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Micro

Configuracin del Modicon TSX Micro

Manual de Curso
Centro de Formacin Tcnica
Schneider Electric Argentina

Presentacin general de autmatas Modicon TSX Micro:


Modicon
Mdulos de entrada/salidas TON: TSX DMZ /DEZ i/DSZ i

B1

TSX Micro
Mdulos de desplazamiento de E/S TON:TSX STZ 10/TSX SAZ 10 B2

Manual del Curso


Analgica integrada en las bases

Contaje integrado en las bases

Comunicacin integrada en las bases

Puesta en servicio/Diagnstico/Mantenimiento

Mdulos Analgicos: TSX AEZ xxx/TSX ASZ 401

Comunicacin mediante tarjetas PCMCIA

Comunicacin por tarjeta mdem PCMCIA

Consignas generales de seguridad destinadas al usuario


____________________________________________________________________________
1 Generalidades
La presente documentacin va dirigida a personas cualificadas desde el punto de vista tcnico
para instalar, explotar y mantener los productos que se describen en ella. Contiene informacin
suficiente para el uso correcto de sus productos. Sin embargo, para un uso "avanzado" de los
productos, debern dirigirse a la agencia ms cercana para conseguir informacin adicional.
El contenido de la documentacin no es de ndole contractual y ne podr en ningn caso
ampliar o restringir las clusulas de garanta contractuales.
2 Cualificacin de las personas
Unicamente las personas cualificadas estn autorizadas a instalar, explotar o mantener los
productos. La intervencin de una persona no cualificada o la inobservancia de las consignas
de seguridad contenidas en el presente document o, o adheridas a los equipos, puede
comprometer de forma irreparable la seguridad de las personas y/o la fiabilidad del material. Se
da el apelativo de "personas cualificadas" a las siguientes personas:
con referencia a la creacin de una aplicacin, los miembros de un servicio de estudios
familiarizados con los conceptos de seguridad en automatismo (como, por ejemplo, un
ingeniero de proyectos, ...),
en lo referente a la instalacin de los equipos de automatismo, las personas familiarizadas con
el montaje, la conexin y la puesta en servicio de los equipos de automatismo (tales como un
montador o un instalador de cableado durante la fase de instalacin, un tcnico de puesta en
servicio, ...),
en lo referente a la explotacin, las personas con experiencia en la utilizacin y manipulacin
de los equipos de automatismo (como por ejemplo, un operador, ...),
en lo referente al mantenimiento -preventivo o correctivo-, las personas con la formacin y
habilitacin para ajustar y reparar los equipos de automatismo (tales como un ingeniero de
puesta en servicio, un tcnico de S.P.V., ...).
3 Advertencias
Las advertencias sirven para prevenir riesgos concretos a los que se ven expuestos el personal
y/o el material. Por su importancia se sealan en la documentacin y en los propios productos
mediante una marca de advertencia:
Peligro, o Atencin
Seala que la infraccin de la consigna, o inobservancia de la advertencia provoca
o puede provocar graves lesiones corporales, que pueden acarrear la muerte,
o/y a importantes daos del material.
Advertencia, o Importante, !
Indica una consigna especfica cuya inobservancia puede provocar lesiones
corporales leves, o/y a daos del material.
Nota, u Observacin
Pone de relieve una informacin importante relativa al producto, a la manipulacin
del mismo, o a la documentacin que lo acompaa.

___________________________________________________________________________
1

Consignas generales de seguridad destinadas al usuario


___________________________________________________________________________
4 Conformidad de utilizacin
Los productos descritos en la presente documentacin son conformes a las Directivas
Europeas (*), a las que estn sujetos (marca CE). De todos modos, no pueden utilizarse de
manera correcta, ms que en aquellas aplicaciones para las que estn previstos segn las
diferentes documentaciones y en combinacin con productos terceros autorizados. Por regla
general, si se siguen todas las indicaciones acerca de la manipulacin, el transporte y el
almacenamiento, y se respetan todas las consignas de instalacin, explotacin y mantenimiento,
se estarn utilizando los productos de manera correcta, sin peligro para las personas o los
materiales.
(*) Directivas DCEM y DBT relativas a la Compatibilidad Electromagntica y la Baja Tensin.
5 Colocacin e instalacin de los equipos
Es importante que las normas siguientes se respeten al colocar e instalar los equipos. Adems,
si la instalacin incluye enlaces numricos, es obligado atenerse a las normas elementales de
cableado, presentadas en el documento "Compatibilidad electromagntica entre redes y bus de
terreno industriales" con referencia TSX DG KBL o en manual TSX DR NET, seccin C.
Respetar escrupulosamente las consignas de seguridad, contenidas en la documentacin,
o que figuren en los equipos que se vayan a colocar e instalar.
El tipo de equipo determina de qu manera debe instalarse:
- un equipo encastrable (por ejemplo, una consola de explotacin o un controlador de clula)
debe ser encastrado,
- un equipo incorporable (por ejemplo, un autmata programable) debe colocarse en un
armario o en una caja,
- un equipo "de mesa" o porttil (por ejemplo, un terminal de programacin) debe permanecer
en su carcasa cerrada.
Si la conexin del equipo tiene carcter permanente:
- la instalacin elctrica previa deber ser conforme a la norma IEC 1131-2 en categora de
sobretensin 2.
- Adems, ser preciso incorporar a su instalacin elctrica un dispositivo de distribucin de
la alimentacin y un cortocircuito de proteccin contra sobreintendidad y de fallo de
aislamiento. De no hacerse as, la toma de alimentacin se pondr a tierra y ser de fcil
acceso. En cualquier caso, el equipo estar conectado a la masa de proteccin PE
mediante los hilos verde/amarillo (NFC 15 100); (IEC 60364-5-51).
Para que puedan detectarse tensiones peligrosas, los circuitos B.T. (aunque correspondan
a baja tensin) estarn conectados obligatoriamente a la tierra de proteccin.
Antes de conectar un equipo, es preciso verificar que su tensin nominal es conforme a la
tensin de alimentacin de la red.
Si el equipo va alimentado con corriente continua de 24 48 V, conviene proteger los circuitos
de baja tensin. No debe utilizarse ms que alimentaciones conformes a la normativa vigente.
Se debe verificar que las tensiones de alimentacin queden dentro de los mrgenes de
tolerancia especificados entre las caractersticas tcnicas de los equipos.
Debe adoptarse todas las precauciones para que el restablecimiento de la alimentacin
(inmediata, en caliente, o en fro) no genere situaciones de peligro para las personas o para
la instalacin.
Los dispositivos de parada de emergencia deben conservar su eficacia en todos los modos
de funcionamiento del equipo, incluso si es anormal (por ejemplo, corte de un hilo). El restablecimiento de estos dispositivos no deber dar lugar a rearranques no controlados o indefinidos.
Los cables portadores de seales se deben situar de tal modo que las funciones de
automatismo no se vean perturbadas por influencias capacitivas, inductivas, electromagnticas,
___________________________________________________________________________
...

Consignas generales de seguridad destinadas al usuario


____________________________________________________________________________
Los equipos de automatizacin y sus dispositivos de control se deben instalar de tal modo que
queden protegidos de maniobras bruscas.
Con objeto de evitar que una carencia de seal provoque estados de indefinicin en el equipo
de automatismo, se adoptarn las oportunas medidas de seguridad en las entradas y salidas.
6 Fonctionnement des quipements
Se entiende por fiabilidad de funcionamiento de un dispositivo su aptitud para evitar la aparicin
de fallos, y para minimizar sus efectos cuando se produzcan.
Se dice de un sistema que es de seguridad total si la aparicin de anomalas no conlleva nunca
una situacin de peligro.
Un fallo interno de un sistema de control se denominar:
Pasivo, si se traduce en un circuito de salida abierto (no se da orden alguna a los accionadores).
Activo, si se traduce en un circuito de salida cerrado (se enva una orden a los accionadores).
Desde el punto de vista de la seguridad, un fallo de determinado tipo resultar peligroso o no segn
la naturaleza de la orden que se ejecutara de funcionar normalmente. Un fallo pasivo resulta
peligroso si la orden normal es una operacin de alarma; un fallo activo resulta peligroso en caso
de mantener o activar una orden no deseada.
Es importante que se aprecie la diferencia fundamental que existe entre el comportamiento de
un rel electromecnico y el de un componente electrnico (un transistor, por ejemplo):
hay un alto nivel de probabilidad, de 90 de cada 100 casos, de que el fallo de un rel provoque
un circuito abierto (circuito de comando fuera de tensin)
la probabilidad es de 50 de cada 100 casos de que el fallo de un transistor provoque, bien un
circuito abierto, bien un circuito cerrado
Por ello, resulta importante medir bien la naturaleza y trascendencia de los fallos cuando se aborde
una automatizacin empleando productos electrnicos como los autmatas programables,
incluso cuando se les apliquen mdulos con salidas rels.
El diseador del sistema deber precaverse, mediante dispositivos externos al autmata
programable, contra los fallos activos intrnsecos al propio autmata, no sealados y juzgados
peligrosos en la aplicacin. Para su tratamiento se podr recurrir a soluciones procedentes de
diversas tecnologas, tales como la mecnica, electromecnica, neumtica, o hidrulica (por
ejemplo, al cableado directo del detector de fin de recorrido y de las paradas de emergencia en
la bobina del conmutador de comando de determinado movimiento).
Para precaverse contra fallos peligrosos susceptibles de surgir a nivel de los circuitos de salida
y de los pre-accionadores, se podrn explotar principios generales que aprovechen la gran
capacidad de procesamiento del autmata, tales como "el control por las entradas de la correcta
ejecucin de las rdenes solicitadas por el programa."
7 Caractersticas elctricas y trmicas
El desglose de las caractersticas elctricas y trmicas de los equipos figura en las
documentaciones tcnicas asociadas (manuales de instalacin, instrucciones de servicio).

___________________________________________________________________________
3

Consignas generales de seguridad destinadas al usuario


___________________________________________________________________________
8 Condiciones ambientales
En la industria, las condiciones microambientales de los equipos electrnicos pueden verse
sometidos a una gran variabilidad. Por ello, los autmatas programables as como los mdulos
asociados debern instalarse de una de estas maneras:
instalacin con cubierta (armario, caja) segn del grado de proteccin IP54, que proteja el equipo del polvo metlico. A este tipo de instalacin en cubierta cerrado, se asocian dos consignas:
- el acceso directo a los mdulos electrnicos est restringido al personal de mantenimiento
que dispone de la llave de acceso,
- la eleccin, prioritaria, de una cubierta metlica debe estudiarse detenidamente ya que
constituye un apantallamiento complementario contra posibles riesgos de interferencias
electromgnticas.
instalacin directa sin proteccin especial de los autmatas TSX Micro y de los sistemas
asociados (mdulos de alimentacin, ...) que disponen por s mismo de un ndice de proteccin
IP20.
Este modo de instalacin se realiza en locales con acceso reservado y con bajo nivel de
contaminacin que no exceda de 2, tales como estaciones o salas de control sin mquinas
ni actividad que produzca polvo o cualquier partculo metlica. En este caso, los muros
exteriores constituyen la cubierta del autmata.
9 Mantenimiento preventivo o correctivo
Disponibilidad
Se entiende por disponibilidad de un sistema la aptitud del mismo, equivalente a la combinacin
de su fiabilidad, de su facilidad de mantenimiento y de la logstica de ste, para presentarse en
estado de desempear una funcin requerida, en un determinado momento, y por un intervalo
de tiempo establecido.
La disponibilidad es por lo tanto una caractersitica propia de cada aplicacin, ya que en ella se
combinan:
la arquitectura del sistema automtico,
la fiabilidad y la facilidad de mantenimiento, que son caractersticas intrnsecas de los
materiales (autmatas, sensores, mquina, etc).
la logstica de mantenimiento, caracterstica propia del usuario del automatismo (estructura
del programa, sealizacin de fallos, proceso, piezas de recambio in situ, formacin del personal).
Proceder para subsanar averas
Las reparaciones de un equipo de automatismo slo deber realizarlas el personal cualificado
(tcnico del S.P.V o tcnico autorizado por AEG Schneider Automacin). Cuando se sustituyan
piezas o componentes, no debern emplearse ms que piezas originales.
Antes de cualquier intervencin en un equipo (como, por ejemplo, abrir una caja), se deber
cortar siempre la alimentacin (desenchufando la correspondiente toma de corriente, o
abriendo el dispositivo de desconexin de su alimentacin).
Antes de cualquier intervencin in situ en un equipo "mecnico" , se deber cortar la alimentacin de potencia, e inmovilizar mecnicamente las piezas susceptibles de desplazamiento.
Antes de extraer un mdulo, un cartucho de memoria, una tarjeta PCMCIA,... hay que verificar en la
documentacin si esa operacin debe efectuarse con el equipo desconectado, o si se puede proceder
con ste conectado. Atenerse estrictamente a las consignas que figuren en la documentacin.
En salidas de lgica positiva, o en entradas de lgica negativa, debern adoptarse todas las
precauciones para que, de soltarse un alambre, no llegue a entrar en contacto con la masa
mecnica (incurrindose en un riesgo de comando improcedente).
Sustitucin y reciclado de pilas usadas
En caso de sustitucin, emplear pilas del mismo tipo que las originales y eliminar las pilas
defectuosas como residuos txicos.
No arrojar al fuego, ni abrir, recargar o efectuar soldaduras de las pilas de litio o de mercurio
(se corre riesgo de explosin).
___________________________________________________________________________

A
Presentacin general
de autmatas TSX 37

ndice
Seccin A

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

1 Autmatas TSX 37

1/1

1.1

Introduccin
1.1-1 Entradas/Salidas TON
1.1-2 Entradas/salidas TON de seguridad
1.1-3 Entradas/salidas anaalgicas
1.1-4 Vas de contaje
1.1-5 Comunicacin
1.1-6 Ventilacin forzada de los autmatas

1/1
1/3
1/4
1/5
1/7
1/8
1/11

1.2

Bases
1.2-1
1.2-2
1.2-3

1/12
1/12
1/13
1/14

1.3

Base de los automatas TSX 37 08


1.3-1 Presentacin
1.3-2 Descripcin fsica

1/15
1/15
1/16

1.4

Bases
1.4-1
1.4-2
1.4-3

1/17
1/17
1/18
1/19

1.5

Bases de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22


1.5-1 Presentacin
1.5-2 Descripcin fsica

1/20
1/20
1/22

1.6

Memorias
1.6-1 Memoria interna
1.6-2 Tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA en los
autmatas TSX 37 21/22

1/23
1/23

Caractersticas
1.7-1 Procesadores
1.7-2 Alimentacin

1/26
1/26
1/28

1.7

de los autmatas TSX 37 05


Prsentacin
Bloque de visualizacin
Descripcin fsica

de los autmatas TSX 37 10


Presentacin
Bloque de visualizacin
Descripcin fsica

1/23

___________________________________________________________________________
A/1

A
Presentacin general
de autmatas TSX 37

ndice
Seccin A

___________________________________________________________________________

Captulo
1.8

Extensin local de entradas/salidas


1.8-1 Mini-rack de extensin
1.8-2 Alimentacin

2 Funcionalidades

Pgina
1/30
1/30
1/30
2/1

2.1

Direccionamiento de las vas

2/1

2.2

Ciclo del autmata


2.2-1 Ejecucin cclica (tarea MAST nicamente)
2.2-2 Ejecucin peridica

2/3
2/3
2/4

2.3

Estructura de la aplicacin
2.3-1 Tareas de control
2.3-2 Tratamiento de eventos

2/6
2/7
2/9

2.4

Estructura de la memoria de usuario


2.4-1 Memoria de aplicacin

2/11
2/11

2.5

Salvaguarda de datos y del programa de aplicacin


2.5-1 Objetos de lenguaje utilizados
2.5-2 Configuracin del modo de salvaguarda
2.5-3 Salvaguarda
2.5-4 Restauracin
2.5-5 Modos de funcionamiento durante la conexin
2.5-6 Enlaces con la copia de seguridad de la aplicacin

2/16
2/16
2/17
2/18
2/20
2/21
2/22

2.6

Funciones particulares
2.6-1 Desplazamiento del botn pulsador del bloque de
visualizacin
2.6-2 Desplazamiento del botn pulsador del mdulo de
interfaz AS-i TSX SAZ 10
2.6-3 Gestin del indicador de batera (BAT)

2/23
2/23
2/24
2/24

___________________________________________________________________________
A/2

A
Presentacin general
de autmatas TSX 37

ndice
Seccin A

___________________________________________________________________________

Captulo
2.7

2.8

Modos de funcionamiento del autmata durante el arranque


2.7-1 Tratamiento tras corte y restablecimiento de la
alimentacin
2.7-2 Tratamiento tras la manipulacin del prensor
2.7-3 Tratamiento tras pulsar el botn RESET
2.7-4 Comportamiento del autmata por arranque en fro

Pgina
2/25

Actualizacin del sistema operativo (OS)

3 Montaje

2/27
2/28
2/28
2/29
2/30
3/1

3.1

Normas de implantacin
3.1-1 Disposicin de los autmatas

3/1
3/1

3.2

Dimensiones

3/2

3.3

Montaje/fijacin del autmata


3.3-1 Montaje de la base sobre perfilado (o carril) DIN
3.3-2 Montaje del autmata sobre platina o panel
3.3-3 Procedimiento de ensamblaje de la extensin con la base

3/3
3/3
3/4
3/5

3.4

Colocacin y desmontaje de mdulos


3.4-1 Colocacin de un mdulo
3.4-2 Desmontaje de un mdulo

3/6
3/6
3/7

3.5

Colocacin/substitucin de la pila

3/8

3.6

Montaje/desmotaje de la tarjeta PCMCIA

3/9

3.7

Par de apriete de los tornillos

3/11

___________________________________________________________________________
A/3

A
Presentacin general
de autmatas TSX 37

ndice
Seccin A

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

4 Conexiones

4/1

4.1

Conexin de masas
4.1-1 Conexin a tierra de los autmatas
4.1-2 Conexin a tierra de los mdulos

4.2

Conexin de las fuentes de alimentacin


4/2
4.2-1 Conexin de autmatas alimentados en alterna
4/3
4.2-2 Conexin autmatas alimentados en continua
4/6
4.2-3 Servicio de alimentacin de sensores y preaccionadores 4/10

5 Anexos

5/1

5.1

5.2

4/1
4/1
4/1

Mdulos de ventilacin
5.1-1 Presentacin general
5.1-2 Presentacin fsica
5.1-3 Catlogo
5.1-4 Dimensiones
5.1-5 Montaje
5.1-6 Normas de implantacin de bastidores equipados
con mdulos de ventilacin
5.1-7 Conexiones
5.1-8 Caractersticas

5/1
5/1
5/2
5/2
5/3
5/4

Rendimiento

5/8

5/5
5/6
5/7

___________________________________________________________________________
A/4

A
Autmatas TSX 37 1
Captulo1
1 Autmatas TSX 37

1.1

Introduccin

Con el fin de ajustarse mejor a las necesidades de los usuarios, la gama de autmatas
TSX 37 comprende varios tipos de autmatas:
Los automtas a la vez compactos y modulares ofrecen como configuracin bsica
uno o dos mdulos de entradas/salidas TON segn el tipo:
- el autmata TSX 37-05, integra como
configuracin bsica un mdulo de
28 entradas/salidas (16 E+12 S)
situado en el primer alojamiento
existente y que puede recibir un
mdulo en formato estndar o dos
mdulos en semiformato.
Su capacidad mxima de entradas/
salidas es de 92 E/S TON con
implantacin en el alojamiento
existente de un mdulo de 64 E/S
TON mediante el conector HE10.
- el autmata TSX 37-08, integra en
configuracin base dos mdulos de
28 entradas/salidas (16 E+12 S)
situados en los dos primeros
alojamientos y dispone de dos
semialojamientos que pueden recibir
un mdulo en formato estndar o dos
mdulos en semiformato. Su
capacidad mxima de entradas/
salidas es de 120 E/S TON con
implantacin en el alojamiento
existente de un mdulo de 64 E/S
TON con conector HE10.
- los autmatas TSX 37-10, ofrecen
cinco configuraciones bsicas,
diferenciadas por su tensin de
alimentaicn y el tipo de mdulo TON
implantado en el primer alojamiento.
Estos autmatas pueden recibir un
mini-rack de extensin que permite
ampliar el nmero de entradas/salidas
locales hasta 192 E/S.
Base

extensin

___________________________________________________________________________
1/1

Los autmatas modulares TSX 37-21 y TSX 37-22


- los automtas TSX 37-21, contienen
un reloj-fechador, permiten ampliar el
volumen de memoria de aplicacin y
pueden recibir un mdulo de
comunicacin. Estos autmatas no
incluyen de base mdulos de entradas/
salidas TON, pero pueden recibir un
mini-rack de extensin que permite
ampliar el nmero de entradas/salidas
hasta 256 E/S. Los autmatas TSX 37- Base
21 se encuentran en 2 configuraciones
para adaptarse al tipo de alimentacin
tanto alterna como continua.

- los autmatas modularestes


TSX 37-22 son idnticos a los
autmatas TSX 37-21 y disponen
adems de dos funciones integradas
de contaje rpido y de entradas/salidas
analgicas..

extensin

Base

extensin

El conjunto de los mdulos TON puede instalarse en cualquier posicin disponible de


los autmatas TSX 37. Con el fin de adaptarse lo mejor posible a las necesidades de
los usuarios, se ofrecen dos formatos de mdulos para las entradas/salidas T.
OR : el formato estndar que ocupa un alojamiento (2 posiciones) y el semiformato que
ocupa una sola posicin. Todos los dems mdulos (analgicos, de contaje, etc.) son
mdulos de semiformato. El nmero de alojamientos disponibles se puede incrementar
gracias a un mini-rack de extensin, conectable directamente a la base de los
autmatas, aumentando as el nmero de mdulos utilizables.

Mdulo en
formato
estndar

Mdulo
semiformato
Base autmata

Mini-rack de extensin

___________________________________________________________________________
1/2

A
Autmatas TSX 37

1.1-1 Entradas/Salidas TON


Entradas/salidas TON locales en el rack (cnsultese la gua de seleccin en la
seccin B1). Los mdulos de entradas/salidas TON se diferencian por el formarto
(estndar y semiformato), pero tambin por la modularidad (de 4 S a 64 E/S), el tipo
de entradas (de corriente continua o de corriente alterna), el tipo de salidas (estticas
o rels) y la conctica (borne de tornillo o conectores HE10)

64 E/S

32E/32S/28E/S

16E/S

12 E

8E

8S

4S

En general:
los mdulos de corriente continua (24 VCC) se ofrecen con conctica por borne de
tornillo o por conectores; con la excepcin, sin embargo, del mdulo de salidas
24 VCC/2 A, de los mdulos 32 entradas y 32 salidas cuya conexin se realiza
unicamente por el borne de tornillo y el mdulo de alta densidad de 64 entradas/
salidas, cuya conexin se efecta nicamente por conectores.
los otros mdulos que comprenden entradas de corriente alterna y/o salidas rle
estn siempre equiipados con un borne de tornillo.
Entradas/salidas TON remotas (nicamente en autmatas TSX 37-10 y TSX 37-21/
22 (consltese la seccin B2)
por utilizacin de un mdulo de
desplazamiento TSX STZ 10
que
permite utilizar automtas nano como
entradas/salidas remotas.
El uso de un mdulo de desplazamiento
de E/S permite utilizar a distancia (hasta
200 m) las entradas/salidas de 4
autmatas nano TSX 07 y aumentar as
el nmero de entradas/salidas de la
configuracin.

10 - 16 - 24 E/S

Longitud
del bus :
200 m mx.

10 - 16 - 24 E/S

10 - 16 - 24 E/S

10 - 16 - 24 E/S

Nota:
El uso de un mdulo de desplazamiento de entradas/salidas para autmatas nano excluye la
utilizacin de un mdulo maestro AS-i.

___________________________________________________________________________
1/3

por utilizacin del mdulo maestro del bus AS-i TSX SAZ 10, (nicamente en los
autmatas TSX 37-10 y TSX 37-21/22).(consltese la seccin B2)
La utilizacin de un mdulo de interfaz AS-I permite controlar 124 bits de entrada
y 124 bits de salida en 31 equipos esclavos con un lmite de 4 bits de entradas y
4 bits de salidas por equipo. La longitud mxima del bus ser de 100 metros.
Nota:
La utilizacin de un mdulo maestro AS-i excluye el uso de un mdulo de desplazamiento de
entradas/salidas dotado de autmatas nano.
TSX 37

TSX SAZ 10
Maestro
AS-i
Bus AS-i

Bus AS-i

Alimentacin
AS-i

Sensores/accionadores

1.1-2 Entradas/salidas TON de seguridad


(consltese la seccin B1- captulo 6)
El mdulo de seguridad TSX DPZ 10D2A realiza en un
mdulo de semiformato una funcin de seguridad por
cable de tipo PREVENTA y el diagnstico completo de
la cadena de seguridad.
Adems dispone de una funcin de supervisin de
parada de emergencia o interruptor de posicin,
adaptada a las exigencias de seguridad de las normas
EN 954-1, EN 418 y EN 60204-1.

TSX DPZ
A
10 D2

10D2

TSX DPZ
cy
Emergen + 2Q
dc
8I 24V
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

___________________________________________________________________________
1/4

A
Autmatas TSX 37

1.1-3 Entradas/salidas anaalgicas


Entradas/salidas analgicas locales (consltese las secciones C e I)
Las entradas/salidas analgicas de la gama TSX 37 se diferencian por su modularidad,
sus prestaciones y la gama de seales que ofrecen (alta tensin, termopar, termosonda,
etc.)
Entradas/salidas analgicas integradas en los automtas TSX 37 22
El autmata TSX 37 22 ofrece 8 entadas y 1 salida de
0-10 V 8 bits, as como una salida de referencia a 10
V de tensin, que permiten responder de forma
econmica a un nmero importante de autmatas.
Dichas entradas pueden estar asociadas al mdulo de
ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03 que permite:
- el ajuste manual de las magnitudes aplicativas por
8 E 0-10 V y 1 S 0-10 V,
medio de 4 potencimetros.
- la conversin a corriente de 4-20 mA de las seales 8 bits
de 0-10 V,
- la adaptacin de las entradas analgicas a entradasa TON 24 V (IEC tipo 1).
Los mdulos de entradas o de salidas analgicas, que se pueden instalar en todos
los autmatas TSX 37-05/08/10/21/22, ofrecen altas prestaciones. Se diferencian
por la modularidad (de 2 a 8 vas) y el tipo de entradas o de salidas (alta tensin,
corriente elevada, entradas para termopares, entradas para termosondas, etc.). La
conctica se efecta siempre por medio de un borne de tornillo.

8E
0-10 V 10 V
o
0-20 mA 4-20 mA
12 bits

4E
diferenciales
multigamas
( 10 V, 4-20 mA,
Termopar Pt 100,...)
16 bits

4S
10 V

2S
10 V
0-20 mA
4-20 mA

11 bits + signo

11 bits + signo

___________________________________________________________________________
1/5

Entradas/salidas analgicas (continuacin)


Entradas/salidas analgicas remotas (nicamente en autmata TSX 37-21/22.
(consltese la Seccin B2)
por utilizacin de un mdulo de
desplazamiento TSX STZ 10 que
permite utilizar entradas/salidas
analgicas de la gama TSX 07 como
entradas/salidas analgicas distantes.
La utilizacin de un mdulo de
desplazamiento de Entradas/Salidas
permite utilizar de modo remoto (hasta
200 m) 3 mdulos de entradas/salidas
analgicas TSX AMN 4 de la gamaTSX
07 y aumentar as el nmero de entradas/
salidas de la configuracin.

Longitud
del bus
200 m mx.

TSX AMN4

TSX AMN4

TSX AMN4

Nota:
El uso de un mdulo de desplazamiento de entradas/salidas para autmatas nano excluye el uso
de un mdulo maestro AS-i.

___________________________________________________________________________
1/6

A
Autmatas TSX 37

1.1-4 Vas de contaje


(consltense las secciones D y K)
Los autmatas TSX 37 ofrecen 3 posibilidades de efectuar el contaje.
bien a travs de las entradas TON del primer mdulo,
bien utilizando las vas de contaje integradas en los autmatas TSX 37-22.
bien a travs de los mdulos de contaje que se pueden instalar en las posiciones
disponibles (TSX CTZ 1A/2A, TSX CTZ 2AA), .
Las 4 primeras entradas del mdulo TON, colocadas en el primer alojamiento del
autmata, permiten disponer de 2 vas de contaje/descontaje a 500 Hz.

2 vas de contaje a
500 Hz :
contador
descontador
contador/
descontador

El contaje integrado en los autmatas


TSX 37-22 permite disponer de 2 vas de
contaje a 10 KHz, as como del conjunto
de seales necesarias para la puesta en
marcha
de
estas
funciones,
(reinicializacin, puesta en preseleccin,
"pulso cero", etc.)
2

Los mdulos de contaje de


tipo contador, descontador
o contador/descontador,
se distinguen por el nmero
de vas que ofrecen, la
frecuencia de contaje a 40
kHz o 500 kHz, el tipo y el
nmero de seales lgicas
complementarias de las
funciones de contaje/
descontaje.

1 va de
contaje
a 40 kHz
contador,
descont.
contador/
descontador

vas de contaje a 10 kHz :


contador,
descontador,
contador/descontador (en la primera va)

2 vas de
contaje
a 40 kHz
contador,
descont.
contador/
descontador

2 vas
de contaje
a 500 kHz
contador
descontador,
contador/
descontador

___________________________________________________________________________
1/7

1.1-5 Comunicacin
(consltense secciones E, K y L)
Los autmatasTSX 37 ofrecen un enlace serie multipunto econmico a travs de la
toma terminal que llevan todos los autmatas y una conexin permanente suplementaria
para el dilogo operador con los autmatas TSX 37-21/22. Estas conexiones permiten
conectar (aplicando un solo protocolo en cada caso):
un terminal de programacin y/o un equipo de dilogo operador (modo UNITELWAY maestro),
el autmata a un enlace multipunto UNI-TELWAY (modo UNI-TELWAY maestro
o esclavo).
el autmata al bus Modbus,
una impresora o un terminal en modo caracteres,
un mdem.
Una caja de aislamientoTSX P ACC 01 permite conectar el autmata a un enlace
UNI-TELWAY, cuando la distancia entre los equipos es superior a 10 m. Tambin
permite, de manera accesoria, duplicar la toma terminal con el fin de conectar
simultneamente una consola y un equipo de dilogo operador a un autmata TSX
37-05/08/10.
Los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 van equipados adems con un alojamiento para
un acoplador de comunicacin en formato PCMCIA (enlace serie asincrnico full duplex
o half-duplex, UNI-TELWAY, JBUS/MODBUS, FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus+, mdem).

Enlace UNI-TELWAY maestro por toma terminal y/o de dilogo operador

TSX 37-05/08/10

TSX 37-21/22

Caja de aislamiento
TSX P ACC01

___________________________________________________________________________
1/8

A
Autmatas TSX 37

Enlace UNI-TELWAY esclavo por toma terminal y maestro por acoplador PCMCIA

Caja de derivacin
TSX SCA 50

TSX 37-21
Maestro

UNI-TELWAY
Baja de aislamiento
TSX P ACC01

TSX 37-21 Esclavo

Caja de aislamiento
TSX P ACC01

ALTIVAR

TSX 37-10 Esclavo

Enlace modo caracteres por toma


terminal

TSX 17

Conexin al bus Modbus por toma


terminal
TSX 37 05/08/10/21/
22esclavo

Modbus

Enlace JBUS/MODBUS por acoplador de comunicacin

APRIL 2000
Maestro
Caja de
derivacin
TSX SCA 50
JBUS/MODBUS

TSX 37-21
esclavo

TSX 37-21
esclavo

TSX 37-22
esclavo

___________________________________________________________________________
1/9

Conexin a la red FIPWAY por


acoplador de comunicacin

Enlace FIPIO por acoplador de


comunicacin
TSX Serie 7

TSX Serie 7

FIPWAY
TBX

TSX FP ACC 4

TBX
TSX 37-22

TSX 37-21

FIPIO
TBX

TSX 37-22

Conexin a la red telefnica por tarjeta


PCMCIA mdem

Conexin a la red Modbus + por


acoplador de comunicacin.

TSX 37 21/22

ModBus +

TSX 37 21/22

___________________________________________________________________________
1/10

A
Autmatas TSX 37

1.1-6 Ventilacin forzada de los autmatas


(ver seccin A- captulo 5)
Dependiendo del tipo de autmata
(TSX 37 05/08/10 o TSX 321/22 con o sin
mini-rack de extensin), se pueden
instalar uno o dos mdulos de ventilacin
encima de cada autmata para facilitar el
enfriamiento de los diferentes mdulos
mediante una conveccin forzada.

Estos bloques de ventilacin se utilizan en los siguientes casos:


Temperatura ambiente entre 25C y 60C : una ventilacin forzada aumenta la vida
de los diferentes elementos de los autmatas TSX Micro (aumento del MTBF en
25%).
Temperatura ambiente entre 60C y 70C: al estar limitada la temperatura
ambiente a 60C sin ventilacin, una ventilacin forzada permite disminuir la
temperatura en ms de10C en el interior de los mdulos (y eliminar las zonas de
calor) para que la temperatura interna de los mdulos se mantenga en los 60C de
temperatura ambiente.
En estas condiciones la vida de los diversos elementos aumenta en ms de 50%.
Se proponen tres tipos de mdulos de ventilacin:
Mdulo de ventilacin con alimentacin de 110 VCA,
Mdulo de ventilacin con alimentacin de 220 VCA,
Mdulo de ventilacin con alimentacin de 24 VCC

Se prohibe utilizar una ventilacin forzada si en la configuracin del autmata


estn implantados mdulos analgicos de tipo TSX AEZ 414.

___________________________________________________________________________
1/11

1.2

Bases de los autmatas TSX 37 05

1.2-1 Prsentacin
Una base autmata TSX 37-05 reagrupa bajo una misma referencia comercial:
una caja en la que se integra la alimentacin de la base (100-240 VCA), el
procesador, la memoria asociada, la salvaguarda en FLASH EPROM y dos
semialojamientos para los mdulos,
un mldulo TON de 28 entradas/saslidas en formato estndar, en el primer alojamientoo
de la caja.
Referencia

Alimentacin Mdulo de entradas/salidas integrado

TSX 3705 028DR1

100..240 VCA

TSX DMZ 28DR : 16 entradas 24 VCC, 12 salidas rels

Entradas/salidas

Nmero

en la base (1)

TON

mximo

remoto (TSX 07)

92
0

de E/S TON remoto en bus AS-i

Nmero

28 entradas/salidas TON

mximo

32 entradas/salidas TON

de mdulos 64 entradas/salidas TON (alta densidad)


(2)
Analgica

desplaz. entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i)

No. de mdulos de entradas/salidas analgicas (2)


No. de entradas analgicas

1
0
2
16

No. de salidas analgicas

No. de vas de contaje 500 Hz en entradas TON

No.. de mdulos de contaje (2)

No. de vas de contaje 40 kHz o 500 kHz

Contaje

(1) con 1 mdulo 64 entradas/salidas a conector HE10


(2) teniendo en cuenta los emplazamientos disponibles, el nmero de mdulos no es acumulable

___________________________________________________________________________
1/12

A
Autmatas TSX 37

La toma terminal RS 485, en formato mini-DIN 8 puntos permite:


conectar un terminal de tipo FTX o compatible PC, una impresora,
conectar el autmata a los buses UNI-TELWAY o Modbus. Para ello, ofrece de forma
preestablecida el modo de comunicacin UNI-TELWAY maestro a 9600 baudios y
por configuracin:
- el modo UNI-TELWAY esclavo o,
- el modo caracteres ASCII o,
- el protocolo Modbus.
Una unidad de aislamiento permite conectar el terminal y el autmata a la vez al bus
UNI-TELWAY. Deber utilizarse cuando la distancia entre los equipos del enlace UNITELWAY sea superior a 10 metros.
(consltese la seccin E - Comunicacin integrada a las bases).

1.2-2 Bloque de visualizacin


El bloque de visualizacin 1 centraliza toda la informacin necesaria para el diagnstico
y el mantenimiento del autmata y sus mdulos. Para ello dispone de:
8 indicadores de estado que informan sobre el
funcionamiento del autmata (indicadores RUN, TER,
I/O, ERR y BAT) y el modo de visualizacin en curso
(indicadores R I/O, WRD y DIAG),

un bloque de 96 indicador es que permite visualizar:


- en modo de visualizacin de entradas/salidas locales (indicador BASE ): el estado de todas las entradas
y salidas TON del autmata.
- en modo diagnstico (indicador DIAG encendido):
los fallos del mdulo (parpadeo lento de todos los indicadores asociados al
mdulo) o los fallos de la va (parpadeo rpido del indicador asociado a la va).
- en modo visualizacin de objetos (indicador WRD encendido) : el contenido de
un mximo de 16 palabras %MWi, %SWi o %KWi (estas palabras se presentan
en binario o en hexadecimal); el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si o %Xi,
un pulsador que permite ver la sucesin de la informacin y cambiar el modo de
visualizacin.
Para ms informacin acerca del bloque de visualizacin, consltese la seccin
F -Puesta en servicio/Diagnstico/Mantenimiento.

___________________________________________________________________________
1/13

1.2-3 Descripcin fsica


1 Caja de 2 alojamientos, que incluye
la alimentacin, el procesador y su
memoria.

2 Orificio de fijacin del autmata.

2
3

3 Bloque de visualizacin centralizada.


4 Toma terminal (TER).

5 Botn de RESET.

6 Tapa de acceso a los bornes de


alimentacin.
7 Etiqueta para indicar el recambio de
la pila.
8 Tapa de acceso a la pila opcional y
al conmutador de proteccin por
escritura del sistema de explotacin.

6
7
8
9
10

9 Un mdulo 28 E/S, situado en el


primer alojamiento de la base.
10 Dispositivo de montaje sobre perfilado DIN.
Nota:
Para lograr el ndice de proteccin IP20, colocar las placas de proteccin en los alojamientos
vacos. Estas placas, no suministradas con el mdulo, deben solicitarse por separado en lotes
de 10, bajo la referencia TSX RKA 01.

___________________________________________________________________________
1/14

A
Autmatas TSX 37

1.3

Base de los automatas TSX 37 08

1.3-1 Presentacin
Une base de autmataTSX 37-08 agrupa bajo una misma referencia comercial:
una caja que incluye la alimentacin de la base (100-240 VCA), el procesador, la
memoria asociada, la salvaguarda en FLASH EPROM y dos semialojamientos para
los mdulos,
dos mdulos TON de 28 entradas/salidas en formato estndar , situados en los dos
primeros alojamientos de la caja.
Referencia

Alimentacin Mdulos de entradas/salidas integrados

TSX 3708 056DR1

100..240 VCA

TSX DMZ 28DR : 16 entradas 24 VCC, 12 salidas rels

Entradas/Salidas

Nmero

en la base (1)

TON

mximo

remoto (TSX 07)

de E/S TON remoto en bus AS-i

120
0
0

Nmero

28 entradas/salidas TON

mximo

32 entradas/salidas TON

de mdulos 64 entradas/salidas TON (alta densidad)


(2)
Analgica

desplaz. entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i)

No. de mdules de entradas/salidas analgicas (2)


No. de entradas analgicas
No. de salidas analgicas

Contaje

1
0
2
16
8

No. de vas de conteo 500 Hz en entradas TON

No. de mdulos de contaje (2)

No. de vas de contaje 40 kHz o 500 kHz

(1) con 1 mdulo de 64 entradas/salidas a conector HE10


(2) teniendo en cuenta los emplazamientos disponibles, el nmero de mdulos no es acumulable.

La toma terminal RS 485, en formato mini-DIN 8 puntos, permite


conectar un terminal de tipo FTX o compatible PC, una impresora,
conectar el autmata a los buses UNI-TELWAY o Modbus. Para ello, dispone de
forma preestablecida del modo de comunicacin UNI-TELWAY maestro a 9600
baudios y por configuracin:
- el modo UNI-TELWAY esclavo o,
- el modo caracteres ASCII o,
- el protocolo Modbus.
Una caja de aislamiento permite conectar a la vez el terminal y el autmata al bus UNITELWAY. Debe utilizarse cuando la distancia entre los equipos del enlace UNITELWAY sea superior a10 metros.
(consltese la seccin E - Comunicacin integrada en las bases).
___________________________________________________________________________
1/15

El bloque de visualizacin centraliza todas las informaciones necesarias para el


diagnstico y el mantenimiento del autmata y de sus mdulos (vase el
apartado 1.2-2 o para ms informacin consltese la seccin F - Puesta en servicio/
Diagnstico/Mantenimiento).

1.3-2 Descripcin fsica


1 Caja con 3 alojamientos en la que
se integra la alimentacin, el
procesador y su memoria..

1
2

2 Orificin de fijacin del autmata.


3 Bloque de visualizacin centralizada.
4 Toma terminal TER.
5 Dispositivo para el montaje sobre
pefilado DIN.

3
4
5
6
7

6 Botn de RESET.
7 Tapa de acceso a los bornes de
alimentacin.
8 Tapa de acceso a la pila opcional
y al conmutador de proteccin por
escritura del sistema de
explotacin.

8
9

9 Dos mdulos 28 E/S, situados en los


dos primeros alojamientos de la base.

Nota:
Para lograr un ndice de proteccin IP20, colocar las placas de proteccin en los alojamientos
vacos. Estas placas, no suministradas con el mdulo, deben solicitarse por separado en lotes
de 10 , bajo la referencia TSX RKA 01.

___________________________________________________________________________
1/16

A
Autmatas TSX 37

1.4

Bases de los autmatas TSX 37 10

1.4-1 Presentacin
Una base automata TSX 37 10 agrupa bajo una misma referencia comercial:
una caja en la que se integra la alimentacin de la base (24 VCC o 100-240 VCA),
el procesador, la memoria asociada, la salvaguarda en FLASH EPROM y dos
alojamientos para los mdulos.
un mdulo TON en formato estndar de 28 o 64 entradas/salidas, en el primer
alojamiento de la caja.
Base

Alimentacin Mdulo de entradas/salidas integrado

TSX 3710 028AR1 100..240 VCA TSX DMZ 28AR: 16 entradas115 VCA, 12 salidas rels
TSX 3710 028DR1 100..240 VCA TSX DMZ 28DR: 16 entradas 24 VCC, 12 salidas rels
TSX 3710 128 DR1 24 VCC

TSX DMZ 28DR: 16 entradas24 VCC, 12 salidas rels

TSX 3710 128DT1 24 VCC

TSX DMZ 28DT: 16 entradas4 VCC, 12 salidas estticas

TSX 3710 128DTK1 24 VCC

TSX DMZ 28DTK: 16 enradas 24 VCC, 12 salidas estt.

TSX 3710 164DTK1 24 VCC

TSX DMZ 64DTK: 32 entradas 24 VCC, 32 salidas estt.

La utilizacin del mini-rack de extensin TSX RKZ 02 permite aadir 2 alojamientos


complementarioss al autmata. El conjunto permite disponer de 3 alojamientos que
se pueden equipar cada uno con un mdulo de formato estndar o con dos mdulos
de semiformato. El cuadro siguiente muestra las configuraciones mximas de los
autmatas TSX 37 10 (nmero mximo de acopladores de entradas/salidas):
Entradas/salidas

Nmero

en la base

128

TON

mximo

en la base y en la extensin

192

de E/S TON en la base + extensin + remoto (E/S TSX07)


en la base + extensin + remoto (bus AS-i)

remoto (4 TSX 07)


remoto en bus AS-i (124 E + 124S)
Nmero

28 o 32 entradas/salidas TON

mximo

64 entradas/salidas TON (alta densidad)

de mdulos desplaz. entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i)


Analgica

No. de mdulos de entradas/salidas analgicas


No. de entradas analgicas

268
408

96
248
4
2
1
2
16

No. de salidas analgicas


No. de vas de contaje 500 Hz en entradas TON

Nb. de mdulos de contaje (en el autmata) (*)

No. de vas de contaje 40 kHz o 500 kHz

Contaje

(*) Los mdulos de contaje se instalan nicamente en el autmata de base.


Una configuracinn TSX 3710 puede recibir 2 mdulos analgicos y 2 mdulos de contaje.

___________________________________________________________________________
1/17

La toma terminal RS 485, en formato mini-DIN 8 patillas, permite:


conectar un terminal de tipo FTX o PC compatible, una impresora,
conectar el autmata a los buses UNI-TELWAY o Modbus. Para ello ofrece de forma
preestablecida el modo de comunicacin UNI-TELWAY maestro a 9600 baudios y
por configuracin:
- el modo UNI-TELWAY esclavo o,
- el modo caracteres ASCII o,
- el protocolo Modbus .
Una unidad de aislamiento permite conectar el terminal y el autmata, a la vez al bus
UNI-TELWAY. Deber utilizarse cuando la distancia entre los equipos de enlace UNITELWAY sea superior a 10 metros.
(Consltese la seccin E - Comunicacin integrada a las bases).

1.4-2 Bloque de visualizacin


El bloque de visualizacin 1 centraliza toda la informacin necesaria para el
diagnstico y el mantenimiento del autmata y sus mdulos. Para ello dispone de:
8 indicadores de estado que informan sobre el
funcionamiento del autmata (indicadores RUN, TER,
I/O, ERR y BAT) y el modo de visualizacin en curso
(indicadores R I/O, WRD y DIAG),

un bloque de 96 indicadores que permiten visualizar:


- en modo visualizacin de entradas/salidas locales
(indicador BASE o EXT encendido): el estado de
todas las entradas y salidas TON del autmata o del
mini-rack de extensin,
- en modo visualizacin de entradas/salidas distantes
(indicador R I/O encendido): el estado de las entradas/
salidas TON de cada esclavo presente en el bus AS-i.
- en modo diagnstico (indicador DIAG encendido):
Para las entradas/salidas locales los fallos del mdulo (parpadeo lento de todos
los indicadores asociados al mdulo) o fallos de la va (parpadeo rpido del
indicador asociado a la va),
Para las entradas/salidas distantes en el bus AS-i: el estado de cada esclavo
(parpadeo de los esclavos en fallo).
- en modo visualizacin de objetos (indicador WRD encendido) : el contenido de
un mximo de 16 palabras %MWi, %SWi o %KWi (estas palabras se presenta en
binario o en hexadecimal); el estado de un grupo de 64 bits %Mi, %Si o %Xi; el
estado de los bits de entradas y salidas de los mdulos TSX 07 utilizados como
entradas/salidas TON remotas.
un pulsador que permite ver la sucesin de la informacin y cambiar el modo de
visualizacin.
Para ms informacin acerca del bloque de visualizacin, consltese la
seccin F "Puesta en servicio/Diagnstico/Mantenimiento"
___________________________________________________________________________
1/18

A
Autmatas TSX 37

1.4-3 Descripcin fsica


1 Caja con 2 alojamientos, en la que se
integran la alimentacin, el
procesador y la memoria.
2 Orificico de fijacin del autmata.

1
2
3

3 Bloque de visualizacin centralizada.

4 Toma terminal (TER).

5 Botn de RESET.
6 Tapa de acceso a los bornes de
alimentacin.
7 Etiqueta para indicar el recambio de
la pila.
8 Tapa de acceso a la pila opcional y
al conmutador de proteccin por
escritura del sistema de explotacin.

6
7
8
9
10
11

9 Un mdulo 28 o 64 E/S, situado en el


primer alojamiento de la base.
10 Placa de acceso al conector del mini-rack de extensin.
11 Dispositivo de montaje sobre perfilado DIN.
Nota:
Para lograr un ndice de proteccin IP20, colocar las placas de proteccin en los alojamientos
vacos. Estas placas, no suministradas con el mdulo, deben solicitarse por separado en lotes
de 10 bajo la referencia TSX RKA 01.

___________________________________________________________________________
1/19

1.5

Bases de los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22

1.5-1 Presentacin
Las bases autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 se componen de una caja que integra
la alimentacin 24 VCC (TSX 37 21 101 y TSX 37 22 101) o 100-240 VCA
(TSX 3721 001 y TSX 37 22 001), el procesador, la memoria asociada, la salvaguarda
y 3 alojamientos para los mdulos.
La utilizacin del mini-rack de extensin TSX RKZ 02 permite aadir 2 alojamientos
suplementarios al autmata. El conjunto permite disponer de 5 alojamientos, cada uno
de los cuales puede equiparse con un mdulo en formato estndar o dos mdulos en
semiformato; a excepcin del primer alojamiento que no puede recibir ms que
mdulos en formato estndar.
La siguiente tabla muestra las configuraciones mximas de los autmatasTSX 37-21
y TSX 37-22 (nmero mximo de entradas/salidas):
TSX v

Autmatas
Entradas/salidas Nmero
mximo

37-21

37-22

en la base del autmata

192

192

en la base + extensin

256

256

de E/S TON en la base + extensin + remotos (TSX 07)


en la base + extensin + remotos (bus AS-i)
remoto (4 TSX 07)
remoto en bus AS-i (124 E + 124 S)

332

332

472

472

96

96

248

248

Nmero

64 entradas/salidas TON (alta densidad)

de mdulos desplaz. entradas/salidas (para E/S TSX 07 o bus AS-i) 1


Analgica

28 o 32 entradas/salidas TON

mximo

1
4

32

32

Nmero mximo de salidas analgicas en la caja

16

16

Nmero mximo de entradas analgicas integradas

Nmero mximo de salida analgica integrada

Nmero mximo de vas de contaje 500 Hz en entradas TON

Nmero mximo de mdulos de contaje (en el autmata) (1)

Contaje

Nmero mximo de entradas analgicas en la caja

Nmero mximo de mdulos de entradas/salidas analgicas

Nmero mximo de vas de contaje 40 kHz y/o 500 kHz

Comunicacin

Nmero mximo de vas de contaje integradas (10 kHz)

Nmero de acoplador de comunicacin (alojamiento especfico)

(2)
(1) Los mdulos de contaje se instalan nicamente en el autmata base.
Una configuracin TSX 37-21/22 puede recibir 4 mdulos analgicos y 4 mdulos de contaje.
(2) Tarjeta PCMCIA de comunicacin (FIPWAY, FIPIO Agent, Modbus +, Mdem)

___________________________________________________________________________
1/20

A
Autmatas TSX 37

Hay dos tomas terminales RS 485, en formato mini-DIN de 8 patillas, que permiten
conectar, respectivamente:
TER : bien un terminal de tipo FTX o PC compatible, o conectar el autmata a los
busesUNI-TELWAY o Modbus a travs de la unidad de aislamiento TSX P ACC 01,
AUX : un terminal de dilogo operador o una impresora.
Para ello, la toma terminal y la toma de dilogo operador funcionan de forma
preestablecida en el modo de comunicacin UNI-TELWAY maestro a 9600 baudios
y, mediante configuracin:
el modo UNI-TELWAY esclavo o,
el modo caracteres ASCII o
el protocolo Modbus
(consltese la seccin E - Comunicacin integrada a las bases).
El bloque de visualizacin centraliza todas las informaciones necesarias para el
diagnstico y el mantenimiento del autmata (base y extensin) y de sus mdulos
(vase el apartado 1.4-2 o para ms informacin, consltese la seccin F - Puesta en
servicio/Diagnstico/Mantenimiento).
Hay dos alojamientos en formato PCMCIA, que permiten recibir, respectivamente, una
tarjeta de extensin de memoria y un acoplador de comunicaciones.
El autmata TSX 37-22 presenta tambin 3 conectores que permiten acceder a las
funciones integradas anlogicas y de contaje.

___________________________________________________________________________
1/21

1.5-2 Descripcin fsica


1

Caja con 3 alojamientos en la que


se integran la alimentacin, el
procesador y su memoria..

Orificio de fijacin del autmata.

Bloque
de
centralizada.

Toma terminal TER.

Toma de dilogo operador AUX.

Alojamiento para una tarjeta de


ampliacin de memoria. A falta de
tarjeta, este alojamiento va
equipado con una placa que debe
mantenerse en su lugar ya que su
extraccin provoca la parada del
autmata.

7
8
9

visualizacin

TSX 37-21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Tapa de acceso a los bornes de


alimantacin.
Etiqueta para indicar el recambio
de la pila.
Bornes de alimentacin.

10 Alojamiento para un acoplador de


comunicacin.
11 Tapa de acceso a la pila opcional
y al conmutador de proteccin por
escritura del sistema de
explotacin.
12 Conector del
mini-rack de
extensin, protegido de base por
una placa extrable.

TSX 37-22

1
2
3
4
5
6
7
14
10
11

13 Dispositivo para montaje sobre


perfilado DIN.
14 Conectores para las funciones
integradas analgicas y contaje.
Nota :
Para lograr un ndice de proteccin IP20, colocar las placas se proteccin en los alojamientos
vacos. Estas placas, no suministradas con el mdulo, deben solicitarse por separado en lotes
de 10, bajo la referencia TSX RKA 01.

___________________________________________________________________________
1/22

A
Autmatas TSX 37

1.6

Memorias

1.6-1 Memoria interna


El espacio de memoria interna de los autmatas TSX 37 05/08/10/21/22 est compuesto
por dos espacios distintos:
Una memoria RAM interna que se utiliza para el programa de aplicacin y con una
capacidad de:
- 9 Kpal. para un autmata TSX 37-05/08
- 14 Kpal. para un autmata TSX 37-10
- 20 Kpal. para un autmata TSX 37-21/22 .
Adems, en el caso de un autmata TSX 37-21/22, la memoria de aplicacin puede
ampliarse por una tarjeta de memoria PCMCIA de 32 Kpal o 64 Kpal, de tipo RAM
o FLASH EPROM.
Una memoria FLASH EPROM de:
- 10 Kpal en los autmatas TSX 37 05/08,
- 16 Kpal en los autmatas TSX 37 10/21/22 que se utiliza como memoria de
salvaguarda:
Esta memoria sirve de memoria de salvaguarda:
- del programa de aplicacin (slo pueden utilizarse 15 Kpal para salvaguardar el
programa de aplicacin en los autmatas TSX 37 21/22),
- de las palabras internas %MW con un mximo de 1000 palabras internas (espacio
reservado de 1Kpal).

1.6-2 Tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA en los autmatas TSX 37 21/22


El alojamiento situado en la parte delantera del autmata.
protegido por una placa, permite insertar una tarjeta de
memoria opcional en formato PCMCIA tipo 1. Esta tarjeta
permite ampliar la memoria interna del procesador para
almacenar el programa de aplicacin y las constantes.
Nota: Para insertar una tarjeta de memoria PCMCIA hay
que extraer previamente la placa de proteccin.
Manipulacin de las tarjetas de memoria PCMCIA con
la unidad encendida.
La tarjeta de memoria PCMCIA puede insertarse o
extraerse con la unidad encendida. Para que pueda ser
operativa, la tarjeta de memoria debe ir equipada con su
prensor ya que la falta de ste impide el arranque del
procesador (procesador en fallo, led ERR encendido).
La insercin de una tarjeta de memoria equipada con su
prensor provoca el arranque en fro del procesador.

Prensor
Tarjeta memoria PCMCIA

! Si el programa contenido en la tarjeta de memoria PCMCIA incluye la opcin


RUN AUTO, el procesador arrancar autmaticamente en RUN tras insertar
la tarjeta.
___________________________________________________________________________
1/23

Se presentan tres familias de tarjetas de memoria:


Tarjetas de memoria estndar:
- tarjeta de ampliacin de memoria de tipo RAM salvaguardada:
utilizada en particular en las fases de creacin y puesta a punto del programa de
aplicacin, permite todos los servicios de transferencia y modificacin de la
aplicacin en modo conectado.
la memoria se salvaguarda por una pila extrable integrada en la tarjeta de
memoria.
- tarjeta de ampliacin de memoria de tipo Flash Eprom :
utilizada cuando se ha terminado la puesta a punto del programa de aplicacin,
permite nicamente una transferencia global de la aplicacin y evita los problemas
de salvaguarda por pila.
Tarjeta de memoria de tipo BACKUP :
Previamente cargada con el programa de aplicacin, permite volver a cargar ste
en la memoria RAM interna del procesador sin tener que recurrir al uso de un
terminal de programacin.
Esta tarjeta slo puede utilizarse en el caso de que la aplicacin est nicamente
en la memoria RAM interna del procesador y si el tamao del conjunto (programa
+ constantes) es inferior a 15 Kpal.
Referencias de las tarjetas de ampliacin de memoria de tipo estndar y Backup
Referencias

Tipo/Capacidad

Compatibilidad autmatas
TSX 37 05
TSX 37 08
TSX 37 10

TSX 37 21
TSX 37 22

TSX MRP 032P

RAM/32 K16

No

Si

TSX MRP 064P

RAM/64 K16

No

Si

TSX MFP 032P

Flash Eprom/32 K16

No

Si

TSX MFP 064P

Flash Eprom/64 K16

No

Si

No

Si

TSX MFP BAK032P BACKUP/32 K16

Nota:
Capacidad memoria: K16 = Kpal (palabra de 16 bits)
La organizacin de la memoria de aplicacin (RAM interna + tarjeta de mmoire PCMCIA) se
describe en esta seccin - captulo 2.4.

___________________________________________________________________________
1/24

A
Autmatas TSX 37

Tarjetas de memoria de tipo aplicacin + archivos


Estas tarjetas de memoria diponen adems de la zona de almacenaje de aplicacin
tradicional:
- de una zona de archivo que permite almacenar los datos por programa.
Ejemplos de aplicacin:
- almacenaje automtico de los datos de la aplicacin y consulta remota por enlace
mdem,
- almacenaje de las entradas de fabricacin,
- .....
Se presentan dos tipos de tarjeta de memoria:
- tarjeta de ampliacin de memoria de aplicacin + archivos de tipo TAM
salvaguardada. La memoria se salvaguarda por una pila extrable integrada en la
tarjeta de memoria.
- tarjeta de ampliacin de moria de aplicacin + archivos de tipo Flash Eprom . En
este caso, la zona de archivo est salvaguardada en RAM, lo que implica que este
tipo de tarjeta deva llevar una pila de salvaguarda.

Referencias de las tarjetas de ampliacin de memoria de tipo aplicacin +


archivos.
Referencias

Tipo/Capacidad
Zona
aplicacin

Zona
archivo

Compatibilidad autmatas
TSX 37 05
TSX 37 08
TSX 37 10

TSX 37 21
TSX 37 22

(tipo
RAM)
TSX MRP 232P RAM/32 K16

128 K16

No

Si

TSX MRP 264P RAM/64 K16

128 K16

No

Si

TSX MFP 232P Flash Eprom/


32 K16

128 K16

No

Si

TSX MFP 264P Flash Eprom/


64 K16

128 K16

No

Si

___________________________________________________________________________
1/25

1.7

Caractersticas

1.7-1 Procesadores
Autmatas

TSX 37-08

No. de entradas/salidas TON locales

92

120

No. de E/S TON distantes (TSX 07 y AS-i)

No. de conexiones UNI-TELWAY integradas

Acopladores de comunicacin

Funciones

TSX 37-05

Reloj calendario

No

No

Analgica integrada

No

No

Si
No

Si
No

9 Kpal
2/1,6 Kinst.
1 Kpal (2)
128 pal (2)

9 Kpal
2/1,6 Kinst.
1 Kpal (2)
128 pal (2)

Contaje integrado

500 Hz (en entradas TON)


10 kHz

Memoria

RAM interna con salvaguarda


programa (100% Booleano)(1)
datos
constantes
Flash Eprom integrada

10 Kpal (3)

10 Kpal (3)

Ampliacin
memoria

Tarjeta PCMCIA 32 K16 o 64 K16

No

No

Tiempo
de ejecucin
por Kinst.(5)

RAM (100% Booleano)

0,3 ms

0,3 ms

Overhead sistema

1,9 ms

1,9 ms

Estructura

Tarea maestra

aplicacin

Tarea rpida

Tratamientos sobre casos

1a8

1a8

Bloques funcion. Temporizadores (Timers)

64 (4)

64 (4)

predefinidos

32

32

Contadores

(1) El 1er. valor corresponde a un programa en List. El 2 valor corresponde a un programa en


lenguaje de contactos.
(2) Tamao por defecto, puede ampliarse en detrimento del tamao del programa de aplicacin.
(3) 9 Kpal disponibles para el backup aplicacin + 1 Kpal para salvaguarda de las %MW.
(4) 16 temporizadores como mximo, con la base de 10 tiempos de 10 ms.
(5) Sin overhead y gestin E/S.

___________________________________________________________________________
1/26

A
Autmatas TSX 37

Procesadores (continuacin)
Autmatas

TSX 37-10

TSX 37-21

TSX 37-22

268
408

332
472

332
472

No. de conexiones
UNI-TELWAY integradas

Acopladores de comunicacin

Reloj-calendario

No

Si

Si

Analgica integrada

No

No

Si

Contaje integrado

500 Hz
10 kHz

Si
No

Si
No

RAM interna con salvaguarda


programa (100% Booleano)(1)
datos
constantes

14Kpal
4,7/2,7 Kinst.
1 Kpal (2)
128 pal (2)

20 Kpal
7,9/4,5 Kinst.
2 Kpal (2)
128 pal (2)

20 Kpal
7,9/4,5 Kinst.
2 Kpal (2)
128 pal (2)

Flash Eprom integrada

16 Kpal (3)

16 Kpal (3)

16 Kpal (3)

Tarjeta PCMCIA 32 K16


No
programa (100% Booleano)(1)
datos (en RAM interna)
constantes (4)

32 Kpal
18,5/10,5 Kinst.
17,5 Kpal
128 pal (2)

32 Kpal
18,5/10,5 Kinst.
17,5 Kpal
128 pal (2)

Tarjeta PCMCIA 64 K16


No
programa (100% Booleano)(1)
datos (en RAM interna)
constantes (5)

64 Kpal
40/22 Kinst.
17,5 Kpal
128 pal (2)

64 Kpal
40/22 Kinst.
17,5 Kpal
128 pal (2)

RAM (100% Booleano)


PCMCIA (100% Booleano)

0,3 ms
_

0,15 ms
0,225 ms

0,15 ms
0,225 ms

Overhead sistema

1,9 ms

1,6 ms

2,3 ms

Estructura

Funciones

Memoria
interna

Ampliacin
memoria

Tiempo
de ejecucin
por Kinst.(7)

aplicacin

No. de entradas/salidas TON


locales + distantes TSX 07
locales + distantes en bus AS-i

Tarea maestra
Tarea rpida

Tratamientos sobre casos

1a8

1 a 16

1 a 16

Bloques funcion. Temporizadores (Timers)

64 (6)

64 (6)

64 (6)

predefinidos

32

32

Si
Si

32

Contadores

(1) El 1er. valor corresponde a un programa en List. El 2 valor corresponde a un programa en


lenguaje de contactos.
(2) Tamao por defecto, puede ampliarse en detrimento del tamao del programa de aplicacin.
(3) 15 Kpal disponibles para el backup aplicacin + 1 Kpal para salvaguarda de las %MW.
(4) Pueden ampliarse a 24,5 Kpal.
(5) Pueden ampliarse a 32 Kpal.
(6) 16 temporizadores como mximo, con la base de tiempo de 10 ms.
(7) Sin overhead y gestin E/S.
___________________________________________________________________________

1/27

1.7-2 Alimentacin
Alimentacin de corriente alterna
Autmatas
Primario

TSX 37-05/08/10/21/22
Tensiones nominales
Tensiones lmites

100240 VCA
85-264 VCA

Frecuencias nominales

50-60 Hz

Frecuencias lmites

47-63 Hz

Corriente absorbida

0,7 A 100 V
0,3 A 240 V

Corriente de llamada (2)


Secundaria

+ 5 VCC

< 60 A
2,8 A

Corriente de pico

3,2 A

Corriente nominal (1)

0,5 A

Corriente de pico

+ 24 V rel

Corriente nominal (1)

0,6 A

+ 24 V sensores Corriente nominal(1)


(3)

Corriente de pico

0,6 A

Potencia

Nominal

24 W

total (4)
Aislamiento

0,4 A

Pico

Comportamiento primario/
dielctrico
secundario

32 W
2500 Veff
50/60 Hz

(1) Las corrientes nominales corresponden al consumo de 2/3 de las entradas/salidas activas
simultneamente. No obstante, la alimentacin puede funcionar sin interrupcin a una
potencia de pico correspondiente al 100% de las entradas/salidas activas simultneamente.
(2) Este valor significa que la red debe soportar una corriente de llamada de 60 A. Esto hay que
tenerlo en cuenta en el momento del arranque simultneo de varios equipos o para
dimensionar los dispositivos de proteccin.
(3) Para una alimentacin alterna, los 24 V de los sensores limitan la configuracin a 100 entradas
en la base. Si se desea utlizar un nmero mayor de entradas, es necesario utilizar una
alimentacin externa.
(4) La potencia total no es la suma de las potencias correspondientes a los consumos mximos
de cada una de las salidas que se pueden obtener simultneamente en una configuracin,
sino que se la calcula para configuraciones concretas, que corresponden a una utilizacin
ptima del autmata.

___________________________________________________________________________
1/28

A
Autmatas TSX 37

Alimentacin en corriente continua


Autmata
Primario

TSX 37-10/21/22
Tensiones nominales

24 VCC

Tensiones lmites
(ondulacin incluida)

19-30 VCC
19-34 VCC (3)

Ondulacin pico/pico

5 % de Un F = 90 Hz a 1 kHz

Corriente absorbida
Corriente de llamada (2)
Secundario

< 60 A

Corriente nominal (1)

2,8 A

Corriente pico

3,2 A

Potencia

Nominal

16 W

total (4)
Aislamiento

+ 5 VCC

2A

Pico

18 W

Comportamiento primario/
dielctrico
secundario

Sin aislamiento
el 0V y PE estn conectados en interno

(1) Las corrientes nominales corresponden al consumo de 2/3 de las entradas/salidas activas
simultneamente. No obstante, la alimentacin puede funcionar sin interrupcin con una
potencia de pico correspondiente al 100% de las entradas/salidas activas simultneamente.
(2) Este valor significa que la red debe soportar una corriente de llamada de 60 A. Esto hay que
tenerlo en cuenta en el momento del arranque simultneo de varios equipos o para
dimensionar los dispositivos de proteccin.
(3) 34 VCC durante una hora, para un dispositivo de batera con cargador.
(4) La potencia total no es la suma de las potencias correspondientes a los consumos mximos
de cada una de las salidas que se pueden obtener simultneamente en una configuracin,
sino que se la calcula para configuraciones concretas que corresponden a la utilizacin
ptima del autmata.

Proteccin de la alimentacin
La alimentacin que suministran los autmatas TSX 37-05/08, TSX 37-10, TSX 37-21
y TSX 37-22 est protegida contra sobrecargas y cortocircuitos.
Un cortocircuito o una sobrecarga en la de 24 V sensores carece de repercusin sobre
las otras tensiones. La alimentacin de 24 V de los sensores reaparece cuando
desaparece el fallo.
Seales de servicio
En funcionamiento, cuando la tensin de alimentacin del autmata rebasa los lmites,
se genera una seal (Power Fail = fallo de la alimentacin).
Alimentacin del terminal de programacin
La tensin + 5 VCC, suministrada por el autmata en la toma terminal, no permite
autoalimentar un terminal de programacin, a no ser que se trate de un terminal porttil
de muy bajo consumo (< 200 mA).
___________________________________________________________________________
1/29

1.8

Extensin local de entradas/salidas

1.8-1 Mini-rack de extensin


El mini-rack de extensin TSX RKZ 02 permite aadir dos alojamientos a un autmata
TSX 37-10/21/22; cada uno de los cuales puede recibir un mdulo de formato estndar
o dos mdulos en semiformato.
1 Caja de extensin de 2 alojamientos.
2 Orificio de fijacin de la caja de
extensin.
3 Tornillo para sujecin de la extensin
a la base.
4 Indicador de presencia de la tensin
auxiliar 24 VCC (para mdulos con
rels o analgicos)

1
2
3
4

5 Bornes de alimentacin protegidos


por una placa extrable.

6 Borne de masa.

7 Conectores para la conexin al


autmata de base (bus al fondo de la
caja y continuidad de masa)
Nota :
Para obtener un ndice de proteccin IP20, hay que instalar las placas de proteccin en los
alojamientos vacos. Dichas placas, no suministradas con el mdulo, deben encargarse por
separado en lotes de 10, bajo la referencia TSX RKA 01.

1.8-2 Alimentacin
Cuando el autmata TSX 37-10/21/22 est alimentado a partir de la red alterna, sta
no suministra la tensin de 24 VCC al mini-rack de extensin. En este caso, si la
extensin lleva mdulos rels o mdulos analgicos, es obligatorio llevar un cable
de alimentacin auxiliar de 24 VCC a los bornes de alimentacin del mini-rack de
extensin (ver apartado "Conexin de la alimentacin"). La tensin de 24 V suministrada
por la base permite alimentar los sensores de ste y, si fuera preciso, los de la
extensin, a condicin de que el balance de consumos resulte - 400 mA. Si no fuera
se el caso, habra que utilizar de todos modos una alimentacin auxiliar de 24 VCC.
Red
alterna
Alimentacin
24 VCC (1)

Hacia sensores conectados


a las tarjetas de E/S TON

(1) La alimentacin Process TSX SUP i,se detalla en la seccin H montadas en la extensin
___________________________________________________________________________

1/30

A
Funcionalidades 2
Captulo 2
2 Funcionalidades

2.1

Direccionamiento de las vas

El direccionamiento de las vas es geogrfico; es decir, que depende de la posicin


fsica del mdulo en el autmata o en la extensin.
TSX 37-05

TSX 37-08
1

TSX 37-10 TSX RKZ 02

TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02

10

Al estar la modularidad base en semiformato, los mdulos en formato estndar son


direccionados como 2 mdulos en semiformato superpuestos. En adelante en este
captulo, el trmino Posicin (del mdulo) representa un mdulo en semiformato o la
parte superior o la parte inferior de un mdulo en formato estndar.
La sintaxis de una entrada/salida TON es la siguiente:
%
Smbolo

IoQ
I = entrada
Q = salida

posicin
1
1
1
1

a
a
a
a

4 (37 /05/10)
6 (37 08/21/22)
8 (37 10 +RKZ02)
10 (37 2.+RKZ02)

Punto

va
i

Ejemplos
%I1.5 significa: entrada 5 del mdulo situado en la posicin 1,
%Q8.3 significa: salida 3 del mdulo en la posicin 8.

___________________________________________________________________________
2/1

Direcciones de las vas para cada tipo de mdulo


Mdulo formato estndar

64 E/S

32E

32S

28 E/S

Nmero

Posicin impar

0 a 31

0 a 15

0 a15

0 a 15

va: i

Posicin par

0 a 31

0 a 15

0 a 15

0 a 11

%Ix.0
a
%Ix.31

%Ix.0
a
%Ix.15

%Qx.0
a
%Qx.15

%Ix.0
a
%Ix.15

%Q(x+1).0
a
%Q(x+1).31

%I(x+1).0
a
%I(x+1).15

%Q(x+1).0
a
%Q(x+1).15

%Q(x+1).0
a
Q(x+1).11

Direccin Posicin impar


de la
va
Posicin par

Mdulos semiformato

16 E/S

12 E

8S

4S

0 a 11

0a7

0a3

%Qx.0
a
%Qx.7

%Qx.0
a
%Qx.3

Nmero
va: i

Posicin par i : 0 a 7
o impar
Q : 8 a 15

Direccin
de la
va

Posicin par I : %Ix.0 a %Ix.7


%Ix.0
o impar
a
Q : %Qx.8 a %Qx.15 %Ix.11

___________________________________________________________________________
2/2

A
Funcionalidades
2.2

Ciclo del autmata

2.2-1 Ejecucin cclica (tarea MAST nicamente)


Este tipo de funcionamiento corresponde a la ejecucin normal del ciclo del autmata
(opcin por defecto). Consiste en encadenar los ciclos de la tarea principal (MAST)
unos detrs de otros.
Tratamiento del
programa
%I

Tratamiento
programa
%Q

T.I.

%I

%Q

T.I.
Ciclo n

Ciclo n+1

T.I. Tratamiento interno: el sistema realiza implcitamente la vigilancia del autmata


(gestin de bits y palabras sistema, actualizacin de los valores actuales del relojcalendario, actualizacin de los indicadores de estado, deteccin del paso
RUN/STOP, etc.), y el tratamiento de las solicitudes procedentes del terminal o
del sistema de comunicacin;
%I

Confirmacin de las entradas: escritura en memoria del estado de los datos


presentes en las entradas;
Tratamiento del programa: ejecucin del programa de la aplicacin escrito por
el usuario;

%Q Actualizacin de las salidas: escritura de los bits y de las palabras de salida


asociadas a los mdulos TON y especficas, segn el estado calculado por el
programa de aplicacin.
Ciclo de funcionamiento
Autmata en RUN: el procesador efecta
en su orden el tratamiento interno, la
confirmacin de las entradas, el
tratamiento del programa de aplicacin y
la actualizacin de las salidas.
Autmata en STOP: el procesador efecta
solamente el tratamiento interno y la
confirmacin de las entradas. La
actualizacin de las salidas se efecta en
funcin de la configuracin del modo de
reposicin de cada mdulo TON o
analgico:
retorno a 0: se fuerzan a 0 las salidas
fsicas del mdulo (no se modifica la
memoria de imagen),

Tratamiento interno

Confirmacin de entradas

RUN

STOP

Tratamiento del programa

Actualizacin de las salidas

mantenimiento del estado: se mantienen


las salidas fsicas del mdulo en su
ltimo valor.
___________________________________________________________________________
2/3

Desbordamiento del tiempo de ejecucin


La duracin de la ejecucin del programa de aplicacin est controlada por el
autmata (control de secuencia) y no debe exceder del valor definido en configuracin
en la palabra de sistema %SW11. En caso de desbordamiento, el bit de sistema %S11
se pone en 1, y la aplicacin se declara en fallo, lo que provoca la parada inmediata
del autmata (los indicadores ERR y RUN parpadean).

2.2-2 Ejecucin peridica


En este modo de funcionamiento, la confirmacin de las entradas, el tratamiento del
programa de aplicacin y la actualizacin de las salidas, se efectan de forma
peridica, segn un tiempo definido en la configuracin (de 1 a 255 ms) en la palabra
de sistema %SW0. Resulta de todos modos aconsejable utilizar los siguientes tiempos
mnimos: 3 ms para la tarea MAST, y 2 ms para la FAST.
Al principio del ciclo del autmata, un temporizador, cuyo valor actual se inicializa con
el perodo definido en configuracin, comienza a descontar. El ciclo de autmata debe
terminar antes de que expire ese descuento, que, al alcanzar el valor cero, vuelve a
lanzar un nuevo ciclo.
Tratamiento del
programa

Tratamiento del
programa
%I

%Q

T.I.

%I

%Q

T.I. T.I.
Perodo

T.I.
Perodo

T.I. Tratamiento interno: el sistema realiza implcitamente la vigilancia del autmata


(gestin de los bits y palabras de sistema, actualizacin de los valores actuales
del reloj-calendario, actualizacin de los indicadores de estado, deteccin de los
pasos de RUN/STOP, etc.) y el tratamiento de las solicitudes procedentes del
terminal o del sistema de comunicacin.
%I

Confirmacin de las entradas: escritura en memoria del estado de los datos


presentes en las entradas.
Tratamiento del programa: ejecucin del programa de aplicacin, escrito por el
usuario.

%Q Actualizacin de las salidas: escritura de los bits y de las palabras de salida


asociadas a los mdulos TON y especficas, segn el estado calculado por el
programa aplicacin.

___________________________________________________________________________
2/4

A
Funcionalidades

Ciclo de funcionamiento
Autmata en RUN: el procesador efecta
en orden el tratamiento interno, la
confirmacin de las entradas, el proceso
del programa de aplicacin y la
actualizacin de las salidas.
Si el perodo no ha terminado an, el
procesador completa su ciclo de
funcionamiento hasta el final del perodo
con tareas de "sistema" o tareas de fondo.

Lanzamiento del perodo

Tratamiento interno

Confirmacin de las entradas

Si el tiempo de funcionamiento excede


del asignado al perodo, el autmata
seala desbordamiento de ese perodo,
mediante la puesta a 1 del bit de sistema
%S19 de la tarea; el tratamiento prosigue
y se ejecuta en su totalidad (no se debe
rebasar el plazo lmite del control de
secuencia). El ciclo siguiente se encadena
despus de la escritura implcita de las
salidas del ciclo en curso.
Autmata en STOP: el procesador efecta
solamente el tratamiento interno y la confirmacin de las salidas. La actualizacin
de las salidas se efecta en funcin de la
configuracin del modo de reposin de
cada mdulo TON o analgico:
reposicin a 0: se fuerzan a 0 las salidas
fsicas del mdulo (no se modifica la
memoria de imagen),
mantenimiento del estado: se mantienen
las salidas fsicas del mdulo en su
ltimo valor.

RUN

STOP

Tratamiento del programa

Actualizacin de las salidas

Tratamiento interno

Fin del perodo

Desbordamiento del tiempo de ejecucin.


La duracin de la ejecucin del programa de aplicacin (en funcionamiento cclico o
peridico) est controlada por el autmata (control de secuencia) y no debe rebasar
el valor definido en configuracin en la palabra de sistema %SW11. En caso de
desbordamiento, el bit de sistema %S11 se pona a 1 y la aplicacin se declara en fallo,
lo que provoca la parada inmediata del autmata (indicadores ERR y RUN intermitentes).
Observacin
Para no ocasionar la intervencin del control de secuencia durante una modificacin
en RUN, es preciso dejar un margen de tiempo de unos 30 ms, entre la duracin
mxima de la tarea MAST en funcionamiento cclico (o duracin del perodo en
funcionamiento peridico) y la duracin del control de secuencia.
___________________________________________________________________________
2/5

2.3

Estructura de la aplicacin

La estructura de la aplicacin de un autmata TSX 37-05/08/10, TSX 37-21 o


TSX 37-22 puede ser monotarea o multitarea. En una estructura monotarea, slo se
utiliza la tarea principal MAST en funcionamiento cclico o peridico (vase el apartado
anterior). En una estructura multitarea, se proponen dos tareas de comando (las tareas
MAST y FAST) y tratamientos por eventos, y se ejecutan segn la prioridad de cada
tarea o tratamiento. Al principio de la ejecucin de una tarea (llegada de un evento o
comienzo de ciclo), sta interrumpe la ejecucin en curso de otras tareas menos
prioritarias, con el fin de ejecutar su tratamiento; la tarea interrumpida se reanuda
cuando los tratamientos de la tarea prioritaria se terminan. La estructura de tareas de
una aplicacin as configurada es la siguiente:
la tarea principal MAST, de prioridad baja, est siempre presente. Puede ser cclica
o peridica,
la tarea rpida FAST, de prioridad media, es opcional. Siempre es peridica,
en el momento de la aparicin de un evento, el sistema llama de 1 a 8 tratamientos
de eventos EVTi (TSX 37-05/08/10), o de 1 a 16 tratamientos de eventos EVTi
(TSX 37-21/22), de prioridad alta. Estos tratamientos son opcionales y sirven a las
aplicaciones que requieren tiempos de respuesta de programa cortos.
En los autmatas TSX 37-21/22, el tratamiento de eventos EVT0 es de prioridad
superior a los otros tratamientos de eventos (del EVT1 al EVT15).
Tarea rpida
FAST

Tarea maestra
MAST

Tarea de eventos
EVTi , i 0

Tarea de eventos
EVT0

Prioridad

Ejemplo de tratamiento multitarea:


tarea maestra cclica (MAST),
tarea rpida de perodo 20 ms (FAST),
tarea de eventos.
Evento

ETS
ETS

Rpida

Maestra
Sistema

E T

ETS

T S

20 ms

ETS

E T

T S

20 ms

20 ms

TS

ETS

20 ms

___________________________________________________________________________
2/6

A
Funcionalidades

2.3-1 Tareas de control


Tarea maestra MAST
Esta tarea, que es la menos prioritaria, gestiona la mayor parte del programa de
aplicacin. Est controlada por la palabra de sistema %SW0 (configurable y ajustable:
se aconseja un mnimo de 3 ms) que permite su funcionamiento en modo cclico (por
defecto) o peridico.
La tarea MAST est organizada segn el modelo descrito al final del apartado
precedente: lectura implcita de las entradas, ejecucin del programa de aplicacin
y escritura implcita de las salidas.
Cualquiera que sea el modo de funcionamiento, peridico o cclico, la tarea est
gobernada por un control de secuencia que permite detectar cualquier anormalidad
en la duracin del programa de aplicacin. En caso de desbordamiento, el bit de
sistema %S11 se pone a 1 y la aplicacin se declara en fallo de bloqueo para el
autmata.
Tarea rpida FAST
Esta tarea, ms prioritaria que la tarea MAST, es peridica con el fin de dejar tiempo
a la tarea menos prioritaria para ejecutarse.
La tarea FAST est controlada por la palabra de sistema %SW1 (configurable y ajustable:
se aconseja un mnimo de 2 ms) que permite definir su perodo. El suyo puede ser superior
al de la tarea MAST para adaptarse a los tratamientos peridicos lentos. El programa que
se ejecuta debe no obstante resultar corto para no penalizar la tarea principal.
Observacin
Cuando la tarea FAST no est programada, est no existe en los autmatas y los bits y
las palabras de sistema que se le asocian no son significativos.

