Euler Buch

El Legado Matemtico de Leonhard Euler
a Trescientos Aos de su Nacimiento

UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA
Dr. Jos Lema Labadie
Rector General
Dr. Oscar A. Monroy Hermosillo
Rector de la Unidad Iztapalapa
Dr. Adrin de Garay Snchez
Rector de la Unidad Azcapotzalco
M. en C. Jos ngel Rocha Martnez
Director de la Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera, Azcapotzalco
Dra. Vernica Medina Bauelos
Directora de la Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera, Iztapalapa
Dr. Mario Pineda Ruelas
Jefe del Departamento de Matemticas, UAMIztapalapa
El Legado Matemtico de Leonhard Euler
a Trescientos Aos de su Nacimiento
Alfonso Anzaldo Meneses
Joaqun Delgado
Felipe Monroy Prez
Editores

Queda rigurosamente prohibida, sin la autorizacin escrita de los titulares del
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parcial o total de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendiendo la
reprografa y el tratamiento informtico.

El Legado Matemtico de Leonhard Euler a Trescientos aos de su Nacimiento

2007, Alfonso Anzaldo Meneses, Joaqun Delgado, Felipe Monroy Prez

D.R. 2007 por Innovacin Editorial Lagares de Mxico, S.A. de C.V.

lamo Plateado No. 1, Int. 402
Fracc. Los lamos
Naucalpan, Estado de Mxico
C.P. 53230
Telfono: (55) 5240-1295 al 98
Email: editor@lagares.com.mx

Diseo de Portada: Alfonso Anzaldo Meneses

ISBN: 978-970-773-375-6

Primera edicin octubre, 2007

IMPRESO EN MXICO / PRINTED IN MEXICO
ndice general
Prefacio VII
1. Vida y obra de Leonhard Euler 1
Jos Luis Huerta Flores y F. Monroy-Prez
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. La gura de Leonhard Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Esbozo biogrco de Leonhard Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1. Basilea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2. San Petersburgo I (1727-1741) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3. Berln (1741-1766) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.4. San Petersburgo II (1766-1783) . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Las matemticas de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5. Opera omnia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. El problema de los dos centros jos 21
Joaqun Delgado y Martha lvarez Ramrez
2.1. Euler y el problema de los dos centros jos . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. La integral de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. La integral de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5. De motv corporis (1766) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.1. Movimiento hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.2. Movimiento elptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5.3. Solucin completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6. Integrales elpticas y lemniscatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.7. El problema de las curvas algebraicas (1768) . . . . . . . . . . . . . 46
2.7.1. Reduccin de la ecuacin integral . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.8. La ecuacin integral reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.8.1. La ecuacin integral para = 2, = 1 . . . . . . . . . . . . 52
2.8.2. La ecuacin integral para = 3, = 1 . . . . . . . . . . . . 53
2.8.3. La ecuacin integral para , enteros . . . . . . . . . . . . . 54
II NDICE GENERAL
2.9. De motv corporis (1767) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.10. La solucin de Jacobi de los dos centros jos . . . . . . . . . . . . . 57
2.10.1. La ecuacin de HamiltonJacobi . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.10.2. Coordenadas elpticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3. La hidrodinmica de Euler 65
Jorge A. Esquivel Avila y Marisela Guzmn Gmez
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2. La obra de Euler en mecnica de uidos . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2.1. Descripciones material y espacial . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.2. Conservacin de la masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2.3. Balance de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . 73
3.2.4. Ecuaciones de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2.5. Ecuacin de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2.6. Paradoja de Euler-DAlembert. . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3. Un problema del milenio en hidrodinmica . . . . . . . . . . . . . . 83
4. Euler y la cuerda vibrante 91
Gulmaro Corona Corona y Salvador Arellano Balderas
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.1. Sobre el siglo XVIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.2. Antecedentes del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2.3. Solucin de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.4. Solucin de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.5. La controversia entre Euler y DAlembert . . . . . . . . . . . 97
4.2.6. La solucin de Daniel Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2.7. El trabajo de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2.8. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.3. La cuerda vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.4. La ecuacin de Schrdinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5. Euler y la funcin zeta 113
J. Cruz Sampedro, S. Hernndez H. y M. Tetlalmatzi M.
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.2. La funcin zeta y los nmeros primos . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3. Irracionalidad y trascendencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.4. Irracionalidad, un mtodo reciente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
NDICE GENERAL III
6. Euler y la teora de nmeros 147
V. Janitzio Meja Huguet y Arturo Cueto Hernndez
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.2. La teora de nmeros antes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.3. Euler en la teora de nmeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.3.1. Nmeros perfectos y amigables . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.3.2. Nmeros de Mersenne y Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.3.3. Generalizacin del pequeo teorema de Fermat . . . . . . . . 163
6.3.4. Sumas innitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.3.5. El problema de Basilea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.4. Despus de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.4.1. Nmeros perfectos y primos de Mersenne . . . . . . . . . . . 172
6.4.2. Nmeros de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7. Las curvas elsticas de Euler 181
A. Anzaldo-Meneses y C. Romero-Melndez
7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.2. Marcos mviles en hipersupercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.3. El principio mximo de Pontryagin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.4. Curvas elsticas en R
2
, S
2
y H
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.5. El pndulo y las integrales elpticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.6. Elsticas en el plano Euclideano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7.7. Elsticas en la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.8. Elsticas en el plano hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8. El mtodo de los mximos y los mnimos 205
H. N. Nez Ypez y A. L. Salas Brito
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8.1.1. El principio de mnima accin. . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.2. El mtodo de los mximos y los mnimos. . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.2.1. El mtodo variacional de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.2.2. El clculo variacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8.2.3. La resolucin general de problemas variacionales. . . . . . . 212
8.2.4. Las ecuaciones de Euler-Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . 216
8.2.5. La curva de longitud mnima. . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.3. Ejemplos del uso del clculo variacional. . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.3.1. El principio de mnima accin. . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.3.2. Determinismo versus teleologa. . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.4. La descripcin cuntica de la realidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.4.1. La amplitud cuntica de 1 a 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.4.2. Integrales de Feynman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8.4.3. El principio de mnima accin, demostrado. . . . . . . . . . . 222
IV NDICE GENERAL
8.4.4. La vlidez del principio de Hamilton. . . . . . . . . . . . . . 223
8.5. El legado del clculo de variaciones de Euler. . . . . . . . . . . . . . 223
8.5.1. La derivada funcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.5.2. Una serie de potencias funcional. . . . . . . . . . . . . . . . 226
8.5.3. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.5.4. Un poco ms de formalidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.6. Conclusin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9. Estabilidad mediante funcionales 231
L. Aguirre y P. Seibert
9.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9.2. Sistemas dinmicos y semidinmicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.3. Conceptos de estabilidad. Criterio
de Lyapunov. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.4. Generalizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9.4.1. Deniciones y notaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . 235
9.4.2. Funciones de Lyapunov. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
9.4.3. Condiciones sucientes para la estabilidad. . . . . . . . . . . 236
9.4.4. El primer teorema inverso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.4.5. El segundo teorema inverso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
9.4.6. Acotacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
9.5. Regiones de transicin y conjuntos
de permanencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
10. Euler y el Anlisis Matemtico 249
Jaime Navarro y David Elizarraraz Martnez
10.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
10.2. El concepto de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
10.3. Las funciones trascendentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
10.3.1. Las funciones logaritmo y exponencial . . . . . . . . . . . . 252
10.3.2. Funciones seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
10.4. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
10.4.1. Series trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
10.5. Aplicacin de la frmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
10.5.1. La Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
10.5.2. La transformada de ventana de Fourier . . . . . . . . . . . . . 263
10.5.3. La transformada del wavelet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.6. La frmula de reconstruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
10.7. Transformadas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
10.7.1. El kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
10.7.2. El kernel de la transformada del wavelet . . . . . . . . . . . . 269
10.8. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
NDICE GENERAL V
11. El papel de Euler en el Anlisis Complejo 273
L.F. Resndis O. y L. M. Tovar S.
11.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.2. Los nmeros imaginarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
11.3. La funcin exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
11.4. La n-sima suma parcial de la exponencial . . . . . . . . . . . . . . . 280
11.5. La funcin gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
11.6. Las funciones p-circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
12. Caminos eulerianos y la frmula de Euler 305
G. Rodrguez Snchez y F.J. Zaragoza Martnez
12.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.2. Los puentes de Koenigsberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
12.2.1. Caminos y circuitos eulerianos . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
12.2.2. Grcas dirigidas eulerianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
12.2.3. Grcas mixtas eulerianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
12.2.4. El problema del cartero chino . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
12.2.5. Problemas abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
12.3. La frmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
12.3.1. Grcas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
12.3.2. Poliedros regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
12.3.3. Grcas en otras supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
12.3.4. Problemas abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

Prefacio
La asociacin de matemticas de Estados Unidos
1
, declar el 2007 como el ao
de Euler, en conmemoracin del tricentenario del gran matemtico suizo Leonhard
Euler, nacido en Basilea el 15 de abril de 1707. Esta declaratoria ha sido acompaa-
da por diversas iniciativas alrededor del mundo que incluyen conferencias, congresos
de sociedades cientcas, ediciones de libros, visitas guiadas, actividades culturales,
conciertos, etc. Sobresale la intensa actividad auspiciada por la academia de ciencias
suiza: Leonhard Eulers 300 Geburtstag-Basel 2007
2
, que a lo largo del ao ha llevado
a cabo celebraciones pblicas en los pases en los que Euler vivi y ense, compe-
tencias de matemticas desde el nivel de secundaria, el congreso anual de la academia
dedicado a Euler, etc. Se ha publicado una historieta: Ein Mann, mit dem man rechnen
kann
3
, para acercar la gura de Euler a un pblico ms amplio y la ocina de correos
suiza ha cancelado un timbre postal conmemorativo.
La fascinacin que produce la vida y la obra de Leonhard Euler no se circunscri-
be a la comunidad matemtica. La histria de un hombre que public ms de 30 000
pginas durante su vida, mas de la mitad de ellas despues de haber perdido la vista
completamente, es cautivante. Su obra es monumental, no solo es reconocido como el
matemtico ms productivo de todos los tiempos, sino tambin como el de ms pop-
ularidad y proyeccin social, equiparndose histricamente con las guras de Galileo
Galilei, Isaac Newton y Albert Einstein.
Leonhard Euler fue un universalista y un cosmopolita, vivi y ense en los prin-
cipales centros de produccin intelectual de su tiempo, reexion y escribi sobre
grandes temas de su poca: construccin y diseo de barcos e instrumentos pti-
cos, cartografa, astronoma, fsica, losofa, msica, religin, etc., y por supuesto,
matemticas.
El genio matemtico de Euler es incuestionable, mucha de la matemtica tal y
como se escribe hoy en da se debe a l, existen en la literatura decenas de objetos
matemticos que llevan su nombre: ecuaciones, integrales, nmeros, constantes, dia-
1
MAA. Mathematics Association of America
2
El tricentenario de Leonhard Euler-Basilea 2007
3
Un hombre con quien contar, Elena Pini (animacin), Alice Heyne (investigacon) y Andreas K. Heyne
(texto).
VIII Prefacio
gramas, ngulos, etc. Incursion prcticamente en todas las ramas de la matemtica
que se cultivaron en su tiempo: clculo, ecuaciones diferenciales, lgebra, teora de
nmeros, clculo de variaciones, topologa, etc., para algunas de estas ramas l traz
los principios fundamentales.
La academia de ciencias suiza estableci en 1907 la comisin de Euler, con la en-
comienda de compilar la obra del gran Euler, incluyendo correspondencia, notas, dia-
rios, manuscritos, etc. La coleccin fue denominada Opera Omnia, y su publicacin
se inici en 1911, cuenta a la fecha con 76 volmenes y no ha sido an concluida, esta
obra monumental no tiene paralelo en la historia de la ciencia.
Contrariamente a la imagen de un hombre de ciencias que se recluye y se aisla
de todo para producir conocimiento en la soledad de su estudio, Euler fue un genio
que abraz la vida con pasin. Es sabido, a partir de lo que escribieron sobre l sus
contemporneos, que fue un hombre que disfrut de la vida plenamente: se cas dos
veces, procre y educ a los cinco hijos que le sobrevivieron, procur
siempre el bienestar de su familia, dise y construy juegos cientcos para sus hijos
y sus nietos, armaba que fue sosteniendo a uno de sus bebs en brazos, mientras
los otros jugaban a sus pies, como lleg a sus mejores descubrimientos matemticos,
practic ajedrz ms all del esparcimiento, disfrut de la msica y la literatura, etc.
En el espritu de rendir un modesto homenaje al gran Euler a los trescientos aos
de su nacimiento, se publica el presente libro, en el cual se exponen en forma concisa y
amena, temas de diversas ramas de la matemtica pura y aplicada en la cual la inuen-
cia de Leonhard Euler persiste. Los autores de los captulos son investigadores que
cultivan activamente los temas sobre los que escriben. Los conceptos se exponen en
forma panormica y expositoria, con abundantes ejemplos y aplicaciones, sin perder el
rigor y la calidad cientca. El libro est dirigido a un pblico amplio, con una cultura
matemtica mediana, que adems de matemticos y estudiantes de matemticas, in-
cluye a profesionistas y estudiantes de ingeniera y ciencias. El volumen contiene doce
captulos todos ellos escritos alrededor de la matemtica de Euler y su proyeccin en
algunos temas de la matemtica contempornea.
En la contribucin de J.L. Huerta Flores y F. Monroy Prez, se resumen algunos
aspectos importantes de la vida de Euler. Dada la magnitud y el alcance de la obra
de Euler, se abordan someramente solo aquellos aspectos relacionados con el pre-
sente volumen. Se situa histrica y geogrcamente su poca y se resalta el ambiente
acadmico que propici el pleno desarrollo de las capacidades de Euler. Tambin se
destaca el perl humanista de Euler como una constante a lo largo de toda su vida, as
como su muy especial inters por incidir en la sociedad de su tiempo desde su que-
hacer cientco. Se resalta que, siendo considerado como maestro en el sentido ms
amplio de la palabra, su inters en realizar investigacin bsica fue fundamental en su
vida y en el desarrollo de las ciencias modernas. Esto es, la investigacin conditio sine
qua non para la docencia. Adems de mencionar algunos de sus logros acadmicos
an hoy vigentes, se hace referencia especca al estado actual de la edicin de sus
obras por parte de la academia de ciencias suiza que se inici a principios del siglo
IX
pasado y que est lejos de encontrarse concluida.
El captulo escrito por J. Delgado y M. lvarez Ramrez presenta algunos aspec-
tos de la mecnica celeste en los que la inuencia del gran Euler ha sido signicativa.
No hay que olvidar que Euler fue un practicante consumado de la astronoma, visita-
ba regularmente el observatorio Kunstkamera de San Petersburgo, donde permaneca
por prolongadas horas de observacin y se involucraba en la construccin y diseo de
telescopios. El captulo presenta una visin autorizada del problema de los dos cen-
tros jos y lleva a cabo una cuidadosa reconstruccin de clculos originales de Euler,
introduce la integral de energa y la llamada integral de Euler y analiza las diferen-
tes soluciones: elpticas e hiperblicas. Desglosa partes del motv corporis de Euler,
abundando en el uso de las integrales elpticas y las lemniscatas. Estudia las diferentes
soluciones incluyendo las de Jacobi as como las llamadas ecuaciones de Hamilton-
Jacobi.
En el captulo de J. A. Esquivel vila y M. Guzmn Gmez, se hace un detallado
estudio histrico de las ecuaciones de Euler de la hidrodinmica para uidos no vis-
cosos. Es mencionado el gran inters que Euler tuvo por este tema y sus numerosas
aportaciones durante toda su vida. A esto hay que aadir la gran importancia prctica
de las mencionadas ecuaciones, tan solo los logros de Euler sobre este tema lo hu-
bieran hecho famoso. Euler desarroll los conceptos bsicos para poder enunciar las
ecuaciones respectivas, lo cual era un problema nada trivial para cuerpos deformables
haciendo a un lado dicultades conceptuales errneas imperantes en su tiempo. For-
mul, por ejemplo, una relacin para el balance de la cantidad de movimiento que fue
central en el desarrollo ulterior. En sus trabajos fueron sentadas las bases para la pos-
terior teora cintica de los gases. Adems, entre sus logros se encuentra la obtencin
por vez primera de una ecuacin de onda para la propagacin del sonido. Sus estudios
dejaron numerosas preguntas abiertas que an hoy en da son estudiadas por su gran
relevancia para la descripcin de cuerpos deformables.
El captulo de G. Corona Corona y S. Arellano Balderas introduce otro de los
temas clsicos de Euler: la cuerda vibrante. Es reconocido que este problema ha ins-
pirado generaciones enteras de fsicos y matemticos y es considerado como uno de
los problemas motores del desarrollo conceptual de la sica-matemtica, incluyen-
do lo que hoy en da es llamada la ciencia no-lineal. Los autores proporcionan un
interesante recuento histrico incluyendo la controversia DAlambert-Euler sobre la
regularidad de soluciones y el concepto mismo de solucin de una ecuacin en deri-
vadas parciales. El captulo desarrolla las ideas de Euler hacia temas contemporneos
de la fsica-matemtica como la ecuacin de Schrdinger y temas relacionados
Los trabajos de Cueto y Meja y de Cruz, Hernndez y Tetlamatzi abordan la con-
tribucin de Euler a la teora de nmeros que fue extenssima. Cueto y Meja colocan
en perspetiva los resultados de Euler con los resultados ms antiguos descubiertos por
los griegos, hindues y chinos: nmeros amigables y perfectos, primos de Mersenne
X Prefacio
(tambin las pias histricas) y el pequeo teorema de Fermat. Al nal se presentan
algunos resultados actuales sobre los primos de Mersenne. Como se sabe, a sugerencia
de Goldbach, al principio reticente pero despus con gran mpetu, Euler dedica gran
parte de su tiempo a probar resultados no demostrados por Fermat. Cruz, Hernn-
dez y Tetlamatzi abordan principalmente los orgenes de la funcin zeta de Riemann
conectada profundamente con los nmeros primos. Esta funcin es un caso de muchos
otros que l plante en los ahora llamados productos de Euler. Uno de los problemas
an abiertos a nuestra fecha se relaciona con las races de esta funcin que dice: La
parte real de todo cero no trivial de la funcin zeta de Riemann es 1/2. Euler consigue
probar la irracionalidad de (2) entre otras cosas, lo cual se analiza en este captulo.
En el trabajo de Anzaldo y Romero se presenta una generalizacin de la curva
elstica que se reera a la forma que una viga delgada toma al ser sometida a una
compresin en sus extremos. Ellos consideran las ecuaciones de la elstica en espacios
de curvatura constante. A partir de un principio variacional se deducen las ecuaciones
cuya solucin se obtiene mediante el principio mximo de Pontryagin y los marcos
de referencia mviles de SerretFrenet. Algunas curvas en estos espacios se presentan
por primera vez.
En el captulo escrito por Nez y Salas, los autores esbozan didcticamente las
aportaciones de Euler al clculo de variaciones. Es mostrado como entendi Euler al
principio de mnima accin para resolver numerosos problemas de dinmica y ms an
como ley natural bsica. Dicho principio fue desarrollado de manera importante por
Lagrange, siendo, no obstante, fundamental la contribucin de Euler para hacer dichos
mtodos ampliamente aceptados en medios acadmicos. Luego de mostrar diversas
aplicaciones del clculo variacional los autores sealan que en Fsica moderna los
mtodos variacionales son tambin de gran importancia, en especial en la formulacin
de las llamadas integrades de trayectoria de la mecnica cuntica. Este captulo naliza
con la mencin del estudio de la teora de problemas estocsticos mediante el uso del
clculo funcional estrechamente ligado al clculo variacional.
Ubicndose en la tradicin de los principios variacionales a la manera de Euler, L.
Aguirre y P. Seibert presentan un captulo sobre la funcin de Lyapunov y la estabi-
lidad de sistemas dinmicos. Los autores exhiben un enfoque novedoso por medio de
funcionales, lo que les permite generalizar la teora a sistemas dinmicos abstractos.
La inuencia de Leonhard Euler en el anlisis matemtico es uno de los ejemplos
contundentes de la ubicuidad y la atemporalidad de la obra de un genio, la notacin
f(x), la frmula mgica e
i
+ 1 = 0, los ngulos de Euler, la notacin para las
series, las funciones trigonomtricas, etc., y otras tantas gemas que encontramos en
nuestros libros de texto universitarios, se deben a Euler. Los captulos de J. Navarro y
D. Elizarraraz Martnez y de L. Resendis O. y L. M. Tovar, discuten esta inuencia.
Los primeros abundan sobre el anlisis real en tanto que los segundos lo hacen sobre
el anlisis complejo. Estos dos captulos presentan en forma amena algunos de los
XI
temas fundamentales del anlisis en un contexto histrico, y hbilmente conducen de
la mano al lector a terrenos actuales de la investigacin como lo son la transformada
del wavelet y las funciones p-circulares.
En el captulo nal del volumen, elegantemente escrito por G. Rodrguez S. y F.
Zaragoza M., se presenta uno de los resultados ms conocidos de Euler en la teora
de grcas, conocido como el problema de los puentes de Koenigsberg. Se revisa la
teora de las grcas eulerianas y generalizaciones como el problema del cartero chino
(o el problema chino del cartero). Se presenta tambin el desarrollo de la frmula que
liga vrtices, caras y aristas de un slido y por qu existen exactamente cinco slidos
platnicos.
La breve resea de los captulos del libro que hemos presentado en los parrafos
anteriores, deja ver un trabajo de alta calidad acadmica que conjuga la presentacin
amena de los conceptos con el rigor cientco en torno a la matemtica cultivada
por Leonhard Euler. Como editores de este volumen queremos agradecer a todos los
autores que en forma entusiasta participaron en la elaboracin de los captulos y no
nos queda mas que invitar al lector a sumergirse en el mundo fascinante de la gura
del gran Euler, y repetir con emocin lo que algun da expres P. S. Laplace:
. . . led a Euler, led a Euler, que l es el maestro de todos nosotros !
ALFONSO ANZALDO MENESES
JOAQUN DELGADO JIMNEZ
FELIPE MONROY PREZ
Azcapotzalco, Mxico D.F., noviembre de 2007

Captulo 1
Vida y obra de Leonhard Euler
Jos Luis Huerta Flores
1
y F. Monroy-Prez
2
Resumen
Se presentan en este captulo algunos aspectos relevantes de la vida y
la obra del matemtico suizo Leonhard Euler. No se pretende un ensayo
biogrco exhaustivo ni una descripcin completa de su obra cientca,
la cual es monumental y de una gran profundidad losca. Parte impor-
tante de la matemtica tal y como se conoce hoy en da, encuentra sus
fundamentos en las ideas desarrolladas por Euler. Este captulo presenta
algunos aspectos de estas ideas y el impacto histrico de ellas. Al nal
se desglosa una descripcin de la famosa Opera omnia, recoleccin de
la obra de Leonhard Euler a cargo de una comisin de la academia de
ciencias suiza.
1.1. Introduccin
La actividad matemtica en el periodo que va del Renacimiento al siglo XVIII se
caracteriza, entre otras cosas, por el hecho de que ningn grupo nacional se mantuvo
a la cabeza por un tiempo prolongado, como sucedi con la antigua Grecia o con el
mundo rabe en la edad media. Del siglo XIV al siglo XVIII, los centros de actividad
1
Area de Anlisis Matemtico y sus Aplicaciones, Departamento de Ciencias Bsicas, UAM-Azcapot-
zalco, hfjl@correo.azc.uam.mx
2
Area de Anlisis Matemtico y sus Aplicaciones, Departamento de Ciencias Bsicas, UAM-Azcapot-
zalco, fmp@correo.azc.uam.mx
2 Vida y obra de Leonhard Euler
matemtica se localizaron entre Alemania, Italia, Francia, Holanda, Inglaterra y Suiza,
siendo este ltimo el hogar de la familia Bernoulli, que se registra en la historia de la
ciencia como una familia que ha tenido entre sus miembros a un nmero poco usual
de matemticos y hombres de ciencia de gran calibre [1].
La familia Bernoulli estuvo integrada inicialmente por los hermanos Jacob Bernou-
lli (1654-1705) y Johann Bernoulli (1667-1748), quienes entre otras cosas hicieron
notar el poder del clculo de Newton y Leibniz y lo aplicaron creativamente a una
gran diversidad de problemas. De 1687 hasta su muerte Jacob estuvo a cargo de la
ctedra de matemticas en la Universidad de Basilea. En 1697 Johann fue profesor de
la universidad de Groningen y a la muerte de su hermano lo reemplaz en su puesto.
Los hermanos mantuvieron una permanente comunicacin siempre salpicada con una
amarga rivalidad.
Johann Bernoulli fue ms prolco que su hermano, pero se distingui por poseer
una personalidad irascible y celosa. Fue reconocido como un gran educador que en-
riqueci el clculo y difundi su poder en el resto de la Europa. La historia registra que
fueron las lecturas de clculo de Johann Bernoulli las que se recopilaron en el primer
libro de texto de clculo: lAnalyse des inniment petits pour lintelligence des lignes
courbes, publicado en 1696 por el matemtico francs Guillaume Franois Antoine,
Marquis de lHpital, (1661-1704).
3
Johann Bernoulli procre tres hijos, Nicolaus (1695-1726), Daniel (1700-1782)
y Johann II (1710-1790), todos ellos ganaron reconocimiento como matemticos y
cientcos distinguidos del siglo XVIII. Un recuento de la obra de los Bernoulli rebasa
los alcances de este captulo, la literatura sobre esta distinguida familia de cientcos
es abundante y diversa, al lector interesado recomendamos leer la entrada Bernoulli
del Diccionario Histrico de Suiza, enciclopedia publicada bajo los auspicios de la
Academia Suiza de Humanidades y Ciencias Sociales, y de la Academia Suiza de
Historia [2].
El matemtico suizo ms signicativo del siglo XVIII, y sin duda de todos los
tiempos, fue Leonhard Euler (1707-1783), nacido en Basilea. En los primeros aos de
su formacin, Euler mantuvo contacto regular con Johann Bernoulli, para ese entonces
el matemtico ms renombrado de toda Europa. Johann Bernoulli reconoci desde el
principio el genio matemtico de Euler y lo estimul, considerndolo siempre como
su discpulo predilecto, este contacto fue indudablemente decisivo en la formacin
matemtica del gran Euler. Las relaciones de Euler con el clan Bernoulli incluy la
amistad que de por vida mantuvo con los los hermanos Nicolaus y Daniel Bernoulli.
Presentamos en este captulo algunos rasgos biogrcos de Leonhard Euler, y des-
cribimos algunos aspectos sobresalientes de su obra matemtica, no pretendemos una
exposicin exhaustiva, ni una contribucin enteramente original sino un modesto ho-
menaje al gran Euler en la celebracin de su tricentenario.
3
De ah que el mtodo de Bernoulli para la evaluacin de lmites de formas indeterminadas por medio
de diferenciaciones repetidas sea erroneamente conocido como la regla de lHpital.
1.2 La gura de Leonhard Euler 3
1.2. La gura de Leonhard Euler
Escribir sobre los aspectos signicativos de la vida entera de una persona de la
estatura intelectual de Euler puede resultar en una simplicacin grosera. Sin embar-
go, en torno a la vida y obra de Euler existe una buena cantidad de libros ensayos y
artculos de una excelente calidad acadmica que ayudan a emprender con decoro esta
tarea.
Sin excluir otras fuentes recomendamos al lector los textos siguientes, los cuales
han sido ampliamente consultados en la elaboracin de este captulo: el libro de W.
Dunham [3], Euler, the master of us all, obra que presenta en forma amena y rigu-
rosa una recoleccin na de la vida y obra de Euler. El libro editado por W. Dunham
[5], The genius of Euler, reexions on his life and work, publicado por la Asociacion
Matemtica de Amrica,( MAA, por sus siglas en ingls), en ocasin al tricentenario
de Euler, texto que conjunta a connotados matemticos, historiadores y hombres de
letras,
4
que han escrito en diferentes pocas, sobre la gura de Euler. El libro de
V.S.Varadarajan [6], Euler through time: a new look at old themes, texto que presenta
la obra matemtica de Leonhard Euler en la perspectiva de la matemtica contem-
pornea.
Por otro lado, existe un documento testimonial autobiogrco imprescindible, una
suerte de curriculum vitae breve, el cual fue dictado por el mismo Euler a su hijo
Johhann Albretch en su segunda estancia en San Petersburgo. Recomendamos am-
pliamente la lectura de ese documento el cual aparece en el libro de E. A. Fellman
[7], en una traduccin libre del alemn al ingls.
Leonhard Euler no solamente fue el matemtico ms productivo de todos los tiem-
pos, sino fue tambin un cosmopolita en el sentido ms amplio del termino, vivi sus
primeros veinte aos en Basilea, tuvo dos estancias de impresionante actividad cien-
tca en San Petersburgo por ms de treinta aos y vivi un cuarto de siglo en Berlin.
La fama mundial que Euler alcanz en vida puede ser comparada con la que en su
momento gozaron Galileo, Newton o Einstein.
Aunque en la mitad de su vida lleg a ser un hombre rico, mantuvo siempre una
presencia sencilla y una vida modesta en cuanto al aspecto material. Profes ortodoxa-
mente su religiosidad, manteniendo siempre una actitud tolerante y una honestidad in-
telectual a toda prueba. Contrariamente a las costumbres de algunos de los cientcos
de su tiempo, nunca se envolvi en disputas sobre la autora de resultados matemticos
y ms aun se distingui por su generosidad en este aspecto.
La produccin monumental de Euler est ligada a su prominente memoria y a
su poderosa capacidad de concentracin. Es sabido que aun a edad avanzada poda
deleitar reuniones familiares recitando literalmente de memoria, cualquier verso de
la neida de Virgilio, y que recordaba a pie juntillas minutas de reuniones de la
Academia aos despus de celebradas, por no mencionar el poder de clculo matemti-
co que poda llevar mentalmente para despus dictarle a sus colegas. Su amigo D.
4
El texto incluye entre otros, ensayos de C. Truesdell, A. Weyl y G. Polya.
Thibault (1733-1807), hombre de letras francs, lo describi como alguien que puede
realizar impresionantes clculos mentales ...con un nio en sus rodillas y un gato sobre
sus hombros,...
El siglo XVIII bien puede considerarse, matemticamente hablando, el siglo de
Euler, la matemtica que se cultiv durante el siglo XIX gir, en buena medida en
torno a la obra de Euler. Incluso en la actualidad, algunos de los temas que l trat y
sobre los cuales dilucid las ideas seminales, siguen generando inters. Entre los temas
que Euler estudi, para algunos de los cuales el sent los fundamentos deben incluirse
entre otros, el clculo diferencial e integral, el clculo de variaciones, las funciones
logartmo, exponencial y trigonomtricas, las ecuaciones diferenciales parciales y or-
dinarias, las funciones e integrales elpticas, las integrales hipergeomtricas, la teora
de nmeros y el lgebra, las series y productos innitos, la mecnica de partculas y de
cuerpos slidos, la ptica, la hidrosttica, la hidrodinmica, la astronoma, la topologa
y la teora de grcas, ver [6].
El quehacer matemtico de Euler estuvo siempre ligado a la ciencia aplicada y a
la ingeniera de su tiempo. Fue el fundador de la mecnica analtica, calcul el efecto
perturbativo de cuerpos celestes sobre la rbita de un planeta, calcul las trayectoria
de proyectiles en diversos medios. Su teora sobre el oleaje marino y sobre el diseo
de barcos, ayud signicativamente a la navegacin de su poca.
5
Estudi la acstica,
la propagacin del sonido y la teora musical. Contribuy al diseo de instrumentos
pticos, de telescopios y microscopios. Aplic la ecuacion diferencial del movimiento
de un uido ideal, descubierta por l mismo, al estudio del ujo sanguneo en el cuer-
po humano. La qumica, la geografa y la cartografa no le fueron ajenas, realiz un
mapa de Rusia. Escribi textos sobre mecnica, lgebra, anlisis, geometra analti-
ca y diferencial, clculo de variaciones, etc. Su nombre aparece en diversas ramas
de la matemtica, hay frmulas de Euler, polinomios de Euler, constantes de Euler,
integrales Eulerianas, etc. [8].
Euler se distingui tambin como un gran comunicador del conocimiento cient-
co, como lo demuestra la coleccin de cartas que envi a la princesa de Anhalt Dessau
con el propsito de instruirla en aspectos bsicos de la ciencia y la losofa. Estas
cartas fueron escritas en francs, para entonces lengua franca de la realeza europea, y
fueron compiladas por primera vez por los matemticos franceses Silvestre Franois
Lacroix (1765-1843), y Marie-Jean-Antoine-Nicolas de Caritat Condorcet (Marquis
de Condorcet, 1743-1794) bajo el ttulo: Lettres une princesse dllemagne. Sur
divers sujets de physique et de philosophie. Desde entonces ha sido traducido a varios
idiomas y es sin lugar a dudas uno de los textos ms populares de lo que hoy llamamos
divulgacin cientca.
Podra esperarse que la actividad cientca de Euler reejada en miles de pginas
diseminadas en libros, memorias, ensayos, cartas y artculos de investigacin, se rea-
liz a expensas de otros intereses y gracias a un enorme sacricio personal. Nada ms
5
Escribi dos tratados completos sobre el tema, Scientia Navalis, (1749). Thorie complte de la con-
truction et de la manvre des vaisseaux, (1773).
1.3 Esbozo biogrco de Leonhard Euler 5
lejos de la verdad, puede armarse que Leonhard Euler fue un individuo que vivi
y goz la vida en todo su esplendor. Mantuvo relaciones de amistad personal ms
all del quehacer intelectual con artistas, hombres de letras y cientcos, incluyendo
desde luego a los Bernoulli. Fue admirador de la literatura francesa y polemiz con
lsofos de la talla de Voltaire y dAlembert. Encontr tiempo para socializar con la
realeza rusa y prusiana de su poca. En una carta enviada a su amigo, el religioso
suizo Johann Kaspar Wettstein (Basilea, 1695-1759), con quien sostuvo un abundante
intercambio epistolar
6
, puede leerse: En cuanto a mi investigacin puedo hacer lo
que yo quiero,..., los reyes me llaman su profesor y yo pienso que soy el hombre ms
felz del mundo, frase que reeja el estado espiritual de Euler.
Vivi un matrimonio de cerca de cuarenta aos con su primera esposa, Katharina
Gsell, hija de un pintor suizo, con quien procre trece hijos de los cuales slo cinco
sobrevivieron
7
, contrajo segundas nupcias con su cuada poco despus de enviudar,
procur
siempre el bienestar de su familia, dise y construy juegos cientcos para sus hijos
y nietos. Practic ajedrz ms alla del esparcimiento. En una carta dirigida a su amigo,
el matemtico Prusiano Christian Goldbach, (Knigsberg, 1690-1764), se lee: ...por
aqu el ajedrez es jugado apasionadamente, estoy tomando lecciones con alguien que
juega extremadamente bien, pero estoy llegando al punto de ganarle la mayora de las
partidas, en otro momento le describe el llamado Knights Tour: ... un caballo debe
moverse por los 64 cuadrados del tablero de ajedrz de tal forma que cada cuadrado
es visitado una sola vez
8
.
1.3. Esbozo biogrco de Leonhard Euler
Describimos en esta seccin algunos rasgos biogrcos relevantes de Euler en
las cuatro etapas de su vida: Basilea, Suiza en el periodo de 1707 a 1727, primera
estancia en San Petersburgo, en el periodo de 1727 a 1741, ingreso a la Academia de
Ciencias de Berlin, Prusia en el periodo de 1741 a 1766, y la segunda estancia en San
Petersburgo del ao 1766 hasta su muerte en 1783.
1.3.1. Basilea
Leonhard Euler naci el 15 de abril de 1707 cerca de Riehen, casero pintoresco
en los lmites de la municipalidad de Basilea, una de las trece repblicas que integra-
ban la Suiza de esa poca. Casi nada se sabe sobre su madre, Margaretha Bruckner
6
La correspondencia completa entre L. Euler y J. K. Wettstein , se puede consultar en ingls en
http://www.math.dartmouth.edu/ euler/correspondence
7
Euler armaba que fue sosteniendo a uno de sus bebs en brazos, mientras los otros jugaban a sus pies,
como lleg a sus mejores descubrimientos matemticos.
8
Euler estaba as formulando a travs del juego, el problema de los caminos Hamiltonianos sobre gr-
cas.
(1677-1761), salvo que descenda de una familia de acadmicos y religiosos. Su padre
Paulus Euler
9
(1670-1745), estuvo enrolado en la Universidad de Basilea y al trmino
de los estudios propeduticos, studium generale, eligi la teologa (protestante) como
su campo de estudio en la Facultad de Filosofa. En 1693 obtuvo el sacri ministerii
candidatus, y se convirti en el Ministro de Riehen. Se involucr en buena medida en
la actividad matemtica de su poca, por ejemplo en 1688 particip en el debate Posi-
tiones mathematic de rationibus et proportionibus, conducido por Jacob Bernoulli.
Paulus Euler dio a su hijo sus primeras enseanzas, bsicamente latn y griego, y
lo alent en el estudio de las matemticas que desde temprana edad apasionaron al
pequeo Leonhard. A los trece aos se enrol en la universidad y en el primer bienio
atendi el curso obligatorio de matemticas dictado por Johann Bernoulli, que inclua
entre otros temas geometra y aritmtica prctica y terica. En esta poca Euler recit
en latn un discurso a sus compaeros estudiantes, titulado declamatio: de arithmetica
et geometria, donde mostr evidencia de su solvencia en latn y su innato talento
matemtico.
Para satisfacer los deseos de su padre estudi teologa en la Facultad de Filosofa,
lo que le permiti un contacto ms cercano con Johann Bernoulli
10
y sus hijos Nico-
laus, Daniel y Johann I, con quienes mantuvo una amistad duradera. Indudablemente
este contacto fue estimulante en el futuro Euler, en su recoleccin autobiogrca
puede leerse el siguiente prrafo
11
:
En 1720 fu admitido en la Universidad como estudiante pblico, donde
pronto encontr la oportunidad de lograr la cercana con el famoso pro-
fesor Johann Bernoulli, quien tuvo la gentileza de ayudarme en las cien-
cias matemticas. Por sus multiples compromisos, l descart categrica-
mente lecciones privadas: sin embargo, me dio un consejo an ms ben-
co, el cual consisti en que yo revisara por mi cuenta algunos de los
libros ms difciles de matemticas y trabajara sobre ellos con diligen-
cia, y dondequiera que yo encontrara alguna objecin o dicultad, l me
ofreci libre acceso a l cada sabado por la tarde, y tuvo la amabilidad de
dilucidar sobre las dicultades recolectadas, esto sucedi con tal ventaja
que cuando l resolva una de mis objeciones otras diez desaparecan al
instante, lo cual es ciertamente el mejor mtodo para avanzar sostenida-
mente en las ciencias matemticas.
Euler complet sus estudios en 1726 e inici sus investigaciones independientes
inmediatamente. Public sus primeros dos ensayos cientcos a los 18 y 19 aos, sobre
de uno de estos trabajos iniciales publicado en el acta eruditum de Leipzig, Bernoulli
9
La raz del nombre EULER, pronunciado oiler proviene del vocablo germnico ouwe, pequea pradera
humeda, y ouweler, propietario de tal pradera.
10
Para entonces ya considerado el indiscutible princeps mathematicorum, despus de la muerte de Leib-
niz (1716), y el retiro de Newton.
11
Traduccin libre del ingls al espaol por parte de los autores de este captulo.
describi profeticamente a Euler como . . .un joven que posee el ms afortunado de los
talentos, hemos visto la sencillez y la pericia con las que l ha penetrado los campos
ms secretos de las matemticas sobre nuestros auspicios.
1.3.2. San Petersburgo I (1727-1741)
A principios del siglo XVIII, Rusia, bajo la direccin del Zar Pedro I, el grande,
est en franca expansin. En 1724 toma la decisin de fundar la Academia de Cien-
cias de San Petersburgo. Para ello trae a personalidades de diferentes pases de Eu-
ropa. Su idea es crear una academia que pueda rivalizar con las academias de Pars y
Berln. En 1727 Euler llega a la Academia, donde se encuentra con sus compatriotas
de Basilea, Jacob Hermann y Daniel Bernoulli y meses ms tarde conoce al matemti-
co y diplomtico Christian Goldbach (1690-1764). En diciembre de ese ao Goldbach
plantea a Euler la armacin de Pierre Fermat (1601-1655) de si los nmeros de la for-
ma 2
2
p1
, p primo son tambin primos, lo que acerca a Euler a los trabajos de Fermat
en teora de nmeros. La extensa correspondencia que hubo entre Euler y Goldbach a
lo largo de 35 aos, deja ver a este ltimo como un excelente matemtico inspirador.
De Pars, invitado personalmente por el Zar Pedro I, llega el clebre astrnomo
y gegrafo Joseph-Nicols Delisle (1688-1768) a establecer el Observatorio de San
Petersburgo. Aos ms tarde dirigir el Departamento de Geografa de la Academia.
Delisle, considerado como el fundador de la Escuela Astronmica de San Petersburgo,
invita en 1735 a Euler a colaborar con l en varios proyectos cartogrcos.
En el ao 1734 Euler anuncia uno de sus primeros triunfos que le dan una gran
solidez a su reputacin como genio matemtico al obtener la suma,
k=1
1
k
2
=

2
6
.
Esta suma ya la haban intentado Pietro Mangoli (1625-1686), los hermanos Bernoulli,
Jacob y Johann y G.W. Leibniz. En esta poca Euler utilizaba el smbolo p para el
nmero = 3.14159265..., pero en esa ocasin utiliz el smbolo c que era el que
su maestro Johann Bernoulli usaba. Ms tarde, en su libro Introductio in analysisin
innitorum (1748) utiliza el smbolo mismo que seguimos usando hasta el da de
hoy.
Notas y diarios de Leonhard cuando tena entre 18 y 19 aos muestran que la
mecnica era una de sus pasiones. Los rcords de diez aos del Observatorio de San
Petersburgo muestran que Euler estaba entre las personas que regularmente tomaban
medidas. Estas observaciones permitieron a Delisle y Euler precisar el instante del
medio da. Sin duda Euler domin los mtodos de la observacin astronmica. En
1735 Euler publica Computandi aequationen meridiei.
A Euler le fascinaban las manchas solares. El mtodo de Delisle usado para el
clculo de las trayectorias de las manchas solares es considerado como el comienzo
de la mecnica celeste. La biblioteca privada de Delisle muestra que Euler le ayud
a determinar las trayectorias de cometas utilizando mtodos analticos. Para el ao de
1736 Euler hace su tratado de Mechanica en dos volmenes: en el primer volumen se
habla del movimiento libre de una masa puntual en el vaco y en un medio con fric-
cin, mientras en el segundo se estudia el movimiento forzado de una masa puntual,
movimiento de un punto en una supercie, teora de supercies y geodsicas.
1.3.3. Berln (1741-1766)
La situacin de inestabilidad poltica en Rusia y la muerte de Catalina I en 1740
hace que Euler acepte la invitacin de Federico II de Prusia, para dirigir la academia
prusiana de ciencias. Euler es recompensado generosamente por la academia de San
Petersburgo de la cual continua como miembro. Durante los siguientes 25 aos, Euler
enviar la mitad de sus artculos a San Petersburgo para su publicacin. Ms de 100
memorias fueron enviadas a esta ciudad mientras se publicaron otras 125 en Berln.
En 1740 Philip Naud (1684-1747) cuestiona a Euler sobre el nmero de maneras
en las que un entero dado puede ser representado como una suma de enteros. Este
problema de la partitio numerorum y otros relacionados hacen que Euler desarrolle
toda una teora de nmeros en la dcada de 1740 a 1750. En esta teora obtiene una
frmula para nmeros primos.
(p
k
) =
p
k+1
1
p1
, p primo
En Berln se publican varias de sus obras maestras. La aparicin de Methodus in-
veniendi lineas curvas maximi minimive propietate gaudentes, sire solutio problrmatis
isoperimetrici latissimo sensu acepti (1744) es todo un acontecimiento en el desarrollo
del Clculo de Variaciones. El libro contiene la ecuacin de Euler
L
y

d
dx
_
L
y
_
= 0
frmula que apareci desde 1736. De acuerdo con Constantin Carathodory (1873 -
1950), editor de este libro, como parte de la Opera Omnia es uno de los trabajos ms
bellos que se hayan escrito. En el libro hacen su aparicin una clase de supercies
notables, las llamadas supercies minimales. El libro titulado Introductio in analisin
innitorum (1744) es otra obra que va a tener gran inuencia a lo largo del siglo XIX.
En el primer volumen se discute ampliamente el concepto de funcin, mientras que en
el segundo hay una clara y bella exposicin de las funciones circulares, exponenciales
y logar
tmicas. Un segundo tratado de mecnica aparece en 1765, la mecnica del cuer-

po slido, Theoria motus corporum solidorum donde aborda con un nuevo enfoque la
mecnica puntual destacndose el poder de los vectores. Las ecuaciones de Euler para
el movimiento de un cuerpo rgido an hoy en da est entre los ejemplos de sistemas
dinmicos en un grupo de Lie.
Cuando Euler llega a Berln se encuentra en la presidencia de la academia a Pierre-
Louis Moreau de Maupertius (1658-1759). Euler mantuvo una relacin cordial con
Maupertius y estuvo siempre en la mejor disposicin de colaboracin con las re-
sponsabilidades de la academia. A la muerte de Maupertius, Euler ocupa de facto
la presidencia de la academia, tomando responsabilidades que iban desde adminis-
trar presupuesto hasta vigilar invernaderos. Sin embargo el Rey Federico II nunca le
reconoci ttulo alguno a Euler como presidente de la academia de ciencias.
El Rey prusiano no senta ning n afecto hacia Euler, incluso se rera a l de manera
despectiva como su cclope matemtico, haciendo una cruel referencia a la perdida de
su ojo derecho en el ao de 1738. Federico II ofreci a Jean Le Rond DAlembert
la presidencia de la academia de ciencias, y dAlembert accede a entrevistarse con el
Rey en Berln, pero no para aceptar el ofrecimiento, sino para recomendarle a Euler
como la persona idnea que debe ocupar el cargo.
Todo esto hace que Euler tome la desicin de salir de Berln, y envie una carta
al secretario de la Academia de Ciencias de San Petersburgo, solicitando su regreso.
En un principio Federico rechaza la solicitud de Euler, sin embargo, es muy fuerte
la presin que ejerce la Zarina Catalina II, quien deseaba restaurar la Academia de
Ciencias de San Petersburgo
1.3.4. San Petersburgo II (1766-1783)
Euler qued casi totalmente ciego en 1771. Alrededor de 400 memorias fueron
escitas en esta segunda estancia a su regreso en San Petersburgo, lo que vendra a
componer casi la mitad de su obra.
En este periodo, Euler tiene varios colaboradores, entre ellos su hijo Johann Al-
bretch. Sin duda, las bases para el logro de tal hazaa fueron su memoria prodigiosa
y una formidable capacidad para hacer grandes clculos. En esta poca complet su
trabajo sobre el movimiento de la luna y aparecen tres libros: Dioptrica (1769-1721),
tres volmenes de Instituciones calculi integralis (1768-1770) y su tratado de lgebra
Vollstndige Anleitung zur Algebra (1770).
Euler, segn algunos crticos, parece ignorar el concepto de convergencia, sin em-
bargo en su ltimo artculo de 1783, el ao de su muerte, contiene el germen del
concepto de convergencia uniforme. Su ejemplo fue utilizado por Niels Henrik Abel
(1802-1829) en 1826
Su esposa Catalina muere en 1773, y tres aos ms tarde se casa con su cuada
Abigail Gsell. Euler muere de una hemorragia cerebral en 1783. El da de su muerte
todava hizo clculos sobre el planeta Urano, descubierto el 13 de marzo de 1781 por
William Herschel. En su mesa de trabajo haban clculos matemticos relativos al
vuelo de globos, estimulado quiz por las noticias acerca del ascenso de globos por
aire caliente.
Sus restos estn ahora en el cementerio de San Lzaro, en el monasterio Alexan-
dre Nevski en San Petersburgo colocados cerca de la tumba de Mijal Vaslievich
Lomonsov (1711-1765)
A manera de resumen dibujamos en forma sucinta la linea del tiempo de los mo-
mentos relevantes de la vida de Euler como lo plantea V.S. Varadarajan. Es importante
tener en mente lo que a continuacin describimos:
1707 Nace Leonhard Euler en Abril 15 en Basilea, Suiza.
1725 Se establece la Academia de Ciencias de San Petersburgo, a iniciativa del Zar
Pedro el Grande.
1727 Euler se establece en San Petersburgo como profesor adjunto de matemticas, a
invitacin de los Bernoulli.
1733 Daniel Bernoulli regresa a Basilea y Euler ocupa la Ctedra de Matemticas.
Euler contrae matrimonio y compra una casa.
1735 Euler resuelve el problema de la suma de la serie

1
n
2
, y adquiere una repu-
tacin internacional.
1738 Pierde la visin del ojo derecho despus de una enfermedad.
1741 Revuelta poltica en Rusia. Euler deja San Petersburgo, se establece en Berln
como miembro de la academia de ciencias de Berln.
1762 Catherine II toma el poder en Rusia e inicia gestiones para traer de regreso a
Euler a San Petersburgo.
1766 Euler regresa a San Petersburgo y su vista comienza a deteriorarse.
1771 Euler queda casi completamente ciego.
1783 Euler muere en San Petersburgo el 18 de Septiembre.
1.4. Las matemticas de Euler
Compilar en forma completa las contribuciones de Euler a las matemticas rebasa
los alcances de este captulo, mencionaremos algunos aspectos que consideramos re-
levantes y recomendamos al lector el glosario euleriano presentado por diversos au-
tores, incluyendo el consejo editorial de Mathematics Magazine publicada por la MAA
[9]. Aunque muchos de los smbolos usados actualmente no llevan su nombre, no
podemos dejar de mencionar que fue l quien introdujo f(x) para las funciones,
para las sumatorias, x,
2
x, . . . para los incrementos, i para
1, e para la base de
los logartmos naturales, etc.
1.4 Las matemticas de Euler 11
Figura 1.1: ngulos de Euler
Los ngulos de Euler.
Son los ngulos que se usan para jar las direccciones de un sistema de coor-
denadas nuevo (x
, y
, z
) con respecto a uno viejo (x, y, z). Se dene la lnea

nodal como la interseccin entre los planos x
y xy. Los ngulos son los

siguientes: el ngulo entre los ejes z y z
, el ngulo entre el eje x y la lnea y el

ngulo entre el eje x
y la lnea . (Ver gura, teorema de Euler para la rotacin

de sistemas coordenados).
La caracterstica de Euler.
Para un poliedro se dene el nmero
= V E +F,
donde V es el nmero de vrtices, E el nmero de aristas y F el nmero de
caras. De forma ms generalizada, para un complejo simplicial n-dimensional
K la caracter stica de Euler (o Euler-Poncair) est denida por:
=
n
i=0
(1)
i
s(i)
donde s
i
es el nmero de simplejos i-dimensionales en K
La constante de Euler.
Se dene como el lmite
= lm
n
_
1 +
1
2
+
1
3
+ +
1
n
lnn
_
,
Euler calcul este nmero con 16 decimales, cabe mencionar que a la fecha no
se sabe si es un nmero irracional. Este nmero puede tambin ser denido
por medio de la siguiente integral
=
_
0
e
t
lnt dt.
Los nmeros de Euler E
n
.
Se denen por medio de la siguiente serie
1
cos z
=
n=0
(1)
n
E
2n
(2n)!
z
2n
.
Los nmeros de Euler A
n,k
.
Si H
n
() es la funcin racional de denida por la funcin generadora
1
e
t
n=0
H
n
()
t
n
n!
, ,= 1,
entonces los nmeros de Euler A
n,k
se denen por el polinomio
( 1)
n
H
n
() =
n
k=1
A
n,k

k1
.
La primera integral de Euler, (la funcin beta)
B(z, w) =
_
1
0
t
z1
(1 t)
w1
dt, Re(z) > 0, Re(w) > 0.
La segunda integral de Euler, (la funcin Gamma)
(z) =
_

0
e
t
t
z1
dt, Re(z) > 0,
estas funciones estn relacionadas
B(z, w) =
(z)(w)
(z +w)
.
1.4 Las matemticas de Euler 13
Polinomios de Euler
Los polinomios E
n
(x) estn denidas por el desarrollo de la funcin
2te
xt
e
t
1
=
n=o
E
n
(x)
t
n
n!
, [t[ <
Los polinomios de Bernoulli son denidos por la funcin generadora,
te
xt
e
t
l
=
n=0
Bn(x)
t
n
n!
,
hay muchas ecuaciones que relacionan E
n
(x) y B
n
(x). Algunas propiedades
de los polinomios de Euler son las siguientes:
E
n
(x) = nE
n1
(x),
E
n
(x + 1) +E
n
(x) = 2x
n
m
k=1
(1)
mk
k
n
=
1
2
(E
n
(m+ 1) + (1)
m
E
n
(0))
Productos de Euler.
Bajo ciertas condiciones, las series de Dirichlet:
F(s) =
n=1
f(n)
n
s
s real o complejo, tienen una representacion como producto formal como:
F(s) =
primos
F
p
(s),
llamado producto de Euler; las funciones
F
p
(s) = 1 +f(p)p
s
+f(p
2
)p
2s
+f(p
3
)p
3s
+
son llamados factores de Euler. El primer ejemplo es la funcin zeta, para la
cual f(n) es la funcin constante 1 (ver abajo identidad de Euler). Otro ejemplo
derivado de sto es:
(2s)
(s)
=
p
_
1 p
s
1 P
2s
_
=
p
_
1 +
1
p
s
_
=
p
(1 p
s
+p
2s
p
3s
+ ) =
n=1
(n)
n
s
,
donde (n) = (1)
, con denida como

k
i=1
i
si n = p
1
1
...p
k
k
es la
factorizacin en primos de de n
Funcin de Euler.
Para cada entero positivo n, (n) es denido como el nmero de enteros posi-
tivos menores que n, primos relativos con n. Si p
1
, p
2
, ..., p
k
son los distintos
factores primos de n, entonces
(n) = n
k
i=1
_
1
1
p
i
_
.
Identidad de Euler(Funcin zeta).
Para R(s) > 1,
(s) =
n=1
1
n
s
=
p
_
1
1
p
s
_
1
,
el producto tomado sobre todos los nmeros primos.
1.5. Opera omnia
Leonhardi Euleri Opera Omnia. Edicin de la obra de Leonhard Euler a cargo de la
comisin Euler de la Academia de Ciencias Suiza, en colaboracin con distinguidos
especialistas de todo el mundo. Este trabajo inici en 1911 y est cerca de ser conclui-
do. Originalmente fue publicado por la casa editorial de B.G. Teubner de Leipzig y
Berlin, y en la actualidad es publicado por la editorial Birkhuser de Boston y Basilea.
Series prima: Opera mathematica.
Esta es la serie I, contiene los trabajos de lo que puede llamarse matemticas puras.
Esta serie consta de 29 volmenes.
Vollstndige Anleitung zur Algebra.
I-1 (651 pginas, 1911). Ed. Heinrich Weber, con suplementos de
1.5 Opera omnia 15
Joseph Louis Lagrange.
Commentationes arithmeticae. Contribuciones a la teora de los nmeros.
I-2 (611 pginas, 1915). Ed. Ferdinad Rudio.
I-3 (543 pginas, 1917). Ed. Ferdinad Rudio.
I-4 (431 pginas, 1941). Ed. Rudolf Fueter.
I-5 (374 pginas, 1944). Ed. Rudolf Fueter.
Commentationes algebraicae ad theoriam aequationum pertinentes.
I-6 (509 pginas, 1921). Eds. Ferdinand Rudio, Adolf Krazer y
Paul Stckel.
Commentationes algebraicae ad theoriam combinationum et probabilitatum perti-
nentes.
I-7 (580 pginas, 1923). Ed. Louis Gustave du Pasquier.
Introductio in Analysin Innitorum.
12
I-8 (392 pginas, 1922). Eds. Ferdinand Rudio, Adolf Krazer.
I-9 (403 pginas, 1945). Eds. Andreas Speiser.
Instituciones calculi differentialis.
I-10 (676 pginas, 1913). Ed. Gerhard Kowalwski.
Instituciones calculi integralis.
13
I-11 (462 pginas, 1913). Eds. Friedrich Engel y Ludwig Schlesinger.
Commentationes analyticae ad theoriam serierum innitarum pertinentes. Contribu-
ciones a la teora de series y productos innitos, valores de zeta y temas relacionados.
I-14 (617 pginas, 1925). Eds. Carl Boehm y Georg Faber.
I-15 (722 pginas, 1922). Ed. Georg Faber.
I-16-1 (355 pginas, 1933). Ed. Carl Boehm.
I-16-2 (332 pginas, 1935). Ed. Carl Boehm.
Commentationes analyticae ad theoriam integralium pertinentes.
I-17 (457 pginas, 1914). Ed. August Gutzmer.
I-18 (475 pginas, 1920). Eds. August Gutzmer y
Alexander Liapounoff.
I-19 (494 pginas, 1932). Eds. Alexander Liapounoff, Adolf Krazer y
Georg Faber.
Commentationes analyticae ad theoriam integralium ellipticorum pertinentes. Traba-
jos relacionados con las integrales elpticas.
I-20 (371 pginas, 1912). Ed. Adolf Krazer.
I-21 (380 pginas, 1913). Ed. Adolf Krazer.
12
Existe una traduccin al ingls de estos dos volmenes titulada: Introduction to Analysis of the innite,
Book I, (1988), Book II (1990). Traducida por J.D. Blanton y publicada por Springer-Verlag.
13
Existe una traduccin al ingls de la primera parte titulada: Foundations of Differential Calculus. Tra-
ducida por J.D. Blanton y publicada por Springer-Verlag, 2000.
Commentationes analyticae ad theoriamaequationumdifferentialiumpertinentes. Tra-
bajos relacionados con las ecuaciones diferenciales.
I-22 (420 pginas, 1936). Ed. Henri Dulac.
I-23 (455 pginas, 1938). Ed. Henri Dulac.
Methodus inveniendi lineas curvas maximi minimive propietate gaudentes sive solu-
tion problematis isoperimietrici latissimo sensu accepti. Trabajos relacionados con el
clculo de variaciones.
I-24 (308 pginas, 1952). Ed. Constantin Carathodory.
Commentationes analyticae ad calculum variationum pertinentes. Trabajos relaciona-
dos con el clculo de variaciones.
I-25 (343 pginas, 1952). Ed. Constantin Carathodory.
Commentationes geometricae
I-26 (362 pginas, 1952). Ed. Andreas Speiser.
Series secunda: Opera mechanica et astronomica.
Esta es la serie II, contiene los trabajos dedicados a la astronoma y a la mecnica.
Esta serie consta de 31 volumenes.
Mechanica sive motus scientia analytice exposita
II-1 (417 pginas, 1912). Ed. Paul Stckel.
II-2 (460 pginas, 1912). Ed. Paul Stckel.
Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum ex primis nostrae cognitionis prin-
cipiis stabilita et ad omnes motus qui in huiusmodi corpora cadere possunt accomo-
data
II-3 (327 pginas, 1948). Ed. Charles Blanc.
Commentationes mechanicae
II-5 (326 pginas, 1957). Ed. Joachim Otto Fleckenstein.
Commentationes mechanicae ad theoriam motus punctorum pertinentes
Mechanica corporum solidorum
Commentationes mechanicae ad theoriam exibilium et elasticorum pertinentes
II-10 (451 pginas, 1947). Eds. Fritz Stssi y Henri Favre.
II-11-1 (383 pginas, 1957). Eds.Fritz Stssi y Ernst Trost.
II-11-2 (435 pginas, 1960). Ed. Clifford Ambrose Truesdell.
Commentationes mechanicae ad theoriam uidorum pertinentes
II-12 (288 pginas, 1954). Ed. Clifford Ambrose Truesdell.
1.5 Opera omnia 17
Neue Grundstze der Artillerie
II-14 (484 pginas, 1922). Ed. Friedrich Rober Sherrer.
Commentationes mechanicae ad theoriam machinarum pertinentes
II-15 (318 pginas, 1957). Ed. Jakob Ackeret
II-16 (327 pginas, 1979). Eds. Charles Blanc y Pierre de Haller.
II-17 (312 pginas, 1982). Eds. Charles Blanc y Pierre de Haller.
Scientia navalis
Commentationes mechanicae et astronomicae ad scientiam navalem pertinentes
II-20 (275 pginas, 1974). Ed. Walter Habicht.
II-21 (241 pginas, 1978). Ed. Walter Habicht.
Theoria motuum lunae, nova methodo petractata.
II-22 (412 pginas, 1958). Ed. Leo Courvoisier.
Sol et luna.
II-23 (336 pginas, 1969). Ed. Joachim Otto Fleckenstein.
Commentationes astronomicae ad theoriam perturbationum pertinentes
II-25 (331 pginas, 1960). Ed. Max Schrer.
II-26 (En preparacin)
Commentationes astronomicae ad theoriam motuum planetarum et cometarum perti-
nentes
Commentationes astronomicae ad praecessionem et nutationem pertinentes
Sphrische Astronomie und parallaxe
Komische Physik
Series tertia: Opera physica, Miscellanea.
Esta es la serie III, contiene los trabajos dedicados a la fsica y temas relacionados.
Esta serie consta de 12 volumenes.
Commentationes physicae ad physicam generalem et ad theoriam soni pertinentes
III-1 (591 pginas, 1926). Eds. Eduard Bernoulli, Rudolf Bernoulli
Ferdinand Rudio y Andreas Speiser.
Rechenkunst. Accesserunt commentationes ad physicam generalem pertinentes et mis-
cellanea
III-2 (431 pginas, 1942). Eds. Edmund Hoppe, Karl Matter y
Johann Jakob Burckhardt (Dioptrica).
III-3 (510 pginas, 1911). Ed. Emil Cherbuliez.
III-4 (543 pginas, 1912). Ed. Emil Cherbuliez.
Commentationes opticae.
III-5 (395 pginas, 1963). Ed. Andreas Speiser.
III-6 (396 pginas, 1963). Ed. Andreas Speiser
III-7 (247 pginas, 1964). Ed. Andreas Speiser
III-8 (266 pginas, 1969). Ed. Max Herzberger.
III-9 (328 pginas, 1973). Eds. Walter Habicht y Emil Alfred Fellman.
Magnetismus, Elektrizitt, und Wrme
III-10 (En preparacin)
Lettres une princesse dAllemagne. Primera parte
Lettres une princesse dAllemagne Accesserunt: Rettung der gttlichen Offenbarung
Eloge dEuler par le marquis de Condorcet. Segunda parte
Series quarta. A: Comercium epistolicum. Esta es la serie IV. Esta serie consiste de 9
volumenes de correspondencia de Euler. Descriptio commercii epistolici.
14
Beschreibung, Zusammenfassung der Briefe und Verzeichnisse.
IV-A-1 (684 pginas, 1975). Eds. Adolf P. Juskevic y Vladimir I. Smirnov
y Walter Habicht.
Commercium cum Johanne (I) Bernoulli et Nicolao (I) Bernoulli.
IV-A-2 (747 pginas, 1998). Eds. E.A. Fellman y G.K. Mikhailov
IV-A-3 y IV-A-4 (En preparacin).
Correspondance de Leonhard Euler avec A.C. Clairaut, J.dAlembert et J.L. Lagrange.
IV-A-5 (611 pginas, 1980). Eds. Adolf P. Juskevic y Rene Taton.
Correspondance de Leonhard Euler avec P.-L.M. de Maupertius et Frdric II.
IV-A-6 (456 pginas, 1986). Eds. P. Costabel, F. Winter,
A.T. Grigorjian y A. P. Juskevic.
IV-A-7, IV-A-8 y IV-A-9 (En preparacin).
Series quarta. B: Manuscripta. Esta serie se encuentra actualmente en preparacin,
consistir de aproximadamente siete volumenes que incluirn manuscritos a la fecha
no publicados, notas, diarios, etc.
14
Dos volumenes de correspondencia cientca de Euler con Goldbach, los Bernoullis y otros, han sido
editado por P.H. Fuss Corresponden Mathematique et Physique, Vols. I II. The Sources of Sciences Jonson
Reprint Corporation, 1968
Bibliografa
[1] BOYER C.B., A History of Mathematics, John Wiley and Sons, Inc., 1968.
[2] DHS, Dictionnaire Historique de la Suisse, Editions Gilles Attinger, Hauterive,
ISBN 2-88256-133-4, 2002.
[3] DUNHAM W., Euler, Journey Through Genius, John Wiley and Sons, Inc., 1990.
[4] DUNHAM W., Euler, The master of all us, Mathematical Association of America,
Dolciani Mathematical Expositions, No. 22, 1999.
[5] DUNHAM W. ED., The genius of Euler. Reexions on his life and work, Math-
ematical Association of America, Dolciani Mathematical Expositions, No. 22,
2007.
[6] VARADARAJAN V.S., Euler through time: a new look at old themes, American
Mathematical Society, 2006.
[7] FELLMAN E.A, Leonhard Euler, Birkhuser Verlag, BaselBostonBerlin, 2007.
[8] KLINE M., Mathematical thought from ancient to modern times, Oxford univer-
sity press, 1972.
[9] ANDERSON K. ET AL., Euler glossary, Mathematics Magazine, 56, 315325,
November 1983.

Captulo 2
El problema de los dos centros
jos
Joaqun Delgado
1
y Martha lvarez Ramrez
2
Resumen
El problema de los dos centros jos fue introducido por Euler como un
modelo simplicado del problema de los tres cuerpos. En este trabajo se
analizan los trabajos de Euler sobre los dos centros jos catalogados co-
mo E301, E328 y E337 del ndice Enestrm (ver referencias al nal de
este trabajo). A continuacin un resumen de estos trabajos: Primero Euler
encuentra las integrales de energa y la ahora llamada integral de Euler y
reduce el problema a una ecuacin integral, que involucra integrales aho-
ra llamadas elpticas. Euler da la solucin completa dando explcitamente
la solucin general de esta ecuacin integral, por lo que puede armarse
que fue el primero en resolver el problema de los dos centros jos. En los
trabajos citados, estudia los casos restringidos cuando una de las masas
es cero y el caso de masas iguales. Bajo ciertas condiciones sobre los
valores de las integrales de energa y de la integral de Euler prueba que
las soluciones pueden ser hiperblicas o elpticas. En E337, Euler en-
cuentra condiciones sucientes para que la curva solucin en al plano
de conguracin sea algebraica. Aos ms tarde AdrienMarie Legendre
1
Departamento de Matemticas, UAMIztapalapa, jdf@xanum.uam.mx
2
Departamento de Matemticas, UAM-Iztapalapa, mar@xanum.uam.mx
22 El problema de los dos centros jos
generalizar a este resultado al encontrar familias ms generales de curvas
algebraicas y no algebraicas, en su obra monumental Trait des fonctions
elliptiques et des intgrales eulriennes, tomo III. Con el n de colocar en
contexto los mtodos usados por Euler para resolver la ecuacin integral
del problema de los centros jos, se revisan dos de las contribuciones ms
importantes de Euler en la teora de las integrales elpticas: el clculo de
la longitud de arco de 1/4 de la elipse (E028) y el teorema de adicin de
las integrales elpticas, comenzando con el caso particular de la longitud
de arco de la lemniscata (E251) y en toda su generalidad para integrales
elpticas (E345). El problema espacial de los dos centros jos fue resuel-
to por Jacobi y generalizado para n centros jos, incluyendo una fuerza
elstica dirigida al centro, usando el mtodo hoy conocido de la ecuacin
de HamiltonJacobi. Se presenta de manera resumida la solucin del pro-
blema plano de dos centros jos, mediante la separacin de la ecuacin
de HJ en coordenadas elpticas confocales.
2.1. Euler y el problema de los dos centros jos
En [5] Euler menciona que en vista de la dicultad de resolver el problema de
los tres cuerpos, es conveniente intentar resolver problemas ms sencillos. Euler ata-
c dos de ellos con xito asombroso: En el problema colineal de 3 cuerpos, consigue
encontrar las soluciones ms sencillas en las que los cuerpos se mueven de forma
homottica conservando la razn entre sus distancias. Tal conguracin se llama una
conguracin central. Euler muestra que an este caso sencillo est lejos de poder
ser resuelto completamente. Posteriormente muestra que este tipo de soluciones se
pueden generalizar al problema de los tres cuerpos en el que cada uno sigue una rbita
circular Kepleriana partiendo de una conguracin central con condiciones iniciales
de velocidad convenientes. Los detalles en relacin al problema colineal de tres cuer-
pos puede verse en en [2]. El otro problema ms sencillo que Euler estudi fue el de un
cuerpo siendo atrado por dos masas jas, problema que se conoce como el Problema
de los 2 centros jos. Citando a Euler
3
:
He aqu un problema que parece tan importante como difcil. Conviene al da
de hoy, que la Astronoma sea llevada al ms alto grado de perfeccin, si se
encontrara un medio de determinar el movimiento de tres cuerpos, que se atraen
mutuamente en razn inversa del cuadrado de sus distancias. Sin embargo todos
los aportes que los Gemetras han hecho hasta ahora para este efecto han sido
intiles, han encontrado al nivel del Anlisis obstculos invencibles, a pesar del
gran progreso que se ha hecho en este estudio. Por lo tanto todos los pasos que
se puedan dar para llegar a esta gran meta sern muy importantes. Desde este
3
Traduccin libre de la introduccin del original en francs [5]
2.2 Ecuaciones de movimiento 23
punto de vista, me he aplicado a la cuestin de dos cuerpos jos, en el que se
busca el movimiento de un tercero que es atrado siguiendo la ley mencionada.
El objetivo de este trabajo es revisar la contribucin de Euler a la resolucin del
Problema de los 2 centros jos y comentar sobre investigaciones recientes y generali-
zaciones del problema. El anlisis se basa principalmente en los trabajos [3],[4] , [5]
y colateralmente [6]. En la medida de lo posible vamos a seguir la notacin de los
artculos originales de Euler, haciendo los comentarios respectivos. La razn es ms
profunda de lo que parece, pues revela mucho de la manera de pensar de Euler. Cabe
mencionar que en 17861787, fecha de las obras citadas, Euler iniciaba la teora de
las integrales elpticas. Es por ello que para entender en detalle el enfoque de Euler a
este problema es necesario revisar simultneamente su contribucin a esta teora [6],
[7], [8]
2.2. Ecuaciones de movimiento
Euler considera dos cuerpos jos de masas A y B separados una distancia a, y un
cuerpo de masa M siendo atrada por los cuerpos jos con una ley de atraccin inversa
al cuadrado de la distancia. La notacin se muestra en la Figura 2.1. Las distancias a
los punto jos son
vv = xx +yy, (1)
uu = (a x)(a x) +yy. (2)
En el siglo XVIII se acostumbraba usar la notacin vv v
2
, uu u
2
, etc. la notacin
de exponentes v
n
, u
n
, etc. se acostumbraba para potencias mayores de 2 o potencias
de expresiones complejas entre parntesis y esta es la notacin que sigue Euler en
todos sus trabajos; sin embargo en lo sucesivo usaremos la notacin compacta de
exponentes, pues rpidamente las expresiones se complican dicultando an ms la
lectura en los originales de manera innecesaria.
Las ecuaciones de movimiento son
ddx = 2g dt
2
_
Ax
v
3

B(a x)
u
3
_
, (3)
ddy = 2g dt
2
_
Ay
v
3
+
By
u
3
_
(4)
La notacin es sucientemente clara para indicar las segundas derivadas respecto del
tiempo del lado izquierdo y las componentes horizontal y vertical de la fuerza sobre
el cuerpo de masa M del lado derecho. La constante gravitacional se denota por 2g.
Ms adelante se har uso de las siguientes relaciones que se obtienen de la ley de
los senos en el tringulo de la Figura 2.1:
v =
a sin
sin( +)
, & u =
a sin
sin( +)
, (5)
Figura 2.1: Notacin en el problema de los dos centros jos
y para las componentes de las fuerzas
Ax
v
3
=
Acos
v
2
,
Ay
v
3
=
Asin
v
2
,
B(a x)
u
3
=
Bcos
u
2
,
By
u
3
=
Bsin
u
2
,
(6)
2.3. La integral de energa
Euler encuentra dos integrales primeras de las ecuaciones de movimiento: la in-
tegral de energa y otra integral que es una combinacin de las velocidades de rea
de los radios vectores respecto de los centros jos, llamada ahora la integral de Euler.
Para Euler una integral primera signica una relacin funcional entre las diferenciales
de primer orden dx, dy y dt, digamos f(dx, dy, dt) = 0. Debido a que las ecuaciones
de movimiento (3,4) son dos ecuaciones diferenciales de segundo orden, en dos varia-
bles es suciente encontrar una integral funcionalmente independiente de la energa
g(dx, dy, dt) = 0, lo cual signica que la matriz jacobiana
_
f
dx
f
dy
f
dt
g
dx
g
dy
g
dt
_
tenga rango dos. El razonamiento es el siguiente: de las dos integrales primeras
f(dx, dy, dt) = 0
g(dx, dy, dt) = 0
se puede eliminar por ejemplo dt para obtener una relacin implcita h(dx, dy) = 0,
que es una ecuacin diferencial para la trayectoria en el espacio de conguracin xy.
2.4 La integral de Euler 25
En el problema de los centros jos, esta se reduce a una ecuacin integral de la forma
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0. Lo que es ms sorprendente es que Euler consigue
separar las variables despus de varios cambios de coordenadas.
La integral de energa la obtiene Euler de la manera como se acostumbra ahora:
Multiplicando la ecuacin (3) por dx, la ecuacin (4) por dy y sumando se obtiene
2dxddx + 2dy ddy = 4gdt
2
_
A(xdx +ydy)
v
3

