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Informacin general del curso

Septiembre del 2013. Revisin: 0.

Matlab

y Simulink son marcas registradas de The MathWorks, Inc.

Tecnologas Avanzadas y de la Informacin, Grupo XITA Bros S.A. de C.V.

Ribera de San Cosme 22, D. 204, Col. San Rafael, Del. Cuauhtmoc, C.P. 06470. Tel. 55 35 66 54

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Contenido

I Informacin General.

1 Introduccin.

2 Objetivo.

3 Destinatarios.

4 Conocimientos previos.

5 Nivel y duracin.

6 Fechas y horarios.

7 Temario del curso.

8 Instructor.

9 Precios.

10 Formas de realizar el pago.

11 Junta informativa.

12 Equipo de cmputo y software.

13 Requisitos para aprobar el curso y recibir constancia.

14 Reposicin de clases.

15 Lugar, pgina, telfono, mail y redes sociales.

16 Mapa.

17 Nuestra empresa.

II Temario y distribucin.

III Currculum del Instructor.

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Parte I

Informacin General.
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Introduccin.

Simulink es un ambiente de programacin basado en diagramas a bloques que funciona sobre el

entorno de programacin Matlab . Algunas de sus caractersticas ms importantes son:

Ambiente grco-interactivo.
Construccin rpida de prototipos, lo que permite explorar el concepto de diseo a diferentes
niveles de abstraccin.
Posee una importante libreria de bloques predenidos, que se pueden incorporar a nuestros
diseos con un simple arrastrar y soltar.
Da soporte a sistemas lineales y no lineales; as como a sistemas continuos y discretos.
Es ampliamente utilizado en el procesamiento digital de seales, las telecomunicaciones, la ingeniera
de control y robtica.

Por qu aprender Simulink ahora?

Es uno de los complementos ms importantes de Matlab.
La programacin grca y estructurada por medio de bloques es simple de entender y comprender, permitiendo un mantenimiento rpido de los programas escritos de esta manera.
Su desempeo academico o profesional se ver incrementado con el uso de esta herramienta.

Lo que podr hacer al nal del curso.

Modelar sistemas en ingeniera usando bloques.
Generar simulaciones de alta conabilidad y fcil mantenimiento.
Aprender la programacion basica usando Simulink para adentrarse en el manejo de toolboxes
especializadas como pueden ser Stateow y xPC-Target .

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Objetivo.

Proporcionar los conocimientos y habilidades necesarias para manejar Simulink , que sirven de
fundamento para el uso de Toolboxes especializadas.

Destinatarios.

Profesionales y estudiantes de las siguientes reas:

Electrnica

Telecomunicaciones

Robtica
4

Binica

Mecatrnica

Control automtico

Conocimientos previos.

Es imprescindible tener un conocimiento bsico de Matlab.

Grupo Xita ofrece el curso Matlab para Ingenieros donde se abordan los temas bsicos de Matlab.
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Nivel y duracin.

Nivel 2 (nuestro curso Matlab

de cursos sobre Matlab).

para Ingenieros

se considera el primer peldao en nuestra serie

24 horas.

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Fechas y horarios.

Existen las siguientes modalidades de cursos:

Modalidad.

Distribucin

Das.

Horas por clase

Horarios.

Regular

2 semanas

lunes a jueves

Intensivo

1 semana

lunes a jueves

Sabatino

5 sbados

sbados

11 a.m. a 2
p.m. y de 4 a 7
p.m.
9 a.m. a 3 p.m.
y de 3 a 9 p.m.
9 a.m. a 2 p.m.
y de 3 a 8 p.m.

No todas las modalidades estn disponibles cada mes. Puede conocer nuestras fechas de inicio
de cursos, fechas lmites de inscripcin y horarios de grupos a travs de las siguientes medios:
requirindonos esta informacin por correo electrnico 15,
a travs de nuestra pgina de internet 15 (ocasionalmente las ms recientes fechas de cursos
no se encuentran actualizadas en este medio),
o por va telefnica 15.
Asimismo, si usted est interesado en comenzar en una fecha y horario que no esten programados en nuestro calendario, puede mandarnos la solicitud de apertura; sta depender de la
disponibilidad del instructor y si existe(n) otro(s) interesado(s) en comenzar en esa fecha y horario.
7

Temario del curso.

