INTRODUCCIN A LAS TRANSFORMACIONES LINEALES

La transformacin lineal es una funcin utilizada para la asignacin de un

espacio vectorial a otro espacio vectorial con la ayuda de los escalares, la
cual satisface la expresin f(a*x+b*y) =a*f(x)+b*f(y).
En otras palabras, se consideran 2 espacios vectoriales, V y W. Una
transformacin lineal es una grfica T: V W que satisface dos
condiciones:
1). T (v1 + v2) = T (v1) + T (v2) donde v1 y v2 son vectores en V. 2). T (xV) = x T
(v) donde x es una escala
Una transformacin lineal puede ser sobreyectiva o inyectiva. En el caso
que, W y V tengan dimensiones idnticas, entonces T puede llegar a ser
invertible, esto es, se encuentra T-1 el cual satisface la condicin TT-1 = I.
Asimismo, T (0) ser siempre 0.

La teora de la matriz entra en la teora de las transformaciones lineales
porque es posible representar cada transformacin lineal como matriz. La
multiplicacin de matrices puede considerarse como el ejemplo principal
que puede demostrar el concepto de transformacin lineal. Una matriz A
de dimensin n x m define que T (v) = Av y aqu v es representado como un
vector columna. Veamos un ejemplo:
Aqu, la transformacin lineal t es definida como T (x, y) = (y, 2x + 2y, x). En
el caso que, V y W sean de dimensin finita, la transformacin lineal est
mejor representada con la multiplicacin de matrices en lugar de
estableciendo la base del espacio vectorial, tanto para W y V. En el caso
que, W y V incluyan un producto escalar y tambin los espacios vectoriales
correspondientes y que W y V sean orto nrmales, ser simple representar
la matriz correspondiente como.
Mientras que w y v son de dimensin infinita, la transformacin lineal puede
ser continua. Por ejemplo, considera que un espacio polinmico de 1
variable sea v y T una derivada. Entonces, T (xn) = nxn-1, una no continua
como xn/n = 0 mientras que T (xn)/n no converge.
El resultado de la suma de 2 o ms transformaciones lineales, la
multiplicacin de una transformacin lineal por nmero particular, y la
multiplicacin de 2 transformaciones lineales, son siempre transformaciones
lineales. Una transformacin lineal en la cual su identidad es descrita en el
espacio euclidiano siempre es auto-adjunta en el caso de que la matriz A
correspondiente sea simtrica en cualquier base orto normal. Una
transformacin lineal que es auto-adjunta y se describa en una dimensin
finita unitaria, el espacio (euclidiano) contiene una base orto normal en la
cual su matriz lleva una forma diagonal.
Existen dos espacios fundamentales que estn asociados a una
transformacin lineal: su kernel ker(T) y su imagen im(T). El kernel y la
imagen de una transformacin lineal T corresponden con el espacio nulo y
el espacio de la columna de cualquier matriz que represente a T.
En un sistema lineal, el nmero de variables es igual al nmero de variables
libres ms el nmero de variables angulares, quedando una transformacin
lineal final T: V W en la identidad dim V = dim ker(T) dim im(T). Si dim ker(T)
= 0 y dim im(T) = dimW, entonces t esta sobre y uno a uno. En este caso,
esto se denomina un isomorfismo.





NCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL.
En esta seccin se desarrollan algunas propiedades bsicas de las
transformaciones lineales.
Teorema 1. Sea T: V W una transformacin lineal. Entonces para todos los
vectores u, v, v1, v2,.vn en V y todos los escalares

Nota en la parte i el 0 de la izquierda es el vector cero en v; mientras que
el cero de la derecha es el vector cero en W.
i. T(0) = T(0 + 0)= T(0) + T(0). As 0= T(0) T(0) = T(0) + t(0) T(0) = T(0)
ii.T(u-v) = T[u + (-1)v] = Tu + T[(-1)v] = Tu + (-1)Tv = Tu Tv.
iii.Esta parte se prueba por induccin (vea el apndice 1). Para n = 2 se
tiene T(1v1 + 2v2) = T (1v1) + T(2v2) = 1Tv1 + 2Tv2. As, la ecuacin
(1) se cumple para n = 2. Se supone que se cumple para n = k y se prueba
para n=k + 1: T(1v1 + 2v2+ .+ kvk+k+1vk-1 ) = T(1v1 +
2v2+.+kvk) + T(k+1vk+1), y usando la ecuacin en la parte iii para n=
k, esto es igual a (1Tv1 + 2Tv2+.kTvk) + k+1Tvk+1, que es lo que se
quera demostrar. Esto completa la prueba.

