional

se determina la direccin
del flujo y por lo tanto la
direccin de operacin de
un motor hidrulico
cilindro. En la animacin
usamos la as llamada
vlvula direccional ?6>3 el
?6> viene de ? coneDiones y
> posiciones.

!a carcasa0 normalmente
hecha de fierro fundido0
con ? lneas de coneDin
contiene una corredera
de acero. Esta corredera0
centrada por
resortes7muelles80 puede
alternar su posicin
dentro de la carcasa.

En la posicin mostrada0
la posicin media0 el
puerto - est cerrado as
,ue el flujo de la +om+a
de+e fluir al depsito a
travs de la vlvula
limitadora de presin.
Esto genera mucho calor
y de+e ser evitado si es
posi+le.

!os puertos * y . estn

cerrados tam+in0 as en
este caso el cilindro
estar enclavado
hidrulicamente en su
posicin. &am+iando la
posicin de la corredera
hacia la iz,uierda el
cilindro realizar su
carrera de eDtensin.

Entonces el aceite fluye

desde al puerto - al *
hacia la cmara del
pistn0 y el aceite de la
cmara del vstago del
cilindro fluye por el
puerto . hacia el puerto
% de vuelta al depsito.

!a vlvula estranguladora
-ara controlar la
velocidad de un motor
hidrulico un cilindro0
se de+e controlar el flujo
de aceite. En este ejemplo
el flujo hacia el cilindro
es controlado por una
vlvula estranguladora
simple.

. !a presin detrs de la
est determinada por la
carga so+re el cilindro y
en este caso es J( +ar. !a
esta ajustada para un
flujo de J l6min.

!a +om+a hidrulica
entrega =' l6min as
,ue una parte del
flujo +om+eado fluye
a travs de la vlvula
limitadora de presin
de vuelta al depsito.

!a presin antes de la
est determinada por la
limitadora de presin0 en
este caso ='( +ar. !as
cadas de presin en el
estrangulamiento7?( +ar8
y en la limitadora7='(
+ar8 se transforman en
calor.

Este tipo de control

de caudal es
relativamente +arato
pero tiene una +aja
eficiencia energtica.

!a vlvula reguladora de caudal
de ' vas
&ontrol de la velocidad de un cilindro hidrulico

controlando el flujo de aceite con una vlvula
reguladora de caudal de ' vas
-ara controlar la velocidad de un motor

cilindro0 se tiene ,ue controlar el flujo de aceite
hacia estos componentes. Esto se puede o+tener
con una vlvula estranguladora simple. El flujo
a travs de una vlvula estranguladora esta
determinado por

de ' vas
a8 El rea de estrangulamiento un rea grande

significa una mayor cantidad de flujo y
+8 la cada de presin a travs del
estrangulamiento una mayor cada de presin
significa un incremento de flujo.
El flujo tam+in est determinado por la
construccin de la vlvula estranguladora y por
la viscosidad del fluido0 pero estos factores no se
toman en cuenta.

de ' vas
En un sistema con una vlvula estranguladora0 la

presin en el lado de la +om+a est determinada por la
vlvula limitadora de presin 7vea tam+in vlvula
estranguladora 8. &uando la cada de presin a travs del
estrangulamiento decrece como resultado de un
incremento en la carga so+re el cilindro0 el flujo de aceite
y la velocidad del cilindro decrecen tam+in. 1i la
velocidad de+e ser constante e independiente de la carga0
entonces se de+e usar una vlvula reguladora de caudal.

de ' vas
&omo funciona?
!a presin a la salida de la vlvula reguladora de
caudal est determinada por la carga so+re el
cilindro. !a carga es de H( +ar y crece a M( +ar
cuando se se)ala la animacin con el puntero del
mouse. !a presin en el lado de la +om+a esta
limitada por la vlvula limitadora de presin a
='( +ar.

de ' vas
!a vlvula reguladora de caudal est ajustada

para =( l6min. !a +om+a entrega =' l6min esto
significa ,ue un flujo de ' l6min fluye a travs de
la vlvula de control de presin de vuelta al
depsito de aceite. !a vlvula reguladora de
caudal0 de hecho tiene dos partes una vlvula
estranguladora 7vlvula de aguja8 y una vlvula
reductora de presin o compensador de presin.
El flujo deseado se ajusta con la vlvula de
aguja.