B((a x)dx +ydy)

u
3
_
= 4gdt
2
_
Adv
v
2

Bdu
u
2
_
.
donde a partir de (1) y (2) se usan las relaciones vdv = xdx + ydy, udu = (a
x)dx +ydy. Integrando esta diferencial exacta se obtiene
dx
2
+dy
2
= 4gdt
2
_
A
v
+
B
u
+
C
a
_
(7)
donde la constante de integracin 4gC/a se identica con la energa. Es interesante
remarcar el uso ambivalente del smbolo dt
2
en las ecuaciones de movimiento (3,
4) donde denotan segundas derivadas respecto de t y en (7) como el cuadrado de la
diferencial de dt, (dt)
2
.
La integral de energa se puede escribir tambin en trminos de los ngulos ,
mostrados en la Figura 2.1, usando las relaciones entre el elemento de arco en carte-
sianas y en polares
dx
2
+dy
2
= dv
2
+v
2
d
2
= du
2
+u
2
d
2
. (8)
Por ejemplo
dv
2
+v
2
d
2
= 4gdt
2
_
A
v
+
B
u
+
C
a
_
. (9)
2.4. La integral de Euler
Euler comienza por considerar las siguientes combinaciones a partir de las ecua-
ciones de movimiento que dan diferenciales exactas
xddy yddx = d(xdy ydx)
= 2gdt
2
_
Bay
u
3
_
= 2gBa dt
2
sin
u
2
, (10)
(a x)ddy +yddx = d((a x)dy +ydx))
= 2gdt
2
_
Aay
v
3
_
= 2gAa dt
2
sin
v
2
(11)
donde se usaron las relaciones (6). Las cantidades (10) y (11) son las velocidades de
las reas barridas por los radios vectores de la partcula M respecto de cada uno de los
centros atractores. Se pueden escribir en trminos de d, d ya que (ver Figura 2.1)
x = v cos , (a x) = ucos (12)
y = v sin = usin, (13)
por lo tanto, usando (10) y (11)
d(v
2
d) = d(xddy yddx) = 2gBa dt
2
sin
u
2
,
&
d(u
2
d) = d((a x)dy +ydx) = 2gAa dt
2
sin
v
2
.
Multiplicando la primera ecuacin por u
2
d, la segunda por v
2
d y sumando se ob-
tiene la siguiente diferencial exacta
u
2
d d(v
2
d) +v
2
d d(u
2
d) = 2ga dt
2
(Ad sin Bd sin)
que despus de integrar da
v
2
u
2
d d = 2ga dt
2
(Acos +Bcos +D) (14)
donde D es una constante de integracin.
La integral de Euler se puede escribir tambin como
(xdy y dx)((a x)dy +y dx) = 2ga dt
2
_
Ax
v
+
B(a x)
u
+D
_
; (15)
en efecto, v
2
du
2
d son las velocidades angulares de los radios vectores AM, BM
de la Figura 2.1 respectivamente, luego v
2
du
2
d = (xdyy dx)((ax) dy+y dx)
y el lado derecho de (15) se obtiene usando (12) y (13).
La expresin (15) ser retomada ms adelante para obtener la solucin completa
en la seccin 2.5.3.
Ahora se puede eliminar dt de (9) y (14) para obtener
a(dv
2
+v
2
d
2
)(Acos +Bcos +D) = 2v
2
u
2
d d
_
A
v
+
B
u
+
C
a
_
, (16)
o de manera equivalente
a(dx
2
+dy
2
)
_
Ax
v
+
B(a x)
u
+D
_
=
2(xdy ydx)((a x)dy +ydx)
_
A
v
+
B
u
+
C
a
_
(17)
2.5 De motv corporis (1766) 27
La cuadratura (16) se puede expresar en trminos de slo dos variables indepen-
dientes y sus diferenciales, por ejemplo uv o . Euler muestra que la primera
opcin es muy engorrosa as que escoge eliminar a du y dv y expresar la cuadratura
en trminos de , y sus diferenciales. Veamos el desarrollo.
Euler usa (16) con dv
2
+ v
2
d
2
= dx
2
+ dy
2
, de acuerdo a (8) y usando nueva-
mente las relaciones (5) para obtener
dx
2
+dy
2
=
a
2
(d
2
sin
2
+d
2
sin
2
2d d sin cos( +))
sin
4
( +)
,
que se deber multiplicar por (Acos +Bcos +D) para obtener el miembro izquier-
do de (16); falta eliminar u y v del lado derecho de (16), pero nuevamente de (5)
v
2
u
2
=
a
4
sin
2
sin
2
sin
4
( +)
,
que deber multiplicarse por
_
Asin( +)
sin
+
Bsin( +)
sin
+C
_
1
a
.
para obtener el miembro derecho de (16). Despus de una simplicacin ardua aunque
directa, se llega a
d
2
sin
2
+d
2
sin
2
= 2d d sin sin
Acos +Bcos +Dcos cos +E sin sin
Acos +Bcos +D
. (18)
donde E = C D. Se abrevia
P = Acos +Bcos +Dcos cos +E sin sin,
Q = Acos +Bcos +D.
De (18) se despeja
d sin
d sin
=
P
_
P
2
Q
2
Q
(19)
2.5. De motv corporis (1766)
El problema que enfrenta Euler es encontrar explcitamente la solucin de la
ecuacin de Pfaff
4
(18). En el trabajo al que se hacer referencia en esta seccin, Euler
4
Johan Friederich Pfaff, admirador de Euler y maestro de Gauss; sin duda su contribucin ms im-
portante, de 1815, se reere a la reduccin de un ecuacin diferencial parcial a un sistema de ecuaciones
ordinarias conocido como el mtodo de caractersticas. Su trabajo fu apreciado y retomado por la escuela
de Cartan.
resuelve casos particulares; en especial le interesa investigar si existen soluciones en
forma de secciones cnicas; ello motivado por las soluciones Keplerianas conocidas
en el problema de 2 cuerpos. Euler sostiene que el problema de los centros jos po-
dra tomarse como punto de partida para comenzar a entender el problema de los tres
cuerpos. Existen trabajos recientes en los que se encuentran soluciones peridicas al
problema restringido de tres cuerpos como perturbaciones del problema de los centros
jos; en las primeras misiones espaciales se le di mucha importancia, pero este tipo
de rbitas resultaron de poca utilidad prctica.
En 16 op. cit., Euler menciona que en vista de la dicultad de resolver las ecua-
ciones completas analizar los casos en los que la masa de uno de los primarios A o
B es nula. El siguiente pasaje en latn puede entenderse sin dicultad
Cum nulla via pateat huiusmodi aequationes resoluendi, contemplemur casus,
quiubus resolutio est in potestate, qui fund, quando vel A = 0, vel B = 0.
Haciendo B = 0 en (10) se obtiene xdy ydx = const.dt, que se escribe de
manera conveniente abajo. Haciendo lo mismo en la relacin de energa (7) se obtiene
(en el original falta el exponente 2 en dt
2
)
dx
2
+dy
2
= 4g dt
2
_
A
v
+
C
a
_
(20)
(xdy ydx)
2
= 4gFa dt
2
(21)
De estas relaciones se puede eliminar dt. El resultado se expresa en trminos de los
ngulos como se mostr anteriormente hasta obtener
cot + cot =
A+M cos +N sin
2F sin
(22)
El caso A = 0 es anlogo:
cot + cot =
A+M
cos +N
sin
2F sin
(23)
Es interesante ver cmo muestra que la integracin da secciones cnicas en el caso
restringido B = 0: Eliminando dt de (20) y (21) se tiene
Fa(dx
2
+dy
2
) = (xdy y dx)
2
_
A
v
+
C
a
_
o bien
Fa(dv
2
+v
2
d
2
) = v
4
d
2
_
A
v
+
C
a
_
de donde
Fadv
2
= v
4
d
2
_
C
a
+
A
v

Fa
v
2
_
Tomando raiz cuadrada
dv
v
2
Fa =
_
C
a
+
A
v

Fa
v
2
que se puede reducir haciendo el cambio de variable auxiliar
1
v
=
z
a
y en consecuencia
dz = d
_
C +Az
F
z
2
o bien
+ = arc cos
2Fz a
A
2
+ 4CF
.
Volviendo a la variable v obtiene nalmente
v =
2Fa
A+
A
2
+ 4CF cos
que es la ecuacin polar de una cnica.
2.5.1. Movimiento hiperblico
Euler considera el caso de masas iguales A = B y energa e integral de Euler
nulas D = E = 0. Prueba que el movimiento es hiperblico como se muestra en la
Figura 2.3: C es el punto medio del segmento AB, [AB[ = a = 2b y z es la distancia
del pie de la perpendicular MP a C. La ecuacin de la hiprbola es
y
2
=
b
2
c
2
c
2
(z
2
c
2
). (24)
La deduccin es como sigue: Partiendo de la relacin fundamental (18) con D =
E = 0 y masas iguales A = B,
d
2
sin
2
+d
2
sin
2
= 2d d sin sin
que se factoriza como (d sin d sin)
2
= 0, de donde d sin = d sin. Sepa-
rando variables e integrando, lntan
1
2
= lntan
1
2
+cte., o bien
mtan
1
2
= ntan
1
2
con m, n constantes; por lo tanto las tangentes de lo semingulos BAM y ABM

estn en proporcin constante:
Figura 2.2: Relacin entre tan y tan
1
2
Ita vt tangentes semissum algulorum BAM et ABM perpetuo eindem

rationem seruent.
5
Usando la relacin
tan
1
2
= (1 cos )/ sin (25)
(vase la Figura 2.2) y la misma para el ngulo se obtiene
m(1 cos ) sin = n(1 cos ) sin,
y ya que (12) cos =
x
v
, sin =
y
v
y cos =
ax
u
, sin =
y
u
, entonces
m(vx)y
vu
=
n(ua+x)
vu
o bien
m(v x) = n(u a +x). (26)
Nuevamente el lgebra de Euler es exquisita:
Del teorema de Pitgoras alplicado a los rectngulos APM y BPM de la Figu-
ra 2.1, se obtienen las expresiones
x =
a
2
+v
2
u
2
2a
, a x =
a
2
+u
2
v
2
2a
.
Al sustituirlas en (26) dan
m(u
2
(a v)
2
) = n(v
2
(a u)
2
),
m(u +v a)(u +a v) = n(v +u a)(v +a u),
5
Se deja como ejercicio al lector probar que esta propiedad es una denicin equivalente de la hiprbola.
Ms adelante se usar la propiedad de que el producto de las tangentes de los semingulos BAM y ABM
es constante para la elipse. Los autores no encontraron referencia alguna de esta propiedad general de las
cnicas que parece poco conocida, sino es que francamente olvidada.
que al dividir entre u + v a nos da una primera ecuacin que deben satisfacer u y
v. La otra ecuacin se obtiene de (26). Resumiendo, debe satisfacerse el sistema de
ecuaciones para u y v:
u v =
(n m)a
m+n
nu mv = na (n +m)x
(observe que la primera igualdad es la denicin de la hiprbola). Al resolver da
(n m)u =
(m
2
+n
2
)a
m+n
(m+n)x
(n m)v =
2mna
m+n
(m+n)x.
Al tomar el cuadrado de la ltima ecuacin
(n m)
2
y
2
+ (n m)
2
x
2
=
4m
2
n
2
a
2
(m+n)
2
4mnax + (m+n)
2
x.
Despejando y
2
,
(n m)
2
y
2
=
4m
2
n
2
a
2
(m+n)
2
4mnax + 4mnx
2
=
4m
2
n
2
a
2
(m+n)
2
+ 4mn(x
2
ax) 4mn(
a
2
)
2
=
4m
2
n
2
a
2
(m+n)
2
+ 4mn(x a/2)
2
mna
2
=
4m
2
n
2
a
2
(m+n)
2
mna
2
(m+n)
2
+ 4mn(x a/2)
2
=
mna
2
(n m)
2
(m+n)
2
+ 4mn(x a/2)
2
= 4mn(x b)
2
4mnb
2
(n m)
2
(m+n)
2
donde b = a/2. Simplicando
y
2
=
4mn(x b)
2
(n m)
2

4mnb
2
(m+n)
2
.
El factor 4mn4mn = (m + n)
2
(n m)
2
= b
2
c
2
y haciendo b = m + n,
c = n m, z = x b, entonces se puede escribir
y
2
= (b
2
c
2
)
_
(x b)
2
c
2
1
_
.
Figura 2.3: Movimiento hiperblico para masas iguales
o bien
z
2
c
2

y
2
b
2
c
2
= 1
que es la ecuacin de una hiprbola con centro en el punto medio C, semieje c y
distancia del foco al centro = b.
Euler analiza si en el caso de masas iguales se puede dar el movimiento elptico.
Partiendo de (24) obtiene
y dy =
b
2
c
2
c
2
z dz
dy =
z dz
z
2
c
2
b
2
c
2
c
Por lo tanto
dx
2
+dy
2
= dz
2
+dy
2
=
dz
2
(b
2
z
2
c
4
)
c
2
(z
2
c
2
)
. (27)
De la Figura 2.3,
v
2
= (b +z)
2
+y
2
, u
2
= (b z)
2
+c
2
(28)
y usando (24) para calcular y
2
y por tanto 1/v y 1/u se obtiene, de la relacin de
energa (7) con C = D +E = 0, A = B,
dx
2
+dy
2
= 4Ag dt
2
_
c
bz c
2
+
c
bz +c
2
_
=
8Abcgz dt
2
b
2
z
2
c
4
(29)
de donde la rapidez (celeritas) en el vrtice de la hiprbola z = c es igual a
dx
2
+dy
2
dt
=
2
2Abg
b
2
c
2
. Por lo tanto la hiprbola se convierte en elipse si c > b, pero esto implicara
que la velocidad fuera imaginaria.
La ley de movimiento se obtiene comparando (27) con (29); de ah
8Ab cg dt
2
=
dz
2
(b
2
z
2
c
4
)
2
c
2
z(z
2
c
2
)
2c t
_
2Abcg =
_
dz
b
2
z
2
c
4
_
z(z
2
c
2
)
= b
2
_
z
2
dz
_
z(z
2
c
2
)
c
4
_
dz
_
z(z
2
c
2
)
.
La primera integral se puede hacer notando que d
_
z(z
2
c
2
) =
3z
2
c
2
2
z(z
2
c
2
)
, luego
_
z
2
dz
_
z(z
2
c
2
)
=
2
3
_
z(z
2
c
2
) +
1
3
c
2
_
dz
_
z(z
2
c
2
)
por lo que el tiempo queda expresado explcitamente como
2ct
_
2Abcg =
2
3
b
2
_
z(z
2
c
2
) +
1
3
c
2
(b
2
3c
2
)
_
dz
_
z(z
2
c
2
)
(30)
por lo que falta tan slo integrar
_
dz
z(z
2
c
2
)
que no se puede exhibir como la cuadratu-
ra de un crculo o hiprbola.
6
Esta ltima integral la resuelve Euler en un caso especial, introduciendo nueva-
mente el ngulo BAM = . Recordando que x = v cos , y = v sin y de (25), se
sigue que tan
1
2
=
1cos
sin
=
vx
y
=
vb+z
y
. Tambin
v
2
= (b z)
2
+y
2
= b
2
2bz +z
2
+
b
2
c
2
c
2
(z
2
c
2
)
=
b
2
c
2
z
2
2bz +c
2
=
b
2
z
2
2bc
2
z +c
4
c
2
=
(bz c
2
)
2
c
2
v =
bz c
2
c
. (31)
6
Euler se reere a que el resultado no se puede expresar en trmino de funciones trigonomtricas o
hiperblicas.
sustituyendo v de (31), y
2
de (24), se tiene
tan
1
2
=
v b +z
y
=
bzc
2
c
b +z
y
=
bz c
2
bc +cz
_
(b
2
c
2
)(z
2
c
2
)
=
(b +c)z c(b +c)
_
(b
2
c
2
)(z
2
c
2
)
=
(b +c)(z c)
_
(b
2
c
2
)(z
2
c
2
)
=
_
b +c
b c

z c
z +c
Por lo tanto,
tan
1
2
=
_
b +c
b c

z c
z +c
de donde se obtiene
7
sin
2 1
2
cos
2
1
2
=
b +c
b c
z c
z +c
(b c)(z +c) sin
2 1
2
+c(b c) sin
2 1
2
=
= (b +c)z cos
2 1
2
c(b +c) cos
2 1
2
_
(b c) sin
2 1
2
(b +c) cos
2 1
2
z =
= c
_
(b +c) cos
2 1
2
+ (b c) sin
2 1
2
_
(b c) sin
2 1
2
(b +c) + (b +c) sin
2 1
2
z =
= c
_
(b +c) (b +c) sin
2 1
2
+ (b c) sin
2 1
2
7
En el escaneado del original, las lineas verticales se pierden con frecuencia, causando que muchos
signos + aparezcan como . Hemos rehecho las deducciones algebraicas intermedias con el n de tener
las expresiones correctas
_
2b sin
2 1
2
b c
z = c
_
b +c 2c sin
2 1
2
_
c +b(1 2 sin
2 1
2
)
z = c
_
b +c(1 2 sin
2 1
2
)
[c +b cos ] z = c [b +c cos ]
z =
c(b +c cos )
c +b cos
(32)
Se sigue entonces de (31) y de la ltima expresin que
v =
bz c
2
c
=
b
c(b+c cos )
c+b cos
c
2
c
=
bc(b +c cos ) c
2
(c +b cos )
c(c +b cos )
=
b
2
c c
3
c(c +b cos )
v =
b
2
c
2
c +b cos
(33)
y
z
2
c
2
=
c
2
(b +c cos )
2
(c +b cos )
2

c
2
(c +b cos )
2
(c +b cos )
2
=
c
2
(b +c + (b +c) cos )(b c + (c b) cos )
(c +b cos )
2
=
c
2
(b +c)(1 + cos )(b c)(1 cos )
(c +b cos )
2
=
c
2
(b
2
c
2
)(1 cos
2
)
(c +b cos )
2
=
c
2
(b
2
c
2
) sin
2
(c +b cos )
2
_
z
2
c
2
=
c sin
b
2
c
2
c +b cos
(34)
_
z(z
2
c
2
) =
_
c(b +c cos )
c +b cos

c sin
b
2
c
2
c +b cos
=
c sin
b
2
c
2
_
c(b +c cos )
(c +b cos )
3/2
(35)
Las expresiones (34), (33),(32),(31), (30) coinciden con las que aparecen en 26 y
28 del original [3], pero aparece un signo incorrectamente en el clculo de la
diferencial dz calculada a partir de (32),
dz =
c(b
2
c
2
)d sin
(c +b cos )
2
(errado)
Lo que es peor, la expresin para
dz
z
2
c
2
= d
_
b
2
c
2
(errado) (36)
parece totalmente errnea. Este paso invalida todos los pasos consecuentes; as que
seguiremos la deduccin por nuestra cuenta, comentando la expresin correspondiente
que aparece en el original.
La diferencial dz a partir de (32) es
dz =
c(b
2
c
2
) sin
(c +b cos )
2
(37)
que junto con (34) da
dz
z
2
c
2
=
c(b
2
c
2
) sin
(c +b cos )
2

c +b cos
c sin
b
2
c
2
=
d
b
2
c
2
c +b cos
(38)
que es la expresin correcta, en vez de (36) (se podra pensar que la falta del deno-
minador en (36) es un error tipogrco, pero los clculos subsecuentes en el original
hacen pensar que esto no es as). Procedamos entonces por nuestra cuenta; de (38) y
(32) se sigue
dz
_
z(z
2
c
2
)
=
d
b
2
c
2
c +b cos

c +b cos
_
c(b +c cos )
=
=
d
b
2
c
2
_
(c +b cos )c(b +c cos )
(39)
La ley de movimiento de acuerdo a (30), y usando (35) y (38)
2ct
_
2Abcg =
2
3
b
2
_
z(z
2
c
2
) +
+
1
3
c
2
(b
2
3c
2
)
_
dz
_
z(z
2
c
2
)
=
2
3
b
2
c sin
b
2
c
2
_
c(b +c cos )
(c +b cos )
3/2
+
+
1
3
c
2
(b
2
3c
2
)
_
d
b
2
c
2
_
(c +b cos )c(b +c cos )
o bien
2t
2Abg
b
2
c
2
=
2
3
b
2
sin
b +c cos
(c +b cos )
3/2
+
1
3
(b
2
3c
2
)
_
d
_
(c +b cos )(b +c cos )
. (40)
Euler en cambio obtiene la relacin [ 27, op. cit.]
2t
2Abg
b
2
c
2
=
2
3
b
2
sin
b +c cos
(c +b cos )
3/2

1
3
(b
2
3c
2
)
_
d
_
(c +b cos )
_
(b +c cos )
. (41)
La cantidad k
2
2Abg
b
2
c
2
es la rapidez de M en el vrtice de la hiprbola (celer-
itas). En el caso que b
2
= 3c
2
, el segundo trmio se anula y la expresin anterior se
reduce a
kt =
2
3
b
2
sin
c +b cos

b +c cos
c +b cos
=
2c sin
(1 +
3 cos )

3 + cos
1 +
3 cos
.
Simplicando, k = 2
_
Ag
3
c
= 2
_
3Ag
b
; o bien de manera breve usando (30)
t
2Abcg
c
=
_
z(z
2
c
2
).
En este caso la posicin de M para un tiempo dado t satisface la ecuacin cbica
z
2
c
2
z =
2Acgt
2
c
2
=
2Agt
2
3
c
. (42)
Esta ltima expresin concide con la original [ 28, op. cit], debido a que el trmino
incorrecto en (41) se anula en el caso b
2
= 3c
2
.
2.5.2. Movimiento elptico
En el caso de masas iguales A = B y valor de las integrales de Euler y de energa
iguales a cero, D = E = 0, se prob que existe el movimiento hiperblico. Euler
investiga ahora la posibilidad de movimiento elptico. El anlisis sigue la metodologa
general:
1. Probar que existe el movimiento elptico.
2. Determinar las condiciones que deben satisfacer los valores de las integrales
primeras y las masas.
3. Encontrar la ley de movimiento, de ser posible.
Euler comienza por imponer la condicin necesaria
tan
1
2
tan
1
2
= m (cte.) (43)
de donde,
m =
1 cos
sin

1 cos
sin
(44)
=
v b +z
y

u b z
y
o bien my
2
= (v b +z)(u b z). Por otro lado
y
2
= v
2
(b z)
2
= (v b +z)(v +b z) (45)
y
2
= u
2
(b +z)
2
= (u b z)(u +b +z)
de donde, dividiendo cada ecuacin con la precedente para eliminar y
2
, se sigue
u b z = m(v +b z)
v b +z = m(u +b +z)
Sumando miembro a miembro, se obtiene
u +v =
2(1 +m)b
1 m
2c
donde m =
cb
c+b
, y 2c es el axem transversum (eje mayor). De manera similar v
2
u
2
= 4bz que al dividir entre u+v de la ltima expresin, da uv = 2bz/c. Se tiene
entonces el sistema lineal para u, v:
u +v = 2c
u v =
2bz
c
(observe que la primera ecuacin dene una elipse), cuya solucin es v = c bz/c,
u = c +bz/c; al sustituir este valor de v en la primera ecuacin de (45) se obtiene
y
2
=
c
2
b
2
c
2
(c
2
z
2
) o bien
z
2
c
2
+
y
2
c
2
b
2
= 1 (46)
que es la ecuacin de una elipse, supuesto c > b, es decir m > 0
Tomando logaritmos en (43)
lntan
1
2
+ lntan
1
2
= lnm
y derivando, se tiene
d
sin
+
d
sin
= 0, o bien
d sin
d sin
= 1, que comparando con (18)
implica
P
P
2
Q
2
Q
= 1, de donde P +Q = 0, o sea
(A+B)(cos + cos ) +D +Dcos cos +E sin sin = 0, (47)
pero de la relacin (43), y usando (44) se tiene
(1 cos )(1 cos )
sin sin
= m =
c b
c +b
de donde el producto sin sin puede despejarse y sustituirse en (47) para obtener
m(A+B)(cos + cos ) + mD + mDcos cos
E(cos + cos ) + E + E cos cos = 0.
Como esta igualdad debe darse para todo , , necesariamente
E = m(A+B) & D =
E
m
es decir
E =
c b
c +b
(A+B) & C = D +E =
2b
c +b
(A+B). (48)
Estas son las relaciones que deben satisfacer los valores de las integrales y las masas.
La ley de movimiento, la obtiene Euler derivando la ecuacin de la elipse (46)
dy =
zdz
c
2
z
2
c
2
b
2
c
por tanto, ya que dx = dz,
dx
2
+dy
2
= dz
2
+dy
2
=
dz
2
(c
4
b
2
z
2
)
c
2
(c
2
z
2
)
. (49)
La relacin anloga a (29) para el caso elptico, se obtiene a partir de la relacin
de energa (7) y de (28)
dx
2
+dy
2
= 4gdt
2
_
A
v
+
B
u
+
C
2b
_
= 4gdt
2
_
Ac
c
2
bz
+
Bc
c
2
+bz

A+B
c +b
_
Figura 2.4: Soluciones hiperblicas, elpticas y una trayectoria tpica del problema de
los dos centros jos.
donde en la ltima expresin se us la segunda igualdad en(48). Simplicando,
dx
2
+dy
2
=
4bgdt
2
_
A(c +z)(c
2
+bz) +B(c z)(c
2
bz)
_
(c +b)(c
4
b
2
z
2
)
. (50)
De (49) y (50) se obtiene
4bc
2
gdt
2
b +c
=
dz
2
(c
4
b
2
z
2
)
2
(c
2
z
2
) (A(c +z)(c
2
+bz) +B(c z)(c
2
bz))
por tanto integrando,
2ct
_
bg
b +c
=
_
(c
4
b
2
z
2
)dz
_
(c
2
z
2
) (A(c +z)(c
2
+bz) +B(c z)(c
2
bz))
,
(en el original aparece:
2ct
_
bg
b +c
=
_
(c
4
b
2
z
2
)dz
_
(c
2
z
2
) (A(c
2
+bz) +B(c z)(c
2
bz))
).
ver la gura 2.4.
2.5.3. Solucin completa
Euler aborda ahora el problema de reducir la solucin completa del problema de
los centros jos a una ecuacin integral cuyas solucin habr de investigar ms ade-
lante. El trecho que en seguida vamos a analizar es comn a [3, 36] y [5]; despus en
[3], Euler busca la solucin ms general posible; y en [5] intenta responder bajo qu
condiciones la curva descrita por el cuerpo M es algebraica.
Lo que sigue es lgebra exquisita al estilo Euleriano que vale la pena desmenuzar:
Partiendo de (19), con =
d sin
d sin
,
+ 1
1
=
P +Q+
_
P
2
Q
2
P Q+
_
P
2
Q
2
=
P +Q(
P +Q+
P Q)
P Q(
P Q+
P +Q)
=
P +Q
P Q
entonces
d sin +d sin
d sin d sin
=
P +Q
P Q
. (51)
Como las variables y estn extremadamente revueltas", Euler hace el siguiente
cambio de variable tan
1
2
= p & tan
1
2
= q, de donde se siguen
d
sin
=
dp
p
,
d
sin
=
dq
q
y con ello el lado izquierdo de (51) es
d sin +d sin
d sin d sin
=
qdp +pdq
qdp pdq
(52)
Por otro lado el lado izquierdo de (51) se puede escribir en trminos de p y q mediante
las frmulas
sin
1
2
=
p
1+p
2
, cos
1
2
=
1
1+p
2
sin
1
2
=
q
1+q
2
, cos
1
2
=
1
1+q
2
junto con las frmulas para el ngulo doble
sin =
2p
1 +p
2
, cos =
1 p
2
1 +p
2
, sin =
2q
1 +q
2
, cos =
1 q
2
1 +q
2
.
El resultado,
P +Q
P Q
=
(A+B)(1 p
2
q
2
) +D(1 +p
2
q
2
) + 2Epq
(AB)(p
2
q
2
) +D(p
2
+q
2
) + 2Epq
tiene por numerador una funcin de pq y el denominador es una funcin homognea
de grado dos en p y q. Euler toma provecho de cette belle proprit haciendo el cambio
de variables pq = r, p/q = s. Despus de expresar las diferenciales p y q en funcin
de las de r y s, la ecuacin resultante se separa, reduciendo nalmente el problema a
la cuadratura
dr
_
(A+B +D)r + 2Er
2
(A+B D)r
3
= (53)
ds
_
(B AD)s + 2Es
2
(B A+D)s
3
.
La ley de movimiento, es decir la solucin explcita en funcin del tiempo t se
obtiene en trminos de las cuadraturas anteriores. Euler no se detiene en explicar los
detalles pero menciona que se obtiene directamente de la integral de energa o de
Euler.
dt
2 g
a
a
=
dr
r
(1 r
2
)
_
A+B +D + 2Er (A+B D)r
2
+
ds
s
(1 +s
2
)
_
B AD + 2Es (B A+D)s
2
2.6. Integrales elpticas y lemniscatas
Con el n de entender mejor el camino seguido por Euler en la resolucin de
la ecuacin integral (53), es conveniente comentar sobre lo que se conoca sobre in-
tegrales elpticas y funciones algebraicas. La teora de las funciones elpticas estaba
siendo desarrollada en el siglo XVII por el mismo Euler, Jacobi, Legendre, y en su for-
ma actual hacia nales del siglo XV III y principios del XIX con Gauss y Abel [9],
principalmente. Para una discusin ms avanzada de estos temas recomendamos la
excelente referencia [13].
Se puede decir que el estudio de las integrales elpticas inicia con Wallis, en 1665,
quien calcula la longitud de arco de varias cicloides y las relaciona con la longitud de
arco de la elipse. Las nicas curvas que habian podido recticarse en aquel entonces
eran las espiral logartmica por Evangelista Torricelli y la parbola cbica por William
Niel, alumno de Wallis. Wallis calcula la integral de expresiones de la forma (1x
2
)
n
,
con n natural y usa interpolacin para aproximar
_
/2
0
(1 x
2
)
1/2
dx y as obtiene su
famoso producto
4
=
2 2 4 4 6 6 8 8
1 3 3 5 5 7 7
(54)
Sus mtodos, asegura, pueden usarse para recticar cualquier curva algebraica. Wallis
y Newton encuentran la longitud de arco del cuarto de elipse en forma de series. Jacob
Bernoulli encuentra la integral
_
x
0
dt
1 t
4
(55)
en el estudio de la deexin de una viga sujeto a presin en los exremos y la relaciona
con la curva llamada lemniscata
(x
2
+y
2
)
2
= x
2
y
2
2.6 Integrales elpticas y lemniscatas 43
Figura 2.5: Longitud de arco de un cuarto de elipse
cuya longitud de arco de 0 a x es precisamente (55), por lo que se conoce como una
integral leminscata. Ms adelante (1694), Jacob Bernoulli se encuentra con la integral
del tipo
_
x
0
t
2
dt
1 t
4
y conjetura que no se puede expresar en trminos de funciones elementales como
funciones trigonomtricas, exponenciales y sus inversas.
Euler trabaj toda su vida sobre las integrales elpticas las cuales deben su nombre
del problema de calcular el arco de una elipse. Fagnano compil sus propias investi-
gaciones en Produzioni matematiche, en 1750. Un ao despus toc a Euler revisar
la obra. Fagnano prueba la frmula de duplicacin de la integral elptica completa,
lo cual motiv a Euler a trabajar arduamente y generalizar a la frmula de la suma
de las integrales completas, de donde se obtiene como caso particular la frmula de
Fagnano. En [7] Euler da la longitud de arco de un cuarto de elipse (ver Figura 2.5) en
forma de serie
AMB =
b
2

_
1 +
1 n
2 2

1 1 3 n
2
2 2 4 4
+
+
1 1 3 3 5 n
3
2 2 4 4 6

1 1 3 3 5 5 7 n
3
2 2 4 4 6 6 8 6
+
_
donde a
2
= (n + 1)b
2
(el caso n = corresponde a un cuarto de circunferencia
igual a r/2, donde a = b = r es el radio).
Euler conoca ejemplos en los que a pesar de que las integrales del tipo (53) fue-
sen ser trascendentes, la solucin de la ecuacin integral pudiera dar soluciones alge-
braicas; como ejemplo en la ecuacin
mdx
1 x
2
=
ndy
_
1 y
2
con m, n enteros positivos, todas sus soluciones son algebraicas, pues aunque cada
integral por separado se integra en forma trascendente
m = n +,
donde es una constate de integracin y , los arcos senos de x, y respectivamente,
_
sin
cos
__
m
n
_
es un polinomio en las variables
_
sin
cos
__

_
luego la solucin es algebraica en x, y
Euler distingue del problema de que alguna solucin particular sea algebraica, a
que todas las soluciones sean algebraicas. Por ejemplo, la ecuacin dy = dx + (y
x)dx claramente es satisfecha por y = x que es algebraica, sin embargo la solucin
general y = x +ae
x
es trascendente a menos que a = 0.
El mtodo que Euler usa para abordar la ecuacin integral (53) o en notacin
simplicada (60), que se presenta ms adelante, es muy similar al que usa para resolver
mdx/
_
1 x
4
= ndy/
_
1 y
4
) (56)
en [8], por ello haremos un breve anlisis antes de continuar.
Euler comienza por dar la solucin en el caso m = n = 1:
TEOREMA[8, p.41]
Digo que la integral completa de la ecuacin
dx
1 x
4
=
dy
_
1 y
4
es
x
2
+y
2
+cx
2
y
2
= c
2
+ 2xy
_
1 c
4
. (57)
Primero muestra que x = y es una solucin despus que
x =
1 y
2
1 +y
2
o sea x
2
y
2
+x
2
+y
2
1 = 0
es tambin solucin. Inspirado en ello es que propone (57) como solucin general.
Primero toma la diferencial de la solucin propuesta
dx(x +c
2
x
2
y
2
y
_
1 c
4
) = dy(y +cx
2
y
2
x
_
1 c
4
) (58)
2.6 Integrales elpticas y lemniscatas 45
luego despeja a x e y de la integral (57)
y =
x
1 c
4
+c
1 x
4
1 +cx
2
& x =
y
1 c
4
c
_
1 y
4
1 +cy
2
el signo correcto lo elige para que si x = 0 ambas frmulas den el mismo valor y = c.
Con ello
x +cx
2
y
2
y
_
1 c
4
= c
_
1 y
4
& y +cx
2
y
2
x
_
1 c
4
= c
_
1 x
4
que al ser sustituidos en la diferencial (58) da
cdx
_
1 y
4
+cdy
_
1 x
4
= 0, o bien
dx
1 x
4
=
dy
1 y
4
Por lo tanto la integral completa es
x
2
+y
2
+c
2
x
2
y
2
= c
2
+ 2xy
_
1 c
4
donde c es una constante arbitraria ([c[ 1). Q.E.D.
Euler arma que mostrar un mtodo para resolver la ecuacin ms general (56)
conociendo la solucin del caso m = n = 1. En realidad el mtodo al que se reere
es el teorema de adicin de la longitud de arco de la lemniscata y ms generalmente
de adicin de las integrales elpticas.
Con ms precisin, cuando dicha curva se parametriza por el radio r
x =
_
r
2
r
4
2
, y =
_
r
2
+r
4
2
entonces
_
r
0
dr
1r
4
es la longitud de arco de la lemniscata. Fagnano, inspirado en la
sustitucin x =
2t
1+t
2
que racionaliza la integral de longitud de arco de la circunferen-
cia
_
x
0
dx
1x
2
y que reduce la integral a
x =
2t
1 +t
2
,
_
x
0
dx
1 x
2
= 2
_
t
0
dt
1 +t
2
,
intenta el cambio de variable en la integral lemniscata con el resultado:
r
2
=
2t
2
1 +t
4
,
_
r
0
dr
1 r
4
=

2
_
t
0
dt
1 +t
4
que no parece mostrar avance, sin embargo una nueva sustitucin consigue:
t
2
=
2u
2
1 u
4
,
_
t
0
dt
1 +t
4
=

2
_
u
0
du
1 u
4
con lo cual el cambio de variable compuesto consigue:
r
2
=
2t
2
1 +t
4
=
4u
2
(1 u
4
)
(1 +u
4
)
2
,
_
r
0
dr
1 r
2
= 2
_
u
0
du
1 u
4
. (59)
Esta expresin es la frmula de duplicacin de la longitud de arco de la lemniscata
obtenida por Fagnano y debe entenderse como sigue: dado que los cuadrados de las co-
ordenadas de un punto P = (x(r), y(r)) para un valor del parmetro r, son funciones
racionales de r
2
, que a su vez es funcin racional de u
2
, entonces x
2
= f(
2
,
2
) y
y
2
= g(
2
,
2
), donde Q = ((u), (u)) el punto sobre la leminscata que corresponda
al parmetro u. El arco lemnisctico OP es entonces el doble del arco OQ.
Euler generaliza el resultado de Fagnano de manera brillante; manteniendo la no-
tacin anterior,
r =
u
1 v
4
+v
1 u
4
1 +u
2
v
2
,
_
r
0
dr
1 r
4
=
_
u
0
du
1 u
4
+
_
v
0
dv
1 v
4
.
En el mismo trabajo generaliza la frula de adicin a integrales ms generales
como
_
r
0
dt
_
P(t)
=
_
u
0
du
_
P(u)
+
_
v
0
dv
_
P(v)
, r =
u
_
P(v) +v
_
P(u)
1 nu
2
v
2
para la curtica general P(t) = 1 + mu
2
+ nu
4
a la cual se reduce el polinomio
general de cuarto grado despus de una trasnformacin de Mebius.
2.7. El problema de las curvas algebraicas (1768)
El trabajo [5] que lleva el largusimo nombre de
PROBLEME. UN CORPS TANT ATTIR EN RAISSON RCIPROQUE QUAR-
RE DES DISTANCES VERS DEUX POINTS FIXES DONNS, TROUVER
LES CAS O LA COURBE DCRITE PAR CE CORPS SER
ALGBRIQUE
pretende responder a la cuestin de si existen soluciones al problema plano de
los centros jos que sean curvas algebraicas. Las soluciones elpticas e hiperblicas
que previamente haba encontraron son un caso particular. Se puede conjeturar que
el estudio del este problema motiv a Euler a estudiar con profundidad las integrales
elpticas, en particular las llamadas integrales leminscticas que se discuten en la si-
guiente seccin. El trabajo de Euler [6] se considera fundamental en el estudio de las
funciones elpticas, junto con las contribuciones de Legendre, Abel, Gauss y Weier-
strass.
2.7 El problema de las curvas algebraicas (1768) 47
2.7.1. Reduccin de la ecuacin integral
Al nal de 2.5.3, particularmente (53), Euler ha reducido el problema a investigar
las condiciones bajo las cuales la cuadratura
dr
r + 2Er
2
+(r
3
=
ds
_
s + 2Es
2
+s
3
, (60)
donde
= A+B +D; ( = DAB; = B AD; = AB D, (61)
admite una solucin algebraica. Euler arma que si los denominadores tienen la misma
forma entonces la razn entre r y s se puede expresar algebraicamente. Por tanto esto
ocurre, si = y ( = ; pero esto solo es posible si A = 0 y D = 0, es decir cuando
el cuerpo M es atrado tan solo el cuerpo B, lo cual es ya conocido.
La semejanza de lo denominadores se puede aprovechar ms generalmente ha-
ciendo el cambio de variables
r = mx, s = ny (62)
la cuadratura se escribe
dx
m
_
x + 2Emx
2
+(m
2
x
3
=
dy
n
_
y + 2Eny
2
+n
2
y
3
(63)
Los denominadores son semejantes si (se supone E ,= 0) m = n &(m
2
= n
2
de donde se sigue que
( =
n
2
m
2
=
2

2
( =
2
( =
o sustituyendo los valores (61) se obtiene DD (A + B)
2
= DD (B A)
2
de
donde se sigue que A = 0 B = 0 (en el original dice P = 0), pero estos son casos
ya conocido en los que M es atrado por un slo cuerpo.
Otro caso sencillo es E = 0 & en cuyo caso para que los denominadores sean
semejantes es suciente que (m
2
= n
2
; en este caso Euler toma m
2
= k,
n
2
= (k o sea que el cambio de variables (62) es r = x
k, & s = y
(k, y
la integral (60) se reduce a
dx
4
x +(kx
3
=
dy
4
(
_
y +(ky
3
(64)
en donde los denominadores son semejantes. Para que la curva sea algebraica, adems
de ello es necesario que los numeradores sean conmensurables: : =
4
:
4
,
siendo , nmeros enteros (positivos). Equivalentemente, usando (61) la condicin
para que las curvas sean algebraicas es en este caso
E = 0, & DD = AA+BB +
2AB(
4
+
4
)
4
.
(aunque Euler no lo menciona, el caso = corresponde al caso ya conocido A = 0
o B = 0). Introduciendo el parmetro h por k =
h
C
, la integral se reduce a
dx
x +hx
3
=
dy
_
y +hy
3
. (65)
En este punto, Euler menciona en relacin a esta ecuacin que l ha demostrado
en otra parte que su integral y tambin la completa (se reere a la integral indenida)
es algebraica, pero que esta integral ser tanto ms complicado pues la razn de los
nmeros y ser compuesta y por lo tanto amerita de ser desarrollado ms en
detalle. En lo sucesivo supone h = 1.
El caso = = 1 es resuelto tanto en [3] como en [5]. En [3] es la solucin
completa al problema; en [5] es el caso inicial, a partir del cual desarrolla su mtodo
para los casos = 2 & = 1 y = 3 & = 1. Con ello pretende ilustral el mtodo
general para cualesquiera valores enteros positivos y . El mtodo presentado a
continuacin para un caso particular lo usa Euler en ms de un trabajo.
2.8. La ecuacin integral reducida
Como ya se coment en 2.6, particularmente en el prrafo anterior a (57), para
resolver la ecuacin integral
dx
x +x
3
=
dy
_
y +y
3
, (66)
Euler supone una integral de la forma
0 = | + 2B(x +y) +((x
2
+y
2
) + 2Txy + 2cxy(x +y) +Tx
2
y
2
. (67)
2.8 La ecuacin integral reducida 49
Usa simultneamente la forma funcional obtenida al despejar de la ecuacin cuadrtica
a x y a y (observe la eleccin de signos y la denicin dual de X e Y ):
x =
B Ty cy
2
( + 2cy +Ty
2
+
+
_
(B +Ty +cy
2
)
2
(| + 2By +(y
2
)(( + 2cy +Ty
2
)
( + 2cy +Ty
2
B Ty cy
2
+Y
( + 2cy +Ty
2
y =
B Tx cx
2
( + 2cx +Tx
2

_
(B +Tx +cx
2
)
2
(| + 2Bx +(x
2
)(( + 2cx +Tx
2
)
( + 2cx +Tx
2
B Tx cx
2
X
( + 2cx +Tx
2
donde X, Y representa las raices cuadradas que se indican. Por denicin de Y , y de
manera anloga para X,
0 = x(( + 2cy +Ty
2
) (B Ty cy
2
+Y )
X = B +Tx +cx
2
+(y + 2cxy +Tx
2
y, (68)
Y = B +Ty +cy
2
+(x + 2cxy +Txy
2
. (69)
Diferenciando la solucin supuesta (67)
0 = dx(B +(x +Ty + 2cxy +cy
2
+Txy
2
)
+ dy (B +(y +Tx + 2cxy +cx
2
+Tx
2
y)
= dxX +dy Y
o bien
dx
X
=
dy
Y
. (70)
Euler escribe
Voil donc une quaition diffrentielle entre x & y, o les variables sont
separes,&dont lintgralle est prcisment lquation algbrique supose.
Resta ahora encontrar una integral completa de la ecuacin integral (70); como
comentamos en la seccin anterior, esta deber contener una constante de integracin
arbitraria.
Se tiene entonces de la denicin de X e Y ,
X =

_
(B
2
(|) 2(B( BT +|c)x
+(T
2
(
2
T| 2Bc)x
2
2(BT(c Tc)x
3
+ (c
2
(T)x
4
_
Y =

_
(B
2
(|) 2(B( BT +|c)y
+(T
2
(
2
T| 2Bc)y
2
2(BT(c Tc)y
3
+ (c
2
(T)y
4
_
Los trminos constantes, cuadrticos y curticos pueden eliminarse escogiendo
B
2
(| = 0 & T
2
(
2
T| 2Bc = 0 & c
2
(T = 0,
es decir
B =

(|, c =

(T, T
2
= (
2
+ 2Bc +T|,
o bien
B =

(|, & c =

(T, & T = (( +
T|). (71)
Por lo tanto ser
X =
_
2x(BT |c B() + 2x
3
(Tc (c BT)
=

2x(T
|( |
(T (
|()
+2x
3
(T
(T T
|( (
(T)
=
_
2(T
|(T (
()(x
| +x
3
T).
eligiendo T = (( +
|T), se tiene
X = 2
_
(
|(T +(
()(x| +x
3
T)
y la expresin anloga para Y ,
Y = 2
_
(
|(T +(
()(y| +y
3
T)
si ahora T = |, tendremos que con
T = | (, & B =

|(, & T =

|(,
X = 2
_
(
| +()(x +x
3
)
|(
Y = 2
_
(
| +()(y +y
3
)
|(
y por lo tanto la ecuacin integral a resolver es
dx
x +x
3
=
dy
_
y +y
3
(72)
y la integral (67) queda expresada como
0 = | + 2(x +y)
|( +((x
2
+y
2
) 2(| +()xy + 2xy(x +y)
|( +|x
2
y
2
.
Tomando ( = 1, & | = n
2
se obtiene la integral en la forma
0 = nn + 2n(x +y) +x
2
+y
2
2(1 +nn)xy + 2nxy(x +y) +nnx
2
y
2
(73)
donde nn es una constante arbitraria y es por tanto la integral buscada.
Tomando n = m, sern
| = m
2
; B m; ( = 1; T = 1 m
2
; c = m; T = m
2
y la integral
0 = m
2
2m(x +y) +x
2
+y
2
2(1 +m
2
)xy 2mxy(x +y) +m
2
x
2
y
2
(74)
de donde se concluye que
x =
m+ (1 +m
2
)y +my
2
+ 2
_
(m+m
3
)(y +y
3
)
1 2my +m
2
y
2
, &
y =
m+ (1 +m
2
)x +mx
2
2
_
(m+m
3
)(x +x
3
)
1 2mx +m
2
x
2
,
se podr expresar algebraicamente a y por
8
x como x por y, para satisfacer la ecuacin
integral
dx
x +x
3
=
dy
_
y +y
3
,
Euler nota que la solucin
y =
m+ (1 +m
2
)x +mx
2
2
_
(m+m
3
)(x +x
3
)
1 2mx +m
2
x
2
, (75)
a la ecuacin integral (66) se puede escribir
_
x
0
d
_
+
3
=
_
y
0
d
_
+
3
_
m
0
d
_
+
3
(76)
8
Diramos que y es funcin algebraica de x y viceversa, slo que el trmino funcin"no se acuara
sino mucho despus
puesto que si pone x = 0, y debe ser igual a m. En realidad Euler no escribe esta
expresin, sino
.y = .x + .m (77)
que equivale a
_
y
0
d
_
+
3
=
_
x
0
d
_
+
3
+
_
m
0
d
_
+
3
,
que es la frmula de adicin para la integral elptica en cuestin; en (76), .k repre-
senta la integral denida desde 0 hasta k, para k = y, x m y y funcin de x, m
mediante (75). En este sentido la notacin hace resaltar el caracter funcional de
la ecuacin evitando las variables mudas"de integracin. Desde un punto de vista
epistemolgico, este episodio en la obra de Euler debe considerarse como uno opera
prima del concepto de funcin.
2.8.1. La ecuacin integral para = 2, = 1
Resumiendo de la seccin anterior,
.y = .x + .m
y =
m+x +m
2
x +mx
2
2
_
(m+m
3
)(x +x
3
)
1 2mx +m
2
x
2
. (78)
(note que y es funcin simtrica de x y m).
Euler parte de (78) poniendo m = x,
.y = 2.x
y =
2x(1 +x
2
) + 2(x +x
3
)
(1 x
2
)
2
. (79)
donde evidentemente falta cambiar el signo en el radical. Euler arma que
. . . o il est vident, quil faut changer de signe le radical, comme
tant ambigu en soimme. . .
El signo ambiguo, argumenta Euler, puede evitarse considerando la ecuacin implcita
entre y, x y m de la cual (75) no es sino una rama,
(mx)
2
2(m+x)(1 +mx)y + (1 mx)
2
y
2
= 0.
(note la simetra en los coecientes de y). En conclusin: la ecuacin integral
2dx
x +x
3
=
dy
_
y +y
3
tiene por solucin
y =
4(x +x
3
)
(1 x
2
)
2
.
2.8.2. La ecuacin integral para = 3, = 1
Euler considera las ecuaciones
.y = .z + .m (80)
.z = 2.x (81)
La primera tiene por solucin
y =
m+ (1 +m
2
)z +mz
2
2
_
(m+m
3
)(z +z
3
)
1 2mz +m
2
z
2
, (82)
y del apartado anterior, la segunda ecuacin tiene por solucin
z =
4x(1 +x
2
)
(1 x
2
)
2
. (83)
Poniendo m = x en (80) y con (81), se tiene
.y = .z + .x
.z = 2.x
es decir
.y = 2.x + .x
que tiene por solucin (82) con (83), es decir
Sustiutyendo esta expresin en la anterior se obtiene
y =
x + (1 +x
2
)z +xz
2
2
_
(x +x
3
)(z +z
3
)
1 2xz +x
2
z
2
z =
4x(1 +x
2
)
(1 x
2
)
2
o bien, eligiendo el signo () menos en el radical
y =
x(3 + 6x
2
x
4
)
2
(1 6x
2
3x
4
)
2
.
(el signo (+) da y = x, que evidentemente no es solucin), que es la solucin de la
ecuacin integral
3dx
x +x
3
=
dy
_
y +y
3
.
Los argumentos esgrimidos muestran cmo se puede resolver el caso general de ma-
nera inductiva. Euler aborda an el caso de la ecuacin integral
4dx
x +x
3
=
dy
_
y +y
3
,
pero no lo haremos aqu.
2.8.3. La ecuacin integral para , enteros
La ecuacin propuesta, con , enteros positivos, se obtiene resolviendo
dx
x +x
3
=
dz
z +z
3
&
dy
_
y +y
3
=
dz
z +z
3
por el mtodo esbozado en las secciones anteriores. Eliminando z se obtiene entonces
la solucin y en funcin (multivaluada) de x.
2.9. De motv corporis (1767)
En el Motv Corporis de 1767, Euler generaliza sus mtodos para el problema espa-
cial de los centros jos. Analizaremos el trabajo al que se hacer referencia con menos
detalle que los anteriores con el n de resaltar las principales y nuevas aportaciones.
Para comenzar introduce el sistema de coordenadas como se muestra en la Figu-
ra 2.6. La distancia entre las masas A y B es a. Despus de un largo proceso de
Figura 2.6: Sistema de coordenadas para el problema espacial de los centros jos
combinar las ecuaciones de movimiento
d
2
x
d
2
=
Ax
v
3
+
Bx
u
3
d
2
y
d
2
=
Ay
v
3

By
u
3
d
2
z
d
2
=
Az
v
3

Bz
u
3
,
encuentra las tres integrales de movimiento
y
dz
d
z
dy
d
=
1
, (84)
1
2
_
dx
d
2
2
+
dy
d
2
2
+
dz
d
2
2
_
=
A
v
+
B
u
+
C
a
, (85)
_
x
dy
d
y
dx
d
__
t
dy
d
y
t
d
_
+
_
x
dz
d
z
dx
d
__
t
dz
d
z
t
d
_
(86)
= a
_
Ax
v
+
Bt
u
+D
_
. (87)
La primera es la componente del momento angular en la direccin de la lnea AB;
la segunda es la integral de energa y la tercera es una generalizacin de la integral de
Euler al caso espacial. Las constantes arbitrarias son , C y D. El tiempo lo elimina
reduciendo el problema a dos ecuaciones que en la notacin de formas diferenciales
de Euler son
dx
2
+dy
2
+dz
2
2
2
(ydz zdy)
2
=
A
v
+
B
u
+
C
a
(88)
(xdy ydx)(tdy ydt) + (xdz zdx)(tdz zdt)
2
(ydz zdy)
2
= a
_
Ax
v
+
Bt
u
+D
_
. (89)
Euler reduce la dimensin del problema introduciendo las coordenadas w, como
se muestran en la Figura 2.6; entonces d = w
2
d (o sea w
2 d
d
=
1
) de donde
las integrales (88) y (89) se escriben como
dx
2
+dw
2
+w
2
d
2
2
2
w
4
d
2
=
A
v
+
B
u
+
C
a
txdw
2
+txw
2
d
2
(xdt tdx)wdw +w
2
dtdx
2
w
4
d
2
= a
_
Ax
v
+
Bt
u
+D
_
y de aqu elimina d
d
2
=
dx
2
+dw
2
2
2
w
4
_
A
v
+
B
u
+
C
a
_
w
2
d
2
=
txdw
2
(xdt +tdx)wdw +w
2
dtdx
2
aw
4
_
Ax
v
+
Bt
u
+D
_
txw
2
Euler consigue efectuar la separacin de variables mediante los sucesivos cambios
de coordenadas que se indican, muy similares a los que us en el caso 2D:
Primero introduce los ngulos , que se indican en la Figura 2.6
tan =
w
t
, tan =
w
x
En seguida las variables p, q
tan
1
2
=

pq, tan
1
2
=
_
p
q
resultando en la ecuacin integral
dp
2
_
4m(B A)q(1 q
2
) + 8mCq
2
4mDq(1 +q)
2
(1 q
2
)
_
=
dq
2
_
4m(A+B)p(1 p
2
) + 8mCp
2
+ 4mDp(1 p
2
) (1 p
2
)
_
.
Aqu las variables quedan separadas. Euler va un paso ms introduciendo las variables
u, v tales que
v +u =
a(1 +p)
1 p
, v u =
a(1 q)
1 +q
y despes s y t,
v =
1
2
a(r +s), u =
1
2
a(r s)
la ecuacin integral es
dr
_
m(r
2
1) (2(B +A)r +C(r
2
1) + 2D) 2r
2
=
ds
_
m(1 s
2
) (2(B A)sr +C(1 s
2
) 2D) 2s
2
.
donde m = a
2
. Este es el tipo de integral que ya ha estudiado Euler en anteriores
trabajos [6].
El caso m = corresponde a = es decir la componente del momento
angular en la direccin del eje de los primarios es cero y el movimiento se realiza en
un plano jo que contiene a los primarios. Este es un caso que Euler analiza, pues
2.10 La solucin de Jacobi de los dos centros jos 57
debe reducirse al caso 2D estudiado en [3]. Nuevamente repite los casos en los que el
movimiento es elptico e hiperblico, aunque de una manera ms simplicada.
Euler analiza cuando en el caso 3D, el movimiento se realiza sobre un esferoide
elptico y sobre un conoide hiperblico que llamaramos ahora hiperboloide de dos
hojas.
Finalmente Euler analiza el caso en el que una de las masas es cero, problema
harto conocido.
2.10. La solucin de Jacobi de los dos centros jos
Jacobi aborda la solucin del problema de los centros jos en su tratado de Mecni-
ca Vorlesung der Dynamik. En [14][26] introduce sus coordenadas elpticas confo-
cales en R
n
. Habiendo desarrollado lo que llamaramos la teora de HamiltonJacobi,
la solucin de Jacobi pasa por escribir el Hamiltoniano del problema de los cen-
tros jos en coordenadas elpticas confocales y muestra que en esas coordenadas la
ecuacin de HJ es separable. Es natural hacer la hiptesis de que las coordenadas
introducidas por Jacobi estn inspiradas en las soluciones elptica e hiperblicas en-
contradas por Euler en el caso 2D, el movimiento sobre un esferoide elptico o sobre
un cono paraboidal en el caso 3D. Jacobi aborda tambin las solucin del problema
de cualquier nmero de centros jos sobre una lnea, mostrando la separabilidad de
la ecuacin de HJ. Tambin aborda el problema de Lagrange de los centros jos en
el que se incluye adems una fuerza elstica dirigida al centro, problema que ya se
haba mostrado se poda reducir a cuadraturas. Con el n de completar el desarrollo
histrico de este problema. Vamos a resumir brevemente el aporte de Jacobi a este
problema.
2.10.1. La ecuacin de HamiltonJacobi
En esta seccin vamos a resumir de manera muy breve el mtodo de Hamilton
Jacobi para integrar las ecuaciones de movimiento. Por simplicidad consideremos un
sistema Hamiltoniano independiente del tiempo y dependiendo de coordenadas gene-
ralizadas H(q
i
, p
i
), i = 1, 2, . . . , n. Las ecuaciones de Hamilton
q
i
=
H
p
i
, p
i
=
H
q
i
, i = 1, 2, . . . , n
mantienen su forma cannica bajo transformaciones de coordenadas
Q
j
= Q
j
(q
i
, p
i
), P
j
= P
j
(q
i
, p
i
), j = 1, 2, . . . , n
llamadas cannicas o simplcticas que estn caracterizadas por la propiedad de que
preservan la forma simplctia:

n
i=1
dp
i
dq
i
=

n
i=1
dP
i
dQ
i
. Una clase im-
portante de transformaciones de coordenadas simplcticas son aquella generadas por
una funcin escalar de la forma W(q, P), llamada funcin caracterstica de Hamilton,
donde
Q
i
=
W
P
i
(q, P)
p
i
=
W
q
i
(q, P). (90)
Bajo la condicin de que W sea una funcin con segundas derivadas parciales conti-
nuas en una regin del espacio fase q P, y
det
_

2
W
q
i
P
j
_
,= 0 (91)
ser posible despejar q
i
= q
i
(Q, P) de la primera ecuacin, y en la segunda se
tendr p
i
=
W
qi
(q(Q, P), P); es decir denir la transformacin q
i
= q
i
(Q, P),
p
i
= p
i
(Q, P). Esta tranformacin es cannica como puede vericar el lector como
ejercicio.
El mtodo de HamiltonJacobi (HJ en lo sucesivo) consiste en lo siguiente: Supon-
ga que Q
i
, P
i
son las coordenadas originales; la integracin de las ecuaciones de
movimiento se traduce al problema a encontrar una funcin caracterstica W(q, P)
tal que la transformacin de coordenadas (90) haga que el Hamiltoniano transformado
a las nuevas coordenadas (q, p)
H
_
q
i
,
W
q
i
_
= h (92)
sea una funcin constante (que debe ser la energa h pues el sistema es conservativo);
en tal se tendr q
i
= p
i
= 0, por lo que las posiciones y momentos son constantes en
las nuevas coordenadas: p
i
=
i
, q
i
=
i
.
La expresin (92) es una ecuacin diferencial parcial para la funcin generadora
se llama la ecuacin de HamiltonJacobi. En general, las coordenadas generalizadas
se introducen a modo que dicha EDP sea separable, por ejemplo.
2.10.2. Coordenadas elpticas
Jacobi introduce las coordenadas elpticas confocales en toda su generalidad para
R
n
. Por simplicidad vamos a considerar el caso 2D, que ilustra bien el caso general.
Considere la familia de cnicas confocales
Q =
x
2
1
a
1
+
+
x
2
2
a
2
+
1 = 0 (93)
Figura 2.7: Familias de cudricas confocales
con la condicin 0 < a
2
< a
1
. El polinomio
P() = (a
1
+)(a
2
+)Q
tiene discriminante = (x
2
1
a
1
+a
2
)
2
+2(a
1
a
2
+x
2
1
)x
2
2
+x
4
2
> 0 por lo tanto
sus raices
1
,
2
son reales. De hecho P(a
1
) = (a
1
+ a
2
)x
2
1
< 0, P(a
2
) =
(a
1
a
2
)x
2
2
> 0 por lo que las races satisfacen a
1
<
2
< a
2
<
1
. Las
coordenadas elpticas de Jacobi asocian al punto de coordenadas cartesianas (x
1
, x
2
)
las raices (
1
,
2
), de modo que
x
2
1
=
(a
1
+
1
)(a
1
+
2
)
(a
1
a
2
)
, x
2
2
=
(a
2
+
1
)(a
2
+
2
)
(a
2
a
1
)
. (94)
Par un valor =
1
, a
1
+
1
> 0 y a
2
+
1
> 0 por lo que (93) dene una elipse;
para =
1
(93) dene una hiprbola. As cada punto de coordenadas cartesianas
(x
1
, x
2
) se ve como la interseccin de una elipse y una hiprbola. La situacin en tres
dimensiones se muestra en la Figura 2.7 donde cada punto en el espacio de obtiene
como interseccin de cudricas confocales. Apartir de (94) se deducen los coecientes
mtricos
M
1
=
(
1

2
)
(a
1
+
1
)(a
2
+
1
)
, M
2
=
(
2

1
)
(a
1
+
2
)(a
2
+
2
)
de modo que el Lagrangiano es
L =
1
2
( x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
) U(x
1
, x
2
) =
1
8
(M
1

2
1
+M
2

2
2
) U(
1
,
2
).
Para calcular el Hamiltoniano, primero se calculan mediante la transformada de Le-
gendre, los momentos conjugados a
1
,
2
1
=
L
1
=
1
4
M
1

1
,
2
=
L
2
=
1
4
M
1

2
y el Hamiltoniano resulta
H =

1
+

2
U(
1
,
2
) =
2
M
1
2
1
+
2
M
2
2
2
+U(
1
,
2
)
A partir de esta expresin se obtiene la ecuacin de HJ para el problema 2D de los
dos centros jos
2(a
1
+
1
)(a
2
+
1
)
1

2
_
W
1
_
2
+
2(a
1
+
2
)(a
2
+
2
)
2
+
1
_
W
2
_
2
= U(
1
,
2
) +h. (95)
Resta expresar el potencial en funcin de las coordenadas elpticas. Para ello supon-
gamos que los centros jos se encuentran sobre el eje x
1
en (f, 0) y (f, 0). Las
distancias de los 2 centros con respecto al punto de atraccin ser r
1
y r
2
, entonces
tenemos
r
2
1
= (x
2
+f)
2
+x
2
1
, r
2
2
= (x
2
f)
2
+x
2
1
,
r
2
1
= x
2
1
+x
2
2
+f
2
+ 2fx
2
, r
2
2
= x
2
1
+x
2
2
+f
2
2fx
2
.
Una caracterstica fundamental de la elipse es
f
2
= (a
2
+
1
) (a
1
+
1
) = a
2
a
1
.
la transformacin (94) nos da la ecuacin
x
2
1
+x
2
2
= a
1
+a
2
+
1
+
2
;
por ello
r
2
1
= x
2
1
+x
2
2
+f
2
+ 2fx
2
= 2a
2
+
1
+
2
+2
_
(a
2
+
1
)(a
2
+
2
)
=
_
a
2
+
1
+
_
a
2
+
2
2
,
r
2
2
= x
2
1
+x
2
2
+f
2
2fx
2
= 2a
2
+
1
+
2
2
_
(a
2
+
1
)(a
2
+
2
)
=
_
a
2
+
1

_
a
2
+
2
2
,
entonces
r
1
=
_
a
2
+
1
+
_
a
2
+
2
, r
2
=
_
a
2
+
1

_
a
2
+
2
.
Sustituyendo estas expresiones en el potencial
U =
m
1
r
1
+
m
2
r
2
=
m
1
r
2
+m
2
r
1
r
1
r
2
entonces,
U =
(m
1
+m
2
)
a
2
+
1
(m
1
m
2
)
a
2
+
2
1

2
.
Poniendo este valor de U en la ecuacin diferencial parcial (95) y multiplicando por
1

2
entonces tenemos:
(a
1
+
1
)(a
2
+
1
)
_
W
1
_
2
(a
1
+
2
)(a
2
+
2
)
_
W
2
_
2
=
1
2
h
1
+
1
2
(m
1
+m
2
)
_
a
2
+
1

1
2
h
2
+
1
2
(m
1
m
2
)
_
a
2
+
2
Esta es una ecuacin es de variable separables y se puede resolver con la introduccin
de una constante arbitraria ,
_
W
1
_
2
=
1
2
1
+
1
2
(m
1
+m
2
)
a
2
+
1
+
(a
1
+
1
)(a
2
+
1
)
,
_
W
2
_
2
=
1
2
2
+
1
2
(m
1
+m
2
)
a
2
+
2
+
(a
1
+
2
)(a
2
+
2
)
de donde, integrando
W =
_
d
1
1
2
1
+
1
2
(m+m
1
)
a
2
+
1
+
(a
1
+
1
)(a
2
+
1
)
+
_
d
2
1
2
2
+
1
2
(m+m
1
)
a
2
+
2
+
(a
1
+
2
)(a
2
+
2
)
.
En cada integral se puede racionalizar introduciendo
_
a
2
+
1
= p,
_
a
2
+
2
= q,
de donde
W =
_
dp
2(hp
2
+ (m+m
1
)p + 2 ha
2
)
p
2
f
2
+
_
dq
2(hq
2
+ (m+m
1
)q + 2 ha
2
)
p
2
f
2
.
Con esto las ecuaciones se pueden integrar por el mtodo ya descrito.
Agradecimientos
Los autores fueron parcialmente apoyados por el proyecto sectorial SEPCONACYT
SEP-2004-C-01-47768.

Bibliografa
[1] The Euler Archive. http://www.math.dartmouth.edu/~euler/. Contiene
todos los trabajos conocidos de Euler en formato pdf, se denotan con el ndice de
Enestrm por E001-E886.
[2] GARCA, A. Euler y la Mecnica Celeste. Por aparecer en Miscelnea Matemti-
ca.
[3] EULER, L. De motvu corporis ad dvo centra virium xa attracti. En Novi Com-
mentarii academiae scientiarum Petropolitanae 10, 1766, 207-242 . Cdigo E301
[4] Ibid. De motvu corporis ad dvo centra virium xa attracti. En Novi Commentarii
academiae scientiarum Petropolitanae 11, 1767, pp. 152-184. Cdigo E328.
[5] Ibid. Probleme. Un corps etant attir en raison reciproque quarree des distances
vers deux points xes donns, trouver les cas ou la courbe dcrite par ce corps sera
algbrique. En Memoires de LAcademie de Sciences de Berlin 16, 1767, 228-249.
En The Euler Archive: Cdigo E337.
[6] Ibid. Integratio aequationis
dx
(A+Bx+Cx
2
+Dx
3
+Ex
4
)
=
dy
(A+By+Cy
2
+Dy
3
+Ey
4
)
. En Novi Commentarii academiae scientiarum
Petropolitanae 12, 1768, 3-16. Cdigo E345.
[7] Ibid. Specimen de constructione aequationum differentialium sine indetermi-
natarum separatione. En Commentarii academiae scientiarum Petropolitanae 6,
1738, pp. 168-174. Indice Enestrm E28.
[8] Ibid. De integratione Aeqvationis Differentialis mdx/
(1 x
4
) = ndy/
(1
y
4
). E251. Ver tambin la traduccin del latn al ingls por Stacy Langton, Uni-
versidad de San Diego, 1999. On the integration of the differential equation
mdx/
(1 x
4
) = ndy/
(1 y
4
) by Lehonard Euler"
[9] ABEL, N. H., Recherches sur les fonctions elliptiques. Journal fur die reine und
angewandte Mathematik, herausgegeben von Crelle, Bf. 2,3 Berlin 2827, 1828.
64 BIBLIOGRAFA
[10] SANDIFER, C. E., Arc length of an ellipse. How Euler Did It (en referencia a
E028 del indice Enestrm). Publicacin en linea de The Mathematical Association
of America (MMA). Liga desde
http://www.math.dartmouth.edu/~euler/.
[11] LEGENDRE, A-M Trait des fonctions elliptiques et des int-
grales eulriennes, Tome troisime, pp. 411517, HuzardCourcier,
Paris (1828). Disponible en versin PDF en en Gallica-Math:
http://gallica.bnf.fr/ark:12148/bpt6k110149h
[12] SANDIFER, C. E., How Euler Did it. The Mathematical Association of America
(MMA) Julio 3, 2007.
[13] ZALDVAR, F., por aparecer en Miscelnea Matemtica, 2007.
[14] JACOBI, C.G., Vorlesung der Dynamik. Disponible en versin PDF en Gallica-
Math: uvres compltes.
http://math-doc.ujf-grenoble.fr/cgi-bin/oetoc?id=OE_JACOBI__8
[15] VARADARAJAN, V.S., Euler Through Time: A New Look at Old Themes. AMS,
2006.
Captulo 3
La hidrodinmica de Euler
En el cosmos de
la Hidrodinmica,
Newton es el Urano,
Daniel Bernoulli el Cronos,
y Euler el Zeus.
Truesdell [1].
Jorge A. Esquivel Avila
1
y Marisela Guzmn Gmez
2
Resumen
Dentro de un marco histrico, se muestran algunos conceptos bsicos que
sustentan a la mecnica de cuerpos deformables o mecnica de medios
continuos, y en particular a las ecuaciones de la hidrodinmica, conoci-
das como ecuaciones de Euler. Se presentan las descripciones espacial
y material del movimiento, llamadas Euleriana y Lagrangiana, respecti-
vamente. Se exponen las leyes de balance de la cantidad del movimiento
lineal y angular o leyes de Euler. Se habla de la ecuacin de Bernoulli y de
la paradoja de DAlembert. Finalmente, se discute uno de los problemas
del milenio en matemticas relacionado con la hidrodinmica.
1
Anlisis Matemtico, Departamento de Ciencias Bsicas, UAM-Azcapotzalco,
jaea@correo.azc.uam.mx
2
Anlisis Matemtico, Departamento de Ciencias Bsicas, UAM-Azcapotzalco,
mgg@correo.azc.uam.mx
66 La hidrodinmica de Euler
3.1. Introduccin
Problemas tales como: entender el vuelo de un insecto, el desplazamiento de un
pez, el movimiento de un tornado o de un huracn, el deslizamiento de un glaciar
o bien determinar la fuerza que la corriente de un ro ejerce sobre las columnas de
un puente, disear un barco o los perles de las alas de un avin, involucran el en-
tendimiento del movimiento del agua, aceite, aire o gas ante la accin de fuerzas. Esta
motivacin ha servido para intentar entender las leyes de la naturaleza, y emplearlas
para poder predecir su respuesta. Con el propsito de discernir en forma clara y pre-
cisa el comportamiento de ciertos fenmenos, es como naci la hidrodinmica, o en
forma ms general la dinmica de uidos. La historia ha mostrado que empleando
matemticas se ha podido tener xito y avanzar hacia ese objetivo. Se debe a uno de
los ms grandes matemticos en la historia, Leonhard Euler, la creacin de una teora
actualmente vigente.
La referencia ms antigua sobre el tema se encuentra en los trabajos de Arqumides
sobre la otacin de cuerpos, 250 aos antes de nuestra era. En ella, se menciona
la existencia de fuerzas internas, concepto llamado actualmente presin y que slo
Euler logr concretar matemticamente. Despus de Arqumides, en relacin a este
concepto, encontramos el principio de solidicacin o congelacin de Simon Stevin,
en 1586, que resulta en una forma de calcular la presin en lquidos sin movimiento.
A pesar de sus logros, estos resultados que slo se reeren al estudio de las fuerzas en
uidos en reposo, hidrosttica, no lograron dar un concepto claro de presin interna.
Se pueden agregar ms nombres, sin embargo sus aportes fueron menores. En 1687,
fue Isaac Newton el primero en abordar problemas de dinmica de uidos. El segundo
volmen de sus Philosophiae naturalis principia mathematica, est dedicado a ello.
El xito logrado en su primer volmen sobre la mecnica de partculas, no se repiti
en el segundo. En el prefacio escribi su deseo de poder derivar los fenmenos de la
naturaleza usando el mismo tipo de razonamiento empleado para la mecnica de masas
puntuales. Poco aport esta obra a la comprensin del tema. En ella falta una teora
de campo para la descripcin de la velocidad, igualmente est ausente el concepto de
presin interna. Sin embargo, aparece una hiptesis sobre la respuesta o resistencia en
trminos de la velocidad. Esta es la fuente ms temprana sobre la forma de la relacin
constitutiva en un uido viscoso, que hasta el siglo XIX pudo denirse claramente en
trminos matemticos.
Motivados por la obra de Newton, los Bernoulli, Johann y su hijo Daniel, es-
tudiaron la mecnica de uidos, obteniendo resultados importantes. Tambin, Jean
DAlembert contribuy en la creacin del concepto de campo de velocidades. En la
siguiente seccin se habla con ms detalle de las aportaciones de Euler y de sus con-
temporneos.
3.2 La obra de Euler en mecnica de uidos 67
3.2. La obra de Euler en mecnica de uidos
En 1726, a la edad de 19 aos, cuando todava era estudiante de Johann Bernoulli,
Euler bosquej un gran tratado de mecnica. Existe el manuscrito de 135 pginas que
data de esa fecha y que incluye una versin temprana de su Mechanica sive motus
scientia analytice exposita, que termin en 1734 y se public en San Petersburgo dos
aos despus, en dos volmenes. Al nal del primer captulo incluy la descripcin de
ese gran tratado que consta de seis partes. La primera, esencia de su Mechanica, fue
la dinmica de masas puntuales en movimiento libre y con restricciones. Las dems,
no incluidas en esta obra, se reeren al estudio de la dinmica de cuerpos no pun-
tuales, comenzando por cuerpos rgidos y siguiendo con exibles, elsticos, sujetos a
impactos con otros cuerpos, y nalmente uidos. Euler dedic mucho tiempo de su
vida a tratar de completar este inmenso programa. En este escrito nos referiremos slo
a sus contribuciones a la ltima parte de sta lista. Gran parte de ellas, y sobre otras
ramas de la matemtica, en versiones originales as como estudios de su obra, se en-
cuentran en el archivo de acceso libre en http://www.math.dartmouth.edu/ euler/. Por
supuesto, tambin est la Leonhardi Euleri Opera Omnia, editada por el comit Euler
de la Academia de Ciencias Suiza, que desde 1911 ha venido publicando sus obras.
A la fecha se tienen publicados 72 volmenes en tres partes, y existe una cuarta en
proceso y sin fecha de trmino.
El trabajo de Euler en mecnica de uidos ha sido reseado en forma extensa
y meticulosa por Clifford A. Truesdell [1, 2] en sendos artculos publicados en dos
volmenes de la Leonhardi Euleri Opera Omnia, vea tambin Truesdell [3, 4, 5, 6],
Nemnyi [7]. En ellos se describen sus aportaciones con respecto a sus antecesores y
contemporneos, y queda mostrado que Euler es sin duda el fundador de la mecnica
de uidos racional, entendida como una rama de la matemtica. Sus trabajos en esta
disciplina fueron muchos, escritos a lo largo de toda su vida. Existen, sin embargo,
cuatro fundamentales que, por ser los primeros en sentar una base slida de la teora,
los mencionamos con ms detalle. El primero de ellos, escrito entre 1752 y 1755, se
titula Principia motus uidorum, y fue el ltimo en publicarse, en 1761, en los Com-
mentaries de la academia de ciencias de San Petersburgo. Aparece en este escrito la
ecuacin de continuidad o de la conservacin de la masa en variables espaciales, para
uidos incompresibles. Deriva, entre otros resultados, las ecuaciones de movimiento,
usando un concepto vago de presin interna. Encuentra, mucho antes que Pierre Si-
mon de Laplace, la conocida Ecuacin de Laplace, al estudiar ujos potenciales y
su solucin en trminos de polinomios armnicos. Tambin, muestra la Ecuacin de
Bernoulli para movimientos no estacionarios e irrotacionales. Y dicho sea de paso
concluye que todos los movimientos poseen una velocidad potencial, esto es son ir-
rotacionales o en otras palabras su vorticidad es cero. Este resultado equivocado fue
tambin concluido por DAlembert en su Essai dune nouvelle thorie de la rsis-
tance des uides, enviado a la academia de ciencias Berln en 1749. Los tres trabajos
restantes, escritos en 1755 y publicados en 1757 en forma consecutiva en las memo-
rias de la academia de ciencias de Berln completan 145 pginas, y sus ttulos son
Principes gnraux de ltat dquilibre des uides en donde habla de hidrosttica,
Principes gnraux du mouvement des uides, y Continuation des recherches sur la
thorie du mouvement des uides en donde habla de hidrodinmica. En estos traba-
jos se aprecia la madurez, profundidad y claridad de su teora. Corrige errores como
el mencionado anteriormente y el concepto de presin interna es usado como se en-
tiende el da de hoy. Adems, obtiene las ecuaciones para uidos compresibles pero
no viscosos, incluyendo una relacin de estado entre la presin y la densidad. En vi-
da, estos trabajos le merecieron a Euler el reconocimiento y elogios de Joseph Louis
Lagrange. Posteriormente, Euler escribi ms artculos sobre esta disciplina ya sea
para extender o reforzar sus fundamentos. En 1766 escribi una monografa dividida
en cuatro partes: hidrosttica, hidrodinmica, hidrulica, y acstica. En este tratado
se dan presentaciones ms cuidadosas y detalladas que en sus artculos originales.
Demostraciones y desarrollos ms simples. En resmen, ms claridad. Adems, slo
incluy temas que estaban sucientemente maduros, y suprimi aquellos que todava
provocaban controversia, como por ejemplo la modelacin matemtica de la friccin
y resistencia en un uido. En la ltima parte, Euler consider a la acstica como una
rama de la hidrodinmica. Faltaba, sin embargo, una teora cintica de gases madura
para poder resolver problemas como la de obtener la velocidad del sonido.
Es indudable la aplicabilidad prctica que las contribuciones de Euler en mecni-
ca tienen en la actualidad. Sin embargo, en su poca no siempre se pens igual. En
Eckert [8], se relata un ejemplo tpico sobre el aparente abismo histrico entre teora
y prctica, y en donde a Euler se le acus de su inhabilidad para combinarlas. En el
caso relatado se evidencia que fueron la ignorancia e ineptitud de quienes tuvieron a
su cargo llevar a la prctica las instrucciones de Euler los responsables. Adopt la idea
de Johann Bernoulli al presentar en forma clara y general la hidrulica, a travs de una
sucesin de problemas de ingeniera. Ejemplo de ello es su trabajo sobre la ciencia
de los barcos o de como construir y operar barcos, Scientia navalis seu tractatus de
construendis ac dirigendis navibus. Obra publicada en dos volmenes en 1749 por
la academia de ciencias de San Petersburgo. Vea por ejemplo el artculo de Nowac-
ki [9, 10], para un estudio de este aspecto de su obra. Tambin merece la pena destacar
su proyecto y diseo de una turbina, que fue construida hasta 1944 por Jacobo Ack-
eret, quien encontr una eciencia del 71 %. Un resultado sorprendente considerando
que hoy en da usando los medios ms modernos se alcanza, para una turbina de di-
mensiones semejantes, una eciencia de poco mas del 80 %. En Fellmann [11], se
pueden ver los dibujos de Euler y la turbina construida.
Los mritos de Euler en la mecnica son consecuencia del entendimiento, correc-
cin y continuacin de las obras de otros grandes matemticos como Newton, los
Bernoulli y DAlembert. En sus trabajos no us vectores sino componentes en coor-
denadas cartesianas. No obstante, en las secciones siguientes se presentarn, en no-
tacin vectorial y en forma resumida, algunos de sus aportes a la mecnica de uidos
intentando emular, en un lenguaje moderno, el rigor matemtico que caracteriza a su
Figura 3.1: Regiones B y B
t
obra. Para profundizar ms vea, por ejemplo, los libros de Duvaut [12], Gurtin [13],
Lamb [14], Serrin [15], Truesdell y Rajagopal [16].
3.2.1. Descripciones material y espacial
En la literatura moderna se distinguen dos formas de describir matemticamente
el movimiento de un cuerpo deformable, en particular de un uido: la Euleriana o
espacial y la Lagrangiana o material, Truesdell [5]. Esta ltima se le atribuy equivo-
cadamente a Lagrange cuando fue Euler el primero en concebirla. En efecto, en el ao
de 1860 en una memoria pstuma de Gustav Dirichlet, se dice que en la Mchanique
Analitique de Lagrange, publicada en 1788, se haba introducido esta descripcin. El
error fue corregido por Hermann Hankel un ao despus, en 1861, quien indic que
su profesor Bernhard Riemann le haba sealado que el mtodo Lagrangiano haba
sido introducido por Euler en 1770. Este ao de diferencia fue suciente para que el
error se propagara. Aunque la observacin de Riemann fue correcta los aos no lo
fueron. En realidad la fecha de la atribucin a Lagrange debe ser en 1762, y no apare-
ci primeramente en su Mchanique Analitique. La atribucin a Euler debe ser en
1759. En 1738, Daniel Bernoulli en su Hydrodynamica intent una descripcin de la
velocidad espacial. DAlembert, en 1749, la introdujo para dos casos especiales. Sin
embargo fue Euler quien en 1752 la generaliz. Entonces, se deben a Euler estas dos
formas de ver el movimiento de un cuerpo deformable en toda su generalidad, quien
las us de manera sistemtica para plantear sus teoras y resolver problemas tanto en
uidos como en slidos. A continuacin las denimos.
Considere una regin en el espacio tridimensional B R
3
a la que llamaremos
cuerpo. Un elemento p B es un punto. Supongamos que este cuerpo se mueve
con el tiempo, matemticamente esto lo describimos con una funcin : B R
(p, t) (p, t) R
3
, a la que llamaremos movimiento, ver gura 3.1 . Note que
el punto x (p, t) B
t
es la posicin que ocupa p en el tiempo t en el cuerpo
deformado por el movimiento B
t
= (B, t). En general (p, 0) ,= p. Sin embargo,
es muy comn y as lo haremos en este escrito, que B se tome como la conguracin
Figura 3.2: Lneas de corriente
inicial del uido, esto es B
0
= (B, 0) = B. Los movimientos considerados son
tales que si tenemos dos puntos p ,= q, en B, entonces las imgenes bajo la funcin
tambin son diferentes, (p, t) ,= (q, t), para cada tiempo t. Esto es, la materia
puede deformarse pero no colapsarse. Entonces es biyectiva sobre B
t
. Esto nos
permite denir la funcin inversa T : B
t
R (x, t) T(x, t) B. Ver gura 3.1
Entonces, T((p, t), t) = p, y x = (T(x, t), t).
La descripcin material de campos como la densidad de masa o la velocidad se
reere a escribir dichas funciones en trminos de las variables (p, t) BR, llamadas
materiales o Lagrangianas o de referencia, porque el cuerpo B, que usualmente es la
condicin inicial, sirve de referencia para describir al movimiento. En este caso a
la descripcin material tambin se le llama descripcin referencial. Por ejemplo, la
velocidad en la descripcin material se dene como es usual (p, t)

