CALCULANDO ENGRENAGENS CILNDRICAS

Engrenagem cilndrica de dentes retos

A engrenagem cilndrica de dentes retos a mais comum que existe. Para a sua construo
necessrio considerar uma srie de dados, a saber:
Nmero de dentes (Z)
Dimetro externo (de)
Mdulo (m)
Dimetro primitivo (dp)
Dimetro interno (di)
Altura do dente (h)
Altura da cabea (a)
Altura do p do dente (b)
Passo (p)

Clculo do mdulo
O mdulo (m) de uma engrenagem a medida que representa a relao entre o dimetro primitivo
(dp) dessa mesma engrenagem e seu nmero de dentes (Z). Essa relao representada matematicamente do
seguinte modo:

.
Com o mdulo e o nmero de dentes determina-se a ferramenta a ser usada para fresar a
engrenagem. O mdulo tambm auxilia nos clculos para se encontrar todas as outras dimenses da
engrenagem j citadas. Por causa disso, na realidade, possvel calcular o mdulo partindo de qualquer
medida conhecida da engrenagem a ele relacionada. Por exemplo, voc pode calcular o mdulo a partir da
medida do dimetro externo e do nmero de dentes da engrenagem.
Ento, vamos supor que temos uma engrenagem danificada: voc juntou os fragmentos da
engrenagem e contou o nmero de dentes: Z = 60. Depois voc mediu o dimetro externo e obteve: de = 124
mm.
Clculo do dimetro externo
O dimetro externo igual ao dimetro primitivo (dp) mais duas vezes a altura da cabea do dente
(a) que, por sua vez, igual a um mdulo. Isso fcil de verificar, se voc observar o desenho a seguir.



Matematicamente, isso corresponde a: de = dp + 2m
Como, para o nosso problema, j temos o valor do dimetro externo (que 124 mm), no precisamos
calcul-lo.
Como
Z
dp
m =
, trabalhando a frmula temos que dp = m Z. Como no temos um valor
numrico para dp, fazemos a substituio dentro da frmula de clculo do dimetro externo (de). Ento
temos:
2.m m.z de
2.m + dp = de
+ =

A partir dessa frmula, temos finalmente: de = m (Z+2)
Substituindo os valores: 124 = m (60+2) 124 = m . 62 m =
124
62
m = 2
Portanto, o mdulo da engrenagem que voc precisa construir igual a 2. Observe como usamos a
frmula do dimetro externo para fazer esse clculo. Isso pode ser feito usando qualquer dado conhecido
relacionado ao mdulo.

Clculo da altura total do dente
A altura total (h) do dente de uma engrenagem cilndrica de dentes retos igual a 2 mdulos mais
1
6

de um mdulo. O desenho a seguir ilustra esta definio. Observe.


Isso pode ser representado matematicamente: h =1m +1m +
1
6
m
6
6
m +
6
6
m

1
6
m

13
6
m 2,166 m
Voltemos engrenagem que voc tem de fabricar. J calculamos o valor do mdulo: m = 2. A altura
total do dente (h) ser: h = 2,166 m h = 2,166 . 2 h = 4,33 mm
Ento, a altura do dente da engrenagem deve ser de 4,33 mm.

Clculo da altura do p do dente da engrenagem
A altura do p do dente da engrenagem (b) 1m+
1
6
, ou seja:
6
6
m +
1
6
m
7
6
m 1,166m

Vamos ento calcular a altura do p do dente da engrenagem do nosso problema. J sabemos que o
mdulo dessa engrenagem 2. Assim: b = 1,166.m b=1,166. 2 2,332m.
Desse modo, a altura do p do dente da engrenagem (b) de 2,332 mm.

Clculo de dimetro interno
O dimetro interno (di) igual ao dimetro primitivo (dp) menos 2 vezes a altura do p do dente (b).