Desbordamiento del perodo


En ejecucin peridica (tarea MAST y FAST), si el tiempo de funcionamiento es
superior al asignado al perodo, el autmata seala el desbordamiento del perodo
mediante la puesta en estado 1 del bit de sistema %S19 de la tarea. El tratamiento
contina y se ejecuta en su totalidad (no deber sobrepasar el tiempo lmite del control
de secuencia). El ciclo siguiente se encadena despus de la escritura implcita de las
salidas del ciclo en curso.

___________________________________________________________________________
2/7

Asignacin de vas a tareas de control


Adems del programa de aplicacin, las tareas MAST y FAST ejecutan las funciones
de "sistema" ligadas a la gestin de las entradas y salidas implcitas que les estn
asociadas. La asociacin de una va o de un grupo de vas a una tarea est definida
en la pantalla de configuracin del acoplador correspondiente. La tarea asociada por
defecto es la tarea MAST.
Siendo la modularidad de los mdulos TON de 8 vas sucesivas (vas de 0 a 7, vas
de 8 a 15, etc.), las entradas/salidas pueden asignarse por grupos de 8 vas, a la tarea
MAST o a la FAST, indistintamente. Por ejemplo, es posible asignar las vas de un
mdulo de 28 entradas/salidas de la manera siguiente:

entradas de la 0 a 7 asignadas a la tarea MAST,


entradas de la 8 a 15 asignadas a la tarea FAST,
salidas de la 0 a 7 asignadas a la tarea MAST y
salidas de la 8 a 11 asignadas a la tarea FAST.

Cada va de un mdulo de contaje puede ser asignada indistintamente a la tarea MAST


o a la FAST. Por ejemplo, para un mdulo de contaje de dos vas, es posible asignar:
la va 0 a la tarea MAST y la va 1 a la tarea FAST.
Las vas de los mdulos de entradas analgicas configuradas en modo normal estn
asignadas obligatoriamente a la tarea MAST. Algunas vas de entradas analgicas
configuradas en modo rpido pueden asignarse a la tarea MAST o FAST (vas
afectadas: vas integradas a la base y vas de los mdulos TSX AEZ 801/802). Por el
contrario, es posible asignar las vas de salidas analgicas indistintamente a la tarea
MAST o FAST, con una modularidad de 2 vas. Por ejemplo, para un mdulo de 4
salidas analgicas, es posible asignar: las vas 0 y 1,a la tarea MAST, y las vas 2 y 3,
a la tarea FAST.

___________________________________________________________________________
2/8

A
Funcionalidades

2.3-2 Tratamiento de eventos


El tratamiento de eventos permite tener en cuenta los eventos de comando y
procesarlos lo ms rpidamente posible (por ejemplo, las entradas de eventos del
mdulo 1, el rebasamiento de umbral de un mdulo de contaje, etc.).
Eventos de comando
Se trata de acontecimientos externos que pueden desencadenarse por:

las entradas de la 0 a la 3 del mdulo 1, en el flanco ascendente o descendente,


las vas de contaje del mdulo 1 (si est configurado como contador),
la o las vas de contaje de los mdulos de contaje,
la recepcin de telegramas en un TSX 37-21/22 equipado con un mdulo
TSX FPP 20.

Cuando una va admite varias fuentes de eventos, los datos actualizados por el sistema
permiten identificar la fuente que ha provocado el evento.
Es posible configurar hasta 8 eventos en un autmata TSX 37-05/08/10 y hasta
16 eventos en un autmata TSX 37-21/22. La asociacin entre una va y un nmero
de eventos se realiza en la pantalla de configuracin de las vas.
La aparicin de un evento semejante desva el programa de aplicacin hacia el
tratamiento asociado a la va de entrada/salida o a la recepcin de telegrama
(TSX 37-21/22) que ha producido el evento:
Evento externo

IT

Tratamiento de eventos
(tarea EVTi)

Tratamiento interno

Todas las entradas asociadas a la va que ha desencadenado el evento se confirman automticamente (*).
Se confirman todas las entradas declaradas por el usuario
en la tarea EVTi.

El tratamiento debe ser lo ms corto posible.


Se actualizan todas las salidas declaradas por el usuario
en la tarea EVTi. Deben igualmente declararse las
salidas asociadas a la va que ha provocado el evento,
para ser actualizadas.

Confirmacin implcita de las


entradas asociadas a la va,
origen del evento

Confirmacin implcita de las


entradas declaradas
en la tarea EVTi

Tratamiento del evento

Actualizacin implcita de las


salidas declaradas
en la tarea EVTi

Notas:
Las entradas/salidas declaradas en la tarea EVTi se cambian tambin en la tarea MAST (en el
perodo o ciclo de sta), lo que puede originar incoherencias, derivadas de la cronologa de la
confirmacin.
(*) En el caso de telegramas, la lectura de los datos se realiza mediante la funcin RCV_TLG
(consltese el manual de programacin PL7 Micro, seccin L)
___________________________________________________________________________

2/9

El programa de aplicacin puede validar o inhibir de forma global el tratamiento de


eventos mediante el bit de sistema %S38. Si se producen uno o varios eventos
mientras estn inhibidos, los tratamientos asociados se pierden.
Hay dos instrucciones del lenguaje PL7, utilizadas en el programa de aplicacin, que
permiten asmismo enmascarar o desenmascarar globalmente el tratamiento de
eventos. Si mientras estn enmascados median uno o varios eventos, stos sern
memorizados por el sistema, y el tratamiento asociado no se llevarn a cabo hasta
despus del desenmascaramiento, conservndose el orden de llegada.
Los 8 eventos de comando posibles con un autmata TSX 37-05/08/10 tienen todos
el mismo nivel de prioridad; debido a ello, el tratamiento de eventos no se ve
interrumpido por otro.
En un autmata TSX 37-21/22 hay dos niveles de prioridad para los eventos de
comando: el evento 0 (EVT0) tiene una prioridad ms alta que los dems eventos
(de EVT1 a EVT15).
Cuando surge un evento, queda memorizado en una fila de espera, si hay en curso
de ejecucin un tratamiento de eventos del mismo nivel de prioridad o de prioridad
superior. El tratamiento asociado a ese evento no se ejecutar hasta haber concluido
el que est en curso. En caso de saturacin de la fila de espera, se produce prdida
de eventos; fallo sealado por la puesta en 1 del bit de sistema %S39.
Observaciones
1

Los mdulos de entradas analgicas no deben intercambiarse en un tratamiento


de eventos.

Los intercambios de las entradas/salidas asociadas a la tarea EVTi y declaradas


por el usuario, se realizan por va (caso de los mdulos de contaje) o por grupo
de vas (caso de los mdulos TON y de las salidas de los mdulos analgicos).
Por esta razn, si el tratamiento modifica, por ejemplo, las salidas 2 y 3 de un
mdulo TON, ser la imagen (memoria de autmata) de las salidas de 0 a 7
la que se transferir al mdulo.

Para cada tratamiento de eventos, es posible declarar los intercambios como


mximo para dos mdulos en entrada (antes del tratamiento del evento) y 2
mdulos en salida (despus del tratamiento del evento, y cualquiera que sea
el nmero de vas o de grupos de vas).

Cuando aparece un evento en STOP del autmata, el procesador ejecuta la


confirmacin de las entradas, la actualizacin de las salidas e incrementa la
palabra de sistema %SW148 que contabiliza el nmero de eventos.

Todo cambio de una entrada/salida en una tarea de evento puede provocar


la prdida de la informacin de flanco, en lo que respecta a los tratamientos
efectuados sobre esa va (o grupo de vas), en la tarea en la que sta misma
se haya declarado: MAST o FAST.

___________________________________________________________________________
2/10

A
Funcionalidades

2.4

Estructura de la memoria de usuario

El espacio de memoria de los autmatas TSX 37-05/08/10/21/22 se compone de dos


espacios diferenciados:
Una memoria RAM interna que sirve al programa de aplicacin y con una capacidad
de:
- 9 Kpalabras para un autmata TSX 37-05/08
- 14 Kpalabras para un autmata TSX 37-10
- 20 Kpalabras para un autmata TSX 37-21/22.
Adems, en el caso de un autmata TSX 37-21/22, la memoria de aplicacin puede
ampliarse por medio de una tarjeta PCMCIA de 32K o 64K palabras, de tipo RAM
o FLASH EPROM.
Una memoria FLASH EPROM de 16 Kpalabras que sirve de memria de salvaguarda:
- del programa de aplicacin (nicamente se pueden utilizar 15 Kpalabras para
salvaguardar el programa de aplicacin en el autmata TSX 37-21/22),
- de las palabras internas %MW con un mximo de 1000 palabras internas (espacio
reservado de 1Kpalabras).

2.4-1 Memoria de aplicacin


La memoria de aplicacin consta de 5 reas de memoria repartidas fsicamente entre
las memorias RAM, PCMCIA (si el autmata TSX 37-21/22 va equipado con memoria
ampliada), y FLASH EPROM:
los datos de la aplicacin siempre en RAM interna,
el programa de aplicacin (descriptores de la aplicacin y cdigo ejecutable de las
tareas) en RAM interna o en la tarjeta PCMCIA,
las constantes, los valores iniciales y la configuracin, en RAM interna o en la tarjeta
PCMCIA,
la salvaguarda del programa de aplicacin, constantes, y valores de configuracin
(si el tamao del programa de aplicacin es inferior a 2,7K instrucciones, booleano
al 100%) en la memoria FLASH EPROM interna.
la salvaguarda de un mximo de 1000 palabras internas %MW en la memoria
FLASH EPROM interna
Con relacin a estas reas diferentes se distinguen pues, dos tipos de organizacin
de la memoria de aplicacin; segn que el autmata est equipado o no con tarjeta
PCMCIA, el programa de aplicacin estar en la RAM interna o en la tarjeta PCMCIA.

___________________________________________________________________________
2/11

TSX 37 21/22 con PCMCIA

RAM
interna

20 20 Kmots
Kpalabras

Programa

FLASH
EPROM
interna

16 Kpalabras
16 Kmots

Datos
Datos

Salvaguarda %MW

(1) 9 K palabras TSX 37 05/08


14 K palabras TSX 37 10
20 K palabras TSX 37 21/22

Tarjeta
memoria
PCMCIA RAM
o FLASH
EPROM

15 K

Copia de seguridad
del programa y
constantes

rea inutilizable

1K

Constantes

32/64 Kpalabras
32/64 Kmots

FLASH
EPROM
interna

10/16 Kpal. (2)


16 Kmots
1 1 K 9/15 KK
K
15 (3)

RAM
interna

14/20 Kpalabras (1)


14/20 Kmots (1)

TSX 37 05/08/10 o TSX 37 21/22 sin PCMCIA

Salvaguarda %MW

(2) 10 K palabras TSX 37 05/08


16 K palabras TSX 37 10/21/22
(3) 9 K palabras TSX 37 05/08
15 K palabras TSX 37 10/21/22
Datos:
datos del sistemay de la aplicacin
Programa: descriptores y cdigo ejecutable de las tareas,
Constantes: palabras constantes, valores iniciales y configuracin.

Programa

Constantes

Aplicacin en RAM interna


Para que la aplicacin se cargue enteramente en la RAM interna salvaguardada (*)
del autmata (TSX 37- 05/08/10 o TSX 37-21/22 sin PCMCIA), hace falta que su tamao
sea compatible con el de dicha memoria RAM:
9K palabras (TSX 37-05/08) repartidos por ejemplo en 1 Kpalabras de datos de la
aplicacin y 8K palabras de programa y de constantes.
14K palabras (TSX 37-10), repartidas, por ejemplo, en 1Kpalabras de datos y
13K palabras de programa y de constantes,
20K palabras (TSX 37-21/22), repartidas, por ejemplo, en 4 Kpalabras de datos de
la aplicacin y 16K palabras de programa y de constantes.
La memoria FLASH EPROM interna se utiliza para realizar:
una copia de seguridad de la aplicacin (cdigo ejecutable, constantes, valores
iniciales, descriptores de la aplicacin, configuracin).
una salvaguarda de las palabras internas %MW.
La copia de seguridad de la aplicacin requiere que el autmata carezca de tarjeta PCMCIA
y que el tamao de la aplicacin sea inferior o igual a 15 Kpalabras. ( TSX 37 10/21/22) y
9 Kpalabras (TSX 05/08). Una aplicacin que ocupe 20 Kpalabras en la RAM interna no puede
pues, disponer de copia de seguridad en la memoria FLASH EPROM interna.
La transferencia automtica de la aplicacin desde la memoria FLASH EPROM a la
memoria RAM, se efecta cuando hay prdida de la aplicacin en RAM (fallo de
salvaguarda, o ausencia de pila). Tambin se puede solicitar la transferencia manual,
a travs de un terminal de programacin.
(*) La RAM interna est salvaguardada por una pila opcional de 3,6 V, cuya autonoma es de
2 aos (consultar el apartado 3.5).
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2/12

A
Funcionalidades

En algunos casos (error de configuracin, cambio de aplicacin ...), puede ser ms


til borrar totalmente el contenido de la RAM o de la FEPROM (flash EPROM)
aplicacin interna del autmata. Para ello, conecte el autmata mientras mantiene
pulsado el botn DIAG durante un mnimo de 10 seg en los que se realizan las
autocomprobaciones.

Aplicacin en la tarjeta PCMCIA (nicamente TSX 37-21/22)


Cuando la memoria de aplicacin del autmata est ampliada con una tarjeta
PCMCIA, el espacio FLASH EPROM interna slo es accesible para salvaguarda de
las palabras internas %MW, por lo tanto no puede realizarse copia de seguridad de
la aplicacin.
En este caso la tarjeta de memoria contiene la totalidad de la aplicacin (programa
ejecutable, contantes, descriptores y configuracin); la RAM interna se reserva
exclusivamente a los datos (17,5 Kpalabras).
En las fases de creacin y depuracin del programa, es necesario utilizar una tarjeta
PCMCIA RAM con salvaguarda. Una vez que el programa est operativo, podr
ejecutarse en esa misma tarjeta de memoria, o ser transferido a una tarjeta PCMCIA
FEPROM, con el fin de protegerse del fallo eventual de la pila de la tarjeta RAM.
Observacin
Cuando se ha configurado una aplicacin para ejecutarse en la memoria RAM
interna de un autmata TSX 37-21/22 (sin que se haya definido ninguna tarjeta
de memoria en la pantalla de configuracin del procesador), es necesario para
transferir esta aplicacin a un autmata equipado con una tarjeta de memoria
PCMCIA declarar previamente la presencia de sta desde la pantalla de
configuracin del procesador.
Proteccin de la aplicacin
Cualquiera que sea la estructura de la memoria del autmata, ya se trate de una
aplicacin cargada en la RAM interna, o en la tarjeta PCMCIA, es posible protegerla para
impedir el acceso en modo conectado bajo PL7 (lectura del programa y depuracin).
Para "suprimir" la proteccin de esa aplicacin, hay que efectuar una nueva
transferencia de la misma, sin proteccin, desde el terminal hacia el autmata. Esta
operacin requiere que la fuente programa de la aplicacin est presente en el
terminal.
Una aplicacin protegida en una tarjeta PCMCIA podr ser ejecutada por otro
autmata, pero jams duplicada.
Adems de la proteccin bajo PL7, las tarjetas PCMCIA van equipadas con un cierre
que impide todo acceso en escritura a stas (carga de un programa nuevo).

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2/13

Copia de seguridad de la aplicacin en los autmatas TSX 37 21/22


Los autmatas TSX 37 21/22 ofrecen la posibilidad de salvaguardar la aplicacin
(programa y constantes) en una tarjeta de memoria de seguridad (referencia TSX MFP
BAK 032P de 15Kpalabras de capacidad). Por lo tanto, la memoria RAM interna puede
recargarse con el contenido de esta tarjeta de seguridad.
Nota: esta funcin de copia de seguridad no est disponible si la aplicacin se ejecuta en una
tarjeta de memoria PCMCIA RAM o FLASH EPROM.

Carga de una copia de seguridad de una aplicacin desde la memoria RAM interna
del autmata
Para realizar una copia de seguridad de una aplicacin, con un autmata de la versin
V1.0 o V1.1 se proceder de la siguiente manera:
1 comprobar que el programa que se va a salvaguardar est disponible en la consola PL7.
Si ste no es el caso, realizar una transferencia de esta aplicacin hacia la consola,
2 introducir la copia de seguridad en el autmata con el conmutador WP en OFF,
3 transferir la aplicacin de la consola PL7 hacia la RAM del autmata (men
PLC/transferir seleccin: consola --> autmata),
4 transferir la aplicacin de la RAM interna del autmata hacia la tarjeta de seguridad
(men PLC/copia de seguridad seleccin: RAM --> copia de seguridad),
5 al final de la transferencia, extraer la tarjeta de seguridad y poner el conmutador WP
en ON (proteccin de la salvaguarda).
! En los autmatas de la versin V1.0 y V1.1, los pasos 1 y 3 son obligatorios
ya que al introducir la tarjeta PCMCIA de copia de seguridad con el conmutador
WP en OFF se borra toda la memoria RAM interna del autmata.
Para crear una copia de seguridad de una aplicacin no protegida, con un autmata
de una versin > V1.5 se deber proceder de la siguiente manera:
1 introducir la copia de seguridad en el autmata con el conmutador WP en OFF,
2 transferir la aplicacin de la RAM interna del autmata hacia la tarjeta de seguridad
(men PLC/copia de seguridad seleccin: RAM --> copia de seguridad),
3 terminada la transferencia, extraer la tarjeta de seguridad y poner el conmutador WP
en ON (proteccin de la salvaguarda).

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2/14

A
Funcionalidades

Importante:
Si la aplicacin presente en el autmata est protegida, al introducir el cartucho de
copia de memoria de seguridad con el conmutador WP (Write Protect) en posicin OFF
se reinicializar la RAM interna del autmata. Si ste es el caso, realizar la transferencia
como en las versiones V1.0 o V1.1.
Restauracin de una copia de seguridad de la aplicacin desde una tarjeta de
memoria precargada.
Esta operacin permite actualizar, a partir de una tarjeta de memoria precargada (con
referencia TSX MFP BAK 032P capacidad = 15 Kpalabras), el programa de aplicacin,
sin utilizar un terminal.
El cierre de proteccin contra escritura de dicha tarjeta de memoria deber estar en
ON.
Al insertarse una de estas tarjetas en un autmata TSX 37-21/22, se provoca la
transferencia automtica de su contenido a las memorias RAM interna y FLASH
EPROM del mismo. Acabada la transferencia y por lo tanto con la copia de seguridad,
el autmata pasa a STOP forzado (independientemente de la opcin RUN AUTO
configurada). Una puesta en RUN del autmata es entonces posible desde PL7 Micro.
Mientras la tarjeta de seguridad est presente en el autmata, un corte seguido de un
restablecimiento de la alimentacin provoca siempre su arranque en STOP forzado.
La extraccin de la tarjeta provoca el arranque en fro del autmata, en RUN o en STOP,
segn la configuracin del RUN AUTO.

___________________________________________________________________________
2/15

2.5

Salvaguarda de datos y del programa de aplicacin

Para dar respuesta a la necesidad de salvaguardar datos de ajuste en caso de fallo


de la pila del procesador o en ausencia de sta, los autmatas TSX 37 pueden copiar
1000 palabras internas %MW en la memoria FLASH EPROM interna.
Esta salvaguarda de las palabras internas%MW est siempre asociada a una
salvaguarda del programa de aplicacin cuando ste se encuentra en RAM interna
y requiere a ciertos objetos de lenguaje.

2.5-1 Objetos de lenguaje utilizados


Palabra de sistema %SW96: permite controlar y/o hacer el diagnstico de la funcin de
salvaguarda/restablecimiento de las palabras internas %MW y del programa de aplicacin.
peticin de transferencia hacia el rea de salvaguarda.
activo en flanco ascendente 0 v 1. Puesto a 0 por el sistema en cuanto
tiene en cuenta el flanco ascendente.
bit 1:
en el estado 1, este bit indica que la funcin de salvaguarda ha finalizado.
El sistema lo pone de nuevo a 0 y tiene en cuenta el flanco ascendente
en el bit 0
bit 2:
confirmacin de la salvaguarda
0 = salvaguarda sin error
1 = salvaguarda con error
bit [3..5]: reservados
bit 6:
salvaguarda del programa de aplicacin vlida (funcin idntica al bit de
sistema %S96).
0 = salvaguarda del programa de aplicacin no vlida
1 = salvaguarda del programa de aplicacin vlida
bit 7:
salvaguarda de las %MW vlida (funcin idntica al bit de sistema %S97).
0 = salvaguarda de las %MW no vlida
1 = salvaguarda de las %MW vlida
bit [8..15]: Octeto slo significativo cuando el bit de confirmacin 2 est en el estado
1 (salvaguarda con error).
1: nmero de %MW que se van a guardar superior al nmero de %MW
configurados
2: nmero de %MW que se van a guardar superior a 1000 o inferior a 0
3: nmero de %MW que se van a restablecer superior al nmero de %MW
configurados
4: tamao de la aplicacin en RAM interna superior a 15 Kpalabras
(nota: la salvaguarda de las %MW est siempre asociada a una
salvaguarda del programa de aplicacin en la FLASH EPROM interna).
5: servicios prohibidos en RUN
6: presencia de una copia de seguridad amovible en el autmata
7: fallo de escritura en la FLASH EPROM
___________________________________________________________________________
2/16
bit 0:

A
Funcionalidades

Palabra de sistema %SW97: permite definir los parmetros del nmero de %MW que
se van a guardar.
Cuando su valor est comprendido entre 1 y 1000, el programa de aplicacin
contenido en la RAM interna y las 1000 primeras %MW se transfieren a la memoria
FLASH EPROM interna.
Cuando su valor equivale a 0, nicamente el programa de aplicacin contenido en la
RAM interna se transfiere a la memoria interna FLASH EPROM. Una eventual
salvaguarda de las %MW puede borrarse.
Durante un rearranque en fro, esta palabra se inicializa en el valor -1 si la memoria
FLASH EPROM interna no contiene ninguna salvaguarda de %MW. Se inicializa con
el valor del nmero de palabras guardado en el caso contrario.
Bit de sistema %S96: indica la validez de la salvaguarda del programa de aplicacion
0 = salvaguarda del programa de aplicacin no vlida
1 = salvaguarda del programa de aplicacin vlido
Este bit puede ser ledo en cualquier momento (por programa o en ajuste) y concretamente
despus de un arranque en fro o un rearranque en caliente.
Bit de sistema %S97: indica la validez de la salvaguarda de las %MW
0 = salvaguarda de las %MW no vlida
1 = salvaguarda de las %MW vlida
Este bit puede ser ledo en cualquier momento (por programa o en ajuste) y concretamente
despus de un arranque en fro o de un rearranque en caliente.
Entrada %I1.9: esta entrada TON puede configurarse como entrada externa para la
peticin de una transferencia RAM v FLASH EPROM interna en flanco ascendente.

2.5-2 Configuracin del modo de salvaguarda


El usuario puede realizar la salvaguarda de dos maneras diferentes:
bien utilizando la entrada TON %I1.9 (flanco ascendente). La funcin de esta entrada
se configura en la pantalla de configuracin del procesador seleccionando la casilla
"%I1.9 Salvaguarda del programa y de las primeras %MWi",
o bien desde un terminal de ajuste escribiendo a 1 el bit de rango 0 de la palabra
de sistema %SW96.
Nota:
El bit de rango 0 de la palabra de sistema %SW96 est siempre activo. La entrada %I1.9 slo
est activa cuando est configurada.
Adems no deber estar seleccionada la casilla "Reinicializacin de las %MWi por rearranque
en fro" en la pantalla de configuracin del procesador.

___________________________________________________________________________
2/17

2.5-3 Salvaguarda
La funcin de salvaguarda se activa sobre flanco ascendente de la entrada TON %I1.9
o por paso del estado 0 v 1 del bit 0 de %SW96, estando el autmata en STOP
aplicacin.
El nmero de palabras que se van a transferir deben inicializarse previamente en la
palabra sistema %SW97:
%SW97 = n (n = 1 a 1000): el programa de aplicacin contenido en la RAM interna
y las n primeras palabras %MW se transfieren a la memoria FLASH EPROM interna.
%SW97 = 0: nicamente el programa de aplicacin contenido en la RAM interna se
transfiere a la memoria FLASH EPROM interna. Esta accin equivale a la copia de
seguridad de la aplicacin desde el programa PL7.
En este caso se borra una salvaguarda eventual de las %MW.
Nota:
Cuando la entrada %I1.9 est configurada como entrada de salvaguarda, se aconseja configurar
la entrada %I1.8 como entrada RUN/STOP para poder poner el autmata en STOP sin tener que
utilizar un terminal.

Durante la operacin de salvaguarda, habr que distinguir dos casos:


la aplicacin est en RAM interna (autmata TSX 37 05/08/10TSX 37 2i)
RAM interna

FLASH EPROM interna


Salvaguarda sistemtica

Programa
+
Constantes

Programa
+
Constantes

Salvaguarda si el nmero de %MW # 0


%MW

%MW

___________________________________________________________________________
2/18

A
Funcionalidades

la aplicacin est en la tarjeta PCMCIA (autmata TSX 37 2 i)


FLASH EPROM interna

RAM interna

vaca
Salvaguarda si el nmero de %MWi # 0
%MW
%MW

Tarjeta de memoria PCMCIA


Programa
+
Constantes

La operacin de salvaguarda de las %MW


provoca la desaparicin de cualquier
programa guardado en la memoria FLASH
EPROM. Por lo tanto si esta salvaguarda
del programa es importante para el
usuario, deber verificar previamente que
posee una copia de seguridad.

Al final de la salvaguarda, el bloque de visualizacin mostrar OK o NOK dependiendo


del estado del bit 2 de %SW96 (confirmacin de la salvaguarda). El mensaje OK o NOK
se borrar presionando el pulsador de la visualizacin centralizada o al pasar el
autmata a RUN.
Si se produce un corte de la alimentacin durante la salvaguarda, cuando se
restablezca la alimentacin el sistema efectuar un rearranque en caliente finalizando
la operacin de forma transparente para el usuario.
Si se provoca un arranque en fro pulsando el botn RESET o el prensor de un autmata
TSX 37 2 i cuando la operacin de salvaguarda an no ha finalizado, pueden perderse
el programa de aplicacin y datos salvados en la memoria FLASH EPROM interna.

___________________________________________________________________________
2/19

2.5-4 Restauracin
La transferencia de las %MW guardadas de la memoria FLASH EPROM interna hacia
la RAM interna se realiza durante un arranque en fro:
a consecuencia de una prdida de la RAM interna, en cuyo caso se efectua una
transferencia del programa de aplicacin en RAM si la copia de seguridad de la
aplicacin es vlida (autmata TSX 37 05/08/10 o TSX 37 21/22 sin tarjeta de
memoria PCMCIA),
mediante el botn RESET situado en la parte delantera del autmata,
mediante la puesta en estado 1 del bit de sistema %S0 en modo ajuste,
haciendo clic en el botn "arranque en fro" en la pantalla de depuracin del
procesador,
a consecuencia de una transferencia de programa en el autmata,
a consecuencia de la introduccin de una tarjeta de memoria de aplicacin PCMCIA.

Para que las %MW guardadas se restauren en la RAM interna, la casilla


"Reinicializacin de %MWi por arranque en fro" no deber estar seleccionada
en la pantalla de configuracin del procesador.

___________________________________________________________________________
2/20

A
Funcionalidades

2.5-5 Modos de funcionamiento durante la conexin


Autmata TSX 37 05/08/10 y TSX 37 21/22 sin tarjeta de memoria PCMCIA

Conexin del autmata


Es vlido el contenido de la RAM interna?
S

Es vlida la copia de seguridad del programa?

No

No
S

autmata en estado NONCONF, indicador ERR intermitente


Transferencia Copia de seguridad v RAM,
Se ha solicitado la puesta a 0 de %MW? (1)

Arranque en fro con puesta a 0 de todas las %MW configuradas

No

Es vlida la salvaguarda de %MW?


No

Arranque en fro sin repercusin en %MW


S

Arranque en fro con restauracin de las %MW guardadas (2)

arranque en caliente
(1) Esto corresponde a la casilla que se deber seleccionar "Reinicializacin de %MWi por
arranque en fro" de la pantalla de configuracin del procesador.
(2) Las %MW no guardadas permanecen en el estado en el que estaban antes del corte de la
alimentacin. Si fuese necesario, la aplicacin deber ponerlos a 0.

___________________________________________________________________________
2/21

Autmata TSX 37 21/22 con tarjeta de memoria PCMCIA


Conexin del autmata
Contexto en RAM interna salvado?
S
No

Se ha solicitado la puesta a 0 de %MW? (1)


S

Arranque en fro con puesta a 0 de todas las %MW configuradas

No

Es vlida la salvaguarda de %MW?


No

Arranque en fro sin repercusin en %MW

Arranque en fro con restauracin de las %MW guardadas (2)

Arranque en caliente
(1) Corresponde a la casilla que se deber seleccionar "Reinicializacin de %MWi por arranque
en fro" de la pantalla de configuracin del procesador'.
(2) Las %MW no guardadas permanecen el estado en el que estaban antes del corte de la
alimentacin. Si fuese necesario, la aplicacin deber ponerlos a 0.

2.5-6 Enlaces con la copia de seguridad de la aplicacin


Observacin 1
Cuando se realiza una copia de seguridad del programa de aplicacin desde el PL7,
(men PLC/Copia de seguridad, transferencia RAM interna v Copia de seguridad),
la memoria FLASH EPROM interna se borra completamente. Por consiguiente, la
salvaguarda de %MW es imposible (%S97 = %SW96:x7 = 0) y el bit de sistema %S96
pasa al estado 1 si la copia de seguridad del programa se ha desarrollado
correctamente.
Se aconseja rehacer a continuacin una salvaguarda de %MW asegurndose de
que no han evolucionado con respecto a los valores iniciales.
___________________________________________________________________________
2/22

A
Funcionalidades

Observacin 2:
- Cuando una tarjeta de memoria de seguridad TSX MFP BAK 032P con el
conmutador de proteccin contra escritura en posicin OFF se introduce en el
alojamiento de un autmata TSX 37 21/22, la funcin de salvaguarda se denegar.
- Cuando una tarjeta de memoria de seguridad TSX MFP BAK 032P con el
conmutador de proteccin contra escritura en posicin ON se introduce en el
alojamiento de un autmata TSX 37 21/22, la transferencia del programa de la
tarjeta de memoria hacia la memoria interna FLASH EPROM no borra una
salvaguarda eventual de %MW.

2.6

Funciones particulares

2.6-1 Desplazamiento del botn pulsador del bloque de visualizacin


Cada autmata TSX 37 dispone en su parte delantera de un bloque de visualizacin
centralizado provisto de un botn/pulsador que permite cambiar el modo de funcionamiento
de la visualizacin (visualizacin del estado de las entradas/salidas o diagnstico). Una
entrada TON puede utilizarse para realizar la misma funcin que este botn pulsador.
Por defecto se asigna a esta funcin la entrada %I1.10 (entrada 10 del mdulo situado
en posicin 1).
Objetos de lenguaje asociados:
Bit de sistema %S99:
normalmente en el estado 0, el usuario controla este bit:
- %S99=1, reemplaza el botn pulsador por una entrada TON
- %S99=0, botn/pulsador del bloque de visualizacin centralizado activo
Palabra de sistema %SW99:
si %S99 = 1, esta palabra indica la direccin geogrfica de la entrada TON asignada
para reemplazar al botn/pulsador.
Instalacin
Por defecto, es el botn/pulsador el que permite modificar el modo de funcionamiento
del bloque de visualizacin. Para reemplazar este botn por una entrada TON:
inicializar por programa o en ajuste el contenido de la palabra %SW99 en la
direccin de la entrada deseada,
validar la funcin de esta entrada mediante la puesta en estado 1 del bit de sistema
%S99, el botn/pulsador permanecer entonces inactivo.
Estructura de la palabra %SW99 Posicin del mdulo (1 a 10)
Octeto ms significativo

Nmero de la va (0 a 31)
Octeto menos significativo

Valor por defecto de la palabra %SW99: H'010A' (va 10 del mdulo en posicin 1).
Si la entrada 10 del mdulo en posicin 1 funciona como desplazamiento del botn
entonces, slo se deber poner el bit %S99 en estado 1 para asignar la entrada a esta
funcin.
___________________________________________________________________________
2/23

2.6-2 Desplazamiento del botn pulsador del mdulo de interfaz AS-i TSX SAZ 10
Cada mdulo TSX SAZ 10 dispone en su parte delantera de un botn/pulsador que
permite cambiar el modo de funcionamiento de la visualizacin centralizada
(visualizacin de las entradas/salidas locales o remotas en el bus AS-i).
Puede utilizarse una entrada TON para realizar la misma funcin que este botn
pulsador.
Por defecto se asigna a esta funcin la entrada %I1.11 (entrada 11 del mdulo situado
en posicin 1).
Objetos de lenguaje asociados:
Bit de sistema %S98:
normalmente en estado 0, el usuario controla este bit:
- %S98=1, reemplaza el botn pulsador por una entrada TON
- %S98=0, botn pulsador del bloque de visualizacin centralizado activo
Palabra de sistema %SW98:
si %S98 = 1, esta palabra indica la direccin geogrfica de la entrada TON asignada
para reemplazar el botn pulsador.
Instalacin
Por defecto, es el botn pulsador del mdulo el que permite modificar el modo de
funcionamiento del bloque de visualizacin. Para reemplazar este botn pulsador por
una entrada TON:
inicializar por programa o ajuste el contenido de la palabra %SW98 en la direccin
de la entrada deseada,
validar la funcin de esta entrada mediante la puesta en estado 1 del bit de sistema
%S98, el botn pulsador permanecer entonces inactivo.
Estructura de la palabra %SW98 Posicin del mdulo (1 a 10)
Octeto ms significativo

Nmero de la va (0 a 31)
Octeto menos significativo

Valor por defecto de la palabra %SW98: H'010B' (va 11 del mdulo en posicin 1).
Si la entrada 11 del mdulo en posicin 1 funciona como desplazamiento del botn
pulsador entonces, slo se deber poner el bit %S98 en el estado 1 para asignar la
entrada a esta funcin.

2.6-3 Gestin del indicador de batera (BAT)


Mediante programa o en ajuste por la puesta en estado 1 del bit de sistema %S66 se
puede inhibir el encendido del indicador de estado BAT que seala la ausencia o el
fallo de la pila de salvaguarda
%S66 = 0: indicador BAT encendido cuando la pila de salvaguarda est ausente o en
fallo.
%S66 = 1: indicador BAT siempre apagado
___________________________________________________________________________
2/24

A
Funcionalidades

2.7

Modos de funcionamiento del autmata durante el arranque

Al producirse la carga de una aplicacin mediante la toma terminal, un rearranque tras


un corte de alimentacin con prdida del contexto, la pulsacin del botn de RESET,
la manipulacin del prensor en un TSX 37-21/22, la inicializacin desde el PL7-Micro,
o un forzado del bit %S0 desde un terminal, el autmata efecta un arranque en fro
que se traduce por:
la puesta a cero de los bits de entradas/salidas y de los bits internos,
cualquier drum configurado vuelve al paso 0,
la inicializacin del espacio de datos y de los bloques de funcin, a partir de los datos
de configuracin,
la puesta a cero de las palabras internas (en funcin de la configuracin realizada
en la pantalla de configuracin del procesador: "Inicializacin de variables numricas
por rearranque en fro"),
la cancelacin de los forzados de los bits y de los bloqueos de etapas,
el envo de los parmetros de configuracin a todos los mdulos especficos
(analgico, de contaje, etc.) y al acoplador de comunicacin en formato PCMCIA.
El arranque en fro se efecta en RUN (el autmata se pone automticamente en RUN)
o en STOP (el autmata se pone en STOP), de acuerdo con el estado de la informacin
RUN AUTO definida en configuracin. En el caso de la carga de una aplicacin por
la toma terminal o del RESET que sigue a un fallo bloqueante, se fuerza el arranque
en fro en STOP.
Por ejemplo, cuando se introduce una tarjeta PCMCIA en un autmata TSX 37-21/22
que contenga una aplicacin con la informacin RUN AUTO, el autmata efecta
automticamente un arranque en fro en RUN.
El arranque en fro se indica por la puesta en 1 del bit de sistema %S0, cuya
comprobacin por la aplicacin (a cargo del usuario) permite lanzar un tratamiento
particular del arranque en fro.
Observacin
Si se fuerza a 1 el bit %S0 desde un terminal, o en el momento de la inicializacin
desde PL7-Micro, ello conlleva el arranque en fro sin reinicializacin de los
mdulos especficos ni del mdulo de comunicacin.
Sin embargo, al pulsar el botn RESET o el prensor se provocar la reinicializacin
fsica de los mdulos especficos por un arranque en fro.
Los bits %S0 y %S1 estn a 1 durante la primera vuelta del ciclo de la tarea MAST, sea
cual sea la tarea: RUN o STOP. Despus de cargar la aplicacin, el autmata est en
STOP forzado, el bit %S0 ne puede aparecer en 1 durante la primera vuelta del ciclo.
Durante el arranque en fro provocado por el botn Reset o el prensor, el bit %S0 slo
podr aparecer en 1 si la opcin RUN-AUTO est configurada o si la entrada
RUN-STOP est configurada y en 1 (RUN).
___________________________________________________________________________
2/25

Cuando se restablece la alimentacin tras un corte de la red, y si no ha cambiado el


contexto de la aplicacin, no se produce el arranque en fro, sino el rearranque en
caliente, que se traduce por la reanudacin de la ejecucin del programa a partir de
la lnea donde ha tenido lugar el corte sin que haya actualizacin de las salidas, en
la primera vuelta del ciclo.
El rearranque en caliente se indica por la puesta a 1 del bit de sistema %S1, cuya
comprobacin por la aplicacin (a cargo del usuario), permite lanzar un tratamiento
particular del rearranque en caliente.

___________________________________________________________________________
2/26

A
Funcionalidades

2.7-1 Tratamiento tras corte y restablecimiento de la alimentacin


Durante el corte de la alimentacin el sistema memoriza el contexto de la aplicacin
y la hora del corte, y despus pone todas las salidas en el estado 0.
Cuando vuelve la alimentacin, el contexto salvaguardado se compara con el que est
en curso, determinndose as qu tipo de arranque se ejecutar:
si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida del contexto del sistema o
aplicacin nueva), el autmata efecta un arranque en fro con inicializacin de la
aplicacin,
si el contexto de la aplicacin es idntico, el autmata efecta un rearranque en
caliente sin inicializacin de los datos.
Si la duracin del corte es inferior a 10 ms, en el caso de la alimentacin alterna, o a
1ms, para la alimentacin continua, el programa no lo percibe y prosigue su ejecucin
normal.

Confirmacin de entradas

Parada del procesador


y salvaguarda del
contexto de la aplicacin

Ejecucin del programa


TOP
>

Restablecimiento aliment.

Si %S0 = 1,
tratamiento relativo al
arranque en fro.
Si %S1 = 1,
tratamiento relativo al
rearranque en caliente

idntico

>

Comparacin del
contexto salvaguardado
con el contexto en curso
diferente

Rearranque en caliente

Arranque en fro

No >
BOT

Autocomprobaciones
de la configuracin

Autocomprobaciones
de la configuracin

Puesta a 0 del bit


%S0 o %S1

Puesta a 1 de %S1

Inicializacin de
la aplicacin

Corte
detectado

Actualizacin de las salidas

Puesta a 1 de %S0

___________________________________________________________________________
2/27

2.7-2 Tratamiento tras la manipulacin del prensor


Los autmatas TSX 37-21/22 van equipados por la cara delantera con un prensor que
hay que retirar para insertar una tarjeta de memoria. La extraccin del prensor provoca
la parada del autmata, sin salvaguarda del contexto de la aplicacin. Se encienden
todos los indicadores: RUN, TER, I/O, y ERR. Las salidas de los mdulos se ponen a
0. Cuando se vuelve a colocar en su sitio el prensor, el autmata efecta un arranque
en fro.
Insercin de una tarjeta de memoria
Como cada tarjeta de memoria va equipada con un prensor, la insercin de una tarjeta
nueva provoca el arranque en fro del autmata.
Notas:
Cuando se retira el prensor del alojamiento de la tarjeta de memoria, el enlace terminal se
desactiva.

2.7-3 Tratamiento tras pulsar el botn RESET


RESET a raz de un fallo bloqueante del autmata (consltese el apartado 3.1 de la
seccin F).
Cuando aparece un fallo inductor de bloqueo, la seal CPUFAIL se activa, y las salidas
de los mdulos pasan al estado de retorno (puestas a 0), o se mantienen en el estado
que tenan, segn la seleccin realizada en la configuracin. Si se pulsa el botn de
RESET se provocar el arranque en fro del autmata, forzado en STOP.
RESET a raz de un fallo no bloqueante (vase el apartado 3.1 de la seccin F).
Al pulsar el botn de RESET se provoca el arranque en fro del autmata, en RUN o
en STOP (1), en la aplicacin que contenga la tarjeta de memoria (o en la RAM interna).
(1) El arranque en RUN o en STOP se define en configuracin (RUN AUTO).
Notas:
Cuando se pulsa el botn de RESET, y durante el arranque en fro del autmata, el enlace
terminal est desactivado.
Seal CPUFAIL = fallo del procesador.

___________________________________________________________________________
2/28

A
Funcionalidades

2.7-4 Comportamiento del autmata por arranque en fro


Al arrancar el autmata tras el restablecimiento de la alimentacin con prdida del
contexto, al pulsar el botn de RESET, o manipular el prensor, aqul presenta
comportamientos diferentes segn el estado de la memoria:
Arranque en fro del autmata

Hay tarjeta PCMCIA?

S
No

Es vlida la aplicacin en la RAM interna?


S

Arranque en fro en RUN o en STOP (1), desde la


aplicacin en memoria RAM

No

Es vlida la aplicacin en la FLASH EPROM interna


(copia de seguridad)?
S
No

Arranque en fro en RUN o en STOP (1), despus de


transferir la copia de seguridad a la memoria RAM.
La aplicacin no es vlida, el indicador ERR est
intermitente.
Es vlida la aplicacin en la tarjeta PCMCIA ?

S
No

Arranque en fro en RUN o en STOP (1), desde la


aplicacin de la tarjeta PCMCIA. Si una aplicacin en
RAM interna es vlida, sta se destruye.
La aplicacin no es vlida, el indicador ERR est
intermitente.
Si una aplicacin en RAM interna es vlida, no es
accesible pero no es destruida.

(1) El arranque en RUN o en STOP se define en configuracin (RUN AUTO).

___________________________________________________________________________
2/29

2.8

Actualizacin del sistema operativo (OS)

El sistema operativo de los autmatas TSX Micro puede actualizarse por carga remota
a travs de la toma terminal.
El proceso de actualizacin del sistema de explotacin se detalla en la ayuda en
lnea asociada a los programas PL7 Micro y PL7 Junior.
Un
conmutador
de
proteccin contra escritura
situado en la tapa de acceso
a la pila de seguridad sirve
de proteccin al acceso de
carga del OS.

Conmutador
de proteccin
contra
escritura

OS
protegido

escritura
autorizada

Manipulacin del conmutador para carga el OS


1 Poner el conmutador en posicin (escritura autorizada)
2 Proceder a la carga del OS.
3 Cuando el OS est cargado, situar el conmutador en posicin (OS protegido)

Autmata en funcionamiento normal


De fbrica y durante el funcionamiento normal del autmata, este conmutador debe
estar en posicin (OS protegido).
Si est situado en la posicin (escritura autorizada) durante el funcionamiento o si
est en dicha posicin durante la conexin o durante el arranque en fro, el autmata
funciona normalmente pero el usuario ser advertido de esta anomala mediante la
aparicin de los caracteres PRG que parpadearn en la visualizacin centralizada.
Actualizacin del OS
La utilidad OS-LOADER, disponible bajo los programas PL7 Micro y PL7 Junior, gua
al usuario durante toda la fase de actualizacin y sealar concretamente:
Que el conmutador de proteccin contra escritura debe estar en la posicin
(escritura autorizada) para poder iniciar la carga a distancia del OS. Mientras esta
accin no se realice, la utilidad impide pasar a la siguiente fase.
Que el conmutador de proteccin contra escritura debe ponerse en la posicin (OS
protegido) al finalizar la carga a distancia del OS.
Observacin:
Si la actualizacin del OS se realiza mediante la utilidad OS-LOADER V1.5, deber
asegurarse de poner el conmutador de proteccin en la posicin (escritura
autorizada) antes de iniciar la carga remota; esta versin de utilidad no gua al usuario
durante toda la fase de actualizacin. Igualmente, al finalizar la carga, se debe poner
el conmutador en la posicin (OS protegido).
___________________________________________________________________________
2/30

A
Montaje 3
Captulo 3
3 Montaje

3.1

Normas de implantacin

3.1-1 Disposicin de los autmatas


El montaje de los autmatas TSX 37 requiere que se respeten ciertas normas para la
instalacin de las cajas y la colocacin de los mdulos:
1 Estando refrigerados los autmatas por conveccin natural, para facilitar su
ventilacin es obligatorio instalarlos sobre un plano vertical y con las ranuras de
ventilacin hacia arriba. Por lo tanto la nica posicin autorizada es la horizontal.
2 Cuando haya varios autmatas instalados en un mismo bastidor, se recomienda
respetar las disposiciones siguientes:
dejar un espacio mnimo de 150 mm entre dos autmatas superpuestos, para
permitir el paso de los mazos de cableado y facilitar la circulacin del aire,
se recomienda instalar los aparatos generadores de calor (transformadores,
mdulos de alimentacin, conmutadores de potencia, etc.) encima de los
autmatas,
dejar un espacio mnimo de 100 mm a cada lado de los autmatas (con o sin
extensin) para permitir el paso del cableado y facilitar la circulacin del aire,

100
a

100

150

150

150

si la memoria RAM interna est salvaguardada por una pila (opcional), ser
preciso prever espacio suficiente (> 50 mm) entre el autmata y el canal, para
que se pueda levantar la tapa y acceder a la pila.

a > 50 mm
1 Carcasa o cubierta.
2 Canal o codo de cableado.

Nota:
en caso de utilizar mdulos de ventilacin, consltese la
seccin A - apartado 5.1: normas de implantacin de autmatas

___________________________________________________________________________
3/1

3.2

Dimensiones

151

151

Autmata TSX 37- 05 / TSX 37-10

108,3 (1)

165,6

132,5 (2)

TSX 37-05 y TSX 37-10


sin mini-rack de extensin
TSXRKZ02

170,3

4,7

151

152 (3)

(1) Autmata vaco


(2) Con borne de tornillo
(3) Con conectores
HE10 o SubD

TSX 37-10
con mini-rack de
extensin TSXRKZ02

17

265,7
282,7

151

151

Autmata TSX 37-08 / TSX 37-21 /TSX 37-22

108,3 (1)

19

204,2

TSX 37-08 y TSX 37-21/22


sin mini-rack de extensin
TSXRKZ02

4,7

227,9

132,5 (2)

151

152 (3)

(1) Autmata vaco


(2) Con borne de tornillo
(3) Con conectores
HE10 o SubD

19

305,4

TSX 37-21/22
con mini-rack de
extensin
TSXRKZ02

17

341,4

___________________________________________________________________________
3/2

A
Montaje
3.3

Montaje/fijacin del autmata

Los autmatas TSX 37, con o sin mini-rack de extensin, pueden montarse sobre
perfilado DIN, platina Telequick, o sobre panel:
la fijacin sobre perfilado DIN no requiere accesorio alguno.
la fijacin sobre platina Telequick o sobre panel se efecta mediante 4 tornillos de
dimetro M4 para la base y 2 tornillos de dimetro M4 para el mini-rack de extensin.
Estos 6 tornillos no se suministran. En los montajes difciles, en cuanto a rigideces
mecnicas, es obligatorio fijar los autmatas sobre platina o panel.
En cualquier tipo de montaje, hay que respetar las normas de instalacin descritas en
el apartado 3.1.

3.3-1 Montaje de la base sobre perfilado (o carril) DIN


Se enclava la base sobre el perfilado DIN procediendo de la manera siguiente:
situar el autmata sobre el perfilado
DIN como indica la figura,

muelles

apretar hacia abajo sobre la parte


trasera del autmata (1), para comprimir
los muelles y despus hacerlo bascular
hacia atrs contra el perfilado (2),
aflojar el autmata para bloquearlo.
Si el autmata dispone de mini-rack de
extensin,continuar el montaje
siguiendo las operaciones que se
describen en el apartado 3.3-3.
Nota:
Este tipo de montaje no permite garantizar una
adecuada resistencia a las vibraciones (2G).

Para desmontar el autmata, proceder de


manera opuesta a la del montaje, es decir:
apretar hacia abajo sobre la parte trasera
del autmata (1), para comprimir los
muelles y despus hacerlo bascular hacia
delante para desengancharlo del
perfilado DIN (2).
Nota:
Con el fin de garantizar el buen funcionamiento
de los autmatas en un entorno con fuerte
electromagnetismo, es obligatorio montar
los mdulos sobre chasis metlicos
conectados correctamente a tierra.

perfil de tapn ancho 35 mm: AM1-DE200


muelles

2
perfilado

___________________________________________________________________________
3/3

3.3-2 Montaje del autmata sobre platina o panel

140
5

5,5

5,5

5,5

TSX 37 10 + TSX RKZ 02 (1)

140

TSX 37 05/10

159,2

(1)

5,5

Entreejes de fijacin (en milmetros)

159,2

(1)

198,9

5,5

24

140

5,5

TSX 37 21/22 + TSX RKZ 02

24

198,9

5,5

TSX 37 08/21/22

140

(1)

5,5

+1
271,7 0

+1
311,4 0

(1) El dimetro de los orificios de fijacin debe permitir el paso de los tornillos M4

Procedimiento de montaje del autmata sobre platina Telequick


Se fija la base mediante 4 tornillos 4,
montados en los orificios de fijacin
situados en los ngulos del autmata (4
tornillos con arandela imperdible M4 x16
AF1-VA416 y 4 tuercas clips M4 AF1EA4). Si el autmata lleva un mini-rack de
extensin, se continuar el montaje con
las operaciones que se describen en el
apartado 3.3.3.

platina AM1-PA

___________________________________________________________________________
3/4

A
Montaje

3.3-3 Procedimiento de ensamblaje de la extensin con la base


1 Levantar le placa de
acceso al conector de
conexin del mini-rack
de extensin,
2 Sujetar el mini-rack de
extensin contra la
base del autmata, con
un desplazamiento
hacia adelante de
alrededor de 1 cm y
1
luego deslizarlo hacia
atrs, hasta asegurar
el acoplamiento mecnico y la conexin de
los dos elementos,
3 Atornillar los 2 tornillos
imperdibles del minirack de extensin, a fin
de consolidarlo en la
base,
4 Si el autmata va montado sobre platina o
panel y para mejorar su
resistencia a las vibraciones, adems de
la operacin (3), se
puede fijar el mini-rack
de extensin a la platina. Para ello, utilizar 2
tornillos 4, montados
2
en los orificios de fijacin oblongos del minirack de extensin (2
tornillos con arandela
imper-dible M4 x 16
AF1-VA416, y 2 tuercas
clips M4 AF1-EA4).
Si el autmata va
montado sobre perfilado DIN, el mini-rack
de extensin no se
coloca en ste, sino
que se solidariza con
la base (con un apoyo
suplementario
3
obtenido mediante un
resorte lateral).
___________________________________________________________________________
3/5

3.4

Colocacin y desmontaje de mdulos

3.4-1 Colocacin de un mdulo

1 Si el mdulo va equipado con un borne


de tornillo, desmontarlo desatornillando
sucesivamente los 2 tornillos de fijacin.
Como esta operacin provoca la desconexin progresiva del borne, se aconseja no desatornillar completamente
uno de los tornillos antes que el otro,
sino alternar el desatornillamiento de
ambos.

2 Situar el seguro en posicin


"desbloqueado", hacindolo pivotar
hacia la parte inferior del mdulo.

3 Introducir el mdulo en su alojamiento,


sirvindose de las guas. A
continuacin, presionar en la parte
delantera del mdulo para conectarlo.

5 Si el mdulo est equipado con borne


de tornillo, ponerlo en su sitio y despus
atornillar alternativamente los dos
tornillos, lo que provocar la conexin
progresiva del borne al mdulo.

4 Hacer pivotar el seguro hacia arriba


para conseguir el bloqueo del mdulo.
___________________________________________________________________________
3/6

A
Montaje

3.4-2 Desmontaje de un mdulo


El desmontaje de un mdulo se realiza siguiendo la misma secuencia de su colocacin
en una caja.

1 Si el mdulo est equipado con un 2 Hacer pivotar el seguro hacia abajo


para desconectar el mdulo. Para ello,
borne, desmontarlo.
poner la punta de un destornillador
plano en la entalladura prevista sobre
el seguro y tirar hacia abajo para
provocar el desenganche.

3 Terminar de pivotar el seguro con la 4 Extraer el mdulo de su alojamiento


tirando de l hacia delante.
mano, lo que provocar la desconexin
Hacer pivotar el seguro hacia arriba y fijar
del mdulo.
momentneamente el borne en el mdulo.
Atencin:
Para garantizar al mximo la seguridad de las personas en relacin con los
equipos alimentados a 100...120 V o 200... 240 V, la vida de los equipos, y evitar
perturbar los intercambios de entradas/salidas, el montaje/desmontaje de un
mdulo o de un bloque terminal debe hacerse:
con el autmata desconectado, en el caso del mdulo,
con los sensores y preaccionadores sin alimentacin, en el del bloque.
___________________________________________________________________________
3/7

3.5

Colocacin/substitucin de la pila

Colocacin de la pila
1 La tapa de acceso al emplazamiento
de la pila se desbloquea presionando
sobre ella en la cara delantera. Esta
operacin da lugar a que la tapa bascule hacia abajo,
2 Situar la pila en su alojamiento, con
cuidado de respetar la polaridad, tal y
como se indica en el dibujo,
3 Hacer pivotar la tapa de acceso hacia
arriba para cerrarla y bloquearla.

tapa de acceso a la pila

Substitucin de la pila

etiqueta

La pila (TSX PLP 01) que asegura la salvaguarda de la memoria RAM interna debe
cambiarse cada 2 aos o cuando se encienda el indicador BAT (tensin suministrada
por la pila < 2,5 V). Para ello, se utiliza la misma secuencia que para la colocacin de
la pila:
1 Desbloquear la tapa de acceso a la pila, lo que la hace pivotar hacia atrs,
2 Extraer la pila defectuosa de su alojamiento,
3 Colocar la nueva pila respetando la polaridad,
4 Cerrar y bloquear la tapa de acceso hacindola pivotar hacia delante.
Esta operacin se puede efectuar con tensin o sin ella. De producirse un corte de la
alimentacin durante la substitucin de la pila, la salvaguarda de la memoria RAM est
garantizada durante un mximo de 30 minutos.
Importante
Para no olvidarse de proceder al cambio
de la pila cada 2 aos, se aconseja anotar
la fecha del prximo cambio en la etiqueta
prevista a este efecto y colocada en el
interior de la tapa de acceso a los bornes
de alimentacin.

TSX 3710 001


II : 01 A

V : 2.0
BATTERY LITHIUM
Next change

Observacin
Cuando la tensin de alimentacin que
suministra la pila es inferior a 2 V, la
memoria RAM interna no est ya
salvaguardada (ms all de 30 mn)
THIONYL CHLORIDE 1/2AA
cuando el autmata se halle
desconectado.
___________________________________________________________________________
3/8

A
Montaje

3.6

Montaje/desmotaje de la tarjeta PCMCIA

Para colocar la tarjeta de memoria en su alojamiento se necesita que sta vaya


equipada con un prensor (montaje que normalmente se efecta en fbrica). Si no es
as, montar el prensor sobre la tarjeta conforme al procedimiento siguiente:
Montaje del prensor en la tarjeta
1 Situar el extremo de la tarjeta de
memoria no equipado con conector,
en la entrada del prensor. Al hacerlo,
procurar que coincidan las marcas
(de forma triangular) que hay tanto en
el prensor como en la etiqueta de la
tarjeta.
2 Hacer deslizar la tarjeta de memoria
en el prensor hasta que llegue al tope.
Queda entonces solidarizada con el
prensor.

marcas

dipositivo de
posicin de
1 pestaa

marcas
conector
dipositivo de
posicin de
2 pestaas

Montaje de la tarjeta de memoria en el autmata


Para instalar la tarjeta PCMCIA en el autmata, proceder de la manera siguiente:
1 Retirar la tapa de proteccin desbloquendola y luego tirando hacia la
parte delantera del autmata,(utilizar
un destornillador)
2 Situar la tarjeta PCMCIA equipada
con su prensor, en el emplazamiento
as liberado. Hacer deslizar el conjunto
hasta que la tarjeta llegue al tope y
despus presionar sobre el prensor
para conectar la tarjeta.
Nota:
Durante la colocacin de la tarjeta PCMCIA en su alojamiento, verificar que los dispositivos
mecnicos estn situados correctamente:
1 pestaa hacia arriba,
2 pestaas hacia abajo (o proteccin contra escritura hacia abajo).

___________________________________________________________________________
3/9

Substitucin de la pila
Les tarjetas PCMCIA RAM estn equipadas con una pila con referencia TSX BAT 01,
que es necesario cambiar (consltese la tabla a pie de pgina). Para ello se debe:
1 Retirar la tarjeta de su alojamiento tirando del prensor hacia la parte delantera del
autmata;
2 Separar la tarjeta PCMCIA de su prensor tirando en sentidos opuestos de los dos
elementos (tarjeta y prensor);
3 Sujetar la tarjeta PCMCIA de manera
que se pueda acceder al alojamiento
de la pila, situado en el extremo de la
tarjeta no equipado con conector;
4 Desbloquear el soporte de la pila,
situado en el extremo de la tarjeta que
no lleva conector. Para ello, apretar el
seguro hacia la parte inferior de la
tarjeta (en sentido contrario al
microinterruptor de proteccin contra
escritura) tirando siempre hacia atrs;

Protecin contra escritura


4

Seguro
Alojamiento de la pila

5 Sacar el conjunto soporte/pila de su


alojamiento;
6 Cambiar la pila defectuosa por una
pila idntica de 3 V. Es imprescindible
respetar la polaridad, alineando las
marcas + del soporte y de la pila;

Marcas

7 Reponer el conjunto soporte/pila en


su alojamiento y despus cerrar el
seguro. Proceder para ello en sentido
inverso al de desmontaje;
8 Fijar la tarjeta PCMCIA en su prensor;
9 Devolver la tarjeta equipada con su prensor a su sitio en el autmata.
Duracin de la pila
Tarjeta PCMCIA almacenada en
condiciones normales (-20 C a 70 C)

12 meses

Tarjeta PCMCIA instalada en un


autmata en funcionamiento
(0 C a 60 C)

36 meses

Nota:
En funcionamiento, cuando la pila de la tarjeta PCMCIA est defectuosa, el indicador ERR
parpadea.

___________________________________________________________________________
3/10

A
Montaje

3.7

Par de apriete de los tornillos

Elementos tecnolgicos

Par de apriete mximo

Tornillo de fijacin de autmatas, mdulos y borneros


Tornillo de conexin a tierra

0,8 N.m

Tornillo
Tornillo
Tornillo
Tornillo

de borneros de los mdulos TON


de borneros de la alimentacin
de conectores SUB D
de conectores de los diferentes cables

Tornillo de borneros de caja md. TSX DMZ 16DTK/

0,8 N.m

0,5 N.m

___________________________________________________________________________
3/11

A
Conexiones 4
Captulo 4
4 Conexiones

4.1

Conexin de masas

4.1-1 Conexin a tierra de los autmatas


La puesta a tierra funcional de los autmatas TSX 37 y de su mini-rack de extensin est
asegu-rada por la parte trasera, que es metlica. Esto permite garantizar el buen cumplimiento
de las normas del entorno por los autmatas, a condicin, empero, de que estn sujetos a
un chasis metlico conectado correctamente a tierra. El autmata y su extensin deben ir
montados sobre el mismo chasis o sobre chasis correctamente unidos entre s.
Para la seguridad de las personas, en cualquier caso es obligatorio conectar a tierra
los borness del autmata y de su mini-rack de extensin. Utilizar para ello, un hilo
verde y amarillo de 2,5 mm2 mnimo y de una longitud lo ms corta posible.

chasis conectado
a tierra

hilo amarillo/verde
conectado a tierra

4.1-2 Conexin a tierra de los mdulos


La conexin a tierra de los mdulos se hace por medio de un contacto en la parte trasera
(2 contactos para los mdulos en formato estndar), que, cuando se coloca el mdulo
en su sitio, entra en contacto con un dedo metlico que forma parte del autmata base,
o de su mini-rack de extensin. Esta conexin asegura el enlace a masa.

Contacto de masa

___________________________________________________________________________
4/1

4.2

Conexin de las fuentes de alimentacin

La gama TSX 37 ofrece dos posibilidades de alimentar los autmatas:


1

El autmata est alimentado en alterna:


la base suministra la tensin a 24 VCC (24 VR) necesaria para alimentar las
bobinas de los mdulos con rels instalados en l,
no obstante es obligatorio alimentar el mini-rack de extensin con 24 VCC en
los casos siguientes:
- hay mdulos analgicos instalados en la extensin,
- hay mdulos de rels instalados en la extensin. Es necesario que la variacin de
la alimentacin exterior a 24 VCC sea como mximo de 10 %. En caso de que
esta tensin desaparezca o su disminucin sea superior al 10%, el buen
funcionamiento de los mdulos ya no estar garantizado. Ninguna indicacin de
fallo ser enviada al programa de aplicacin. Si se desea detectar este tipo de
fallo, se aconseja, por ejemplo, utilizar un puente divisor asociado a una entrada
analgica de la configuracin de base.

El autmata est alimentado en continua (24 VCC no aislado):


la base suministra la tensin 24 VCC (24 VR) necesaria para alimentar las bobinas
de los mdulos con rels y de los mdulos analgicos instalados en la propia base
y/o en su cajita de extensin.
Los autmatas TSX 37 y sus mdulos pueden funcionar en un margen de tensin
comprendida entre 19 y 30 VCC, de forma permanente (y de hasta 34 VCC
durante 1 hora, en el caso de los dispositivos con cargador de batera). No
obstante, si hay mdulos con rels instalados en el autmata (en la base o en la
extensin), la alimentacin a 24 VCC debe contar con una tolerancia mxima de
10%.
Se puede emplear una alimentacin TSX SUP para suministrar la tensin a
24 VCC (vanse los diagramas de cableado de las pginas siguientes). Esas
alimentaciones process se describen en la seccin H.

Atencin:
Cuando el autmata est alimentado en alterna, est estrictamente prohibido
utilizar la tensin de 24 V de los sensores, suministrada por la base, para alimentar
el mini-rack de extensin con 24 VCC (24 VR).

___________________________________________________________________________
4/2

A
Conexiones

Normas de conexin
El borne de alimentacin de los autmatas TSX 37 est protegido por una tapa que da
acceso a los bornes de cableado. Como la salida de los hilos se efecta verticalmente
hacia abajo, se los puede sujetar con un anclaje sujetacables.
+ 24 V
0V
L
N

anclaje sujetacables

Disponer un dispositivo de proteccin y de corte de la alimentacin antes de la entrada


al autmata.
Cuando un autmata est alimentado por corriente continua, es obligatorio, para prevenir las prdidas de lnea, limitar la longitud del cable de alimentacin a 30 m., con hilos
de 2,5 mm2 de seccin o a 20 m., con hilos de 1,5 mm2.

4.2-1 Conexin de autmatas alimentados en alterna


Conexin de un nico autmata
Red en alterna 100-240 V

L
N
Q

PE

KM

FU1
(1)

Alimentacin de sensores
base + extensin (2)

24 V
0V
L
N

Output
100/240 VAC
Input
PE

Q : distribuidor general,
KM : conmutador de lnea o
disyuntor,
Fu1 : fusible 1 A temporizado.

(1) : puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de conexin a la masa.


(2) : no superar 400 mA.
___________________________________________________________________________

4/3

Conexin de un autmata con extensin


L
Red en alterna 100-240 V
N
Q
PE
KM

Alimentacin de sensores
base + extensin (2)
Autmata

(3)
+

Fu1
(1)

24 V
0V
L
N

Fu2

Output
100/240 VAC
Input
PE

+ 24 VDC

Extensin

+ 24 VDC
Input
PE

+
-

(1)
Alimentacin de sensores/
preaccionadores

Conexin de varios autmatas


L
Red en alterna 100-240 V
N
Q
PE
KM

Alimentacin de sensores
base + extensin (2)

(3)

Autmata

Fu1
(1)

24 V
0V
L
N

Fu2

Output
+ 24 VDC
Input
100/240 VAC
PE
Input
PE

+ 24 VDC
-

+
-

Autmata

Fu1
(1)

24 V
0V
L
N

Fu2

Output
+ 24 VDC
Input
100/240 VAC
PE
Input
PE

+
-

(1)
Q :
Fu1 :
(1) :
(2) :
(3) :

distribuidor general, KM : conmutador de lnea o disyuntor,


fusible 1 A temporizado, Fu2 : fusible 0,5 A estndar.
Alimentacin de
puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de conexin a la masa.
sensores/
no sobrepasar 400 mA.
preaccionadores
nicamente si en la extensin hay mdulos TON con rels o analgicos.
Si se utiliza una alimentacin TBX SUP 10 o TSX SUP 1011, retirar el Fu2.
___________________________________________________________________________

4/4

A
Conexiones

Conexin de varios autmatas alimentados a partir de fuentes TBX SUP 10 o


TSX SUP iiii
Red en alterna 100-240 V

L
N
Q

PE

KM

Alimentacin de sensores
base + extensin (2)

(3)
+ 24 VDC
+

Fu1
(1)

24 V
0V
L
N

Output
100/240 VAC
Input
PE

+ 24 VDC
Input
PE

+
-

(1)
Alimentacin de sensores/
preaccionadores

Alimentacin de sensores
base + extensin (2)

(3)
+ 24 VDC
+

Fu1
(1)

24 V
0V
L
N

Output
100/240 VAC
Input
PE

+ 24 VDC
Input
PE

+
-

(1)
Alimentacin de sensores/
preaccionadores

Q :
KM :
Fu1 :
(1) :
(2) :
(3) :

distribuidor general.
conmutador de lnea o disyuntor.
fusible 1 A temporizado.
puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de conexin a la masa.
no sobrepasar 400 mA.
nicamente si en la extensin hay mdulos TON con rels o analgicos.

___________________________________________________________________________
4/5

4.2-2 Conexin autmatas alimentados en continua


Conexin de un nico autmata
Red en alterna 100-240 V

L
N
PE

KM
(3)
-

+ 24 VDC
+

Autmata

NC
NC
24 VDC
0 VDC

Fu1

(2)

Input
PE

(1)

Alimentacin de sensores/
preaccionadores

Conexin de un autmata con extensin


Red en alterna 100-240 V

L
N
PE

KM
(3)
-

(2)
Alimentacin sensores/
preaccionadores
Q :
Fu1:
(1) :
(2) :

+ 24 VDC
+

Autmata

NC
NC
24 VDC
0 VDC

Fu1

Input
PE

Extensin

+ 24 VDC
Input
PE

+
-

(1)

distribuidor general, KM : conmutador de lnea o disyuntor,


fusible 4 A temporizado,
derivador externo proporcionado e instalado en el autmata. No debe desmontarse.
puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de conexin a la masa. Para ello, es necesario retirar
el derivador externo para desconectar el borne de alimentacin - de la masa del autmata.
(3) : utilizar una alimentacin TSX SUP (consltese la seccin H).
___________________________________________________________________________

4/6

A
Conexiones

Conexin de varios autmatas


Red en alterna 100-240 V

L
N
PE

KM
(3)
-

+ 24 VDC
+

Autmata
NC
NC
24 VDC
0 VDC

Fu1
(2)

Input
PE

Extensin

+ 24 VDC
Input
PE

+
-

(1)
Alimentacin de sensores/
preaccionadores
Autmata
NC
NC
24 VDC
0 VDC

Fu1

Input
PE

Extensin

+ 24 VDC
Input
PE

+
-

(1)
Q :
KM :
Fu1:
(1) :
(2) :

distribuidor general,
conmutador de lnea o disyuntor,
fusible 4 A temporizado,
derivador externo suministrado e instalado en el autmata . No debe desmontarse.
puente de aislamiento para detectar cualquier fallo de conexin a la masa. En ese caso es necesario
retirar tambin el derivador externo para desconectar el borne de alimentacin - de la masa del
autmata.
(3) : utilizar una alimentacin TSX SUP (consltese la seccin H).

___________________________________________________________________________
4/7

Conexin de autmatas alimentados por una red en continua flotante (no


conectado a la tierra). Vase el siguiente esquema terico.
Los autmatas TSX 37 con alimentacin de red de 24 VCC carecen de aislamiento
primario/secundario y el 0 V interno est conectado a la masa mecnica del autmata.
Por lo tanto el 0 V del 24 VCC red estar conectado a esta misma masa mecnica y
debern adoptarse ciertas disposiciones de conexin para aplicaciones especficas y
en concreto para Aplicaciones Martimas que utilicen un montaje "flotante".
La nica forma correcta de conectar un autmata TSX 37 (1) a este tipo de red "flotante"
es colocando, lo ms cerca posible de cada autmata, un convertidor continuo
(24 VCC / 24 VCC), aislado, situando delante de los convertidores un controlador de
aislamiento. Con este tipo de instalacin, un primer fallo de aislamiento (por ejemplo un
hilo que transmita de una de las polaridades de la red flotante a la masa) ser detectado
por el controlador de aislamiento y no provocar ningn fallo de funcionamiento del
automatismo.
Red en alterna
baja tensin

Autmata 1 (1)

Extensin

rr
Cargador de
batera

Batera

Convertidor
CC/CC
aislado

Nota: el convertidor CC/CC estar lo ms cerca posible


del autmata 1 y el alambre de polaridad + 24 VCC
deber conectarse de tal manera que no pueda entrar
accidentalmente en contacto con la masa.

Controlador de
aislamiento

NC
NC
24 V
0V
PE

+ 24 V

0V

Red 24 VCC flotante para la alimentacin de los sensores,


accionadores y mdulos de entradas/salidas TON

Autmata 2 (1)

Convertidor
CC/CC
aislado

Extensin

NC
NC
24 V
0V
PE

Nota: el convertidor CC/CC estar lo ms cerca posible


del autmata 2 y el alambre de polaridad + 24 VCC deber
conectarse de tal manera que no pueda entrar
accidentalmente en contacto con la masa.
+ 24 V
0V

Red 24 VCC flotante para la alimentacin de los sensores,


accionadores y mdulos de entradas/salidas TON

(1) Autmatas TSX 37 10:


TSX 3710 128DR1/128DT1/128DTK1/164DTK1
Autmatas TSX 37 21/22: TSX 3721 1ii/ TSX 3722 1 ii

___________________________________________________________________________
4/8

A
Conexiones

Disposiciones particulares
Entradas/salidas TON:
Al contar las entradas/salidas TON con aislamiento, la alimentacin de los sensores,
accionadores y mdulos de entradas/salidas TON deber realizarse directamente
desde la red 24 VCC flotante.
Entradas de contaje, integradas en las bases de autmata TSX 37 22 1ii
Como estas entradas cuentan con aislamiento, la alimentacin de stas y de sus
sensores deber realizarse desde la red 24 VCC flotante.
Entradas/salidas analgicas, integradas en las bases de autmata TSX 37 22 1ii
Al no estar aisladas estas entradas/salidas (0V conectado a la masa), no
debern utilizarse en este tipo de montaje.
En caso de que la instalacin requiera entradas/salidas analgicas, se utilizarn
obligatoriamente mdulos de entradas/salidas analgicas (TSX AEZiii/ASZiii) que
estn aisladas. La alimentacin de los sensores de estas entradas analgicas se
realizar desde la red 24 VCC flotante, las salidas sumintrarn una tensin y una
corriente aislada de la masa.
Si se integran mdulos con salidas rels en el autmata, el convertidor CC/CC deber
suministrar una tensin 24 VCC 10%.
Si el autmata dispone de un mini-rack de extensin, la alimentacin en 24VCC de
dicho mini-rack de extensin no se realizar.
Enlaces de comunicacin entre autmatas: ninguna disposicin particular.
- Communicacin por toma terminal: el aislamiento se realiza mediante la unidad
TSX P ACC01.
- Comunicacin por tarjeta PCMCIA: la tarjeta de comunicacin PCMCIA garantiza
el aislamiento.

___________________________________________________________________________
4/9

4.2-3 Servicio de alimentacin de sensores y preaccionadores


Se aconseja efectuar el servicio de las distintas alimentaciones segn la secuencia
siguiente:
1

Conectar la alimentacin del autmata y de las entradas (sensores) por medio del
conmutador KM (consltese los esquemas precedentes).

Conectar la alimentacin de las salidas (preaccionadores), si el autmata est en


RUN y funcionamiento en AUTO, por medio del conmutador KA. Esto se efecta a
travs de la salida ALARMA (%Q2.0) que ser sustituida por (KA1) en el caso de una
salida esttica (alimentacin en continua).

Adems, las normas de seguridad indican que, antes de rearrancar la instalacin tras
una parada (provocada por un corte de la red o al accionar la parada de emergencia),
se precisa autorizacin del personal de la instalacin. Los siguientes esquemas de
servicio observan estas normas.
El conmutador MANU/AUTO ofrece la posibilidad de forzar las salidas desde un
terminal, cuando el autmata est en STOP.
Autmata alimentado en alterna
L
Parada de
emergencia

Funcionamiento

AUTO

KA

Alimentacin de
preaccionadores

MANU

Salida
ALARMA

KA
N

RC

KA : conmutador de servicio controlado por la


salida ALARMA (Q2.0) en funcionamiento
AUTO.

___________________________________________________________________________
4/10

A
Conexiones

Autmata alimentado en continua


+
Parada de
emergencia

Alimentacin de
sensores

KA

Funcionamiento

Alimentacin de
preaccionadores

KA1

AUTO

MANU
Salida
ALARMA

KA

KA1

KA : conmutador al servicio de la salida ALARMA (Q2.0) por el rel KA1.


KA1: rel de la salida ALARMA (Q2.0) o salida esttica (Q2.0).

___________________________________________________________________________
4/11

A
Anexos 5
Captulo 5
5 Anexos

5.1

Mdulos de ventilacin

5.1-1 Presentacin general


Los mdulos de ventilacin instalados
sobre los bastidores de los autmatas
TSX Micro garantizan una conveccin
forzada del aire para homogeneizar la
temperatura ambiente en el interior de la
carcasa y, eliminar as los posibles puntos
de calor que pudieran existir.
Una sonda de temperatura integrada en cada mdulo de ventilacin
informa al usuario que la temperatura ambiente ha alcanzado su valor mximo.
Se recomienda utilizar mdulos de ventilacin en los siguientes casos:
Temperatura ambiente entre 25C y 60C: se aumenta la duracin de los diferentes
componentes de los autmatas TSX Micro (aumento del MTBF de 25%).
Temperatura ambiente entre 60C y 70C: al estar limitada la temperatura
ambiente sin ventilacin a 60C, una ventilacin forzada permitir disminuir en ms
de 10C la temperatura en el interior de los mdulos (eliminando as los puntos de
calor), para fijar la temperatura en el interior de los mdulos en el equivalente de
60C de temperatura ambiante.
En estas condiciones la duracin de los productos aumenta en ms de 50%.
Se proponen tres mdulos de ventilacin para adaptarse a las principales redes de
alimentacin 24 VCC, 110 VCA o 220 VCA.
Dependiendo del tipo de autmata, TSX 37 05/08/10 o TSX 37 21/22 con o sin minirack de extensin TSX RKZ 02, se instalarn 1 2 mdulos de ventilacin.
Autmata TSX 37-05-10 slo

AutmataTSX 37-08/21/22 slo

Autmata TSX 37-10 + TSX RKZ 02

Autmatas TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02

___________________________________________________________________________
5/1

5.1-2 Presentacin fsica


1 Bloque terminal para la
conexin:
- de la tensin de alimentacin del mdulo,
- de la alimentacin de
la
sonda
de
temperatura y del
indicador o preaccionador asociado.
Cada borne puede
recibir un alambre de 1,5
mm2 sin contera o dos
alambres de 1 mm2 con
conteras.

3
4

2 Borne para la conexin


del mdulo a la masa.
3 Orificio para fijar el mdulo (tuerca M4 x 12) en el caso de un montaje sobre platina
o panel.
4 Tapas inclinadas que reenvian el aire hacia adelante.

5.1-3 Catlogo

Tipo de mdulo

Ventilacin

Caractersticas
Tensin alimentacin

24 VCC

110 VCA

220 VCA

Sonda de temperatura

S (detecta temperatura > 80C 5C), tipo conectada por alarma

N de mdulos

1 mdulo con autmata TSX 37 10 o TSX 37 21/22 slo


2 mdulo con autmata TSX 37 10 o TSX 37 21/22 + TSX RKZ02

Referencias

TSX FAN D2 P

TSX FAN A4 P

TSX FAN A5 P

___________________________________________________________________________
5/2

A
Anexos

5.1-4 Dimensiones

54

58

Mdulo de ventilacin slo (medidas en milmetros)

138

110

Vista trasera

Vista derecha

146
Vista frontal

151

211,5

Mdulo de ventilacin + autmata TSX Micro (medidas en milmetros)

108,3 (1)
132,5 (2)
152 (3)

(1) autmata vaco


(2) con mdulos de bloques
terminales con tornillos
(3) con mdulos con
conectores HE10

b
a: dimensiones de autmata TSX Micro slo
b: dimensiones de autmata TSX Micro + bastidor extensible TSX RKZ 02
Dimensiones

Autmata TSX 37-05

170,3 mm

Autmata TSX 37-08

227,9 mm

Autmata TSX 37-10

170,3 mm

282,7 mm

Autmata TSX 37-21/22 227,9 mm

341.4 mm

___________________________________________________________________________
5/3

5.1-5 Montaje
Por razones de mantenimiento mecnico, ser obligatorio utlilizar el mismo medio de
fijacin en el autmata y en el mdulo de ventilacin. Las medidas se indican en
milmetros.
Montaje sobre perfilado DIN
(Tipo AM1-ED)

Mdulo ventilacin

Soporte
Fijacin del mdulo de
ventilacin mediante 2
tornillos M4 x 12

140

102

59

Mdulo ventilacin Soporte


Perfilado DIN

Montaje sobre platina (AM1-PA)


o panel

Perfilado DIN

Se prohibe utilizar una ventilacin forzada si en la configuracion del autmata


estn presentes mdulos analgicos de tipo TSX AEZ 414.