t
(p, t).
Si ahora queremos la velocidad en trminos de las variables (x, t) B
t
R,
entonces denimos la velocidad como u(x, t) (p, t)[
p=P(x,t)
. Esta es la de-
scripcin espacial o Euleriana, y corresponde a escribir la velocidad con respecto a la
conguracin que tiene el uido en el tiempo t. Con un ejemplo ilustraremos porque
sta forma de representar la velocidad es ms usada en la mecnica de uidos. Supon-
ga que en el laboratorio se tiene un medidor de velocidades jo en un canal por donde
circula agua. Para el tiempo actual t, esta medicin corresponde a la velocidad de la
partcula de uido que pasa por ese medidor ahora, que ocup una posicin p en un
tiempo inicial probablemente muy alejada del medidor y difcil de identicar en forma
precisa en el laboratorio, pero que en este instante sabemos que ocupa exactamente el
lugar x = (p, t). Entonces, la velocidad medida es u(x, t). Ver gura 3.2. Llevar el
seguimiento o trayectoria de una parcula p de un uido es ms complicado. A pesar
de que la descripcin material goza de poca utilidad prctica en la mecnica de ui-
dos, existen relaciones cinemticas ms elegantes y breves en variables Lagrangianas.
Por ejemplo, en la siguiente seccon podemos ver las expresiones de la conservacin
de la masa en ambas descripciones y compararlas.
En la construccin de las ecuaciones que describen el movimiento de un uido
es necesario usar el clculo vectorial. Un primer ejemplo se da al calcular derivadas
respecto a variables materiales, (p, t) B R, de campos escritos en trminos de
variables espaciales. En particuar, se dene la derivada material temporal, en inge-
niera se conoce como derivada total, respecto al tiempo de un campo escalar como la
densidad de masa (x, t), por
D
Dt
(x, t)

t
((p, t), t)[
p=P(x,t)
.
De la regla de la cadena y de la denicin de velocidad, se sigue que
D
Dt
(x, t) =

t
(x, t) +(x, t) u(x, t).
Donde es claro que el gradiente de la densidad es respecto a la variable espacial x.
Anlogamente, se dene la derivada material temporal de un campo vectorial, como
la velocidad, por
D
Dt
u(x, t)

t
u((p, t), t)[
p=P(x,t)
.
Usando nuevamente la regla de la cadena, obtenemos
D
Dt
u(x, t) =

t
u(x, t) + [u(x, t)]u(x, t).
3.2.2. Conservacin de la masa
Uno de los principios de la mecnica de cuerpos deformables establece que la
masa no se crea ni se destruye. Sea T B cualquier parte del cuerpo. En smbolos
matemticos esto se escribe como
d
dt
m(T
t
)
d
dt
_
Dt
(x, t)dV
x
= 0,
para cualquier tiempo t. En el tiempo inicial o conguracin de referencia
0
(p)
((p, 0), 0). Entonces,
m(T
t
) =
_
Dt
(x, t)dV
x
=
_
D
0
(p)dV
p
.
Nuevamente, usando el clculo vectorial transformamos la primera integral a la con-
guracin de referencia usando el jacobiano, J(p, t) det (p, t) > 0, obtenemos
la relacin
_
D
((p, t), t)J(p, t)
0
(p)dV
p
= 0.
Como T es arbitraria, necesariamente se debe cumplir, para todo tiempo t y punto
p B,
((p, t), t)J(p, t) =
0
(p),
y, como x = (p, t),
(x, t) = J
1
(p, t)
0
(p).
Esta es la ecuacin de la conservacin de la masa en la descripcin material. Al
derivarla respecto al tiempo, obtenemos la ecuacin correspondiente en la descripcin
espacial. En efecto, primero tomamos la derivada especto al tiempo y despus pasamos
a variables espaciales
t
((p, t), t)J(p, t)[
p=P(x,t)
= 0.
Para calcular esta expresin, note primero que la derivada de la densidad es la derivada
material, que ya presentamos al nal de la seccin anterior. El clculo de la derivada
del jacobiano fue hecha por Euler y presentamos el resultado
t
J(p, t) = J(p, t) u(x, t)[
x=(p,t)
,
en donde es la divergencia, con respecto a x, de la velocidad u(x, t). Finalmente,
al tomar en cuenta las dos derivadas y dividir por el jacobiano ya que es estrctamente
positivo, se concluye que
D
Dt
(x, t) +(x, t) u(x, t) = 0,
para cada (x, t) B
t
R, o bien, usando la expresin para la derivada material de la
densidad y juntando trminos, obtenemos la ecuacin de continuidad o ecuacin de
la conservacin de la masa en la descripcin espacial
t
(x, t) + (x, t)u(x, t) = 0,
Euler fue el primero en demostrarla en forma tan clara que a lo largo del tiempo ha
permanecido idntica a la que se presenta aqu.
En la mecnica de uidos existen los trminos compresible e incompresible. Esta
es una propiedad del material de que est hecho el cuerpo, en trminos modernos se
llama constitutividad. En esta seccin slo abordamos aspectos cinemticos y de masa.
Por ahora introducimos un concepto necesario en la denicon de incompresibilidad
que daremos posteriormente.
Anlogamente a la denicon de masa se dene al volumen de cualquier parte del
cuerpo T B, en cualquier tiempo t, por
vol(T
t
)
_
Dt
dV
x
.
Un movimiento se dice que es isovolumtrico si preserva volmenes, que en smbolos
matemticos signica que el volmen de cualquier parte T no cambia bajo la accin
del movimiento
d
dt
vol(T
t
) = 0.
Usando las ecuaciones de la conservacin de la masa se demuestra que un movimiento
es isovolumtrico si y slo si cualquiera de las siguientes condiciones locales, esto es
punto a punto, se satisface
J(p, t) = 1,
u(x, t) = 0,
D
Dt
(x, t) = 0,
(x, t) =
0
(p).
Cuando un movimiento se debe a la accin de fuerzas debe existir un balance o
equilibrio entre ellas y el movimiento que provocan. A continuacin se describe esto.
3.2.3. Balance de la cantidad de movimiento
Euler fue el primero en encontrar las ecuaciones que describen el movimiento de
uidos sin viscosidad o como l los llam, uidos perfectos, terminologa que subsiste
en la actualidad. Sus antecesores y contemporneos no pudieron logralo por la falta de
dos elementos que permitieron dar un gran salto en la concepcin de la mecnica. El
primero es la representacin matemtica de la presin interna. En un uido perfecto
las fuerzas internas debido a la friccin interna o viscosidad son nulas. Fue Euler el
primero en expresar la presin como un campo actuando sobre la pared del uido
en direccin del vector normal y mecnicamente equivalente a la accin del uido
exterior hacia la frontera de ste. Es este concepto de presin el que se usa hoy en
da en hidrodinmica y fue un avance sustancial sobre la idea que sus predecesores
manejaban al entender la presin como el peso de una columna de uido o la altura a
la que el agua se eleva en un tubo.
El segundo de los elementos que permitieron a Euler concretar las ecuaciones de
movimiento para un uido no viscoso es uno de los principios fundamentales de la
mecnica de cuerpos deformables: el balance de la cantidad de movimiento lineal.
Junto con el balance de la cantidad de movimiento angular, ambos constituyen las
llamadas Leyes de Euler para el movimiento de un cuerpo deformable, y tambin rgi-
do. Son leyes fundamentales e independientes que constituyen las relaciones entre el
movimiento (cinemtica) y las fuerzas (dinmica) que lo producen. En muchos textos
se disminuye su importancia al obtener las ecuaciones de movimiento de cuerpos de-
formables, en particular uidos, apelando a la segunda ley de Newton, como si fuera
una simple aplicacin. Como ya lo habamos mencionado, Newton abord problemas
en esa materia sin ningn xito. Adems, ningn cientco, conociendo la obra de
Newton, pudo obtener las ecuaciones de movimiento para uidos antes de Euler. En
la obra de Newton no hay lugar en donde aparezca ninguna versin de balance de
la cantidad de movimiento para cuerpos, no masas puntuales. La gran contribucin
de Euler en este campo fue establecer con claridad dichas leyes. Le sirvieron para
derivar no slo ecuaciones de movimento de uidos sino tambin de slidos elsticos
y de cuerpos rgidos, a stas ltimas tambin se les conoce como ecuaciones de Euler.
El estudio de problemas particulares lo llevaron a enunciar el balance de la cantidad
de movimiento lineal en 1750 como lo conocemos actualmente. A continuacin lo
escribimos.
Sea T B cualquier parte del cuerpo. Se dene la cantidad de movimiento lineal
por
l(T
t
, t)
_
Dt
(x, t)u(x, t) dV
x
,
Usando la versin material de la ecuacin de la conservacin de la masa y el clculo
vectorial, es posible mostrar que
l(T
t
, t)
D
Dt
l(T
t
, t) =
_
Dt
(x, t)
D
Dt
u(x, t) dV
x
,
Por otro lado, las fuerzas actuantes en cualquier parte T B son de dos tipos. Aque-
llas que afectan directamente el interior de T y otras que lo hacen a travs de la
frontera T. Fuerzas del primer tipo son como la gravedad o fuerzas magnticas, se
les llama fuerzas de cuerpo y se denen como campos vectoriales en terminos de
variables espaciales, denotados por b(x, t), para cada (x, t) T
t
R. El segundo
tipo tiene que ver con el concepto de fuerzas de supercie actuantes sobre la frontera.
Estas se denen como campos vectoriales en terminos de variables espaciales, y de-
penden de la supercie T
t
slo a travs de su vector normal exterior n = n(x, t).
Se denotan por s(n, x, t), para cada (x, t) T
t
R. Este concepto logr precisarlo
matemticamente Augustin-Louis Cauchy, en 1822, como el principio de esfuerzos.
Demostr la forma que tienen este tipo de fuerzas en trminos de una transformacin
lineal, conocida como tensor de esfuerzos, actuando sobre el vector normal. No va-
mos a discutir en este escrito sta gran aportacin que dio otro salto cualititativo en
la concepcin de la mecnica de cuerpos deformables conocida hoy como Mecnica
de Medios Continuos. En su lugar, discutiremos sobre la forma particular que tiene
el vector de fuerzas de supercie en el caso de uidos no viscosos, como los estudi
Euler, y que result en el concepto matemtico de presin interna. Esto constituye el
principio de esfuerzos de Cauchy restringido a uidos perfectos. Un uido perfecto es
aquel en el que, sobre la supercie interna, nicamente actan fuerzas normales a ella.
Es decir, toda fuerza que acta sobre el uido que ocupa la parte T a travs de T,
tiene direccin ortogonal a la supercie del uido y por lo tanto toda fuerza tangencial
es nula. Entonces, existe un campo escalar, (x, t), llamado presin tal que
s(n, x, t) = (x, t)n,
para cada (x, t) T
t
R. Con esta forma particular de la fuerza de supercie para
uidos perfectos, se calcula la fuerza total sobre la parte T
t
como la suma
f (T
t
, t)
_
Dt
s(n, x, t) do
x
+
_
Dt
b(x, t) dV
x
.
Los axiomas bsicos que relacionan al movimiento con la fuerza que lo produce son
las leyes de Euler o de balance de la cantidad de movimiento lineal y angular. Eu-
ler slo consider el balance lineal para encontrar las ecuaciones de movimiento para
uidos perfectos. Es estrictamente necesario considerar los dos balances para encon-
trar la forma completa en casos en donde los uidos sean viscosos, esto es, en donde
s(n, x, t) no tenga la forma de arriba. Es claro que para medir velocidades y fuerzas
tenemos que referirnos a un marco de referencia o bien un observador. La forma en
que se enuncian las leyes de Euler dependen de este marco.
I. Existe un marco de referencia (observador), llamado inercial, tal que
f (B
t
, t) = 0 si y solo si

l(B
t
, t) = 0,
para cada cuerpo B, y cada tiempo t.
II. Respecto a este marco de referencia inercial se satisface el balance de la can-
tidad de movimiento lineal
f (T
t
, t) =

l(T
t
, t),
para cada parte T B, y cada tiempo t.
La existencia de de un marco inercial no es trivial. Si el observador no es inercial,
en II aparecen en la derivada

l(T
t
, t) aceleraciones adicionales. Las leyes de la na-
turaleza deben ser invariantes respecto al observador. A travs de un movimiento de
cuerpo rgido: una traslacin y una rotacin, se da un cambio de observador. Se de-
muestra que un cambio preserva II si y slo si la rotacin y la velocidad de la traslacin
son constantes en el tiempo. En este caso a este cambio se le llama Galileano. Tenien-
do un marco inercial, II se cumple para toda la clase de observadores que resultan de
cambios Galileanos del marco inercial. La gnesis del punto I tiene sus races en los
trabajos de Euler en donde seala la existencia de marcos de referencia que producen
relaciones sencillas entre la fuerza y el movimiento. La profundidad de este axioma
da muestra de su madurez en el conocimiento y experiencia en manejar problemas
concretos de la mecnica. Por ejemplo, en un estudio sobre mquinas hidrulicas,
descubri lo que hoy llamamos como aceleracin de Coriolis, al manejar una ace-
leracin relativa. Para una discusin ms amplia sobre su contribucin en este punto
puede consultar el artculo de Maltese [17].
La forma que tiene II en trminos de integrales, global, tiene una version puntual,
local, que se encuentra usando el clculo vectorial. Note primero que II se puede
escribir de la siguiente manera
_
Dt
(x, t)n do
x
+
_
Dt
b(x, t) dV
x
=
_
Dt
(x, t)
D
Dt
u(x, t) dV
x
.
Aplicando el teorema de la divergencia a (x, t)e, para cualquier vector constante
e, obtenemos
_
Dt
(x, t)e n do
x
=
_
Dt
(x, t)e dV
x
=
=
_
Dt
(x, t) e dV
x
,
de donde, como e es arbitrario, la ley de balance queda
_
Dt
(x, t) +b(x, t) (x, t)
D
Dt
u(x, t) dV
x
= 0.
Como T tambin es arbitrario, se obtiene la ecuacin vectorial
(x, t)
D
Dt
u(x, t) +(x, t) = b(x, t),
para cada (x, t) B
t
R, o bien usando la expresin para la derivada material de la
velocidad, se llega a la forma ms usual del balance local de la cantidad de movimien-
to lineal para uidos perfectos
(x, t)
_

t
u(x, t) + [u(x, t)]u(x, t)
_
+(x, t) = b(x, t).
3.2.4. Ecuaciones de Euler
Al sistema formado por las formas locales, en variables espaciales, de la conserva-
cion de la masa y el balance de la cantidad de movimiento lineal para uidos perfectos
se le conoce como las ecuaciones de Euler. Estas son
(x, t)
_

t
u(x, t) + [u(x, t)]u(x, t)
_
+(x, t) = b(x, t),
t
(x, t) + (x, t)u(x, t) = 0.
Note que en este sistema tenemos como incgnitas a la velocidad, la densidad y la
presin. Esto es, son cinco variables desconocidas y cuatro ecuaciones. Es necesaria
otra ecuacin para que el problema pueda resolverse. En este punto, regresaremos a
los dos tipos de uidos perfectos mencionados en una seccin anterior y que denimos
enseguida. Dependiendo de cada caso, encontraremos la ecuacin faltante.
Un uido perfecto es ideal si
i. Es tal que los movimientos producidos por la fuerza f , en el balance la la canti-
dad de movimiento lineal, preservan volmenes (isovolumtricos) de aqu el calica-
tivo de incompresible. Una caracterizacin de sta condicin ya vimos que es
u(x, t) = 0.
ii. La densidad en la conguracin de referencia es constante
0
(p) =
0
,
de donde, usando las caracterizaciones para movimientos isovolumtricos, se sigue
que (x, t) =
0
.
En vista de ii, la conservacin de masa es equivalente a i. Consecuentemente, el
sistema de ecuaciones de Euler se simplica, en el caso de un uido ideal, a
t
u(x, t) + [u(x, t)]u(x, t) + (x, t) =

b(x, t)
u(x, t) = 0,
donde
1
o
,

b b
1
o
. Estas son las ecuaciones que Euler encontr en su artcu-
lo Principia motus uidorum, escrito entre 1752 y 1755. Note que cualquier solucin
del sistema anterior admite una innidad de presiones (x, t). En otras palabras, la
presin se determina de manera nica excepto por una presin constante en x,
o
(t),
ya que (x, t) = (x, t) +
o
(t). Esta falta de unicidad en la determinacin de
la presin caracteriza a cualquier material incompresible.
Un uido perfecto es elstico o barotrpico si existe una relacin constitutiva
entre la presin y la densidad
(x, t) = ((x, t)),
donde, la forma de la relacin est determinada por el tipo de material que forma al
uido. Por ejemplo un gas. Los uidos elsticos no tienen la propiedad de preservar
volmenes, por ello se les llama tambin compresibles.
Un gas perfecto es un uido elstico en donde dicha funcin es estrctamente
positiva. Entonces, es posible denir
2
()
d
d
(), ()

2
()
.
Un caso particular es un gas ideal o isentrpico, donde
2
() =

, con > 1
constante. Entonces, integrando
d
d
() =
()
, se obtiene () = A
, con A > 0
constante. Para un gas perfecto entonces
1
= (). Sustituyendo esto en la
ecuacin vectorial de las ecuaciones de Euler obtenemos el sistema correspondiente a
un gas isentrpico
t
u(x, t) + [u(x, t)]u(x, t) +()(x, t)(x, t) =

b(x, t),
t
(x, t) + (x, t)u(x, t) = 0.
Al considerar una aproximacin lineal del sistema de arriba, alrededor de =
0
, u =
0 y con fuerza de cuerpo b = 0, se llega a las llamadas ecuaciones de la acstica, y
simplicando trminos se llega a la ecuacin de onda
2
t
2
=
2
(
0
).
Por ello a la funcin (), en el sistema no lineal, se le llama velocidad del sonido.
Euler analiz ecuaciones de onda al considerar el movimiento de la cuerda vibrante,
pero tambin al estudiar los principios de la acstica usando las ecuaciones de la
hidrodinmica. En su artculo De la propagation du son, escrito en 1759 y publicado
en 1766 en las memorias de la academia de ciencias de Berln, aparece por primera vez
una ecuacin de onda unidimensional para estudiar la propagacin del sonido. Newton
ya haba intentado, sin xito, encontrar una frmula para la velocidad del sonido. En
sus trabajos encontramos la gnesis de la teora cintica de gases. Su madurez requiri
de ms conceptos que se crearon en un perodo posterior a Euler.
Por otro lado, el sistema no lineal de ecuaciones en derivadas parciales descrito
arriba constituye un problema muy difcil de resolver. Euler, incluyendo otra relacin
constitutiva, lo public en su trabajo Principes gnraux du mouvement des uides,
escrito en 1755. Escribi al nal de su artculo lo alejado que se encontraba de llegar a
tener un entendimiento completo del movimiento de estos uidos y que lo escrito por
l era slo el comienzo. Resalt que, toda la dinmica se encuentra en este sistema de
ecuaciones y, para poder entenderla, debe avanzarse en el conocimiento del anlisis
matemtico, ms que en los fundamentos de la mecnica. Hoy en da se sigue haciendo
investigacin para lograr ese entendimiento, an para uidos ideales.
3.2.5. Ecuacin de Bernoulli
Antes que Euler encontrara las ecuaciones de movimiento para uidos ideales, los
primeros intentos en la direccin correcta se deben a Daniel Bernoulli quien en su
Hydrodynamica, sive de viribus et motibus uidorum commentarii, enviada en 1733 a
la academia de ciencias de San Petersburgo y publicada en 1738, logr relacionar la
velocidad del ujo estacionario en un tubo, con la presin sobre las paredes de ste.
Daniel Bernoulli habla en su trabajo sobre presin sobre las paredes del tubo y en
el uido pero tan vagamente que muestra la falta del concepto de presin interna, y
falla en concretarla matemticamente. Usa ideas de conservacin de la energa, y de
hecho eso es la Ecuacin de Bernoulli. Sin embargo, la expresin a que lleg no es
la correcta. Este trabajo motiv que su padre, Johann Bernoulli, escribiera, despus
de 1738, su Hydraulica, nunc primum detecta ac demostrata ex fundamentis pure ma-
chanicis, publicada en 1743 pero fechada en 1732. Los problemas que examina son
generalizaciones de los que aparecen en la Hydrodynamica. Esto no le resta mritos,
tiene algo de lo que carece la obra de su hijo: mtodo. En la obra de Johann Ber-
noulli aparece una separacin entre cinemtica y dinmica, y un concepto de fuerza
interior. Aunque la presentacin es obscura, fue la fuente de inspiracin de Euler para
concretar los conceptos que le llevaron a concluir las ecuaciones de movimiento para
uidos ideales. En una serie de trabajos realizados entre 1750 y 1756, Euler obtuvo
la Ecuacin de Bernoulli en su forma actual, vlida para ujos potenciales y esta-
cionarios. Adems, la generaliz para ujos potenciales no estacionarios y para ujos
rotacionales estacionarios. Tambin, en su tratado en tres partes escrito en 1755, con-
sider uidos elsticos o bartropicos y deriv una ecuacin de Bernoulli para ujos
potenciales. Todos ellos y generalizaciones posteriores a Euler, reciben el nombre de
teoremas de Bernoulli. Presentaremos slo algunos. Dan una primera integral de la la
ecuacin vectorial de las ecuaciones de Euler. Para ello, necesitaremos las siguientes
deniciones.
Se habla de un ujo estacionario, en un uido perfecto, si B
t
= B, para todo
t R, esto es la conguracin del uido no cambia con el tiempo, y
t
u(x, t) =
0,
t
(x, t) = 0,
t
(x, t) = 0. Entonces, si se tomaran dos fotografas al ujo en dos
tiempos diferentes, estas seran idnticas.
Un ujo irrotacional es aquel en donde la vorticidad, el rotacional de la velocidad
(x, t) u(x, t), es nula. Esto es, (x, t) 0.
Un ujo potencial es aquel en donde la velocidad es el gradiente de una funcin
escalar, u(x, t) = (x, t). Note que un ujo potencial es irrotacional. Lo inverso se
cumple si B
t
es simplemente conexo para algn t.
Finalmente, la fuerza de cuerpo b es conservativa con potencial , si b(x, t) =
(x, t). Note que, en un uido perfecto, un ujo estacionario con fuerza de cuer-
po conservativa es tal que
t
(x, t) = 0.
Entonces el teorema de Bernoulli para un uido perfecto con fuerza de cuerpo
conservativa es el siguiente. Considere cualquier (x, t) B
t
R.
Si el ujo es potencial,
_

t
(x, t) +
1
2
|u|
2
(x, t) +(x, t)
_
+
1
(x, t)
(x, t) = 0.
Si el ujo es estacionario,
u(x)
_
_
1
2
|u|
2
(x) +(x)
_
+
1
(x)
(x)
_
= 0.
Si el ujo es estacionario e irrotacional,
_
1
2
|u|
2
(x) +(x)
_
+
1
(x)
(x) = 0.
Donde |u|
2
u u. La demostracin de las tres conclusiones anteriores es in-
mediata de la ecuacin vectorial de las ecuaciones de Euler, con fuerza de cuerpo
conservativa,
t
u(x, t) + [u(x, t)]u(x, t) +
1
(x, t)
(x, t) +(x, t) = 0,
y de la identidad
[u(x, t)]u(x, t) =
1
2
|u|
2
(x, t) u(x, t) (u(x, t)).
Como corolario damos la forma de este resultado para uidos ideales. Para ello
denimos lneas de corriente como las curvas integrales de la velocidad para cada
instante . En otras palabras, congelamos el tiempo en t = y consideramos un pun-
to jo x
0
B
, entonces buscamos la curva (
que pasa por x

0
, en donde el campo
vectorial u(x, ) es tangente a la curva en cada x (
.Ver gura 3.2. Entonces, usan-

do los conocimientos de ecuaciones diferenciales, al congelar el campo de velocidades
en sta lnea de corriente es solucin de
d
dt
q(t) = u(q(t), ), q(t) = x
0
,
donde la curva (
est dada paramtricamente por t q(t) (
. Si el ujo es
estacionario, y se le toman dos fotografas en esos instantes, las lneas de corriente
son idnticas. Este concepto fue introducido por Euler en su libro Neue Grundsatze
der Artillerie, publicado en Londres en 1745, con el ttulo New principles of gunnery,
traduccin hecha por Benjamn Robins.
Un campo cualquiera es constante a lo largo de lneas de corriente si para todo
t,
d
dt
(q(t)) = 0.
De la regla de la cadena, esto es equivalente a
u(q(t), ) (q(t)) = 0, o bien
u(x, ) (x) = 0, para cada x (
.
El teorema de Bernoulli para un uido ideal con fuerza de cuerpo conservativa es
el siguiente. Considere cualquier (x, t) B
t
R. Entonces
Si el ujo es potencial,
_

t
(x, t) +
1
2
|u|
2
(x, t) +
(x, t)
0
+(x, t)
_
= 0.
Si el ujo es estacionario,
u(x)
_
1
2
|u|
2
(x) +
(x)
0
+(x)
_
= 0,
esto es, (x)
1
2
|u|
2
(x)+
(x)
0
+(x) es constante a lo largo de lneas de corriente.
Si el ujo es estacionario e irrotacional,
(x)
1
2
|u|
2
(x) +
(x)
0
+(x) = constante.
Si la fuerza de cuerpo es nula, es constante, entonces se obtiene la Ecuacin de
Bernoulli
1
2
|u|
2
(x) +
(x)
0
= constante.
Existen otros casos particulares de uidos para los que es posible calcular la
primera integral de la ecuacin vectorial de las ecuaciones de Euler, en particular se
puede obtener para los gases denidos en la seccin anterior.
3.2.6. Paradoja de Euler-DAlembert.
En 1748, la academia de ciencias Berln convoc a un concurso, con el tema: la
resistencia de los uidos. No exista en ese entonces una teora satisfactoria sobre el
tema. Lo hecho por Newton en este problema era incorrecto. El conocimiento sobre el
asunto se reduca a un conjunto de resultados empricos. Un ao despus, DAlembert
envi el trabajo Essai dune nouvelle thorie de la rsistance des uides. Entre otros
resultados, calcula la resistencia que un uido en reposo ofrece al paso de un cuer-
po rgido con velocidad uniforme. Donde el uido, en la conguracin de referencia
B R
3
, ocupa la regin exterior (no acotada) del cuerpo rgido. En la literatura es
comn plantear un problema equivalente, con objeto de hacer ms fcil el clculo
de la fuerza. Este consiste en calcular la fuerza ejercida sobre un cuerpo rgido jo,
provocada por el paso de una corriente con velocidad uniforme al innito. La con-
clusin de DAlembert fue que el uido no ofrecia resistencia alguna, esto es que la
fuerza es igual a cero. Para este problema consider un uido ideal con b 0, y co-
mo en el mismo trabajo arm que todos los movimientos son irrotacionales, ste
tambin comparti dicha caracterstica. Para mostrar su dicho supuso cierta simetra
tanto del cuerpo rgido como de la distribucin de la presin. Por otro lado, desde
1745 en su New principles of gunnery, Euler ya haba mostrado este resultado para
cualquier cuerpo rgido acotado, sin recurrir a argumentos de simetra. Esto es lo que
se conoce como paradoja de DAlembert. Claramente este hecho contradice nues-
tra percepcin y experiencia sobre el comportamiento de la naturaleza. Euler, como
director de la divisin de matemticas de la academia de Berln, tuvo que haber le-
do el trabajo de DAlembert. El concurso se declar desierto. DAlembert, molesto,
public su trabajo posteriormente en Pars, en 1752, cuestionando la utilidad prc-
tica de los uidos ideales. Si bien la explicacin de la paradoja est en que el tipo
de ujo y uido considerados estn demasiado alejados de la realidad, el tiempo ha
mostrado que la hidrodinmica de uidos ideales est lejos de ser intil. En el proble-
ma de resistencia DAlembert se equivoc. Arm que haba mostrado que todos los
movimientos son irrotacionales. Pocos aos despus, Euler demostr lo contrario en
su trabajo Principes gnraux du mouvement des uides, escrito en 1755.
En efecto, ahora se sabe que an en uidos ideales la paradoja de DAlembert es
falsa si el movimiento tiene vorticidad no cero. Lo mismo se concluye si la velocidad
al innito no es uniforme. Todava ms, si b ,= 0, el principio de Arqumides muestra
que la fuerza sobre el cuerpo no es cero. Si agregamos efectos de fuerzas internas como
la viscosidad, concepto que se logr concebir matemticamente hasta el siglo XIX, la
paradoja de DAlembert tambin es falsa. Por otro lado, si slo reemplazamos el uido
ideal por uno barotrpico, la paradoja permanece cierta si la velocidad mxima es
estrctamente menor que la del sonido: ujo subsnico. Este ltimo resultado obtenido
entre 1954 y 1957, se debe a Robert Finn, David Gilbarg y Lipman Bers. Cuando el
ujo es supersnico, aparecen ondas de choque y la fuerza es distinta de cero en la
direccin de la velocidad.
Si consideramos el mismo problema en el plano, esto es con B R
2
, slo una
parte de la paradoja sigue siendo cierta. En efecto, en el caso de un uido ideal con
b = 0, estacionario y potencial, y con velocidad uniforme al innito: u(x) U
(horizontal y constante) cuando [x[ , se cumple la Ecuacin de Bernoulli y la
conservacin de la masa se reduce a la ecuacin de Laplace, obtenida por Euler en
su Principia motus uidorum en 1752-1755, para ujos potenciales. En efecto, para
cualquier x B.
1
2
|u|
2
(x) +
(x)
0
= constante,
con u(x) = (x), y
(x) = 0.
De las propiedades de la funcin movimiento es posible demostrar que, en general, los
puntos en el interior (en la frontera) del cuerpo en el tiempo inicial permanecen en el
interior (en la frontera) para cualquier otro tiempo. Note que en un movimiento esta-
cionario, la frontera es independiente del tiempo y sobre ella el movimiento describe
una curva, que resulta en la tangencia del campo de velocidades sobre la frontera. En
otras palabras, un uido ideal resbala sobre la frontera del cuerpo rgido. La velocidad
tangencial no es cero, pero la normal si. Entonces, u n = 0 en B. Un uido con
viscosidad se pega a la frontera, y la condicin es u = 0 en B. Regresando al caso
de arriba, estacionario y potencial, la velocidad normal cero en la frontera se traduce
en la condicin de frontera tipo Neumann (en la derivada normal) para el potencial de
la velocidad
n
(x) = 0, x B.
Una forma de estudiar la ecuacin de Laplace en una regin del plano, consiste
en introducir un campo de velocidades complejo y usar la teora de variable compleja
en relacin a funciones armnicas. En particular, se puede mostrar que la fuerza de
arrastre o de dragado, en la direccin de U, sobre el cuerpo rgido es igual a cero.
3.3 Un problema del milenio en hidrodinmica 83
Esta es la paradoja en el plano. Pero por otro lado, la fuerza de levantamiento o sus-
tentacin, perpendicular a la direccin de U, es igual a
T(c) =
0
U(c),
donde U |U|, el cuerpo rgido en R
2
es una regin acotada cuya frontera es la
curva c, y
(c)
_
c
u(x) n ds
x
,
es la circulacin sobre c, orientada en sentido contrario a las manecillas del reloj. Esta
frmula fue obtenida en forma independiente por Kutta, en Alemania en 1910, y por
Joukowski, en Rusia en 1906. La circulacin es cero en casos muy particulares de
simetra en el ujo.Ver gura 3.2. Este resultado para uidos ideales di lugar a la
teora moderna de aeroplanos. En este caso la circulacin diferente de cero se debe a
la incidencia del aire, dirigido por veletas, sobre el perl del ala. Esto crea la fuerza
de sustentacin sobre el ala de un avin.
3.3. Un problema del milenio en hidrodinmica
No vamos a intentar describir el desarrollo de esta disciplina despus de Euler,
simplemente sealaremos algunos puntos importantes. Fue hasta un siglo despus que
se incluy matemticamente la viscosidad en las ecuaciones de Euler. Esta relacin se
conoce actualmente como la de un uido de Navier-Stokes, y es una relacin consti-
tutiva afn entre el tensor de esfuerzos y el gradiente de la velocidad. Adems, para
que la respuesta del uido, en trminos de fuerzas, sea independiente del observador
es necesario y suciente que el vector de fuerzas de supercie, en el balance de la
cantidad de movimiento lineal, sea de la forma
s(n, x, t) = (x, t) +(x, t) u(x, t)n + 2(x, t)[D(x, t)]n,
para cada (x, t) T
t
R. Donde, D es la parte simtrica del gradiente de la ve-
locidad, y , son las viscosidades. Estas dependen, como la presin, de la densidad,
a travs de relaciones constitutivas. Si 0 , recobramos la forma del vector de
fuerzas de supercie que implic las ecuaciones de Euler para un uido barotrpico.
Por otro lado, si el uido de Navier-Stokes es incompresible con densidad constante,
esto es un uido ideal con viscosidad, se llega a un uido Newtoniano regido por las
ecuaciones de Navier-Stokes
t
u(x, t) + [u(x, t)]u(x, t) = u(x, t) (x, t) +

b(x, t)
u(x, t) = 0,
donde
1
o
,

b b
1
o
, y
1
o
se conoce como viscosidad cinemtica.
La diferencia con las ecuaciones de un uido ideal es el trmino multiplicado por la
viscosidad que representa el efecto de la friccin interna. Adems, note que el orden
de las ecuaciones de Navier-Stokes se increment, respecto a las de un uido ideal,
de uno a dos. Matemticamente, el sistema pasa de ser hiperblico a parablico. Sin
embargo, en ujos con velocidades grandes y/o en uidos poco viscosos, el compor-
tamiento tiende a ser hiperblico. Vea, por ejemplo, los libros de Ladyzhenkaya [18],
Lions [19], Temam [20], Mlek y Rajagopal [21].
Sin entrar en detalles sobre las atribuciones histricas, vea Truesdel [3, 4, 6],
Nemnyi [7], Darrigol [22], se reconoce al ingeniero francs Claude-Louis Navier,
como el primero en encontrar las ecuaciones de Navier-Stokes, en su Mmoire sur
les lois du mouvement des uides, publicado en las memorias de la academia de cien-
cias del instituto de Francia, en 1822. Simon-Denis Poisson, posteriormente, obtuvo
las ecuaciones correspondientes a un uido barotrpico con viscosidades, en 1829,
en su Mmoire sur les quations gnrales de lquilibre et du mouvement des corps
solides lastiques et des uides. Tanto Navier como Poisson utilizaron argumentos
moleculares, algo confusos, para la deduccin de las ecuaciones. Finalmente, George
Gabriel Stokes en su On theories of the internal friction of uids in motion, and the
equilibrium and motion of elastic solides, en 1845, deriv las ecuaciones para uidos
viscosos compresibles e incompresibles, usando argumentos ms claros y limpios que
sus predecesores desde el punto de vista de un continuo, siguiendo la escuela dejada
por Euler.
A la fecha sigue siendo un reto resolver las ecuaciones de Navier-Stokes. Para ce-
lebrar a la Matemtica en el nuevo milenio, el instituto Clay de Matem
ticas de Cambridge, Massachusetts (CMI), estableci premios para siete Problemas
del Milenio. El comit cientco asesor del CMI seleccion estos problemas enfocn-
dose en cuestiones relevantes en la Matemtica que se han vuelto clsicas debido a
que se han resistido a su resolucin durante los ltimos aos. El CMI acord dar un
milln de dlares americanos por la solucin de cada problema. Durante el Encuentro
del Milenio, realizado en Mayo del ao 2000 en el Colegio de Francia en Pars, Tim-
othy Gowers present una conferencia titulada La Importancia de las Matemticas,
para el pblico en general, mientras que John Tate y Michael Atiyah hablaron sobre
los problemas. El CMI invit a especialistas a formular cada problema. Hace ms de
cien aos, el 8 de agosto del ao de 1900, David Hilbert habl, en su famosa confe-
rencia en el Segundo Congreso Internacional de Matemticas en Pars, sobre lo que
consider como los problemas abiertos en matemticas ms importantes en su poca.
En conmemoracin a este suceso se tom la decisin de anunciar los problemas del
milenio como tema central en esta reunin. Uno de ellos, el sexto, es precisamente so-
bre la resolucin de las ecuaciones de Navier Stokes, vea [23]. Olga Ladyzhenkaya,
una de las expertas en el tema, en uno de sus artculos, [24], escrito al nal de su vida
plantea este problema en forma precisa de la siguiente manera:
Las Ecuaciones de Navier-Stokes, con condiciones de frontera e iniciales, dan
una descripcin determinista de la dinmica de un uido incompresible?
3.3 Un problema del milenio en hidrodinmica 85
En otras palabras la pregunta es si para una coleccin de datos iniciales y en la
frontera existe una y slo una solucin que describa el movimiento del uido para
todo tiempo futuro. Por supuesto la respuesta debe ser sucientemente completa. Por
ejemplo, es importante conocer como depende la solucin de los datos, que le ocurre
cuando el tiempo es arbitrariamente grande. Para ello, los matemticos han trabajado
durante muchos aos. El primer artculo en sta direccin, existencia de soluciones
dbiles (concepto matemtico que tiene que ver con la forma de entender la solu-
cin), se debe al matemtico francs Jean Leray en los aos 30 del siglo pasado, vea
[25, 26, 27]. Actualmente no se sabe, en el espacio tridimensional en que vivimos,
cual es el marco funcional adecuado para plantear el problema o en otras palabras
como debemos entender el concepto solucin para poder tener una descripcin de-
terminista de la dinmica de un uido incompresible gobernado por las ecuaciones
de Navier-Stokes. Una de las problemticas es la existencia del trmino no lineal en
dichas ecuaciones. Este tambin aparece en las ecuaciones de Euler, y l mismo hi-
zo la observacin de la insuciencia del desarrollo del anlisis matemtico al tratar
de resolverlas. Debemos sealar, nalmente, que as como las ecuaciones de Navier-
Stokes, las de Euler permanecen con problemas abiertos similares. Vea, para ms de-
talles, los artculos de Ladyzhenkaya [24], Constantin [28, 29], Christodoulou [30],
Lions [31].

Bibliografa
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itor de Leonhardi Euleri Opera Omnia, Series II, vol. 12, I-CXXV, Lausana,
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(1766). The theory of aerial sound, 1687-1788. Rational uid mechanics, 1765-
1788., Introduccin del editor de Leonhardi Euleri Opera Omnia, Series II, vol.
13, I-CXVIII, Lausana, Suiza, 1955.
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namics, American Mathematical Monthly, 60, 445-458, 1953.
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[23] FEFFERMAN, C. L., Existence and smoothness of the Navier-Stokes,
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[26] LERAY, J., Essai sur les mouvements plans dun liquide visqueux que limitent
des parois, J. Math. Pures Appl., 13, 331-418, 1934.
BIBLIOGRAFA 89
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[29] CONSTANTIN, P., Some open problems and research directions in the mathemat-
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Springer-Verlag, 2001.
[30] CHRISTODOULOU, D., The Euler equations of compressible uid ow, Bull.
A.M.S., 44, 581-602, 2007.
[31] LIONS, P. L., On some challenging problems in nonlinear partial differential
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M. Atiyah, P. Lax, y B. Mazur, 121-135, A.M.S., 2000.

Captulo 4
Euler y la cuerda vibrante
Gulmaro Corona Corona
1
y Salvador Arellano Balderas
2
Resumen
Las dos primeras secciones de este captulo se dedican a la historia de
la cuerda vibrante enfocndose en la famosa controversia entre Euler y
DAlembert sobre las soluciones de la ecuacin de onda. Las secciones
restantes tratan sobre la linealidad y no linealidad en la cuerda vibrante,
esto conduce a la teora de dispersin la cual se origin en el mtodo
cuntico utilizado en la obtencin de la ecuacin de Schrdinger. Esto
que nos muestra que las ideas y resultados encontrados por Euler siguen
iluminando nuestro camino.
4.1. Introduccin
Euler fue el matemtico ms importante del siglo XVIII, adems fue un investi-
gador muy prolco, para ello basta ver el nmero de volmenes de su obra pstu-
ma: serie I, 29 volmenes; serie II, 31 volmenes; serie III, 10 volmenes. Como un
ejemplo de su mpetu creativo analizamos brevemente su contribucin al problema
de la ecuacin de la cuerda vibrante. Escogimos este problema por varias razones: la
primera porque dicho problema reeja perfectamente la interrelacin que siempre ha
existido entre la matemtica y la fsica. La fsica ha sido fuente de problemas que han
1
Area de Anlisis Matemtico, Ciencias Bsicas, UAM-Azcapotzalco, ccg@correo.uam.mx
2
Area de Anlisis Matemtico, Ciencias Bsicas, UAM-Azcapotzalco, sab@correo.uam.mx
92 Euler y la cuerda vibrante
hecho desarrollar conceptos y campos de la matemtica. Segundo, porque la ecuacin
de la cuerda vibrante es la primera ecuacin diferencial parcial que se descubre en
la mecnica. Adems, este ejemplo ilustra la capacidad de los matemticos del siglo
XVIII, como bien seala Truesdell [13], . . . previo a 1730, los investigadores sobre
mecnica del continuo aplicaban tcnicas que se haban desarrollado en otros cam-
pos, notablemente en geometra y en tcnicas de masas puntuales. Empezando con
la investigacin de sistemas vibrantes por Daniel Bernoulli y Euler, la situacin fue
completamente invertida. De entonces hasta el n del siglo, la mecnica del continuo
aparece en todos los problemas importantes del anlisis.
Este captulo consta de tres secciones adicionales. Seccin 2: Historia; seccion 3:
La cuerda vibrante; y seccin 4: La ecuacin de Schrdinger.
4.2. Historia
4.2.1. Sobre el siglo XVIII
Los siglos XVII y XVIII fueron prolcos en resultados matemticos de diferente
naturaleza [7]. Los matemticos del siglo XVIII, hacen avanzar el poder del clculo
sin introducir escencialmente conceptos originales pero ejercitando virtuosismo en la
tcnica.
El nfasis de Newton en la derivada y la antiderivada fue mantenido, as que el
concepto de la integral como suma fue raramente empleado. Por otra parte, el concepto
de Leibniz de la diferencial y la notacin dx, lleg a ser el estndar, a pesar del hecho
que a travs del siglo las diferenciales de Leibniz no tienen un signicado preciso. El
siglo XVIII, tambin, contina la tradicin de Leibniz de manipulaciones formales de
expresiones analticas.
El trabajo matemtico del siglo XVIII fue directamente inspirado en problemas
de la fsica. Se puede decir que el inters del trabajo no fue la matemtica, sino la
solucin de problemas de la fsica, las matemticas fueron un medio para los nes de
la fsica, concentrandose en la mecnica de sistemas discretos y del medio continuo.
Hay que observar que en esa poca no haba una separacin clara entre ciencia
y lo que hoy llamamos ingeniera, los matemticos se encargaban de problemas tec-
nolgicos como un hecho rutinario. Euler, por ejemplo, trabaj en el diseo de barcos,
balstica, cartografa, y otros problemas prcticos. Cualquier cuestin del anlisis, tal
como la convergencia de las series e integrales, el intercambio del orden de la dife-
renciacin con la integracin, el uso de las diferenciales de orden superior, y aspectos
de la existencia de las integrales y solucin de las ecuaciones diferenciales, fueron del
todo ignoradas.
El proceder de los matemticos estaba justicado pues las reglas de operacin eran
claras. Una vez formulado el problema fsico-matemticamente, el virtuosismo entra
en accin, y nuevas metodologas y conclusiones emergen.
4.2 Historia 93
El signicado fsico de las matemticas guiaban la trayectoria a seguir y frecuente-
mente suplan argumentos parciales para cubrir las etapas no matemticas. Final-
mente, lo correcto de las conclusiones fsicas daban certeza de que la matemtica
era correcta.
A inicios del siglo XVIII, los Principia de Newton era una obra ampliamente
conocida, aunque sus axiomas no alcanzaban todavia la forma de leyes de movimiento
como las conocemos actualmente. En particular, la segunda ley no era an considerada
como aplicable a toda partcula de un cuerpo para obtener as las ecuaciones diferen-
ciales que describen su movimiento [4], sino que era usada como una condicin de
consistencia del movimiento de una masa puntual ms que como una ley fundamental
de la mecnica. Es entendible entonces que, el estudio de ciertos sistemas del cuerpo
rgido, de cuerpos exibles o elsticos, etc., fueron de especial inters y dieron luz
sobre los principios fundamentales para una concepcin general de la mecnica.
4.2.2. Antecedentes del problema
El problema de la cuerda vibrante consiste en considerar una cuerda elstica con
los extremos jos y deformada inicialmente, posteriormente puesta a vibrar libre-
mente. El problema radica en determinar la funcin que describe la forma de la cuerda
en cualquier tiempo posterior.
Los trabajos de Brook Taylor y Johann Bernoulli son los que contienen los ms
avanzados resultados en la dinmica de sistemas continuos al inicio del siglo XVIII
antes de los trabajos de Euler, quin puso la mayora de la mecnica en su forma
moderna.
En el trabajo de Brook Taylor de 1713 se prueban dos lemas y se resuelven dos
problemas [4], en el Lema 2 se prueba que en cada punto de la cuerda la aceleracin
es proporcional a la curvatura, para ello Taylor asume que la cuerda consiste de ele-
mentos rgidos innitsimales y usa la segunda ley de Newton. Entre otros puntos que
son analizados por Taylor y que para nuestros propsitos es necesario comentar, est
el examinar a una cuerda, que al ser pulsada en el centro, toma la forma triangular. Al
principio, segn su explicacin, la curvatura de la cuerda es cero en todos los puntos
excepto en el centro, donde de acuerdo con el lema 2, es el nico punto con ace-
leracin. Cuando la cuerda es soltada, la curvatura, y por lo tanto la aceleracin apare-
cen en los puntos cerca del centro, y al mismo tiempo la curvatura y la aceleracin
decrecen en el centro. Taylor intenta explicar el fenmeno del cruce simultneo de la
conguracin de equilibrio a travs de una manera de la distribucin de la curvatura
(y de la aceleracin) que se propaga del centro de la cuerda tensada hacia los puntos
extremos de la cuerda. Taylor asume que para que dicho cruce simultneo de la cuer-
da se lleve a cabo en cada punto se debe a la inuencia de una fuerza proporcional al
desplazamiento del eje de equlibrio, lo que se le llama condicin del pndulo [4]. Es
importante anotar la importancia que tuvo el anlisis que Taylor hace de la transicin
inicial de la cuerda en forma triangular a la forma asumida durante las oscilaciones.
Este problema juega un papel importante en los argumentos y posicin de Euler a me-
diados del siglo en la controversia con DAlembert sobre la cuerda vibrante. Taylor
tambin obtiene la forma de la cuerda, l encuentra que es la funcin de la curva del
seno.
Johann Bernoulli en un trabajo de 1728, estudia la cuerda, la cual supone se com-
pone de masas puntuales de pesos iguales e igualmente espaciadas, l considera a lo
ms seis masas, y analiza la condicin para que los pequeos pesos puedan retornar al
mismo tiempo su eje, de lo cual se sigue que la velocidad de los pesos individuales y
sus fuerzas y la aceleracin son proporcionales a sus despalzamientos, la condicin del
pndulo. Bernoulli al estudiar las fuerzas que trabajan sobre cada una de los pequeos
pesos a lo largo de la cuerda, y al considerar solo pequeas vibraciones, obtiene la
siguiente la ecuacin en diferencias, [4]
Ta(2y
k
y
k1
y
k+1
) F
k
, (1)
pero F
k
y
k
, luego
2y
k
y
k1
y
k+1
y
k
= c. (2)
Por otra parte, al resolver el problema sobre la forma de la cuerda, Bernoulli en-
cuentra que la condicin que debe satisfacer la cuerda es
q
d
2
y
dz
2
y, (3)
la cual es esencialmente el lmite de la frmula (1), despus de resolver la ecuacin
diferencial (3), Bernoulli encuentra que la forma de la cuerda es la curva de la funcin
seno. En este trabajo de Bernoulli hay preponderacia de los mtodos analticos por
encima de los geomtricos, lo contrario de Taylor.
A manera de conclusin, los principios de movimiento no eran an aplicados con
suciente generalidad para resolver problemas, ellos tenan que ser suplementados
con ms hiptesis las cuales se consideran restrictivas hoy en da pero que en su tiem-
po fueron necesarias para sistemas mecnicos con muchos grados de libertad. Como
aquella condicin del pndulo, la aceleracin era proporcional al desplazamiento del
punto de equilibrio. Como anota Truesdell [6], para la ecuacin de la cuerda vi-
brante, tanto Taylor como Bernoulli, obtienen la fuerza de una porcin innitsimal
de la cuerda debido a su curvatura. Cuando se enfrentan con la tarea de construir
la ecuacin diferencial para el sistema en cuestin ellos consideran la fuerza igual
al desplazamiento de la posicin de equilibrio y, no como nosotros lo hacemos, igual
al producto de la masa de la partcula multiplicada por la segunda derivada de su
desplazamiento con respecto al tiempo.
4.2 Historia 95
4.2.3. Solucin de DAlembert
DAlembert en su trabajo de 1747, estableci que el propsito de su trabajo con-
sista en demostrar que la forma de la cuerda vibrante tiene innidad de soluciones
diferentes a la ompagne de la cycloide", la curva de la funcin seno. Designemos
por y = (t, x)a la posicin de la cuerda, como funcin de la variables x, al tiem-
po t. Sea dy = pdt + qdx y consideremos las diferenciales dp = dt + dx y
dp = dt + dx. DAlembert encuentra que para el movimento de la cuerda, para
pequeas oscilaciones, se cumple
= c
2
donde c
2
es una constante. En nuestra notacin moderna, DAlembert haba obtenido
la ecuacin diferencial parcial
2
y
t
2
(x, t) = c
2
2
y
x
2
(x, t), (4)
a esta ecuacin se le llama la ecuacin de la cuerda vibrante, hoy conocida como la
ecuacin de onda en una dimensin.
DAlembert procede a resolver la ecuacin (4) para el caso de c = 1. La idea de
su mtodo es la siguiente [6, 12, 5]. Se tiene
d(
y
t
) =

2
y
t
2
dx +

2
xt
dt.
Similarmente se tiene
d(
y
t
) =

2
y
xt
dx +

2
t
2
dt.
De estas relaciones se obtiene
d(
y
t
+
y
x
) =

2
y
t
2
+

2
y
x
2
d(t +x).
Anlogamente se tiene
d(
y
t

y
x
) =

2
y
t
2

2
y
x
2
d(t x).
Luego

t
+

x
es una funcin de la variable t +x y

t

x
es una funcin de t x,
digamos
t
+

x
= (t +x), y,
t

x
= (t x).
As, se tiene
dy =
y
t
dt +
y
x
dx =
1
2
(t +x) +
1
2
(t x).
En esta frmula cada sumando es una diferencial exacta. Despus de una integracin,
resulta que la solucin de la ecuacin (4) es de la forma
y(t, x) = (at +x) +(at x)
donde y son integrales indenidas de
1
2
y
1
2
, respectivamente. Cuando las
condiciones iniciales y(0; x) = f(x),
y
t
= 0 para t = 0, y las condiciones en la
frontera son los extremos jos: y(t; 0) = y(t; l) = 0. DAlembert encuentra que
es una funcin impar y peridica de perodo 2l, y que adems = , (x) =
f(x), 0 x l. Luego la solucin a la ecuacin de la cuerda vibrante (4) es
y(t; x) =
1
2
f(x +t) +
1
2
f(x t). (5)
Para DAlembert la funcin de condicin inicial f(x) debe ser una funcin analti-
ca, cuya grca es una curva sin picos, luego para DAlembert la cuerda con congu-
racin inicial en forma de tringulo no es considerada por la frmula (5).
4.2.4. Solucin de Euler
Euler hace su propio anlisis del problema de la cuerda vibrante en su trabajo de
1748 [6]. l procede en forma muy similar a como lo hizo DAlembert y encuentra
que la solucin a la ecuacin de la cuerda vibrante est dada por
y =
1
2
f(x +tc) +
1
2
f(x tc) (6)
donde f(x) es la funcin cuya grca da la forma de la cuerda al inicio del movimien-
to. Sin embargo, para Euler la conguracin inicial de la cuerda puede ser cualquier
curva que pueda ser trazada libremente con la mano. Por lo tanto, la conguracin
inicial de la cuerda de un tringulo queda incluida en su solucin dada por (5).
En este trabajo Euler da a conocer la siguiente solucin especial de la ecuacin (4)
y(t, x) = sen
x
a
cos
ct
a
+sen
2x
a
cos
2ct
a
+sen
3x
a
cos
3ct
a
+etc,
cuando la funcin de condicin inicial es
y(0, x) = sen
x
a
+sen
2x
a
+sen
3x
a
+etc.
Luego la controversia entre Euler y DAlembert consiste en determinar cuales son
las funciones que son admisibles como soluciones de la ecuacin diferencial parcial
(4).
Para Euler la funcin de condicin inicial puede ser cualquier curva que se pueda
trazar libremente con la mano, mientras que para DAlembert deben ser funciones
analticas. Observe que para Bernoulli la conguracin inicial de la cuerda que es de
4.2 Historia 97
forma tringular, da origen a una solucin de la ecuacin de la cuerda vibrante, pero
para DAlembert no puede ser solucin. Pero adems hay otro problema entre ambos
personajes. Como bien anota Luzin [2]:
A primera vista podra parecer que, aparte de puntos menores, la solucin de
Euler y de DAlembert son idnticas. Pero este no es el caso. Ambos usan la mis-
ma terminologa pero usan las mismas palabras para denotar diferentes cosas. Ellos
coinciden en una cosa, digamos, que el trmino ecuacin signica igualdad de dos
expresiones analticas. Tambin, ambos coinciden en que si dos expresiones analti-
cas toman los mismos valores en los mismos puntos de un intervalo, ellas deben ser
idnticas. Pero para DAlembert y Euler dieren fundamentalmente en el signica-
do de la palabra funcin para DAlembert signica expresin analtica mientras que
para Euler signica cualquier curva que pueda ser trazada por la mano.
Hacemos la observacin que para aquella poca funcin se entenda ante todo co-
mo una expresin analtica lo cual signica que es cualquier combinacin de cons-
tantes y variables construida de operaciones matemticas, algebraicas o transcen-
dentales, incluyendo sumas innitas, diferenciacin e integracin, ver [8].
4.2.5. La controversia entre Euler y DAlembert
La controversia entre Euler y DAlembert tiene varios aspectos. Primeramente,
existe el aspecto de la regularidad que debe tener la funcin de condicin inicial para
que la relacin (5) sea solucin de la ecuacin (4). Entre los argumentos aportados por
DAlembert, veamos por ejemplo el siguiente, la ecuacin (4) demanda que la razn
2
y
x
2
tenga un valor denido (nito), esto es, que la curva tenga una curvatura denida
en cada punto, condicin que haba encontrado Taylor, luego, la presencia de puntos
tales como picos, curvas articialmente ligadas de diferente naturaleza, hace que la
fuerza se indetermine ah, y consecuentemente hace que el movimiento sea imposible.
Euler no estaba convencido con los argumentos de DAlembert y trataba de refutarlos
con contrargumentos de los cuales podemos mencionar el siguiente. Euler [8] anotaba
que el problema debido a los picos era debido a la primera derivada de . Por lo tanto,
uno tiene slo que suavizar la derivada
, lo cual puede ser hecho, cambiando a por
de manera que el resultado sea innitamente pequeo. Puesto que

(x t) puede
entonces satisfacer la ecuacin de la cuerda vibrante, uno puede tambin admitir a
(xt) como una solucin ya que los pequeos cambios eran ignorados en el anlisis
de aquel entonces.
Para valorar la posicin de Euler en esta controversia, de ir a contracorriente, hay
que anotar lo que Truesdell dice de ese episodio [11] . . . es el gran avance de la
metodologa cientca en todo el siglo, pues incluir como soluciones de la cuerda
vibrante a las funciones suaves por tramos (parte de las curvas trazadas libremente por
la mano), propuesto por Euler, es contradecir el postulado de Leibniz que en mecnica
las funciones deben ser analticas, un postulado el cual, de acuerdo a Truesdell, no
haba sido contradicho por nadie ni an por Newton.
Esta controversia, que en un principio era sobre cules deberan ser las funciones
solucin de la ecuacin (4), tambin obligl a revisar un concepto tan fundamental
como lo es el concepto de funcin [2, 8, 6]. Al respecto, vemos en Euler su propia
evolucin de su concepto de funcin. Para 1748, en su libro Introductio in analysin
innitorum [8], l dene una funcin como sigue: Una funcin de una cantidad va-
riable es una expresin analtica compuesta en cualquier manera de esta cantidad
variable y nmeros o cantidades constantes. Para 1755, en su segundo libro sobre
anlisis Institutuones calculi differentiales, Euler dene funcin como: Si x denota
una cantidad variable, todas las cantidades las cuales dependen en alguna manera
de x o son determinadas por sta, son llamadas funciones de esta variable. Como se
puede observar en esta ltima denicin, Euler se acerca a la moderna denicin de
funcin.
Ala luz de nuestro conocimiento presente, sabemos que tanto Euler como DAlem-
bert tenan en parte razn, para que la relacin (5) sea solucin de la ecuacin (4) se
requiere una mnima suavidad de la funcin, que sea dos veces derivable. Pero, con
el concepto de soluciones dbiles es posible considerar funciones con singularidades.
Aqu, reconocemos la gran intuicin que Euler tena. Por otra parte, ser hasta el siglo
XIX que tendremos una aceptable denicin de funcin [2, 8, 6].
4.2.6. La solucin de Daniel Bernoulli
Daniel Bernoulli en su trabajo de 1753, escribe sus ideas sobre la cuerda vibrante y
emite su opinin sobre la controversia entre Euler y DAlembert. Bernoulli conjetur
que todas las curvas iniciales posibles pueden ser representadas por series de funciones
trigonomtricas de senos
f(x) =
n
1
a
n
sen
nx
l
(7)
y que los movimientos subsecuentes sern dados por la funcin
y(t, x) =
n=1
a
n
sen
nx
l
cos
nat
l
. (8)
Bernoulli, agrega que hay sucientes constantes a
n
para as, poder obtener f(x) por
la serie de senos.
Euler en su trabajo de 1753, considera que las series trigonomtricas (8) son solu-
ciones especiales de la curva vibrante, pero piensa que no es verdad que cualquier
funcin sea aproximada por la serie (7), y adems, agregaba, que ni las series de
Maclaurin pueden expresar cualquier curva, menos an una serie de senos. Sin em-
bargo, hace la observacin de que si se toma la sucesin a
n
como una progresin
4.2 Historia 99
geomtrica se puede obtener la funcin inicial
f(x) =
csen
x
a
1 k cos
x
a
.
DAlembert en su trabajo de 1757 tambin considera que la conjetura de Bernoulli
es falsa pues no cree que toda funcin impar y peridica pueda ser representada por
una serie de la forma (7), si bien las series de senos son dos veces diferenciables,
no cree que toda funcin impar sea posible obtenerla de esa manera. Por otra parte
DAlembert sigue discrepando de Euler sobre las curvas suaves a trozos, pues ahonda
en que la funcin f(x) debe ser dos veces diferenciable.
Bernoulli en 1758, reitera que se tienen innitas constantes a su disposicin, y al
ser selecionadas apropiadamente puede hacer que la serie (7) coincida con cualquier
funcin f(x) en un innito nmero de puntos. En cualquier caso Bernoulli insiste que
(8) es la solucin ms general de la ecuacin (4).
La discusin entre DAlembert, Euler y Bernoulli continu por una dcada sin
llegar a un acuerdo. En esta etapa, a la controversia se le haba agregado el problema
de cuales son la clase de funciones que puedan ser representadas por series de senos o
ms generalmente por series de Fourier.
4.2.7. El trabajo de Lagrange
En 1759, Lagrange entra a la controversia. El cree que puede probar que la con-
clusin de Euler es correcta, es decir, que cualquier curva puede servir como la curva
inicial para la ecuacin (4). Lagrange empieza por discretizar la cuerda por un nmero
nito de masas iguales e igualmente espaciadas para despus pasar al lmite. l obtuvo
para la solucin del sistema (8)
y(x, t) =
2
l
r=1
sen
rx
l
r=1
sen
rx
l
dx
_
Y
q
cos
crt
l
+
1
rc
V
q
sen
crt
l
_
,
donde Y
q
y V
q
son el desplazamiento inicial y la velocidad inicial de la q-sima masa.
Luego reemplaza Y
q
y V
q
por Y (x) y V (x), respectivamente. Lagrange consider las
cantidades
q=1
sen
rx
l
Y (x)dx, y,
q=1
sen
rx
l
V (x)dx,
como integrales y adems conmut la integral con la suma innita
r=1
. El resultado
obtenido es
y(x, t) =
_
2
l
_
l
0
Y (x)
r=1
sen
rx
l
dx
_
sen
rx
l
cos
rct
l
+
_
2
c
_
l
0
Y (x)
r=1
1
l
sen
rx
l
dx
_
sen
rx
l
cos
rct
l
.
Aquhay que anotar que al hacer el intercambio de la suma innita con la inte-
gracin, en esta ltima relacin, Lagrange introduce series divergentes, pero dejando
de lado este punto, Lagrange pierde la oportunidad de haber reconocido a las integrales
_
l
0
Y (x)sen
rx
l
dx,
como los coecientes de la serie de Fourier. Despus de algunos pasos ms, Lagrange
nalmente obtiene el resultado de DAlembert
y(t, x) = (ct +x) +(ct x).
Sin embargo, tanto Euler como DAlembert externaron una serie de objeciones al
trabajo de Lagrange, por lo cual para refutar las crticas, en una carta de 1760/61 da
una solucin diferente al problema de la cuerda vibrante. Esta vez Lagrange empieza
con la ecuacin (4). El obtiene
y(t, x) =
1
2
f(x +t) +
1
2
f(x t) +
1
2
_
x+t
0
gdx
1
2
_
xt
0
gdx,
donde f(x) = y(0, x) y g(x) =
y
t
(t, x) en t = 0 son la condiciones iniciales.
Anotamos, Lagrange en su primer trabajo se encuentra cerca de encontrar la manera
de calcular los coecientes de la serie de Fourier.
4.2.8. Resumen
Siguiendo el ejemplo de Newton, los matemticos del siglo XVIII se abocaron a
transponer las fronteras de lo explicable en la naturaleza, teniendo para ello la herra-
mienta del clculo principalmente, pero ante todo mostrando gran ingenio e intuicin.
En esta perspectiva, el problema de la cuerda vibrante, es un rbol de un bosque fron-
doso por explorar: la mecnica de los cuerpos elsticos y deformables. Todo ello, con
la conviccin de establecer las leyes generales de la mecnica. Bajo esa perspecti-
va, Euler es el que hace grandes contribuciones. Para informarse de las leyes de la
mecnica descubiertas por Euler ver el captulo escrito por Jorge Esquivel y Marisela
Guzmn en este libro.
DAlembert es quin descubre la ecuacin diferencial parcial para la cuerda vi-
brante, an sin contar con el concepto de derivadas parciales. Pero la solucin de dicha
ecuacin exigi de la matemtica el esclarecimiento de temas fundamentales como el
concepto de funcin, series de Fourier, y un teorema de existencia y regularidad de la
solucin de la ecuacin de onda. La tarea que los matemticos del siglo XIX lograron
con relativo xito fue el retorno al rigor, con una actitud diferente.
Para un seguimiento de la evolucin del concepto de funcin recomendamos ver
[2, 6, 10] sobre la evolucin de las series de Fourier ver [5, 14], para la conformacin,
de lo que hoy llamamos, la teora de las ecuaciones en derivadas parciales [1], [7].
4.3 La cuerda vibrante 101
4.3. La cuerda vibrante
Presentamos una deduccin recientemente hecha [2006] de la ecuacin de onda
al considerar una cuerda vibrante en el espacio. El lector se convencer por si mis-
mo, de que hay una estrecha relacin con el trabajo de Euler y la actividad de los
investigadores de hoy en da.
Consideremos una cuerda que se encuentra sostenida por sus extremos, los que
permitiremos sean puntos del espacio tridimensional (y por consiguiente los puntos
que conforman a toda la cuerda), separados por una distantcia l. En esta posicin se
tensa la cuerda por sus extremos.
Inroducimos coordenadas rectangulares (x, y, z) de tal manera que uno de los ex-
tremos se encuentra en el origen, es decir, tiene coordenadas (0, 0, 0) mientras que el
otro est en el eje x con coordenadas (l, 0, 0). Encontraremos la ecuacin que rige al
movimiento producido por los desplazamientos iniciales con velocidades iniciales y
fuerzas externas en cada punto de la cuerda.
Asumamos que, la cuerda en todo momento t describe una curva que pueden ser
parametrizada como
X(s, t) =
_
_
x(s, t)
y(s, t)
z(s, t)
_
_
,
donde s es la longitud de arco del origen a algn punto especco de la cuerda. Con-
forme se incrementa la longitud de arco s la forma de la cuerda se maniesta. Esto
puede comparase como el marcador de kilmetros usado en las carreteras.
De esta manera podemos seguir como se mueve cada porcin de la cuerda en el
tiempo, jando s y cambiando t. Ya que tenemos alguna libertad en esta parametriza-
cin, por convenencia, s representa la longitud de arco a lo largo de la curva de alguna
referencia o conguracin como por ejemplo los puntos dnde se alcaza el equili-
brio. As, una cuerda tensada, sostenida entre dos puntos, de longitud l estirandola de
(0, 0, 0) a (l, 0, 0) podra ser descrita por
X
reposo
=
_
_
s
0
0
_
_
, 0 s l.
Cuando el parmetro para una curva paramtrica mide la longitud de arco, |X
s
| =
|X/s| = 1.
Sin embargo, es necesario tener en mente que para conguraciones de la cur-
va, las cuales corresponden a situacione donde puede no haber equilibrio, s puede
no corresponder a la longitud de arco cuando las porciones de la curva se estire
(|

X/s| > 1) o se comprima (|

X/s| < 1). Las ecuaciones que gobiernan
el movimiento de la curva describen la respuesta a las elongaciones y compresiones
debida a las fuerzas externas.
Consideremos la porcin de la curva entre s y s + s. El radio y densidad de la
cuerda pueden variar con s. Denotemos por (s) la densidad de masa lineal (masa por
unidad de longitud), la cual puede pensarse como el producto del rea de la seccin
transversal y la densidad real (masa por unidad de volumen) del material. Si s es
pequeo, la masa total del pequeo segmento es
_
s
s

= (s)s.
Ya que se pretende invocar la segunda ley Newton, se debe considerar todas las
fuerzas que actuan sobre el segmento elegido de la cuerda. Antes que nada, existen
fuerzas de contacto sobre el segmento debida a las porciones de las curvas a la derecha
e izquierda de s (recuerde que s es pequeo), repectivamente. Sea

T(s, t) la fuerza
que experimenta la porcin de la curva a la izquierda de s debida a la porcion de la
curva a la derecha de s. En cualquier momento, imagine que la curva es cortada por
s, la porcin a la derecha de s necesitara un fuerza
T(s, t) para mantenerse en su

posicin.
Por otra parte, podrian haber fuerzas que actuen sobre el segmento elegido debidas
a la gravedad, resistencia del aire, etc. La fuerza resultante de todas ellas podemos re-
presentarlas como (s)sa(s, t). Por la segunda ley de Newton, tenemos el siguiente
sistema
(s)s
X
tt
(s, t) =
T(s, t) +

T(s + s.t) +(s)sa(s).
Dividiendo esta ecuacin entre s conseguimos que
(s)
X
tt
(s, t) =

T(s, t) +

T(s + s.t)
s
+(s)a(s, t).
Fijando las variables s, t, y tomando el lmite cuando la variable s tiende a cero,
obtenemos el siguiente sistema,
(s)
X
tt
(s, t) =

T
s
(s, t) +(s)a(s, t). (9)
que en adelante, nos referiremos como el sistema maestro de onda. Este sistema, por
si slo, no describe completamente el movimiento de la cuerda pues contiene dos va-
riables incgnitas, a saber,

X y

T. Ms informacin acerca del material que constituye
la cuerda es requerida.
Una cantidad que distingue a una cuerda de una viga rgida es que no se resiste a
ser exionada o doblada. Consecuentemente, la fuerza de contacto

T para tales mate-
riales siempre actuan en la direccin de la tangente en s:
T(s, t) = T(s, t)
t(s, t),
donde

t(s, t) =

X
s
(s, t)/|
X
s
(s, t)| es el vector unitario tangente, de esta manera, la
magnitud del vector

T(s, t) es T(s, t), la cual es conocida como la tensin.
Adems se requiere de una relacin constitutiva que describa la respuesta de la
cuerda a la compresin o expansin. Los materiales elsticos, es decir, materiales que
retornan a su original forma despus de que alguna fuerza aplicada se remueve, tienen
la propiedad de que la tensin es funcin exclusivamente de la posicin a lo largo de
la curva s y |
X
s
|.
La relacin constitutiva ms comnmente usada para la deduccin de la ecuacin
de onda corresponde a la suposicin de que el material que est hecha la cuerda es
perfectamente elstico en el cual la tensin es proporcional a |
X
s
|:
T(s, t) = E|
X
s
|, (10)
donde la constante de proporcionalidad, E es conocida como el mdulo de Young.
Esta relacin constitutiva es muy frecuentemente usada porque la ecuacin que se
obtiene, al sustituir dicha relacin en el sistema maestro de onda, es una EDP lineal.
Una liga que se estira varias veces de su longitud natural, es decir, cuando no est
bajo la accin de ninguna fuerza, satisface aproximadamente esta relacin constitutiva.
Sin embargo, note que tal relacin implica que la longitud de la cuerda en ausencia de
fuerzas debe ser cero.
Una propiedad que posiblemente se puede encontrar en los diferente materiales
que constituyen a las cuerdas que usamos como la cuerda de una guitarra es la de la
elasticidad lineal. En estos materiales, la fuerza por unidad de rea es proporcional a
la elasticidad, donde
elasticidad =
cambio de longitud
longitud
=
|
X
s
| 1
1
.
De esta manera, un relacin constitutiva sera
T(s, t) = k(|
X
s
| 1) (11)
donde k puede ser pensada como la constante de un resorte.
Consideremos por ejemplo el problema de la cuerda pulsada, el cual es el proble-
ma cannico de la ecuacin que sirve como introduccin a las EDPs. Este problema
consiste en describir como es la forma despus de haber pulsado la cuerda de la gui-
tarra.
Supongamos que la cuerda de la guitarra tensa esta hecha de un material con la
propiedad de uniformidad y que su longitud en el reposo es l. En esta conguracin
de reposo, la cuerda es parametrizada por
X =
_
_
s
0
0
_
_
, 0 s l.
Asumiremos que cuando la cuerda es pulsada, el efecto debido a la gravedad puede
ser despreciado. Sustituyendo la ecuacin (9) y a(s) =

0 en el sistema maestro de
onda (10) obtenemos que
X
tt
= EX
ss
.
Escribiendo explictamente este sistema, conseguimos
x
tt
= c
2
x
ss
y
tt
= c
2
y
ss
z
tt
= c
2
z
ss
,
donde c
2
= E/. Ya que estas ecuaciones son desacopladas, el movimiento en cada
dimension es independiente. Si la cuerda es pulsada de manera que su inicial con-
guracin se encuentra en el plano xz, entonces permanecer siempre en l, pues la
solucin a la EDP en y es y(s, t) = 0.
Este problema reducido se resuelve teniendo en cuenta que los extremos debern
permanecer jos durante todo el movimiento y por consecuencia su longitud de sepa-
racin entre ellos, de manera que se debern tener las condiciones a la frontera si-
guientes: x(t, 0) = z(t, 0)) = z(t, l) = 0 y x(l, t) = l. Por otra parte si la cuerda
parte desde una conguracin del reposo se deberan tener la condiciones de inicio
x(s, 0) = s, z(s, 0) = 0 y x
t
(s, 0) = z
t
(s, 0) = 0. Ya que x(s, t) = s soluciona la
EDP junto con las condiciones de frontera e inicio, el sistema maestro de onda toma
la forma conocida como la ecuacin de onda
z
tt
= c
2
z
xx
.
Notemos que se tiene la identidad
(T(s, t)
t)
s
= T
s
(s, t)
t + T(s, t)
X
ss
= T
s
(s, t)/(e + 1)
X
s
+ T(s, t)
X
ss
donde e = elasticidad y se us el hecho de que
t
s
=

X
ss
pues s es la longitud de arco.
Sustituyendo esta identidad en el sistema maestro de onda en (9), ste se transforma
en el siguiente sistema:
(s)
X
tt
T(s, t)
X
ss
= T
s
(s, t)/(e + 1)
X
s
+(s)a(s, t). (12)
Cuando la tensin no vara con la longitud de arco s a lo largo de la cuerda, es
decir, T(s, t) = T(t), lo que parece razonable, si la cuerda esta hecha de un material
bastante uniforme, tenemos
0

X
tt
T(t)
X
ss
=
0
a(s, t).
En el caso en que la duracin del movimiento no sea prolongado o que el material
soporte la fatiga T(t) = T
0
obtenemos el sistema tipo ondulatorio forzado
X
tt
c
2

X
ss
=a(s, t),
donde esta vez c
2
= T
0
/
0
. Si adems las oscilaciones son sucientemente pequeas
s es prximo a x y entonces
X
tt
c
2

X
xx
=a(s, t). (13)
Bajo la hiptesis de que el material es linealmente elstico se tiene que la tensin
satisface la relacin constitutiva dada en (11) por lo que tendremos que
T
s
(s, t) = (k(|
X
s
| 1)
s
= k
X
s
X
ss
|
X
s
|
= 0
donde X
s
X
ss
es el producto interno de

X
s
y

X
ss
, el cual es cero, en este caso, porque
s es la longitud de arco. Sustituyendo este resultado en (12), obtenemos el sistema
(s)
X
tt
k(|
X
s
| 1)
X
ss
= (s)a(s, t).
Este sistema es altamente no lineal y sigue sindolo an en el caso de oscilaciones
pequeas:
(x)
X
tt
k(|
X
x
| 1)
X
xx
= (x)a(x, t).
Usando el desarrollo de Taylor de grado 1 para la funcin raz cuadrada
alrededor
de 1 nos lleva al siguiente sistema
(x)
X
tt

k
2
(|
X
x
|
2
1)
X
xx
= (x)a(x, t). (14)
Ya que las variables x y t son independientes tenemos que el anterior sistema se
reduce en una dimensin
(x)
X
tt

k
2
|
X
x
|
2

X
xx
= (x)a(x, t).
donde ahora

X(x, t) =
_
y(x, t)
z(x, t)
_
= y(x, t) +iz(x, t) = (x, t), es decir, podemos
transformar el sistema anterior en una ecuacin diferencial compleja altamente no
lineal en la variable x:
(x)
tt

k
2
[
x
[
2
xx
= (x)a(x, t). (15)
donde incluso ahora puede tomar valores complejos. Si consideramos una solucin
de la forma (x, t) = (t)(x) al sustituirla en (15) con a(x, t) = 0 tenemos la
versin compleja de una una ecuacin de Dufni para :

k
2
[[
2
= 0.
4.4. La ecuacin de Schrdinger
Hemos visto en la seccin previa la aparicin de la no linealidad. Ahora veremos
que si empezamos con una relacin no lineal evantualmente llegaremos a una ecuacin
lineal. Esto lo realizaremos al considerar la suma de senos y cosenos escrita en forma
compleja.
La ecuacin de Schrdinger surge como resultado de los experimentos y teoras
de la fsica en fenmenos de radiacin las que llevaron a la conclusin de que haba
un comportamiento dual, llamado partcula onda.
As, se tom como punto de partida la ecuacin compleja de onda clsica unidi-
mensional
tt
c
2
xx
= 0, (16)
que puede obtenerse de la ecuacin (13) procediendo en misma forma como lo hici-
mos para obtener la ecuacin en (15) de la ecuacin en (14). En otros trminos se
consideraron las soluciones complejas de la ecuacion de onda. Cuando se consideran
soluciones de la forma
(x, t) = (t)(x)
se encuentra, al sustituir en (16) que
= Ae
it
, (x) = e
(i/c)x
.
De modo que
(x, t) = Ae
i(/c)(xct)
.
Puesto que la ecuacion de onda es EDP lineal la suma de ellas es nuevamente una
solucin.
Intuitivamente, tomando en cuenta que la integral es el lmite de sumas, tendramos
que si k = /c y considerando slo las ondas que viajan a la derecha, entonces la
funcin de valores complejos (funcin compleja) denida sobre los nmeros reales
(x, t) =
_
+
A(k)e
ik(xct)
dk =

