Algebra de Lie

Grupo de Lie
que es una variedad suave ?

El Grupo general lineal
Algebra de lie
Que es un algebra de Lie
Samuel Tomas
Universidad Mayor de San Simon, UMSS
Coloquio matematico boliviano
21 de octubre 2013
Samuel Tomas Universidad Mayor de San Simon, UMSS Coloquio matematico boliviano Que es un algebra de Lie
Grupo de Lie
Algebra de lie
Contenido
1
Grupo de Lie
2
3
4
Algebra de lie
Grupo de Lie
Algebra de lie
Grupo de lie
Sophus Lie (1842 - 1899)
Matematico Noruego, trabajo en
la teora de grupos continuos y
las ecuaciones diferenciales
Grupo de lie
Grupo
Variedad diferenciable
(suave)
operaciones suaves
Grupo de Lie
Algebra de lie
Grupo de lie
Sophus Lie (1842 - 1899)
Grupo de lie
Grupo
(suave)
operaciones suaves
Grupo de Lie
Algebra de lie
Grupo de lie
Sophus Lie (1842 - 1899)
Grupo de lie
Grupo
(suave)
operaciones suaves
Grupo de Lie
Algebra de lie
Grupo de lie
Sophus Lie (1842 - 1899)
Grupo de lie
Grupo
(suave)
operaciones suaves
Grupo de Lie
Algebra de lie
Grupo de lie
Sophus Lie (1842 - 1899)
Grupo de lie
Grupo
(suave)
operaciones suaves
Grupo de Lie
Algebra de lie
Denicion
Un grupo de lie es:
1
G es un grupo algebraico
2
G es una variedad diferenciable
3
la operacion : GXG G denido como sigue :
(x, y) xy
es C
4
y la operacion : G G denido como :
x x
1
es C
Grupo de Lie
Algebra de lie
Denicion
Un grupo de lie es:
1
2
3
(x, y) xy
es C
4
x x
1
es C
Grupo de Lie
Algebra de lie
Denicion
Un grupo de lie es:
1
2
3
(x, y) xy
es C
4
x x
1
es C
Grupo de Lie
Algebra de lie
Denicion
Un grupo de lie es:
1
2
3
(x, y) xy
es C
4
x x
1
es C
Grupo de Lie
Algebra de lie
Denicion
Un grupo de lie es:
1
2
3
(x, y) xy
es C
4
x x
1
es C
Grupo de Lie
Algebra de lie
que es una variedad suave
pero
3
es tridimencional
Grupo de Lie
Algebra de lie
Vivimos en un mundo tetra-dimensional, ?no es cierto?
Y ese mundo ?esta situado dentro de alg un otro espacio? HAY
QUE LIBERARSE DEL ESPACIO AMBIENTE No nos queda mas
remedio que denir algo nuevo, de manera que las curvas y
supercies sean casos particulares. Es el concepto de Variedad
Diferenciable.
Grupo de Lie
Algebra de lie
Geometria diferencial
En su forma mas elemental, el concepto de Geometra se
construye sobre variedades diferenciables.
El ejemplo mas simple de una variedad diferenciable es el
dado por la graca de una funcion suave.
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Algebra de lie
Grupo de Lie
Algebra de lie
Grupo de Lie
Algebra de lie
Grupo de Lie
Algebra de lie
Grupo de Lie
Algebra de lie
Si U
i
U
j
= ,entonces el cambio de coordenadas
j

