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que
se mueve con la velocidad V a lo largo del eje Ox de un sis-
tema inercial S, donde supondremos que los ejes Ox y O
y
O
, respectivamente.
El cuadrimomento
P asociado a una onda electro-
magn etica de frecuencia angular y vector de onda
k
(k = /c) est a dado por
P =
c
,
. (1)
De las transformaciones de Lorentz se deducen las conocidas
leyes de transformaci on para y
k:
LEY DE REFLEXI
+ ck
x
), (2)
k
x
= (k
x
+ k
), (3)
k
y
= k
y
, (4)
k
z
= k
z
, (5)
donde = V/c y = 1/
1
2
.
Consideremos un espejo plano perfectamente reector
en reposo en el origen de coordenadas de S
y paralelo al
eje O
de la supercie reectora
del espejo con el eje O
. El angulo
se medir a en sentido
contrario al movimiento de las manecillas de un reloj, siendo
su intervalo 0
se relacionan as:
tan =
1
tan
, (6)
luego, a bajas velocidades tenemos
= 90
= 270
), en el lmite ultrarela-
tivista ( 1) la normal del espejo en movimiento tiende
a orientarse con el eje Ox ( 0
o 180
). En la
Fig. 2 se vara el angulo como funci on de velocidad rela-
tiva para dos inclinaciones del espejo en reposo en el sis-
tema S
= 30
0
, 120
= 30
= 120
).
Es importante dejar claro c omo se medir an los angulos
de incidencia y de reexi on, tanto en el sistema S como en
el S
en el espejo en reposo en S
, siendo el eje O
Y paralelo
al vector unitario n (ver la Fig. 1). Con respecto al rayo in-
cidente visto desde S
, sea
i
el angulo entre el rayo inci-
dente y la normal n
. Si
r
es el angulo entre el ra-
yo reejado y la normal n
ENDEZ Y J. AVENDA
NO
angulo de incidencia es igual al angulo de reexi on (
i
=
r
)
y la frecuencia del rayo incidente es igual a la frecuencia del
rayo reejado (
i
=
r
), se deduce inmediatamente que
es paralelo a la normal n
k
y n son paralelos desde el punto de vista del observador S.
Para el observador en S
i
= k
[cos(
i
+) e
x
+sen(
i
+) e
y
], (7)
r
= k
[cos(
i
) e
x
+sen(
i
) e
y
], (8)
donde, k
= k
i
= k
r
(por ser el sistema en reposo S
). De
aqu se deduce que el cambio del vector de onda en el sistema
en reposo S
i
=2k
cos
cos
i
e
x
+2k
sen
cos
i
e
y
. (9)
De forma parecida para el observador en S se tiene:
k
i
= k
i
[cos( +
i
+) e
x
+sen( +
i
+) e
y
], (10)
k
r
= k
r
[cos(
r
) e
x
+sen(
r
) e
y
], (11)
siendo el cambio del vector de onda debido a la reexi on:
k =
k
r
k
i
= [k
r
cos(
r
) +k
i
cos( +
i
)] e
x
+ [k
r
sen(
r
) +k
i
sen( +
i
)] e
y
, (12)
donde, para el observador S se tiene en general que
i
=
r
y
i
=
r
.
De las Ecs. (3) y (4), y del hecho que k
= k
i
= k
r
, se
tiene que:
k
x
= k
x
y
k
y
= k
y
, (13)
luego, utilizando la Ec. (9) en estas ultimas relaciones tene-
mos que
k = 2k
cos
i
( cos
, sen
, 0) , (14)
si ahora consideramos el producto vectorial de
k con la nor-
mal al espejo dada por n = (cos , sen, 0), tendremos:
2k
cos
i
( cos
, sen
, 0) (cos , sen, 0)
= 2k
cos
i
( cos
) e
z
, (15)
y al tomar en cuenta la Ec. (6) se muestra que este vector es
nulo. Con esto hemos probado la siguiente propiedad v alida
para un espejo m ovil:
k n =
0, (16)
luego,
k y n son paralelos.
Expresemos la Ec. (16) de otra forma. Con respecto al sis-
tema de coordenadas bidimensional O
k
i
= (k
i
sen
i
, k
i
cos
i
), (17)
k
r
= (k
r
sen
r
, k
r
cos
r
). (18)
De estas ecuaciones y considerando que la normal unitaria a
este espejo est a dada por n = (0, 1), se obtiene inmediata-
mente la expresi on siguiente:
k
i
sen
i
= k
r
sen
r
. (19)
Esto signica que a pesar de que el espejo se est a moviendo,
la componente tangencial al espejo del momento lineal total
del fot on debe conservarse.