A(x ct),
donde A es una funcin compleja denida sobre el conjunto de los nmeros reales y
el smbolo denota el operador de Fourier (transformada de Fourier), es una solucin
de la ecuacin de onda. Hemos visto que haciendo un desarrollo de Taylor, ha dado
lugar a una ecuacin de Dufn la cual es no lineal. Si remplazamos la funcin lineal
w(k) = ck por una funcin general, la llamada relacin de dispersin = (k),
conseguimos que
(x, t) =
_
+
A(k)e
i(kx(k)t)
dk = T(e
it
A)(x).
4.4 La ecuacin de Schrdinger 107
donde T es otra notacin para la transformada de Fourier.
La nueva funcin compleja, el llamado paquete de ondas, (x, t) ya no es solucin
a la ecuacin de onda, pero en ella podemos remplazar a la funcin por su polinomio
de Taylor de grado 2 en k
0
:
T
,k0,2
= +(k k
0
) +(k k
0
)
2
.
en el lado derecho de la ltima ecuacin para , tendremos
T(e
i(T
,k
0
,2
)t
A)(x) = T(e
i(+(kk0)+(kk0)
2
)t
A(k))(x)
= e
i(k0x)t)
T(e
itk
e
it(kk0)
2
A(k))
= e
i(k0x)t
T(e
itk
A(k))(x t)
= e
i((k0x)t+k0x)
T(e
itk
2
A(k +k
0
))(x t).
.
De la interpretacin geomtrica del producto de nmeros complejo, k
0
t +
k
0
x es un desfasamieno de (x, t) respecto de la traslacin de la transformada de
Fourier en el lado derecho de esta ltima expresion. En consecuencia, k
0
x se
interpreta como la velocidad de defasamiento. El argumento xt indica que (x, t)
se translada a la derecha a una velocidad . Ahora consideraremos la transformada de
Fourier en si misma, la cual continuaremos denotando por (t, x):
(x, t) = T(e
itk
2
A(k +k
0
))(x).
Observemos que
(x, t)
t
= iT(k
2
e
itk
2
A(k +k
0
))(x)
y tambin que
2
(x, t)
x
2
= i
2
T(k
2
e
itk
2
A(k))(x) = T(k
2
e
itk
2
A(k))(x).
Ahora podemos concluir que esta transformada de Fourier satisfase la EDP linear de
tipo parablico (un ejemplo clsico de este tipo de ecuaciones es la ecuacin del calor)
(x, t)
t
= i
2
(x, t)
x
2
,
que es una ecuacin de Schrdinger. Para hallar el valor particular de debemos
considerar la frecuencia que debe a tener la partcula onda u onda material o paquete
de ondas (onda de De Broglie). Recordemos que la constante es la velocidad con
que el paquete de ondas se desplaza a la derecha
= v
g
=
_
d
dk
_
k0
.
Puesto que el paquete de ondas es una partcula, ste posee un momento p y una
energia cintica E = p
2
/2m. En consecuencia,
v
g
=
_
d
dk
_
k0
=
p
m
.
Si adems consideramos que la energa cintica E es dada por
E =
la cual es sugerida por la relacin cuntica para la radiacin, donde 2 es la bien
conocida constante de Planck. En consecuencia la frecuencia buscada, esta dada por
=
p
2
2m
.
Por otra parte, De Broglie descubri que la longitud de onda correcta es
= 2
p
.
Ya que la longitud de onda se relaciona con el llamado nmero de onda k por
k =
2
=
p
,
se tendr la relacin:
(k) =
(k)
2
2m
=
1
2
m
k
2
.
Puesto que
=
1
2
_
d
2
dk
2
_
k0
,
se tiene
=
1
2
m
.
Finalmente, conseguimos la ecuacin de Schrdinger
(x, t)
t
=
i
2
2
(x, t)
x
2
.
Podemos usar otra relacin de dispersin, por ejemplo,
w(k) = k k
3
y ahora considerar
(x, t) = e
i(kx(k)t)
= e
ixkkt+k
3
t
,
4.4 La ecuacin de Schrdinger 109
tenemos
/t = (k
3
k)e
ikxkt+k
3
t
/x = ke
ikxkt+k
3
t
3
/x
3
= k
3
e
ikxkt+k
3
t
.
De esta manera, tenemos la ecuacin diferencial de tercer orden lineal
t

x
+
xxx
= 0.
Podriamos sustituir el polinomio de Taylor de cualquier grado en la relacin de
dispersin y el resultado ser necesariamente una EDP lineal de orden igual a ese
orden.
En resumen, si aproximamos la amplitud de las vibraciones de una cuerda obte-
nemos no linealidad pero si aproximamos la relacin de dispersin obtenemos lineali-
dad. Puesto que esto se hace b sicamente en el mismo objeto se esperara una relacin
entre estos resultados. Veamos un ejemplo adicional.
El estudio realizado por Korteweg y de Vries [1895] sobre las olas en canales
estrechos y lagos, despus de mucha discusin y controversia (desde que J. Scott Rus-
sell entre 1838 y 1844 las observ y realiz innumerables experimentos) resolvi este
problema. Ellos obtuvieron una ecuacin no lineal gobernando a ondas (unidimen-
sionales y largas) gravitacionales en supercies, y de pequea amplitud propagndose
en un canal muy largo y estrecho de agua:
=
3
2
_
g
h
_
1
2
2
+
2
3
+
1
3
2
_
, =
1
3
h
3
Th
g
,
donde es la elevacin de la supercie del agua arriba de del nivel h de equilibrio,
una constante arbitraria relacionada con el movimiento uniforme del lquido, g la
constante gravitacional, T la tensin supercial y la densidad supercial (los trmi-
nos largo y peque son en comparacin con la profundidad del canal). La controver-
sia fue resuelta porque esta ecuacin, ahora conocida como ecuacin de Korteweg-de
Vries (KdV) posee soluciones permanentes conocidas actualmente como solitones.
Esta ecuacin puede escribirse una forma adimensional haciendo los cambios de va-
riable
t =
1
2
_
g
h
, x =
1
2
, u =
1
2
+
1
3
.
Consecuentemente,
u
t
+ 6uu
x
+u
xxx
= 0.
Esta es una de las formas en las que actualmente se presenta a la ecuacin KdV.
En [1965] Kruskal y Zabusky obtuvieron nuevamente esta ecuacin al convertir el
modelo discreto de de Fermi, Pasta y Ulum [1955] en continuo, consistente de masas
idnticas conectadas por resortes no lineales con ley de fuerza F() = K( +
2
). El sistema de movimiento gobernante es
m
2
z
n
t
2
= (z
n+1
2z
n
+z
n1
)(1 +(z
n+1
z
n1
)),
con n = 1, 2, . . . , N1, z
0
= z
N
= 0 y la condicin inicial z
n
(0) = sen(n/N),
z
n,t(0)=0
. La variable real z
n
mide el desplzamiento de la ensima masa a partir del
equilibrio. El modelo continuo se obtiene al expandir z
n1
en sus series de Taylor,
respectivamente y de los cambios de escala t
= t, ( =
_
K/m) y x
= x/h, x =
nh, donde h denota la longitud de los resortes. En este caso, se tiene
z
tt
= z
xx
+z
x
z
xx
+
1
12
h
2
z
xxxx
+O(h
2
, h
4
),
donde = 2h y se han suprimido las primas. Se hace una segunda reduccin que
consiste en buscar una aproximacin asinttica de la forma
z (, ), = x t, =
1
2
t
de manera que
xx

tt

. Con esto en mano, se consigue
+
2
+O(h
2
, h
4
)
donde
2
=
1
2
h
2
1
y los trminos O(h
2
, h
4
) son pequeos. Si u =
se con-
sigue
u
t
+uu
+
2
u
= 0.
Por otra parte se tiene que asintticamente la solucin u resuelve la ecuacin
u
t
+
2
u
=0
la cual corresponde a la relacin de dispersin (k) =
2
k
3
.
Este esquema para esta ecuacin y las propiedades que posee sta como solitones,
leyes de conservacin entre otras ha impulsado un mtodo llamado mtodo dispersin
y que consiste de hacer un desarrollo asinttico de las soluciones lo que linealizara la
ecuacin en cuestin.
El mtodo de dispersin ha sido aplicado a otras ecuaciones como la ecuacin no
lineal de Schrdinger (de la cual se deriva la ecuacin de Dufni), seno-Gordon y
muchas ms. Esta actividad, que en nuestro das se ha intensicado, constituye actual-
mente una lnea de investigacin, llamada anlisis no lineal.
De esta manera, el estudio de la cuerda vibrante ha contribuido a la solucin de
problemas como el de la onda material partcula onda de la mecnica cuntica, y
sigue conduciendo a nuevas ideas y lneas de investigacin.
Bibliografa
[1] BRZIS, H., Anlisis Functional, Alianza Editorial, Madrid, 1984.
[2] LUZIN, N., SHENITZER, A., Function: Part I, Amer. Math. Monthly, 105:4
(1998), 59-67.
[3] LUZIN, N., Function: Part II, Amer. Math. Monthly, 105:3 (1998), 263- 270.
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dynamics of continuos systems of the begining of the 18th century, Physis Riv.
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Press., 1972
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generalized kind of function, Math. Mag., 56:5 (1983), 299-306.
[9] ,The Prehistory of the Theory of Distributions, Springer, 1982.
[10] RTHING, D., Some defnitions of concept of function from John Bernoulli to N.
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[11] SPEISER,D. Clifford A. Truesdells contributions to the Euler and Bernoulli edi-
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[12] STRUIK, D. J., A Source Book in Mathematics, 1200-1800, Harvad Univ. Press,
Cambridge, Massachussutts, 1969.
[13] TRUESDELL, C., Outline of the History of Flexible or Elastic Bodies to 1788, J.
Acoust. Soc. Amer., 32:12 (1960), 1647-1656.
112 BIBLIOGRAFA
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mathematics, Science, 39:995 (1914), 113-124.
Captulo 5
Euler y la funcin zeta
Jaime Cruz Sampedro
1
Santos Hernndez Hernndez
2
Margarita Tetlalmatzi Montiel
3
Zusammengestohlen aus Verschiedenem diesem und jenem.
Ludwig van Beethoven
Resumen
En este captulo se describen algunas de las contribuciones
que Euler realiz como pionero de la teora analtica de nmeros,
haciendo nfasis en la persistente inuencia que su trabajo
en la evaluacin de la funcin (s) en los enteros positivos
y en el descubrimiento de la relacin fundamental entre (s)
y los nmeros primos tuvo en la gnesis y ha tenido en la
evolucin de esta importante rama de la matemtica.
5.1. Introduccin
1
rea Acadmica de MatemticasUAEH. Estancia Sabtica, rea de Anlisis Matemtico, UAM-
Azcapotzalco, sampedro@uaeh.edu.mx
2
rea Acadmica de Matemticas, UAZ, shh@mate.reduaz.mx
3
rea Acadmica de Matemticas, UAEH, tmontiel@uaeh.edu.mx
114 Euler y la funcin zeta
Aparte del 1, los nmeros naturales N = 1, 2, 3, . . . , tambin conocidos co-
mo enteros positivos, se dividen en dos clases: los nmeros primos: 2, 3, 5, 7, 11, . . . ,
y los nmeros compuestos: 4, 6, 8, 9, 10, 12, . . . Los nmeros primos son especiales
porque todo nmero compuesto se puede expresar de manera nica como producto de
nmeros primos. Este hecho importantsimo en la teora de nmeros, conocido como
el Teorema Fundamental de la Aritmtica, nos permite pensar a los nmeros primos
como los bloques constitutivos de los nmeros enteros.
Si nos propusiramos escribir cuidadosamente una lista completa de los nmeros
primos, al avanzar en esa tarea advertiramos de inmediato que
1. La lista parece ser interminable.
2. Cada vez es ms difcil decidir si un nmero es primo o no lo es.
3. Los nmeros primos se muestran de manera irregular y en general cada vez ms
alejados unos de otros.
4. Parece imposible determinar cual es el ensimo nmero primo.
Seguramente, observaciones como stas motivaron a los antiguos griegos, que ya es-
taban familiarizados con el Teorema Fundamental de la Aritmtica, a establecer de
manera muy elegante algunos de los resultados bsicos ms importantes sobre los
nmeros primos. Por ejemplo, en la Proposicin 20 del Libro IX de los Elementos de
Euclides se demuestra el siguiente teorema.
Teorema 5.1.1. La coleccin de nmeros primos es innita.
El razonamiento que presenta Euclides para demostrar este teorema es tan breve y
tan bello que no podemos dejar de presentarlo aqu para deleite del lector.
Demostracin. Si suponemos que la coleccin de nmeros primos es nita, entonces
podemos considerar al producto P de todos ellos y a Q = P + 1. Como Q es mayor
que 1, por el Teorema Fundamental de la Aritmtica Q debe tener al menos un factor
primo, el cual necesariamente tiene que ser un factor de P y de Q P = 1. Ya que
esto ltimo es imposible, la coleccin de nmeros primos tiene que ser innita.
El estudio de las propiedades de los nmeros primos, tales como su estructura y
su distribucin, ha fascinado a los matemticos de todos los tiempos. Euler no fue la
excepcin y, aunque manifestaba que tena razones para creer que descubrir algn
orden en la secuencia de los nmeros primos era un misterio en el cual la mente
nunca penetrara [15], realiz una inmensa cantidad de contribuciones en el estudio de
estos nmeros, muchas de las cuales han trascendido hasta nuestros das. Por ejemplo,
en 1737 Euler descubri una demostracin alternativa de la innitud de los nmeros
5.1 Introduccin 115
primos [17], introduciendo una brillante e innovadora idea que, adems de permitirle
establecer la divergencia de la serie
1
2
+
1
3
+
1
5
+
1
7
+
1
11
+ , (1)
de los recprocos de los nmeros primos, sent las bases que constituyeron el punto de
partida de insospechados desarrollos que condujeron a la demostracin de uno de los
resultados ms espectaculares de la matemtica: el Teorema de los Nmeros Primos
[11, 17], y al planteamiento de uno de los problemas abiertos ms importantes de
la matemtica de nuestro tiempo: la Hiptesies de Riemann [9, 11, 17, 27]. En ese
entonces, Euler estaba interesado en evaluar
(k) = 1 +
1
2
k
+
1
3
k
+
1
4
k
+ , (2)
para k N, con k > 1, y su idea clave para establecer la divergencia de (1) consisti
en considerar la serie
(s) = 1 +
1
2
s
+
1
3
s
+
1
4
s
+ , s > 1, (3)
que se obtiene al reemplazar la variable entera k por la variable real s > 1, y en
descubrir la identidad fundamental
n=1
1
n
s
=
2
s
3
s
5
s
7
s
11
s

(2
s
1)(3
s
1)(5
s
1)(7
s
1)(11
s
1)
=
p primo
1
1 p
s
, (4)
en la cual aparecen los nmeros primos en un lado pero no en el otro.
Desde el punto de vista del desarrollo de la matemtica, la verdadera importancia
de esta contribucin de Euler no radica en el hecho de haber demostrado que la serie
(1) es divergente, ni en haber dado una nueva demostracin de la innitud del conjunto
de los nmeros primos, sino en la genialidad de intuir una maravillosa e insospechada
relacin, que abri toda una nueva rea de investigacin en matemticas. Rerin-
dose al papel de (4) en el estudio de la distribucin de los nmeros primos, Ingham
[17] dice: La contribucin de Euler al tema es de importancia fundamental; porque
su identidad, que puede ser considerada como el equivalente analtico del Teorema
Fundamental de la Aritmtica, constituye la base de prcticamente todo el trabajo
subsecuente.
En las pginas siguientes describimos algunas de las contribuciones germinales de
Euler acerca de la funcin (s) que han jugado un papel central en la teora analtica
de nmeros. En la Seccin 5.2 presentamos, sin muchos detalles tcnicos, un panora-
ma de la gnesis y evolucin de la funcin (s), haciendo nfasis en el importante
papel que Euler desempe como pionero de la teora analtica de nmeros y en la
persistente inuencia de su trabajo en esta importante rama de la matemtica. En la
Seccin 5.3 establecemos la irracionalidad de e, demostrada por Euler en 1744 [4],
y la de , as como la trascendencia de e, y (2k). En la Seccin 5.4, siguiendo a
Huylebrouck [16], demostramos la irracionalidad de (2), utilizando un mtodo que
tambin provee la irracionalidad de (3) y exhibe una conexin entre la distribucin
de los nmeros primos y la irracionalidad de los valores de (s) en los enteros po-
sitivos. Este mtodo podra tambin ser til para decidir el carcter aritmtico de la
constante de Euler [26]. Es pertinente comentar que para leer la mayor parte de este
captulo solamente se requieren conocimientos de clculo diferencial e integral.
5.2. La funcin zeta y los nmeros primos
La historia empez probablemente con Nicole Oresme (1323-1382), quien de-
mostr por vez primera que la serie armnica
1 +
1
2
+
1
3
+
1
4
+
es divergente, importante hecho que se deduce de la desigualdad
1 +
1
2
+
_
1
3
+
1
4
_
+
_
1
5
+
1
6
+
1
7
+
1
8
_
+ 1 +
1
2
+
1
2
+
1
2
+
En 1650, Pietro Mengoli (1625-1686) plante el problema de evaluar la serie
1 +
1
2
2
+
1
3
2
+
1
4
2
+ , (5)
en caso de ser convergente [3]. La convergencia de esta serie se establece usando
por ejemplo el criterio de la integral, pero su evaluacin es una meta mucho ms
ambiciosa. Este problema fue atacado sin xito por John Wallis (1616-1703), Gottfried
von Leibnitz (1646-1716) y Jacob Bernoulli (1654-1705). En su Tractatus de seriebus
innitis, publicado en 1689 en Basilea, Jacob escribi: Si alguien encuentra y nos
comunica eso que hasta ahora ha eludido nuestros esfuerzos, grande ser nuestra
gratitud [15, 21]. A partir de entonces ese problema se conoci como el Problema
de Basilea y fue Johann Bernoulli (1667-1748), hermano menor de Jacob y en ese
entonces mentor de Euler, quien seguramente le sugiri a este ltimo investigar la
evaluacin de esa suma. Despus de calcular el valor de la suma con veinte decimales
correctos
1 +
1
2
2
+
1
3
2
+
1
4
2
+ = 1,64493 40668 48226 43647 ,
5.2 La funcin zeta y los nmeros primos 117
Euler report en 1735 que haba encontrado la elegante e inesperada frmula
1 +
1
2
2
+
1
3
2
+
1
4
2
+ =

2
6
(6)
que depende de la cuadratura del crculo [21]. Los argumentos originales de Euler
para obtener este resultado se pueden ver en el captulo sobre Euler y la Teora de
Nmeros de este volumen o en [3, 10, 15, 21]. Una demostracin alternativa se pre-
senta adelante en la Seccin 5.3.
El espectacular triunfo en la solucin del Problema de Basilea, que sin lugar a
dudas le abri las puertas para ingresar a la lite matemtica de su poca, seguramente
motiv a Euler a considerar el problema de evaluar las series convergentes de la familia
denida en (2), de la cual el problema de Mengoli (5) es slo un caso especial. En 1748
Euler ya conoca los valores de (k) para k = 2, 4, . . . , 26; por ejemplo, adems de
(6), haba encontrado
1 +
1
2
4
+
1
3
4
+
1
4
4
+ =

4
90
y 1 +
1
2
6
+
1
3
6
+
1
4
6
+ =

6
945
.
En 1750 Euler report el resultado general
(2k) = 1 +
1
2
2k
+
1
3
2k
+
1
4
2k
+ = (1)
k+1
(2)
2k
2(2k)!
B
2k
, (7)
en donde los B
2k
son los llamados Nmeros de Bernoulli. Estos nmeros se pueden
denir a travs de la expansin de Taylor
t
e
t
1
=
k=0
B
k
k!
t
k
, (8)
a partir de la cual se verica fcilmente que B
0
= 1, B
1
= 1/2, B
2
= 1/6, B
3
= 0,
B
4
= 1/30 y B
6
= 1/42. La prueba de (7) est en la Seccin 5.3.
No debe sorprendernos sin embargo que Euler no pudiera evaluar (2k + 1), ni
siquiera para k = 1, pues hasta la fecha, ste sigue siendo un problema abierto y a
la comunidad matemtica, que sigue manteniendo un gran inters por estos nmeros,
le gustara conocer por lo menos su carcter aritmtico; es decir, si son racionales
o irracionales. En 1978 Roger Apry (1916-1994) demostr que (3) hoy en da
conocido como constante de Apry es un nmero irracional [1]. Actualmente se sabe
que (2k + 1) es irracional para una innidad de valores de k N y que al menos
uno de los nmeros (5), (7), (9), (11) es irracional [6, 29], pero no se sabe si,
por ejemplo, (5) es racional o no.
Euler tambin estudi con sumo inters la serie (2) cuando k = 1, no obstante
que en esa situacin se obtiene la divergente serie armnica. Por ejemplo, tal vez para
encontrar un substituto de (1), Euler consider el nmero
= lm
n
_
1 +
1
2
+
1
3
+ +
1
n
log n
_
, (9)
conocido actualmente como constante de Euler, cuyo valor exacto seguramente trat
de calcular sin mucho xito. El valor aproximado de es 0,5772156649 y, aunque
recientemente ha habido importantes progresos [26], hasta la fecha tampoco se sabe si
es racional o irracional. Es pertinente mencionar que el nombre del gemetra Loren-
zo Mascheroni (1750-1800) tambin suele asociarse con esta constante, por haber in-
troducido el uso del smbolo para denotarla.
Aunque poco rigurosa en el sentido matemtico actual, mucho ms interesante y
profunda es la siguiente relacin entre la serie armnica y los nmeros primos
1 +
1
2
+
1
3
+
1
4
+ =
2 3 5 7 11
1 2 4 6 10
que Euler obtuvo en 1737, la cual puede expresarse en notacin moderna como
k=1
1
k
=
p primo
1
1
1
p
. (10)
Al referirse a la manera en que Euler obtuvo esta relacin, Andr Weil expres:
bien podra considerarse que estas investigaciones marcan el nacimiento de la teora
analtica de nmeros [10].
Usando esta relacin Euler dio una nueva demostracin del Teorema 5.1.1.
Demostracin. Si el conjunto de los nmeros primos fuera nito, el lado derecho de
(10) sera nito y por lo tanto la serie armnica sera convergente. Como esto ltimo
no es cierto, el conjunto de los nmeros primos es innito.
Evidentemente, el resultado no es nuevo pero el modo de obtenerlo es impresio-
nantemente original y puede hacerse riguroso de la manera siguiente.
Demostracin. Supogamos que la lista de todos los nmeros primos es p
1
, . . . , p
n
.
Ya que todo entero positivo k se puede escribir de manera nica como producto de
nmeros primos, digamos k = p
1
1
p
2
2
p
n
n
, entonces
1
k
=
1
p
1
1
1
p
2
2

1
p
n
n
. (11)
Recordando que
1 +r +r
2
+ =
1
1 r
, si [r[ < 1, (12)
en vista de que 1/p
i
< 1, para todo N N se tendra
N
k=1
1
k

n
i=1
_
1 +
1
p
i
+
1
p
2
i
+
_
=
n
i=1
1
1
1
pi
, (13)
lo cual es imposible pues el extremo derecho de esta desigualdad es independiente de
N, mientras que al hacer tender N a innito el extremo izquierdo tiende a innito, por
la divergencia de la serie armnica.
Un argumento riguroso alternativo se puede dar utlizando el siguiente
Teorema 5.2.1. Para s > 1 se satisface
(s) =
k=1
1
k
s
=
p primo
1
1
1
p
s
. (14)
Demostracin. Ya que s > 1, se verica fcilmente con el criterio de la integral que
la serie del lado izquierdo de (14) es absolutamente convergente. Luego, usando (11)
y (12) se tiene
k=1
1
k
s
=
p primo
_
1 +
1
p
s
+
1
p
2s
+
_
=
p primo
1
1
1
p
s
Utilizando (14), la demostracin de Euler del Teorema 5.1.1 se puede formalizar
del siguiente modo. Si el conjunto de los nmeros primos fuera nito, entonces el pro-
ducto del lado derecho de (14) tendra un nmero nito de factores y, al hacer tender s
a 1, llegaramos a una contradiccin al obtener que la serie armnica es convergente.
Los argumentos anteriores muestran que al establecer la relacin (10), Euler im-
plcitamente introdujo el uso de los conceptos de continuidad, lmite y desigualdades
en el estudio de los nmeros primos; es decir, el uso del anlisis real en el estudio de
los entes matemticos ms discretos, los nmeros enteros; hecho que segn Dunham
[10] solamente un loco o un genio se atrevera a proponer.
Como un interesante corolario de (14), Euler obtuvo la frmula
2
6
=
p primo
p
2
p
2
1
=
2 2 3 3 5 5 7 7 11 11
1 3 2 4 4 6 6 8 10 12
que establece una conexin entre y los nmeros primos; sin embargo, la impor-
tancia de (10) en el estudio de los nmeros primos realmente comenz a ponerse de
maniesto con el resultado de Euler que enseguida demostramos, siguiendo a Ingham
[17].
Teorema 5.2.2. La serie
p primo
1
p
(15)
es divergente.
Demostracin. Primero note que si 0 < u < 1 entonces
log
1
1 u
=
_
u
0
dt
1 t
=
n=0
_
u
0
t
n
dt = u +
u
2
2
+
u
3
3
+
y por lo tanto
log
1
1 u
u =
u
2
2
+
u
3
3
+
u
2
2
_
1 +u +u
2
+
_
u
2
2(1 u)
. (16)
Denamos ahora, para x > 2,
S(x) =
p primo x
1
p
y P(x) =
p primo x
1
1
1
p
.
Usando (16) se sigue que
log P(x) S(x) =
p primo x
_
log
_
1
1
1
p
_
1
p
_
p primo x
1
2p
2
_
1
1
p
_
n=2
1
2n(n 1)
=
1
2
y por lo tanto
S(x) log P(x)
1
2
.
Razonando como en la deduccin de (13) se concluye que P(x) tiende a innito,
cuando x tiende a innito, y consecuentemente la serie (15) es divergente.
Euler tambin demostr que la serie
1
5
+
1
13
+
1
17
+
1
29
+
de los recprocos de los nmeros primos de la forma 4n+1 es divergente y por lo tanto
que hay una innidad de nmeros primos de esa forma [10]. A este respecto, el lector
puede vericar fcilmente que los nmeros primos impares son de la forma 4n + 1 o
de la forma 4n 1 y demostrar, utilizando un argumento anlogo al de Euclides, que
hay una innidad de nmeros primos de la forma 4n 1 pero que ese argumento no
funciona en el caso de los primos de la forma 4n + 1. Euler, adems, conjetur que la
suma
1
101
+
1
401
+
1
601
+
1
701
+
de los recprocos de los primos de la forma 100k + 1 tambin es innita y conse-
cuentemente que tambin hay una innidad de nmeros primos de este tipo. Euler no
demostr esa conjetura pero es indudable que una generalizacin natural de la misma,
formulada en 1798 por Adrien-Marie Legendre (1752-1833) [13], es que en cualquier
progresin aritmtica a, a+k, a+2k, a+3k, . . . , en donde a y k son primos relativos,
hay una innidad de nmeros primos.
Esta conjetura de Legendre fue demostrada en 1837 por Peter Gustav Lejeune
Dirichlet (1805-1859). Para obtener este resultado, Dirichlet introdujo generalizacio-
nes de la funcin (s) de la forma
L(s, ) =
(1)
1
s
+
(2)
2
s
+
(3)
3
s
+
(4)
4
s
+ , s > 1, (17)
en donde es una funcin denominada carcter, que entre otras propiedades debe
satisfacer (nm) = (n)(m) para todo n, m Z [2], la cual le permiti establecer
la frmula
L(s, ) =
k=1
(k)
k
s
=
p primo
1
1
(p)
p
s
, s > 1,
anloga a la identidad (14) de Euler.
En la demostracin de su teorema sobre la innitud de nmeros primos en pro-
gresiones aritmticas, adems de exhibir la verdadera fuerza del anlisis en el estudio
de la teora de nmeros, Dirichlet introdujo conceptos trascendentales tales como los
de carcter y series L de Dirichlet (17), que en la actualidad juegan un papel fun-
damental en la teora analtica de nmeros [2]. Tal vez por estas razones, aunadas al
cautivador encanto del teorema, algunos autores [7, 8, 13] consideran a Dirichlet co-
mo el padre de esta importante rama de la matemtica. Por otra parte, autores como
Dunham [10] opinan que, con este resultado Dirichlet anunci con bombos y platillos
el ingreso de la teora analtica de nmeros a su etapa madura, como una disciplina
poderosa (...) si Euler no merece realmente ser llamado el padre de la teora analtica
de nmeros, reconozcmosle al menos su calidad de autntico abuelo.
Por otra parte, como una consecuencia de (10), hacia 1737 Euler aparentemente
enunci y argument la armacin de que el nmero de primos menores o iguales a
n es aproximadamente igual a log n [21]. sta parece ser la primera forma de lo que
actualmente se conoce como el Teorema de los Nmeros Primos, y aunque no es real-
mente correcta, s vislumbra una conexin de (14) y de los logaritmos en base e con
el problema de la distribucin de los nmeros primos. No sera sino hasta nales del
siglo XIX cuando Legendre y Carl Friedrich Gauss (1777-1855), quienes a partir de
meticulosas construcciones de tablas de nmeros primos, conjeturaron independiente-
mente que si
(x) = el nmero de primos p que satisfacen 2 p x, (18)
entonces el cociente
lm
x
(x)
x/ log x
= 1. (19)
Gauss en realidad conjetur que
(x) = Li(x) +o
_
x
log x
_
, cuando x , (20)
en donde
Li(x) =
_
x
2
dt
log t
y o(g(x)) representa una funcin f(x) tal que lm
x
f(x)/g(x) = 0. Utilizando la
regla de LHospital se verica fcilmente que log x Li(x)/x 1, cuando x , y
por lo tanto (19) es equivalente a (20).
El primer intento signicativo para demostrar esta conjetura lo realiz en 1851
Pafnuti L. Tchevyshev (1821-1894), quien introdujo las funciones
(x) =
px
log p y (x) =
p
m
x
log p, x > 0, (21)
en donde la segunda suma se extiende sobre todos los pares (p, m) para los cuales
p es nmero primo y m un entero positivo tal que p
m
x, y demostr el siguiente
teorema.
Teorema 5.2.3. Sean y las funciones de Tchevyshev denidas en (21). Si uno de
los tres cocientes
q
1
(x) =
(x)
x
, q
2
(x) =
(x)
x
, q
3
(x) =
(x) log x
x
(22)
converge a algn lmite cuando x tiende a innito, entonces los otros dos tambin y
todos los lmites son iguales.
Demostracin. Para i = 1, 2, 3 sean
i
= lmsup
x
q
i
(x) y
i
= lminf
x
q
i
(x).
Es suciente demostrar que
1
=
2
=
3
y que
1
=
2
=
3
. Para empezar
notemos que si p es nmero primo menor o igual a x, entonces p
m
x si y slo si
m [log x/ log p], en donde [x] denota la parte entera de x, y por lo tanto
(x) =
px
_
log x
log p
_
log p. (23)
Luego para todo x > 0 se tiene
(x) (x)
px
log x
log p
log p = (x) log x
y consecuentemente
1

2

3
. (24)
Fijemos (0, 1). Entonces, por la denicin de (x) y la monotona de log x,
(x)
px
log p ((x) (x
) log x
.
Luego, al usar (x
) x
, se obtiene
(x)
x

_
(x) log x
x

log x
x
1
_
y por lo tanto
1

3
. Al hacer tender a 1 se obtiene
1

3
, que combinada
con (24) nos da
1
=
2
=
3
. Ya que los argumentos anteriores siguen vlidos si
reemplazamos por , la proposicin est demostrada.
Tchevyshev tambin demostr que si el lmite lm
x
(x)
x
existe, entonces su valor
tiene que ser igual a 1 pero, aunque estableci las cotas
0,92129 lminf
x
(x)
x/ log x
1 lmsup
x
(x)
x/ log x
1,10555,
fracas en sus intentos por demostrar que ese lmite existe.
El siguiente avance importante hacia la demostracin de la conjetura de Gauss
y Legendre fue realmente contundente y lo realiz Bernhard Riemann (1826-1866)
en 1859. En su famosa memoria de ocho pginas intitulada Ueber die Anzahl der
Primzahlen unter einer gegebenen Grsse, Riemann introdujo la idea de reemplazar
en (3) la variable real s por la variable compleja s = + it, > 1, e investigar la
funcin resultante
(s) =
n=1
1
n
s
, Re s > 1, (25)
as como la frmula correspondiente a la identidad fundamental (14) de Euler, con los
mtodos de la teora de funciones analticas. No obstante que la serie (25) es conver-
gente solamente si Re s > 1, Riemann ide una forma de extender de manera nica
esta funcin a todo el plano complejo, obteniendo una funcin analtica en todo punto,
excepto en s = 1, en donde tiene un polo de orden 1. A esta funcin se le conoce ac-
tualmente como la funcin zeta de Riemann y se denota por (s), notacin introducida
por su autor; y aunque no era el inters primordial de Riemann investigar la funcin
(x), en su memoria enuncia y bosqueja las demostraciones de varios resultados im-
portantes que vinculan la localizacin de los ceros de (s) con el comportamiento de
(x), cuando x tiende a innito.
Los problemas planteados por Riemann en su famosa memoria inspiraron las in-
vestigaciones de Jacques Hadamard (1865-1963) y de Hans von Mangoldt (1854-
1925) que condujeron a uno de los resultados ms profundos de toda la matemtica. En
1896, Hadamard y Charles-Jean de La Valle Poussin (1866-1962) casi simultnea-
mente demostraron el
Teorema 5.2.4. (Teorema de los Nmeros Primos) Si (x) es como en (18) entonces
lm
x
(x)
x/ log x
= 1. (26)
Este teorema establece de manera denitiva la relacin, anticipada por Euler y
corroborada por Gauss y Legendre, entre la distribucin de los nmeros primos y los
logaritmos en base e, as como el papel fundamental, visualizado por Euler, impulsado
por Riemann y conrmado por Hadamard y de la Valle Poussin, que la funcin (s)
juega en la teora analtica de nmeros. Pruebas elementales de este teorema fueron
descubiertas hasta 1949 por Erds y Selberg [22]. Citando a Goldstein [13]: La histo-
ria del Teorema de los Nmeros Primos suministra un bello ejemplo de la forma en la
cual las grandes ideas se interrelacionan y se desarrollan, nutrindose unas a otras
con el n de producir una teora coherente que explique completamente los fenmenos
observados.
Aunque la demostracin de este teorema queda fuera del alcance de este trabajo,
es importante sealar que la clave en las pruebas respectivas de Hadamard y de de la
Valle Poussin fue demostrar que (1 + it) ,= 0 para todo t R, hecho que resulta
ser equivalente a la relacin
(x) = Li(x) +O(xexp(c
_
log x)), cuando x ,
para alguna constante c > 0. Aqu, O(g(x)) representa una funcin f(x) para la cual
existe C > 0 tal que [f(x)[ Cg(x), para toda x sucientemente grande.
El lector interesado puede ver las demostraciones de Hadamard y de de La Val-
le Poussin en [11]. Una demostracin bastante corta se encuentra en [18]. Otras de-
mostraciones pueden encontrarse por ejemplo en [2, 17, 23].
Es interesante mencionar que para el ensimo primo p
n
, el Teorema de los Nmeros
Primos implica que cuando n tiende a innito se tiene
p
n
nlog n,
es decir
lm
n
nlog n
p
n
= 1. (27)
En efecto, ya que (p
n
) = n, usando (26) con x = p
n
tenemos
lm
n
nlog p
n
p
n
= 1,
de donde se concluye que log n + log log p
n
log p
n
0, cuando n . Luego
lm
n
log n
log p
n
= 1
y por lo tanto
lm
n
nlog n
p
n
= lm
n
nlog p
n
p
n
log n
log p
n
= 1.
Dejamos al lector demostrar que la implicacin opuesta tambin es correcta, es decir,
(27) implica (26).
Una relacin muy importante propuesta por Riemann para el estudio de la funcin
(s) es la identidad
(1 s) =
s
2
1s
(s) cos
_
s
2
_
(s), (28)
conocida como ecuacin funcional de la funcin zeta, que relaciona a (s) con (1
s), en donde es la funcin gamma de Euler, denida para s > 0 como
(s) =
_

0
t
s1
e
t
dt,
la cual satisface (n + 1) = n!, para todo n N.
Nos parece importante apuntar que la ecuacin funcional (28) fue descubierta por
Euler en 1749, casi 110 aos antes que Riemann [3]. A este respecto Andr Weil
sostiene [3] que la evidencia externa apoya fuertemente el punto de vista de que Rie-
mann estaba muy familiarizado con las contribuciones de Euler.
Probablemente la simetra de (s) con respecto a la recta = 1/2, que sugiere la
ecuacin funcional (28), fue el germen de los razonamientos que condujeron a Rie-
mann a formular la siguiente
Conjetura. Si ( +it) = 0 y > 0, entonces = 1/2.
Esta conjetura es la famosa Hiptesis de Riemann, que ha resistido por casi ciento
cincuenta aos todos los intentos para demostrarla y es, hasta la fecha, uno de los
problemas abiertos ms clebres de toda la matemtica [9, 15].
La relacin de Euler (14) entre la funcin (s) y los nmeros primos realmente fue
llevada por Riemann hasta sus ltimas consecuencias, pues von Koch [28] demostr
que si la Hiptesis de Riemann es correcta, entonces
(x) = Li(x) +O(x
1/2
log x), cuando x .
Ms an, si (x) es la funcin de Tchevyshev denida en (21), entonces la Hiptesis
de Riemann es correcta si y slo si, para todo > 0,
(x) = x +O(x
1
2
+
), cuando x .
As, esta ltima relacin, considerada como la versin ptima del Teorema de los
Nmeros Primos, es equivalente a la Hiptesis de Riemann [13].
Da la impresin que todo lo relacionado con (s) parece haber empezado con Eu-
ler. Citando a [21] el lector puede preguntarse por qu (s) se llama funcin zeta de
Riemann y no funcin zeta de Euler. Un comediante matemtico dijo alguna vez que si
a todo lo que Euler inici se le atribuyera su nombre, entonces todo lo importante en
matemticas se apellidara Euler y en ese caso podramos mejor cambiar el nombre
de esta ciencia por el de Eulermtica. Lo cierto es que Euler no da indicios de con-
siderar a la serie que dene a como una funcin del exponente s. Por ejemplo, Euler
considera (14) como una igualdad de dos expresiones innitas, no como la descripcin
de una propiedad de una funcin. Riemann sin embargo s ve a (s) como una funcin
y usa continuacin analtica para extenderla a todo el plano complejo [21].
No sabemos si Euler imagin los espectaculares logros que se alcanzaran en el
estudio de los nmeros primos, los cuales abriran a la mente la posibilidad de penetrar
5.3 Irracionalidad y trascendencia 127
en el misterioso orden de stos nmeros, pero es indudable que sus ideas germinales
fueron importantes fuentes de inspiracin de los trabajos realizados en este campo
por Dirichlet, Tchevyshev y Riemann, quienes a su vez inspiraron e impulsaron a
toda una plyade de grandes matemticos tales como Hadamard, von Mangoldt, de la
Valle Poussin, Landau, Hardy, Littlewood, Ramanujan, Siegel, Plya, Lindelf, Bohr,
Artin, Hecke, Erds, Selberg, Vinogradov y Serre, responsables de los resultados ms
profundos obtenidos hasta ahora acerca de (s) y los nmeros primos [11].
5.3. Irracionalidad y trascendencia
Sin lugar a dudas, una de las frmulas matemticas ms elegantes y concisas es
e
i
+ 1 = 0, (29)
desarrollada por Euler a partir de un descubrimiento de A. De Moivre (1667-1754), la
cual involucra los cinco nmeros ms notables de toda la matemtica. Sorprendente-
mente, como se ver al nal de esta seccin, la frmula (29) juega un papel importante
en la demostracin de la trascendencia de y en consecuencia en la de (2n). La rele-
vancia matemtica de fue reconocida por Arqumedes de Siracusa (287-212 a J. C.),
la de e por John Napier (1550-1617) y la de i por Geronimo Cardano (1501-1576)
pero fue Euler quien introdujo el uso de los smbolos , i y e; notacin matemtica
estndard que actualmete utilizamos para representarlos. En 1748, en su Introductio
in Analysin Innitorum, probablemente su libro de texto ms conocido [7, 12], Euler
introdujo la versin en serie de potencias de una de las funciones ms importantes de
la matemtica
e
x
= 1 +
x
1!
+
x
2
2!
+
x
3
3!
+
x
4
4!
+ (30)
y reconoci inmediatamente que el nmero
e = 1 +
1
1!
+
1
2!
+
1
3!
+ , (31)
que obtuvo al hacer x = 1 en (30), es la base de los logaritmos naturales. Euler
demostr en 1744 que e es un nmero irracional [4].
La demostracin de la irracionalidad de e que presentamos a continuacin mues-
tra la idea central que seguiremos en todos los dems casos presentados aqu. Esta
idea consiste en obtener una contradiccin a partir de una identidad que, como conse-
cuencia de suponer que el teorema es falso, tiene su primer miembro en Z y el valor
absoluto del segundo en el intervalo abierto (0, 1).
Teorema 5.3.1. El nmero e es irracional.
Demostracin. Supongamos que e es racional; es decir, e = p/q, con p, q N,
entonces
q!e q!
_
1 +
1
1!
+ +
1
q!
_
= q!
n=q+1
1
n!
.
Esto es imposible pues el lado izquierdo es un entero mientras que el derecho satisface
0 < q!
n=q+1
1
n!
=
q!
(q + 1)!
_
1 +
1
q + 2
+
1
(q + 2)(q + 3)
+
_
<
1
q + 1
_
1 +
1
q + 1
+
_
1
q + 1
_
2
+
_
=
1
q
.
Antes de considerar situaciones ms sosticadas, presentamos una bellsima de-
mostracin geomtrica de la irracionalidad de e descubierta recientemente por J. Son-
dow [25].
Demostracin. Denamos el intervalo I
1
= [2, 3] y supongamos denido I
n
. Por
induccin denimos I
n+1
como el segundo intervalo cerrado que se obtiene al dividir
I
n
en n + 1 partes iguales. Note que para toda n 2 se tiene
I
n
=
_
2 +
1
2!
+ +
1
n!
, 2 +
1
2!
+ +
2
n!
_
=
_
a
n
n!
,
a
n
+ 1
n!
_
,
con a
n
N, y que
a
n
n!
< e <
a
n
+ 1
n!
.
Luego, si e = p/q, con p, q N, entonces
a
q
q!
<
p(q 1)!
q!
<
a
q
+ 1
q!
y por lo tanto a
q
< p(q 1)! < a
q
+ 1, lo cual es imposible.
Recomendamos al lector que dibuje los intervalos I
n
, siguiendo las indicaciones
dadas por induccin.
En virtud de que el cuadrado de un nmero irracional no necesariamente es irra-
cional, es natural preguntarse si las potencias de e tambin son irracionales. Es perti-
nente mencionar que la irracionalidad de e
2
fue establecida por Liouville en 1840, casi
un siglo despus de que Euler demostrara la de e [4]. La demostracin del siguiente
teorema sigue de cerca a HardyWright [14].
Teorema 5.3.2. Si p N entonces e
p
es irracional.
Demostracin. Para n N, consideremos la funcin polinomial
F(x) = p
2n
f(x) p
2n1
f
(x) + pf
(2n1)
(x) +f
(2n)
(x),
en donde
f(x) =
x
n
(1 x)
n
n!
. (32)
Teniendo en cuenta que f
(2n+1)
0, se verica fcilmente que
(e
px
F(x))
= e
px
p
2n+1
f(x)
y al integrar de 0 a 1 se encuentra
e
p
F(1) F(0) =
_
1
0
p
2n+1
e
pt
f(t)dt.
Si e
p
es racional, entonces e
p
= a/b, con a, b N. Por lo tanto, de la ltima relacin
se deduce que para toda n N se tiene
aF(1) bF(0) = b
_
1
0
p
2n+1
e
pt
f(t)dt. (33)
A continuacin demostraremos que:
1. Para toda n N, el lado izquierdo de (33) es un entero.
2. Si n es sucientemente grande, el lado derecho de (33) pertenece a (0,1).
Como esto es imposible se concluye que e
p
es irracional.
Para demostrar (1), por la denicin de F y el hecho de que f(x) = f(1 x),
basta probar que f
(k)
(0) Z, para k 0. Como
f(x) =
1
n!
(c
n
x
n
+c
n+1
x
n+1
+ +c
2n
x
2n
),
con c
i
Z, se sigue que la k-sima derivada f
(k)
(0) = c
k
k!/n!, para n k 2n, y
f
(k)
(0) = 0 para todos los dems k 0. Luego f
(k)
(0) Z para todo k 0.
Para demostrar (2) note que si n es sucientemente grande entonces
0 < b
_
1
0
p
2n+1
e
pt
f(t)dt
bpe
p
p
2n
n!
< 1,
ya que, por el criterio del cociente, la serie
n=0
p
2n
n!
es convergente y por lo tanto su
trmino general tiende a cero cuando n tiende a innito.
Corolario 5.3.3. Si r Q 0, entonces e
r
es irracional.
Demostracin. Demustrelo mentalmente.
A continuacin demostraremos que el nmero de Arqumedes es irracional. Este
resultado fue demostrado por Lambert en 1761. La breve demostracin que presenta-
mos enseguida, la cual establece la irracionalidad de
2
y por lo tanto la de , fue
propuesta por Ivan Niven en 1947 [19].
Teorema 5.3.4.
2
es irracional.
Demostracin. Si
2
es racional, escribamos
2
= a/b, con a, b N, y denamos el
polinomio
F(x) = b
n
_
2n
f(x)
2n2
f
(2)
(x) +
2n4
f
(4)
(x) + (1)
n
f
(2n)
(x)
_
,
en donde f es como en (32). Se verica similarmente al teorema anterior que f
(k)
(0)
Z, para k = 0, 1, 2, . . . , 2n, y puesto que F(x) = F(1 x) se tiene que F(0) y F(1)
son nmeros enteros. Note ahora que
d
dx
F
(x) sen x F(x) cos x = F
(x) +
2
F(x) sen x
= b
n
2n+2
f(x) sen x
=
2
a
n
f(x) sen x.
Luego, para todo n,
_
1
0
a
n
f(x) sen xdx =
_
F
(x) sen x
F(x) cos x
_
1
0
= F(1) +F(0)
es un nmero entero y por otra parte
0 <
_
1
0
a
n
f(x) sen xdx
a
n
n!
0, cuando n ,
lo cual es una contradiccin. Por lo tanto
2
es irracional.
La irracionalidad de

2, e puede expresarse diciendo que estos nmeros no
son soluciones de niguna ecuacin de la forma
bx +a = 0, (34)
con a, b Z, b ,= 0, y la irracionalidad de e
n
equivale a decir que e no satisface
ninguna ecuacin de la forma
bx
n
+a = 0, (35)
con a, b Z, b ,= 0. En este sentido, podemos decir que el nmero

2 no es tan
irracional como e pues, aunque no satisface una ecuacin del tipo (34), s satisface la
ecuacin x
2
2 = 0 que es del tipo (35). La situacin de los nmeros e y es an
ms interesante pues, como veremos a continuacin, no satisfacen ninguna ecuacin
algebraica; es decir, de la forma
a
n
x
n
+a
n1
x
n1
+ +a
0
= 0, (36)
en donde los a
i
Z y a
0
,= 0.
Un nmero algebraico es un nmero x que satisface una ecuacin de la forma (36).
Por ejemplo i, 5 y
2 son nmeros algebraicos. Los nmeros que no son algebraicos

se denominan trascendentes. El resultado siguiente establece la trascendencia de e
y se debe a Charles Hermite (1822-1901). La idea general de la demostracin que
presentamos enseguida es la misma que la utilzada para establecer la irracionalidad de
e y sigue de cerca a HardyWright [14].
Teorema 5.3.5. El nmero e es trascendente.
Demostracin. Si e no es trascendente, entonces para algn n, jo de ahora en ade-
lante, existen enteros a
0
, a
1
, . . . , a
n
, a
0
,= 0, tales que
a
0
+a
1
e + +a
n
e
n
= 0. (37)
Consideremos la funcin polinomial
F(x) = f(x) +f
(x) +f
(x) + +f
((n+1)p1)
(x),
en donde
f(x) =
1
(p 1)!
x
p1
(1 x)
p
(2 x)
p
(n x)
p
, (38)
con p un nmero primo que ms adelante ser elegido sucientemente grande. Como
f
((n+1)p)
(e
x
F(x))
= e
x
f(x)
y al integrar de 0 a x se deduce
F(0)e
x
F(x) = e
x
_
x
0
e
t
f(t) dt. (39)
Luego, al evaluar (39) en x = k, multiplicar el resultado por a
k
y sumar sobre k
se obtiene
F(0)
n
k=0
a
k
e
k
k=0
a
k
F(k) =
n
k=0
a
k
e
k
_
k
0
e
t
f(t) dt,
de donde al usar (37) resulta
a
0
F(0) +
n
k=1
a
k
F(k) =
n
k=0
a
k
e
k
_
k
0
e
t
f(t) dt. (40)
Enseguida demostraremos que si p es sucientemente grande, entonces:
1. El lado izquierdo de (40) es un nmero entero distinto de cero.
2. El valor absoluto del lado derecho es menor o igual a 1/2.
Como esto no es posible concluimos que e es trascendente.
Para establecer (1) basta probar que F(k) es divisible por p, para k = 1, . . . , n, y
que a
0
F(0) es un entero no divisible por p, si p es sucientemente grande. Para este
n notemos primero que f(x) tiene un cero de orden p 1 en x = 0 y uno de orden
p en x = 1, . . . , n. Por lo tanto f
(r)
(0) = 0 si r p 2 y f
(r)
(m) = 0 si r p 1
y m = 1, . . . , n; adems, aplicando la regla de Leibniz
(hg)
(r)
(x) =
r
i=0
_
r
i
_
h
(ri)
(x)g
(i)
(x),
con h(x) = x
p1
/(p 1)! y g(x) = (1 x)
p
(2 x)
p
(n x)
p
, se tiene
f
(r)
(0) =
_
(n!)
p
, si r = p 1,
_
r
p1
_
g
(rp+1)
(0), si r p;
(41)
y con h(x) = (mx)
p
/(p 1)! y g(x) = x
p1
n
j=1
j=m
(j x)
p
se obtiene
f
(r)
(m) = p
_
r
p
_
g
(rp)
(m) r p. (42)
De (41), (42) y las observaciones que les preceden se concluye que si r = 0, 1, 2, . . .
y m = 0, 1, 2, . . . , n, entonces f
(r)
(m) es divisible por p, excepto tal vez f
(p1)
(0) =
(n!)
p
. Se sigue que F(k), k = 1, . . . , n, y F(0) f
(p1)
(0) son divisibles por p.
Adems, si p > maxn, [a
0
[, entonces a
0
y f
(p1)
(0) no son divisibles por p y por
consiguiente tampoco lo es a
0
F(0). Esto demuestra (1).
Para demostrar (2) observe que si 0 t n, entonces
[f(t)[
t
p1
(n +t)
np
(p 1)!

2
np
n
(n+1)p1
(p 1)!
.
Se sigue que
k=0
a
k
e
k
_
k
0
e
t
f(t) dt
k=0
[a
k
[e
n
_
n
0
[f(t)[ dt
k=1
[a
k
[
e
n
2
np
n
(n+1)p
(p 1)!
= C
a
p1
(p 1)!
,
en donde a = 2
n
n
n+1
y C = (2e)
n
n
n+1
n
k=1
[a
k
[ no dependen de p. Final-
mente, como hay una innidad de nmeros primos y el trmino general de la serie
k=0
a
k
/k! tiende a cero, existe p > n, [a
0
[ tal que Ca
p1
/(p 1)! < 1/2. Esto
demuestra (2) y por lo tanto e es trascendente.
Aunque tcnicamente ms elaborada, la demostracin de la trascendencia de es
similar a la de e. La trascendencia de fue demostrada en 1882 por F. Lindeman y
con ese resultado demostr que la cuadratura del crculo es imposible; es decir, no se
puede dibujar con regla y comps un cuadrado de rea igual a la del crculo de radio
1. En la siguiente demostracin seguimos a Baker [4].
Teorema 5.3.6. El nmero de Arqumedes es trascendente.
Demostracin. Observe primero que si
a
n
x
n
+a
n1
x
n1
+ +a
0
= 0,
entonces al substituir x = iy se obtiene
(a
n
y
n
a
n2
y
n2
+ ) +i(a
n1
y
n1
a
n3
y
n3
+ ) = 0,
de donde se deduce que y = ix satisface
(a
n
y
n
a
n2
y
n2
+ )
2
+ (a
n1
y
n1
a
n3
y
n3
+ )
2
= 0.
Por lo tanto es algebraico si y slo si i lo es. Supongamos que i es algebraico y
que es raz de la ecuacin algebraica
ax
d
+a
d1
x
d1
+a
0
= 0, a ,= 0.
Si
1
,
2
, . . . ,
d
son las races de esta ecuacin, entonces
j
= i, para algn j, y por
la frmula (29) de Euler
(e
1
+ 1) (e
d
+ 1) = 0.
Al efectuar el producto del lado izquierdo de esta identidad se obtiene
= 0,
en donde recorre los 2
d
trminos de la forma
=
1
1
+ +
d
d
,
j
= 0, 1; j = 1, . . . , d.
Note que algunos, pero no todos los nmeros son cero, pues se tendra 2
d
= 0.
Luego, si los ,= 0 se representan por
1
,
2
, . . . ,
n
, entonces
q +e
1
+ +e
n
= 0, (43)
con q = 2
d
n > 0. Consideremos ahora el polinomio
F(z) = f(z) +f
(1)
(z) +f
(2)
(z) + +f
((n+1)p1)
(z), z C,
en donde f(z) se dene como
f(z) =
a
np
(p 1)!
z
p1
(z
1
)
p
(z
n
)
p
, (44)
con p un nmero primo que al nal de la demostracin ser elegido sucientemente
grande. Como f
((n+1)p)
(e
z
F(z))
= e
z
f(z)
y al integrar sobre el segmento de recta que une a 0 con z se deduce
F(0)e
z
F(z) = e
z
_
z
0
e
t
f(t)dt. (45)
Si evaluamos (45) en z =
k
y luego sumamos sobre k encontramos
F(0)
n
k=1
e
k=1
F(
k
) =
n
k=1
e
k
_

k
0
e
t
f(t)dt,
de donde, al usar (43) resulta
qF(0)
n
k=1
F(
k
) =
n
k=1
e
k
_

k
0
e
t
f(t)dt. (46)
Recordemos ahora que si g(x
1
, . . . , x
n
) es un polinomio simtrico con coecien-
tes enteros, entonces existe un polinomio G(s
1
, . . . , s
n
) con coecientes enteros tal
que g(x
1
, . . . , x
n
) = G(s
1
, . . . , s
n
), en donde s
1
= x
1
+ + x
n
, s
2
= x
1
x
2
+
x
1
x
3
+ +x
n1
x
n
, . . . , s
n
= x
1
x
2
x
n
[20].
Por otro lado, como en la demostracin del Teorema 5.3.5 se obtienen frmulas
anlogas a (41) y (42) y al hacer z =
1
, . . . ,
n
en las funciones g(z) y sus derivadas
que all aparecen, se obtiene que la suma sobre k en el lado izquierdo de (46), es un
polinomio simtrico en a
1
, . . . , a
n
con coecientes enteros y por lo tanto tambin
simtrico en todos los 2
d
nmeros a. Aplicando la observacin precedente y las
relaciones de Vite a esos polinomios simtricos se concluye que F(0) y
n
k=1
F(
k
)
son nmeros enteros. Adems, por las frmulas anlogas a (41) y (42) se sigue que
este ltimo es divisible por p.
Ahora demostraremos que si p es muy grande, entonces qF(0) no es divisible por
p y por lo tanto el lado izquierdo de (46) ser un entero distinto de cero. Ya que p
divide a f
(r)
(0), excepto posiblemente a f
(p1)
(0) = (a)
np
(
1

n
)
p
. Se sigue
que F(0) f
(p1)
(0) es divisible por p y si p > maxa, q, [a
n
1
. . .
n
[, entonces
f
(p1)
(0) no lo es, ya que [a
1
. . .
n
[ > 0. Luego, F(0) no es divisible por p y como
q > 0, tampoco lo es qF(0).
Por otra parte, si = max[
1
[, [
2
[, . . . , [
n
[, entonces para t en el segmento
que une a 0 con
k
se tiene
[f(t)[
a
np
(p 1)!
[t[
p1
n
i=1
([t[ +[
i
[)
p
a
np
(p 1)!
p1
(2)
np
.
Por lo tanto,
k=1
e
k
_

k
0
e
t
f(t)dt
a
np
(p 1)!
ne
p
(2)
np
= C

p1
(p 1)!
,
donde C = 2
n
ne
a
n
n+1
y = 2
n
a
n
n+1
que son independientes de p. Esto no es
posible pues el lado derecho de la desigualdad precedente es menor que 1/2 si p es
sucientemente grande. Por lo tanto es trascendente.
Para concluir esta seccin establecemos la trascendencia de (2k).
Teorema 5.3.7. Para todo k = 1, 2, 3, . . . , (2k) es trascendente.
Demostracin. En vista de que los mltiplos racionales y las potencias enteras posi-
tivas de nmeros trascendentes son asimismo nmeros trascendentes, por el Teorema
5.3.6, es suciente demostrar que la frmula (7) es correcta y que los nmeros de Ber-
noulli son racionales. Desarrollaremos este plan, usando conceptos bsicos de series
de Fourier, como se sugiere en [24].
Consideremos los polinomios de Bernoulli B
n
(x), n = 0, 1, 2, . . . , denidos co-
mo los coecientes de la expansin en serie de potencias en t de
e
xt
t
e
t
1
=
_

n=0
(xt)
n
n!
__

n=0
B
n
t
n
n!
_
=
n=0
B
n
(x)
n!
t
n
. (47)
Note que para x = 0 se obtiene (8) y por lo tanto los nmeros de Bernoulli se recobran
al evaluar los poliomios de Bernoulli en x = 0, es decir, B
n
= B
n
(0); adems, como
n=0
B
n
n!
t
n
+
t
2
=
t
e
t
1
+
t
2
=
t
2
_
e
t
+ 1
e
t
1
_
es una funcin par, se sigue que B
1
= 1/2 y B
2n+1
= 0, para n = 1, 2, 3, . . . Ms
an, de la expansin
1 =
t
e
t
1
e
t
1
t
=
_
B
0
+B
1
t +
B
2
t
2
2!
+. . .
__
1 +
t
2!
+
t
2
3!
+. . .
_
=
n=0
__
n + 1
0
_
B
0
+
_
n + 1
1
_
B
1
+ +
_
n + 1
n
_
B
n
_
t
n
(n + 1)!
,
se deduce que B
0
= 1, as como la relacin de recurrencia
_
n + 1
0
_
B
0
+
_
n + 1
1
_
B
1
+ +
_
n + 1
n
_
B
n
= 0, n N, (48)
la cual proporciona inductivamente todos los valores de B
n
e implica que todos estos
nmeros son racionales.
Por otra parte, al realizar el producto de las series en (47) obtenemos
n=0
B
n
(x)
t
n
n!
=
_
1 +xt +
(xt)
2
2!
+. . .
__
B
0
+B
1
t +B
2
t
2
2!
+. . .
_
=
n=0
__
n
0
_
B
0
x
n
+
_
n
1
_
B
1
x
n1
+ +
_
n
n
_
B
n
_
t
n
n!
y por lo tanto
B
n
(x) =
_
n
0
_
B
0
x
n
+
_
n
1
_
B
1
x
n1
+ +
_
n
n
_
B
n
. (49)
Luego, evaluando (49) en x = 1 se obtiene B
1
(1) = 1/2 y usando (48) con n en lugar
de n + 1 se obtiene, para n 2,
B
n
(1) =
_
n
0
_
B
0
+
_
n
1
_
B
1
+ +
_
n
n
_
B
n
= B
n
(0) = B
n
. (50)
Derivando (49) se verica fcilmente que B
n+1
(x) = (n + 1)B
n
(x), de donde, al
integrar de 0 a x, resulta
B
n+1
(x) = B
n+1
+ (n + 1)
_
x
0
B
n
(t)dt.
Al hacer x = 1 en esta ltima relacin y usar (50) se obtiene, para n 1,
_
1
0
B
n
(x)dx = 0. (51)
Supongamos ahora que B
2n
(x), n 1, tiene la expansin en serie de Fourier
B
2n
(x) =
k=0
A
2n,k
cos kx, 0 x 1. (52)
Multiplicando ambos lados de (52) por cos nx e integrando de 0 a 1 se tiene A
2n,0
=
_
1
0
B
2n
(x)dx = 0, en virtud de (51), y para k 1
A
2n,k
= 2
_
1
0
B
2n
(x) cos kxdx. (53)
Integrando dos veces por partes el lado derecho de (53) obtenemos la relacin de
recurrencia
A
2n,k
= 2
2n
(k)
2
_
(1)
k
B
2n1
(1) B
2n1
(0) (2n 1)
A
2n2,k
2
_
.
Reiterando esta ltima relacin se obtiene A
2n,k
= 0 para k impar y
A
2n,2k
=
2(1)
n+1
(2n)!
(2k)
2n
, k = 1, 2, 3 . . . ,
que al sustituirla en (52) produce
B
2n
(x) =
2(1)
n+1
(2n)!
(2)
2n
k=1
cos kx
k
2n
. (54)
Como la extensin peridica de B
2n
(x) es continua y suave por tramos, ya que por
(50) B
2n
(0) = B
2n
(1), se sigue que la serie de Fourier (54) converge puntualmente a
B
2n
(x) [24]. Al evaluar esta serie en x = 0 se obtiene (7) y en consecuencia, por la
racionalidad de B
n
(48), la trascendencia de (2n).
5.4. Irracionalidad, un mtodo reciente
Demostraremos una vez ms el carcter irracional de (2) =
2
/6 porque, aunque
no lo hacemos aqu, el mtodo utilizado tambin se aplica para demostrar la irraciona-
lidad de la constante (3) de Apry [16] y se sospecha que tambin podra servir para
probar la irracionalidad de la constante de Euler [26]. Este mtodo ha sido desarro-
llado en [1, 5, 16] y se basa esencialmete en una representacin integral adecuada de
(2). Por otra parte, nos parece interesante sealar que en esta demostracin aparece la
razn urea y que, al requerir el uso del Teorema de los Nmeros Primos, se establece
un vnculo ms entre (n) y los nmeros primos.
El material de esta seccin sigue de cerca a Huylebrouck [16]. Primeramente
tenemos la siguiente representacin integral de (2).
Proposicin 5.4.1.
_
1
0
_
1
0
1
1 xy
dxdy = 1 +
1
2
2
+
1
3
2
+
1
4
2
+ = (2) (55)
Demostracin. Usando la expansin en serie geomtrica de 1/(1 xy) se tiene
_
1
0
_
1
0
1
1 xy
dxdy =
_
1
0
_
1
0
j=0
x
j
y
j
dxdy
=
j=0
_
1
0
x
j
dx
_
1
0
y
j
dy
=
j=0
1
(j + 1)
2
= (2).
Enseguida recobramos el resultado de Euler (6), evaluando la integral en (55).
Proposicin 5.4.2. (Euler)
(2) = 1 +
1
2
2
+
1
3
2
+
1
4
2
+ =

2
6
.
Demostracin. Note primero que, con el cambio de variables (u, v) = (x
2
, y
2
),
_
1
0
_
1
0
_
1
1 xy

1
1 +xy
_
dxdy = 2
_
1
0
_
1
0
xy dxdy
1 x
2
y
2
=
1
2
_
1
0
_
1
0
dudv
1 uv
.
5.4 Irracionalidad, un mtodo reciente 139
Adems,
_
1
0
_
1
0
_
1
1 xy
+
1
1 +xy
_
dxdy = 2
_
1
0
_
1
0
dxdy
1 x
2
y
2
.
Sumando estas dos ltimas identidades resulta
2
_
1
0
_
1
0
dxdy
1 xy
=
1
2
_
1
0
_
1
0
dudv
1 uv
+ 2
_
1
0
_
1
0
dxdy
1 x
2
y
2
.
Equivalentemente, por (55),
(2) =
4
3
_
1
0
_
1
0
dxdy
1 x
2
y
2
.
Luego, haciendo el cambio de variables (x, y) = (sin/ cos , sin/ cos ), cuyo
jacobiano es 1 tan
2
tan
2
se obtiene
(2) =
4
3
_
/2
0
d
_
/2
0
1 tan
2
tan
2
1
_
sin
cos
_
2
_
sin
cos
_
2
d
=
4
3
_
/2
0
d
_
/2
0
d
=

2
6
.
Ahora presentamos una estimacin que nos permitir utilizar el Teorema de los
Nmeros Primos para establecer la irracionalidad de (2).
Proposicin 5.4.3. Si d
n
= [1, 2, . . . , n] es el mnimo comn mltiplo de 1, 2, . . . , n,
entonces para todo > 0 existe N N tal que
e
(1)n
d
n
e
(1+)n
(56)
para todo n N.
Demostracin. Se verica directamente que log d
n
= (n), en donde (n) es la
funcin de Tchevyshev denida en (21). Luego, por el teorema 5.2.3 y el teorema de
los nmeros primos
lm
n
log d
n
n
= lm
n
(n) log n
n
= 1.
Es decir, para todo > 0 existe N N tal que
1
log d
n
n
1 +
para todo n N y por lo tanto (56) se cumple.
Finalmente presentamos la tercera demostracin de la irracionalidad de (2).
Teorema 5.4.4. (2) es irracional.
Demostracin. Para cada n N sea d
n
como en la Proposicin 5.4.3 y sea
I
n
=
_
1
0
P
n
(x)f(x)dx, (57)
en donde P
n
es el polinomio denido como
P
n
(x) =
1
n!
d
n
dx
n
(x
n
(1 x)
n
) =
n
j=0
p
nj
x
j
,
con p
nj
Z, y
f(x) =
_
1
0
(1 y)
n
1 xy
dy.
Suponiedo que (2) = a/b, con a, b N demostraremos que
1. bd
2
n+1
I
n
Z, para toda n N.
2. 0 < bd
2
n+1
I
n
< 1, si n es sucientemente grande.
Como esto es imposible, concluiremos que (2) es irracional.
Para demostrar (1) notemos primero que
I
n
=
_
1
0
n
j=0
p
nj
x
j
__
1
0
(1 y)
n
1 xy
dy
_
dx
=
n
j,k=0
p
nj
(1)
k
_
n
k
__
1
0
_
1
0
x
j
y
k
1 xy
dxdy. (58)
Utilizando reiteradamente la identidad x
j
y
k
= x
j1
y
k1
(x
j1
y
k1
)(1 xy), se
verica fcilmente que
_
1
0
_
1
0
x
k
y
k
1 xy
dxdy = (2) (1 +
1
2
2
+ +
1
k
2
), k = 0, 1 . . . , n,
en donde 1 +
1
2
2
+ +
1
k
2
se interpreta como 0 si k = 0, y que cada una de las
integrales en el lado derecho de (58) con j ,= k es una suma de integrales de la forma
_
1
0
_
1
0
x
r
y
s
dxdy,
_
1
0
_
1
0
y
r
1 xy
dydx,
_
1
0
_
1
0
x
s
1 xy
dydx.
Todas estas integrales se pueden calcular directamente y producen nmeros racionales
cuyo denominador comn es d
2
n+1
. Por lo tanto
I
n
= A
n
(2) +
B
n
d
2
n+1
, A
n
, B
n
Z.
Luego si (2) = a/b, con a, b N, entonces bd
2
n+1
I
n
Z. Esto demuestra (1).
Para demostrar (2) primero integramos (57) n veces por partes. Usando el hecho
de que P
n
(0) = P
n
(1) = 0 obtenemos
_
1
0
P
n
(x)f(x)dx =
_
1
0
(1)
n
n!
x
n
(1 x)
n
d
n
dx
n
__
1
0
(1 y)
n
1 xy
dy
_
dx
=
_
1
0
x
n
(1 x)
n
__
1
0
y
n
(1 y)
n
(1 xy)
n+1
dy
_
dx
=
_
1
0
_
1
0
_
x(1 x)y(1 y)
1 xy
_
n
1
1 xy
dydx. (59)
Como el lado derecho de (59) es positivo, tambin lo es I
n
. Adems, se verica fcil-
mente que el mximo en [0, 1]
2
de la funcin
(x, y) =
x(1 x)y(1 y)
1 xy
se alcanza en x = y = 1/ y es igual a 1/
5
, en donde = (1 +
5)/2 es la razn
urea. Insertando esta estimacin en (59) y haciendo uso de (55) y (56) se concluye
que
0 < bd
2
n+1
I
n
b3
2(n+1)
(2)
5n
= 9b(2)
_
9
5
_
n
< 1
si n es sucientemente grande. Esto demuestra (2) y por lo tanto (2) es irracional.
La irracionalidad de (3) se puede establecer de manera enteramente similar [16] y
no la incluimos aqu por limitaciones de espacio, pero nos parece interesante presentar
la siguiente representacin integral que juega un papel crucial en la demostracin de
la irracionalidad de este nmero.
Proposicin 5.4.5.
1
2
_
1
0
_
1
0
log xy
1 xy
dxdy = 1 +
1
2
3
+
1
3
3
+
1
4
3
+ = (3).
Demostracin. Expandiendo 1/(1 xy) en serie geomtrica, por simetra se tiene
_
1
0
_
1
0
log xy
1 xy
dxdy =
_
1
0
_
1
0
(log x + log y)
j=0
x
j
y
j
dxdy
= 2
j=0
_
1
0
x
j
dx
_
1
0
y
j
log ydy
= 2
j=0
1
(j + 1)
3
= 2(3)
Concluimos esta seccin con una representacin integral para la constante de
Euler, anloga a las de (2) y (3), descubierta recientemente por Sondow [25], la
cual se cree que podra ser til para decidir el carcter aritmtico de .
Proposicin 5.4.6.
=
_
1
0
_
1
0
x 1
(1 xy) log xy
dxdy. (60)
Demostracin. Note que si 0 < xy < 1, entonces para j = 0, 1, 2, . . . se tiene
_

j
(xy)
t
dt =
_
(xy)
t
log xy
_
j
=
(xy)
j
log xy
.
Luego, expandiendo 1/(1 xy) en serie geomtrica, utilizando la ltima identidad y
realizando las integrales obtenemos
_
1
0
_
1
0
x 1
(1 xy) log xy
dxdy =
_
1
0
_
1
0
x 1
log xy
j=0
(xy)
j
dxdy
=
j=0
_
1
0
_
1
0
(1 x)
_
(xy)
j
log xy
_
dxdy
=
j=0
_
1
0
_
1
0
(1 x)
_

j
(xy)
t
dtdxdy
=
j=0
_

j
_
1
0
_
1
0
(x
t
x
t+1
)y
t
dxdydt
=
j=0
_
1
j + 1
log
j + 2
j + 1
_
.
= lm
n
_
1 +
1
2
+
1
3
+
+
1
n
log n log
n + 1
n
_
= .
Agradecimientos. Los autores agradecen al Dr. Felipe Monroy Prez, Profesor In-
vestigador del rea de Anlisis Matemtico de la UAM-A, su cordial invitacin para
participar en este proyecto y al Sr. Ivn Tllez Tllez, estudiante de la Licenciatura en
Matemticas Aplicadas de la UAEH, por sus valiosas observaciones sobre una versin
preliminar de este trabajo.