1
i
:
i
(U
i
U
j
)
n

j
(U
i
U
j
)
n
es un difeomorsmo C
entre los abiertos

i
(U
i
U
j
) y
j
(U
i
U
j
) de
n
Grupo de Lie
Algebra de lie
Ejemplo
El espacio euclideano (
n
, id) id :
n

n
es una variedad suave
Ejemplo
Dado (gl(n, ), +, o) espacio vectorial de dimension n
2
, es una
variedad suave, basta con ver que gl(n, )
n
2
,
Grupo de Lie
Algebra de lie
Ejemplo
la n-esfera en
n+1
S
n
= {x
n+1
| lim
n+1
i=1
x
i
= 1} Sea
n = (0, ..., 0, 1) y s = (0, ..., 0, 1)
tomando P
n
y P
s
las proyecciones estereogracas, entonces S
n
es
una variedad suave mediante (S
n
n, P
n
) y (S
n
s, P
s
)
Grupo de Lie
Algebra de lie
Ejemplos de Grupos de Lie
Ejemplo
El espacio euclideano
n
es un grupo de Lie sobre la adicion de
vectores
Ejemplo
la circulo unitario S
1
C
es un grupo de lie, con la

multiplicacion inducida de C
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Algebra de lie
Grupo de Lie
Algebra de lie
Ejemplo
Gl(n, ) es un grupo de lie sobre la multiplicacion de matrices
Grupo de Lie
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Denicion
Gl(n, ) = {A gl(n, )|det(A) = 0}
1 GL(n, ) es una variedad suave
en efecto
det : gl(n, )
es una aplicacion continua,
Grupo de Lie
Algebra de lie
Grupo de Lie
Algebra de lie
notese que
det
1
( {0}) = GL(n, )
donde la imagen inversa de un conjunto abierto bajo una
aplicacion continua es abierto
i.e. GL(n, ) es abierto. ademas
GL(n, ) gl(n, )
pero gl(n, ) es una variedad suave por lo tanto GL(n, ) es una
variedad suave
Grupo de Lie
Algebra de lie
Tambien GL(n, ) es un grupo, bajo la multiplicacion de matrices,
tambien la aplicacion producto
: GL(n, )XGL(n, ) GL(n, )
y la inversa
: GL(n, ) GL(n, )
son ssuaves en efecto, Sea A = (a
ij
) B = (b
ij
) matrices en
GL(n, )
(A, B) = AB = lim
n
k=1
a
ik
b
kj
donde es una aplicacion polinomial por tanto es difereciable
Tambien (A) = A
1
= (
1
det(A)
)adj(A) polinomios en las entradas
de A y det(A) = 0 por tanto es diferenciable, por tanto GL(n, )
es grupo de lie.
Grupo de Lie
Algebra de lie
Denicion
g es un algebra de lie si:
1
g es un espacio vectorial
2
esta dotado de un producto ( corchete de lie) [., .] dado como
sigue:
[., .] : gxg g denido como sigue ::
[X, Y ] = XY Y X
3
es bilineal :
4
es antisimetrica
[X, Y ] = [Y, x]
5
cumple la identidad de Jacoby
[X, [Y, Z]] + [Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]] = 0
Grupo de Lie
Algebra de lie
Denicion
1
2
sigue:
[X, Y ] = XY Y X
3
es bilineal :
4
es antisimetrica
[X, Y ] = [Y, x]
5
[X, [Y, Z]] + [Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]] = 0
Grupo de Lie
Algebra de lie
Denicion
1
2
sigue:
[X, Y ] = XY Y X
3
es bilineal :
4
es antisimetrica
[X, Y ] = [Y, x]
5
[X, [Y, Z]] + [Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]] = 0
Grupo de Lie
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Denicion
1
2
sigue:
[X, Y ] = XY Y X
3
es bilineal :
4
es antisimetrica
[X, Y ] = [Y, x]
5
[X, [Y, Z]] + [Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]] = 0
Grupo de Lie
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Denicion
1
2
sigue:
[X, Y ] = XY Y X
3
es bilineal :
4
es antisimetrica
[X, Y ] = [Y, x]
5
[X, [Y, Z]] + [Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]] = 0
Grupo de Lie
