Bortoni Prova 2

Instrumentao Industrial - 60
Prof. Edson C Bortoni DON/IEE/EFEI 2002.

Medidas de temperatura
A medida de temperatura muito importante em todas as esferas da vida e,
especialmente, nos processos industriais. Contudo, a medida de temperatura
possui uma questo particular, posto que esta no pode ser relacionada com
um padro fundamental de temperatura, da mesma forma como feita em
outras grandezas tias como tempo, comprimento e massa. Tambm, se dois
corpos de comprimento l1 e l2 so emendados, resulta em um corpo com
comprimento l1 + l2; no entanto, se dois corpos a uma mesma temperatura so
unidos, a temperatura final ser a mesma de cada corpo possua originalmente.
Esta a razo principal das dificuldades que existem em estabelecer um
padro absoluto para a temperatura na forma de uma relao com outras
grandezas mensurveis, para as quais existam padres primrios. Na ausncia
de tal relao, torna-se necessrio estabelecer pontos de referncia fixos e
reprodutveis para a temperatura na forma de pontos de solidificao e
vaporizao de substncias onde as transies entre os estados slido, lquido
e gasoso sejam fortemente definidas. Sendo assim, podem-se definir seis
pontos fixos primrios para referenciar a temperatura:
ponto triplo de equilbrio do hidrognio : - 259,34
o
C
ponto de vaporizao do oxignio : - 182,962
o
C
ponto de vaporizao da gua : 100,0
o
C
ponto de solidificao do zinco : 419,58
o
C
ponto de solidificao da prata : 961,93
o
C
ponto de solidificao do ouro : 1064,43
o
C
(todos presso atmosfrica padro)
Os pontos de solidificao de certos metais tambm so usados como pontos
fixos secundrios para prover pontos de referncia adicionais durante
procedimentos de calibrao e so de uso particular para calibrao de
instrumentos de medio de altas temperaturas, tais como os mostrados na
tabela a seguir.
ponto de solidificao do estanho : 231,968
o
C
ponto de solidificao do chumbo : 327,502
o
C
ponto de solidificao do zinco : 419,58
o
C
ponto de solidificao do alumnio : 660,37
o
C
ponto de solidificao do cobre : 1084,5
o
C
ponto de solidificao do tungstnio : 3387
o
C
Existem vrias unidades para a representao da temperatura, dentre elas
pode-se destacar o Kelvin (K), o grau Celsius (
o
C), o grau Fahrenheit (
o
F), o
grau Reaumir (
o
R) e o grau Rankine (
o
Ra). O esquema a seguir ilustra a
converso de temperatura entre estas unidades.
Matematicamente, podem-se obter as seguintes relaes entre as escalas
termomtricas:
9
7 , 491
4 9
32
5
15 , 273
5
Ra R F K C

=
=

=

=
Os instrumentos para medida de temperatura podem ser divididos em classes

de acordo com o princpio fsico no qual ele opera. Estes princpios so:
1. Expanso trmica
2. Efeito termeltrico
3. Variao de resistncia
4. Variao da freqncia de ressonncia
5. Emisso radioativa
6. Termografia
7. Dispositivos de fibra ptica.
Expanso trmica
Os mtodos de expanso trmica fazem uso do fato de que as dimenses de
todas as substncias, sejam slidas, lquidas ou gasosas, se alteram com a
temperatura. Instrumentos que se baseiam neste princpio de operao incluem
termmetros de lquido em vidro, termmetro bimetlico e termmetro de
presso.

Termmetro de Iquido em vidro
Termmetros de lquido em vidro so instrumentos muito conhecidos devido
sua larga gama de aplicaes. Os fludos usados, que pode ser mercrio ou
lcool colorido, fica contido em um bulbo e um tubo capilar. Assim que a
temperatura aumenta, o fludo expande ao longo do tubo capilar e o nvel
resultante medido em uma escala. O processo de estimar a posio do nvel
no to preciso devido ao menisco formado. A incerteza destes instrumentos
normalmente melhor que 1% do fundo de escala. Podendo alcanar 0,15%
no caso de instrumentos industriais. Este equipamento normalmente utilizado
na faixa de -200 a 1000
o
C, podendo chegar at 1500
o
C.
Termmetro bimetIico
O princpio bimetlico provavelmente o mais comumente usado em
termostatos. Este se baseia no fato de que duas lminas solidrias,
constitudas de materiais que possuam coeficiente de dilatao trmica
diferentes. variao da temperatura, uma lmina tender a alongar ou a
encurtar mais do que a outra, provocando uma flexo. Sendo assim, a
temperatura poder ser inferida em funo do deslocamento observado no par
bimetlico. O termostato bimetlico muito usado como uma chave em
aplicaes de controle. A figura a seguir exemplifica.
Outros termmetros bimetlicos usam o sistema helicoidal que permite a sua
associao a um ponteiro, indicando, assim, a temperatura.
Variao de resistncia
Dispositivos de resistncia varivel se baseiam no princpio fsico da variao
desta caracterstica com a temperatura. Tais componentes so conhecidos por
termmetros resistivos ou termistores, em funo do material usado na sua
construo, se metais ou semicondutores. Normalmente usa-se uma ponte,
verificando o seu equilbrio para detectar as variaes de resistncia. Na
excitao destes componentes deve-se tomar bastante cuidado com o seu auto
aquecimento a fim de evitar erros indesejveis.
Termmetros resistivos
Os termmetros resistivos ou RTDs (resistance-temperature devices)
consistem de uma bobina de um fio condutor ou filme metlico, possuindo uma
resistncia que aumenta com a temperatura. So, tambm, muito conhecidos
pela sua excelente preciso sobre uma larga faixa de temperatura com
exatido da ordem de 0,01 (0,026C) a 0C. So tambm extremamente
estveis com derivas menores que 0,1C/ano, podendo chegar a 0,0025C/ano
em alguns modelos. Muitas vezes pode-se encontrar dificuldades em se medir
to pequenas variaes (menores que 0,4/C) j que os RTDs possuem
relativamente baixa resistncia (100), a ponto da medida ser influenciada pela
resistncia prpria das pontas de prova.
Comparando o RTD com outros dispositivos, tem-se que a sua sada
relativamente linear em relao temperatura. O coeficiente de temperatura, ,
difere em funo do material empregado, que pode ser platina, cobre ou uma
liga qualquer, e comumente definido pela variao da resistncia do RTD de
0 a 100C, dividido pela resistncia a 0C, dividido por 100C.
A relao linear dada por:
[ ] ) T T ( 1 R R
0 0
+ =
Embora a curva de resistncia em funo da temperatura seja relativamente
no-linear, pode-se obter o valor da temperatura para uma dada resistncia
medida interpolando os pontos por uma curva adequada. A equao de
Callendar-Van Dunse frequentemente utilizada para tanto.
[ ]
3 2
0 t
) 100 t ( C t B t A 1 R R + + + =
Onde Rt a resistncia do RTD medida temperatura t, R0 a resistncia do
RTD a 0C. Para temperaturas acima de 0C, o coeficiente C igual a zero,
reduzindo, nestas condies, a equao para uma equao do segundo grau.
Sendo assim, passando-se uma corrente conhecida IEX, pelo RTD e medindo-
se a tenso de sada, V0, pode-se obter a temperatura:
[ ]
0 EX 0 EX 0
2
0 EX
0 EX 0
R I / ) R I V ( B 4 A A R I
) R I V ( 2
t
+ +