Posicin de montaje de los mdulos en funcin del tipo de autmata


Autmata TSX 37-05/10 slo

Autmata TSX 37-10 + TSX RKZ 02

Autmata TSX 37-08/21/22 slo

Autmata TSX 37-21 / 22 + TSX RKZ 02

52

29

___________________________________________________________________________
5/4

A
Anexos

5.1-6 Normas de implantacin de bastidores equipados con mdulos de


ventilacin

130

(consltese las normas generales referentes a la disposicin de bastidores no ventilados


en la seccin A - apartado 3.1).

100
a
100

130

150

2
2

a > 50 mm
b > 30 mm
1 Cubierta o carcasa.
2 Canal o lira de cableado.

___________________________________________________________________________
5/5

5.1-7 Conexiones
Conexin de la alimentacin del mdulo de ventilacin
TSX FAN D2 P

TSX FAN A5 P

Fu 1

TSX FAN A4 P

Fu 1

+24V

24 VCC
0V

Fu 1

110 VCA

220 VCA
N

Nota: en el caso de utilizar varios mdulos de ventilacin del mismo tipo, se deber utilizar una
alimentacin comn para el conjunto de mdulos de ventilacin.

Conexin de la alimentacin de la sonda de temperatura


La sonda de temperatura puede alimentarse en corriente continua o alterna
indistintamente y conectarse a un indicador de sealizacin, una entrada autmata,
etc.
Alimentacin en corriente continua
Fu 2

Alimentacin en corriente alterna


Fu 2

24/48 VCC

110/220 VCA

Nota: en caso de utilizar varios mdulos de ventilacin, los contactos de las sondas se pondrn
en serie.
(1)

Fu 2

Mdulo de ventilacin 1

Mdulo de ventilacin 2

(1) a 24 / 48 V o c 110 / 220 V

___________________________________________________________________________
5/6

A
Anexos

5.1-8 Caractersticas
Tipo de mdulos

TSX FAN D2P

TSX FAN A4P

TSX FAN A5P

Tensin de alimentacin Nominal

24 VCC

110 VCA

220 VCA

20...27,6 VCC

90...120 VCA

180...260 VCA

180 mA

180 mA

100 mA

Lmite
Corriente absorbida a tensin nominal

Sonda de temperaturaTensin alimentacin: a 24 / 48 VCC o c 110 / 220 VCA


Poder de corte
1 A a 24 VCC / 10 000 maniobras
(por carga resistiva) 1 A a 48 VCC / 30 000 maniobras
1 A a 110 VCA / 30 000 maniobras
0,5 A a 220 VCA 10 000 maniobras
Activacin

Temperatura > 75 C 5C

Estado

cerrada si la temperatura < 75C 5C


abierta si la temperatura > 75C 5C

___________________________________________________________________________
5/7

5.2

Rendimiento

Tiempo de confirmacin de las entradas TON (en la base o en la extensin)


Nmero de entradas

16

32

48

60

72

84

96

Tiempo de confirmacin
de entradas sin fallo (s)

77

176

270

356

448

539

623

708

11

8,44

7,42

7,47

7,49

7,42

7,36

Tiempo de confirmacin
de una entrada (s)

Tiempo de actualizacin de las salidas TON (en la base o en la extensin)


Nmero de salidas

12

24

36

44

52

60

68

Tiempo de actualizacin
de las salidas (s)

42

189

314

454

573

691

825

1031

13,02

13,29

Tiempo de actualizacin
de una salida (s)

15,75

13,08 12,61

13,75 15,16

Tiempo de tratamiento de eventos: TRL


Corresponde al tiempo comprendido entre la aparicin de un evento (por ejemplo,
flanco ascendente en una entrada EVT del mdulo 1, preseleccin en una va de
contaje de la base TSX 37-22 o de un mdulo TSX CTZ ...) y la asignacin fsica de
una salida TON.
TRL = 1,5 ms
Atencin
Para poder utilizarse como entradas EVT, las entradas de 0 a 3 del mdulo 1 deben
configurarse con un valor de filtrado mnimo.
Tiempo del ciclo de una aplicacin.
Para calcular el tiempo del ciclo gobal de una aplicacin TON, deber sumarse:
el sistema de servicio correspondiente al tipo de autmata,
el tiempo de ejecucin del programa para el nmero de Kilo instrucciones,
el tiempo de confirmacin de las entradas TON,
el tiempo de actualizacin de las salidas TON,
El conjunto de estos tiempos se seala en el manual de referencia de los programas
PL7 Micro/Junior TLX DR PL7 33S - seccin B - Captulo 8.
Para conocer la duracin real de una aplicacin actual, mediante la pantalla de
depuracin del procesador, se deber descontar del valor mostrado un valor de 2 ms
correspondiente al tiempo que requiere el autmata para el tratamiento de la
informacin solicitada por la consola o el acoplador de red. La duracin mxima
indicada en esta pantalla puede corresponder a un valor considerable si en el
autmata est presente un mdulo de comunicacin de formato PCMCIA.
___________________________________________________________________________
5/8

___________________________________________________________________________

Mdulos de entrada/salida
TON

ndice
Seccin B1

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

1 Prsentation

1/1

1.1

Descripcin
1.1-1 Descripcin general
1.1-2 Descripcin fsica

1/1
1/1
1/2

1-2

Catlogo

1/4

1-3

Implantacin, montaje y desmontaje


1.3-1 Implantacin
1.3-2 Montaje/desmontaje

1/10
1/10
1/10

1-4

Identificacin
1.4-1 Mdulo con bloque terminal con tornillos
1.4-2 Mdulo de formato estndar con conectores HE10

1/11
1/11
1/12

1.5

Direccionamiento de las vas

1/13

2 Funciones de las E/S TON

2/1

2.1

Filtrado programable en las entradas

2/1

2.2

Funciones particulares de las entradas


2.2-1 Entradas de %I1.0 a %I1.3
2.2-2 Memorizacin de estado (de %I1.0 a %I1.3)
2.2-3 Gestin de eventos (entradas de %I1.0 a %I1.3)
2.2-4 Contaje en entradas TON (de %I1.0 a %I1.3)
2.2-5 Funcin RUN/STOP (entrada %I1.8)
2.2-6 Funcin de transferencia RAM v FLASH EPROM interna
(entrada %I1.9)

2/2
2/2
2/3
2/4
2/4
2/5

Funciones particulares de las salidas


2.3-1 Funcin de alarma (salida %Q2.0)

2/6
2/6

2.3

2/5

___________________________________________________________________________
B1/1

B1

___________________________________________________________________________

B1

Mdulos de entrada/salida
TON

ndice
Seccin B1

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

2.4

Protecciones y control
2.4-1 En las entradas
2.4-2 En las salidas

2/6
2/6
2/7

2.5

Puesta en paralelo de las salidas estticas 24 VCC


2.5-1 Salidas estticas 24 VCC / 0,1 A
2.5-2 Salidas estticas 24 VCC / 0,5 A y 2 A

2/9
2/9
2/9

3 Normas generales de implantacin

3/1

3.1

Precauciones de uso
Observacin

3/1
3/2

3.2

Precauciones y normas generales de cableado

3/3

3.3

Compatibilidad entre sensores v entradas y preaccionadores v


salidas
3.3-1 Compatibilidad entre sensores y entradas
3.3-2 Compatibilidad entre los preaccionadores y las salidas

3/6
3/6
3/8

3.4

Instalacin de programa y objetos de lenguaje asociados

3/9

3.5

Visualizacin y diagnstico de entradas/salidas TON

3/9

4 Caractersticas
4.1

Caractersticas generales de los diferentes mdulos


4.1-1 Mdulos mixtos de entradas/salidas de formato estndar
4.1-2 Mdulos de entradas y salidas de formato estndar
4.1-3 Mdulos de entradas de semiformato
4.1-4 Mdulos de salidas de semiformato
4.1-5 Mdulos mixtos de entradas/salidas en semiformato
4.1-6 Variacin en temperatura

4/1
4/1
4/1
4/2
4/3
4/4
4/5
4/6

___________________________________________________________________________
B1/2

___________________________________________________________________________

Mdulos de entrada/salida
TON

ndice
Seccin B1

___________________________________________________________________________

Captulo
4.2

Pgina
Caractersticas de las entradas 24 VCC
4/7
4.2-1 Mdulos TSX DMZ 28DR / DEZ 12D2
4/7
4.2-2 Mdulos TSX DMZ 64DTK, TSX DMZ 28DT/28DTK/16DTK,
TSX DEZ 32D2/12D2K
4/8

4.3

Caractersticas de las entradas 100...120 VCA y 200...240 VCA


4.3-1 Mdulos TSX DMZ 28AR / DEZ 08A4 /DEZ 08A5

4.4

Caractersticas de las salidas estticas 24 VCC/0,1 A


4.4-1 Mdulos TSX DMZ 64DTK

4/10
4/10

4.5

Caractersticas de las salidas estticas 24 VCC/0,5 A


4.5-1 Mdulos TSX DSZ 32T2 / DMZ 28DT/DMZ 28DTK /
DMZ 16DTK /DSZ 08T2 / DSZ 08T2K

4/11

4.6

Caractersticas de las salidas estticas 24 VCC/2 A


4.6-1 Mdulo TSX DSZ 04T22

4/12
4/12

4.7

Caractersticas de las salidas rels


4.7-1 Mdulos TSX DMZ 28AR / DMZ 28DR / DSZ 08R5
4.7-2 Mdulo TSX DSZ 32R5

4/13
4/13
4/14

5 Conexiones
5.1

Medios de conexin
5.1-1 Conexin a mdulos con bloque terminal con tornillos
5.1-2 Conexin a mdulos con conectores HE10

4/9
4/9

4/11

5/1
5/1
5/1
5/2

___________________________________________________________________________
B1/3

B1

___________________________________________________________________________

B1

Mdulos de entrada/salida
TON

ndice
Seccin B1

___________________________________________________________________________

Captulo
5.2

Pgina
Conexiones de mdulos
5.2-1 Mdulo TSX DMZ 64DTK
5.2-2 Mdulos TSX DMZ 28DT / 28DTK
5.2-3 Mdulo TSX DMZ 28DR
5.2-4 Mdulo TSX DMZ 28AR
5.2-5 Mdulo TSX DEZ 32D2
5.2-6 Mdulo TSX DEZ 12D2
5.2-7 Mdulo TSX DEZ 12D2K
5.2-8 Mdulos TSX DEZ 08A4 y TSX DEZ 08A5
5.2-9 Mdulo TSX DSZ 32T2
5.2-10 Mdulos TSX DSZ 08T2 y TSX DSZ 08T2K
5.2-11 Mdulo TSX DSZ 08R5
5.2-12 Mdulo TSX DSZ 32R5
5.2-13 Mdulo TSX DSZ 04T22
5.2-14 Mdulo TSX DMZ16DTK

6 Mdulo de vigilancia de parada de emergencia

5/5
5/5
5/7
5/11
5/15
5/17
5/19
5/21
5/22
5/23
5/25
5/27
5/29
5/31
5/32
6/1

6.1

Presentacin

6/1

6.2

Funcin de seguridad
6.2-1 Descripcin
6.2-2 Modos de funcionamiento
6.2-3 Tratamiento de fallos y proteccin

6/2
6/2
6/4
6/5

6.3

Conexiones y ejemplos de cableado


6.3-1 Botn (BP) de parada de emergencia o IDP con dos
contactos de abertura (aplicaciones recomendadas)
6.3-2 Botn de parada de emergencia o IDP con un solo
contacto de abertura
6.3-3 Puesta en serie de mdulos TSX DPZ

6/7
6/7
6/8
6/10

___________________________________________________________________________
B1/4

___________________________________________________________________________

Mdulos de entrada/salida
TON

ndice
Seccin B1

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

6.4

Diagnstico de la cadena de seguridad


6.4-1 Descripcin de bits de diagnstico
6.4-2 Refuerzo de la seguridad por programa

6/11
6/11
6/12

6.5

Control y visualizacin
6.5-1 Control de alimentacin
6.5-2 Visualizacin
6.5-3 Mantenimiento

6/13
6/13
6/13
6/14

6.6

Caractersticas

6/15

6.7

Precauciones de cableado
6.7-1 Precauciones de uso
6.7-2 Precauciones y normas generales de cableado
6.7-3 Seccin y longitud de los cables

6/17
6/17
6/17
6/17

6.8

Normas y precauciones de uso


6.8-1 Normas
6.8-2 Condiciones de servicio

6/18
6/18
6/18

___________________________________________________________________________
B1/5

B1

Presentacin 1
Captulo 1
1 Prsentation

1.1

Descripcin

1 . 1 - 1 Descripcin general
Las entradas: reciben las seales procedentes de los sensores y realizan las
funciones de confirmacin, adaptacin, aislamiento galvnico, filtrado y proteccin
contra las seales parsitas.
Las salidas: realizan las funciones de memorizacin de los mandatos que da el
procesador para ejercer el control de los preaccionadores por medio de circuitos de
desacoplo y de amplificacin.
Existe una amplia gama de entradas y salidas todo o nada (TON) que permite dar
respuesta a las necesidades surgidas en los mbitos:
funcional : entradas/salidas continuas o alternas, lgica positiva o negativa.
conexin por bloques terminales de tornillo o conectores HE10,
modularidad :
- mdulos mixtos de entradas/salidas en formato estndar : 28 entradas/salidas
(16 E +12S), 64 entradas/salidas (32 E + 32 S),
- mdulos de entradas y salidas en formato estndar: 32 entradas, 32 salidas.
- mdulos mixtos de entradas/salidas semiformato: 16 entradas/salidas (8 E +8 S)
permiten la conexin directa a los sistemas de ayuda a la instalacin Tego Dial y
Tego Power.
- mdulos de entradas y de salidas semiformato que permiten adaptar el nmero
de vas de entradas o de salidas cerca de la aplicacin: mdulos 8 o 12 entradas
y mdulos de 4 u 8 salidas.
Modularidad

64 E/S
(32 E + 32 S)

28 E/S
(16 E+ 12 S)

16 E/S
(8 E + 8 S)

12 E/8 E/
8 S/4 S

Conctica:
Conectores HE10

+terminal de caja
para conexin
alimentacin
de las E/S
Modularidad

28 E/S(16E+12S)
32 E y 32 S

12 E/8 E/
8 S/4 S

Conctica:
Bloque terminal
con tornillos

___________________________________________________________________________
1/1

B1

B1
1.1-2 Descripcin fsica
Mdulos con conexin por bloque terminal con tornillo
Cada mdulo se compone de los elementos siguientes:
1 Bloque terminal con tornillos desconectable que
sirve para conectar directamente las entradas/salidas
a los sensores y preaccionadores.

5
6
4

2 Tapa de acceso a los tornillos del bloque terminal, que


sirve tambin de soporte a la etiqueta de identificacin.

1
2

3 Tapa extrable, que permite acceder a los tornillos y


asegurar su imperdibilidad, as como la proteccin
de las personas.
4 Fiador que permite fijar o extraer el mdulo de su
alojamiento (en el autmata o en la extensin),
accesible nicamente cuando el bloque terminal
est desmontado.

5 Cuerpo metlico que cumple las funciones:


de soporte de la tarjeta electrnica,
de superficie de masa para resistir las perturbaciones electromagnticas,
de continuidad elctrica de las masas,
de gua para introducir el mdulo en su alojamiento.
6 Tarjeta(s) electrnica(s).
Mdulos con conexin por conector HE10
Cada mdulo se compone de los elementos siguientes:
1 Conectores HE10, protegidos por una tapa, que
permiten la conexin de las entradas/salidas a los
sensores y a los preaccionadores, bien directamente,
o bien por medio de bases de conexin TELEFAST 2.

3
4
2
1

2 Fiador que permite fijar o extraer el mdulo en (o de)


su emplazamiento (autmata o extensin).
3 Cuerpo metlico que cumple las funciones:
de soporte de la tarjeta electrnica,
de superficie de masa para resistir las perturbaciones electromagnticas,
de continuidad elctrica de las masas,
de gua para introducir el mdulo en su alojamiento.
4 Tarjeta(s) electrnica(s).
Nota:
La descripcin es idntica para los mdulos de semiformato con bloque terminal o con conector
HE10.
___________________________________________________________________________

1/2

Presentacin

B1
Mdulo con conexin por conector HE10 y terminal de caja
El mdulo se compone de los elementos siguientes:
1 Cuerpo metlico que realiza las funciones:

1
2

de soporte de la tarjeta electrnica,

de superficie de masa para la resistencia a las


perturbaciones electromagnticas,

de continuidad elctrica de las masas,

de gua para introducir el mdulo en su alojamiento.


2 Tarjeta (s) electrnica (s)
3 Fiador que permite fijar o extraer el mdulo en su alojamiento
(autmata o extensin).
4 Conector HE10, protegido con tapa. Permite la conexin de las
entradas/salidas a los sensores y preaccionadores directamente
o por mediacin de bases de conexin Tego Dial o Tego Power.
5 Terminal de caja para conexin de las tensiones de 24 VDC que
alimenta las entradas o las salidas.

___________________________________________________________________________
1/3

B1
1-2

Catlogo

Tipo de mdulo

Mixto entradas/salidas de formato estndar

Modularidad

32 entradas 16 entradas
32 salidas 12 salidas

Tipo/Tensin

Entradas 24 VCC
Salidas estticas:
24 VCC

Entradas
Aislamiento

Entradas 24 VCC
Salidas rels:
24...240 VCA
24 VCC

Entradas 110 VCA


Salidas rels:
24240 VCA
24 VCC

Entradas aisladas

Conformidad
IEC 1131-2

Tipo 1

Tipo 1, en
Lgica positiva

Tipo 2

Lgica

Positiva

Positiva o
Negativa

Positiva

Compatibilidad
DDP

ddp 2 hilos DC (Vase compatibilidad apart. 3.3-1)


y DDP 3 hilos DC (PNP con entrada logica
positiva, NPN con entrada en lgica negativa)

ddp 2 hilos AC

Filtrado
configurable

Integrado
(0,1 a 7,5 ms por incremento de 0,5 ms)

Integrado, red
50 o 60 Hz

Salidas
Aislamiento

Salidas aisladas
1 contacto "F" por va - Ith = 3 A
rendimiento en funcin de la carga
(Vase caractersticas apart. 4.7)

Corriente/potencia

0,1 A

Conformidad
IEC 1131-2

Proteccin

Salidas protegidas contra sobrecargas Salidas no protegidas


y cortocircuitos con circuito de desmagnetizacin rpida de los electros

Lgica

Positiva

Puesta en paralelo
de las salidas

3 salidas
(Vase
ap. 2.6)

0,5 A

2 salidas
(Vase ap. 2.6)

Conexiones

Conectores HE10

Bloque terminal con tornillos

Referencias

TSX DMZ TSX DMZ TSX DMZ TSX DMZ


64DTK
28DTK
28DT
28DR

TSX DMZ
28AR

___________________________________________________________________________
1/4

Presentacin

B1
Catlogo (continuacin)
Tipo de mdulo

Entradas y salidas de formato estndar

Modularidad

32 entradas

32 salidas

Tipo/Tensin

Entradas 24 VCC:

Salidas estticas
24 VCC

Entradas
Aislamiento

Entradas aisladas

Conformidad
IEC 1131-2

Tipo 2

Lgica

Positiva

Compatibilidad
DDP

Todo DDP (IEC 947-5-2)


DDP 2 hilos AC/DC
DDP 3 hilos DC PNP

Filtrado
configurable

Salidas rels
24...240 VCA / 24 VCC

Integrado (0,1 a 7,5 ms por


incremento de 0,5 ms)

Salidas
Aislamiento

Salidas aisladas

Corriente/potencia

0,5 A

Conformidad
IEC 1131-2

Proteccin

Salidas protegidas
Salidas no protegidas
contra sobrecargas y
cortocircuitos con circuitos
de desmagnetizacin
rpida de los electros

Lgica

Positiva

Puesta en paralelo
de las salidas

2 salidas
(vase apart. 2.5)

Conexiones

Bloque terminal con tornillos

Referencias

TSX DEZ
32D2

1 contacto "F" por va,


Ith = 2 A, rendimiento
segn la carga (Vase
caractersticas ap. 4.7)

TSX DSZ
32T2

TSX DSZ
32R5

___________________________________________________________________________
1/5

B1
Catlogo (continuacin)
Tipo de mdulo

Entradas de semiformato

Modularidad

12 entradas

8 entradas

Tipo/Tensin

Entradas 24 VCC

Entradas
100...120 VCA

Entradas
200...240 VCA

Entradas
Aislamiento

Entradas aisladas
Tipo 2

Tipo 1

DDP 2 hilos CA/CC


(Vase
compatibilidad
ap. 3.3-1)

DDP 2 hilos CA
(Vase
compatibilidad
ap. 3.3-1)

Conformidad
IEC 1131-2

Tipo 2

Tipo 1, (en
lgica positiva)

Lgica

Positiva

Positiva o
Negativa

Compatibilidad
DDP

Todo DDP:
2 hilos AC/CC
3 hilos DC PNP

DDP 2 hilos DC
(Vase
compatibilidad
ap. 3.3-1) y todo
DDP3 hilos
PNP (lg. pos.)
NPN (log. neg.)

Filtrado
configurable

Integrado (0,1 a 7,5 ms


por incremento de 0,5 ms)

Integrado, red
50 60 Hz

Conexiones

Conectores
HE10

Bloque terminal con tornillos

Referencias

TSX DEZ
12D2K

TSX DEZ
12D2

TSX DEZ
08A4

TSX DEZ
08A5

___________________________________________________________________________
1/6

Presentacin

B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo

Salidas semiformato

Modularidad

8 salidas

Tipo/Tensin

Salidas estticas:
24 VCC

Salidas
Aislamiento

4 salidas

8 salidas
Salidas rels:
24...240 VCA,
24 VCC

Salidas aisladas

Corriente/potencia
admisible

0,5 A

2A

Conformidad
IEC 1131-2

Proteccin

Salidas protegidas contra sobrecargas y cortocircuitos con


circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes

Lgica

Positiva

Puesta en paralelo
de las salidas

1 contacto "F" por


va - Ith = 3 A
Rendimiento
segn la carga
(Vase caracteristicas ap. 4.7)

2 salidas (Vase ap. 2.5)

Conexiones

Conectores
HE10

Bloque terminal con tornillos

Referencias

TSX DSZ
08T2K

TSX DSZ
08T2

Salidas
no protegidas

TSX DSZ
04T22

TSX DSZ
08R5

___________________________________________________________________________
1/7

B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo

Mixto entradas/salidas semiformato

Modularidad

8 entradas
8 salidas

Tipo/Tensin

Entradas 24 VCC
Salidas estticas
24 VCC

Entradas
Aislamiento

Entradas aisladas

Conformidad
CEI 1131-2

Tipo 1

Lgica

Positiva

Compatibilidad
DDP

ddp 2 hilos cc (ver compatibilidad 3.3-1)


y DDP 3 hilos cc (PNP con entrada lgica positiva)

Filtrado
configurable

Integrado
(0,1 a 7,5 ms por incremento de 0,5 ms)

Salidas
Aislamiento

Salidas aisladas

Corriente/
Potencia

0,5 A

Conformidad
CEI 1131-2

Si

Proteccin

Salidas protegidas contra sobrecarga y cortocircuito con circuito de


desmagnetizacin rpida de los electroimanes.

Lgica

Positiva

Puesta en paralelo

2 salidas (vase apart. 2.5)

Conexiones

Conectores HE10 y terminal para conex. aliment. adaptados para


conex. a sistemas de ayuda a la instalacin Tego Dial -Tego Power

Referencias

TSX DMZ 16DTK

___________________________________________________________________________
1/8

Presentacin

B1
Catlogo (continuacin)
Tipo mdulo

Mdulo de seguridad para control de parada de urgencia.

TSX DPZ
A
10 D2

10D2

TSX DPZ
ncy
Emerge + 2Q
8I 24Vdc
I0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Modularidad

8 salidas TON (parada de urgencia), 1 entradaTON (validacin)


2 salidas rels de seguridad

Tipo/Tensin

Entradas 24 VCC
Salidas a rel 24...240 VCA o 24 VCC

Conformidad con
normas seguridad

EN 60204-1, EN 954-1 Categora 3

Entradas
Aislamiento

Entradas aisladas

Conformidad
CEI 1131-2

Tipo 1

Lgica

Positiva

Filtrado
configurable

Integrado (0,1 a 7,5 ms por incremento de 0,5 ms)

Salidas
Aislamiento

Salidas aisladas

Corriente

1 contacto "F" por va, corriente mxima = 1,25 A,


rendimiento (vase caracteristicas ap. 4.7)

Proteccin

Salidas no protegidas

Conexiones

Terminal de tornillo

Referencias

TSX DPZ 10D2A

___________________________________________________________________________
1/9

B1
1-3

Implantacin, montaje y desmontaje

1.3-1 Implantacin
1 Mdulos de formato estndar:
- Se montan en el alojamiento disponible de los autmatas TSX 37 05/08.
- Se montan en un alojamiento cualquiera de la base TSX 37-10,
TSX 37-21/37-22 y de un mini-rack de extensin.
2 Mdulos de semiformato:
Un alojamiento puede contener dos mdulos de semiformato que se montan en
cada una de las posiciones de los autmatas TSX 37 05/08, de la base
TSX 37 10, TSX 37 21/37-22 y de un mini-rack de extensin, a excepcin del primer
emplazamiento de una base, que slo puede recibir un mdulo de formato
estndar.
2

1
Base

Mini-rack de extensin

Observacin:
El primer alojamiento de una base no puede recibir ms que un mdulo de
entradas/salidas TON de formato estndar.

1.3-2 Montaje/desmontaje
Vase seccin A, apartado 3.4 - Montaje y desmontaje de mdulos.
Advertencia:
El montaje y desmontaje de los mdulos debe efectuarse con la base y el mini-rack
de extensin desconectados, y con la tensin de los sensores y de los preaccionadores
cortada.
___________________________________________________________________________
1/10

Presentacin

B1
1-4

Identificacin

1.4-1 Mdulo con bloque terminal con tornillos


Se efecta una doble identificacin:
1 en el mdulo, mediante una etiqueta fija en la que figuran las siguientes informaciones:
la referencia del mdulo,
una casilla para anotar el nmero del
Referencia
mdulo
emplazamiento del mdulo.
Vista tapa cerrada

2 en el bloque terminal, mediante una


etiqueta despegable, colocada en el
interior de la tapa, impresa por ambos
lados y que lleva las siguientes
indicaciones:
vista externa (tapa cerrada):
la referencia del mdulo,
la naturaleza de las vas,
une casilla para anotar el nmero de
posicin del mdulo (direccin),
la designacin de cada va (smbolo),
vista interna (tapa abierta):
el esquema de cableado de las
entradas y de las salidas con el
nmero de las vas y el nmero de los
bornes de conexin.

Vista tapa abierta

TSX DMZ 28DR Naturaleza va


16 Current sinking
or sourcing Inputs
24VDC IEC Type 1

Posicin
mdulo

I3

I5

I7

10

I9

12

I 11

14

I 13

16

I 15

I2

I1

I0
2

I0
2

Smbolo
va

I4

I6

5
6

I8

11

7
8

I 10

13

9
10

I 12

15

11
12

I 14
+24VDC

17

13
14

18

15

19 NC

Source

0VDC

Sink

Hardware Selector
Sink

Source

2
12 Relay Outputs
240VAC / 24VDC
Ith = 3A

Naturaleza va
20
Posicin
21
mdulo
22

Q0

3
4

24

Smbolo
va

26

TSX DMZ
28DR

Q5
28

Q6
Q7

29
30

Q8

31

9
10

Q4

27

7
8

Q3

25

5
6

Q1
Q2

23

1
2

Q0

32

11

Q9
Q10

33
34

Q11

35

___________________________________________________________________________
1/11

B1
1.4-2 Mdulo de formato estndar con conectores HE10
La identificacin se realiza mediante dos etiquetas:
1

etiqueta de identificacin de la posicin superior, que incluye:


la referencia del mdulo,
la naturaleza de las vas,
una casilla para anotar el nmero de posicin del mdulo (direccin).

etiqueta de identificacin de la posicin inferior, que incluye:


la naturaleza de las vas,
una casilla para anotar el nmero de la posicin del mdulo (direccin).
Posicin mdulo

TSX DMZ 28DTK


16 Inputs 24VDC IEC Type 1

I 0 to I 15

Posicin mdulo

12 prot. Outputs 24VDC 0,5A

Q0 to Q11

Nota:
Los mdulos de semiformato no llevan la etiqueta 1.

___________________________________________________________________________
1/12

Presentacin

B1
1.5

Direccionamiento de las vas

El direccionamiento de las vas es geogrfico, es decir que depende de la posicin


fsica del mdulo en la base o en en mini-rack de extensin.
TSX 37 05/10

TSX 37 08/21/22

TSX 37 10 + TSX RKZ 02

TSX 37 21/22 + TSX RKZ 02

10

Siendo la modularidad de base de tipo semiformato, la direccin de los mdulos de


formato estndar se selecciona como 2 mdulos de semiformato superpuestos. El
trmino "posicin" representa tanto un mdulo de semiformato, como la parte superior
o la parte inferior de un mdulo de formato estndar.
La sintaxis de una entrada/salida TON es la siguiente:
%
Smbolo

Ejemplos
%I1.5 significa:
%Q8.3 significa:

IoQ
I = entrada
Q = salida

posicin
1
1
1
1

a
a
a
a

4 (37-5/10)
Punto
6 (37-08/21/22)
8 (37-10+RKZ02)
10 (37-2.+RKZ02)

va
i

entrada 5 del mdulo situado en posicin 1,


salida 3 del mdulo situado en posicin 8.

___________________________________________________________________________
1/13

B1
Direccin de las vas
Mdule formato estndar

64 E/S

32E

32S

28 E/S

Nmero

Posicin impar 0 a 31

0 a 15

0 a 15

0 a 15

va: i

Posicin par

0 a 15

0 a 15

0 a 11

Direccin
de la
va

Posicin impar %Ix.0


a
%Ix.31

%Ix.0
a
%Ix.15

%Qx.0
a
%Qx.15

%Ix.0
a
%Ix.15

Posicin par

%Q(x+1).0
a
%Q(x+1).31

%I(x+1).0
a
%I(x+1).15

%Q(x+1).0
a
%Q(x+1).15

%Q(x+1).0
a
Q(x+1).11

Mdulos semiformato

16 E/S

12 E

8S

4S

Nmero
va: i

Posicin par
o impar

i:07
Q : 8 a 15

0 a 11

0a7

0a3

Direccin
de la
va

Posicin par
o impar

I:%Ix.0 a %Ix.7 %Ix.0


a
Q:%Qx.8 a %Qx.15 %Ix.11

%Qx.0
a
%Qx.7

%Qx.0
a
%Qx.3

0 a 31

Importante:
Cuando no se ha declarado, en modo configuracin, ningn mdulo de entradas/
salidas en una posicin determinada, el programa PL7Micro funciona como si
estuviese presente un mdulo de semiformato de 16 entradas / 16 salidas. Por lo tanto,
el PL7 Micro da acceso a los bits de entrada de %Ix.0 a %Ix.15 y a los bits salida de
%Qx.0 a %Qx.15 para cada posicin.
Cuando se han declarado mdulos de semiformato, el PL7 Micro da acceso a los bits
de entrada de %Ix.0 a %Ix.15 y a los bits de salida de %Qx.0 a %Qx.15 para cada
posicin (incluso cuando el mdulo de semiformato dipone de menos entradas/
salidas).
Cuando se han declarado mdulos mixtos de formato estndar, el PL7 Micro da acceso
a los bits de entrada de %Ix.0 a %Ix.31 para las posiciones impares, y a los bits de salida
de %Qx+1.0 a %Qx+1.31 para las posiciones pares (incluso cuando el mdulo de
semiformato dispone de menos entradas/salidas).
Los mdulos de entradas o salidas de formato estndar se gestionan como dos
mdulos de semiformato que ocupasen dos posiciones superpuestas.

___________________________________________________________________________
1/14

Funciones de lasCaptulo 2
E/S TON 2
2 Funciones de las E/S TON

2.1

Filtrado programable en las entradas

En modo configuracin, se posible modificar el tiempo de filtrado de las entradas.


Entradas de corriente continua de 24 VCC.
Todas las entradas de corriente continua estn equipadas con un fitro, configurable
por grupos de 4 entradas consecutivas.
El fitrado de las entradas se realiza mediante:
un filtro analgico fijo que garantiza una inmunidad nominal de 0,1 ms para el filtrado
de parsitos de lnea,
un filtro numrico configurable por incrementos de 0,5 ms. Este filtrado puede
modificarse en modo configuracin a travs de un terminal.
Tiempos de filtrado configurables (en ms)
0,1

1
0,6

2
1,5

3
2,5

4
3,5

5
4,5

6
5,5

7
6,5

7,5

Por defecto, el tiempo de filtrado se configura en 4 ms.

Observaciones
Para evitar que se registren rebotes en el momento de cerrar los contactos
mecnicos, se recomienda utilizar tiempos de filtrado superiores a 3 ms.
Para que cumpla con la norma IEC1131-2 y se garantice la coherencia entre el
estado de las entradas y la vigilancia de la alimentacin de los sensores, es
necesario configurar el tiempo de filtrado como > 3,5 ms

Entradas en corriente alterna 100...120 VCA y 200...240 VCA


Estas entradas poseen un fitrado fijo que se puede adaptar a la frecuencia de la red,
50 60 Hz. Por defecto, las entradas estn establecidas para una red a 50 Hz.
Nota:
El ajuste por defecto (para red a 50 Hz) sirve igualmente para una red a 60 Hz, pero no proporciona
un tiempo de respuesta ptimo.

___________________________________________________________________________
2/1

B1

B1
2.2

Funciones particulares de las entradas

2.2-1 Entradas de %I1.0 a %I1.3


Las cuatro primeras entradas de un mdulo de entradas/salidas TON o de un mdulo
de entradas de formato estndar, situadas en la posicin 1 de un autmata
TSX 05/08 de una base autmata TSX 37 10 o TSX 37 21/37 22 pueden configurarse
por separado, e independientemente de cul sea su naturaleza:
bien como entradas TON normales (configuracin por defecto),
bien como entradas con memorizacin de estado,
bien como entradas de eventos,
o bien como entradas de contaje, descontaje o contaje/descontaje.
Mdulo con bloque
terminal con tornillos

%I1.0
%I1.1
Base TSX 37-10

%I1.2
%I1.3

%I1.0

%I1.2

Base TSX 37-21/37-22

%I1.1

%I1.3

Mdulo con
conector HE10

Observacin
El tiempo de filtrado de estas cuatro entradas no se puede configurar de forma
independiente. Debido a esto, si la utilizacin de una de estas entradas exige
contar con un tiempo de filtrado inferior a 3 ms, los sensores que se utilicen en las
tres entradas restantes debern ser sensores que no generen rebotes (sensores
de salidas estticas).

___________________________________________________________________________
2/2

Funciones de las E/S TON

B1
2.2-2 Memorizacin de estado (de %I1.0 a %I1.3)
Principio
La funcin de memorizacin de estado se utiliza para detectar impulsos particularmente
cortos, de duracin inferior al tiempo de un ciclo del autmata.
Esta funcin toma en cuenta cada impulso para tratarlo en el ciclo siguiente de la tarea
maestra (MAST) o rpida (FAST), sin interrumpir el ciclo del autmata.
La deteccin del impulso se hace en el cambio de estado de la entrada, que puede
ser:
el paso del estado 0 v al estado 1,
el paso del estado 1 v al estado 0.
Ejemplo de tratamiento de la memorizacin de estado en el impulso 0 v 1
Ciclo
autmata n

Ciclo
Ciclo
Ciclo
Ciclo
autmata n+1 autmata n+2 autmata n+3 autmata n+4

Ciclo autmata

E
Llegada del
impulso

1
0
1
0

,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,
,,

Estado memorizado
Confirmaciny
Tratamiento

Ejemplo de tratamiento de la memorizacin de estado en el impulso 1 v 0


Ciclo
autmata n

Ciclo autmata

Llegada del
impulso

1
0
1
0

,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,
,,

Estado memorizado
Confirmaciny
Tratamiento

Ciclo
Ciclo
Ciclo
Ciclo
autmata n+1 autmata n+2 autmata n+3 automate n+4

Leyenda
E = confirmacin de entradas, T = tratamiento del programa, S = actualizacin de las salidas

Observacin
El intervalo de tiempo que separa la llegada de dos impulsos en una misma
entrada deber ser superior o igual a dos tiempos de ciclo del autmata.
La duracin mnima del impulso deber ser superior al tiempo de filtrado
seleccionado.
___________________________________________________________________________
2/3

B1
2.2-3 Gestin de eventos (entradas de %I1.0 a %I1.3)
Principio (vase tambin la seccin A, apartado 2.3-2)
Para posibilitar el registro de eventos y asegurar su tratamiento inmediato (tratamiento
por interrupcin), los autmatas bases TSX 37-05/08 , bases autmatas TSX 37 10
y TSX 37-21/22 disponen de cuatro entradas de eventos.
Estas entradas, de %I1.0 a I.3, estn asociadas a tareas de eventos (Evti) definidas
en modo configuracin (I = 1 a 8 para TSX 37 05/08/10 y de 0 a 15 para
TSX 37-21/22).
Los objetos de la memoria asociada no se actualizan implcitamente. Por ejemplo,
cuando se produce un evento configurado sobre flanco ascendente, esto significa que
la entrada fsica asociada ha pasado a 1 pero que el objeto de memoria est a 0.
El inicio del tratamiento de eventos puede realizarse sobre el flanco ascendente
(0 v 1) o el flanco descendente (1 v 0) de la entrada asociada.
El contador de eventos %SW48 se incrementa incluso cuando el autmata est en
STOP.
2.2-4 Contaje en entradas TON (de %I1.0 a %I1.3)
Principio
Estas cuatro entradas pueden utilizarse para realizar dos vas de contaje (va 0 y
va 1), pudiendo elegir para cada una de las vas entre tres funciones posibles:
funcin de contaje, funcin de descontaje o funcin de contaje/descontaje con o sin
discriminador del sentido de la marcha.
Mdulo con conector HE10

Va de
contaje 0

Mdulo con bloque terminal con tornillos


Va de
contaje 0
%I1.0

%I1.0

%I1.2

%I1.1

%I1.1
%I1.2

%I1.3
Va de
contaje 1

%I1.3
Va de
contaje 1

La frecuencia mxima de contaje est limitada a 500 Hz con entradas en corriente


continua trabajando con un tiempo de filtrado mnimo; dependiendo del tipo de entrada
seleccionado, estas entradas pueden recibir impulsos generados por cualquier
codificador incremental con salidas 24 VCC de tipo:
NPN con colector abierto,
PNP con colector abierto,
totem ple.
Notas:
Existe la posibilidad de realizar las diferentes funciones de contaje a partir de entradas en
corriente alterna 110/120 VCA. En ese caso, la frecuencia de contaje estar limitada a 20 Hz.
La implantacin de las diferentes funciones especficas de contaje en entradas TON se detalla

___________________________________________________________________________
2/4

Funciones de las E/S TON

B1
2.2-5 Funcin RUN/STOP (entrada %I1.8)
Principio
La funcin RUN/STOP permite lanzar (RUN) o interrumpir (STOP) la ejecucin del
programa de aplicacin.
Esta funcin puede asociarse a
RUN
la entrada %I1.8 desde la pantalla de
Estado del autmata
configuracin de la posicin 1.
STOP
La puesta en STOP por la entrada fsica
%I1.8 tiene prioridad sobre cualquier
peticin de puesta en RUN procedente de
1
un terminal o de un circuito.
El paso a RUN est provocado por un
Estado %I0.8
0
flanco ascendente en la entrada RUN/
STOP. El paso en STOP est provocada
por el estado 0 de esta misma entrada.

2.2-6 Funcin de transferencia RAM v FLASH EPROM interna (entrada %I1.9)


Esta funcin permite tranferir el programa de aplicacin y las palabras internas %MW
de la memoria RAM interna a la memoria FLASH EPROM interna.
La entrada TON %I1.9 puede configurarse como entrada externa para la peticin de
transferencia RAM FLASH v EPROM interna. La transferencia se ejecutar sobre
flanco ascendente de la entrada.

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2/5

B1
2.3

Funciones particulares de las salidas

2.3-1 Funcin de alarma (salida %Q2.0)


Principio
Si est configurada la funcin de alarma y el autmata se encuentra en RUN, la salida
%Q2.0 asociada a la funcin de alarma
estar en el estado 1.
Autmata en RUN
Si apareciese un fallo de tipo bloqueante,
Autmata en STOP
esta salida pasara al estado 0.
o en fallo
Esta funcin puede asociarse a la salida
%Q2.0 desde la pantalla de configuracin
de la posicin 0.
1
Este modo de funcionamiento de tipo
positivo permite utilizar esta salida en
circuitos externos de seguridad, como,
por ejemplo:

Salida %Q2.0

el servocontrol de la alimentacin de
los preaccionadores,

Aparicin de un fallo
bloqueante del autmata

el envo de informacin.
La salida ALARMA pasa a 0 no slo cuando se produce un fallo bloqueante sino
tambin cuando el autmata deja de encontrarse en el modo normal de funcionamiento
(STOP, parada en el punto de parada, etc.).
La salida ALARMA seala una alarma cuando est a 0.

2.4

Protecciones y control

2.4-1 En las entradas


Control de la tensin de los sensores
Todos los mdulos de entradas cuentan con un dispositivo de control de la tensin del
sensor para el conjunto de vas del mdulo. Este dispositivo controla que la tensin
de alimentacin del sensor del mdulo permanezca a un nivel suficiente para
garantizar el buen funcionamiento de las vas de entrada del mdulo (consltese las
caractersticas de cada mdulo en el captulo 4).
Cuando la tensin del sensor sea menor o igual al margen definido se indicar
mediante:
el indicador I/O encendido (entradas/salidas en fallo),
el bit de fallo de la va %Ix.i.ERR =1
una informacin de fallo en la palabra de estado del mdulo (%MWx.MOD.2:X9).
Nota 1: La alimentacin del sensor debe protegerse con un fusible de fusin rpida de 0,5 A.
Nota 2: El control de la tensin del sensor se puede dejar inoperativo desde la pantalla de
configuracin de un mdulo de entrada o por medio de un WRITE_CMD desde la aplicacin (vase
manual TLS DS 37PL7 33S - Tomo 1/2 - seccin G).

___________________________________________________________________________
2/6

Funciones de las E/S TON

B1
2.4-2 En las salidas
Control de la tensin del preaccionador
Todos los mdulos con salidas estticas 24 VCC cuentan con un dispositivo de control
de la tensin del preaccionador para el conjunto de vas del mdulo. Este dispositivo
controla que la tensin de alimentacin del preaccionador del mdulo permanezca
en un nivel suficiente para garantizar el buen funcionamiento de las vas de salida del
mdulo.
Esta tensin deber ser superior a 18 voltios en los mdulos con salidas estticas en
corriente continua. Cuando la tensin del preaccionador sea inferior o igual a este
margen, las salidas pasarn al estado 0 y el fallo se indicar mediante:
el indicador I/O encendido (entradas/salidas en fallo),
el bit de fallo de la va %Ix.i.ERR =1
una informacin de fallo en la palabra de estado del mdulo (%MWx.MOD.2:X9).
Nota: en los mdulos con salida rels estos bits no sern significativos (siempre a 0).

Protecciones integradas en los mdulos de salidas estticas a 24 VCC


Proteccin en cada va contra cortocircuitos y sobrecargas
Todas las vas cuentan con un dispositivo de proteccin elctrica y trmica que permite
protegerlas contra fallos de ese tipos.
La desconexin de una va se indica mediante:
el encendido del indicador I/O (entradas/salidas en fallo),
la intermitencia del indicador de esa va en la visualizacin centralizada (en modo
diagnstico),
el bit de la va en fallo %Ix.i.ERR =1,
una informacin de fallo en la palabra de estado del mdulo (%MWx.MOD.2:X8).
Nota 1: Para los mdulos con salidas estticas estos bits indican una desconexin o un fallo de
alimentacin del mdulo.
Nota 2: El control de la tensin del preaccionador se puede dejar inoperativo desde la pantalla
de configuracin de un mdulo de salida o por medio de un WRITE_CMD desde la aplicacin
(vase manual TLX DS 37 PL7 33S - Tomo 1/2 - seccin G).

Proteccin contra inversiones de polaridad


Los mdulos cuentan con un dispositivo que provoca el cortocircuito de la alimentacin
en caso de inversin de polaridad, sin riesgo de daar el mdulo.
Para que esta proteccin funcione en condiciones ptimas es indispensable colocar
en la alimentacin y delante de los preaccionadores un fusible de fusin rpida.
Como norma general, se recomienda colocar un fusible por grupo de vas de salida
de un mismo mdulo; este fusible tendr el siguiente calibre:
2 A en un mdulo TSX DMZ 64DTK,
6,3 A en los mdulos TSX DMZ 28DT/DTK, TSX DMZ 16DTK, TSX DSZ 08T2/T2K,
10 A en los mdulos TSX DSZ 32T2, TSX DSZ 04T22.
Proteccin contra sobretensiones inductivas
Cada salida est protegida individualmente contra sobretensiones inductivas y
dispone de un circuito de desmagnetizacin rpida de los electroimanes por diodo
zner que disminuye el tiempo del ciclo mecnico de ciertas mquina rpidas.
___________________________________________________________________________
2/7

B1
Proteccin de los contactos de las salidas rels
Los contactos de las salidas rels carecen de dispositivos de proteccin, para poder
controlar:
las entradas aisladas galvnicamente,
de bajo nivel energtico y que requieren
la ausencia de corrientes de fuga,
los circuitos de potencia, eliminando
sobretensiones inductivas en la fuente. Contacto rels
Por ello, es obligatorio instalar en los
Mdulo
bornes de las bobinas de los
Contacto rels
preaccionadores:
- un circuito RC o un limitador de picos
MOV (ZNO) para un uso en corriente
alterna,
- un diodo de descarga para una
utilizacin en corriente continua.

Preaccionador

MOV
Preaccionador

Nota:
Una salida rels con una carga en corriente alterna no deber utilizarse despus con una carga
en corriente continua y vice versa.

Restablecimiento de las salidas estticas 24 VCC


Cuando un fallo ha provocado la disyuncin de una salida, sta podr restablecerse
siempre y cuando no persista un fallo en sus bornes. El comando del restablecimiento
se define en configuracin y podr ser autmatico o controlado por programa:
comando automtico de restablecimiento,
El mdulo ejecutar este comando con una periodicidad aproximada de
10 segundos en tanto y cuanto persista el fallo.
comando programado de restablecimiento (configuracin por defecto)
El programa de aplicacin ejecutar este comando. Un dispositivo interno limita
estos comandos de restablecimiento a cada 10 segundos como mximo para evitar
cualquier recalentamiento de las salidas en fallo.
El comando de restablecimiento se realiza en todas las vas en fallo del mdulo.
Reposicin de las salidas
En caso de mal funcionamiento del programa de aplicacin o del paso a STOP de una
tarea, las salidas podrn situarse en un estado que no sea perjudicial para la
aplicacin. Este estado, denominado posicin de reposicin, se define para cada
mdulo durante la configuracin de las salidas. Esta configuracin permite seleccionar:
Reposicin a 0 (modo por defecto): las salidas pasarn al estado 0,
Mantenimiento en el estado: las salidas se mantienen en el estado anterior al mal
funcionamiento.
___________________________________________________________________________
2/8

Funciones de las E/S TON

B1
2.5

Puesta en paralelo de las salidas estticas 24 VCC

2.5-1 Salidas estticas 24 VCC / 0,1 A


+24 VDC

En un mismo mdulo podrn ponerse en


paralelo un mximo de tres salidas. Por lo
tanto, la corriente mxima suministrada
ser de 0,3 A.

%Q.
%Q.
%Q.
Salidas

0 VDC
Preaccionadores

Observacin
En este tipo de montaje, se deber instalar en los bornes del preaccionador un
diodo de descarga.

2.5-2 Salidas estticas 24 VCC / 0,5 A y 2 A


En un mismo mdulo podrn ponerse en
paralelo un mximo de dos salidas. Por lo
tanto, la corriente mxima suministrada
ser de 1 A o 4 A, dependiendo del tipo de
mdulo.

+24 VDC
%Q.
%Q.
Salidas

0 VDC
Preaccionadores

Observacin
En este tipo de montaje, se deber instalar en los bornes del preaccionador un
diodo de descarga.

___________________________________________________________________________
2/9

Normas generales de implantacin 3


Captulo 3
3 Normas generales de implantacin

3.1

Precauciones de uso

Conexin/desconexin de bloques terminales con tornillos o conectores HE10


La conexin o desconexin de los bloques terminales con tornillos o conectores
HE10 se realizar con la alimentacin de
los sensores y preaccionadores cortada.

Montaje y desmontaje de mdulos


El montaje o desmotaje de los mdulos se
realiza con:
el autmata desconectado,
la alimentacin de los sensores y
preaccionadores cortada.

Bloqueo de los mdulos en su alojamiento


Hay que empujar a tope el fiador que
bloquea el mdulo para que se
establezcan correctamente los contactos
y los enlaces elctricos de masa.

___________________________________________________________________________
3/1

B1

B1
Proteccin de alojamientos no utilizados por el mdulo
Cuando una posicin no est utilizada en
un mdulo, sta deber protegerse
mediante una tapa TSX RKA 01 para
garantizar una proteccin IP20 a la
configuracin del autmata.
Nota:
Las tapas TSX RKA01 se venden en lotes de
10 piezas.

Seleccin de la alimentacin en corriente continua para los sensores y


preaccionadores
Alimentacin regulada o rectificada con filtrado
En el caso de utilizar alimentaciones externas de 24 VCC en corriente continua, se
recomienda utilizar:
bien alimentaciones reguladas, que proporcionan mayor fiabilidad en los tiempos
de respuesta de las salidas, y concretamente al desactivarse,
o bien alimentaciones no reguladas con filtrado de:
- 1000 F/A en rectificacin monofsica de doble alternancia y de 500 F/A en
rectificacin trifsica,
- Nivel mximo de ondulacin cresta a cresta :
5%
- Variacin mxima de tensin
: - 20% a + 25% de la tensin nominal
(ondulacin incluida)
Observacin
Se prohben las alimentaciones rectificadas sin filtrado.
Alimentacin por batera de cadmio/nquel
Este tipo de alimentacin puede utilizarse para alimentar los sensores y
preaccionadores, as como las entradas/salidas asociadas que admiten en
funcionamiento normal una tensin mxima de 30 VCC.
Durante la carga de una batera de este tipo, la tensin de la misma podr alcanzar
durante una hora la tensin de 34 VCC. Por ello, el conjunto de mdulos de entradas/
salidas que funcionan en 24 VCC admitirn esta tensin de 34 VCC nicamente
durante 1 hora por cada 24.
Este tipo de funcionamiento conlleva las siguientes limitaciones:
la corriente mxima de 34 VCC soportada por las salidas no deber, bajo ningn
concepto, sobrepasar la definida para una tensin de 30 VCC,
una variacin de la temperatura que afecte al:
- 80% de las entradas/salidas en el estado 1 hasta 30C,
- 50% de las entradas/salidas en el estado 1 a 60C.
___________________________________________________________________________
3/2

Normas generales de implantacin

B1
3.2

Precauciones y normas generales de cableado

Las entradas/salidas TON incluyen protecciones que garantizan una excelente


estabilidad en entornos industriales. Hay, sin embargo, ciertas normas que se debe
observar:
Alimentacin externa para sensores y preaccionadores
Tales conducciones deben estar protegidas contra cortocircuitos y sobrecargas por
fusibles de fusin rpida.
Atencin:
En caso de que la instalacin 24 VCC no se realice segn las normas TBTS (muy
baja tensin de seguridad), la alimentacin a 24 VCC debe tener el 0V conectado
a la masa mecnica, y sta a tierra, lo ms cerca posible de la alimentacin. Es
preciso respetar esta restricin para garantizar la seguridad de las personas en
caso de que una fase de la red entrara en contacto con los 24 VCC.
Nota:
Si hay un mdulo de entradas/salidas, y stas se estn utilizando en el autmata, todas las
tensiones de sensores y de preaccionadores del mdulo deben alimentarse obligatoriamente;
si no, aparecer un fallo de falta de alimentacin y se encender el indicador luminoso I/O. Para
que no se produzca este fallo I/O, se evitar declarar en una tarea la parte no utilizada del mdulo.

Entradas
Consejos de uso
- En caso de utilizar entradas en corriente continua 24 VCC, se aconseja adaptar
el tiempo de filtrado a la funcin deseada.
- Si el tiempo de filtrado se reduce a un valor inferior a 3 ms, no es aconsejable utilizar
sensores con salidas de contactos mecnicos para evitar que se registren rebotes
al cerrar el contacto.
- Para obtener un funcionamiento ptimo, se aconseja utilizar entradas y sensores
de corriente continua, dado que las entradas en corriente alterna tienen tiempos
de respuesta mayores.
- Entradas en lgica negativa
en las entradas de 24 VCC en lgica negativa, el comn de los sensores est
conectado al (-) de la alimentacin y, por cuestiones de seguridad, este 0V puede
estar conectado a la masa mecnica. Por lo tanto, en caso de que uno de los hilos
de entrada se desconectase accidentalmente y entrase en contacto con la masa
mecnica, existe el riesgo de que la entrada pase al estado 1 y se origine un
comando intempestivo. As pues, se desaconseja la utilizacin de entradas en
lgica negativa.
Entradas de 24 VCC y acoplamiento de lnea con una red alterna.
Un acoplamiento muy fuerte entre los cables portadores de corriente alterna y los
cables conductores de seales con destino a las entradas en corriente continua
puede perturbar el funcionamiento.
(Vase el esquema terico de la pgina siguiente).
___________________________________________________________________________
3/3

B1
Entradas de 24 VCC y acoplamiento con una red alterna (continuacin).
Esquema terico

Alimentacin
corriente a

Mdulo

+24 VDC
Entrada %I.

0 VDC
Salida %Q

N La alimentacin en corrient c
alimentacin tiene el neutro conectado
en corriente c directa o indirectamente a
tierra.
L

Cuando est abierto el contacto con la entrada, una corriente alterna que atraviese las
capacidades parsitas del cable puede generar una coriente en la entrada que puede provocar
que sta pase al estado 1.
Capacidades de lnea que no hay que sobrepasar.
Los valores presentados a continuacin se refieren a un acoplamiento con una lnea
240 VCA/50 Hz.
Para un acoplamiento con diferente tensin, habr que aplicar la siguiente frmula:
Capacidad admitida =Capacidad a 240 VCA x 240
tensin de lnea
Mdulos

Capacidad de acoplamiento mx. admitida con lnea 240 VCA/50 Hz


filtrado 0,1 ms

filtrado 3,5 ms

filtrado 7,5 ms

TSX DMZ 64DTK

10 nF

15 nF

35 nF

TSX DEZ 32D2

25 nF

30 nF

60 nF

TSX DMZ 28DT/DTK

15 nF

25 nF

35 nF

TSX DMZ 28DR

15 nF

20 nF

60 nF

TSX DMZ160DTK

15 nF

25 nF

35 nF

TSX DEZ12D2

15 nF

20 nF

60 nF

TSX DEZ12D2K

25 nF

30 nF

60 nF

Nota:
A ttulo informativo, un cable estndar de 1 metro de longitud, presenta una capacidad de
acoplamiento entre 100 y 150 pF.

___________________________________________________________________________
3/4

Normas generales de implantacin

B1
Entradas de corriente alterna y acoplamiento de lnea.
En ese caso, cuando la lnea que controla la entrada est abierta, la corriente circula
por la capacidad de acoplamiento del cable.
Esquema terico
Alimentacin
corriente c

Mdulo

L
C

Entrada %I.

N
Capacidades de lnea que no hay que sobrepasar.
Mdulos TSX DMZ 28AR/DEZ 08A4/DEZ 08A5: 55 nF
Salidas
si las corrientes son importantes, se aconseja segmentar los arranques, protegiendo
cada uno de ellos con un fusible de fusin rpida,
se utilizarn cables de seccin suficiente para evitar cadas de tensin y
recalentamientos.
Colocacin de los cables
En el interior y exterior del equipo:
Con el fin de limitar los acoplamientos de coriente alterna, los cables de los circuitos
de potencia (alimentaciones, conmutadores de potencia...) tienen que estar separados
de los cables de entradas (sensores) y de salidas (preaccionadores).
En el exterior del equipo:
Los cables destinados a entradas/salidas tienen que estar en fundas distintas a las
que contienen cables que conducen energas altas, y colocarse preferentemente
en canales metlicos separados, conectados a su vez a tierra. Los recorridos de
todos estos cables tendrn una separacin mnima de 100 mm.

___________________________________________________________________________
3/5

B1
3.3

Compatibilidad entre sensores v entradas y preaccionadores v


salidas

3.3-1 Compatibilidad entre sensores y entradas


Compatibilidad entre sensores de 3 hilos y entradas 24 VCC
Sensores de 3 hilos y entradas en lgica
positiva (sink) IEC 1131-2 tipo 1 y tipo 2.
Todos los detectores de proximidad
inductivos o capacitivos y los detectores Sensor
fotoelctricos de tipo 3 hilos PNP, que
funcionan a una tensin de 24 VCC, son
compatibles con todas las entradas en
lgica positiva.
Sensores de 3 hilos y entradas en lgica
negativa (origen).
Todos los detectores de proximidad
inductivos o capacitivos y los detectores
fotoeltricos de tipo 3 hilos NPN, que Sensor
funcionan a una tensin de 24 VCC,
son compatibles con todas las entradas
en lgica negativa.

+
PNP

Entrada %I.

Mdulo

+
NPN

Entrada

%I.

Mdulo

Compatibilidad entre sensores de 2 hilos y entradas 24 VCC


Sensores de 2 hilos y entradas en lgica
positiva (sink) IEC 1131-2 tipo 1.
Todos les detectores de proximidad u
otros sensores de tipo 2 hilos, que Sensor
funcionan a 24 VCC y tienen las
caractersticas que se detallan, son compatibles con todas les entradas de
24 VCC en lgica positiva de tipo 1 de
la gama TSX Micro.
Tensin residual en est. cerrado: < 7 V.
Corriente conmutada mnima: < 2,5 mA.
Corriente residual en est. abierto: < 1,4 mA.

+
Entrada %I.

Mdulo

+
Sensores de 2 hilos y entradas en lgica
Sensor
positiva (sink) IEC 1131-2 tipo 2.
Entrada %I.
Todos los detectores de proximidad de
tipo 2 hilos, que funcionan a una tensin
de 24 VCC y conformes a las normas
IEC 947-5-2, son compatibles con todas

las entradas 24 VCC en lgica positiva


Mdulo
de tipo 2
___________________________________________________________________________
3/6

Normas generales de implantacin

B1
Sensores de 2 hilos y entradas en lgica negativa (source).
+
Todos les detectores de proximidad u
otros sensores de dos hilos, que
funcionan a una tensin de 24 VCC y
Entrada %I.
que tienen las siguientes caractersticas,
son compatibles con todas las entradas
Sensor
de 24 VCC en lgica negativa.
Tensin residual enestado cerrado: < 7 V.

Corriente conmutada mnima: < 2,5 mA.


Corriente residual en est. abierto: < 1,5 mA.
Mdulo
Compatibilidad entre sensores 2 hilos y entradas 100...120 VCA o 200...240 VCA
Todos los detectores de proximidad de 2 hilos de CA o CA/CC de conformidad
con la norma IEC 947-5-2 y otros sensores que soportan las tensiones
100...120/200...240 VCA son compatibles con las entradas 100...120 VCA IEC 11312 tipo 2 y 200...240 VCA IEC 1131-2 tipo 1.
Tabla resumen
Tipos de entradas

Tipos de DDP

24 VCC
Tipo 1
Lgica
positiva

24 VCC 24 VCC 100...120 200...240


Tipo 2
VCA
VCA
Lgica Lgica
tipo 2
tipo 1
positiva negativa

Todos los DDP 3 hilos (DC), tipo PNP

Todos los DDP 3 hilos (DC), tipo NPN


DDP 2 hilos (DC) de marca
Telemecanique u otros que tengan
las siguientes caractersticas:
Tensin residual est. cerrado < 7V
Corriente conmutada mn. < 2,5 mA
Corriente residual est. abierto < 1,5 mA
DDP 2 hilos (CC/CC)

(1)

DDP 2 hilos (CA)

(1)

(1) dentro del margen de tensin nominal de 220...240 VCA


Leyenda
CC
: funcionamiento en tensin a
CA
: funcionamiento en tensin c
CA/CC : funcionamiento en tensin c o a

Compatibilidad

___________________________________________________________________________
3/7

B1
3.3-2 Compatibilidad entre los preaccionadores y las salidas
Compatibilidad entre preaccionadores en corriente continua y salidas
hay que respetar la corriente mxima y la frecuencia mxima de conmutacin de la
salida, especificadas en las tablas de caractersticas;
en el caso de preaccionadores de bajo consumo, se deber tener en cuenta la
corriente de fuga de la salida en el estado de reposo para que la inecuacin siguiente
se verifique:
0,1 x I nominal > 5 x I fuga,
I nominal = corriente consumida por el preaccionador,
I fuga = corriente de fuga en el estado de reposo de la salida.
Compatibilidad entre lmparas de filamentos de tungsteno y salidas estticas
en las salidas con protecciones contra cortocircuitos, se deber respetar la potencia
mxima de las lmparas de filamentos de tungnsteno especificadas en las tablas
de caractersticas bajo riesgo de provocar una desconexin de la salida por la
corriente de llamada de la lmpara en el momento del encendido.
Compatibilidad entre preaccionadores de corriente alterna y salidas rels
los preaccionadores en corriente alterna inductiva tienen una corriente de llamada
que puede alcanzar 10 veces su corriente de mantenimiento durante un tiempo
mximo de 2/F segundos (F = frecuencia de la corriente alterna). Por ello, las salidas
rels estn previstas para soportar los regmenes AC14 y AC15). La tabla de
caractersticas de las salidas rels detalla la potencia mxima (en VA) autorizada
durante el mantenimiento, en funcin del nmero de maniobras.
Definicin de la corriente trmica
Es la corriente que puede admitir de forma permanente un rel cerrado con un
recalentamiento aceptable.Esta corriente no podr, en ningn caso, ser conmutada
por el rel.

___________________________________________________________________________
3/8

Normas generales de implantacin

B1
3.4

Instalacin de programa y objetos de lenguaje asociados

La explotacin de las entradas/salidas TON en un progrma de aplicacin requiere la


instalacin del programa de stas desde un editor de configuracin:
declaracin de los diferentes mdulos en sus alojamientos respectivos,
definicin de los parmetros de las vas de cada mdulo:
- tiempo de filtrado para las entradas,
- asignacin de las vas a una tarea,
- tipo de restablecimiento para las salidas,
- etc.
Esta instalacin del programa y de los objetos de lenguaje asociados a las entradas/
salidas TON se detallan en el manual de instalacin de funciones especficas:
TLX DS 37 PL7 33S, Tomo 1/2, seccin G "funcin especfica TON".

3.5

Visualizacin y diagnstico de entradas/salidas TON

La visualizacin y el diagnstico de las entradas/salidas TON se realiza mediante:


el indicador I/O, situado en la parte frontal del autmata,
que agrupa el conjunto de fallos relativos a las
entradas/salidas (el indicador se enciende cuando
se produce un fallo),

la visualizacin centralizada 1 situada en el autmata


y que permite:
- en modo visualizacin, mostrar el estado del cada
entrada/salida de la base o del mini-rack de extensin.
- en modo diagnstico, mostrar un mdulo en fallo
(parpadeo lento de todos los indicadores luminosos
del mdulo) o una va en fallo (parpadeo rpido del
indicador luminoso correspondiente a la va).
La utilizacin y explotacin de estos tipos de visualizacin se detallan en la seccin
F del presente manual, "Mantenimiento/Diagnstico".

___________________________________________________________________________
3/9

Caractersticas 4
Captulo 4
4 Caractersticas

4.1

Caractersticas generales de los diferentes mdulos

4.1-1 Mdulos mixtos de entradas/salidas de formato estndar


Referencias
mdulos

TSX DMZ
28DT/DTK

Modularidad Entradas 16 E/24 VCC


Salidas

12 S estticas
24 VCC/0,5 A

TSX DMZ
64DTK

TSX DMZ
28DR

TSX DMZ
28AR

32 E/24 VCC

16 E/24 VCC

16 E/110-120 VCA

32 S estticas
24 VCC/0,1 A

12 S rels

12 S rels

Caracters- Entradas Ver apart.4.2-2 Ver apart.4.2-2


ticas
de E/S
Salidas Ver apart.4.5-1 Ver apart.4.4-1

Ver apart.4.2-1 Ver apart.4.3-1


Ver apart.4.7-1 Ver apart.4.7-1

Corriente consumida 30 mA + 3,2 mA 40 mA + 3,5 mA 45 mA


en 5 V interno
por salida a 1
por salida a 1
Corriente
consumida
en alim.
sensor

Entradas 20 mA + 7 mA 75 mA + 3,8 mA
sink
por entrada a 1 por entrada a 1
Entradas

source

40 mA

15 mA + 9 mA 13 mA + 13 mA
por entradaa 1 por entrada a 1
35 mA + 6 mA
por entrada a 1

Corriente consumida
en 24 V rel (1)

Corriente consumida 40 mA + 1 mA
en 24 V prepor salida a 1
accionadores (sin
corriente de carga)

75 mA + 4,5 mA
por salida a 1

Potencia disipada
5W
en el mdulo
(nivel de carga = 60%)

5W

4,5 W

5,6 W

Temperatura de
funcionamiento

0 a 60C

0 a 60C

0 a 60C

0 a 60C

5 mA + 10 mA
por salida a 1

5 mA + 10 mA
por salida a 1

Rigidez dielctrica
Entrada/masa o
1500 Vef
1500 Vef
1500 Vef
2000 Vef
Entrada/lgica interna 50/60 Hz - 1 mn 50/60 Hz - 1 mn 50/60 Hz - 1 mn 50/60 Hz - 1 mn
Salida/masa o
Salida/lgica interna

1500 Vef - 50/60 Hz - 1 mn

2000 Vef - 50/60 Hz - 1 mn

Resistencia
de aislamiento

> 10 M en 500 VCC

Higrometra

5% a 95% sin condensacin

Temperatura de
almacenamiento

-25 a + 70C

Altitud de
funcionamiento

0 a 2000 metros

Variacin con
la temperatura

A 60C se garantizan las caractersticas para un 60% de las entradas


y un 60% de las salidas en el estado 1

(1) Si el 24V rels se destina a una alimentacin externa (caso particular del mini-rack de
extensin), la tolerancia mxima de la tensin de 24 V debe ser del orden de +/- 10%
___________________________________________________________________________

4/1

B1

B1
4.1-2 Mdulos de entradas y salidas de formato estndar
Referencias
mdulos

TSX DEZ
32D2

TSX DSZ
32T2

TSX DSZ
32R5

Modularidad

Entradas

32 E/24 VCC

32 S estticas
24 VCC/0,5 A

32 S rels

Ver apart.4.2-2

Salidas
Caracters- Entradas
ticas
de E/S
Salidas

Ver apart. 4.5-1

Ver apart. 4.7-2

Corriente consumida
en 5 V interna

60 mA

40 mA + 3,3 mA
por salida a 1

50 mA

Corriente
consumida
en alimentacin
sensor

30 mA + 7 mA
por entrada a 1

Corriente consumida
en 24 V rels (1)

15 mA + 5 mA
por salida a 1

30 mA + 2 mA
por salida a 1

Potencia disipada
6W
en el mdulo
(nivel de carga = 60%)

3,2 W

3,5 W

Temperatura de
funcionamiento

0 a 60C

0 a 60C

0 a 60C

1500 Vef
50/60 Hz - 1 mn

1500 Vef
50/60 Hz - 1 mn

2000 Vef
50/60 Hz - 1 mn

Corriente consumida
en 24 V preaccionadores (sin
corriente de carga)

Rigidez dielctrica
Entrada/masa o
Salida/masa o
Salida/lgica interna
Resistencia
de aislamiento

> 10 M en 500 VCC

Higrometra

5% a 95% sin condensacin

Temperatura de
almacenamiento

-25 a + 70C

Altitud de
funcionamiento

0 a 2000 metros

Variacin con
la temperatura

A 60C se garantizan las caractersticas para un 60% de las


entradas y un 60% de las salidas en el estado 1

(1) Si el 24V rels se destina a una alimentacin externa (caso particular del mini-rack de
extensin), la tolerancia mxima de la tensin de 24V deber ser del orden de +/- 10%.

___________________________________________________________________________
4/2

Caractersticas

B1
4.1-3 Mdulos de entradas de semiformato
Referencia
mdulo

TSX DEZ
12D2

TSX DEZ
12D2K

TSX DEZ
08A4

TZS DEZ
08A5

Modularidad

12 E
24 VCC

12 E
24 VCC

8E
100...120 VCA

8E
200...240 VCA

Caractersticas de
entradas

Ver apart. 4.2-1 Ver apart. 4.2-2 Ver apart. 4.3-1 Ver apart. 4.3-1

Corriente consumida 20 mA
en 5 V interna

20 mA

20 mA

20 mA

Corriente Entradas
consumida sink

15 mA + 9 mA 20 mA + 7 mA 13 mA + 13 mA 12 mA + 12 mA
por entrada a 1 por entrada a 1 por entrada a 1 por entrada a 1

en alim.
sensor

35 mA + 6 mA
por entrada a 1

Entradas
source

Potencia disipada
2W
en el mdulo
(nivel de carga = 60%)

2,7 W

1,7 W

1,4 W

Temperatura de
funcionamiento

0 a 60C

0 a 60C

0 a 60C

Rigidez dielctrica
Entrada / masa o
Entrada/lgica interna

0 a 60C

1500 Vef
1500 Vef
2000 Vef
2000 Vef
50/60 Hz -1 mn 50/60 Hz -1 mn 50/60 Hz - 1 mn 50/60 Hz - 1 mn

Resistencia de
aislamiento

> 10 M en 500 VCC

Higrometra

5% a 95% sin condensacin

Temperatura de
almacenamiento

- 25 a + 70C

Altitud de
funcionamiento

0 a 2000 metros

Variacin con la
temperatura

A 60C se garantizan las caractersticas para un 60% de las


entradas y un 60% de las salidas en el estado 1

___________________________________________________________________________
4/3

B1
4.1-4 Mdulos de salidas de semiformato
Referencia
mdulo

TSX DSZ
08T2/T2 K

TSX DSZ
04T22

Modularidad

8 S/estticas
24 VCC/0,5 A

4 S/estticas
24 VCC/2 A

8 S/rels

Caractersticas de
salidas

Ver aprt. 4.5-1

Ver aprt. 4.6-1

Ver aprt. 4.7-1

Corriente consumida
en 5 V interna

30 mA + 3,2 mA
por salida a 1

30 mA

25 mA

Corriente consumida
en 24 V rels (1)

5 mA + 10 mA
por salida a 1

Corriente consumida
en 24 V preaccionadores (sin
corriente de carga)

30 mA + 1 mA
por salida a 1

20 mA + 4 mA
por salida a 1

Potencia disipada
en el mdulo
(nivel de carga = 60%)

3W

3,8 W

1,5 W

Temperatura de
funcionamiento

0 a 60C

0 a 60C

0 a 60C

Rigidez dielctrica
Salida/masa o
Salida/lgica interna

1500 Vef - 50/60 Hz - 1 mn

TSX DSZ
08R5

2000 Vef 50/60 Hz - 1 mn

Resistencia de
aislamiento

> 10 M en 500 VCC

Higrometra

5% a 95% sin condensacin

Temperatura de
almacenamiento

- 25 a + 70C

Altitud de
funcionamiento

0 a 2000 metros

Variacin con la
temperatura

A 60C se garantizan las caractersticas para un 60% de las


entradas y un 60% de las salidas en el estado 1

(1) Si el 24 V rels se destina a una alimentacin externa (caso particular del mini-rack de
extensin), la tolerancia mxima de la tensin de 24 V deber ser del orden de +/- 10%.

___________________________________________________________________________
4/4

Caractersticas

B1
4.1-5 Mdulos mixtos de entradas/salidas en semiformato
Referencia del mdulo
Modularidad

TSX DMZ 16DTK


8 E/24 VCC

Salidas

8 S estticas 24 VCC/0,5 A

Entradas

Ver capt. 4.2-2

Salidas

Caracterstcas de las E/S

Entradas

Ver capt. 4.5-1

Corriente consumida
en 5 V interno

30 mA + 3,2 mA por salida a 1

Corriente consumida
en alimentacin sensor

20 mA + 7 mA por entrada a 1

Corriente consumida
en 24 V rel

Corriente consumida
en 24 V preaccionadores (sin
corriente de carga)

30 mA + 1 mA por salida a 1

Potencia disipada
en el mdulo
(nivel de carga = 60%)

3W

Temperatura de
funcionamiento

0 a 60C

Rigidez dielctrica
Entrada/masa o Entrada
lgica interna

1500 V eficaz 50/60 Hz - 1 mn

Salida/masa o lgica interna


500 V eficaz - 50/60 Hz - 1 mn
________________________________________________________________________________
Resistencia de aislamiento
> 10 M bajo 500 VCC
Higrometra

5% 95% sin condensacin

Temperatura de almacenamiento

-25 a + 70C

Altitud de funcionamiento

0 a 2000 metros

Variacin con la
temperatura

Se garantizan las caractersticas a 60C


para un 60% de las entradas y un 60%
de las salidas en el estado 1.

___________________________________________________________________________
4/5

B1
4.1-6 Variacin en temperatura
El conjunto de caractersticas de los diferentes mdulos y de las entradas y salidas TON
correspondientes se refiere a un nivel de carga del 60% de las entradas y del 60% de
las salidas situadas simultnemente en el estado 1. En caso de utilizacin con un nivel
de carga superior, consltese la siguiente curva de variacin.
Porcentaje de entradas o de salidas en el estado 1
100%

80%

60%

40%

20%
0%

10

20

30

40

50

60

Temperatura en C

Nota:
Respecto a las salidas, la variacin en temperatura se realiza en la corriente mxima suministrada
por las salidas activas.
Ejemplo 1: supongamos un mdulo que tenga 12 salidas estticas de 24 VCC/0,5 A,cada una
de las cuales suministra 0,5 A.
A 60C, la corriente mxima admitida por las salidas ser de 12 x 0,5 x 60% = 3,6 A, lo que
corresponde a 7 salidas activas simultneamente.
Ejemplo 2: supongamos el mismo mdulo (12 salidas estticas de 24 VCC/0,5 A), cada una de
las cuales suministra 0,3 A.
A 60C, la corriente mxima admitida por las salidas ser de 12 x 0,5 x 60% = 3,6 A, lo que
corresponde a las 12 salidas activas simultneamente. En este caso, no habra variacin
para las salidas, pues no se ha rebasado la corriente mxima que admite el mdulo.

___________________________________________________________________________
4/6

Caractersticas

B1
4.2

Caractersticas de las entradas 24 VCC

4.2-1 Mdulos TSX DMZ 28DR / DEZ 12D2


Mdulos

TSX DEZ 12D2 / DMZ 28DR

Lgica

Positiva o negativa

Valores nominales

Tensin

24 V

de entrada

CorrienteLgica positiva

9 mA

Lgica negativa
Valores lmites

En estado 1 Tensin Lgica positiva

de entrada

Lgica negativa

- 6 mA
> 11 V
<8V

Corriente (para U = 11 V) > I 2,5 I mA


En estado 0 Tensin Lgica positiva
Lgica negativa
Corriente
Alimentacin sensores
(ondulacin incluida)
Impedancia de entrada

<5V
> Ual - 5 V
< I 1,5 I mA
19 ...30 V (posible hasta 34 V,
limitada a 1 hora por cada
24 horas)

Lgica positiva

2,4 k

Lgica negativa

4 k

Tiempo de respuesta

Estado 0 a 1

0,1...7,5 ms

configurable

Estado 1 a 0

0,1...7,5 ms

Umbrales de control

Vlidos

> 18 V

tensin sensor

Fallo

< 14 V

Tiempo de respuesta del control Al desaparecer el 24 V

1 ms < t < 3 ms

tensin sensor

8 ms < t < 30 ms

Al aparecer el 24 V

Tipo de entrada
Conformidad IEC 1131-2

Resistiva
Entrada en lgica positiva Tipo 1
Entrada en lgica negativa No tomada en cuenta por la norma

Compatibilidad DDP 2 hilos

(1)

Compatibilidad DDP 3 hilos


Comn de las entradas

S
Lgica positiva

(seleccin por conmutador situado Lgica negativa


en el mdulo y por programa)

Al + de la alimentacin
Al - de la alimentacin

(1) vase el apartado 3.3-1 acerca de la compatibilidad de los sensores con las entradas 24 VCC

___________________________________________________________________________
4/7

B1
4.2-2 Mdulos TSX DMZ 64DTK, TSX DMZ 28DT/28DTK/16DTK,
DEZ 32D2/12D2K

TSX

Mdulos

TSX DMZ 64DTK TSX DMZ 28DT TSX DEZ 32D2


TSX DMZ 28DTK TSXDEZ12D2K
TSX DMZ 16DTK

Lgica

Positiva

Valores nominales

Tensin

de entrada

Corriente 3,5 mA

Valores lmites En estado 1 Tensin


de entrada

24 V

> 11 V

Corriente > 2,5 mA


(para U
= 11 V)
En estado 0 Tensin

<5V

Corriente < 1,5 mA

Positiva

Positiva

24 V

24 V

7 mA

7 mA

> 11 V

> 11 V

> 2,5 mA

> 6 mA

<5V

<5V

< 1,5 mA

< 2 mA

Alimentacin sensores 1930 V


1930 V
1930 V
(ondulacin incluida) (posible hasta 34 V, limitada a 1h cada 24 h)
Impedancia de entrada

6,3 k

3,4 k

3,4 k

Tiempo de respuesta Estado 0 a 1

0,1...7,5 ms

0,1...7,5 ms

0,1...7,5 ms

configurable

0,1...7,5 ms

0,1...7,5 ms

0,1...7,5 ms

Umbrales de control Vlidos

> 18 V

> 18 V

> 18 V

tensin sensor

< 14 V

< 14 V

< 14 V

Tiempo de

Estado 1 a 0

Fallo

Al desaparecer el 24 V

1 ms < t < 3 ms

respuesta del Al aparecer el 24 V


control de la
tensin sensor

8 ms < t < 30 ms

Tipo de entradas

Toma corriente

Resistiva

Toma corriente

Conformidad IEC 1131-2

Tipo 1

Tipo 1

Tipo 2

(1)

Compatibilidad DDP 2 hilos

(1)

Compatibilidad DDP 3 hilos

Comn de entradas

Al + de la alimentacin

(1) Vase el apartado 3.3-1 acerca de la compatiblidad de los sensores con las entradas 24 VCC

___________________________________________________________________________
4/8

Caractersticas

B1
4.3

Caractersticas de las entradas 100...120 VCA y 200...240 VCA

4.3-1 Mdulos TSX DMZ 28AR / DEZ 08A4 /DEZ 08A5


Mdulos

TSX DMZ 28AR


TSX DEZ 08A4

Valores

Corriente

100...120 V

Tensin

nominales

TSX DEZ 08A5


200...240 V

11 mA

60 Hz

de entrada

50 Hz

13 mA

10 mA
12 mA

Frecuencia
Valores

50 / 60 Hz

50 / 60 Hz

En estado 1 Tensin

> 74 V

> 159 V

lmites
de entrada

Corriente
En estado 0 Tensin
Corriente

> 6 mA (para U = 74 V) > 6 mA (para U=159 V)


< 20 V

< 40 V
< 3,5 mA

47...63 Hz

47...63 Hz

Alimentacin sensores

85...132 V

170...264 V

Corriente de pico
en desconexin

160 mA
(RC = 1 k / 0,33 F)

320 mA
(RC = 1 k / 0,15 F)

Estado 0 a 1 50 Hz

11...18 ms

11...18 ms

9...16 ms

9...16 ms

Estado 1 a 0 50 Hz

11...24 ms

11...24 ms

60 Hz

Tiempo de

< 4 mA

Frecuencia

10...22 ms

10...22 ms

respuesta

60 Hz

Umbrales de control

Vlidos

> 92 V

> 164 V

tensin sensor

Fallo

< Ucom +10 V (1)

< Ucom +10 V (1)

Tiempo de respuesta del Al desaparecer 5 ms < t < 11 ms

5 ms < t < 10 ms

control de tensin sensor Al aparecer

20 ms < t < 50 ms

20 ms < t < 50 ms

Tipo de entradas

Capacitiva

Capacitiva

Conformidad IEC 1131-2

Tipo 2

Tipo 1

Compatibilidad DDP 2 hilos (2)

(1) Ucom = tensin de


coherencia entre el
(2) Vase el apartado
100...120/200...240

conmutacion real de la entrada. Este valor (Ucom + 10V) garantiza la


umbral de control de la tensin del sensor y el de las entradas.
3.3-1 acerca de la compatibilidad de los sensores con las entradas
VCA

___________________________________________________________________________
4/9

B1
4.4

Caractersticas de las salidas estticas 24 VCC/0,1 A

4.4-1 Mdulos TSX DMZ 64DTK


Mdulos

TSX DMZ 64DTK

Lgica

Positiva, corriente emitida

Valores nominales

Tensin / corriente 24 V / 0,5 A

Valores lmite
(para U 30 34 V,

Tensin

19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a


1 hora cada 24 horas)

ondulacin incluida)

Corriente / va

0,125 A

Corriente / mdulo 1,6 A


Potencia lmpara con filamento tungsteno 1,2 W mx.
Corriente de fuga

en el estado 0

<0,1mA

Tensin residual

en el estado 1

< 1,5 V
220

Impedancia de carga mn.

