IMPLEMENTACION Y CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE

ABIERTO USANDO LA ESTRATEGIA DE CONTROL CLASICA PID

Alberto Enrique Cohaila Barrios
Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann, Facultad de Ciencias, Departamento Acadmico de F!sica
acohailab@unjb!"#u!$"
R"%u&"n
En el presente traba"o, se hace el estudio de adquisici#n, procesamiento $ an%lisis de datos de un modelo
de sistema de control de nivel de l!quido de un tanque usando la estrategia de control cl%sica
&roporcional, 'ntegral $ Derivativa (&'D)* El modelo en estudio permanece estable dentro de ciertos
par%metros aceptables* A travs de un programa gr%+ico (,ab-'E.) el modelo es simulado en
computadora, antes de implementarse a modelo real* /a en el control real implementado los datos de
nivel del tanque son a"ustados a un punto de a"uste, todo esto en una computadora centrali0ada, es decir
estacionaria* El control es un sistema 1'12 dado que consta de una variable controlada directamente
visible (nivel de l!quido)*
El sistema en estudio consta de 3 tanques interconectados, estos se encuentran acomodados en dos niveles
uno arriba de otro, se suministra agua hacia el nivel superior mediante una bomba centr!+uga, el +lu"o de
agua puede ser manipulado variando una v%lvula manual tipo compuerta hacia el nivel superior del
tanque, esta v%lvula se la mantiene constante durante todo el proceso* El tanque del nivel superior cuenta
con un transductor de presi#n para medir el nivel del tanque que a su ve0 se encuentra conectado a una
tar"eta de adquisici#n de datos N'4DA5 U1B 6778 (de la +irma National 'nstruments) permitiendo el +lu"o
de se9ales hacia ,ab-'E. en donde pueden ser almacenadas $ gra+icadas en tiempo real, adem%s,
,ab-'E. es utili0ado para encender:apagar a la bomba $ abrir:cerrar la v%lvula proporcional permitiendo
as! cerrar el la0o de control del nivel del tanque*
El estudio se e;tiende hacia el control del nivel del tanque de +orma remota, es decir desde otra maquina
en red, usando el protocolo de red industrial Data1oc<et para en envi# de datos sobre la red* As! mismo
un servidor .eb1erver permite publicar la inter+a0 de usuario sobre la red, de esta manera el cliente se
conecta remotamente usando la direcci#n '& del servidor que publica la aplicaci#n* =odo el traba"o esta
desarrollado usando modelos matem%ticos para el an%lisis de control $ arquitectura de red para el control
de +orma remota*
Conclu%ion"%
1e Dise9o, 'mplemento, 1intoni0o $ Calibro adecuadamente el control de nivel de tanques
continuos
,a obtenci#n e;perimental de la constante de la v%lvula proporcional coincide en apro;imaci#n a la
obtenida en la planta misma*
Con el desarrollo de este tipo de pro$ectos el alumno aplica no solamente los conocimientos
adquiridos en el %rea del control, si no tambin, procedimientos como el Dise9o 'ndustrial, >ec%nica
?
de Fluidos, >ec%nica, etc* lo cual es de suma conveniencia para que el alumno se +amiliarice
completamente con equipos de instrumentaci#n $ control que puede llegar a encontrarse en su
desempe9o pro+esional*
El dise9o de una v%lvula proporcional a base de un motor de progresi#n angular mas una v%lvula
compuerta traba"an tan igual que una v%lvula proporcional comercial*
R"'"("ncia% Biblio()'ica%
?* @atsuhi<o 2gata (?AAB)C 'ngenier!a de Control >oderna* 1egunda edici#n*
&rentice4Dall, >;ico*
3* Carlos A* 1mith, Armando B* Corripio (?AA?)C Control Autom%tico de &rocesos*
Editorial ,imusa 1* A* de C* -*, >;ico*
B* .illiam Bolton (377?)C 'ngenier!a de Control* 1egunda edici#n* Al+aomega*
>;ico*
E* =imoth$ J* >alone$ (?AAF)C Electr#nica 'ndustrial >oderna* =ercera edici#n*
&rentice4Dall, >;ico*
G* Juan 1aldarriaga (3776)C Dise9o de 1istemas de Agua &otable de Alta =ecnolog!a*
UNJBG $ UNC, Auspicio Care $ Amanco, &eru*
6* Antonio >%nuel ,%0aro (377?)C ,ab-'E. 6i &rogramaci#n Gr%+ica para el
Control de 'nstrumentaci#n* &aranin+o, 1*A*, Espa9a*
F* Je++re$ =ravis (3773)C 'nternet Applications in ,ab-'E. * Ama0on
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