Bibliografa
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Mathematical Surveys, 56:4, 774776, 2001.
Captulo 6
Euler y la teora de nmeros
V. Janitzio Meja Huguet
1
y Arturo Cueto Hernndez
2
Los matemticos han tratado en vano hasta este da
de descubrir alguna regla en la sucesin de los nmeros
primos, y creemos que este es un misterio en el cual la
mente humana nunca penetrar.
Leonhard Euler
6.1. Introduccin
En este captulo presentaremos algunas de las contribuciones de Euler a la teora
de nmeros.
El gran inters de Euler por la teora de los nmeros fue en gran parte alimentado
por Christian Goldbach a quien fascinaban los nmeros. Ellos mantenan una comu-
nicacin constante y fu Goldbach quien llam la atencin de Euler sobre muchas de
las proposiciones no probadas de Fermat. Aunque en principio Euler no senta mu-
cho entusiasmo por la materia, su insaciable curiosidad y la persistencia de Goldbach
pronto lo hicieron cambiar de opinin y qued cautivado por la teora de nmeros en
general y la lista de proposiciones de Fermat en particular. Como observ Andre Weil,
. . . una parte sustancial del trabajo de Euler (en teora de nmeros) consiste ni ms
ni menos que en obtener demostraciones a proposiciones de Fermat.
Uno de los trabajos principales de Euler estableci una relacin entre la naturaleza
de la distribucin de los nmeros primos con las ideas del anlisis. l demostr que
1
Departamento de Ciencias Bsicas, UAM-Azcapotzalco, jmh@correo.azc.uam.mx
2
Departamento de Ciencias Bsicas, UAM-Azcapotzalco, arch@correo.azc.uam.mx
148 Euler y la teora de nmeros
la suma de los recprocos de los primos diverge. Al hacer esto, descubri la relacin
entre la funcin zeta de Riemann y los nmeros primos, sta es conocida como la
frmula del producto de Euler para la funcin zeta de Riemann.
Euler demostr algunas identidades de Newton, el Pequeo Teorema de Fermat,
el Teorema de Fermat de sumas de dos cuadrados, e hizo contribuciones para el Teo-
rema de los cuatro cuadrados de Lagrange. Invent la funcin totient (n), cono-
cida hoy como la funcin de Euler, que asigna a un nmero entero positivo n el
nmero de enteros positivos menores que n que son primos relativos a n. Utilizando
las propiedades de esta funcin fue capaz de generalizar el Pequeo Teorema de Fer-
mat, lo que hoy conocemos como el Teorema de EulerFermat. Tambin contribuy
considerablemente al entendimiento de los nmeros perfectos, que haban fascinado
a matemticos desde Euclides. Euler realiz trabajos relacionados con lo que hoy se
conoce como Teorema de los nmeros primos y conjetur la Ley de la reciprocidad
cuadrtica. Los dos conceptos son considerados como los teoremas fundamentales de
la teora de nmeros moderna, y sus ideas prepararon el terreno para el trabajo de Carl
Friedrich Gauss [8].
Por 1772 Euler haba demostrado que 2
31
1 = 2 147 483 647 es un primo de
Mersenne. ste fue el primo de Mersenne ms grande conocido hasta 1867.
Euler (17071783), el ms prolco de los matemticos cuenta en sus investiga-
ciones con cuatro volmenes de su Opera Omnia dedicados a la teora de los nmeros.
slo sus contribuciones a la teora de nmeros
bastaran para establecer una reputacin
trascendente en los anales de matemticas
Harold M. Edwards [20, p 39]
6.2. La teora de nmeros antes de Euler
El hombre desde la antigedad ha tenido especial inters en los nmeros; la teora
de nmeros se encarga de estudiar las propiedades de estos, as podramos armar que
la teora de nmeros es tan antigua como el hombre mismo. Las civilizaciones ms
antiguas, China, Babilnica y Egipcia, han dejado constancia de este inters en sus
tablillas y papiros. En particular, en la civilizacin Griega, como ejemplo, tenemos los
trabajos de la escuela Pitagrica (siglo VI a.c.) donde consideraban que los nmeros
enteros eran ms que abstracciones matemticas y les atribuan cierto misticismo, eran
objeto de reverencia y contemplacin; ellos realizaron estudios acerca de los nmeros
perfectos y poligonales o gurados entre otros. Euclides (325265) en sus Elementos
le dedica tres de sus trece libros al estudio de la teora de los nmeros, esto nos habla
ya de la importancia que esta rama de las matemticas tena para los griegos. Aunque
la obra de Euclides se ha considerado como un tratado de geometra, sta contiene
6.2 La teora de nmeros antes de Euler 149
teora de nmeros signicativa, donde los nmeros estn representados por segmentos
de lneas y tienen una apariencia geomtrica. Por ejemplo, la proposicin 36 del libro
IX de los Elementos que dice:
Si colocamos los nmeros que queramos comenzando desde una unidad
en proporcin doble de forma continuada, hasta que su suma se convierta
en un primo, y si esa suma es multiplicada por el nmero nal, el producto
ser perfecto.
Aqu proporcin doble signica que cada nmero de la secuencia es dos veces el
nmero precedente.
Euclides nos proporciona una prueba rigurosa de la Proposicin, dando el primer
resultado signicativo acerca de los nmeros perfectos. Usando el hecho, conocido
por los Pitagricos, de que
1 + 2 + 4 + + 2
k1
= 2
k
1.
Podemos enunciar la Proposicin en un lenguaje ms moderno de la siguiente forma:
Si, para algn k > 1, 2
k
1 es primo entonces 2
k1
(2
k
1) es un nmero
perfecto.
Trabajos posteriores como el de Nicmaco de Gerasa (60120), quien en su obra In-
troductio Arithmetica proporciona una clasicacin de los nmeros basada en el con-
cepto de nmero perfecto. Nicmaco divide los nmeros en tres clases, los nmeros
superabundantes o demasiado grandes, que poseen la propiedad de que la suma de
sus partes divisibles es mayor que el propio nmero; los nmeros decientes o de-
masiado pequeos, que tienen la propiedad de que la suma de sus partes divisibles es
menor que el nmero; y los perfectos, que tienen la propiedad de que la suma de sus
partes divisibles es igual al nmero.
Nicmaco enuncia ciertos resultados que involucran a los nmeros perfectos. To-
dos ellos se proporcionan sin ninguna prueba. Estos en un lenguaje moderno se enun-
cian de la siguiente forma:
(1) El ensimo nmero perfecto posee n dgitos.
(2) Todos los nmeros perfectos son pares.
(3) Todos los nmeros perfectos terminan de forma alternada en 6 y 8.
(4) El algoritmo de Euclides para generar nmeros perfectos proporcionar todos
ellos, i.e., cada nmero perfecto es de la forma 2
k1
(2
k
1), para algunos
k > 1, donde 2
k
1 es primo.
(5) Hay innitos nmeros perfectos.
Las armaciones (1) y (3) son falsas, como veremos mas adelante, mientras que el
resto todava son preguntas abiertas. Desde la poca de Nicmaco se saba ms sobre
las cinco armaciones. Veamos, por ejemplo, la descripcin de Nicmaco del algorit-
mo para generar nmeros perfectos, su cuarta armacin:
Existe un mtodo elegante y seguro para generar estos nmeros, que no
deja afuera ninguno de los nmeros perfectos y no incluye los que no
lo son; y que se hace de la forma siguiente. Primero se colocan en or-
den las potencias de dos en una lnea, comenzando desde la unidad has-
ta el nmero que se desee: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024,
2048, 4096; y entonces se suman cada vez que haya un nuevo trmino, y
en cada suma se examina el resultado; si encuentras que es primo y no
compuesto, debes multiplicarlo por la cantidad del ltimo trmino que
aadiste a la lista, y el producto siempre ser perfecto. Si, de algn mo-
do, es compuesto y no primo, no lo multipliques, sino que debes aadirlo
al siguiente trmino, y de nuevo examinar el resultado, si es compuesto
djalo de lado, sin multiplicarlo, y smalo al trmino siguiente. Si, por
otra parte, es primo, y no compuesto, debes multiplicarlo por el ltimo
trmino tomado de su composicin, y el nmero resultante ser perfecto,
y as hasta el innito.
Este algoritmo es precisamente el que nos da Euclides en los Elementos. Sin embargo,
es probable que este mtodo de generar nmeros perfectos sea parte de una tradicin
matemtica manejada con anterioridad a Euclides y continuada hasta la poca en que
Nicmaco escribi su tratado. Si las cinco armaciones de Nicmaco se basaron en al-
go ms que en el algoritmo y el hecho de que slo conociera cuatro nmeros perfectos
6, 28, 496 y 8128, es imposible de decir, pero parece improbable que haya algo ms
detrs de las armaciones sin demostrar. A pesar de que Nicmaco no ofreci ningu-
na justicacin a sus armaciones, fueron tomadas como verdaderas durante muchos
aos.
Diofanto de Alejandra (200284) nos ha legado sus obras Porismata, sta consis-
tente en un conjunto de lemas, por ejemplo:
La diferencia de los cubos de dos nmeros racionales es igual a la suma
de los cubos de otros dos nmeros racionales.
y Arithmetica que desde su redescubrimiento y traduccin en el Renacimiento ha sido
de gran inuencia en la teora de los nmeros. Adems, de sus trabajos acerca de los
nmeros poligonales.
La contribucin de la civilizacin rabe es sumamente importante, no nicamente
por haber preservado el conocimiento de las civilizaciones que la antecedieron sino
tambin por las contribuciones hechas, aunque muchas de stas no se hayan reconoci-
do en su momento. No es de extraar que los matemticos rabes tambin estuvieran
fascinados por los nmeros perfectos, esto puede explicarse por la inuencia de los
matemticos griegos que los antecedieron.
Entre los matemticos rabes que trabajaron en estos temas est Thabit ibn Qurra
(836901), quien escribi un tratado sobre los nmeros amigables en el cual exami-
naba cundo los nmeros de la forma 2np, dnde p es primo, pueden ser perfectos.
Dentro del legado de la civilizacin rabe est el trabajo de Abu Ali al-Hasan ibn al-
Haytham (9651040), Rashed [30], [31] o [32] arma que al-Haytham fue el primero
en enunciar y demostrar el recproco a la proposicin euclidiana acerca de los nmeros
perfectos en el trabajo sin publicar Tratado sobre el anlisis y la sntesis en el que
mostr que los nmeros perfectos que satiscieran ciertas condiciones tenan que ser
de la forma 2
k1
(2
k
1) donde 2
k
1 es primo. Por ltimo citaremos el trabajo acerca
de los los nmeros perfectos de Ismail ibn Ibrahim ibn Fallus (1194-1239), quien es-
cribi un tratado basado en la Introduccin a la aritmtica de Nicmaco. Aceptaba la
clasicacin de los nmeros de Nicmaco, pero su trabajo es puramente matemtico
y no contiene los comentarios morales de su predecesor. Ismail ibn Ibrahim ibn Fallus
dio, en su tratado, una tabla de diez nmeros que se suponan perfectos, los primeros
siete son correctos y de hecho constituyen los siete primeros nmeros perfectos, los
tres restantes son incorrectos.
Alrededor del ao 1500, cuando se daba el renacimiento de las matemticas en
Europa, las armaciones de Nicmaco eran tomadas como verdaderas, no se conside-
raron otros trabajos posteriores, ni siquiera los de los rabes. Algunos incluso creyeron
los injusticados e incorrectos resultados de que 2
k1
(2
k
1) es un nmero perfecto
para cada impar k. Luca Pacioli (14451517) parece haber credo rmemente en esta
falacia. Charles de Bovelles (14751566), lsofo y telogo, public un libro sobre
los nmeros perfectos en 1509. En l deca que la frmula euclidiana 2
k1
(2
k
1)
proporcionaba un nmero perfecto para todos los enteros impares k.
El quinto nmero perfecto sera redescubierto, ignorando los trabajos rabes, y
apareca en un manuscrito datado en 1461. Tambin aparece en un manuscrito de Re-
giomontanus (14361476) durante su estancia en la universidad de Viena, que aban-
don en 1461. Asimismo se encontr en un manuscrito escrito alrededor de 1458,
mientras que los nmeros perfectos quinto y sexto se encontraron en otro manuscrito
probablemente por el mismo autor poco despus de 1460. Todo lo que sabemos de l
es que vivi en Florencia y fue un discpulo de Domenico dAgostino Vaiaio.
En 1536, Hudalrichus Regius hizo la primera contribucin signicativa al conoci-
miento de los matemticos que le seguiran. Esto sucedi cuando public Utriusque
Arithmetices en el que daba la factorizacin 2
11
1 = 2047 = 23 89. Es decir,
haba encontrado el primer nmero primo p tal que 2
p1
(2
p
1) no es un nmero
perfecto. Tambin demostr que 2
13
1 = 8191 es primo, por lo tanto descubri y
mostr el quinto nmero perfecto 2
12
(2
13
1) = 33550336, sin tomar en cuenta el
trabajo de Fallus. Esto demostr que la primera armacin de Nicmaco era falsa ya
que el quinto nmero perfecto tena 8 dgitos. Sin embargo se mantena la armacin
de que los nmeros perfectos terminaban en forma alternada en 6 o 8. Es sorprendente
que Regius, que debe haber pensado que haba hecho una contribucin importante al
saber matemtico, es hoy en da virtualmente desconocido.
J. Scheybl (1494-1570) obtuvo el sexto nmero perfecto en 1555, el cual es 2
16
(2
17
1) = 8589869056 y lo anota en un comentario a la traduccin de los Elementos
de Euclides. No fue hasta 1977 que se conoci este hecho por lo que no tuvo ninguna
inuencia en el proceso para descubrir nmeros perfectos.
El siguiente avance se dio en 1603 cuando Cataldi (15481626) escribi todos los
factores de todos los nmeros hasta 800 y una tabla de nmeros primos entre 1 y 750,
hay 132. Cataldi us su lista de primos para demostrar que 2
17
1 = 131071 es primo.
De donde, Cataldi conoci el sexto nmero perfecto: 2
16
(2
17
1) = 8589869056,
hallado previamente por Scheybl. Este resultado de Cataldi demostr que la armacin
de Nicmaco de que los nmeros perfectos terminan alternadamente en 6 y 8 era falsa
ya que el quinto y el sexto nmero perfecto terminan ambos en 6. Cataldi us su lista
de nmeros primos para comprobar que el nmero 2
19
1 = 524287 era primo y de
este modo encontr el sptimo nmero perfecto: 2
18
(2
19
1) = 137438691328.
La historia de los nmeros perfectos est plagada de errores y Cataldi, a pesar
de haber descubierto dos nmeros perfectos, tambin cometi errores. Escribi en
Utriusque Arithmetices que los exponentes p = 2, 3, 5, 7, 13, 17, 19, 23, 29, 31 y 37
daban nmeros perfectos 2
p1
(2
p
1). Estuvo en lo correcto para p = 2, 3, 5, 7, 13,
17 y 19 para los que tena una prueba en base a su tabla de nmeros primos, pero slo
una de sus cuatro siguientes armaciones para 23, 29, 31 y 37 es correcta.
Muchos matemticos estuvieron interesados en los nmeros perfectos e intentaron
contribuir a la teora. Por ejemplo Descartes (15961650), en una carta a Mersenne
(15881648) en 1638, escribi:
... Creo que soy capaz de demostrar que no hay nmeros pares perfectos
aparte de los que descubri Euclides; y que no hay nmeros perfectos
impares a menos que estn formados por un nico nmero primo, mul-
tiplicado por el cuadrado cuya raz est compuesta de otro nmero pri-
mo. Pero no puedo ver nada que impida encontrar nmeros de ese tipo.
Por ejemplo, si 22021 fuera primo, al multiplicarlo por 9018009, que es
el cuadrado cuya raz se compone de los nmeros primos 3, 7, 11, 13,
encontraramos 198585576189, que sera un nmero perfecto. Pero sea
cual fuere el mtodo empleado, llevara un gran esfuerzo buscar estos
nmeros...
La siguiente gran contribucin fue hecha por Fermat (16011665). Le coment a
Roberval (16021675) en 1636 que estaba trabajando en el tema y que tena la inten-
cin de publicar un tratado. En junio de 1640, Fermat escribi a Mersenne contndole
sus descubrimientos en relacin a los nmeros perfectos. Escriba:
... aqu hay tres proposiciones que he descubierto, sobre las que espero
construir una enorme estructura. Los nmeros mayores en uno que en la
doble progresin, tales como
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1 3 7 15 31 63 127 255 511 1023 2047 4095 8191
Llammosles radicales de nmeros perfectos, ya que cuando no son pri-
mos, los producen. Colocamos encima estos nmeros en su progresin
natural 1, 2, 3, 4, 5, etc., llamados sus exponentes. Tras hacerlo, yo digo
1. Cuando el exponente de un nmero radical es compuesto, su radical
es tambin compuesto. El 6, el exponente de 63, es compuesto, as
que digo que el 63 ser compuesto.
2. Cuando el exponente es un nmero primo, armo que su radical
menos uno es divisible por dos veces el exponente. El 7, el exponente
de 127, es primo, as que digo que 126 es mltiplo de 14.
3. Cuando el exponente es un nmero primo, armo que su radical no
puede dividirse por ningn otro nmero primo excepto por aquellos
que sean mayores por uno que un mltiplo que doble el exponente...
Aqu estn tres hermosas proposiciones que he encontrado y demostrado
sin dicultad, las llamar los fundamentos de la invencin de los nmeros
perfectos. No dudo que Frenicle de Bessy llegar all antes, pero acabo
de empezar y sin duda estas proposiciones pasarn como algo encanta-
dor en las mentes de aquellos que no se hayan vuelto lo sucientemente
hipcritas en estos asuntos, y estara muy feliz si consiguiera la opinin
de M Roberval.
Despus de escribir esta carta a Mersenne, Fermat escribi a Frenicle de Bessy el
18 de octubre de 1640. En esta carta daba una generalizacin de los resultados de la
carta anterior enunciando lo que ahora se conoce como el Pequeo Teorema de Fermat
donde se arma que para cualquier primo p y un entero a no divisible por p, a
p1
1,
es divisible por p. Fermat encontr su Pequeo Teorema como consecuencia directa
de sus investigaciones en el campo de los nmeros perfectos.
Utilizando casos especiales de su Pequeo Teorema, Fermat fue capaz de refutar
dos de las armaciones de Cataldi en su carta de junio de 1640 a Mersenne. Demostr
que 2
23
1 era compuesto, 2
23
1 = 47 178481, y que 2
37
1 era compuesto,
2
37
1 = 223 616318177. Frenicle de Bessy haba preguntado a Fermat aquel
mismo ao, en correspondencia a travs de Mersenne, si exista un nmero perfecto
entre 10
20
y 10
22
. De hecho, suponiendo que los nmeros perfectos son de la forma
2
p1
(2
p
1) donde 2
p
1 es primo, la pregunta se convierte en determinar si 2
37
1
es primo. Fermat no slo arma que 2
37
1 es compuesto en su carta de junio de 1640
sino que cuenta a Mersenne cmo lo ha factorizado.
Fermat us tres teoremas:
(i) Si n es compuesto, entonces 2
n
1 es compuesto.
(ii) Si n es primo, entonces 2
n
2 es mltiplo de 2n.
(iii) Si n es primo y p es un divisor primo de 2
n
1, entonces p 1 es mltiplo de
n.
Obsrvese que (i) es trivial pero (ii) y (iii) son casos especiales del Pequeo Teorema
de Fermat. Fermat procedi como sigue: si p es un divisor primo de 2
37
1, entonces
37 divide a p1. Como p es impar, entonces es un primo de la forma 237m+1, para
algn m. El primer caso que se prueba es p = 149 y no se tiene xito, se comprueba
con una divisin. El siguiente caso a probar es 223, que corresponde a m = 3, en el
cual se tiene xito y 2
37
1 = 223 616318177.
Por otra parte, Fermat tambin estudio los nmeros de la forma F
n
= 2
2
n
+ 1,
hoy conocidos como nmeros de Fermat, y conjetur que F
n
es primo para todo n.
Mersenne interesado en los resultados de Fermat sobre los nmeros perfectos,
realiz una armacin que fascinara a los matemticos durante muchos aos. En 1644
public Cogitata physica mathematica en el que armaba que 2
p
1 es primo y por
lo tanto 2
p1
(2
p
1) es un nmero perfecto, para
p = 2, 3, 5, 7, 13, 17, 19, 31, 67, 127, 257
y para ningn otro valor de p superior a 257. Pero Mersenne no poda haber compro-
bado estos resultados y lo admite diciendo:
... para decir que un nmero dado de 15 o 20 dgitos es primo, o no, hara
falta todo el tiempo del mundo.
El hecho importante es que Mersenne lo habra hecho bastante bien si esto hubiera
sido algo ms que adivinacin. Hay 47 primos p mayores que 19 y menores que 258
para los cuales 2
p
1 podra haber sido primo o compuesto. Mersenne consigui
6.3 Euler en la teora de nmeros 155
acertar en 42 de ellos, pero cometi 5 errores.
Los nmeros primos de la forma 2
p
1 se llaman primos de Mersenne.
Con esto concluimos esta seccin, la exposicin del estado de la teora de nmeros
antes de Euler no es exhaustiva dada la cantidad de trabajos que en este campo ya
exista; as, ms bien nos hemos concentrado en aquellos tpicos que seran la fuente
de inspiracin para el trabajo de Euler.
6.3. Euler en la teora de nmeros
En esta seccin presentaremos algunas de las contribuciones de Euler a la teora
de nmeros. Iniciaremos sta con los nmeros perfectos y amigables.
6.3.1. Nmeros perfectos y amigables
Hoy en da la denicin comn de nmero perfecto se hace en trminos de sus
divisores, pero la denicin original estaba hecha en trminos de partes divisibles
de un nmero.
Denicin 6.3.1. Una parte divisible de un nmero es un cociente propio del nmero.
Por ejemplo las partes divisibles de 10 son 1, 2 y 5. Esto se debe a que 1 =
10
10
,
2 =
10
5
, y 5 =
10
2
. Obsrvese que 10 no es una parte divisible de 10 porque no es un
cociente propio, i.e. un cociente diferente del propio nmero.
Denicin 6.3.2. Un nmero entero es perfecto si es igual a la suma de sus partes
divisibles.
Ejemplo 6.3.3. Los primeros cuatro nmeros perfectos: 6, 28, 496 y 8128 parecen
haber sido conocidos desde los tiempos ms antiguos a pesar de que no existe ninguna
prueba de estos descubrimientos.
Los primeros trabajos acerca de los nmeros perfectos de los que se tiene conoci-
miento aparecen en los Elementos de Euclides, el libro VII inicia con 22 deniciones,
en la ltima da la denicin de nmero perfecto. Despus de la denicin, no vuelve
a mencionar a los nmeros perfectos sino hacia el nal del libro IX en la proposicin
36 que dice:
Proposicin 6.3.4. Si colocamos los nmeros que queramos comenzando desde una
unidad en proporcin doble de forma continuada, hasta que su suma se convierta en
un primo, y si esa suma es multiplicada por el nmero nal, el producto ser perfecto.
Ejemplo 6.3.5. Para ilustrar esta Proposicin consideremos 1 + 2 + 4 = 7 que es
primo. Entonces
(la suma) (el ltimo) = 7 4 = 28,
que es un nmero perfecto. Como segundo ejemplo, tomemos 1+2+4+8+16 = 31
que tambin es primo. Entonces 31 16 = 496 es un nmero perfecto.
Usando el hecho:
1 + 2 + 4 +... + 2
k1
= 2
k
1.
La Proposicin se puede enunciar en la forma siguiente:
Teorema 6.3.6. (Euclides) Si, para algn k > 1, 2
k
k1
(2
k
1) es un nmero perfecto.
Lo que Euclides empez con este teorema haba de esperar 20 siglos para que
Euler probara la contraparte. Veamos cmo lo hizo.
Euler trata los nmeros perfectos en un artculo acerca de los nmeros amigables:
De numeris amicabilibus [10, pp. 353-365].
Denicin 6.3.7. Dos nmeros m y n se dicen amigables si la suma de los divisores
propios de m es n y viceversa.
Sobra decir que este tipo de pares de nmeros son muy raros, los ms pequeos
son 220 y 284, fueron conocidos por los Pitagricos y antes de Euler solamente se
conocan tres pares:
220 y 284 Pitagricos
17 296 y 18 416 Qurra y Fermat
9 363 584 y 9 437 056 Descartes
Teorema 6.3.8. (Qurra) Dos nmeros N y M son amigables si se pueden descom-
poner en factores de la forma
N = 2pqr y M = 2ps
siendo q, r y s primos de la forma
q = 3(2
p1
1), r = 3(2
p
1) y s = 9(2
2p1
1).
2
Euler encontr 59 pares adicionales! En el tratamiento que Euler hace de los nmeros
amigables y perfectos, introduce la siguiente denicin que muestra ser de gran utili-
dad.
Denicin 6.3.9. (n) es la suma de todos los divisores de n.
En su artculo Euler usa la notacin
_
n, con el paso del tiempo se cambi el
smbolo
_
por la letra griega sigma.
Ejemplo 6.3.10. (6) = 1 + 2 + 3 + 6 = 12. (7) = 1 + 7 = 8.
As es claro que la suma de los divisores propios de n es (n) n, y por lo tanto:
Teorema 6.3.11. Los nmeros m y n son amigables si y slo si satisfacen la relacin
(m) = m+n = (n).
Para la funcin tenemos las siguientes propiedades que usaremos posterior-
mente:
1. p es primo si y slo si (p) = p + 1.
2. N es perfecto si y slo si (N) = 2N.
3. Si p es primo, entonces (p
k
) =
p
k+1
1
p 1
.
4. Si p y q son primos diferentes, entonces (pq) = (p)(q).
Demostracin: Los divisores de pq son 1, p, q, pq, luego
(pq) = 1 +p +q +pq = (1 +p) +q(1 +p)
= (1 +p)(1 +q)
= (p)(q).
2
5. Si a y b son primos relativos, entonces (ab) = (a)(b).
Ejemplo 6.3.12. (2
k
) = 2
k+1
1 = 2(2
k
) 1, es decir que las potencias de 2
jams son nmeros perfectos.
Con estas observaciones en mente, veamos cmo Euler prob la suciencia del teore-
ma de Euclides y que nos permite admirar la genial simplicidad del genio de Euler:
Teorema 6.3.13. Si N es un nmero perfecto par, entonces N = 2
k1
(2
k
1), donde
2
k
1 es un nmero primo.
Demostracin: Dado que N es par, lo podemos escribir como N = 2
k1
a con a
impar y k > 1. Como N es un nmero perfecto, satisface que
(N) = 2N = 2(2
k1
a) = 2
k
a.
Puesto que 2
k1
y a son primos relativos, se tiene que:
(N) = (2
k1
)(a) = (2
k
1)(a).
Igualando las dos expresiones obtenidas para (N):
2
k
a = (2
k
1)(a).
Por lo tanto, (2
k
1)[2
k
a lo cual implica que (2
k
1)[a. Sea a = (2
k
1)M,
observemos que 1 M < a. De la igualdad anterior, tenemos
2
k
a = (2
k
1)(a),
2
k
(2
k
1)M = (2
k
1)(a),
2
k
M = (a).
Como a[a y M[a, tenemos que
2
k
M = (a) a +M = 2
k
M,
lo cual implica que (a) = a + M. Por lo tanto, a tiene slo dos divisores, a y M.
As, a debe ser primo, M = 1, y a = (2
k
1). Por lo tanto,
N = 2
k1
a = 2
k1
(2
k
1),
donde (2
k
1) es un nmero primo. 2
Nota 6.3.14. Se conocen ahora demostraciones ms simples de este hecho. Una
variacin de la aqu presentada es debida a L. E. Dickson y se puede ver en [35,
p 8].
Con este Teorema se verica la cuarta armacin de Nicmaco al menos en el caso
de los nmeros pares. Esto tambin da una sencilla prueba de que todos los nmeros
perfectos pares terminan en 6 y 8, pero no de forma alternada.
Euler intent avanzar en el problema de la existencia de los nmeros perfectos
impares. Fue capaz de demostrar la armacin hecha por Descartes en su carta a
Mersenne en 1638 que hemos citado anteriormente, fue un poco ms all y demostr
que cualquier nmero perfecto impar tena que tener la forma
(4n + 1)
4k+1
b
2
Donde 4n + 1 es primo. Asimismo, junto con los otros cuyas contribuciones hemos
examinado, Euler hizo predicciones sobre los nmeros perfectos que resultaron equi-
vocadas. Arm que 2
p1
(2
p
1) era un nmero perfecto para p = 41 y p = 47,
Euler encontr su propio error y lo corrigi en 1753.
La bsqueda de los nmeros perfectos se haba convertido en un intento de com-
probar si Mersenne tena razn en sus armaciones en Cogitata physica mathematica.
De hecho los resultados de Euler haban hecho creer a mucha gente que Mersenne
tena un mtodo secreto que le habra dado la respuesta correcta. El nmero perfecto
de Euler 2
30
(2
31
1) = 2 305 843 008 139 952 128, el octavo en la lista, fue el primer
nuevo nmero perfecto descubierto en 125 aos y permaneci como el mayor conoci-
do durante 150 aos. Matemticos como Peter Barlow escribieron en su libro Theory
of Numbers publicado en 1811, que el nmero perfecto 2
30
(2
31
1):
... es el mayor que se podr descubrir: ya que son simplemente curiosi-
dades sin ninguna utilidad y nadie intentar encontrar uno superior.
Lo que se convirti por supuesto en una de las armaciones ms falsas sobre los
nmeros perfectos!
Con sto parecera haber terminado la investigacin acerca de los nmeros per-
fectos. No es as! Desde Euclides qued abierto el problema de la existencia de una
innidad de nmeros perfectos pares, pero ahora trasladado a la existencia de una
innidad de primos de Mersenne, primos de la forma 2
k
1.
Despus de Euler queda adems el problema de la existencia o no de nmeros
perfectos impares que Euler mismo calic como difcillima [10, p 355]. Richard Guy
nos dice acerca de la existencia de nmeros perfectos impares uno de los problemas
no resueltos ms celebres de la teora de nmeros [21, p 25].
6.3.2. Nmeros de Mersenne y Fermat
De la expresin:
a
n
1
a 1
= a
n1
+ + 1
se sigue que si a
n
1 es primo, entonces a = 2. Si n = kl,
a
n
1
a
l
1
= a
(k1)l
+a
(k2)l
+. . . + 1
entonces
Teorema 6.3.15. (Cataldi-Fermat) Si 2
n
1 es primo, n es primo.
Con este resultado tenemos que el problema de determinar cuales nmeros de la
forma 2
k
1 son primos, los primos de Mersenne y denotados por M
p
, se transforma
en el problema de determinar los primos p para los cuales 2
p
1 es primo. Se ha
conjeturado que existe una innidad de Primos de Mersenne M
p
= 2
p
1, se conocen
44.
En 1738 Euler resolvi la ltima de las armaciones de Cataldi cuando demostr
que 2
29
1 no era primo, por lo tanto las conjeturas de Cataldi no haban sido muy
acertadas. Ahora debera apreciarse que Mersenne haba acertado en ambas cuentas,
ya que p = 31 aparece en su lista pero p = 29 no.
Lema 6.3.16. Si n es un entero positivo
a
n
b
n
= (a b)
n1
k=0
a
k
b
n1k
.
2
Teorema 6.3.17. Si a
m
+ 1 es primo, entonces a es par y m = 2
n
.
Demostracin: Por el lema anterior (c d)[(c
t
d
t
) para cualquier entero positivo
t. Si m es un entero positivo pero no una potencia de 2, m = kl con 1 l < m,
1 k < m y k impar. Sustituyendo c = a
k
, d = (1)
k
y t = l, se tiene
(a
k
(1)
k
)[(a
kl
(1)
kl
)
as
(a
k
+ 1)[(a
m
+ 1)
Dado que a
k
+1 > 1, a
m
+1 no es primo cuando mno es una potencia de 2. Entonces
tenemos que m = 2
n
, si a es impar entonces a
2
n
+ 1 es par. Por lo tanto, a es par. 2
Cuando a = 2, tenemos los nmeros de Fermat
F
n
= 2
2
n
+ 1.
F
1
= 5, F
2
= 17, F
3
= 257, F
4
= 65537. Fermat conjetur que todos los F
n
eran
primos. Sin embargo, el 26 de Septiembre de 1732, Euler presenta ante la Academia
de St. Petersburg [11] una prueba de que:
641[F
5
.
Durante su larga vida acadmica, Euler regres varias veces a este resultado y di
varias pruebas de la no primalidad de F
5
.
En 1730 Goldbach demostr que los nmeros de Fermat son primos relativos a
pares y con base en esto demuestra que hay una innidad de nmeros primos.
Lema 6.3.18. (Goldbach) Cualesquiera dos nmeros de Fermat F
n
= 2
2
n
+ 1 son
primos relativos entre s.
Demostracin: Observemos que
F
x
2 = 2
2
x
1
Entonces
F
n+1
2 = 2
2
n+1
1
Haciendo la sustitucin a
2
1 = (a 1)(a + 1) en el lado derecho:
F
n+1
2 = (2
2
n
1)(2
2
n
+ 1)
por lo tanto, sustituyendo n + 1 por x tenemos
F
x
2 = (F
x1
2)F
x1
Por otra parte, tenemos
F
1
2 = F
0
, donde F
0
= 3
Luego por induccin se tiene que
F
n
2 = F
0
F
1
F
n1
Sean m cualquier entero menor que n y d cualquier factor comn de F
m
y F
n
. Como
F
m
forma parte del producto del lado derecho, d debe ser un factor de F
n
2. As d es
un factor de F
n
y F
n
2, en consecuencia d es un factor de 2. Pero todos los nmeros
de Fermat son impares, por lo tanto, d debe ser 1. Luego, el nico factor comn de
cualquier nmero de Fermat y otro nmero de Fermat ms pequeo es 1. As los dos
nmeros de Fermat son primos relativos.
2
Teorema 6.3.19. (Goldbach) Existen una innidad de nmeros primos.
Demostracin: Para cada nmero de Fermat F
n
, escojamos un divisor primo p
n
.
Como los nmeros de Fermat son primos relativos, sabemos que cualesquiera dos
primos p
m
y p
n
son diferentes. Por lo tanto, existe al menos un primo p
n
por cada
nmero de Fermat F
n
, es decir, al menos un primo por cada entero n.
2
Regresemos al trabajo de Euler acerca de los nmeros de Fermat. Veamos cmo
Euler factoriz a F
5
. Fermat haba armado que su frmula F
n
= 2
2
n
+ 1 siempre
produca primos para todo n, lo que es fcil comprobar que es cierto para n = 1, 2, 3
y 4. Para estos nmeros obtenemos: F
n
= 5, 17, 257 y 65537, que son primos. Pero
qu hacer con el siguiente F
5
= 4 294 967 297 que tiene 10 dgitos?
Lo que Euler hizo, fu investigar acerca de las caractersticas que un nmero primo
haba de tener para ser divisor de nmeros de la forma a + 1, a
2
1
+ 1, a
2
2
+ 1,
a
2
3
+ 1, . . ., con a un nmero par, especcamente 2 para el caso de los nmeros de
Fermat. Para este n se establecern una serie de resultados:
Teorema 6.3.20. Si a es un nmero par y p es un nmero primo que es factor de a+1,
entonces p = k 2 + 1 para algn entero k.
Demostracin: sto es evidente ya que a es par, a+1 es impar y por tanto p es impar.
2
Teorema 6.3.21. Si a es un nmero par y p es un nmero primo que es factor de
a
2
+ 1, entonces p = k 2
2
+ 1 para algn entero k.
Demostracin: Dado que a es par, a
2
tambin lo es y por el Teorema 6.3.20 se tiene
que p = k 2 + 1. Tenemos dos posibilidades para p, a saber:
(i) p = 4k + 1 que es lo que deseamos demostrar o
(ii) p = 4k + 3.
Veamos que el segundo caso (ii) no es posible. Si p = 4k+3, entonces por el Pequeo
Teorema de Fermat (las armas del propio Fermat para refutarlo) tenemos
p[(a
p1
1) = a
4k+2
1. (1)
Por otra parte, usando la serie geomtrica:
p[(a
2
+ 1)(a
4k
a
4k2
+. . . a
2
+ 1) = a
4k+2
+ 1. (2)
Luego, de las ecuaciones (1) y (2) se sigue que
p[(a
4k+2
+ 1) (a
4k+2
1) = 2
Lo que es un absurdo, pues p es impar. En conclusin p = k 2
2
+ 1. 2
Ahora veremos uno de los teoremas ms estticos de Euler:
Teorema 6.3.22. (Euler) Si a es par y p es un nmero primo que es un factor de
a
2
n
+ 1, entonces p = k 2
n+1
+ 1 para algn entero k.
Demostracin: Por induccin sobre n. La primera parte queda sobradamente cubier-
ta por los teoremas (6.3.20) y (6.3.21). Suponemos entonces que el resultado es ver-
dadero para exponentes ms pequeos que 2
n
.
Ahora bien, si p[(a
2
n
+ 1) = (a
2
)
2
n1
+ 1, nuestra hiptesis inductiva nos dice
que p = k 2
n
+1. Para concluir, bastar probar que k es par. Por el Pequeo Teorema
de Fermat tenemos
p[(a
k2
n
1). (3)
Si k fuera un nmero impar, se tendra
p[(a
2
n
+ 1)(a
(k1)2
n
a
(k2)2
n
+ a
2
n
+ 1) = a
k2
n
+ 1. (4)
De las ecuaciones (3) y (4), concluimos nuevamente que p[2, lo cual no es posible.
Por lo tanto, k es un nmero par y p = k 2
n+1
+ 1 como habamos armado. 2
Armado con este teorema, Euler pudo fcilmente refutar a Fermat:
Teorema 6.3.23. El nmero F
5
= 2
32
+ 1 no es primo.
Demostracin: De lo anteriormente expuesto sabemos que si un primo p es factor de
F
5
, debe ser de la forma p = 64k + 1. Dmosle valores a k:
(i) Si k = 1, entonces p = 65 no es primo.
(ii) Si k = 2, entonces p = 129 no es primo.
(iii) Si k = 3, entonces p = 193 es primo pero no divide a F
5
.
(iv) Si k = 4, entonces p = 257 es primo pero no divide a F
5
.
(v) Si k = 5, entonces p = 321 no es primo.
(vi) Si k = 6, entonces p = 385 = 5 7 11.
(vii) Si k = 7, entonces p = 449 es primo pero no divide a F
5
.
(viii) Si k = 8, entonces p = 513 = 3
3
19.
(ix) Si k = 9, entonces p = 577 es primo pero no divide a F
5
.
(x) Si k = 10, entonces p = 641 es primo y divide a F
5
.
As, Euler haba factorizado al monstruo:
F
5
= 4 294 967 297 = (641)(6 700 417).
2
6.3.3. Generalizacin del pequeo teorema de Fermat
Los chinos saban en los aos 500 a.c. que p[(2
p
2) para cada primo p. En una
carta de 1640 a Frenicle de Bessy, Pierre de Fermat arm tener una prueba de un
resultado ms general:
Teorema 6.3.24. (Pequeo Teorema de Fermat) Si a es un nmero entero y p es un
primo que no es factor de a, entonces p es factor de a
p1
1.
Como era su costumbre, Fermat no inclua la demostracin en su carta. En su lugar
deca, Yo le enviara la demostracin si sta no fuera demasiado extensa [7, p 225].
Ejemplo 6.3.25. Si p = 3 y a = 23 entonces 3[(23
2
1) = 528, lo que es trivialmente
cierto.
Ejemplo 6.3.26. Sin embargo, si tomamos p = 11 y a = 9, de acuerdo al Teorema se
tiene 11[(9
10
1) = 3 486 784 401, lo cual es verdad pero dista mucho de ser obvio.
En 1676, Leibniz observ que, para todo entero n,
n
2
n n(n + 1) 0 (mod 2),
n
3
n n(n + 1)(n + 2) 0 (mod 3),
y de manera similar para 5 y para 7; pero que el resultado correspondiente no es cierto
para 9, por ejemplo con n = 2.
Euler fue el primero en publicar una prueba del teorema de Fermat, la present el
2 de agosto de 1736 [9] ante la Academia de St. Petersburgo.
Euler conoca el trabajo de Newton acerca de la potencia de un binomio, en con-
creto el conoca el Teorema del binomio:
Teorema 6.3.27. (Newton) Sean a, b y n nmeros naturales, entonces:
(a +b)
n
=
n
k=0
a
k
b
nk
.
2
Utilizando el hecho de que p
_
p
k
_
para toda 1 k p 1. Euler demostr que
Teorema 6.3.28.
(a + 1)
p
(a + 1) a
p
a (mod p).
2
Enseguida, prueba:
Teorema 6.3.29. Si p es un nmero primo y a cualquier entero, entonces p es un
factor de a
p
a.
Demostracin: Induccin en a. Para a = 1 la armacin es trivialmente cierta.
Suponemos el resultado para k a, es decir, que p[(a
p
a). Por el Teorema (6.3.28)
y la hiptesis de induccin se tiene que:
p [[[(a + 1)
p
(a + 1)] (a
p
a)] (a + 1)
p
(a + 1) ,
lo que completa la induccin. 2
As, Euler concluye
Teorema 6.3.30. (Pequeo teorema de Fermat) Si p es un nmero primo y a es
cualquier entero que no tiene como factor a p, entonces p es un factor de a
p1
1.
Demostracin: Dado que p[(a
p
a) = a(a
p1
1) y no es factor de a, entonces
necesariamente p es un factor de a
p1
1. 2
Recordemos que desde Euclides (Proposicin VII.30 de sus Elementos) se saba
que si un primo p es factor de un producto de enteros ab, entonces p[a o p[b.
Nota 6.3.31. Euler di varias demostraciones del Pequeo Teorema de Fermat, la
tercera de ellas fu publicada en 1758 y reproducida por Gauss en sus Disquisitiones
Aritmeticae.
El trabajo de Euler en relacin al Pequeo Teorema de Fermat no se concret en
dar varias demostraciones del mismo, sino que lo generalizara haciendo uso de la hoy
conocida funcin phi de Euler (), cuyo valor en el entero a 1 se dene por
(a) := #1 m a [ gcd(a, m) = 1,
El siguiente resultado lo present Euler ante la Academia de St. Petersburgo el 15 de
Octubre de 1759 [12]:
Teorema 6.3.32. Para cada entero a 1,
(a) =
a
p
1
(p 1).
Demostracin: Para los nmeros primos, p, tenemos
(p) = p 1.
Si m = p
, entonces los nmeros que tiene un factor comn con m son los mltiplos
de p: p, 2p,..., p
1
p. Hay p
1
de estos mltiplos, as el nmero de enteros positivos
primos relativos a p
es
(p
) = p
p
1
= p
1
(p 1) (5)
Por otra parte, si p y q son dos primos distintos, (pq) = (p)(q). En efecto, los
nmeros que tiene un factor comn con pq son los mltiplos de p: p, 2p,..., qp, y los
mltiplos de q: q, 2q,..., pq. Es decir, el nmero de enteros positivos que tienen un
factor comn con pq es p +q 1, luego
(pq) = pq p q + 1 = (p 1)(q 1) = (p)(q)
Por induccin en y puede demostrase que (p
) = (p
)(q
). Luego, por
induccin sobre el nmero de factores primos de a se obtiene el resultado.
2
En el mismo ao Euler presenta:
Teorema 6.3.33. Para todos los enteros a 1 y n tales que gcd(a, n) = 1, se tiene
que
a
(n)
1 (mod n).
Demostracin: Sean a
1
, a
2
,..., a
(n)
todos los enteros positivos menores que n que
son primos relativos con n. Como gcd(a, n) = 1, entonces cada elemento del conjun-
to aa
1
, aa
2
, . . . , aa
(n)
es congruente modulo n con uno y slo uno del conjunto
a
1
, a
2
, . . . , a
(n)
. Tomando el producto de estas congruencias se tiene
aa
1
aa
2
aa
(n)
a
1
a
2
a
(n)
(mod n)
por lo tanto
a
(n)
a
1
a
2
a
(n)
a
1
a
2
a
(n)
(mod n)
Como gcd(a
1
a
2
a
(n)
, n) = 1, podemos dividir ambos lados por a
1
a
2
a
(n)
.
As obtenemos
a
(n)
1 (mod n).
2
La notacin (), as como la nocin de congruencia mdulo p se deben a Gauss,
quien las introduce en 1801 en la primera edicin de sus Disquisitiones arithmeti-
cae. Euler us la notacin a para (a), pero slo a partir de su segunda prueba del
teorema (6.3.32) en 1780. Sylvester le di el nombre de totient function en 1879.
6.3.4. Sumas innitas
Hasta la llegada de Euler, las series y productos innitos haban aparecido pocas
veces y en general de manera aislada. La serie geomtrica
n=0
r
n
, era conocida por los
matemticos griegos para algunos valores especiales, como r =
1
2
,
1
4
. Por ejemplo,
la curvatura de la parbola debida a Arqumedes depende de la frmula
4
3
= 1 +
1
4
+
1
4
2
+
Las series aparecen tambin en los trabajos de Nicholas de Orseme (1323-1382) y
Pietro Mengoli (1625-1686) quien parece ser el primero en plantear el problema de
encontrar la suma de la serie
n=1
1
n
2
= 1 +
1
2
2
+
1
3
2
+
ste, al que se le llam el problema Bassel eludi los esfuerzos de matemticos de la
talla de Lebniz, inventor del Clculo y que haba calculado sumas como:
4
= 1
1
3
+
1
5

Jakob Bernoulli quien amaba las series y prob la divergencia de la serie armnica,
tambin conoca la suma exacta de un gran nmero de series convergentes como:
n=1
n
2
2
n
= 6,
n=1
n
3
2
n
= 26.
Eventualmente volvi su atencin a las series de la forma, con la la notacin de Rie-
mann:
(s) =
n=1
1
n
s
= 1 +
1
2
s
+
1
3
s
+
Para s = 1, obtenemos la serie armnica que Jakob conoca perfectamente, para s = 2
se tiene el problema Bassel. Partiendo de la desigualdad 2n
2
n(n + 1), Bernoulli
encontr que
1 +
1
4
+
1
9
+ +
1
n
2
+ 1 +
1
3
+
1
6
+ +
2
n(n + 1)
+
La ltima es una serie telescpica cuya suma es 2, as Bernoulli pens que si la serie
ms grande era convergente, tambin lo sera la ms pequea y que adems (2) 2,
ste es conocido hoy en da como criterio de comparacin, y no slo eso, sino que en-
tonces tambin son sumables las series (3), (4), (5), . . . Al sumar algunos trmi-
nos, la serie (2) poda ser aproximada, pero desgraciadamente sta es de crecimiento
muy lento.
Ejemplo 6.3.34.
(i) Usando 100 trminos se tiene 1 +
1
2
2
+ +
1
100
2
= 1,63498.
(ii) Usando 1000 trminos se tiene 1 +
1
2
2
+. . . +
1
1000
2
= 1,643930.
Bernoulli admiti su derrota y en su Tractatus de seriebus innitis de 1689 dice
[8, p 42]:
If anyone nds and communicates to us that which thus far has eluded
our efforts, great will be our gratitude.
En 1731 con 24 aos de edad y con un truco muy ingenioso [13], Euler prueba que:
(2) = (log 2)
2
+ 2
n=1
1
n
2
2
n
, (6)
serie que converge muy rpidamente debido al factor 2
n
en el denominador. Sumando
nicamente 14 trminos, se encuentra que
n=1
1
n
2
= 1,644934,
lo que es correcto hasta el sexto lugar.
El truco genial de Euler fu evaluar la integral impropia:
I =
_ 1
2
0
log(1 t)
t
dt
de dos maneras distintas. Por una parte, el reemplaz log(1 t) por su expansin en
serie e integr trmino a trmino para obtener:
I = t +
t
2
4
+
t
3
9
+ +
1
2
0
,
luego;
I =
1
2
+
1/2
2
2
2
+
1/2
3
3
2
+ (7)
Por otra parte, Euler sustituye z = 1 t para transformar la integral original en:
I =
_ 1
2
1
log z
1 z
dz =
_ 1
2
1
_

n=0
_
z
n
log z dz,
mediante integracin por partes, obtiene:
I = (z log z z) +
_
z
2
2
log z
z
2
2
2
_
+
_
z
3
3
log z
z
3
3
2
_
+
1
2
1
= log z
_
z +
z
2
2
+
z
3
3
+
_
_
z +
z
2
2
2
+
z
3
3
2
+
_
1
2
1
,
pues la expresin en el primer parentsis es la serie de log(1 z), as Euler llega a:
I = (log 2)
2
_
1
2
+
1/2
2
2
2
+
1/2
3
3
2
+
_
+
n=1
1
n
2
. (8)
Ahora, igualando las expresiones en (7) y (8) se obtiene (6).
Euler sgui trabajando con las sumas (n) y lleg a calcular [15], [17]
(2) = 1,64493406684822643647 . . .
(3) = 1,202056903159594 . . .
(4) = 1,08232323371113819 . . .
Cuando pareca terminado el problema Basel, inesperada y repentinamente alrededor
de 1735, Euler tuvo una de sus geniales inspiraciones que le permiti calcular con
exactitud [18] (2), (4), . . .
He aqu la traduccin de A. Weil de las primeras lneas del artculo de Euler [39,
p 261]:
So much work has been done on the series (n) that it seems hardly likely
that anything new about them may still turn up. . . . I, too, in spite of re-
peated efforts, could achieve nothing more than approximate values for
their sums. . . . Now, however, quite unexpectedly, I have found an elegant
formula for (2), depending on the quadrature of a circle [i.e., upon ].
Con sto Euler haba saltado a la palestra internacional, cuando Johann Bernoulli
conoci la solucin escribi [2]: Utinam Frater superstes effet! (Si slo mi hermano
estuviese vivo!)
El problema de la evaluacin nmerica de (n) fu lo que probablemente [38]
llev a Euler a su famosa frmula de la suma de Euler-Maclaurin, que fu una de sus
herramientas favoritas y la us con ingeniosas variaciones en cientos de problemas:
f(0) +f(1) + +f(m) =
_
m
0
f(x) dx +
1
2
(f(0) +f(m))
+
k1
B
2k
(2k)!
_
f
2k1
(m) f
2k1
(0)
_
.
Ya haba encontrado los nmeros de Bernoulli B
2k
, que como sabemos estn dados
por los coecientes de la expansin en serie
z
e
z
1
= 1
z
2
+
k=1
B
2k
z
2k
(2k)!
.
Lo cual puede seguirse de la expansin en fracciones parciales
cot x =
1
x
+
n=1
_
1
x +n
+
1
x n
_
.
Euler anunci la frmula de la suma en 1732 [14], luego ya ms elaborada en 1736
[15] y tambin en su libro [16] sobre clculo diferencial. Maclaurin lleg a ella apa-
rentemente en 1738. Euler jams estableci disputa alguna sobre la prioridad de sta.
Entonces Euler lleg a la hermosa frmula:
(2k) = 1 +
1
2
2k
+
1
3
2k
+ =
(1)
k1
B
2k
2
2k
2(2k)!

2k
.
Adems de las series zeta, Euler trabaj en las Lseries
L(2k + 1) = 1
1
3
2k+1
+
1
5
2k+1

Para ellas, obtuvo la frmula:
L(2k + 1) =
1
2
2k+2
(2k)!
E
2k
2k+1
,
donde los E
2k
son llamados nmeros de Euler y estn denidos por
sec z = 1 +
k=1
E
2k
z
2k
(2k)!
.
sto puede seguirse de
sinx
=
1
x
+
n=1
(1)
n
_
1
n +x

1
n x
_
.
De todos estos resultados, Euler di una exposicin magistral en su libro [17].
6.3.5. El problema de Basilea
Veamos ahora cmo fu que Euler consigui evaluar en forma cerrada (2).
Euler saba que si p(x) es un polinomio de grado n con races distintas de cero
1
,
2
, . . . ,
n
y tal que p(0) = 1, entonces se puede escribir como:
p(x) =
_
1
x
1
__
1
x
2
_

_
1
x
n
_
.
Para Euler tambin era bien conocida la expansin en serie:
sinx
x
= 1
x
2
3!
+
x
4
5!

x
6
7!
+
x
8
9!
. . . (9)
La genial idea de Euler (que levant algunas suspicacias) fu pensar que lo que era
vlido para un polinomio ordinario, permanecera vlido para un polinomio innito.
As que como las races de
sinx
x
son n, se tiene
sinx
x
=
_
1
x
2
2
_ _
1
x
2
2
2
2
_ _
1
x
2
3
2
2
_ _
1
x
2
4
2
2
_
(10)
Nada ms natural para Euler que expandir el lado derecho de (10) e igualar con (9)
para obtener
1
x
2
3!
+
x
4
5!
. . . = 1
_
1
2
+
1
2
2
2
+
1
3
2
2
+. . .
_
x
2
+. . . ,
ahora solamente tenemos que igualar los coecientes de x
2
para tener la igualdad:
1
3!
=
1
2
_
1 +
1
2
2
+
1
3
2
+
_
.
Y elegantemente concluir que:
1 +
1
2
2
+
1
3
2
+
1
4
2
+ =

2
6
.
El problema Basilea se haba resuelto!
Los procesos innitos involucrados en la solucin dada por Euler al problema
Basilea no tenan una buena justicacin, tal vez por eso y para ser ms convincente
es que Euler en la Introductio seala que al sustituir x =

2
en la ecuacin (10) se
obtiene que
sin(/2)
/2
=
_
1
1
4
_ _
1
1
16
_ _
1
1
36
_
,
y se sigue la frmula que John Wallis haba obtenido en 1655 por un camino diferente:
2
=
1 3 3 5 5 7 7
2 2 4 4 6 6
.
Euler di varias demostraciones de (2) =

2
6
, en particular en una memoria
olvidada y rescatada por Paul Stckel en 1907, Euler da la siguiente demostracin
directa.
Euler parte de la relacin [38, p 86]
arcsinx =
_
x
0
dt
1 t
2
expandiendo en serie de potencias e integrando trmino a trmino se llega a
arcsinx = x +
k1
1 3 (2k 1)
2 4 (2k)
x
2k+1
.
Una integracin por partes produce la relacin
_
x
0
arcsint
1 t
2
dt = (arcsinx)
2
_
x
0
arcsint
1 t
2
dt
Ahora reemplazamos arcsinx en el integrando por su serie de potencias e integramos
trmino a trmino de 0 a 1. Una integracin por partes demuestra que si
I
n
=
_
1
0
t
n
1 t
2
dt,
entonces se tiene la relacin
I
n+2
=
n + 1
n + 2
I
n
de donde I
n
puede calcularse para todo n. Resultando que
2
8
= 1 +
1
3
2
+ +
1
(2k + 1)
2
+ ,
lo que conduce a la frmula de Euler.
6.4. Despus de Euler
En esta seccin presentaremos algunos trabajos que se realizaron posteriormente
en teora de nmeros relacionados con los temas estudiados por Euler. Iniciaremos
sta con los nmeros perfectos y primos de Mersenne.
6.4.1. Nmeros perfectos y primos de Mersenne
Despus de Euler el siguiente avance en el estudio de los nmeros perfectos es
realizado por Lucas en 1876 al descubrir el primer error de la lista de Mersenne.
Demostr que 2
67
1 no es primo aunque sus mtodos no le permitieron encon-
trar ningn factor. Lucas justic que uno de los nmeros de la lista de Mersenne
era correcto cuando demostr que 2
127
1 es un primo de Mersenne y por lo tanto
2
126
(2
127
1) es un nmero perfecto. Lucas hizo un descubrimiento importante que,
modicado por Lehmer en 1930, result la base de las bsquedas computacionales
actuales para encontrar los nmeros primos de Mersenne y por lo tanto para encontrar
nmeros perfectos. Basndose en el resultado de Lucas de que p = 127 daba un primo
de Mersenne, Catalan conjetur que:
6.4 Despus de Euler 173
Si m = 2
p
m
1 tambin lo es.
As se tiene la sucesin de Catalan 2
p
1 en la que
p = 3, 7, 127, 170141183460469231731687303715884105727, ...
Por supuesto si esta conjetura fuera verdadera resolvera la todava abierta pregunta
de si existe un nmero innito de nmeros primos de Mersenne, y tambin resolvera
la pregunta de si existen innitos nmeros perfectos. Sin embargo la comprobacin de
si el cuarto trmino de esta sucesin, 2
p
1 para
p = 170141183460469231731687303715884105727,
es primo est mucho ms all de lo que la tecnologa permite realizar.
En 1883 Pervusin demostr que 2
60
(2
61
1) es un nmero perfecto. Esto fue
demostrado independientemente tres aos ms tarde por Seelhoff.
En 1903 Cole consigui factorizar 2
67
1, el nmero que Lucas demostr que
era compuesto, pero para el que en ese momento se desconocan los factores. En oc-
tubre de 1903 Cole present un artculo, Factorizacin de nmeros grandes, en una
reunin de la Sociedad Matemtica Americana. En una de las charlas ms extraas
pronunciada alguna vez,
Cole escribi en la pizarra
2
67
1 = 147573952589676412927.
Despus escribi 761838257287 y debajo 193707721. Sin decir una sola
palabra multiplic los dos nmeros entre s para obtener
147573952589676412927
y se sent para aplaudir desde el auditorio.
Hoy en da las computadoras personales con el software adecuado pueden dar la fac-
torizacin de 2
67
1 en segundos.
Posteriormente se encontraron otros errores cometidos por Mersenne. En 1911
Powers demostr que 2
88
(2
89
1) era un nmero perfecto, y unos aos despus de-
mostr que 2
101
1 es primo y por lo tanto 2
100
(2
101
1) es un nmero perfecto. En
1922 Kraitchik demostr que Mersenne se haba equivocado al armar que el mayor
nmero primo de Mersenne se obtiene con p = 257 cuando demostr que 2
257
1 no
es primo.
Por otra parte, ha habido intentos para demostrar que un nmero perfecto impar
no podra existir. Los resultados de mayor trascendencia han consistido acerca del m-
nimo nmero de diferentes factores primos que debe tener un nmero perfecto impar.
Sylvester trabaj en este problema y escribi:
... la existencia de un nmero perfecto impar es fantasa, o sera lo mis-
mo decir que desde el complejo entramado de condiciones que le rodean
por todos los lados parece ms un milagro.
De hecho Sylvester demostr en 1888 que cualquier nmero perfecto impar debera
tener al menos 4 factores primos distintos. En el mismo ao mejor sus resultados a
cinco factores y, con el paso del tiempo, hemos llegado a saber que un nmero perfecto
impar debera tener al menos 8 factores primos distintos, y al menos 29 factores primos
que no tienen porque ser necesariamente distintos. Tambin sabemos que tal nmero
tendra ms de 300 dgitos y un divisor primo mayor que 106. El problema de si existe
tal nmero perfecto permanece sin resolver.
Hoy conocemos 44 nmeros perfectos, 2
88
(2
89
1) fue el ltimo que se descubri
a mano en 1911 aunque este no fue el mayor que se descubri de esa forma, el resto
se han encontrado usando computadoras. De hecho, las computadoras han despertado
el inters en los primos de Mersenne, y por supuesto en los nmeros perfectos. Por el
momento, el mayor primo de Mersenne conocido es 2
32582657
1, el mayor nmero
primo conocido, y su correspondiente nmero perfecto es 2
32582657
(2
32582657
1).
Fue descubierto por Cooper, Boone, Woltman, Kurowski, et al el 4 de septiembre
de 2006 y ste contiene ms de 9 millones de dgitos. En la pgina web de Harry J.
Smith [36] se encuentra una tabla completa con informacin acerca de los primos de
Mersenne y nmeros perfectos, reproducimos la parte nal de sta:
Lugar p Dgitos Dgitos Fecha
en Mp en Pp del descubrimiento
(1) 38 6972593 2098960 4197919 1999-06-01
(2) 39 13466917 4053946 8107892 2001-11-14
(3) 40? 20996011 6320430 12640858 2003-11-17
(4) 41? 24036583 7235733 14471465 2004-05-15
(5) 42? 25964951 7816230 15632458 2005-02-18
(6) 43? 30402457 9152052 18304103 2005-12-15
(7) 44? 32582657 9808358 19616714 2006-09-04
Descubridores Hardware
(1) Nayan Hajratwala, Woltman,
Kurowski & GIMPS Pentium II 350
(2) Michael Cameron & GIMPS 800 MHz AMD T-Bird PC
(3) Michael Shafer & GIMPS 2 GHz Pentium 4 Dell Dimension PC
(4) Josh Findley & GIMPS 2.4 GHz Pentium 4
(5) Nowak, Woltman, Kurowski, et al 2.4 GHz Pentium 4
(6) Cooper, Boone, Woltman,
Kurowski, et al
(7) Cooper, Boone, Woltman,
Kurowski, et al
6.4 Despus de Euler 175
donde p es primo, M
p
es el primo de Mersenne correspondiente a p y P
p
es el nmero
perfecto correspondiente a p.
6.4.2. Nmeros de Fermat
Recordemos que Fermat haba conjeturado que los nmeros de la forma F
n
=
2
2
n
+ 1, los nmeros de Fermat, son primos para todo n (1650). Euler demuestra que
esta conjetura es falsa (1732); mostrando que 641[F
5
, para establecer esto demuestra
previamente que los factores primos de F
n
son de la forma p = k 2
n+1
+1 para algn
entero k. Con su trabajo Euler no conclua la investigacin de este tema, sino por el
contrario le dio nueva vida, y dio inicio a varias vertientes de inters, por ejemplo:
El estudio de la primalidad de F
n
.
Hallar la factorizacin de los F
n
que son compuestos.
Establecer la cardinalidad del conjunto F
n
[ F
n
es primo.
As, Eisenstein propuso en 1844 demostrar que existe una innidad de primos de
Fermat [33, p. 88].
Respecto a los factores primos de los nmeros de Fermat, el siguiente avance
signicativo es dado por douard Lucas en 1878 al probar [24, p 59]:
Teorema 6.4.1. Si n > 1 y p es un primo tal que p[F
n
, entonces p es de la forma
p = k2
n+2
+ 1,
donde n es un nmero natural.
Este teorema mejora el resultado de Euler (Teorema 6.3.22).
Para el estudio de la primalidad de los nmeros de Fermat tenemos el siguiente
criterio dado por Ppin en 1877 [24, p 42]:
Teorema 6.4.2. (Criterio de Ppin) Para n 1 el nmero de Fermat F
n
es primo si
y slo si
3
Fn1/2
1 (mod F
n
).
Hardy y Wright dan un argumento heurstico a favor de la nitud de los nmeros
de Fermat, F
n
, [22, p 15] que son primos. Sigue abierto el problema de la nitud o no
de los primos de Fermat.
La factorizacin de los nmeros de Fermat, que no son primos, es un problema
extremadamente difcil debido al tamao de estos. De hecho, slo F
n
para 5 n 11
han sido factorizados completamente, aunque se sabe que 231 nmeros de Fermat F
n
son compuestos.
En 1973 I. Canals verica computacionalmente la no primalidad de F
n
para 5
n 14 usando el criterio de Ppin [3]. En 1970 se saba que F
n
era compuesto para
5 n 14.
En el debenir del quehacer matemtico los entes de esta disciplina se relacionan
de manera fantstica, recientemente F. Luca [26] demostr el siguiente teorema:
Teorema 6.4.3. Un nmero de Fermat no puede ser un nmero perfecto.
En este teorema convergen dos de los temas que ms cautivaron a Euler.
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[11] L. Euler, Observationes de theoremate quodam Fermatiano aliisque ad nu-
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Legendre, Birkhuser, 1984.
[40] http://www.mersenne.org

Captulo 7
Las curvas elsticas de Euler
A. Anzaldo-Meneses
1
y C. Romero-Melndez
2
Resumen
Estudiamos a las curvas elsticas en el plano Euclideano (R
2
), la esfera
(S
2
) y el plano hiperblico (H
2
) desde el punto de vista de la geometra
subRiemanniana. Para ello partimos de un marco mvil para las curvas, el
cual junto con las mtricas correspondientes a cada caso, , )
, denen a
una estructura subRiemanniana. Aqu = 0, 1, 1 para R
2
, S
2
y H
2
res-
pectivamente. Aplicando el principio mximo de Pontryagin al funcional
de la energa de deformacin dado por la curvatura geodsica, y a las
relaciones del marco mvil, obtenemos las curvas elsticas. Se muestran
diversas grcas de las curvas elsticas que se encuentran clasicadas en
trminos de los mdulos de ciertas curvas elpticas.
7.1. Introduccin
En el ao 1744 Leonhard Euler investig el problema de la encorvadura de una
varilla elstica de espesor y anchura uniformes, que en estado natural forme una lnea
recta: la determinacin de la forma que adopta la varilla al ser deformada por la ac-
cin de una fuerza externa. Este problema haba sido ya estudiado en 1691 por James
Bernoulli y en 1742 por Daniel Bernoulli, quien arm que la energa elstica de la
1
Departamento de Ciencias Bsicas, UAM-Azcapotzalco, alfons rex@hotmail.com
2
Departamento de Ciencias Bsicas, UAM-Azcapotzalco, cutberto@correo.azc.uam.mx
182 Las curvas elsticas de Euler
Figura 7.1: Varilla elstica
barra deformada es proporcional a la magnitud
_

2
ds, en donde es la curvatura
geodsica de la barra, y sugiri a L. Euler encontrar las curvas resultantes a partir del
principio variacional
_

2
ds min. En su artculo Sobre las curvas elsticas, Euler
llam A y B a los extremos de la varilla, AM = s al arco de A a un punto M sobre
la varilla, y R el radio de curvatura en el punto M. De acuerdo a Bernoulli, la fuerza
potencial del trozo AM puede representarse por
_
ds
R
2
, entonces Euler arm que la
curva resultante sera tal que esta expresin integral habra de tomar su valor mnimo.
Denomin a esta curva resultante elstica. Como el radio de curvatura de la varilla
est dado por diferenciales de segundo orden, se requeriran cuatro condiciones para
determinar completamente a la curva resultante, por lo que estableci dos condiciones
ms, aparte de que la curva tenga sus extremos A y B jos: que las tangentes a la
curva en los puntos A y B tengan direcciones prescritas. De este modo el problema
de encontrar cmo se encorvar una varilla elstica lo formul Euler de la siguiente
manera:
Hallar entre todas las curvas de igual longitud, que no solo pasen por los puntos
A y B sino que adems en estos puntos sean tangentes a las rectas dadas, aqulla en
la que el valor de la expresin
_
ds
R
2
sea mnimo [3].
Las curvas elsticas en R
2
fueron calculadas por primera vez por Euler[9] y han
sido de gran interes desde entonces. En particular, recientemente han sido estudiadas
sobre la esfera y el plano hiperblico [4]. Sin embargo no hemos encontrado guras de
estas curvas gracadas y clasicadas con suciente claridad. En general los resultados
son utilizados tan solo para mostrar a dichas curvas de manera esquemtica a diferen-
cia de las curvas que Euler grac originalmente. Dada la naturaleza variacional del
problema, las simetras del mismo determinan la geometra de sus soluciones, de este
7.2 Marcos mviles en hipersupercies 183
modo la eleccin de coordenadas adecuadas es fundamental. Una manera de obtener
un gran nmero de propiedades acerca de la geometra de la curva (t) es utilizar
el marco mvil de coordenadas. Adoptaremos el enfoque de sistemas diferenciales
sobre productos semidirectos entre grupos de Lie y espacios vectoriales. En este tra-
bajo clasicamos en detalle las diversas curvas resultantes, mostrando grcamente
su forma. Hacemos incapi en una exposicin clara que muestre las caractersticas
geomtricas de la manera lo ms simple posible.
Aun y cuando solo calcularemos curvas elsticas en las supercies mencionadas,
haremos una formulacin del problema en hipersupercies para luego considerar los
tres casos particulares de inters.
7.2. Marcos mviles en hipersupercies
Resumimos a continuacin algunos resultados bien conocidos [2] que nos sern
de gran utilidad mas adelante. Dado n 2, denotemos por E
n
una de las siguientes
hipersupercies de curvatura seccional constante = 0, = 1, y = 1, respectiva-
mente
R
n
= q R
n+1
[q
n+1
= 1,
S
n
= q R
n+1
[q
2
1
+ +q
2
n
+q
2
n+1
= 1,
H
n
= q R
n+1
[q
2
1
+ +q
2
n
q
2
n+1
= 1, q
n+1
> 0.
Denamos sobre E
n
E
n
la forma cuadrtica
q, p)
= q
1
p
1
+ +q
2
p
2
+q
n+1
p
n+1
.
que induce la correspondiente mtrica q, q)
= [[ q [[
2
en E
n
.
Consideremos una curva (s) en E
n
, parametrizada por su longitud de arco, dada
por un punto mvil q(s) en E
n
. Sea
1
,
2
, . . . ,
n
una base ortonormal para el
espacio tangente T
q(s)
. Sea ahora
n+1
el vector normal a la hipersupercie E
n
en
q(s), entonces el conjunto
1
, . . . ,
n+1
es una base ortonormal para R
n+1
. As
pues, tendremos que
i
,
j
)
=
i,j
, i, j = 1, . . . , n + 1.
Y deducimos de ello que

i
,
j
)
+
i
,
j
)
= 0, i, j ,= n+1,
i
,
n+1
)
+
i
,
n+1
)
= 0, i ,= n+1,
de donde se sigue que

i
=
j=i,n+1
ij
j

i
n+1
, i ,= n + 1, y
n+1
=
j=n+1
j
,
siendo las
i
y
ij
funciones de la longitud de arco con
2
i
= 1 y
ij
+
ji
= 0.
Denamos a la matriz antisimtrica de nn, mediante ()
ij
=
ij
. Consideremos
a los vectores
i
como vectores columna.
Denicin 7.2.1. Llamaremos a g = (
1
, . . . ,
n+1
) un marco mvil asociado a la
curva .
Finalmente, denamos al vector = (
1
, . . . ,
n
) para escribir entonces
g = g
_

t
0
_
.
Esto es,
g = g
i
+
i<j
ij
g
ij
, (1)
con la base
i
=
_
0 e
i
e
t
i
0
_
,
ij
=
_
A
ij
0
0 0
_
,
siendo las e
i
los vectores ortonormales (columna) estandard de R
n
y A
ij
la matriz
con un +1 en la entrada ij, un 1 en la entrada ji, para i < j y cero en todas las
dems entradas. Estas matrices satisfacen las siguientes relaciones de conmutacin:
[
i
,
j
] =
ij
,
[
ij
,
i
j
] =
ii

jj
+
jj

ii
+
ij

ji
+
ji

ij
,
[
i
,
jj
] =
ij

j

ij
j
.
Para = 0 es el lgebra asociada al grupo de Lie G
dado por el producto semidi-

recto G
0
=R
n
SO
n
, para = 1 el lgebra asociada a G
1
= SO
n+1
y para = 1
el lgebra asociada a G
1
= SO(1, n). Estos grupos son los grupos de isometras de
las hipersupercies correspondientes. Otras bases para los generadores de las lgebras
bien pudieran ser tiles.
7.3. El principio mximo de Pontryagin
Dado un sistema de control
q = f
u
(q), q M, u U R
m
, (2)
con las condiciones iniciales
q(0) = q
0
, q(t
1
) = q
1
,
7.4 Curvas elsticas en R
2
, S
2
y H
2
185
en donde M es una variedad suave, el campo vectorial q f
u
(q) es suave sobre la
variedad M para cada u U, los mapeos (q, u) f
u
(q) y (q, u)
f
u
q
(q) son
continuos para cada q M, u U y t u(t) es una funcin medible y acotada
localmente, consideremos el correspondiente problema de control optimal
_
t1
0
(q(t), u(t))dt min ,
con (q, u) suave. Se dene la familia de Hamiltonianos
H
u
(h, q) = h, f
u
(q)) +(q, u),
en donde h pertenece al espacio cotangente T
M , q M, u U, R y , ) es
un producto interno denido en M.
El principio mximo de Pontryagin (PMP) ver por ejemplo ([5]), proporciona una
condicin necesaria para la optimalidad de este problema de control ptimo :
Teorema 7.3.1 (Pontryagin). Sea u(t), t [0, t
1
] un control que satisface el problema
(2) y sea q(t) la correspondiente solucin a (2). Si q(t
1
) pertenece a la frontera del
conjunto de accesibilidad al tiempo t
1
, desde q
0
, entonces existe una funcin-vector
h(t) T
M, para t [0, t
1
], tal que
1. h(t) ,= 0
2.

h(t) =
H
u
q
(h(t), q(t))
3. H
u
((t), q(t)) = max
u
H
u
((t), q(t)), para casi todo t [0, t
1
]
La pareja (q(t), u(t)) se llama una trayectoria optimal correspondiente al problema
(2). Entonces q(t) es la proyeccin de una curva integral (t) del campo vectorial
Hamiltoniano L
u
que corresponde a H
u
(h(t), q(t)), para = 0 o = 1.
Observacin 7.3.2. Si (u(t), h(t), q(t)) satisface el PMP, entonces H
u
(h, q) es cons-
tante para casi toda t [0, t
1
]. Si la triada (u(t), h(t), q(t)) satisface las condiciones
del PMP, entonces la dupla (h(t), q(t)) se denomina un extremal y a la correspon-
diente proyeccin q(t) sobre M se le conoce como una trayectoria extremal. Los
extremales que corresponden a = 0 se denominan extremales abnormales y los que
corresponden a = 1, extremales regulares.
7.4. Curvas elsticas en R
2
, S
2
y H
2
Entendemos por curvas elsticas en E
n
a aquellas trayectorias que minimizan al
funcional de la energa elstica
1
2
_

2
ds, (3)
sujeto a las condiciones no holonmicas (1). Aqu = || es alguna norma matricial
de , por ejemplo puede tratarse de la primera curvatura geodsica.
En este trabajo nos restringiremos al caso n = 2, el cual que tiene como modelo
fsico a una barra ideal elstica que se encuentra sujeta a esfuerzos sobre sus extremos
y que se localiza en el plano Euclideano, la esfera o bien el plano hiperblico. Podemos
ahora aplicar los marcos mviles de la seccin anterior para describir curvas sobre
las supercies mencionadas. Sin embargo en este problema resulta de importancia
utilizar los campos vectoriales invariantes por la izquierda asociados a los grupos de
isometras de la supercies correspondientes. Las bases adecuadas para este problema
estan dadas entonces por
L
1
=
_
_
0 0 0
0 0 1
0 0
_
_
, L
2
=
_
_
0 0 1
0 0 0
0 0
_
_
, L
3
=
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
,
con L
3
= L
12
y lgebra
[L
1
, L
2
] = L
3
, [L
2
, L
3
] = L
1
, [L
3
, L
1
] = L
2
,
donde [A, B] = BAAB.
Por otro lado, las ecuaciones del marco mvil estan dadas por

3
=
1
1
+
2
2
,
1
=
12
2

1
3
,
2
=
12
1

2
3
. (4)
Dado que medimos en longitudes de arco tenemos que
3
,
3
)
= 1, lo que implica
que
2
1
+
2
2
= 1.
Para g G
tendremos que las ecuaciones del marco mvil pueden ser reescritas en
trminos de campos vectoriales invariantes por la izquierda como
g = g(
1
L
2
+
2
L
1
+
21
L
3
).
Ahora bien, interpretando a los vectores columna de g = (
1
,
2
,
3
), como la nor-
mal a la supercie,
3
, el vector tangente a la curva,
2
y el vector normal a este
ltimo sobre el plano tangente a la supercie como
1
, deducimos que
21
=
12
corresponde a la curvatura geodsica .
Si denotamos la accin de L
i
(g) sobre G
por L
i
(g) = gL
i
, i = 1, 2, 3 y consi-
deramos la curvatura (t) como una funcin de control, el problema de las elsticas
de Euler se establece como el siguiente problema de control optimal:
7.4 Curvas elsticas en R
2
, S
2
y H
2
187
Minimizar el funcional
1
2
_
t1
0
2
(t) dt
entre todas las curvas (t) de curvatura (t) con marco mvil asociado g = (
1
,
2
,
3
),
que sean solucin al problema de Cauchy
g =
1
L
2
(g) +
2
L
1
(g) +L
3
(g). (5)
g(0) = A
0
, g(t
1
) = B
0
, g(0) = A
1
, g(t
1
) = B
1
Denicin 7.4.1. Una curva elstica en E
n
es una solucin g(t) de este problema.
El Hamiltoniano correspondiente, [5] lo podemos escribir como
H
()
=

2
2
+H
4
H
2
+H
5
H
1
+H
3
, (6)
siendo las H
1
, H
2
y H
3
las funciones Hamiltonianas asociadas a los campos L
1
, L
2
y
L
3
, respectivamente, y por conveniencia H
4
y H
5
a las constantes
1
y
2
, respec-
tivamente, las cuales satisfacen entonces que H
2
4
+ H
2
5
= 1. La constante es cero
para el caso anormal y 1 para las trayectorias normales. Se satisface el lgebra de
Poisson
H
1
, H
2
= H
3
, H
2
, H
3
= H
1
, H
3
, H
1
= H
2
, (7)
con H
4
y H
5
centrales. Sea = 1 y H = H
(1)
, entonces el principio mximo de
Pontryagin exige que
H = 0, y por tanto H
3
= .
El Hamiltoniano para las trayectorias normales ser entonces
H =
1
2
H
2
3
+H
4
H
2
+H
5
H
1
. (8)
Las ecuaciones del movimiento son por tanto
H
1
= (H
2
H
4
)H
3
,

H
2
= (H
1
+H
5
)H
3
,

H
3
= H
1
H
4
H
2
H
5
, (9)
junto con

H
4
= 0 y

H
5
= 0. Si ahora multiplicamos a la primera por H
1
, a la segunda
por H
2
y las sumamos, obtenemos inmediatamente que
H
2
1
+H
2
2
+H
2
3
= constante.
Llamando a esta constante C, es fcil demostrar que C es un elemento de Casimir del
lgebra de Poisson (7). Finalmente, derivando a la ecuacin para H
3
encontramos
H
3
=

H
1
H
4

H
2
H
5
= (H
2
H
4
+H
1
H
5
)H
3
,
Figura 7.2: Intersecciones en el espacio cotangente, = 1
y con ello
2

H
3
+H
3
3
2(H )H
3
= 0. (10)
Esta expresin coincide con el resultado de [4] obtenido para el caso H
4
= 0 y H
5
=
1, lo cual era de esperarse. Las soluciones de esta ecuacin son funciones elpticas y
sern analizadas en la seccin siguiente.
Notemos que en el espacio cotangente las curvas normales se encuentran en la
interseccin de las supercies
1
2
H
2
3
+H
4
H
2
+H
5
H
1
H = 0,
H
2
1
+H
2
2
+H
2
3
C = 0,
H
2
4
+H
2
5
1 = 0.
Vemos que dado que H
4
y H
5
son constantes y se pueden parametrizar mediante
H
4
= cos(
0
) y H
5
= sin(
0
) con
0
constante, basta con considerar cualquier caso
particular, ya que los primeros dos trminos de la segunda supercie son invariantes
ante rotaciones como la expresada por los trminos segundo y tercero de la primer
supercie. En la gura 7.2 se muestra la esfera con el cilindro del anlogo cintico de
Kirchhoff.
Se puede deducir otra constante del movimiento, que depende por supuesto de las
constantes H y C , pero que permite la introduccin del llamado anlogo cintico
7.5 El pndulo y las integrales elpticas 189
de Kirchhoff. Notemos que
(H
1
H
5
)
2
+ (H
2
H
4
)
2
= C + 1 2H = constante.
Llamando J
2
a esta constante, tenemos que esta expresin coincide con la correspon-
diente constante dada en [4] para el caso particular en que H
4
= 0 y H
5
= 1. Resulta
entonces conveniente utilizar la siguiente parametrizacin
H
1
H
5
= J cos(), H
2
H
4
= J sin().
Con lo que de las ecuaciones (9) se sigue que
H
1
= J sin()

= (H
2
H
4
)H
3
,
y por tanto

= H
3
. Pero nuevamente de las ecuaciones del movimiento
= H
1
H
4
H
2
H
5
= J(cos()H
4
+ sin()H
5
),
as que con H
4
= sin(
0
) y H
5
= cos(
0
) se obtiene que
= J sin( +
0
), (11)
que es esencialmente la ecuacin de un pndulo cuyo ngulo de inclinacin es medido
desde un valor
0
, por ejemplo desde la direccin normal a un plano inclinado jo.
7.5. El pndulo y las integrales elpticas
La manera ms natural y sencilla de introducir las funciones elpticas es mediante
el anlisis del moviento de un pndulo simple de longitud l. Si

AP = , la ecuacin
de movimiento del pndulo ser:
d
2
dt
2
= g sen

l
, (12)
es decir,
l
d
2
dt
2
= g sen , (13)
que es la ecuacin (11) para J = g/l y
0
= 0, y el tiempo igual a la longitud de arco
s. en donde es el ngulo que forma el pndulo con respecto a la vertical.
El Hamiltoniano (8) queda expresado como
H =
1
2
(
d
ds
)
2
+ J cos(),
Figura 7.3: Pndulo simple
para =
0
, en donde el primer trmino es la energa cintica y los dos siguientes
trminos son la energa potencial. Denotemos al ngulo de oscilacin

BOAAOB
por 2. Para obtener el valor de la constante observemos que, para = ,

d
ds
= 0,
tenemos H = J cos , y
1
2
(
d
ds
)
2
= J cos +J cos , resultando
d
ds
= 2
J
_
sen
2
(
2
) sen
2
(
2
). (14)
de donde
Js =
1
2
_

0
d
_
sen
2
(
2
) sen
2
(
2
)
. (15)
Si hacemos sen(
2
) = sen(
2
) sen()
Js =
_

0
d
_
1 sen
2
(
2
) sen
2
()
. (16)
la cual se conoce como la forma normal de la integral elptica de primera especie.
Escribindo sen
2
(
2
) = k
2
= (H +J )/(2J), y
(, k) :=
_
1 k
2
sen
2
(),
la integral
_
d
k
se denota por F(, k), se llama la amplitud, y el mdulo. Fue
N. Abel quien observ la naturaleza inversa de esta funcin, denotndo u = F(, k)
y sugirindo el estudio de la amplitud como funcin de u La notacin de Jacobi
= amu o bien = am(u, k) nos lleva a las tres funciones elpticas de u:
cn amu = cos
7.5 El pndulo y las integrales elpticas 191
sn amu = sen
dnu =
As,
cn u = cos
sn u = sen
dnu =
_
1 k
2
sen
2
,
donde es la funcin de u representada por amu y denida por
u =
_