=
A maioria das curvas de RTDs seguem uma das trs curvas padronizadas,
norma DIN 43760 (=0,00385), norma americana (=0,003911), ou a escala
internacional de temperatura ITS-90 (=0,003925). Os coeficientes da frmula
de Callendar-Van Dunsen para cada um destes RTDs de platina so mostrados
a seguir.
Norma D A B C
DIN 43760 0,003850 3,9080x10
-3
-5,8019x10
-7
-4,2735x10
-12
Americana 0,003911 3,9692x10
-3
-5,8495x10
-7
-4,2325x10
-12
ITS-90 0,003926 3,9848x10
-3
-5,8700x10
-7
-4,0000x10
-12
Empregando-se a expresso do termo resistor e o coeficiente da norma DIN /
IEC 751, pde-se construir a tabela apresentada a seguir para consulta rpida
de resistncia e temperatura em um Pt100.
Um circuito eletrnico pode ser usado para medio de temperatura na faixa de
-55 a 300C. O sistema a dois fios, com loop de corrente de 4 a 20mA. A ponte
excitada por duas fontes de corrente de 1mA, formada por um termistor, RT1,
e um resistor varivel de 5k usado para ajustar a temperatura referente
4mA. O resistor RS ajusta o fundo de escala para 20mA.
A corrente de sada do loop ser:
+
+ =
5 , 62
) R / 2500 1 (
Vin mA 4 I
S
0
Este circuito possui a vantagem de que a transmisso de sinal em corrente,
proporcional temperatura, feita no mesmo condutor de alimentao do
circuito. A figura a seguir mostra alguns esquemas tpicos de circuitos
comparadores usados em acionamento de termostatos. A figura (a) mostra um
sistema de comparao com histerese, enquanto a figura (b) apresenta um
sistema de comparao simples.
(a) (b)
Alguns termoresistores comerciais so apresentados nas figuras a seguir.
\
Termistores
Os termistores consistem de materiais semicondutores tratado com xidos que
exibem uma grande reduo na resistncia em funo do aumento da
temperatura. Nos semicondutores, a condutividade eltrica se d com os
eltrons da banda de conduo. Se a temperatura aumenta, alguns eltrons
saem da camada de valncia e vo para a banda de conduo, aumentando a
condutividade do elemento. A condutividade eltrica descrita pela lei de
Boltzmann, que estabelece que o nmero de eltrons na banda de conduo
depende da temperatura de uma proporo exponencial - exp(-E/kT), onde E
o gap, tipicamente 0,3 eV, k a constante de Boltzmann (8,61709x10
-5
eV/K).
De uma maneira geral, a resistncia do termistor varia com a temperatura
segundo a seguinte relao.
[ ] ) T / 1 T / 1 ( exp R R
0 0
=
Onde T a temperatura em Kelvin, T0 a temperatura de referncia, o
coeficiente de temperatura do material.
Esta relao ilustrada a seguir, mostrando um grande coeficiente de
temperatura negativo. A forma da expresso anterior no permite se fazer uma
aproximao linear para a curva, mesmo em uma pequena faixa.
Para obter a temperatura em funo da resistncia do termistor pode-se
empregar a frmula de Steinhart-Hart:
[ ]
3
T 2 T 1 0
) R ln( a ) R ln( a a
1
T
+ +
=
Onde T a temperatura em Kelvin e RT a resistncia do termistor. Os
coeficientes a0, a1 e a2 so fornecidos pelo fabricante do termistor.
Um outro tipo de termistor o transdutor de temperatura usando o diodo
semicondutor. Normalmente, diodos alimentados com corrente constante,
possuem uma barreira de potencial de 0,6V, com um coeficiente de deriva de
temperatura de -2mV/C. O limite superior de temperatura para os diodos de
124C, podendo, em alguns casos, chegar a 200C. H uma tendncia de que
novos tipos de semicondutores baseados em silcio e em diamante venham a
elevar este limite faixa dos 300C a 600C. Atualmente, os termopares e
RTDs so os mais indicados para medidas de temperaturas elevadas. No
entanto, para temperaturas baixas, pode-se usar diodos especiais para
operarem como sensores de temperaturas criognicas, prximas ao zero
absoluto, de 1,4K a 475K.
Um circuito bsico a mostrado a seguir, onde a juno entre base e emissor de
um transistor usada como sensor de temperatura.
A figura a seguir mostra um circuito de medio de temperaturas criognicas
empregando sensores baseados em diodos. O sensor requer uma corrente de
excitao de 10 A, que ser fornecida por uma das fontes de corrente do
XTR101. Para converter uma fonte de corrente de 1mA para 10 A, ser
formado um espelho de corrente de preciso, formado pelos resistores R2, R3 e
A1. A fonte de corrente de 1mA conectada entre R2 e a entrada inversora do
operacional. O operacional ir ajustar a suas entradas mesma tenso atravs
de R3. O resultado uma preciso de 0,1V atravs de ambos R2 e R3. A
corrente de sada na entrada no inversora 1mA R2/R3 = 10 A. Com o
amplificador especificado, a corrente bias adiciona um erro desprezvel.
A outra fonte de corrente de 1mA supre o ajuste de zero e a consumo do
amplificador. A fonte de corrente conectada a um zener de 5,1V atravs de
R1. A corrente atravs de R1 exatamente 1mA-1 A. A tenso de ajuste de
zero R1 990 A. O zener de 5,1V garante a tenso de alimentao do
amplificador. O resistor de 249k em srie com o diodo sensor de temperatura
fora o amplificador a operar na sua regio linear de modo comum.
Embora os diodos sejam comuns em aplicaes de medidas de temperatura,
sua exatido limitada. O coeficiente de temperatura de um diodo de silcio
tem uma no-linearidade em torno de 1% sobre uma faixa de 0 a 100C, assim
como tem problemas com estabilidade da tenso direta com o tempo. Uma
exatido melhor pode ser obtida a partir de diodos de silcio, medindo-se a
diferena da queda de tenso direta entre dois diodos operando com
densidades de corrente diferentes. Esta tenso tem um coeficiente de variao
positivo com a temperatura proporcional temperatura absoluta. Se os diodos
possurem uma baixa resistncia e forem bem casados, o coeficiente de
linearidade da temperatura pode ser melhor que 0,01%.
Atualmente existem algumas solues de sensores de temperatura
semicondutores encapsulados na forma de circuitos integrados. A figura a
seguir mostra uma configurao tpica do LM45 (National Instruments) para
medio de temperatura com incerteza de 3
o
C. A sada em tenso j
linearizada com a temperatura e a sensibilidade apresentada de 10mV/
o
C.
Termopares
Os termopares so elementos sensores de temperatura largamente
empregados na indstria principalmente por oferecerem robustez, baixo custo e
operao em uma larga faixa de temperaturas.
Estes sensores se baseiam no efeito termoeltrico, descoberto por Thomas
Seebeck em 1821, mostrando que eltrons se difundem ao longo de um
condutor quando o mesmo submetido a um gradiente de temperatura, dando
origem a uma diferena de potencial. Quando outro condutor unido ao
primeiro e submetido ao mesmo gradiente de temperatura, d-se origem a
outra diferena de potencial. A tenso obtida em um termopar dada pela
diferena entre as tenses geradas.