Observacin. Los incisos i) y ii) del teorema 1 son casos especiales del inciso
iii). Un dato importante sobre las transformaciones lineales es que estn
completamente determinadas por el efecto sobre los vectores de la base.

Teorema 2 Sea v un espacio vectorial de dimensin finita con base B=
{v1,v2,.vn}. Sean w1,w2,.wn vectores en W. Suponga que T1 y T2 son
dos transformaciones lineales de V en W tales que T1vi = T2vi = wi para i = 1,
2,,n. Entonces para cualquier vector v v, T 1v = T2v; es decir T1 = T2.
Como B es una base para V, existe un conjunto nico de escalares 1,
2,., n. Tales que v = 1v1 + 2v2 + + n vn.

Entonces, del inciso iii) del teorema 1, T1v = T1(1 v1 + 2v2 + + nvn)
= 1T2v1 + 2T2v2 + + nTnvn= 1w1 + 2w2 ++ nTnvn

De manera similar T2v = T2(1v1 + 2v2 +
+ nvn) = 1T2v1 + 2T2v2 ++ nTnvn = 1w1 + 2w2 ++ nvn

Por lo tanto, T1v =T2v.

El teorema 2 indica que si T:v W y V tiene dimensin finita, entonces slo es
necesario conocer el efecto que tiene T sobre los vectores de la base en V.
Esto es, si se conoce la imagen de cada vector bsico, se puede
determinar la imagen de cualquier vector en V. Esto determina T por
completo. Para ver esto, sean v1, v2,.vn una base en V y sea v otro
vector en V. Entonces, igual que en l aprueba del teorema 2, Tv = 1Tv1 +
2Tv2 ++ nTvn

As, se puede calcular Tv para cualquier vector v V si se conocen
Tv1,Tv2,.Tvn
Ejemplo 1 Si se conoce el efecto de una transformacin lineal sobre los
vectores de la base, se conoce el efecto sobre cualquier otro vector.

Sea T una transformacin lineal de R3 en R2 y suponga que

Solucin. Se tiene

Entonces

Surge otra pregunta; si w1,w2,.,wn son n vectores en W, existe una
transformacin lineal T tal que Tv1 = w1 para i = 1,2,,n? La respuesta es s.
Como lo muestra el siguiente teorema.
Definicin 1 Ncleo e imagen de una transformacin lineal
Sean V y W dos espacios vectoriales y sea T:V W una transformacin lineal.
Entonces

i . El ncleo de T, denotado por un, est dado por

ii. La imagen de T, denotado por Im T, esta dado por

Observacin 1. Observe que un T es no vaco porque, de acuerdo al
teorema 1, T(0) = 0 de manera que 0 un T para cualquier transformacin
lineal T. Se tiene inters en encontrar otros vectores en V que se
transformen en 0. De nuevo, observe que cuando escribimos T(0) = 0, el 0
de la izquierda est en V y el de la derecha en W.

Observacin 2. La imagen de T es simplemente el conjunto de imgenes
de los vectores en V bajo la transformacin T. De hecho, si w = Tv, se dice
que w es la imagen de v bajo T.

Antes de dar ejemplos de ncleos e imgenes , se demostrar un teorema
de gran utilidad.

Teorema 4 Si T:V W es una transformacin lineal, entonces
i.Un T es un subespacio de V.
ii.Im T es un subespacio de W.
Demostracin
Sean u y v en un T; Entonces T(u + v) = Tu + Tv =0 + 0 =0 y T( ) = = 0 = 0 de
forma que u + v y u estn en un T.
ii. Sean w y x en Im T. Entonces w = Tu y x = Tv para dos vectores u y v en V.
Esto significa que T(u + v)= Tu + Tv = w + x y T(u) = Tu =w. Por lo tanto, w
+ x y w estn en Im T.

Ejemplo 3. Ncleo e imagen de la transformacin cero
Sea Tv = 0 para todo v V(T es la transformacin cero). Entonces un T = v e
Im T = {0}.
Ejemplo 4 Ncleo e imagen de la transformacin identidad
Sea Tv = v para v V(T es la transformacin identidad). Entonces un T= {0} e
Im T = V.
Las transformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la
primera todo se encuentra en el ncleo. En la segunda slo el
vector cero se encuentra en el ncleo. Los casos intermedios son ms
interesantes.