de ' vas
El compensador de presin0 con su corredera cargada

por resorte3 a la iz,uierda mide la presin en la entrada
de la vlvula de aguja 7p'8. En el lado derecho de la
corredera0 la presin de la carga 7p>8 y la del resorte
empujan la corredera hacia la iz,uierda. !a presin del
resorte es de J +ar. !a corredera encuentra su +alance
cuando p' 4 p> O presorte 44P p' < p> 4 presorte y
de+ido al hecho de ,ue presorte constante 7J +ar8 el
compensador de presin mantiene la cada de presin a
travs de la vlvula de aguja en un valor constante de J
+ar.

de ' vas
Esto significa ,ue el flujo a travs de la vlvula

de aguja se mantiene constante@ &uando la carga
aumenta0 la presin p> aumenta y la corredera
est fuera de +alance y es empujada hacia la
iz,uierda. !a presin p' crecer tam+in y la
corredera encontrar su +alance de nuevo. !a
cada de presin a travs de la vlvula de aguja
sigue siendo J +ar as ,ue el caudal se mantiene
en =( l6min y por lo tanto la velocidad del
cilindro se mantiene constante e independiente
de la carga@@

de ' vas

en el circuito de un motor
El diagrama muestra el
circuito de un motor
hidrulico3 el sentido de
rotacin del motor esta
determinado por la posicin de
la vlvula direccional ?6> . En
la posicin central de la
vlvula todos los puertos estn
cerrados. ;espus de activar el
lado iz,uierdo de la vlvula0 el
motor hidrulico empieza a
girar en la direccin indicada.

Ceneralmente en los
sistemas hidrulicos el
momento de inercia de la
carga impulsada es de un
nivel considera+le0 as
,ue0 en el momento en
,ue se activa la posicin
central de la vlvula ?6>0
el motor actuar como
una +om+a movido por la
carga.

Esto ocasionar un gran

incremento de la presin en el
lado derecho del motor
hidrulico y si no hu+iese una
vlvula de seguridad0 los
componentes ms d+iles del
sistema fallaran
reventaran@ En este sistema
por el contrario la
vlvula limitadora de presin
se a+rir y el aceite fluir de
vuelta hacia el lado iz,uierdo
del motor.

;e+ido a la presin en el
lado derecho del motor la
velocidad de rotacin de
este disminuir hasta (
rpm. El motor hidrulico
tiene una lnea eDterna de
fugas0 as ,ue parte del
aceite del circuito
desaparece a la larga.
Esto podra causar
cavitacin en el lado
iz,uierdo del motor.

En este sistema0 sin

em+argo0 el sistema est
protegido contra la
cavitacin por las
vlvulas antirretorno8
7vlvulas de succin8.
El diagrama en esta
pgina es un diagrama
+sico para la mayora de
circuitos de motores.

!a vlvula antirretorno pilotada
Una vlvula antirretorno

pilotada se usa para mantener
una parte del sistema li+re de
fugas internas0 por ejemplo un
cilindro hidrulico un motor.
Un muy +uen ejemplo es la
aplicacin de la vlvula
antirretorno pilotada en el
cilindro apoyo de una gr2a. El
cilindro est conectado al
puerto . de la vlvula
antirretorno.

&uando se entrega aceite al

puerto *0 el aceite puede fluir
li+remente hacia el puerto . y
al cilindro. &uando el patn
tiene ,ue ser retrado0 se
suministra aceite hacia la
cmara del vstago del
cilindro. !a presin en el lado
del vstago es usada como
presin piloto en el puerto Q
para a+rir la vlvula
antiretorno.

*hora el aceite puede fluir de

vuelta desde . hacia *. !a
presin en el puerto Q
necesaria para a+rir la vlvula
antiretorno contra la presin
del cilindro detrs de la
vlvula principal es de
aproDimadamente =6> a =6=(
de la presin del cilindro
7 llamado rango de apertura8.