= =
1
2
1
2
1
2
t
t
b a
t
t
b
t
t
a
dt ) S S ( dt S dt S E
Onde S o coeficiente de Seebeck ou a sensibilidade do condutor ou do
termopar.
Embora o efeito termeltrico aparea quando une-se quaisquer metais
diferentes, existem certas combinaes de metais e ligas que fornecem
resultados mais atrativos, sendo, inclusive, padronizadas em nvel
internacional. As principais combinaes e suas caractersticas so mostradas
na tabela a seguir.
EIemento
positivo
EIemento
negativo
Tipo
Temperatura
C
SensibiIidade
PV/ C
Ambiente
Cobre Constantan T -200 a 370 40,5 Redutor, inerte ou vcuo
Chromel Constantan E -200 a 900 67,9 Oxidante ou inerte
Ferro Constantan J 0 a 760 52,6 Redutor, inerte ou vcuo
Chromel Alumel K -200 a 1250 38,8 Oxidante ou inerte
Nicrosil Nisil N 650 a 1260 34,8 Oxidante ou inerte
Pt (13%Rh) Platina R 0 a 1450 12,0 Oxidante ou inerte
Pt (10%Rh) Platina S 0 a 1450 10,6 Oxidante ou inerte
Pt (30%Rh) Pt (6%Rh) B 0 a 1700 7,6 Oxidante ou inerte
W (5%Rh) W(26%Rh) 0 a 2320 16,6 Vcuo, inerte ou hidrog.
W (3%Rh) W(25%Rh) 0 a 2320 17,0 Vcuo, inerte ou hidrog.
Nota: Alumel = Alumnio + Nquel; Chromel = Cromo + Nquel; Constantan = Cobre + Nquel
Nicrosil = Nquel + Cromo + Silcio; Nisil = Nquel + Silcio
Mesmo sendo esta tenso uma funo extremamente no linear com a
temperatura, como mostra a figura a seguir, pode-se linearizar esta relao
para pequenas variaes de temperatura.
Alm dos materiais usado para a sua fabricao, os termopares tambm tm
normalizadas as cores de identificao de tipo e poIaridade, segundo as
diversos rgos de normativos internacionais.
Estados Unidos ASTM:
IngIaterra BS4937: Part 30: 1993:
Frana NFE:
AIemanha DIN:
No mercado pode-se encontrar termopares com trs tipos de exposio da
juno: aterrado, no aterrado e exposto. Na ponta de um termopar aterrado,
os fios so fixados fisicamente dentro da parede de sonda, resultando em boa
transferncia de calor do exterior, pela parede de sonda, at a juno do
termopar. Em uma sonda no aterrada, a juno de termopar destacada da
parede de sonda. Sendo assim, a resposta se torna mais lenta, mas, em
contrapartida, resulta em um isolamento eltrico da ordem de 1,5 M a 500 V
em todas as direes. O termopar de juno exposta fica com a sua ponta
exposta ao ambiente. Este tipo oferece o melhor tempo de resposta, mas tem
seu uso limitado a ambientes no corrosivos e aplicaes despressurizadas. A
figura a seguir ilustra os tipos de junes.
Para se medir a tenso de um termopar no basta simplesmente conectar um
voltmetro ou outro instrumento de medida, j que a conexo de uma ponta de
prova ligada aos terminais do termopar forma outras junes e circuitos
termeltricos adicionais. A figura a seguir ilustra.
No caso apresentado os dois terminais do termopar so ligados s pontas de
prova do sistema de medio. Note que o circuito contm trs junes de
metais diferentes - J1, J2 e J3. A juno J1 ir gerar uma tenso proporcional
temperatura da chama, ao passo que J2 e J3 iro gerar tenses proporcionais
temperatura no local dos terminais. Para determinar a tenso de contribuio
de J1 torna-se necessrio conhecer a temperatura nas junes J2 e J3, bem
como a relao tenso-temperatura para estas junes, para ento subtrair a
tenso dos termopares parasitas em J2 e J3 da tenso medida. As tcnicas
mais comumente empregadas para tanto so mostradas a seguir.
Compensao de junta fria
Os termopares requerem, ento, alguma forma de referncia de temperatura
para compensar estes termopares parasitas indesejveis. O termo junta fria
vem da prtica tradicional de encerrar uma juno de referncia a 0
o
C em um
banho de gelo, como mostrado na figura a seguir.
Nesta figura, a tenso medida depende da diferena de temperatura entre T1 e
TREF, sendo que neste caso TREF=0
o
C. Note que por as pontas de medio
estarem a uma mesma temperatura, as tenses geradas nestes pontos so
iguais e em oposio, de modo que o erro adicionado por esta conexo nulo.
Nestas condies, se a temperatura medida maior que zero, o termopar tem
uma sada positiva, caso contrrio, a sada negativa. Quando a juno de
referncia e a juno de medida esto mesma temperatura, a tenso medida
ser zero.
Embora o banho de gelo seja uma referncia padro, nem sempre prtica.
Uma tcnica mias usual medir a temperatura na juno de referncia com um
sensor de temperatura de leitura direta, e subtrair a contribuio da tenso do
termopar parasita. Este processo chamado compensao de junta fria.
Pode-se tambm calcular a compensao de junta fria lanando-se mo de
certas caractersticas fsicas do termopar.
De acordo com a Iei dos metais intermedirios, ao se inserir qualquer tipo de
condutor em um circuito com termopares, no se incorre em erros
significativos, posto que ambos os terminais se encontram em
aproximadamente uma mesma temperatura. Considere, ento, a figura a
seguir. O circuito descrito bastante similar ao anterior, tendo, no entanto, um
condutor de constantan de pequeno comprimento inserido imediatamente antes
da juno J3. Ento, se for considerando que as junes J3 e J4 esto
mesma temperatura e, contando-se com a lei dos metais intermedirios, pode-
se concluir que ambos os circuitos so eletricamente equivalentes.
junes J2 e J4 so do mesmo tipo (cobre-constantan) e esto sujeitas a uma
mesma temperatura. As junes esto em direes opostas, de modo que a
contribuio tenso medida nula. As junes J1 e J3 so ferro-constantan e
tambm em direes opostas; no entanto, esto sujeitas a temperaturas
diferentes. Sendo assim, J1 e J3 so as duas nicas junes cujas sadas tm
influncia sobre a tenso total medida.
Usando a notao VJx(Ty) para indicar a tenso gerada pela juno Jx
temperatura Ty, o problema geral do termopar reduzido seguinte equao:
) T ( V ) T ( V V
ref 3 J TC 1 J M
+ =
Onde VM a tenso medida, TTC a temperatura do termopar em J1, e Tref a
temperatura na juno de referncia.
Note que VJx(Ty) uma tenso gerada temperatura Ty com respeito a alguma
temperatura de referncia. Desde que VJ1 e VJ3 sejam funes da temperatura
relativa a uma mesma temperatura de referncia, esta equao vlida.
Posto que a juno J3 do mesmo tipo de J1 mas em direo oposta,
VJ3(Tref)=-VJ1(Tref). Tambm, j que VJ1 a tenso que o termopar gera, esta
poder ser chamada VTC, de modo que a equao anterior poder ser
reescrita:
) T ( V ) T ( V V
ref TC TC TC M
+ =
Sendo assim, medindo-se VM e Tref, e conhecendo a relao tenso-
temperatura, pode-se determinar a temperatura do termopar.
Existem duas tcnicas para implementar a compensao de junta fria: por
hardware e por software. Ambas as tcnicas requerem que a temperatura na
juno de referncia seja medida por um sensor de leitura direta, tais como
sensores semicondutores, RTD e outros.
Na compensao por hardware, uma fonte de tenso varivel inserida no
circuito para cancelar as tenses dos termopares parasitas. Esta tenso
ajustada para haver compensao para uma dada temperatura ambiente.
Neste ponto reside a principal desvantagem deste mtodo, j que deve ser
provido um circuito paralelo para ajustar a tenso de compensao. Na
compensao por software este valor de tenso diretamente adicionado
equao da tenso medida, estando sujeita tambm mesma desvantagem da
compensao por hardware.
Existem duas maneiras de se determinar a temperatura do termopar para uma
dada tenso medida, VM, e temperatura na juno de referncia, Tref.
Compensao por software - Adio de tenso
O mtodo mais preciso para compensao usa dois passos de converso
tenso-temperatura. A partir da equao anterior pode-se encontrar a
verdadeira tenso que o termopar produziria com a juno de referncia a 0
o
C,
como se segue.
) T ( V V ) T ( V
ref TC M TC TC
+ =
Sendo assim, este mtodo requer dois estgios:
1. Medida da temperatura da juno de referncia, Tref;
2. Converter esta temperatura em uma tenso equivalente para o tipo de
termopar sob teste, VTC(Tref). Pode-se usar tanto tabelas como polinmios
que assumem a juno de referncia a 0
o
C;
3. Adicione esta tenso equivalente tenso medida, VM, para obter a
verdadeira tenso que o termopar iria produzir com a juno de referncia a
o
C, VTC(TTC).
4. Converter a tenso resultante em temperatura; este valor a temperatura
do termopar, TTC.
Compensao por software - Adio de temperatura
Um segundo, e mais fcil mtodo de compensao por software faz uso do fato
que a tenso de sada do termopar aproximadamente linear para pequenas
variaes de temperatura. Sendo assim, para pequenas variaes de
temperatura, pode-se escrever:
) T T ( V ) T ( V ) T ( V
2 1 TC 2 T TC 1 T TC

Esta considerao verdade para T1 bastante prximo de T2. Por outro lado,
assumindo que a temperatura do termopar relativamente prxima da
temperatura de referncia, pode-se ainda escrever:
) T T ( V V
ref TC TC M
=
Sendo assim, para obter a temperatura do termopar, tem-se o seguinte
procedimento:
1. Mede-se a temperatura da juno de referncia, Tref.
2. Converte-se a tenso medida, VM, em temperatura usando a relao
tenso-temperatura do termopar. Esta temperatura aproximadamente a
diferena entre o termopar e a referncia de junta fria, TTC-Tref.
3. Adicione a temperatura da juno de referncia, Tref, a este valor para obter
a temperatura do termopar.

Linearizao dos dados
A relao entre a temperatura e a tenso de sada dos termopares bastante
no-linear, porm, para uma determinada faixa de temperatura, esta relao
pode ser bastante aproximada por uma curva polinomial, da seguinte forma:
n
n
2
2 1 0
a ... a a a T + + + + =
Da mesma forma, a tenso de sada do termopar poder ser relacionada
temperatura:
n
n
2
2 1 0
T c ... T c T c c + + + + =
Os valores dos coeficientes so mostrados nas tabelas a seguir:
c0 0.0 0.0 -17.600413686 0.0 0.0 0.0
c1 58.665508710 50.38118782 38.921204975 5.28961729765 5.40313308631 38.748106364
c2 4.50322756E -2 3.04758369E -2 1.85587700E -2 1.39166589E -2 1.25934289E -2 3.32922279E -2
c3 2.89084072E -5 -8.56810657E -5 -9.9457593E -5 -2.38855693E -5 -2.32477969E -5 2.06182434E -4
c4 -3.30568967E -7 1.32281953E -7 3.18409457E -7 3.56916001E -8 3.22028823E -8 -2.18822568E -6
c5 6.5024403E -10 -1.7052958E -10 -5.607284E -10 -4.6234767E -11 -3.3146519E -11 1.09968809E -8
c6 -1.9197496E -13 2.0948090E -13 5.6075059E -13 5.0077744E -14 2.5574425E -14 -3.0815759E -11
c7 -1.2536600E -15 -1.2538395E -16 -3.202072E -16 -3.7310589E -17 -1.2506887E -17 4.5479135E -14
c8 2.1489218E -18 1.5631726E -20 9.7151147E -20 1.5771648E -20 2.7144318E -21 -2.7512902E -17
c9 -1.4388042E -21 -1.210472E -23 -2.8103863E -24
c10 3.5960899E -25
NOTA: A equao para tipo K v = co + c1T + c2 T
2
+ ... + c9T
n
+118.5976e
(-1.183432E-4)(T- 126.9686)2
Termopar tipo