4. Las leyes relativistas de los espejos planos
En lo que sigue estaremos interesados en determinar las le-
yes que rigen a los espejos planos desde el punto vista del
observador en S. Dada la inclinaci on del espejo con res-
pecto a la direcci on del movimiento, el angulo de incidencia
i
y la frecuencia incidente
i
, deseamos determinar el angu-
lo de reexi on
r
, la frecuencia reejada
r
y la presi on de
radiaci on.
4.1. El angulo de reexi on
La Ec. (19) se puede escribir como sigue:
i
=
sen
i
sen
r
. (20)
Como hemos visto, este resultado es consecuencia unicamen-
te de las Ecs.(3)-(5), es decir, se obtiene a partir de las trans-
formaciones relativistas del vector de onda. Luego, todava
tenemos a nuestra disposici on la Ec. (2), con la cual podre-
mos obtener otra relaci on independiente para
r
/
i
. Para es-
to, consideremos la transformaci on inversa de la Ec. (2):
= ( ck
x
), (21)
luego, para los rayos incidente y reejado se tiene
i
=(
i
ck
ix
) = (
i
+
i
cos(+
i
)), (22)
r
= (
r
ck
rx
) = (
r
r
cos(
r
)), (23)
y dado que
i
=
r
, se obtiene la expresi on buscada:
i
=
1 + cos( +
i
)
1 cos(
r
)
. (24)
Al igualar las Ecs. (20) y (24) obtenemos
sen
i
1 + cos( +
i
)
=
sen
r
1 cos(
r
)
, (25)
Rev. Mex. Fs. 53 (2) (2007) 134142
LEY DE REFLEXI
i
cos
(1 + cos
i
cos )
2
(cos
i
+ cos )
2
(cos
i
+ cos )
2
+ sen
2
i
, (27)
para seleccionar el signo conveniente del radical considere-
mos el lmite V 0, en este lmite debe vericarse que
i
=
r
, de lo cual se sigue que el signo positivo es el ade-
cuado. Luego, tenemos
cos
r
=
2
n
+ (1 +
2
n
) cos
i
1 + 2
n
cos
i
+
2
n
; (28)
este es el resultado buscado. De la Ec. (28) podemos ver que
existe asimetra respecto a los angulos de incidencia y de re-
exi on, esto es, si el haz reejado llegase a ser el incidente,
este no se reejar a a un angulo
i
sino a un angulo dado
por
cos =
2
n
+ (1 +
2
n
) cos
r
1 + 2
n
cos
r
+
2
n
. (29)
Cuando las velocidades del espejo y del haz lumino-
so tienen sentido contrario, de la Ec. (28) se tiene que
cos
r
> cos
i
, lo cual implica que
r
<
i
. Mientras que
cuando estas velocidades tienen el mismo sentido, tenemos
cos
r
< cos
i
, lo cual implica que
r
>
i
. Este comporta-
miento se hace m as patente conforme la velocidad del espejo
aumenta. Incluso, en el ultimo caso, al aumentar la velocidad
el coseno del angulo de reexi on podra llegar a ser negati-
vo de acuerdo a la Ec. (28), lo cual fsicamente signicara
que el angulo de reexi on sera mayor de 90
. Podemos obser-
var el angulo critico de incidencia (lnea punteada) cuando
= 140
y = 180
. En la Fig. 4 consideramos a
r
co-
mo funci on de cuando el angulo de incidencia
i
= 30
0
se mantiene jo. Cada curva corresponde a una inclinaci on
ja del espejo m ovil. En la Fig. 5, consideramos a
r
co-
mo funci on de para un angulo de incidencia
i
igual a
30
(espejo
FIGURA 3. El angulo de reexi on
r
como funci on del angulo de
incidencia
i
, para la velocidad relativa = 0.8 y las inclinaciones
del espejo = 0, 35, 90, 140, 180
ENDEZ Y J. AVENDA
NO
FIGURA 4. El angulo de reexi on
r
como funci on de la velocidad
relativa , cuando
i
= 30
i
=
1 +
n
cos
i
+
2
n
1
2
n
. (32)
En la Fig. 6 hemos gracado la frecuencia relativa
r
/
i
como funci on del angulo de incidencia
i
, cuando = 0.8 y
la inclinaci on del espejo m ovil es = 0, 35, 90, 140 y 180
.
Cuando = 0
y = 35
y
= 0, 35, 90, 90 y 180
, recobramos
i
=
r
. Una si-
tuaci on diferente se tiene cuando = 180
y = 180
,
la frecuencia reejada es menor que la incidente teni endose
que los fotones pierden energa por la colisi on, y conforme
la velocidad aumenta se alcanza la reexi on rasante (lneas
verticales).
Rev. Mex. Fs. 53 (2) (2007) 134142
LEY DE REFLEXI
y = 180
.
En la Fig. 8 gracamos
r
/
i
como funci on de la in-
clinaci on del espejo , para diversas velocidades relativas
= 0.1, 0.5, 0.7 y 0.95, cuando el angulo de incidencia
es
i
= 30
0
. Observamos de la gura los dos nodos que se
presentan cuando el espejo es paralelo a la direcci on de mo-
vimiento ( = 90 y 270
k y la expresi on
ck = , resultando que el cambio de momento lineal sufrido
por un fot on que colisiona con el espejo est a dado por
FIGURA 7. La frecuencia relativa
r
/
i
como funci on de la ve-
locidad relativa , cuando
i
= 30
y = 0, 35, 90
, = 140,
180
i
p = [F cos(
r
) + cos( +
i
)] e
x
+ [F sen(
r
) + sen( +
i
)] e
y
. (33)
Para la determinaci on de la presi on debemos considerar
la componente normal al espejo de p, la cual se expresa as:
c
i
p =
c
i
p n = F cos(
r
) cos
+ cos( +
i
) cos +F sen(
r
) sen
+ sen( +
i
) sen, (34)
con n = cos e
x
+ sen e
y
(vector unitario normal al espe-
jo) y donde hemos hecho uso de que p es normal al espejo
[Ec. (16)]. Al simplicar esta ultima expresi on tenemos
p =
i
c
[F cos
r
+ cos
i
] . (35)
Ahora, supongamos que el observador S determina que
sobre el espejo m ovil inciden (con el angulo de inciden-
cia
i
) N
i
fotones por unidad de tiempo y de area, luego, de la
Ec. (35) se obtiene que el cambio de momento lineal normal
total por unidad de tiempo y de area es
Rev. Mex. Fs. 53 (2) (2007) 134142
140 A. ORTIZ-ACEVEDO, O. MATA-M
ENDEZ Y J. AVENDA
NO
FIGURA 8. La frecuencia relativa
r
/
i
como funci on de la in-
clinaci on del espejo , para
i
= 30
i
c
[F cos
r
+ cos
i
] ; (36)
as, la presi on de radiaci on est a dada por
P =
N
i
i
c
[F cos
r
+ cos
i
] , (37)
aunque este es el resultado buscado, es conveniente expre-
sarlo de otra forma. Para esto, apliqu emoslo a un espejo que
est a en reposo en S
i
c
2 cos
i
, (38)
ya que F = 1 y
i
=
r
, y como esta presi on debe de coin-
cidir con el resultado conocido para espejos en reposo en S
dada por
P = 2
I
i
c
cos
2
i
, (39)
donde I
i
es la intensidad del haz incidente, el termino I
i
/c
corresponde a la presi on que ejerce el haz cuando incide nor-
malmente sobre el espejo [9], el cos
2
i
es debido a que el
haz cae oblicuamente y el 2 se sigue del hecho que el espejo
es perfectamente reector (ver problema 3.26 de Ref. 9). De
estas dos ultimas ecuaciones se deduce que:
I
ef
cos
i
= N
i
i
, (40)
FIGURA 9. La presi on de radiaci on normalizada a la intensidad
incidente I
i/c
como funci on del angulo de incidencia
i
, cuando
= 0.8 y = 0, 35, 90, 140, 180
la presi on de
radiaci on normalizada a sido gracada hasta el angulo en que
se establece la reexi on rasante (lneas verticales punteadas).
5. Determinaci on de la velocidad del espejo
Como hemos mencionado en la introducci on, en la Ref. 1 se
ha considerado la interacci on de un haz de un l aser con ci-
lindros y conos rotando, determin andose la relaci on entre el
espectro reejado y los par ametros de los objetos rotando. A
Rev. Mex. Fs. 53 (2) (2007) 134142
LEY DE REFLEXI
.
la luz de los resultados del presente artculo, podemos consi-
derar que el m etodo utilizado en la Ref. 1 es s olo aproximado,
ya que como el interfer ometro es un aparato extremadamen-
te sensible, los efectos relativistas a un para bajas velocidades
inuyen de manera considerable en los resultados. As, si se
requiere determinar con alta precisi on los par ametros de los
conos o cilindros mediante interferometra, y m as a un si el
objeto tiene una velocidad apreciable, es necesario conside-
rar los resultados de este artculo. Un estudio m as completo
en esta direcci on est a en curso, pero, a manera de ilustraci on,
determinaremos la velocidad de un espejo plano que se mue-
ve a velocidades relativistas. Hay tres procedimientos para
obtener la velocidad, en el primero podemos despejar a de
la Ec. (28), en el segundo de la Ec. (32), y en el tercero de la
Ec. (30).
Al despejar a de la Ec. (28), resulta despu es de un poco
de algebra la siguiente expresi on:
=
1
cos
sen[(
r
i
)/2]
sen[(
r
+
i
)/2]
, (42)
con la condici on que el espejo no es paralelo a la direcci on
de movimiento (i.e., = 90
, = 270
0
). Esta expresi on nos
permite obtener la velocidad relativista del objeto si hemos
determinado el angulo de inclinaci on del espejo , el angulo
de incidencia
i
y el angulo de reexi on
r
. Como se obser-
va, esta ecuaci on es muy simple, lo cual nos ha sorprendido
ya que esper abamos un resultado m as complicado.
Hemos realizado muchas simulaciones num ericas y he-
mos constatado que la Ec. (42) efectivamente proporciona la
velocidad del espejo. Para esto, hemos determinado para di-
versas velocidades el angulo de reexi on a partir de resulta-
dos similares a los dados en la Fig. 2, y, luego, empleando
la Ec. (42) hemos podido determinar la velocidad en todos
los casos tratados. Para ilustrar estos resultados, en la Fig. 10
hemos gracado el par ametro
n
= cos contra el angu-
lo de incidencia, cuando = 0.7 para diferentes angulos
de inclinaci on del espejo respecto a la direcci on de su movi-
miento. Las rectas paralelas al eje de las abscisas nos indican
que se ha obtenido la misma velocidad independientemente
del angulo de incidencia, la cual corresponde efectivamente
a = 0.7.
Tambi en hemos determinado la velocidad del espejo a
partir de la Ec. (32), el resultado es el siguiente:
=
cos
i
+
cos
2
i
+F
2
1
1/2
cos (F + 1)
, (43)
esta ecuaci on en principio nos permite obtener la velocidad si
se ha determinado el angulo de incidencia
i
y la frecuencia
relativa F. Hemos realizado las mismas pruebas que con la
Ec. (42), para esto hemos obtenido la frecuencia relativa para
distintos angulos de incidencia, diversas velocidades y distin-
tos angulo de inclinaci on del espejo respecto a la direcci on de
su movimiento, y hemos recobrado la velocidad a partir de la
Ec. (43).
Como hemos mencionado antes, la Ec. (30) nos propor-
ciona una manera m as para determinar la velocidad del espejo
m ovil en el caso particular que el espejo se aleja del rayo in-
cidente. En este caso podemos modicar experimentalmente
el angulo de incidencia hasta alcanzar el angulo de inciden-
cia crtico, i.e., cuando se produce la reexi on rasante, y a
partir de este valor crtico determinar la velocidad del espejo
mediante la expresi on
=
1 sen
c
i
cos cos
c
i
(44)
obtenida de la Ec. (30).
6. Conclusiones
En este artculo hemos estudiado las leyes de la reexi on
optica para espejos planos que se mueven a velocidades rela-
tivistas. Se encontr o que el angulo de reexi on no es igual al
angulo de incidencia. Se estudi o tambi en la frecuencia del ra-
yo reejado en funci on de varios par ametros como: el angulo
incidente, la inclinaci on del espejo m ovil respecto a la di-
recci on del movimiento, la velocidad del espejo. De la mis-
ma manera se estudi o la presi on de radiaci on sobre el espejo
m ovil en funci on de los mismos par ametros. Como aplica-
ci on de los resultados obtenidos hemos propuesto un m etodo
para determinar la velocidad relativista del espejo plano, ha-
bi endose conocido previamente la inclinaci on del espejo, el
angulo de incidencia y el angulo de reexi on.
Rev. Mex. Fs. 53 (2) (2007) 134142
142 A. ORTIZ-ACEVEDO, O. MATA-M
ENDEZ Y J. AVENDA
NO
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo de COFAA-IPN (M exico).
1. I. Bankman, J. Opt. Soc. Am. A 17 (2000) 465.
2. G. Cavalleri y E. Tonni, Phys. Rev. E 57 (1998) 3478.
3. T. James Belich, Ryan P. Lahm, Richard W. Peterson y Chad D.
Whipple, Am. J. Phys. 65 (1997) 186.
4. R.A. Schumacher, Am. J. Phys. 62 (1994) 609.
5. M.K. Abdelazeez, Lester C. Peach y Suresh R. Borkar, IEEE
Trans. on Antennas and Propag.AP-27 (1979) 679.
6. J. Cooper, IEEE Trans. on Antennas and Prop. AP-28 (1980)
791.
7. W.H. McCrea, Fsica relativista (U.T.E.H.A.- M exico, 1965)
Cap.5, Sec.28.
8. A. Sommerfeld, Optics (Academic Press, NY, 1964) Cap.2,
Sec.13.
9. E. Hecht,