Sistemas Geodsicos de Referencia

La figura de la Tierra.
La figura "natural" de la Tierra, excluyendo la topografa o forma externa, se asemeja a la definicin
degeoide, definida como una superficie de nivel equipotencial del campo del campo gravitatorio
terrestre.
Esta superficie equipotencial o de nivel materializado por los ocanos cuando se prescinde del efecto
perturbador de las mareas (casi la superficie del nivel medio de los mares) es la superficie de referencia
para la altitud.
Sistemas elipsoidales de referencia.
Como la definicin matemtica del geoide presenta gran complejidad, as como su definicin, la
superficie de la Tierra puede representarse con mucha aproximacin mediante un elipsoide de
revolucin, definindose este sistema con:
Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b).
Ejes o lneas de referencia en la superficie.
Sentidos de medida.


Coordenadas geodsicas en el elipsoide

Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodsicas:
Latitud geogrfica (): ngulo medido sobre el plano meridiano que contiene al punto entre el
plano ecuatorial y la normal al elipsoide en P.
Longitud geogrfica (): ngulo medido sobre el plano ecuatorial entre el meridiano origen y el
plano meridiano que pasa por P.

El elipsoide de revolucin que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde ambos
coinciden o bien la normal a ambos es la solucin adoptada, constituyendo el concepto de Sistema
Geodsico de Referencia. A lo largo de la historia diversos elipsoides se han utilizado para definir el
Sistema de Referencia de cada pas, de tal forma que se define aquel que mejor se ajuste al
geoide.
En geodesia existirn dos Datum: horizontal y el vertical, que es la superficie de referencia respecto
a la que se definen las altitudes. En este caso, lo ms normal es que sea el geoide.
El European Datum 1950 (ED50).
Hayford propuso en 1924 en la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofsica (Madrid) un Elipsoide
Internacional de Referencia, con a = 6378388 y = 1/297.
Este elipsoide fue utilizado ampliamente por la mayora de pases, no siendo perfeccionado hasta 1964,
donde la Unin Astronmica Internacional en Hamburgo estableci unos nuevos valores de a = 6378160
y = 1/298,25
En la orientacin de este sistema se estipula:
El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la direccin definida por el origen
internacional convencional (O.I.C.) para el movimiento del polo.
El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado por el BIH para las longitudes
(Greenwich).

En Espaa se adopt en 1970 el Sistema ED50 como sistema oficial, sustituyendo al antiguo con
elipsoide de Struve y datum Madrid (Observatorio del Retiro), tomando como parmetros del
elipsoide de Hayford los definidos en 1924 (a = 6378388 y = 1/297).

El World Geodetic System 1984 (WGS84).
Desde 1987, el GPS utiliza el World Geodetic System WGS-84, que es un sistema de referencia
terrestre nico para referenciar las posiciones y vectores. Se estableci este sistema utilizando
observaciones Doppler al sistema de satlites de navegacin NNSS o Transit, de tal forma que se
adaptara lo mejor posible a toda la Tierra.
Se define como un sistema cartesiano geocntrico del siguiente modo:
Origen, centro de masas de la Tierra, incluyendo ocanos y atmsfera.
Eje Z paralelo a la direccin del polo CIO o polo medio definido por el BIH, poca 1984.0 con una
precisin de 0,005".
El eje X la interseccin del meridiano origen, Greenwich, y el plano que pasa por el origen y es
perpendicular al eje Z, el meridiano de referencia coincide con el meridiano cero del BIH en la
poca 1984.0 con una precisin de 0,005". Realmente el meridiano origen se define como
el IERSReference Meridian (IRM).
El eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por el origen.
Terna rectangular dextrosum.

Definicin de WGS84 (Fuente: NIMA)
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestres: el International Terrestrial Reference Frame (ITRF).
Para conseguir una realizacin prctica de un marco geodsico global de referencia se tienen que
establecer una serie de puntos con un conjunto de coordenadas. Un conjunto de puntos consistentes
infieren:
la localizacin de un origen.
la orientacin del sistema de ejes cartesianos ortogonales.
una escala.
En trminos modernos,un conjunto de estaciones con coordenadas bien determinadas constituyen
o representan una realizacin de un Marco de Referencia Terrestre (TRF, Terrestrial Reference
Frame).
Como consecuencia de estos efectos temporales se definen los sistemas y marcos de referencia
terrestres. El International Terrestrial Reference Frame (ITRF)
Hasta ahora existen 11 realizaciones del ITRF publicadas por el IERS: ITRF88, 89, 90, 91, 92, 94,
96, 97, combinada 96+97, ITRF2000 e ITRF2005. Los ITRFyy consisten por tanto en una lista de
estaciones con sus coordenadas en una poca de referencia (definicin del ITRFyy) y velocidades
anuales.