a0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
a1 1.7057035E -2 1.978425E -2 2.508355E -2 1.8891380 E-1 1.84949460E -1 2.592800E -2
a2 -2.3301759E -7 -2.001204E -7 7.860106E -8 -9.3835290E -5 -8.00504062E -5 -7.602961E -7
a3 6.5435585E -12 1.036969E -11 -2.503131E -10 1.3068619E -7 1.02237430E -7 4.637791E -11
a4 -7.3562749E -17 -2.549687E -16 8.315270E -14 -2.2703580E -10 -1.5224859E -10 -2.165394E -15
a5 -1.7896001E -21 3.585153E -21 -1.228034E -17 3.5145659E -13 1.88821343E -13 6.048144E -20
a6 8.4036165E -26 -5.344285E -26 9.804036E -22 -3.8953900E -16 -1.5908594E -16 -7.293422E -25
a7 -1.3735879E -30 5.099890E -31 -4.413030E -26 2.8239471E -19 8.23027880E -20
a8 1.0629823E -35 1.057734E -30 -1.2607281E -22 -2.3418194E -23
a9 -3.2447087E -41 -1.052755E -35 3.1353611E -26 2.79786260E -27
a10 -3.3187769E -30
0.02 C 0.05C 0.05C 0.02C 0.02C 0.03C
Esquemas de compensao
Nos sistemas de medio de temperatura baseados em termopar,
normalmente, a temperatura na sada do termopar a prpria temperatura
ambiente. Para compensar variaes na temperatura ambiente, uma tenso
varivel com a temperatura deve ser somada sada do termopar. A figura a
seguir mostra um sistema de medio de temperatura utilizando termopar, com
compensao de junta fria e sada em corrente de 4-20mA. Nesta aplicao
emprega-se um termopar tipo J combinado com um XTR101 (Burr Brown) para
dar uma sada de 4-20mA para uma variao de temperatura de 0 a 1000C.
Uma das fontes de corrente de 1mA do XTR101 alimenta o diodo de silcio
usado como um sensor de temperatura para a compensao de junta fria. Para
uma melhor exatido, os terminais do termopar e o diodo devem ser mantidos
mesma temperatura. O diodo possui uma tenso direta dependente da
temperatura de aproximadamente -2mV/C. O divisor de tenso com os
resistores R1 e R2 atenuam esta tenso direta para casar com o coeficiente
Seebeck do termopar. A outra fonte de corrente de 1mA conectada a R3 para
ajuste de zero. O resistor de 2,5k estabelece uma tenso de 5V para manter
o XTR101 IA na sua faixa linear. O ajuste de 4mA para 0C feito em R3. O
ajuste de fundo de escala feito com resistor RS, que escolhido para dar uma
sada de 4-20mA para a relao de 58mV/1000C na sada do termopar.
Valores nominais recomendados para este componente e coeficientes de
Seebeck so mostrados na tabela a seguir.
Termopar tipo E J K T
Coef. Seebeck ( V/C @ 0C) 58,5 50,2 39,4 38,0
R1 (k ) 2,0 2,0 2,0 2,0
R2 (k ) 60,3 51,5 40,2 38,7
R3 (k ) 19,0 16,3 12,8 12,3
Este circuito possui a vantagem de que a transmisso de sinal em corrente,
proporcional temperatura, feita no mesmo condutor de alimentao do
circuito. Um outro esquema de compensao emprega o amplificador de
instrumentao INA 118 (Texas Instruments) e uma fonte de referncia.
O valor de RG deve ser escolhido de modo a compensar as juntas parasitas
que se verificam temperatura ambiente. Valores nominais so apresentados
na tabela a seguir.
Termopar tipo E J K T
Coef. Seebeck ( V/C @ 0C) 58,5 50,2 39,4 38,0
R1 (k ) 66,5 76,8 97,6 102
R2 (k ) 66,5 76,8 97,6 102
Cabos de extenso
Ao se conectar um termopar, os seus cabos deveriam se prolongar at os
terminais de entrada do instrumento de medio, onde feita a compensao
de temperatura no seu ponto de interconexo. Isto uma condio ideal,
porm de alto custo. A soluo encontrada fazer esta ligao atravs de
cabos de compensao, ou cabos de extenso.
Os cabos de compensao no precisam, necessariamente, ser do mesmo
material que os cabos do termopar. Precisam, no entanto, que tenham as
mesmas caractersticas termeltricas do termopar a que esto ligados, na faixa
de temperatura em que se encontram, normalmente at 100C e,
excepcionalmente, at 200C.
Para termopares do tipo J (ferro-constantan) e T (cobre-constantan), os cabos
so desses mesmos materiais, e so designados por JX e TX,
respectivamente.
Para termopares do tipo K (chromel-alumel), pode-se usar cabos de:
a) chromel-alumel (KX)
b) ferro-cupronel (WX)
c) cobre-constantan (TX)
Quando o termopar do tipo R ou S, o custo dos cabos de extenso de mesmo
material que o do termopar seria proibitivo. Utiliza-se, nesse caso, cabos de
extenso de cobre e cupro-nquel.
Os cabos de compensao podem ser cobertos com uma capa de plstico,
borracha, PVC, amianto ou fibra de vidro. Como no so fabricados com a
mesma exatido exigida para os cabos de termopares, s devem ser
empregados dentro de limites de temperatura especificados em normas. A cor
dos cabos tambm regida por diversas normas. A norma ANSI preconiza o
vermelho como sendo o elemento negativo. O elemento positivo depender do
tipo de cabo de compensao. A tabela a seguir ilustra.
Termopar Cabo de compensao Temperatura ToIerncia Cor
T TX Standard -60 a 100C 1,0C Azul
T TX Especial -60 a 100C 0,5C Azul
J JX Standard 0 a 200C 2,2C Branco
J JX Especial 0 a 200C 1,1C Branco
K KX 0 a 200C 2,2C Amarelo
K WX 24 a 200C 3,3C Verde
K TX Standard 0 a 60C 3,3C Azul
R, S SX 24 a 100C 5C Preto
Termmetros acsticos
O princpio da termometria acstica foi descoberto em 1873, mas at bem
recentemente era somente empregada para medidas de temperaturas
criognicas. Os termmetros acsticos aproveitam o fato de que a velocidade
do som extremamente dependente da temperatura do meio no qual a onda
sonora atravessa. A velocidade do som, v, em um gs relacionado
temperatura atravs da seguinte expresso:
2 / 1
M
T R
v

=
Onde a razo entre o calor especfico do gs a uma presso constante e a
um volume constante, R a constante universal dos gases (8,314 J/Kmol), T
a temperatura em Kelvin e M a massa molecular do gs (kg/mol).
Para o ar:
T 055 , 20 v =
As figuras a seguir ilustram a aplicao de tal tcnica, mostrando a operao
dos transmissores e receptores, caminhos de medida e grfico de regies
isotrmicas.
Termmetros de radiao e pticos
Os termmetros de radiao utilizam a energia emitida por um corpo para se
inferir o valor da temperatura. No necessrio o contato direto com o corpo
cuja temperatura se deseja determinar, sendo que este pode estar parado ou
em movimento.
No h praticamente limite superior para a temperatura que pode ser medida.
Instrumentos tm sido fabricados normalmente com faixas de medio que se
estendem at 3500C.
Embora suas principais aplicaes se encontrem na medio de temperaturas
altas, normalmente cobertas pelos termopares de platina, o limite inferior
prtico se encontra em torno de 30C.
Os instrumentos que utilizam os princpios da radiao para medio de
temperatura se classificam em dois grupos:
a) Pirmetros de radiao, em que a radiao sensibiliza um elemento cuja
sada, por sua vez, medida por mtodos usuais.
b) Pirmetros pticos, em que a luminosidade emitida pelo corpo comparada
com a emitida por um corpo padro, que pode ser ajustada pelo operador.
O primeiro grupo trabalha na regio do infravermelho, enquanto o segundo,
trabalha na faixa de luz visvel. A figura a seguir mostra o espectro de cores e a
rea de atuao de cada um.

radiao de Pirmetros

cos pti Pirmetros
Teoria do Corpo negro
Um corpo negro um corpo que absorve toda a radiao que nele incide, sem
transmitir l.;ou refletir qualquer parte da mesma. Sendo assim, um corpo negro
irradia a energia em todos os comprimentos de onda do espectro, com uma
intensidade mxima que dependente de sua temperatura. Um corpo com
uma superfcie opaca enegrecida pode ser considerado um corpo negro.
No usual encontrar-se um corpo negro. Os objetos usuais refletem uma
parte da radiao que recebem, transmitem uma parte e absorvem outra. A
energia irradiada menor que a de um corpo negro.
Um forno ou estufa, quando todo o interior se encontra mesma temperatura,
se comporta como um corpo negro. Se for feita uma pequena abertura na
parede do mesmo, a radiao que passa pela mesma composta de radiao
irradiada pelos corpos existentes em seu interior, adicionada radiao
refletida pelos mesmos.
Pode-se dizer, ento, que a emissividade de um corpo negro igual a 1,
enquanto que os demais corpos tero uma emissividade menor do que 1.
Leis da radiao
Todos os corpos emitem radiao eletromagntica em funo de sua elevao
de temperatura acima do zero absoluto. Tal emissividade pode ser entendida
atravs das leis bsicas da fsica da radiao trmica, na qual a descrio
matemtica da distribuio de energia segue a chamada funo de Planck.
1 e
c h 2
q
T k / h c
5 2
Onde q a energia radiada em um dado comprimento de onda, a