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Denicion
1
2
sigue:
[X, Y ] = XY Y X
3
es bilineal :
4
es antisimetrica
[X, Y ] = [Y, x]
5
[X, [Y, Z]] + [Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]] = 0
Grupo de Lie
Algebra de lie
Sea el espacio vectorial gl(n, ) de todas las matrices cuadradas
con entradas reales, ademas de esta estructura de espcio vectorial
existe una operacion de multiplicacion en este, conjunto con las
siguientes propiedades,
A(B + C) = AB + AC
(A + B)C = AC + BC
A(BC) = (AB)C
en general AB = BA
la matriz identidad verica IA = AI = A Se dice que gl(n, ) es
un algebra asociativa no commutativa con elemento identidad en
este conjunto denimos una nueva operacion de la forma siguiente
[, ] : gl(n, )Xgl(n, ) gl(n, )
[A, B] = AB BA
Grupo de Lie
Algebra de lie
[, ] : gl(n, )Xgl(n, ) gl(n, )
[A, B] = AB BA
por tanto (gl(n, ), [; ]) es un algebra de lie, con esta operacion de
dos matrices,
como veremos toda algebra de li de dimension nita se obtiene
esencialmente de esta forma
Grupo de Lie
Algebra de lie
Teorema
Sea G un grupo de Lie y sea g el espacio vectorial de todos los
campos de vectores invariantes a izquierda, entonces
g es un espacio vectorial real y g T
e
(G) va el isomorsmo
g T
e
(G) dado por (X) = X
e
.
Los campos de vectores invariantes a izquierda son
diferenciables.
El corchete de dos campos invariantes a izquierda es
invariante a izquierda.
g es un algebra de Lie que identicamos con T
e
(G), el algebra
de Lie de G
Grupo de Lie
Algebra de lie
Prueba
1. Es claro que g es un espacio vectorial real y que es lineal;
veamos que (X) es inyectiva: Supongamos que (X) = (Y ),
entonces para cada g G dl
g
(X(e)) = dl
g
(Y (e)), luego
X(g) = dl
g
(X(e)) = dl
g
(Y (e)) = Y (g)
Por lo tanto,X = Y . Veamos que es subreyectiva: sea
x T
e
(G), denamos un campo de vectores invariantes a izquierda
por X(g) = dl
g
(x) para cada g G; entonces (X) = x.
2,3,4 ejercicio
Grupo de Lie
Algebra de lie
Ejemplo
El algebra de Lie gl(n; ) es el algebra de Lie del grupo de Lie
GL(n; ).
En efecto
Por un lado, sabemos que gl(n; ) es un algebra de Lie; por otro,
sabemos que el grupo de Lie GL(n; ) tiene su algebra de Lie
g Te(G) espacio de campos invariantes a izquierda. Se quiere
demostrar que g gl(n; ). Sea X un campo de vectores de la
forma
X(p) =
i,j,k
x
ik
a
kj
x
ij
|
p
continuar..........................
Grupo de Lie
Algebra de lie
Grupo de Lie
Algebra de lie
Calculemos el algebra de lie, del grupo de lie GL(n, ) para el caso
n = 2
Sea (U, ) un sistema de coordenadas en GL(2, ) con
: U
4
denida por
(
a b
c d
) = (a, b, c, d)
tomemos el vector e
1
de
4
y denamos la curva integral
:
4
por (t) = (t, 0, 0, 1). Sea =
1
entonces
(t) =
t o
o 1
y
d
dt
|
0
(t) =
1 0
0 0
Grupo de Lie
Algebra de lie
asi
1 0
0 0
esta en el espacio tangente de GL(2, ) en T

e
GL(2, ).
procediendo de la misma manera para e
2
, e
3
, e
4
obtenemos
T
e
GL(n, ) = Spam{
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
}
= {
a b
c d
|a, b, c, d } = gl(2, )
por tanto el algebra de lie GL(2, ), gl(2, ) es isomorfo a
T
e
GL(n, )
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entre los abiertos

es un grupo de lie, con la

esta en el espacio tangente de GL(2, ) en T

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