!a vlvula de contra+alance
;e hecho una vlvula de

contra+alance es una vlvula
antirretorno pilotada mejorada.
!a mayor y ms importante
diferencia entre estas dos vlvulas
es ,ue
<la presin de apertura de una
vlvula antirretorno pilotada
depende de la presin 7aplicada
por la carga8 detrs de la vlvula3
<la presin de apertura de una
vlvula de contra+alance depende
de la presin del resorte detrs de
la vlvula.

El desempe)o dinmico de una

vlvula de +alance es muchas
veces mejor ,ue el desempe)o
dinmico de una vlvula
antirretorno pilotada.
!a vlvula de +alance se aplica
como una /vlvula de freno/ en
sistemas de gr2as
relativamente pe,ue)as para
o+tener un control positivo en
un cilindro o motor
hidrulicos con una carga
negativa.

5uncionamiento 7ver diagrama8

&uando se activa el lado iz,uierdo
de la vlvula direccional ?6> el
cilindro har su /carrera de
salida/. El aceite fluye a travs de
la vlvula antirretorno ,ue est
integrada en la carcasa de de la
vlvula de +alance. -ara +ajar el
cilindro se tiene ,ue activar el
lado derecho de la vlvula ?6>.
;esde ese momento en adelante la
presin aumenta en el lado del
vstago del cilindro.

Esta presin a+re la vlvula de

+alance y el aceite del lado del
pistn fluye a travs de la
vlvula de +alance y de la
vlvula direccional de vuelta al
depsito. &omo la carga ayuda
a +ajar al pistn<vstago0 este
podra +ajar ms rpido de lo
,ue el aceite es suministrado al
lado del vstago del cilindro 7el
cilindro no esta +ajo control en
ese momento8.

1in em+argo0 la presin en el

lado del vstago y por lo tanto
la presin piloto en la vlvula
de +alance disminuiran y el
resorte cerrara la vlvula de
+alance0 hasta ,ue encuentre
un nuevo /+alance/. &uando la
vlvula direccional es puesta
repentinamente en su posicin
central mientras el cilindro
cargado esta+a +ajando0 la
vlvula de contra+alance se
cierra inmediatamente.

Esto causar un
incremento de presin en
el lado del pistn del
cilindro. 1in em+argo0 la
vlvula de contra+alance
se a+rir y ajustar la
presin y as proteger al
cilindro contra una
so+represin@.

El acumulador
&uando el sistema necesita un caudal
considera+le por un periodo corto
cuando el sistema una parte de este tiene ,ue
permanecer +ajo presin3
para acumular picos de presin vi+raciones de
presin 3
como un elemento de amortiguacin.

El acumulador
En los sistemas hidrulicos se usan los siguientes

tipos de acumuladores
El acumulador de pistn3 animacin 7para suministrar

aceite3 acumulador relativamente lento de+ido a la friccin
entre el pistn y el cilindro8
el acumulador de vejiga 7para suministrar aceite3

acumulador rpido8
el acumulador de diafragma 7elemento de amortiguacin3

compensador de presin8

El acumulador
Este ejemplo eDplica el funcionamiento del

acumulador de pistn 7animacin83 el
funcionamiento de los otros tipos es similar a
este. En el lado del pistn el acumulador el
llenado con nitrgeno gaseoso. !a presin del
gas de+e tener cierto valor0 en este caso J( +ar 7J
Bpa8. Esta presin0 predeterminada por el
fa+ricante del sistema0 tiene ,ue ser compro+ada
cuando no haya aceite en el otro lado del pistn.

El acumulador
En el momento en ,ue el acumulador es llenado

con aceite0 la presin en el lado del aceite crece
de inmediato hasta el nivel de la presin del gas.
-uede ver esto en la animacin. -ara un
funcionamiento adecuado del sistema0 la presin
del gas de+e tener el valor correcto. !os
fa+ricantes recomiendan cada cunto tiempo se
de+e compro+ar la presin.