emissividade da superfcie, T a temperatura absoluta, em Kelvin. h, e, k e c
so vrias constantes fsicas.
A integral da funo de Plank resulta na equao de Stefan-Boltzmann, que
estabelece que a energia irradiada pelo corpo negro proporcional quarta
potncia da temperatura absoluta do corpo, ou seja:
= = =
0
4
T d q E radiada Energia
Onde E a energia radiada, a constante de Stefan-Boltzmann (5,67032x10
-8
W.m
2
.K
-4
) e T a temperatura absoluta em Kelvin.
Se este corpo for um corpo negro, a emissividade deve ser feita igual a 1.
E = T
4
Se o elemento receptor da energia se encontra a uma temperatura diferente do
zero absoluto, a equao modificada.
E = (T
4
Tr
4
)
A distribuio de energia irradiada varia com o comprimento de onda e com a
temperatura, como mostra o grfico a seguir.
Pela figura, observa-se que a radiao varia sensivelmente com o comprimento
de onda e que, quanto menor este comprimento de onda, maior ser a mxima
radiao. Isto pode ser comprovado observando-se a cor de um corpo que est
sendo aquecido, passando pelo vermelho (maior comprimento de onda),
amarelo, e depois, o branco (menor comprimento de onda). A lei de Wien diz
que a intensidade mxima de irradiao ocorre a um comprimento de onda
especfico, que diminui medida que a temperatura aumenta:
m .T = constante = 2.898 m.K
Onde m o comprimento de onda correspondente radiao de mxima
intensidade.
Pirmetro de radiao
O pirmetro de radiao utiliza semicondutores detectores de ftons, sensveis
ao comprimento de onda do espectro de radiao infravermelho. So
adequados para as medies de temperatura com alta velocidade de resposta
(10ms) e para instalaes que impedem o emprego de outros tipos de
medidores.
De uma maneira geral, este sistema se baseia no princpio de que a radiao
emitida por um corpo quente passa a ser concentrada por meio de uma lente,
sensibilizando um elemento detector que converte esta energia em um sinal
eltrico, como mostrado a seguir.
As faixas de medio esto entre 35 at 1800
o
C, sendo o tamanho mnimo do
alvo de 1,5 cm
2
a uma distncia de 20 cm. A escolha adequada do detetor, dos
filtros de infravermelho e dos acessrios define a medio confivel em
condies de aplicao muito severas e difceis. A figura a seguir ilustra uma
anlise do uso de pirmetros em funo do campo de viso e do tamanho do
corpo a ser medido. Uma relao tpica D/S 6:1.
A figura a seguir apresenta alguns modelos comerciais de medidores
infravermelhos. Em alguns casos, uma mira laser pontual ou de superfcie
usada para assegurar que se est medindo a temperatura da superfcie de
interesse.
Existem tambm sensores especiais para montagem visando superviso de
processos, incluindo o termopar infravermelho que nada mais que um sensor
de temperatura infravermelho que prov um sinal de sada com sensibilidade
idntica de um termopar. Neste caso, deve-se especificar o tipo de termopar
desejado, se tipo J, K, T ou E. O sensor infravermelho poder ento substituir
um termopar convencional aproveitando-se de toda a instalao existente.
Pirmetro ptico
Enquanto os pirmetros de radiao trabalham na faixa de luz infravermelha,
os pirmetros pticos so dispositivos que trabalham em uma faixa estreita do
espectro de radiao visvel. O comprimento de onda de cerca de 0,65
microns. Atravs da observao visual feita uma comparao entre a
intensidade de radiao do meio cuja temperatura se quer determinar, com a
de uma fonte de radiao interna, geralmente um filamento aquecido de uma
lmpada.
O instrumento, semelhante a uma luneta, apontado para o meio cuja
temperatura se deseja saber. O foco ajustvel, permitindo ao operador
focalizar o objeto. A figura a seguir ilustra esquematicamente este aparelho.
Ao mesmo tempo em que o operador foca o objeto, pode-se ver o filamento,
ficando, portanto, as duas imagens superpostas uma outra.
A comparao pode se feita por dois mtodos. Ou varia-se a corrente atravs
do filamento at que o seu brilho se confunda com o objeto; ou mantm-se a
corrente constante e varia-se a posio do filtro. Em geral o primeiro mtodo
mais usado. A figura a seguir ilustra o exposto.
(a) (b) (c)
Na figura (a), estando o filamento da lmpada inicialmente mais frio que o alvo,
faz com que o mesmo aparea mais escuro. Quando a corrente aumentada,
o filamento comea a ficar mais quente e parece brilhar mais que o alvo (b).
Ajusta-se convenientemente at que a temperatura do filamento se iguale do
alvo, confundindo-se com o mesmo.
A faixa de medio limitada no extremo inferior de cerca de 750C. Abaixo
desta temperatura no h emisso de luz suficiente para uma medio precisa.
A 1300C a imagem seria brilhante demais para a observao direta. A
insero do filtro de faixa permite medir temperaturas da ordem de 3500C.
Em funo da emissividade dos materiais, diferentes alvos a temperaturas
idnticas podem exibir brilhos diferentes. Alvos com maior emissividade iro
brilhar mais do que alvos com menor emissividade, mesma temperatura.
Neste caso torna-se necessrio conhecer-se a emissividade do material para
que uma leitura correta da temperatura possa ser efetuada. As figuras a seguir
ilustram alguns modelos comerciais de pirmetros pticos.
Sensores de desIocamento
Introduo
Os sensores de deslocamento, de uma maneira geral, so instrumentos
usados para medir o movimento de um corpo. Este movimento pode ser
descrito por uma reta entre dois pontos, ou mesmo um movimento angular, em
uma trajetria diferente, como um arco de circunferncia, por exemplo.
No obstante o seu uso como um transdutor primrio, medindo o movimento de
um corpo, os sensores de deslocamento so tambm largamente utilizados
como um componente secundrio em sistemas de instrumentao, onde outras
grandezas fsicas, tais como presso, fora, acelerao, nvel ou temperatura
so convertidas em um movimento translacional pelo transdutor de medida
primria.
Existem muitos tipos diferentes de sensores de deslocamento, cada um com
suas caractersticas particulares e mritos descritos a seguir. O conhecimento
destas particularidades de fundamental importncia para o processo de
seleo da alternativa mais apropriada para uma dada aplicao.
No decorrer deste captulo so discutidos sensores de deslocamento linear,
tais como sensores resistivos, transformadores diferenciais, sensores magneto-
snicos, dentre outros, assim como sensores de deslocamento angular, dentre
os quais se destacam o potenciomtrico (resistivo), encoders pticos
incrementais e encoders absolutos. Alguns destes modelos so apresentados
na figura a seguir.
Sensores de desIocamento Iinear
Transformador diferencial
O transformador diferencial, mais conhecido como LVDT Linear Variable
Diferential Transformer , um sensor de deslocamento linear bastante
difundido na indstria. A sua principal vantagem sobre os outros tipos de
sensores o seu alto grau de robustez, principalmente por no haver contato
fsico do elemento sensor em sua extenso. Os LVDT tambm podem ser a
prova dgua ou trabalhar em ambientes agressivos.
O princpio de funcionamento do LVDT baseado em transferncia magntica,
o que resulta em resoluo infinita. A menor frao de movimento pode ser
detectada por condicionadores eletrnicos de sinal adequados.
A combinao destes dois fatores adicionados a tambm outros tais como
exatido e repetibilidade, garante o sucesso da aplicao desta tecnologia por
mais de 90 anos.
Um LVDT consta de uma base onde so montadas trs bobinas. A primeira
bobina, primria, excitada com corrente a.c. da ordem de 1 a 30kHz e de 0,5
a 10V rms. As outras duas bobinas, secundrias, so enroladas de tal maneira
que, quando um material ferromagntico colocado na posio linear central
entre as duas, a mesma tenso induzida em cada bobina. Entretanto, as
bobinas secundrias so conectadas opostamente uma outra de modo que,
na posio central as suas sadas sejam canceladas.
A excitao aplicada ao enrolamento primrio do sensor de posio pelo
circuito oscilador. O oscilador montado externamente, no mostrado na
figura.
A armadura (parte mvel ou cursor do transdutor) permite a induo de uma
tenso nas bobinas secundrias 1 e 2 (Sec. 1 e Sec. 2). A armadura feita de
um material magntico especial e freqentemente conectada a uma haste
no magntica, usada para medir o deslocamento.
Quando a armadura est na posio central, h uma mesma tenso induzida
em ambas bobinas secundrias. Entretanto, como so enroladas em oposio,
as somas cancelada, produzindo uma sada nula.
Se a armadura se move indo para Sec. 1 (saindo de Sec. 2) o resultado que
a soma de Sec. 1 e Sec. 2 favorece Sec. 1, nestas figuras, em fase com a
tenso de excitao.
Da mesma forma, quando a armadura se move no sentido de Sec. 2, a soma
favorece Sec.2 (fora de fase com a excitao.
A sada de um LVDT uma tenso alternada e, como tal, no possui uma
polaridade definida. A amplitude da sada do transdutor aumenta
independentemente da direo do movimento em relao regio central,
como mostra a figura a seguir.
A fim de se conhecer em qual direo se d o deslocamento, deve-se observar
tanto a fase quanto magnitude da tenso de sada. Note que a tenso de
sada poder estar em fase ou fora de fase com a tenso de excitao,
dependendo apenas do lado em que se encontra a armadura em relao ao
centro.
A fase da tenso de sada do sensor dever ser comparada com a fase da
tenso de excitao. Este trabalho feito empregando-se um circuito eletrnico
que tambm ter a funo de fornecer uma sada em tenso contnua,
proporcional posio da armadura no interior do LVDT.
Uma variedade de condicionadores eletrnicos de sinais para LVDT podem ser
encontrados no mercado, incluindo mdulos para laboratrios e sistemas
integrados. O circuito eletrnico de condicionamento de sinal tambm pode ser
integrado ao LVDT, resultando no DCDT. Estes sensores de deslocamento de
fcil uso oferecem praticamente todas as vantagens dos LVDT com a
simplicidade de operao com alimentao e sada em corrente contnua.
A sada deste circuito a apresentada na figura a seguir. Note a excelente
linearidade apresentada pelo LVDT dentro de sua faixa de operao.
Outras vantagens do uso do LVDT tambm podem ser citadas, tais como:
operao livre de atrito, resoluo infinita, vida til ilimitada, robustez fsica,
sensibilidade em um nico eixo evitando problemas como mau alinhamento,
compatibilidade com ambientes agressivos, repetibilidade, rpida resposta
dinmica e sada absoluta, ou seja, ao contrrio de sistemas incrementais, a
sada independe de um estado anterior.
As figuras a seguir ilustram a variedade de aplicao deste sensor de
deslocamento linear.
Sensores magneto-snicos
O transdutor magneto-snico emprega uma tecnologia onde a interao entre
um pulso de corrente e um campo magntico gera uma onda ultra-snica que
viaja ao longo de um guia de onda. O elemento condutor e a guia de onda
percorrem o comprimento do transdutor. O cursor magntico, quando acoplado
ao transdutor, produz um campo magntico. Um pulso de corrente, gerado pelo
circuito eletrnico posicionado no final do transdutor, enviado, produzindo
uma onda ultra-snica resultante da interao do campo do cursor magntico e
esta corrente. O mesmo circuito eletrnico se encarrega de detectar este pulso
acstico resultante.
O intervalo de tempo entre os pulsos proporcional posio do cursor
magntico e o circuito eletrnico integrado pode processar o dado de sada de
deslocamento em vrias formas. A figura a seguir ilustra este princpio de
funcionamento.
Este princpio de operao permite detectar a distncia entre o transdutor
(usualmente fixado) e a posio do cursor magntico (normalmente solidrio
pea em movimento). No h nenhum invlucro, nenhum efeito de qualquer
sujeira no ferrosa, poeira ou lquidos no espao entre o transdutor e o cursor.
Existem vrios tipos de perfis da haste e do cursor magntico visando
aplicaes especficas. Para a haste perfilada pode-se usar cursores do tipo
ferradura ou de engate, enquanto a haste cilndrica usa um cursor do tipo anel
para medir a posio, normalmente instalado em um cilindro hidrulico. A figura
a seguir apresenta estes modelos de hastes e de cursores.
Sensores resistivos
Os sensores resistivos de deslocamento linear nada mais so do que
potencimetros industriais. O potencimetro consiste de um elemento resistivo
distribudo em ao longo de uma pista percorrida por um cursor. Fixando-se uma
tenso de alimentao, V1, entre os pontos 1 e 3, o potencial no ponto 2, V2,
ser uma funo da posio do cursor sobre a pista do potencimetro, segundo
a regra do divisor de tenso.
Os sensores resistivos de deslocamento linear apresentam a grande vantagem
de serem instrumentos de ordem zero, no impondo qualquer constante de
tempo sobre o sinal medido. No entanto, com o passar do tempo de uso,
podem comear a apresentar problemas em funo do desgaste mecnico do
contato entre o cursor e a pista resistiva. Sensores resistivos comerciais so
apresentados na figura a seguir.
Sensores de desIocamento anguIar
Sensor resistivo
Da mesma forma que no sensor de deslocamento linear, um potencimetro
pode ser utilizado para prover informaes sobre posio angular. O princpio
do divisor de tenso tambm aqui aplicado. A figura a seguir apresenta o
aspecto fsico de um potencimetro
Aplicando-se uma tenso V1 entre os terminais 1 e 3, poder se ter uma tenso
proporcional posio angular do cursor, V2, segundo a seguinte expresso:
2 1
2
1 2
R R
R
V V
+
=
Embora apresentado na figura anterior, no se recomenda a utilizao de