Los sistemas European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89) y REGCAN95.
La Subcomisin de la Asociacin Internacional de Geodesia (IAG) para el marco de referencia
europeo(EUREF) , recomend que el Sistema de Referencia Terrestre para Europa que deba ser
adoptado (Florencia, 1990), denominado European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89).
ETRS89 est definido en origen por la campaa IBERIA95 y BALEAR98 las cuales se calcularon a partir
del ITRF96 poca 1995,4 y poca 1998,3 respectivamente.
El Real Decreto 1071/2007 establece ETRS89 como sistema de referencia geodsico oficial en Espaa
para la referenciacin geogrfica y cartogrfica en el mbito de la Pennsula Ibrica y las Islas Baleares.
En el caso de las Islas Canarias, se adopta el sistema REGCAN95, ya que ETRS89 slo afecta a la
parte estable de la placa eurasitica. La definicin de REGCAN95 se hizo a partir de la estacin ITRF de
Maspalomas, con las coordenadas publicadas en el ITRF93 y trasladas a la poca de observacin de
REGENTE en Canarias, 1994,8.
Ambos sistemas tienen asociado el elipsoide GRS80 y estn materializados por el marco que define la
Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales, REGENTE y sus densificaciones.

0.COORDENADAS ASTRONOMICAS:
En geometra, sabemos que un sistema de coordenadas esfricas permite determinar cada
punto P del espacio mediante tres nmeros, r, f y j . El primero, r, sirve para definir la
distancia desde el origen al punto. Y los otros dos ngulos, f y j, sirven para determinar la
direccin del punto.
En Astronoma se utilizan sistemas parecidos al de coordenadas esfricas, pero no interesa
la distancia, r, a la cual se encuentra el punto, el astro, sino su direccin o posicin en la
bveda celeste. Es decir, s se necesitan dos ngulos f y j que miden la orientacin el astro
con respecto al origen del sistema de referencia, el planeta Tierra.
Un sistema de coordenadas astronmicas, pues, solo necesita dos ngulos o coordenadas.
Para medir estas dos coordenadas es necesario tener algn eje o algn punto de referencia.
Todos los sistemas de coordenadas astronmicas utilizan como elementos de referencia
para la medida de los dos ngulos a un plano y un eje perpendicular al mismo, que se
acostumbran a denominar plano fundamental y eje fundamental del sistema
As, por ejemplo, los sistemas usuales en astronoma tienen los siguientes elementos:
- Coordenadas horizontales o altazimutales:
Plano: el del horizonte.
Eje: la vertical del lugar.
Coordenadas: Azimut y Altura.
- Coordenadas ecuatoriales:
Plano: el del ecuador terrestre.
Eje: el eje Norte-Sur.
Coordenadas: Ascensin recta y Declinacin.
- Coordenadas horarias:
Plano: el del ecuador terrestre.
Eje: el eje Norte-Sur.
Coordenadas: Angulo horario y Declinacin.
- Coordenadas eclpticas:
Plano: el de la eclptica.
Eje: el eje polar de la eclptica.
Coordenadas: Longitud Eclptica y Latitud Eclptica.
- Coordenadas galcticas:
Plano: el plano de simetra de la galaxia.
Eje: el eje polar galctico.
Coordenadas: Longitud Galctica y Latitud Galctica.
En estos apuntes de iniciacin veremos solamente las coordenadas altazimutales y las
coordenadas ecuatoriales, por ser las ms utilizadas en el nivel de aficionados a la
observacin astronmica. Las primeras son las que se manejan con telescopios de montura
altazimutal, o en telescopios de tipo Dobson, y las segundas, ms utilizadas, son las que se
utilizan con telescopios de montura ecuatorial.





1.COORDENADAS ASTRONOMICAS ALTAZIMUTALES (HORIZONTALES):

Plano de referencia: el plano del horizonte
abcesible al observador.
Eje: la vertical del lugar.
Coordenadas: Azimut y Altura.

