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, obtm-se na
parte superior do apoio uma nova fora T
e T
,
possvel simplificar a viga original substituindo a viga cheia por uma sria de barras
rgidas que formam um SAP como representado em seguida:
Figura 11: Viga original representada por uma srie de barras rgidas formando um SAP.
Determinando as foras que ficam sujeitas s diversas barras, verifica-se que as
barras em azul esto em trao e as barras em vermelho, em compresso. Por outro
lado, as barras que permanecem em preto tm esforos nulos e so, portanto,
desnecessrias (para o carregamento considerado). A direo das barras consideradas
8
nesse SAP no tem que ser paralela s foras de compresso e trao que se
desenvolvem no apoio, dado que os esforos desenvolvidos na viga simplificada
estaro restringidos s diversas barras do SAP.
Figura 12: SAP equivalente com detalhe para as barras que esto sujeitas a trao (em azul) e a compresso
(em vermelho), bem como as barras que no esto sujeitas a foras (em preto).
possvel descobrir, tambm se uma barra est em compresso ou em trao
sem calcular o SAP. Considere-se o seguinte SAP sujeito ao carregamento
representado:
Figura 13: SAP sujeito a um carregamento nos seus ns centrais.
Imagine agora que uma barra deste sistema rgido era retirada:
Figura 14: SAP sem uma das suas barras superiores
Ao ser removida uma das barras, o sistema estrutural inicialmente rgido passa a
ter algum movimento no restringido o que o torna potencialmente instvel
(dependendo do carregamento). Imaginando como se deformaria essa nova estrutura
para o carregamento representado possvel determinar a que tipo de esforo estaria
sujeita a barra que foi eliminada.
9
Figura 15
Observando-se esta nova estrutura possvel concluir que existem dois corpos
rgidos ligados na rtula central, estando o corpo da esquerda ligado ao exterior atravs
dum apoio simples e o corpo da direita atravs de um apoio duplo. A ao do
carregamento exterior tende a mover a estrutura para baixo o que provoca uma rotao
do corpo da direita em torno do apoio duplo ao mesmo tempo que move a rtula de
ligao entre os dois corpos para baixo. De forma a compatibilizar esse movimento, o
corpo da esquerda tem de rodar em torno do apoio simples, mas adicionalmente ter
de se movimentar segundo a direo horizontal para a direita (movimento permitido
pelo apoio simples). Como resultado final, importante observar que a distncia
horizontal entre os dois pontos que formavam a barra eliminada foi reduzida, o que
indica que a barra existente teria de impedir esse movimento de aproximao, ficando,
portanto, comprimida.
No exemplo seguinte, pode-se aplicar o mesmo raciocnio.
a)
b)
10
c)
Figura 16
Verifica-se, desta forma, que sendo um SAP constitudo por um conjunto de
barras lineares rotuladas nas extremidades, ligadas entre si e ao exterior de modo a
formar um conjunto estvel e apenas sujeitas a esforos de compresso ou de trao,
ele , ainda, definido de modo a que se lhe for removida alguma barra, a estrutura
resultante poder se tornar instvel.
3.2) CLASSIFICAO DE UM SAP QUANTO A SUA ESTATICIDADE:
3.2.1) ESTATICIDADE EXTERNA:
Considerando que a corresponde ao nmero de reaes de apoio da estrutura; b
ao nmero de barras e n ao nmero de ns que a constituem, a estrutura ser, em
termos globais:
Hiposttica se 2n a b > + ;
Isosttica se 2n a b = + ;
Hiperesttica se 2n a b < + ;
3.2.2) ESTATICIDADE INTERNA:
Adicionalmente possvel definir uma nova condio quanto estaticidade da
estrutura mas agora apenas considerando a sua parte interior. Assim, a parte interna da
estrutura ser:
Hiposttica se 2 3 b n < ;
Isosttica se 2 3 b n = ;
Hiperesttica se 2 3 b n > ;
3.3) TERMINOLOGIA:
Apresentam-se na figura abaixo alguns dos elementos que constituem um SAP
comum e sua respectiva terminologia.