El acumulador
&uidado !os acumuladores almacenan energa

hidrulica y por lo tanto pueden ser muy
peligrosos0 especialmente cuando no se est
familiarizado con el sistema y los
acumuladores@@
&uando repare modifi,ue un sistema
hidrulico aseg2rese de ,ue el acumulador est
drenado y proceda al corte como sugiere el
fa+ricante@

El cilindro con amortiguacin de
fin de carrera
&uando se alcanza el fin de la
carrera el pistn y el vstago
son desacelerados hasta la
parada. !a energa cintica
resultante de esto0 de+e ser
a+sor+ida por un tope final0
la ca+eza del cilindro la
tapa del cilindro. !a
capacidad de a+sor+er esta
energa depende del lmite
elstico del material.

El cilindro con amortiguacin de
fin de carrera
1i la energa cintica eDcede

este lmite0 el cilindro necesita
un amortiguamiento eDterno
interno. En este ejemplo
usamos un amortiguamiento
interno. &uando el pistn con
el +uje amortiguador ingresa
al agujero en la tapa del
cilindro0 el fluido de+e escapar
desde la cmara del pistn a
travs de una vlvula
estranguladora varia+le. Este
estrangulamiento regula el
grado de amortiguacin

El sistema de lazo cerrado con la
+om+a principal en cilindrada cero

El sistema de lazo cerrado con la
+om+a principal activada

&avitacin
Un fenmeno indesea+le
en un sistema hidrulico
es la cavitacin. !a
mayora de las veces la
cavitacin ocurre en la
parte de succin del
sistema. &uando ocurre
cavitacin0 la presin del
fluido decrece a un nivel
por de+ajo de la presin
am+iental formando as
vacos en el fluido.

&avitacin
&uando la presin se incrementa0 por
ejemplo en la +om+a0 estos vacos
implosionan. ;urante esta implosin la
presin se incrementa tremendamente
y la temperatura alcanza
aproDimadamente los ==((R&. !a alta
presin junto con la alta temperatura0
causan mucho da)o a los componentes
hidrulicos. Una +om+a cavitante
podra deteriorarse por completo en
algunas horas y los cuerpos del
desgaste podran causar da)o al
sistema.

&avitacin
!a cavitacion puede ser

causada por
*celeracin del flujo de

aceite despus de un
estrangulamiento cuando
al aceite contiene agua o
aire
*lta temperatura del fluido
Una resistencia hidrulica

en la parte de succin del
sistema

&avitacin
;imetro muy pe,ue)o de

la lnea de succin
Una manguera de succin

con el interior da)ado
Un filtro de succin
o+struido con
suciedad7animacin8
*lta viscosidad del aceite
#entilacin insuficiente del

depsito de aceite

&ompresi+ilidad de los fluidos
Buchas personas piensan ,ue un fluido es

incompresi+le. 1in em+argo0 los fluidos son
como cual,uier material0 compresi+les en cierta
medida. -ara clculos el grado de
compresi+ilidad de un fluido es considerado el
=S del volumen por cada =(( +ar. Esto significa
,ue por ejemplo0 cuando se agrega aceite a un
+arril de '(( litros ,ue ya est completamente
lleno0 la presin aumentar en =(( +ar por cada
' litros de aceite adicional.

&uando se aumentan > litros0 el incremento de presin

ser de =H( +ar. !a compresi+ilidad de un fluido juega
un papel muy importante en0 por ejemplo0 sistemas
hidrulicos rpidos como los servo<sistemas de un
simulador de vuelo. -ara o+tener un desempe)o
dinmico mDimo0 la compresi+ilidad de+e ser la menor
posi+le. Esto se o+tiene montando las vlvulas de control
directamente so+re el motor cilindro hidrulico. En tal
caso la cantidad de fluido entre la vlvula de control y al
actuador es la menor.

4alcular para un deposito de /G0 litros:
Di se adicionan > litrosHcu%l es aumento de la

presinI
Di la presin aumento en /80 $arH(u5

cantidad de li(uido se adicionoI
Hcu%l es la presin !inal si en adicionar @

litros, si la presion normal era de />0 $arI

&omo se crea la presin en un
circuito hidrulico
!a presin se origina cuando el caudal

encuentra resistencia. !a resistencia
puede ser de+ida a la carga del actuador o
a una restriccin 7 u orificio8 en las
tu+eras.