Azimut: Es la medida del ngulo que el observador ve comprendido entre el punto PN,
interseccin del plano del horizonte con el meridiano del lugar, y el punto PA, interseccin
del plano del horizonte con el crculo mximo que pasa por el astro y por el Zenit. Se mide
tomando como sentido positivo el de las agujas del reloj, desde el punto PN hacia el punto
PA (de 0 a 360 grados).
Altura: Es la medida del ngulo que el observador ve comprendido entre la direccin del
astro y la direccin del punto PA. Se mide en sentido positivo desde el punto PA hacia el
Astro (de 0 a 90 grados). El complemento de la altura a 90 se denomina distancia zenital.
En las coordenadas altazimutales, por tanto, todos los crculos mximos (meridianos del
lugar) pasan por el zenit del observador. Estos crculos mximos se llaman crculos de
azimut. Los crculos paralelos al plano horizontal, se llaman crculos de altura.










2.COORDENADAS ASTRONOMICAS ECUATORIALES:

Plano de referencia: el plano del Ecuador
Terrestre.
Eje: Eje Norte-Sur.
Coordenadas: Ascensin Recta y Declinacin.

Ascensin Recta: Es la medida del ngulo que el observador ve comprendido entre el
punto PV, interseccin del plano del Ecuador Terrestre con el plano de la Eclptica (el
meridiano terrestre que pasa por dicho punto PV se llama Coluro de los Equinoccios, y el
punto PV se llama punto vernal, o punto aries, o equinoccio de primavera), y el punto PA',
interseccin del plano del Ecuador Terrestre con el crculo mximo que pasa por el astro y
por el Polo Norte. Se mide tomando como sentido positivo el contrario al sentido de las
agujas del reloj, desde el punto PV hacia el punto PA' (de 0 grados a 360 grados o bien, de
0 a 24 horas).
Declinacin: Es la medida del ngulo que el observador ve comprendido entre la direccin
del astro y la direccin del punto PA'. Se mide en sentido positivo desde el punto PA' hacia
el Astro (de 0 a 90 grados). El complemento de la declinacin a 90 grados se denomina
distancia Polar.

El punto PV, punto aries, es un punto de la bveda celeste que se encuentra entre la
constelacin aries y piscis. Se denomina aries porque en la poca de Hiparco se encontraba
en esa constelacin.
En las coordenadas ecuatoriales, por tanto, todos los crculos mximos (meridianos
celestes) pasan por la estrella polar. En los planisferios que utilizan los aficionados, se
observan estos crculos mximos, llamados crculos de ascensin recta, junto con los
crculos paralelos al plano ecuatorial, concntricos, con la estrella polar en el centro,
llamados crculos de declinacin.

3.CONSTRUCCION DE UN PLANISFERIO:
Es usual que figuren, en un planisferio, los crculos de declinacin todos concntricos, que,
en nuestra zona de observacin, al ms externo le corresponden unos -30, y,
normalmente, de 15 en 15, llegan hasta la estrella polar, a la que corresponde una
declinacin de 90.
De todos los crculos mximos que pasa por la polar (son las lneas diametrales de la figura,
lneas de ascensin recta), hay uno que es el de ascensin recta 0, que pasa por el punto
vernal y, por ejemplo, muy aproximadamente, por la estrella Caph, de la constelacin de
Casiopea. Se miden de 0 horas a 24 horas.
La imagen siguiente representa a un planisferio preparado para ser utilizado en una latitud
de 40 Norte.


Se aprecian las lneas de ascensin recta, de 0 horas a 24 horas, diametrales en el crculo,
y los crculos de declinacin, concntricos en la estrella Polar.