Ejemplo 5 Ncleo e imagen de un operador de proyeccin
Sea T:R3 R3 definida por
T es el operador de proyeccin de R3 en el plano xy.

Entonces x = y = 0. As, nu T = {(x,y,z):x = y = 0, zR}, es decir, el eje z, e Im T =
{(x,y,z): z = 0}, es decir el plano xy. Observe que dim un T = 1 y dim Im T = 2.

Definicin 2 Nulidad y rango de una transformacin lineal
Si T es una transformacin lineal de v en w, entonces se define.

Observacin. En la seccin 4.7 se definieron el rango, la imagen, el espacio
nulo y la nulidad de una matriz. Segn el ejemplo 5.1.7, Toda matriz A de
m*n da lugar a una transformacin lineal T:R R definida por Tx = Ax. Es
evidente que un T = NA, Im T = Im A = CA, v(T) = v(A) y p(T) = p(A). Entonces
se ve que las definiciones de ncleo, imagen, nulidad y rango de una
transformacin lineal son extensiones del espacio nulo, la imagen, la
nulidad y el rango de una matriz.

Ejemplo 6. Ncleo y nulidad de un operador de proyeccin
Sea H un subespacio de R y sea Tv = proyH v. Es obvio que la Im T = H. Se
tiene que toda v V si v=h + proyH v + proyHv. Si Tv = 0, entonces h=0, lo
que significa 498

La matriz de una transformacin lineal.

Si A es una matriz de m*n y T: Rn-Rm est definida por Tx = Ax, entonces, T
es una transformacin lineal. Ahora se ver que para toda transformacin
lineal de Rn en Rm existe una matriz A de m*n tal que Tx = Ax para todo
x Rn. Este hecho es de gran utilidad. Si Tx = Ax. Entonces un T = NA e Im T =
RA. ms aun, v(T) = dim un T = v(A) y p(T) = dim Im T = p(A). As se puede
determinar el ncleo, la imagen, la nulidad y el rango de una
transformacin lineal de Rn-Rm determinando el espacio nulo y la imagen
de la matriz correspondiente. Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx
= Ax. Se puede evaluar Tx para cualquier x en Rn mediante una simple
multiplicacin de matrices.
Pero esto no es todo. Como se ver, cualquier transformacin lineal entre
espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar mediante
una matriz.
Teorema 1
Sea T:Rn -Rm una transformacin lineal. Existe entonces una matriz nica de
m*n, AT tal que


Demostracin
Sea w1 = Te1,w2 = Te2,.,wn = Ten. Sea AT la matriz cuyas columnas son
w1, w2,., wn y hagamos que AT denote tambin ala transformacin de
Rn-Rm, que multiplica un vector en Rn por AT. si

Entonces

De esta forma, ATei = wi para i = 1,2,.n., T y la transformacin AT son las
mismas porque coinciden en los vectores bsicos.

Ahora se puede demostrar que AT es nica. Suponga que Tx = ATx y que Tx
= BTx para todo x Rn. Entonces ATx = BTx, o estableciendo CT= AT BT, se
tiene que CTx = 0 para todo x Rn. En particular, CTei es la columna i de CT.
As, cada una de las n columnas de CT es el m-vector cero, la matriz cero
de m*n. Esto muestra que AT = BT y el teorema queda demostrado.

Definicin 1 Matriz de transformacin
La matriz AT en el teorema 1 se denomina matriz de transformacin
correspondiente a T o representacin matricial de T.
NOTA. La matriz de transformacin AT est definida usando las bases
estndar tanto en Rn como en R3. Si se utilizan otras bases, se
obtendr una matriz de transformacin diferente.
TEOREMA 2 sea AT la matriz de transformacin correspondiente a laa
transformacin lineal T. entonces.
i. Im T = Im A = CAT
ii. P(T) = p(AT)
iii. Un T = NAT
iv. v(T) = v(AT
Ejemplo 1 Representacin matricial de una transformacin de proyeccin
Encuentre la matriz de transformacin AT correspondiente ala proyeccin
de un vector en R3 sobre el plano xy.
Solucin

Teorema 4
Sean V y W espacios vectoriales de dimensin finita con dim V = n. sea T:V-
W una transformacin lineal y sea AT una representacin matricial de T
respecto a las bases B1 en V y B2 en W. entonces
i. p(T) =p(AT) ii. V(A) = v(AT) iii. V(a) + p(T) = n

Teorema 5 Sea T:Rn-Rm una transformacin lineal. Suponga que C es la
matriz de transformacin de T respecto a las bases estndar Sn y Sm en
Rn y Rm, respectivamente. Sea A1 la matriz de transicin de B2 a base
Sm en Rm. Si AT denota la matriz de transformacin de T respecto a las
bases B1 y B2, entonces.