11
Figura 17
3.4) TIPOS DE SISTEMAS ARTICULADOS PLANOS:
Apresentam-se em seguida alguns tipos de sistema articulados planos:
a) Trelia Pratt b) Trelia Pratt Triangular
c) Trelia Warren d) Trelia Baltimore
e) Trelia Howe f) Trelia Howe triangular
g) Trelia K h) Trelia Fink
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i) Trelia em tesoura j) Trelia de cobertura do tipo shed
Figura 18
4) MTODOS DE RESOLUO:
4.1) MTODO DOS EQUILBRIOS DOS NS:
Aps o clculo das reaes de apoio da estrutura, este mtodo permite determinar
os esforos em todas as barras que constituem o SAP atravs do equilbrio sucessivo
de cada um dos seus ns carregado pelas foras exteriores, reaes ou foras
interiores (esforos) das barras que nele convergem.
O equilbrio de cada n assegurado apenas por 2 equaes de equilbrio
(equilbrio de foras concorrente e coplanares):
0
x
F =
(2)
0
y
F =
(3)
O mtodo desenvolve-se, ento, de acordo com os seguintes passos:
Clculo das reaes de apoio do SAP;
Subdiviso do SAP nas suas vrias barras e nos seus vrios ns. Como cada barra
uma biela, apenas estar sujeita a um esforo constante segundo o seu eixo cujo
sentido deve ser inicialmente arbitrado;
Definio do equilbrio de cada n, estando cada n sujeito a uma fora de cada
barra que nele concorre, s reaes de apoio que nele igualmente concorrem e s
foras exteriores diretamente aplicadas no n.
Por exemplo, considere-se o seguinte SAP sujeito ao carregamento e s reaes
de apoio representados.
13
a) b)
Figura 19
A subdiviso da estrutura nas suas vrias barras e nos seus vrios ns
corresponde figura a seguir representada onde se identificam, igualmente, os
esforos das diversas barras cujos sentidos, de trao ou de compresso, so
arbitrrios.
A determinao dos esforos
1
N ,
2
N e
3
N passa, ento, pela definio de 2
equaes de equilbrio em cada n
( )
0, 0
x y
F F = =
.
Aps a determinao das reaes de apoio, verifica-se que nesta estrutura
apenas subsistem 3 incgnitas (
1
N ,
2
N e
3
N ) para o clculo das quais apenas 3
equaes de equilbrio so necessrias, sendo que o equilbrio dos ns A, B e C
permite definir um total de 6 equaes de equilbrio, verifica-se que neste caso no
seria necessrio realizar o equilbrio de todos os ns para resolver a estrutura.
4.2) MTODO DE RITTER
Este mtodo (tambm conhecido como Mtodo das Sees) consiste num
processo que permite determinar os esforos em algumas barras, previamente
escolhidas do SAP sem a necessidade de efetuar os sucessivos equilbrios dos ns da
estrutura. Para tal, o mtodo pressupe a realizao de cortes na estrutura definido
uma seo contnua no necessariamente retilnea e que atinja, em geral, apenas 3
barras no concorrentes no mesmo n e nunca cortando mais do que uma vez a
mesma barra. Estando o SAP em equilbrio esttico em relao ao seu carregamento
exterior, tambm estar em equilbrio qualquer parte desse sistema. Ao cortar a
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estrutura, o equilbrio de qualquer uma das 2 partes resultantes do corte definido
entre as foras exteriores e os esforos internos das barras seccionadas.
Teorema: Um corpo rgido em repouso submetido a foras coplanares estar em
equilbrio se, e somente se, as seguintes condies forem satisfeitas:
1. A soma algbrica das projees das foras sobre um eixo L no plano das foras
nula.
2. As foras no produzem momentos em relao a dois pontos separados A e B que
esto no plano das foras sobre uma linha que no perpendicular ao eixo L.
Ou seja, este pode ser equacionado da seguinte forma:
0
L
F =
(4)
0
A
M =
(5)
0
B
M =
(6)
Tal que L denota o eixo sobre o qual todas as foras so projetadas, e A e B identificam
dois pontos separados que esto no plano das foras numa linha AB que no
perpendicular a L. A prova para este teorema pode ser encontrada em [1].