Tiempo de respuesta (1) Paso de estado 0 a 1 < 250 s


Paso de estado 1 a 0 < 250 s
Frecuencia de conmutacin
en carga inductiva

< 0,5/LI 2 Hz

Conformidad CEI 1131-2

Puesta en paralelo de salidas

S, 3 salidas mximo

Compatibilidad con las entradas contin.

Todas las entradas 24 VCC CEI 1131 tipo 1


y tipo 2

Comn de cargas

Al - de la alimentacin

Protecciones Contra las sobrecargas


incorporadas y cortocircuitos

Por limitador de corriente y disyuntor


electrnico 125 mA < Id < 185 mA

Contra las sobretensiones

S, por diodo zner

Contra las inversiones de


polaridad

S, por diodo inverso en la alimentacin.


Prevea un fusible en el + 24 V de la
alimentacin de los preaccionadores (2 A,
tipo fusin rpida)

Umbral de control de la

OK

> 18 V

tensin del preaccionador

Fallo

< 14 V

Tiempo de respuesta

al aparecer

T < 4 ms

del control

al desaparecer T < 30 ms

Potencia disipada por va en estado 1

0,07 W (para U = 24 V)

(1) Todas las salidas estn equipadas con circuitos de desmagnetizacin rpida de los
electroimanes.
Tiempo de descarga de los electroimanes < L/R.

___________________________________________________________________________
4/10

Caractersticas

B1
4.5

Caractersticas de las salidas estticas 24 VCC/0,5 A

4.5-1 Mdulos TSX DSZ 32T2 / DMZ 28DT/DMZ 28DTK / DMZ 16DTK /
DSZ 08T2 / DSZ 08T2K
Mdulos

TSX DMZ 28DT/28DTK TSX DSZ 32T2


TSX DSZ 08T2/08T2K TSXDMZ 16DTK

Lgica

Positiva, corriente emitida Positiva, corriente emitida

Valores nominales

Tensin / corriente 24 V / 0,5 A

24V / 0,5 A

Valores lmite

Tensin

19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a 1H. / 24 H.)

(para U 30 34 V,

Corriente / va

0,625 A

ondulacin incluida)

Corriente / mdulo 6 A (DMZ 28DT/28DTK) 7 A (DSZ 32T2)


4 A (DSZ 08T2/08T2K) 6 A (DMZ 16 DTK)

Potencia lmpara filamento tungsteno


Corriente de En funcionamiento normal

10 W mx.
< 0,5 mA

10 W mx.
< 0,5 mA

fuga (estado 0) Durante una desconexin < 2 mA


accidental del 0V del mdulo

< 2 mA

Tensin residual

< 1V (para I = 0,5 A)

< 0,3V (para I = 0,5 A)

48

48

(estado 1)

Impedancia de carga mn.

Tiempo de respuesta (1) Estado 0 a 1 1 a 0 < 500 s


2

< 500 s

Frecuencia de conmutacin
en carga inductiva

< 0,6/LI Hz

< 0,6/LI2 Hz

Puesta en paralelo de salidas

S, 2 salidas mximo

S, 2 salidas mximo

Compatibilidad entradas
corriente continua

Todas las entradas 24 VCC CEI 1131-2 tipo 1


y tipo 2 con impedancia de entrada < 15 K

Conformidad CEI 1131-2

Protecciones Contra las sobrecargas


incorporadas y cortocircuitos

Por limitador de corriente y disyuntor


trmico ( 0,75 A < Id < 2 A)

Contra las sobretensiones

Por diodo zner

Por diodo zner

Contra las inversiones de


polaridad

S, por diodo inverso en la alimentacin. Prevea un


fusible de fusin rpida en el + 24 V de la
alimentacin de los preaccionadores:
6,3 A (DMZ 28DT/28DTK/16TDK),
4 A (DSZ 08T2/08T2K), 10 A (DSZ 32 T2)

Umbral de control de la

OK

> 18 V

> 18 V

tensin preaccionador

Fallo

< 14 V

< 14 V

Tiempo de respuesta

al aparecer T < 4 ms

T < 4 ms

del control

al desaparecer T < 30 ms

T < 30 ms

Comn de cargas

Al de la alimentacin

Al de la alim.

Potencia disipada por va en estado 1

< 0,45 W (para U=24V)

< 0,05 W (para U=24V)

(1) Todas las salidas estn equipadas con circuitos de desmagnetizacin rpida de los electroimanes.
Tiempo de descarga de los electroimanes < L/R.
___________________________________________________________________________

4/11

B1
4.6

Caractersticas de las salidas estticas 24 VCC/2 A

4.6-1 Mdulo TSX DSZ 04T22


Mdulo

TSX DSZ 04T22

Lgica

Positiva, corriente emitida

Valores nominales

Tensin / corriente 24 V / 2A

Valores lmite
(para U 30 34 V,

Tensin

19...30 V (posible hasta 34 V, limitada a


1 hora cada 24 horas)

ondulacin incluida)

Corriente / va

2,5 A

Corriente mdulo

8A

Potencia lmpara filamento tungsteno

15 W mx.

Corriente de fuga

en estado 0

< 0,5 mA

Tensin residual

en estado 1

< 0,8 V (para I = 2 A)


12

Impedancia de carga mn.

Tiempo de respuesta (1) Estado 0 a 1 1 a 0 < 1 ms


Frecuencia de conmutacin
en carga inductiva

< 0,5/LI2 Hz

Puesta en paralelo de salidas

S, 2 salidas mximo

Compatibilidad con las


entradas corriente continua

Todas las entradas 24 VCC IEC 1131 tipo 1 y


tipo 2 con impedancia de entrada < 15 K

Conformidad CEI 1131-2

Protecciones Contra las sobrecargas


incorporadas y cortocircuitos

Por limitador de corriente y disyuntor


electrnico 2,6 A < Id < 5 A

Contra las sobretensiones

Por diodo zner

Contra las inversiones de


polaridad

Por diodo inverso en la alimentacin.


Prevea un fusible en el + 24 V alimentacin
(10 A de fusin rpida)

Umbral de control de la

OK

> 18 V

tensin preaccionador

Fallo

< 14 V

Tiempo de respuesta

al aparecer

T < 4 ms

del control

al desaparecer T < 30 ms

Comn de cargas

Al - de la alimentacin

Potencia disipada por va en estado 1

1,15 W (para U = 24 V)

Rigidez
dielctrica

Salidas/masa
Salidas/lgica interna

Resistencia aislamiento

1500 V eficaz 50/60 Hz durante 1 mn


> 10 M a 500 VCC

(1) Todas las salidas estn equipadas con circuitos de desmagnetizacin rpida de los electroimanes.
Tiempo de descarga de los electroimanes < L/R.

___________________________________________________________________________
4/12

Caractersticas

B1
4.7

Caractersticas de las salidas rels

4.7-1 Mdulos TSX DMZ 28AR / DMZ 28DR / DSZ 08R5


Mdulos

TSX DMZ 28AR / DMZ 28DR / DSZ 08R5

Tens. lmite uso Continua/alterna

10...34 VCC/19...264 VCA

Corriente trmica

3A

Corriente mxima por comn


Carga corriente Resistiva
alterna

5A
Tensin

rgimen AC12 Potencia


Inductiva

Tensin

rgimen AC 14 Potencia
y AC15

Carga corriente Resistiva


continua

Tensin

c 24 V

c 48 V

c 110 V

50 VA (5)

50 VA (6) 110 VA (6)


110 VA (4) 220 VA (4)

c 24 V

c 48 V

24 VA (4)

10 VA (10) 10 VA (11)
24 VA (8) 50 VA (7)
110 VA (2)

c 110 V

c 220 V
220 VA (6)
c 220 V
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)

a 24 V

rgimen DC12 Potencia

24 W (6)
40 W (3)

Inductiva

a 24 V

Tensin

rgimen DC13 Potencia


(L/R = 60 ms)

10 W (8)
24 W (6)

Carga mn. conmutable

1 mA / 5 V

Tiempo de

Conexin

respuesta

Desconexin < 10 ms

< 10 ms

Tipo de contacto
Protecciones
incorporadas

Al cierre
Ninguna, es obligatorio montar un fusible de
fusin rpida por va o grupo de vas

Contra sobretensiones
inductives en c

Ninguna, es obligatorio montar en paralelo a los


bornes de cada preaccionador un circuito RC
o limitador MOV (ZNO) apropriado a la tensin

Contra sobretensiones
inductivas en a
(1)
(2)
(3)
(4)

Contra sobrecargas
y cortocircuitos

Ninguna, es obligatorio montar en los bornes de


cada preaccionador un diodo de descarga

0,1 x 106 maniobras


0,15 x 106 maniobras
0,3 x 106 maniobras
0,5 x 106 maniobras

(5)
(6)
(7)
(8)

0,7 x 106 maniobras.


1 x 106 maniobras.
1,5 x 106 maniobras.
2 x 106 maniobras.

(9) 3 x 106 maniobras.


(10) 5 x 106 maniobras.
(11) 10 x 106 maniobras.

___________________________________________________________________________
4/13

B1
4.7-2 Mdulo TSX DSZ 32R5
Mdulos

TSX DSZ 32R5

Tens. lmite uso Continua/alterna

10...34 V/19...264 V

Corriente trmica

2A

Corriente mxima por comn

2 A para una sola va


7 A para un grupo de 15 16 vas

Carga corriente Resistiva


alterna c

Tensin

24 V

48 V

100...120 V

200...240 V

rgimen AC12 Potencia

50 VA (5) 100 VA (4) 200 VA (3)

200 VA (5)

Inductiva

24 V

100...120 V

200...240 V

10 VA (6)
50 VA (2)

10 VA (7)
50 VA (4)

Tensin

rgimen AC14 Potencia


y AC15
Carga corriente Resistiva
continua a

Tensin

rgimen DC12 Potencia

Inductiva

Tensin

48 V

24 VA (1) 50 VA (1)
24 V

12 W (0,6x106 maniobras)
24 W (0,3x106 maniobras)
48 W (0,15x106 maniobras)
24 V

rgimen DC13 Potencia


(L/R = 60 ms)

6 W (0,12x106 maniobras)
12 W (0,06x106 maniobras)
24 W (0,03x106 maniobras)

Carga mn. conmutable

1 mA / 5 V

Tiempo de

Conexin

< 10 ms

respuesta

Desconexin

< 10 ms

Tipo de contacto
Protecciones
incorporadas

Al cierre
Ninguna, es obligatorio montar un fusible de
fusin rpida por va o grupo de vas

Contra sobretensiones
inductivas en c

Ninguna, es obligatorio montar en paralelo en los


bornes de cada preaccionador un circuito RC o
limitador de cresta MOV (ZNO) apropiado a la
tensin

Contra sobretensiones
inductivas en a
(1)
(2)
(3)
(4)

Contra sobrecargas
y cortocircuitos

Ninguna, es obligatorio montar en los bornes de


cada preaccionador un diodo de descarga

0,1 x 106 maniobras


0,15 x 106 maniobras
0,2 x 106 maniobras
0,25 x 106 maniobras

(5) 0,3 x 106 maniobras


(6) 0,8 x 106 maniobras
(7) 1,2 x 106 maniobras

___________________________________________________________________________
4/14

Captulo 5
Conexiones 5
5 Conexiones

5.1

Medios de conexin

5.1-1 Conexin a mdulos con bloque terminal con tornillos


Cada borne puede recibir hilos desnudos equipados con conteras y guardacabos
abiertos o cerrados.
La capacidad de cada borne es:
como mnimo:
1 hilo de 0,28 mm 2 sin contera,
como mximo: 2 hilos de 1 mm2 con contera o,
1 hilo de 1,5 mm2 sin contera o,
1 terminal abierto o cerrado para hilos de 1 mm2.
1

1 5,5 mm mximo
2 3,2 mm mnimo

Los tornillos con abrazadera estn provistos de un entalladura que admite


destornilladores:
cruciforme Pozidriv N1,
plano, de 5 mm de dimetro.
Par de apriete mximo en tornillo del borne de conexin: 0,8 Nm
Los bloques terminales de conexin por tornillo van provistos de una tapa desmontable
que evita:
la prdida de los tornillos,
el riesgo para las personas.
En caso de que se utilicen terminales cerrados, deber desmontarse la tapa
para poder extraer el tornillo con objeto de montar el terminal. No volver a
montarse la tapa, para garantizar el paso de los hilos.
Desmontaje de la tapa

1 Abrir la cubierta
2 Abrir la tapa
3 Desmontar la tapa
___________________________________________________________________________
5/1

B1

B1
5.1-2 Conexin a mdulos con conectores HE10
Cordn precableado de 20 hilos, calibre 22 (0,324 mm2),
Est destinado a proporcionar la conexin fcil y directa, hilo a hilo, de las
entradas/salidas de los mdulos con conectores HE10, con sensores, preaccionadores
o bornes.
Este cordn precableado est constituido:
en un extremo, por un conector HE10 moldeado del que parten 20 hilos de 0,324
mm2 de seccin protegidos en una funda,
en el otro extremo, por hilos libres que se distinguen por un cdigo de color, de
conformidad con la norma DIN 47100.
Nota: Un hilo de nylon integrado en el cable permite retirar fcilmente la funda.

Se proponen dos referencias:

TSX CDP 301: longitud 3 metros


TSX CDP 501: longitud 5 metros.

Cordn precableado
Mdulo
TSX CDPi01

Arriba HE10

blanco

10

rojo-azul

11

12

marrn-verde

13

14

15

16

17

18

19

20

marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta

Correspondencia entre el color


de los hilos y el nmero de
patilla del conector HE10

gris-rosa
blanco-verde
blanco-amarillo
amarillo-marrn
blanco-gris
gris-marrn
blanco-rosa
rosa-marrn

Abajo

___________________________________________________________________________
5/2

Conexiones

B1
2

Cable plano de conexin en cordn y enfundado, calibre 28 (0,08 mm )


Est destinado a proporcionar la conexin de las entradas/salidas de los mdulos con
conectores HE10 hacia interfaces de conexin y de adaptacin de cableado rpido de
la gama TELEFAST 2. Este cable consta de 2 conectores HE10 y de un cable plano
trenzado y enfundado, con hilos de seccin 0,08 mm2.
Dada la escasa seccin de los hilos, se recomienda utilizarlo nicamente con entradas
o salidas de corriente dbil (< 100 mA por entrada o salida).
Se proponen tres referencias:

TSX CDP 102: longitud 1 metro


TSX CDP 202: longitud 2 metros
TSX CDP 302: longitud 3 metros
Cable de conexin, calibre 22 (0,324 mm2)
Est destinado a proporcionar la conexin entre las entradas/salidas de los mdulos
con conectores HE10 hacia interfaces de conexin y de adaptacin de cableado rpido
de la gama TELEFAST 2. Este cable est constituido por 2 conectores HE10
moldeados y por un cable con hilos de seccin 0,324 mm2, que permiten el paso de
corrientes ms elevadas (ejemplo: salidas 0,5 A).
Se proponen cinco referencias:

TSX CDP 053: longitud 0,50 metros


TSX CDP 103: longitud 1 metro
TSX CDP 203: longitud 2 metros
TSX CDP 303: longitud 3 metros
TSX CDP 503: longitud 5 metros

Cable
TSX CDP i02
Mdulo
Cordn
TSX CDP ii3

TELEFAST 2 ABE-7Hiiiii

! Verificar la coherencia entre el calibre del calibre del fusible integrado al


TELEFAST 2 y el calibre del fusible que se va a integrar en las entradas o salidas
(ver conexin de los mdulos).
Par de apriete mximo en tornillo de los conectores de cables TSX CDP*:0,5 Nm
___________________________________________________________________________
5/3

B1
Caso particular del mdulo TSX DMZ 16 DTK
Este mdulo permite resolver los problemas de conctica en las aplicaciones que
utilizan los sistemas de ayuda a la instalacin:
Tego Dial: sistema de ayuda a la instalacin para componentes de dilogo.
Tego Power: systema de ayuda a la instalacin para componentes de arranques de
motores.
TSX DMZ 16DTK

TSX DMZ 16DTK

TSX CDP 3

TSX CDP 3

Dialbases Tego
APE-1B24M

Tego Dial

Mdulo de
communicacin
APP-1CH
Tego Power

___________________________________________________________________________
5/4

Conexiones

B1
5.2

Conexiones de mdulos

5.2-1 Mdulo TSX DMZ 64DTK


Presentacin
El mdulo TSX DMZ 64TK admite 64 entradas/salidas repartidas de la siguiente manera:
32 entradas de 24 VCC, lgica positiva tipo 1,
B A
32 salidas estticas de 24 VCC / 0,1 A.
Est equipado con 4 conectores HE10 macho:
conectores A y B, en la parte superior, para la conexin
de las entradas: A (0 a 15), B (16 a 31),
conectores A y B, en la parte inferior, para la conexin
de las salidas:A (0 a15), B (16 a 31).
Cada conector puede recibir:
bien un cordn precableado TSX CDP i01 para la
conexin directa al borne, sensor o preaccionador,
o bien un cable plano TSX CDP i02 o un cable
TSX CDPii3 para la conexin a la interfaz TELEFAST 2.

B A

Esquema terico de entradas/salidas


Entradas

Control alim.
sensor

Sensor

%I. (0...31)

V ref

Salidas

+
Limitacin
y
disyuncin

%Q. (0...31)
Vigilancia
tensin
preaccionador

Preaccionador

___________________________________________________________________________
5/5

B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 64DTK
B

Sensores
blanco
marrn
verde
amarillo
rosa
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde
blanco-amarillo
amar.-marrn

+24 VDC blanco-gris


gris-marrn
blanco-rosa

0 VDC

17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

0 VDC

FU2
+24 VDC

17
18

verde
amarillo

19

rosa

23

10

rojo
negro
violeta

25
26

12

11

gris-rosa
rojo-azul

27
28

14

13

blanco-verde
marrn-verde

29
30

16

15

31

+24 VDC blanco-gris


gris-marrn

FU1
0 VDC

rosa-marrn

blanco
marrn

Salidas

B
1
3

gris
rosa

azul
rojo

negro
violeta

0
2

3
6

4
5

6
7
8

10

gris-rosa
rojo-azul

11

blanco-verde
marrn-verde

13

blanco-amarillo
amar.-marrn

15

blanco-gris
gris-marrn

17

12

10
11

14

12
13

16

14
15

19

7
8

10

9
10

12

11

11
12

14

13

13
14

16

17
19

15

18
20

Preaccionadores

1
2

rosa-marrn

verde
amarillo

rosa-marrn

blanco-rosa

20

19

blanco-amarillo
amarillo-marrn 15

18

17

0
1

azul

24

Entradas

gris

21

Preaccionadores
16

blanco
marrn

22

azul

Sensores

20

gris

FU1

Entradas
16

Salidas

blanco
marrn

verde
amarillo

gris
rosa

azul
rojo

negro
violeta

10

gris-rosa
rojo-azul

11

12

blanco-verde
marrn-verde

13

14

blanco-amarillo
amar.-marrn

15

16

18

0 VDC

blanco-gris
gris-marrn

17

18

20

rosa-marrn

19

20

FU2
+24 VDC

blanco-rosa

blanco-rosa

FU1 = fusible 0,5 A de fusin rpida

FU2 = fusible 2 A de fusin rpida

Nota: los colores recuerdan la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los
diferentes hilos de un cordn precableado TSX CDP i01

___________________________________________________________________________
5/6

Conexiones

B1
5.2-2 Mdulos TSX DMZ 28DT / 28DTK
Presentacin
Los mdulos TSX DMZ 28DT y TSX DMZ 28DTK admiten cada uno 28 entradas/salidas
repartidas como sigue:
16 entradas de 24 VCC, en lgica positiva tipo 1,
12 salidas estticas de 24 VCC / 0,5 A.
Estos dos mdulos slo se diferencian por el tipo de conexin.
Mdulo TSX DMZ 28DT.
El mdulo TSX DMZ 28DT est equipado con un bloque
terminal con tonillos de 35 bornes, desconectable, que
permite la conexin de entradas y salidas.

Mdulo TSX DMZ 28DTK


El mdulo TSX DMZ 28DTK est equipado con 2 conectores HE10
macho:
conector A para la conexin de las entradas,
conector B para la conexin de las salidas.
Cada conector puede recibir:
bien un cordn precableado TSX CDP
i01 para la conexin directa a los bornes, al sensor o al preaccionador,
o bien un cable TSX CDP ii3 para la
conexin a la interfaz del cableado del
TELEFAST 2.

Nota:
Se puede utilizar un cable plano TSX CDP i02 para la conexin
a la interfaz del cableado TELEFAST 2, nicamente para la
parte de entrada (conector A).

___________________________________________________________________________
5/7

B1
Esquemas tericos de entradas/salidas
Entradas

Control alim.
sensor

Sensor

%I. (0...15)

Salidas
Control alim.
preaccionador

Control
fallo

Comando

%Q. (0...11)

Preaccionador

___________________________________________________________________________
5/8

Conexiones

B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 28DT
Sensores

Entradas
1

0
1

2
3

2
3

4
5

4
5

6
7

6
7

8
9

8
9

10
11

10
11

12
13

12
13

14
15

+24 VDC
FU1 = fusible
0,5 A
de fusin rpida

FU1
+

0 VDC

16
18
20
21

22
23

4
5

24
25

6
7

26
27

8
9

28
29

10
11

FU2 = fusible
6,3 A
de fusin rpida

Salidas

19

Preaccionadores

15

17

0
1

14

0 VDC

30
31
32
33
34

FU2

35

+24 VDC

___________________________________________________________________________
5/9

B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 28DTK
Sensores

Entradas

A
blanco
marrn
verde
amarillo
gris
rosa
azul
rojo
negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul
blanco-verde
marrn-verde

0
1

6
8

7
9

10
12

11

14

13

13
14

17

18

19

20

15

rosa-marrn

Salidas

1
2
3
4
5
6
7
8
9

blanco
marrn

verde
amarillo

gris
rosa

azul
rojo

negro
violeta

10

gris-rosa
rojo-bleu

11

12

blanco-verde
marron-verde

10

11
12

Preaccionadores

9
10

16

blanco-rosa

0 VDC

7
8

blanco-gris
gris-marrn

5
6

15

+24 VDC
FU1

3
4

blanco-amarillo
jaune-marron

FU1 = fusible 0,5 A


de fusin rpida

1
2

13

14

blanco-amarillo
amarillo-marrn

15

16

17

18

19

20

11

FU2 = fusible 6,3 A


de fusin rpida

+24 VDC
+

FU2

blanco-gris
blanco-rosa

0 VDC

gris-marrn
rosa-marrn

Nota: los colores recuerdan la correspondencia entre las patillas del conector HE10 y los
diferentes hilos de un cordn precableado TSX CDP i01

___________________________________________________________________________
5/10

Conexiones

B1
5.2-3 Mdulo TSX DMZ 28DR
Presentacin
El mdulo TSX DMZ 28DR comporta 28 entradas/salidas repartidas de la siguiente
manera:
16 entradas 24 VCC, en lgica positiva tipo 1 o en lgica negativa,
12 salidas rels.
Est equipado con un bloque terminal de conexin por tornillos de 35 bornes,
Jumper
desconectable.
Las entradas se pueden situar:
bien en lgica positiva (posicin sink), en ese caso el
comn de los sensores estar conectado al + de la Source / Sink
alimentacin,
bien en lgica negativa (source), en ese caso, el
comn de los sensores estar conectado al - de la o
alimentacin.
Esta seleccin se realiza:
posicionando un conmutador o un jumper situado en
el mdulo para la adaptacin fsica. Por defecto, la Source / Sink
configuracin hardware es "sink" (lgica positiva),
y por configuracin del programa para adaptar las Conmutador
seales al sentido de la lgica.
Esquemas tericos de entradas/salidas
Control alim.
sensor

Source

Sensor

Sink

Entradas
lgica positiva
"Sink"

%I.
(0...15)

Control alim.
sensor

Source
Sink

Entradas
lgica negativa
"Source"

%I.
(0...15)
Sensor

___________________________________________________________________________
5/11

B1
Salidas

Modularidad
salida 0

+
B

%Q.
Pre(0...11) accionador
Comn

comn salida 0
salida 1
salida 2
salida 3
comn salidas 1, 2 y 3

Comando

salida 4
salida 5
salida 6
salida 7
comn salidas 4, 5, 6 y 7
salida 8
salida 9
salida 10
salida 11
comn salidas 8, 9, 10 y 11

Atencin
Proteccin obligatoria del contacto del rel mediante montaje en los bornes del
preaccionador:
de un circuito RC o limitador de cresta MOV (ZNO) para una utilizacin en
corriente alterna,
de un diodo de descarga para una utilizacin en corriente continua.

___________________________________________________________________________
5/12

Conexiones

B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 28DR (entradas lgica positiva "Sink")
Sensores

Entradas
0

Conmutador

Sink

4
5

4
5

Jumper

Sink

8
8

Configuracin hardware
de las entradas

10
10

11

11

12
12

13

13

14
15

+24 VDC
FU1 = fusible 0,5 A
de fusin rpida

FU1
+

FU

2
R

MOV
19...240 VAC

20
21

24
25

26
5

27

29

FU

28
30

24 VDC +

22
23

FU

10

31
32

9
33

10

FU

Sink

Salidas

19

15
Source

18

0 VDC

FU = fusible de fusin
rpida que se deber
calibrar en funcin de
la carga
Carga en
tensin
continua

16
17

Carga en
tensin
alterna

14

34

11
35

Preaccionadores

Proteccin obligatoria que


deber instalarse en los bornes
de cada preaccionador

19...240 VCA
o 24 VCC

Nota:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red trifsica, y sea
igual o superior a 200 VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma
fase.

___________________________________________________________________________
5/13

B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 28DR (entradas en lgica negativa "Source")
Sensores

Entradas
0

Conmutador

Source

4
5

4
5

Jumper

Source

8
8

Configuracin hardware
de las entradas

10
10

11

11

12
12

13

13

14
15

FU1 = fusible 0,5 A


de fusin rpida

MOV
19...240 VAC

Carga en
tensin
alterna

16
18

0 VDC

19

20
1

22
23

FU

24
25

4
27

29

FU

28
30

Carga en
tensin
continua
-

26
5

10

24 VDC +

31
32

9
33

10

FU

Sink

Salidas

21
2

FU = fusible de fusin
rpida que se deber
calibrar en funcin de
la carga

15
Source

17

FU1
FU

2
R

+24 VDC

14

34

11
35

Preaccionadores

Proteccin obligatoria que


deber instalarse en los bornes
de cada preaccionador

19...240 VAC
24 VDC

Nota:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red trifsica, y sea
igual o superior a 200 VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma
fase.

___________________________________________________________________________
5/14

Conexiones

B1
5.2-4 Mdulo TSX DMZ 28AR
Presentacin
El mdulo TSX DMZ 28AR dispone de 28 entradas/salidas repartidas de la siguiente
manera:
16 entradas 110/120 VCA,
12 salidas rels.
Est equipado con un bloque terminal de conexin
mediante tornillos de 35 bornes, desconectable, que
permite la conexin de entradas y salidas.

Esquemas tericos de entradas/salidas


Entradas 110 VAC

Control de la
alimentacin

Aislamiento
galvnico

Sensor

%I.
(0...15)

+5V
Filtrado
numrico
configurable
50/60 Hz

0 VAC

Salidas

+
B

%Q.
(0...11)

Preaccionador
Comn

Comando

La modularidad de las salidas es idntica a la del mdulo


TSX DMZ 28DR

Atencin
Proteccin obligatoria del contacto del rel mediante montaje en los bornes del
preaccionador:
de un circuito RC o limitador de cresta MOV (ZNO) para una utilizacin en
corriente alterna,
de un diodo de descarga para una utilizacin en corriente continua.
___________________________________________________________________________
5/15

B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 28AR
Sensores

Entradas
1

0
1

2
3

2
3

4
5

4
5

6
7

6
7

8
8

10
10

11

11

12
13

12
13

14
15

FU1 = fusible
0,5 A
de fusin rpida

FU1

MOV
19...240 VAC

16
18
19

0
21
2

22
23

FU

24
25

FU = fusible de fusin
rpida que se deber
calibrar en funcin de
la carga

27

29

FU

28
30

Carga en
tensin
continua
-

26
5

10

24 VDC +

31
32

9
33

10

FU

Salidas
20

Carga en
tensin
alterna

15

17

0 VAC

FU

2
R

110 VAC

14

34

11
35

Preaccionadores
19...240 VCA
o 24 VCC
Proteccin obligatoria que
deber instalarse en los bornes
de cada preaccionador

Nota:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red trifsica, y sea
igual o superior a 200 VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma
fase.

___________________________________________________________________________
5/16

Conexiones

B1
5.2-5 Mdulo TSX DEZ 32D2
Presentacin
El mdulo TSX DEZ 32D2 se compone de 32 entradas de
24 VCC, en lgica positiva de tipo 2.
Dispone de un bloque terminal de conexin con tornillos
de 35 bornes, desconectable, que permite la conexin de
sensores y alimentaciones

Esquemas tericos de una entrada

Control alim.
sensor

Sensor

%I. %Ii (0...15)


(0...15)

I constante
Filtro
analgico

Comparador
de tensin

___________________________________________________________________________
5/17

B1
Conexiones del mdulo TSX DEZ 32D2
Sensores

Entradas
1

0
1

2
3

2
3

4
5

4
5

6
7

6
7

8
8

10
10

11

11

12
13

12
13

14
15

14
16

17
18
19

+24 VDC

21

0
1
2

22
23

3
24

25

4
5

26
27

29

8
9

30

10
11

31

12

32
33

+24 VDC
0 VDC
+24 VDC
FU1

Entradas en
posicin par

7
28

13
34

35

15

+24 VDC

20

FU1 y FU2 = fusible 0,5 A


de fusin rpida

Entradas en
posicin
impar

14
15

FU2

___________________________________________________________________________
5/18

Conexiones

B1
5.2-6 Mdulo TSX DEZ 12D2
Presentacin
El mdulo TSX DEZ 12D2 dispone de 12 entradas de 24 VCC, en lgica positiva de
tipo 1 o lgica negativa. Est equipado con un bloque terminal de conexin con
tornillos de 15 bornes, desconectable, que permite la conexin de entradas.
Las entradas pueden estar:
bien en lgica positiva (posicin sink), en cuyo caso,
el comn de los sensores estar conectado al + de la
alimentacin,
o bien en lgica negativa (posicin source), en cuyo
caso, el comn de los sensores estar conectado al de la alimentacin.
Esta seleccin se realiza por:
posicionamiento de un conmutador o de un jumper
situado en el mdulo para la adaptacin fsica. Por
defecto, la conguracin hardware est en "sink" (lgica
positiva),
y configuracin de programa para adaptar las seales
al sentido de la lgica.
Esquemas tericos de las entradas

Jumper

Source / Sink

Source / Sink

Conmutador
Control alim.
sensor

Source
Sensor

Sink

Entradas en
lgica positiva
"Sink"

%I.
(0...11)

Control alim.
sensor

Source
Sink

Entradas en
lgica negativa
"Source"

%I.
(0...11)
Sensor

___________________________________________________________________________
5/19

B1
Conexiones del mdulo TSX DEZ 12D2 (entradas en lgica positiva "Sink")
Sensores

Entradas
1

Conmutador

0
1

Sink

2
3

4
5

4
5

Jumper

Sink

6
7

10
11

+24 VDC
FU1 = fusible 0,5 A
de fusin rpida

Configuracin hardware
de las entradas

FU1
+

0 VDC

10
12

11
Source

14

Sink

13
15

Conexiones del mdulo TSX DEZ 12D2 (entradas en lgica negativa "Source")
Sensores

Entradas
0

Conmutador

Source

4
5

4
5

Jumper

Source

8
8

Configuracin hardware
de las entradas

10
10

11
12

FU1 = fusible 0,5 A


de fusin rpida

+24 VDC
FU1
0 VDC

11
Source

14

Sink

13
15

___________________________________________________________________________
5/20

Conexiones

B1
5.2-7 Mdulo TSX DEZ 12D2K
Presentacin
El mdulo TSX DEZ 12D2K dispone de 12 entradas de
24 VCC, en lgica positiva de tipo 2. Est equipado con
un conector de tipo HE10 que puede recibir:
bien un cordn precableado TSX CDP i01 para la
conexin directa a un borne o un sensor,
o bien un cable plano TSX CDPi02, o un cable
TSX CDP ii3 para la conexin a una interfaz de
cableado TELEFAST 2.
Esquema terico de una entrada
Control
alim. sensor

+
Sensor

V ref

%I.
(0...11)

Conexiones del mdulo TSX DEZ 12D2K


Sensores

Entradas

A
blanco
marrn
verde
amarillo

0
1

azul
rojo

negro
violeta
gris-rosa
rojo-azul

gris-marrn

0 VDC

blanco-rosa

7
8

10

9
10

11

12

16

17

18

19

Nota
Los colores recuerdan la
correspondencia entre las
patillas del conector HE10 y
los diferentes hilos de un
cordn
precableado
TSX CDP i01

14

15

+24 VDC blanco-gris

5
6

13

FU1

3
4

gris
rosa

FU1 = fusible 0,5 A


de fusin rpida

1
2

20

11

rosa-marrn

___________________________________________________________________________
5/21

B1
5.2-8 Mdulos TSX DEZ 08A4 y TSX DEZ 08A5
Presentacin
Los mdulos TSX DEZ 08A4 y TSX DEZ 08A5
disponen cada uno de 8 entradas:
100...120 VCA en el mdulo TSX DEZ 08A4,
200...240 VCA en el mdulo TSX DEZ 08A5.
Estn equipados con un bloque terminal de conexin con
tornillo de 15 bornes, desconectable, que permite la
conexin de sensores y alimentaciones.
Esquema terico de una entrada
Aislamiento
galvnico

Control de la
alimentacin
Sensor

%I.
(0...7)

+5V
Filtrado
numrico
configurable
50/60 Hz

0 VAC

Conexiones de mdulos
TSX DEZ 08A4
Sensores

TSX DEZ 08A5

Entradas

Sensores

0
1

2
3

3
3

5
5

10

10
11

12
13

0 VAC

11

FU1

100... 120 VAC

3
4

6
8

1
2

0
2

Entradas

14

200... 240 VAC


FU1

15

12
13

0 VAC

14
15

FU1 = fusible 0,5 A


de fusin rpida

___________________________________________________________________________
5/22

Conexiones

B1
5.2-9 Mdulo TSX DSZ 32T2
Presentacin
El mdulo TSX DSZ 32T2 dispone de 32 salidas
24 VCC / 0,5 A.
Est equipado con un bloque terminal de conexin con
tornillos de 35 bornes, desconectable, que permite la
conexin de preaccionadores y alimentaciones.

Esquemas tericos de una salida


(en posicin par o impar)
Control tensin
Preaccionador

+24 VDC

Comando

%Q. (0...15)

Preaccionador

0 VDC

___________________________________________________________________________
5/23

B1
Conexiones del mdulo TSX DSZ 32T2
Preaccionadores
0

Salidas
1

3
3

5
5

7
7

9
9

10

10

11
11

12

12

13
13

14

14

FU1 y FU2 = fusible 10 A


de fusin rpida

15
15

16
+ 24 V

FU1

Salidas en
posicin
impar

17
18

FU2
+ 24 V

19
20

21

23

25

27

29

11

31

13

33

15

35

22

24

26

Salidas en
posicin par

28

10

30

12

32

14

34

___________________________________________________________________________
5/24

Conexiones

B1
5.2-10 Mdulos TSX DSZ 08T2 y TSX DSZ 08T2K
Presentacin
Los mdulos TSX DSZ 08T2 y TSX DSZ 08T2K disponen cada uno de 8 salidas
estticas de 24 VCC/0,5 A. Estos dos mdulos slo se diferencian por el tipo de
conexin.

Mdulo TSX DSZ 08T2


El mdulo TSX DSZ 08T2 est equipado con un bloque
terminal de conexin con tornillos de 15 bornes,
desconectable, que permite la conexin de salidas.

Mdulo TSX DSZ 08T2K


El mdulo TSX DSZ 08T2K est equipado con un conector
HE10 macho que permite la conexin de salidas.
Este conector puede recibir, bien un cordn precableado
TSX CDP i01 para la conexin directa al borne, al sensor
o al preaccionador, o bien un cable TSX CDP ii3 para la
conexin a la interfaz de cableado TELEFAST 2.
Esquema terico de una salida
Control alim.
preaccionador

Control
fallo

Comando

%Q. (0...7)

Preaccionador

___________________________________________________________________________
5/25

B1
Conexiones del mdulo TSX DSZ 08T2
Preaccionadores
0

Salidas
1

3
3

5
5

7
7

8
9
10
11

+24 VDC

FU2 = fusible 6,3


A de fusin rpida

12
13

FU2

14

0 VDC

15

Conexiones del mdulo TSX DSZ 08T2K


Preaccionadores

Salidas

3
4
5
6
7

FU2 = fusible 6,3 A


de fusin rpida

+24 VDC
+

FU2

verde
amarillo

gris
rosa

azul
rojo

8
10
12

blanco-verde
marrn-verde

11

blanco
marrn

13

14

blanco-amar.
amar.-marrn

15

16

17

18

19

20

blanco-gris
blanco-rosa
gris-marrn

0 VDC

Nota
Los colores recuerdan la
correspondencia entre las
patillas del conector HE10
y los diferentes hilos de
un cordn precableado
TSX CDP i01

rosa-marrn

___________________________________________________________________________
5/26

Conexiones

B1
5.2-11 Mdulo TSX DSZ 08R5
Presentacin
El mdulo TSX DSZ 08R5 dispone de 8 salidas rels.
Est equipado con un bloque terminal de conexin con
tornillos de 15 bornes, desconectable, que permite la
conexin de las salidas.

Esquema terico de una salida

Modularidad
salida 0

+
B

%Q.
(0...7)

Preaccionador

comn salida 0
salida 1

Comn
comn salida 1
salida 2
salida 3

Comando

comn salidas 2 y 3
salida 4
salida 5
salida 6
salida 7
comn salidas 4, 5, 6 y 7

Atencin
Proteccin obligatoria del contacto del rel para su instalacin en los bornes del
preaccionador:
de un circuito RC o limitador de cresta MOV (ZNO) para una utilizacin en
corriente alterna,
de un diodo de descarga para una utilizacin en corriente continua.

___________________________________________________________________________
5/27

B1
Conexiones del mdulos TSX DSZ 08R5
Preaccionadores

0
R

MOV
19...240 VAC

Carga en
tensin
alterna

FU

1
2
1

FU

3
4

FU = fusible de fusin rpida


que se deber calibrar
en funcin de la carga

Salidas

5
6
3

FU

7
8

9
10

Carga en
tensin
continua
-

11
12

FU

24 VDC +

13

14
7

15

19...240 VCA
o 24 VCC
Proteccin obligatoria que
deber instalarse en los bornes
de cada preaccionador

Nota:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red trifsica ,y sea
igual o superior a 200 VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma
fase.

___________________________________________________________________________
5/28

Conexiones

B1
5.2-12 Mdulo TSX DSZ 32R5
Presentacin
El mdulo TSX DSZ 32R5 dispone de 32 salidas
rels.
Est equipado con un bloque terminal de conexin con
tornillo de 35 bornes, desconectable, que permite la
conexin de preaccionadores y alimentaciones.
Esquemas terico de una salida

%Q.
Pre(0...15) accionador

Comn

Atencin
Proteccin obligatoria del contacto del rel por
instalacin en los bornes del preaccionador de:
un circuito RC o limitador de cresta MOV (ZNO)
para una utilizacin en corriente alterna,
un diodo de descarga para una utilizacin en
corriente continua.

Comando

Modularidad
Va 0
Va 1
Va 2
Va 3
Va 4
Va 5
Va 6
Va 7
Va 8
Va 9
Va 10
Va 11
Va 12
Va 13
Va 14
Va 15
Comn Vas 0...15

Va 0
Commun Va 0

1
2

Va 1

Va 2
Va 3

4
5

Va 4

Va 5

7
8
9
10

19
20
21
22
23
24

Va 6
Salidas
posicin
impar

25
Va 7
Va 8
Va 9

11

Va 10

12

Va 11

13

Va 12

14

Va 13

15

Va 14

16

Va 15

17

18

Comn Va 1...15

26

Salidas
posicin
par

27
28
29
30
31
32
33
34

35
___________________________________________________________________________
5/29

B1
Conexiones del mdulo TSX DSZ 32R5
Salidas

Preaccionadores
0

2
R

MOV
19...240 VAC

1
1

Carga en
tensin
alterna

2
3

3
4

4
5

5
6

6
7

7
8

10

Carga en
tensin
continua
-

8
9

10

10
11

11

24 VDC +

12

12
13

13
14

Proteccin obligatoria que deber


instalarse en los bornes de cada
preaccionador

14
15

15

FU1

16
17

FU2

18
19
1

20
21

3
4

22
23

5
6

Fu1, Fu2 y Fu3:


Fusibles de fusin rpida que debern
calibrarse en funcin de la carga

24
25

7
8

26
27

9
10

28
29

11
12

30
31

13
14
FU3

32
33

15

34
35

19...240 VCA
o 24 VCC

Nota:
Cuando la tensin de alimentacin de los preaccionadores provenga de una red trifsica,y sea
igual o superior a 200 VCA, la alimentacin de los preaccionadores deber proceder de la misma
fase.

___________________________________________________________________________
5/30

Conexiones

B1
5.2-13 Mdulo TSX DSZ 04T22
Presentacin
El mdulo TSX DSZ 04T22 dispone de 4 salidas estticas
de 24 VCC/2 A.
Est equipado con un bloque terminal de conexin con
tornillos de 15 bornes, desconectable, que permite la
conexin de salidas.

Esquema terico de una salida


Control alim.
preaccionador

Control
fallo

Comando

Preaccionador

%Q. (0...3)

Conexiones del mdulo TSX DSZ 04T22


Preaccionadores
0

Salidas
1

1
2

2
3

4
5
6
7
8
9
10
11

FU2 = fusible 10 A
de fusin rpida

+24 VDC

12
13

FU2

14

0 VDC

15

___________________________________________________________________________
5/31

B1
5.2-14 Mdulo TSX DMZ16DTK
Presentacin
El mdulo TSX DMZ 16DTK incluye 16 entradas/salidas repartidas como sigue :
8 entradas 24 VCC, lgica positiva tipo 1,
8 salidas estticas 24 VCC / 0,5 A.
Va equipado con:
un conector de tipo HE10 (1)que puede recibir:
- un cordn precableado TSX CDP i01 para conexin
directa a los bornes o sensores y preaccionadores o
- un cable TSX CDP ii3 para conexin a la interface
de cableado Tego Dial o Tego Power.
un bloque terminal que permite la conexin de la
alimentacin de los sensores y preaccionadores si la
corriente consumida por stos es > 0,7

1
2

Nota:
en caso de que el consumo de los sensores preaccionadores sea 0,7 A, la alimentacin
puede ir cableada a partir del conectorHE10.

Esquema de principio de una entrada

Control alim.
sensor

Sensor

%I. (0...7)

Esquema de principio de una salida


Control alim.
preaccionador

Control
fallo

Comando

%Q. (8...15)

Preaccionador

___________________________________________________________________________
5/32

Conexiones

B1
Principio de conexin entre los diferentes elementos internos del mdulo:

A
I0
1

I1
I2

Entradas

I3
I4

Alimentacin
Entradas

+24 VDC

I5
I6

I7

0 VDC

Q8
9
11

12
14

Q13
Q14

15

16

Q15

17

18

19

Bloque
terminal

10

13

Alimentacin +24 VDC


Salidas
0 VDC

20

Q9
Q10
Q11
Q12

Salidas

HE10

___________________________________________________________________________
5/33

B1
Conexiones del mduloTSX DMZ 16 DTK a la matriz Dialbase Tego (Tego Dial)
El mdulo TSX DMZ 16 DTK ofrece 2 posibilidades para la conexin de las
alimentaciones de los sensores y preaccionadores.
Primera posibilidad
- Conexin de la alimentacin de los sensores a partir de la matriz Dialbase Tego,
- Conexin de la alimentacin de los preaccionadores a partir del bloque terminal.
En todos los casos, las conexiones de la alimentacin de los preaccionadores se
realizar obligatoriamente en este bloque terminal.
Esquema del principio de conexin
Cableado usuario

Conexiones a una matriz Dialbase TEGO


APE-1B24M

Cableado interno
TSX DMZ 16DTK

Sensores

I0
1

I1
I2

FU2

I3
I4

Alimentacin
24VDC
preaccionadores
VOut

I5
I6
I7
Q8

10

11

+24 VDC
Preaccionadores

12

Sensores

Q9
Q10

I7 I6

Q11

I5 I4

I3 I2

TSX CDP 3
I1 I0

Q12
13

14

Q13
Q14

15

16

Q15

17

18

19

20

APE-1B
24M

FU1
+
0 VDC

HE10

FU1

+ FU2

Q10
Q14
Q12
Q8 Alimentacin
Q9
Q13
Q11
Q15
24VDC sensores

Preaccionadores

VIn

+24 VDC
+

0 VDC

FU1 = 0,5 A de fusin rpida


FU2 = 6,3 A de fusin rpida
Bloque terminal

___________________________________________________________________________
5/34

Conexiones

B1
Segunda posibilidad
Conexin de las alimentaciones de los sensores y preaccionadores a partir del
bloque terminal del mdulo TSX DMZ 16DTK.
Esquema del principio de conexin

Cableado usuario

Conexin a una matriz Dialbase TEGO


APE-1B24M

Cableado interno
TSX DMZ 16DTK

Alimentacin 24 VDC
capteurs VIn

I0
1

I1

FU1

I2
3

FU2

I3
I4

Alimentacin 24VDC
preaccionadores VOut

I5
I6
I7
Q8

10

11

Preaccionadores

12

Q9
Q10

TSX CDP 3

Sensores
I7 I6

I5 I4

I3 I2

I1 I0

Q11
Q12

13

14

Q13
Q14

15

16

Q15

17

18

19

20

APE-1B24M

HE10

+24 VDC

Q10
Q14
Q12
Q8
Q9
Q13
Q11
Q15
+

0 VDC

Preaccionadores

+24 VDC
+

0 VDC

FU1
+

FU2
+

Bloque
terminal
FU1 = 0,5 A de fusin rpida
FU2 = 6,3 A de fusin rpida

___________________________________________________________________________
5/35

B1
Conexiones del mdulo TSX DMZ 16DTK al mdulo de comunicacin (Tego
Power).
El mdulo TSX DMZ 16 DTK ofrece 2 posibilidades para la conexin de las alimentaciones
de los sensores y preaccionadores:
Pimera posibilidad:
Conexin de la alimentacin de los sensores y preaccionadores al mdulo de
comunicacin APP-1CH. En este caso el consumo del conjunto de preaccionadores
deber ser 0,7A
Esquema del principio de conexin

Conexin a un mdulo de comunicacin Tego


Power APP-1CH

Cableado interno

Cableado usuario

TSX DMZ 16DTK

Sensores

I0
1

I1
I2

I3
I4

I5
I6

I7
Q8

11

12

13

14

Q13
Q14

15

16

Q15

18

+24 VDC 19

20

Q9
Q10
Q12

FU1
+
0 VDC

APP-1CH

Q11

Preaccionadores

10

17

+24 VDC

FU2
+

TSX CDP 3

Alimentacin 24VDC
sensores VIn

HE10

FU1

0 VDC
+

FU2

Alimentacin 24VDC
preaccionadores VOut

FU1 = 0,5 A de fusin rpida


FU2 = 6,3 A de fusin rpida
Bloque terminal

___________________________________________________________________________
5/36

Conexiones

B1
Segunda posibilidad
Conexin de las alimentaciones de los sensores y preaccionadores a partir del
bloque terminal del mdulo TSX DMZ 16DTK. Conexin a utilizar si el consumo de
los preaccionadores es 0,7A.
Esquema del principio de conexin

Conexiones a un mdulo de comunicacin Tego


Power APP-1CH

Cableado interno

Cableado usuario

TSX DMZ 16DTK

Alimentacin 24VDC
sensores VIn

A
I0
1

FU2

I3
I4

FU1

I1
I2

I5
I6
I7

Alimentacin
24VDC
preaccionadores
VOut

Q8
10

11

12
14

Q13
Q14

15

16

Q15

17

18

19

APP-1CH

Q11

13

Preaccionadores

20

Q9
Q10
Q12

TSX CDP 3

HE10
VIn

+24 VDC
0 VDC

VOut
+

+24 VDC
+

0 VDC

FU1
+

FU2
+

Bloque
terminal

FU1 = 0,5 A de fusin rpida


FU2 = 6,3 A de fusin rpida

___________________________________________________________________________
5/37

Captulo 6
Mdulo de vigilancia de parada de emergencia 6
6 Mdulo de vigilancia de parada de emergencia

6.1

Presentacin

Generalidades
La cadena de seguridad integrada en el mdulo TSX DPZ 10 D2A est destinada a
controlar con plena seguridad los circuitos de parada de emergencia (AU) de las
mquinas. El mdulo TSX DPZ 10 D2A est equipado con un bloque de seguridad
cableado en lgica para la vigilancia de parada de emergencia. Comprende las
funciones de seguridad hasta la categora 3 segn la norma EN 954-1.
Adems, el mdulo TSX DPZ 10 D2A muestra el diagnstico completo de la cadena
de seguridad mediante la lectura del estado de los pulsadores (botones o BP) o los
interruptores de posicin de la cadena de entrada de la parada de emergencia, del
bucle de retorno y del control de los dos circuitos de salida. Esta informacin se
transmite a la unidad central del TSX Micro en forma de 10 bits entradas TON.
El mdulo se comporta como un mdulo de entrada TON: el autmata no interviene
en el mdulo de seguridad.
Funciones
El mdulo TSX DPZ presenta las siguientes funciones:
Vigilancia de los botones de parada de emergencia y de los interruptores de posicin
(IDP) y de las cubiertas desplazables para una parada inmediata (parada de
emergencia -AU- de categora 0 conforme a la norma EN 418);
Bloques de seguridad e independientes de la unidad central del TSX Micro;
Garantiza la funcin de seguridad, cualquiera que sea el primer fallo de los
componentes de la cadena de seguridad mediante:
- 2 circuitos de salida de seguridad
- 4 canales de entrada de doble contacto por botn de parada de emergencia (AU)
o IDP;
Concepcin redundante y autocontrolada (idntica a la gama PREVENTA
XPS AL, vase el catlogo de componentes para aplicaciones de seguridad
Tlmcanique);
Control de rearranque por accin en una entrada auxiliar:
entrada de validacin o botn de funcionamiento;
Diagnstico completo de la cadena de seguridad mediante:
-

lectura del estado de las entradas botones de parada de emergencia o IDP


lectura de la entrada de validacin o botn de funcionamiento (bucle de retorno)
lectura del comando de las 2 salidas de Seguridad
vigilancia de la alimentacin externa del mdulo;

Posibilidad de modificar el valor de filtrado de los bits de entrada TON de diagnstico


(vase la seccin B1, apartado 2.1).
Nota:
BP: botn (pulsador)
AU: parada de emergencia
IDP: interruptor de posicin
___________________________________________________________________________

6/1

B1

B1
6.2

Funcin de seguridad

6.2-1 Descripcin
1500 Vef.
(+24Vcc)

F1
14
Ix.4

S4
12

S5

Ix.5
10

Ix.6

S6
8
S7

Ix.9

Ix.7

K2

K3 K4

ESC

(+)

(-)

K2

K1

K1

S8

AISLAMIENTO

Ix.8

7
Ix.3

S3

Interf.
bus

BUS

9
Ix.2

S2
11

Ix.1

S1
S0

13
Ix.0

(0Vcc)

15

K2

K1

K3

K4

L1(+)

N(-)

F2

2
1

6-7

Alimentacin de la cadena de seguridad.

1-2 y 1-3

Salidas de seguridad, libres de potencial.

4-5

Bucle de retorno
(ESC: condiciones de validacin suplementarias).

14 - 15

Vigilancia de alimentacin externa 24 Vcc del mdulo.

14 -12, 12 -10, 10- 8, 8-6, 8 vas de lectura para los contactos secos de las entradas
7- 9, 9-11, 11-13, 13-15
BP de parada de emergencia o IDP.

El mdulo est estructurado en 4 funciones:


Alimentacin externa del mdulo.
Bloque de seguridad formado por componentes cableados (gris oscuro en el
esquema).
Los bloques de lectura para el diagnstico del autmata formados por componentes
discretos (symbolizado por Ix... ).
El bloque de interfaz y de aislamiento galvnico con el bus del autmata.
___________________________________________________________________________
6/2

Mdulo de vigilancia de parada de emergencia

B1
Alimentacin externa del mdulo
El mdulo requiere una alimentacin de 24 Vcc para los bloques de lectura de las
entradas BP e IDP (bornes 14 y15) y para el bloque de seguridad (bornes 6 y 7).
Sealemos que:
Las salidas de seguridad estn libres de potencial (bornes 1-2 y 1-3).
El mdulo est protegido contra inversiones de polaridad.
Bloque de seguridad
La tensin 24Vcc se aplica a los bornes 6-7 a travs de la cadena de contactos de
apertura O , de los interruptores de posicin o de los botones de parada de
emergencia. Es obligatorio el cableado de la cadena de seguridad (sombreada en el
esquema anterior).
Al pulsar uno de los botones de parada de emergencia o cortarse la alimentacin se
produce directamente la apertura de los circuitos de salida de seguridad.
Tras el restablecimiento de los botones de parada de emergencia o el cierre de los
interruptores de posicin de la cadena de entradas, con un impulso por la entrada de
validacin (borne 4-5) permite alimentar los rels de seguridad K1 y K2.
Se cerrarn entonces los contactos de las salidas de seguridad (bornes 1-2 y 1-3).
Para garantizar la funcin de seguridad, cualquiera que sea el fallo original, ser
obligatorio utilizar:
En entradas: BP de parada de emergencia o IDP de doble contacto.
En salidas: dos rels de contactos guiados, vase el esquema siguiente.
En la alimentacin del mdulo: un fusible de proteccin F1 (cf. apart. 6.6).
F1

TSX DPZ

(24 Vcc)

k3
(0 Vcc)

k4

K3
(L1)
M

F2

K4
(N)

___________________________________________________________________________
6/3

B1
Bloques de lectura para diagnstico del autmata
Diagnstico de la cadena de entrada (bloques de Ix.0 a Ix.7).
Cableados en paralelo en los contactos de la cadena de entrada, estos bloques
realizan la lectura independiente de cada contacto. La utilizacin (cableado) de los
bloques de lectura depende del nmero y tipo de entradas (contacto simple o doble)
sobre las que se vaya a efectuar el diagnstico (cf. apartado 6.3).
Lectura de la entrada de validacin (bloque Ix.8).
Lectura del estado del control de los rels K1 y K2 (bloque Ix.9).
Bloque de interfaz con el bus del autmata
Garantiza un aislamiento galvnico de 1500 Vef y la interfaz con el bus del autmata.
Esquema de la funcin

S4,S5,S6,S7

Activada
parada de
emergencia

Contactos

Restablecida
parada de
emergencia

Activada
parada de
emergencia

S0,S1,S2,S3

S8

Esc

Salida 1-2

Salida 1-3

Cuando se cierrantodos los contactos de S0 a S3 y de S4 a S7 y se dan las condiciones


de arranque (ESC), pulsando el botn S8 se produce el cierre de los 2 circuitos de salida
de seguridad.
La abertura de uno de los contactos de S0 a S3 o de S4 a S7 provoca la abertura de
los 2 circuitos de salida de seguridad.

6.2-2 Modos de funcionamiento


El mdulo es independiente del autmata. El estado o el cambio de estado (stop, run,
desconectado, conectado, etc.) del autmata no influye en la funcin de seguridad del
mdulo.
___________________________________________________________________________
6/4

Mdulo de vigilancia de parada de emergencia

B1
6.2-3 Tratamiento de fallos y proteccin
Deteccin de fallos en las salidas
Para que se detecte un primer fallo en las salidas, ser necesario utilizar conmutadores
o rels de contactos conectados mecnicamente (ver el catlogo acerca de los
componentes para aplicaciones de seguidad Tlmcanique). Los contactos " O " de
los rels K3 y K4 debern conectarse en bucle en serie al bucle de retorno (4 - 5). Este
cableado impide la validacin de la cadena de seguridad por pegado de uno de los
dos rels de comando (K3 o K4).
Deteccin de fallos internos al mdulo
Al primer fallo de un componente interno, en el mdulo TSX DPZ queda garantizada
la funcin de seguridad con la apertura de los contactos de salida (K1, K2),
directamente o bien en la siguiente peticin (apertura de un botn de AU o IDP o
desconexin). Resulta imposible en este caso el cierre de los contactos de salida
(K1 K2), por lo que se recomienda cambiar el mdulo.
Deteccin de fallos de masa con alimentacin aislada
El mdulo TSX DPZ se ha diseado para responder a las exigencias de la norma
EN60204-1 referente sobre todo a los casos de cortocircuito en la masa.
En caso de utilizar una alimentacin externa de 24 Vcc aislada de la masa, el primer
fallo de la masa no influye en el funcionamiento del mdulo; por el contrario, el
segundo fallo de la masa provoca:
- bien el cortocircuito de uno o varios botn de AU o IDP.

(+24Vcc)

F1
14

A
Fallo A

Sin consecuencias

Fallo B

S7 en cortocircuito (nodetectado)

Pulsar
BP AU

Abertura de las salidas de


seguridad por S3

Diagnstico

S3 y S7 incoherentes

S7

B
6

S3

7
9

(0Vcc)

15

___________________________________________________________________________
6/5

B1
- o bien el cortocircuito de la alimentacin externa 24 Vcc.

(+24Vcc)

F1
14

A
Fallo A

Sin consecuencias

Fallo B

S7

Abertura de los rels de seguridad


por destruccin del fusible F1

S3

B
9

(0Vcc)

15

Deteccin de fallos de masa con alimentacin conectada


En el caso de utilizar una alimentacin externa 24 Vcc conectada a la masa (0 Vcc
conectado a la masa), los fenmenos descritos anteriormente aparecern en cuanto
se detecte el primer fallo de masa.
Proteccin de entradas y salidas
- Proteccin de las entradas de la cadena de seguridad:
Resulta necesario y obligatorio proteger con un nico fusible (denominado F1 en
los ejemplos de cableado) la alimentacin del bloque de seguridad y del mdulo. El
fusible es un elemento activo de la cadena de seguridad.
- Proteccin de las salidas de seguridad:
Resulta necesario proteger con un fusible (denominado F2 en los ejemplos de
cableado) las salidas de seguridad. El fusible protege de cortocircuitos o sobrecargas.
Esta proteccin evita la fusin de los contactos de los rels de seguridad interna del
mdulo TSX DPZ.

Observacin:
Para las condiciones de instalacin, consltese el apartado 6.8-2.
Para la eleccin de los fusibles, consltese el apartado 6.6

___________________________________________________________________________
6/6

Mdulo de vigilancia de parada de emergencia

B1
6.3

Conexiones y ejemplos de cableado

6.3-1 Botn (BP) de parada de emergencia o IDP con dos contactos de


abertura (aplicaciones recomendadas)
Esquema de cableado de categora 3 para realizar el diagnstico completo de una
cadena de entrada, hasta 4 contactos dobles.
Permite diagnosticar todos los contactos de la cadena de seguridad.
F1

(+24Vcc)

14
Ix.4

S4

12

S5

Ix.5
10

S6

Ix.6

Ix.9

Ix.7

S7

K3 K4

ESC

(+)

(-)

K1

K1

K2

S8

K2

4
7

S3
S2

Ix.8

Ix.3

9
11

Ix.2
Ix.1

S1
S0

13

(0Vcc)

15

Ix.0
K2

K1

K3

K4

L1(+)

F2

2
1

N(-)
Va
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Smbolo
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Estado bucle retorno S8
Estado comando Salidas

Esc (condiciones de validacin suplementaria)

Observacin:
Si se utilizan menos de 4 contactos dobles, debern instalarse puentes en los
bornes de las entradas inutilizadas.
Ejemplo: Contactos S0 y S4 no utilizados:
Instalar un puente entre los bornes 14 y 12 por un lado y 13 y 15 por otro.
___________________________________________________________________________
6/7

B1
6.3-2 Botn de parada de emergencia o IDP con un solo contacto de abertura
Esquema de cableado para realizar el diagnstico de una cadena de entrada, hasta 4
contactos simples.
Los contactos de la cadena de seguridad estn todos cableados en la polaridad positiva.
F1

(+24Vcc)

14
Ix.4

S4

12

S5

Ix.5
10
Ix.6

S6

S7

Ix.9

Ix.7

K2

S8
ESC

K1

(+)

(-)

K1

K3 K4

K2

5
4
7

Ix.8

Ix.3

9
Ix.2
11
13

(0Vcc)

15

Ix.1
Ix.0
K2

K1

K3

K4

L1(+)

N(-)
Va
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Observacin:

F2

2
1

Smbolo
NS
NS
NS
NS
S4
S5
S6
S7
Estado bucle retorno S8
Estado comando Salidas

Esc (condiciones de validacin suplementaria)


NS (no significativo)

Si se utilizan menos de 4 contactos simples, debern instalarse puentes en los


bornes de las entradas inutilizadas.
Ejemplo: Contacto S5 no utilizado
Instalar un puente entre los bornes 10 y 12
Importante:
No se detectan todos los fallos. Un cortocircuito en un BP AU o IDP no ser detectado.
La peticin solicitada por este BP no provoca la abertura de los rels de seguridad.

___________________________________________________________________________
6/8

Mdulo de vigilancia de parada de emergencia

B1
Esquema de cableado para realizar el diagnstico global de una cadena de entrada con
varios contactos simples.
F1
(+24Vcc)

14
Ix.4

S1

12

S2

Ix.5
10

Sn

Ix.6
8

Ix.9

Ix.7

K3 K4

ESC

5
(+)

(-)

K2

K1

K1

K2

S8
4
7

Ix.8

Ix.3

9
Ix.2
11
13

(0Vcc)

15

Ix.1
Ix.0
K2

K1

K3

K4

L1(+)

N(-)

Va
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

F2

2
1

Smbolo
NS
NS
NS
NS
S1 y S2 y ...y Sn
NS
NS
NS
Estado bucle retorno S8
Estado comando Salidas

Esc (condiciones de validacin suplementaria)


NS (no significativo)

Importante:
No se detectan todos los fallos. Un cortocircuito en un BP AU o IDP no ser detectado.
La peticin solicitada por este BP no provoca la abertura de los rels de seguridad.

___________________________________________________________________________
6/9

B1
6.3-3 Puesta en serie de mdulos TSX DPZ
Para aplicaciones de ms de 4 entradas, ser necesario utilizar varios mdulos TSX
DPZ.
Cualquiera que sea el cableado de las entradas con contacto simple o doble, se deber
cablear:
en serie las salidas de los mdulos de seguridad.
igual nmero de contactos de validacin S8 que mdulos haya en serie (contactos
con aislamiento elctrico).
El siguiente ejemplo muestra el cableado que deber realizarse para conectar en serie
dos mdulos TSX DPZ.
El nmero mximo de mdulos en serie estar en funcin de los alojamientos presentes
en el TSX Micro, es decir un mximo de 8 mdulos de semiformato.
F1
(+24Vcc)
(0Vcc)

15

Ix.0

14

Ix.4

K4

K3

ESC

K2

K1

5
(+)

(-)

K2

S8

K1

4
3

L1(+)

F2

K2

K1

1
F1

(+24Vcc)
(0Vcc)

Ix.0

15
14

Ix.4

(+)

(-)

K2

K1

K2

K1

4
3
K3

K4

K2

K1

N(-)

Importante:
Deber utilizarse un fusible (F1) por mdulo.
___________________________________________________________________________
6/10

Mdulo de vigilancia de parada de emergencia

B1
6.4

Diagnstico de la cadena de seguridad

6.4-1 Descripcin de bits de diagnstico


Bornes Vas

Objetos
lenguaje

Significado

13-15
13-11
11-9
9-7
14-12
12-10
10-8
8-6

0
1
2
3
4
5
6
7

%Ix.0
%Ix.1
%Ix.2
%Ix.3
%Ix.4
%Ix.5
%Ix.6
%Ix.7

Entrada Vigilancia AU

5-4

%Ix.8

Entrada Validacin

Valor

%Ix.9

Estado comando de las salidas

La instalacin del programa y la descripcin de los objetos de lenguaje del TSXDPZ son
idnticas a la funcin especfica TON. Dichos elementos se detallan en el manual
referente a la instalacin del programa PL7 MICRO: TLX DS 37 PL7 13S seccin G
"funcin especfica TON".

Nota:
x = 3 a 10 segn la posicin del mdulo en el autmata.

___________________________________________________________________________
6/11

B1
6.4-2 Refuerzo de la seguridad por programa
Como complemento de las funciones de seguridad controladas por el mdulo TSX DPZ,
la informacin de diagnstico permite detectar y sealar los fallos, y ayudar al usuario
a observar los procesos de comprobacin manual.
Sealizacin de fallos por programa
Apta para esquemas con entradas que presenten redundancia. Gracias a las
comprobaciones de coherencia entre los estados de los contactos correspondientes
a un mismo sensor, es posible detectar un cortocicuito e indicar el contacto en fallo.
Este tipo de deteccin puede asociarse al bloque de la entrada de validacin (ESC)
mediante una salida rel del autmata libre de potencial. La abertura de la salida del
autmata por deteccin de fallo impide el rearranque.
Vigilancia de la entrada de validacin
Dependiendo de las necesidades de la aplicacin, esta funcin consiste en verificar
el posible cortocicuito de la entrada de validacin. La verificacin de la coherencia de
la entrada de validacin y el estado de comando de las salidas permite detectar este
fallo.

___________________________________________________________________________
6/12

Mdulo de vigilancia de parada de emergencia

B1
6.5

Control y visualizacin

6.5-1 Control de alimentacin


Al igual que los mdulos TON, el mdulo dispone de un control de la tensin de
alimentacin del bloque de lectura de las entradas.
Una tensin inferior a 16 V provocar un fallo en el mdulo ledo del autmata
(%Ix.MOD.ERR =1). Los bits de entradas dejan de ser significativos (%Ix.0 a 9= 0).
En este estado, la cadena de seguridad permanece operativa, producindose igualmente,
si la cada de la tensin es demasiado fuerte, el paso a un estado seguro, mediante la
abertura de las salidas de seguridad.
La validacin de la cadena de seguridad no est garantizada con una tensin inferior
a 21,6 V.
A continuacin se indican los sistemas de sealizacin del fallo de alimentacin.
(Consltese el "Manual de implantacin", seccin G, captulo 4):
el indicador I/O encendido.
el bit de fallo del mdulo %Ix.MOD.ERR que pasa a 1.
el bit de fallo del mdulo %MWx.MOD.2:X9 que pasa a 1.
los bits de fallo de la va %Ix.i.ERR que pasan todos a 1.

6.5-2 Visualizacin
Se puede acceder a los estados de las entradas y a los fallos del mdulo DPZ mediante
la visualizacin centralizada (vase la seccin F).

___________________________________________________________________________
6/13

B1
6.5-3 Mantenimiento
Tabla de mantenimiento
Fallos

Causa posible

Verificacin

Abertura impestiva
de salidas de seguridad

Sin alimentacin externa


o destruccin de fusible F1

Leer %Ix.MOD.ERR e indicador I/O


en CPU
Tensin entre bornes 14 y 15>16 V

Parada de emergencia activa Leer % Ix.0 a 7


Verificar la coherencia del estado de
cada contacto
Sin comando de rels

Verificar estado y caractersticas del


fusible

Sin alimentacin externa


o destruccin del fusible F1

Leer %Ix.MOD.ERR e indicador I/O


en CPU
Tensin entre bornes 14 y 15 >16 V

Sin tensin de comando


suficiente

Sin rearranque
posible

Leer % Ix.9

Destruccin del fusible F2

Tensin entre bornes 6 y 7 > 21,6 V

Parada de emergencia activa Leer % Ix.0 a 7


Verificar la coherencia del estado de
cada contacto
BP no pulsado

Leer % Ix.8 al pulsar BP


Verificar los contactos del
bucle de retorno

Sin comando posible

Leer % Ix.9 al pulsar BP

Destruccin del fusible F2

Verificar el estado y las caractersticas


del fusible

Arranque autmatico

Validacin permanente del BP Ix.8 =1 sea cual sea el estado del BP

Informacin errnea
de entradas

Cada de tensin en los


cables

Tensin entre bornes 6 y 7 debe ser


> 21,6, con todos los circuitos de AU
cerrados
> 2,8V, con todos los circuitos de AU
abiertos

Si, tras haber verificado el cableado, persiste el fallo, se recomienda cambiar el mdulo.

___________________________________________________________________________
6/14

Mdulo de vigilancia de parada de emergencia

B1
6.6

Caractersticas

Caractersticas elctricas
Referencia mdulo

TSX DPZ 10D2A

Modularidad

8 entradas TON AU (Parada de emergencia)


1 entrada TON (Validacin)
2 salidas rels de seguridad

Alimentacin
Tensin nominal
Lmites de tensiones

24 Vcc (-10% +20%)


21,6...30 Vcc

Umbrales de control

Fallo < 16 Vcc`

Consumo

< 200 mA

Proteccin externa del mdulo por fusible


segn IEC 947-5-1, DIN VDE 0660 parte 200

1 A (gl)

Consumo 5 V interna

20 mA

Entradas
Lgica

Positiva

Conformidad IEC 1131-2

Tipo 1

Aislamiento
(tensin de prueba)

1500 Vef - 50/60 Hz - durante 1minuto

Entradas / masa
Entradas / lgica interna

Filtrado configurable

0,1...7,5 ms

Salidas de seguridad
Tensin lmite

Corriente alterna

19...264 Vca

de uso

Corriente continua

17...250 Vcc

Corriente mxima permanente

1,25 A

Carga corriente

Inductiva

Tensin

~ 24 V

~ 48 V

~ 110 V

~ 220 V

alterna

Rgimen
AC15

Potencia

30 VA

60 VA

140 VA

275 VA

Carga corriente

Inductiva

Tensin

continua

Rgimen DC13 Potencia


( L/R=100 ms)

24 Vcc
30 W

Proteccin externa de salidas por fusible


segn IEC 947-5-1, DIN VDE 0660 parte 200

4 A (gl)

Corriente mnima

10 mA

Tiempo de respuesta solicitado por AU

< 100 ms

Tipo de contacto

en Ag, Ni, Au, de cierre

Aislamiento
Salida / masa
(tensin de prueba)Salidas / lgica interna

2000 Vef - 50/60 Hz - durante 1 minuto

Resistencia de aislamiento

>10 M en 500 Vcc

___________________________________________________________________________
6/15

B1
Entorno
Referencia mdulo

TSX DPZ 10D2A

Temperatura de

Mdulo

+0c... + 60 C

funcionamiento

Cadena de seguridad

-10c...+60C

Temperatura de almacenamiento

-25.. + 70 C

Higrometra sin condensacin

5...95 %

Altitud

0...2000 m

Nivel de proteccin segn IEC 529

Instalar el mdulo en una carcasa


IP54 minmo

Potencia disipada en el mdulo

4,5 W

Masa

0,28 Kg

Normas aplicables
Seguridad mquinas
Componentes autmatas

IEC 204-1, EN292, EN 418, EN60204-1,


* EN954 categora 3
NFC63-850, IEC1131,
* UL508, UL746L, UL94, CSA 22-2 n 142

* Pendiente de homologacin

Observaciones:
La corriente acumulada en las 2 salidas de seguridad no deber sobrepasar
2,5 A.
El mdulo puede conmutar cargas dbiles (10 mA/17 V) siempre y cuando la
salida no haya conmutado nunca previamente cargas fuertes, ya que podra
verse afectada la capa de oro que reviste los contactos.

___________________________________________________________________________
6/16

Mdulo de vigilancia de parada de emergencia

B1
6.7

Precauciones de cableado

6.7-1 Precauciones de uso


Vanse en la seccin B1, apartado 3.1 sobre "Precauciones de uso".

6.7-2 Precauciones y normas generales de cableado


Las precauciones referentes a la utilizacin de mdulos de E/S TON se aplican a los
mdulos TSX DPZ (Vase la seccin B1 apartado 3.2 "Precauciones y normas
generales de cableado")
El cableado de la cadena de seguridad se llevar a cabo conforme a las prescripciones
del captulo 15 de la norma EN60204-1. Este captulo detalla la normas referentes al
cableado y a la proteccin mecnica de los cables.

6.7-3 Seccin y longitud de los cables


Cada borne puede recibir hilos desnudos o equipados con conteras, guardacabos
abiertos o cerrados.
La capacidad de cada borne ser:
mnima: 1 hilo de 0,28 mm 2 sin contera
mximo: 2 hilos de 1 mm 2 con contera
Longitud mxima de los cables de la cadena de entrada
Seccin cable

Resistiva

Longitud mxima

0,28 mm2

50 / Km

360 m

20 / Km

900 m

1 mm

La cada de tensin en los cables deber ser tal que la tensin medida entre los bornes
6 y 7 sea superior a:
21,6 Vcc (todos los contactos AU y IDP estarn cerrados para garantizar el
funcionamiento de la cadena de seguridad).
2,8 Vcc (todos los contactos AU y IDP estarn abiertos para garantizar la lectura de
la informacin de diagnstico Ix.0 a Ix.9)
___________________________________________________________________________
6/17

B1
6.8

Normas y precauciones de uso

6.8-1 Normas
El mdulo TSX DPZ se ha diseado para responder a las exigencias de las normas
europeas e internacionales referentes a equipamientos electrnicos de automatismo
industrial y circuitos de seguridad.
Prescripciones especficas autmatas

EN61131-2 (IEC 1131-2)


CSA 22-2, UL508

Calidades elctricas

UL746L, UL94

Equipamiento elctrico de mquinas

EN60204-1 (IEC 204-1)

Equipamiento de parada de emergencia

EN418

Seguridad mquina - Partes de los sistemas


de comando relativas a la seguridad

EN 954-1
PR EN954-2

6.8-2 Condiciones de servicio


Las condiciones de servicio relativas al autmata TSX Micro se aplican a los mdulos
TSX DPZ (vase el apartado 1.2 de la seccin G).
El conjunto de la cadena de seguridad, BP de parada de emergencia o IDP, mdulo
TSX DPZ, fusibles de proteccin y rels de comando debe estar incorporado en
envolturas con un ndice mnimo de proteccin IP54, as prescrito por el proyecto
normativo EN954-2.

___________________________________________________________________________
6/18

NOTAS:

Analgica integrada
en las bases

ndice
Seccin C

___________________________________________________________________________

C
Captulo

Pgina

1 Interfaz analgica integrada

1/1

1.1

Presentacin

1/1

1.2

Tratamiento de las entradas


1.2-1 Cadencia de las medidas
1.2-2 Control de desbordamiento
1.2-3 Control del enlace del sensor
1.2-4 Filtrado de las medidas
1.2-5 Visualizacin de las medidas

1/2
1/2
1/3
1/4
1/4
1/4

1.3

Tratamiento de la salida
1.3-1 Escritura de la salida
1.3-2 Control de desbordamiento
1.3-3 Conversin digital/analgica
1.3-4 Actualizacin de la salida

1/5
1/5
1/5
1/5
1/5

1.4

Tratamiento de fallos
1.4-1 Fallos de las entradas
1.4-2 Fallos de la salida

1/6
1/6
1/6

1.5

Caractersticas
1.5-1 Caractersticas de las entradas
1.5-2 Caractersticas de la salida
1.5-3 Caractersticas de la salida de referencia

1/7
1/7
1/8
1/8

1.6

Conexiones
1.6-1 Conexin directa de la interfaz analgica
1.6-2 Uso del sistema de precableado TELEFAST
1.6-3 Conexin de un variador de velocidad
1.6-4 Anexo: cableado interno del TELEFAST analgico
ABE-7CPA01

1.7

1/9
1/9
1/9
1/13
1/15

Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03


1/16
1.7-1 Presentacin del mdulo
1/16
1.7-2 Funciones del mdulo
1/16
1.7-3 Instalacin del mdulo
1/18
___________________________________________________________________________
C/1

Interfaz analgica integrada 1


Captulo 1
1 Interfaz analgica integrada

1.1

Presentacin

Generalidades
Los autmatas TSX 37-22 incorporan de
base una interfaz analgica que contiene
8 vas de entrada y una va de salida. Esta
interfaz responde a las aplicaciones que
necesitan tratamiento analgico, sin llegar
a justificar el rendimiento y las
caractersticas de una cadena de medida
industrial.