0
d
_
1 k
2
sen
2
()
De lo cual obtenemos
d amu
du
=
d
du
=
_
1 k
2
sen
2
() = dnu
d cnu
du
=
d cos
du
= sen ()
d
du
= snudnu
d snu
du
=
d sen
du
= cos
d
du
= cnudnu
l
d dnu
du
=
d
du
= k
2
sen() cos
d
du
= k
2
snucnu
Las integrales elpticas se presentan comunmente en problemas Dinmica, por
ejemplo en la ecuacin de las fuerzas
1
2
(
dx
dt
)
2
= X,
tenindose
t =
1
2
_
dx
X
,
cuando X es un polinomio de tercero o de cuarto grado. La integral anterior se llama
integral elptica de primera especie. Si hacemos x = snu en las expresiones que
obtuvimos para las derivadas de las funciones elpticas, y utilizamos las relaciones
cn
2
u = 1 sn
2
u, dn
2
u = 1 k
2
sn
2
u,
obtenemos u =

1 x
2
, dnu =

1 k
2
x
2
y
dx
du
=
_
(1 x
2
)(1 k
2
x
2
), de lo
cual resulta
_
1
0
dx
1 x
2
1 k
2
x
2
= u = sn
1
(x, k)
Anlogamente, si x = cnu,
dx
du
=
_
(1 x
2
)(k
2
+k
2
x
2
), en donde +
= 1,
tenindose
_
1
0
dx
_
(1 x
2
)(k
2
+k
2
x
2
)
= u = cn
1
(x, k)
Y, si x = dnu, se tiene k snu =
_
(1 x
2
) y k cnu =
_
(x
2
k
2
), por lo tanto,
_
1
0
dx
_
(1 x
2
)(x
2
k
2
)
= u = dn
1
(x, k).
Finalmente, remplazando x por senu, cos u y , resulta
Jt =
_

0
d
1 k
2
sen
2
= u = F(, k) = am
1
(, k)
= sn
1
(, k) = cn
1
(, k) = dn
1
(, k)
respectivamente, tal que = amu, cos = cnu, sen = snu y = dnu.
Mencionemos que en el problema de la recticacin de una elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0,
haciendo x = a cos , y = sen , tenemos
(
ds
d
)
2
= a
2
cos
2
+b
2
sen
2
= a
2
(1 e
2
sen
2
)
con lo cual
s
a
=
_

0
_
1 e
2
sen
2
d =
_
d =
_
dn
2
udu.
Haciendo la sustitucin = am(u, e), estamos considerando la excentricidad e de la
elipse como el mdulo k. La integral resultante
_
_
1 k
2
sen
2
d =
_
(, k)d
se conoce como integral elptica de segunda especie, y es denotada, segn Legendre,
por E(, k).
7.6. Elsticas en el plano Euclideano
Aqu = 0 y las supercies integrales son el paraboloide
1
2
H
2
3
+H
4
H
2
+H
5
H
1
H = 0,
7.7 Elsticas en la esfera 193
Figura 7.4: Caso lmite de Bernoulli y deformaciones
y los cilindros
H
2
1
+H
2
2
C = 0, C > 0,
H
2
4
+H
2
5
1 = 0.
Las curvas lasticas normales se obtienen usando = H
3
para resolver las ecua-
ciones del marco mvil (4)

3
= H
4
1
+H
5
2
,
1
=
2
,
2
=
1
. (17)
Dado que podemos utilizar la parametrizacin H
4
= sin(
0
) y H
5
= cos(
0
) y que
|
3
|
0
= 1, resulta natural proponer a los vectores unitarios en la norma , )
0

3
= (cos( +
0
), sin( +
0
), 0)
t
1
= (sin(), cos(), 0)
t
2
= (cos(), sin(), 0)
t
,
con =

y = . Las curvas elsticas en el plano se obtienen nalmente
integrando a
3
. Para este caso, = 0, el parmetro d := 2k
2
1 permite clasicar
las curvas elsticas por su mdulo (ver la seccin del pndulo).
Un hecho notable, en relacin con las curvas elsticas en R
2
, es que L. Euler,
en su el artculo Sobre las curvas elsticas construye las curvas elsticas mediante
cuadraturas, es decir integra las ecuaciones que resultan de aplicar su mtodo de m-
ximos y mnimos, de tal manera que realiza las grcas con una asombrosa precisin
no lograda por la comunidad cientca, sino hasta hace pocos aos con la ayuda de
las computadoras. La clasicacin de las curvas elsticas se realiza por medio del
parmetro k. Hay 9 especies de elsticas, dentro de las cuales se encuentran 5 casos
lmite aislados: el crculo, la gura de ocho, la elstica rectangular y el bucle con una
asntota.
7.7. Elsticas en la esfera
Ahora = 1 y resultan las supercies integrales dadas nuevamente por el paraboloide
1
2
H
2
3
H
4
H
2
H
5
H
1
H = 0,
Figura 7.5: Caso lmite d=0 y deformaciones
Figura 7.6: d < 1 y deformaciones
Figura 7.7: Caso lmite d=1
Figura 7.8: Caso lmite el crculo y deformaciones
7.7 Elsticas en la esfera 195
Figura 7.9: El eje del cilindro atravieza la esfera
Figura 7.10: El eje del cilindro solo toca a la esfera
y en este caso por la esfera
H
2
1
+H
2
2
+H
2
3
C = 0, C > 0,
y el cilindro
H
2
4
+H
2
5
1 = 0.
A continuacin se muestran las supercies integrales en el espacio cotangente para
la esfera
Ntese que el cilindro es la supercie integral en el el anlogo cintico de Kirch-
hoff. vskip 0.3cm
Las ecuaciones del marco mvil son

3
= H
4
1
+H
5
2
,
1
=
2
+H
4
3
,
2
=
1
H
5
3
. (18)
El caso particular C = 0 conduce a un meridiano de la esfera unitaria como puede
demostrarse notando que en tal situacin H
3
= 0 = . Dado que el vector de posicin
de la esfera unitaria coincide con el vector normal a sta en dicho punto, resulta obvia
la parametrizacin
3
= (sin() cos(
0
), sin() sin(
0
), cos())
t
.
Para simplicar la notacin consideremos el caso
0
= 0, esto es, H
4
= 1 y H
5
= 0.l
Recordemos ahora la parametrizacin de elementos g SO
3
en trminos de ngulos
de Euler
g = e
L3
e
L2
e
L3
,
por lo tanto la matriz g tiene los siguientes vectores columna
_
_
sin() sin() + cos() cos() cos()
cos() sin() + sin() cos() cos()
sin() cos()
_
_
,
_
_
sin() cos() cos() cos() sin()
cos() cos() sin() cos() sin()
sin(l) sin()
_
_
, y
_
_
sin() cos()
sin() sin()
cos()
_
_
.
Sin embargo, de la primer ecuacin de (18), debemos tener
3
=
1
, por lo que
de la tercer coordenada se sigue que
= cos().
Pero para la primer coordenada tenemos que
sin() sin() + cos() cos() cos() =

cos() cos()

sin() sin(),
por lo que
sin() =

sin(), y entonces

=
sin()
sin()
.
De las ecuaciones para la tercer coordenada de
1
y
2
se sigue que
= sin()
cos()
sin()
.
Las dems ecuaciones son identidades equivalentes. Solo resta relacionar por tanto a
la curvatura = H
3
con estos ngulos. Para ello recordemos que la supercie integral
H
2
1
+H
2
2
+H
2
3
= C es tambin una esfera y que las ecuaciones del movimiento
H
1
= (H
2
H
4
)H
3
,

H
2
= (H
1
+H
5
)H
3
,

H
3
= H
1
H
4
H
2
H
5
,
las podemos escribir como
_
_
H
1
H
2
H
3
_
_
=
_
_
0 H
3
H
4
H
3
0 H
5
H
4
H
5
0
_
_
_
_
H
1
H
2
H
3
_
_
,
7.8 Elsticas en el plano hiperblico 197
Si ahora denimos

P = (H
1
, H
2
, H
3
)
t
tendremos que
d
P
ds
= (H
4
L
2
+H
5
L
1
+H
3
L
3
)

P = g
1
dg
ds
P,
por lo que
d
ds
g

P = 0, as que g

P = V,

P = g
t
V,
en donde V es un vector constante con magnitud

C. En particular eligiendo V =
C e
3
tendremos que
H
1
=
C sin() cos(), H
2
=

C sin() sin(), H
3
=

C cos().
Ahora como H
3
= es una funcin elptica conocida, en trminos de ella sabemos
que cos() = /
C y que sin() =
_
1
2
/C, por lo que
H
1
=
_
C
2
cos(), H
2
=
_
C
2
sin(), H
3
= .
La curva elstica est dada por
1
=
_
1
2
/C cos(),
2
=
_
1
2
/C sin(),
3
= /
C.
7.8. Elsticas en el plano hiperblico
Ahora = 1 y tenemos a las supercies integrales dadas por el paraboloide
1
2
H
2
3
+H
4
H
1
+H
5
H
2
H = 0,
y en este caso por el hiperboloide
H
2
1
+H
2
2
H
2
3
C = 0,
de dos hojas para C > 0, llamado caso compacto, de una sola hoja para C < 0 que
llamamos caso no compacto, o bien un cono doble para C = 0 y el cilindro
H
2
4
+H
2
5
1 = 0.
Mostramos aqu las supercies integrales del caso hiperblico.
Constatamos que aparece de nuevo el cilindro, pues el anlogo cintico es tambin
vlido aqu.
Figura 7.11: C=0
Figura 7.12: C < 0
Figura 7.13: C > 0
Las ecuaciones del marco mvil son

3
= H
4
1
+H
5
2
,
1
=
2
+H
4
3
,
2
=
1
+H
5
3
. (19)
Consideremos primeramente el caso compacto, esto es para C < 0. Utilizaremos la
parametrizacin
g = e
L3
e
L2
e
L3
,
de donde obtenemos los siguientes vectores columna para la matriz g
_
_
sin() sin() + cos() cosh() cos()
cos() sin() + sin() cosh() cos()
sinh() cos()
_
_
,
_
_
sin() cos() cos() cosh() sin()
cos() cos() sin() cosh() sin()
sinh() sin()
_
_
, y
_
_
sinh() cos()
sinh() sin()
cosh()
_
_
.
Recordemos las ecuaciones del movimiento
H
1
= (H
2
+H
4
)H
3
,

H
2
= (H
1
H
5
)H
3
,

H
3
= H
1
H
4
H
2
H
5
,
las podemos escribir como
_
_
H
1
H
2

H
3
_
_
=
_
_
0 H
3
H
4
H
3
0 H
5
H
4
H
5
0
_
_
_
_
H
1
H
2
H
3
_
_
,
Si aqu denimos

P = (H
1
, H
2
, H
3
)
t
tendremos que
d
P
ds
= (H
4
L
2
+H
5
L
1
+H
3
L
3
)

P = g
1
dg
ds
P,
por lo que
d
ds
g

P = 0, as que g

P = V,

P = g
1
V,
en donde V es un vector constante tal que |V |
1
=

C (ntese que en el grupo
SO(1, n) no se cumple la igualdad g
1
= g
t
, como en los grupos R
n
SO
n
y
SO
n+1
). En particular eligiendo V =

C e
3
tendremos que
H
1
=
C sinh() cos(), H
2
=

C sinh() sin(), H
3
=

C cosh().
(20)
Ahora como H
3
= es una funcin elptica conocida, en trminos de ella sabemos
que cosh() = /
C y que sinh() =
_
1
2
/C, por lo que
H
1
=
_
C +
2
cos(), H
2
=
_
C +
2
sin(), H
3
= .
La curva elstica est dada por
31
=
_
1
2
/C cos(),
32
=
_
1
2
/C sin(),
33
= /
C. (21)
Para el caso no compacto C > 0 es conveniente utilizar la siguiente parametri-
zacin
g = e
L1
e
L2
e
L3
al igual que en los casos anteriores, obtenemos los siguientes vectores columna para g
_
_
cos() cosh()
cosh() sin() + cos() sinh() sinh()
sinh() sin() cosh() cos() sinh()
_
_
,
_
_
cosh() sin()
cosh() cos() sinh() sin() sinh()
cos() sinh() + cosh() sin() sinh()
_
_
, y
_
_
_
_
sinh()
cosh() sinh()
cosh() sinh()
cosh() cosh()
_
_
_
_
.
Dado que, nuevamente, se sigue de las ecuaciones del movimiento que g

P es una
constante V , elegimos ahora a esta constante como V =

C e
1
, para obtener
H
1
=

C cos() cosh(), H
2
=
C cosh() sin(), H
3
=

C sinh(). (22)
Por lo que ahora
sinh() = f(z +) = f(z)ac
C, cosh() =
_
1 +

2
C
, (23)
y
H
1
=
_
C +
2
cos(), H
2
=
_
C +
2
sin(), H
3
= .
Figura 7.14: Mallas coordenadas en el espacio cotangente
Figura 7.15: Mallas coordenadas en el espacio cotangente
La curva elstica se encuentra expresada como
1
=

C
,
2
=
_
1 +

2
C
sinh(),
3
=
_
1 +

2
C
cosh(). (24)
Para nalizar consideremos el caso del cono de luz con C = 0. Ahora es conve-
niente utilizar
g = e
(L1L3)
e
L2
e
L3
,
que en nuestro caso conduce a
1
=
_
_
sin()
1
2
cos()((2 +
2
) cosh() +
2
sinh())
cos() cosh() sin() cos() sinh()
sin()
1
2
cos()(
2
cosh() + (2 +
2
) sinh())
_
_
,
2
=
_
_
cos()
1
2
sin()((2 +
2
) cosh() +
2
sinh())
cos() cosh() sin() sin()
cos()
1
2
sin()(
2
cosh() + (2 +
2
) sinh())
_
_
,
3
=
_
_
1
2
(
2
cosh() + (2 +
2
) sinh())
(cosh() + sinh())
1
2
((2 +
2
) cosh() +
2
sinh())
_
_
(25)
Para g

P = V conviene utilizar al vector V = e
1
e
3
, con lo que
H
1
= cos()(cosh() + sinh()),
H
2
= sin()(cosh() + sinh()),
H
3
= cosh() + sinh(). (26)
Con lo que
H
1
= cos(), H
2
= sin(), H
3
= ,
y adems cosh() = (
2
+1)/(2) y sinh() = (
2
1)/(2). La curva elstica est
dada por
3
= (
2
sinh(), , cosh() +

2
2
)
t
.
En la gura (7.15) mostramos en el espacio cotangente al hiperboloide de dos
hojas, al de una hoja y de una hoja de cono doble, en las coordenadas (20), (22) y
(26), respectivamente.
En la gura (7.14) observamos al hiperboloide de dos hojas del espacio cotangente,
en las coordenadas para
3
dadas por las ecuaciones (21), (24) y (25).
Bibliografa
[1] BRYANT R. AND P. GRIFFITHS, Reduction for constrained variational prob-
lemms and
_

2
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[7] LANGER J. AND SINGER D. , The total squared curvature of closed curves, J.
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presin de la cuarta edicin de 1927.
[10] SACHKOV, YURI L., Maxwell strata in Eulers elastic problem SISSA
04/2007/M (January 15h 20079).

Captulo 8
El mtodo de los mximos y los
mnimos
H. N. Nez Ypez
1
y A. L. Salas Brito
2
Resumen
Describimos la contribucin de Euler al clculo de variaciones o mtodo
de los mximos y los mnimos, como l le llam. Discurrimos sobre la
forma en que se le emple para formular las ecuaciones de la dinmica
usando del principio de mnima accin. Fundamentamos este principio en
la descripcin funcional de la mecnica cuntica. Introducimos y expli-
camos algunas ideas bsicas del clculo funcional, desde la denicin de
derivada hasta las series de potencias funcionales.
8.1. Introduccin
. . . se puede decir que aquel que acta con perfeccin lo hace [. . . ] como
un autor talentoso que encierra la mayor cantidad de situaciones en el
menor espacio posible
3
. . .
1
Departamento de Fsica, rea de Mecnica, UAM-Iztapalapa, nyhn@xanum.uam.mx
2
Departamento de Ciencias Bsicas, rea de Fsica Terica y Materia Condensada
UAM-Azcapotzalco, asb@correo.azc.uam.mx
3
La responsabilidad de la traduccin al espaol de todas las citas textuales en este captulo corresponde
nicamente a los autores.
206 El mtodo de los mximos y los mnimos
Gottfried Willhelm Leibnitz, 1686.
Leonhard Euler fue un cientco notable por su fecunda contribucin a la cien-
cia y por su produccin escrita incomparable tanto en cantidad como en calidad.
Destac tanto en la matemtica como en la fsicapor no hablar de la ingeniera
naval, la botnica, la teora musical, y otras ciencias aplicadas. A guisa de ejemplo
mencionamos que una de las primeras publicaciones de Euler trat sobre el mejor
lugar para situar mstiles en un buque: Meditationes super problemate nautico, quod
illustrissima regia Parisiensis academia scientarum proposuit, o, en espaol, Conside-
raciones sobre un problema nutico propuesto por la ilustre real academia de ciencias
de Paris, trabajo publicado en Piece qui a remporte le prix de lacademie royale des
sciences 1727, Paris, 1728, pp. 1-48. Euler tambin inici el estudio de la dinmica de
los cuerpos rgidos en su Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum (o, en es-
paol, Teora del movimiento de los cuerpos rgidos) publicado en 1765. Actualmente
se le considera ms como un matemtico aunque, como ocurre con muchos cientcos
de su tiempo, era un universalista que podra ser clasicado como fsico o an como
ingeniero [1].
Con tales antecedentes, creemos que Euler no hubiera desdeado del todo suscribir
la caracterizacin que se ha hecho de la matemtica como la parte de la fsica en la
que los experimentos son siempre baratos. Esta armacin, con la que muy pocos
matemticos contemporneos estn de acuerdo, es de V. I. Arnold, destacado matemti-
co ruso.
4
Ms an, desarrollos recientes en la teora de la informacin parecieran apoyar la
armacin de Arnold, la teora de la informacin se desarroll bajo la hiptesis [2]
muy razonable a principios de siglo XX de que se la poda tratar sin relacin alguna
con la naturaleza; en forma similar a como los griegos concibieron a la geometra, la
que, segn las investigaciones de Einstein,
5
est determinada por el contenido material
del universo. As la geometra podra ser considerada parte de la fsica.
La informacin tampoco se puede concebir independientemente del medio que la
4
Vladimir Igorevich Arnold, nacido en Odessa, Ucrania, URSS, el 12 de junio de 1937. Uno de los
matemticos contemporneos ms prolcos. Conocido principalmente por el teorema de Kolmogorov-
Arnold-Moser que se reere a la estabilidad de sistemas hamiltonianos integrables. Ha hecho aportaciones
importantes a la topologa, a la geometra algebraica, a la teora de los sistemas dinmicos, y a la teora de
singularidades. Su primera contribucin, en 1957, fue resolver el treceavo problema de Hilbert que pregunta
si ser posible construir la solucin de la ecuacin general de sptimo grado empleando un nmero nito
de funciones de dos variables. Arnold demostr que bastan slo dos para hacerlo. La cita se la puede
encontrar, con el contexto en que fue propuesta, en: http://pauli.uni-muenster.de/muns-
teg/arnold.html.
5
Albert Einstein (Ulm Alemania, 14 de marzo de 1879 Princeton EUA, 18 de abril de 1955), fsico
terico de ascendencia alemana. Uno de los cientcos ms importantes y conocidos del siglo XX. Des-
cubri la constancia de la rpidez de la luz, lo que le permiti resolver todos los problemas que tena la
fsica del siglo XIX generados debido a la aceptacin de las ecuaciones del electromagnetismo. Descubri
tambin la profunda liga que existe entre gravitacin y movimiento acelerado, hecho que lo llev a la rela-
tividad general; teora que, al relacionar la geometra tetradimensional del universo (1 dimensin temporal
+ 3 dimensiones espaciales) con su contenido de materia, permite estudiarlo como un todo.
8.1 Introduccin 207
sustente. Su tratamiendo va a depender, entonces, del comportamiento de ste. Pero,
hacemos notar que esto no tiene necesariamente implicaciones sobre la forma en que
el campo de estudio debe concebirse, slo quiere decir que si nos preocupa su uso,
entonces se le debe estudiar como parte de las ciencias naturales [3].
6
Euler tena una memoria prodigiosa y un gran talento para aprender lenguajes
recitaba de memoria y en latn obras del gran poeta romano Virgilio,
7
adems hablaba
ruso, alemn, latn, hebreo, griego, italiano y francs e introdujo muchas ideas y
mtodos nuevos en la matemtica, creando la notacin que era necesaria para expre-
sarlos. Todo lo eligi con tanto tino que la mayora de sus propuestas notacionales an
se emplean. Entre sus logros est el haber establecido la famosa frmula: e
i
+1 = 0,
expresin que relaciona cinco de los nmeros ms importantes de la matemtica; pero
su aporte no se reduce a la pura expresin anterior o al haber introducido los smbolos
e ( 2,71828) para denotar la base de los logaritmos naturales, ( 3,14159) para
denotar la razn entre la circunferencia y el dimetro de un crculo, e i para simbolizar
al nmero tal que i
2
= 1. Euler fue uno de los primeros cientcos que tomaron en
serio a los nmeros complejos, que antes de l eran considerados con suspicacia por
la mayora de los matemticos [1].
Euler fue extraordinariamente prolco, con una produccin cientca escrita que
llega a los ms de mil trabajos publicados, entre correspondencia, libros, artculos, y
obras de divulgacin. El historiador de la ciencia C. A. Truesdell
8
ha calculado que el
25 % de todo el trabajo cientco publicado en el siglo XVIII fue escrito por Euler [4].
Su trabajo incluye contribuciones a la ptica, a la mecnica, a la artillera, al estudio
del movimiento planetario, a la teora de los nmeros, a la teora de las probabilidades,
a la acstica, al desarrollo del anlisis real y al del anlisis complejo, al estudio de las
series innitas, al estudio de los fenmenos elctricos y magnticos, y al diseo y la
construccin de buques.
Nuestro propsito en este captulo ser hacer un recuento de las contribuciones de
Euler al clculo de variaciones; las explicaremos, analizaremos su desarrollo en manos
de Lagrange, las aplicaremos a la teora cuntica haciendo uso de la formulacin de
Feynman, y mencionaremos someramente algunas concepciones contemporneas so-
bre del clculo funcional.
6
Para establecer con ms claridad nuestra posicin al respecto, enfatizamos que, si bien puede ser nece-
sario considerar el orgen fctico de la matemtica, sta no necesita considerarlo ni para avanzar y ni para
desarrollarse. La diferencia esencial entre la matemtica y la ciencia es la relacin con la naturaleza: la
ciencia extrae su vlidez de ella, la matemtica no la necesita.
7
Publio Virgilio Marn, (Pietole, 70 AC Brindisi, 19 AC) poeta romano, autor de una muy diversa
obra potica.
8
Clifford Ambroce Truesdell (Los ngeles EUA, 18 de febrero de 1919 Baltimore EUA, 14 de
enero de 2000), cientco e historiador de la ciencia estadunidense. Profesor de mecnica racional en la
Universidad John Hopkins, EUA desde 1961 hasta su jubilacin en 1989. Recibi en dos ocasiones (1958
y 1983) la medalla Euler otorgada por la Academia de Ciencias de la URSS.
8.1.1. El principio de mnima accin.
Que todas las cosas son buenas y [. . . ] nada es imperfecto . . .
Platn, Timeo, 310 AC.
Otro rasgo de la personalidad de Euler era su profunda religiosidad producto, a
lo que podemos decir, de haber nacido en el seno de una familia de pastores protes-
tantes de raigambre calvinista; el padre de Euler era eclesistico y su madre provena
tambin de una familia de eclesisticos. Tal vez su fe y sus intereses cientcos encon-
traron un punto de convergencia en las investigaciones que dedic a expresar ciertas
acciones naturales como procesos en los que se minimizan los esfuerzos empleados.
La naturaleza, o mejor an, Dios, tal y como lo conceban Euler y otros cientcos del
siglo XVIII, opera con los medios ms econmicos y expditos.
Segn las concepciones religiosas eulerianas y de otros cientcos de la poca,
nada se desperdicia o est equivocado en el mundo, porque nada puede desperdiciarse
o equivocarse en un universo de por si perfecto como debe serlo toda obra divina.
Esta imgen de Euler sobre la perfeccin de la obra creada, en donde la voluntad de
los seres humanos poco cuenta la creacin incluye, por supuesto, a la sociedad y a
sus instituciones lo converta en un personaje polticamente conservador, y le caus
agrias confrontaciones con su colega de la Academia de Berln, Franois-Marie Arou-
et,
9
mejor conocido como Voltaire, su obra, Cndido, o el optimista [5] fue escrita para
satirizar las ideas poltico-loscas de Euler, Leibnitz,
10
y de muchos otros cient-
cos de la poca; quines, al argir la perfeccin de lo creado (vivimos en el mejor de los
mundos posibles, segn lo expres Leibnitz), cerraban la puerta a cualquier posibilidad
de cambio social o poltico. Tal vez debido a estas concepciones losco-religiosas
Euler se interes tanto en problemas del clculo de variaciones. Pues, demostrar que
la naturaleza se comporta en una forma que minimiza los esfuerzos, de alguna forma
contribuira a demostrar la perfeccin de la obra divina.
Euler inici el estudio del clculo variacional, al que l llam el mtodo de los mx-
imos y de los mnimos. El mtodo fue desarrollado en forma mucho ms conveniente
por Lagrange, quin lo converti en un algoritmo que cualquiera con conocimien-
tos de matemticas avanzadas poda usar. As, se le emple, esencialmente por La-
grange aunque Euler tambin contribuy, para formular variacionalmente la teora del
9
Franois-Marie Arouet (Paris Francia, 21 de noviembre de 1694 Paris Francia, 30 de mayo de 1778),
mejor conocido como Voltaire; famoso polemista y escritor francs. Public escritos incisivos en defensa
de las libertades civiles y religiosas; fue partidario decidido del reformismo social, y un critico acerbo de la
iglesia catlica y de las instituciones francesas de su tiempo.
10
Gottfried Wilhelm Leibnitz (Leipzig Alemania, 1 de julio de 1646 Hannover Alemania, 14 de
noviembre de 1716) cientco y lsofo racionalista, recordado por su visin optimista de la losofa. Cre
el clculo innitesimal independientemente de Newton; lo que lo llev a mantener una agria controversia
con ste y con sus partidarios sobre la paternidad de las ideas. La notacin que introduj para el desarrollo
del clculo es tan conveniente que an se le emplea hoy en da. Tambin invent el sistema binario, en l
que se basan casi todas las arquitecturas de computacin actuales.
8.2 El mtodo de los mximos y los mnimos. 209
movimiento de una partcula. Hacemos notar que el concepto de partcula, que re-
sultara muy importante para el desarrollo terico de la mecnica, es de la invencin
de Euler; quin lo introdujo en el volumen 1 de su texto Mechanica publicado en
1736, en donde escribi las ecuaciones de la mecnica en una forma equivalente a
mdv/dt = F(r, v), con m la masa, r la posicin, v la velocidad, y F la fuerza apli-
cada. Contribuyendo a expresar las ecuaciones de la dinmica en la forma que resulta
familiar actualmente. Euler convirti as la resolucin de un problema mecnico en
una simple (?) aplicacin del clculo; ofreciendo una alternativa muy conveniente
sobre los mtodos, mayormente geomtricos, que us Newton.
Debemos mencionar tambin que, haciendo gala de su bien ganada fama como
educador, la exposicin sistemtica que di a conocer y populariz los mtodos varia-
cionales, es de Euler [6]. Es un tributo a su genio que las exposiciones del mtodo
variacional que se ofrecen en la mayora de los textos actuales sigan la exposicin
original de Euler. Esto, por lo dems, es exactamente lo mismo que vamos a hacer
aqu.
8.2. El mtodo de los mximos y los mnimos.
Los [. . . ] matemticos han reconocido de tiempo atrs que el mtodo que
se presenta aqu no es slo extremadamente til en el anlisis, sino que
tambin contribuye grandemente a la resolucin de problemas fsicos. . . .
Leonhard Euler, 1744.
El trabajo de Euler hiz avanzar en mucho al clculo en el siglo XVIII. Uno de
los aspectos que desarroll fue el clculo variacional, esto es, el clculo en espacios
funcionales. En esta seccin vamos a introducir las ideas centrales del clculo varia-
cional y vamos a explicar su formulacin contempornea para nes aplicados. No
presentaremos detalladamente lo que Euler desarroll, sino el mtodo variacional que
propus, independientemente de Euler, Lagrange l qu es metodolgicamente muy
superior. Slo haremos un recuento esquemtico del mtodo de Euler. Si acaso estn
interesados en ms detalles, pueden encontrar una exposin completa en el captulo 6
del libro de Rbnikov [7].
8.2.1. El mtodo variacional de Euler.
Las ideas generales del mtodo de Euler se pueden referir de manera muy sucinta
[7].
Supongamos que de entre todas las curvas posibles denidas en el intervalo cerra-
do, esto es, que incluye a sus extremos, [x
0
, x
1
]; es menester elegir una que extrema-
lice a la integral
I =
_
x1
x0
Z(x, y, y
)dx, (1)
en donde y es una funcin de x y y
es su derivada. Cmo decidir cul es la curva

apropiada? Euler trat de resolver el problema considerando aproximaciones poligo-
nales a las curvas, con ello, logr sustituir las derivadas por diferencias nitas, y
=
y/x; esta estrategia le permiti transformar la integral (1) en una funcin
1(y
0
, y
1
, . . . , y
n
) (2)
a la que, al ahora depender slo de variables reales sin la intervencin de integrales, pu-
do aplicarle las tcnicas usuales de extremalizacin del clculo diferencial ordinario.
Con ello, pero despus de muchos clculos ms, y diversas consideraciones que ya no
expondremos, pero que vuelven farragosa a la propuesta, logra obtener la ecuacin
Z
y

d
dx
_
Z
y
_
= 0, (3)
que es la solucin correcta del problema planteado. De lo anterior podemos colegir
que, aunque Euler resolvi el problema, no lo hizo con un mtodo que fuera ni muy
asequible, ni fcilmente generalizable; por lo tanto, su mtodo no fue adoptado gene-
ralmente. Se requiri del trabajo de Lagrange y de su elegante solucin, pero, adems,
de la exposicin magistral que de l hiz Euler, para que el mtodo general del clculo
de variaciones fuera adoptado por la mayora de los cientcos. Estos desarrollos los
explicamos a continuacin.
8.2.2. El clculo variacional.
Expliquemos primero cul es la diferencia principal entre el clculo usual y el
clculo variacional.
Extremalizacin de funciones.
El clculo usual se aplica sobre funciones reales de variable real
f : R R. (4)
Para minimizar una de estas funciones necesitamos encontrar un nmero, x
0
, en el
dominio de la funcin (el dominio de f es el conjunto sobre el cul est denida
la funcin, en este caso, el conjunto de los nmeros reales, R), cuyo valor bajo f,
f(x
0
), sea el ms pequeo de todos los valores asociados a nmeros que estn en un
intervalo alrededor de x
0
.
11
En este caso, afortunadamente ya sabemos la respuesta!
La condicin que debe cumplir x
0
para ser, efectivamente, un mnimo de f es
df
dx
x=x0
= 0; (5)
11
No podemos dejar de mencionar que an el uso de la notacin f(x) para denotar la accin de una
funcin es debido a Euler.
la notacin con la barra vertical slo nos indica que se debe evaluar la derivada en,
precisamente, el punto x
0
. En palabras, un nmero, x
0
, corresponder a un mnimo
de una funcin, si la derivada de la funcin se anula para ese valor. Pero ello es la
condicin no slo de mnimo, sino tambin la de mximo; para garantizar que x
0
sea
un mnimo, necesitamos adems garantizar que la segunda derivada de la funcin sea
positiva en ese mismo punto:
d
2
f
dx
2
x0
> 0, (6)
Para que x
0
sea un mximo, tambin deberamos saberlo, se debe cumplir que
d
2
f
dx
2
x0
< 0. (7)
Lo que notamos enseguida es que minimizar y maximizar estn intimamente rela-
cionados. Al menos la primera condicin, la anulacin de la derivada, se debe cumplir
en ambos casos. Por eso, tanto a mximos como a mnimos se les conoce como puntos
extremos de una funcin; y al proceso por el que se les encuentra se describe genri-
camente como extremalizacin de la funcin. Por extensin, hablaremos tambin de
extremalizacin de funcionales.
El problema de extremalizar funcionales.
Lo que desarrollaron Euler y Lagrange se reere a extremalizar no funciones reales
de variable real, sino lo que podramos llamar funciones de variable funcional, esto
es, funciones cuyo argumento es a su vez una funcin; a estas funciones se les llama
funcionales. Un ejemplo directo es la funcional que a cada curva recticable (esto es,
curvas a las que se les puede determinar su longitud) le asocia un nmero real, su
longitud entre dos puntos,
: T R
+
0
. (8)
La funcional tiene como dominio al espacio, que hemos llamado T, de las funciones
reales de variable real recticables, y como contradominio a los nmeros reales positi-
vos ms el cero, R
+
0
. Ello, por supuesto, slo quiere decir que a cada curva recticable
le asociamos un nmero real que no puede ser negativo, l, su correspondiente longitud,
l [f] =
_
x2
x1
1 +
_
df
dz
_
2
dz. (9)
Deben notar que la curva de la que queremos saber la longitud entre los puntos (x
1
, y
1
)
y (x
2
, y
2
), es la grca de la funcin f, en donde por supuesto y = f(x). Mi-
nimizar la funcional [f] es el problema clsico de descubrir la trayectoria ms corta
que une dos puntos cualesquiera del plano. Este problema sera, an en la actualidad,
un reto prcticamente irresoluble para un estudiante universitario tpico que cursara
los primeros semestres de ingeniera o de ciencias; aunque seguramente sabra de an-
temano la respuesta, la trayectoria es la lnea recta que une los puntos mencionados.
Hemos aprovechado para introducir la convencin, muy usada por fsicos tericos,
de usar parntesis cuadrados para especicar la accin de una funcional sobre de una
funcin. Reservando los parntesis redondos para indicar la accin de una funcin,
as, por ejemplo, g(x) = x
2
describe la accin de la funcin g, mientras [f] describe
la accin de la funcional (9). Es claro que tal funcional asocia a cada funcin real de
variable real, f (que presuponemos recticable), un nmero real, l, la longitud que
tiene entre los puntos del plano (x
1
, y
1
) y (x
2
, y
2
).
Otros problemas de este mismo estilo se haban ya formulado en tiempos de Eu-
ler; por ejemplo, hallar una curva que pasase por dos puntos dados y que, al girar,
generase una supercie de revolucin que ofreciera la menor resistencia posible al
movimiento a lo largo de su eje en un medio viscoso. Este problema fue propuesto
por Newton y resuelto por l mismo en el Libro II de los Principia [8]; el problema
de la braquistcrona, o sea, encontrar la curva que una dos puntos dados y tal que un
cuerpo, bajo la accin nica de la gravedad, la recorra en el menor tiempo posible;
el problema de las geodsicas sobre de una supercie dada, lo cul es preguntarse de
nuevo por la curva de longitud mnima que une dos puntos, slo que ahora no sobre
el plano, sino sobre una supercie curva. Otros problemas de extremalizacin haban
sido planteados por Leibnitz, Maupertuis,
12
Fermat
13
y otros; todos fueron resueltos
durante el siglo XVIII.
Los mtodos de resolucin que se propusieron eran, sin embargo, demasiado es-
peccos para cada problema. Saltaba a la vista el que faltaba desarrollar un mto-
do general para resolverlos que no requiriese de las caractersticas particulares de
ninguno. Esto es lo que Euler y Lagrange (a los 19 aos!), consiguieron.
8.2.3. La resolucin general de problemas variacionales.
Los problemas clsicos acerca de curvas con un permetro dado, por ejemplo, cul
es la forma de la curva, con longitud dada, que encierra la mayor rea posible?, el pro-
blema de la braquistcrona en un medio viscoso, y la teora de las geodsicas eran
problemas que haban ocupado mucho del tiempo de Euler desde el principio de su
carrera cientca; todos ellos le haban sido sugeridos como tarea escolar por su men-
12
Pierre-Louis Moreau de Maupertuis (Saint-Malo Francia, 17 de julio de 1698 Basilea Suiza, 27 de
julio de 1759) matemtico, escritor y lsofo francs. Se le considera el originador del principio de mnima
accin.
13
Pierre de Fermat (Beaumont-de-Lomagne Francia, 17 de agosto de 1601 Castres Francia, 12 de
enero de 1665), matemtico aunque trabaj toda su vida como abogado francs que hiz importantes
contribuciones al desarrollo del clculo, a la geometra, a la probabilidad y a la teora de los nmeros. Su
famosa conjetura, conocida como el ltimo teorema de Fermat, de que la ecuacin a
n
+ b
n
= c
n
no se
puede cumplir por nmeros enteros a, b, y c si n > 2, fue nalmente demostrada por el matemtico ingls
Andrew Wiles entre 1994 y 1995.
tor, Johann Bernoulli.
14
El resolverlos condujo a Euler a una primera formulacin del
clculo de variaciones, ideas que expuso en el texto Methodus inveniendi lineas curvas
maximi minimive proprietate gaudentes, sive solutio problematis isoperimetrici lattis-
simo sensu accepti, o, en espaol, Un mtodo para encontrar curvas que satisfagan
propiedades de mnimo o de mximo, o la solucin de problemas isoperimtricos en
el sentido ms amplio, publicado en Commentarii academiae scientiarum Petropoli-
tanae 6, 1738, pp. 123-155, en el artculo posterior Curvarum maximi minimive pro-
prietate gaudentium inventio nova et facilis,
15
publicado en Commentarii academiae
scientiarum Petropolitanae 8, 1741, pp. 159-190, y en varios trabajos ms que public
a lo largo del tiempo.
16
Debemos precisar que el desarrollo completo de la tcnica del
clculo de variaciones se debe a Lagrange, quin lo public en 1759. El mtodo de La-
grange fue detalladamente explicado en el libro que sobre el clculo integral public
Euler [6].
Hacemos notar que la presentacin de Euler an se emplea en los textos actuales;
como tambin la empleamos nosotros a continuacin.
Extremalizacin de funcionales.
Euler tuvo siempre en mente funcionales de la forma (9), a las que podemos ex-
presar en forma muy general como
F[g] =
_
x2
x1
(f(z), f
(z), z) dz. (10)

Hemos supuesto que es una funcin que depende de la funcin f, de su derivada f
,
y de la variable de integracin, z.
Ahora nos debemos preguntar, qu signica extremalizar una expresin como la
(10)?
Para responder a ello, pensemos en el clculo elemental, qu signica all el ex-
tremalizar una funcin? Cuando una funcin ordinaria tiene un mnimo o un mximo
en x
0
, ello quiere decir que si nos apartamos de x
0
una cierta distancia x, el valor
de la funcin no cambia en primera aproximacin; esto signica que el cambio en la
funcin es de segundo orden (es cuadrtico) en la cantidad x. En cualquier otro lugar
de la curva, que no corresponda a un extremo, el valor de la funcin si cambiar en
primera aproximacin. Pero si estamos exactamente en un punto correspondiente a
un valor extremo, cualquier pequeo desplazamiento no producir diferencia alguna
en el valor de la funcin si se le calcula a primera aproximacin, pero cambiar su
14
Johann Bernoulli (Basilea, Suiza 27 de julio de 1667 Basilea, Suiza 1 de enero de 1748), matemtico
suizo, hermano de Jakob Bernoulli, padre de Daniel Bernoulli y de Nicolaus II Bernoulli. Contribuy a la
formacin Leonhard Euler actuando como su tutor en asuntos cientcos.
15
O, en espaol, Un mtodo nuevo y fcil para encontrar curvas que satisfagan propiedades de mximo
o de mnimo.
16
Los trabajos de Euler sobre de el tema estn disponibles en la pgina electrnica:
http://math.dartmouth.edu/ euler/.
valor si se le calcula a segundo orden en x. Esto es una buena caracterizacin gene-
ral de un valor extremo, que nos ser til para guiar nuestra discusin del clculo de
variaciones.
Hay un asunto que convenir antes de pasar a la caracterizacin que buscamos.
Debe ser claro que los lmites de integracin x
1
y x
2
en (10) deben permanecer sin
cambios en todo momento: vamos a suponer que f(x
1
) = f(x
2
) = 0. Ello es
as porque estamos extremalizando la funcional a condicin de que la curva que se
busca comience en x
1
y termine en x
2
. Claro que podramos suspender tal hiptesis y
plantearnos el extremalizar variando tambin los extremos; pero, aunque se puede, no
lo haremos en esta exposicin.
Caracterizacin de los extremos.
Podemos usar la caracterizacin de valores extremos de una funcin tambin para
funcionales: Una curva extremalizar una funcional cuando cualquier desviacin a
partir de ella no cambie, a primer orden, el valor de la funcional.
Por qu? porque si el cambio es proporcional a la desviacin, cambiando el signo
de sta lograramos que la funcional cambiara de signo; la nica manera de evitarlo es
pedir que el cambio sea cuadrtico y no lineal en la desviacin. Condicin que quedar
ms clara si la aplicamos a (10). Esto es lo que vamos a hacer a continuacin.
Cambiar la funcin f signica usar cualquier otra funcin, digamos g. Si f mini-
miza a la funcional, el valor de sta deber aumentar al ser evaluada en g. As entonces,
necesitaremos llevar cuenta de los cambios que ocurran. Para ello introduciremos una
forma para denotar el cambio en una funcin f,
f(x) g(x) f(x); (11)
usando de esta denicin, podremos escribir a cualquier funcin diferente de f como:
g(x) = f(x) +f(x), (12)
y, por lo tanto, expresar su derivada, g
, en la forma siguiente:
g
(x) = f
(x) +f
(x), (13)
en donde f
(x) se dene, obviamente, como

f
(x)
d
dx
(g(x) f(x)) = g
(x) f
(x). (14)
La funcional evaluada en g ser, entonces,
F[f +f] =
_
s2
s1
(f(x) +f(x), f
(x) +f
(x), x) dx. (15)

Si f extremaliza la funcional, el valor calculado de la ltima expresin (15) ser, como
ya lo dijimos, igual a primer orden que el calculado usando f en (10).
La variacin de la funcional.
Todo nuestro inters se centra en los cambios a primer orden de aproximacin, por
lo que primero evaluaremos el cambio en la funcional
F[f] F[f +f] F[f], (16)
como
F[f] =
_
s2
s1
(f(x) +f(x), f
(x) +f
(x)) (f(x), f
(x)) dx; (17)

noten que hemos supuesto que la variable de integracin, x, no se transforma. Po-
dramos admitir cambios en x sin problemas pero, para evitar complejidades innece-
sarias, no lo haremos. Por cierto, es bueno que aclaremos que si bien z es la variable de
integracin, los lmites de la integral son los nmeros s
1
y s
2
. Simplemente elegimos
llamar a los lmites de manera diferente; les llamamos s, no x. Sucede tambin que el
nombre que le damos a una variable sobre la que se integra es poco importante.
Como slo nos interesan los cambios a primer orden, podemos desarrollar en una
serie de potencias a la funcin para lograr expresar a la diferencia que nos interesa
como
(f +f, f
+f
) (f, f
) =

f
f +

f
, (18)
y expresar el cambio en F a primer orden, al que los entendidos llaman la variacin
de F, como
F =
_
x2
x1
_
f
f +

f
_
dx. (19)
Ahora necesitamos expresar al integrando como un cierto factor que multiplique al
cambio f; para ello, basta integrar por partes el ltimo trmino, usando que
_
_
f
=
_
f
_
f, (20)
para obtener
F =

f
x2
x1
+
_
x2
x1
_
f

_
_
fdx =
_
x2
x1
_
f

_
_
fdx.
(21)
En el ltimo paso usamos de nuestra hiptesis inicial de que no ocurren cambios en
los extremos, esto es,
f(x
1
) = f(x
2
) = 0. (22)
8.2.4. Las ecuaciones de Euler-Lagrange.
Y ahora, qu hacemos con la expresin anterior? No debemos olvidar que, para
que la funcional alcance un valor extremo, debemos suponer que la variacin a primer
orden es cero. Aplicando tal condicin, obtenemos
_
x2
x1
_
f

_
_
f dx = 0, (23)
y como esto debe ser cierto para cualquier funcin f, obtendremos nalmente que
f

d
dx
_
_
= 0. (24)
Esta es la condicin para que la funcional sea un extremo.
Durante toda nuestra explicacin siempre supusimos que la funcional a extrema-
lizar slo dependa de f y de su derivada f
. Pero, en la mayora de los casos, la

funcional depender de N > 1 funciones f
i
, i = 1 N y de sus correspondientes
derivadas, f
i
, i = 1 N. Esperamos que no les sea difcil admitir que las condi-
ciones de extremo ahora hay ms de una son
f
i
d
dx
_
i
_
= 0, i = 1, 2, N. (25)
Estas ecuaciones usan de la funcin para expresar las condiciones del extremo; al
evaluarlas producen un conjunto de N ecuaciones diferenciales que an hay que re-
solver.
17
Se les conoce, muy apropiadamente, como las ecuaciones de Euler-Lagrange.
Hay un punto ms que conviene aclarar, al obtener las ecuaciones de Euler-Lagran-
ge obtuvimos la condicin para que una funcional tome un extremo; nunca usamos
condicin alguna que permita diferenciar a un mximo de un mnimo. Se puede, sin
muchos problemas, caracterizarlos. No lo haremos aqu. Si les interesa, pueden con-
sultar [9].
8.2.5. La curva de longitud mnima.
Ahora podremos resolver el problema que planteamos al inicio de la seccin 1.1.
Para encontrar la curva de longitud mnima que una el punto (x
1
, y
1
) con el pun-
to (x
2
, y
2
), tendremos que extremalizar (10), para ello tomamos la funcin =
_
1 +f
2
y la introducimos en las ecuacin (24) para obtener
d
dx
_
f
_
1 +f
2
_
= 0 o sea f
=
k
1 k
2
m, (26)
17
Esto es anlogo a lo que ocurre al extremalizar una funcin f, la condicin df/dx = 0, nos proporciona
una ecuacin que an hay que resolver para encontrar los puntos extremales.
8.3 Ejemplos del uso del clculo variacional. 217
en donde m es, obviamente, una constante y k es el valor que toma la expresin
constante, puesto que su derivada es cero en el lado izquierdo de la ecuacin (26).
Al resolver la ecuacin en el extremo derecho de (26), concluimos que la funcin que
extremaliza a la funcional de longitud es
y(x) = mx +b, con m =
y
2
y
1
x
2
x
1
y b =
y
1
x
2
y
2
x
1
x
2
x
1
, (27)
que corresponde a una lnea recta. La solucin nos permite entender por qu m tiene
una singularidad cuando k = 1; ello corresponde simplemente a la pendiente de una
recta vertical. Por cierto, podemos convencernos de que la recta es la curva de longi-
tud mnima (y no mxima) entre dos puntos, porque ante cualquier modicacin, la
longitud se incrementara.
8.3. Ejemplos del uso del clculo variacional.
Lo que llamo el principio de menor cantidad de accin es un principio
[. . . ] al que la naturaleza parece estar continuamente sujeta ya que lo
observa no slo en todos sus cambios sino tambin en su permanencia
. . .
Pierre Louis Moreau Maupertuis, 1746.
8.3.1. El principio de mnima accin.
Euler, siguiendo a Lagrange, uso del clculo variacional para reescribir las ecua-
ciones de la mecnica de Newton en una forma muy novedosa. La trayectoria de una
partcula que va de un punto x
1
a otro x
2
es tal que hace mnimo al promedio tem-
poral de la diferencia entre la energa cintica y la energa potencial. Cualquier otra
trayectoria que se pueda imaginar conducir a un valor mayor que el que produce la
trayectoria real.
Este logro de Euler y de Lagrange reactiv, entre otras cosas, la discusin entre
la formulacin de la dinmica como un proceso local, en donde las fuerzas aplicadas
determinan la direccin y la magnitud de los cambios de velocidad, y las formula-
ciones globales, casi podramos decir teleolgicas,
18
en donde la partcula debe elegir,
de entre todas las curvas que conectan dos puntos, aquella que haga que el promedio
temporal de la diferencia entre las energas cintica y potencial tome un valor extremo.
En realidad la discusin, que es muy interesante, podra evitarse tomando en cuenta
que para extremalizar cualquier trayectoria debemos extremalizar tambin cualquier
fragmento de sta. As no habra gran diferencia entre la formulacin diferencial, en
18
La teleologa describe comportamientos sujetos a propsitos ltimos, otorgando as una suerte de vo-
luntad a los fenmenos. Se le considera lo opuesto a explicaciones que invocan unicamente a causas natu-
rales como explicacin de los fenmenos naturales.
trminos de fuerzas y aceleraciones, y la formulacin extremal, que usa trayectorias y
requiere del principio de accin extrema. Ambas se podran considerar locales, ya que
para extremalizar cualquier trayectoria hay que hacerlo antes con todas las secciones
innitesimales de las que aquella se compone.
La mecnica de una partcula se puede expresar en una formulacin variacional
como sigue: primero denamos la diferencia entre la energa cintica y la potencial,
L(q, q)
1
2
m q
2
U(q) (28)
a la funcin L le llamaremos el lagrangiano. Ocurre que la dinmica de una partcula
se puede expresar [10] pidiendo que la trayectoria que sigue sta sea la curva que
extremalize a la accin,
S[q]
_
t2
t1
L(q, q) dt, (29)
la que claramente es, y as lo hemos indicado, una funcional de la trayectoria. Hacemos
notar que a S se le llama tambin la primera funcin principal de Hamilton, pero es
ms corto llamarla simplemente accin.
Enunciar la ley del movimiento de una partcula signicar as extremalizar S. A
ello se le ha dado en llamar el principio de mnima accin o principio de Hamilton.
19
Para ser completamente consistentes deberamos llamarle principio de la accin esta-
cionaria, pero ste no sera el trmino usado habitualmente.
Entonces, pedimos que S sea un extremo, esto es que
S = 0, (30)
eso signica que se debe cumplir la regla (24),
d
dt
_
L
q
_
L
q
= 0. (31)
A esta ecuacin se llama, como ya dijimos, ecuacin de Euler-Lagrange en la mayora
de las situaciones, aunque, en el caso especco de la dinmica, se le conoce simple-
mente como ecuacin de Lagrange [10]; sta, usando de la denicin de L, conduce
directamente a
m q +
U
q
= 0, (32)
que, si recordamos que la fuerza es
F =
U
q
, (33)
19
Sir William Rowan Hamilton (Dubln, Irlanda, 3 o 4 de agosto de 1805 (naci a la medianoche y
eso provoc confusin en su fecha de nacimiento) 2 de septiembre de 1865), cientco irlands y nio
prodigio que consigui aprender 14 lenguajes durante su infancia. Fue nombrado Profesor de astronoma
del Trinity College en Dubln, y Astrnomo Real de Irlanda a los 22 aos; puestos que le fueron conferidos
para que pudiera continuar sus investigaciones sin interrupciones para ensear.
8.4 La descripcin cuntica de la realidad. 219
no es ms que la segunda ley de Newton [10].
20
El principio de mnima accin sera
as equivalente a las leyes de la mecnica.
Pero, en realidad, eso no es exactamente cierto. Hemos demostrado que, partiendo
del principio de mnima accin, podemos obtener la segunda ley de Newton, pero slo
en algunos casos; lo podremos lograr cuando exista una energa potencial, pero existen
fuerzas para las que es imposible encontrar una. Si no la hay, no podremos construir
un lagrangiano; el no tener un lagrangiano no nos permitir avanzar ms. Todos esos
casos no se pueden, por lo tanto, calcular del principio de mnima accin. El ejemplo
que viene inmediatamente a la mente es el de cualquier problema que involucre a la
fuerza de roce.
8.3.2. Determinismo versus teleologa.
An debemos reconciliar la descripcin determinista newtoniana, en donde los
valores de la posicin y de la velocidad en un instante dado determinan, con auxilio de
las fuerzas, las correspondientes posiciones y velocidades un instante despus, con la
imagen global y aparentemente teleolgica del principio de mnima accin; en donde
un sistema parece tener que enviar tentculos de prueba que le permitan decidir
de antemano cul es la trayectoria que extremaliza a la accin. Ello lo intentamos a
continuacin.
Una manera de entender esta aparente contraposicin de puntos de vista es la prag-
mtica: Si ambos mtodos funcionan, para que nos complicamos la vida. Este es un
punto de vista muy poco satisfactorio, sobre todo si se piensa en el clima de confronta-
ciones ideolgicas que caracteriz al siglo XVIII. Otra posibilidad, que en realidad no
agota el debate, es considerar que la minimizacin se puede hacer muy localmente,
probando pequeos trozos de trayectoria cada vez. Si extremalizamos cada pequeo
pedazo innitesimal de trayectoria, seguramente estaremos extremalizando tambin a
la trayectoria completa,
21
y este proceso es, por su naturaleza, siempre local.
Pero hay otra forma de entenderlo que, adems, nos permite hacer conexin con
la descripcin ms profunda de la realidad de que disponemos actualmente. Usando
de las ideas cunticas, estableceremos que la partcula s prueba todas las posibles
trayectorias a su alcance y elige a la que minimiza a la accin. Cmo puede ocurrir tal
cosa sin que las partculas tengan que lanzar pseudpodos fantasmales para tantear
las trayectorias? Esto es lo que describiremos en la siguiente seccin.
8.4. La descripcin cuntica de la realidad.
. . . nadie entiende realmente el comportamiento cuntico . . .
20
Isaac Newton (Lincolnshire, Inglaterra 4 de enero de 1643 Londres, Inglaterra 31 de marzo de 1727).
El ms conocido e inuyente cientco ingls; inventor del clculo innitesimal, inventor del telescopio
reector, descubridor de las leyes de la mecnica y de la ley de la gravitacin universal.
21
No agota el debate porque, entre otras cosas, no hemos demostrado tal armacin.
R. P. Feynman, 1965.
La descripcin cuntica, a diferencia de la clsica, slo nos permite calcular pro-
babilidades
22
Es la descripcin ms fundamental de la naturaleza de que disponemos,
pero la describe como una suerte de ruleta csmica; en donde, adems, vale superponer
todo con todo. Esto quiere decir que si tenemos dos estados cualesquiera de un sis-
tema, [1) y [2),
23
el estado ms general es la suma o superposicina
1
[1) +a
2
[2),
con coecientes complejos tales que [a
1
[
2
+[a
2
[
2
= 1, como corresponde a una des-
cripcin probabilista [11].
As, para describir una partcula que se mueva del punto x
1
al tiempo t
1
al punto
x
2
al tiempo t
2
, tendremos que calcular la probabilidad, P
12
, de que una partcula que
empieza a moverse en el punto x
1
al tiempo t
1
, termine en la posicin x
2
al tiempo
t
2
. Pero la probabilidad no se calcula directamente, antes hay que evaluar la llamada
amplitud de probabilidad, < x
2
t
2
[x
1
t
1
>,
24
la que se puede expresar como
< x
2
t
2
[x
1
t
1
>=
a
< x
2
t
2
[x
a
t
a
>< x
a
t
a
[x
1
t
1
> (34)
en donde la suma es una manera de indicar que se deben superponer todas las trayec-
torias que unan el punto inicial (x
1
, t
1
) con el punto nal (x
2
, t
2
), pasando por todos
los puntos intermedios posibles (x
a
t
a
). Una vez evaluada la expresin anterior, la
probabilidad buscada ser el mdulo al cuadrado de la amplitud,
P
12
= [ < x
2
t
2
[x
1
t
1
> [
2
. (35)
Lo interesante es que esta regla cuntica nos puede explicar el principio de mnima
accin. Veamos como.
8.4.1. La amplitud cuntica de 1 a 2.
Se sabe que la amplitud de probabilidad para ir de la posicin (x
1
, t
1
) a la posicin
cercana (x
2
, t
2
) es [12]
< x
2
t
2
[x
1
t
1
>= ^ exp
_
i
S[x]
_
, (36)
22
Esta seccin puede ser muy difcil para personas que nunca antes hubiesen encontrado las ideas cun-
ticas. Sin embargo, an si no todas las ideas resultan fcilmente comprensibles, creemos que puede ser
instructiva. Para introducirse a tales ideas recomendamos leer los primeros captulos del libro, The Feyn-
man Lectures on Physics, vol. 3, Addison-Wesley; o, para una introduccin an ms elemental pero muy
instructiva, el primer captulo del libro de R. Feynman, QED, the strange theory of light and matter, Prince-
ton University Press.
23
Es curioso que un estado cuntico sea, fundamentalmente, slo un nmero complejo, esos entes a los
que Euler proporcion respetabilidad cientca.
24
Esta notacin para las amplitudes se lee de derecha a izquierda. A la derecha va el estado inicial |i, en
un smbolo llamado un ket, y a la izquierda el nal f|, en un smbolo llamado un bra. De manera que a la
amplitud correspondiente, f|i, se le llama un bra(c)ket.
8.4 La descripcin cuntica de la realidad. 221
en donde ^ es una constante que no es necesario evaluar pero que se elige para que
la probabilidad est apropiadamente normalizada, es la constante de Planck dividida
entre 2, i =

1 es la unidad imaginaria,
25
y S[x] es la accin clsica (29) calcu-
lada entre el instante t
1
, en que la partcula esta en la posicin x
1
, y el tiempo t
2
, en
que est en la posicin x
2
.
En la expresin (34) la suma es slo un smbolo para la operacin a realizar, que,
posiblemente, corresponda mejor a la nocin de una integral. Pero sta no puede
corresponder a una integral de Riemann,
26
y, ni siquiera, a una integral de Lebesgue,
27
ya que de lo que se trata es de superponer todas las trayectorias (cada una descrita por
una funcin) que unan al punto inicial (x
1
t
1
) con el punto nal (x
2
t
2
).
8.4.2. Integrales de Feynman.
La expresin habra de interpretarse algo as como [11]
< x
2
t
2
[x
1
t
1
>=
todos los caminos

^ exp
_
i
S[x]
_
_
todos los caminos
^ exp
_
i
S[x]
_
Tx, (37)
en donde Tx representara una medida
28
denida en el espacio de las trayectorias
posibles de una partcula que va del punto (x
1
t
1
) al punto (x
2
t
2
). A este objeto
matemtico (37) se le conoce como una integral funcional, o, ms comunmente, como
una integral de trayectoria o de Feynman.
29
Una cosa hay que notar de nuestra discusin anterior. La dejamos a un nivel muy
descriptivo, ya que, nos podemos preguntar, qu es exactamente la medida Tx?
No vamos a describir aqu todos los detalles matemticos que se necesitan para
poner sobre bases rmes esta descripcin [13]. Baste saber que se puede hacer y que,
como en muchas otras ocasiones, un desarrollo puramente fsico di lugar a mucha
investigacin matemtica que permiti poner sobre bases matematicamente rmes el
25
Estamos empleando, les recordamos, un smbolo que introdujo Euler
26
Para denir una integral de Riemann de una funcin, f, partimos el intervalo en el que est denida f
levantamos verticales de cada punto en la particin a f, calculamos el rea de cada uno de los rectgulos
que resultan, las sumamos, y, nalmente, tomamos el lmite en que la particin se hace innitamente na.
Si existe este lmite este es el valor de la integral de Riemann de f. Se le llama as por Berhard Riemann
(Breselenz Alemania, 17 de septiembre de 1826 Selasca Italia, 20 de julio de 1866) matemtico alemn
que hiz notables aportaciones al anlisis y a la teora analtica de los nmeros.
27
La integral de Lebesgue requiere de una medida ; se le dene para que, en los casos en que exista,
coincida con el valor calculado usando la denicin de Riemann, pero puede tratar casos ms complicados
en que no existe esta ltima. La integral fue nombrada para honrar a Henri Lebesgue (Beauvais Francia,
28 de junio de 1875 Paris Francia, 26 de julio de 1941) matemtico francs famoso precisamente por su
teora de la integracin.
28
Una medida anloga al dx que todo el mundo usa al integrar funciones reales de variable real.
29
Richard Phillips Feynman (11 de mayo de 1918, Nueva York 15 de febrero de 1988, Los ngeles),
cientco estadounidense, creador de la tcnica diagramtica para la electrodinmica cuntica, e impulsor
de las tcnicas funcionales en la mecnica cuntica.
tipo de integracin implicada por (37).
30
Lo que puede ser mejor es entender que
la regla (37) es totalmente equivalente a la ecuacin de Schrdinger, y que ofrece
una suerte de justicacin cuntica del principio de mnima accin, como veremos a
continuacin.
8.4.3. El principio de mnima accin, demostrado.
Con nosotros ser evidente y sucientemente claro. . .
John Donne, 1590.
Para ver cmo funciona la regla, calculemos una integral aproximadamente. El
exponente del integrando en la expresin (37) es, con toda certeza, oscilante. Calcule-
mos la integral bajo la hiptesis que las oscilaciones tienen un perodo T muy pequeo
comparado con el intervalo de integracin en la accin, t
2
t
1
. Esto permite evaluar
la integral (37) considerando slo las contribuciones que provengan del valor extremo
del integrando. No tomaremos en cuenta las contribuciones que estn lejos del extremo
ya que supondremos que se cancelan unas con otras, no contribuyendo en (casi) nada
a la amplitud de probabilidad. Si evaluamos as, tendremos primero que encontrar el
valor extremo del integrando. ste ocurrir cuando se cumpla la condicin de extremo
S[x(t
)]
x(t)
= 0, (38)
pero esto no es ms que el principio de Hamilton; as, a este nivel, el principio de
Hamilton aparece como una condicin que se debe imponer para poder evaluar la
integral (37) en las condiciones en las que esperamos que valgan las ecuaciones clsi-
cas. De esta forma, la aproximacin que estamos usando es la que deberamos usar al
investigar las condiciones en que domina el comportamiento clsico sobre el cuntico.
Como la ecuacin que resulta de la condicin anterior es la de Lagrange, la con-
tribucin principal provendr de la trayectoria clsica y, contribuyendo casi en nada
las dems, todo se reducira a evaluar la amplitud para la trayectoria por la que se
mueve la partcula, que sera, insistimos, la clsica.
As, evaluar la probabilidad sera muy fcil: a la trayectoria clsica que conecta los
puntos 1 y 2, le corresponde una amplitud e
i
en donde es slo una fase, y a todas
las dems, cero. Si requerimos la probabilidad, sta es simplemente
P
12
= [e
i
[
2
= 1. (39)
30
Pero debemos mencionar que Norbert Wiener (Columbia EUA, 26 de noviembre de 1894 Esto-
colmo Suecia, 18 de marzo de 1964) tambin introdujo integrales del mismo tipo para la descripcin de
procesos estocsticos [14]. Wiener mantuvo una relacin especial con el Instituto Nacional de Cardiologa
por su colaboracin con el eminente cardilogo mexicano, pionero de la ciberntica, y director fundador
del CINVESTAV-IPN Arturo Rosenblueth Stearns (Cd. Guerrero Chih., 2 de octubre de 1900 Cd. de
Mxico D.F., 20 de septiembre de 1970).
8.5 El legado del clculo de variaciones de Euler. 223
Entonces, se sigue la trayectoria clsica con probabilidad 1, lo que, como lo saben
bien, corresponde a la certidumbre absoluta. Por lo tanto, las otras trayectorias tienen
probabilidad cero. Para saber ahora como se mueve la partcula hay que resolver las
ecuaciones de Lagrange y lo sabremos con toda certeza. Espero que noten que, en
cierto sentido, usando de la mecnica cuntica hemos justicado el principio de Ha-
milton.
Esto es, si aceptamos que la teora cuntica es la descripcin ms adecuada de la
realidad de que disponemos y, usndola, tratamos de describir sus consecuencias en
condiciones en las que se manieste el comportamiento clsico, vamos a descubrir
que requerimos de la vlidez del principio de mnima accin.
8.4.4. La vlidez del principio de Hamilton.
Acabamos de explicarnos cmo es que funciona el susodicho principio. Cmo la
naturaleza se comporta cunticamente y la teora cuntica no es local, una partcula
recorre simultneamente todas las trayectorias posibles entre un punto y otro del
movimiento. Cuando el comportamiento clsico domina, la evaluacin aproximada
de la amplitud de probabilidad nos conduce a que, de entre todas las trayectorias, la
trayectoria clsica es la nica que contribuye a la probabilidad. Ello como resultado del
principio de mnima accin, que resulta ser la condicin de vlidez de la aproximacin.
Hemos recuperado en este clculo tanto a la mecnica clsica como a la certidum-
bre, partiendo de la formulacin cuntica en trminos de integrales de trayectoria!
Tambin hemos ilustrado que la solucin clsica es una entre muchas, que se elige
slo despus de que el sistema las ha probado todas y ha encontrado la que minimi-
za el promedio temporal de la diferencia entre la energas cintica y potencial. Es un
resultado denitivamente interesante.
8.5. El legado del clculo de variaciones de Euler.
. . . avemmos homes de mocho entendimiento para facer que cosas com-
munes parean endreolas et axennas . . .
Alfonso X, 1251.
Se puede reconocer el espritu de Euler en muchas ideas actuales con las que,
aclaramos, Euler no tuvo nada que ver directamente. El clculo funcional es un buen
ejemplo. Las funcionales son, a nal de cuentas, funciones denidas sobre un espacio
de funciones y el clculo variacional una forma de minimizar funcionales. Podramos
generalizar las ideas anteriores hasta lograr un clculo diferencial en tales espacios
funcionales?
La respuesta a esta pregunta es un s rotundo. Lo matemticamente novedoso aqu
es la idea de diferenciacin en un espacio funcional y, obviamente, se podra denir
la correspondiente nocin de integracin respecto a una medida en un espacio de fun-
ciones; lamentablemente, seguir esta ltima idea, an en una explicacin sucinta y
esquemtica, llevara mucho espacio [13] y no la desarrollaremos.
8.5.1. La derivada funcional.
Para denir apropiadamente la derivada, tendremos que incluir distribuciones, co-
mo la delta de Dirac (x x
),
31
entre los objetos matemticos necesarios. Tenemos
que decir que esta no es la denicin ms general posible de la derivada funcional, es
simplemente la denicin ms usada por los fsicos tericos y requiere que las fun-
cionales sobre las que se aplica pertenezcan a un espacio de Hilbert
32
o, al menos,
de Banach.
33
Si, por ejemplo, el espacio sobre el que se aplica fuera menos restric-
tivo, digamos, simplemente un espacio topolgico localmente convexo, entonces la
denicin apropiada tendra que ser la de derivada de Gateux [15].
34
Entonces, sea F[f] una funcional denida sobre un espacio de Hilbert, la derivada
funcional de F se dene por
F[f(x)]
f(y)
= lm
0
F[f(x) +(x y)] F[f(x)]
, (40)
donde es un nmero real y (xx
) es una distribucin a la que se le llama delta de

Dirac, que est denida a travs de la relacin,
F(a) =
_
F(x) (x a) dx, (41)
31
Por Paul Adrien Maurice Dirac (Bristol, UK, 8 de agosto de 1902 Tallahassee, E. U., 20 de octubre
de 1984). Fsico terico britnico. Uno de los fundadores de la mecnica cuntica; formul una ecuacin
(la de Dirac) para describir el comportamiento de partculas cunticas relativistas y predijo la existencia de
antipartculas.
32
Un espacio de Hilbert es un espacio vectorial en el que est denido un producto escalar, y tiene la
propiedad de que toda sucesin convergente de vectores converge a un elemento dentro del espacio. El
nombre le viene por David Hilbert (23 de enero de 1862, Knigsberg Alemania 14 de febrero de 1943,
Gttingen, Alemania) quin fuera el matemtico ms infuyente y universal de la primera mitad del siglo
XX.
33
Un espacio de Banach es un espacio vectorial complejo V , dotado de norma, y tal que toda sucesin
denida en V , cuyos trminos se acerquen entre s, tenga un lmite tambin contenido en V . El espacio
eucldeo n-dimensional, R
n
, es un espacio de Banach; el espacio de Hilbert correspondiente a los eigen-
estados de un sistema cuntico tambin lo es. El nombre le viene por el matemtico polaco Stefan Banach
(Cracovia Polonia 30 de marzo de 1892 Lvov Polonia 31 de agosto de 1945). Fundador del anlisis fun-
cional que contribuy tambin en forma importante a la teora de la medida y a la teora de los conjuntos. Se
le conoce, fuera de circulos matemticos, por la llamada paradoja de Banach-Tarski, que no es una paradoja
sino un teorema, que arma que se puede lograr una particin de una esfera tridimensional que permite que,
al reconstruirla sin aadir ni eliminar nada, se obtengan dos esferas iguales a la primera.
Alfred Tarski (Varsovia Polonia 14 de enero de 1902 Berkeley EUA 26 de octubre de 1983), matemti-
co polaco con importantes contribuciones a la topologa, a la teora de la medida, e iniciador de la meta-
matemtica. Eligi el apellido Tarski, en vez del Tenembaum original, para evitar cualquier persecusin an-
tisemita aunque fuese un ateo convencido. Cambi completamente la lgica y su relacin con la matemtica.
34
Ren Gteaux (5 de mayo de 1889 3 de octubre de 1914), matemtico francs que trabajo en clculo
funcional. Fue muerto en la primera guerra mundial.
8.5 El legado del clculo de variaciones de Euler. 225
en donde el intervalo de integracin debe incluir en su interior al punto x = a [16].
Podemos ilustrar la denicin que hemos dado, en (40), de derivada funcional con
algunos ejemplos especcos.
Ejemplos bsicos.
Sea F[f(x)] = f(x), entonces la derivada funcional de F es
F[f(x)]
f(y)
= lm
0
f(x) +(x y) f(x)
= (x y), (42)
relacin sta que es til para calcular otras derivadas funcionales.
Si denimos la funcional siguiente
F[f] =
_
f(x) dx, (43)
su derivada funcional es
F[f(x)]
f(y)
= lm
0
_
(f(x) +(x y))
_
f(x)dx
=
_
(x y)dx
= 1. (44)
Ecuaciones integrales lineales.
Otro ejemplo similar lo provee el caso del ncleo de una ecuacin integral lineal
[15],
E[f] =
_
K(x, x
)f(x
) dx
, (45)
es ahora muy simple encontrar que
E[f(x)]
f(y)
= K(x, y). (46)
La regla de la cadena.
La regla de la cadena se extiende al clculo funcional. Si consideramos una fun-
cional que sea la composicin de otras, H[f] = G[F[f]], entonces
H[f(x)]
f(y)
=
G[F[f(x)]]
f(y)
=
_
G[F]
F[f(x
)]
F[f(x
)]
f(y)
. (47)
Como ejemplo podemos calcular la derivada funcional de
E[F], en donde F[f] =
_
f(x
1
)f(x
2
)dx
1
dx
2
; (48)
encontramos que
E[F]
F
= (x x
) (49)
y
E
f
= 2
_
f(y)dy, (50)
entonces, la regla de la cadena nos dice que
E
f
= 2
_ _
(x x
)f(z)dzdx
= 2
_
f(z)dz. (51)
Ahora no les ser difcil convencerse que, en general,
F
n
[f(x)]
f(y)
= nF
n1
[f(x)]. (52)
Las ecuaciones anteriores ilustran que la funcional F, denida en (43), juega un papel
en algn sentido anlogo al de la variable x del clculo ordinario. sto nos puede
sugerir considerar series de potencias funcionales, en la variable F, como las que
mostramos a continuacin.
8.5.2. Una serie de potencias funcional.
Usando de F, denida en (48), podr denirse algo as como una serie de po-
tencias funcional?
La respuesta es s, como ilustramos a continuacin.
Una funcional G puede, en las condiciones apropiadas, representarse en la forma
de una suerte de serie de potencias funcional,
G[f] =
n=0
1
n!
_
f(x
1
) . . . f(x
n
)

n
G(f)
f(x
1
) . . . f(x
n
)
f=0
dx
1
. . . dx
n
. (53)
La expansin en una serie funcional de Taylor de G[f], es posible y se expresa por
(53), slo si la funcin no funcional ordinaria g() = G(f +h), tiene una serie
ordinaria de Taylor, en potencias de , que adems converge en el punto = 1 [13].
8.6 Conclusin. 227
8.5.3. Aplicaciones.
Todo este formalismo para el clculo funcional encuentra uso en la teora de los
procesos aleatorios la Wiener [14], en la hidrodinmica, en la teora de las ecua-
ciones diferenciales, en la teora cuntica, y, especialmente, en la teora cuntica de
los campos, en donde ha abierto la puerta a sus usos en la mecnica estadstica [18].
8.5.4. Un poco ms de formalidad.
Tanto la denicin como el uso que hemos dado a la nocin de derivada funcional,
tal y como la hemos usado en esta seccin, se puede formalizar apropiadamente usan-
do de la siguiente denicin.
Derivada de Frchet.
35
Sea V un espacio de Banach. Una funcin f : V V se dice
derivable en el sentido de Frchet si existe un operador lineal acotado A denido en
V tal que el siguiente lmite exista
lm
h0
|f(x +h) f(x) A(h)|
|h|
= 0; (54)
entonces, la derivada de Frchet de f en x es Df(x) = A. En la denicin (54) [[z[[
representa al mdulo de z en V . Para ms detalles vese [17].
Formalizar la nocin de derivada funcional que dimos en (40) a partir de esta
denicin puede ser una ocupacin entretenida para aquellos con inclinaciones mate-
mticas. Nosotros no lo haremos aqu.
8.6. Conclusin.
De los hechos expuestos podemos extraer la conclusin que el dominio
de vlidez de [los mtodos variacionales] ha llegado mucho ms lejos que
las fronteras de la mecnica . . .
Herman Hemlholtz, 1886.
La inuencia de Euler se siente en los ms avanzados rincones de la fsica y, por
ende, de las matemticas contemporneas. Los matemticos se apoyaron en la ex-
traordinaria obra de Euler para lograr los asombrosos avances de la matemtica en los
siglos XIX y XX. De su enorme genio, posiblemente lo ms meritorio sea el desarro-
llo del mtodo general para resolver problemas variacionales, por sus ramicaciones
actuales en el anlisis y sus multiples aplicaciones. Pero, en realidad, seleccionar un
tema especco y llamarlo su contribucin ms importante, es un asunto de eleccin
personal. Se debe reconocer que todo lo hecho por Euler es lo ms importante para
alguno de los campos que hizo avanzar o que cre con su trabajo.
35
Por Maurice Frchet (Maligny Francia, 2 de septiembre de 1878 Paris Francia, 4 de junio de 1973)
matemtico francs cuyas contribuciones fueron principalmente a la topologa y al anlisis funcional.
Claro que se puede criticar lo hecho por Euler, como matemticos de siglos pos-
teriores al XVIII han hecho, por ser demasiado intuitivo y poco preciso. Hacer una
crtica de tal naturaleza parece querer ocultar el papel de la imaginacin en la creacin
de matemticas. Los matemticos usan de la intuicin y de la analoga tanto como
cualquier otro cientco, es slo que tratan al mximo de formalizar y de poner sobre
bases lgicas rmes sus resultados al reportarlos. Este proceso conduce a una aparente
falta de base intuitiva en la mayora de las exposiciones de la matemtica actual. Pero
ello no es un defecto, es, de hecho, lo que da vlidez al conocimiento matemtico.
Consideramos que usar tal clase de crtica en el caso de Euler es equivalente a
criticarlo por haber nacido en el siglo equivocado. El genio de Euler logr que la
matemtica avanzara a pasos gigantescos, contribuyendo as a que los requisitos de
rigor matemtico se elevaran, como lo hicieron durante los siglos XIX y XX. Para
cualquiera que entienda la profundidad de las contribuciones de Euler, esas opiniones
no harn mella ni en su legado matemtico, ni en las mltiples formas en que ste se
maniesta en la ciencia no slo en la matemtica actual.
Agradecimientos.
Dedicamos este trabajo a la memoria de nuestro querido amigo Daro Moreno
(19282007) quin fue, adems de fsico, un excelente pedagogo, y entenda profun-
damente el signicado del principio de mnima accin. Agradecemos los comenta-
rios y correcciones estilsticas de Jos ngel Vallarta, las correcciones de Elisa Guil-
laumn, y las sugerencias de Benjamn Arellano. Esta contribucin ha sido parcial-
mente nanciada por el proyecto PAPIIT-UNAM IN115406-3.
Bibliografa
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tion of America, Dolciani mathematical expositions vol. 22, 1999.
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Petropoli impensis academiae imperialis scientiarum, San Petersburgo, 1770.
Disponible para consulta en http://math.dartmouth.edu/ euler/.
Este es el sitio de la obra de Euler disponible en la red.
[7] RBNIKOV, K., Historia de las matemticas, Editorial Mir, 1987.
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[10] ARNOLD, VLADIMIR I., Mathematical methods of classical mechanics,
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[12] DIRAC, P. A. M., The principles of quantummechanics, ClarendomPress, 1947.
230 BIBLIOGRAFA
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preso en Selected papers of N. Wiener, p. 55, MIT Press, 1944.
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[17] GRIFFEL, D. H., Applied functional analysis, Ellis Horwood, 1985.
[18] ZINN-JUSTIN, J., Path integrals in quantum mechanics, Oxford University
Press, 2005.
Captulo 9
Estabilidad mediante
funcionales
Aguirre, L.
1
y Seibert, P.
2
Resumen
En este captulo se presentan ciertas extensiones recientes de la teora de
estabilidad de Lyapunov. Los nuevos mtodos abstractos permiten apli-
caciones a una amplia gama de objetos concretos como sistemas de ecua-
ciones diferenciales parciales y ecuaciones funcional-diferenciales con
retardo.
Introduccin.
El uso de funcionales para el estudio de la dinmica se remonta a los trabajos de
Euler y sus contemporneos. En un sentido parecido, an con claras diferencias, A.
M. Lyapunov [1] usa cierta generalizacin del concepto fsico de energa para inves-
tigar propiedades de sistemas dinmicos. En el fondo estaba la observacin de J.L.
Lagrange, contemporneo de Euler y con lazos estrechos entre los trabajos de ambos,
de que los estados de equilibrio estable de un sistema fsico corresponden a los lugares
donde la energa potencial alcanza su mnimo. Euler, guiado por la intuicin, estaba
convencido de que todos los fenmenos naturales presentan extremos.
1
Departamento de Matemticas, UAM-Iztapalapa, lac@xanum.uam.mx
2
Departamento de Matemticas, UAM-Iztapalapa, pskm@xanum.uam.mx
232 Estabilidad mediante funcionales
Como era en cierto sentido natural, se produjo entre los siglos XVIII y XIX
un cambio de enfoque en el estudio matemtico de los fenmenos fsicos: mien-
tras que en el primero se buscaban los principios subyacentes que daran las ecua-
ciones de movimiento, en el periodo posterior el nfasis cambi hacia la bsqueda de
propiedades cualitativas de las soluciones. En este contexto el pionero principal fue
H. Poincar quien a su vez ejerci una fuerte inuencia sobre Lyapunov ([1]; intro-
duccin), mientras us las ecuaciones de EulerLagrange en su mecnica celeste ([2];
p.126).
En el presente captulo hacemos un anlsis profundo para descubrir la escencia
subyacente al formalismo de la funcin de Lyapunov para terminar con un principio
de mnimo que encaja con la intuicin de Euler sobre el papel preponderante de tales
principios.
9.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias.
Para mayor sencillez, nos limitamos a ecuaciones autnomas. Sea X un espacio
lineal normado (en particular el espacio euclideano ndimensional, R
n
), f una fun-
cin continua de X en X. Entonces, una funcin diferenciable u de un intervalo real
abierto I en X se dice solucin (clsica) de la ecuacin diferencial
x = f(x), (1)
si, para cada t I, vale
u(t) = f(u(t)) (2)
( u = du/dt). Obviamente, la funcin u es de derivada continua en I.
En adelante, vamos a suponer que se cumplen las propiedades de existencia global,
unicidad y dependencia continua con respecto a los valores iniciales, suponiendo que
el intervalo I contenga el origen:
Para cada x X existe exactamente una solucin u de la ecuacin (1) que satis-
face la condicin inicial
u(0) = x (3)
y que est denida en toda la recta R, respectivamente en la semirecta R
+
= [0, +),
y que depende de manera continua del valor inicial. En el ltimo caso la derivada
u(t) est denida hacia la derecha para t = 0 y la ecuacin (2) debe entenderse en el
sentido de que u(0) denota la derivada unilateral.
La demostracin de esta propiedad, bajo hiptesis apropiadas para la funcin f, se
encuentra en los libros sobre la materia (p. ej. [3]).
Denotamos por u
x
, la solucin que satisface la condicin (3). Una notacin ms
escueta, usada ahora con frecuencia, consiste en escribir simplemente xt para u
x
(t);
as, (3) toma la forma
9.2 Sistemas dinmicos y semidinmicos. 233
x0 = x. (4)
9.2. Sistemas dinmicos y semidinmicos.
Ya que muchas de las propiedades de las soluciones de ecuaciones diferenciales
no dependen de la diferenciabilidad de las mismas, sino slo de su estructura alge-
braica, de orden y topolgica, se ha introducido un concepto abstracto de sistema
(semi-)dinmico, que reeja las caractersticas de aquellas y que involucra solamente
las estructuras mencionadas.
Denicin 9.2.1. Un sistema (semi-)dinmico es una terna, (X, T, ), donde X de-
nota un espacio topolgico, T un (semi-)grupo topolgico ordenado, en particular R
(R
+
) y una funcin continua del espacio producto X T en X:
: X T X
que satisface los axiomas siguientes.
(I) (x, 0) = x, para todo x X, [Axioma de identidad];
(II) ((x, t
1
), t
2
) = (x, t
1
+t
2
) para todos x X, t
1
T, t
2
T, [Axioma de
(semi-)grupo o de homomorfa];
Usando la notacin abreviada mencionada, estos se reducen, a (4) y (xt
1
)t
2
=
x(t
1
+t
2
), respectivamente.
Segn otras terminologas, los sistemas (semi-)dinmicos se llaman tambin (semi-
)ujos, acciones del (semi-)grupo T sobre el espacio X (abreviados: acciones reales
en el caso T = R, o (semi)grupos continuos)
La rbita (x) a travs de x X es el conjunto xR = xt [ t R;
+
(x) =
xR
+
y
(x) = xR
se llaman las semirbitas positiva y negativa. Si (x) = x,

se dice x punto crtico o estado de equilibrio o de reposo. Atodo punto x le asociamos
una pareja de conjuntos lmite:
(x) =