potencimetros comuns, de de volta, por possurem faixa e exatido
limitadas, dando-se preferncia aos potencimetros multivoltas, com 5 a 20
voltas, que podem ser encontrados com exatido e linearidade de 0,1%. Na
maioria dos casos estes valores so suficientes para aplicao a um custo
muito reduzido.
Encoder ptico incremental
Um encoder ptico incremental consiste de uma fonte de luz, uma mscara
reticulada, um disco codificado, e um conjunto de sensores pticos, como
mostrado na figura a seguir.
As estruturas gradeadas so obtidas atravs de uma cuidadosa deposio de
material opaco sobre uma superfcie plana de vidro. O nmero de sees
claras e escuras dispostas sobre o permetro do disco rotativo, assim como na
mscara estacionria, definem o nmero de ciclos que o encoder ir gerar a
cada volta completa.
Quando a luz projetada na direo da mscara e disco, a quantidade de luz
que atravessa as duas estruturas ir variar em funo do movimento do disco
em relao mscara fixa. Quando uma seo opaca do disco fica alinhada
com uma seo clara da mscara, praticamente nenhuma luz atravessa o
conjunto. Por outro lado, quando duas sees transparentes esto alinhadas,
haver o mximo fluxo luminoso.
Este sistema conhecido por gradeamento em amplitude, e diferente do
sistema de gradeamento por difrao, no qual a luz modulada empregando
princpios de interferncia, usualmente construdos para usar luz refletida ao
invs de luz transmitida. Em qualquer dos sistemas, no entanto, o sinal
luminoso resultante define a resoluo do dispositivo em pulsos por revoluo
(cpr), que pode chegar ordem de 10000 cpr.
Uma vez que o movimento do disco gera apenas pulsos, nada se conhecendo
sobre a posio absoluta, estes encoders so conhecidos como encoders
incrementais.
A luz transmitida atravs da grande/disco ter uma intensidade quase senoidal.
Alguns fabricantes amplificam estes sinais senoidais e os transmitem
diretamente para o controlador. Estes encoders so comumente conhecidos
como encoders de sada senoidal.
Um sistema alternativo apresenta sada como sinais TTL, atravs da
comparao do sinal de sada com uma referncia. Isto resulta na gerao de
um sinal digital com perodo igual flutuao cclica da luz incidente, obtendo-
se dois sinais de sada defasados de 90
o
. Usando um flip-flop do tipo D, pode-
se analisar estes sinais para determinar-se o sentido de rotao do disco. A
figura a seguir ilustra o exposto.
Os encoders pticos so usados em uma variedade de aplicaes, desde
impressoras at mquinas industriais. Geralmente so usados como um
dispositivo de realimentao em sistema de controle, exigindo alto grau de
exatido, ou simplesmente, escolhidos pelo seu baixo custo.
Em funo do tempo de varredura de controladores, muitas vezes necessrio
conhecer a rotao mesmo antes de se completar um ciclo de giro do encoder.
Para tanto, lana-se mo de tcnicas de interpolao. Os mtodos de
interpolao podem variar desde o mais simples at os mais complexos. O
mais simples consiste simplesmente em aproveitar dois sinais que estejam em
quadratura para gerar quatro sadas em quadrantes distintos. Multiplicando o
nmero de pulsos obtidos por quatro, obtm-se o nmero de pulsos total antes
mesmo de se completar um ciclo.
Usando um encoder com sada senoidal obtm-se uma interpolao mais
prxima da real, tomando-se sadas senoidais em quadratura e usando-se
relaes trigonomtricas simples. Uma vez que cada ciclo corresponde a 360
o
eltricos, duas sadas em quadratura permitem obter o seno e cosseno, de
modo que uma funo arco-tangente pode ser usada para obter a posio
angular do encoder em qualquer ponto do ciclo.
Encoder absoluto
O encoder absoluto possui vrios padres de marcas circulares que poder ser
unicamente relacionadas ao ngulo absoluto ou posio, o que no acontece
como o encoder incremental, que perde a referncia de sua posio depois de
uma perda de alimentao. Nos primrdios, os encoders absoltos eram
construdos usando padres de regies condutivas e regies isolantes. As
regies condutivas eram detectadas por contados eltricos usando escovas.
Estes sistemas traziam problemas graves de leitura com o acmulo de sujeira,
leo e oxidao, que levavam perda de contato com a superfcie condutora.
As tecnologias mais recentes empregam encoders com regies claras e
escuras detectadas opticamente usando diodos emissores de luz e fotodiodos.
Se o padro colocado em um cdigo binrio, como mostrado na figura a
seguir (a), e se uma seqncia de diodos emissores de luz e de foto diodos so
dispostos em lados opostos, a posio angular poder ser expressa por meio
de zeros e uns, dependendo apenas se a luz pode ultrapassar ou no os
segmentos do padro.
(a) (b)
Entretanto, uma vez que vrios bits podem se alterar em uma nica transio,
tal como de 01111 para 10000, e que no h garantia de que todos os bits iro
se alterar exatamente no mesmo instante possvel que se possa ler um
cdigo incorreto durante uma transio. Este problema poder ser evitado se
for adicionado um bit de informao de habilitao da entrada dos dados em
um buffer, por exemplo. Uma soluo mais interessante, tambm mostrada na
figura anterior (b) o uso de um padro de em cdigo Gray, onde apenas um
bit se altera em uma transio. Dessa forma, todos os bits estaro sempre
vlidos para leitura em qualquer tempo e uma converso de cdigo Gray para
binrio poder ser providenciada.
Em ambos os casos, a numerao 00000 est direita e a contagem avana
no sentido anti-horrio. Embora as figuras anteriores apresentem apenas
quatro bits, encoders comerciais podem ser encontrados com mais de 20 bits.
Um exemplo de conversor de cdigo Gray para cdigo binrio, empregando
apenas portas or-exclusive, mostrado a seguir.
Mesmo sendo mais caros que sensores potenciomtricos, os encoders
encontram larga aplicao quando se deseja alta exatido nas aplicaes.
No encoder, o nmero de pistas igual ao nmero de bits, N, e o nmero de
setores ser, ento, 2
N
. A resoluo disponvel, Re (), ser dada por:
N
o
2
360
Re =
Medidas de nveI
Atualmente existe uma grande variedade de medidores de nvel de lquidos,
slidos e em alguns casos de slidos que se apresentem em pequenas
partculas na forma granular ou de p. Na maioria das aplicaes necessita-se
de apenas uma indicao grosseira do nvel, de modo que a incerteza no
algo a se preocupar. Mas em sistemas de controle e automao de ensaios e
processos industriais, torna-se necessrio o emprego de modernas tcnicas de
medio de nvel, cujos princpios de funcionamento sero expostos a seguir.
A medida de nvel pode ser discreta ou contnua. Na medio contnua, um
transdutor sempre ir fornecer uma sada proporcional ao nvel que se deseja
medir. J na medio discreta, o que se tem no mximo uma indicao de
uma faixa de presena material que se deseja medir o nvel. Dentro desta
classificao encontram-se tambm as chaves de nvel, que indicam se um
determinado nvel foi ou no atingido. As figuras a seguir apresentam medidas
nvel em lquidos (a) e em slidos (b).
(a) (b)
A seguir apresentam-se alguns esquemas simplificados de controles
empregando chaves de nvel.
Visores de nvel
o mtodo mais simples para a indicao do nvel. Consiste de uma janela de
vidro ou outro material transparente colocado diretamente na prpria parede do
tanque de armazenamento, ou um tubo de vidro montado externamente ao
tanque. Neste ltimo caso, por se tratarem de vasos comunicantes, o nvel no
tanque e no tubo ser o mesmo, fornecendo a indicao desejada.
Estes mecanismos so robustos, de baixo custo, confiveis e de fcil manuseio
e manuteno. Na montagem de peas externas so includos vlvulas de
bloqueio ou isolao, suspiro e dreno, para permitir a manuteno ou
substituio. A seguir tm-se alguns modelos comerciais comumente
encontrados no mercado.
Uma variante do sistema visor de nvel o chamado nvel magntico, sendo
particularmente adequado onde se tm gases ou lquidos txicos e perigosos,
proibindo o acesso atmosfera e, tambm, quando o perigo de falha em
materiais comumente empregados em visores de nvel tradicionais, devido
fadiga e corroso, no puder ser tolerado.
No medidor de nvel magntico o fluido a ser medido fica confinado em uma
cmara selada de ao inoxidvel, onde uma bia de ao ou de titnio,
firmemente solidria a um m permanente, se movimenta livremente, atuando
sobre as pastilhas magnticas do indicador montado fora da cmara. Com uma
movimentao da bia, cada pastilha de 180
o
apresentando uma cor
contrastante.
Na figura anterior, as bandeiras acima da bia iro mostrar a cor branca,
enquanto as que esto abaixo iro mostrar a cor vermelha. Sendo assim, o
mostrador apresenta uma indicao precisa e claramente definida do nvel
dentro da cmara. Outras cores tambm podem ser usadas a fim de indicar a
ultrapassagem de limites.
Sistema com bias
Medir a posio de uma bia na superfcie de um lquido por meio de um
transdutor apropriado um mtodo bastante comum para se medir o nvel de
um lquido. Tais sistemas tambm so empregados como chaves de nvel. As
figuras a seguir apresentam modelos comerciais para este tipo de aplicao.
As bias tambm podem ser usadas em conjunto com princpios de medidas
de deslocamento linear, tais como o sistema magneto-snico ou resistivo,
conferindo uma informao contnua sobre o nvel.
Um sistema alternativo, o qual usado em um grande nmero de aplicaes,
consiste em transmitir o movimento de uma bia a uma polia, atravs de um
cabo e um contrapeso. Acoplado polia tem-se um mecanismo para acionar
um ponteiro, pena, ou um mecanismo de transmisso eltrica ou pneumtica.
Este sistema de medida basicamente mecnico pode alcanar um elevado
nvel de exatido, requerendo, no entanto, uma constante manuteno. O
movimento da bia no depende da densidade do fludo, porm sensvel a
turbulncias e espuma, causando erros na medio. A seguir tm-se modelos
de registradores de nvel que empregam esta tcnica de medio.
Este sistema de medida basicamente mecnico pode alcanar um elevado
nvel de exatido, requerendo, no entanto, uma constante manuteno. O
movimento da bia no depende da densidade do fludo, porm sensvel a
turbulncias e espuma, causando erros na medio.
Sistema com flutuadores
Os medidores de nvel flutuadores tm seu princpio de funcionamento
baseado na lei de Archimedes, onde um elemento com densidade maior que o
lquido que se deseja medir o nvel, fica parcialmente submerso no lquido e
suspenso por uma mola, um dinammetro ou uma barra de toro.
medida que o nvel do lquido aumenta, o peso aparente da bia ou flutuador
diminui, fazendo atuar o mecanismo de indicao ou de transmisso. Para o
uso adequado deste medidor, a densidade do lquido deve ser conhecida e
constante.
Medio da presso hidrosttica
A presso hidrosttica oriunda de um fludo diretamente proporcional sua
profundidade e, conseqentemente, do nvel da sua superfcie. Vrios
instrumentos que usam este princpio esto disponveis e so largamente
empregados em indstrias, principalmente em ambientes qumicos severos.
No caso de tanques abertos, ou ainda quando existem tampas providas de
janelas, o nvel pode ser medido atravs de um medidor de presso apropriado
montado na parte inferior do tanque ou suspenso, como mostrado a seguir.
O nvel do lquido, h, ser ento relacionado com a presso medida, P, atravs
da seguinte expresso:
h = P / g
Onde a densidade do fludo e g a acelerao local da gravidade.
As figuras a seguir apresentam alguns modelos de medidores hidrostticos de
nvel comerciais disponveis no mercado.
Quando o recipiente ou tanque totalmente selado ou pressurizado, o nvel do
fludo pode ser obtido atravs da presso diferencial entre as partes inferior e
superior do tanque. Neste caso, o nvel ser relacionado diferena de
presso, P, segundo a seguinte relao.
h = P / g
O sistema borbulhador consiste em um tubo alimentado com ar comprimido,
estando uma de suas extremidades aberta e inserida no local onde deseja-se
medir o nvel. Dessa forma, o ar comprimido ir escapar sob a forma de bolhas,
a uma freqncia ajustvel, permanecendo internamente apenas a presso
equivalente coluna de fludo. O nvel ser conhecido medindo-se esta
presso atravs de um transdutor ou manmetro calibrado, sendo levada em
considerao, a densidade do fludo. A figura a seguir ilustra este sistema.
Freqentemente o sistema pode, automaticamente, liberar uma presso maior
que a necessria para vencer a coluna dgua, a fim de fazer uma limpeza da
tubulao. Este processo se chama purga. A figura a seguir ilustra o
borbulhamento em condies normais de medio (a) e durante a purga (b).
(a) (b)
Sensores capacitivos
Atualmente os sensores capacitivos tm sido largamente empregados para a
medio de nvel em lquidos e slidos na forma granular ou de p, sendo
bastante adequados para medio em condies extremas, tais como em
metais lquidos (alta temperatura), gases lquidos (baixas temperaturas),
lquidos corrosivos (cidos, etc.) e processos de alta presso.
Duas verses destes medidores so usadas em funo das caractersticas
eltricas da substncia em questo. Para substncias no condutoras, ou seja,
condutividade eltrica menor que 0,1 mho/cm
3
, duas placas de metal em
formato cilndrico e concntrico so imersas na substncia, como mostrado na
figura a seguir. A substncia se comporta como um dieltrico entre as placas
medida que se aprofunda na substncia. Para placas cilndricas concntricas
de raios a e b (b > a) e altura total L, a profundidade da substncia, h,
relacionada capacitncia pela seguinte expresso.
) 1 ( 2
2 ) a / b ln( C
h
o
o