Funciones
Esta interfaz accesible por el usuario a
travs de un conector Sub-D de 15 patillas,
realiza las siguientes funciones:
exploracin de las vas de entradas por multiplexado esttico y confirmacin de
valores,
conversin analgico/digital de las medidas de entrada,
filtrado de las medidas de entrada,
actualizacin por el procesador del valor digital de salida,
conversin digital/analgica del valor de salida,
tratamiento de los fallos de dilogo con el procesador y especialmente la puesta en
regresin de la salida,
suministro de una tensin de referencia para los potencimetros externos o contenidos
en el mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03.

2
3
4
8 entradas 5
0-10 V
6
7
8
9

Conversin
Multiplexor

A/N

Tratamientos
Desbordamiento
Control del sensor
Filtrado
Visualizacin

Interf.
bus

BUS

Actualizacin
Tratamiento fallos

1 salida
0-10 V

N/A

1 salida
rf. 10 V

Tensin de
referencia

___________________________________________________________________________
1/1

El mdulo TSX ACZ 03, asociado a la interfaz analgica, permite al usuario:

contar con 4 potencimetros para ajustar de forma ergonmica y flexible 4 constantes


en una aplicacin,
transformar, por medio de los shunts integrados (499 ), las entradas 0-10 V en
entradas 0-20 mA o 4-20 mA,
transformar, por medio de los adaptadores integrados, las entradas analgicas en
entradas TON 24 V (IEC tipo 1 o DDP 2 hilos Telemecanique).
El uso del sistema de precableado TELEFAST (ABE-7CPA01), asociado o no al mdulo
TSX ACZ 03, facilita la conexin de las entradas/salidas y ofrece bornas con tornillo.
Facilita tambin la conexin de entradas/salidas TON del autmata en caso de que la
salida analgica se use para controlar un variador.

1.2

Tratamiento de las entradas

1.2-1 Cadencia de las medidas


La cadencia de las medidas depende del ciclo utilizado, definido en la configuracin:
ciclo normal o ciclo rpido.
Ciclo normal
El ciclo de exploracin de las entradas es fijo y tiene un valor de 32 ms,
independientemente del nmero de entradas utilizadas.
Ejemplo de un ciclo de exploracin utilizando solamente las vas 2, 3, 8 y 9

Va 2

Va 3

Va 8

Va 9

4 ms

4 ms

4 ms

4ms

Ciclo de exploracin=32 ms

___________________________________________________________________________
1/2

Interfaz analgica integrada

Ciclo rpido
nicamente se exploran las vas utilizadas, an cuando stas no sean consecutivas,
lo que permite mejorar el tiempo de ciclo de exploracin de las vas. El tiempo de ciclo
de exploracin de las vas viene dado por la frmula:
T cy (ms) = 4 ms x N

N = nmero de vas utilizadas

Por ejemplo, si se utilizan 4 vas, el tiempo de ciclo de exploracin ser:


4 x 4 = 16 ms
Va 2

Va 4

Va 6

Va 9

4 ms

4 ms

4 ms

4ms

Ciclo de exploracin = 4 x 4 = 16 ms

Nota
En ciclo rpido existe la posiblidad de asignar las vas en tarea FAST

1.2-2 Control de desbordamiento


La interfaz realiza un control de desbordamiento de gama para cada una de las entradas
analgicas cuidando que la medida sea menor que el lmite superior. Si no es este el
caso, es posible que la cadena de medida se sature. El fallo de desbordamiento se
seala mediante un bit utilizable por el sistema.
Las entradas toleran un desbordamiento de escala del 2% de los lmites superiores a
plena escala:
Escala

Lmite
Inferior

Lmite
Superior

Valores enteros
disponibles
por defecto

010 V

+ 10,2 V

010200

020 mA

+ 20,4 mA

010200

420 mA

3,2 mA

+ 20,4 mA

- 500 + 10250

La interfaz slo detecta un desbordamiento del lmite inferior en la escala


4-20 mA: 3,2 mA corresponden a - 500.

___________________________________________________________________________
1/3

1.2-3 Control del enlace del sensor

Este control se ofrece en la escala de 4-20 mA. En efecto, en esta escala, la interfaz
detecta un fallo cuando la intensidad en el bucle resulta inferior a 3,2 mA. El fallo del
enlace del sensor se indica mediante un bit explotable por el sistema.

1.2-4 Filtrado de las medidas


El filtrado que se realiza es un filtrado digital de primer orden, con un coeficiente de
filtrado modificable desde una consola de programacin. La frmula matemtica que se
utiliza es la siguiente:
Mesn = (1-) x Valn + x Mesn-1
donde: = eficacia del filtro
Valn = valor de entrada
Mesn-1 = medida precedente entregada a la aplicacin
Mesn = medida entregada a la aplicacin.
En la configuracin, el usuario elige el valor de filtrado entre 7 posibles (de 0 a 6). Por
consiguiente, este valor se puede modificar, incluso cuando la aplicacin est en RUN.
Eficacia
buscada

Valor
para elegir

correspondiente

Tiempo de
respuesta
del filtro

Frecuencia
de corte (Hz)

Sin filtrado

Poco filtrado

1
2

0,750
0,875

111 ms
240 ms

1,431
0,664

Filtrado medio

3
4

0,937
0,969

496 ms
1,01 s

0,321
0,158

Filtrado fuerte

5
6

0,984
0,992

2,03 s
4,08 s

0,078
0,039

Nota
El filtrado se inhibe en ciclo rpido

1.2-5 Visualizacin de las medidas


Todas las medidas suministradas a la aplicacin son medidas en visualizacin
normalizada 0-10000, directamente utilizables por el usuario.
___________________________________________________________________________
1/4

Interfaz analgica integrada

1.3

Tratamiento de la salida

1.3-1 Escritura de la salida


La aplicacin debe suministrar a la salida un valor en formato normalizado de 0-10000.

1.3-2 Control de desbordamiento


Si los valores suministrados por la aplicacin son inferiores a 0 o superiores a 10000,
la salida analgica se satura a 0 V o a + 10 V. El bit de desbordamiento %IO.10.ERR,
utilizable por el programa, se pone entonces a 1.

1.3-3 Conversin digital/analgica


La conversin digital/analgica se efecta en 8 bits. El valor que suministra el programa
de aplicacin (0 a 10000) se transforma automticamente en un valor digital utilizable
por el convertidor.

1.3-4 Actualizacin de la salida


La actualizacin de la salida se efecta al final de la tarea MAST o de la tarea FAST,
segn la eleccin realizada en configuracin.

___________________________________________________________________________
1/5

1.4

Tratamiento de fallos

1.4-1 Fallos de las entradas


Cuando se produce un desbordamiento de la escala de medida o del envo de un
parmetro de ajuste errneo, se pone a 1 el bit de fallo %I asociado a la va. Por ejemplo,
%IO.2.ERR para la entrada 2.
Se controla el dilogo con el procesador. El resultado del control est contenido en la
palabra de estado de la analgica integrada.
Contina el proceso de confirmacin de vas de entrada, pero stas se sealan como
no vlidas.

1.4-2 Fallos de la salida


Cuando se produce un desbordamiento de la escala de medida, se pone a 1 el bit de
fallo %I asociado a la va.
Cuando el dilogo con el procesador ya no es posible o cuando el autmata pasa a
STOP, la salida toma el valor de retorno 0 o se mantiene con el ltimo valor transmitido,
segn la opcin elegida en la configuracin.

___________________________________________________________________________
1/6

Interfaz analgica integrada

1.5

Caractersticas

1.5-1 Caractersticas de las entradas

Nmero de vas

Conversin analgico/digital

8 bits (256 puntos) aproximacin sucesiva

Tiempo de ciclo confirmacin Ciclo normal


Ciclo rpido

32 ms
4 ms x Nmero de vas utilizadas

Filtrado digital

1er orden. Constante de tiempo parametr.

Filtrado material

1er orden. Frecuencia de corte # 600 Hz

Aislamiento entre vas y tierra

Ninguno (comn conectado a tierra)

Aislamiento entre vas

Punto comn

Aislamiento entre bus y vas

Ninguno (comn conectado a los 0 V del bus)

Impedancia de entrada

54 k (0-10 V) 499 (0-20 mA o 4-20 mA)

Sobretensin mx. autorizada en entradas


(autmata conectado o desconectado)

0-10 V : +30 V/-15 V en 3 vas simultneas


0-20 mA (1) : 15 V o 30 mA en 1 va

Normas

IEC 1131 (entradas 0-10 V) - UL508


ANSI MC96.1 - NF C 42-330

Escala elctrica

0-10 V

0-20 mA (1)

4-20 mA (1)

Plena escala (PE)

10 V

20 mA

20 mA

Resolucin

40 mV (250 puntos)

80 A (250 puntos)

80 A (250 puntos)

Error mx. a 25 C

1,8% PE = 180 mV

2,8% PE = 560 A

2,8% PE = 560 A

Error mx. a 60 C

4% PE = 400 mV

5,6% PE = 1,12 mA

5,6% PE = 1,12 mA

Deriva en temperatura

0,75% / 10 C

0,80% / 10 C

0,80% / 10 C

(1) con mdulo de ajuste TSX ACZ 03

___________________________________________________________________________
1/7

1.5-2 Caractersticas de la salida

Nmero de vas

Conversin anlgico/digital

8 bits (256 puntos)

Tiempo de respuesta

50 s

Aislamiento entre vas y tierra

Ninguno (comn conectado a tierra)

Aislamiento entre bus y vas

Ninguno (comn conectado a los 0 V del bus)

Sobretensin mxi. autorizada en la salida Cortocircuito a 0 V o a +5 V


Proteccin

Cortocircuito permanente

Normas

IEC 1131 - UL508 - ANSI MC96.1 - NF C 42-330

Escala elctrica

0-10 V

Plena escala (PE)

10 V

Resolucin

40 mV (250 puntos)

Error mx. a 25 C

1,5% PE = 150 mV

Error mx. a 60 C

3% PE = 300 mV

Impedancia de carga

> 5 k

Deriva en temperatura

0,5% / 10 C

1.5-3 Caractersticas de la salida de referencia


(alimentacin de los potencimetros)
Valor de la tensin

10 V

Corriente de carga mxima (1)

10 mA

Error mx. a 25 C

3,9% PE = 390 mV

Error mx. a 60 C

6% PE = 600 mV

Proteccin

Cortocircuito permanente

Deriva en temperatura

1% / 10 C

(1) El nmero total de potencimetros queda, pues, limitado a 4, tanto si se trata de potencimetros
internos del mdulo TSX ACZ 03, como de potencimetros externos.

___________________________________________________________________________
1/8

Interfaz analgica integrada

1.6

Conexiones

1.6-1 Conexin directa de la interfaz analgica


El acceso a la interfaz analgica se efecta a travs de un conector SubD de 15 patillas,
con el siguiente esquema de conexin:
Salida 10

Salidas comunes

Entrada 3

Entrada 5

Entrada 7

Entrada 9

NC

NC

NC

10

Entrada 2

11

Entrada 4

12

Entrada 6

13

Entrada 8

14

Entradas comunes

15

Salida referencia 10 V

Nota
Las entradas estn numeradas de 2 a 9.

El uso del sistema de precableado


TELEFAST, referencia ABE-7CPA01,
hace ms fcil la puesta en marcha de la
funcin analgica integrada. Permite el
acceso, mediante bornas con tornillo, a
todas las entradas/salidas necesarias para
dicha funcin analgica integrada:

TSX CCP S15

1.6-2 Uso del sistema de precableado TELEFAST

TELEFAST ABE-7CPA01

8 entradas analgicas,
1 salida analgica,
1 salida de 10 V de referencia para
potencimetros externos (4 mx.).
La conexin del autmata al sistema
TELEFAST se efecta por medio de un
cable de 2,5 m, referencia TSX CCP S15.

E/S analgicas

___________________________________________________________________________
1/9

El sistema TELEFAST ofrece tambin un conector hembra SUB-D de 9 patillas que


permite controlar directamente un variador de velocidad de tipo ALTIVAR 16
(vase apartado 1.6-3).
Teniendo en cuenta la impedancia de las entradas analgicas, es aconsejable utilizar
los potencimetros con valor 4,7 k; lo que limita el nmero de potencimetros
a 4 (corriente mxima de la salida de referencia = 10 mA).
La siguiente tabla describe las bornas del sistema de precableado TELEFAST
ABE-7CPA01 :
Borna Funcin

Borna Funcin

Comn (0 V salida analgica)

17

Comn (0 V entrada analgica) *

Salida analgica

18

Entrada analgica 8

Comn (0 V salida analgica)

19

Comn (0 V entrada analgica) *

NC

20

Entrada analgica 9

Comn(0 V entrada analgica) *

21

Comn (0 V entrada analgica) *

Entrada analgica 2

22

Salida de referencia 10 V para


potencimetros externos

Comn (0 V entrada analgica) *

23

Comn (0 V entrada analgica)

Entrada analgica 3

24

Alimentacin 24 V suministrada por el


variador. Debe conectarse a la borna
comn de salidas TON del autmata

Comn (0 V entrada analgica) *

25

NC

10

Entrada analgica 4

26

NC

11

Comn (0 V entrada analgica) *

27

NC

12

Entrada analgica 5

28

NC

13

Comn (0 V entrada analgica) *

29

Comn del variador. Debe conectarse


a la borna comn de la entrada TON
del autmata

14

Entrada analgica 6

30

Entrada "Forward" del variador. Debe


conectarse a una borna de salida
TON del autmata

15

Comn (0 V entrada analgica) *

31

Salida de seguridad del variador. Debe


conectarse a una borna de entrada
TON del autmata

16

Entrada analgica 7

32

Entrada "Reverse" del variador. Debe


conectarse a una borna de salida
TON del autmata

Las bornas 21 y 23 deben conectarse entre s mediante un strap externo.

___________________________________________________________________________
1/10

Interfaz analgica integrada

Conexin de entradas analgicas con sensores aislados o no

Cable TSX CCP 515

TELEFAST ABE-7CPA01

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32

GND

+ +

GND

5 6

7 8

Regleta
de masa

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23

L = algunas decenas
de metros

Sensores
aislados

GND

Regleta
de masa

5 6

7 8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23

L = algunos metros

Sensores
no aislados

___________________________________________________________________________
1/11

Conexin de la salida analgica


Cable TSX CCP 515

TELEFAST ABE-7CPA01

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32

GND

+ +

GND

1 2

Preaccionador
analgico 0-10 V

Conexin de potencimetros externos


Cable TSX CCP 515

TELEFAST ABE-7CPA01
+ +

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32

GND

GND

5 6

13 14

22

21 23

___________________________________________________________________________
1/12

Interfaz analgica integrada

1.6-3 Conexin de un variador de velocidad


El sistema de cableado TELEFAST ABE-7CPA01 permite utilizar las entradas/salidas
del mdulo TON de un autmata para controlar un variador de velocidad del tipo
ALTIVAR 16:
2 salidas TON se utilizan como entradas de mando adelante y atrs del variador
(mandatos "forward" y "reverse").
1 entrada TON se emplea para indicar al autmata un fallo del variador.
La conexin del variador de velocidad se efecta directamente, por medio de un
conector hembra SubD de 9 patillas del sistema TELEFAST y del cable TSX CDP 611.
La figura siguiente ilustra un ejemplo de cableado de un variador de velocidad,
controlado por un mdulo TSX DMZ 28DR, colocado en el primer alojamiento del
autmata. Las salidas 1 y 2 del mdulo TON controlan el ALTIVAR y su entrada 0 sirve
de repetidor para el rel de seguridad del variador.
ALTIVAR

TELEFAST ABE-7CPA01
X1

COM
AIV
+10
AIC
+24
FW
RV

X2

CABLE
TSX CDP 611

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32

GND

+ +

SA
SB
SC

E/S TON
Cable TSX CCP 515

Entradas

% I1.0 (fallo
variador)

18

22
23

Salidas

%Q2.1 (FW)
%Q2.2 (RV)

25

(Ex. TSX DMZ 28DR)

___________________________________________________________________________
1/13

Detalle de cableado del ALTIVAR 16


ALTIVAR

TELEFAST ABE-7CPA01

Entradas/salidas TON
Entradas

SubD 9 ptsBorneoro con tornillo

COM
AIV
+10
AIC
+24
FW
RV

2
5
1
3
9
4
8
7
6

29
31

18

24
30
32

Salidas
22
23

SA
SB
SC

25

(Ex. TSX DMZ 28DR)

La siguiente tabla recuerda las distintas funciones del bornero del ALTIVAR 16:
Bornero

Funcin

COM

Comn de entradas de consigna de velocidad y de entradas de control

AIV

Entrada de consigna de velocidad en tensin

+10

Alimentacin de las entradas de consigna de velocidad

AIC

Entrada de consigna velocidad en corriente

+24

Alimentacin de las entradas de control (60 mA)

FW

Entrada de control sentido adelante

RV

Entrada de control sentido hacia atrs

SA

Contacto "O" del rel de seguridad

SB

Contacto "F" del rel de seguridad

SC

Comn del rel de seguridad

Identificacin de los hilos del cable TSX CDP 611


Bornero TELEFAST
(nmero de borna)

Cable TSX CDP 611


(color del hilo)

Bornero TELEFAST
(nmero de borna)

Cable TSX CDP 611


(color del hilo)

negro

azul

blanco

naranja

rojo

amarillo

verde

violeta

marrn

Nota: el blindaje del cable debe estar conectado a la borna de masa del TELEFAST.

___________________________________________________________________________
1/14

Interfaz analgica integrada

X1

X2

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Sub-D 9 patillas

26
28
27
1
2
3
8
12
16
20
24
25
4
6
10
14
18
23
22
5
7
9
11
13
15
17
19
21
29
31
32
30
GND
GND
NI
NI

Fusible

C
Sub-D 15 patillas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

24 V
24 V
0V
0V

1.6-4 Anexo: cableado interno del TELEFAST analgico ABE-7CPA01

___________________________________________________________________________
1/15

1.7

Mdulo de ajuste y de adaptacin TSX ACZ 03

1.7-1 Presentacin del mdulo


El mdulo TSX ACZ 03 completa las funciones propuestas por las entradas analgicas
integradas en los autmatas TSX 37-22, permitiendo:
el ajuste manual de las magnitudes aplicativas mediante potencimetros internos
(4 primeras entradas) o externos,
la conversin en corriente (0-20 mA o 4-20 mA) de las seales 0-10 V de cada una
de las entradas,
la adaptacin de cada entrada analgica como entrada TON 24 V.
Descripcin fsica
1 Conector que permite las conexiones
externas.
Este conector es idntico (mismo tipo
y misma conectividad) al del autmata.

2 Potencimetros de ajuste en las


4 primeras entradas.

3
1

3 Cuerpo del mdulo en plstico.


4 Pestaa de sujeccin del mdulo.
5 Placa metlica para acceso a los
inversores y microinterruptores.

6 Tornillo de fijacin del mdulo al


autmata.

4
5

7 Conector para la conexin del mdulo


al autmata.

1.7-2 Funciones del mdulo


El mdulo TSX ACZ 03 ofrece las siguientes funciones para cada una de las entradas:
1

Resea de la entrada analgica en el conector del mdulo: se informa acerca


de las entradas analgicas 0-10 V, la salida y la tensin de referencia disponibles
en el conector del autmata, en el conector de la parte delantera del mdulo
TSX ACZ 03, con la misma conctica (vase apartado 1.6-1).
Las caractersticas elctricas de las entradas 0-10 V se detallan en el apartado
1.5-1.

___________________________________________________________________________
1/16

Interfaz analgica integrada

Ajuste de la seal de entrada (consigna, umbral, temporizador, ...) mediante un


potencimetro interno para las 4 primeras entradas y externo para las dems
entradas (informa de las vas no utilizadas en el conector superior).
Se proporciona una salida de referencia al autmata para alimentar los
potencimetros internos (para 4 entradas como mximo). Las caractersticas
elctricas de la salida de referencia se describen en el apartado 1.5-3.
Conversin de la entrada en la escala 0-20 mA o 4-20 mA. La eleccin de una
va en corriente se efecta mediante el posicionamiento de un microinterruptor del
mdulo; la adaptacin se realiza mediante la adicin de una resistencia 499 1%.
La eleccin de una de las dos escalas posibles (0-20 mA o 4-20 mA) se efecta al
configurar el programa.
Las caractersticas elctricas de las entradas se describen en el apartado 1.5-1.

4 Conversin de la entrada analgica en entrada TON 24V (IEC Tipo 1 o compatible con DDP de 2 hilos Telemecanique).
Esta conversin se puede efectuar en las 8 vas de entrada, independientemente
una de otra. Las caractersticas elctricas de las entradas son las siguientes:
Designacin

Caractersticas

Tensin nominal: Un

24 V

Lmites de la tensin: U1 (ondulacin incluida) (1)


U mx. (2)

19 a 30 V
34 V

Corriente nominal a 24 V

8 mA

Impedancia de entrada

2,67 k

Tensin para el estado "ON" : Uon

> 11 V

Corriente en Uon = 11 V : Ion

> 2,5 mA

Tensin para el estado "OFF" : Uoff

<5V

Corriente en estado "OFF"

< 1,4 mA

Tiempo de filtrado OFF/ON

1 a 1,5 ms

Tiempo de filtrado ON/OFF

200 a 300 s

Fluctuacin debida al tiempo de Ciclo normal

32 ms

confirmacin entr. analgicas

4 ms x Nmero de vas utilizadas

Ciclo rpido

Compatibilidad IEC 1131 con los sensores

Tipo 1

Compatibilidad con DDP 2hilos

Telemecanique

Compatibilidad con DDP 3hilos

Tipo de entrada

Resistiva

Tipo de lgica

Positiva

Aislamiento entre vas

Ninguno (0 V comn entre vas)

Aislamiento entre vas y masa

Ninguno (0 V conectado a tierra)

(1) La ondulacin pico a pico debe ser inferior al 5% de la tensin nominal.


(2) Funcionamiento limitado a 1 hora cada 24 horas.

___________________________________________________________________________
1/17

1.7-3 Instalacin del mdulo


Montaje del mdulo

Conectar el mdulo a
la interfaz analgica
integrada
en
el
autmata TSX 37-22
(primer conector). Esta
operacin se puede
efectuar
con
el
autmata conectado o
desconectado.
El mdulo se mantiene
en la parte delantera
gracias a la pestaa (3)
que se engancha en el
lateral del autmata.

1
3

Fijar el mdulo con sus


2 tornillos de fijacin.

Uso de potencimetros internos


Las 4 primeras entradas estn equipadas
con un potencimetro interno que permite
ajustar por ejemplo una consigna o un
umbral. Para ello, poner los conmutadores
C1 y C2 de la entrada a 0 y C3 y C4 a 1.
A continuacin, ajustar el potencimetro
correspondiente para modificar la tensin
de entrada (entre 0 y 10V).
Conexin de potencimetros externos
El cableado de un potencimetro en una
entrada sirve para variar su valor entre 0 y
10 V, con el fin, por ejemplo, de ajustar una
consigna o un umbral. El valor
recomendado de este potencimetro es
de 4,7 k. Los potencimetros internos de
las 4 primeras entradas tienen una
precisin de 20%.

Entrada 2

Entrada 4

Entrada 5

1
9
2
10
3
11

E4

P1

4
12
5
13
6

Ejemplo: cableado de un potencimetro


externo en las entradas 4 y 8.

Entrada 3

14
7
15
8

E8

P2

0V
10 V
P1 = P2 = 4,7 k

___________________________________________________________________________
1/18

Interfaz analgica integrada

Uso a 0-20 mA o 4-20 mA


Cada entrada puede estar configurada individualmente como entrada de corriente.
Para ello, coloque el interruptor C2 pertinente a 1 (con los dems interruptores a 0) y
configure desde el programa la escala elegida: 0-20 mA o 4-20 mA.
Conversin en entradas TON
Cada entrada puede estar configurada individualmente como entrada TON 24 V tipo 1
o DDP de 2 hilos. Para ello, coloque el interruptor C1 pertinente a 1 (con los dems
interruptores a 0) y defina mediante la aplicacin el valor de umbral de la entrada TON:
este umbral est fijado en 2500.
Elija la escala de tensin 0-10 V durante la configuracin del programa.
Por ejemplo, se desea utilizar la entrada 2 como una entrada TON.
COMPARE
%IW0.2 > 2500

%M10

El bit %M10 estar a 0 o a 1 segn el estado de la entrada TON.


Conexin de sensores y preaccionadores externos
Se efecta a travs del conector Sub-D de 15 patillas disponible en el mdulo, cuya
distribucin es idntica a la del conector de la interfaz analgica integrada en el
autmata (vase apartado 1.6-1).

___________________________________________________________________________
1/19

Seleccin de la funcin realizada por el mdulo


Se realiza para cada una de las vas de entrada (vas 2 a 9), por medio de inversores
y microinterruptores accesibles en el mdulo (junto a placa metlica).
Inversores

Funcin

y microinterruptores

Escala
0-10 V

Escala
0/4-20 mA

Ajuste
Potent. int.

Entrada
TON

C1

C2

C3

C4

Ajuste de fbrica
Nota
La tabla es idntica para las vas 2 a 5. Las vas 6 a 9 no disponen de la funcin "Potencimetro
interno".

C1
0
9 8 7 6 5 4 3 2
Channel number

C2

1
0
9 8 7 6 5 4 3 2
1
1

C3 0

C4
0

5 4 3 2
5 4 3 2

___________________________________________________________________________
1/20

Contaje integrado
en las bases

ndice
Seccin D

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

1 Presentacin

1/1

1.1

Contaje a 500 Hz en las entradas TON de las bases TSX-37-

1/1

1.2

Contaje a 10 kHz integrado en las bases TSX 37-22

1/2

2 Funciones

2/1

2.1

Presentacin de las distintas funciones de contaje


2.1-1 Funcin descontaje
2.1-2 Funcin contaje
2.1-3 Funcin contaje/descontaje

2/1
2/1
2/1
2/2

2.2

Funciones de contaje en entradas TON (500 Hz)


2.2-1 Contaje o descontaje
2.2-2 Contaje/descontaje

2/3
2/3
2/4

2.3

Funciones de contaje integradas en bases TSX 37-22 (10 kHz)


2.3-1 Contaje o descontaje
2.3-2 Contaje/descontaje

2/6
2/6
2/8

3 Instalacin del contaje a 500Hz en entradas TON

3/1

3.1

Configuracin bsica necesaria

3/1

3.2

Tipos de sensores utilizables en las entradas TON de contaje

3/2

___________________________________________________________________________
D/1

Contaje integrado
en las bases

ndice
Seccin D

___________________________________________________________________________

Captulo
3.3

3.4

Conexiones
3.3-1 Principio de conexin de alimentaciones y sensores
3.3-2 Ejemplo 1: contaje con detector inductivo en entradas
con lgica positiva
3.3-3 Ejemplo 2: contaje con detector inductivo en entradas
con lgica negativa
3.3-4 Ejemplo 3: contaje con codificador incremental
con salidas Totem pole

Pgina
3/3
3/3
3/4
3/5
3/6

Reglas generales de instalacin

3/8

4 Instalacin del contaje a 10 kHz en bases TSX 37-22

4/1

4.1

Configuracin bsica necesaria

4/1

4.2

Tipos de sensores utilizables en entradas de contaje

4/1

4.3

Caractersticas
4.3-1 Caractersticas generales
4.3-2 Caractersticas de las entradas

4/2
4/2
4/2

4.4

Patillaje de los conectores SUB-D de 15 patillas (vas 11 y 12)

4/3

4.5

Conexin de un codificador incremental a la va 11


4.5-1 Esquema de conexin
4.5-2 Conexin autmata/codificador
4.5-3 Conexin de alimentaciones y sensor de preseleccin

4/4
4/4
4/5
4/8

4.6

Conexin de sensores de contaje (DDP) a las vas 11 y 12


4.6-1 Principio de conexin
4.6-2 Conexin de alimentacin y sensores a la va 11
4.6-3 Conexin de alimentacin y sensores a la va 12

4/9
4/9
4/10
4/11

___________________________________________________________________________
D/2

Contaje integrado
en las bases

ndice
Seccin D

___________________________________________________________________________

Captulo
4.7

Pgina
Reglas generales de instalacin
4/12
4.7-1 Instalacin
4/12
4.7-2 Prescripciones generales de cableado
4/12
4.7-3 Alimentacin de los codificadores y sensores auxiliares 4/13
4.7-4 Instalacin del programa
4/13

5 Anexos

5/1

5.1

Matriz
5.1-1
5.1-2
5.1-3
5.1-4

de conexin TELEFAST 2: ABE-7CPA01


Presentacin
Esquema de cableado
Dimensiones y montaje
Disponibilidad de seales contaje en bornero
con tornillo del TELEFAST
5.1-5 Correspondencia entre borneros TELEFAST y
conectores SUB-D 15 pts

5/1
5/1
5/2
5/2

5.2

Matriz de conexin TELEFAST 2: ABE-7H1R


5.2-1 Presentacin
5.2-2 Ejemplo: uso de la matriz de precableado ABE-7H16R2

5/5
5/5
5/6

5.3

Acesorios de cableado de codificador incremental: TSX TAP S155/8


5.3-1 Presentacin
5/8
5.3-2 Montaje del TSX TAP S15 05/24
5/9
5.3-3 Conexin de un codificador con accesorio
TSX TAP S15 05
5/11
5.3-4 Conexin de un codificador con un accesorio
TSX TAP S15 24
5/12

5/3
5/4

___________________________________________________________________________
D/3

Captulo 1
1 Presentacin

1.1

Contaje a 500 Hz en las entradas TON de las bases TSX-37-

En los autmatas TSX 37 05/08 y las bases autmatas TSX 37 10 o TSX 37 21/22, las
cuatro primeras entradas de un mdulo de entradas/salidas TON situado en la posicin
1 (de %I1.0 a %I1.3) pueden utilizarse para efectuar el contaje a una frecuencia mxima
de 500 Hz.
Estas cuatro entradas permiten efectuar un mximo de dos vas de contaje independientes,
realizndose la asignacin de parmetros de la funcin (descontaje, contaje o contaje/
descontaje) por medio de la configuracin del programa.
Los sensores que generan los impulsos de contaje podrn ser de distinta naturaleza
(sensores de salida esttica o de contacto seco) en la medida en que sus salidas sean
compatibles con las entradas del mdulo.
Detector fotoelctrico

Generador de impulsos/
Codificador incremental
Detector de proximidad

Autmata TSX 37-10


va 0
%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
va 1

Mdulo con bornero con tornillo

va 0

%I1.0
Autmata TSX 37-21 o 37-22
%I1.2

%I1.1

%I1.3
va 1

Mdulo con conector HE10


___________________________________________________________________________
1/1

1.2

Contaje a 10 kHz integrado en las bases TSX 37-22

Las bases autmatas TSX 37 22 poseen interfaces de contaje que permiten


realizar las funciones de contaje, descontaje y contaje/descontaje a una
frecuencia mxima de 10 KHz. Estas interfaces de contaje, accesibles para el usuario
a travs de dos conectores estndar SUB-D de 15 patillas (CNT1 y CNT2), contienen
dos vas de contaje independientes (la va 11 y la va 12); la asignacin de parmetros
de la funcin (contaje, descontaje o contaje/descontaje) se hace mediante la
configuracin del programa.
Los sensores que generan los impulsos de contaje pueden ser:
bien con salidas estticas, en cuyo caso la frecuencia mxima de contaje puede
alcanzar los 10 KHz,
bien con salidas de contacto seco, en cuyo caso la inmunidad de la entrada
que recibe los impulsos de contaje queda fijada en 4 ms y la frecuencia de contaje
limitada a 100 Hz.
La eleccin del tipo de sensor se efecta durante la configuracin del programa
de la va de contaje.
Codificador incremental

CNT1
va 11

CNT2
va 12

Autmata TSX 37-22

Detector de proximidad

Detector fotoelctrico

___________________________________________________________________________
1/2

Captulo 2
Funciones 2
2 Funciones

2.1

Presentacin de las distintas funciones de contaje

2.1-1 Funcin descontaje


La funcin de descontaje permite el descontaje de impulsos (en 24 bits + signo) a partir
de un valor preseleccionado comprendido entre 0 y +16777215 e indica que el valor
corriente es igual o menor que 0.
El margen de descontaje est comprendido entre - 16777216 y + 16777215.
espacio de descontaje vlido

medida valor corriente = o < a 0

-16777216

preseleccin

+16777215

con preseleccin automtica

Nota:
El mecanismo de la funcin de descontaje, los objetos de lenguaje asociados y la instalacin del
programa,se describen en el manual "Funciones especficas" TLX DS37 PL733S - Toma 2.

2.1-2 Funcin contaje


La funcin de contaje lleva a cabo el contaje de impulsos (en 24 bits + signo) desde el valor
0 hasta un valor predeterminado denominado valor de consigna.
El rango de contaje est comprendido entre 0 y +16777215.
Existe indicacin del paso al valor de consigna.
El valor corriente del contador se compara constantemente con dos umbrales ajustables
(umbral 0 y umbral 1).
espacio de contaje vlido
medida valor corriente > valor de consigna
meduca valor corriente > valor umbral 1
medida valor corriente > valor umbral 0

umbral 0

umbral 1

consigna

+16777215

con puesta a 0 automtica (RAZ)

Nota:
El mecanismo de la funcin de contaje, los objetos de lenguaje asociados y la instalacin del
programa,se describen en el manual "Funciones especficas" TLX DS 37 PL7 33S - Toma 2.

___________________________________________________________________________
2/1

2.1-3 Funcin contaje/descontaje

La funcin de contaje/descontaje realiza a partir de un mismo contador el contaje y el


descontaje de impulsos (en 24 bits + signo) a partir de un valor predeterminado
comprendido en el rango de contaje/descontaje. El rango de contaje/descontaje est
comprendido entre - 16777216 y + 16777215 con posibilidad de defirnir dos consignas
(una alta y otra baja).
El valor corriente del contador se compara permanentemente con dos umbrales ajustables
(umbral 0 y umbral 1).
espacio de contaje/descontaje vlido
valor corriente > con consigna alta
valalor corriente > umbral 1
valor corriente > umbral 0
valor corriente > con consigna baja

-16777216

consigna
baja

preseleccin

umbral 0 umbral 1 consigna


alta

+16777215

Nota:
El mecanismo de la funcin de contaje/descontaje, los objetos de lenguaje asociados y la instalacin
del programa, se describen en el manual "Funciones especficas" TLX DS 37 PL7 33S - Toma 2.

___________________________________________________________________________
2/2

Funciones

2.2

Funciones de contaje en entradas TON (500 Hz)

Las cuatro entradas TON (de %I1.0 a %I1.3) del mdulo situado en la posicin 1 permiten
realizar 2 vas de contaje, descontaje o contaje/descontaje independientes (va 0 y va 1)
a una frecuencia mxima de de 500 Hz.

D
2.2-1 Contaje o descontaje
Los impulsos de contaje o descontaje se reciben en la entrada IA (%I1.0 para
la va 0 y %I1.2 para la va 1).
La entrada IPres (%I1.1 para la va 0 y %I1.3 para la va 1) se puede utilizar para efectuar:
bien la puesta en el valor de preselecin del valor corriente para la funcin de descontaje,
bien la puesta a 0 del valor corriente para la funcin de contaje.
Nota:
el smbolo que se utiliza en las pantallas PL7-Micro para la entrada IPres es:
- IPres, si se trata de una funcin de descontaje,
- IReset, si se trata de una funcin de contaje.
La puesta a 0 (contaje), o la puesta en el valor de preseleccin (descontaje) se puede
efectuar conforme a cualquiera de los mtodos que se resean a continuacin:
por cambio de estado de la entrada IPres (flanco ascendente o descendente, eleccin
que se efecta en configuracin) y validacin del programa,
automticamente, tan pronto como:
- se alcance el valor de consigna en contaje o
- se alcance el valor 0 en descontaje.
(efectundose la opcin en configuracin)
Mdulo
desde el programa,
en posicin 1

Esquema de principio
IA (%I1.0)

Entrada impulsos va 0
Entrada puesta a 0 o preseleccin va 0

IPres (%I1.1)

Entrada impulsos va 1

IA (%I1.2)

Entrada puesta a 0 o preseleccin va 1

IPres (%I1.3)

1
2
3
4

Notas:
Estas funciones se pueden explotar, indiferentemente, mediante mdulos:
- con bornero con tornillo o con conector HE10,
- con entradas de corriente continua,
- con entradas de corriente alterna, en cuyo caso la frecuencia de contaje estar limitada por el
tiempo de respuesta de ese tipo de entrada.
Si no se utiliza la va 1, las entradas correspondientes se pueden configurar como entradas TON
normales, para eventos, o para memorizacin de estado. En este caso, y si se trata de entradas
de corriente continua, la inmunidad de tales entradas ser la que se defina para las entradas
asignadas al contaje o al descontaje.
Las vas 0 y 1 se pueden configurar con independencia la una de la otra,por ejemplo, una va para
contaje y la otra va para descontaje, o para contaje/descontaje .

___________________________________________________________________________
2/3

2.2-2 Contaje/descontaje
En cada va se pueden utilizar varias posibilidades.
Primera posibilidad

Uso de una sola entrada fsica de contaje/descontaje cuyo sentido (contaje o


descontaje) viene definido por la aplicacin, que pone un bit objeto en estado 0 o en
estado 1.
Los impulsos de contaje/descontaje se reciben en la entrada IA: %I1.0 para
la va 0 y %I1.2 para la va 1.
La puesta en el valor de preseleccin se puede efectuar conforme a cualquiera de los
mtodos que se resean a continuacin:
por cambio de estado de la entrada IPres: %I1.1 para la va 0 y %I1.3 para la va 1
(flanco ascendente o descendente, eleccin que se efecta en configuracin) y
validacin del programa,
Mdulo
desde el programa.
en posicin 1
Entrada contaje/descontaje va 0

IA (%I1.0)

Entrada preseleccin va 0

IPres (%I1.1)

Entrada contaje/descontaje va 1

IA (%I1.2)

Entrada preseleccin va1

IPres (%I1.3)

1
2
3
4

Segunda posibilidad
Uso de una sola entrada fsica de contaje/descontaje cuyo sentido (contaje o
descontaje) vendr definido por el estado 0 1 de la segunda entrada.
Los impulsos de contaje/descontaje se reciben en la entrada IA:
%I1.0 para la va 0,
%I1.2 para la va 1.
La entrada IB se emplea para definir el sentido de contaje:
%I1.1 definicin del sentido de contaje va 0: (estado 1: contaje, estado 0: descontaje),
%I1.3 definicin del sentido de contaje va 1: (estado 1: contaje, estado 0: descontaje).
En este caso, la puesta en el valor de preseleccin se efecta exclusivamente desde
el programa.
Mdulo
en posicin 1
IA (%I1.0)

Entrada contaje/descontaje va 0
Entrada sentido de contaje va 0

contaje

Entrada contaje/descontaje va 1
Entrada sentido de contaje va 1

contaje

descontaje IB (%I1.1)
IA (%I1.2)
descontaje IB (%I1.3)

1
2
3
4

Nota:
Los impulsos en la entrada IA se contabilizarn en contaje o descontaje, segn que la entrada
IB est en estado 1 (contaje), o en estado 0 (descontaje) por lo menos durante 100 s.

___________________________________________________________________________
2/4

Funciones

Tercera posibilidad
Uso de dos entradas fsicas de contaje/descontaje para cada va:
va 0 :
los impulsos de contaje se reciben en la entrada IA (%I1.0),
los impulsos de descontaje se reciben en la entrada IB (%I1.1),
va 1 :
los impulsos de contaje se reciben en la entrada IA (%I1.2),
los impulsos de descontaje se reciben en la entrada IB (%I1.3).
En este caso, la puesta al valor de preseleccin se efecta exclusivamente desde el
programa.
Mdulo
en posicin 1

Entrada contaje va 0

IA (%I1.0)

Entrada descontaje va 0

IB (%I1.1)

Entrada contaje va 1

IA (%I1.2)

Entrada descontaje va 1

IB (%I1.3)

1
2
3
4

Cuarta posibilidad
Uso de dos entradas fsicas de contaje/descontaje con seales desfasadas /2 (seales
de codificadores incrementales):
va 0 :
seal A en la entrada IA (%I1.0),
seal B en la entrada IB (%I1.1),
va 1 :
seal A en la entrada IA (%I1.2),
seal B en la entrada IB (%I1.3).
En este caso, la puesta en el valor de preseleccin se efecta exclusivamente desde el
programa, y la inmunidad de dichas cuatro entradas queda fijada automticamente en el
valor mnimo de 0,1 ms si se trata de entradas a 24 VCC.
Mdulo
en posicin 1
IA (%I1.0)

Entrada A va 0

IB (%I1.1)

Entrada B va 0

IA (%I1.2)

Entrada A va 1

IB (%I1.3)

Entrada B va 1

1
2
3
4

/2

Notas:
Estas funciones se pueden explotar, indiferentemente, en mdulos:
- con bornero con tornillo o con conector HE10,
- con entradas de corriente continua,
- con entradas de corriente alterna, en cuyo caso la frecuencia de contaje estar limitada por el
tiempo de respuesta de ese tipo de entrada.
Si no se utiliza la va 1, las entradas correspondientes se pueden configurar como entradas TON
normales, para eventos, o para memorizacin de estado. En este caso, y si se trata de entradas
de corriente continua, la inmunidad de tales entradas ser la definida para las entradas asignadas
al contaje/descontaje.
Las vas 0 y 1 se pueden configurar independientemente la una de la otra,por ejemplo, una va para
contaje y la otra va para descontaje o para contaje/descontaje.

___________________________________________________________________________
2/5

2.3

Funciones de contaje integradas en bases TSX 37-22 (10 kHz)

Las interfaces de contaje de los autmatas base TSX 37-22 permiten realizar 2 vas de
contaje, descontaje o contaje/descontaje independientes (va 11 y va 12 situadas en
posicin 0).
Cada va de contaje puede recibir seales a 5 VCC/RS 422 o a 24 VCC a una frecuencia
mxima de 10 KHz.
Las entradas de preseleccin nicamente pueden recibir seales a 24 VCC.

2.3-1 Contaje o descontaje


Los impulsos de contaje o descontaje se reciben en la entrada IA.
La puesta a 0 (contaje) o la puesta en el valor de preseleccin (descontaje) puede
efectuarse de una de las siguientes formas:
por cambio de estado de la entrada IPres11 para la va 11 (flanco ascendente o
descendente, establecindose la opcin en configuracin) y validacin de programa,
por cambio de estado de la entrada IPres12 para la va 12 (flanco ascendente o
descendente, establecindose la opcin en configuracin) y validacin de programa,
automticamente, tan pronto como se alcance el valor de consigna (contaje), o el valor
0 (descontaje), efectundose la opcin en configuracin,
desde el programa,
Nota:
smbolo utilizado en las pantallas PL7-Micro para la entrada IPres:
- IPres si se trata de una funcin de descontaje.
- IReset si se trata de una funcin de contaje.

___________________________________________________________________________
2/6

Funciones

Esquema de principio
CNT1
Entrada
impulsos va 11

IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA

1
9

IA

10
3
11
4
12
5

Entrada puesta a 0
o preseleccin va 11
Alimentacin reservada exclusivamente
a la alimentacin de un codificador
(transferencia de la alimentacin
externa conectada al conector CNT2)

IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

13
6
14
7
15
8

CNT2

Entradas
impulsos va 12

IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA

1
9

IA

2
10
3
11

Entrada puesta a 0
o preseleccin va 12
Entrada puesta a 0
o preseleccin va 11
Alimentacin externa
1030 VCC o 5 VCC
para codificador

IPres12+
IPres12
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

4
12
5
13
6
14
7
15
8

Notas:
Las vas 11 y 12 se pueden configurar independientemente la una de la otra, por ejemplo, una
va para contaje y la otra va para descontaje o para contaje/descontaje.
La entrada IPres 11 y la alimentacin externa codificador se distribuyen por los conectores
CNT1 y CNT2, con el objeto de facilitar el cableado, sobre todo en caso de utilizacin de un
codificador. En ese caso, el conector CNT1 se reserva exclusivamente para la conctica del
codificador, emplendose el conector CNT2 para la conexin de la entrada de IPress 11 y
de la alimentacin externa del codificador.

___________________________________________________________________________
2/7

2.3-2 Contaje/descontaje
Se pueden utilizar varias posibilidades por cada va.

Primera: en las vas 11 y 12 (esquema de principio 1)


Uso de una sola entrada fsica de contaje/descontaje cuyo sentido (contaje o descontaje)
viene definido por el programa de aplicacin poniendo un bit objeto en estado 0 1.
Los impulsos de contaje/descontaje se reciben en la entrada IA.
El puesta en el valor de preseleccin puede llevarse a efecto:
bien por cambio de estado de la entrada IPresii: IPres11 para la va 11 e IPres12 para
la va 12 (flanco ascendente descendente, realizndose la opcin en configuracin),
bien por toma origen leva corta, nicamente en la va 11 (vase el esquema al final de
este captulo),
bien desde el programa,
CNT1
Entrada contaje/
descontaje va 11

IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA

1
9

IA

2
10

IB

Entrada "top au tour" va 11

Entrada preseleccin va 11
Alimentacin reservada
exclusivamente
a la alimentacin de un codificador
(transferencia de la alimentacin
externa conectada al conector CNT2)

IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

11
4
12

IZ

5
13
6
14
7
15
8

CNT2
Entrada contaje/
descontaje va 12

IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA

1
9

IA

2
10
3
11

Entrada preseleccin va 12

Entrada preseleccin va 11
Alimentacin externa
1030 VCC o 5 VCC
para codificador

IPres12+
IPres12
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

4
12
5
13
6
14
7
15
8

___________________________________________________________________________
2/8

Funciones

Segunda posibilidad: solamente en la va 11 (esquema de principio 2)


Uso de una sola entrada fsica de contaje/descontaje cuyo sentido (contaje o descontaje)
viene definido por el posicionamiento de la segunda entrada en el estado 0 1.
los impulsos de contaje/descontaje se reciben por la entrada IA.
el sentido (contaje o descontaje) est definido por el posicionamiento de la
entrada IB en el estado 1 0 (estado 1: contaje, estado 0: descontaje).
La puesta en el valor de preseleccin puede llevarse a cabo:
bien por cambio de estado de la entrada IPres11 (flanco ascendente o descendente,
realizndose la opcin en configuracin),
bien por toma origen leva corta (vase esquema al final del presente captulo),
bien desde el programa,
CNT1
Entrada contaje/
descontaje va 11
Entrada sentido de
contaje va 11

compte

descontaje

Entrada "top au tour" va 11

Entrada preseleccin va 11
Alimentacin reservada exclusivamente a la alimentacin de un codificador (transferencia de la
alimenta-cin externa conectada al
conector CNT2)

IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

1
9

IA

2
10

IB

3
11
4
12

IZ

5
13
6
14
7
15
8

CNT2
1
9

IA

2
10
3
11
4
12
5

Entrada preseleccin va 11
Alimentacin externa
1030 VCC o 5 VCC
para codificador

IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

Nota:
En este caso la va 12 se puede utilizar:
en contaje o en descontaje, o
en contaje/descontaje segn el esquema de principio 1

13
6
14
7
15
8

___________________________________________________________________________
2/9

Tercera posibilidad: solamente en la va 11 (esquema de principio 3)


Uso de dos entradas fsicas, una en contaje y otra en descontaje.
los impulsos de contaje se reciben en la entrada IA.
los impulsos de descontaje se reciben en la entrada IB.

La puesta en el valor de preseleccin puede llevarse a efecto:


bien por cambio de estado de la entrada IPres11 (flanco ascendente o descendente,
realizndose la opcin en configuracin),
bien por toma origen leva corta (vase esquema al final del presente captulo),
bien desde el programa,
CNT1
Entrada contaje
va 11
Entrada descontaje
va 11

Entrada "top au tour" va 11

Entrada preseleccin va 11
Alimentacin reservada exclusivamente a la alimentacin de un
codificador (transferencia de la
alimentacin externa conectada al
conector CNT2)

IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

1
9

IA

2
10

IB

3
11
4
12

IZ

5
13
6
14
7
15
8

CNT2
1
9

IA

2
10
3
11
4
12
5

Entrada preseleccin va 11
Alimentacin externa
1030 VCC o 5 VCC
para codificador

IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

13
6
14
7
15
8

Nota:
En este caso la va 12 se puede utilizar:
en contaje o en descontaje, o
en contaje/descontaje segn el esquema de principio 1

___________________________________________________________________________
2/10

Funciones

Cuarta posibilidad: solamente en la va 11 (esquema de principio 4)


Uso de dos entradas fsicas con seales desfasadas de /2 (seales de codificadores
incrementales) sin histresis y con multiplicacin por 1 o por 4, conforme a la opcin
establecida en configuracin.
Las seales de contaje se reciben como sigue:
en la entrada IA, las seales A,
en la entrada IB, las seales B.
La puesta en el valor de preseleccin puede llevarse a efecto:
bien por cambio de estado de la entrada IPres11 (flanco ascendente o descendente,
realizndose la opcin en configuracin),
bien por toma origen leva corta (vase esquema al final del presente captulo),
bien desde el programa,
CNT1
Entrada seal A
va 11
/2

Entrada seal B
va 11

Entrada "top au tour" va 11

Entrada preseleccin va 11
Alimentacin reservada
exclusivamente
para alimentacin de un codificador
(transferencia de la alimentacin
externa conectada al conector CNT2)

IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

1
9

IA

2
10

IB

3
11
4
12

IZ

5
13
6
14
7
15
8

CNT2
1
9

IA

2
10
3
11
4
12
5

Entrada preseleccin va 11
Alimentacin externa
1030 VCC o 5 VCC
para codificador

IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

Nota:
En este caso la va 12 se puede utilizar:
en contaje o en descontaje, o
en contaje/descontaje segn el esquema de principio 1

13
6
14
7
15
8

___________________________________________________________________________
2/11

Preseleccin en toma origen leva corta

La preseleccin se toma en cuenta:


si el sentido es de contaje (+): entrada IPres 11 en estado 1 y flanco ascendente de la
entrada "Pulso cero" IZ,
si el sentido es de descontaje (-): entrada IPres 11 en estado 1 y flanco descendente
de la entrada "Pulso cero" IZ,
Sentido contaje

Sentido descontaje

Entrada fsica IPres 11


Entrada "Pulso cero" IZ
Preseleccin

Preseleccin

___________________________________________________________________________
2/12

Captulo 3
Instalacin del contaje a 500 Hz en entradas TON 3
3 Instalacin del contaje a 500Hz en entradas TON

3.1

Configuracin bsica necesaria

Las cuatro primeras entradas del mdulo en formato estndar situado en la posicin 1
permiten realizar las funciones de contaje anteriormente descritas.
Las caractersticas de los sensores que generan los impulsos de contaje debern ser
compatibles con las caractersticas de las entradas del mdulo colocado en esta posicin
y que son diferentes segn el mdulo instalado.
1

Autmatas TSX 37 05/10

Autmatas TS 37 08/21/22

Gua de los distintos mdulos de entradas/salidas en formato estndar que se


pueden instalar en la posicin 1 de un autmata TSX 37 05/08/10 o TSX 37 21/22
Referencia

Conctica

Modularidad

Tipo entradas/salidas

TSX DMZ 28AR

borne con
tornillo

16 entadas (1) 110/120 VCA


IEC 1131 tipo 2

TSX DMZ 28DR

borne con
tornillo

Autmatas
TSX 37 10 028 AR1
TSX 37 21 / 22

12 salidas

borne con
tornillo

24 VCC, IEC 1131 tipo 1,


logica positiva/ngativa

TSX 37 05 028 DR1


TSX 37 08 056 DR1

12 salidas

TSX DMZ 28DT

Rel

16 entradas

Rel

TSX 37 10 028 DR1


TSX 37 10 128 DR1
TSX 37 21 / 22

16 entradas

24 VCC, IEC 1131 tipo 1,


logica positiva

TSX 37 10 128 DT1


TSX 37 21 / 22

12 salidas
TSX DMZ 28DTK

conectores 16 entradas
HE10
12 salidas

TSX DMZ 64DTK

conectores 32 entradas
HE 10

TSX DEZ 32D2

borne con
tornillo

Estticas, 24 VCC/0,5 A
24 VCC, IEC 1131 tipo 1,
lgica positiva

TSX 37 10 128 DTK1


TSX 37 21 / 22

Estticas, 24 VCC/0,5 A
24 VCC, IEC 1131 tipo 1,
lgica positiva

32 salidas

Estticas, 24 VCC/0,1 A

32 entradas

24 VCC, IEC 1131 tipo 2,


lgica positiva

TSX 37 10 164 DTK1


TSX 37 21 / 22

TSX 37 21 / 22

Las caractersticas de las entradas de cada mdulo se detallan en la seccin B1,


apartado 4.
(1) funciones de contaje posibles en estas entradas con:
sensores adaptados a la tensin,
limitacin en frecuencia teniendo en cuenta el tiempo de respuesta de stas.

___________________________________________________________________________
3/1

3.2

Tipos de sensores utilizables en las entradas TON de contaje

Segn el tipo de mdulo instalado en la posicin 1, las entradas de contaje (24 VCC)
pueden recibir los impulsos generados por:

un detector inductivo, fotoelctrico o de


otra clase:
- tensin de alimentacin 24 VCC,
- de 2 hilos en entradas con lgica positiva
(sink), o lgica negativa (source),
- de 3 hilos PNP en entradas con lgica
positiva (sink);
- de 3 hilos NPN en entradas con lgica
negativa (source).
un codificador incremental con salidas
de 24 VCC de tipo:
- NPN con colector abierto,
- PNP con colector abierto,
- Totem Pole

Tipo de codificador incremental corriente, utilizable en las entradas TON


Tensin de alimentacin

Tensin de salida

Etapa de salida

10...30 V

10...30 V

Totem Pole

Gua de compatibilidades entre sensores y entradas de los diferentes mdulos


Mdulos

TSX DMZ 28DR

TSX DMZ 28DT/DTK


TSX DMZ 64DTK

Sensor de 3 hilos PNP

S (entradas configuradas sink)

Sensor de 3 hilos NPN

S (entradas configuradas source)

No

Sensor de 2 hilos

S (entradas configuradas sink o source)

Codificador incremental
con salidas Totem Pole

Si (entradas configuradas sink)

Nota:
Para la compatibilidad de los sensores con las entradas, vase seccin B1,apartado 3.3.

___________________________________________________________________________
3/2

Instalacin del contaje a 500 Hz en entradas TON

3.3

Conexiones

3.3-1 Principio de conexin de alimentaciones y sensores


Mdulos con conexin mediante bornero con tornillo
Las alimentaciones y sensores se conectan directamente al bornero con tornillo del
mdulo.
Mdulo con conexin mediante conector HE10
Las alimentaciones y sensores se conectan mediante una matriz de conexin para
E/S TON TELEFAST 2 (1) + Superficie trenzada y con funda TSX CDP 102/202/302
o cables TSX CDP 053/103/203/303/503 (2)

Superficie
TSX CDPii2
Mdulo con
conector HE10
Cable
TSX CDPii3
Matriz TELEFAST 2
ABE-7H1iRii

Sensores de contaje

(1) Matrices de conexin TELEFAST 2 utilizables: ABE-7H1iRii (vase seccin B1


- apartado 6.3: compatibilidad de las matrices con los distintos tipos de mdulos)
(2) TSX CDP 102: longitud 1 m
TSX CDP 202: longitud 2 m
TSX CDP 302: longitud 3 m
TSX CDP 053: longitud 0,5 m
TSX CDP 103: longitud 1 m
TSX CDP 203: longitud 2 m
TSX CDP 303: longitud 3 m
TSX CDP 503: longitud 5 m

___________________________________________________________________________
3/3

3.3-2 Ejemplo 1: contaje con detector inductivo en entradas con lgica positiva
Contaje con detectores de proximidad inductivos en entradas del mdulo
TSX DMZ 28DR colocado en la posicin 1. Las entradas se configuran en lgica positiva
(sink).
La va 0 se configura en contaje con:

la entrada %I1.0 como entrada de contaje,


la entrada %I1.1 como entrada de preseleccin a 0.
La va 1 se configura en descontaje con:
la entrada %I1.2 como entrada de descontaje,
la entrada %I1.3 como entrada de preseleccin.
Esquema de principio

Sink

Posicindelconmutador
situadoenelmdulo

Sensor contaje va 0

TSX DMZ 28DR

Entradas

PNP
1

PNP

Sensor descontaje va 1

Sensor presleccin va 0

4
5

Sensor preseleccin va 1

4
5

6
7

6
7

8
8

10
10

11

11

12
13

12
13

14
15

+24 VDC
FU1

0 VDC

14
16

17
18
19

Source

15

Sink

FU1 = fusible 0,5A de fusin rpida

___________________________________________________________________________
3/4

Instalacin del contaje a 500 Hz en entradas TON

3.3-3 Ejemplo 2: contaje con detector inductivo en entradas con lgica negativa
Contaje con detectores de proximidad inductivos en las entradas del mdulo
TSX DMZ 28DR situado en la direccin 1. Las entradas estn configuradas en lgica
negativa (source).
La va 0 est configurada en contaje/descontaje con:

la entrada %I1.0 como entrada de contaje/descontaje,


la entrada %I1.1 como entrada de sentido de contaje, estado 1 contaje, estado 0
descontaje.
La va 1 est configurada en contaje/descontaje con:
la entrada %I1.2 como entrada de contaje,
la entrada %I1.3 como entrada de descontaje.
Esquema de principio

Source

Posicindelconmutador
situadoenelmdulo

Sensor contaje/
descontaje va 0
Sensor sentido de
contaje va 0
Sensor contaje va 1

TSX DMZ 28DR

Entradas

NPN
0

NPN

Sensor descontaje va 1

NPN

6
7

8
8

10
10

11

11

12
13

12
13

14
15

FU1
+

+24 VDC
0 VDC

14
16

17
18
19

Source

15

Sink

FU1 = fusible 0,5A de fusin rpida

___________________________________________________________________________
3/5

3.3-4 Ejemplo 3: contaje con codificador incremental con salidas Totem pole
Contaje a partir de un codificador incremental con salidas Totem Pole en entradas del
mdulo TSX DMZ 28DTK situado en la direccin 1. Las entradas son con lgica
positiva.
La va 0 est configurada en contaje/descontaje con:

la entrada %I1.0 para la seal A del codificador incremental,


la entrada %I1.1 para la seal B del codificador incremental.
La va 1 no est configurada en contaje, pero las entradas correspondientes %I1.2 y
%I1.3 pueden utilizarse como entradas eventuales.
Esquema de principio

TSX DMZ 28DTK Entradas

Codeur

A
B
Z

1
2

+
Aliment.

3
4

5
6

7
8

10

9
10

12

11

11
12

14

13

13
14

15

+24 VDC
FU1
+

0 VDC

FU1 = fusible 0,5A de fusin rpida

16

17

18

19

20

15

___________________________________________________________________________
3/6

Instalacin del contaje a 500 Hz en entradas TON

Ejemplo de cableado codificador y alimentacin con matriz de conexin


TELEFAST 2: ABE-7H16R20

conexiones al
mdulo de entradas/
salidas en posicin 1

conexin de la alimentacin
codificador y sensores 24 VCC

+ +

+ +

ABE-7H16R20 (2)

FU1

200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215

1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115

TSX CDP.iii.(1)

FU1 = fusible de fusin rpida


0,5 A integrado en la matriz

100 101

-0 VDC

+24 VDC

Entrada %I1.1

Nota:
Si se utiliza un codificador, utilizar una
matriz TELEFAST 2 sin led de
visualizacin de estado de cada va
ABE-7HiiRi0.

Entrada %I1.0

conexiones codificador a la matrizTELEFAST 2

200 4

codificador va 0

(1) Superficie de conexin: TSX CDP 102/202/302 o


Cable de conexin: TSX CDP 053/103/203/303/503
(2) vase seccin B1 - apartado 6.4-3: conexin de sensores a matriz ABE-7H16R20

___________________________________________________________________________
3/7

3.4

Reglas generales de instalacin

Las reglas generales de instalacin son idnticas a las de las entradas/salidas TON
(vase seccin B1, captulo 3).

La instalacin del programa y los objetos de lenguaje asociados a las distintas funciones
de contaje se detallan en el manual "Funciones especficas"
TLX DS 37 PL7 33S - Toma 2.
Importante:
Cuando se utilizan las entradas TON de un mdulo en modo contaje y/o descontaje, sin
configurar la interfaz del codificador incremental, es obligatorio eliminar el filtrado en dichas
entradas para el contaje a 500Hz.
Durante el arranque en caliente, el valor corriente del contador se pone a 0.

___________________________________________________________________________
3/8

Instalacin del contaje a 10 kHz en bases TSX 37-22 4


Captulo 4
4 Instalacin del contaje a 10 kHz en bases TSX 37-22

4.1

Configuracin bsica necesaria

Una base TSX 37-22 posee dos vas de contaje integradas que permiten efectuar las
funciones de contaje descritas en el captulo 2.
En cada va de contaje hay un conector
SUB-D de 15 patillas que une:

las patillas de conexin de los distintos


tipos de sensores que generan los
impulsos de contaje,
las patillas de conexin de las entradas
auxiliares de preseleccin,
las patillas de conexin de las alimentaciones.
va 12 (conector CNT2)
va 11 (conector CNT1)

4.2

Tipos de sensores utilizables en entradas de contaje

Va 11 y va 12
Las entradas de contaje de las vas 11 y
12 pueden recibir los impulsos generados
por cualquier tipo:
de detector inductivo, fotoelctrico u
otros:
- tensin de salida 24 VCC,
- 2 3 hilos de tipo PNP o NPN.
de sensores con tensin de salida de
5VCC.
Va 11 nicamente.
Las entradas de contaje de la va 11
pueden recibir tambin los impulsos que
genera un codificador incremental.
Tipos de codificadores incrementales ms corrientes que se pueden utilizar para
el contaje en al va 11.
Tensin de alimentacin

Tensin de salida

Clase de etapa de salida

5V

5 V diferencial

Emisor de lnea RS 422

10...30 V

10...30 V

Totem Pole

10...30 V

5 V diferencial

Emisor de lnea RS 422

___________________________________________________________________________
4/1

4.3

Caractersticas

4.3-1 Caractersticas generales


Frecuencia mxima de contaje

10 kHz

Temperatura de funcionamiento

0 a 60 C

Rigidez dielctrica entradas/tierra o


entradas y lgica interna

1000 V ef. - 50/60 Hz - 1 mn

Higrometra

5% a 95% sin condensacin

Temperatura de almacenamiento

- 25 a + 70 C

Altitud de funcionamiento

0 a 2000 metros

4.3-2 Caractersticas de las entradas


Entradas

Contaje
5 V o RS 422
(IA/IB/IZ)

Contaje
24 VCC
(IA/IB/IZ)

Preseleccin
24 VCC
(IPres11/
IPres12)

Lgica

Positiva

Positiva

Positiva

5V

24 V

24 V

Valores

Tensin

nominales

Corriente

3 mA

8,7 mA

10 mA

Alimentacin sensor

2...5,5 V

19...30 V

19...30 V

En estado 1 Tensin

> 2,1 V

> 11 V

> 11 V

> 2 mA (1)

> 6 mA (2)

> 2,5 mA (2)

<1 V

<5V

<5 V

< 0,65 mA

< 2 mA

< 1,4 mA

> 270

2,7 k

2,4 k

Est. 0 a 1

1...5 s

1...5 s

200 s...1 ms

Est. 1 a 0

1...15 s

1...15 s

200 s...1 ms

Tipo de entr.

Pozos de corr.

Pozos de corr.

Resistiva

Conformidad IEC 1131-2

Tipo 1

Tipo 2

Compatibilidad DDP 2 hilos (3)

Compatibilidad DDP 3 hilos (3)

Valores
lmites

Corriente
En estado 0 Tensin
Corriente

Impedancia de entrada
Tiempo de respuesta

(1) para U = 2,4 V


(2) para U = 11 V
(3) vase seccin B1, apartado 3.3: compatibilidad de sensores con entradas tipo 1 y 2.

___________________________________________________________________________
4/2

Instalacin del contaje a 10 kHz en bases TSX 37-22

4.4

Patillaje de los conectores SUB-D de 15 patillas (vas 11 y 12)


Conector CNT1 (va 11)
Seales 5 VCC
CNT1

Entrada seal A
va11
Entrda seal B
va11
Entrada seal Z
va11
Entrada preseleccin va 11
Alimentacin
para codificador

IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ
IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8

Enlaces internos de transferencia de


informacin del conector CNT2 hacia el
conector CNT1 para facilitar la conexin
codificador
CNT2
Entrada seal A
va12

IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA

1
9
2
10
11

IPres12+
IPres12

Entrda preseleccin va 11

IPres11+
IPres11
+10...30 VDC
+5 VDC
0 VDC

Alimentacin externa 1030 VCC


o 5 VCC para
codificador

Seales 24 VCC
Entrada IA + (va11)
Entrada IA - (va11)
Entrada IB + (va11)
Entrada IB - (va11)
Entrada IZ + (va11)
Entrada IZ - (va11)
Entradas preseleccin:
IPres 11+ (va11)
IPres 11- (va11)
Alimentacin codificador:
+ 24 VCC
- 0 VCC

4
12
5
13
6
14
7

Patillas
1
2
10
11
4
5

15
8
Patillas
9
2
3
11
12
5
6
14
7
8

Conector CNT2 (va 12)


Seales 5 VCC

Entrada preseleccin va 12

Entrada IA + (va11)
Entrada IA - (va11)
Entrada IB + (va11)
Entrada IB - (va11)
Entrada IZ + (va11)
Entrada IZ - (va 11)
Alimentacin codificador:
+ 5 VCC
- 0 VCC

Entrada IA + (va12)
Entrada IA - (va12)
Alimentacin externa:
+ 5 VCC
- 0 VCC
Seales 24 VCC

Patillas
1
2
15
8
Patillas

15

Entrada IA + (va 12)


9
Entrada IA - (va12)
2
Entradas preseleccin:
IPres 12+ (va12)
12
IPres 12- (va12)
5
IPres 11+ (va11)
6
IPres 11- (va 11)
14
Alimentacin externa:
+ 24 VCC
7
- 0 VCC
8
___________________________________________________________________________
8

4/3

4.5

Conexin de un codificador incremental a la va 11

4.5-1 Esquema de conexin

CNT1

CNT2
Autmata TSX 37-22

Conexin:
alimentacin sensores
(24 VCC)

TELEFAST 2
ABE-7CPA01
2
Codificador incremental
Conexiones:
alimentacin codificador (5 VCC o
1030 VCC)
sensor de preseleccin va 11,
si es necesario,
conexiones a tierra

Descripcin de los distintos elementos de conexin


1 Plan de conexiones del codificador al conector CNT1 situado en el autmata
TSX 37-22. Habida cuenta de los diferentes tipos de codificadores, la realizacin
de este conexionado queda a cargo del usuario y est constituido por:
un conector para conexin al codificador (que se definir segn el plan de
conexin del codificador que se utilice, generalmente un conector DIN hembra
de 12 patillas),
un conector SUB-D estndar macho de 15 patillas para la conexin del autmata
TSX 37-22 al conector CNT1. Elemento que se suministra separadamente bajo
la referencia TSX CAP S15,
___________________________________________________________________________
4/4

Instalacin del contaje a 10 kHz en bases TSX 37-22

Descripcin de los distintos elementos de conexin (continuacin)


un cable:
- con pares trenzados (mtrica 24) y blindaje, para un codificador con salidas con
emisor de lnea estndar RS 422,
- multiconductores (mtrica 24) con blindaje para un codificador con salida en
Totem Pole.
El blindaje del cable ser del tipo "trenza + malla"; el contacto de la "trenza +
malla" con la masa de cada conector deber asegurarse por presin a lo largo
de todo el dimetro del cable.
La conexin de este cable a ambos conectores vara segn el tipo de alimentacin del codificador (5 VCC o 10...30 VCC) y el tipo de salida (RS 422, Totem
Pole, colector abierto PNP o NPN). A modo de ejemplo, en el presente captulo
se describen ciertos tipos de conexin.
2 Matriz de conexin TELEFAST 2: ABE-7CPA01.
Permite la conexin rpida de:
la alimentacin a 24 VCC destinada a los sensores distintos del codificador,
la alimentacin del codificador y del sensor de preseleccin de la va 11 si se
necesita a ste para el funcionamiento de la aplicacin.
3 Cable TSX CCP S15 de 2,5 metros de longitud provisto de un conector SUB-D de
15 patillas estndar en cada extremo. Este cable est constituido por 15 hilos de
0,20 mm2 de seccin (mtrica 24) en enlace punto a punto + blindaje externo de
tipo trenza y malla y asegura el enlace entre le conector CNT2 del autmata TSX
37-22 y la matriz de conexin TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Nota:
La conexin de un codificador incrementala al conector CNT1 del autmata TSX 3722 se puede
realizar mediante un accesorio de cableado TSX TAP S15 ii (vase el apartado 5.3 de esta
seccin).

4.5-2 Conexin autmata/codificador

CNT1
Cable 1

Codificador incremental
Autmata TSX 37-22

___________________________________________________________________________
4/5

Ejemplo: conexin autmata/codificador con salidas con emisor de lnea RS 422


Caractersticas del codificador:
tensin de alimentacin: 5 VCC,
tensin de salida: 5 VCC diferencial,

etapa de salidaa: emisor de lnea estndar RS 422.


Esquema de principio
+5 VDC
IA +24 VDC

autmata

15
9

+
A
A

Codif.

IA +5 VDC
IA
0 VDC

1
2
8

conector CNT1

Esquema de conexin
SUB-D 15 patillas
macho
hembra
Conector
DIN

Codif.

Cable 1
(conexin codificador/autmata)

A
A
B
B
Z
Z

10

10

11

+
Alim.

11

12

12

13

13

14

(1)

14

15

15

CNT1
Autmata

(1) si el codificador est aislado de la masa, efectuar el enlace a masa como indica el grfico

___________________________________________________________________________
4/6

Instalacin del contaje a 10 kHz en bases TSX 37-22

Ejemplo: conexina autmata/codificador con salidas Totem Pole


Caractersticas del codificador:
tensin de alimentacin: 10...30 VCC,
tensin de salida: 10...30 VCC,

etapa de las salidas: Totem Pole.


Esquema de principio
+10...30 VDC

autmata

7
15

IA +24 VDC

+
IA +5 VDC
Codif.

Salida
Totem
Pole

A
IA
0 VDC

1
2
8

conector CNT1

Esquema de conexin
SUB-D 15 patillas
macho
hembra
Conector
DIN

Codif.

Cable 1
(conexin codificador/autmata)
1

A
B

10

10

11

+
Alim.

11

12

12

13

13

14

(1)

14

15

15

CNT1
autmata

(1) si el codificador est aislado de la masa, efectuar el enlace a masa como indica el grfico

___________________________________________________________________________
4/7

4.5-3 Conexin de alimentaciones y sensor de preseleccin

TSX CCP S15

CNT2
Autmata TSX 37-22
conexin alimentacin
sensores 24 VCC

+ +

+ +

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31

GND
GND
N1
N1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32

TELEFAST 2
ABE-7CPA01

GND

DDP 2hilos
o contacto
mecnico

20 23

27 26 28

+
PNP

NPN

-0 VDC

IPres11+
IPres11-

+24 VDC

-0 VDC

27 26 28

22 24 25

20 23

codif. con
tensin de
alim.

Fu

Fu = fusible 1 A fusin
rpida

20 23

+24 VDC

27 26 28

-0 VDC

20 23

10...30
VDC

+24 VDC

-0 VDC

GND

IPres11+
IPres11-

DDP 3 hilos
con salida
PNP
o NPN
1030 VCC

IPres11+
IPres11-

IPres11+
IPres11-

+24 VDC

conexiones del sensor a la entrada de


conexines de la
preseleccin va 11 (IPres 11+ yIPres 11) alimentacin codificador

27 26 28

22 24 25

codif. con
tensin de
alim.
5 VCC

+
Fu
5 VDC

Los 0 V de las alimentaciones (codificador/sensores) deben conectarse obligatoriamente a tierra

___________________________________________________________________________
4/8

Instalacin del contaje a 10 kHz en bases TSX 37-22

4.6

Conexin de sensores de contaje (DDP) a las vas 11 y 12

4.6-1 Principio de conexin


CNT1

TSX CCP S15


TSX CCP S15

1
CNT2
Autmata TSX 37-22

Conexin alimentacin
24 VCC sensores

Conexin alimentacin
24 VCC sensores

TELEFAST 2
ABE-7CPA01

TELEFAST 2
ABE-7CPA01

Conexin sensores va 11

Conexin sensores va 12

1 Cables de conexin de los conectores CNT1/CNT2 del autmata TSX 37-22 hacia
las matrices de conexin TELEFAST 2 (ABE-7CPA01).
Referencia del cable: TSX CCP S15, longitud 2,5 m.
Este cable conduce la alimentacin y las distintas seales de cada va de contaje.
2 Matrices de conexin TELEFAST 2: ABE-7CPA01.
Permiten la conexin rpida de los sensores y de las alimentaciones de cada va
de contaje.

___________________________________________________________________________
4/9

4.6-2 Conexin de alimentacin y sensores a la va 11


CNT1
TSX CCP S15

D
conexin alimentacin
sensores 24 VCC

+ +

+ +
TELEFAST 2
ABE-7CPA01

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31

GND
GND
N1
N1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32

IA +24V
IA

IZ +24V
IZ

IPres11+
IPres11-

-0 VDC

4 1

GND

IB +24V
IB

+24 VDC

conexiones de sensores de contaje y preseleccin

8 10

14 16

20 23

27 26 28

GND

4 1

8 10

14 16

conexiones
con DDP 3 hilos
con salida PNP

IPres11

20 23

27 26 28

conexiones
con DDP 3 hilos
con salida NPN
+

GND

4 1

8 10

14 16

IPres11

20 23

27 26 28

conexiones
con DDP 2 hilos

IPres11

___________________________________________________________________________
4/10

Instalacin del contaje a 10 kHz en bases TSX 37-22

4.6-3 Conexin de alimentacin y sensores a la va 12

CNT2

TSX CCP S15

+ +

conexin alimentacin
sensores 24 VCC

+ +

1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31

GND
GND
N1
N1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32

TELEFAST 2
ABE-7CPA01

IA +24V
IA

-0 VDC

4 1

GND

IPres12+
IPres12-

+24 VDC

conexiones de sensores de contaje y preseleccin

14 16

27 26 28

GND

conexiones
con DDP 3 hilos
con salida PNP

IPres12

4 1

14 16

27 26 28

conexiones
con DDP 3 hilos
con salida NPN
+

GND

4 1

IPres12

14 16

27 26 28

conexiones
con DDP 2 hilos

IPres12

___________________________________________________________________________
4/11

4.7

Reglas generales de instalacin

4.7-1 Instalacin

Es desaconsejable conectar y desconectar cualquiera de los conectores CNT1 o


CNT2 con la alimentacin del codificador y el sensor presentes, a riesgo de deteriorar
el codificador, ciertos codificadores no toleran la puesta en tensin o el corte brusco
y simultneo de seales y alimentaciones.

4.7-2 Prescripciones generales de cableado


Seccin de los hilos
Utilizar hilos de seccin suficiente para evitar cadas de tensin (principalmente en los
5 V) y sobrecalentamentos.
Ejemplo de cadas de tensin para codificadores alimentados a 5 V con una longitud
de cable de 100 metros.
Seccin del hilo

Consumo codificador
50 mA

100 mA

0,08 mm (mtrica 28)

1,1 V

0,12 mm2 (mtrica26)

0,22 mm (mtrica24)
2

150 mA

200 mA

2,2 V

3,3 V

4,4 V

1,4 V

0,8 V

0,34 mm (mtrica22)

0,25 V

0,5 V

0,75 V

1V

0,5 mm2

0,17 V

0,34 V

0,51 V

0,68 V

0,09 V

0,17 V

0,24 V

0,34 V

1 mm

Cables de conexin
Todos los cables que conducen alimentaciones de sensores (codificadores, DDP, ...)
y las seales de contaje, deben:
estar alejados de los cables que portan alta potencia,
estar blindados y con el blindaje conectado a la masa mecnica, tanto por el extremo
del autmata como por el extremo del codificador,
no transportar jams otras seales que no sean las de contaje y alimentacin de los
sensores de contaje.
El cable de conexin del autmata/codificador deber ser lo ms corto posible, a fin
de evitar bucles que creen posibilidades de acoplamiento que puedan perturbar el
funcionamiento.
Nota:
Tener cuidado de conducir en el mismo cable la ida y la vuelta de una misma seal con la
alimentacin, si es necesario. Para ello, utilizar preferentemente cables de pares trenzados.

___________________________________________________________________________
4/12

Instalacin del contaje a 10 kHz en bases TSX 37-22

4.7-3 Alimentacin de los codificadores y sensores auxiliares


Alimentacin del codificador
Esta debe:
estar reservada exclusivamente para la alimentacin del codificador, a fin de
eliminar impulsos parsitos que podran perturbar a los codificadores de electrnica
sensible,
estar colocada lo ms cerca posible de la matriz TELEFAST 2 con el fin de reducir
la cada de tensin y los acoplamientos con otros cables,
estar protegida contra los cortocircuitos y las sobrecargas con fusibles de tipo fusin
rpida,
disponer de buena autonoma con el fin de eliminar los microcortes.
Alimentacin de los sensores auxiliares
Vase seccin B1, apartado 3-1 "eleccin de alimentaciones continuas para sensores
y preaccionadores".
Importante:
La polaridad - 0VDC de las alimentaciones del codificador y los sensores
auxiliares debe estar conectada a masa (s) lo ms cerca posible de las
alimentaciones.
Los cables que llevan las tensiones de alimentacin debern tener su blindaje
conectado a masa (s).

4.7-4 Instalacin del programa


La instalacin del programa y los objetos de lenguaje asociados a las distintas
funciones de contaje, se describen en el manual "Funciones especficas"
TLX DS 37 PL7 33S - Toma 2.
Importante:
Cuando se utilizan las entradas TON de un mdulo en modo de contaje y/o descontaje,
sin configurar la interfaz del codificador incremental, es obligatorio eliminar el firltrado
sobre dichas entradas para el contaje a 10 kHz.
Al producirse un arranque el caliente, el valor corriente del contador se pone a 0.

___________________________________________________________________________
4/13

Anexos 5
Captulo 5
5 Anexos

5.1

Matriz de conexin TELEFAST 2: ABE-7CPA01

5.1-1 Presentacin
La matriz de conexin TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) proporciona la transformacin del
conector SUB-D de 15 patillas, hembra, estndar, en un bornero con tornillo de:
32 bornas en dos filas para conectar los
distintos sensores y sus alimentaciones,

CNT1
va 11

4 bornas para tomas (2 bornas GND + 2


bornas para tomas particulares),
4 bornas para conectar la alimentacin
del sensor.
Permite la conexin rpida de los sensores
de tipo detector de proximidad a una va
de contaje.

CNT2
va 12
Autmata TSX 37-22
TSX CCP S15

ABE-7CPA01

Sensores de contaje
y preseleccin

La matriz de conexin ABE-7CPA01 est equipada con un conector SUB-D de 9 patillas


que permite el paso de la informacin hacia un Altivar, en caso de utilizar esta matriz
con entradas/salidas analgicas.