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un tipo de coordenadas
ortogonales usadas en espacios eucldeos, para la representacin grfica de una funcin,
en geometra analtica , o del movimiento o posicin en fsica, caracterizadas porque usa
como referencia ejes ortogonales entre s que se cortan en un punto origen. Las coordenadas
cartesianas se definen as como la distancia al origen de las proyecciones ortogonales de un
punto dado sobre cada uno de los ejes. La denominacin de 'cartesiano' se introdujo en honor
de Ren Descartes, quien lo utiliz de manera formal por primera vez.
Si el sistema en si es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El punto de
corte de las rectas se hace coincidir con el punto cero de las rectas y se conoce como origen
del sistema. Al eje horizontal o de las abscisas se le asigna los nmeros enteros de las equis
("x"); y al eje vertical o de las ordenadas se le asignan los nmeros enteros de las yes ("y"). Al
cortarse las dos rectas dividen al plano en cuatro regiones, estas zonas se conocen como
cuadrantes:
Primer cuadrante "I": Regin superior derecha
Segundo cuadrante "II": Regin superior izquierda
Tercer cuadrante "III": Regin inferior izquierda


circunferencia.
Cuarto cuadrante "IV": Regin inferior derecha
El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicacin a cualquier punto en el plano. En la
grfica se indica el punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2 , 3) se
denomina "par ordenado" y del mismo modo se pueden ubicar otros puntos.
Las coordenadas cartesianas se usaron un ejemplo para definir un sistema
cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a dos
ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y
espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las
coordenadas cartesianas se denominan abscisa y ordenada. La abscisa es la coordenada
horizontal y se representa habitualmente por la letra x, mientras que la ordenada es la
coordenada vertical y se representa por la y.
oordenadas geogrficas


Mapa de la Tierra mostrando las lneas de latitud (rectas horizontales) y de longitud (arcos) y angulos
laterales.
Las coordenadas geogrficas son un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas
angulares,latitud (Norte y Sur) y longitud (Este y Oeste) y sirve para determinar los ngulos
laterales de la superficie terrestre (o en general de un crculo o un esferoide). Estas dos
coordenadas angulares medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema
de coordenadas esfricas que estn alineadas con su eje de un sistema de coordenadas
geogrficas incluye un datum, meridiano principal y unidad angular. Estas coordenadas se
suelen expresar en grados sexagesimales:
La latitud mide el ngulo entre cualquier punto y el ecuador. Las lneas de latitud se
denominan paralelos. La latitud es el ngulo que existe entre un punto cualquiera y el
Ecuador, medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto. La distancia en km a la
que equivale un grado de dichos meridianos depende de la latitud, a medida que la latitud
aumenta disminuyen los kilmetros por grado. Para el paralelo del ecuador, sabiendo que
la circunferencia que corresponde al Ecuador mide 40.075,004 km, 1 equivale a 111,319
km.
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La latitud se suele expresar en grados sexagesimales.
Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud.
Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominacin Norte (N).
Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominacin Sur (S).
Se mide de 0 a 90.
Al Ecuador le corresponde la latitud 0.
Los polos Norte y Sur tienen latitud 90 N y 90 S respectivamente.
La longitud mide el ngulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Se
acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayora de las sociedades
modernas. Las lneas de longitud son crculos mximos que pasan por los polos y se
llaman meridianos.
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Para los meridianos, sabiendo que junto con sus
correspondientesantimeridianos se forman circunferencias de 40.007 km de longitud, 1
de dicha circunferencia equivale a 111,131 km.
Combinando estos dos ngulos, se puede expresar la posicin de cualquier punto de la
superficie de la Tierra. Por ejemplo, Baltimore, Maryland (en los Estados Unidos), tiene latitud
39,3 grados norte, y longitud 76,6 grados oeste. As un vector dibujado desde el centro de la
tierra al punto 39,3 grados norte del ecuador y 76,6 grados al oeste deGreenwich pasar por
Baltimore.
La insolacin terrestre depende de la latitud. Dada la distancia que nos separa del Sol, los
rayos luminosos que llegan hasta nosotros son prcticamente paralelos. La inclinacin con
que estos rayos inciden sobre la superficie de la Tierra es, pues, variable segn la latitud. En
la zona intertropical, a medioda, caen casi verticales, mientras que inciden tanto ms
inclinados cuanto ms se asciende en latitud, es decir cuanto ms nos acercamos a los Polos.
As se explica el contraste entre las regiones polares, muy fras y lastropicales, muy clidas.
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El ecuador es un elemento importante de este sistema de coordenadas; representa el cero de
los ngulos de latitud y el punto medio entre los polos. Es el plano fundamental del sistema de
coordenadas geogrficas.
Posicin absoluta: se determina a travs de las coordenadas geogrficas (latitud y longitud).
Posicin relativa: permite localizar distintos espacios territoriales a partir de tomar otro espacio
territorial como referencia.