=
Onde a permissividade relativa da substncia medida (>2) e o a
permissividade do vcuo. A capacitncia medida por mtodos apropriados.
No caso de substncias condutoras, a mesma tcnica empregada, a nica
diferena que as placas do capacitor so revestidas por um material isolante.
A relao entre C e h na expresso anterior deve, desta forma, ser modificada
a fim de considerar o efeito dieltrico do isolante.
Os sensores capacitivos encontram as mais variadas aplicaes, contudo,
pode vir a ser impreciso se a substncia a ser medida for contaminada com
outros agentes que venham a modificar a sua constante dieltrica.
L
h
D
E
Sensores por vibrao
Este sensor consiste de dois osciladores piezeltricos fixados dentro de um
tubo gerando vibraes neste tubo sua freqncia de ressonncia.
A freqncia ressonante do tubo varia de acordo com a sua profundidade de
imerso no fludo ou material. Um circuito PLL usado para acompanhar estas
alteraes e ajustar a freqncia aplicada ao tubo pelo oscilador piezeltrico. A
medida do nvel obtida em funo da freqncia de sada do oscilador
quando o tubo est em ressonncia. A figura a seguir apresenta alguns
modelos comerciais deste tipo de medidor de nvel.
Sensores condutivos
Este tipo de sensor particularmente aplicvel medio de nvel em fludos
condutivos (condutncia igual ou maior que 50S), no corrosivos e sem
partculas em suspenso.
A sonda formada por dois eletrodos cilndricos, ou apenas um, quando a
parede do reservatrio for metlica. O sistema alimentado por uma tenso de
baixo valor (~10V), alternada, a fim de evitar a polarizao dos eletrodos. Em
medies contnuas, a sonda colocada verticalmente e to profunda quanto
se deseja monitorar a variao de nvel. A corrente eltrica circulante
proporcional parcela do eletrodo imersa no fludo condutivo.
Em aplicaes de medies pontuais, operao como chave e deteco de
nvel, posiciona-se a sonda horizontalmente em relao superfcie do fludo,
resultando em uma corrente eltrica de amplitude constante e estvel, to logo
o nvel atinja a sonda.
Sensores por disperso trmica
Os sensores de nvel por disperso trmica baseiam-se no princpio da
transferncia de calor, uma vez que a condutividade trmica um fludo maior
no estado lquido do que em seu estado gasoso.
A sonda consiste de dois resistores termosensveis (RTDs). Um RTD tomado
como referncia e mede a temperatura do ambiente onde a sonda est imersa,
enquanto o segundo semi-aquecido a uma potncia constante. Sendo assim,
em um ambiente seco, existir uma diferena de temperatura entre os dois
sensores.
Este sensor pode ser usado como chave de nvel ou como chave de vazo. Na
operao como chave, quando a sonda estiver em contato com o fludo, haver
uma absoro de calor do RTD aquecido, resultando em um efeito refrigerante
fazendo com que a diferena de temperatura entre os dois RTDs diminua
fornecendo uma indicao de nvel. A figura a seguir ilustra o exposto.
Na operao como chave de fluxo a sonda estar permanentemente imersa no
fludo. A diferena que, a troca de calor com o fludo, maior quando este
est em movimento. Sendo assim, a mesma sonda poder ser empregada,
desde que o valor de seu set-point seja ajustado, controlando-se a
sensibilidade do RTD que mede a temperatura ambiente. A seguir tem-se um
sensor de nvel por disperso trmica, bem como sondas de fluxo que utilizam
esta tecnologia.
Sensores ultra-snicos
O sistema de medio de nvel por ultra-som baseado no princpio de que a
energia sonora de uma fonte ultra-snica emitida sobre uma superfcie
refletida a partir desta para um detector.
Sendo assim, pode-se inferir sobre o nvel de slidos ou lquidos, medindo-se o
tempo de trnsito que a onda gasta desde a sua emisso at a sua recepo.
Neste caso deve ser tomado um cuidado especial em se considerar a variao
da velocidade do som no ar em funo da temperatura, cuja deriva da ordem
de 0,607 m/s/C.
A figura a seguir apresenta esquemas de instalao em campo e medio de
nvel de diversos elementos.
Um outro mtodo lana mo da variao da freqncia recebida em relao
enviada para se obter o nvel. Neste caso, a influncia da temperatura fica
praticamente anulada. A figura a seguir ilustra este mtodo.
Em sistemas alternativos, a fonte ultra-snica colocada no fundo do tanque e
o tempo de trnsito entre a emisso e reflexo da superfcie do lquido e
retorno ao fundo medida.
Tal tcnica particularmente interessante quando se deseja determinar a
interface (transio) entre lquidos imiscveis ou lquidos/precipitados. No
mercado so encontrados vrios modelos de medidores de nvel por ultra-som.
A figura a seguir apresenta alguns destes modelos.
Uma outra filosofia de sensor ultra-snico de nvel de operao como chave,
monitora a velocidade do som em um pequeno gap. A presena de fludo altera
o tempo de trnsito da onda sonora neste gap, indicando que o nvel foi
atingido.
Sensores radiomtricos
Os medidores radiomtricos so baseados na diminuio da penetrao dos
raios Gamma numa camada de lquido ou de slido, medida que esta
camada aumenta.
O sistema de medio por radiao constitudo de um emissor radioativo (a)
e de um receptor de radiao (b), denominado clula de ionizao.
(a) (b)
Uma das principais vantagens deste tipo de medidor que tanto o emissor
como o receptor no precisam entrar em contato com o material a ser medido,
podendo serem instalados fora do tanque, tornando possvel a medio de
nvel em condies adversas ou extremas, tais como em altas temperaturas,
lquidos inflamveis, recipientes fechados e outros.
Alguns exemplos de instalaes so apresentados a seguir, tanto para lquidos
(a) como para slidos (b).
(a) (b)
Nesta concepo o emissor instalado na parte superior do tanque e o
receptor instalado na parte inferior, externamente ao tanque. A fonte emite
raios Gamma () empregando normalmente o Cobalto (
60
Co; T=5,3 anos) ou o
Csio (
137
Cs; T=33 anos). A deteco do nvel uma funo da absoro dos
raios Gamma pelo fludo. A radiao, I, medida pelo detector relacionada ao
comprimento do mensurando no trajeto da onda, x, de acordo com a seguinte
expresso.
x
0
e I I