;erivaciones de caudal
Una caracterstica inherente a los l,uidos0

es ,ue siempre toman el camino de menor
resistencia. *si pues0 cuando las
derivaciones ofrecen resistencias
diferentes0 la presiGn aumenta solamente
en la cantidad re,uerida para circular por
el camino de menos resistencia

;erivaciones de caudal
&uando el caudal de salida de una +om+a

se dirige hacia dos actuadores0 el actuador
,ue necesita menos presin es el primero
en moverse. &omo es difcil e,uili+rar las
cargas eDactas0 los cilindros ,ue de+en
moverse juntos se suelen conectar
mecnicamente.

&irculacin de caudal en serie
4uando las resistencias al caudal est%n

conectadas en serie, las presiones se suman.

&ada de presin a travs de un
orificio
9n ori!icio es un paso restringido en una lnea

-idr%ulica o componente, usado para controlar el
caudal o crear una di!erencia de presin 2 cada de
presin3 Para (ue el aceite !luya a tra+5s de un
ori!icio, tiene (ue -a$er una di!erencia de presin a
tra+5s del ori!icio 2el t5rmino cada; procede del
-ec-o de (ue la presin in!erior siempre est% m%s
a$a"o en el sentido de la corriente3. In+ersamente, si
no -ay caudal no -ay di!erencia de presin a tra+5s
del ori!icio.

#elocidad de un actuador
La +elocidad de despla#amiento del +%stago

de un cilindro o de giro de un motor depende
de su tama*o y del caudal (ue se le en+a.
Para relacionar el caudal con la +elocidad,
consideremos el +olumen (ue re(uiere el
actuador para o$tener un despla#amiento
determinado.

La relacin entre estas

magnitudes puede
e'presarse como sigue:

Volumen8tiempo7+elocidadJsuper!icie
D7centmetros cuadrados
V7 centmetros8minuto
Deg.n esto, podemos sacar las siguientes

conclusiones:
(ue la !uer#a o par de un actuador es

directamente proporcional a la presi)n e
independiente del caudal
Kue su +elocidad depende del caudal (ue

reci$a. ,con independencia de la presin.

#elocidad en las tu+eras
A este respecto, -ay (ue o$ser+ar (ue: La +elocidad

a (ue circula el !luido -idr%ulico a tra+5s de las
lneas es una consideraci)n de dise*o importante,
de$ido al e!ecto de la +elocidad so$re el
ro#amiento. generalmente las +elocidades
recomendadas son:
Lnea de aspiracin de la $om$a: de 0,) a /,2

metros por segundo.
Lnea de tra$a"o: de 2 a > metros por segundo.

#elocidad en las tu+eras
/E La +elocidad del aceite +aria in+ersamente al cuadrado

del di%metro interior del tu$o.
2E 6eneralmente el ro#amiento de un li(uido (ue circula por

una lnea es proporcional a la +elocidad. Din em$argo, si el
r5gimen !uese tur$ulento, el ro#amiento +ariara con el
cuadrado de la +elocidad.
&l ro#amiento origina tur$ulencia en la corriente de aceite y

opone resistencia al caudal, lo (ue da como resultado un
aumento de presin en la lnea. De recomienda una
+elocidad muy $a"a para la lnea de aspiracin de la $om$a
por(ue all la cada de presin admisi$le es muy pe(ue*a.

1eleccin del dimetro de
tu+era
De dispone de dos !rmulas para

calcular el di%metro y la
+elocidad en las tu$eras
-idr%ulicas.
Di se conocen el caudal en
/8mm. y la +elocidad deseada, se
utili#a esta relacin para -allar la
secci)n interior:
4uando se tiene el caudal en

/8mm y el di%metro de la
tu$era, se utili#a esta relacin
para -allar cual ser% la +elocidad
!inal:

1eleccin del dimetro de
tu+era
4alcular di%metro de tu$era de caudal 20 l8s

L una +elocidad de >0 cm8
4alcular diametros de ca*eria , si de sea
despla#ar un +olumen de 2000 litros en /
-ora, a una +elocidad de A m8s