___________________________________________________________________________
5/1

X1

X2

26
28
27
1
2
3
8
12
16
20
24
25
4
6
10
14
18
23
22
5
7
9
11
13
15
17
19
21
29
31
32
30
GND
GND
N1
N1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

1
2
3
4
5
6
7
8
9

24 V
24 V
0V
0V

5.1-2 Esquema de cableado

5.1-3 Dimensiones y montaje


Dimensiones
67
58

35
70

142,4

15

Montaje
La matriz de conexin ABE-7CPA01 se monta en perfiles DIN de 35 mm de anchura.
___________________________________________________________________________
5/2

Anexos

5.1-4 Disponibilidad de seales contaje en bornero con tornillo del TELEFAST

Salida alimentacin
sensor 24 VDC
Salida alimentacin
sensor 24 VDC

32

30

31

28

29

26

Salida alimentacin
sensor 0 VDC

27

24
IPres11

IA

IA

N1 = borna de conexin

25

23

22

IPres11+

20

21

18

19

17

15

16

IZ

IZ +24 VDC

IZ +5 VDC

14

13

11

12

IB

IB +24 VDC

10

IB +5 VDC

IA +24 VDC

IA +5 VDC

N1

N1

GND

GND

Va 11:
se utiliza con sensores de contaje de tipo detector de proximidad

32

31

30

28

29

27

26

Entrada alimentacin
codificador 0 VDC
Salida alimentacin
sensor 0 VDC

25

24

22

21

23

IPres11+

20

19

17

18

IPres12

16

15

14

12

13

11

10

Entrada alimentac.
codificador 5 VDC
Entrada alimentac.
codif. 10..30 VDC
Salida alimentacin
sensor 24 VDC
Salida alimentacin
sensor 24 VDC
IPres11

N1 = borna de conexin

IPres12+

IA +24 VDC

3
IA

2
1
IA

IA +5 VDC

N1

N1

GND

GND

Va 12:
se utiliza con sensores de contaje del tipo detector de proximidad
se utiliza para conectar la alimenacin del codificador y del sensor de preseleccin
de la va 11

Nota:
Cada matriz de conexin TELEFAST 2 ABE-7CPA01 se entrega con 6 etiquetas para personalizar
cada matriz en funcin del uso que se le vaya a dar.

___________________________________________________________________________
5/3

5.1-5 Correspondencia entre borneros TELEFAST y conectores SUB-D 15 pts


B. con tornillo Conector SUB-D
Naturaleza de las seales
del TELEFAST 15 patillas estndar
(N de patilla) (N de patilla)
Conect. CNT1 (va 11)
Conect. CNT2 (va 12)

IA -

IA + 5 VDC

IA IA + 5 VDC

IA -

IA -

IA + 24 VDC

IA + 24 VDC

10

IB + 5 VDC

IB + 24 VDC

5
6
7
8
9
10

11

IB -

11
12

IZ + 5 VDC

13
14

12

IZ + 24 VDC

IPres 12 +

IZ -

IPres12 -

IPres 11 +

IPres 11 +

15
16

17
18

13

19
20

21
22

(1)

23

15
14

+ 5 VDC alim. ext. codif.


IPres 11 -

IPres 11 -

24

(1)

+ 10..30 VDC alim. ext. codif.

25

(1)

- 0 VDC alim. ext. codif.

26

+ 24 V DC alim. sensor

+ 24 VDC alim. sensor

27

- 0 V DC alim. sensor

- 0 VDC alim. sensor

28

+ 24 V DC alim. sensor

+ 24 VDC alim. sensor

29
30
31
32
(1) conexin de la alimentacin externa necesaria para el codificador

___________________________________________________________________________
5/4

Anexos

5.2

Matriz de conexin TELEFAST 2: ABE-7H1iRii

5.2-1 Presentacin
Las matrices de conexin TELEFAST 2 ABE-7H1iRii transforman un conector de
20 patillas del tipo HE10 en un conector de bornero con tornillo que permite la conexin
rpida de los sensores y sus alimentaciones a las entradas de un mdulo TON con
conector del tipo HE10.
As se pueden utilizar en contaje a 500 Hz para conectar sensores de contaje a las
entradas TON de un mdulo con conector HE10.
Ejemplo :

Superficie
TSX CDPii2
Mdulo con
conector HE10
Cable
TSX CDPii3
Matriz TELEFAST 2
ABE-7H1iRii

Sensores

Nota:
Las matrices de conexin para E/S TON TELEFAST 2 se presentan en la seccin B1
- apartado 7.

___________________________________________________________________________
5/5

5.2-2 Ejemplo: uso de la matriz de precableado ABE-7H16R2i

Entrada%I1.14

Entrada%I1.15

114

115
315

215

Entrada%I1.13
113

314

313

214

Entrada%I1.12
112
312

213

Entrada%I1.11
111
311

212

Entrada%I1.10
110
310

211

Entrada %I1.9
109

210

Entrada %I1.8
108

309

308

209

Entrada %I1.7
107
307

208

Entrada %I1.6
106
306

207

Entrada %I1.5
105
305

206

Entrada %I1.4
104
304

205

Entrada %I1.3
103
303

204

Entrada %I1.2
102
302

203

Entrada %I1.1
101
301

202

Entrada %I1.0
100
300

(2)

201

Alim. sensor
- 0 VDC
(1)

200

Alim. sensor
+24 VDC
1

Disponibilidad de las seales en el bornero con tornillo del TELEFAST

(1) la posicin del puente determina la polaridad del conjunto de bornas 2ii:
puente en posicin 1 y 2: las bornas 2ii presentan polaridad +
puente en posicin 3 y 4: las bornas 2ii spresentan polaridad (2) posibilidad de aadir un puente opcional ABE-7BV20 para realizar un segundo sensor comn
(+ o - a eleccin del usuario).
Nota
vase la seccin B1- apartado 6.4-3: conexin de sensores y alimentacin a matriz
ABE-716R2i

___________________________________________________________________________
5/6

Anexos

Correspondencia entre borneros TELEFAST y conector HE10


B. con tornillo
del TELEFAST
(N de patilla)

Conector HE10
20 patillas
(N de patilla)

Naturaleza de las seales

100

Entrada %I1.0

Entradas contaje

101

Entrada %I1.1

va 0

102

Entrada %I1.2

Entradas contaje

103

Entrada %I1.3

va 1

104

Entrada %I1.4

105

Entrada %I1.5

106

Entrada %I1.6

107

Entrada %I1.7

108

Entrada %I1.8

109

10

Entrada %I1.9

110

11

Entrada %I1.10

111

12

Entrada %I1.11

112

13

Entrada %I1.12

113

14

Entrada %I1.13

114

15

Entrada %I1.14

115

16

Entrada %I1.15

+ 24 VDC

17

- 0 VDC

18

+ 24 VDC

19

- 0 VDC

20

Alimentacin de entradas y sensores

Conjunto de bornas 2ii al + 24 VDC

2
3

Conjunto de bornas 2ii al - 0 VDC

4
200ii215

Conexin de comn sensores a:


+ 24 VDC si bornas 1 & 2 conectadas
- 0 VDC si bornas 3 & 4 conectadas

300ii315

En puente opcional ABE-7BV20: bornas que se pueden usar como sensor comn o puente de
conexin de masas a eleccin del usuario.

___________________________________________________________________________
5/7

5.3

Acesorios de cableado de codificador incremental: TSX TAP S15ii

5.3-1 Presentacin

Los accesorios de cableado TSX TAP 15 ii son cajas de conexin para codificador
incremental con salidas Totem pole (o push-pull):
TSX TAP S15 05: accesorio de cableado para codificador incremental con alimentacin
de 5VCC,
TSX TAP S15 24: accesorio de cableado para codificador incremental con alimentacin
de 24VCC (o 10...30 VCC).
Los TSX TAP S15 05/24 tiene 2 conectores:
un conector hembra DIN de 12 patillas que permite atornillar en sentido de las agujas
del reloj el cable del codificador (el anillo de fijacin est en el cable del codificador),
un conector estndar Sub-D de 15 patillas, que permite con la ayuda de un cable
estndar TSX CCP S15 conectar al conector Sub-D (CNT1) de la base autmata
TSX 3722
Estos productos, TSX TAP S15 05/24, se pueden fijar en un rail DIN, con una escuadra
que se entrega con el producto, o bien en armario con junta de estanqueidad que se
suministra con el producto.
Precisin relativa a los conectores DIN de 12 patillas
La seal del nmero de patilla de estos conectores se hace de dos maneras distintas.
La mayora de los conectores tienen una base integrada DIN de 12 patillas, la seal se
realiza en sentido anti horario. El TSX TAP S15 tiene una matriz hembra DIN
de 12 patillas sealada en sentido anti horario. Todos los cables de usuario deben tener
tomas de acoplamiento marcadas en sentido horario lo que har corresponder como
consecuencia uno a uno los nmeros de patillas en el cableado.
Codificador con toma
anti-horaria

tomas de acoplamiento

TSX TAP S15 05/24

Cable usuario

matriz

8
7

9
10

8
2

sentido horario

9
12
11

1
10

2
3

8
12

11

1
10

11

9
12

matriz

1
7
6

sentido anti-horario

9
10

8
12

11

3
4

7
6

___________________________________________________________________________
5/8

Anexos

5.3-2 Montaje del TSX TAP S15 05/24


Montaje en platina Tlquick
La escuadra que se suministra permite fijar el TSX TAP S15 05/24 en una platina
perforada de tipo AM1-PA ... o en cualquier otro soporte.

Montaje en armario
Gracias a su tuerca de fijacin, el TSX TAP S15 05/24 se puede montar en armario.
Su junta asegura la estanqueidad entre el interior y el exterior.
espesor mx. = 5mm

junta

perforado = 37mm

___________________________________________________________________________
5/9

Dimensiones:

31

55

70,4

27,4

47

38

5,5

43

___________________________________________________________________________
5/10

Anexos

5.3-3 Conexin de un codificador con accesorio TSX TAP S15 05


La conexin de un codificador por medio de un accesorio TSX TAP S15 05 necesita de
un cable especfico entre el accesorio y el codificador que debe ser suministrado por el
usuario. La conexin del TSX TAP S15 05 es la siguiente:
A+ 5V

1
1

A- 5V

9
2

B+ 5V

10

10
3

B- 5V

11

11
4
12

Z+ 5V

Z- 5V

8
1
3
4

6
14

Cable
usuario

1
2

9
10

8
12

11

5
13

D
5

7
6

Codificador
incremental

13
7

15

5V

15

12

0V

Cable
TSX CCP S15

10

TSX TAP S15 05

CNT1

CNT2
Autmata TSX 37-22
Cable
TSX CCP S15

Este tipo de conexin es


compatible
con
los
codificadores alimentados
en 5V :
- Heidenheim
- Hengstler
- Codchamp
- Ivo
- Ideacod
- ...

Conexin:
alimentacin sensores (24 VCC)

TELEFAST 2
ABE-7CPA01

Conexiones:
alimentacin codificador 5 VCC
sensor de preseleccin va 11, si necesario,
tomas a la masa

___________________________________________________________________________
5/11

5.3-4 Conexin de un codificador con un accesorio TSX TAP S15 24


La conexin de un codificador por medio de un accesorio TSX TAP S15 24 necesita de
un cable especfico entre el accesorio y el codificador que debe ser suministrado por el
usuario. La conexin del TSX TAP S15 24 es como sigue:

B+ 24V

3
1

A+ 24V

9
2

Z+ 24V

12

10

Cable
usuario

3
7

11

4
12

24V

13

12

8
12

11
4

2
6

14

9
10

5
13

7
6

Codificador
incremental

5
7

15

8
8

Cable
TSX CCP S15

0V

11

10

TSX TAP S15 24

CNT1

CNT2
Autmata TSX 37-22
Cable
TSX CCP S15

Este tipo de conexin es


compatible
con
los
codificadores alimentados
en 24V :
- Heidenheim
- Hengstler
- Codchamp
- Ivo
- Ideacod
- ...

Conexin:
alimentacin sensores (24 VCC)

TELEFAST 2
ABE-7CPA01

Conexiones:
alimentacin codif. ( 24 VCC a 10...30VCC)
sensor de preseleccin va 11, si necesario,
tomas a la masa

___________________________________________________________________________
5/12

NOTAS:

Comunicacin integrada en las bases

ndice
Seccin E

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

1 Toma terminal

1/1

1.1

Prembulo

1/1

1.2

Presentacin
1.2-1 Comunicacin con un terminal de programacin
1.2-2 Comunicacin con una consola de dilogo operador
1.2-3 Comunicacin UNI-TELWAY maestro/esclavo
1.2-4 Comunicacin cadena de caracteres
1.2-5 Communicacin Modbus/Jbus

1/2
1/3
1/3
1/4
1/5
1/5

1.3

Conexiones
1.3-1 Terminal de programacin y de ajuste
1.3-2 Consola de dilogo operador
1.3-3 Terminal de programacin y de ajuste y consola
de dilogo operador
1.3-4 Mdem conectado a la toma terminal
1.3-5 UNI-TELWAY Maestro
1.3-6 UNI-TELWAY Esclavo
1.3-7 UNI-TELWAY entre autmatas
1.3-8 UNI-TELWAY entre equipos
1.3-9 Autmata maestro de tipo TSX modelo 40
1.3-10 Cadena de caracteres
1.3-11 Modbus/Jbus
1.3-12 Cuadro resumen

1/6
1/7
1/8
1/9
1/10
1/12
1/13
1/14
1/15
1/16
1/17
1/18
1/19

Anexos
1.4-1 Caractersticas
1.4-2 Connectores del autmata TSX 37

1/20
1/20
1/21

1.4

___________________________________________________________________________
E/1

Comunicacin integrada en las bases

ndice
Seccin E

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

2 Unidad TSX P ACC 01

2/1

2.1

Presentacin
2.1-1 Funciones
2.1-2 Aspecto exterior

2/1
2/1
2/1

2.2

Instalacin del hardware


2.2-1 Dimensiones y fijacin
2.2-2 Vista interna
2.2-3 Conexin al bus UNI-TELWAY o ModBus
2.2-4 Conexin a los autmatas TSX 37
2.2-5 Configuracin de los interruptores

2/2
2/2
2/2
2/3
2/3
2/4

2.3

Ejemplos de topologas
2.3-1 Equipos conectables
2.3-2 Modo UNI-TELWAY maestro
2.3-3 Modo UNI-TELWAY esclavo
2.3-4 Modo Modbus esclavo
2.3-5 Conexin entre dos autmatas

2/5
2/5
2/6
2/7
2/8
2/9

2.4

Conectores de la TSXP ACC01

2/10

___________________________________________________________________________
E/2

Captulo 1
Toma terminal 1
1 Toma terminal

1.1

Prembulo

La toma terminal que hace referencia a los modos de comunicacin UNITELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo, Modbus, cadena de caracteres; ser
necesario consultar los documentos siguientes para la instalacin (material y
programa) de estos diferentes modos de comunicacin.
TSX DG UTW S :
Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua de usuario),
TSX DR NET S :
Comunicacin X-WAY (Manual de referencia),
TLX DS COM PL7 33S: Comunicacin autmatas Micro/Premium (manual de
instalacin)

___________________________________________________________________________
1/1

1.2

Presentacin

Los autmatas TSX 37 incorporan de base un enlace multifuncin mediante la toma


terminal.Dicha toma terminal es un enlace RS 485 no aislada formada por conectores
mini DIN de 8 patillas.

Los autmatas TSX 37-05/08/10 disponen de una


toma terminal serigrafiada TER.

Los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 disponen de dos


tomas terminal diferentes pero funcionalmente idnticas,
con las indicaciones TER y AUX serigrafiadas.
Ambos conectores, funcionalmente idnticos, colocados
sobre el procesador y serigrafiados TER y AUX, permiten
conectar fsica y simultneamente dos equipos como por
ejemplo, un terminal de programacin/ajuste y una consola de dilogo operador.

La toma terminal TER posibilita la alimentacin de un equipo


sin autoalimentacin (FTX 117, cable convertidor
RS 485/RS 232, unidad de aislamiento TSX P ACC 01, ...).

La toma terminal funciona por defecto en modo UNI-TELWAY maestro. Existe la


posibilidad de pasar al modo UNI-TELWAY esclavo, Modbus/JBus o modo caracteres,
mediante configuracin.
Observacin
El modo de comunicacin UNI-TELWAY maestro, UNI-TELWAY esclavo, Modbus/
JBus o modo caracteres es idntico en los dos conectores TER y AUX
___________________________________________________________________________
1/2

Toma terminal

1.2-1 Comunicacin con un terminal de programacin


La toma terminal configurada en UNI-TELWAY maestro funcin por defecto
permite conectar un terminal de programacin y ajuste a los autmatas TSX 37
TSX

TSX 37-2 i

37-05/08/10

TER

TER
AUX

Terminal de programacin
FTX 117/417/507
Programacin

Terminal de ajuste
FTX 117/417/507

Ajustes

Diagnstico

1.2-2 Comunicacin con una consola de dilogo operador


La toma terminal, configurada en UNI-TELWAY maestro (funcin por defecto) permite
controlar un equipo de dilogo operador.
El equipo de dilogo operador utiliza el protocolo UNI-TE para comunicarse con el
autmata local y el resto de estaciones de la arquitectura de la red.
TSX

TSX 37-2 i

37-05/08/10

TER

CCX 17

TER
AUX

CCX 17

En el TSX 37-2i, la consola de dilogo operador se conectar al conector AUX, con


el fin de liberar el conector TER para poder realizar una posible conexin del terminal
de programacin o de ajuste.
___________________________________________________________________________
1/3

1.2-3 Comunicacin UNI-TELWAY maestro/esclavo


El modo de comunicacin por defecto de la toma terminal es UNI-TELWAY maestro.
Este modo permite principalmente la conexin de un terminal de programacin y de
una consola de dilogo operador esclava.
TSX 37-2 i

maestro

TER
AUX

E
Cliente

Cliente/
Servidor

Cliente/Servidor
FTX 417/507
Esclavo

CCX 17
Esclavo

___________________________________________________________________________
1/4

Toma terminal

1.2-4 Comunicacin cadena de caracteres


Este modo permite conectar una impresora o una consola especializada (monitor de
control, regulador de tablero, ...) a un autmata TSX 37.
TSX 37

TSX 37

TER
AUX

TSX 37

TER
AUX

TER
AUX

Monitor de control

Regulador

Impresora

1.2-5 Communicacin Modbus/Jbus


Este modo permite conectar un autmata TSX 37 esclavo a un bus Modbus/JBus.

Quantum
Maestro
Matre

Modbus/Jbus

TSX 37 05/08/10
Esclave
Esclavo

TSX 37 2 Esclavo
Esclave

April 5000 esclave


Esclavo

___________________________________________________________________________
1/5

1.3

Conexiones

La toma terminal serigrafiada TER (comn a todos los tipos de autmatas TSX 37)
permite conectar cualquier equipo que soporte el protocolo UNI-TELWAY y en
particular los equipos que no se autoalimentan (terminal de programacin FTX 117,
cable de conversin RS 485/RS 232, unidad de aislamiento TSX P ACC 01...).

La toma terminal serigrafiada AUX (disponible en autmatas de tipo TSX 37-2i)


solamente permite conectar equipos que disponen de alimentacin (consola de
dilogo operador, autmatas programables, equipos terceros, ...).
La toma terminal permite 4 modos de funcionamiento:
Maestro UNI-TELWAY
(por defecto),
Esclavo UNI-TELWAY,

7 6
4 3

8
5
2

Cadena de caracteres
Modbus/Jbus esclavo

7 6
4 3

8
5
2

Observacin
El modo de funcionamiento definido en configuracin (UNI-TELWAY maestro,
UNI-TELWAY esclavo, Modbus/Jbus esclavo o modo caracteres) es idntico para
los dos conectores.
Segn el modo de funcionamiento seleccionado en la configuracin, la toma terminal
permite la conexin:
De un terminal de programacin y de ajuste,
De un equipo de dilogo operador,
De otro autmata,
De equipos UNI-TELWAY (sensor / accionador, variador de velocidad, ....),
Del autmata a un bus Modbus/Jbus
De una impresora o de un monitor de control (conexin en modo cadena de
caracteres).
El uso de una unidad de aislamineto, referencia TSX P ACC 01, duplica la toma
terminal, lo que permite, por ejemplo, la conexin simultnea de un terminal de
programacin y de un equipo de dilogo operador a un autmata TSX3705/08/10.
Esta unidad es tambin necesaria:
para conectar un autmata de tipo TSX 37 a:
- un enlace UNI-TELWAY cuando la distancia entre equipos es superior a 10 metros.
- un bus Modbus/JBus,
para fijar el modo esclavo para un TSX 37. Esta unidad se describe en el captulo 2.
Observacin
La conexin de un autmata TSX 37 esclavo a un bus UNI-TELWAY o Modbus/
Jbus requiere obligatoriamente el uso de la unidad TSX P ACC 01.
___________________________________________________________________________
1/6

Toma terminal

1.3-1 Terminal de programacin y de ajuste


El terminal de ajuste FTX 117, al no ser autoalimentado, debe conectarse a la toma
TER de los autmatas de tipo TSX 37-ii . Los terminales autoalimentados (FTX 417,
FTX 507) pueden estar conectados a la toma AUX.
El terminal de programacin utiliza el protocolo UNI-TE para programar, ajustar o
diagnosticar el autmata local y el conjunto de los equipos de la estacin.
Si el autmata est conectado a una arquitectura de red, la transparencia de la red
permite al terminal de programacin acceder al conjunto de las entidades presentes
en la arquitectura.
A continuacin se indica la referencia de los diferentes cables de conexin.
Ejemplos de conexin
TSX 37-10

TSX 37-10

TER

TER

TSX P CU1030
(RS 485/RS 232)

TSX 37-ii

TER
AUX

T FTX CBF 020


(RS 485 )

PC

T FTX CB 1020/050
(RS 485 )

FTX 417/507

FTX 117

adjust
Programacin/ajuste

Programacin/ajuste

Ajuste

Nota: el cable TSX P CU1030 no funciona en la toma AUX de los TSX 37-ii

___________________________________________________________________________
1/7

1.3-2 Consola de dilogo operador


El equipo de dilogo operador utiliza el protocolo UNI-TE para comunicarse con el
autmata local y con las dems estaciones de la arquitectura de la red.
En un autmata de tipo TSX 37-ii, la consola de dilogo operador autoalimentada,
debe conectarse a la toma AUX para dejar la toma TER disponible para cualquier
terminal que pueda necesitar alimentacin (FTX 117 por ejemplo).
La referencia del cable de conexin entre la toma terminal y una consola de dilogo
operador CCX 17 es la que se especifica a continuacin.

Ejemplos de conexin
TSX 37-10

TSX 37-ii

XBT-Z 968
TER

XBT-Z 968

T CCX CB10 002


(suministrado con la CCX 17)

TER
AUX

T CCX CB10 002


(suministrado con la CCX 17)

consola de
dilogo operador
CCX 17

CCX 17

___________________________________________________________________________
1/8

Toma terminal

1.3-3 Terminal de programacin y de ajuste y consola de dilogo operador


La toma terminal de un autmata puede controlar dos equipos en multipunto: el
terminal de programacin y de ajuste, y una consola de dilogo operador.
Los autmatas TSX 37-21 y TSX 37-22 disponen de dos tomas terminales. Cada una
de ellas puede, por tanto, recibir a uno de estos equipos. El terminal de ajuste FTX 117
no se autoalimenta y debe conectarse a la toma TER.
Ejemplo de conexin

TSX 37-ii

TER
AUX

XBT-Z 968

T FTX 1020/050

T CCX CB10 002


(suministrado con la CCX 17)

CCX 17:
consola de
dilogo
operador

FTX 117 adjust


Terminal de ajuste

Los autmatas TSX 37-10 disponen de una nica toma terminal. La conexin
simultnea de un terminal de programacin y una consola de dilogo operador
requiere el uso de la caja de derivacin de referencia TSX P ACC 01 (vase captulo 2).
TSX 37-10
TER

TSX P ACC 01
T FTX CBF 020

TER AUX

XBT-Z 968
T CCX CB10 002
(suministrado con la CCX 17)
FTX 417
Terminal de programacin

CCX 17:
consola de
dilogo
operador

Cualquiera que sea el autmata, cada terminal conectado se puede desconectar sin
modificar el funcionamiento del segundo.
___________________________________________________________________________
1/9

1.3-4 Mdem conectado a la toma terminal


La toma terminal de los autmatas TSX Micro de versin > V1.5 es compatible con
una conexin mdem en los protocolos: UNI-TELWAY Maestro, UNI-TELWAY
Esclavo, y cadena de Caracteres.
El mdem que se va a conectar debe tener obligatoriamente las siguientes
caractersticas:

1- soportar el formato 10 bits u 11 bits por caracter si la toma terminal se usa en modo
UNI-TELWAY: 1 Start, 8 Data, 1 Stop, Paridad impar (Odd) o sin paridad,
2- funcionar sin compresin de datos si la toma terminal se usa en UNI-TELWAY,
3- poder configurarse "seal DTR forzada" en su puerto serie RS 232 (si el mdem se
utiliza en modo respuesta), puesto que dicha seal no se conecta mediante el cable,
4- funcionar sin control de flujo (ni de hardware -RTS/CTS-, ni de programa
-XON/XOFF-) en su puerto serie RS 232, puesto que el cable que se va a usar en
la toma terminal slo puede transportar seales TX, RX, y GND,
5- funcionar sin control de transferencia. Atencin: este modo de funcionamiento
tambin utiliza seales de control RTS y CTS,
6- aceptar una llamada telefnica que se reciba mientras llegan los caracteres a su
puerto serie RS 232 (en caso de que el mdem/red telefnica se use en modo
respuesta en una toma terminal configurada en UNI-TELWAY maestro).
Atencin: es recomendable verificar que el mdem ofrece todas las caractersticas
anteriormente reseadas.
Esquema de conexin:

TER

TSX CTC 07/10


adaptador
si es necesario

Mdem

TSX PCX 1130

Ejemplo 1: con la toma terminal, en modo UNI-TELWAY Maestro, conectada a un


mdem/red telefnica en modo respuesta, ste debe tener las caractersticas
especificadas en los puntos 1 a 6.
Ejemplo 2: con la una toma terminal en modo cadena de caracteres conectada a un
mdem va lnea especializada, ste debe tener las caractersticas especificadas en
los puntos 3 a 5.
___________________________________________________________________________
1/10

Toma terminal

Configuracin de la toma terminal en modo UNI-TELWAY:


El tiempo de espera debe estar comprendido entre 100 y 250 ms
En modo maestro, el nmero de esclavos configurado debe corresponder con el
nmero real de esclavos presentes en el bus.
En modo esclavo, el nmero de direcciones debe corresponder con las utilizadas.
La configuracin de la toma terminal de los autmatas TSX Micro se realiza con el
programa PL7 Micro o PL7Junior.
Para una informacin ms detallada consltese el manual de comunicacin
TLX DS COM PL7 33S.

___________________________________________________________________________
1/11

1.3-5 UNI-TELWAY Maestro


Se trata del modo de funcionamiento, por defecto, de la toma terminal. Permite,
principalmente, la conexin de un terminal de programacin terminal y de una consola
de dilogo operador.
Ejemplo de conexin
TSX 37-2i

Maestro

T FTX CBF 020

TER
AUX

XBT-Z 968

Cliente
Cliente/
Servidor
Esclavo

T CCX CB10 002


(suministrado con la
CCX 17)
Esclavo
Cliente/Servidor

FTX 417

CCX 17

Importante
El maestro puede explorar hasta ocho direcciones de conexin. Las direcciones
de conexin 1, 2 y 3 se reservan al terminal de programacin, las otras cinco
direcciones estn disponibles para conectar un equipo de tipo dilogo operador,
autmata esclavo, sensores/accionadores, o cualquier otro equipo esclavo que
soporte el protocolo UNI-TE. Si se usa una CCX 17, se le reservarn las
direcciones 4 y 5.
Este modo de funcionamiento es operativo inmediatamente, de hecho, en los
lmites de la configuracin por defecto, no se necesita ninguna fase de la
instalacin para conectar un equipo a este tipo de enlace.

___________________________________________________________________________
1/12

Toma terminal

1.3-6 UNI-TELWAY Esclavo


El protocolo UNI-TE de la toma terminal permite integrar un autmata TSX 37 en un
bus UNI-TELWAY.
Ejemplo de conexin
TSX 37-ii

Maestro

Tarjeta de
comunicacin
PCMCIA
TSX SCP
114

S1=ON
S2=ON

S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY

TSX P
ACC 01

TSX
SCA 50

TSX
SCA 50

TSX
SCA 62

TSX P
ACC 01

TSX CSC
015

TSX 37-10

ATV 16

TSX 17-20

TSX 37-

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

10

Un autmata esclavo controla hasta tres direcciones de conexin consecutivas:


Ad0 (direccin de sistema),
Ad1 (direccin de aplicacin de cliente),
Ad2 (direccin de aplicacin de escucha).
Nota:
Para que sea posible la conexin de un TSX 37 es obligatoiro usar una caja de conexin
TSX P ACC 0. Las distintas posibilidades de conexin de esta caja se detallan en el captulo 2.
Para instalar las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consltese el manual
TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua de usuario).

___________________________________________________________________________
1/13

1.3-7 UNI-TELWAY entre autmatas


La toma terminal autoriza la conexin de dos autmatas, uno maestro y otro escalvo.
Esta arquitectura se puede conseguir de dos formas:
Utilizando la toma terminal de los dos autmatas. Para realizar esta conexin es
obligatorio usar una caja de conexin TSX P ACC 01. Las distintas posibilidades de
conexin de esta caja se detallan en el captulo 2.
TSX 37-ii Maestro

T FTX CBF 020


TSX 37-10
Esclavo

TER
AUX

Esclavo
T FTX CB1 020/050 distancia mx. = 10 m

FTX 417

TSX P ACC 01
TER AUX

S1=ON
S2=ON

Terminal de programacin

Utilizando un mdulo UNI-TELWAY instalado en cualquiera de los alojamientos


disponibles del segundo autmata. Si la toma terminal es el maestro este mdulo
se debe configurar en modo UNI-TELWAY esclavo.
TSX 37-ii Maestro

TER
AUX

T FTX CBF 020

UNI-TELWAY
TER AUX

Esclavo

TSX P ACC01

TSX SCA 50

FTX 417
Terminal de programacin

TSX 37-10
Esclavo

___________________________________________________________________________
1/14

Toma terminal

1.3-8 UNI-TELWAY entre equipos


La toma terminal de los autmatas TSX 37 autoriza su conexin a un bus
UNI-TELWAY con el fin de comunicarse con equipos de tipo de variacin de velocidad,
sensores/accionadores o con otros autmatas.
La conexin de un autmata TSX 37 (maestro o esclavo) a un bus UNI-TELWAY
necesita obligatoriamente el uso de una caja TSX P ACC 01. Para ms detalles,
consltese el captulo 2.
Ejemplo de conexin
FTX 117

TSX 37-ii Maestro

TER
AUX

Esclavo
S1=ON
S0=ON
UNI-TELWAY
TER AUX

TSX P ACC 01

TSX SCA 50

TSX SCA 62

CCX 17
Esclavo
ATV 16 Esclavo

Los equipos conectados se comunican con el autmata por medio del protocolo
UNI-TE.
La comunicacin entre los diferentes equipos est autorizada.
El terminal de programacin puede acceder directamente a todos los equipos para
efectuar funciones de ajuste y de diagnstico.
Nota:
Para instalar las cajas TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consltese el manual
TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua de usuario).

___________________________________________________________________________
1/15

1.3-9 Autmata maestro de tipo TSX modelo 40


Un autmata de tipo TSX modelo 40 puede estar configurado igualmente como
maestro del bus UNI-TELWAY y controlar los autmatas TSX 37 esclavos.
Ejemplo de conexin
FTX 417

Esclavo
TSX 47-107 Maestro

T FTX
CBF 020

S1=ON
S0=ON

S1=ON
S0=ON
UNI-TELWAY
TER AUX

TER AUX

TSX P ACC 01

TSX 37-ii

TSX SCA50

Esclavo

TSX P ACC 01

TSX 37-10
Esclavo

Nota:
Para instalar las cajas de conexin TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consltese el manual
TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua de usuario).

___________________________________________________________________________
1/16

Toma terminal

1.3-10 Cadena de caracteres


La toma terminal, configurada en modo caracteres, permite la conexin de un equipo
de tipo impresora, monitor de visualizacin o consola especializada (por ejemplo,
regulador de cuadro, ...).
Ejemplo de conexin
TSX 37

TSX 37

TER
AUX

TSX 37

TER
AUX

Cable convertidor
RS 485/RS232
TSX PCX 1030

TER
AUX

Cable convertidor
RS 485/RS232
TSX P CD1030

Cable
convertidor
RS 485/RS232

:
TSX P CD1030

Monitor de control
de seal

Regulador

Impresora

lRTS

Nota: El cable TSX P CD 1030 asegura la conversin RS485 / RS232, y facilita la informacin
"perifrica esclavo" para la impresora. No funciona en la toma AUX de los TSX 37-2i.

El equipo conectado tiene que controlar obligatoriamente la seal RTS.


Atencin:
Los cables TSX PCX 1030 y TSX PCX 1130 slo deben conectarse a la toma TER del autmata
para alimentar la electrnica de conversin RS485 / RS 232. Para evitar conflictos de seales
, est prohibido conectar un equipo a la toma AUX del autmata.
Para asegurar cualquier tipo de conexin, se proporcionan los cables con los adaptadores
El cable TSX PCX 1030 se suministra con dos adaptadores/convertidores:
TSX CTC 07 : 9 patillas macho a 25 patillas hembra,
TSX CTC 10 : 9 patillas macho a 25 patillas macho.
El cable TSX PCX 1130 se suministra con un adaptador/convertidor:
TSX CTC 09 : 9 patillas hembra a 25 patillas macho.

___________________________________________________________________________
1/17

1.3-11 Modbus/Jbus
El protocolo Modbus (Modbus RTU o Modbus ASCII) de la toma terminal permite
incorporar un autmata TSX 37 como esclavo en un bus Modbus.

TSX 57-ii

Tarjeta de
comunicacin
PCMCIA
TSX SCP 114
Maestro

TSX SCP CM 4030


S1 = ON
S2 = ON

S1 = ON
S2 = ON
Modbus/Jbus

TSX P
ACC 01

TSX 37 10
Esclavo

TSX
SCA50

TSX P
ACC 01

TSX 37 2
Esclavo

Nota:
Para poder conectar unTSX 37es imprescindible utilizar un bloque terminal TSX P ACC 01. Las
diferentes posibilidades de conexin de este terminal se indican en el captulo 2.
Para la instalacin de los terminales TSX SCA 50 y TSX SCA 62, consultar el manual
TSX DG UTW: Comunicacin Bus UNI-TELWAY (Gua del usuario).

___________________________________________________________________________
1/18

Toma terminal

1.3-12 Cuadro resumen


El siguiente cuadro permite definir el cable que conecta las tomas del TSX 37 con
equipos perifricos.
Cable de conexin

Tomas autmata Ejemplo de equipos conectados


TER
AUX

T FTX CB 1020
o
T FTX CB 1050

T FTX CBF 020

TSX P CU 1030

Terminales de programacin y de ajuste


RS 232

TSX P CD 1030

Terminales grficos, impresoras,


controlando la seal RTS

FTX 117
X

TSX P ACC 01

FTX 507, FTX 417

XBT-Z 968

TSX P ACC 01

Conexin a UNI-TELWAY o Modbus/Jbus

CCX 17, XBT

TSX PCX 1030

equipos que no controlan la seal RTS de


tipo DTE <--> DTE: terminales de
programacin, impresoras RS 232

TSX PCX 1130

equipos que no controlan la seal RTS de


tipo DTE <--> DCE: Modem

Los dos cables TSX PCX 1030 y TSX PCX 1130 aseguran la conversin de las seales
RS 485 en RS 232. Autorizan la conexin de la toma terminal con equipos RS 232 que
no controlan la seal RTS.
Los dos estn equipados de un conmutador que permite posicionar el autmata en
modo Maestro o esclavo. El acceso al conmutador es de modo interno mediante el
desmontaje del capuchn metlico que contiene la parte electrnica. El control del
conmutador es como sigue:
Configuracin PL7
Maestro UTW

Configuracin PL7 Configuracin PL7


Esclavo UTW
Modo caracteres

Conmutador posicin M

Maestro UTW con


la conf PL7

Maestro UTW con Maestro UTW con


conf por defecto
conf por defecto

Conmutador posicin E

Esclavo UTW con


conf por defecto

Esclavo UTW con


la conf PL7

Modo caracter con


la conf PL7

Ajuste del conmutador:


ON

ON

Modo maestro M
Modo esclavo E
___________________________________________________________________________
1/19

1.4

Anexos

1.4-1 Caractersticas:
Las caractersticas de la toma terminal se indican en el cuadro siguiente:
Modo UNI-TELWAY
maestro o esclavo

Transmisin

Modo caracteres

Interfaz
fsica

RS 485 no aislada

RS 485 no aislada

RS 485 no aislada

Protocolo

Maestro/esclavo multipunto

Esclavo multipunto.

Sin protocolo

Flujo binario
y estructura
caracteres

Estructura

Modo Modbus/Jbus
esclavo

9600 bits/s por defecto


modificable 1200 a 9600 b/s
1 bit de arranque, 8 bits datos,
paridad par o impar o
sin paridad, 1 bit de stop.

9600 bits/s por defecto


modificable 1200 a
19200 b/s.
RTU o ASCII

9600 bits/s defecto


modificable 1200 a
9600 bits/s. 7 u 8
bits de datos, paridad
par o impar o sin paridad, con o sin eco.

Configuracin Nmero de
equipos

Un equipo (punto a
punto)

Longitud

10 m mximo

10 m mximo

Mensajera

Peticiones UNI-TE en punto a Peticiones estndar


punto con confirmacin de
Modbus
128 octetos mximo
a iniciativa de cualquier
equipo conectado.
Sin difusin por
iniciativa del maestro

Otras
funciones

Transparencia de la comunicacin con cualquier equipo


de una arquitectura de red
por medio del maestro.

Seguridad

Un caracter de control en
cada trama, confirmacin
y posible repeticin

Supervisin

Servicios

8 mximo (8 direcciones
Direcciones 1 98
controladas por el maestro). (controladas por el
En modo esclavo se eligen maestro)
por defecto dir. 4, 5, 6.
En modo maestro, las
direcciones son:
1,2,3 para el terminal prog.
4,5 si CCX 17 est presente
las otras estn disponibles

En los esclavos se puede


acceder a la tabla de estado
del bus, a los estados de los
equipos, y a los contadores
de errores.

10 m mximo

Cadena caracteres
de 120 octetos mx.
El carcter de fin de
mensaje es
configurable

1 palab. de 16 bits (BCC) Ningn margen de


de control en cada
error
trama, confirmacin
y posible repeticin.

Nota : La utilizacin de una caja de conexin TSX P ACC01 permite utilizar el enlace RS485 en
modo aislado. Vase captulo 2.

___________________________________________________________________________
1/20

Toma terminal

1.4-2 Connectores del autmata TSX 37


El conector de la toma terminal es de tipo mini-DIN 8 puntos, bloqueable.
Los autmatas TSX 37-05/08/10 TER disponen de un conector serigrafiado TER.
Los autmatas TSX 37-21 y 37-22 disponen de dos conectores serigrafiados
TER y AUX.
Las seales se indican a continuacin
8 7 6
4

5
2

TER
1
2
3
4
5
6
7
8

8 7 6
3
1

AUX

D (B)
D (A)
no conectado
/DE
/DPT (1 = maestro )
no conectado
0 voltios
5 voltios

1
2
3
4
5
6
7
8

D (B)
D (A)
no conectado
/DE
/DPT (1 = maestro )
no conectado
0 voltios
no conectado

Observacin:
El funcionamiento de la toma terminal depende de dos parmetros:
del estado de la seal /DPT (0 o 1), fijado por el accesorio de cableado (cordn
TSX P ACC 01),
de la configuracin del programa de la toma terminal definida bajo PL7 Micro/Junior.
El cuadro siguiente define el modo de funcionamiento de la toma terminal en
funcin de estos dos parmetros.
Valor seal /DPT
0

Configuracin
bajo PL7 Junior
UNI-TELWAY maestro

Toma terminal en modo


UTW esclavo (par defecto)

Toma terminal en modo


UTW maestro

UNI-TELWAY esclavo

Toma terminal en modo


UTW esclavo

Toma terminal en modo


UTW maestro (por defecto)

Modo caracteres

Toma terminal en modo


Caracteres

Toma terminal en modo


UTW maestro (por defecto)

Modo Modbus/Jbus

Toma terminal en modo


Modbus/Jbus esclavo

Toma terminal en modo


UTW maestro (por defecto)

___________________________________________________________________________
1/21

Unidad TSX Captulo 2


P ACC 01 2
2 Unidad TSX P ACC 01

2.1

Presentacin

2.1-1 Funciones
La unidad TSX P ACC 01 es un accesorio del cableado que se conecta a la toma TER
de los autmatas TSX 37 mediante un cable solidario equipado con un conector miniDIN en uno de su extremos.
Permite:
la conexin de varios equipos a la toma terminal de los autmatas TSX 37-05-08/10.
Para ello est equipada con dos tomas mini-DIN, serigrafiadas TER y AUX, idnticas
a las de los autmatas TSX 37-ii,
la conexin de un autmata TSX 37 al bus Modbus/JBus,
aislar las seales UNI-TELWAY para poder alargar la conexin de la toma terminal
de los autmatas TSX 37-05/0810 y TSX 37-2i a ms de 10 metros para conectar
el autmata a un bus UNI-TELWAY,
la adaptacin del bus cuando se conecta la unidad a un extremo del bus
UNI-TELWAY o Modbus,
determinar el modo de funcionamiento de la toma terminal:
- UTW maestro,
- UTW esclavo, Modbus esclavo o modo caracteres.
Nota:
Las dos tomas de la unidad TSX P ACC 01, TER y AUX no estn aisladas entre s ni tampoco
de la toma TER del autmata al que alimenta.

2.1-2 Aspecto exterior


Es una caja de zamak, del mismo tipo que las cajas de derivacin o de conexin
UNI-TELWAY (TSX SCA 50 y TSX SCA 62). Est diseada para montaje en armario
(vanse las dimensiones en el captulo 2.2-1). Su ndice de proteccin es IP 20.
Tomas terminales
Cable de conexin a la toma TER del
autmata TSX 37 (Longitud: 1 m)

TER

AUX

___________________________________________________________________________
2/1

2.2

Instalacin del hardware

2.2-1 Dimensiones y fijacin

La instalacin de la caja TSX P ACC 01 se efecta sobre una platina perforada del tipo
AM1-PA ... o sobre un rail DIN mediante la plaqueta de fijacin LA9 D09976.

65

AM1-PA...
2 x 5,5

AM1

DE/DP

50

2.2-2 Vista interna

S1

JB

JA

S2

S1
Seleccin del modo de funcionamiento (maestro o esclavo),
S2
Adaptacin final de lnea,
JA y JB Bloques terminales de conexin al bus UNI-TELWAY o al bus Modbus/Jbus.

___________________________________________________________________________
2/2

Unidad TSX P ACC 01

2.2-3 Conexin al bus UNI-TELWAY o ModBus


La conexin de la unidad TSX P ACC 01
al bus UNI-TELWAY o Modbus se realiza
mediante los bloques terminales de
conexin JA y JB como se indica en la
figura contigua.

Blindaje
Manguito aislante
(obligatorio)

1
Blanco
Rojo
Blanco
Azul

0 VL

0 VL

D(A)

D(B)

2.2-4 Conexin a los autmatas TSX 37


La unidad TSX P ACC 01, que debe ser alimentada por la toma terminal del autmata, ha de
conectarse obligatoriamente a la toma terminal serigrafiada TER.
La conexin y la desconexin de la unidad pueden efectuarse con el autmata
conectado a la red.
TSX

37-i i

TSX 37-10

TER
AUX

TER

TER AUX

TER AUX

TSX P ACC 01

TSX P ACC 01

Nota:
Slo se puede conectar una unidad TSX P ACC01 a un autmta TSX 37.

___________________________________________________________________________
2/3

2.2-5 Configuracin de los interruptores


Configuracin de la adaptacin de final
de lnea
La adaptacin de fin de lnea se realiza
mediante el interruptor S2 como se indica a
continuacin:

Nota: el modo de funcionamiento elegido slo


afecta al cable de conexin del procesador del
autmata con el conector TER

Posicin de S2 si
la unidad
est situada
al final de la lnea

S1

S2

S1

OFF

UNI-TELWAY esclavo,
Modbus esclavo o modo
caracteres

OFF

OFF

JB

S1

S2
Posicin de S2
si la unidad est
situada en otra
posicin distinta al
final de la lnea .

JA

OFF

S2

Configuracin
del
modo
de
funcionamiento
La eleccin del modo de funcionamiento se
realiza mediante el interruptor S1 como se indica
a continuacin:

UNI-TELWAY maestro

___________________________________________________________________________
2/4

Unidad TSX P ACC 01

2.3

Ejemplos de topologas

2.3-1 Equipos conectables


Las funciones de las dos tomas de la unidad TSX P ACC 01 son idnticas a las de las
tomas terminal TER y AUX de los autmatas TSX 37-ii:
la toma TER de la unidad permite conectar cualquier equipo que soporte el protocolo
UNI-TELWAY, y en particular, los equipos no alimentados (terminal de programacin
FTX 117, cable de conversin RS 485/RS 232, ...),
la toma AUX de la unidad slo permite conectar equipos que dispongan de una
alimentacin propia (consola de dilogo operador, autmatas programables, equipos
terceros, ...).
Importante
La unidadTSX P ACC 01 es alimentada por la toma TER del autmata a la que est
conectada. De este modo la toma TER de la unidad permite la alimentacin de
equipos autoalimentados (CCX 17, ...) o no (terminal de programacin
FTX 117, cable de conversin RS 485/RS 232, ...).
En caso de que el usuario desee conectar la toma terminal de un segundo autmata
a una de las tomas de la unidad TSX P ACC 01, ste deber, obligatoriamente,
utilizar la toma AUX (de la unidad y del autmata) para noevitar que entren en
conflicto las alimentaciones de los dos autmatas.

TSX 37-2i

Maestro

TER
AUX

TSX 37-10

Esclavo

TER

T FTX CB 1020/1050

TER AUX

TSX P ACC 01

___________________________________________________________________________
2/5

2.3-2 Modo UNI-TELWAY maestro


La conexin de una unidad TSX P ACC 01 a un autmata maestro del enlace
UNI-TELWAY se efecta tal y como se indica en el ejemplo siguiente.
Los interruptores S1 y S2 deben posicionarse en OFF (modo maestro y posicin y otro).
FTX 417

TSX 37-ii maestro

TER
AUX

Direccin 1, 2, 3
Bus UNI-TELWAY
TER AUX

TSX SCA50

TSX P ACC 01

TSX SCA 62

XBT Z 968
ATV 16

T CCX CB10 002


CCX 17
TSX 17-20

Esclavo
Direccin 6

Esclavo
Direccin 4/5

Esclavo
Direccin 7/8

1000 m mx.

___________________________________________________________________________
2/6

Unidad TSX P ACC 01

2.3-3 Modo UNI-TELWAY esclavo


La conexin de una unidad TSX P ACC 01 a un autmata esclavo del enlace
UNI-TELWAY se efecta tal y como se indica en el ejemplo siguiente.
En este ejemplo, los interruptores S1 y S2 de las dos unidades deben hallarse en
posicin ON (modo esclavo y unidades de final de lnea).
Importante
Para que un autmata pueda funcionar en modo esclavo, es preciso que est
conectado, obligatoriamente, a una unidad TSX P ACC 01 mediante el cable
suministrado.
T FTX CB 1020/1050

TSX 47-107 Maestro


FTX 117

TSX SCP CU 030

S1=ON
S2=ON

S1=ON
S2=ON

Bus UNI-TELWAY
TER AUX

TER AUX

TSX P ACC 01

TSX SCA50

TSX P ACC 01

TSX 37-ii
Esclavo

TSX 37-ii
Esclavo

XBT Z 968
T CCX CB10 002
CCX 17

1000 m mx.

___________________________________________________________________________
2/7

2.3-4 Modo Modbus esclavo


La conexin de una unidad TSX P ACC 01 a un autmata esclavo del enlace Modbus
se realiza como en el ejemplo siguiente:
En este ejemplo, los interruptores S1 y S2 de las dos unidades deben colocarse en
ON (modo esclavo y unidades al final de la lnea).
Importante

Para que un autmata pueda funcionar en modo esclavo, es imprescindible


conectarlo a una unidad TSX P ACC 01mediante el cable suministrado.
TSX

57-i i

Tarjeta de
comunicaciones
PCMCIA
TSX SCP 114
Maestro

TSX SCP CM 4030


S1 = ON
S2 = ON

S1 = ON
S2 = ON
Modbus/Jbus
TSX P
ACC 01

TSX P
ACC 01

TSX
SCA50

TSX 37 10
Esclavo

TSX 37 2
Esclavo
1000 m mx.

___________________________________________________________________________
2/8

Unidad TSX P ACC 01

2.3-5 Conexin entre dos autmatas


Recordatorio
En caso de que el usuario desee conectar la toma terminal de un segundo autmata
a una de las tomas de la unidad TSX P ACC 01, debe utilizar obligatoriamente la toma
AUX para evitar que las alimentaciones de ambos autmatas entren en conflicto.
Para que un autmata pueda funcionar en el modo esclavo es imprescindible que est
conectado a una unidad TSX P ACC 01 mediante el cable suministrado.
En el siguiente ejemplo, la unidad TSX P ACC 01 debe, por tanto, estar conectada al
autmata esclavo UNI-TELWAY mediante el cable suministrado. Su interruptor S1
debe estar en posicin ON.
Dado que la unidad no est conectada a un bus UNI-TELWAY, la posicin del
interruptor S2 carece de importancia.
FTX 117

TSX 37-ii Maestro


TER
AUX

T FTX CB
1020/1050
T FTX CB 1020/1050

S1= ON
S2= no
significativo

TER AUX

TSX P ACC 01

TSX 37-i i Esclavo


TER
AUX

XBT Z 968

T CCX CB10 002

CCX 17

___________________________________________________________________________
2/9

2.4

Conectores de la TSXP ACC01

La unidad TSX P ACC 01 dispone de dos conectores en paralelo, serigrafiados


TER y AUX.
A continuacin se indican las seales:
8 7 6
4

5
2

8 7 6

TER
1
2
3
4
5
6
7
8

D (B)
D (A)
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
0 voltios
5 voltios

3
1

AUX
1
2
3
4
5
6
7
8

D (B)
D (A)
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada
no conectada

___________________________________________________________________________
2/10

NOTAS:

Puesta en servicio/Diagnstico/Mantenimiento

ndice
Seccin F

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

1 Bloque de visualizacin

1/1

1.1

Presentacin

1/1

1.2

Visualizacin del estado del autmata

1/2

1.3

Visualizacin de las entradas/salidas locales


1.3-1 Visualizacin del estado de las entradas/salidas locales
1.3-2 Visualizacin de los mdulos de 64 vas
1.3-3 Encadenamiento de las visualizaciones
1.3-4 Visualizacin de fallos en entradas/salidas locales

1/3
1/3
1/4
1/5
1/6

1.4

Visualizacin de entradas/salidas remotas en el bus AS-i


1.4-1 Presentacin
1.4-2 Visualizacin de la presencia de cada esclavo en el
bus AS-i (modo R I/O - DIAG)
1.4-3 Visualizacin del estado de los bits de entradas/salidas
de cada esclavo (modo R I/0)

1/7
1/7

1.5

Visualizacin de objetos de lenguaje


1.5-1 Modo WORD
1.5-2 Ejemplos

2 Puesta en servicio
2.1

Primera conexin

3 Bsqueda y anlisis de fallos


3.1

3.2

Bsqueda de fallos a partir de los indicadores de estado


del autmata

1/8
1/9
1/11
1/11
1/16
2/1
2/1
3/1

3/1

Nota sobre los bits y las palabras de sistema


3/4
3.2-1 Bits de sitema
3/4
3.2-2 Palabras de sistema
3/9
___________________________________________________________________________
F/1

Captulo 1
Bloque de visualizacin 1
1 Bloque de visualizacin

1.1

Presentacin

El bloque de visualizacin propone de manera centralizada, un conjunto de servicios


necesarios para la instalacin, explotacin, diagnstico y mantenimiento del autmata,
de todos los mdulos situados en el rack de base o en el mini-rack de extensin y de
las entradas/salidas TON remotas en el nano autmata o el bus AS-i:
visualizacin del estado del autmata,
visualizacin del estado de las entradas/salidas locales o remotas,
comprobacin del cableado de las entradas/salidas TON, en ausencia de programa
de aplicacin,
diagnstico de entradas/salidas y de los mdulos,
visualizacin de datos internos del programa (bits, palabras, bits de entradas/salidas
a distancia, ...).
Para ello, dispone de:
5 indicadores de estado, situados a la derecha, que informan sobre el funcionamiento
del autmata (RUN, TER, I/O, ERR, BAT),
5 indicadores de estado, situados en la parte superior que informan del modo de
visualizacin en curso:
- indicador BASE: modo de visualizacin de las entradas/salidas de la base,
- indicador EXT: modo de visualizacin de las entradas/salidas del mini rack de
extensin
- indicador R I/O: modo de visualizacin de las entradas/salidas en el bus AS-i
- indicador WRD: modo de visualizacin de los objetos del lenguaje
- indicador DIAG: modo de diagnstico
3 bloques de 32 indicadores que informan acerca de los mdulos presentes en el
autmata o en su extensin: estado de las entradas/salidas TON, fallos en vas o
mdulos. Adems, cada bloque se completa con dos indicadores por alojamiento
("64" y "16") que permiten visualizar en dos fases los mdulos de 64 vas
(las 16 primeras vas de entrada y las 16 primeras vas de salida, y luego las siguientes
16 vas de entrada/salida).
un pulsador que permite visualizar la sucesin de informacin y/o cambiar de modo
de visualizacin (modo de visualizacin de las entradas/salidas, o de diagnstico).
En modo WORD, ese pulsador permite elegir el cuadro de objetos que se muestra.
Pulsador
BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

DIAG

64 16

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

8 12
9 13

RUN

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

I/O

ERR

6 10 14

TER
> 1s.
DIAG

BAT

___________________________________________________________________________
1/1

1.2

Visualizacin del estado del autmata

La visualizacin se efecta por medio de los 5 indicadores RUN, TER, I/O, ERR y BAT
que muestran con su estado (apagado, intermitente o encendido) el modo de funcionamiento del autmata:
RUN: este indicador (de color verde) se enciende para indicar que el autmata est
en funcionamiento (RUN) y parpadea para indicar que est en STOP. Este indicador
se apaga cuando no hay aplicacin vlida en el autmata, o cuando ocurre un fallo.
TER: este indicador (de color amarillo) se enciende para sealar que existe intercambio
de informacin por el enlace terminal. El trfico por la toma terminal puede dar la
impresin de que el indicador parpadea.

I/O: este indicador (de color rojo) se enciende para sealar un fallo relacionado con
las entradas/salidas:
- fallo de la alimentacin o disyuncin al menos en una va,
- mdulo ausente, no conforme con la configuracin, o fuera de servicio.
Para ms informacin sobre los fallos sealados por el indicador I/O (fallos de la va
o del mdulo), es necesario pulsar durante ms de un segundo el botn para pasar
al modo de diagnstico (vase el apartado 1.4).
ERR: este indicador (de color rojo) se enciende para sealar un "fallo de la CPU" del
autmata. El indicador parpadea cuando el autmata no ejecuta ninguna aplicacin
vlida, o cuando ocurre un "fallo con bloqueo" del programa de aplicacin. Para ms
informacin sobre estos fallos, consltese el apartado 3.1.
BAT: este indicador (de color rojo) se enciende para sealar que la pila (opcional) est
defectuosa o no existe. Esta pila, que garantiza la salvaguarda de la memoria RAM,
ha de cambiarse siguiendo el procedimiento descrito en el apartado 3.6 de
la seccin A.
Nota: si el bit de systema %S66 est a 1, el encendido de este indicador se inhibe.
Recapitulacin

RUN

TER
I/O

ERR
BAT

Marcha/Parada del autmata


Trfico en la toma terminal
Fallo de entradas/salidas (va o mdulo)
Fallo del procesador o de la aplicacin
Fallo o ausencia de la pila

___________________________________________________________________________
1/2

Bloque de visualizacin
1.3

Visualizacin de las entradas/salidas locales

1.3-1 Visualizacin del estado de las entradas/salidas locales


Se realiza mediante los 2 bloques de 32 indicadores del TSX 37-5/10 y los 3 bloques
de 32 indicadores del TSX 37-08/21/22, lo que permite visualizar simultneamente el
estado de las entradas/salidas de los 2 3 mdulos. Dichos mdulos se sitan en los
2 3 alojamientos de la base o en los 2 alojamientos del mini-rack de extensin. Una
breve pulsacin del botn permite seleccionar el grupo visualizado: base (el indicador
BASE est encendido) o mini-rack de extensin (el indicador EXT est encendido).
Slo se visualizan las vas de los mdulos TON presentes en la configuracin. Las
entradas/salidas TON de las funciones especficas (si las hay) y las entradas/salidas
TON remotas (mdulos TSX 07) no se visualizan.

BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

BASE

EXT

64 16

64 16

R I/O

WRD

64 16

64 16

8 12

8 12

8 12

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

7 11 15

7 11 15

7 11 15

No utilizado en el autmata TSX 37 10

Los tres bloques de 32 indicadores muestran el estado de cada una de las vas de los
mdulos visualizados. Si la va est en estado 1, se enciende el indicador
1 3
correspondiente a esa posicin; si no es as, se queda apagado. 5
Supongamos por ejemplo que el autmata
2 2 8
est equipado con los siguientes mdulos:
8 8 E
1 mdulo de 28 entradas/salidas en las
posiciones 1 y 2,
1 mdulo de 28 entradas/salidas en las
posiciones 3 y 4,
1 mdulo de 8 entradas en la posicin 5,
1 mdulo de 8 salidas en la posicin 6.
En el ejemplo siguiente, las entradas y
salidas estn a 1:
%I1.5, %I1.6, %I1.15, %Q2.1 y %Q2.2,

BASE

8
S

46

EXT

64 16

R I/O

WRD
64 16

64 16

Posiciones
2, 4 y 6

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

%I5.1,

Posiciones
1, 3 y 5

%I3.6 y %Q4.9,
%Q6.5 y %Q6.6

E
S

E
S

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

___________________________________________________________________________
1/3

1.3-2 Visualizacin de los mdulos de 64 vas


Los mdulos de 64 vas, que no se pueden visualizar de una vez, se muestran al nivel
del emplazamiento (indicador "64" encendido). Pulsando brevemente el correspondiente
botn se pueden ver, bien las 16 primeras entradas y las 16 primeras salidas (se
enciende nicamente el indicador "64"); bien las 16 entradas y las 16 salidas siguientes
(se encienden los indicadores "64" y "16"). Supongamos, por ejemplo, que el segundo
alojamiento del autmata (posiciones 3 y 4) est equipado con un mdulo de 64 vas:
1

5
mdulo 64 E/S

2 alojamiento
del autmata

BASE

EXT

64 16

16 primeras entradas
%I3.0 a %I3.15
Aqu las entradas %I3.9
y %I3.14 estn a 1
16 primeras salidas
%Q4.0 a %Q4.15
Aqu las salidas %Q4.4 y
%Q4.7 estn a 1

R I/O

WRD

64 16

64 16

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

Pulsar brevemente el botn


BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

64 16

16 entradas siguientes
%I3.16 a %I3.31
Las entradas %I3.17 (16 + 1)
y %I3.22 (16 + 6) estn a 1

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

16 salidas siguientes
%Q4.16 a %Q4.31
Las salidas %Q4.23 (16 + 7)
y %Q4.29 (16 + 13) estn a 1

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

___________________________________________________________________________
1/4

Bloque de visualizacin

1.3-3 Encadenamiento de las visualizaciones


Como la visualizacin del conjunto de entradas/salidas TON (caja+extensin) se
efecta por medio de pulsaciones breves del botn, la secuencia de vas visualizadas
depende de la configuracin (presencia de mdulos en el mini-rack de extensin,
presencia de mdulos de 64 entradas/salidas). Se pueden dar varios casos:
1 Autmata slo (base), sin mdulo de 64 E/S
El botn no produce efecto alguno (a excepcin del paso a modo diagnstico),
2 Autmata slo, con mdulo(s) de 64 E/S
Base (32 prim. E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Base (32 prim. E/S) --> etc,
3 Autmata con extensin, sin mdulo de 64 E/S
Base --> Extensin --> Base --> Extensin --> etc,
4 Autmata con extensin, con mdulo(s) de 64 E/S en la base
Base (32 prim. E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Extensin --> Base (32 prim.
E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> etc,
5 Autmata con extensin, con mdulo(s) de 64 E/S en la extensin
Base --> Extensin (32 prim. E/S) --> Extensin (32 E/S siguientes) --> Base -->
Extensin (32 prim. E/S) --> etc,
6 Autmata con extensin, con mdulos de 64 E/S en la base y la extensin
Base (32 prim. E/S) --> Base (32 E/S siguientes) --> Extensin (32 prim. E/S) -->
Extensin (32 E/S siguientes) --> Base (32 prim. E/S) --> etc.
Supongamos, por ejemplo, que un autmata TSX 37-21 est dotado de un mdulo
de 64 entradas/salidas en las posiciones 3/4, 5/6 y 7/8. La secuencia de visualizacin
en los indicadores BASE, EXT, 64 y 16 ser la siguiente al pulsar el botn:

6
4
E
S

6
4
E
S

6
4
E
S

BASE
64 16

Pulsador

BASE
64 16

BASE
64 16

BASE
64 16

EXT
64 16

EXT
64 16

EXT
64 16

EXT
64 16

WRD
64 16

WRD
64 16

WRD
64 16

WRD
64 16

___________________________________________________________________________
1/5

1.3-4 Visualizacin de fallos en entradas/salidas locales


Los fallos se visualizan en modo diagnstico, accesible mediante una pulsacin
prolongada del botn (durante ms de 1 s). El indicador DIAG que seala este modo
se enciende. Las entradas/salidas y/o los mdulos con fallos se visualizan en
los 3 bloques de 32 indicadores:
si en una entrada o una salida se producd un fallo (defecto de alimentacin,
disyuncin de una salida, ...), su indicador asociado parpadea rpidamente,
si en un mdulo se produce un fallo (mdulo ausente, mdulo no conforme con la configuracin, mdulo fuera de servicio, ...), todos los indicadores correspondientes a su
alojamiento parpadean lentamente:

- 16 indicadores para un mdulo en semi-formato (parte superior o parte inferior de


un bloque de visualizacin),
- 32 indicadores para un mdulo de formato estndar 28 entradas/salidas (toda la
zona de visualizacin del mdulo),
- 64 indicadores para un mdulo de formato estndar 64 entradas/salidas (toda la
zona de visualizacin del mdulo con los indicadores 64 y 16 el 64 slo).
El conjunto de fallos en las entradas/salidas se visualiza mediante pulsaciones breves
del botn, con las mismas secuencias que las del modo visualizacin del estado de
las entradas/salidas (vase apartado 1.3-2). El regreso a la visualizacin del estado de
las entradas/salidas se efecta por medio de una pulsacin larga del botn.
Contrariamente al modo de visualizacin de estado de las entradas/salidas, que slo es
accesible por los mdulos TON, el modo diagnstico permite visualizar los fallos de las vas
asociadas a los mdulos analgicos y de contaje. Si, por ejemplo, un autmata lleva un
mdulo TSX CTZ 2A en la posicin 3, el parpadeo rpido del indicador 0 de la parte superior
de la zona correspondiente, indica un fallo de la va 0 de contaje.
1

2
8
E
S

2
8
E
S

8
E
8

S
Este ejemplo ilustra un
fallo de los mdulos
2 4 6
28 E/S y 8 S,
posicionados
respectivamente en
BASE
EXT R I/O
WRD
DIAG
1/2 y 6 (los indicadores
64 16
64 16
64 16
RUN
correspondientes al
0 4 8 12
0 4 8 12
0 4 8 12
alojamiento del mdulo
TER
1 5 9 13
1 5 9 13
1 5 9 13
> 1s.
parpadean lentamen2 6 10 14
2 6 10 14
2 6 10 14
DIAG
I/O
te). La salida %Q4.9
3 7 11 15
3 7 11 15
3 7 11 15
0 4 8 12
0 4 8 12
0 4 8 12
tambin est defecERR
1 5 9 13
1 5 9 13
1 5 9 13
tuosa (parpadeo rpido
2 6 10 14
2 6 10 14
2 6 10 14
del indicador corres3 7 11 15
3 7 11 15
3 7 11 15
BAT
pondiente).
___________________________________________________________________________
1/6

Bloque de visualizacin

1.4

Visualizacin de entradas/salidas remotas en el bus AS-i

1.4-1 Presentacin
El bloque de visualizacin del autmata permite:
visualizar la presencia de cada esclavo
en el bus AS-i, (modo DIAG),
visualizar el estado de los bits de
entradas/salidas de cada esclavo
presente en el bus (modo R I/O - DIAG).

El acceso a dichos modos se realiza


mediante una combinacin de acciones
sobre los botones (1) del mdulo
TSX SAZ10 y (2) del bloque de
visualizacin del autmata.

F
1

Visualizacin del estado de los bits


de entradas/salidas de cada
esclavo (modo R I/O)
BASE

EXT

R I/O

WRD

64 16

64 16

DIAG

Visualizacin de la presencia de
cada esclavo del bus AS-I
(modo R I/O - DIAG)
BASE

EXT

WRD

DIAG

64 16

64 16

64 16

64 16

R I/O

8 12

8 12

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 Estadobits
13

9 13

9 13

8 12
9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 entrada
14

6 10 14

6 10 14

10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

8 12

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 Estadobits
13

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 salida
14

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

7 11 15

7 11 15

7 11 15

Presencia
esclavos 1 a 15

Presencia
esclavos 16 a 31

Nmero
de esclavo
Ejemplo: 31

___________________________________________________________________________
1/7

1.4-2 Visualizacin de la presencia de cada esclavo en el bus AS-i


(modo R I/O - DIAG)
Este modo permite visualizar:
los esclavos previstos y detectados (indicador encendido fijo),
los esclavos no previstos ni detectados (indicadores apagados),
los esclavos previstos y no detectados o no previstos y detectados (indicadores
encendidos e intermitentes).
Proceso de acceso
1 estado inicial del bloque de visualizacin:
modo visualizacin de entradas/salidas locales (indicadores Base o EXT encendidos).

2 una breve puslacin del botn (1) del mdulo TSX SAZ 10 permite pasar al modo
R I/O (indicador R I/O encendido).
3 una pulsacin prolongada del botn (2) del bloque de visualizacin del autmata
permite pasar al modo diagnstico.
La imagen de la red AS-i se visualiza entonces en el bloque de la derecha. Cada
indicador representa una direccin de esclavo del bus AS-i.
El conjunto de indicadores A representa las direcciones de los esclavos 0 a 15 , el
conjunto de indicadores B representa las direcciones 16 a 31 (sumar16 a la cifra
visualizada para obtener la direccin exacta de esclavo).
4 el regreso al estado inicial se realiza:
- pulsando prolongadamente el botn (2) del bloque de visualizacin (para salir del
modo diagnstico del bus AS-i)
- pulsando brevemente el botn (1) del mdulo TSX SAZ 10 (para regresar al modo
de visualizacin de las entradas/salidas locales).
BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

DIAG

64 16

2
0

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

> 1s.
DIAG

Presencia de esclavos en el bus AS-i

En el ejemplo precedente,
los esclavos de direccin 4, 5, 7, 13, 22 (6+16) y 25 (9+16) funcionan normalmente
(indicadores encendidos fijos),
los esclavos de direccin 10 y 17 (1+16) estn defectuosos (indicadores intermitentes).
los indicadores apagados representan las direcciones desocupadas.
___________________________________________________________________________
1/8

Bloque de visualizacin

1.4-3 Visualizacin del estado de los bits de entradas/salidas de cada esclavo


(modo R I/0)
El bloque de visualizacin del autmata permite visualizar el estado de los bits de las
entradas/salidas de cada esclavo presente en el bus.
1 estado inicial del bloque de visualizacin:
modo visualizacin de entradas/salidas locales (indicadores Base o EXT encendidos).
2 una pulsacin breve del botn (1) del mdulo TSX SAZ 10 permite pasar al modo
R I/O visualizando:
- una direccin de esclavo (1 a 31), en 2 bloques de izquierda (visualizacin
numrica)
- el estado de los bits de entradas/salidas relativos al esclavo visualizado , en el
bloque de la derecha (indicador encendido = bit a 1, indicador apagado = bit a 0
o ausencia de entrada o salida). Los indicadores (0 a 3) de la parte superior
muestran el estado de los bits de entrada del esclavo (4 bits de entrada como
mximo por esclavo); los indicadores (0 a 3) de la parte inferior muestran el estado
de los bits de salida del esclavo (4 bits de salida como mximo por esclavo) .
- un sentido de desplazamiento en el conjunto de esclavos materializado por tres
indicadores encendidos (vase resumen en pgina siguiente): indicadores 8, 13
y 10 encendidos (desplazamiento de los esclavos en sentido creciente), indicadores
12, 9 y 14 encendidos (desplazamiento de los esclavos en sentido decreciente).
3 una serie de sucesivas pulsaciones breves del botn (2) de la visualizacin
centralizada permite cambiar el sentido creciente (1v 31) o decreciente (31 v 1) del
nmero de esclavo en funcin del sentido de desplazamiento.
El cambio de sentido (creciente o decreciente) se consigue mediante una pulsacin
prolongada del botn (1) del mdulo TSX SAZ 10.
4 el regreso al estado inicial del bloque de visualizacin se consigue mediante una
pulsacin breve del botn (1) del mdulo TSX SAZ 10.
BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

DIAG

64 16

2
0

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

> 1s.
DIAG

Nmero de esclavo (Ejemplo: 31)


Estado bits entradas (Ejemplo:
%I\4.0\31.0 & %I\4.0\31.1 = 1)
Estado bits de salidas (Ejemplo:
%Q\4.0\31.2 & %Q\4.0\31.3 = 1)

Zona que indica el sentido de


desplazamiento en
el conjunto de esclavos
(sentido creciente)

___________________________________________________________________________
1/9

Incremento del nmero de esclavos en sentido creciente o decreciente


Cuando el bloque de visualizacin del autmata est en modo R I/O (visualizacin de
los bits de entradas/salidas de cada esclavo), el usuario puede explorar los esclavos en
sentido creciente (1 v 31) o decreciente (31 v 1). El sentido viene dado por
3 indicadores encendidos al nivel del bloque de visualizacin tal y como se muestra a
continuacin. El cambio de sentido se realiza mediante una pulsacin prolongada del
botn (1) del mduloTSX SAZ 10.

6 10 14
Incrementol nmero
de esclavos en
sentido decreciente

3 24 25 26 2
22 2
72
21
8

9 13

16 17 18 1
92
0

Sentido
decreciente

7 8 9 10 11 1
2

8 12

Indicadores 8, 13 y 10,
encendidos

1 1 2 3
30 3
4
29

Nmeros de esclavos

15
14
13

Indicadores 12, 9 y 14,


encendidos,

Sentido
creciente

8 12

9 13

6 10 14
Incremento nmero
de esclavos en
sentido creciente

___________________________________________________________________________
1/10

Bloque de visualizacin
1.5

Visualizacin de objetos de lenguaje

1.5-1 Modo WORD


La visualizacin de los objetos de lenguaje se efecta a travs de los 3 bloques de
32 indicadores que permiten ver el valor, cuando el modo WORD esta activado, de hasta
un mximo de 256 bits o de 16 palabras. La visualizacin de las palabras puede ser binaria,
lo que permite ver 4 palabras consecutivas, o alfanumrica hexadecimal. En este caso se
presenta una sola palabra en alternancia de los octetos ms y menos significativos.
Es posible visualizar los bits %M, %Si o %Xi, las palabras %MWi, %SWi o %KWi y los
bits de entradas/salidas TON remotas que se entregan con los autmatas TSX 07.
El modo WORD se activa mediante la puesta a 1 del bit de sistema %S69 y queda
sealado en el indicador WRD, que se ilumina. En este modo, el pulsador va a permitir
hacer desfilar el valor visualizado (ms y menos significativo en base hexadecimal) o los
valores visualizados (4 palabras, despus las 4 palabras siguientes, etc., en base binaria).
La puesta en marcha de la visualizacin se realiza mediante las 3 palabras de sistema
%SW67, %SW68 y %SW69, que definen respectivamente:
las informaciones sobre el control y el estado del modo (tipo de objetos visualizados,
base de visualizacin,...),
el ndice actual de los objetos visualizados (nmero de grupo de 64 bits o rango de
palabras en la tabla definida por el ndice mximo y la palabra %SW69) y el ndice
mximo (nmero de palabras contenidas en la tabla de palabras),
el nmero de la primera palabra de la tabla de palabras.
Presentacin octeto ms
significativo

Presentacin octeto menos


significativo
Sentido de desplazamiento

Error

Binario/Hexadecimal

%SW67

Tipo de objetos

Reservado

15 14 13 12 11 10

ndice mximo

%SW68

ndice actual

15 14 13 12 11 10

Nmero del primer objeto

%SW69

15 14 13 12 11 10

Palabra de comando y de estado: %SW67


Tipo de objetos (bits 0 a 3): estos 4 bits configuran el tipo de objetos a visualizar:
0 -> %MWi (seleccin por defecto) 9 -> %Si
1 -> %SWi

A-> %Xi

2 -> %KWi

B -> %I y %Q de los autmatas TSX 07

8 -> %Mii
___________________________________________________________________________
1/11

Binario/Hexadecimal (bit 4): configura la base de visualizacin de objetos palabra:


0 -> Binario
1 -> Hexadecimal (seleccin por defecto)
Sentido de desplazamiento (bit 5): configura el sentido de desplazamiento en la
tabla de palabras o en los grupos de bits; el desplazamientos es provocado por una
pulsacin del botn:
0 -> sentido positivo, es decir, sentido creciente de los ndices (seleccin por defecto)
1 -> sentido negativo, es decir, sentido decreciente de los ndices

Presentacin de octetos menos y ms significativos (bits 6 y 7): estos bits


configuran la forma de visualizar una palabra en modo hexadecimal:
Visualizacin
Visualizacin
octetos + sign. octetos - signif.
(bit 7)
(bits 6)

Significado

Combinacin prohibida. Provoca la puesta a 1 del bit de


error (bit 15).

Visualizacin fija del octeto menos significativo.

Visualizacin fija del octeto ms significativo.

Visualizacin alternada del octeto menos significativo


(durante 2 s) y del octeto ms significativo (durante 2 s).
Es la combinacin por defecto.

Error (bit 15): este bit se pone a 1 cuando la configuracin de los parmetros es
incoherente:
- nmero de palabra fuera del lmite con respecto a la configuracin del programa,
- visualizacin hexadecimal configurada para los objetos bits,
- parmetros de visualizacin de octetos ms y menos significativos puestos a 0.
Cuando este bit se pone a 1, se encienden los 16 primeros indicadores del tercer
bloque de visualizacin.
BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

DIAG

64 16

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

RUN

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

8 12
9 13

TER
> 1s.
DIAG

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

ERR

6 10 14

I/O

BAT

___________________________________________________________________________
1/12

Bloque de visualizacin

Palabra de ndice: %SW68


Los 2 parmetros "ndice mximo" e "ndice actual" tienen sentidos diferentes segn el
tipo de objeto que se visualice.
Objetos palabras (%MWi, %SWi y %KWi):
Las palabras que se pueden visualizar (un mximo de 16 en la misma tabla) se
controlan en forma de tabla, cuyo primer objeto posee el ndice 0, y el ltimo el ndice
mximo (15 como mximo). En presentacin hexadecimal, el ndice actual es el de
la nica palabra en curso de visualizacin.
Supongamos por ejemplo, una tabla de 8 palabras internas %MW a12 %MW19. El
ndice actual puede adoptar el valor 0 a 7 que determina la palabra visualizada: 0
muestra el contenido de la palabra %MW12, 1 el de la %MW13, ..., y 7 el de la
%MW19.
En presentacin binaria, el ndice actual es el de la primera de las 4 palabras
visualizadas (palabra visualizada en los 16 primeros indicadores del primer bloque).
Supongamos por ejemplo, la misma tabla de 8 palabras internas %MW12 a %MW19.
El ndice actual puede tomar el valor 0 a 7 que determina las 4 palabras visualizadas
consecutivas:
ndice actual

Palabras visualizadas

0
1
2
3
4
5
6
7

%MW12, %MW13, %MW14 y %MW15


%MW13, %MW14, %MW15 y %MW16
%MW14, %MW15, %MW16 y %MW17
%MW15, %MW16, %MW17 y %MW18
%MW16, %MW17, %MW18 y %MW19
%MW17, %MW18, %MW19 y %MW12
%MW18, %MW19, %MW12 y %MW13
%MW19, %MW12, %MW13 y %MW14

Objetos bits (%Mi, %Si y %Xi)


Los bits se visualizan siempre en grupos de 64, lo que hace que el ndice mximo no
se use para este tipo de objetos. El ndice actual indica el nmero de grupo en curso
visualizado.
Para los 256 bits internos %Mi:
- el ndice actual 0 corresponde a los bits %M0 a %M63,
- el ndice actual 1 corresponde a los bits %M64 a %M127,
- el ndice actual 2 corresponde a los bits %M128 a %M191,
- el ndice actual 3 corresponde a los bits %M192 a %M255.
Para los 128 bits de sistema %Si:
- el ndice actual 0 corresponde a los bits %S0 a %S63,
- el ndice actual 1 corresponde a los bits %S64 a %S127.
Para los 128 bits etapas Grafcet (96 para el TSX 37-10):
- el ndice actual 0 corresponde a los bits %X0 a %X63
- el ndice actual 1 corresponde a los bits %X64 a %X127 (%X95 para TSX 37-10)

___________________________________________________________________________
1/13

Objetos bits de entradas/salidas remotas (%I y %Q)


Las entradas/salidas de 2 autmatas TSX 07 consecutivos en el bus de entradas/salidas
desplazadas se muestran en los 2 primeros bloques de visualizacin. Las entradas se
visualizan en los 16 indicadores situados en la parte superior de los bloques, y las salidas
en los 16 situados en la parte inferior. Para este tipo de objetos, el ndice actual
corresponde a la direccin de enlace del TSX 07 mostrada en el primer bloque de
visualizacin.

Cualesquiera que sean los tipos de objetos visualizados, el ndice actual se muestra en los
16 indicadores situados en la parte inferior del tercer bloque de visualizacin. Cada
pulsacin del botn incrementa o decrementa este ndice, en funcin del sentido de
desplazamiento que se haya seleccionado en la configuracin (bit 5 de la palabra sistema
%SW67).
BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

DIAG

64 16

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

RUN

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

TER
> 1s.
DIAG

8 12
9 13

Pulsador

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

ERR

ndice actual

6 10 14

I/O

BAT

Palabra %SW69
Contiene el nmero de la primera palabra de la tabla, es decir, el nmero de la primera
palabra que se va a visualizar. Recurdese que es posible visualizar 16 palabras como
mximo, visualizando 4 palabras simultneamente en modo binario, o visualizando una
sola palabra en modo hexadecimal. Para facilitar el reconocimiento de la(s) palabra(s)
en curso de presentacin, es aconsejable elegir una primera palabra cuya direccin sea
0 o mltiplo de 10.
La primera palabra en curso de visualizacin est definida por el ndice actual (vase
la descripcin de la palabra precedente: %SW68)
La palabra %SW69 no se usa con los objetos bits.