Geometra de las transformaciones lineales de R2 en R2.
Sea T:R2-R2 una transformacin lineal con representacin matricial
AT Ahora de demostrar que si AT es invertible, entonces T se puede escribir
como una sucesin de una o ms transformaciones especiales,
denominadas expansiones, compresiones, reflexiones y cortes.

Expansiones a lo largo de los ejes x o y
Una expansin a lo largo del eje x es una transformacin lineal que
multiplica a la coordenada x de un vector en R2 por una constante C >1.
Esto es


De manera similar, una expansin a lo largo del eje y es una transformacin
lineal que multiplica la coordenada y de todo vector en R2 por una
constante C>1. Como antes ,
entonces la representacin matricial de T es de manera
que

a) se comienza con este rectngulo.
b) Expansin en la direccin de x c = 2.
c) Expansin en la direccin de y con c = 4.

Compresin a lo largo de los ejes x o y.
Una compresin a lo largo de los ejes x o y es una transformacin lineal que
multiplica ala coordenada x o y de un vector en R2 por una constante
positiva 0<c<1, mientras que para la expansin c<1.

a) se comienza con este rectngulo.
b) Compresin a lo largo del eje x con c =1/3.
c) Compresin a lo largo del eje x con c=1/2.

APLICACIN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES: REFLEXIN,
EXPANSIN, CONTRACCIN Y ROTACIN
Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como
transformacin lineal de un conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades
bsicas de las transformaciones lineales, las cuales si son tomadas en
cuenta y aplicadas al momento de resolver un problema, pueden reducirlo
un problema simple. La notacin general utilizada para una transformacin
lineal es T: Rn Rm.
1. Reflexin: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el
espacio euclidiano de entrada a otro de manera tal que este es isomtrico
al espacio euclidiano de entrada, llamamos a la operacin realizada la
reflexin del conjunto de puntos dado. Esto puede realizarse tambin con
respecto a la matriz, en tal situacin la matriz de salida es llamada la matriz
de reflexin. La reflexin es realizada siempre con respecto a uno de los
ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es como producir la imagen espejo de la
matriz actual.
2. Expansin: Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los
puntos dados en una direccin particular. La expansin se realiza
habitualmente para un cierto grado. Es como realizar una operacin de
multiplicacin de los elementos del conjunto de puntos dados con un
trmino escalar hacia la direccin donde tiene que ser expandido. Sea
para un punto (2, 3) si el grado de expansin 2 es la direccin de y,
entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).
3. Contraccin: La contraccin es el procedimiento inverso de la
expansin. Aqu el punto es contrado en un determinado grado hacia una
direccin dada. Sea el punto de entrada (4, 8) y este debe ser contrado
para el grado dos en la direccin de x entonces el nuevo punto resulta ser
(2, 8).
4. Rotacin: El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un
objeto puede ser realizada con respecto al eje dado o al eje mismo. La
rotacin se realiza para un cierto grado el cual es expresado en forma de
un ngulo. Asimismo, la rotacin puede realizarse en la direccin de las
manecillas del reloj, o inverso a las manecillas del reloj.
Como ejemplo, dirijmonos a producir la matriz estndar para la
representacin de la transformacin lineal reflejando un conjunto de
puntos en el plano x-y a travs de la recta y = (2x / 3).
El primer paso para esto es determinar los vectores base.

Por lo tanto, podemos afirmar que,

Dado que y pertenece a R2. Imagina que A: R2 R2 es una transformacin
lineal, entonces podemos escribir que,

La imagen de la matriz base determina la imagen de cualquier elemento.
Por lo tanto la imagen de a travs de y = (2x/ 3) es determinada mediante
la obtencin de una recta que pasa por (1, 0) y es que es ortogonal a .
Esto est dado por y = (3x/ 2) (3/ 2).
El punto donde las dos rectas, esto es, y = (3x/ 2) (3/ 2) e y = (2x/ 3) se
intersectan se dado como (9/13, 6/13). Tomamos p1 para ser el punto
de reflexin de a travs de la recta dada. Este punto es simtrico respecto
a (9/13, 6/13) por lo tanto, podemos escribir que,

Esto produce,
De manera similar, la imagen del vector base resulta ser

Y tenemos la matriz de transformacin lineal final como,