%ra+ajo y potencia
4uando se e"erce una !uer#a a lo largo de una

distancia, se reali#a un tra$a"o:
:ra$a"o 7 !uer#a ' distancia
&l tra$a"o se e'presa generalmente en 0gm. Por

e"emplo, si un peso de lo 0p se ele+a a /0 metros,
el tra$a"o es /0 0p ' /0 m, o sea /00 0gm.
La !rmula precedente para el tra$a"o no toma en

consideraci)n con (ue +elocidad se reali#a dic-o
tra$a"o. &l tra$a"o reali#ado por unidad de tiempo
se denomina potencia.

%ra+ajo y potencia
Para +isuali#ar la potencia

pensemos en la operacin de
su$ir :unas escaleras. &l
tra$a"o reali#ado es el peso
del cuerpo multiplicado por
la altura de las escaleras.
Pero es m%s di!cil correr por
las escaleras (ue andar.
4uando se corre se -ace el
mismo tra$a"o pero a mayor
+elocidad.

%ra+ajo y potencia
La unidad de potencia es el ca$allo de potencia, en

a$re+iatura -p. &s e(ui+alente a A> 0gm8seg.
:am$i5n tiene e(ui+alencias en potencias el5ctrica
y calor!ica.
/ -p 7 AG) M 2potencia el5ctrica3
/ -p E /A),) cal8seg 2potencia calor!ica3
&+identemente es desea$le poder trans!ormar la

potencia -idr%ulica en potencia mec%nica y conocer
su e(ui+alente mec%nico , el5ctrico y calor!ico.

-otencia en un sistema
hidrulico
&n un sistema -idr%ulico la +elocidad (ueda indicada por el

caudal, en litros por minuto, y la !uer#a, por la presin. Ne
esta !orma podemos e'presar la potencia -idr%ulica como
sigue:

hidrulico
Para e'presar esta relacin en unidades, -acemos lo

siguiente:

hidrulico
As:

hidrulico
&sta !rmula corresponde a la potencia -idr%ulica a la salida de la $om$a. La potencia

re(uerida para accionara ser algo mayor puesto (ue el rendimiento del sistema no es del
/00 O
Di suponemos un rendimiento medio del 80O, la potencia mec%nica para el accionamiento
de la $om$a ser%:

-otencia y par
Ne !orma e(ui+alente podramos deducir (ue:

;ise)o de un sistema hidrulico
sencillo
A partir de la in!ormacin dada es posi$le dise*ar

un circuito -idr%ulico sencillo . De indica a
continuacin la !orma en (ue se de$e proceder para
-acerlo
Para dise*ar un circuito , la primera consideracin

es so$re el tra$a"o (ue se de$e reali#ar. &ste tra$a"o
puede ser le+antar un peso, girar una -erramienta o
$lo(uear alg.n elemento. &l tra$a"o determina el
tipo de actuador (ue -ay (ue utili#ar.

sencillo
Pro$a$lemente el primer paso ser% la seleccin del

actuador.
Di los re(uerimientos !uesen simplemente de

le+antar una carga,. un cilindro -idr%ulico colocado
$a"o ella -ara el tra$a"o . La longitud de carrera del
cilindro seria, por lo menos ,igual a la distancia de
despla#amiento de la carga. Du super!icie se
determinara mediante la !uer#a re(uerida para
ele+ar la carga y la presin de !uncionamiento
deseada.

sencillo
Dupongamos (ue un peso de G000 0p -a de ele+arse. a una

altura de / metro y (ue la presi)n m%'ima de
!uncionamiento de$e limitarse a >0 0p8cm2 &l cilindro
seleccionado tendra una longitud de carrera de, por lo me
nos, / metro, y con una super!icie de pist)n de 80 cm2
proporcionara una !uer#a m%'ima de G000 0p. &sto, sin
em$argo, no pre+5 ning.n margen de error. 9na me"or
selecci)n seria un cilindro de /00 cm2 (ue permitira
le+antar la carga a >0 0p8cm2 proporcionando una
capacidad de ele+acin de -asta >000 0p.