El temario se anexa en la Parte II de este documento.

Las prcticas pudieran llegar a fusionarse si lo cree conveniente el instructor, dependiendo del
rendimiento del grupo y para concluir con xito el curso; sin que ello repercuta en una disminucin
de la calidad y el cumplimiento de los objetivos sealados en la Seccin 2.

Instructor.

El currculum del instructor se encuentra en la Parte III de este documento. A lo largo del curso
ser el mismo, salvo causa de fuerza mayor.
Todos nuestros instructores tienen la formacin y experiencia necesarias para impartir los cursos.

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Precios.

Los precios mostrados en la siguiente tabla no incluyen IVA.

Se adicionar el IVA si requiere factura.
Si un estudiante requiere factura, y aplic al precio con descuento a estudiantes, sta se
expedir a su RFC personal.
El pago a meses sin intereses se realiza nicamente a travs de la pgina de XITA 15.
Modalidad.

Tipo de Participante

Intensivo o
Sabatino

Precio.
Con crdito.
3 meses sin intereses.

Estudiante
Profesionista
Estudiante
Profesionista

Regular.

Precio.
Sin crdito.
$3,000
$4,300
$3,200
$4,300

$3,250
$4,700
$3,500
$4,700

Si requiere de una cotizacin para que el curso se imparta a un grupo, en su lugar de trabajo o en nuestras instalaciones, escrbanos a contacto@grupoxita.com.mx, y dganos el nmero de
participantes, el lugar, y la fecha de inicio que solicita.
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Formas de realizar el pago.

Existen tres medios a travs de los cuales puede realizar su pago:

1. Pago en efectivo. Directamente en nuestras ocinas15.
2. Depsito bancario.
3. A travs de nuestra pgina web.
3.1. Sin crdito.
3.2. Con crdito.
Deber de cubrir el pago del IVA en una sla emisin a lo largo del curso si requiere factura; sto
incluye el caso en que haya pagado a meses sin intereses, ste monto no est cubierto por el crdito.
Excepto para la modalidad Intensivo, si le resulta conveniente puede realizar su pago en dos
partes (en efectivo o por depsito bancario) de acuerdo al siguiente esquema:

Modalidad.
Regular
Sabatino.

Primer pago del

50%

Hasta la fecha lmite

de inscripcin.

Segundo pago del

50%
Lunes de la
segunda semana
del curso.
Tercera sesin.

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Junta informativa.

Si lo desea, podemos concertar una junta informativa con usted, sin compromiso de inscripcin ,
en la cual podr platicarnos de sus expectativas del curso, y en la que le expondremos con mayor
amplitud el contenido de ste.
12

Equipo de cmputo y software.

El participante deber de asistir con su computadora al curso con el software instalado. La instalacin y uso del software es responsablidad del participante.
Podr tener acceso a internet si lo requiriera para accesar al software desde su universidad.
13

Requisitos para aprobar el curso y recibir constancia.

1. Concluir satisfactoriamente cada una de las prcticas vistas en clase.

2. Tener al menos un 90% de asistencia.
3. Entregar el proyecto nal.
14

Reposicin de clases.

Si llegara a faltar a una sesin, puede apartar una clase de reposicin.

stas tendrn un costo de $300,
una duracin de dos horas;
y se calendarizarn de acuerdo a la disponibilidad del instructor.
15

Lugar, pgina, telfono, mail y redes sociales.

Grupo XITA

 Av. Ribera de San Cosme 22, Despacho 204, Col. San Rafael, C.P. 06470, Mxico D.F.
 Cerca del cruce de Av. Insurgentes y Av. Ribera de San Cosme.
 Lugares de referencia:
* Metrobs Revolucin.
* Sucursal de Bancomer, de VIPs, y de Bisquets Obregn.