___________________________________________________________________________
1/14

Bloque de visualizacin

Valor de palabras de sistema %SW67 a %SW69 al activar el modo WORD


tras la desactivacin precedente del modo (puesta a 0 del bit %S69)
La desactivacin del modo WORD no modifica el contenido de las 3 palabras de
sistema. Cuando tal modo se activa de nuevo (puesta a 1 de %S69), las palabras de
sistema %SW67 a %SW69 recuperan el valor que tenan antes de la desactivacin
de dicho modo. Se aconseja, no obstante, reiniciar el ndice actual a cada entrada en
el modo, con el fin de evitar la incertidumbre debida a una posible pulsacin del botn.
despus de un arranque en caliente
Las 3 palabras de sistema retoman el valor que tenan en el momento del corte.
despus de un arranque en fro
Las 3 palabras de sistema se inician con los valores siguientes:
- %SW67 = H'xxD0' -> visualizacin de las palabras internas %MW en hexadecimal,
con alternancia de octetos ms y menos significativos. El desplazamiento en la tabla
se efecta por incremento,
- %SW68 = H'0F00' -> visualizacin de la palabra de ndice 0 y desplazamiento hasta
la palabra de ndice 15, pulsando el botn,
- %SW69 = H'0000' -> la primera palabra de la tabla tiene el nmero 0 (%MW0).
Con los valores prefijados y sin programacin particular alguna, es pues posible ver
el contenido de las palabras internas %MW0 a %MW15.

___________________________________________________________________________
1/15

1.5-2 Ejemplos
1

Visualizacin de palabras en hexadecimal


El objetivo es el de visualizar el contenido de las 4 palabras internas %MW6 a
%MW9, en presentacin alfanumrica hexadecimal. Los valores de esas palabras
son respectivamente H'1234', H'5678', H'9ABC' y H'DEF0'. Para llevarlo a cabo, el
contenido de las palabras de sistema %SW67 a %SW69 ser el siguiente:
Alternancia octetos menos/ms significativos
Incremento de las palabras
Hexadecimal
%MWi
%SW67 = 0 0 000000 11 0 1 0000

ndice mximo: 3 (4 mots %MWi)


ndice actual: 0 (%MW6 visualizada)
%SW68 = 00000011 00000000
Primera palabra de la tabla: 6 (%MW6)
%SW69 = 0000000000000110
BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

DIAG

64 16

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

ndice actual = 0, los 2 primeros


bloques visualizan en alternancia
los octetos ms/menos significativos
del contenido de la primera palabra
de la tabla (%MW6), es decir, "12" y
"34". Las flechas -> o <- indican
respectivamente que la parte
derecha de la palabra (- significativo)
o la parte izquierda de la palabra
(+ siginificativo) se visualizar en la
siguiente alternancia (cada 2 s).

7 11 15

> 1s.
DIAG

ndice actual
Con una breve pulsacin del botn
se incrementa el ndice actual, que
BASE
EXT R I/O
WRD
DIAG
pasa a 1 (el indicador 1 se enciende
64 16
64 16
64 16
entonces y el 0 se apaga). El
contenido de la palabra siguiente
0 4 8 12
0 4 8 12
0 4 8 12
de la tabla (%MW7) se visualiza
> 1s.
1 5 9 13
1 5 9 13
1 5 9 13
DIAG
alternando los octetos menos y ms
2 6 10 14
2 6 10 14
2 6 10 14
significativos, es decir, "56" y "78".
3 7 11 15
3 7 11 15
3 7 11 15
0 4 8 12
0 4 8 12
0 4 8 12
Sucesivas pulsaciones del botn
1 5 9 13
1 5 9 13
1 5 9 13
permitirn visualizar el conjunto de
2 6 10 14
2 6 10 14
2 6 10 14
palabras segn la secuencia:
3 7 11 15
3 7 11 15
3 7 11 15
%MW6 -> %MW7 -> %MW8 ->
%MW9 -> %MW6 -> etc...
___________________________________________________________________________
1/16

Bloque de visualizacin

Visualizacin de palabras en binario


Se trata de visualizar el contenido de las 4 palabras internas, %MW6 a %MW9, en
binario. Estas palabras contienen los mismos valores que en el ejemplo 1. El
contenido de las palabras de sistema %SW67 a %SW69 es el siguiente:
Incremento de palabras
Binario
%MWi
%SW67 = 0 0 000000 00 0 0 0000 (tipo de objetos = 0,
ndice mximo: 3 (4 palabras %MWi)
ndice actual: 0 (%MW6 visualizado)
%SW68 = 00000011 00000000
Primera palabra de la tabla: 6 (%MW6)
%SW69 = 0000000000000110
Contenido de palabra %MW8:
%MW8 = 1001101010111100

Contenido palabra %MW6 definido por el


ndice actual (primera palabra de la tabla):
%MW6 = 0001001000110100
BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

DIAG

Signo X, indica una


visualizacin binaria

64 16

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

Contenido de palabra %MW7:


%MW7 = 0101011001111000

> 1s.
DIAG

ndice actual = 0

Contenido de palabra %MW9:


%MW9 = 1101111011110000

___________________________________________________________________________
1/17

Una breve pulsacin del botn incrementa el ndice actual, que toma el valor 1. La
parte superior del primer bloque muestra, pues, el contenido de la palabra de ndice
1 en la tabla (%MW7) y la parte inferor del mismo, el contenido de la %MW8. La parte
superior del segundo bloque muestra el contenido de la %MW9, etc.
Contenido de la palabra %MW9

Contenido de la palabra %MW7 definido


por el ndice actual.

BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

DIAG

Signo X, indica una


visualizacin binaria

64 16

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

Contenido palabra %MW8

> 1s.
DIAG

ndice actual = 1

Contenido de la palabra %MW6

Mediante sucesivas pulsaciones del botn puede verse el conjunto de las palabras,
enmarcando una ventana de cuatro palabras entre las 16 que constituyen el mximo
posible (limitado a 4 en la ilustracin de esta pgina). El ndice de la palabra que se
muestra en la parte superior del primer bloque viene determinado por el ndice actual
(parte inferior del tercer bloque).

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1/18

Bloque de visualizacin

Visualizacin del estado de los bits internos


El objetivo es el de mostrar el estado de los 256 bits internos del autmata TSX 37
(%M0 a %M255). Cuando se activa el modo WORD, y si el ndice actual equivale
a 0, se muestra el estado de los primeros 64 bits internos (%M0 a %M63).

BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

DIAG

Signo X, indica una


visualizacin binaria

64 16

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

> 1s.
DIAG

F
ndice actual = 0

Estado bits %M0 a %M63


Una breve pulsacin del botn incrementa el ndice actual que vale 1, lo que
visualiza el estado de los 64 bits internos siguientes (%M64 a %M127) y as
sucesivamente hasta los bits %M192 a %M255; el ndice actual toma sucesivamente
los valores 0, 1, 2 y 3.
Indicadores
ndice
BASE

EXT

R I/O

.......

.......

....... 15

64 16

8 12

8 12

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

0
1
2
3

%M0
%M1
%M64 %M65
%M128 %M129
%M192 %M193

%M4
%M68
%M132
%M196

%M8
%M72
%M136
%M200

%M15
%M79
%M143
%M207

0
1
2
3

%M32
%M96
%M160
%M224

%M33
%M97
%M161
%M225

%M36
%M100
%M164
%M228

%M40
%M104
%M168
%M232

%M47
%M111
%M175
%M239

0
1
2
3

%M48
%M112
%M176
%M240

%M49
%M113
%M177
%M241

%M52
%M116
%M180
%M244

%M56
%M120
%M184
%M248

%M63
%M127
%M191
%M255

0
1
2
3

64 16

%M16
%M80
%M144
%M208

%M17
%M81
%M145
%M209

%M20
%M84
%M148
%M212

%M24
%M88
%M152
%M216

%M31
%M95
%M159
%M223

Nota: La visualizacin de los bits de sistema y de los bits de etapas Grafcet es idntica, aunque
el ndice actual slo toma el valor 0 1.

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1/19

Visualizacin de las entradas/salidas remotas en el TSX 07


Se trata de mostrar las entradas/salidas remotas de los 4 autmatas TSX 07,
conectados al bus de entradas/salidas desplazadas. Al activar el modo y si el ndice
actual vale 1, el primer bloque muestra las entradas/salidas del autmata de
direccin 1 y el segundo bloque las del autmata de direccin 2. Pulsando el botn
se incrementa el ndice actual, lo que visualiza en el primer bloque las entradas/
salidas del autmata de direccin 2 y en el segundo bloque las del autmata de
direccin 3, etc. Sucesivas pulsaciones del botn dejan ver la totalidad del conjunto
de entradas/salidas remotas.
Estado de 14 entradas del autmata de
direccin 1 (14 primeros indicadores).

Estado de 14 entradas del autmata de


direccin 2 (14 primeros indicadores).

F
BASE

EXT

64 16

R I/O

WRD

64 16

DIAG

Signo X, indica una


visualizacin binaria

64 16

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

8 12

9 13

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

7 11 15

Estado de 10 salidas del autmata de


direccin 1 (10 primeros indicadores).

> 1s.
DIAG

ndice actual = 1

Estado de 10 salidas del autmata de


direccin 2 (10 primeros indicadores).

ndice TSX 07
BASE

EXT

64 16

R I/O

64 16

8 12

8 12

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

8 12

8 12

9 13

9 13

6 10 14

6 10 14

7 11 15

7 11 15

Entradas/salidas

1
2
3
4

Direccin 1
Direccin 2
Direccin 3
Direccin 4

%I\4.0\1.0 a
%I\4.0\2.0 a
%I\4.0\3.0 a
%I\4.0\4.0 a

%I\4.0\1.13
%I\4.0\2.13
%I\4.0\3.13
%I\4.0\4.13

1
2
3
4

Direccin 2
Direccin 3
Direccin 4
Direccin 1

%I\4.0\2.0 a
%I\4.0\3.0 a
%I\4.0\4.0 a
%I\4.0\1.0 a

%I\4.0\2.13
%I\4.0\3.13
%I\4.0\4.13
%I\4.0\1.13

1
2
3
4

Direccin 2
Direccin 3
Direccin 4
Direccin 1

%Q\4.0\2.0 a %Q\4.0\2.9
%Q\4.0\3.0 a %Q\4.0\3.9
%Q\4.0\4.0 a %Q\4.0\4.9
%Q\4.0\1.0 a %Q\4.0\1.9

1
Direccin 1
%Q\4.0\1.0 a %Q\4.0\1.9
2
Direccin 2
%Q\4.0\2.0 a %Q\4.0\2.9
3
Direccin 3
%Q\4.0\3.0 a %Q\4.0\3.9
4
Direccin 4
%Q\4.0\4.0 a %Q\4.0\4.9
___________________________________________________________________________

1/20

Captulo 2
Puesta en servicio 2
2 Puesta en servicio

2.1

Primera conexin

Al conectar el autmata, ste lleva a cabo sus autocomprobaciones y luego se sita a


la espera de transferir una aplicacin. Los diferentes estados del autmata se sealan
en el bloque de visualizacin mediante los indicadores RUN, ERR, I/O, ... El siguiente
diagrama indica el proceso que se debe seguir para realizar la primera conexin segn
el estado de los indicadores.
Conexin del autmata

Estado indicadores

RUN

ERR

I/O

Autocomprobaciones
del autmata

F
Fallo CPU

Sin aplicacin
en el autmata

RUN

ERR

I/O

Estado "Autmata
en error"
Estado "Autmata
no configurado"

Transferir una
aplicacin vlida en el
autmata

(vase documentacin PL7-Micro)

RUN

ERR

I/O

Estado "Autmata
parado"

Poner el autmata
en RUN

(vase documentacin PL7-Micro)

RUN

ERR

I/O

RUN

ERR

I/O

RUN

ERR

I/O

Estado "Autmata
en funcionamiento"

Estado "Autmata con


fallo programa o HALT
Leyenda

Fallo alimentacin

Indicador apagado
Indicador parpadeante

Estado "Autmata
en espera"

Indicador encendido
Indeterminado
___________________________________________________________________________
2/1

Descripcin de los estados del autmata


Autocomprobaciones del autmata
El procesador del autmata ejecuta sus autocomprobaciones internas. El autmata no
controla el proceso y no puede comunicarse a travs de su toma terminal (o de las redes).
Este estado se seala por el parpadeo de los 3 indicadores RUN, ERR, e I/O.
Estado "Autmata en error".
El autmata est parado despus de una avera del hardware o de un fallo del sistema.
El proceso ya no se controla, la comunicacin es imposible y solamente admite el
arranque en fro (accin sobre el botn de RESET, manipulacin del prensor, etc). Este
estado se reconoce por los indicadores RUN apagado y ERR encendido.

Estado "Autmata no configurado"


El autmata ha arrancado, pero no dispone de aplicacin vlida. No controla el proceso, aunque puede comunicarse por la toma terminal (o la de redes). Este estado se
reconoce por los indicadores RUN apagado y ERR parpadeante.
Estado "Autmata con fallo de programa o HALT"
La aplicacin del autmata ha pasado a "overrun" o ha ejecutado un JUMP indeterminado,
instruccin HALT o una instruccin "flotante" no implantada. Este estado se reconoce
por los indicadores RUN y ERR parpadeantes.
Estado "Autmata parado"
El autmata posee una aplicacin vlida que se ha parado (la aplicacin est en el
estado inicial, las tareas estn paradas al final del ciclo. Los comandos del proceso
estn en estado de retorno. Este estado se reconoce por el indicador RUN parpadeante.
Estado "Autmata en funcionamiento"
La aplicacin del autmata se ejecuta normalmente a fin de controlar el proceso. Pero
tambin puede haberse presentado un fallo no bloqueante para la aplicacin (fallos de
entradas/salidas o fallo del programa). Este estado se reconoce por el indicador RUN
encendido (y el indicador I/O encendido si hay algn fallo en las entradas/salidas).
Estado "Autmata en espera"
El autmata ha detectado un fallo de alimentacin. Se encuentra en estado de
salvaguarda, a la espera del retorno de la alimentacin (intento de rearranque en
caliente). El proceso ya no se controla y la comunicacin es imposible. Mientras la
alimentacin lo permita, este estado se reconoce por los indicadores RUN apagado y
ERR encendido.
Observacin
Cuando el autmata est en el estado "no configurado" (sin aplicacin vlida), es
posible realizar una comprobacin del cableado en las entradas/salidas TON. Para
ello, hay que poner a 0 el bit de sistema %S8 y emplear la memoria de imagen (en
lectura y/o en escritura), a partir de una consola de ajuste.
Los mdulos TSX DMZ 64 DTK slo pueden utilizarse en las 16 primeras entradas
y en las 16 primeras salidas.
___________________________________________________________________________
2/2

Captulo 3
Bsqueda y anlisis de fallos 3
3 Bsqueda y anlisis de fallos

3.1

Bsqueda de fallos a partir de los indicadores de estado del


autmata

Los indicadores de estado del bloque de visualizacin permiten que el usuario se


cerciore del modo de funcionamiento del autmata, as como de sus fallos eventuales.
Los fallos que detecta el autmata se refieren:
a los circuitos que constituyen el autmata y/o sus mdulos: fallos internos,
al proceso que controla el autmata, o al cableado de dicho proceso: fallos externos,
al funcionamiento de la aplicacin que ejecuta el autmata: fallos internos o
externos.
La deteccin de los fallos se efecta en la fase de arranque (autocomprobaciones) o
durante el funcionamiento; como es el caso de la mayor parte de los fallos del
hardware, durante los intercambios con los mdulos o al ejecutar una instruccin del
programa. Ciertos fallos "graves" requieren rearrancar el autmata, si bien otros dejan
a la eleccin del usuario la accin a adoptar, en funcin del nivel de la aplicacin que
se desea.
Se distinguen 3 tipos de fallos: no bloqueantes, bloqueantes y de la unidad central.
Fallos no bloqueantes
Se trata de una anomala provocada por un fallo en las entradas/salidas, o por la
ejecucin de una instruccin. Se puede tratar por el programa de usuario y no modifica
el estado del autmata. La indicacin de fallo no bloqueante viene determinada por:
- el indicador de estado I/O,
- los indicadores de las vas accesibles en modo diagnstico (vase apartado 1.4),
- los bits y palabras de fallo asociados al mdulo y a la va: %Ix.MOD.ERR, %IX.i.ERR,
%MWx.MOD.2, .... (vase documentacin PL7-Micro sobre las distintas funciones),
- los bits de sistema %S10 y %S16 (vase apartado 3.2).
Indicadores estado DIAG
RUN ERR I/O

Bits
sistema

Fallos

%S10
%S16

Fallo de alimentacin de la va
Disyuncin de la va
Mdulo ausente
Mdulo no conforme a la configuracin
Mdulo fuera de servicio (*)
Fallo de alimentacin del mdulo

Indicador apagado

DIAG: indicador de la va

Parpadeo lento del indicador

DIAG: todos indicadores del mdulo

Parpadeo rpido del indicador

Estado indeterminado

Indicador encendido
(*) Al utilizar un autmata de ndice VL < 2.0, cualquier modificacin de la configuracin fsica,
realizada obligatoriamente sin tensin, requiere para ser tenida en cuenta, despus del
restablecimiento de la tensin, un arranque en fro mediante el botn RESET.

___________________________________________________________________________
3/1

Anomala provocada por un fallo de la pila de salvaguarda de la tarjeta de memoria


PCMCIA de tipo RAM
Si se produce un fallo de la pila de salvalguarda de la tarjeta PCMCIA de tipo RAM
en presencia de una aplicacin en el autmata, dicho fallo es indicado por:
- los indicadores ERR (intermitente) y RUN (encendido) si el autmata est en RUN,
- los indicadoress ERR y RUN intermitentes a la vez si el autmata est en STOP,
Estado
autmata

Indic. estado
RUN ERR

Bits
sistema

RUN

Fallos

Fallo pila salvaguarda memoria RAM


PCMCIA autmata en RUN.
%S67 = 1

STOP

Fallo pila de salvaguarda memoria RAM


PCMCIA autmata en RUN.
Los indicadoress RUN y STOP
parpadean a la vez

Indicador con parpadeo rpido


Indicador encendido
Fallos bloqueantes
Estos fallos, provocados por el programa de aplicacin, no permiten que contine su
ejecucin, pero no ocasionan ningn fallo de sistema. En caso de un fallo tal, la
aplicacin se para inmediatamente (todas las tareas se paran en la instruccin en
curso). Existen entonces 2 posibilidades para reanudar la aplicacin:
mediante INIT o puesta a 1 del bit %S0. La aplicacin queda entonces en el estado
inicial: los datos toman sus valores iniciales, las tareas se paran al final de ciclo, la
imagen de las entradas se restaura y se enva la orden de retorno a las salidas,
mediante STOP que pone las tareas en fin de ciclo, sin reiniciar los datos, y a
continuacin mediante RUN, que permite la continuacin del proceso.
La indicacin de un fallo no bloqueante se manifiesta por:
los indicadores de estado (ERR y RUN),
los bits de sistema %S15 a %S20 (vase apartado 3.2), los bits de sistema %S15,
%S18 y %S20 slo son bloqueantes en modo supervisin de la aplicacin,
la palabra de sistema %SW125 que contiene la causa del fallo.
la herramienta de diagnstico del programa de PL7 Micro, que permite conocer
"claramente" la causa y origen del paso a fallo: desbordamiento del secuenciador,
divisin por cero, desbordamiento de ndice, ... (vase seccin E del manual de
programacin).
___________________________________________________________________________
3/2

Bsqueda y anlisis de fallos

Indicadores estado Bits


RUN ERR
I/O
sistema

Fallos

H'DEB0'

Desbordamiento del control de


secuencia (overrun)

H'2258'

Ejecucin de la instruccin HALT

H'DEF8'
H'2xxx'
H'0xxx'

%S11

%SW125

Ejecucin de un JUMP indeterminado


Ejecucin de un NPCALL desconocido
Ejecucin de una primitiva OF/IOB
desconocida
Fallo Grafcet: etapa no programada
o desbordamiento de la tabla de etapas
activas
Flotante no implantada
Divisin por cero
Error de manipulacin de una cadena
de caracteres
Desbordamiento de capacidad
(overflow)
Desbordamiento de ndice

H'DEF7'

%S18
%S15

H'DEFF'
H'DEF0'
H'DEF1'

%S18

H'DEF2'

%S20

H'DEF3'

Indicador intermitente
Indicador indeterminado

Fallos de la unidad central (CPU)


Estos fallos graves (hardware o software) impiden asegurar el funcionamiento
correcto del sistema. Ocasionan la parada del autmata, que necesita entonces un
rearranque en fro. Cuando es posible, el tipo de fallo se memoriza en la palabra de
sistema %SW124, que se podr releer despus del rearranque en fro.
El siguiente arranque en fro se forzar en STOP para evitar que el autmata recaiga
en el error.
Indicadores estado
RUN
ERR
I/O

%SW124

Fallos

H'30'

Fallo del cdigo de sistema

H'60' H'64

Desbordamiento de la pila

H'90'

Fallo del sistema de interrupcin: IT no previsto

H'53'

Fallo tiempo espera durante los intercambios de


E/S

Indicador apagado
Indicador encendido
Indicador indeterminado
Observacin: en un TSX 37-20, cuando se retira el prensor, se encienden todos
los indicadores (RUN, TER, I/O, ERR).
___________________________________________________________________________
3/3

3.2

Nota sobre los bits y las palabras de sistema

Los bits de sistema %Si y las palabras de sistema %SWi informan sobre los estados
del autmata y permiten intervenir en su funcionamiento. Aunque el sistema controla
enteramente algunos de estos objetos, otros quedan a cargo del usuario. Para ms
detalles sobre los bits y palabras del sistema, remitirse a la documentacin PL7MICRO (vase captulo 3 de la seccin B).

3.2-1 Bits de sitema


Bits

Funcin

Designacin

%S0

Arranque
en fro

Normalmente en el estado 0, este bit se pone a 1:


tras el restablecimiento de la red con prdida de datos,
mediante el programa de usuario,
mediante el terminal,
despus del cambio de cartucho,
al pulsar el botn de RESET,
depus de la manipulacin del prensor.
El sistema vuelve a poner a 0 este bit.

%S1

Reanudacin
en caliente

Normalmente en estado 0, este bit se pone a 1:


tras el restablecimiento de la red con salvaguardia de datos,
mediante el programa de usuario,
mediante el terminal.
El sistema pone a 0 este bit.

%S4
%S7

Bases de
tiempo

%S4 cambio de estado cada 5 ms (Base de tiempo =10 ms),


%S5 cambio de estado cada 50 ms (BT = 100 ms),
%S6 cambio de estado cada 500 ms (BT = 1s),
%S7 cambio de estado cada 30 s (BT = 1mn).
Estos bits son asincrnicos respecto del ciclo del autmata.

%S8

Comprobacin
del cableado

Este bit se utiliza para comprobar el cableado, cuando el


autmata est en estado "Autmata no configurado":
%S8 = 1: las salidas estn forzadas a 0,
%S8 = 0: las salidas se pueden modificar mediante un terminal
de ajuste.

%S9

Puesta a 0
de las salidas

Normalmente en estado 0, este bit se puede poner a 1


mediante el programa o el terminal.
%S9 = 1: puesta a 0 de todas las salidas TON y analgicas,
cualquiera que sea el modo de retorno configurado para cada
mdulo.%S9 = 0: actualizacin normal de las salidas.

%S10

Fallo E/S

Normalmente a 1, el sistema lo pone a 0, durante un fallo de


E/S del autmata o de su extensin.
El sistema pone a 1 el bit cuando desaparece el fallo.

%S11

Desbordamiento Normalmente a 0, el sistema lo pone a 1 cuando el tiempo de


del control de
ejecucin del programa es superior al tiempo de ciclo
secuencia
mximo (secuenciador). Este fallo provoca el paso del autmata
a STOP.

___________________________________________________________________________
3/4

Bsqueda y anlisis de fallos

Bits

Funcin

Designacin

%S13

Primer
ciclo

Normalmente a 0, el sistema lo pone a 1 durante el


primer ciclo despus de la puesta en RUN del autmata.

%S15

Fallo de
cadena de
caracteres

Cuando la zona de destino de la transferencia de una


cadena de caracteres no tiene el tamao suficiente, el
sistema pone a 1 este bit, que normalmente est en estado 0
Este bit debe ser repuesto a 0 por el usuario.

%S16

Fallo de E/S
tarea

En caso de fallo de un mdulo de E/S configurado en la


tarea, el sistema pone a 0 este bit, que normalmente est
en el estado 1. Este bit debe ser repuesto a 1 por el usuario.
Cada tarea controla su propio bit %S16.

%S17

Bit procedente de Normalmente a 0, el sistema pone a 1 el bit cuando sale un bit


una operacin de a 1 de una operacin de desplazamiento.
desplazamiento Este bit es puesto a 0 por el usuario.

%S18

Desbordamiento Normalmente a 0, el sistema pone el bit a 1 , durante el desboro error


miento de capacidad de una operacin con palabras:
aritmtico
resultado superior a 32767 o inferior a -32768 (palabra),
resultado superior a 2147483647 o inferior a -2147483648
(palabra doble),
resultado superior a 3.402824E+38 o inferior a
-3.402824E+38 (flotante),
divisin por 0,
raiz cuadrada de un nmero negativo,
forzado de un DRUM a un paso que no existe,
apilado de registro lleno o desapilado de registro vaco.
Este bit debe ser puesto a 0 por el usuario.

%S19

Desbordamiento En caso de desbordamiento del perodo definido para una


del perodo de
tarea en configuracin o en %SW0 /%SW1, el sistema
una tarea
pone a 1 este bit, que est normalmente a 0.
Este bit ha de ser puesto a 0 por el usuario. Cada tarea
peridica (MAST, FAST) controla su propio bit %S19.
Nota: mientras persista la causa del desbordamiento del
perodo, la tarea funciona de forma cclica.

%S20

Desbordamiento Cuando la direccin del objeto indexado se hace inferior a


de ndice
0 o sobrepasa el nmero de objetos declarado en la configuracin, el sistema pone a 1 este bit, que est normalmente a 0. Este bit ha de ser puesto a 0 por el usuario.

%S21

Inicializacin
del Grafcet

El usuario controla este bit. Puesto a 1 (tratamiento preliminar) para inicializar el Grafcet, el sitema lo pone 0. Se produce la desactivacin de las etapas activas y se activan las
etapas iniciales.

%S22

Puesta a cero
del Grafcet

Este bit slo se puede poner a 1 en el tratamiento preliminar


(PRL) y provoca la desactivacin de todas las etapas del
Grafcet. El sistema lo pone a 0 una vez tenido en cuenta.

%S23

Inmovilizacin
del Grafcet

Este bit slo se puede poner a 1 en el tratamiento preliminar


(PRL). El sistema lo pone a cero.

___________________________________________________________________________
3/5

Bits

Desbordamiento Este bit se pone a 1 cuando se desbordan las posibiliactivacin


dades de activacin (etapas o transiciones ). El autmata
se pone en STOP. Tras la inicializacin del Grafcet
(%S21= 1) por el terminal, es posible la puesta en RUN.

%S30

Activacin/
desactivacin
tarea maestra

Normalmente a 1, el usuario controla este bit:


%S30 = 1, activacin de la tarea maestra,
%S30 = 0, desactivacin de la tarea maestra.

%S31

Funcin

%S26

Designacin

Activacin/
desactivacin
tarea rpida

Normalmente a 1, el usuario controla este bit:


%S31 = 1, activacin de la tarea rpida,
%S31 = 0, desactivacin de la tarea rpida.
Este bit est inactivo si la tarea rpida no est programada.

%S38

Activacin/
desactivacin
de eventos

Normalmente a 1, el usuario controla este bit:


%S38 = 1, activacin de tratamientos eventuales,
%S38 = 0, desactivacin de tratamientos eventuales.
Este bit est inactivo si hay algn acontecimiento programado.

%S39

Prdida de
eventos

Este bit es puesto a 1 por el sistema para indicar a la aplicacin que varios eventos se han perdido debido a la saturacin
de las colas de espera. La aplicacin debe poner a 0 el bit.

%S49

Restablecimiento Normalmente en el estado 0, este bit es puesto a 1 por


de salidas
el usuario para efectuar una solicitud de restablecimiento (cada
estticas
10 segundos) de las salidas estticas con disyuntor, en todoslos
con disyuntor
mdulos de la configuracin.

%S50

Actualizacin
de fecha y
hora
por %SW50
a %SW53

Normalmente a 0, este bit es controlado por el usuario:


%S50 = 0, acceso a la fecha/hora mediante lectura de las
palabras %SW50 a%SW53,
%S50 = 1, actualizacin fecha/hora mediante escritura de las
palabras %SW50 a %SW53.

%S51

Fallo relojcalendario

Este bit a 1 seala al ausencia de reloj-calendario (procesa.


dor TSX37_10) o la ausencia de puesta en hora. Es puesto a 0
por el sistema durante la puesta en hora.

%S59

Actualizacin
fecha/hora
por %SW59

Normalmente a 0, este bit es controlado por el usuario:


%S59 = 0, el sistema no controla la palabra %SW59,
%S59 = 1, el sistema controla la palabra %SW59,

%S66

Gestin del
indicador de
batera

Normalmente a 0, este bit puede ponerse a 1 o a 0 mediante


el programa o el terminal. Permite encender o no el indicador
de batera en caso de ausencia o fallo de la pila de
salvaguarda:
estado 0 : el indicador de batera se enciende cuando la pila
de salvaguarda est ausente o defectuosa,
estado1 : el indicador de batera siempre est apagado.
Durante un arranque en fro, el sistema pone a 0 %S66.

%S67

Estado de la
pila del
cartucho

Este bit controlado por el sistema, permite controlar la pila


de salvaguarda del cartucho de la memoria RAM:
%S67 = 0, pila presente y en servicio,
%S67 = 1, pila ausente o fuera de servicio.

___________________________________________________________________________
3/6

Bsqueda y anlisis de fallos

Bits

Funcin

Designacin

%S68

Estado de la
pila del
procesador

Este bit controlado por el sistema, permite controlar la pila de


salvaguarda de los datos y del programa en la memoria RAM:
%S68 = 0, pila presente y en servicio,
%S68 = 1, pila ausente o fuera de servicio.

%S69

Bloque de visua- Normalmente a 0, este bit es controlado por el usuario:


zacin en modo %S69 = 0, el modo WORD no est activado,
WORD
%S69 = 1, el modo WORD est activado.

%S70

Actualizacin de
datos en
bus AS-i o
enlace TSX 07

El sistema pone a 1 este bit cada fin de ciclo del enlace


TSX 07 o de exploracin del bus AS-i. Durante la conexin,
indica que todos los datos se han actualizado al menos una vez
y que, por tanto, son significativos. Este bit es puesto a 0 por
el usuario.

%S73

Paso a
Normalmente a 0, el usuario pone a 1 este bit para pasar
modo protegido al modo protegido en el bus AS-i. Al principio, el bit %S74 deber
en el bus AS-i estar a 1. Este bit slo se usar en la comprobacin del
cableado, sin aplicacin en el autmata.

%S74

Salvaguarda
configuracin
presente
en el bus AS-i

Normalmente a 0, el usuario pone a 1 este bit para


provocar la salvaguarda de la configuracin presente en el
bus AS-i. Este bit solo se usar en la comprobacin del
cableado, sin aplicacin en el autmata.

%S80

RAZ
contadores
de mensajes

Normalmente a 0, el usuario pone a 1 este bit para


poner a cero los contadores de mensajes %SW80 a %SW86.

%S90

Actualizacin
de palabras
comunes

Normalmente a 0, el sistema pone a 1 este bit al recibir


palabras comunes procedentes de otra estacin.
El usuario pone a 0 este bit.

%S96

Validacin de la
salvaguarda
del programa
de aplicacin

0 -> salvaguarda del programa de aplicacin no vlida,


1 -> salvaguarda del porgrama de aplicacin vlida.
Este bit se puede leer en cualquier momento (por programa
o en ajuste) y sobretodo despus de un arranque en fro o
una conexin en caliente.
Es significativo con respecto a un Backup de aplicacin hecho
con la ayuda de PL7 en la memoria Flash EPROM interna.

%S97

Validacin de la 0 -> salvaguarda de las %MW no vlida,


salvaguarda
1 -> salvaguarda de las %MW vlida.
de las %MW
Este bit se puede leer en cualquier momento (por programa
o en ajuste) y especialmente despus de un arranque en fro
o un rearranque en caliente. I

%S98

Traslado
del botn
del acoplador
TSX SAZ 10

Normalmente a 0, el usuario controla este bit:


0 -> botn del acoplador TSX SAZ 10 activo,
1 -> botn del acoplador TSX SAZ 10, sustituido por
una entrada TON.

___________________________________________________________________________
3/7

Bits

Designacin

%S99

Traslado
del botn
del bloque de
visualizacin

Normalmente a 0, el usuario controla este bit:


0 -> botn del bloque de visualizacin centralizada activo,
1 -> botn del bloque de visualizacin centralizada
sustituido por una entrada TON.

%S100

Funcin

Protocolo
en la toma
terminal

Este bit controlado por el sistema toma valor 0 1 segn el


tipo de equipo conectado a la toma terminal:
%S100 = 0, protocolo UNI-TELWAY maestro,
%S100 = 1, protocolo UNI-TELWAY esclavo o ASCII (modo
caracteres).

Observaciones importantes:
Los bits de sistema %S15 a %S26 se controlan en cada una de las tareas MAST o
FAST.
Ejemplo: el bit %S20 de desbordamiento de ndice puede incluso estar a 1 en la
tarea MAST (maestra) mientras que ha pasado a 0 en la tarea FAST (rpida)
cuando el usuario la pone a 0. La accin inversa es posible siempre que sea el
sistema el encargado de la puesta a 1.
En las tablas de animacin, slo se pueden visualizar o modificar los %S15 a
%S26 de la tarea maestra.
Los bits de sistema: %S30, %S31, %S38
Los bits %S30 (para la tarea MAST), %S31 (para la tarea FAST), y %S38 (para la
tarea EVTi) son bits de control y no de estado. Estos bits estn a 1 durante la primera
vuelta del ciclo de la tarea MAST en RUN, siempre y cuando las tareas FAST y EVTi
no estn activas.
Si el usuario deja a 1 los dos bits %S31 y %S38, las tareas FAST y EVTi se activarn
al final de la primera vuelta del ciclo de la tarea MAST en RUN.
La desactivacin de las tareas provoca la parada del tratamiento de la aplicacin,
pero la actualizacin de los bits y las palabras de sistema asociados continan.
Por ejemplo: si el bit %S38 se pone a 0, las tareas eventuales se inhiben, pero la
palabra %MW48 sigue siendo incrementada por los eventos.

___________________________________________________________________________
3/8

Bsqueda y anlisis de fallos

3.2-2 Palabras de sistema


Palabras

Funcin

Designacin

%SW0

Perodo de
exploracin
de la tarea
maestra

Permite modificar el perodo de la tarea maestra, definida


en la configuracin, por programa o por el terminal.
El perodo se expresa en ms (1 a 255 ms).
En funcionamiento cclico %SW0 = 0.

%SW1

Perodo de
exploracin
de la tarea
rpida

Permite modificar el perodo de la tarea rpida, definida en


la configuracin, por programa o por el terminal.
El perodo se expresa en ms (1 a 255 ms).
Esta palabra de sistema no es significativa si la tarea rpida
no est programada.

%SW8

Control
de confirmacin
de las entradas
de las tareas

Permite inhibir la fase de confirmacin de las entradas de


cada tarea.
%SW8:X0 = 1, inhibicin de la tarea maestra,
%SW8:X1 = 1, inhibicin de la tarea rpida.

%SW9

Control de
la actualizacin
de las salidas
de las tareas

Permite inhibir la fase de actualizacin de las salidas de


cada tarea.
%SW9:X0 = 1, inhibicin de la tarea maestra,
%SW9:X1 = 1, inhibicin de la tarea rpida.

%SW10

Deteccin de
un arranque en
fro, durante la
primera fase
del ciclo

Esta palabra permite detectar un arranque en fro, durante la


puesta en RUN de una aplicacin, habindose ejecutado el
primer ciclo del autmata en STOP forzado.
El bit %SW10:X0 est asociado a la tarea MAST,
El bit %SW10:X1 est asociado a la tarea FAST (si est programada). El valor 0 del bit de la tarea en curso, significa que ejecuta su
primera parte del ciclo, despus de un arranque en fro. Cada bit
se pone a 1 al final de la ejecucin de la tarea asociada.

%SW11

Duracin del
control de sec.

Contiene la duracin del control de secuencia definido en la


configuracin. Se expresa en ms (10 a 500 ms).

%SW12

Direccin
UNI_TELWAY
toma terminal

Direccin UNI_TELWAY de la toma terminal (en modo


esclavo) definida en configuracin y cargada en esta
palabra durante un arranque en fro.

%SW13

Direccin
principal
de la estacin

Indica para la red principal:


el nmero de estacin (octeto menos significativo): 0 a 127,
el nmero de la red (octeto ms significativo): 0 a 63.

%SD18

Contador
de tiempo
absoluto

Esta doble palabra permite efectuar clculos de duracin.


El sistema la incrementa cada dcima de segundo
(incluso con el autmata en STOP).

%SW20

Nivel de
actividad del
Grafcet

Esta palabra contiene el nmero de puestos ocupados en la


tabla de etapas activas (activas, por activar, por desactivar).
El sistema la actualiza en cada evolucin del grfico al final
de la tarea maestra.

%SW21

Nivel de
actividad del
Grafcet

Esta palabra contiene el nmero de puestos ocupados en la


tabla de transiciones (vlidas, franqueadas, vlidas en el
ciclo). El sistema la actualiza en cada evolucin del grfico al
final de la tarea maestra.

___________________________________________________________________________
3/9

Palabras

Funcin

%SW30

Tiempo
Indica la duracin (en ms) de la ejecucin del ltimo ciclo
de ejecucin
de la tarea maestra.
tarea maestra (1)

%SW31

Tiempo mx.
Indica la mayor duracin (en ms) de ejecucin de la tarea
de ejecucin
maestra, depus del ltimo arranque en fro.
tarea maestra (1)

%SW32

Tiempo mn.
Indica la menor duracin (en ms) de ejecucin de la tarea
de ejecucin
maestra, despus el ltimo arranque en fro.
tarea maestra (1)

%SW33

Tiempo
de ejecucin
tarea rpida (1)

%SW34

Tiempo mx.
Indica la mayor duracin (en ms) de ejecucin, para la
de ejecucin
tarea rpida, despus el ltimo arranque en fro.
tarea rpida (1)

%SW35

Tiempo mn.
Indica la menor duracin (en ms) de ejecucin, para la
de ejecucin
tarea rpida, despus el ltimo arranque en fro.
tarea rpida (1)

%SW48

Nmero de
eventos

Indica el nmero de eventos tratados despus del


ltimo arranque en fro.

%SW49
a
%SW53

Funcin relojcalendario
(enTSX 37-21
y TSX 37-22
solamente)

Contienen en BCD, el valor actula de la fehca/hora:


%SW49 : da de la semana (1 = Lunes, ..., 7 = Domingo),
%SW50 : Segundos (SS00),
%SW51 : Horas/Minutos (HHMM),
%SW52 : Mes/Da (MMDD),
%SW53 : Siglo/Ao (SSAA).
El sistema controla estas palabras cuando %S50 = 0. Cuando
%S50 = 1, son accesibles en escritura para el usuario.

%SW54
a
%SW58

Funcin relojcalendario
(en TSX 37-21
y TSX 37-22
solamente)

Contienen en BCD, la fecha/hora del ltimo fallo de la


red o parada del autmata:
%SW54 : Segundos
%SW55 : Horas/Minutos,
%SW56 : Mes/Da,
%SW57 : Siglo/Ao.
%SW58 : da de la semana en octeto ms significativo.

%SW58

Cdigo de la
ltima
parada

Contiene el cdigo de la causa de la ltima parada en el


octeto menos significativo:
%SW58 = 1, paso de RUN a STOP por el terminal,
%SW58 = 2, parada por fallo de programa (desbordam. tarea),
%SW58 = 4, corte red,
%SW58 = 5, parada por fallo de hardware,
%SW58 = 6, parada por instruccin HALT.

Designacin

Indica la duracin (en ms) de ejecucin del ltimo ciclo de


la tarea rpida.

(1) Este tiempo corresponde al tiempo transcurrido entre el inicio (confirmacin de entradas) y
el final (actualizacin de salidas) de un ciclo de exploracin. Este tiempo incluye el tratamiento
de las tareas eventuales y rpida as como el tratamiento de las peticiones de consola .

___________________________________________________________________________
3/10

Bsqueda y anlisis de fallos

Palabras

Funcin

Designacin

%SW59

Ajuste
fecha/hora
actual

Contiene 2 series de 8 bits para el ajuste de la fecha/hora


actual. La accin se realiza en el flanco ascendente del bit.
Esta palabra de ajuste viene validada por %S59.
Incremento
Decremento
Parmetro
bit 0
bit 8
da de la semana
bit 1
bit 9
segundos
bit 2
bit 10
minutos
bit 3
bit 11
horas
bit 4
bit 12
da
bit 5
bit 13
mes
bit 6
bit 14
ao
bit 7
bit 15
siglo

%SW67
a
%SW69

Gestin del
modo
WORD

Cuando %S69 = 1, estas palabras permiten utilizar el


bloque de visualizacin en modo WORD: visualizacin de
los objetos del lenguaje (vase apartado 1.5):
%SW67 : control y estado del modo WORD,
%SW68 : ndice mximo e ndice actual,
%SW69 : nmero del primer objeto de la zona visualizada.

%SW80
a
%SW86

Contador de
mensajes

%SW80: nmero de mensajes emitidos por el sistema, hacia


la toma terminal.
%SW81: nmero de mensajes recibidos por el sistema, desde
la toma terminal.
%SW82: nmero de mensajes emitidos por el sistema, hacia
el acoplador PCMCIA (TSX 37-21/22).
%SW83: nmero de mensajes recibidos por el sistema, desde
el acoplador PCMCIA.
%SW84: nmero de telegramas enviados por el sistema.
%SW85: nmero de telegramas recibidos por el sistema.
%SW86: nmero de telegramas rechazados por el sistema.

___________________________________________________________________________
3/11

Palabras

Funcin

%SW96

Control/
diagnstico
de la funcin
salvaguarda/
restitucin

Control y/o diagnstico de la funcin salvaguarda/restitucin


del programa de aplicacin y de las %MW:
bit 0: peticin de transferencia hacia la zona de salvaguarda.
Este bit est activo en el flanco ascendente. El sistema lo
pone a 0 desde que se tiene en cuenta el flanco acendente.
bit 1: cuando tiene valor 1, significa que la funcin de salvaguarda ha finalizado. El sistema lo pone a 0 desde que se
tiene en cuenta el flanco ascendente en el bit 0.
bit 2: confirmacin de la salvaguarda:
0 -> salvaguarda sin error,
1 -> error durante la salvaguarda.
bits 3 a 5: reservados.
bit 6: validacin de la salvaguarda del programa de
aplicacin (idntica a %S96).
bit 7: validacin de la salvaguarda de las %MW (dem %S97).
bits 8 a 15: este octeto slo es significativo si el bit de
confirmacin est a1 (bit 2 = 1 error de salvaguarda).
1 -> nmero de %MW para salvaguarda superior al nmero
de %MW configurado,
2 -> nmero de %MW para salvaguarda superior a 1000 o
inferior a 0,
3 -> nmero de %MW para restauracin superior al nmero
de %MW configurado,
4 -> tamao aplicacin > a 15 Kpalabras (recurdese que la
salvaguarda de %MW est siempre asociada a una
salvaguarda del programa aplicacin en la memoria FLASH
EPROM interna),
5 -> servicios prohibidos en RUN,
6 -> presencia de un cartucho Backup en el autmata,
7 -> fallo de escritura en la Flash EPROM..
Durante el arranque en fro esta palabra se inicializa a
16#0000.

%SW97

Nmero de
%MW para
salvaguardar

Permite dar parmetros al nmero de %MW para salvaguardar.


Cuando esta palabra est comprendida entre 1 y 1000,
las 1 a 1000 primeras %MW se transfieren a la Flash EPROM
interna. Cuando vale 0, slo se transfiere el programa de aplicacin contenido en la RAM interna a la Flash EPROM interna.
Una eventual salvaguarda de %MW se borra entonces.
Durante un arranque en fro, esta palabra se inicializa a -1 si la
Flash EPROM interna no contiene ninguna salvaguarda de
%MW. En caso contrario, se inicializa con el valor del nmero de
palabras salvaguardadas.

%SW98

Direccin de
la entrada
TON

Cuando el bit %S98 = 1, esta palabra indica la direccin geogrfica (mdulo/va) de la entrada TON,sutituyendo el botn
del acoplador TSX SAZ 10.

Designacin

Ms signif.
Nmero de mdulo

Menos signif.
Nmero de va

___________________________________________________________________________
3/12

Bsqueda y anlisis de fallos

Palabras

Funcin

%SW99

Direccin de
la entrada
TON

Designacin
Cuando el bit %S99 = 1, esta palabra indica la direccin geogrfica (mdulo/va) de la entradaTON, reemplazando el
botn del bloque de visualizacin centralizada.
Ms signif.
Nmero de mdulo

Menos signif.
Nmero de va

%SW108

Contador de
vas
forzadas

Contabiliza las vas forzadas a 0 o a 1 en la aplicacin. Se


actualiza mediante el forzado o no de las vas.

%SW109

Contador de
vas analgicas
forzadas

Contabiliza las vas analgicas forzadas a 0.

%SW124

Tipo de
fallo
CPU

Contiene el ltimo tipo de fallo de la CPU encontrado (vase


apartado 3.1).

%SW125

Tipo de
fallo
bloqueante

Contiene el ltimo tipo de fallo boqueante encontrado (vase


apartado 3.1).

%SW126

Direccin de
la instruccin
del fallo
bloqueante

Contiene la direccin de la instruccin que ha generado


el fallo bloqueante (vase apartado 3.1).

%SW126
%SW127

Direccin
de la instruccin
del fallo
bloqueante

Direccin de la instruccin que ha generado el fallo


bloqueante.
%SW126 contiene el offset de esta direccin
%SW127 contiene la base de esta direccin

___________________________________________________________________________
3/13

NOTAS:

Mdulos analgicos

ndice
Seccin I

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

1 Presentacin general

1/1

1.1

Descripcin
1.1-1 Generalidades
1.1-2 Descripcin fsica

1/1
1/1
1/1

1.2

Resumen catlogo

1/2

1.3

Identificacin

1/2

2 Reglas generales de instalacin

2/1

2.1

Precauciones en la instalacin
2.1-1 Colocacin de mdulos y bloques terminales

2/1
2/1

2.2

Precauciones en el cableado

2/1

3 Mdulos TSX AEZ 801/TSX AEZ 802

3/1

3.1

Presentacin

3/1

3.2

Tratamiento de entradas
3.2-1 Cadencia de medidas
3.2-2 Seleccin de escalas y control de desbordamiento
3.2-3 Control del enlace del sensor
3.2-4 Comportamiento del mdulo en caso de sobrecarga
3.2-5 Filtrado de las medidas
3.2-6 Visualizacin de medidas

3/2
3/2
3/2
3/3
3/3
3/4
3/5

3.3

Tratamientos de fallos
3.3-1 Fallos externos
3.3-2 Fallos internos
3.3-3 Visualizacin de fallos

3/6
3/6
3/6
3/6

___________________________________________________________________________
I/1

Mdulos analgicos

ndice
Seccin I

___________________________________________________________________________

Captulo
3.4

3.5

Caractersticas
3.4-1 Caractersticas de las entradas

Pgina
3/7
3/7

Conexiones

3/8

4 Mdulo TSX AEZ 414

4/1

4.1

Presentacin

4/1

4.2

Tratamiento de entradas
4.2-1 Cadencia de medidas
4.2-2 Seleccin de escalas
4.2-3 Control de desbordamiento
4.2-4 Control del enlace del sensor
4.2-5 Comportamiento del mdulo en caso de sobrecarga
4.2-6 Filtrado de medidas
4.2-7 Visualizacin de medidas
4.2-8 Determinacin del modo comn entre vas

4/2
4/2
4/2
4/3
4/5
4/5
4/6
4/6
4/7

4.3

Tratamiento de fallos
4.3-1 Fallos externos
4.3-2 Fallos internos
4.3-3 Visualizacin de fallos

4/8
4/8
4/8
4/8

4.4

Caractersticas
4.4-1 Caractersticas de las entradas

4/9
4/9

4.5

Conexiones

4/11

5 Mdulo TSX ASZ 401

5/1

5.1

Presentacin

5/1

___________________________________________________________________________
I/2

Mdulos analgicos

ndice
Seccin I

___________________________________________________________________________

Captulo
5.2

Tratamiento de salidas
5.2-1 Escritura de salidas
5.2-2 Control de desbordamiento
5.2-3 Conversin digital/analgica
5.2-4 Actualizacin de salidas

Pgina
5/2
5/2
5/2
5/2
5/2

5.3

Tratamiento de fallos
5.3-1 Reposicin de salidas
5.3-2 Visualizacin de fallos

5/3
5/3
5/3

5.4

Caractersticas
5.4-1 Caractersticas de las salidas

5/3
5/3

5.5

Conexiones

5/4

6 Mdulo TSX ASZ 200

6/1

6.1

Presentacin

6/1

6.2

Tratamiento de salidas
6.2-1 Escritura de salidas
6.2-2 Control de desbordamiento
6.2-3 Conversin digital/analgica
6.2-4 Actualizacin de las salidas

6/2
6/2
6/2
6/2
6/2

6.3

Tratamiento de fallos
6.3-1 Reposicin de salidas
6.3-2 Visualizacin de fallos

6/3
6/3
6/3

6.4

Caractersticas
6.4-1 Caractersticas de las salidas

6/3
6/3

6.5

Conexiones

6/4

___________________________________________________________________________
I/3

Presentacin general 1
Captulo 1
1 Presentacin general

1.1

Descripcin

1.1-1 Generalidades
Los mdulos analgicos de entrada/salida que ofrece el TSX 37 son mdulos en semiformato equipados con un conector con tornillos. Se pueden instalar en todos los
alojamientos de los autmatas TSX 37-05/08/10 y TSX 37-21/22, excepto en el primer
alojamiento de la base.
El nmero mximo de mdulos analgicos que se puede utilizar en la configuracin
TSX 37 es de:
2 mdulos para la configuracin TSX 37-05/08/10, instalados indistintamente en la
base o en la extensin,
4 mdulos para la configuracin TSX 37-21/22, instalados indistintamente en la
base o en la extensin, siempre con la siguiente limitacin: en la base se pueden
instalar como mximo 2 mdulos TSX ASZ 200, en razn de su consumo.
Observaciones
Cuando se emplee la compensacin interna de soldadura fra, se recomienda
instalar los mdulos TSX AEZ 414 en las posiciones situadas en la parte baja
del autmata (base o extensin).
Cuando un mdulo analgico se instala en el mini-rack de extensin de un
autmata alimentado con corriente alterna, ese mini-rack debe recibir
alimentacin a 24 VCC.

1.1-2 Descripcin fsica


1 Cuerpo metlico rgido que asegura las funciones
de:

1
2
3

soporte de la tarjeta electrnica,

toma a tierra del mdulo,

gua del mdulo hacia su alojamiento.


2 Conector con tornillos desconectable para la conexin
de sensores y preaccionadores.

3 Cierre para fijacin del modulo en su alojamiento.


4 Tapa de acceso a las bornes de tornillos que sirve
tambin de soporte para la etiqueta de identificacin
del conector y para marcar las vas.
5 Portaetiquetas desmontable para evitar la prdida
de los tornillos y para proteccin de las personas.
6 Etiqueta de referencia del mdulo.
___________________________________________________________________________
1/1

1.2

Resumen catlogo

Tipo mdulo

Entradas semiformato

Salidas semiformato

Nmero de vas

Escala

10 V
0-10 V

0-20 mA
4-20 mA

Termosonda
Termopar
10 V
0-10 V
0-5 V (0-20 mA)
1-5 V (4-20 mA)

10 V

10 V
0-20 mA
4-20 mA

Corriente consumida a 24 VR

60 mA

60 mA

86 mA

90 mA

150 mA

Corriente consumida a 5 V

30 mA

30 mA

40 mA

30 mA

30 mA

aislamiento vas

Punto comn

Diferenciales

Punto comn

Resolucin

12 bits

16 bits

11 bits + signo

Conexiones
Referencia TSX ..

1.3

Bloque terminal con tornillo


AEZ 801

AEZ 802

AEZ 414

ASZ 401

ASZ 200

Identificacin

El mdulo se identifica mediante 2 etiquetas visibles en la parte delantera:


una etiqueta fija en el mdulo 1 que indica la referencia y el tipo del mdulo,
una etiqueta de quita y pon en el bloque de alimentacin 2, colocada en el interior de
la tapa, que recoge la referencia y el tipo del mdulo, y que indica el cableado del
bornero. Esta etiqueta, con anverso y reverso, se puede completar con datos de
usuario.

1
2

___________________________________________________________________________
1/2

Reglas generales de instalacin 2


Captulo 2
2 Reglas generales de instalacin

2.1

Precauciones en la instalacin

2.1-1 Colocacin de mdulos y bloques terminales


Montaje/desmontaje de los mdulos
El montaje/desmontaje de los mdulos debe efectuarse siempre con el autmata
desenchufado (riegos de deterioro de los mdulos).
Proteccin de alojamientos no utilizados por ningn mdulo
Las posiciones vacas (no ocupadas por ningn mdulo) deben estar protegidas
necesariamente por una tapa que se vende con la referencia TSX RKA 01.

2.2

Precauciones en el cableado

Con el fin de proteger la seal de los ruidos exteriores inducidos en modo serie y de los
ruidos en modo comn, es aconsejable tomar las siguientes precauciones relativas a:
la naturaleza de los conductores,
el blindaje de los cables,
el agrupamiento de los conductores en cables,
la direccin de los cables,
la referencia del potencial de los sensores respecto a tierra.
Naturaleza de los conductores
Utilizar pares trenzados blindados con seccin mnima de 0,28 mm 2.
Blindaje de los cables.
Enlazar los blindajes de los cables, en cada uno de sus extremos, a los bornes de
conexin de blindaje (tomas a tierra). Consultar las observaciones de la pgina
siguiente, acerca de la referencia de los sensores y de los preaccionadores respecto
a la tierra.
Agrupamiento de los conductores en cables.
Las seales de igual naturaleza y con la misma referencia respecto a tierra, se pueden
agrupar en cables multipares.
Direccin de los cables.
Alejar al mximo los hilos de medida de los cables de la entrada/salida TON
(especialmente de las salidas rel) y de los cables que conducen seales de "potencia".

___________________________________________________________________________
2/1

Para asegurar el buen funcionamiento de


la cadena de confirmacin, se recomienda
adoptar las siguientes precauciones:

Entrada + va 1
Entrada - va 1
Conexin blindaje

los sensores deben estar prximos entre s (algunos metros),

Entrada + va 2
Entrada - va 2

todos los sensores van conectados a un


mismo punto que est unido a la tierra
del mdulo.
Utilizacin de sensores con conexin a tierra
Si los sensores estn conectados a tierra,
se puede provocar, en ciertos casos, un
potencial de tierra distanciado del bloque
terminal, y entonces, es necesario
obligatoriamente respetar las reglas
V
siguientes:

cuando la puesta a un potencial de


referencia de un punto de un sensor
provoque la aparicin de corriente de
fuga, ser preciso verificar que el
conjunto de corrientes de fuga
generadas no perturba la aplicacin. La
red RC de conexin a tierra tiene como
valores 20 M, y 4,7 nF, de lo que
resulta una corriente de fuga de 2,4 A
para una tensin de referencia de 48 V.

Entrada + va 0
Entrada - va 0
Conexin blindaje
Entrada + va 1
Entrada - va 1

Entrada +
Entrada -

Bloque terminal

este potencial debe ser inferior a la


tensin de seguridad: 48 V de pico en el
caso de Francia,

Bloque terminal

Referencia de los sensores y de los preacionadores con respecto a la tierra


Con todos los mdulos que poseen vas
Entrada + va 0
no aisladas entre s, se utilizarn
Entrada - va 0
preferentemente sensores o preaccionadores sin conexin a tierra.
Conexin blindaje

Utilizacin de preaccionadores conectados a tierra


No existe contraindicacin tcnica para conectar los preaccionadores a tierra. Sin
embargo, y por razones de seguridad, es preferible evitar que se produzca un potencial
de tierra alejado del bloque terminal, que podra ser muy diferente del potencial de tierra
en las proximidades.

___________________________________________________________________________
2/2

Mdulos TSX AEZ 801/TSX Captulo 3


AEZ 802 3
3 Mdulos TSX AEZ 801/TSX AEZ 802

3.1

Presentacin

Generalidades
Los mdulos TSX AEZ 801 y TSX AEZ 802 presentan
8 entradas analgicas de alto nivel, con punto comn.
El mdulo TSX AEZ 801 ofrece, para cada una de estas
entradas, la gama de 10 V la de 0-10 V, segn la
opcin que se elija en la configuracin.
El mdulo TSX AEZ 802 ofrece, para cada una de estas
entradas, la gama de 0-20 mA la de 4-20 mA, segn la
opcin que se elija en la configuracin.
Funciones
Estos mdulos de entrada realizan las siguientes funciones:
la exploracin de vas de entrada por multiplexado esttico y confirmacin de valores,
la conversin analgico/digital (12 bits) de las medidas de las entradas.
Estas funciones se completan seguidamente por los siguientes tratamientos, realizados
por el procesador del autmata:
control de desbordamiento de las entradas,
filtrado de las medidas,
la puesta en formato usuario de las medidas de entrada para visualizarse en una
unidad explotable directamente.
aislamiento 1000 Vef

Sleccin de la va (07)
Conversin

8 entradas

Multiplexor

A/N

Acoplador
ptico

Acoplador
ptico

Interf.
bus

BUS

Convertidor
continuo/continuo

___________________________________________________________________________
3/1

3.2

Tratamiento de entradas

3.2-1 Cadencia de medidas


La cadencia de las medidas depende del ciclo utilizado, definido en la configuracin:
ciclo normal o ciclo rpido.
Ciclo normal
El ciclo de exploracin de las entradas es fijo y tiene un valor de
independientemente del nmero de entradas utilizadas.

32 ms,

Ejemplo de un ciclo de exploracin con utilizacin de las vas 0, 1, 6 y 7 solamente


Va 0

Va 1

Va 6

Va 7

4 ms

4 ms

4 ms

4ms

Ciclo de exploracin = 32 ms

Ciclo rpido
Slo se exploran las vas utilizadas an cuando stas no son consecutivas, lo que
permite mejorar el tiempo de ciclo de exploracin de las vas. El tiempo de ciclo de
exploracin de las vas viene dado por la frmula:
T cy (ms) = 4 ms x N

N = nmero de vas utilizadas

Por ejemplo, si se utilizan 4 vas, el tiempo de ciclo de exploracin ser de:


4 x 4 = 16 ms
Va 1

Va 3

Va 5

Va 7

4 ms

4 ms

4 ms

4ms

Ciclo de exploracin = 4 x 4 = 16 ms

Nota: En ciclo rpido existe la posibilidad de asignar las vas en tarea FAST. En este caso, se
recomienda no asignar demasiados mdulos de entradas analgicas a la tarea FAST. El tiempo
de sistema overhead para tratar dichos mdulos puede ser ms importante que el tiempo de ciclo
de la tarea FAST.

3.2-2 Seleccin de escalas y control de desbordamiento


Cada mdulo ofrece la eleccin entre dos escalas para cada una de sus entradas:
10 V y 0-10 V (con un mdulo TSX AEZ 801) ; 0-20 mA y 4-20 mA (con un mdulo
TSX AEZ 802). El mdulo efecta el control de desbordamiento para la escala elegida, es
decir, que verifica que la medida est comprendida entre los lmites inferior y superior
definidos en las siguientes tablas. Ms all de estos lmites resulta probable la
saturacin de la cadena de medida, por lo que hay un bit explotable por el programa que
seala el fallo de desbordamiento (%I mdulovaERR).
De forma general, los mdulos permiten un desbordamiento de gama de un 5% a plena
escala:
___________________________________________________________________________
3/2

Mdulos TSX AEZ 801/TSX AEZ 802

TSX AEZ 801


Gama

Lmite
Inferior

Lmite
Superior

Valores enteros
disponibles por defecto

10 V

- 10,5 V

+ 10,5 V

10500

010 V

- 0,5 V

+ 10,5 V

- 50010500

TSX AEZ 802


Gama

Lmite
Inferior

Lmite
Superior

Valores enteros
disponibles por defecto

020 mA

- 1 mA

+ 21 mA

- 50010500

420 mA

+ 3,2 mA

+ 20,8 mA

- 50010500

Para gamas unipolares (010 V, 020 mA), el mdulo detecta un desbordamiento


negativo y se seala un fallo a - 5% de la escala, lo que permite un diagnstico ms
rpido durante la instalacin y el montaje.

3.2-3 Control del enlace del sensor


Este control se ofrece para la gama de 4-20 mA. Configurado en esa gama, el mdulo
TSX AEZ 802 registra fallo cuando en el bucle de corriente la intensidad de corriente
desciende por debajo de 3,2 mA.
Observacin
Las vas sin cablear de un mdulo TSX AEZ 802 debern preferentemente tener
fijados sus parmetros en 0-20 mA. Si no es as, el mdulo sealar un fallo
"conexin sensor".

3.2-4 Comportamiento del mdulo en caso de sobrecarga


Al producirse una sobrecarga, es decir, un desbordamiento del lmite superior (10500)
o inferior (-10500), el mdulo seala un fallo de desbordamiento de gama:
si la sobrecarga es inferior a 14 VCC (por exceso o por defecto), la cadena de medida
se satura en el valor del lmite rebasado (10500 -10500). El desbordamiento no
resulta destructivo para el mdulo.
si la sobrecarga est comprendida entre 14 VCC y 30 VCC (por exceso o por
defecto), la medida facilitada por el mdulo resulta no significativa. El desbordamiento
no es destructivo para el mdulo.
si la sobrecarga es superior a 30 VCC (por exceso o por defecto), puede resultar
destructiva para el mdulo, de manera irreversible. El fallo de desbordamiento de
gama es sealado en cuanto el mdulo tiene la posibilidad de hacerlo.
___________________________________________________________________________
3/3

3.2-5 Filtrado de las medidas


Incluso cuando la aplicacin est en RUN, se efecta un filtrado digital de primer orden
con un coeficiente de filtrado modificable desde una consola de programacin. La
frmula matemtica que se emplea es la siguiente :
Mesn = (1-) x Valn + x Mesn-1
= eficacia del filtro
Valn = valor bruto de entrada
Mesn-1 = medida anterior entregada a la aplicacin
Mesn = medida entregada a la aplicacin.
En la configuracin, el usuario elige el valor de filtrado entre 7 valores posibles (0 a 6).
Dicho valor se puede modificar despus, an cuando la aplicacin est en RUN.

con:

Eficacia
buscada

Tiempo de
Frecuencia

correspondiente respuesta del filtro de corte (Hz)

Sin filtrado

Filtrado material

Filtrado leve

1
2

0,750
0,875

111 ms
240 ms

1,431
0,664

Filtrado medio

3
4

0,937
0,969

496 ms
1,01 s

0,321
0,158

Filtrado intenso

Valor
para elegir

5
6

0,984
0,992

2,03 s
4,08 s

0,078
0,039

Nota:
El filtrado se inhibe en ciclo rpido
El mdulo sigue sus confirmaciones y por tanto con su clculo de filtrado, sin tener en cuenta
el tiempo de ciclo de la tarea de la aplicacin. Por ejemplo:
- si el ciclo de la tarea MAST es de 120 ms (mdulo utilizado en ciclo normal), el mdulo tendr
en cuenta 3 4 nuevos valores brutos por va, antes de que la tarea MAST lea el valor de la
medidda,
120 ms
Principio del ciclo

Principio del ciclo


Ciclo de la
tarea MAST

Consideracin
de la medida

Consideracin
de la medida

Medida
disponible

Medida
disponible

Medida
disponible

Medida
disponible

Medida
disponible

Clculo

Clculo

Clculo

Clculo

Clculo

Valor
bruto
va n

Valor
bruto
va n

Valor
bruto
va n

Valor
bruto
va n

Valor
bruto
va n

Filtrado
Ciclo
mdulo

32 ms
32 ms
32 ms
32 ms
___________________________________________________________________________
3/4

Mdulos TSX AEZ 801/TSX AEZ 802

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

Principio ciclo

10 ms

Principio ciclo

si el ciclo de la tarea MAST es de 10 ms, el mdulo slo dar un nuevo valor cada 3 4 ciclos
de la tarea MAST.

Ciclo de la
tarea MAST
Consideracin de
la medida
Medida
disponible

Medida
disponible

Medida
disponible

Medida
disponible

Medida
disponible

Clculo

Clculo

Clculo

Clculo

Clculo

Valor
bruto
va n

Valor
bruto
va n

Valor
bruto
va n

Valor
bruto
va n

Valor
bruto
va n

32 ms

32 ms

32 ms

Filtrado
Ciclo
mdulo

32 ms

3.2-6 Visualizacin de medidas


La medida suministrada a la aplicacin es explotable directamente por el usuario, quien
puede elegir entre:
utilizar la visualizacin normalizada 0 - 10000 (o 10000 para la gama 10 V),
fijar parmetros de formato de visualizacin indicando los valores mnimos y mximos
deseados.
Visualizacin normalizada. Los valores se muestran en unidad normalizada:
para una gama unipolar 0 - 10 V (TSX AEZ 801), 0 - 20 mA (TSX AEZ 802) o
4 - 20 mA (TSX AEZ 802), se muestran de 0 a 10000 (00/000 a 100000/000),
para la gama bipolar 10 V (TSX AEZ 801), se muestran de -10000 a
+10000 (-100000/000 a +10000 0/000).
Visualizacin de usuario. El usuario puede elegir el intervalo de valores en que se
expresan las medidas, escogiendo:
el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la escala 00/000 ( -100000/000),
el lmite mximo correspondiente al mximo de la escala 100000/000.
Estos lmites mximo y mnimo son enteros comprendidos entre -30000 y +30000.
___________________________________________________________________________
3/5

3.3

Tratamientos de fallos

3.3-1 Fallos externos


Cuando se produce un desbordamiento de la gama de medida, de un fallo de conexin
de sensor o del envo de un parmetro de ajuste errneo, el bit de fallo %I asociado a
la va se pone a 1 y el indicador I/O se enciende. Por ejemplo, %I3.0.ERR es el bit para
la va 0 del mdulo en la posicin 3.
Cuando se produce un fallo externo, el mdulo contina con la confirmacin de vas de
entrada, pero stas quedan marcadas como no vlidas.

3.3-2 Fallos internos


Hay un control del dilogo con el procesador y el acceso a los datos de calibracin. La
palabra de estado del mdulo contiene el resultado de control.
Si se produce un fallo en un elemento de la cadena de conversin analgica/digital, se
produce en la mayora de los casos, un desbordamiento de gama simultnea de las
8 vas.

En caso de fallo interno, los valores facilitados a la aplicacin estn a 0. No se produce


confirmacin de las vas de entrada.

3.3-3 Visualizacin de fallos


Se puede acceder a los fallos del mdulo analgico mediante la visualizacin centralizada
(vase seccin F).

___________________________________________________________________________
3/6

Mdulos TSX AEZ 801/TSX AEZ 802

3.4

Caractersticas

3.4-1 Caractersticas de las entradas


Mdulos

TSX AEZ 801

TSX AEZ 802

Nmero de vas

Conversin analgica/digital

12 bits (4096 puntos) aproximacin sucesiva

Tiempo de ciclo

Ciclo normal

32 ms

de confirmacin

Ciclo rpido

4 ms x Nmero de vas utilizadas

32 ms

Filtrado digital

1er orden. Constante de tiempo parametrizable

Filtrado material

Frecuencia de corte # 33 Hz

Aislamiento entre vas y tierra

1000 V ef.

1000 V ef.

Aislamiento entre vas

Punto comn

Punto comn

Aislamiento entre bus y vas

1000 V ef.

1000 V ef.

Impedancia de entrada

2,2 M

250

Sobretensin mx. autorizada en las entradas 30 V continua

7,5 V ( 30 mA)

Normas

IEC 1131 - DIN 43760 - UL508 - IEC 584


ANSI MC96.1 - NF C 42-330

Escala elctrica

10 V

0-20 mA

Plena escala (PE)

10 V

20 mA

Resolucin

6 mV (3800 puntos)

6 A (3800 puntos)

Error mximo a 25 C

0,16% PE = 16 mV

0,15% PE = 30 A

Error mximo en intervalo 0 C a 60 C

0,46% PE = 46 mV

0,4% PE = 100 A

Escala elctrica

0-10 V

4-20 mA

Plena escala (PE)

10 V

20 mA

Resolucin

6 mV (1900 puntos)

6 A (3000 puntos)

Error mximo a 25 C

0,1% PE = 10 mV

0,15% PE = 20 A

Error mximo en intervalo 0 C a 60 C

0,46% PE = 46 mV

0,4% PE = 100 A

Derivacin mximo en temperatura

0,068% / 10 C

0,054% / 10 C

___________________________________________________________________________
3/7

3.5

Conexiones

El cableado del bloque terminal de los dos mdulos TSX AEZ 801 y TSX AEZ 802 es
el mismo:
Entrada va 0

Entrada va 1

Entrada va 2

Entrada va 3

Entrada va 4

Entrada va 5

11

Entrada va 6

13

Entrada va 7

15

Comn vas

Recup. apantallamiento

Comn vas

Recup. apantallamiento

10

Comn vas

12

Recup. apantallamiento

14

Comn vas

___________________________________________________________________________
3/8

Mdulo TSX Captulo 4


AEZ 414 4
4 Mdulo TSX AEZ 414

4.1

Presentacin

Generalidades
El mdulo TSX AEZ 414 es una cadena de confirmacin
multirango, con 4 entradas diferenciales.
El mdulo TSX AEZ 414 ofrece para cada una de sus
entradas y segn la eleccin que se haga en la configuracin,
la gama:
termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T o U,
termosonda Pt100 o Ni1000 en 2 4 hilos,
nivel alto 10 V, 0-10 V, 0-5 V (0-20 mA con un shunt
externo) o 1-5 V (4-20 mA con un shunt externo). Hay
que precisar que los shunts externos se entregan con
el producto.
Funciones
Este mdulo de entrada realiza las siguientes funciones:

seleccin de la escala de entrada de cada va,


exploracin de las vas de entrada por multiplexado y confirmacin de valores,
conversin analgico/digital (16 bits) de las medidas de entrada,
control desbordamiento de los valores de entrada en funcin del rango adoptado,
ajuste de linealidad en el caso de las termosondas Pt100 y Ni1000,
ajuste de linealidad y compensacin de soldadura fra interna o externa, en el caso
de los termopares,
formato de usuario de las medidas de entrada para visualizacin en unidad directamente
explotable (unidades fsicas o gama de usuario),
deteccin de un fallo de conexin del sensor en gamas termopar.
Aislamiento 500 Vef

Seleccin de la va (03)
Seleccin de ganancia

4 Ent.
diferenciales

Multiplexado
de entradas

A/N

Acoplador
ptico

Acoplador
ptico

Interf.
bus

BUS

Sensor de
temperatura
interna
Convertidor
continuo/continuo

___________________________________________________________________________
4/1

4.2

Tratamiento de entradas

4.2-1 Cadencia de medidas


La duracin del ciclo del mdulo TSX AEZ 414 y, en consecuencia, el perodo de
muestreo, son independientes de la frecuencia de la red (50 Hz o 60 Hz).
A la confirmacin completa de las 4 vas viene a sumarse la confirmacin de la
temperatura interna del mdulo (soldadura fra). Las medidas se encadenan como
sigue:
Ciclo de exploracin = 520 ms
Tva
Valor de la va n disponible
Nuevo valor de la va n disponible

Tiempo Va
interno 0

Va
1

Va
2

Va
3

Tiempo
interno

Va
0

Va
1

Va
2

Va
3

El ciclo de exploracin siempre es idntico, aun cuando no se utilicen todas las vas ni
la temperatura interna. Vale 520 ms.

Tiempo

Abreviatura

Valor

Tiempos de confirmacin
de una va

Tva

104 ms

Tiempo de un ciclo
de exploracin

Tciclo

520 ms

Nota
La inicializacin del mdulo puede durar hasta 1,5 s. Durante este tiempo las vas aparecen como
"no preparadas" a travs de la palabra de estado de la va.

4.2-2 Seleccin de escalas


El usuario puede elegir, mediante el programa y para cada una de las vas, una de las
siguientes escalas: 10 V, 0-10 V, 0-5 V (0-20 mA), 1-5 V (4-20 mA), Pt100, Ni1000,
termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, y U.
En el caso de las escalas de termopares, la compensacin de la soldadura fra est
garantizada con este mdulo. Sin embargo, la medida de la temperatura de la soldadura
fra se puede efectuar en el bloque terminal del mdulo (mediante una sonda interna en
el propio mdulo) o de forma demorada, empleando una sonda Pt100 Clase A externa
(que no se suministra), en la va 0.
___________________________________________________________________________
4/2

Mdulo TSX AEZ 414

4.2-3 Control de desbordamiento


Cualquiera que sea la escala que se elija, se efecta siempre un control de
desbordamiento. El mdulo comprueba que la medida est comprendida entre un lmite
inferior y otro superior. Ms all de estos lmites, existe la probabilidad de que se
produzca saturacin de la cadena de medida. El fallo por desbordamiento queda
sealado por un bit explotable por el programa (%I mdulovaERR). Asimismo, en el
caso de gamas termopar, este bit se pone a 1 cuando se produce una anomala en la
conexin del sensor.
Desbordamiento de escala:
en el caso de la escala "tensin bipolar" 10 V, el desbordamiento corresponde a
algn valor fuera del intervalo 105% de plena escala,
en el caso de escalas de "tensin unipolar", el desbordamiento corresponde a algn
valor fuera del intervalo - 5% y + 105% de plena escala,
en el caso de medidas de temperatura por termopares, el desbordamiento de la escala
corresponde bien al desbordamiento de la dinmica de la cadena de confirmacin de
datos, bien al desbordamiento de la zona normalizada del sensor, o bien al desbordamiento
de la dinmica de la temperatura de compensacin (de -5 C a +85 C). El empleo de
la compensacin interna en un entorno normativo (de 0 C a +60 C) es compatible con
los umbrales -5 C y 85 C.
en el caso de medidas de temperatura por termosondas, el desbordamiento de la
escala corresponde, bien al desbordamiento de la dinmica de la cadena de
confirmacin de datos (a raz de una anomala del sensor o del cableado), bien al
desbordamiento de la zona normalizada del sensor.
Escala elctrica
Escala

Lmite inferior

Lmite superior

10 V

- 10,5 V

+ 10,5 V

0-10 V

- 0,5 V

+ 10,5 V

0-5 V (0-20 mA)

- 0,25 V (- 1 mA)

+ 5,25 V (+ 21 mA)

1-5 V (4-20 mA)

+ 0,8 V (+ 3,2 mA)

+ 5,2 V (+ 20,8 mA)

___________________________________________________________________________
4/3

Escala termopar
Escala

Lmite inferior (1)

Lmite superior (1)

0 C (32 F)

+ 1802 C (+ 3276 F)

- 270 C (- 454 F)

+ 812 C (+ 1493 F)

- 210 C (- 346 F)

+ 1065 C (+ 1949 F)

- 270 C (- 454 F)

+ 1372 C (+ 2502 F)

- 200 C (- 328 F)

+ 900 C (+ 1652 F)

- 270 C (- 454 F)

+ 1300 C (+ 2372 F)

- 50 C (- 58 F)

+ 1769 C (+ 3216 F)

- 50 C (- 58 F)

+ 1769 C (+ 3216 F)

- 270 C (- 454 F)

+ 400 C (+ 752 F)

- 200 C (- 328 F)

+ 600 C (+ 1112 F)

(1) Los lmites vienen dados para las siguientes condiciones:


en compensacin interna, la temperatura ambiente es de 25 C,
en compensacin externa, la temperatura de soldadura fra es de 30 C.

Escala termosonda
Escala

Lmite inferior

Lmite superior

Pt100

- 200 C (- 328 F)

+ 850 C (+ 1562 F)

Ni1000

- 60 C (- 76 F)

+ 110 C (+ 230 F)

Observacin: en caso de desbordamiento


de escala,el valor dado satura al valor del
lmite superado.

Valor visualizado

+ 10500
+ 10000

Ejemplo adjunto: escala 4-20 mA

0
- 500
+ 20,8 mA

+ 20 mA

+ 4 mA

Magnitud
medida
+ 3,2 mA

Desbordamiento
escala

Desbordamientos tolerados

___________________________________________________________________________
4/4

Mdulo TSX AEZ 414

4.2-4 Control del enlace del sensor


El control del enlace al sensor no se realiza ms que en el caso de las medidas por
termopares. Sin embargo, un desbordamiento de gama, en la escala 4-20 mA
(<3,2 mA) no ocasiona fallo en el enlace del sensor.
El fallo del enlace del sensor corresponde a un circuito abierto en la entrada termopar.
La consideracin no est totalmente sincronizada con la aparicin del fallo, sino que
puede retrasarse un mximo de 3 "ciclos mdulo", es decir 1560 ms. Sucede lo mismo
al desaparecer el fallo.

4.2-5 Comportamiento del mdulo en caso de sobrecarga


Al producirse una sobrecarga, es decir, un desbordamiento del lmite superior o inferior,
el mdulo seala un fallo de desbordamiento de escala:
si la sobrecarga es inferior a 15 VCC (por exceso o por defecto), la diafona entre vas
no se ve alterada. El desbordamiento no resulta destructivo para el mdulo.
si la sobrecarga est comprendida entre 15 VCC y 30 VCC (por exceso o por
defecto), la diafona ocasionada entre vas deja inutilizables todas las entradas del
mdulo. El desbordamiento no es destructivo para el mdulo.
si la sobrecarga es superior a 30 VCC (por exceso o por defecto), puede resultar
destructiva para el mdulo, de manera irreversible. El fallo de desbordamiento de
escala se sealar mientras el mdulo pueda hacerlo.
Observacin
Un fallo de enlace del sensor con una termosonda de 2 hilos puede provocar la
saturacin de la entrada en cuestin, en tensiones comprendidas entre 15 VCC y
30 VCC, dejando as inutilizables las entradas del mdulo.