sencillo
&l despla#amiento -acia arri$a y -acia a$a"o del

cilindro seria controlado mediante una +%l+ula
direccional. Di la carga de$e detenerse en puntos
intermedios de su trayecto, la +%l+ula direccional
de$er tener una posici)n neutral en la cual el caudal
de aceite del lado in!erior del pistn (uede
$lo(ueado, para soportar el peso so$re el cilindro.
La +elocidad a la cual de$e despla#arse la carga
determina el tama*o de la $om$a.

sencillo
&l pistn de /00 cm2 despla#a /00 cm@ por cada

cm (ue se le+anta &l mo+er el cilindro /0 cm
re(uerir% /000 cm@ de aceite. Di -ay (ue mo+erlo a
ra#n de /0 cm por segundo, re(uerir% /000 cm@ de
aceite por segundo o )0 /8mm. 4omo las $om$as
generalmente se dimensionan en galones por
minuto , ser% necesario di+idir )08@,A)> para
o$tener el +alor en galones por minuto= )08@,A8> 7
/) gpm.

sencillo
La potencia necesaria para

accionar la $om$a depende
de su caudal y de la presi)n
a la cual !unciona. La
!rmula siguiente
determina el tama*o del
motor el5ctrico re(uerido,
suponiendo un rendimiento
medio del 80 O

sencillo
Para impedir la so$recarga del motor el5ctrico y

para proteger .la $om$a y otros componentes contra
una presin e'cesi+a, de$ida a so$recargas o
$lo(ueo, se monta una +%l+ula de seguridad para
limitar la presin m%'ima del sistema, en la lnea,
entre la salida de la $om$a y la entrada de la
+%l+ula direccional.9n depsito dimensionado para
contener apro'imadamente de 2 a @ +eces la
capacidad de la $om$a en galones por minuto y
tu$eras de intercone'in adecuadas completar%n el
sistema.

&omo se mide el caudal
&'isten dos maneras de medir el caudal de un li(uido:
Velocidad. &s la +elocidad media de las partculas del

li(uido en un punto determinado a la distancia media (ue las
partculas recorren por unidad de tiempo. De mide en metros
por segundo o en metros por minuto.
4audal. &s la cantidad de li(uido (ue pasa por un punto, por

unidad de tiempo. Los caudales grandes se miden en litros
por minuto. Los caudales pe(ue*os pueden e'presarse en
cm@8minuto.

&audal y velocidad
La +elocidad de un actuador -idr%ulico,

depende siempre del tama*o del actuador y
del caudal (ue act.a so$re 5l.
4omo el +olumen de un actuador se e'presa
generalmente en litros, -ay (ue tener en
cuenta (ue:
/ /8mm 7 / dm@8min 7 /000 cm@8 min

Lgimen laminar y tur+ulento
Idealmente, cuando las partculas de un li(uido

circulan por una tu$era se mue+en seg.n
trayectorias rectas y paralelas. &ste r5gimen se
denomina laminar y se produce a $a"a +elocidad, en
tu$eras rectas. 4on r5gimen laminar el ro#amiento
es menor.
4uando las trayectorias de las partculas no son

paralelas y se cru#an, el r5gimen se denomina
tur$ulento.

Lgimen laminar y tur+ulento
&l r5gimen tur$ulento se origina por cam$ios

$ruscos en la direccin o en la seccin, o por
una +elocidad demasiado ele+ada. &l
resultado es un ro#amiento muc-o mayor (ue
origina calentamiento, aumenta la presin de
tra$a"o y malgasta potencia

%eorema de .ernoulli
&l !luido -idr%ulico, en un sistema (ue tra$a"a,

contiene energa $a"o tres !ormas: energa cin5tica
(ue depende de la +elocidad y masa del !luido,
energa potencial (ue depende de su posicin,P y
energa de presin (ue depende de su compresin.
Naniel Bernoulli, un cient!ico sui#o, demostr (ue,

en un sistema con caudal constante, la energa se
trans!orma de una !orma u otra cada +e# (ue se
modi!ica el %rea de la seccin trans+ersal de la
tu$era.