(xt) [ t R, o equivalentemente,
y
(x) si existe una sucesin t

n
tal que t
n
y xt
n
y. Se puede
vericar fcilmente que
(x) =
(x)
(x),
las cerraduras de las semirbitas positiva y negativa.
9.3. Conceptos de estabilidad. Criterio
de Lyapunov.
Una rbita (x) se llama positivamente [negativamente] Poisson estable o recu-
rrente si x
(x). Los puntos crticos son trivialmente recurrentes as como tam-

bin las rbitas peridicas. En el caso de un ujo en el plano, estos dos tipos de rbitas
recurrentes son las nicas [3]. Debido a un teorema de G. D. Birkhoff, todo conjunto
lmite compacto contiene una rbita recurrente [4].
Un conjunto compacto M X (que en la mayora de los casos ser un punto
de reposo o una rbita cerrada) se llama Lyapunov estable, (o simplemente estable)
si, dada una vecindad U de M, existe una vecindad V de M, tal que toda rbita con
punto inicial en V permanece en U:
+
(V ) U. Si M no es estable se dice que es
inestable.
El conjunto M es (positivamente) invariante si (
+
(M) = M) (M) = M. Si
M es estable es obviamente positivamente invariante.
Damos aqu el criterio de estabilidad usando la funcin de Lyapunov en la forma de
Zubov ([5]; vea tambin [6]), i.e. no dependiendo explcitamente del tiempo, aplicada
a una ecuacin diferencial autnoma de la forma (1). Esta versin de la teora es ms
sencilla y ms transparente, aunque la existencia de la funcin es ms limitada.
Teorema 9.3.1. Sea M un conjunto compacto en un espacio localmente compacto
(X, d) (en particular, R
n
) y un sistema (semi-)dinmico denido en X. Entonces la
existencia de una funcin continua v de X en R
+
con las propiedades
v(x) > 0 para x / M, (5)
v(x
n
) 0 cuando d(x
n
, M) 0, (6)
y
+
(x) implica v(y) v(x) (7)
[d(x, M) =nfd(x, y) [ y M]
es suciente y necesaria para la estabilidad de M.
Demostracin. Suciencia: Suponga M inestable. Entonces, debido a la compacidad
de M y compacidad local de X, existen puntos x M y y / M y sucesiones x
n
x
y y
n
y tales que y
n

+
(x
n
).
3
Ahora (6) implica v(x
n
) 0, mientras que (7) da
0 < v(y
n
) v(x
n
), luego v(y
n
) 0, lo cual por la continuidad de v dara v(y) = 0,
contrario a (5).
Necesidad: Sea M estable. Entonces, (siguiendo T. Yoshizawa, [7]) denimos
3
Se dice y est contenido en la prolongacin de x, segn una terminologa introducida por T.Ura, ex-
tendiendo un concepto usado por H.Poincar. (Vase [7]).
9.4 Generalizacin. 235
v(x) = supd(z, M) [ z
+
(x).
Por transitividad de la relacin
+
, y
+
(x) implica
+
(y)
+
(x), en conse-
cuencia v(y) v(x), o sea, la condicin (7). La condicin (5) se satisface obviamente,
y (6) sigue fcilmente de la estabilidad de M. 2
9.4. Generalizacin.
Las posibles aplicaciones del mtodo de Lyapunov se extienden mucho ms all
del dominio de las ecuaciones diferenciales ordinarias en espacios de dimensin nita
debido al hecho de que sus resultados siguen siendo vlidos para sistemas en espacios
muy generales. El propsito de esta seccin es mostrar el alcance de la funcin de Lya-
punov en un contexto abstracto, el cual no obstante, permite aplicaciones a situaciones
muy concretas.
9.4.1. Deniciones y notaciones generales.
Sea X un conjunto no vaco, y denotemos por X el conjunto de todos los subcon-
juntos no vacos de X. Luego, consideremos una funcin
: X X.
Si A X, denimos
(A) =
_
(x) [ x A.
Cualquier coleccin no vaca c X se llama cuasiltro sobre X. Sean T y c dos
cuasiltros sobre X. Escribimos
T< c
(leido: T es ms burdo que c o c es ms no que T) si
D T, E c tal que E D.
Si tanto T< c como c< T, decimos que T y c son equivalentes, denotamos esto
mediante el smbolo T >< E.
Se denotan las vecindades de un punto x o conjunto M por B
(x), respectiva-
mente B
(M) :
B
(x) = y X [ d(x, y) < ,

B
(M) = y X [ d(x, M) < ,

donde d(x, M) =nfd(x, y) [ y M
9.4.2. Funciones de Lyapunov.
Dado un cuasiltro Tsobre X y una funcin como arriba, denimos el siguiente
cuasiltro:
(T) = (D) [ D T.
Denicin 9.4.1. Sean T y c dos cuasiltros sobre X. Entonces es (T, c)estable
si c< (T); en particular, la (c, c)estabilidad se llamar estabilidad con respecto
a c.
En particular, para obtener el concepto de estabilidad de Lyapunov, denidido en
la seccin 3, se elige como cuasiltro T, igual como para c, el ltro de vecindades de
M.
Ahora consideremos una funcin
v : X [0, ]
y denimos, para cada > 0, el conjunto
S
v
= x X [ v(x) <
y para toda funcin v, la coleccin de conjuntos
o
v
= S
v
[ S
v
,= ,
la cual es un cuasiltro a menos que v sea identicamente igual a .
Llamamos v una funcin de Lyapunov para la cuaterna (X, , T, c) si y slo si
valen las siguientes condiciones:
c< o
v
, (8)
o
v
< T, (9)
( > 0) (S
v
) S
v
. (10)
Las primeras dos condiciones signican que v no toma valores arbitrariamente pe-
queos fuera de cualquier conjunto E c, y que v posee cotas arbitrariamente pe-
queas en conjuntos D T. La ltima condicin signica que v es no-creciente con
respecto a , i.e. y (x) = v(y) v(x).
9.4.3. Condiciones sucientes para la estabilidad.
Teorema 9.4.2. Si existe una funcin de Lyapunov v para (X, , T, c), entonces
es (T, c)estable.
Demostracin. Primero demostraremos que (9) y (10) implican
o
v
< (T). (11)
En realidad, dado > 0 tal que S
v
,= , (9) implica que
D T tal que D S
v
.
Esto, con (10) [y tomando en cuenta que A B obviamente implica que (A)
(B)], dando
(D) (S
v
) S
v
,
y puesto que (D) (T) por denicin, se sigue (11).
Ahora siendo la relacin < claramente transitiva, (8) y (11) juntas implican c<
(T), lo cual demuestra la estabilidad. 2
9.4.4. El primer teorema inverso.
Primero introducimos una condicin adicional concerniente a cuasiltros. Un cuasi-
ltro / ser llamado admisible si es equivalente a un cuasiltro B de la forma B =
B
i
[ i I, donde I denota un subconjunto de (0, ) la cerradura del cual contiene
el origen, y B
i
es montona creciente.
Teorema 9.4.3. Si la relacin y (x) es reexiva, transitiva y c es admisible,
entonces la (T, c)estabilidad de implica la existencia de una funcin de Lyapunov
v para (X, , T, c).
Demostracin. Supongamos que c es equivalente a B (como especicado arriba).
Entonces denimos la funcin v como sigue:
v(x) =nfj I [ (x) B
j
. (12)
Si (x) no est contenido en ningn B
j
, ponemos v(X) = .
Primero vericamos (9): Sea > 0; entonces, puesto que 0 I, existe un i I
tal que i < . Siendo B< c, existe E c tal que E B
i
. Ahora, la estabilidad
implica que
D T tal que (D) E B
i
,
y entonces (12) da v i < sobre D, o D S
v
. Puesto que o
v
contiene obvia-
mente slo conjuntos de la forma S
v
con > 0, se obtiene (9). Como un resultado
incidental, tenemos
> 0 = S
v
,= . (13)
La relacin (8) es equivalente a
E c, j I tal que ,= S
j
v
E.
Puesto que c< B, existe j I tal que para cada E
B
j
E. (14)
Adems, para cualquier x S
j
v
, v(x) < j, y, entonces (12) implica que (x) B
j
.
Ahora, por la reexivilidad de , (14) da x (x) E. Entonces, por (6), ,=
S
j
v
E.
Demostracin de (10): Supongamos que y (x); entonces la transitividad de
implica (y) (x), y de (12) se tiene v(y) < v(x), lo cual equivale a (10). 2
Ejemplo 9.4.4. Sea M un conjunto cerrado en un espacio mtrico X en el cual un
sistema dinmico o semidinmico est dado. Entonces denimos:
M es estable si para todo > 0 y x M existe > 0 tal que
+
(B
(x)) B
(M).
Aqu es la semirbita
+
y se denen
T = B
(x) [ > 0, x M,
c = B
(M) [ > 0.
El cuailtro c es admisible, mientras que T no lo es, y la funcin v denida por
(12) toma la forma
v(x) =nf (0, ] [
+
(x) B
(M) (15)
(B y c son el mismo).
9.4.5. El segundo teorema inverso.
Si la relacin y (x) es reexiva, entonces tiene inversa,
, i.e. una funcin
: X X
tal que
x (y) y
(x).
Adems, si alguna de estas relaciones es transitiva, tambin lo es la otra.
Si A X, escribimos A
para XA.
Proposicin 9.4.5. Si la relacin denida por es reexiva,
(D) E
(E
) D
.
La demostracin es elemental y se deja como un ejercicio para el lector.
Ahora podemos formular el siguiente teorema que complementa el anterior.
Teorema 9.4.6. Si es reexivo y transitivo, y Tes admisible, entonces la (T, c)es-
tabilidad de implica la existencia de una funcin de Lyapunov v para (X, , T, c).
Demostracin. Sea B como en la denicin de admisibilidad y denimos la funcin
v como sigue:
v(x) = supj I [
(x) B
j
= . (16)
Si
(x) intersecta todos los B

j
s, ponemos v(x) = 0.
Demostracin de (9): Dado > 0, elegimos i I tal que i < ; puesto que
es reexiva,
(x) trivialmente intersecta B

i
para cualquier x B
i
. Por lo tanto
v i < sobre B
i
, o B
i
S
v
. Siendo que B
i
B< T, se sigue que o
v
< T.
Esto es (9). Adems, puesto que > j > 0 implica S
j
v
S
v
, otra vez (13) es vlida.
Demostracin de (8): Dado E c, elegimos D T tal que (D) E; por la
proposicin, esto es equivalente a
(E
) D
, o
x E
(x) D = . (17)
Despus, elegimos j I tal que B
j
D; entonces para x E
, (17) implica que
(x) B
j
= , y ahora (16) da v(x) j; consecuentemente, E
S
j
v
, lo cual es
equivalente a S
j
v
E. Adems, S
j
v
,= , por (13), i.e. S
j
v
o
v
y (8) se sigue.
Finalmente, si fuera y (x) y v(y) > v(x), por (16) existira j tal que
(x) B
j
=
y
(y) B
j
,= ;
pero por la transitividad de la relacin vale (y) (x), por cual razn la segunda
relacin no sera compatible con la primera. Esto prueba que v es creciente bajo , o
sea, que vale (10). 2
Ejemplo 9.4.7. En el mismo contexto del ejemplo(9.4.4) el conjunto M lo decimos
preestable (tambin conocido como condicin de Zubov) si para cada x M existe
> 0 tal que
x /
+
(B
(M)).
En este caso denimos:
T = B
(M) [ > 0
y
c = X x [ x X M.
Aqu T es admisible y c no. La funcin v de (16) es de la forma
v(x) = supj I [
(x) B
j
(M) = . (18)
En el caso de un sistema semidinmico, se dene
(x) como el conjunto de todos

los puntos y tales que x
+
(y).
Nota. En el caso de M compacto y de un sistema dinmico, la preestabilidad es
equivalente a la condicin de que M no contenga puntos lmites negativos de rbitas
fuera de M. La preestabilidad obviamente es necesaria para la estabilidad, pero no
suciente, siendo el ejemplo ms sencillo el sistema
x = y, y = 0.
Aqu el origen es inestable, pero no es punto lmite de ninguna rbita fuera de el. La
cuestin de bajo cuales condiciones adicionales la preestabilidad implica la estabilidad
ha sido discutido ampliamente en la literatura, siendo el resultado ms completo el del
artculo [9].
Otro concepto importante de estabilidad de un conjunto cerrado es el siguiente:
M es uniformemente estable si para todo > 0 existe > 0 tal que
+
(B
(M)) B
(M).
En este caso caso los cuasiltros T y c coinciden con el de las vecindades
B
(M) [ > 0.
La funcin v que corresponde al primer teorema inverso, o sea (12), toma la forma
v(x) =nf > 0 [
+
(x) B
(M); (19)
la que corresponde al segundo teorema inverso, o sea (16), toma la forma
v(x) = sup > 0 [
(x) B
(M) = . (20)
9.4.6. Acotacin.
Introducimos la siguiente denicion.
Denicin 9.4.8. Dados dos cuasiltros T y c, decimos que c domina a T si
(D T) (E c) D E,
escribiendo esta relacin como T)< c (T dominado por c).
Proposicin 9.4.9. La relacin de dominancia, )<, es reexiva y transitiva.
Demostracin. Es claro que, )<, es reexiva. Por otra parte, como consecuencia in-
mediata de la transitividad de ,
T)< c)< T = T)< T.
2
Si T es un cuasiltro, el co-cuasiltro T
de T es el cuasiltro que consiste de

todos los complementos D
no vacos de elementos D de T.
Proposicin 9.4.10 (Principio de dualidad).
T< c T
)< c
.
Demostracin. Si T< c, vale
(D T)(E c) E D,
lo cual es equivalente a D
; as que
T< c (D
)(E
) D
)< c
.
2
Llamamos ultracuasiltro sobre X el cuasiltro | = x [ x X. Es el
(nico) cuasiltro que es ms no que cualquier cuasiltro sobre X. El co-cuasiltro
de |, |
es el, co-ultracuasiltro sobre X. (El cuasiltro c del ejemplo 9.4.7 es el

co-ultracuasiltro sobre X).
Denicin 9.4.11. Si T y c son dos cuasiltros sobre un conjunto X dotado de una
funcin como en subseccin 4.1, decimos que es (T, c)acotado si, para cada
D T, existe un E c tal que (D) E; en forma escueta, si
(T))< c.
[Recordemos que (T) = (D) [ D T.] En particular, si c es el cuasiltro
B que consiste de todos los subconjuntos (no vacos) acotados de X, suponiendo este
normado, decimos que es acotado sobre T.
Si, adems, T es el ultracuasiltro sobre X, el concepto de acotacin que resulta
coincide con lo que se conoce como estabilidad en el sentido de Lagrange.
Si, por otro lado, tanto T como c coinciden con B, resulta lo que se llama equi-
acotacin [7].
A travs del principio de dualidad corresponde a cada teorema de estabilidad un
teorema sobre acotacin. Las propiedades de acotacin usando funciones anlogas a
las de Lyapunov fueron estudiados particularmente por Yoshizawa (ver [8]).
Ejemplo 9.4.12.
Consideremos el sistema diferencial
x = x(1 y
2
)
y = y(1 + 2x
2
).
(21)
Buscamos una funcin de Lyapunov dentro de la clase de las formas cuadrticas (las
cuales son las de uso ms comn):
v(x, y) = ax
2
+by
2
(a > 0, b > 0),
cuya derivada total v(x, y) = v f(x, y) [el punto signica el producto escalar y la
funcin f es la de (1), aplicada al vector
_
x
y
_
], resulta:
v = 2ax x + 2by y
= 2[ax
2
(1 y
2
) +by
2
(1 + 2x
2
)]
= 2[v(x, y) (a 2b)x
2
y
2
].
Poniendo a = 2, b = 1, resulta
v(x, y) = 2

v(x, y).
Eligiendo una solucin no trivial, (x(t), y(t)), ponemos w(t) = v(x(t), y(t)). En-
tonces
w(t) = v(x(t), y(t))
= 2w(t),
o sea,
w(t) = w(0)e
2t
,
lo cual implica que todas las soluciones no triviales tienden a cero exponencialmente:
el origen es globalmente asintticamente estable (y en particular, exponencialmente).
Ver Figura 9.1.
Ejemplo 9.4.13.
Dado el sistema diferencial en el plano
x = x
y = y(x
2
y
2
1).
(22)
Figura 9.1:
Consideremos la funcin
4
w(x, y) = x
2
y
2
,
cuya derivada total es
w = 2x x + 2x
2
y y
= 2x
2
y
2
(x
2
y
2
2).
El signo de ella es el de x
2
y
2
2, o sea, w(x, y) 2, lo cual tiene las consecuencias
siguientes:
1. Las curvas denidas por la ecuacin x
2
y
2
= 2 forman una variedad invariante
del sistema (constan de rbitas enteras).
2. Las rbitas que empiezan en la regin x
2
y
2
> 2 no son acotadas porque w no
es acotada a lo largo de ellas).
3. Las rbitas que se inician en la regin x
2
y
2
< 2, tienden hacia el eje x; para ver
si tienden hacia el origen observamos que, segn la segunda ecuacin, y cambia
4
Se trata de una funcin de Lyapunov para la unin de los dos ejes de coordenadas.
Figura 9.2:
de signo al cruzar la rbita la curva x
2
y
2
= 1 : para x
2
y
2
> 1 y tiene el signo
de y, se aleja del eje y; una vez cruzada dicha curva, toma el signo opuesto al
de y, va hacia el eje y, y por ende hacia el origen.
En resumen, la vecindad del origen limitada por la variedad invariante x
2
y
2
= 2 es la
regin de atraccin del origen: todas las rbitas dentro de ella tienden hacia el origen
para t +, mientras las que se encuentran fuera de la misma no son acotadas (no
son Lagrange estables). (Ver guras 9.2 y 9.3.)
Este ejemplo ilustrativo, y en cierto sentido paradigmtico, se present original-
mente en el artculo [10].
9.5. Regiones de transicin y conjuntos
de permanencia.
Se considera un sistema (semi)dinmico sobre un espacio mtrico (X, d).
Denicin 9.5.1. El conjunto lmite prolongacional positivo de un punto x, denotado
por J
+
(x), es el conjunto de todos puntos para los cuales existen sucesiones x
n
x
y t
n
+tales que x
n
t
n
y, o equivalente,
J
+
(x) =
(x)[t, ) [ > 0, t > 0.

9.5 Regiones de transicin y conjuntos
de permanencia. 245
Figura 9.3:
La ltima expresin muestra que J
+
(x) es cerrado; adems, se verica fcilmente
que es invariante [6].
Denicin 9.5.2. El punto x es errante si x , J
+
(x), en caso contrario no errante.
Proposicin 9.5.3. Los punto lmites positivos son no-errantes.
Demostracin. Sea y un punto lmite positivo de x. Entonces existe una sucesin
t
n
+ tal que xt
n
y. Pasando, en caso de necesidad, a una subsucesin de
(t
n
), podemos suponer t
n+1
t
n
= s
n
n. Poniendo xt
n
= x
n
, tenemos x
n
y
y x
n
(t
n+1
t
n
) = x
n
s
n
= xt
n+1
y. Ya que s
n
+, se sigue que y J
+
(y).
Denicin 9.5.4. Un conjunto M es un atractor si posee una vecindad A con la
propiedad que para cada punto x A vale ,= L
+
(x) M, donde L
+
denota el
conjunto lmite positivo. El mximo tal conjunto A es la regin de atraccin de M.
La regin de atraccin es un conjunto abierto ([10], [6]).
Denicin 9.5.5. La regin de atraccin uniforme del conjunto M, denotado A
u
(M),
es el conjunto de todos los puntos x tales que ,= J
+
(x) M.-El conjunto M es
un atractor uniforme si A
u
(M) es una vecindad de M.
Una denicin alternativa, ms intuitiva, es la siguiente: un punto x pertenece a
A
u
(M) si, dada una vecindad U de M, existe una vecindad V de x y un tiempo t tal
que V [t, ) U. (En realidad, se trata de una uniformidad local: en una vecindad de
cada punto.)
Proposicin 9.5.6. La regin de atraccin uniforme de un conjunto, con exclusin de
este, consiste de puntos errantes.
Figura 9.4:
Esto es obvio, pues siendo x A
u
(M), x / M y J
+
(x) M, vale x / J
+
(x).
Intuitivamente, uno espera que todos los puntos de la regin de atraccin (con
exclusin del conjunto M mismo) sean errantes. Curiosamente, esto no es el caso,
como lo muestra el siguiente ejemplo que se debe a C. Perell (Ver [11]).
Considrese un ujo sobre un toro que contiene un mongono de caminos que
consiste de un punto crtico x
0
y una rbita
0
que no es contractible a x
0
. Se supone
que todas las dems soluciones se acumulan sobre
0
para t y tienden a x
0
para t + (Figura 9.4). Obviamente x
0
es un atractor global, pero no uniforme:
jmonos en un punto x
0
. Dada una vecindad U de x
0
, las rbitas que se acu-
mulan en x
0
por el lado izquierdo de la gura, tardan tiempos arbitrariamente largos
para rentrar en U. De hecho, x es no errante: dada una vecindad V de x y tomando
una sucesin de puntos que se acumulan en x por el lado derecho de
0
en la gura,
ellos tardan lapsos arbitrariamente largos para reentrar en V.
Ahora consideramos una funcin continua v de X en R
+
que es no creciente bajo
un ujo determinado sobre X. Esta funcin es necesariamente constante a lo largo de
las rbitas no errantes. Pues supngase x no errante x
n
x, x
n
t
n
x, t
n
+.
Si, para algn t > 0 fuera v(xt) < v(x), necesariamente
v(x
n
t
n
) v(x
n
t) v(xt) < v(x),
mientras x
n
t
n
x implica v(x
n
t
n
) v(x), lo cual sera imposible.
Denotamos por E el conjunto de los puntos errantes y por N el de los noerrantes.
Entonces denimos la funcin siguiente:
v(x) = supd(xt, N) [ t 0.
Esta es una funcin continua no creciente a lo largo de las rbitas que separa nti-
damente las partes errantes (o sea, de transicin) de las no errantes (de permanencia):
en E : v > 0, en N : v = 0.
Esto es otro principio extremal para la descripcin de la dinmica de un sistema.
Bibliografa
[1] LIAPUNOV, A.M., Problme gnral de la stabilit du mouvement, Ann. Math.
Studies 17, Princeton 1949. [Original en ruso:1892.]
[2] POINCAR, H., New Methods of Celestial Mechanics, ed.& introd. by D.L. Go-
rof, Amer. Inst. of Physics (Original: Les Mthodes Nouvelles de la Mcanique
Cleste, 1892-1899).
[3] NEMYTSKII, V. V.; STEPANOV, V.V. , Qualitative Theory of Differential Equa-
tions, Princeton University Press, Princeton, 1960. [Original: Leningrado, 1957.]
[4] BIRKHOFF, G.D., Quelques thormes sur le mouvement des systmes dy-
namiques, Bull. Soc. Math. France 40 (1912), 1-19.
[5] ZUBOV, V.I., Methods of A.M. Liapunov and their Application, Noordhoff,
Groningen, 1964. [Original: Leningrado, 1957.]
[6] LEFSCHETZ, S., Liapunov and stability in dynamical systems, Bol. Soc. Mat.
Mexicana (2) 3 (1958), 25-39.
[7] BHATIA, N.P.; SZEG, G.P., Stability Theory of Dynamical Systems, Springer-
Verlag, New York, Heidelberg, Berlin, 1970.
[8] YOSHIZAWA, T., Stability Theory by Liapunovs Second Method, Math. Soc.
Japan, 1966.
[9] ARREDONDO, J. H.; SEIBERT, P., On the ow outside an unstable equilibrium
point or invariant set, Bol. Soc. Mat. Mexicana (3) 9 (2003), 245-256.
[10] SEIBERT, P., On stability relative to a set and to the whole space, Izvest. Inst.
Mat. Nauk USSR, vol. II (1970) 448-457.
[11] AUSLANDER, J.; BHATIA, N.P.; SEIBERT, P., Attractors in dynamical systems,
Bol. Soc. Mat. Mexicana (2) 9 (1964), 55-66.

Captulo 10
Euler y el Anlisis Matemtico
Jaime Navarro
1
y David Elizarraraz Martnez
2
Resumen
En este captulo se mostrar la relevancia del trabajo de Euler dentro del
anlisis matemtico y el uso de su frmula para denir las transformadas
de Fourier, de ventana de Fourier y del Wavelet. Euler tambin trabaj en
la teora de grupos, la cual ayuda a obtener la frmula de reconstruccin,
por ejemplo para la transformada del wavelet. Finalmente, se mostrar
que la imagen de la transformada del wavelet puede ser representada a
travs de un kernel, lo cual es un ejemplo del trabajo de Euler relacionado
con las transformadas integrales.
10.1. Introduccin
En 1748 Euler escribi la primera exposicin unicada del clculo innitesimal y
el anlisis elemental en su obra de dos volmenes titulada Introductio in Analysin In-
nitorum [1]; en 1755 escribi su obra ms amplia Institutiones Calculi Differentialis
[2] y de 1768 a 1770 los tres volmenes de Institutiones Calculi Integralis [3], [4],
[5] . Estos libros son la fuente original de gran parte del contenido y de los mtodos
usados en los cursos y en los libros de texto modernos relacionados con el Clculo
y tambin con las Ecuaciones Diferenciales. Adems contenan todos algunas carac-
1
Departamento de Ciencias Bsicas, UAM-Azcapotzalco, jnfu@correo.azc.uam.mx
2
Departamento de Ciencias Bsicas, UAM-Azcapotzalco, dem@correo.azc.uam.mx
250 Euler y el Anlisis Matemtico
tersticas muy originales, sobre todo que la presentacin y el desarrollo de los temas
estaban basados en mtodos analticos ms bien que geomtricos.
En [1] Euler forj una nueva rama de las Matemticas: el anlisis, manteniendo a
un lado la geometra y el lgebra; desde el concepto de funcin y procesos al inni-
to hasta la representacin e investigacin de funciones. Tambin aqu, encontramos
por primera vez un tratamiento sistemtico de logaritmos, exponenciales, funciones
trigonomtricas y un estudio de las funciones trascendentes elementales por medio de
sus desarrollos en serie.
Podemos decir entonces que los trabajos de Euler han inuido en el desarrollo de
diversas ramas del anlisis matemtico, como son:
1. El anlisis real, que estudia las funciones de valores reales, sus lmites, con-
tinuidad, derivadas e integrales as como sucesiones y series de nmeros reales
y de funciones reales.
2. El anlisis funcional, que estudia los espacios de funciones y en especial los
espacios de Banach y de Hilbert.
3. El anlisis armnico, que estudia las series de Fourier.
A continuacin mostraremos el trabajo de Euler relacionado con el concepto de
funcin, de las funciones trascendentes, de la teora de grupos y nalmente de las
transformadas integrales.
10.2. El concepto de funcin
En el siglo XVII los principales objetos de estudio fueron las curvas geomtricas
dentro del marco de la gometra Cartesiana. Las variables asociadas con una curva
fueron exclusivamente cantidades geomtricas como abscisas, ordenadas, longitud de
arco, reas entre la curva y los ejes coordenados, etc. Las relaciones entre estas canti-
dades fueron descritas frecuentemente por medio de ecuaciones.
La Introductio de Euler fue el primer trabajo en el cual el concepto de funcin
juega un papel central. Al estudiar funciones ms bien que curvas, Euler logr una
separacin del anlisis innitesimal de la geometra misma. Al principio de la Intro-
ductio escribe ([1], pgina 185, prrafo 4):
Una funcin de una cantidad variable es una expresin analtica com-
puesta en cualquier forma a partir de esta cantidad variable y de nmeros
o cantidades constantes.
Euler aceptaba como operaciones en una expresin analtica"las operaciones al-
gebraicas bsicas (incluyendo la solucin de ecuaciones algebraicas) y varios procesos
como tomar lmites de sucesiones, sumas de series y productos y cocientes innitos.
10.2 El concepto de funcin 251
Su manejo aritmtico del anlisis innitesimal fue tan completo que no aparecen dibu-
jos o imgenes en el volumen I de su Introductio (el volumen II trata de geometra
analtica).
Euler comienza con la nocin de funcin algebraica, en la que las operaciones
que se hacen sobre la variable independiente son nicamente algebraicas, las cuales
a su vez se dividen en dos clases: racionales, en las que intervienen solamente las
cuatro operaciones elementales, y las irracionales, en las que intervienen races. A
continuacin, introduce las funciones trascendentes, a saber, las trigonomtricas, la
logartmica, la exponencial, las potencias de exponente irracional y ciertas integrales.
La principal diferencia entre las funciones, escribi Euler , consiste en la combi-
nacin de variables y constantes que las componen. As, a nade, las funciones trascen-
dentes se distinguen de las algebraicas en que aquellas repiten un nmero innito
de veces las operaciones de stas ltimas. Es decir, las funciones trascendentes es-
taran dadas por series. Euler y sus contemporaneos no se planteaban la necesidad de
considerar la validez de las expresiones obtenidas al aplicar innitas veces las cuatro
operaciones racionales.
Euler distingua entre funciones implcitas y explcitas y entre funciones univalua-
das y multivaluadas, siendo estas ltimas las races de ecuaciones en dos variables de
grado superior cuyos coecientes son funciones de una variable. En este punto, se nala
que si una funcin tal como
3
f, donde f es una funcin univaluada, toma valores

reales para valores reales del argumento, entonces se podr incluir en la mayora de
las ocasiones entre las funciones univaluadas. A partir de estas deniciones (que no
estn libres de contradicciones), Euler considera las funciones reales enteras o poli-
nomios; estas funciones se pueden descomponer, arma Euler, en factores de primero
y segundo grado con coecientes reales.
Por funcin continua, Euler entenda una funcin denida por una frmula analti-
ca. Su trmino continua"signica en realidad analtica para nosotros.
La Introductio de Euler fue la primera obra en que se estableci el concepto de
funcin como una nocin bsica sobre la que ordenar todo el material que contenan
sus dos volmenes. Algo del espritu de este libro puede extraerse de sus observa-
ciones sobre el desarrollo de funciones en series de potencias ([1], pgina 74). All
arma que cualquier funcin puede desarrollarse de ese modo, pero en seguida dice
que
si alguin duda de que cualquier funcin puede desarrollarse as la du-
da quedar deshechada desarrollando de hecho la funcin. Sin embargo,
con el n de que la presente investigacin abarque el dominio ms am-
plio posible, adems de las potencias enteras positivas de z, tambin se
admitirn trminos con exponentes arbitrarios. De este modo, es cier-
tamente evidente que cualquier funcin puede expresarse en la forma
Az
+Bz
+Cz
+Dz
+ , donde los exponentes , , , pueden

ser nmeros cualesquiera. (ver [6]).
Para Euler, la posibilidad de desarrollar en serie todas las funciones estaba conr-
mada por su propia experiencia y la de sus contemporneos y de hecho, era cierto en
aquellos tiempos que todas las funciones dadas por expresiones analticas admitan un
desarrollo en serie.
Posteriormente, en el prefacio de Institutiones Calculi Differentialis ([2] pgina
4), Euler dio una denicin de funcin ms amplia que es prcticamente equivalente
a la denicin moderna:
Si ciertas cantidades dependen de otras cantidades de tal manera que al
cambiar estas ltimas las primeras tambin cambian, entonces las primeras
cantidades se llaman funciones de las primeras. Esta denominacin es de
naturaleza muy amplia y comprende todo mtodo por medio del cual una
cantidad podra estar determinada por otras. Si, por lo tanto, x denota una
cantidad variable, entonces todas las cantidades que dependen de x de
alguna manera o estn determinadas por x son llamadas funciones de x
(ver [7]).
En esta parte, es importante sealar que Euler introduj la notacin f(x) para
denotar que f es una funcin que depende de la variable x.
10.3. Las funciones trascendentes
10.3.1. Las funciones logaritmo y exponencial
Euler investig las funciones logaritmo y exponencial en el captulo V II de la
Introductio ([1], pginas 122-132). A continuacin daremos una breve descripcin de
sus mtodos, enfatizando su desarrollo en serie de estas funciones.
Euler aceptaba la existencia de un nmero innitamente grande i y uno inni-
tamente peque nno , que utiliz con notable ventaja. En nuestra exposicin reem-
plazaremos i por N y por , reservando i para la unidad imaginaria
1. Euler no
introdujo la ahora notacin estndar i =

1 hasta ms tarde en su carrera. Final-
mente, emplearemos la variable independiente x en lugar de z que us Euler habitual-
mente en sus trabajos.
En el Captulo VI de [1] pgina 106, Euler ya haba introducido el logaritmo de
x con base a (log
a
x), que denot lx, como el exponente y tal que a
y
= x. Esta
fue la primera ocasin en la historia en que los logaritmos fueron interpretados como
exponentes. Luego, al principio del Captulo VII, observando que a
0
= 1, escribe
a
= 1 +k, (1)
donde es un nmero innitamente peque no y k es una constante que depende de a.
En notacin actual, se observa que
k = lm
0
a
=
d
dx
[a
x
]
x=0
= log
e
a.
10.3 Las funciones trascendentes 253
Dado un nmero (nito) x, Euler introduce el nmero innitamente grande N =
x
. De esto y la ecuacin (1) concluye que:

a
x
= a
N
= (a
)
N
= (1 +k)
N
,
y utilizando la serie binomial expresamos
a
x
=
_
1 +
kx
N
_
N
(2)
en la forma
a
x
= 1 +N
_
kx
N
_
+
N(N 1)
2!
_
kx
N
_
2
+
N(N 1)(N 2)
3!
_
kx
N
_
3
+ ,
es decir
a
x
= 1 +kx +
1
2!
N(N 1)
N
2
k
2
x
2
+
1
3!
N(N 1)(N 2)
N
3
k
3
x
3
+ . (3)
Ya que N es innitamente grande, el supone que
1 =
N 1
N
=
N 2
N
= .
En consecuencia la ecuacin (3) se reduce a
a
x
= 1 +
kx
1!
+
k
2
x
2
2!
+
k
3
x
3
3!
+ . (4)
Sustituyendo x = 1 en (4), obtiene la relacin entre a y k
a = 1 +
k
1!
+
k
2
2!
+
k
3
3!
+ . (5)
Euler ahora introduce su famoso nmero e como el valor de a para el cual k = 1,
e = 1 +
1
1!
+
1
2!
+
1
3!
+ .
Identica e como la base de los logaritmos naturales y escribe su representacin deci-
mal con 23 cifras
e = 2,71828182845904523536028.
La ecuacin (2) entonces conduce a
e
x
=
_
1 +
x
N
_
N
,
la cual interpretamos actualmente como
e
x
= lm
n
_
1 +
x
n
_
n
,
as que
e = lm
n
_
1 +
1
n
_
n
. (6)
Por otra parte, con k = 1 en la ecuacin (4) se obtiene el desarrollo en serie de
potencias de la funcin exponencial
e
x
= 1 +
x
1!
+
x
2
2!
+
x
3
3!
+ .
Regresando a los logaritmos, Euler escribe
1 +y = a
x
= a
N
= (1 +k)
N
,
de modo que log
a
(1 +y) = N y
1 +k = (1 +y)
1/N
,
=
(1 +y)
1/N
1
k
,
de donde se concluye que
log
a
(1 +y) = N =
N
k
[(1 +y)
1/N
1]. (7)
Si k = 1 entonces a = e y reemplazando y por x en (7) se obtiene
log
e
(1 +x) = N[(1 +x)
1/N
1], (8)
lo cual expresamos en la actualidad como
ln(1 +x) = lm
n
n[(1 +x)
1/n
1] (9)
Euler obtuvo tambin el desarrollo en serie de potencias de log
e
(1 +x) usando la
serie binomial en (8). Se tiene que
(1 +x)
1/N
= 1 +
1
N
x +
1
N
_
1
N
1
_
2!
x
2
+
1
N
_
1
N
1
_ _
1
N
2
_
3!
x
3
+
= 1 +
1
N
x
1
2!
N 1
N
2
x
2
+
1
3!
(N 1)(2N 1)
N
3
x
3
+ .
Y como
N 1
N
= 1,
2N 1
N
= 2, etc.,
10.3 Las funciones trascendentes 255
ya que N es innitamente grande, Euler obtiene
log
e
(1 +x) = N[(1 +x)
1/N
1]
= x
1
2
N 1
N
x
2
+
1
3!
(N 1)(2N 1)
N
2
x
3
,
o equivalentemente
log
e
(1 +x) = x
1
2
x
2
+
1
3
x
3
. (10)
10.3.2. Funciones seno y coseno
Antes de Euler el seno y el coseno eran longitudes de segmentos rectos relativos a
una circunferencia dada de radio R. El seno de un ngulo A era la mitad de la cuerda
del arco subtendido por un ngulo central 2A y el coseno de A era igual a la longitud
de la perpendicular desde el centro a esta cuerda.
En el captulo VIII de la Introductio ([1], pginas 133-152), Euler deni las fun-
ciones seno y coseno como sigue: sen y cos denotan el seno y el coseno del ngulo
central en un crculo unitario que subtiende un arco de longitud . Esto equivale a de-
cir que sen y cos son el seno y el coseno de un ngulo de radianes en un crculo
de radio uno.
Euler enseguida estableci las propiedades bsicas:
sen
2
x + cos
2
x = 1
sen(AB) = senAcos B senBcos A
cos(AB) = cos Acos B senAsenB
Posteriormente, en la pgina 140 de [1] , obtiene por induccin la Identidad de
De Moivre":
(cos z i senz)
n
= cos nz i sennz, (11)
donde i =

1 y n es un entero positivo.
Ahora bien sean un nmero innitamente peque no y N un entero innitamente
grande. De (11) se sigue que
cos N +i senN = (cos +i sen)
N
y
cos N i senN = (cos i sen)
N
.
Sumando y restando estas ecuaciones se obtiene
cos N =
1
2
[(cos +i sen)
N
+ (cos i sen)
N
] (12)
y
senN =
1
2i
[(cos +i sen)
N
(cos i sen)
N
]. (13)
Euler desarrollo los lados derechos de (12) y (13) utilizando la serie binomial para
obtener
cos N = cos
N

N(N 1)
2!
cos
N2
sen
2
+
N(N 1)(N 2)(N 3)
4!
cos
N4
sen
4
+
y
senN = N cos
N1
sen
N(N 1)(N 2)
3!
cos
N3
sen
3
+
N(N 1)(N 2)(N 3)(N 4)
5!
cos
N5
sen
5
+
Finalmente, poniendo N = x y sustituyendo cos = 1, sen = , N = N 1 =
N 2 = , ya que es innitamente peque no y N es innitamente grande; Euler
obtuvo las series trigonomtricas
cos x = 1
x
2
2!
+
x
4
4!
(14)
y
senx = x
x
3
3!
+
x
5
5!
. (15)
Adems Euler obtuvo su famosa relacin entre la exponencial y las funciones
trigonomtricas como sigue. Primero, escribe = x/N, cos = 1 y sen = = x/N
en las ecuaciones (12) y (13), obteniendo
cos x =
1
2
_
_
1 +
ix
N
_
N
+
_
1
ix
N
_
N
_
y
senx =
1
2i
_
_
1 +
ix
N
_
N
_
1
ix
N
_
N
_
.
Pero recordando que
e
z
=
_
1 +
z
N
_
N
,
las expresiones anteriores se reducen a
cos x =
e
ix
+e
ix
2
(16)
10.4 Series 257
y
senx =
e
ix
e
ix
2i
. (17)
Claramente, de las ecuaciones (16) y (17) se deduce la Frmula de Euler:
e
ix
= cos x i senx. (18)
10.4. Series
Los trabajos sobre series comenzaron en toda su amplitud alrededor de 1730 con
Euler, a quien el tema despert gran inters.
En [8], Euler comienza con la serie (15) y deduce que:
1
1
2
+
1
3
2
+
1
5
2
+ =

2
8
1
1
3

1
3
3

1
5
3
=

3
32
1
1
4
+
1
3
4
+
1
5
4
+ =

2
96
1
1
5

1
3
5
+
1
5
5
=
5
5
1536
1
1
6
+
1
3
6
+
1
5
6
+ =

6
960
Posteriormente en [9], Euler obtuvo uno de sus resultados ms sobresalientes,
k=1
1
k
2n
= (1)
n1
(2)
2n
2(2n)!
B
2n
,
donde los B
2n
son los nmeros de Bernoulli. En realidad, la relacin de los nmeros
de Bernoulli la estableci Euler un poco ms tarde en el captulo 5 de [2]. Tambin
calcul en [9] la suma
k=1
1
k
n
para los primeros valores impares de n, aunque no obtuvo la expresin general para
todo n impar.
Euler trabaj sobre series armnicas, es decir, series tales que los recprocos de
sus trminos estn en progresin aritmtica. En particular en [10] demostr como se
puede sumar un nmero nito de trminos de la serie armnica comn utilizando la
funcin logaritmo. Comienza con
ln
_
1 +
1
x
_
=
1
x

1
2x
2
+
1
3x
3

1
4x
4
+ ,
de donde
1
x
= ln
_
x + 1
x
_
+
1
2x
2

1
3x
3
+
1
4x
4
.
Tomando ahora x = 1, 2, 3, . . . , n obtiene que
1
1
= ln2 +
1
2

1
3
+
1
4

1
5
+
1
2
= ln
3
2
+
1
2 4

1
3 8
+
1
4 16

1
5 32
+
1
3
= ln
4
3
+
1
2 9

1
3 27
+
1
4 81

1
5 243
+
.
.
. =
.
.
.
1
n
= ln
n + 1
n
+
1
2n
2

1
3n
3
+
1
4n
4

1
5n
5
+ .
Sumando estas ecuaciones y utilizando la propiedad ln
a
b
= lna lnb, se llega a
1
1
+
1
2
+
1
3
+ +
1
n
= ln(n + 1) +
1
2
_
1 +
1
4
+
1
9
+ +
1
n
2
_
1
3
_
1 +
1
8
+
1
27
+ +
1
n
3
_
+
1
4
_
1 +
1
16
+
1
81
+ +
1
n
4
_
,
o equivalentemente
1 +
1
2
+
1
3
+ +
1
n
= ln(n + 1) +K, (19)
donde K representa la suma del conjunto innito de sumas aritmticas nitas. El va-
lor de K fue calculado aproximadamente por Euler, obtuvo K = 0,577218. Actual-
mente la constante K se conoce como constante de Euler, se denota por y se le
representa como sigue: restando lnn en ambos miembros de (19) y considerando que
lm
n
[ln(n + 1) lnn] = lm
n
ln(1 +
1
n
) = 0 se deduce que
= lm
n
_
1 +
1
2
+
1
3
+ +
1
n
lnn
_
(20)
No se ha encontrado por cierto, una forma ms simple que (20) para la constante
de Euler, mientras que disponemos de varias expresiones para y e; por otra parte, no
se sabe si es un nmero racional o irracional.
Cabe hacer notar otro resultado clebre de Euler en el campo de las series. Jacques
Bernoulli introdujo los hoy ampliamete usados nmeros de Bernoulli, al buscar una
10.4 Series 259
frmula para las sumas de las potencias enteras positivas de los nmeros enteros. Dio
sin demostracin la siguiente frmula:
n
k=1
k
c
=
1
c + 1
n
c+1
+
1
2
n
c
+
c
2
B
2
n
c1
+
c(c 1)(c 2)
2 3 4
B
4
n
c3
+
c(c 1)(c 2)(c 3)(c 4)
2 3 4 5 6
B
6
n
c5
+ .
La suma termina en la ltima potencia positiva de n. Los B
2
, B
4
, B
6
, . . . son los
nmeros de Bernoulli. Adems, Bernoulli encontr una relacin de recurrencia que
permite calcular esos coecientes.
El resultado de Euler, conocido como la frmula de sumacin de Euler-Maclaurin,
es una generalizacin. Ver [11] y [12]. Sea f(x) una funcin real de una variable real
x. En notacin moderna la frmula se expresa asi:
n
i=0
f(i) =
_
n
0
f(x)dx
1
2
[f(n) f(0)] +
B
2
2!
[f
(n) f
(0)]
+
B
4
4!
[f
(n)f
(0)] + +
B
2k
(2k)!
[f
(2k1)
(n)f
(2k1)
(0)] +R
k
, (21)
donde
R
k
=
_
n
0
f
(2k+1)
(x)P
2k+1
(x) dx. (22)
En (21) y (22) n y k son enteros positivos, P
2k+1
(x) es el (2k + 1)-simo poli-
nomio de Bernoulli dado por
P
k
(x) =
x
k
k!
+
B
1
1!
x
k1
(k 1)!
+
B
2
2!
x
k2
(k 2)!
+
B
k
k!
,
con B
1
= 1/2 y B
2k+1
= 0 para k = 1, 2, . . .. La serie
k=1
B
2k
(2k)!
[f
(2k1)
(n) f
(2k1)
(0)]
diverge para casi todas las funciones f que se presentan en las aplicaciones. Sin em-
bargo, el residuo R
k
es menor que el primer trmino que se desprecia, por lo cual la
serie en (21) proporciona una aproximacin til de la suma
n
i=0
f(i).
Los nmeros de Bernoulli B
k
se denen hoy, con frecuencia, mediante la siguiente
relacin dada ms tarde por Euler
t(e
t
1)
1
=
i=0
B
i
t
i
i!
.
10.4.1. Series trigonomtricas
Una serie trigonomtrica o serie de Fourier es una serie de la forma
1
2
a
0
+
n=1
_
a
n
cos
nx
l
+b
n
sen
nx
l
_
, (23)
donde a
0
, a
n
y b
n
son constantes, con l > 0, llamados los coecientes de la serie de
Fourier. Si tal serie representa una funcin f en el intervalo [l, l], entonces
a
n
=
1
l
_
l
l
f(x) cos
nx
l
dx n = 0, 1, 2, . . .
y
b
n
=
1
l
_
l
l
f(x) sen
nx
l
dx n = 1, 2, . . .
La obtencin de las frmulas para los coecientes fue uno de los resultados centrales
de esta teora.
Euler haba abordado en el a no 1729 el problema de la interpolacin, o sea, dada
una funcin f(x) cuyos valores para x = n, donde n N, estn prescritos, hallar f(x)
para otos valores de x. En 1747 aplic el mtodo que haba desarrollado a una funcin
que aparece en la teora de perturbaciones planetarias y obtuvo una representacin en
serie trigonomtrica de la funcin; sus resultados aparecen en [13].
En primer lugar, Euler atac el problema cuando las condiciones dadas son f(n) =
1 para todo n y busc una funcin peridica con valor de 1 para x entero. Toma
f(x) = y y por el Teorema de Taylor escribe
f(x + 1) = y +y
+
1
2
y
+
1
6
y
+ .
Como f(x + 1) = f(x), se tiene que y satisface la ecuacin diferencial
y
+
1
2
y
+
1
6
y
+ = 0. (24)
Ahora asocia a (24) la ecuacin auxiliar
z +
1
2
z
2
+
1
6
z
3
+ = 0, (25)
la cual es equivalente a
e
z
1 = 0,
o bien
_
1 +
z
n
_
n
1 = 0. (26)
10.4 Series 261
A continuacin aplica un teorema demostrado en [1] para determinar las races de
(26). El polinomio del primer miembro tiene el factor lineal z y los factores cuadrti-
cos
_
1 +
z
n
_
2
2
_
1 +
z
n
_
cos
2k
n
+ 1, k N, k <
n
2
.
Usando la identidad sen
2
=
1 cos 2
2
, expresa estos factores cuadrticos en la
forma
4
_
1 +
z
n
_
sen
2
_
k
n
_
+
z
2
n
2
.
Las races de (25) no cambian si se divide cada factor cuadrtico por 4 sen
2
_
k
n
_
,
de modo que los factores cuadrticos toman la forma
1 +
z
n
+
z
2
4n
2
sen
2
_
k
n
_ (27)
Con n = N (un valor entero innitamente grande), el trmino z/n es cero y sen
k
n
se puede reemplazar por
k
n
. Luego, los factores dados por (27) se convierten en
1 +
z
2
4k
2
2
(28)
A cada uno de los factores (28) le corresponden las races z = 2ki y en conse-
cuencia la solucin
k
sen2kx +A
k
cos 2kx
de (24). El factor lineal z antes mencionado da lugar a una solucin constante y, dado
que f(0) = 1 es una condicin inicial, Euler obtiene nalmente
y = 1 +
k=1
k
sen2kx +A
k
(cos 2kx 1),
donde los coecientes
k
y A
k
han de ser tales que se satisfaga la condicin de que
f(n) = 1 para todo n.
Este artculo contiene tambin un resultado que es formalmente idntico a lo que
llegara a conocerse como desarrollo de Fourier de una funcin arbitraria, as como la
determinacin de los coecientes mediante integrales. Concretamente, Euler demostr
que la solucin general de la ecuacin funcional
f(x) = f(x 1) +X(x)
es
f(x) =
_
x
0
X() d + 2
n=1
cos 2nx
_
x
0
X() cos 2n d
+ 2
n=1
sen2nx
_
x
0
X() sen 2n d
Tenemos aqu una funcin expresada en serie trigonomtrica en los a nos 1750-51.
En 1777 (ver [14]), trabajando en un problema de astronoma , Euler obtuvo de
hecho los coecientes de una serie trigonomtrica utilizando la ortogonalidad de las
funciones trigonomtricas, tal y como se hace actualmente. Es decir, de la expresin
f(x) =
a
0
2
+
k=1
a
k
cos
kx
l
, x [0, l] (29)
dedujo que
a
k
=
2
l
_
l
0
f(x) cos
kx
l
dx.
Euler haba obtenido esto en el artculo inmediatamente anterior de una manera
algo complicada, pero despus se dio cuenta de que poda llegar al resultado direc-
tamente multiplicando los dos miembros de (29) por cos
nx
l
, integrando trmino a
trmino y aplicando las relaciones
_
l
0
cos
nx
l
cos
kx
l
dx =
_
_
0, sin ,= k
l
2
, sin = k ,= 0
l, sin = k = 0.
Actualmente la serie (29) se conoce como serie de Fourier y como vemos Euler ya
trabajaba con este tipo de series antes que lo hiciera el mismo Fourier. Debido a esto,
los coecientes a
0
, a
n
y b
n
se denominan coecientes de Euler o de Fourier.
10.5. Aplicacin de la frmula de Euler
Como ya hemos visto en las secciones anteriores, Euler sent las bases del anli-
sis matemtico al generalizar su frmula para conectar las funciones exponencial y
trigonomtricas. Las contribuciones de Euler a las notaciones matemticas fueron las
de emplear f(x) para las funciones (seccin 2) y el smbolo para sumatorias y series
(seccin 4).
Euler introdujo tambin el nmero e como lmite de una sucesin (ver [11]) y uni
los smbolos matemticos ms trascendentes como e, , i, 0, 1 mediante la siguiente
ecuacin
e
i
+ 1 = 0, (30)
10.5 Aplicacin de la frmula de Euler 263
conocida como la identidad de Euler.
Entre las aplicaciones de la frmula de Euler e
ix
= cos x + i senx, ver (18) ,
estn las deniciones de las transformadas de Fourier, de ventana de Fourier y la del
wavelet.
10.5.1. La Transformada de Fourier
En una dimensin, para analizar una seal f en el espacio fase, usamos

f, la
transformada de Fourier de f, dada por
f(w) =
_
R
e
2iwx
f(x)dx (31)
Se observa que que para denir la transformada de Fourier, la frmula de Euler es
usada explcitamente, as como tambin el nmero .
En muchas aplicaciones, dada una seal f, estamos interesados en su frecuencia
para un tiempo determinado. Este hecho es similar a la notacin musical, por ejem-
plo, sta notacin le indica al msico cual nota (frecuencia ) tocar en un determinado
momento (ver [15]).
Tambin Euler contribuy al estudio musical (ver [16]). Particularmente en 1739
Euler public el artculo Tentamen Novae Theoriae Musicae, en el cual hizo arreglos
musicales y escribi:
...parte de las matemticas y dedujo de manera ordenada desde principios
correctos, que cualquier mezcla de tonos es placentera.
Sin embargo, en [16] se concluye que el trabajo de Euler fue:
...tambin para msicos avanzados en matemticas y para matemticos
con conocimientos musicales.
10.5.2. La transformada de ventana de Fourier
Vemos entonces que la transformada de Fourier proporciona frecuencias globales
de f, pero informacin con relacin a la localizacin de altas frecuencias en un tiem-
po determinado no se obtiene tan directamente de

f. Para resolver este problema se
introduce una funcin g(x t) dependiendo solo del tiempo t, llamada ventana, para
obtener la transformada de ventana de Fourier denida como
(V
g
f)(w, t) =
_
R
e
2iwx
f(x)g(x t)dx (32)
la cual es utilizada como un mtodo de localizacin tiempo frecuencia.
Como podemos notar, tambin para denir la transformada de ventana de Fourier
se usa nuevamente la frmula de Euler.
10.5.3. La transformada del wavelet
Por otro lado, la transformada del wavelet para una seal dada f tambin es con-
siderada como un mtodo de localizacin tiempo frecuencia y como una alternativa
para la transformada de ventana de Fourier. Para a R0 y b R, la transformada
del wavelet para una funcin f L
2
(R) con respecto a una funcin admisible h se
dene como
(L
h
f)(a, b) =
_
R
f(x)
1
_
[a[
h
_
x b
a
_
dx (33)
En este caso, h es admisible si
0 < C
h

_
R\{0}
[
h(k)[
2
[k[
dx <
Si ahora introducimos los operadores traslacin, dilatacin y modulacin denidos
respectivamente como
(T
t
h)(x) = h(x t),
(J
a
h)(x) =
1
_
[a[
h
_
x
a
_
,
(E
w
h)(x) = e
2iwx
h(x),
entonces para f, g, h L
2
(R), tanto la transformada de ventana de Fourier como la
transfromada del wavelet pueden ser escritas como productos internos dados respecti-
vamente por
(V
g
f)(w, t) = f, E
w
T
t
g)
y
(L
h
f)(a, b) = f, T
b
J
a
h)
Notemos que aunque la transformada del wavelet ha sido denida como
(L
h
f)(a, b) = f, T
b
J
a
h), no se ha empleado la frmula de Euler. Sin embargo,
ya que

T
b
h = E
b
h, entonces para f, h L
2
(R), la transfromada del wavelet puede
expresarse como
(L
h
f)(a, b) =
_
f,

T
b
J
a
h
_
=
_
f, E
b
J
a
h
_
=
_
R
f(w)E
b
J
a
h(w)dw
=
_
R
f(w)e
2iwx
J
a
h(w)dw,
o bien
(L
h
f)(a, b) =
_
R
f(w)e
2iwx
J
a
h(w)dw. (34)
10.6 La frmula de reconstruccin 265
Es decir, tambin la frmula de Euler es utilizada para denir la transformada del
wavelet.
Observamos que la diferencia entre las transformadas de ventana de Fourier y
del wavelet es con respecto a las funciones E
w
T
t
g y T
b
J
a
h. Para la transformada de
ventana de Fourier, la anchura de E
w
T
t
g es la misma de g la cual es trasladada al
tiempo propio de localizacin y llenada con altas frecuencias. El tamao de la ventana
E
w
T
t
g es la misma sin importar el ancho del valor de la frecuencia w. Por otro lado,
las funciones T
b
J
a
h tienen anchura dependiendo de su frecuencia a. Es decir, para
un valor jo b
0
, si a > 1, entonces T
b0
J
a
h detecta bajas frecuencias y si 0 < a < 1,
entonces T
b0
J
a
h determina altas frecuencias. Como consecuencia, la transformada del
wavelet determina de una mejor manera que la transformada de ventana de Fourier la
localizacin de altas y bajas frecuencias para un tiempo dado t. (ver [15]).
Por lo tanto, se ha mostrado que es necesario emplear la frmula de Euler (18),
para denir las transformadas de Fourier, de ventana de Fourier y del wavelet, dadas
en (31), (32) y (34).
10.6. La frmula de reconstruccin
En 1761, Euler estudi la aritmtica modular. En particular l estudi los residuos
de potencias de un nmero mdulo n. Aunque el trabajo de Euler no est establecido
en trminos de la teora de grupos, l di un ejemplo de la descomposicin de un
grupo abeliano en clases laterales de un subgrupo. Tambin l prob un caso especial
del orden de un subgrupo siendo un divisor del orden de un grupo. Gauss en 1801 tom
el trabajo de Euler y le di una gran extensin a la aritmetica modular, la cual como
consecuencia enriqueci la teora de grupos abelianos. Gauss demostr que existe un
subgrupo para cada nmero dividiendo el orden de un grupo cclico (ver [17]).
Desde el punto de vista de grupos, podemos ver que para obtener una frmula de
reconstruccin respecto a la transfromada del wavelet, es necesario usar el lenguaje
de grupos y de representacin de grupos. Para ver esto, consideremos
G = R 0 R = (a, b)[a R, b R
Si en G denimos (a
1
, b
1
)(a
1
, b
2
) = (a
1
a
2
, a
1
b
2
+ b
1
), entonces G es un grupo no
abeliano donde la identidad es (1, 0) y el inverso de cada elemento en G est dado
por (a, b)
1
= (a
1
, a
1
b). Adems como R 0 y R son grupos topolgicos lo-
calmente compactos, se tiene que G es tambin un grupo topolgico localmente com-
pacto. Sabemos que en cada grupo topolgico localmente compacto existen medidas
invariantes por la izquierda y por la derecha llamadas las medidas de Haar, tenemos
que en este caso, la medida de Haar por la izquierda y por la derecha estn dadas
respectivamente por
d(a, b) =
1
a
2
dadb y d
1
(a, b) =
1
[a[
dadb
Por otro lado, si denimos la familia de operadores U(a, b) = T
b
J
a
, vemos que
esta familia de operadores es una representacion del grupo G actuando en el espacio
de Hilbert L
2
(R). Esta representacin actua en L
2
(R) de la siguiente manera: Para
h L
2
(R), se tiene
U(a, b)h(x) =
1
_
[a[
h
_
x b
a
_
Esta representacin es unitaria irreducible y fuertemente continua. Entonces podemos
ahora aplicar el siguiente teorema a nuestra notacin.
Teorema 10.6.1. (Grossman-Morlet-Paul, ver [18]). Si U es una representacin uni-
taria, irreducible y fuertemente continua de un grupo topolgico localmente compacto
G actuando en el espacio de Hilbert L
2
(R), entonces para h admisible en L
2
(R) y
para f, g L
2
(A) se tiene que
_
G
f, U(a, b)h) g, U(a, b)h) d(a, b) = C
h
f, g) (35)
Por lo tanto si h L
2
(R) 0, entonces obtenemos la frmula de reconstruccin
en el sentido dbil dada por
f =
1
C
h
_
G
(L
h
f)(a, b)U(a, b)hd(a, b) (36)
Notemos que de (36) se obtiene una relacin de isometra dada por
L
h
f, L
h
g) = C
h
f, g) . (37)
Es decir, la teora de grupos ha sido empleada para obtener la frmula de recons-
truccin en el caso particular de la transformada del wavelet.
10.7. Transformadas integrales
Las transformadas integrales aparecen dos veces en forma explcita en los trabajos
de Euler. Se encuentran en un fragmento de [19] dedicado a una ecuacin diferencial
particular, publicado en 1763, y posteriormente en un captulo de Institutiones Calculi
Integralis [4], donde el tratamiento es ms completo, ms sistemtico y ms general.
Ha sido ampliamente reconocido que estos documentos involucran transformadas in-
tegrales y de hecho se consideran el origen del concepto de transformada integral (ver
[20]).
Una transformada integral es un mapeo que manda una funcin f(t) a otra F(p)
mediante una integral denida
F(p) =
_
b
a
K(t, p)f(t) dt (38)
10.7 Transformadas integrales 267
donde a, b son constantes, ver [21].
Las transformadas integrales son ampliamente usadas para resolver ecuaciones di-
ferenciales, aunque su aplicacin no se limita a este campo. Euler, sin embargo, las
considero nicamente en este contexto. En su mtodo, que an se utiliza en nuestro
das, inicia con una ecuacin diferencial en F(p) y supone una solucin de la forma
(38). Al sustituir (38) en la ecuacin se obtiene otra, que en los casos tiles es ms
simple que la primera, en donde la incgnita es f(t). Dicho mtodo podra conside-
rarse como un caso particular de uno ms general, tambin introducido por Euler, en
el cual una ecuacin diferencial en F(p) se resuelve proponiendo una solucin de la
forma
F(p) =
_
b
a
(p, t) dt, (39)
para alguna funcin .
Actualmente existe otro enfoque diferente. Dada una ecuacin diferencial en la
funcin incgnita f(t), sta se transforma mediante (38), con algn kernel K(t, p)
conveniente, en otra ecuacin que involucra a F(p), ms fcil de resolver.
10.7.1. El kernel
En [19], Euler considera la ecuacin diferencial
(Fu
2
+Eu +D)
d
2
y
du
2
+ (Cu +B)
dy
du
+Ay = 0. (40)
Propone una solucin de la forma
y =
_
P dx(u +x)
n
, (41)
y escribe
donde P, la cual necesitamos denir ms adelante, denota alguna funcin
de x, pero no de u. Cuando esta funcin llega a ser conocida, se realiza la
integracin, al menos por cuadratura, para cada valor de u, el cual durante
la integracin se considera una constante. (ver [20]).
Esta es una armacin muy clara del principio que est detrs del uso de una
transformada integral.
Por otra parte en [4] toma
y =
_
c
0
x
n
_
u
2
+x
2
c
2
x
2
dx (42)
para resolver la ecuacin diferencial
d
2
y
du
2

(n + 1)
u
dy
du
+
(n + 1)y
c
2
+u
2
= 0, (43)
y una generalizacin
y =
_
a
0
x
n1
(u
2
+x
2
)
u
(c
2
x
2
)
dx, (44)
para resolver una ecuacin diferencial ms complicada.
La ecuacin (42) podra ser considerada como la transformada integral de x
n
,
donde el kernel es
K(x, u) =
_
u
2
+x
2
c
2
x
2
.
Euler incluye varias otras transformadas integrales, cuyos kernels estn relacionados
con transformadas modernas. Por ejemplo, en la seccin 1036 de [4], encontramos por
primera vez e
ux
como kernel en la integral
u =
_
a
0
e
ux
x
n
(a x)
dx,
que satisface la ecuacin diferencial
u
d
2
du
2
+ (n + + 2 au)
dy
du
(n + 1)ay = 0.
Esta forma y otras como ella han sido consideradas versiones preliminares de la
transformada de Laplace, la cual lleg a ser comn durante los primeros a nos del
siglo viente. En particular, Euler enfatiz que podra usarse para resolver la que hoy
conocemos como ecuacin de Laplace
(A+u)
d
2
y
du
2
+ (B +u)
dy
du
+ (C +u)y = 0.
En forma ms general el consider la transformada
y =
_
b
a
e
K(u)Q(x)
P(x) dx,
cuyas propiedades son discutidas en [22].
Tambin generaliz la transformada (41) a
y =
_
b
a
P(x)(K(u) +Q(x))
n
dx.
Todos estos esfuerzos condujeron a explorar el alcance de las tcnicas de solucin
para ecuaciones diferenciales de segundo orden. Euler escribi:
10.7 Transformadas integrales 269
As mientras an ahora estamos lejos de una solucin del problema, que
consiste en encontrar una frmula que provea la integral de cualquier
ecuacin diferencial de segundo orden (si la solucin de este problema
ser descubierta alguna vez parece muy incierto), nosotros sin embargo
nos aplicaremos a el, as que, al menos en casos especiales, trataremos
de basar la averiguacin en la forma de la integral sobre la naturaleza
de la ecuacin dada, y as extender un poco nuestro progreso hacia una
solucin explcita (traduccin de [20]).
10.7.2. El kernel de la transformada del wavelet
Como ejemplo del trabajo de Euler relacionado con las transformadas integrales y
del kernel , veamos que la imagen de la transformada del wavelet puede ser caracteri-
zada a travs de un kernel. En este caso, sta imagen est dada por
Im(L
h
(a, b)) = F(a, b)[(L
h
f)(a, b) = F(a, b) para alguna f L
2
(A)
Tenemos entonces el siguiente lema
Lema 10.7.1. La imagen de la transformada del wavelet con respecto a una funcin
admisible h en L
2
(A) es el subespacio de funciones F(a, b) en L
2
(G) que satisfacen
F(a, b) =
1
C
h
_
G
F(a
0
, b
0
)K(a, b; a
0
, b
0
)d(a
0
, b
0
)
donde
K(a, b; a
0
, b
0
) = (L
h
U(a, b)h)(a
0
, b
0
)
es el kernel asociado con h.
Demostracin. Si F esta en Im(L
h
(a, b)), entonces existe f L
2
(A) tal que
(L
h
f)(a, b) = F(a, b).
Usando ahora (37) con g = U(a, b)h, vemos que
F(a, b) = (L
h
f)(a, b)
= f, U(a, b)h)
=
1
C
h
L
h
f, L
h
g)
=
1
C
h
_
G
(L
h
f)(a
0
, b
0
)(L
h
g)(a
0
, b
0
)d(a
0
, b
0
)
Si ahora tomamos
K(a, b; a
0
, b
0
) = (L
h
g)(a
0
, b
0
)
concluimos entonces que
F(a, b) =
1
C
h
_
G
F(a
0
, b
0
)K(a, b; a
0
, b
0
)d(a
0
, b
0
) (45)
Esto muestra que la imagen de L
h
(a, b) esta caracterizada por un kernel asociado
con el subespacio de L
2
(G,
1
C
h
d(a, b)), donde
(a, b; a
0
, b
0
) = [L
h
J
a
T
b
h] (a
0
, b
0
)
As que, la imagen de la transformada del wavelet es una transformada integral
con el kernel K(a, b; a
0
, b
0
).
10.8. Resumen
Euler tuvo una magnca inventiva y una gran habilidad tcnica. Encontramos su
nombre en varias ramas del anlisis matemtico: hay frmulas de Euler, constantes de
Euler, integrales eulerianas y transformadas de Euler.
Los libros escritos por Euler [1], [2], [3], [4] y [5] fueron especialmente sobre-
salientes porque su presentacin y el desarrollo de las ideas se basaron en mtodos
analticos. Euler coloc el concepto de funcin en un papel central dentro del Clcu-
lo, estudi sistemticamente las funciones trascendentes y su representacin mediante
series. Tambin utiliz series trigonomtricas incluso antes de que lo hiciera el mismo
Fourier y es considerado como el originador del concepto de transformada integral.
Como hemos visto, es necesario emplear la frmula de Euler (18) para denir las
transformadas de Fourier, de ventana de Fourier y del wavelet, dadas en (31), (32)
y (34), respectivamente. Estas transformadas son mtodos de localizacin tiempo-
frecuencia y tienen aplicacin, por ejemplo, en anlisis de seales. De igual manera, la
idea de grupo, tambin estudiada por Euler ha sido empleada para obtener la frmula
de reconstruccin en el caso de la transformada del wavelet. Finalmente, el trabajo
hecho por Euler sobre transformadas integrales, aparece al probar que la imagen de la
transformada del wavelet es una transformada integral con kernel.
Bibliografa
[1] EULER, L., Introductio in Analysin Innitorum, vol. 1, Opera Omnia, Ser. 1,
vol. 8. Leipzig, 1922.
[2] EULER, L., Institutiones Calculi Differentiallis. Opera Omnia, Ser. 1, vol. 10.
Leipzig, 1913.
[3] EULER, L., Institutiones Calculi Integralis. Vol. 1, St. Petesburg: Imp. Acad.
Sci., 1768, Reimpreso como Op. Omn. I 11.
[6] KLINE, M., El Pensamiento matemtico de la Antigedad a nuestros das, vol.
II. Alianza Editorial, S. A. Madrid, 537-611, 1992.
[7] EDWARDS, C. H. JR., The Historical Development of the Calculus, Springer-
Verlag New York, Inc, 1979.
[8] EULER, L., De summis serierum reciprocarum. Comm. Acad. Sci. Petrop. 7,
123-134, 1740; Op. Omn. I 14, 73-86.
[9] EULER, L., De seriebus quibusdam considerationes. Comm. Acad. Sci. Petrop.
12, 53-96, 1750; Op. Omn. I 14, 407-462.
[10] EULER, L., De progressionibus harmonicis observationes. Comm. Acad. Sci.
Petrop. 7, 150-161, 1740; Op. Omn. I 14, 87-100.
[11] EULER, L., Methodus generalis summandi progressiones. Comm. Acad. Sci.
Petrop. 6, 68-97, 1738; Op. Omn. I 14, 42-72.
[12] EULER, L., Methodus universalis series summandi ulterius promota. Comm.
Acad. Sci. Petrop. 8, 147-158, 1741; Op. Omn. I 14, 124-137.
272 BIBLIOGRAFA
[13] EULER, L., De serierum determinatione seu nova methodus inveniendi terminos
generales serierum. Novi Comm. Acad. Sci. Petrop. 3, 36-85, 1753; Op. Omn. I
14, 463-515.
[14] EULER, L., Disquisitio ulterior super seriebus secundum multipla cuiusdam an-
guli progredientibus. Nova Acta Acad. Sci. Petrop. 11, 114-132, 1798; Op. Omn.
I 16, 333-353. (E704.)
[15] DAUBECHIES, INGRID, Ten Lectures on Waveletes SIAM, 1992.
[16] EULER, L., Beitrge Zu Leben und Werk. Basel-Boston, 1983.
[17] FRANCI, R., On the axiomatization of group theory by American mathematician,
1902-1905, Amphora, 261-277, Basel, 1992.
[18] GROSSMAN, A. MORLET, J. Y PAUL, T., Transforms associated to square inte-
grable groups representations, I. General Results, J. Math. Phys. 26, 2473-2479,
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[19] EULER, L., Constructio aequationis differentio-differentialis
Aydu
2
+ (B +Cu)dudy + (D +Eu +Fuu)ddy = 0,
sumto elemento du constante . Novi Comm. Acad. Sci. Petrop. 8, 150-156, 1763;
Op. Omn. I 22, 395-402.
[20] DEAKIN, M. A. B., Eulers Invention of Integral Transforms. Arch. Hist. Exact
Sci. 33, 307-319, 1985.
[21] NE

CAS, J., Integral Transforms (Operational calculus). In Survey of Applicable
Mathematics (Ed. K. Rectorys)(London:Iliffe), 1125-1136, 1969.
[22] DEAKIN, M. A. B., Eulers version of the Laplace transform. Am. Math. Month-
ly 87, 264-269, 1980.
Captulo 11
El papel de Euler en el Anlisis
Complejo
L.F. Resndis O.
1
y L. M. Tovar S.
2
Resumen
El nacimiento y el inicio del desarrollo sistemtico de la variable comple-
ja es sin duda debido al genio creador de Leonard Euler. Se presenta en
este captulo un bosquejo sobre algunas de sus aportaciones fundamen-
tales a esta teora e investigaciones recientes sobre estos fundamentos los
cuales son, an hoy, completamente vigentes.
11.1. Introduccin
En la seccin 11.1 se presenta una posible gnesis del nmero complejo i =