5) CONSTRUO:
As matrias-primas das pontes variam de acordo com os materiais disponveis, as
funes a serem preenchidas e sobretudo o estgio de desenvolvimento dos meios de
produo no grupamento humano ou sociedade em que a obra projetada. Dependem
tambm no s desses elementos, mas igualmente dos padres estticos de cada
cultura, poca ou regio, os resultados alcanveis em termos de segurana, utilidade
e beleza.
O ferro s comeou a predominar como material no sculo XIX, simultaneamente
ao desenvolvimento do transporte ferrovirio na Europa e nos Estados Unidos. No final
do sculo, a construo de pontes passou a ter no ao a principal matria-prima, a que
se acrescentou a descoberta do cimento armado, de importncia enorme para a
engenharia nas dcadas seguintes. Entre 1882 e 1889 ergueu-se em Forth, na
Esccia, a grande ponte Firth, em viga de cantilver. Dessa poca em diante, acelerou-
se o desenvolvimento da engenharia e da construo de pontes, com o domnio
cientfico da resistncia dos materiais e o concurso de novas tcnicas, como o concreto
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protendido, no qual as barras de ao so previamente distendidas para comprimir os
outros materiais e lhes dar, assim, maior elasticidade e resistncia.
Tornou-se depois comum a combinao do ao com o concreto armado (ou o
protendido) na execuo de uma mesma obra, sobretudo quando esta, por suas
grandes dimenses e caractersticas variveis -- como na altura e na extenso dos
vos -- requer uma distribuio mais diversificada das propriedades de rigidez,
flexibilidade e peso dos materiais. o caso da ponte Presidente Costa e Silva,
conhecida como ponte Rio-Niteri, no Rio de Janeiro, com 13.900m e trs vos
centrais, o maior deles com 300m. do tipo de viga composta de seo retangular.
5.1) CONCRETIZAO DOS NS ROTULADOS:
Consoante o material do SAP (concreto armado, ao ou madeira, por exemplo) a
concretizao dos ns rotulados realizada atravs de tcnicas distintas. No caso de
estruturas metlicas, os ns podem ser realizados soldando ou parafusando as barras
a uma chapa comum, chapa Gousset (Figura 20 e Figura 21) ou ento fazendo passar
um parafuso de grandes dimenses atravs das barras (Figura 22, Figura 23 e Figura
24).
Figura 20
16
Figura 21
Figura 22
Figura 23
17
Figura 24
Figura 25
No caso de estruturas de madeira, existem igualmente diversas opes para a
concretizao dos ns, como por exemplo parafusando as barras a uma chapa Gousset
exterior (Figura 25) ou embutida nas barras (Figura 26) ou ainda ligando as barras que
convergem num n atravs de chapas metlicas denteadas prensadas (Figura 27). Em
estruturas de concreto, (Figura 28), no existem geralmente sinais exteriores de
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qualquer medida especfica com vista concretizao das rtulas nos ns das barras
havendo, portanto, continuidade total entre as diversas barras da estrutura. No entanto,
podero em certos casos existir medidas especiais ao nvel da definio das armaduras
dessas barras que conduzem formao de rtulas.
Como se pode observar pela descrio das tcnicas geralmente usadas na
realizao dos ns, a idealizao dos ns das barras de um SAP como sendo
perfeitamente articulados , na prtica, difcil de concretizar. Na realidade existe nos
ns destas estruturas alguma capacidade de impedir a sua rotao ao contrrio do que
admitido pelas rtulas idealizadas no clculo. No entanto, essa capacidade de
impedir a rotao , na anlise, desprezada ou por ser bastante baixa quando
comparada com a indeformabilidade axial das barras (em particular nas estruturas de
concreto armado ou nas ligaes metlicas soldadas) ou, ainda, em certos casos,
devido ao fato da sua quantificao ser bastante complexa (em particular nas ligaes
parafusadas ou com chapas denteadas nas estruturas de madeira).