&l principio de Bernoulli a!irma (ue la suma

de las energas cin5tica, potencial y de
presin, en distintos puntos del sistema, de$e
ser constante. Al +ariar el di%metro de la
tu$era la +elocidad cam$ia.

As pues, la energa cin5tica aumenta o

disminuye. A-ora $ien, la energa no puede
crearse ni destruirse. Por lo tanto la +ariacin
de energa cin5tica de$e ser compensada por
un aumento o disminucin de la energa de
compresin, es decir, de la presin.

La utili#acin de un tu$o de Ventur en el

car$urador de un autom+il , es un e"emplo
!amiliar del teorema de Bernoulli. La presin
del aire, (ue pasa a tra+5s del cuerpo del
car$urador, disminuye cuando pasa por un
estrangulamiento. La disminucin de presin
permite (ue !luya la gasolina, se +aporice y
se me#cle con la corriente de aire.

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OLEOHIDRAULICA

En la tecnologa oleo hidrulica

!os principios de la tecnologa hidrulica no son

La Ley de Pascal, enunciada sencillamente,

&sto e'plica por (ue una $otella llena de agua se

&l resultado es una !uer#a considera$lemente mayor

!os sistemas oleohidrulicos operan de acuerdo a

&uando el hom+re salta so+re el pistn pe,ue)o0 induce una

p 4 presin 4 7pascal -a8

* 4 rea 7metro cuadrado m'8

&n los primeros a*os de la re+olucin industrial, un

Brama- pens (ue si una pe(ue*a !uer#a, actuando

La !igura / muestra cmo Brama- aplicacin el

Puede +erse !%cilmente (ue las !uer#as o pesos (ue

&s interesante notar la similitud entre esta

Para determinar la !uer#a total e"ercida so$re una

6eneralmente e'presamos esta presion en 0p por

9na ley !undamental de la !sica

;e hecho todos los sistemas

Es un medio de transmitir energa empujando

El actuador puede ser lineal 7cilindro80 o rotativo

< Crandes fuerzas o momentos de giro

!as fuerzas se grad2an automticamente a las

Craduacin continua simple 7ya sea control o

-roteccin simple contra so+recarga.

Util para movimientos rpidos

*cumulacin relativamente sencilla de

!a presin se origina siempre ,ue se

&s un -ec-o $ien conocido (ue en una

&n la 5poca de Pascal, un cient!ico italiano llamado

:orricell pudo e'presar la presin en el !ondo del

9na columna de un metro de agua es

&n muc-os lugares se utili#a el t5rmino ;carga;

La presin atmos!5rica no es otra cosa (ue la

As pues, la presin es /,0@ 0p8cm2. A

4ual(uier condicin donde la presin sea

La presi)n atmos!5rica tam$i5n puede

El +armetro de mercurio0 inventado por %orricell0 se considera

&n una atms!era normal, la columna tendr%

&omo el vaco es una presin inferior a la

!a mayora de los vacumetros0 sin em+argo0

Besumen de escalas de presin y +aco

Puesto (ue -emos mencionado +arias !ormas

=< Una atmsfera es una unidad de presin

'< !os mm a+solutos de mercurio son una escala

>< !os mm manomtricos de mercurio se cali+ran

?< -ara pasar de mm a+solutos a mm manomtricos

mm manomtricos 6 FG( 4 mm a+solutos

mm a+soluto <FG( 4 mm manomtricos

= Eg6cm' 7a+s8 4 FG( mm.Ag

= Eg6cm' 7man84=H'( mm.Ag

G< Una atmsfera es e,uivalente a la presin ejercida por

Cormalmente la entrada de una $om$a est% cargada

1ituacin tpica de una +om+a manual0 ,ue es

Di !uese posi$le crear un +aco completo a la

&sto introduce $ur$u"as de gas en el aceite.

$ncluso si el aceite tiene +uenas caractersticas de presin

Di los racores de la lnea de entrada no est%n

4uando se +e e'puesto a la presin en la

!a mayora de los fa+ricantes de +om+as recomiendan

&on una presin atmosfrica de =0(> Eg6cm' disponi+le

1u misin0 es la de transformar la energa

-ese a lo elemental de los conceptos fsicos0 vale