Matematicamente isso o mesmo que: di = dp - 2b
Como b igual a 1,166 m, podemos escrever: di = dp - 2 1,166 m
Portanto: di = dp - 2,33 m
Como dp = m Z, tambm possvel fazer a substituio: di = m Z - 2,33 m
Reescrevendo, temos: di = m (Z - 2,33)
Substituindo os valores da engrenagem que voc precisa construir, temos: di = 2(60 - 2,33)
di = 2 57,67 di = 115,34 mm
Clculo do passo
O passo a medida do arco da circunferncia do dimetro primitivo que corresponde a um dente e a
um vo da engrenagem.

Ele calculado a partir do permetro da circunferncia do dimetro primitivo (dp p) dividido pelo
nmero de dentes da engrenagem, porque o nmero de dentes corresponde ao nmero de passos.
Matematicamente isso d:
p =
dp . z .p
z
, Como dp = m Z, podemos escrever: p =
m . p
Z
, como
z
z
= 1 , teremos: p = m .
Assim, para calcular o passo, empregamos a frmula p = m . . Com ela, vamos calcular o passo da
engrenagem que voc tem de construir: p = 2 3,14 p = 6,28 mm.

Clculo da distncia entre eixos
Uma engrenagem jamais trabalha sozinha. Tendo isso em mente, d para perceber que, alm das
medidas que j calculamos, precisamos conhecer tambm a distncia entre os centros dos eixos que apiam
as engrenagens. Essa medida se baseia no ponto de contato entre as engrenagens.
Esse ponto est localizado na tangente das circunferncias que correspondem aos dimetros
primitivos das engrenagens.


Assim, a distncia entre os centros (d) igual metade do dimetro primitivo da primeira
engrenagem
dp1
2
, mais a metade do dimetro primitivo da segunda engrenagem
dp2
2
.
Portanto d =
dp1
2
+
dp2
2
ou J =
dp1+dp2
2
,
Com isso para a fabricao da engrenagem proposta inicialmente Z = 60 e de = 124 mm, teremos , a
engrenagem 1 tem o dimetro primitivo de 120 mm (j dado) e o dp da engrenagem 2 tem 60 mm.
Substituindo os valores, podemos calcular:
J =
12u +6u
2
J =
18u
2
J = 9u mm
Dica :Duas engrenagens acopladas sempre tm o mesmo mdulo.



Exerccios
1) Calcular o dimetro primitivo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos, sabendo que m = 3 e
Z = 90.
2) Calcule o nmero de dentes da engrenagem que tenha um dimetro primitivo (dp) de 240 mm e um
mdulo igual a 4.
3) Calcular o mdulo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo dimetro externo (de) igual a
45 mm e o nmero de dentes (Z) 28.
4) Qual o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de dentes retos cujo mdulo (m) igual a
3,5 e o nmero de dentes (Z) igual a 42.
5) Calcule a altura total (h) dos dentes de uma engrenagem cujo mdulo 1,75.
6) Calcule o mdulo de uma engrenagem cuja altura total (h) do dente 4,33 mm.
7) Calcule a altura do p dente (b) de uma engrenagem cilndrica, sabendo que o mdulo igual a 1,5.
8) Calcule o mdulo de uma engrenagem cilndrica, sabendo que a altura do p do dente (b) de 3,498
mm.
9) Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica que tem um dimetro primitivo de 75 mm
e um mdulo igual a 1,5.
10) Calcule o dimetro interno de uma engrenagem cilndrica com 50 dentes e mdulo igual a 1,5.
11) Calcule o mdulo de uma engrenagem da qual voc conhece o dimetro interno (di = 37,67 mm) e o
nmero de dentes (Z = 40).
12) Calcule o passo de uma engrenagem cujo mdulo 3.
13) Sabendo que o passo de uma engrenagem 12,56 mm, calcule seu mdulo.
14) Sabendo que o nmero de dentes da engrenagem 1 60 e o da engrenagem 2 150 e que seus
mdulos so iguais a 2, calcule a distncia entre seus centros.
15) Calcule dp, de, di, h, a, b e p de uma engrenagem cilndrica de dentes retos com 45 dentes e
mdulo 4.
16) Sabendo que o dimetro externo de uma engrenagem cilndrica de 88 mm e que ela tem 20 dentes,
calcule m, dp, di, h, a, b e p.
17) Calcule a distncia entre centros das duas engrenagens dos exerccios 15 e 16.