1,
que revolucion no slo el lgebra sino al propio anlisis, dando origen al Anlisis
Complejo. En la seccin 11.2 se incluye la manera en que Euler introduce la funcin
exponencial, la naturalidad con la que surge la constante e = 2. 7182 . . . y su cle-
bre frmula e
i
. Todo esto se hace siguiendo las ideas de Euler [1] y estas han sido
tomadas de dos fuentes [2], [3] en cuya traduccin e interpretacin hemos conado.
1
rea de Anlisis Matemtico y sus Aplicaciones. Departamento de Ciencias Bsicas. UAM-
Azcapotzalco, lfro@correo.azc.uam.mx
2
Departamento de Matemticas, ESFM-IPN.tovar@esfm.ipn.mx Estancia Sabtica 2007, rea de
Anlisis Matemtico, UAM-Azcapotzalco.
274 El papel de Euler en el Anlisis Complejo
Se incluye tambin una prueba geomtrica muy reciente de la irracionalidad de e. La
seccin 11.3 aborda el problema de determinar la distribucin de ceros en el plano
complejo C del polinomio P
n
(z) que se obtiene al considerar la n-sima suma parcial
de la expansin en series de potencias de e
z
. La seccin 11.4 es un recuento sucinto
de las funciones y B de Euler con una aplicacin al clculo del volumen de las bolas
determinadas por las p-normas y p-distancias en R
n
. Se concluye con la seccin 11.5
que da cuenta de las funciones p-circulares y su estrecha relacin con las funciones
y B de Euler. Las secciones 11.1, 11.2 requieren para su lectura una cultura matemti-
ca bsica mientras que las secciones 11.3, 11.4 y 11.6 requieren un esfuerzo adicional
del lector y tambin presentan resultados originales.
11.2. Los nmeros imaginarios
El nacimiento y el inicio del desarrollo sistemtico del anlisis complejo es sin du-
da debido al genio creador de Leonard Euler; trataremos de bosquejar una idea sobre
lo que pudo ser la gnesis de ste en su parte medular: los nmeros imaginarios. En-
cuentra su motivacin primaria en el estudio de races de polinomios, un tema de gran
inters en los tiempos de Euler. An hoy, para nuestros estudiantes de bachillerato la
solucin de la ecuacin x
2
+1 = 0 es caso cerrado, ms an, un tanto misterioso, pues
a todos nos han mencionado que la solucin involucra nmeros imaginarios hacin-
donos retroceder hasta las posiciones msticas que envolvieron a estos nmeros por
ms de dos milenios. Un caso anlogo es, incluso para estudiantes de ingeniera de
hoy, las soluciones de las ecuaciones cos x = 2, x = ln(1) y una situacin similar
debi ocurrir en los tiempos de Euler, tan desconcertante como lo sera ahora resolver
la ecuacin e
z
= 0.
Sin embargo, para el Maestro del clculo simblico esto no lo arredr, ms an lo
motiv a un estudio ms profundo, por lo que primero tuvo que despojarse de la men-
talidad reinante de la poca, que ya Newton y sus maestros Bernoulli y Goldbach,
junto con muchos otros, haban empezado a derruir. Eran bien conocidos en la poca
de Euler ejemplos como el siguiente:
Determinar la solucin de la ecuacin x
3
1 = 0. Para ello iniciemos con la factori-
zacin
x
3
1 = (x 1)(x
2
+x + 1)
donde x
2
+x+1 = 0 se resuelve por la bien conocida frmula cuadrtica, obteniendo
x
1
=
1
3
2
, x
2
=
1 +
3
2
.
Ciertamente
3 carece de sentido si slo se consideran nmeros reales, sin embargo

seguramente Euler no se detuvo aqu. Sustituyendo el primer valor, por imaginario que
sea, en la ecuacin y manipulando acorde a las bien conocidas reglas algebraicas se
11.2 Los nmeros imaginarios 275
obtiene:
_
1
3
2
_
3
1 =
1
8
_
1 + 3
3 + 3(
3)
2
+ (
3)
3
_
1
=
1
8
_
1 + 3
3 9 3
3
_
1
= 1 1 = 0 ,
lo cual dice que es una solucin!! formal de la ecuacin propuesta, pues los nmeros
imaginarios no se aceptaban como nmeros en los tiempos de Euler. Por supuesto,
de igual manera se comprueba que x
2
tambin se comporta como raz formal de la
ecuacin.
Ciertamente, para Euler, la congruencia en la manipulacin algebraica fue razn su-
ciente para continuar este estudio. Ya en 1515 Scipione del Ferro haba descubierto
un anlogo a la frmula cuadrtica para la ecuacin reducida de tercer orden, a saber
x
3
px q = 0. El mismo Euler en su libro de texto Elements of Algebra presenta
este resultado de la siguiente forma.
Teorema 11.2.1. Una solucin para la ecuacin reducida x
3
= px+q est dada por
x =
3
q
2
+
_
q
2
4

p
3
27
+
3
q
2

_
q
2
4

p
3
27
. (1)
La importancia de la forma reducida estriba en el hecho que Cardano prob que
la ecuacin general de tercer grado ax
3
+ bx
2
+ cx + d = 0, mediante un cambio
de variable, se transforma en la ecuacin reducida de tercer grado. Precisamente con
ayuda de esta frmula resolvamos la ecuacin x
3
3x1 = 0. As una solucin est
dada por
x =
3
1
2
+
_
1
4

27
27
+
3
1
2

_
1
4

27
27
=
3
1 +
1
2
+
3
1
2
.
Nuevamente al elevar al cubo la solucin se tiene al operar algebraicamente
x
3
=
1 +
1
2
+ 3
_
1 +
1
2
_2
3
_
1
1
2
_1
3
+ 3
_
1 +
1
2
_1
3
_
1
1
2
_2
3
+
1
1
2
= 1 +
3
2
3
_
(1 +
1)(1
1)(1 +
1)
+
3
2
3
_
(1 +
1)(1
1)(1
1)
= 1 +
3
2

3
4
3
_
1 +
1 +
3
2

3
4
3
_
1
1
que muestra que en efecto es solucin de la ecuacin en cuestin, al menos formal-
mente para los tiempos de Euler. Precisamente al caso donde
q
2
4

p
3
27
< 0
se le denomin el caso irreducible de la cbica. La grca de la funcin f(x) = x
3
3x 1 se muestra en la gura 11.1 y aade un elemento de inters para el matemti-

Figura 11.1: La funcin f(x) = x
3
3x 1
co de hoy, pero paradjico para el estudioso en los tiempos de Euler, ya que mues-
tra que la ecuacin tiene incluso tres soluciones reales, a saber x
1
= 1. 53209 . . .,
x
2
= . 34729 . . ., x
3
= 1. 87939 . . .. Luego la frmula expresa tres nmeros reales
que pasan no slo de incgnito en la ecuacin original, sino que tienen el capricho de
expresarse recurriendo al nmero imaginario

1. Es posible que este tipo de com-
portamiento haya inclinado a Euler a profundizar ms el estudio del ente imaginario
1 y as en su obra Elements of Algebra, Euler describe a i =

1 como
. . . neither nothing, nor greater than nothing, nor less than nothing. . .
es as como C lleg a ser, con pleno derecho de origen y crdito a quien se atrevi a
introducir a i =

1 al universo matemtico con categora de nmero, y quizs sin
saberlo o sospecharlo, como una parte necesaria e imprescindible para la evolucin fu-
tura de la matemtica. Decimos lo anterior, pues los matemticos de eras pasadas ex-
presaban estos nmeros imaginarios al intentar resolver ecuaciones algebraicas, pero
los desdeaban como una aberracin o error en la armona de la naturaleza, como ya
en su tiempo lo haba sido

2 o an lo eran los nmeros falsos, conocidos hoy co-
mo nmeros negativos. Dado que Euler ya tena conocimiento del clculo es posible
conjeturar un estudio minucioso de la funcin f(x) = x
3
px q y si suponemos
que su grca es como en la gura 11.1, debe tener un mximo y un mnimo local en
_
p
3
respectivamente. Para que existan entonces tres races reales, se requiere que el
11.3 La funcin exponencial 277
mximo y el mnimo tengan signos opuestos y esto se da si y slo si
0 > f(
_
p
3
)f(
_
p
3
) = 4
_
q
2
4

p
3
27
_
.
De aqu resulta uno de los teoremas ms paradjicos que ha enfrentado el espritu
matemtico en su historia.
Teorema 11.2.2. La ecuacin cbica x
3
px q = 0, para p, q R, p ,= 0 tiene
tres races reales distintas si y slo si
q
2
4

p
3
27
< 0 .
En consecuencia la frmula 1 vlida desde el formalismo y la ambigedad de la
poca de Euler, por cierto completamente explicable, hace inminente y necesaria la
irrupcin de los nmeros imaginarios dentro del edicio matemtico y es Euler quien
decide de una vez por todas hacer de lado la mstica losca generada e introduci-
da por Platn y la escuela Pitagrica en la matemtica, removiendo la asepsia que
prevaleca sobre las entidades numricas. Se puede incluso decir que hiz patente el
camino de secularizacin de la matemtica, que ya otros haban iniciado.
Finalmente la historia para el clculo de las races de la ecuacin se concluye satisfac-
toriamente cuando Euler combina sus resultados con los de DeMoivre en su artculo
Recherches sur les racines imaginaires des quations de 1749, y es ah donde aparece
la bien conocida frmula para calcular las races de un nmero complejo, donde l
hace la peculiar observacin de que las races de un nmero complejo son nuevamente
complejas.
Precisamente aplicando esta frmula para calcular las races cbicas que aparecen
en la solucin de x
3
3x 1 = 0 se obtiene: x
1
= 2 cos
7
9
= 1. 53209 . . .,
x
2
= 2 cos
13
9
= . 34729 . . ., x
3
= 2 cos

9
= 1. 87939 . . ..
11.3. La funcin exponencial
Ciertamente Euler no se detuvo con la introduccin de los nmeros complejos,
era necesario ver su relacin con otras entidades ya conocidas, como las funciones en
nuestro lenguaje actual. A continuacin se da un esbozo del descubrimiento de Euler
de la funcin por excelencia en la variable real y compleja: la funcin exponencial.
Al hojear cualquier libro de variable compleja invariablemente son ejemplos de fun-
ciones analticas los polinomios y las funciones racionales en su dominio y de estas
ltimas son de particular inters las transformaciones de Mbius. Sin embargo es pre-
cisamente la funcin exponencial la que permite estudiar otro tipo de funciones donde
se incluyen las funciones trigonmetricas, logartmicas y la funcin Gama, por citar
algunas, amn de los ejemplos y contraejemplos que proveen estas funciones. Est por
dems mencionar la posicin prominente de la funcin exponencial en casi todas las
ramas de la matemtica.
En el captulo VII de su obra Introductio se obtiene el desarrollo en serie de la funcin
exponencial y = a
x
, 1 < a. Describimos aqu la forma en que procede Euler, sin
prestar atencin al rigorismo de nuestros das.
Se considera un nmero innitamente pequeo tal que a
= 1+, donde tambin

es innitamente pequeo. Estas dos cantidades innitamente pequeas las relaciona
por una constante = k, de donde a
= 1 + k. Para claricar el que se trata

de una constante Euler presenta ejemplos similares a los siguientes: para a = 7 se
tiene, 7
. 000001
= 1 + k(. 000001) y se sigue que k = 1. 9459. Para a = 11, se
tiene, 11
. 000001
= 1 + k(. 000001) y se sigue que k = 2. 3979 concluyendo que el
nmero k depende de la base. Por supuesto, ahora sabemos que k = ln 7 y k = ln11
respectivamente.
Volviendo a Euler, se considera el cambio j = x/ y usando la serie binomial gene-
ralizada de Newton se tiene
a
x
= (a
w
)
x
= (1 +k)
j
_
1 +
kx
j
_
j
= 1 +j
_
kx
j
_
+
j(j 1)
1 2
_
kx
j
_
2
+
j(j 1)(j 2)
1 2 3
_
kx
j
_
3
+
= 1 +kx +
j 1
j

k
2
x
2
1 2
+
(j 1)(j 2)
j j

k
3
x
3
1 2 3
+ .
Como x es nito y es innitamente pequeo entonces j = x/ es innitamente
grande y siguiendo a Euler
j 1
j
= 1 ,
(j 1)(j 2)
j j
= 1, . . . ,
y por tanto
a
x
= 1 +kx +
k
2
x
2
1 2
+
k
3
x
3
1 2 3
+
y en particular
a = 1 +k +
k
2
1 2
+
k
3
1 2 3
+ .
Es de suponer que para Euler una eleccin obligada y natural para el nmero k fuera
k = 1, luego
a = 1 + 1 +
1
1 2
+
1
1 2 3
+
nmero que Euler denot para la posteridad por e y cuyo valor es aproximadamente
e = 2. 718281828459045235360287471352662497757247093699959574966967 . . .
11.3 La funcin exponencial 279
Despus de esto la funcin exponencial lleg a ser
e
x
= 1 +x +
x
2
1 2
+
x
3
1 2 3
+ =
i=0
x
k
k!
.
Recientemente J. Sondow [4] ha dado una demostracin geomtrica de la irracionali-
dad de e la cual es consecuencia de la propiedad de intervalos enacajados:
Teorema 11.3.1. El nmero e es irracional.
Demostracin. Se considerar una sucesin anidada de intervalos I
n
. Defnase
I
1
= [2, 3] y se procede inductivamente de la siguiente manera. Para n 2, se divide
al intervalo I
n1
en n subintervalos iguales y al segundo de estos subintervalos se
le escoge como I
n
. As por ejemplo I
2
= [
5
2!
,
6
2!
], I
3
= [
16
3!
,
17
3!
]. Resulta que I
n
=
[
n
j=0
1
j!
,
n
j=0
1
j!
+
1
n!
]. Si dividimos ahora en n + 1 partes iguales de longitud
1
(n+1)n!
=
1
(n+1)!
, resulta entonces que el segundo subintervalo es
I
n+1
=
_
_
n
j=0
1
j!
+
1
(n + 1)!
,
n
j=0
1
j!
+
2
(n + 1)!
_
_
=
_
_
n+1
j=0
1
j!
,
n+1
j=0
1
j!
+ +
1
(n + 1)!
_
_
de donde obtenemos que la interseccin
n=1
I
n
= e , (2)
que es el equivalente geomtrico a
e =
n=0
1
n!
.
Cuando n > 1 el intervalo I
n+1
est estrictamente contenido en I
n
= [
a
n!
,
a+1
n!
] para
algn a = a(n) N y por la relacin 2, el nmero e no puede ser igual a ninguna
fraccin con denominador n!. Ya que cualquier nmero racional
p
q
puede ser escrito
como
p(q1)!
q!
, concluimos que e es un nmero irracional. 2
Siguiendo la operatividad de Euler, escribimos dos de las varias pruebas que l da
del siguiente teorema, donde se dan por conocidas las expansiones en series de las
funciones cos x y senx y el siguiente argumento muestra la impresionante conanza
de Euler en el poder de los smbolos.
Teorema 11.3.2. Para cualquier nmero real x se cumple que e
ix
= cos x +i senx.
Demostracin. Euler no tiene prejuicios en sustituir en la expansin de la exponen-
cial a x por ix y realizar los clculos pertinentes, ahora completamente justicados.
e
ix
= 1 +ix +
(ix)
2
1 2
+
(ix)
3
1 2 3
+
(ix)
4
1 2 3 4
+
(ix)
5
1 2 3 4 5
+
= 1 +ix
x
2
1 2

ix
3
1 2 3
+
x
4
1 2 3 4
+
ix
5
1 2 3 4 5
+
=
_
1
x
2
1 2
+
x
4
1 2 3 4

_
+i
_
x
x
3
1 2 3
+
x
5
1 2 3 4 5

_
= cos x +i senx .
El segundo argumento hace uso de la integracin. Sea y = senx, luego
x = arcseny =
_
dy
_
1 y
2
.
Sin ruborizarnos se toma el cambio de variable y = iz, dy = i dz y entonces
x =
_
i dz
_
1 (iz)
2
= i
_
dz
1 +z
2
= i ln(z +
_
1 +z
2
) .
Retornando a la variable x se tiene
x = i ln
_
_
1 sen
2
x +
senx
i
_
= i ln(cos x i senx) .
De aqu
ix = i
2
ln(cos x i senx) = ln
1
cos x i senx
= ln(cos x +i senx)
y se concluye exponenciando. 2
Por supuesto, del teorema anterior se obtiene la clebre igualdad
e
i
+ 1 = 0
que involucra a las cinco constantes ms importantes de la matemtica.
11.4. La n-sima suma parcial de la exponencial
Lo presentado en esta seccin y en la siguiente tiene por objeto mostrar que la
funcin exponencial se mantiene tan vigente como al inicio de su descubrimiento por
11.4 La n-sima suma parcial de la exponencial 281
Euler, aunque difcilmente l hubiera llegado a sospechar la enorme riqueza que e
z
introdujo en las matemticas, en particular al anlisis real y complejo.
Consideremos el desarrollo en serie de potencias de la funcin exponencial e
z
, con
centro en 0, es decir
e
z
=
n=0
z
n
n!
con z = x + iy. Como e
z
es una funcin entera, este desarrollo converge para todo
z C. Es bien sabido que si w ,= 0, la ecuacin e
z
= w tiene una innidad de
soluciones dadas por
x = ln[w[ , y
k
= arg w + 2k , k = 0, 1, 2, . . . (3)
as todas las preimgenes de w bajo e
z
son puntos que se encuentran en una recta
vertical de abscisa x = ln[w[, distanciados entre s por mltiplos de 2.
Podemos reescribir el teorema Fundamental del lgebra en trminos funcionales de
la siguiente forma:
La familia de los polinomios de grado mayor o igual a 1 son funciones de
C sobre C.
Dado que los polinomios son una subfamilia de las funciones enteras, la pregunta
natural sera si el teorema fundamental del lgebra se puede extender a todas las fun-
ciones enteras no constantes y la respuesta la da el teorema pequeo de Picard, que
dice que casi se puede extender a toda funcin entera, ms precisamente:
Teorema 11.4.1. Toda funcin entera no constante evita a lo ms un punto de C en
su imagen.
El ejemplo clsico de optimalidad de este resultado nos lo brinda precisamente e
z
,
que evita solamente al cero. De hecho, para w ,= 0 la ecuacin e
z
= w admite una
innidad de soluciones mientras que e
z
= 0 no tiene soluciones.
Esto es ms singular si consideramos para cada n N la n-sima suma parcial de
e
z
, es decir
P
n
(z) = 1 +z +
z
2
2!
+
z
3
3!
+ +
z
n
n!
.
Es claro que P
n
(z) tiene n ceros sin embargo en el lmite, cuando n , e
z
!No
tiene ceros! Nos podemos entonces preguntar qu sucedi con los ceros de e
z
?
Consideremos la ecuacin T
n
(z) = P
n
(z)w. Se observa que T
n1
(z) = T
n
(z)w,
as los ceros de T
n1
(z) son las preimgenes de w bajo T
n
(z) y esto es vlido inclu-
sive para el caso w = 0. Considerando a e
z
como un polinomio de grado innito y
resolviendo la ecuacin e
z
= 100 + 100i tenemos que el conjunto innito de solu-
ciones es
z
k
= ln100
2 +i
_
4
+ 2k
_
, k = 0, 1, 2 . . .
y si se consideran, por ejemplo, los ceros de los polinomios aproximantes de e
z
=
100 +i100, es decir los ceros de
Q
n
(z) = 1 +z +
z
2
2!
+
z
3
3!
+ +
z
n
n!
100 100i = 0
presentan la siguiente distribucin que ilustra la gura 11.2 donde una subsucesin
Figura 11.2: Los ceros de Q
50
(z) y Q
80
(z)
.
de estos ceros converge a la solucin de e
z
= 100 + i100, y son precisamente los
ubicados en la recta vertical x = ln 100
2. El resto de los ceros escapa a innito.

Este fenmeno se puede entender al estudiar para cada n N, los ceros de P
n
(z),
los cuales forman un conjunto de n-ceros (contados con multiplicidades), pero nece-
sariamente conforme n tiende a innito el nmero de ceros tender a innito al igual
que el mdulo de stos pues, por el teorema de unicidad de funciones analticas, los
ceros de P
n
(z) deben fugarse a innito, dado que e
z
no tiene ceros. A continuacin
estudiamos algunos hechos que nos permiten entender un poco la
distribucin de ceros del polinomio P
n
(z). La referencia bsica es [5].
Proposicin 11.4.2. Para cada n N todos los ceros de P
n
(z) son simples, es decir
de orden 1.
Demostracin. Se observa primero que P
n1
(z) = P
n
(z). Ahora si v fuera un
cero de orden mayor a 1, tendra que anular a la derivada, as
0 = P
n
(v) P
n1
(v) =
v
n
n!
lo cual implica que v = 0 es un cero de P
n
(z) lo cual es una contradiccin pues
P
n
(0) = 1. 2
Es inmediato notar que como los coecientes de P
n
(z) son todos nmeros reales si
v C es un cero no real de P
n
(z) entonces tambin lo es v, es decir los ceros no
reales aparecen en pares conjugados, lo cual explica la simetra de la distribucin de
ceros con respecto al eje real en la gura 11.2.
Proposicin 11.4.3. Si n es impar, entonces P
n
(z) tiene solamente un cero real v
n
que cumple la condicin
n v
n
1 .
Si n es par, entonces P
n
(z) no tiene ceros reales.
Demostracin. En general, como los coecientes de P
n
(z) son reales positivos sus
ceros reales, de existir, deben ser negativos. Sea n N impar, por el teorema del valor
intermedio, P
n
(z) tiene al menos un cero en R. Ahora si v es cualquiera de ellos
P
n
(v) = P
n
(v)
v
n
n!
=
v
n
n!
> 0 . (4)
As P
n
(z) es localmente creciente cuando pasa por todo cero real. Si v < v
fueran
dos ceros reales consecutivos de P
n
(z) entonces por continuidad P
n
(z) es positivo a
la derecha de v y negativo a la izquierda de v
lo cual es una contradiccin. Ahora

reescribiendo
P
n
(z) = 1 +z +
z
2
2!
_
1 +
z
3
_
+
z
4
4!
_
1 +
z
5
_
+ +
z
n1
(n 1)!
_
1 +
z
n
_
se obtiene para n 3 que P
n
(1) > 0 y P
n
(n) < 0 lo que implica que el nico
cero real est en (n, 1).
Ahora si n N es par entonces P
n
(z) deber ser positivo para valores reales con
mdulo sucientemente grande. Si P
n
(z) tiene una raz real, necesariamente negativa,
por lo anterior y por 4 debe existir al menos otro cero, y por el razonamineto del caso
anterior llegamos a una contradiccin. 2
Para n N impar, sea v
n
el nico cero real de P
n
(z). Usando el programa Math-
ematica se tiene por ejemplo: v
1
= 1, v
3
= 1. 59607 . . ., v
5
= 2. 18061 . . .,
v
7
= 2. 759 . . ., . . . , v
51
= 15. 1788 . . .. En general se tiene
Teorema 11.4.4. La sucesin de ceros reales v
n
de P
n
(z), para n N impar es
decreciente con lm
n
v
n
= .
Demostracin. Para n 3 se tiene por el Teorema 11.4.3
P
n
(v
n2
) = P
n2
(v
n2
) +
v
n1
n2
(n 1)!
+
v
n
n2
n!
=
= +
v
n1
n2
(n 1)!
_
1 +
v
n2
n
_
> 0 .
Si v
n2
< v
n
entonces P
n
(z) es decreciente a la izquierda de v
n
lo cual es una
contradiccin con 4, por tanto v
n
< v
n2
.
Si lm
n
v
n
= v (, 0) entonces como P
n
(z) converge uniformemente a e
z
en
[z v[ 1 se tendra por el teorema de Hurwitz que e
v
= 0 lo cual es claramente una
contradiccin. 2
El siguiente teorema debido a Poyla y Szeg [6] da el comportamiento asinttico de
la sucesin de ceros.
Teorema 11.4.5. Sea n N un nmero impar y v
n
el nico cero real de P
n
(z).
Entonces
v
n
= n +ln + +o(1) cuando n
donde = 0. 278464 . . . denota el nico cero real de la ecuacin trascendental
e
1+
= 1,
=

2(1 +)
= 0. 108906 . . . y =

1 +
ln
_
2
1 +
_
= 0. 532127 . . . .
En particular el teorema anterior dice nuevamente que lm
n
v
n
= y
lm
n
(v
n
v
n2
) = 2. Con objeto de ilustrar la situacin geomtrica de los
ceros de P
n
(z) consideremos las grcas de los ceros de P
10
(z), P
20
(z) y P
39
(z)
que aparecen en la gura 11.3. Para una descripcin ms detallada de la grca de los
Figura 11.3: Los ceros de P
10
(z), P
20
(z) y P
39
(z)
ceros de P
n
(z), con 1 n 47 ver [7].
Como lo ilustra la gura, los conjuntos de ceros de los polinomios P
n
(z) aparecen
siguiendo una conguracin parecida a una herradura, que se va abriendo alaumentar
el grado del polinomio. Una primera explicacin de la forma en que los ceros de los
polinomios P
(
z) se fugan a innito est dada por un resultado de Kakeya [8].
Teorema 11.4.6. Si todos los coecientes del polinomio p(z) = a
0
+a
1
z+ +a
n
z
n
son positivos, entonces todos los ceros del polinomio pertenecen al anillo [z[
donde y son el mnimo y el mximo del conjunto
_
a
0
a
1
,
a
1
a
2
, . . . ,
a
n2
a
n1
,
a
n1
a
n
_
respectivamente
Aplicado a nuestro caso particular los ceros de P
n
(z) estn precisamente dentro
del anillo 1 [z[ n. El teorema de Hurwitz permite renar existencialmente este
resultado.
Teorema 11.4.7. Sea 0 < R < . Entonces existe N N tal que los ceros de P
n
(z)
pertenecen al anillo R [z[ n para cada n N.
El trabajo de Saff y Varga [9] da un decisivo adelanto sobre el comportamiento de
los ceros de P
n
(z) como lo ilustra el siguiente teorema.
Teorema 11.4.8. La regin parablica
(x, y) : y
2
4(x + 1)
est libre de ceros de P
n
(z).
La regin mencionada en el teorema de Saff y Varga se ha dibujado en la gura
11.3.
Otra parte de este comportamiento lo explica el teorema de Gauss-Lucas ([10] p.22),
que es una generalizacin del teorema de Rolle para polinomios. Antes de dar el enun-
ciado de este teorema recordamos que la cerradura convexa de un conjunto es el m-
nimo conjunto convexo cerrado que contiene al conjunto en el sentido de la inclusin.
Teorema 11.4.9. Para cualquier polinomio p(z) los ceros de su derivada p
(z) estn
contenidos en la cerradura convexa del conjunto de ceros de p(z).
Demostracin. Sea p(z) = A(z z
1
) (z z
n
). Entonces
p
(z)
p(z)
=
n
k=1
1
z z
k
.
Si p
(z
0
) = 0, entonces z
0
es una combinacin lineal de las races z
k
, ya que
0 =
n
k=1
1
z
0
z
k
=
n
k=1
z
0
z
k
[z
0
z
k
[
2
de donde
z
0
=
n
k=1
z
k
|z0z
k
|
2
n
k=1
1
|z0z
k
|
2
ha quedado expresado como combinacin lineal convexa. 2
Para caracterizaciones relacionadas con convexidad sugerimos ver por ejemplo [11].
Teorema 11.4.10. Sean
n,1
, . . . ,
n,n
los n ceros de P
n
(z) = 0 y
n
= sup Im
n,1
, . . . , Im
n,n
,
Entonces lm
n
n
= .
Demostracin. Supngase que lm
n
n
= l < . Por el teorema de Saff-Varga,
para toda n N, la parte real de cualquier cero de P
n
(z) cumplira
Re
n,j

l
2
4
4
, j = 1, 2, . . . , n .
Debido a la igualdad P
n
(z) = P
n1
(z), el teorema de Gauss-Lucas dice que los ceros
de P
n1
(z) estn contenidos en la cerradura convexa de los ceros de P
n
(z). Dado que
todo convexo debe contener todos los segmentos de recta que unen cualesquiera de sus
puntos, algunos de los ceros de P
n
(z) son vrtices de la cerradura convexa (polgono
convexo) de los ceros de P
n
(z). Por tanto la familia de las cerraduras convexas de los
ceros de P
n
(z) es una unin anidada de conjuntos convexos, con dimetro tendiendo
a innito cuando n , esto por el teorema 11.4.4. Este convexo estara contenido
en la semifranja limitada por y =
l
2
4
4
y x = l y habra una innidad de ceros de
polinomios P
n
(z) convergiendo a los vrtices nitos de la franja lo cual implicara
por el teorema de Hurwitz una contradiccin, pues e
z
,= 0. 2
Hasta donde sabemos, la evidencia grca de que lm
n
n
= donde
n
= sup Re
n,1
, . . . , Re
n,n
,
no est probada, ms an la misma evidencia grca sugiere que las partes imagi-
narias de los ceros de P
n
(z) son crecientes hasta alcanzar su mximo y despus son
decrecientes y que cada cero es vrtice de las cerradura convexa de los ceros de P
n
(z).
Supongamos vlido que lm
n
n
= , entonces el teorema de Gauss-Lucas, en el
argumento de la demostracin anterior, describe la saturacin de C por la cerraduras
convexas de los ceros de P
n
(z). Denotamos esta cerradura por

P
n
(z).
Teorema 11.4.11. Supngase que lm
n
n
= y sea P
n
(z) la n-sima suma parcial
de la exponencial. Entonces
C =
_
n=2
P
n
(z) .
Demostracin. Si la unin anidada de las cerraduras convexas

P
n
(z) fuera distinta
de C, se elige un punto z
0
en la frontera de A =

n=2
P
n
(z). Por convexidad existe
una recta que pasa por z
0
de tal forma que el conjunto A est en slo uno de los
semiplanos determinados por la recta. Si la suposicin es vlida la recta no puede
ser vertical y por el teorema anterior la recta tampoco es horizontal. Si la recta tiene
pendiente positiva o negativa se obtiene una contradiccin combinando la suposicin
con el teorema 11.4.4. As la unin mencionada es todo C. 2
La evidencia grca sugiere que la saturacin de C por las cerraduras convexas

P
n
(z)
se realiza en forma de herraduras.
A continuacin ponemos a consideracin del lector variantes del problema sobre la
distribucin de ceros aqu mostrado. El primero es considerar la funcin e
z
2
cuya
distribucin de ceros aparece en la gura 11.4 y el segundo es la funcin e
z
5
cuya
distribucin de ceros aparece en la gura 11.5. Creemos que las guras motivan con-
jeturas acerca de la distribucin de ceros y son motivo suciente para estudiar ms
cuidadosamente las distribuiciones de ceros asociadas a sumas parciales que involu-
cran a la exponencial.
20
(z), P
80
(z) y P
120
(z) para e
z
2
.
Sobre generalizaciones de la funcin exponencial est el considerar A : R
n
R
n
un operador lineal y denir
e
A
= Id +A+
A
2
2!
+
A
3
3!
+
y todas sus aplicaciones en la Teora de ecuaciones diferenciales, ver por ejemplo [12].
Otras generalizaciones de la funcin e
z
, en dimensiones mayores se dan en el anlisis
de Clifford y pueden ser consultadas en [13], pero cabe destacar que ambas gene-
ralizaciones tienen limitantes, por lo que resulta en general un problema vigente el
20
(z), P
80
(z) y P
125
(z) para e
z
5
.
encontrar generalizaciones de la exponencial en estructuras que extiendan a C y a las
funciones analticas.
11.5. La funcin gama
En el ao de 1729 Euler introdujo la funcin Gama con la idea de obtener una
generalizacin del factorial de n para nmeros distintos a los naturales. Este problema
de interpolacin haba superado los esfuerzos de C. Goldbach (1690-1764), Daniel
Bernoulli (1700-1784) e incluso J. Stirling (1692-1770) y nalmente el problema re-
quiri del ingenio de Euler. La solucin a este problema proyect a Euler a la escena
matemtica del momento. Debido a la denicin del factorial n! = 1 2 3 n y a la
respuesta que propuso, l pudo,como sugiere P. J Davis [3], haber experimentado con
productos de diversa ndole, notando por ejemplo que si n N
__
2
1
_
n
1
n + 1
_ __
3
2
_
n
2
n + 2
_ __
4
3
_
n
3
n + 3
_
= n!
donde se deja de lado la pregunta sobre la convergencia del producto y se verica por
cancelacin. Acorde con R. Remmert [14] la forma en que Euler presenta su solucin
es reescribiendo la expresin anterior como
(z + 1) =
1 2
z
1 +z

2
1z
3
z
2 +z

3
1z
4
z
3 +z
=
=1
_
1 +
1
_
z _
1 +
z
_
1
(5)
11.5 La funcin gama 289
para z ,= 1, 2 . . .. Tomando en cuenta que
lm
n
(n + 1)
x1
(x +n)
(n + 1)
x
= 1
y truncando la frmula de Euler se obtiene la frmula de Gauss
(z) = lm
n
n! n
z
z(z + 1)(z + 2) (z +n)
.
De esta frmula es inmediata la ecuacin funcional
(z + 1) = z(z) . (6)
Es A. M. Legendre [[15], vol. 1, p.221] quien da el nombre a la
funcin Gama y C.F. Gauss en 1811 quien extiende a valores complejos a la fun-
cin Gama. La expresin integral de la funcin Gama la obtiene Euler, (ver [3], pag.
170-172) sin embargo es un fcil ejercicio de induccin probar el resultado de Euler:
_
1
0
(lnt)
n
dt = n! .
Con el cambio de variable u = lnt se obtiene
n! =
_
1
0
(lnt)
n
dt =
_

0
u
n
e
u
du
y de esta representacin es fcil vericar la convergencia de la integral. Luego una
manera de tener una generalizacin del factorial para valores distintos de n N es
sustituir n por la variable z y as se obtiene
(z) =
_
1
0
e
t
t
z1
dt .
Cabe mencionar que J. B. Conway [17], presenta en su libro (p.182-184.) una de-
mostracin rigurosa del mtodo empleado por Euler para probar la representacin
integral de la funcin Gama. En este mismo libro, Conway presenta la caracterizacin
de la funcin Gama usando la ecuacin funcional 6 bajo las condiciones de Bohr-
Mollerup.
Teorema 11.5.1. Sea f : (0, ) (0, ) que satisface
La funcin log f(x) es convexa;
f(x + 1) = xf(x) para cada x (0, );
f(1) = 1.
Entonces f(x) = (x) par todo x (0, ).
Menos conocida es la caracterizacin dada por H. Wielandt (ver [14], pag. 43).
Teorema 11.5.2. Sea F una funcin holomorfa en el semiplano derecho H = z
C : 0 < Re z. Suponga que se verican:
F(z + 1) = zF(z);
F(z) es acotada en la franja z C : 1 Re z < 2.
Entonces F = a en H donde a = F(1).
Hay tambin una caracterizacin por una ecuacin diferencial no lineal, recurrien-
do a la funcin Polygama de orden 1 (ver [18], p.100)y que se motiva al derivar dos
veces ln(z) en la representacin de dada por la frmula 5.
Sea la constante de Euler
3
= lm
n
_
1 +
1
2
+
1
3
+ +
1
n
lnn
_
.
Teorema 11.5.3. Considere en el semiplano H la ecuacin diferencial no lineal
d
2
dz
2
(lnf(z)) =
n=0
1
(n +z)
2
con condiciones iniciales f(1) = 1 y f
(1) = . Entonces existe una nica solucin

f(z) de la ecuacin y coincide con (z) en H.
Esta caracterizacin la prueba Srinivasan [19] por medio del teorema de Wieland.
Aqu se presenta la prueba usando el teorema de Bohr-Mollerup pero siguiendo lo
hecho por Srinivasan.
Demostracin del Teorema 11.5.3 Primero se arma que si f(x), x (0, ) es una
solucin de
d
2
dx
2
(lnf(x)) =
n=0
1
(n +x)
2
(7)
entonces h(x) =
f(x + 1)
x
es tambin solucin. En efecto
d
2
dx
2
(lnh(x)) =
d
2
dx
2
(ln
f(x + 1)
x
) =
d
2
dx
2
(lnf(x + 1) lnx)
=
n=0
1
(n +x + 1)
2
+
1
x
2
=
n=0
1
(n +x)
2
.
3
La racionalidad o irracionalidad de es an un problema abierto.
Se construye la solucin integrando la ecuacin 7 de 1 a x y considerando la condicin
inicial para obtener
f
(x)
f(x)

f
(1)
f(1)
=
n=0
_
1
0
dt
(n +t)
2
es decir
f
(x)
f(x)
= +
n=0
_
1
n + 1

1
n +x
_
.
La serie anterior es comparable con
n=0
1
n
2
en compactos de (0, ) por tanto una
solucin explcita de la ecuacin 7 se obtiene al integrar nuevamente de 1 a x
log f(x) log f(1) =
_
x
1
dt +
n=0
_
x
1
_
1
n + 1

1
n +t
_
dt
= (1 x) +
n=0
_
x 1
n + 1
+ ln(n + 1) ln(n +x)
_
.
Ahora bien
ln
n + 1
n +x
= ln
_
1 +
1 x
n +x
_
=
1 x
n +x

(1 x)
2
2(n +x)
2
+
y por tanto la serie que expresa a lnf(x) es uniformemente convergente por com-
pactos de (0, ) y por la denicin de la constante
log f(2) = + lm
N
N
n=0
_
1
n + 1
+ ln(n + 1) ln(n + 2)
_
= 0.
Es decir f(2) = 1 y f
(2) = 1 . Se calculan ahora las condiciones iniciales para

h(x) y se tiene h(1) = f(2) = 1 y h
(1) = f
(2) f(2) = . Por la unicidad

de la solucin se tiene h(x) f(x) y por tanto se verica la ecuacin funcional
f(x + 1) = xf(x).
Por ser solucin de la ecuacin diferencial se tiene que lnf(x) es convexa. Para poder
concluir usando el teorema de Bohr-Mollerup se observa que
f(x) = exp
_
_
x
1
dt +
n=0
_
x
1
_
1
n + 1

1
n +t
_
dt
_
y por tanto f(x) es positiva. 2
Una funcin estrechamente relacionada con la funcin Gama es la funcin Beta. A
continuacin se dene esta funcin. Se considera la representacin integral de la fun-
cin Gama
(x) =
_

0
e
x
t
x1
dt , x > 0
y se reescribe usando el cambio de variable t = u
2
para obtener
(x) = 2
_

0
e
u
2
u
2x1
du x > 0 .
Se calcula ahora el producto
(x)(y) = 2
_

0
e
u
2
u
2x1
du 2
_

0
e
v
2
v
2x1
dv
= 4
_

0
_

0
e
(u
2
+v
2
)
u
2x1
v
2y1
dudv
y por el cambio de variables x = r cos , y = r sen se tiene
(x)(y) = 2(x +y)
_
2
0
cos
2x1
sen
2y1
d .
Nuevamente se hace un cambio de variable t = cos
2
para reescribir este producto
como
(x)(y) = (x +y)
_
1
0
t
x1
(1 t)
y1
dt
y de aqu se dene B, llamada la funcin Beta de Euler como
B(x, y) =
_
1
0
t
x1
(1 t)
y1
dt =
(x)(y)
(x +y)
la cual es tambin conocida como la integral euleriana de primera especie. Por supuesto
la expresin integral para la funcin Beta tiene sentido para (z, w) H H y la in-
tegral impropia que la dene converge compacta y absolutamente en su dominio.
Como una aplicacin de directa de la utilidad de la funcin Gama se calcula el volu-
men de las p-bolas en R
n
. Es bien conocido que (R
n
, [ [
p
) con
[x[
p
=
p
_
[x
1
[
p
+ +[x
n
[
p
es un espacio vectorial normado para p 1. El caso 0 < p < 1 lo abordamos desde
un aspecto ms general.
Sea (E, | |) un espacio vectorial normado y para 0 < p < 1 defnase para cada
x, y E
(x, y) =| x y |
p
. (8)
Teorema 11.5.4. Sea 0 < p < 1. Entonces la funcin es una funcin distancia en
E.
Demostracin Es suciente probar la desigualdad del tringulo. Sea 0 < p < 1
y la funcin h : [0, ) R denida por h(t) = 1 + t
p
(1 + t)
p
. Entonces
h
(t) = p(t
p1
(1 + t)
p1
) > 0. Como h
(t) ,= 0 y lm
t0
+ h
(t) = entonces
0 h(t) para todo t [0, ). Por tanto (1 + t)
p
1 + t
p
. Para cada 0 a, 0 < b
la desigualdad implica (a +b)
p
a
p
+b
p
. Como la funcin t t
p
es creciente para
t > 0 entonces
| x y |
p
(| x z | + | z y |)
p
| x z |
p
+ | z y |
p
,
por 8 esto dice (x, y) (x, z) +(z, y). 2
Corolario 11.5.5. Sean 0 < p < 1 y d : R
n
R
n
R denida por
d(x, y) =
j=1
[x
j
y
j
[
p
.
Entonces d es una funcin distancia.
Demostracin La desigualdad del tringulo es consecuencia del teorema 11.5.4 y
de que el valor absoluto es una norma en R. 2
Las p-bolas en R
n
se reeren entonces a la p-distancia si 0 < p < 1 o a la p-norma si
1 p. El volumen de las p-bolas para p = 1, 2 se obtuvo en [20].
Teorema 11.5.6. Sean 0 p < y 0 < R < . El volumen del conjunto
B
p
(0, R) = x R
n
: [x[
p
R
es igual a
V (B
p
(0, R)) =
2
n
R
n
np
n1
n
(
1
p
)
(
n
p
)
(9)
Demostracin Es claro que
V (B
p
(0, R)) =
_

_
Bp(0,R)
1 dx
1
dx
n
.
Sea B
+
p
(0, R) = B
p
(0, R) x R
n
: 0 x
1
, . . . 0 x
n
y entonces es claro que
V (B
p
(0, R)) = 2
n
V (B
+
p
(0, R)). Considrese el homeomorsmo g : B
+
1
(0, 1)
B
+
p
(0, R) denido por
f(y) = (R
p
y
1
, . . . , R
p
y
n
)
y por tanto el determinante del Jacobiano es
f
(y) =
R
n
p
n
y
1
p
1
1
y
1
p
1
n
.
por la frmula de Dirichlet (ver [21], problema 4216) se tiene
_

_
B1(0,1)
y
1
p
1
1
y
1
p
1
n
dy
1
dy
n
=

n
(
1
p
)
(1 +
n
p
)
.
Entonces
V (B
+
p
(0, R)) =
R
n
p
n
_

_
B1(0,1)
y
1
p
1
1
y
1
p
1
n
dy
1
dy
n
=
R
n
p
n
n
(
1
p
)
n
p
(
n
p
)
y se concluye la prueba. 2
Sea p jo; como consecuencia de la frmula de Stirling se obtiene que el volumen de
las bolas tiende a cero cuando n pues
2
n
R
n
np
n1
n
(
1
p
)
(
n
p
)
=
2
n
R
n
n
(1 +
1
p
)
(1 +
n
p
)

_
2
p
_
n1
2
2
n
R
n
n
n+1
2
.
Por lo anterior tiene sentido preguntarse para p jo, la dimensin donde el volumen
de la bola unitaria es mximo. Para p = 1, la norma romboidal es para la dimensin
n = 1 y n = 2 que el volumen es mximo. Para p = 3/2 es en dimensin n = 3 que se
da el mayor volumen. Para p = 2, la norma euclidiana, es en dimensin n = 5 donde
se da la bola de mayor volumen. Para p = 3 se tiene n = 16 y para p = 4, n = 41.
Sin embargo para 0 < p < 1, la evidencia numrica calculada con Mathematica dice
que es n = 1 la dimensin donde se alcanza el mayor volumen. El siguiente resultado
es parcial
Teorema 11.5.7. Sea 1 p < un nmero jo. Supngase que la ecuacin
x
(1 +
1
p
)[ln 2 + ln(
1
p
)
1
p
(1 +
x
p
) = 0 .
tiene una nica raz x
0
. Entonces el volumen mximo de B
p
(0, 1) ocurre para alguno
de los dos nmeros naturales ms prximos a x
0
.
Demostracin Considere la funcin g : (0, ) R denida por
g(x) =
2
x
x
(1 +
1
p
)
(1 +
x
p
)
.
Entonces g
(x) = 0 si y slo si
x
(1 +
1
p
)[ln 2 + ln(
1
p
)
1
p
(1 +
x
p
) = 0 .
Como g(x) es siempre positiva y porque el volumen de las bolas tiende a cero cuando
la dimensin tiende a innito se tiene el resultado. 2
11.6 Las funciones p-circulares 295
11.6. Las funciones p-circulares
Como una aplicacin ms amplia del uso de las funciones Gama y Beta de Eu-
ler se estudian las funciones p-circulares, las cuales se pueden considerar como una
generalizacin de las funciones circulares usuales.
Se considera para p > 0 y R > 0 el lugar geomtrico C
p
(R) denido por
[x[
p
+[y[
p
= R
p
y se observa en primer lugar su simetra con respecto al origen. Es claro que para
p = 2 se obtiene el familiar crculo con centro en el origen y radio R. La gura 11.6
muestra las grcas para p =
1
2
, p = 3 y R = 1. Dado un ngulo, se le puede asociar
Figura 11.6: Las grcas de C1
2
(1) y C
3
(1).
la medida inducida por este lugar geomtrico considerando siempre uno de sus lados
como el semieje positivo x. Se mide la longitud del arco subtendido por C
p
(1) entre
ambos lados del ngulo y se le denomina la medida del ngulo. Para 0 < R y con
la parametrizacin x = Rcos
2
p
, y = Rsen
2
p
se tiene que la longitud de la curva
C
p
(R), denotada por 2l
p,R
, est dada por
2l
p,R
=
8R
p
_
2
0
_
1 + tan
4
p
4
sen cos
2
p
1
d (10)
Usando la misma parametrizacin se puede mostrar que la longitud del arco subten-
dida por C
p
(R) es R veces la subtendida por C
p
(1). La gura 11.7 muestra diversas
longitudes para C
4
(1), C
4
(
3
2
), C
4
(2). La longitud de [x[
p
+[y[
p
= 1 se denota por 2l
p
.
El clculo de las siguientes longitudes est sugerido por el exponente de la tangente
en la ecuacin 10 y son inmediatas las siguientes
2l 2
3
,R
= 6R 2l
1,R
= 4
2R 2l
2,R
= 2R .
El caso p = 4 se calcula usando el programa Mathematica y se obtiene
L
4,R
=
3
1/4
R
4
2
7/2
(
1
4
)
G[
1
3
,
2
3
,
5
6
, 1,
4
3
,
1
12
,
5
12
,
7
12
,
3
4
,
13
12
, 1] .
Figura 11.7: Las longitudes C
4
(2) = 2C
4
(1), C
4
(
3
2
) =
3
2
C
4
(1).
donde Ges la funcin de Meijer y su denicin se puede consultar en [18] p. 419-425.
Por la grca del lugar geomtrico C
p
(R) se tiene el comportamiento asinttico
2l
1,R
2l
p,R
para cada p > 0; y lm
p0
+
2l
p,R
= lm
pR
2l
p,R
= 8R .
Como es usual, el clculo del rea limitada por C
p
(R) tiene una frmula cerrada ms
fcil que la longitud de arco. Se obtiene inmediatamente
A
p,R
= 4
_
R
0
p
R
p
x
p
dx .
Tomando el cambio u =
x
p
R
p
se obtiene (ver 9)
A
p,R
=
4R
2
p
_
1
0
u
1
p
1
(1 u)
1
p
du =
4R
2
p
B(
1
p
, 1 +
1
p
)
=
4R
2
p
2
2
(
1
p
)
(1 +
2
p
)
=
2R
2
p
2
(
1
p
)
(
2
p
)
.
Nuevamente
A2
3
=
3
8
R
2
, A
1,R
= 2R
2
, A
2,R
= R
2
, A
4,R
=

2
(
1
4
)
2
R
2
y por la grca del lugar geomtrico C
p
(R) se tiene
lm
p0
+
2R
2
p
2
(
1
p
)
(
2
p
)
= 0 , y lm
p
2R
2
p
2
(
1
p
)
(
2
p
)
= 4R
2
.
En particular
lm
p
2
(
1
p
)
p(
2
p
)
= 2 .
Sea =
p
(x) la longitud de arco desde el punto (1, 0) hasta el punto (x, y) de la
curva [x[
p
+[y[
p
. Se denen las funciones p-circulares bsicas
sen
p
= y , cos
p
= x
y de la forma usual las otras funciones faltantes. Es claro que son funciones peridicas
con
sen
p
() = sen
p
(2l
p
+) cos
p
() = cos
p
(2l
p
+)
y [0, 2l
p
] es un dominio fundamental. El siguiente teorema resume algunas propiedades
bsicas de las funciones p-circulares.
Teorema 11.6.1. Sean sen
p
: R [1, 1] y cos
p
: R [1, 1] las funciones
p-circulares bsicas. Entonces
La funcin sen
p
es impar y cos
p
es impar, es decir
sen
p
() = sen
p
cos
p
() = cos
p
para todo R.
Se tienen los siguientes valores fundamentales
sen
p
0 = 0 , sen
p
l
p
4
=
p
_
1
2
, sen
p
l
p
2
= 1 ,
cos
p
0 = 1 , cos
p
l
p
4
=
p
_
1
2
, cos
p
l
p
2
= 0 ,
tan
p
0 = 0 , tan
p
l
p
4
= 1 , tan
p
l
p
2
= .
Las identidades pitagricas son
sen
p
p
+ cos
p
p
= 1 , 1 + tan
p
p
= sec
p
p
, 1 + cot
p
p
= csc
p
p
.
La forma anterior de denir las funciones p-circulares es una generalizacin di-
recta de lo que ocurre en el caso de las funciones trigonomtricas. Se introduce ahora
una parametrizacin que aparece en [16] y seguiremos su lnea de argumentacin.
Se desean denir funciones seno y coseno que satisfagan la propiedad conocida en
el crculo de que el rea del sector circular subtendido por el ngulo es igual a la
mitad del ngulo. As pues se denen Cos
p
= Cos
p
(), Sen
p
= Sen
p
() de tal
forma que el rea del sector acotado por [x[
p
+ [y[
p
= 1 entre los puntos (0, 0),
(1, 0), (x, y) = ( Cos
p
, Sen
p
) sea

2
. De la gura 11.8 se tiene para 0 x 1,
Figura 11.8: Las reas A y B limitadas por x
p
+y
p
= 1.
0 y 1
= 2rea (A) + 2rea (B)
donde
rea (A) =
1
2
x
p
1 x
p
=
1
2
y
p
_
1 y
p
y
rea (B) =
_
1
x
p
1 t
p
dt =
_
1
p
1y
p
p
1 t
p
dt .
En trminos de funciones inversas esto dice que para 0 x 1
ArcCos
p
(x) = x
p
1 x
p
+ 2
_
1
x
p
1 t
p
dt
y que para 0 y 1
ArcSen
p
(y) = y
p
_
1 y
p
+ 2
_
1
p
1y
p
p
1 t
p
dt .
Derivando las expresiones anteriores y despus integrando se obtiene para 0 x 1
ArcCos
p
(x) =
_
1
x
(1 t
p
)
1
p
1
dt =
1
p
B(
1
p
,
1
p
)
1
p
B
x
p(
1
p
,
1
p
)
y para 0 y 1
ArcSen
p
(y) =
_
y
0
(1 t
p
)
1
p
1
dt =
1
p
B
y
p(
1
p
,
1
p
)
donde B
x
es la funcin incompleta Beta dada para 0 < p, q por
B
x
(p, q) =
_
x
0
t
p1
(1 t)
q1
dt , 0 x 1 .
Se extienden los dominios de las funciones inversas al intervalo [1, 1] cuidando la
simetra y paridad, lo cual puede hacerse sustituyendo t por [t[.
Sea k(p) = 2 ArcSen
p
(1), el anlogo de para la curva C
p
. Ms concretamente
k(p) =
2
p
B(
1
p
,
1
p
) =
2
p
2
(
1
p
)
(
2
p
)
y se verica la misma frmula que es vlida para el crculo
A
p,R
= k(p)R
2
. (11)
La gura 11.9 muestra la grca de la funcin k(p) y de la frmula 11 se deducen los
lmites siguientes
lm
p0
+
k(p) = 0 , lm
p
k(p) = 4 .
Los valores calculados en nuestros ejemplos son
Figura 11.9: La funcin k(p) =
2
p
2
(
1
p
)
(
2
p
)
k(
2
3
) =
3
8
, k(1) = 2 , k(2) = , k(4) =

2
(
1
4
)
2
.
Cabe mencionar que integrales del tipo
1
n
B(
p
n
,
p
n
)
fueron estudiadas por Euler en su trabajo De productis ex ininitis factoribus ortis,
sometido a la Academia de San Petersburgo en 1739 y publicado en 1750 [1].
Se observa que la relacin entre las parametrizaciones usadas para denir las funciones
p-circulares es
= ArcCos
p
(cos
p
)
y que para p = 2 se tiene = + 2k para algn k N.
Teorema 11.6.2.
( Sen
p
)
= Cos
p1
p
, ( Cos
p
)
= Sen
p1
p
, ( Tan
p
)
= Sec
2
p
.
Demostracin Se tiene por ejemplo que
( ArcSeny)
= (1 y
p
)
1
p
1
.
Tomando y = Sen
p
, por el teorema de la funcin inversa
( Sen
p
)
= (1 Sen
p
p
)
1
1
p
= ( Cos
p
p
)
1
1
p
= Cos
p1
p
.
Para derivar a la tangente se tiene
( Tan
p
)
=
Cos ( Sen
p
)
Sen
p
( Cos
p
)
Cos
2
p
=
Cos
p
p
+ Sen
p
p
Cos
2
p
= Sec
2
p
.2
Sea = m
1
+ n
2
: m, n Z la retcula generada por
1
,
2
C, con
1
2
/ R. La funcin elptica de Weierstrass T
asociada con la retcula es

T
(z) =
1
z
2
+
{0}
_
1
(z )2

1
2
_
.
Teorema 11.6.3. Cada funcin elptica de Weirstrass T
satisface la ecuacin dife-

rencial
T
= 4T
3
g
2
T g
3
(12)
donde g
2
y g
3
son constantes que dependen de . Recprocamente, dados cualesquiera
nmeros g
2
, g
3
C con g
2
2
27g
3
,= 0 existe una nica retcula tal que T
satisface la ecuacin diferencial.

En adelante nos referimos a T
a la solucin de 12 para los valores g

2
= 4,
g
3
= 0. El siguiente resultado es de A. Levin [16]
Teorema 11.6.4. Las funciones Sen
4
, Cos
4
satisfacen para cada R
Cot
2
4
=
Cos
2
4
Sen
2
4
= T() (13)
donde se permite el valor y los valores lmites donde haya indenicin de las
funciones Sen
4
o Cos
4
.
Demostracin Considrese la funcin Cot
2
4
entonces
_
Cot
2
4
=
_
Cos
2
4
Sen
2
4
_
= 2 Cot
2
4
Sen
4
4
Cos
4
4
Sen
2
4
= 2
Cos
4
Sen
3
4
.
Por otra parte
Cot
6
4
+ Cot
2
4
= Cot
2
4
(1 + Cot
4
4
) = Cot
2
4
1
Sen
4
4
=
Cos
2
4
Sen
6
4
y por tanto Cot

2
4
satisface la ecuacin diferencial 12. La solucin general de esta
ecuacin es y = T( + a) con a C. Ya que Cot
2
4
y T() son ambas innitas en
= 0 y T() tiene un nico polo en su retcula fundamental se sigue que Cot
2
4
=
T(). 2
Se tiene el siguiente resultado
Teorema 11.6.5. La funcin T satisface la siguiente igualdad
_
k(4)
2
0
_
1 +T
3
() Csc
3
4
d
=
3
1/4
R
4
2
7/2
(
1
4
)
G[
1
3
,
2
3
,
5
6
, 1,
4
3
,
1
12
,
5
12
,
7
12
,
3
4
,
13
12
, 1] .
Demostracin Se considera la parametrizacin x = Cos
4
, y = Sen
4
de C
4
.
Entonces
_
( Cos
4
)
2
+ ( Sen
4
)
2
=
_
Sen
6
4
+ Cos
6
4
=
1 +
Cos
6
4
Sen
6
4
1
Sen
3
4
=
_
1 +T
3
() Csc
3
4
.
y se calcula la longitud de arco. 2
Agradecimientos. Ambos autores cuentan con el apoyo del CONACYT, proyecto 25214.
El segundo autor tambin es becario de COFAA y EDI del IPN.

Bibliografa
[1] L. EULER Opera Omnia, sub auspiciis societatisscientarium naturalium Helveti-
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[2] W. DUNHAM Euler, The Master of Us All ,The Mathematical Association of
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[3] W. DUNHAM The Genius of Euler. Reections on his life and work,The Mathe-
matical Association of America, 1-309, 2007.
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[14] R. REMMERT Classical topics in complex function theory, Graduate Texts in
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[17] JOHN B. CONWAY Functions of one complex variable I, Graduate Texts in
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[18] LARRY C. ANDREWS Special functions of mathematics for engineers, Second
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[19] GOPALA KRISHNA SRINIVISANThe Gamma function: an eclectic tour, Amer.
Math. Monthly. p. 297-314, April, 2007.
[20] L. F. RESNDIS O. Coordenadas romboidales, Gyros,UAM-Azc. CBI, Ao 4,
Num.6, 1997.
[21] B.P. DEMIDOVICH 5000 Problemas de anlisis matemtico, Ed. Paraninfo,
Sexta Edicin, 1997.
Captulo 12
Caminos eulerianos y la
frmula de Euler
Guadalupe Rodrguez Snchez
1
y
Francisco Javier Zaragoza Martnez
2
Resumen
Euler escribi uno de los primeros artculos acerca de la teora de grcas
en el cual discute la ausencia de solucin al problema de los puentes de
Koenigsberg. Tambin estudi algunas propiedades de las grcas dibu-
jadas en supercies. En este captulo abordaremos estos dos temas, su
desarrollo histrico y algunos problemas abiertos.
12.1. Introduccin
Casi todas las deniciones de teora de grcas de este captulo estn tomadas
de [1]. Una grca G es una tripleta ordenada (V (G), E(G), f
G
) donde V (G) es
un conjunto nito de vrtices, E(G) es un conjunto nito de aristas (donde V (G)
E(G) = ) y f
G
es una funcin de incidencia que asocia a cada arista de Guna pareja
no ordenada de vrtices de G (no necesariamente distintos). Al dibujar una grca
1
Departamento de Ciencias Bsicas, Grupo de Teora de Nmeros y Combinatoria
UAM Azcapotzalco, rsmg@correo.azc.uam.mx
2
Departamento de Sistemas, rea de Sistemas Computacionales
UAM Azcapotzalco, franz@correo.azc.uam.mx
306 Caminos eulerianos y la frmula de Euler
representaremos sus vrtices con puntos y sus aristas con lneas uniendo parejas de
puntos, teniendo cuidado que cada una de estas lneas no contenga ms puntos que
stos ni se cruce a s misma.
Si e E(G) y u, v V (G) son tales que f
G
(e) = u, v entonces decimos que
e une a u y a v, que u y v son los extremos de e, que u y v son incidentes con e y
viceversa. Si f
G
(e) = u entonces decimos que e es un lazo. El grado d
G
(v) de
un vrtice v de G es el nmero de aristas de G incidentes con v (donde los lazos se
cuentan dos veces). Un camino de G es una secuencia nita
(v
0
, e
1
, v
1
, . . . , e
k
, v
k
) (1)
con v
0
, v
1
, . . . , v
k
V (G) y e
1
, . . . , e
k
E(G) tal que, para toda 1 i k, v
i1
y
v
i
son los extremos de e
i
. Si v
0
= v
k
entonces el camino es un circuito. Dos vrtices u
y v de Gestn conectados si existe algn camino de Gcon v
0
= u y v
k
= v. Decimos
que G es conexa si todas las parejas de vrtices de G estn conectadas. Finalmente,
si la grca G y su funcin de incidencia f
G
quedan claras del contexto, entonces
denotaremos a G simplemente como la pareja ordenada (V, E).
12.2. Los puentes de Koenigsberg
En 1736, el gran matemtico suizo Leonhard Euler escribi [2]:
El problema, el cual me dicen es ampliamente conocido, es como sigue:
en Koenigsberg, Prusia, existe una isla A llamada Kneiphof y el ro que
la rodea se divide en dos ramas, como se puede ver en la gura 12.1, y
esas ramas son atravesadas por siete puentes a, b, c, d, e, f y g. Acerca
de estos puentes se pregunt si acaso alguien podra organizar una ruta
de modo que cruzara cada puente exactamente una vez. Me dijeron que
algunas personas aseguraban que esto es imposible, mientras que otras
dudaban, pero que nadie asegurara que de hecho era posible. De esto
he formulado el problema general: sin importar como se divida el ro
en ramas y sin importar el nmero de puentes que existan podr uno
decidir si es o no posible cruzar cada puente exactamente una vez?
Koenigsberg se llama actualmente Kaliningrado, forma parte de Rusia (como antes
form parte de Alemania, Polonia y Prusia), aunque no se puede viajar de Kaliningra-
do a Mosc sin salir del territorio ruso. En 1875 se construy un puente al oeste de
la isla Kneiphof uniendo las regiones marcadas con B y C en el mapa y volviendo
armativa la respuesta a la pregunta de Euler. En 1944, durante la Segunda Guerra
Mundial, la ciudad de Koenigsberg fue bombardeada por los aliados y los puentes
fueron destruidos. Cinco de los puentes originales fueron reconstruidos (todos excep-
to los puentes b y d) y la respuesta a la pregunta de Euler sigui siendo armativa. El
nombre de la ciudad de Koenigsberg usado por Euler en su artculo escrito en latn es
12.2 Los puentes de Koenigsberg 307
Figura 12.1: Los siete puentes de Koenigsberg.
el de Regiomonti que tiene el mismo signicado de monte del rey o monte real que
el nombre en alemn. Por supuesto, otras ciudades del mundo comparten el mismo
nombre, siendo las ms famosas Montreal y Monterrey.
Se reconoce de manera muy amplia que el artculo de Euler dio origen a lo que
l llam la geometra de la posicin, es decir, lo que actualmente llamamos teora de
grcas y topologa. Ms an, el problema que l formul se convirti en el primero
de una clase de problemas que llamamos problemas de rutas. En esta seccin nos
concentraremos en la pregunta original de Euler, as como en algunas variantes y ge-
neralizaciones. Al lector interesado en problemas de rutas le sugerimos revisar el libro
editado por Dror [3] o las reseas escritas por Ahr [4], Assad y Golden [5], Eiselt,
Gendreau y Laporte [6, 7] y Guan [8].
12.2.1. Caminos y circuitos eulerianos
Sea G = (V, E) una grca. Un camino de G es euleriano si contiene cada arista
de G exactamente una vez. Entonces la pregunta de Euler se puede reformular como
podr uno decidir si una grca tiene o no un camino euleriano? De manera similar,
un circuito de G es euleriano si contiene cada arista de G exactamente una vez. Una
pregunta similar a la de Euler es podr uno decidir si una grca tiene o no un circuito
euleriano?
Diremos que una grca es euleriana si tiene un circuito euleriano. Euler di una
condicin necesaria sencilla para que una grca sea euleriana: como se debe entrar y
salir de cada vrtice el mismo nmero de veces entonces el grado de todo vrtice debe
ser par. Sin embargo, la prueba de que estas condiciones tambin son sucientes vino
Figura 12.2: Dos grcas: una euleriana y la otra no.
ms de un siglo despus, en un artculo pstumo de Hierholzer escrito en 1873 [9].
Teorema 12.2.1 (Euler y Hierholzer). Sea G una grca conexa. Entonces G es eu-
leriana si y slo si todos sus vrtices tienen grado par.
En lo que respecta a la pregunta original de Euler, es fcil convencerse de que
existe un camino euleriano si y slo si la grca en cuestin tiene un mximo de dos
vrtices de grado impar. Ms an, si tiene vrtices de grado impar el camino euleriano
debe comenzar en uno y terminar en el otro.
A la izquierda de la gura 12.2 mostramos la grca correspondiente a los siete
puentes de Koenigsberg. Observe que esta grca es conexa pero tiene vrtices de
grado impar y por lo tanto no puede ser euleriana. A la derecha de la misma gura
mostramos una grca conexa con todos sus vrtices de grado par y por lo tanto es
euleriana. Un circuito euleriano de esta grca es
(A, a, B, b, A, c, C, d, A, e, D, f, B, i, C, g, D, h, A). (2)
Una vez que se ha determinado que una grca es euleriana, aun queda el proble-
ma de encontrar un circuito euleriano. Aparentemente, Euler no consideraba que esta
pregunta fuera muy importante y nunca di detalles explcitos acerca de la construc-
cin de un circuito euleriano:
Cuando se ha determinado que tal recorrido se puede hacer, uno todava
tiene que descubrir como debe organizarse [. . . ] es una tarea sencilla la
de construir la ruta requerida [. . . ] por lo que no pienso que valga la
pena dar ms detalles acerca de la bsqueda de las rutas.
Estos detalles fueron dados por primera vez por Hierholzer [9]. De hecho, el al-
goritmo dado por l descubre un circuito euleriano o muestra que la grca no es
euleriana usando un nmero de pasos proporcional al nmero de vrtices y aristas de
la grca. En otras palabras, el algoritmo de Hierholzer es lineal en el tamao de la
grca.
Las grcas eulerianas han sido estudiadas ampliamente. Al lector interesado en
este tema le sugerimos los dos libros escritos por Fleischner [10, 11].
12.2.2. Grcas dirigidas eulerianas
Una grca dirigida D es una tripleta ordenada (V (D), A(D), f
D
) donde V (D)
es un conjunto nito de vrtices, A(D) es un conjunto nito de arcos (donde V (D)
A(D) = ) y f
D
es una funcin de incidencia que asocia a cada arco de D una pareja
ordenada de vrtices de D (no necesariamente distintos). Si a A(D) y u, v V (D)
son tales que f
D
(a) = (u, v) entonces decimos que a sale de u y entra a v (y lo
dibujaremos como una lnea con una echa que apunta de u a v). Si v es un vrtice de
D entonces su grado externo es el nmero de arcos de D que salen de v y su grado
interno es el nmero de arcos de D que entran a v. Un camino de D es una secuencia
nita
(v
0
, a
1
, v
1
, . . . , a
k
, v
k
) (3)
con v
0
, v
1
, . . . , v
k
V (D) y a
1
, . . . , a
k
A(D) tal que, para toda 1 i k, a
i
sale de v
i1
y entra a v
i
. Si v
0
= v
k
entonces el camino es un circuito. La pareja
ordenada (u, v) de vrtices de D est conectada si existe algn camino de D con
v
0
= u y v
k
= v. Decimos que D es conexa si todas las parejas ordenadas de vrtices
de D estn conectadas. Como antes, si D y f
D
quedan claras del contexto, entonces
denotaremos a D simplemente como (V, A).
Podemos considerar una primera variante a la pregunta de Euler como sigue. Sea
D = (V, A) una grca dirigida. Un circuito de D es euleriano si contiene cada
arco de D exactamente una vez. Diremos que una grca dirigida es euleriana si
tiene algn circuito euleriano. K onig di una caracterizacin de las grcas dirigidas
eulerianas en su libro de 1936 [12, pgina 29]. Cabe mencionar que al libro de K onig
se le considera el primero escrito acerca de teora de grcas y que fue publicado
exactamente 200 aos despus del artculo de Euler.
Teorema 12.2.2 (K onig). Una grca dirigida conexa es euleriana si y slo si los
grados interno y externo de cada vrtice son iguales.
A la izquierda de la gura 12.3 mostramos una grca dirigida conexa que tiene
vrtices con grados interno y externo distintos y por lo tanto no puede ser euleriana.
A la derecha de la misma gura mostramos una grca dirigida conexa todos cuyos
vrtices tienen sus grados internos y externos iguales y por lo tanto es euleriana. Un
circuito euleriano de esta grca dirigida es
(A, c, C, i, B, a, A, e, D, g, C, d, A, h, D, f, B, b, A). (4)
Figura 12.3: Dos grcas dirigidas: una euleriana y la otra no.
12.2.3. Grcas mixtas eulerianas
Una grca mixta M es una cuarteta ordenada (V (M), E(M), A(M), f
M
) donde
V (M) es un conjunto nito de vrtices, E(M) es un conjunto nito de aristas, A(M)
es un conjunto nito de arcos (donde V (M) E(M) = E(M) A(M) = A(M)
V (M) = ) y f
M
es una funcin de incidencia que asocia a cada arista de M una
pareja no ordenada de vrtices de M y a cada arco de M una pareja ordenada de
vrtices de M (en ambos casos, no necesariamente distintos). Las deniciones de
camino, circuito y grca mixta conexa se pueden dar de forma similar a las anterio-
res. De igual manera, si M y f
M
quedan claras del contexto, entonces denotaremos a
M simplemente como (V, E, A).
Una segunda variante de la pregunta de Euler es como sigue. Sea M = (V, E, A)
una grca mixta. Un circuito de M es euleriano si contiene cada arista y cada arco
de M exactamente una vez. Decimos que una grca mixta es euleriana si tiene un
circuito euleriano. Ford y Fulkerson dieron una caracterizacin de las grcas mixtas
eulerianas en su libro de 1962 [13, pgina 60].
Teorema 12.2.3 (Ford y Fulkerson). Sea M una grca mixta conexa. Entonces M
es euleriana si y slo si para todo subconjunto S de los vrtices de M el nmero de
arcos y aristas que van del complemento de S a S menos el nmero de arcos que van
de S a su complemento es un nmero par no negativo.
La necesidad se debe a que si S es un subconjunto de los vrtices de M entonces
se debe poder entrar a S al menos tantas veces como se debe salir de S y, en cualquier
caso, el nmero total de entradas y salidas de S debe ser par.
Figura 12.4: Dos grcas mixtas: una euleriana y la otra no.
A la izquierda de la gura 12.4 mostramos una grca mixta para la cual el con-
junto S = A, D no cumple la condicin del teorema 12.2.3 y por lo tanto no puede
ser euleriana. A la derecha de la misma gura mostramos una grca mixta euleriana,
uno de cuyos circuitos eulerianos es
(A, a, B, i, C, d, A, e, D, f, B, b, A, h, D, g, C, c, A). (5)
El problema de decidir si existe un circuito euleriano en una grca mixta (y en su
caso, construirlo) es ms dicil que los problemas correspondientes para las grcas
normales y dirigidas, pues requiere del uso de tcnicas de ujo en redes. Sin embargo,
existen algoritmos ecientes para resolver este problema.
12.2.4. El problema del cartero chino
En 1960, el matemtico chino Mei Gu Guan propuso lo siguiente [14]:
Cuando el autor estaba dibujando un diagrama para la ruta de un cartero,
l descubri el siguiente problema: Un cartero tiene que cubrir su ruta
asignada antes de regresar a la ocina postal. El problema es encontrar
la distancia ms corta que debe caminar.
A Guan se le conoce mundialmente como el cartero chino y al problema que
propuso se le conoce como el problema del cartero chino (aunque hay cierta discusin
acerca de si debiera llamrsele el problema chino del cartero).
Naturalmente, si la ruta del cartero corresponde con una grca euleriana entonces
la respuesta queda dada por la longitud de cualquiera de sus circuitos eulerianos. De
manera ms general, dada una grca G, un circuito de G es una ruta de cartero de
Figura 12.5: Una grca no euleriana y dos rutas de cartero.
G si contiene cada arista de G al menos una vez. Una ruta de cartero de la grca
mostrada en la gura 12.5 es
(A, a, B, b, A, a, B, f, D, e, A, e, D, g, C, d, A, c, C, d, A). (6)
En la gura 12.5 se han marcado con lneas ms gruesas aquellas aristas que repitieron:
del lado izquierdo las correspondientes a esta ruta de cartero y del lado derecho las
aristas correspondientes a una ruta alternativa.
Ya que la grca que se obtiene de una grca conexa G duplicando cada una de
sus aristas es euleriana, los problemas de decidir si G tiene una ruta de cartero y de
encontrar una de ellas son tan sencillos como los problemas correspondientes para los
circuitos eulerianos de una grca.
El primer problema interesante es el de encontrar la longitud ms corta de una
ruta de cartero. Dadas una grca conexa G = (V, E), una longitud no negativa
e
para cada arista e E y una ruta de cartero T de G, la longitud de T (a la que
denotaremos por (T)) es la suma de las longitudes de las aristas usadas por T, es
decir, si T = (v
1
, e
1
, v
2
, e
2
, . . . , v
k
, e
k
, v
1
) entonces
(T)
k
i=1
(e
i
). (7)
As, el problema del cartero chino es el de encontrar la mnima longitud posible
de una ruta de cartero. Como ejemplo, si suponemos que todas las aristas tienen lon-
gitud unitaria, entonces una ruta de cartero de la grca mostrada en la gura 12.5 de
longitud mnima es
(A, a, B, b, A, a, B, f, D, g, C, c, A, d, C, g, D, e, A). (8)
No es difcil convencerse de que todo problema de cartero chino tiene alguna ruta
de cartero de longitud mnima que usa cada arista a lo sumo dos veces.
En 1965, Edmonds present un algoritmo eciente para resolver el problema del
cartero chino [15]. Este algoritmo est basado en otro algoritmo de Edmonds para
resolver el problema de acoplamiento mximo [16] y en el algoritmo de Floyd para
encontrar caminos ms cortos entre todas las parejas de vrtices de una grca [17].
Vale la pena mencionar que el problema del cartero chino tiene muchas aplicaciones
(recoleccin de basura, barrido de calles, remocin de nieve, planeacin de rutas de
autobs, planeacin de museos, dibujo de grcas y diseo de circuitos impresos) y le
sugerimos revisar la resea de Barahona [18].
El problema del cartero chino en grcas dirigidas fu resuelto ecientemente por
Edmonds y Johnson [19] usando un algoritmo de Edmonds y Karp [20] para el proble-
ma de ujo en redes. Por otro lado, Papadimitriou [21] demostr que el problema del
cartero chino en grcas mixtas no puede resolverse de manera eciente a menos que
P = NP. Basta mencionar que la pregunta de si P = NP o P ,= NP es una de las
preguntas abiertas ms importantes de la teora de la computacin y que hay un milln
de dlares (pagaderos por el Clay Mathematics Institute) esperando pacientemente al
que la resuelva.
Las variantes ms estudiadas del problema del cartero chino en grcas mixtas
tienen que ver con restringir el uso de algn subconjunto de aristas o arcos de la
grca mixta. Si se prohibe usar los arcos ms de una vez entonces se tienen varios
algoritmos de aproximacin propuestos por Veerasamy [22] y uno de los autores [23].
Estos constituyen los mejores resultados posibles puesto que el problema tampoco se
puede resolver de manera eciente a menos que P = NP [24]. Por otro lado, si se
prohibe usar las aristas ms de una vez entonces ni siquiera se puede encontrar de
forma eciente una ruta de cartero cualquiera a menos que P = NP [25].
Existen muchas otras variantes del problema del cartero chino que se han estudiado
en la literatura: el cartero rural, el cartero con viento, el cartero con jerarquas, el
cartero con penalizacin por tiempo de espera o por vuelta, etc.
12.2.5. Problemas abiertos
Sea G = (V, E) una grca conexa. Un circuito de G es un ciclo si no contiene
vrtices repetidos. Sea 2G la grca que se obtiene de G duplicando cada una de las
aristas de G. Observe que 2G tiene todos sus vrtices de grado par y por lo tanto es
Euleriana. Esto es equivalente a decir que 2G se puede escribir como la unin de un
cierto conjunto de ciclos. Algunos de estos ciclos de 2G correspondern con ciclos de
G y otros no.
En ocasiones ser inevitable que esto ltimo pase: considere por ejemplo lo que
pasa cuando G contiene alguna arista e tal que su eliminacin desconecta a G (a estas
aristas se les llama puentes). Es obvio que esta arista no puede pertenecer a ningn
ciclo de G y, por lo tanto, en cualquier descomposicin de 2G en ciclos debe existir
un ciclo que consista exactamente de las dos copias de la arista e. De manera indepen-
diente, Szekeres [26] y Seymour [27] conjeturaron que ste es el nico contraejemplo.
Conjetura 12.2.4 (Doble cubierta por ciclos). Si G es una grca conexa sin puentes
entonces existe una coleccin de ciclos de G de modo que cada arista de G est
contenida en exactamente dos de esos ciclos.
Se sabe que esta conjetura es cierta para ciertas clases de grcas. Tambin se sabe
que si se reemplaza dos por cuatro o seis entonces los enunciados obtenidos son ver-
daderos. Estos resultados se presentan en la resea de Jaeger [28]. Una conjetura ms
fuerte debida a Goddyn dice que la descomposicin existe an si se ja un ciclo [29].
Conjetura 12.2.5 (Doble cubierta por ciclos con un ciclo jo). Si G es una grca
conexa sin puentes y C es un ciclo de G entonces existe una coleccin de ciclos de G
que incluye a C de modo que cada arista de G est contenida en exactamente dos de
esos ciclos.
Si en lugar de ciclos se piensa en circuitos entonces Celmins [30] y Preissmann [31]
conjeturaron que bastan un nmero constante de ellos.
Conjetura 12.2.6 (Doble cubierta por cinco circuitos). Si Ges una grca conexa sin
puentes entonces existe una coleccin de 5 circuitos de G de modo que cada arista de
G est contenida en exactamente dos de esos circuitos.
Una orientacin de G es una grca dirigida D = (V, A) que se obtuvo de G
reemplazando cada una de sus aristas por un arco con los mismos vrtices extremos.
Observe que cada ciclo (no necesariamente dirigido) de Drecorre algunos de sus arcos
hacia adelante y otros hacia atrs. La siguiente conjetura se debe a Jaeger [32].
Conjetura 12.2.7 (Doble cubierta por ciclos orientados). Si la grca dirigida D es
una orientacin de la grca conexa y sin puentes G entonces existe una coleccin
de ciclos orientados de G de modo que cada arco de D es recorrido hacia adelante
exactamente por uno de esos ciclos y hacia atrs exactamente por uno de esos ciclos.
Como antes, si en lugar de ciclos se piensa en circuitos entonces Jaeger [32] y
Archdeacon [33] conjeturaron que bastan un nmero constante de ellos.
Conjetura 12.2.8 (Doble cubierta por cinco circuitos orientados). Si la grca di-
rigida D es una orientacin de la grca conexa y sin puentes G entonces existe una
coleccin de 5 circuitos orientados de G de modo que cada arco de D es recorrido
hacia adelante exactamente por uno de esos circuitos y hacia atrs exactamente por
uno de esos circuitos.
Sea G una grca euleriana. