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a,
b,
c
graus em relao ao eixo x, como
mostra a figura 1.
Atravs do princpio demonstrado por Lord
Kelvin no sculo XVIII , o qual diz que um
condutor de rea transversal A e resistividade
eltrica , sofre uma variao na sua resistncia
eltrica R de acordo com a variao do seu
comprimento L. Atravs de relaes algbricas
pode-se chegar as deformaes nos SG (
a
,
b,
c
), variando de acordo com a variao da
resistncia eltrica, como mostra a equao 1.
c
a
(1)
Tendo em vista que a instrumentao da
roseta (figura 2) foi devidamente realizada, a
hiptese de que as deformaes dos SG so
diretamente relacionadas com as deformaes
x
,
y
e
xy
, vlida, como mostrado a seguir:
(2)
(3)
(4)
Obtendo as deformaes em cada SG,
podemos determinar as componentes
x
,
y
e
xy
,
resolvendo um sistema de trs equaes a trs
incgnitas das equaes (2,3 e 4).
A partir das componentes cartesianas
x
,
y
e
xy
determinadas podemos encontrar as
deformaes principais e suas direes, usando:
(5)
(6)
( 7)
Visto que as deformaes principais
coincidem com as tenses principais, podemos
determinar as tenses por:
(8)
(9)
Analogamente podemos representar as
tenses e deformaes na forma grfica com o
crculo de Mohr. Com esta ferramenta possvel
obter as tenses principais, e por meio de um
critrio de falha correlacionar um estado
complexo de tenses com um estado equivalente,
porm uniaxial, que nos permita comparar com
o limite de resistncia obtido no ensaio de trao.
Figura 2 Esquema da roseta utilizada para medir as
deformaes
crditos:
http://es.wikipedia.org/wiki/Roseta_de_deformaci%C3%B
3nhttp://commons.wikimedia.org/wiki/File:Roseta_de_def
ormaci%C3%B3n_a_45%C2%B0.jpg
Figura 3 - Representao grfica das curvas dos
critrios de falha de Tresca e de von Mises.
crditos:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Tresca_stress_2D.pn
g
Atrves do grfico dos critrios de falha de
Tresca ou von Mises (figura 3), ambos para
materiais dcteis, o coeficiente de segurana
pode ser obtido e a equao equivalente :
(10)
Atravs destas ferramentas possvel
determinar as tenses geradas no componente
ensaiado sob flexo-toro (figura 4) e o
coeficiente da estrutura em servio.
B
A
C
Figura 4 - Representao em CAD do componente
ensaiado
Para realizao do experimento com o
elemento da figura 4, o arranjo de strain gages,
crculos de Mohr e os critrios de falha foram
utilizados de forma a captar deformaes nas trs
direes (
a,
b,
c
) e estabelecer o coeficiente de
segurana da estrutura, para posteriormente
estabelecer comparaes com dados analticos.
II. Objetivos
O experimento em questo tem por objetivo
analisar o complexo estado de tenses atuantes
em um componente tubular, utilizando rosetas
extensomtricas, bem como determinar o
coeficiente de segurana da estrutura. Com isso
desenvolver habilidade em manusear os
instrumentos utilizados para aquisio dos dados
prticos, e consequentemente comparar os
resultados experimentais com os calculados
analiticamente, argumentando possveis
discrepncias entre os dois mtodos de anlise.
III. Materiais e mtodos
Para a realizao do experimento utilizou-se:
Um dispositivo didtico para flexo-toro
(figura 5);
Dois parafusos com porca para sujeio
do dispositivo;
Um notebook com o software Catman
devidamente instalado para apresentao
dos dados coletados;
Um condicionador de sinais (Spider 8 -
600Hz) foi utilizado para fazer a
aquisio dos dados fornecidos pelos SG;
2 pesos de massa conhecida (5kg e 3kg)
foram utilizados como carga;
As medidas foram feitas atravs de uma
trena e paqumetro;
Um gancho para acoplar o peso ao
dispositivo;
Papel e caneta para realizar as anotaes
pertinentes ao experimento;
Com todos os materiais necessrios, foi
possvel iniciar o procedimento fixando com a
ajuda de 2 parafusos o dispositivos didtico na
base da mquina de ensaio de trao (EMIC)
como mostra a figura 5.
Figura 5 - Dispositivo didtico para testes.
O Spider-8 foi ligado via USB ao notebook
com o software Catman devidamente instalado.
Com todos os aparatos montados
adequadamente, os cabos foram conectados ao
condicionador de sinais, sendo que os cabos da
roseta foram conectados as portas 0, 1 e 2 do
Spider-8 600Hz. J no Catman configurou-se a
ligao em de ponte de Wheatstone e
posteriormente as configuraes do SG foram
adequadas de acordo com os parmetros usuais,
ficando determinado o tipo de ligao sendo feita
a 3 fios, os strain gages utilizados foram de 120
Ohms, sendo estabelecido o gage factor= 2,1.
Contudo o software exibia alguns valores de
deformao, para que esses valores no
interferissem nos resultados, foi realizado o
Base da mquina de ensaio
de trao (EMIC)
Ponto F2
Ponto F1
anulamento dos valores exibidos pelos strain
gages, deixando ento tudo ajustado, conforme
figura 6, para comear a aquisio de dados.
Figura 6Equipamentos montados para a realizao do
experimento
Na primeira etapa do experimento o foco foi
determinar o coeficiente de seguna de uma
estrutura sob solicitao simples. Uma carga de
5kg foi aplicado na estrutura no ponto F2,
localizado a 232,5 mm em relao a roseta
(figura 5) e a deformao longitudinal foi
captada pelo strain gage (porta 1).
Posteriormente, com o elemento submetido a
uma solicitao composta, obteve-se a
deformao em todas as direes da roseta. Em
um primeiro instante aplicou-se apenas uma
carga de 3kg no ponto F1, em seguida aplicou-se
uma carga de 3kg no ponto F2 e 5kg no ponto
F1, por fim inverteu-se as solicitaes nos
pontos, ficando 5kg no ponto F2 e 3kg no ponto
F1.
Utilizando a deformao encontrada para cada
caso, foi calculado o estado principal de tenses
no strain gage, utilizando as frmulas (5) e (6),
mostradas anteriormente para encontrar as
deformaes principais 1 e 2.
Para calcular o estado principal de tenses,
encontrou-se primeiramente as tenses atuantes
no eixo x e y, pelas frmulas (11) e (12), e ento
o estado principal de tenses foi encontrado e
representado graficamente atravs do crculo de
Mohr, com auxlio do software MDSolid 4.1.
(11)
Onde:
mdulo de elasticidade (200GPa) do
material;
= deformao no eixo x.
(12)
Onde:
mdulo de cisalhamento do material;
(13)
(14)
Aps encontrar a tenso equivalente para cada
situao de carregamento, foi elaborado o
grfico de von Mises e Tresca, representando as
tenses principais, tenso equivalente e
resistncia ao escoamento do material, para
ento poder encontrar graficamente o coeficiente
de segurana, e compar-lo com o analtico.
IV. Resultados e discusso
Os resultados encontrados experimentalmente
das deformaes para cada caso de carregamento
e suas respectivas tenses atuantes no eixo x e y,
so mostrados na tabela 1.
Tabela 1 Valores experimentais de
deformaes para cada carga aplicada.
Valores experimentais de deformao e estado principal de
tenses para cada caso de carregamento
Carreg.
(N)
(m/m)
(m/m)
(m/m)
(MPa)
(Mpa)
F2= 49,05 0 0 28,34 5,67 0
F1= 29,43 -13,03 15,09 15,77 3,15 2,08
F1=49,05
F2= 29,43
-30,86 30,63 47,09 9,42 3,42
F1= 29,4
F2= 49,05
-30,40 20,57 45,26 9,05 1,99
A partir dos dados da tabela 1, construiu-se o
crculo de Mohr para cada situao de
carregamento, mostrado nas figuras (7), (8), (9) e
(10).
Figura 7- Crculo de Mohr para carregamento simples,
F2=49,05N
Figura 8- Crculo de Mohr para carregamento composto,
F1= 29,43N
Figura 9- Crculo de Mohr para carregamento composto,
F1=49,05N e F2= 29,43N.
Figura 10- Crculo de Mohr para carregamento composto,
F1=29,43N e F2= 49,05N.
C = 2,834MPa
R = 2,834 MPa
= 5,669 MPa
= 0,000 MPa
= 2,834 MPa
p1
p2
= 4,191 MPa
= -1,037 MPa
C = 1,577MPa
R = 2,614 MPa
p2
p1
52,90
o
= 2,614 MPa
Com o crculo de Mohr representado,
mostrando o estado de tenses principais para
cada carregamento, pde-se calcular a tenso
equivalente, para proceder ao clculo do
coeficiente de segurana. A seguir, a tabela 2
descreve os valores encontrados para as tenses
equivalentes em cada caso de carregamento para
cada critrio de falha utilizado (Tresca e von
Mises), junto do respectivo coeficiente de
segurana analtico.
Tabela 2 Tenses equivalentes e coeficientes
de segurana.
Tenso equivalente e coeficiente de segurana para os
critrios de falha de Tresca e Von Mises
Carregamento
(N)
Critrio de
Tresca
Critrio de Von
Mises
(MPa) c.s
(MPa) c.s
F2= 49,05 5,669 35,28 5,669 35,28
F1= 29,43 5,228 38,25 4,794 41,72
F1=49,05
F2= 29,43
11,641 17,18 11,127 17,97
F1= 29,4
F2= 49,05
9,893 20,22 9,689 20,64
Analisando a tabela 2, observa-se uma
variao entre os coeficientes de segurana. Tal
fato ocorre devido a variao do carregamento
aplicado no componente. Para um carregamento
simples, o coeficiente de segurana maior,
devido o fato da estrutura no estar sendo to
solicitada, ou seja, ela poderia estar sofrendo
maiores tenses e ainda sim estar no regime
elstico.
Observa-se tambm nos dois ltimos
carregamentos, quando temos tenses cisalhantes
o elemento trabalha com um coeficiente de
segurana menor quando comparado com
tenses puramente axiais, tal fato ocorre pois
materiais dcteis, como o em anlise,
inicialmente tendem a fraturar por tenses de
cisalhamento at que a reduo da rea provoque
a ruptura por tenses trativas.
Atravs da representao grfica das curvas
dos critrios de falha, podemos comparar os
valores de coeficiente de segurana obtidos
graficamente e analiticamente. A figura (11)
representa o grfico com as curvas de Tresca e
de von Mises, com os carregamentos (a, b, c, d)
aplicados no componente mecnico.
A extrao dos coeficientes de segurana de
cada carregamento, utilizando os critrios de
falha, nos permite inferir que o modelo grfico
reproduz fielmente a teoria.
V. Concluses
Analisando as solicitaes atuantes no
elemento tubular, notou-se o surgimento de
tenso normal e cisalhante devido ao
carregamento caracterizado por flexo-toro. Ao
estabelecer um comparativo entre o modelo
analtico e experimental, a discrepncia existente
entre os dados foi de baixa escala, mostrando
que o modelo analtico representa fielmente os
dados encontrados no experimento, podendo ser
um bom ponto de partida para anlise de
carregamento em situao de flexo-toro. Da
mesma forma a determinao do coeficiente de
segurana se mostrou eficiente tanto utilizando
modelo analtico como grafcamente.
Algumas discrepncias so proveniente das
dificuldades no momento de montagem e
manuseio dos instrumentos, porm com a
realizao de novos experimentos essas
dificuldades vo sendo minimizadas obtendo
melhores resultados.
.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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[2] F. P. Beer, E. R. Johnston Jr. Resistncia dos
Materiais, 3 ed., So Paulo: Pearson Makron
Books, pp. 668-674, 1995.
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