___________________________________________________________________________
4/5

4.2-6 Filtrado de medidas


Se efecta un filtrado digital del primer orden, con un coeficiente de filtrado modificable.
El usuario puede elegir en la configuracin del programa un valor de filtrado entre
7 posibles: de 0 a 6, correspondientes a una eficacia creciente del filtrado.
Efficacia
buscada

Valor para
elegir

Tiempo de res
correspondiente puesta del filtro

Frecuencia
de corte (Hz)

Sin filtrado

Filtrado material *

Filtrado leve

1
2

0,750
0,875

1,81 s
3,89 s

0,0879
0,0409

Filtrado medio

3
4

0,937
0,969

8,06 s
16,4 s

0,0197
0,0097

Filtrado intenso

5
6

0,984
0,992

33 s
66,3 s

0,0048
0,0024

(*) vase apartado 4.4-1

Obsevacin

El filtrado de las medidas se suspende cuando la ejecucin de la tarea MAST se


ve interrumpida en un punto de parada (en fase de puesta a punto). Al eliminar el
punto de parada, el filtrado vuelve a funcionar sin tener en cuenta las entradas
confirmadas mientras dura la parada

4.2-7 Visualizacin de medidas


Este tratamiento permite elegir el formato de visualizacin con el que se suministran las
medidas al programa de usuario. Es necesario establecer la diferencia entre las escalas
elctricas y las escalas de termopares o termosondas.
Caso de escalas elctricas
El usuario tiene la opcin de elegir entre dos tipos de visualizacin:
Visualizacin normalizada (por defecto). Los valores se visualizan en unidad
normalizada:
- para una escala unipolar 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA o 4-20 mA, se visualizan de
0 a 10000 (00/000 a 100000/000),
- para la escala bipolar 10 V, se visualizan de -10000 a +10000 (-100000/000 a
+100000/000).
Visualizacin usuario. El usuario puede elegir el intervalo de valores en que se
expresan las medidas, escogiendo:
- el lmite mnimo correspondiente al mnimo de la escala: 00/000 ( -100000/000),
- el lmite mximo correspondiente al mximo de la escala: +100000/000.
Estos lmites mximo y mnimo son enteros comprendidos entre -30000 y +30000.
___________________________________________________________________________
4/6

Mdulo TSX AEZ 414

Caso de escalas termopar y termosonda


El usuario puede elegir dos tipos de visualizacin:
Visualizacin en temperatura. Los valores se dan por defecto en dcimas de grado:
- dcimas de grado Celsius, si la unidad elegida en la configuracin es el C,
- dcimas de grado Fahrenheit, si la unidad elegida en la configuracin es el F.
Visualizacin normalizada. El usuario puede elegir la visualizacin normalizada de
0-10000 (o sea de 0 a 100000/000 ), precisando las temperaturas mximas y mnimas
correspondientes a 0 y 10000.

4.2-8 Determinacin del modo comn entre vas


Para definir el modo comn entre vas, cuando se hallan configuradas en escalas
diferentes, se aplicar la siguiente regla:
Para cada una de las vas, la amplitud del modo comn + la amplitud de las seales
tiles (modo diferencial /2) debe estar comprendida en la banda de 30 V, o incluso
de + 15 en relacin con un punto de referencia central.
Consideremos los ejemplos siguientes:
Va

Escala

MD

MC

V+ - V-

(V+ + V-) / 2

V+ mx.
(MC + MD/2)

V- mx.
(MC - MD/2)

Tipo J

60 mV

+ 10 V

+ 10,03 V

+ 9,97 V

4 - 20 mA

5,2 V

+ 10 V

+ 12,6 V

+ 7,4 V

10 V

10,5 V

-5V

+ 0,25 V

- 10,25 V

Tipo J

60 mV

- 10 V

- 9,97 V

- 10,03 V

En este ejemplo los valores extremos: V+ mx = +12,6 V y V- mx = - 10,25 V, estn


comprendido en la banda 15 V. El modo comn resulta, por tanto, correcto.
Va

Escala

MD

MC

V+ - V-

(V+ + V-) / 2

V+ mx.
(MC + MD/2)

V- mx.
(MC - MD/2)

Tipo J

60 mV

+ 15 V

+ 15,03 V

+ 14,97 V

4 - 20 mA

5,2 V

+ 10 V

+ 12,6 V

+ 7,4 V

10 V

10,5 V

- 12 V

- 6,75 V

- 17,25 V

Tipo J

60 mV

- 10 V

- 9,97 V

- 10,03 V

En este ejemplo los valores extremos: V+ mx = + 15,03 V y V- mx = - 17,25 V, no estn


comprendidos en la banda 15 V. La amplitud del modo comn es, por tanto , elevada.
___________________________________________________________________________
4/7

4.3

Tratamiento de fallos

4.3-1 Fallos externos


Estos fallos corresponden a un fallo de desbordamiento de escala (va de entrada
temperatura de soldadura fra) o a un fallo de conexin del sensor en escala
termopar.Cuando se presenta un fallo de este tipo, el mdulo no modifica su estado. La
va o las vas afectadas siguen siendo confirmadas; pese a lo cual, el bit de fallo %I
asociado a la va las seala como no vlidas.
Nota
La ausencia de tensin 24 VR en el "fondo del cesto" se traduce por un fallo externo en el mdulo
TSX AEZ 414.

4.3-2 Fallos internos

Estos fallos resultan de la prueba del mdulo durante su inicializacin o de la prueba


de la cadena de confirmacin, comprobada cada 5 ciclos de confirmacin, en
funcionamiento normal. Cuando se presenta un fallo de este tipo, el mdulo queda fuera
de servicio y el resto hasta ser apagado. El resultado del control queda contenido en la
palabra de estado del mdulo.

4.3-3 Visualizacin de fallos


Los fallos del mdulo analgico son accesibles mediante visualizacin centralizada
(vase la seccin F).

___________________________________________________________________________
4/8

Mdulo TSX AEZ 414

4.4

Caractersticas

4.4-1 Caractersticas de las entradas


Nmero de vas

Conversin analgica/digital

16 bits (65535 puntos) conversin

Tiempo de ciclo de confirmacin

520 ms

Filtrado digital

1er orden. Constante de tiempo parametrizable

Filtrado material

Frecuencia de corte

Aislamiento entre vas y tierra

500 V ef.

Aislamiento entre vas

Inexistente

Aislamiento entre bus y vas

500 V ef.

= 255 Hz (alto nivel)


= 169 Hz (termopar)
= 10,8 kHz (termosonda)

Impedancia de entrada (modo diferencial) 10 M


Tensin entre vas, en modo comn,
admisible en funcionamiento

Termopar: 15 V continuo
Termosonda: compatible con el encadenamiento
de sensores en la fuente de corriente
Alto nivel: vase apartado 4.2-8

Tensin entre vas y masa, en modo


comn, admitida en funcionamiento

100 V continua o 250 V ef.

Sobretensin autorizada en entradas


en modo diferencial

30 V continua (mdulo encendido y sin


las resistencias externas 250 )
15 V continua (mdulo apagado y sin
las resistencias externas 250 )

Sobretensin autorizada entre vas


en modo comn

20 V continua (mdulo encendido)


5 V continua (mdulo apagado)

Sobrecorriente autorizada entre vas


en modo comn

25 mA continua (mdulo con o sin tensin


y con los shunts externos 250 )

Ajuste de linealidad

Automtico

Compensacin de soldadura fra

Interna y automtica
Externa por Pt100 en va 0, entre - 5 C y 85 C

Corriente para termosondas

1,437 mA continua

Normas Autmatas

IEC 1131 - IEC 68 - IEC 801 - UL508 - UL94

Normas Sensores

IEC 584 - EC 751 - DIN 43760 - DIN 43710


NF C 42-330

___________________________________________________________________________
4/9

Escalas elctricas

10 V

0-10 V

0-5 V

1-5 V

0-20 mA

4-20 mA

Plena escala (PE)

10 V

10 V

5V

4V

20 mA

16 mA

Error mx. a 25 C (1)

0,03% PE 0,03% PE 0,04% PE 0,06% PE 0,18% PE 0,22% PE

Error mx. en intervalo


0 a 60 C (1)

0,30% PE 0,30% PE 0,33% PE 0,4% PE

Resolucin

1 mV

1 mV

500 V

0,47% PE 0,59% PE

400 V

2 A

1,6 A

Escalas termosonda

Pt100

Ni1000

Error mx. a 25 C (2)

0,7 C + 0,000788 x M

0,2 C

Error mx. en intervalo


0 a 60 C (2)

1,7 C + 0,003753 x M

0,7 C

0,1 C

0,1 C

Resolucin
Escalas
termopar

3,6
3,6

1,3
3,8

1,6
4,6

1,7
4,8

1,6
4,6

1,5
3,7

2,6
4,2

2,9
4,6

1,6
4,6

1,3
3,8

Error mx. en inter-C.E. 19,1


valor 0 a 60 C (3) C.I. 19,1

4,5
5,5

5,4
6,9

6,4
7,7

5,2
6,8

6,1
7

14,1
14,5

16,2
16,6

5,5
7,1

4,7
5,9

Resolucin (en C)

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,2

0,2

0,1

0,1

Error mx.
C.E.
a 25 C (en C) (3) C.I.

0,4

I
Derivacin mxima en temperatura
Escalas elctricas tensin ( 10 V, 0-10 V,...)

0,08% / 10 C

Escalas elctricas actuales (0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA)

0,1% / 10 C

(1) para las escalas elctricas, las precisiones engloban toda la dinmica de entrada.
(2) para las escalas de termosondas, las precisiones se dan en funcin de la medida M, en
configuracin de 4 hilos.
(3) para las escalas de termopares, las precisiones incluyen la compensacin de soldadura fra
interna o externa, tras un perodo de estabilizacin de 30 mn y se dan en la mitad de la escala
normalizada. "C.E." significa que se utiliza la compensacin externa, a travs de la va 0
utilizada en Pt100, con una sonda de clase A. "C.I." significa que se utiliza la compensacin
interna, en cuyo caso se debe optar por la instalacin preferencial.

___________________________________________________________________________
4/10

Mdulo TSX AEZ 414


4.5

Conexiones

El cableado del mdulo TSX AEZ 414 es el siguiente:


Alim. sonda +

Conexin del blindaje

Entrada + va 0

Entrada + va 1

Conexin del blindaje

Entrada + va 2

11

Entrada + va 3

13

Conexin del blindaje

15

Alim. sonda -

Entrada - va 0

Conexin del blindaje

Entrada - va 1

10

Entrada - va 2

12

Conexin del blindaje

14

Entrada - va 3

Conexin de los bucles de corriente 0-20 mA y 4-20 mA


Las escalas de 0-5 V y 1-5 V se pueden utilizar en 0-20 mA y 4-20 mA, con un shunt
externo de 250 - 0,1% - 1/2 W - 25 ppm/C. Estas 4 resistencias, suministradas con
el mdulo, se cablean a eleccin en el bloque terminal del mdulo TSX AEZ 414, o en
el bornero intermedio del bastidor del autmata. Estas resistencias tambin se pueden
obtener por separado en lotes de 4, con la referencia TSX AAK2.
Ejemplos de cableado de las entradas
Ejemplo 1:

Termosonda 4 hilos

Termosonda
4 hilos

5
4
2

Conexin blindaje
6

Entrada - va 0
Termosonda
2 hilos

Alim. sonda Conexin blindaje

1
5
4
2

Bloq. term.

Entrada - va 0
Alim. sonda -

Alim. sonda +
Entrada + va 0

Bloq. term.

Alim. sonda +
Entrada + va 0

Ejemplo 2: Termosonda 2 hilos

Se recomienda utilizar cables apantallados y conectar el apantallamiento a les bornes


dispuestos a tal fin (Conexin de blindaje).

___________________________________________________________________________
4/11

Ejemplo 3: Termosonda 3 hilos

Ejemplo 4: 2 Termosonda 4 hilos

Alim. sonda +
Entrada + va 0
Entrada - va 0
Alim. sonda -

Alim. sonda +
Entrada + va 0

Bloque
terminal

Conexin blindaje

Entrada - va 0
Termosonda
4 hilos

Conexin blindaje

Entrada + va 1
Entrada - va 1
Alim. sonda Termosonda
4 hilos

Conexin blindaje

1
5
4

Bloque
terminal

Termosonda
3 hilos

7
8
2
9

Ejemplo 5: Mezcla alto nivel/termopar


Entrada + va 0

Entrada - va 0
4

Alto nivel
tensin

Conexin blindaje
6

Entrada + va 1
(1)

Alto nivel
corriente

Conexin blindaje

Bloque
terminal

Entrada - va 1

(1) Shunt externo 250

Entrada + va 2
11

Entrada - va 2
10

Termopar

Conexin blindaje
12

Se recomienda utilizar cables apantallados y conectar el apantallamiento a los bornes


dispuestos a tal fin (Conexin del blindaje).

___________________________________________________________________________
4/12

Mdulo TSX AEZ 414

Recomendaciones para el cableado de termosondas Pt100 y Ni1000


Es posible poner cables a las termosondas de 2 4 hilos.
2 hilos
Para evitar incidencias en la medida:
la termosonda Pt100 se debe conectar mediante un cable de 2 mm2 de seccin y
5 m de longitud mxima, ida + vuelta,
la termosonda Ni1000 se debe conectar mediante un cable de 2 mm2 de seccin y
50 m de longitud mxima, ida + vuelta.
Por encima de estas longitudes, la resistencia de los hilos introduce un incremento
sistemtico de la medida, del orden de 0,1 C por metro para una Pt100 y de 0,007 C
por metro para una Ni1000. Este incremento se duplica si la seccin del cable es 2 veces
menor, es decir, 1 mm2 . Para atenuar este inconveniente, conviene emplear las
termosondas montadas con 4 hilos.
4 hilos
El principio de los 4 hilos no introduce
errores tericos en la medida, con
independencia de la distancia entre la
sonda y el sensor.

Entrada + va 0
5

Entrada - va 0
4

Entrada + va 1
7

Entrada - va 1
8

Bornero

La fuente de corriente es comn para


todas las termosondas que, por consiguiente, se montan en serie. Por lo tanto,
una anomala en el cableado de la fuente
de corriente, o de una de las termosondas,
supone un fallo en todas las vas. Este
fallo se ver como un fallo "desbordamiento
de escala".

Alim. sonda +

Entrada + va 2
11

Entrada - va 2
10

Alim. sonda 2

Nota
La mejor solucin para cablear una termosonda de 3 hilos consiste en cablearla como una de
4 hilos, entre el bloque terminal del mdulo y la propia sonda (consltense los diagramas
precedentes).

___________________________________________________________________________
4/13

Recomendaciones para el cableado de termopares


Para lograr buena calidad de las medidas y
buena utilizacin de la compensacin de
soldadura fra, es necesario respetar las
siguientes recomendaciones:

Bloque terminal

en modo "interno", los termopares deben


conectarse al bloque terminal del mdulo
por medio de cables blindados de
prolongacin, o de compensacin,
adaptados al tipo de termopar que se
emplee. Las conexiones intermedias
eventuales deben asimismo adaptarse
al termopar que se utilice.

Modo "interno"

Termopar
Modo "externo"

en modo "externo", los termopares


Pt100
Termopar
deben conectarse al bornero con el que
Bornero
se hace la compensacin de soldadura
intermedio
isotermo
fra. Utilizar para ello cables blindados
de prolongacin, o de compensacin, (1) Cables compensados y/o cables termopar
adaptados al tipo de termopar que se (2) Cables estndar de cobre
utilice. La conexin entre la
compensacin para soldadura fra y el
bornero del mdulo se hace utilizando
cables estndar (de cobre) apantallados.
Recomendaciones para la instalacin de termopares
Utilizacin de la compensacin de soldadura fra interna
En el caso de medidas para termopar ET con compensacin interna (y solamente en
este caso) se recomienda seguir las reglas de instalacin que se dan a continuacin:
-

el autmata no debe ventilarse y la conveccin debe ser natural,


las variaciones de la temperatura ambiente deben ser inferiores a 5 C por hora,
el mdulo TSX AEZ 414 se montar en los alojamientos inferiores,
la configuracin del autmata deber respetar la separacin mnima de 150 mm en
altura (D) y 100 mm en anchura (d).

Si se respetan estas recomendaciones, podr hacerse la instalacin al aire libre,


en un armario o en una caja.

___________________________________________________________________________
4/14

Mdulo TSX AEZ 414

El mdulo funciona aunque no se


respeten las reglas de instalacin
anteriormente descritas. Sin embargo,
se corre el riesgo de alterar la precisin
de las medidas en las entradas con
parmetros de escalas de termopares.
En condiciones de temperatura ambiente
estable, la medida se desfasar
simplemente en un valor asimismo
estable.
El termopar B es insensible a la
compensacin de soldadura fra de 0 a
70 C, por lo que estas restricciones de
instalacin no le afectan.

Utilizacin de una compensacin de soldadura fra externa


La utilizacin del termopar con compensacin de soldadura fra externa obliga a que
la toma de la temperatura de la soldadura fra se haga con una sonda Pt100 de
clase A en la va 0 (la sonda no se suministra). Por tanto, las vas 1, 2 y 3 del mdulo
se pueden emplear en la medida del termopar.
En el caso de este uso, no hay restricciones particulares sobre la instalacin del
mdulo TSX AEZ 414. Sin embargo, la sonda Pt100 debe colocarse prxima al
bloque terminal de la soldadura fra, lo que permite no utilizar cables compensados,
sino cables apantallados estndar (de cobre).

___________________________________________________________________________
4/15

Mdulo TSX Captulo 5


ASZ 401 5
5 Mdulo TSX ASZ 401

5.1

Presentacin

Generalidades
El mdulo TSX ASZ 401 ofrece 4 salidas analgicas con
punto comn y para cada una de ellas la escala 10 V sin
aporte de energa (sin alimentacin externa), con una
carga de, al menos, 2 k.
Funciones
Este mdulo de salida realiza las siguientes funciones:
la contabilizacin de los valores numricos correspondientes a los valores analgicos que se van a
obtener en la salida. Estos valores son calculados por
la tarea del autmata a la que se han asociado las vas,
el tratamiento de los fallos de dilogo con el autmata
y sobre todo, el estado de retorno de las salidas,
la conversin digital/analgica de los valores de salidas.
Aislamiento 1000 Vef.
Transmisin de 2
vas simultneas
Acoplador
ptico

Seleccin de vas (01)


Conversin
N/A

Acoplador
ptico

Ampli
Ampli

N/A

Interf
bus

N/A
N/A

BUS

Ampli

Ampli

4 salidas

Convertidor
continuo/continuo

___________________________________________________________________________
5/1

5.2

Tratamiento de salidas

5.2-1 Escritura de salidas


La aplicacin debe proporcionar a las salidas valores en formato normalizado
-10000 a +10000.

5.2-2 Control de desbordamiento


Si los valores suministrados por la aplicacin son inferiores a -10000 o superiores a
+10000, las salidas analgicas se saturan a -10 V o +10 V. El bit de desbordamiento,
explotable por el programa se pone entonces a 1.

5.2-3 Conversin digital/analgica


La conversin digital/analgica se efecta con 11 bits + signo (de -2048 a +2047). Se
realiza el encuadre en la dinmica del convertidor.

I
5.2-4 Actualizacin de salidas

Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo
Fin ciclo

Las salidas del mdulo TSX ASZ 401 se actualizan de dos en dos, al final de la tarea a la
que estn asignadas. Por ejemplo, suponiendo que las vas 0 y 1 estn asignadas a la tarea
FAST, la duracin de cuyo ciclo es de 2 ms y las vas 2 y 3 a la tarea MAST la duracin de
cuyo ciclo es 23 ms, la actualizacin de las vas ser la siguiente:

2 ms

Ciclo tarea FAST


Actualizacin va 0
Actualizacin va 1
Actualizacin va 2
Actualizacin va 3
Ciclo tarea MAST

Fin ciclo

Fin ciclo
23 ms

Nota:

dado que las vas estn reagrupadas 0/1 y 2/3, no es posible asignar las vas 0 y 2 a una
tarea (por ejemplo MAST) y las 1 y 3 a otra tarea (por ejemplo FAST).
___________________________________________________________________________

5/2

Mdulo TSX ASZ 401

5.3

Tratamiento de fallos

5.3-1 Reposicin de salidas


Cuando el autmata pasa a STOP, o el dilogo con el procesador deja de ser posible,
las salidas toman el valor de retorno 0 se mantienen en el ltimo valor transmitido,
segn la eleccin que haya hecho el mdulo en la configuracin.

5.3-2 Visualizacin de fallos


Los fallos del mdulo analgico son accesibles a travs de la visualizacin centralizada
(vase seccin F).

5.4

Caractersticas

5.4-1 Caractersticas de las salidas


Tiempo de respuesta del mdulo

400 s

Nmero de vas

Conversin digital/analgica

11 bits + signo (4096 puntos)

Aislamiento entre vas y tierra

1000 V eff.

Aislamiento entre vas

Punto comn

Aislamiento entre bus y vas

1000 V eff.

Sobretensin autorizada en salidas

30 V continua

Normas

IEC 1131 - UL508 - ANSI MC96.1 - NF C 42-330

Escala

0 - 10 V

10 V

Plena escala (PE)

10 V

10 V

Resolucin

5 mV

5 mV

Error tpico de 0 a 60 C

0,35% PE = 35 mV

0,45% PE = 45 mV

Error mx. a 25 C

0,15% PE = 15 mV

0,25% PE = 25 mV

Error mx. de 0 a 60 C

0,55% PE = 55 mV

0,65% PE = 65 mV

Carga lmite

5 mA mx. (carga = 2 k mn.)

Proteccin

Corto circuito permanente

Derivacin mx. en temperatura

0,096% / 10 C

___________________________________________________________________________
5/3

5.5

Conexiones

El cableado del mdulo TSX ASZ 401 es el siguiente:


Salida va 0

Conexin blindaje

Salida va 1

Conexin blindaje

Salida va 2

Conexin blindaje

11

Salida va 3

13

Conexin blindaje

15

Comn vas

Conexin blindaje

Comn vas

Conexin blindaje

10

Comn vas

12

Conexin blindaje

14

Comn vas

___________________________________________________________________________
5/4

Mdulo TSX ASZ 200 6


Captulo 6
6 Mdulo TSX ASZ 200

6.1

Presentacin

Generalidades
El mdulo TSX ASZ 200 ofrece 2 salidas analgicas con
punto comn y para cada una de ellas, las siguientes
escalas sin aporte de energa (sin alimentacin externa):
10 V para una carga de al menos 1 k,
0-20 mA para una carga mxima de 600 ,
4-20 mA para una carga mxima de 600 .
Funciones
Este mdulo de salida realiza las funciones siguientes:
contabilizacin de los valores digitales correspondientes a los valores analgicos
que se van a obtener a la salida. Estos valores se transmiten por medio de la tarea
del autmata a la que se han asignado las vas,
tratamiento de los fallos de dilogo con el autmata y sobre todo la puesta en
retroceso de las salidas,
seleccin de la escala para cada salida: tensin o corriente,
conversin digital/analgica de los datos de salida.
Aislamiento 1500 Vef.

Transmisin de 2
vas simultneas

Conversin
Ampli corriente
N/A
BUS

Interf
bus

Ampli tensin

Acoplador
ptico

Ampli corriente

2 salidas
10 V y
0-20 mA

N/A
Ampli tensin
Convertidor
continuo/continuo

___________________________________________________________________________
6/1

6.2

Tratamiento de salidas

6.2-1 Escritura de salidas


La aplicacin debe suministrar a las salidas valores con formato normalizado:
-10000 a +10000 en la escala 10 V;
0 a +10000 en las escalas 0-20 mA y 4-20 mA. El valor 0 corresponde a 4 mA en la
escala 4-20 mA.

6.2-2 Control de desbordamiento


En la escala 10 V, si los valores suministrados por la aplicacin son inferiores a
- 10000, o superiores a +10000, las salidas analgicas se saturan a -10 V o +10 V.
En las escalas 0-20 mA y 4-20 mA, si los valores suministrados por la aplicacin son
inferiores a 0 superiores a +10000, las salidas analgicas se saturan a 0 y 20 mA
(en la escala 0-20 mA) y a 4 y 20 mA (en la escala 4-20 mA).
En todos los casos el bit de desbordamiento, explotable por el programa, se pone a
1.

I
6.2-3 Conversin digital/analgica
La conversin digital/analgica se efecta en 11 bits + signo (de -2048 a +2047) en
la escala 10 V y en 11 bits (de 0 a +2047) en las escalas 0-20 mA y 4-20 mA.
En todos los casos, el mdulo asegura el encuadre en la dinmica del convertidor.

6.2-4 Actualizacin de las salidas


Las 2 salidas del mdulo TSX ASZ 200 se actualizan al final de la tarea a la que estn
asignadas.

___________________________________________________________________________
6/2

Mdulo TSX ASZ 200

6.3

Tratamiento de fallos

6.3-1 Reposicin de salidas


Cuando el autmata pasa a STOP las salidas toman el valor de retorno 0 (0 mA en
la escala 4-20 mA), o se mantienen en el ltimo valor transmitido, segn la eleccin
que haya hecho el mdulo en la configuracin. Cuando no es posible dialogar con el
procesador, las salidas toman valor de retorno 0V (escala tensin) 0 mA (escala
corriente).

6.3-2 Visualizacin de fallos


Los fallos del mdulo analgico son accesibles a travs de la visualizacin centralizada
(ver seccin F).

6.4

Caractersticas

6.4-1 Caractersticas de las salidas


Tiempo de respuesta mdulo 300 s
Nmero de vas
Conversin
digital/analgica

11 bits + signo
(4096 puntos)

400 s

400 s

2
11 bits (2048 puntos)

Aislamiento entre vas y tierra 1500 V ef.


Aislamiento entre vas

Punto comn

Aislamiento entre bus y vas 1500 V ef.


Sobretensin autorizada
en las salidas

30 V continua

Normas

IEC 1131 - UL508 - ANSI MC96.1 - NF C 42-330

Escala

10 V

Plena escla (PE)

10 V

20 mA

20 mA

Resolucin

5 mV

10 A

10 A

Error tpico de 0 a 60 C

0,4% PE = 40 mV

0,5% PE = 125 A 0,5% PE = 125 A

Error mximo a 25 C

0,5% PE = 50 mV

0,57% PE = 114 A

0,57% PE = 114 A

Error mximo a 60 C

0,58% PE = 58mV

0,83% PE = 166 A

0,83% PE = 166 A

Carga lmite

10 mA mx.
600 mx.
(carga = 1 k mn.) (12 V mx.)

600 mx.
(12 V mx.)

Proteccin

Corto circuito
permanente

Circuito abierto
permanente

Circuito abierto
permanente

Deriv. mx. en temperatura

0,083% / 10 C

0,107% / 10 C

0-20 mA

4-20 mA

___________________________________________________________________________
6/3

6.5

Conexiones

El cableado del mdulo TSX ASZ 200 es el siguiente:


Salida tensin va 0

Conexin blindaje

Salida corriente va 0

Conexin blindaje

Salida tensin va 1

Conexin blindaje

11

Salida corriente va 1

13

Conexin blindaje

15

Comn vas

Conexin blindaje

Comn vas

Conexin blindaje

10

Comn vas

12

Conexin blindaje

14

Comn vas

___________________________________________________________________________
6/4

NOTAS:

Comunicacin
mediante tarjetas PCMCIA

ndice
Seccin K

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

1 Generalidades sobre tarjetas PCMCIA

1/1

1.1

Presentacin

1/1

1.2

Descripcin

1/3

1.3

Caractersticas fsicas

1/4

1.4

Normas de funcionamiento

1/5

1.5

Compatibilidad

1/5

2 Instalacin

2/1

2.1

Montaje de tarjetas y cables para TSX 37-2i

2/1

2.2

Referencia de tarjetas PCMCIA

2/1

2.3

Visualizacin del funcionamiento de tarjetas PCMCIA

2/2

2.4

Diagnstico visual de las tarjetas PCMCIA

2/2

3 Conexin

3/1

3.1

Conexin de tarjetas TSX SCP 111


3.1-1 Conexin patilla a patilla en modo caracter
3.1-2 UNI-TELWAY, Modbus o modo caracteres va Mdem

3/1
3/1
3/2

3.2

Conexin de tarjetas TSX SCP 112


3.2-1 Conexin punto a punto
3.2-2 Conexin en multipunto
3.2-3 Prestaciones dinmicas
3.2-4 Conexin TSX SCP 112 con autmatas April 5000/7000

3/3
3/4
3/5
3/6
3/8

___________________________________________________________________________
K/1

Comunicacin
mediante tarjetas PCMCIA

ndice
Seccin K

___________________________________________________________________________

Captulo
3.3

Pgina
Conexin de tarjetas TSX SCP 114
3/14
3.3-1 Conexin a la red UNI-TELWAY
3/14
3.3-2 Conexin al bus Modbus
3/16
3.3-3 Conexin en enlace asncrono multiprotocolos, RS 422 3/18

3.4

3/19

3.5

Conexin de la tarjeta TSX FPP 10

3/20

3.6

Conexin de la tarjeta TSX MBP 100

3/21

3.7

Resumen de cables de enlace


3.7-1 Tarjeta TSX SCP 111
3.7-2 Tarjeta TSX SCP 112
3.7-3 Tarjeta TSX SCP 114
3.7-4 Tarjetas TSX FPP 10 y TSX FPP 20
3.7-5 Tarjeta TSX MBP 100

3/25
3/25
3/25
3/25
3/26
3/26

3.8

Precauciones para conectar tarjetas PCMCIA

3/26

3.9

Conexin de tarjetas TSX FPP 20

Consumo de tarjetas PCMCIA


3.9-1 Consumo de tarjetas TSX SCP 111
3.9-2 Consumo de tarjetas TSX SCP 112
3.9-3 Consumo de tarjetas TSX SCP 114
3.9-4 Consumo de tarjetas TSX FPP 10 y TSX FPP20
3.9-5 Consumo de tarjetas TSX MBP 100

3/27
3/27
3/27
3/27
3/27
3/27

___________________________________________________________________________
K/2

Generalidades sobre tarjetas PCMCIA 1


Captulo 1
1 Generalidades sobre tarjetas PCMCIA

1.1

Presentacin

Los autmatas TSX 37-2i se conectan a redes, bus y enlace de comunicacin


mediante tarjetas de conexin PCMCIA.
La tarjeta que se va a conectar consta de una caja metlica de dimensiones conformes
al formato PCMCIA tipo III extendido.
Dichas tarjetas se instalan en la ubicacin de alojamiento del mdulo de la unidad
central de los autmatas de la familia TSX 37-2i .
Nota:

! Queda prohibido conectar las tarjetas PCMCIA con la alimentacin encendida.

Tarjetas de conexin serie TSX SCP 11i

Cada tarjeta PCMCIA TSX SCP 11i soporta una capa fsica diferente. Esta familia de
tarjetas incluye tres productos.
Las dos capas fsicas soportadas por las tarjetas son exclusivamente:
el enlace RS 232-D, referencia TSX SCP 111,
el enlace bucle de corriente (20 mA), referencia TSX SCP 112,
el enlace RS 485 (compatible RS 422), referencia TSX SCP 114.
Las tarjetas de la familia TSX SCP 11i
comunicacin para cada una de ellas.

ofrecen el conjunto de protocolos de

Los protocolos utilizables para cada tarjeta PCMCIA son:


el protocolo Modbus/Jbus,
el protocolo UNI-TELWAY,
el modo caracter en enlace asncrono.
___________________________________________________________________________
1/1

Tarjeta PCMCIA red FIPWAY, TSX FPP20


La tarjeta PCMCIA TSX FPP 20 soporta la
capa fsica FIP.
Permite conectar un autmata TSX 37-2i
a una red FIPWAY, as como a equipos de
fabricantes que quieran conectar sus productos a redes FIPWAY.

La tarjeta est dotada de cuatro ruedas 1


para codificar el nmero de red y de estacin.
Las tarjetas PCMCIA tambin pueden
utilizarse en equipos con zcalos de tipo
III como la CCX 17, las consolas FTX 41740 o equipos terceros compatibles con
PC, por ejemplo.
Tarjeta PCMCIA bus FIPIO agent, TSX
FPP10
La tarjeta PCMCIA TSX FPP 10 permite
realizar la conexin de un autmata TSX
37 con un bus FIPIO como agente FIPIO.
Asegura la conexin con autmatas
TSX 47-107 y April 5000.
Tarjeta red Modbus +

La tarjeta PCMCIA TSX MBP 100 permite


realizar la conexin de un autmata TSX
37-2i con una red Modbus +. Asegura la
conexin con autmatas de tipo Modicon.
La instalacin, explotacin y el mantenimiento de las tarjetas PCMCIA se realizan con
la ayuda del software de programacin y explotacin PL7 Micro o PL7 Junior para los
autmatas TSX 37.

___________________________________________________________________________
1/2

Generalidades sobre tarjetas PCMCIA

1.2

Descripcin

Las tarjetas PCMCIA tipo III E (extendido) de comunicacin se integran en una caja
metlica con las siguientes dimensiones:
longitud 85,6 mm,
anchura 51 mm,
altura 10 mm.
La parte delantera de la tarjeta se destina a la visualizacin del funcionamiento de la
comunicacin as como a la conexin fsica a la red.
La configuracin mecnica de la tarjeta
puede adaptarse en funcin del tipo de
instalacin deseada montando una tapa
mvil:
instalacin en un autmata TSX 37:
Utilice la tapa mvil con pestaas (2)
provista de un tornillo para fijar la tarjeta
al autmata.
instalacin en un equipo de tipo PC
compatible: Utilice la tapa mvil (1).
1
2

K
Nota: Las dos tapas (1) y (2) se suministran con la tarjeta PCMCIA.

La conexin a la red se realiza conectando el cable de enlace a la parte frontal de la


tarjeta. Un sistema de correcciones impide cualquier montaje incorrecto. La etiqueta
de referencia comercial informa al usuario sobre el tipo de capa fsica soportada por
la tarjeta.
Nota
Las tapas con pestaas de las tarjetas PCMCIA impiden cualquier extraccin involuntaria con
la alimentacin elctrica encendida y garantizan el funcionamiento correcto de la tarjeta.

___________________________________________________________________________
1/3

1.3

Caractersticas fsicas

Las tarjetas PCMCIA se componen de los siguientes elementos:


1 Tarjeta equipada.

2 Cuerpo en Zamak.

3 Conector PCMCIA.

4 Tapa superior.
5 Tapa mvil.
6 Cable de enlace con frula.

4
5

La tapa mvil (5) asegura la visualizacin del funcionamiento de la tarjeta en su


entorno. La designacin de los dos indicadores aparece seriegrafiada en la parte
frontal de la tapa mvil.
La etiqueta de referencia comercial indica el tipo de tarjeta PCMCIA. Se encuentra en
la tapa superior (4).
La frula metlica (6) colocada en la extremidad del cable del lado de la tarjeta PCMCIA
impide cualquier pinzamiento del cable causado por la tapa mvil. La frula elimina
el riesgo de provocar un radio de curvatura que pueda perjudicar la calidad del enlace.

___________________________________________________________________________
1/4

Generalidades sobre tarjetas PCMCIA

1.4

Normas de funcionamiento

Las tarjetas PCMCIA conectadas a un TSX 37 son conformes a las normas de


utilizacin que se detallan a continuacin, en funcin del pas en que se apliquen:
Norma USA

: UL508, IEC 1131-2

Norma Canad

: CSA C22.2 / 142

IEC 1131
Conforme a la normativa : FCC - B
Marca CE
PCMCIA estndar mecnica tipo III E
PCMCIA 2.01.
Marina

BV (Veritas), DNV, GL, LROS,

Petroqumica

FM,

Energa

EDF, ENEL.

El ndice de proteccin de las tarjetas PCMCIA es: IP = 40.


Las tarjetas PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20 y FIPIO Agent TSX FPP10 son conformes
a los estndares de comunicacin:
protocolo FIP (enlace, control de red),
estndar PCMCIA,
estndar de comunicacin XWAY.
Las tarjetas PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114 son conformes a los estndares de
comunicacin:
protocolo UNI-TELWAY, MODBUS (enlace, control de red),
estndar PCMCIA,
estndar de comunicacin XWAY.

K
1.5

Compatibilidad

Las tarjetas PCMCIA TSX SCP 111/112/114 aseguran la comunicacin con los
autmatas TSX 7,serie 1000, Modicon y otros productos compatibles para UNITELWAY,
MODBUS y modo caracter. Las tarjetas PCMCIA son igualmente compatibles
MODBUS/JBUS con los autmatas serie 1000.
La tarjeta TSX FPP 20 FIPWAY es compatible con los equipos FIPWAY:
autmatas modelos 40 (TSX 47-455, TSX 67-455 ...) de versin posterior a 5.0,
autmatas TSX 17,
compatibles PC conectados con tarjetas TSX FPP10 y TSX FPP 20.

___________________________________________________________________________
1/5

Instalacin 2
Captulo 2
2 Instalacin

2.1

Montaje de tarjetas y cables para TSX 37-2i

La tarjeta PCMCIA se monta ensamblando el accesorio de conexin (cable de


diferente naturaleza, en funcin del tipo de soporte de transmisin seleccionado) y
atornillando luego la tapa mvil equipada con dos pestaas de fijacin a la caja. Esta
tapa permite fijar la tarjeta PCMCIA en el autmata TSX 37-2i.
El conector del lado de la tarjeta PCMCIA
es un conector de 20 patillas.
Para ensamblar el soporte de transmisin
a la tarjeta, se extrae previamente la tapa
atornillada a la caja y se procede al montaje siguiendo los pasos que se detallan
a continuacin:
1 conectar el cable,
2 colocar la tapa correcta en la caja con
cuidado de insertar la frula en el hueco
previsto a tal fin para que el cable quede
encajado en la tarjeta,
3 atornillar la tapa,

4 insertar la tarjeta en el alojamiento


previsto para ello en el equipo husped,

5 atornillar la tarjeta para evitar cualquier


manipulacin de sta con la
alimentacin elctrica encendida y
garantizar un funcionamiento correcto.

2.2

Referencia de tarjetas PCMCIA

Las referencias de las tarjetas PCMCIA son:


TSX SCP 111 : tajeta multiprotocolo RS232 D, 9 seales no aisladas,
TSX SCP 112 : tajeta multiprotocolo bucle de corriente 20 mA,
TSX SCP 114 : tajeta multiprotocolo RS 485 compatible RS422 aislada,
TSX FPP 20 : tarjeta FIPWAY
TSX FPP 10 : tarjeta bus FIPIO Agent
TSX FPP 100 : tarjeta red Mobdus +
___________________________________________________________________________
2/1

2.3

Visualizacin del funcionamiento de tarjetas PCMCIA

Hay dos indicadores de diagnstico situados en la parte frontal de la tarjeta. Informan


al usuario sobre el funcionamiento de los intercambios entre el equipo que soporta
la tarjeta PCMCIA y el equipo conectado.
El indicador (1) Error "ERR" (normalmente apagado)
muestra los fallos.
El indicador "ERR" es de color rojo.

El indicador (2) Comunicacin "COM" muestra la actividad


de la lnea.

Este indicador "COM" es de color:


amarillo en la tarjetas TSX SCP 11i, TSX FPP 10 y
TSX FPP 20.
verde en la tarjeta TSX MBP 100

2.4

Diagnstico visual de las tarjetas PCMCIA

En funcin de su estado, los indicadores de la tarjeta PCMCIA indican el modo de


funcionamiento de la comunicacin y el diagnstico de la tarjeta.
Tarjetas TSX SCP 11i , TSX FPP 10/FPP 20
Estado de los indicadores
ERR

COM

Significado

Acciones correctivas

Equipo sin tensin


Ausencia de dilogo

Compruebe alimentacin y conexin


Tarjeta fuera de servicio

Funcionamiento normal

Fallo grave

Cambie la tarjeta

Fallo funcional
en el bus de comunicacin

Compruebe configuracin y conexin

Fallo funcional

(1)

Compruebe configuracin

Indicador encendido
Indicador apagado
(1): estado del indicador indiferente

Indicador intermitente.

Cuando el indicador "ERR" de la tarjeta TSX FPP 20 parpadea significa que existe un
fallo externo. Los fallos externos son de tipo:
fallo de lnea,
estacin presente en la red,
codificacin errnea de la direccin red-estacin (codificacin de las ruedas).

___________________________________________________________________________
2/2

Instalacin

Tarjeta TSX MBP 100


Estado de los indicadores
ERR

COM

Significado

Acciones correctivas

Equipo sin tensin


Ausencia de dilogo

Compruebe la alimentacin y la conexin


Tarjeta fuera de servicio

Funcionamiento normal

Fallo grave

Cambie la tarjeta

Fallo funcional:
tarjeta no configurada, la
comunicacin en la red
no puede comenzar

Configure la tarjeta a partir de:


PL7 Micro (autmatas TSX Micro)
PL7 Junior o PL7 Pro (autmatas Premium)

Fallo funcional

(2)

Compruebe la configuracin y la conexin


en la red Modbus +. El tipo de parpadeo del
indicador COM marca el origen del problema
(vase la siguiente explicacin).

Indicador encendido
Indicador apagado
Indicador intermitente.
(1) el tipo de parpadeo del indicador COM muestra el estado funcional de la red (funcionamiento
normal, fallos...). Vanse los distintos tipos de parpadeos y sus significados.
(2) estado del indicador indiferente.

Significado de los parpadeos del indicador COM


Estado del indicador COM

Significado

6 parpadeos/segundo

Es el modo de funcionamiento normal del nodo. Recibe y


transmite el testigo de la red. Todos los nodos de una red en
funcionamiento normal parpadean de esta forma.

1 parpadeo/segundo

El nodo est fuera de lnea justo antes de encender o de


abandonar el modo de 4 parpadeos/segundo. En este estado el
nodo supervisa la redy establece una tabla de nodos activos.
Despus de permanecer eneste estado durante 5 segundos, el
nodo intenta pasar a modo defuncionamiento normal,
indicado por 6 parpadeos/segundo.

2 parpadeos seguidos de
El nodo detecta el testigo transmitido entre los dems
una parada de 2 segundos nodos pero nunca lo recibe. Compruebe si hay algn
circuito abierto o alguna terminacin defectuosa en la red.
3 parpadeos seguidos de
El nodo no detecta ningn testigo transmitido entre los dems
una parada de 1,7 segundos nodos. Busca peridicamente el testigo pero no encuentra
otro nodo para pasrselo. Compruebe si hay algn circuito
abierto o alguna terminacin defectuosa en la red.
4 parpadeos seguidos de
El nodo detecta un mensaje vlido de un nodo utilizando
una parada de 1,4 segundos una direccin de red idntica a su propia direccin. El nodo
permanece en este estado mucho tiempo y sigue detectando
la direccin doble. Si no se detecta la direccin doble en
5 segundos, el nodo cambia de modo y parpadea 1 vez por
segundo.

___________________________________________________________________________
2/3

Conexin 3
Captulo 3
3 Conexin

3.1

Conexin de tarjetas TSX SCP 111

3.1-1 Conexin patilla a patilla en modo caracter


La tarjeta TSX SCP 111, dedicada al modo carcter, soporte fsico RS 232 D, se
conecta mediante el cable TSX SCP CD 1030/1100. Esta tarjeta puede conectarse
igualmente mediante un mdem y un enlace telefnico a la red.
Los equipos que se van a conectar son de tipo DTE hacia DTE (DTE significa: equipo
terminal de datos) ; ejemplo: terminal, impresora ...
El cable necesario para esta conexin tiene la referencia TSX SCP CD 1030/1100.
Tipo de conexin
La tarjeta PCMCIA TSX SCP 111 se conecta directamente al equipo conexo por medio
del cable TSX SCP CD 1030.
Los dos equipos conectados son DTE (Data Terminal Equipment).
TSX SCP
111

Impresora

TSX SCP CD 1030 (longitud 3 m)

J1

J2

o TSX SCP CD 1100 (longitud 10 m)

Descripcin del cable TSX SCP CD 1030 / 1100


El conector miniatura de 20 patillas PCMCIA
soporta las seales:

TXD
RXD
RTS
CTS

Conector
SUB-D 25 M

Azul/anillos blancos

Blanco/anillos azules

10

Blanco/anillos naranjas

Naranja/anillos blancos

5
20

DCD
SG

J1

18
15

TXD J2
RXD
RTS
CTS
DTR

Verde/anillos blancos
Blanco/anillos verdes

SG

PG

___________________________________________________________________________
3/1

3.1-2 UNI-TELWAY, Modbus o modo caracteres va Mdem


La conexin de la tarjeta PCMCIA al bus UNI-TELWAY, Modbus o modo caracteres
va Mdem y un enlace telefnico (tipo DTE/ DCE), se realiza con ayuda de un cable
con referencia TSX SCP CC 1030.
Tipo de conexin
La tarjeta PCMCIA TSX SCP 111 est conectada al equipo conexo por medio del cable
TSX SCP CC 1030.
Los equipos conectados son del tipo DCE (Data Conversion Equipment). Ejemplo: un
MODEM o convertidores.

TSX SCP
111
Mdem
TSX SCP CC 1030 (longitud 3 m)

J1

J2

Descripcin del cable TSX SCP CC 1030


El conector miniatura de 20 patillas PCMCIA
soporta las seales:

TXD
RXD
RTS
CTS
DTR
DSR
DCD
RI
CH/CI
SG

J1

8
7
10
9

Blanco/anillos azules

Blanco/anillos naranjas

Naranja/anillos blancos

13
18

Blanco/anillos marrones

17
19
15

Azul/anillos blancos

Blanco/anillos verdes
Verde/anillos blancos

14

Conector
SUB-D 25 M

Marrn/anillos blancos
Blanco/anillos grises
Gris/anillos blancos

5
20
6
8
22
23
7
1

TXD J2
RXD
RTS
CTS
DTR
DSR
DCD
RI
CH/CI
SG
PG

___________________________________________________________________________
3/2

Conexin

3.2

Conexin de tarjetas TSX SCP 112

La tarjeta PCMCIA TSX SCP 112 permite conectar un autmata TSX 37-21/22 a un
enlace con bucle de corriente 20 mA punto a punto o multipunto.
En todos los casos una alimentacin: 24 V 20%, externa a la tarjeta
TSX SCP 112 debe suministrar la corriente necesaria a la alimentcin del bucle
de corriente.
El cable TSX SCP CX 2030 permite este tipo de conexin (longitud 3 m).
Descripcin del cable TSX SCP CX 2030
El conector miniatura de 20 patillas PCMCIA
soporta las seales:
J1
9
13

+Alim
EMI mlp

19
17
2
20

REC
EMI pap
Alim

Blanco/Azul
Naranja/
Blanco
Blanco/Verde
Verde/Blanco
Blanco/Naranja
Azul/Blanco

Nota
La conexin de la tarjeta TSX SCP 112 en modo multipunto requiere la instalacin de un bloque
terminal con tornillos.

___________________________________________________________________________
3/3

3.2-1 Conexin punto a punto


Principio de cableado de las tarjetas PCMCIA bucle de corriente TSX SCP112 punto
a punto. El punto a punto slo se hace segn el modelo 20 mA en reposo.
Estacin 1
SCP112

Estacin 2
SCP112

17

17

20

Blanc./Naran.

Blanc./ Naran.

20

Azul/Blanco

Blanco/Azul

19

Azul/Blanco

19

Verd./Blanc.
Blanco/Verde

Verd./Blanc.
Blanco/Verde
Blanco/Azul

24 V

Bloque de unin
1

Bloque de unin
2

Importante : los blindajes de los cables deben conectarse lo ms cerca posible de los
bloques de unin.

___________________________________________________________________________
3/4

Conexin

3.2-2 Conexin en multipunto


El multipunto se hace slo en modo 0 mA en reposo. Las emisiones y recepciones se
conectan en paralelo. El programa debe definir al maestro.
Ejemplo de conexin de n tarjetas TSX SCP 112:
Estacin 1
SCP112

Estacin 2
SCP112

Estacin n
SCP112

13

13

19

19

19

Verde/Blanco

17
20

Azul/Blanco

Blanco/Azul

Verde/Blanco

20

Azul/Blanco

20

17

Azul/Blanco

17

Blanco/Azul
Blanco/Verde
Naranja/Blanco

13

Naranja/Blanco

Blanco/Verde

Verde/Blanco
Blanco/Azul
Blanco/Verde
Naranja/Blanco

24 V
Rc

Bloque de unin 1

Bloque de unin 2
RC = resistencia de carga optativa

Bloque de unin n

Importante: los blindajes de los cables deben conectarse lo ms cerca posible de los
bloques de unin.

___________________________________________________________________________
3/5

3.2-3 Prestaciones dinmicas


El flujo de un enlace en bucle de corriente queda limitado por la seccin y longitud del
cable utilizado.
El usuario se remitir a los siguientes esquemas para apreciar las prestaciones que
se pueden obtener en la aplicacin.
Punto a punto
Estas son las curvas para un cable de dos pares blindados (emisin en un par,
recepcin en el otro) respetando todas las precauciones de uso.
velocidad en Kbps

20
cable 1 mm2 4500m mx.
cable 0,64 mm2 2500m mx.

15

cable 0,34 mm2 1300m mx.


10

200

500

1000

2000

3000
4000 5000
longitud de la lnea en metros

Multipunto
El siguiente diagrama representa un cable blindado cuya seccin para los conductores
es de 0,34 mm2. La conexin se har siguiendo el esquema multipunto paralelo que
se muestra a continuacin. El uso de conductores de seccin superior mejora la
calidad de las seales transmitidas.
Nmero de estaciones conectadas
16
19200
bps
9600
bps
4800 bps

2400 bps
6
1200 bps
600 bps
2
100

500

1000

1500
longitud de la lnea en metros

___________________________________________________________________________
3/6

Conexin

Las prestaciones de un enlace multipunto se acrecientan cuando el nmero de


estaciones conectadas es elevado. La lnea se encuentra ms cargada lo que mejora
la calidad de la seal transmitida.
Cuando la conexin se realiza siguiendo el esquema expuesto, el nmero de
estaciones puede aumentarse de forma artificial (con un lmite mximo de 16
estaciones) cargando la lnea en uno de sus extremos. Esto se consigue aadiendo
una resistencia de carga. Dicha resitencia de carga se puede conectar a cualquier
bloque de unin con la condicin de que se inserte entre las patillas 17 y 19 de las
tarjetas TSX SCP112.
El valor de la resistencia R que simula la carga de "N" estaciones viene dada por la
frmula:
U
R = -----------N 20

R en K
U = tensin de la alimentacin externa
N = nmero de estaciones que se simulan

Ejemplo:
Una instalacin incorpora fsicamente 6 estaciones conectadas en multipunto segn
el esquema anterior, con una alimentacin externa de 24V.
Las prestaciones de la lnea sern las de las 10 estaciones que simulan da carga de
4 estaciones suplementarias mediante una resistencia:
24
R = ------------ = 0,3K
4 20
Nota:
La resistencia de carga no debe causar efecto slfico, ya que con ello se corre el riesgo de que
no funcione.
Utilizar resistencias de tipo capa espesa.

___________________________________________________________________________
3/7

3.2-4 Conexin TSX SCP 112 con autmatas April 5000/7000


La tarjeta PCMCIA TSX SCP 112 bucle de corriente 20 mA permite la conexin de los
mdulos de comunicacin April de tipo JBU0220 y JBU0250. La conexin multipunto
de la tarjeta PCMCIA TSX SCP 112 con los mdulos JBU0220 y JBU0250 se hace en
modo serie. Para la conexin de mdulos April vase el manual de referencia
TEM60000S.
Importante: Es necesario configurar la tarjeta TSX SCP 112 en modo punto a punto
en la pantalla de configuracin PL7, ya se trate de una conexin punto a punto o de
una conexin multipunto en serie.
Notas:
El bucle de corriene admite una corriente de 20 mA en resposo tanto en punto a punto como en
multipunto.
Si un esclavo se desconecta, el emisor de dicho esclavo se vuelve pasivo, la lnea est disponible.
Si la alimentacin del bucle se desva a uno de los esclavos, la desconexin de dicho esclavo
provoca la interrupcin de la comunicacin.

Enlace punto a punto: mdulo JBU0220 o JBU0250 activo


TSX SCP 112

+ALIM

Blanco/Azul

19

REC+

Blanco/Verde

17

REC

Verde/Blanco

JBU0220/0250
24 V

19
18
17
15

EMI PAP Blanco/Naranja

14
10

20

ALIM

Maestro o esclavo pasivo

Azul/Blanco

16

Maestro o esclavo activo

___________________________________________________________________________
3/8

Conexin

Enlace punto a punto: tarjeta TSX SCP 112 activa


TSX SCP 112

9
19
17

+ALIM

Blanco/Azul

REC+

Blanco/
Verde

24 V

REC

Verde/
Blanco

JBU0220/0250

19
18
17
15

EMI PAP

Blanco/Naranja

14
10

20

ALIM

Azul/Blanco

16

Maestro o esclavo activo

Maestro/esclavo pasivo

Enlace puestos mixtos


TSX SCP 112

+ALIM

Blanco/Azul

19

REC+

Blanco/Verde

17

REC

Verde/Blanco

JBU0220/0250

24 V

19

18
17
15

EMI PAP

Blanco/Naranja

14
10

20

ALIM

Azul/Blanco

16

Maestro o esclavo:
pasivo en recepcin
activo en emisin

Maestro o
esclavo:
pasivo en
recepcin
activo en emisin
___________________________________________________________________________

3/9

Enlace multipunto
Los siguientes ejemplos describen las distintas posibilidades de cableado de la tarjeta
TSX SCP 112 con los mdulos JBU0220/0250.
Importante: conectar obligatoriamente la alimentacin de 24 V de cada TSX SCP 112
presente en el bucle, ya sea activa o pasiva, para evitar el no funcionamiento del
enlace.
Estas alimentaciones no deben tener ningn punto comn (potencial) entre s.
No conectar el -24 V de las alimentaciones a tierra.
Ejemplo 1: Multipunto TSX SCP 112 maestro activo
TSX SCP 112

+ALIM

Blanco/Azul

19

REC+

Blanco/Verde

17

REC

Verde/Blanco

JBU0220/0250

24 V

19
18
17
15

EMI PAP

Blanco/Naranja

14
10

20

Maestro
activo

ALIM

Azul/Blanco

16

Esclavo 1 pasivo
19
18
17
15
14
10
16

Esclavo 2 pasivo

___________________________________________________________________________
3/10

Conexin

Ejemplo 2: Multipunto maestro JBU0220/0250 activo en emisin/recepcin


JBU0220/0250

JBU0220/0250

19

19

18

18

17

17

15

15

14

14

10

10

16

16

Esclavo 1 pasivo
Maestro activo
en emisin/recepcin

24 V

Blanco/Verde REC+

19

Verde/Blanco REC

+ALIM

17

Blanco/Azul

Blanco/
Narnaja

Azul/Blanco

EMI PAP

ALIM

20

TSX SCP 112


Esclavo 2
pasivo

___________________________________________________________________________
3/11

Ejemplo 3:Multipunto maestro JBU0220/0250 activo en emisin/recepcin - esclavos


TSX SCP 112.
TSX SCP 112

JBU0220/0250

+ Blanco/Azul

24 V

+ALIM

19

Blanco/Verde

REC+

19

18

Verde/Blanco

REC

17

17
15

Blanco/Naranja

14

EMI PAP

10

Azul/Blanco

16

ALIM

20

Esclavo 1 pasivo
Maestro activo
en emisin/recepcin

+ALIM

REC+

19

Verde/Blanco

Blanco/Azul
Blanco/Verde

REC

17

24 V

Blanco/
Naranja

EMI PAP

Azul/Blanco

ALIM

20

TSX SCP 112


Esclavo 2
pasivo

___________________________________________________________________________
3/12

Conexin

Ejemplo 4: Multipunto maestro activo TSX SCP 112.


TSX SCP 112

TSX SCP 112

+ALIM

Blanco/Azul

19

REC+

Blanco/Verde

17

REC

Verde/Blanco

20

24 V

EMI PAP Blanco/Naranja

ALIM

Azul/Blanco

+ALIM

Blanco/Verde REC+

19

Verde/Blanco REC

17

+Blanco/Azul

24 V

Blanco/Naranja EMI PAP

Azul/Blanco

ALIM 20

Esclavo 1 pasivo
Maestro activo
en emisin/recepcin

19
18
17
15
14
10
16

JBU0220/0250

Esclavo 2
pasivo

___________________________________________________________________________
3/13

3.3

Conexin de tarjetas TSX SCP 114

3.3-1 Conexin a la red UNI-TELWAY


La tarjeta TSX SCP 114, soporte fsico RS 485, se conecta a la red
UNI-TELWAY por medio del cable TSX SCP CU 4030 a travs de la caja de conexin
TSX SCA 50.
La caja de conexin es de tipo pasivo e incluye un circuito impreso equipado con
3 juegos de bornes con tornillo. Se utiliza para conectar una estacin por derivacin
al tramo principal de un bus UNI-TELWAY.
Aseguran la continuidad elctrica de las seales, el blindaje y la funcin de adaptacin
al final de la lnea. Se recomienda el uso de un dispositivo de terminacin (resistencia
Rt) para cerrar la lnea a su impedancia caracterstica. Este montaje permite minimizar
el ruido y las reflexiones consiguiendo as ms calidad en la transmisin.
Tipo de conexin
La tarjeta PCMCIA TSX SCP 114 se conecta al bus UNI-TELWAY mediante una caja
TSX SCA 50.
La tarjeta PCMCIA, gracias a su cable, presenta en su extremo unos hilos pelados para
conectarse al bornero situado en el interior de la caja.

TSX SCP
114

TSX SCP CU
4030

J1

TSX SCA50

Nota
El uso de la caja de derivacin configura el sistema de cableado de la tarjeta como un sistema
de conexin de tipo derivacin.

Descripcin del cable TSX SCP CU 4030


TSX SCA 50

El conector miniatura de 20 patillas PCMCIA


soporta las seales:
J1
5V

4,7 k

16
6

0V

17

0V
0V

Rojo
Blanco

3
2

8
10
12
11

D (A)
D (B)

Blanco
Azul

9
7
0V

4,7 k

19
1
2

___________________________________________________________________________
3/14

4
5

Conexin

Conexin mediante caja TSX SCA 62

TSX SCP 114

TSX SCA 62

TSX SCP CU 4530

J1

Descripcin del cable TSX SCP CU 4530


El conector miniatura de 20 patillas PCMCIA
soporta las seales:
Caja TSX SCA 62

J1
5V

4,7 k

17
16
6

0V

0V
0V

Rojo

15

Blanco

D (A)
D (B)

Blanco

Azul

14

0 VL
0 VL

8
10
12
11

D (A)
D (B)

9
7
0V

4,7 k

19

Sub -D 15 patillas

1
2

___________________________________________________________________________
3/15

3.3-2 Conexin al bus Modbus


La conexin de la tarjeta PCMCIA TSX SCP 114 al bus Modbus se realiza con la ayuda
de un cable de enlace serie TSX SCP CM 4030. Este cable se conecta a la caja de
derivacin TSX SCA 50.
Tipo de conexin
La tarjeta PCMCIA TSX SCP 114 se conecta al equipo mediante la caja TSX SCA 50.
La tarjeta PCMCIA, gracias a su cable, presenta en su extremo unos hilos pelados para
conectarse al bornero situado en el interior de la caja.

TSX SCP 114


TSX SCA50

TSX SCP CM 4030

J1

Observacin:
La longitud del cable usuario (3 m), permite la conexin de un equipo a una caja
de conexin TSX SCA 50 situada en un radio de 3 metros con respecto a la tarjeta.
Esta longitud asegura la conexin en el interior de un armario estndar.

Descripcin del cable TSX SCP CM 4030


El conector miniatura de 20 patillas PCMCIA
soporta las seales:

J1
10
12
11

EMI
EMI +

Verde/Blanco
Blanco/Verde

9
5V
0V

470

20

Pup 470

470

18

Pdw 470

Naranja/Blanco
Blanco/Naranja

1
2
13
150

ADP 150

Marrn/Blanco

___________________________________________________________________________
3/16

Conexin

Importante: en un bus Modbus / Jbus es necesario:


Polarizar la lnea, en general en un solo lugar, (generalmente en el equipo maestro)
mediante resistencias de 470 de Pull-down y de pull-up disponibles en la tarjeta
PCMCIA. Conectar R pull-down a EMI- (D(A)) y R pull-up a EMI+ (D(B)).
Adaptar la lnea de los dos equipos del extremo mediante una resistencia de 150
entre EMI+ y EMI- (la conexin a EMI- la realiza la tarjeta de forma interna).
Importante: para conectar una tarjeta TSX SCP114 a un autmata Serie 1000
(S1000), es obligatorio conectar EMI+ a L+.

Conexin de Modbus a la caja TSX SCA 50


Nota: el rack interno en el bloque terminal TSX SCA 50, no tiene ningn efecto en el caso de un
cableado en bus Modbus/Jbus.

Conexin sin terminacin de lnea


J1

470
470

150

10

EMI
EMI +
5V
0V

EMI

12

Verde/Blanco

11

Blanco/Verde

EMI +
Pup 470r
Pdw 470r
REC
REC +
ADP 150r

TSX SCA
50
1
4 D (A)
5 D (B)

9
20
18

nc
nc

1
2
13

nc

K
Conexin de un SCA 50 con terminacin de lnea
TSX SCA 50
J1

470
470

150

10

EMI
EMI +
5V
0V

EMI

12

EMI +
Pup 470r
Pdw 470r
REC
REC +
ADP 150r

11

Verde/Blanco
Blanco/Verde

1
4 D (A)
5 D (B)

9
20
18

Naranja/Blanco
Blanco/Naranja

1
2
13

Marrn/Blanco

___________________________________________________________________________
3/17

3.3-3 Conexin en enlace asncrono multiprotocolos, RS 422


La conexin de la tarjeta TSX SCP 114 en modo caracteres no necesita ningn
accesorio particular.
El cable de enlace de la tarjeta PCMCIA RS 485/RS 422 tiene la referencia
TSX SCP CX 4030. Su longitud es de 3 metros.
Tipo de conexin
La tarjeta PCMCIA TSX SCP 114 se conecta punto a punto a un equipo estndar
RS 422 de tipo ordenador industrial.

ordenador
industrial
TSX SCP 114

J1

TSX SCP CX 4030

Descripcin del cable TSX SCP CX 4030


El conector miniatura de 20 patillas PCMCIA
soporta las seales:
J1
470

18
10

EMI
EMI +

12

Verde/Blanco

11

Blanco/Verde

9
470

20

REC

100

REC +
ADP Rec

100

ADP 150r
0 V iso

Blanco/Naranja

Naranja/Blanco

5
13
16

Marrn/Blanco

___________________________________________________________________________
3/18

Conexin

3.4

Conexin de tarjetas TSX FPP 20

La conexin de tarjetas PCMCIA TSX FPP 20 a la red FIP se realiza mediante un


conector de tipo TSX FP ACC4
Para conectar la tarjeta PCMCIA al conector ACC4, el usuario puede elegir:
un cable de 1m, referencia TSX FPCG 010,
un cable de 3 m, referencia TSX FPCG 030.
La siguiente figura muestra detalladamente los elementos necesarios para la conexin
del conjunto autmata TSX 37-21/22 FIPWAY a la red:
tarjeta PCMCIA TSX FPP 20,
cable TSX FPCG 010/030,
caja de conexin TSX FP ACC4.
Nota:
Para instalar una red FIPWAY vea el manual
de referencia de la red FIPWAY.

FIPWAY

espacio
procesador

K
TSX FPCG 010/030

Importante
Los cables (TSX FPCG 010 y 030) se conectan y desconectan de la tarjeta
PCMCIA solamente sin tensin.

___________________________________________________________________________
3/19

3.5

Conexin de la tarjeta TSX FPP 10

La conexin de la tarjeta PCMCIA TSX FPP 10 al bus FIPIO se realiza mediante un


conector de tipo TSX FP ACC4 o TSX FP ACC12.
Para conectar la tarjeta PCMCIA al conector ACC4 / ACC12 el usuario puede elegir:
un cable de 1m, referencia TSX FPCG 010,
o un cable de 3 m, referencia TSX FPCG 030.
La siguiente figura muestra detalladamente los elementos necesarios para conectar
los autmatas TSX TSX 37-21/22 al bus de entradas/salidas FIPIO:
tarjeta PCMCIA TSX FPP 010,
cable TSX FPCG 010/030,
caja de conexin TSX FP ACC4.
Nota:
Para instalar un bus FIPIO, consulte el manual de referencia del bus FIPIO.

FIPIO

espacio
procesador

TSX FP ACC4

TSX FPCG 010/030

Importante
Los cables (TSX FPCG 010 y 030) se conectan y desconectan de la tarjeta
PCMCIA solamente sin tensin.

___________________________________________________________________________
3/20

Conexin

3.6

Conexin de la tarjeta TSX MBP 100

La conexin de la tarjeta PCMCIA TSX MBP 100 a la red Modbus + se hace con la
ayuda de un cable de derivacin TSX MBP CE 030 de 3m o TSX MBP CE 060 de 6m.
El cable se conecta a la caja de derivacin Modicon (local site tap) 990NAD23000.
Para instalar una red Modbus Plus, vase el manual Modicon "Red Modbus Plus Manual de instalacin y planificacin" con referencia 890 USE 100 01.
Principio de conexin junto a la tarjeta PCMCIA
Caja de derivacin Modicon
990 NAD 230 00
(Local site Tap)

Tarjeta PCMCIA
TSX MBP 100

Cable TSX MBP CE 030 / 060

J1

Descripcin del cable TSX MBP CE 030 / 060


18

Blanco
Azul
GND

14

GND

GND
Blanco

20

Naranja
Hilo de blindaje

J1
Trenza
blindada

externo
Abrazadera
(Loop clamp)

PG

Importante:
la conexin a tierra del blindaje principal del cable se hace mediante una abrazadera
metlica en contacto con el trenzado del blindaje (previamente fijado al chasis que
contiene el rack). Vase el principio de montaje en la siguiente pgina.
La conexin a tierra del cable se debe llevar a cabo an cuando no haya tarjeta
PCMCIA.
___________________________________________________________________________
3/21

Conexin a tierra del cable TSX MBP CE 030 / 060


El cable de conexin de la tarjeta PCMCIA con la caja de derivacin Modicon debe
conectarse a tierra tal y como se especifica en las figuras siguientes.
Proceso:
1 Inserte la abrazadera en el cable. Dicha abrazadera (Loop Clamp) se entrega con
la caja de derivacin Modicon (Local site Tap), referencia 990 NAD 230 00.
2 Fije el conjunto Abrazadera + cable al chasis (el chasis debe estar conectado a
su vez a tierra).

13

mm

350

mm

ma

TSX MBP 100

Cable TSX
MBP CE 030/
MBP CE 060

Abrazadera
(Loop clamp)

___________________________________________________________________________
3/22

Conexin

Conexin del cable TSX MBP CE 030/060 de la parte de la caja de conexin


Modicon 990 NAD 230 00
Los cables TSX MBP CE 030/060 constan de dos grupos de hilos distintos de par
trenzado blindado y un hilo de blindaje externo para la conexin a tierra, lo que hace
un total de siete hilos.
Proceso:
1 Identificacin de los grupos de hilos y preparacin del cable
Identificacin de los hilos:
- un grupo de hilos es de color blanco y naranja, con un hilo blindado pelado,
- un grupo de hilos blanco y azul, con un hilo blindado pelado,
- un hilo con blindaje externo.
Antes de conectar los hilos a los bornes correspondientes, identifique los grupos
de hilos de par trenzado ya que los dos hilos blancos no son intercambiables.
Preparacin del cable:
Hilos azul/blanco

GND
25mm

Hil. blanco/naranja

Hilo de tierra,
blindaje externo

75mm

2 Conexin de los hilos en la caja Modicon


- inserte el cable en la caja y mantngalo en su lugar mediante una abrazadera,
- conecte los hilos segn las indicaciones de la siguiente figura.
Los bornes tienen los siguientes colores:
Borne

Color del hilo

Naranja

Blanco

GND

Blindaje de los
2 grupos

Blanco

BLU

Caja de derivacin Modicon 990 NAD 230 00

Azul

Abrazadera de cable

GND

BLU

Hilo de tierra,
blindaje externo

Cable TSX MBP CE 030/060

___________________________________________________________________________
3/23

3 Principio de conexin de los hilos en los bornes de la caja


- para conectar cada hilo, retire el capuchn de plstico del borne
(figura A),
- coloque el hilo en la ranura del borne (figura B),
- ponga de nuevo el capuchn y, con un destornillador, introduzca el hilo en la
ranura (figura C).
Hay una herramienta especficamente destinada a realizar este paso (referencia
AMP 552714-3).
Las siguientes figuras muestran las secuencias de conexin.

4 Conexin del hilo con blindaje externo


Instale un guardacabos abierto en el hilo con blindaje externo bien soldndolo,
bien ajustndolo, y conctelo al tornillo de tierra de la caja tal y como se indica en
la figura de la pgina anterior.

___________________________________________________________________________
3/24

Conexin

3.7

Resumen de cables de enlace

3.7-1 Tarjeta TSX SCP 111


Tipo de cable

Referencia

Designacin

Cable Mdem

TSX SCP CC 1030

Cable de conexin va mdem


DTE/DCE 9 seales RS 232D, l = 3 m

Cable estndar

TSX SCP CD 1030


TSX SCP CD 1100

Cable de conexin DTE/DTE


RS 232D, l = 3 m o 10 m

3.7-2 Tarjeta TSX SCP 112


Tipo de cable

Referencia

Designacin

Cable bucle de corriente

TSX SCP CX 2030

Cable BC 20 mA

l = 3 m.

3.7-3 Tarjeta TSX SCP 114


Tipo de cable

Referencia

Designacin

Cable universal

TSX SCP CX 4030

Cable universal, tipo RS 485 y


RS 422A, l = 3 m

Cable UNI-TELWAY

TSX SCP CU 4030

Cable tipo RS 485 2 hilos, l = 3 m

Cable Modbus

TSX SCP CM 4030

Cable tipo RS 485 2 hilos, l = 3 m

Caja de conexin

TSX SCA 50

Caja de conexin con tornillo al bus


para enlace en serie RS 485

Caja de conexin

TSX SCA 62

Caja de conexin con conector


al bus para enlace en serie RS 485

Caja convertidor

TSX SCA72

Caja convertidor RS 232D / RS 485

___________________________________________________________________________
3/25

3.7-4 Tarjetas TSX FPP 10 y TSX FPP 20


Tipo de cable

Referencia

Designacin

Cable FIPWAY/FIPIO

TSX PPCG 010

Cable de conexin, l = 1 m

Cable FIPWAY/FIPIO

TSX FPPCG 030

Cable de conexin, l = 3 m

Caja de conexin

TSX FP ACC4

Caja de conexin FIPWAY/FIPIO

Caja de conexin

TSX FP ACC12

Caja de conexin FIPWAY/FIPIO


bajo coste

3.7-5 Tarjeta TSX MBP 100


Tipo de cable

Referencia

Designacin

Cable Modbus+

TSX MBP CE 030

Cable de conexin, l = 3 m

Cable Modbus+

TSX MBP CE 060

Cable de conexin, l = 6 m

3.8

Precauciones para conectar tarjetas PCMCIA

Importante
La conexin y desconexin de tarjetas PCMCIA al equipo (unidad central TSX 37)
debe realizarse con el equipo apagado.

La frula en contacto directo con la caja de las tarjetas PCMCIA, permite eliminar
los parsitos elctricos que circulan por la trenza de los cables de enlace.

___________________________________________________________________________
3/26

Conexin

3.9

Consumo de tarjetas PCMCIA

3.9-1 Consumo de tarjetas TSX SCP 111


Tensin

Corriente tpica

Corriente mxima

5 voltios

140 mA

300 mA

3.9-2 Consumo de tarjetas TSX SCP 112


Tensin

Corriente tpica

Corriente mxima

5 voltios

120 mA

300 mA

3.9-3 Consumo de tarjetas TSX SCP 114


Tensin

Corriente tpica

Corriente mxima

5 voltios

150 mA

300 mA

3.9-4 Consumo de tarjetas TSX FPP 10 y TSX FPP20

Tensin

Corriente tpica

Corriente mxima

5 voltios

280 mA

330 mA

3.9-5 Consumo de tarjetas TSX MBP 100


Tensin

Corriente tpica

Corriente mxima

5 voltios

220 mA

310 mA

___________________________________________________________________________
3/27

NOTAS:

Comunicacin
por tarjeta Mdem PCMCIA

ndice
Seccin L

___________________________________________________________________________

Captulo

Pgina

1 Comunicacin por tarjeta Mdem PCMCIA

1/1

1.1

Presentacin

1/1

1.2

Descripcin

1/1

1.3

Instalacin de la tarjeta TSX MDM 10


1.3-1 Eleccin del tipo de procesador y del alojamiento
1.3-2 Insercin/extraccin bajo tensin
1.3-3 Empalme a la red telefnica

1/2
1/2
1/2
1/3

1.4

Conexin de los adaptadores


1.4-1 Los diferentes adaptadores

1/4
1/4

1.5

Caractersticas elctricas

1/5

1.6

Especificaciones tcnicas
1.6-1 Protocolos de comunicacin
1.6-2 Caractersticas operativas
1.6-3 Temperatura mxima de funcionamiento
1.6-4 Cumplimiento de las directrices de la CE

1/5
1/5
1/5
1/5
1/5

___________________________________________________________________________
L/1

Captulo 1
Comunicacin por tarjeta Mdem PCMCIA 1
1 Comunicacin por tarjeta Mdem PCMCIA

1.1

Presentacin

La tarjeta TSX MDM 10 permite la conexin a la red telefnica conmutada (RTC) para
acceder a sistemas remotos segn los protocolos UNI-TELWAY o modo caracteres.
Puede acceder a este tipo de comunicacin mediante la tarjeta Mdem PCMCIA. Se
instala nicamente en la va de recepcin PCMCIA de un autmata
TSX Micro (TSX 37 21/22) versin V 3.3.

1.2

Descripcin

El producto TSX MDM 10 se compone de los elementos siguientes

1 una tarjeta Mdem PCMCIA.


2 un cable para conectar a la red telefnica conmutada (3 metros de longitud),
3 una toma RJ 11 a conectar a un adaptador telefnico (4) o directamente a una toma
telefnica
4 un adaptador telefnico (conforme en el pas de compra) que permita conectarse
a la red telefnica.

___________________________________________________________________________
1/1

1.3

Instalacin de la tarjeta TSX MDM 10

1.3-1 Eleccin del tipo de procesador y del alojamiento


La tarjeta TSX MDM 10 se aloja unicamente en la va de recepcin PCMCIA del
procesador de un autmata TSX 37 21/22 .

Slo son compatibles con la tarjeta TSX MDM 10 los autmatas TSX 37 21/22 de
version V 3.3.
Se aconseja utilizar una tarjeta de ampliacin de memoria PCMCIA (La
funcin de comunicacin CALL_MODEM ocupa 12,5 K de espacio de
memoria del programa)

L
1.3-2 Insercin/extraccin bajo tensin
La insercin o la extraccin de la tarjeta de comunicacin TSX MDM 10 est prohibida
cuando el autmata est bajo tensin.

___________________________________________________________________________
1/2

Comunicacin por tarjeta Mdem PCMCIA

1.3-3 Empalme a la red telefnica


Para conectarse a la red telefnica conmutada, proceder al montaje siguiendo las
indicaciones:
1 Conectar la toma RJ11 al adaptador
telefnico si ste es necesario.
2 Conectar la toma RJ 11 o el
adaptador telefnico a una toma de
la lnea telefnica.
Si ya hay un equipo conectado a
esta toma, desconectarlo y luego
conectar el adaptador telefnico en
su lugar.
Volver a conectar el equipo en la
parte trasera del adaptador
telefnico.
3 Insertar la tarjeta PCMCIA en el
alojamiento del procesador previsto
a tal efecto.
La insercin o la extraccin de
la tarjeta del procesador
receptor debe hacerse con el
aparato desconectado.
4

Atornillar la tarjeta en el procesador


para evitar cualquier manipulacin
de la misma cuando est conectado.

___________________________________________________________________________
1/3

1.4

Conexin de los adaptadores

1.4-1 Los diferentes adaptadores


Los adaptadores telefnicos, conformes en el pas de compra, permiten la conexin
entre la toma RJ 11 de la tarjeta PCMCIA TSX MDM 10 y la toma mural de la red
telefnica.
Para utilizar la tarjeta TSX MDM 10 en un pas difierente, basta con cambiar el
adaptador telefnico.
Existen bajo las siguientes referencias:
TSX MDM ADT F: adaptador para las lneas telefnicas de tipo francs.
TSX MDM ADT G: adaptador para las lneas telefnicas de tipo alemn.
TSX MDM ADT B: adaptador para las lneas telefnicas de tipo belga.
TSX MDM ADT S: adaptador para las lneas telefnicas de tipo espaol
TSX MDM ADT T: adaptador para las lneas telefnicas de tipo italiano.

___________________________________________________________________________
1/4

Comunicacin por tarjeta Mdem PCMCIA

1.5

Caractersticas elctricas

Este cuadro indica el consumo de una tarjeta mdem PCMCIA.


Tensin

Corriente tpica

5V

195 mA

1.6

Especificaciones tcnicas

1.6-1 Protocolos de comunicacin


La tarjeta TSX MDM 10 soporta los diferentes protocolos de comunicacin ITU-T V.32.

1.6-2 Caractersticas operativas


La tarjeta TSX MDM 10 soporta las caractersticas siguientes:
la emisin de comandos AT,
la comunicacin Half and Full Duplex,
las llamadas y respuestas automticas.
las llamadas por impulsos o tonos.

1.6-3 Temperatura mxima de funcionamiento


sin mdulo de ventilacin TSX FAN : 50C mx.
con mdulo de ventilacin TSX FAN : 60C mx.

L
1.6-4 Cumplimiento de las directrices de la CE
La tarjeta TSX MDM 10 cumple la Directriz Europea de Telecomunicaciones
DTTC 98/13/EC.
El nivel de inmunidad garantizado de la tarjeta frente a campos electromagnticos es
de 3 V/m, umbral ms all del que se podra producir por errores de comunicacin, y
por lo tanto es conforme con la Directriz CEM 89/336/CEE para los entornos
residenciales, comerciales y de la industria ligera.
La tarjeta TSX MDM 10 es asimismo conforme con la Directriz de Baja Tensin 73/23
CEE, modificada por 93/68/CEE.
___________________________________________________________________________
1/5

NOTAS:

Sede Central y Agencia Buenos Aires


Viamonte 2850 (B1678DWF) - Caseros, Pcia. de Bs. As.
Tel. (54-11) 4716-8888 - Fax (54-11) 4716-8866
Sede Central y Agencia Bs. As.
Viamonte 2850 (B1678DWF)
Caseros, Pcia. de Bs. As.
Tel: (54-11) 4716-8888
Fax: (54-11) 4716-8866

Planta Industrial Plasnavi


Hroes de Malvinas 2071/73
(B1824CCE) Lans, Pcia. de Bs. As.
Tel: (54-11) 4246-7545
Fax: (54-11) 4246-5200

Agencia Mendoza
San Martn 198 2 P (M5501ACO)
Godoy Cruz, Pcia. de Mendoza
Tel: (54-261) 422-1110
Tel: (54-261) 422-1119

Delegacin Tucumn
Av. 2 de Abril 375 3 of. A (T4000IGA)
S. M. de Tucumn, Pcia. de Tucumn
Tel: (54-381) 421-8774
Fax: (54-381) 421-1686

Delegacin Neuqen
Pinar 379
(Q8300JUG) Neuqun,
Pcia. de Neuqun
Telefax (54-299) 448-8087

Planta Industrial San Martn


Av. 101 (Ricardo Balbn) 3102/34
(B1650NBN) San Martn, Pcia. de Bs. As.
Tel: (54-11) 4724-4444
Fax: (54-11) 4724-4411

Agencia Crdoba
Av. Sabattini 2984 (X5014AUX)
Crdoba, Pcia. de Crdoba
Tel: (54-351) 456-8888
Fax: (54-351) 457-0404

Agencia Rosario
Entre Rios 2136 (S2000FXJ)
Rosario, Pcia. de Santa Fe
Tel: (54-341) 482-3999
Fax: (54-341) 482-3993

Delegacin Posadas
Av. Trincheras de San Jos 313
(N3300CRU) Posadas,
Pcia. de Misiones
Telefax: (54-3752) 43-8220

Delegacin Cdro. Rivadavia


Rivadavia 985 6 C
(U9000AKL) Cdro. Rivadavia,
Pcia. de Chubut
Telefax (54-297) 447-6654

03/2001

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