 Usted puede visitarnos con previa cita de

* lunes a viernes en un horario de 8 a.m. a 8 p.m.
Pgina web: www.grupoxita.com.mx
Telfono: 55 35 66 54.
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 Horario de atencin telefnica: Lunes a sbado de 8 a.m. a 8 p.m.

Mail: contacto@grupoxita.com.mx
Redes sociales:

 Facebook: Xita Grupo Xita

 Twitter: GrupoXITAmx
16

Mapa.

17

Nuestra empresa.

Grupo Xita lo conformamos una red de profesionistas con experiencia industrial y acadmica.
Nuestro objetivo es compartir con usted experiencia y conocimientos en tecnologas avanzadas y de
la informacin a travs de nuestros cursos, buscando hacerlo siempre con alto nivel.
Si desea conocernos mejor, participar en uno de nuestros cursos, incluso formar parte de
nuestra red de conocimiento, no dude en ponerse en contacto con nosotros.
Esperamos tener el gusto de conocerle. Reciba un afectuoso saludo.

Grupo XITA
Cursos Tecnolgicos con Alto Nivel

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Parte II

Temario y distribucin.
1. Introduccin.
2. Aspectos generales.
2.1. Aplicaciones de Simulink.
2.1.1. Ambiente de trabajo.
2.1.2. Toolboxes.
2.2. Bloques predenidos y diagramas a bloques.
2.3. Proceso de modelado.
3. Sistemas Continuos.
3.1. Introduccin.
3.1.1. Ecuaciones diferenciales.
3.2. Sistemas continuos.
3.2.1. Lineales.
3.2.2. No lineales.
3.3. Proyecto 1.
3.4. Proyecto 2.
3.5. Proyecto 3.
4. Sistemas Discretos.
4.1. Introduccin.
4.1.1. Ecuaciones en diferencias.
4.2. Sistemas discretos.
4.3. Proyecto 4.
4.4. Proyecto 5.
4.5. Proyecto 6.
5. Aplicaciones en mecatrnica, electrnica y telecomunicaciones.
5.1. Introduccin.
5.2. Proyecto 7.
5.3. Proyecto 8.
5.4. Proyecto 9.
5.5. Proyecto nal.

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Parte III

Currculum del Instructor.

Name.

Ivn Estrada Snchez.

Education.

M.S. in Electrical Engineering, Research and Advanced Studies Center (CINVESTAV  IPN),
Mexico, D.F.
B.S. in Mechatronic Engineering, National Polytechnic Institute (IPN), Mexico, D.F.
Master Thesis.

Title: Control basado en pasividad y estimacin de la orientacin de un robot mvil omnidireccional.

Supervisors: Dr. Martn Velasco Villa and Dr. Hugo Rodrguez Corts
Description: This work focuses on developing of a passivity based control strategy for pathtracking of an omnidirectional mobile robot. Such control was obtained using its dynamic
model. As a second part of the work, it is presented the estimation of the orientation of any
rigid body moving in space, using an Inertial Measurement Unit. Both parts are veried with
simulations and experiments.
Publications

I. Estrada-Snchez, H. Rodrguez-Corts, and M. Velasco-Villa. Immersion and invariance

based experimental attitude estimation for mobile robots with low acceleration proles. In
Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, 2008. CCE 2008. 5th
International Conference on, pages 374379, Nov. 2008.
M. Velasco-Villa, H. Rodrguez-Corts, I. Estrada-Snchez, and H. Sira-Ramrez. Trajectorytracking dynamic control of an omnidirectional mobile robot. In 35th Annual Conference
of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2009), pages 23992404, Porto, Portugal,
Nov. 2009.
M. Velasco-Villa, H. Rodrguez-Corts, I. Estrada-Snchez, H. Sira-Ramrez, and J. A. Vzquez.
Dynamic Trajectory-Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot Based on a Passive
Approach. Advances in Robot Manipulators. InTech, 1st. edition, April 2010.

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