=
Onde I0 a intensidade da radiao emitida pela fonte, e que seria totalmente
recebida pelo detector na ausncia completa de qualquer elemento
intermedirio. o coeficiente de absoro e a densidade do elemento.
Sendo assim, o nvel desejado ser dado por:

= cos
) I / I ln(
h
0
Onde ngulo de inclinao formado pela direo que liga o transmissor ao
receptor e a direo vertical.
Alm da medio contnua de nvel (a), uma outra configurao consiste na
instalao de ambos, emissor e receptor, no nvel mnimo ou nvel mximo,
quando o sistema comea a operar como chave de nvel (b). A figura a seguir
ilustra o exposto.
(a) (b)
No obstante sua extrema flexibilidade, notadamente em relao sua no
intrusibilidade e aplicao em ambientes hostis, este mtodo no tem
alcanado grande difuso, principalmente em funo dos riscos inerentes ao
emprego de fontes radioativas, esbarrando em regulamentaes de segurana.
Sensores baseados em radar
5DGDU VHP JXLD GH RQGD
Este sensor utiliza a tecnologia de radares para a deteco contnua do nvel
de slidos ou lquidos. Neste caso, um pulso de microonda da ordem de 10GHz
enviado por uma antena e o tempo de trnsito entre a partida e o seu retorno
usado para se estimar a distncia entre o sensor e o nvel desejado.
5DGDU FRP JXLD GH RQGD
Os medidores de nvel baseados em radares com guia de onda so projetados
para medio contnua de nvel de slidos, granulados ou p. A tecnologia de
onda guiada garante uma medio confivel em ambientes hostis a outras
tecnologias.
O princpio operativo se baseia em um pulso de microonda que percorre o
comprimento de um cabo de ao inoxidvel. Esta onda viaja em um campo de
aproximadamente 50cm de dimetro em torno do cabo. Quando o pulso
alcana o material, h uma reflexo e o pulso retorna pelo cabo do sensor.
Uma vez que esta uma medida de contato, o pulso refletido em contato
com qualquer material. A densidade, condutividade e a constante dieltrica do
material iro determinar a proporo com que a energia da microonda
refletida de volta ao cursor.
O tempo de trnsito do pulso medido e usado para calcular a distncia do
produto superfcie. Este tempo no alterado pela presena de poeira,
mudanas na temperatura, presso ou dimenso das partculas.
Tal sistema tem sido aplicado com sucesso em indstrias de processamento de
cimento, areia, plsticos, gros, detergentes e produtos em p, em geral.
Grandes quantidades de poeira, formao de vapor e turbulncia so
totalmente insensveis ao medidor.
Como no h partes mveis, no h necessidade de manuteno freqente ou
de calibrao durante a sua vida til. A figura a seguir apresenta alguns
modelos comerciais deste medidor.
P rotativa
A p rotativa, ou roto-bin, normalmente aplicada como uma chave de nvel,
e seu princpio de funcionamento se baseia no acionamento de uma ventoinha
utilizando-se um pequeno motor eltrico que a faz girar continuamente. Assim
que a ventoinha coberta por slidos, p ou lquidos viscosos, o torque de
reao faz o motor entrar em um compartimento, acionando um contato
magntico que o faz parar. Quando o nvel do material abaixa, o motor retorna
sua posio original tornando a girar novamente. Este sistema encontra larga
aplicao para medio de nvel de produtos em p, granulados, meios
viscosos, e ilustrado a seguir.
Medio por pesagem
Outro mtodo utilizado para medio volumtrica ou quando os materiais so
muito corrosivos ou de difcil aplicao dos mtodos convencionais, consiste na
medio contnua do peso do reservatrio junto com o material.
O valor do peso pode ser relacionado ao nvel quando conhecida a rea ou
seo transversal do reservatrio e a densidade do material.
O peso medido por balanas mecnicas convencionais ou por strain gauges,
colocados estrategicamente nos elementos de suporte do reservatrio.

Bortoni Prova 2

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