Figura 26
Figura 27
19
Figura 28
6) MATERIAIS E MTODOS:
Para a construo da ponte com palitos de picol, escolheu-se o modelo de trelia
Warren Modificada. Este pode ser observado na Figura 29.
Figura 29: Ponte treliada do tipo Warren Modificada.
6.1) ANLISE DE UMA TRELIA WARREN MODIFICADA:
Para se determinar as foras nos membros de uma Trelia Warren modificada,
conforme apresentada na Figura 30a, pode-se proceder da seguinte forma:
a) b) Corte
Figura 30: Trelia Warren Modificada
20ft
20ft
10ft 10ft 10ft 10ft
2000 lb 4000 lb
H C E G
A
B F
D
2000 lb 4000 lb
x
H
y
A
x
A
y
x
20
Primeiramente, identifica-se os membros para os quais as foras so exigidas
desenhando-se duas linhas curtas atravs de cada membro da Figura 30a. Por
inspeo, observa-se que BC um membro no solicitado (como FG).
Do diagrama de corpo livre de toda a trelia (Figura 30b), determina-se as reaes
nos ns A e H usando equilbrio de corpo rgido:
0
x x
F A = =
(7)
2000 4000 0
y y y
F A H = + =
(8)
40 10 2000 20 4000 0
A y
M H = =
(9)
Resolvendo as equaes (7)-(9), pode-se determinar:
[ ] 2500 lb
y
H = (10)
[ ] 3500 lb
y
A = (11)
Aplicando o mtodo dos ns para determinar a fora no membro DE, procede-se
da seguinte forma:
6.2) N D:
A partir do diagrama de corpo livre da Figura 31a, a equao de equilbrio para as
projees das foras verticais fornece:
[ ] 4000 lb
DE
T = (12)
Assim, o membro DE est em compresso.
a) b)
Figura 31
Para calcular as foras nos membros BD, BE e CE, pode-se notar que estes so
cortados por uma seo vertical passada entre os ns B e D. A parte isolada da trelia,
x
y
DB
T
DF
T
DE
T
4000 lb
B
E
4000 lb
x
H
DB
T
D
60
EC
T
EB
T
20 ft
17,32 ft
10 ft
corte
2500 lb
DF
T
21
mostrada na Figura 31b escolhida como corpo livre. Assim, pelas equaes de
equilbrio para a parte isolada, encontra-se:
( ) cos 60 0
x DB EB BC
F T T T = =
(13)
( ) sin 60 4000 2500 0
y EB
F T = + =
(14)
17, 32 20 2500 0
E DB
M T = + =
(15)
As equaes (13)(15) fornecem:
[ ] 2887 lb
DB
T = (16)
[ ] 1732 lb
EB
T = (17)
[ ] 2021 lb
EC
T = (18)
Como
DB
T negativo, o membro DB est em compresso; os membros EB e EC
esto em trao.
possvel obter a mesma soluo de outra forma:
6.3) SOLUO ALTERNATIVA:
Observa-se que as foras
DB
T ,
EB
T e
EC
T podem ser determinadas usando-se o
Mtodo de Ritter (pg. 13, 4.2):
10 4000 30 2500 17, 32 0
B EC
M T = + =
(19)
17, 32 20 2500 0
E DB
M T = + =
(20)
( ) sin 60 4000 2500 0
y EB
F T = + =
(21)
Onde os subscritos B e E nas equaes de momento se referem aos ns B e E
respectivamente. Obtm-se, ento:
[ ] 2887 lb
DB
T = (22)
[ ] 1732 lb
EB
T = (23)
[ ] 2021 lb
EC
T = (24)
Verificando a soma das foras na direo x:
( ) sin 30 2887 2021 1732 0, 5 0
x DB EC EB
F T T T = = =
(25)
22
Pode-se observar que este mtodo apresenta vantagem sobre o anterior, uma vez
que as foras ,
DB EB
T T e
EC
T so determinadas independentemente, por meio de
equaes nicas. Assim, a soluo de um conjunto de equaes simultneas evitada.
Alm disso, como as foras ,
DB EB
T T e
EC
T so determinadas independentemente, a
equao
x
F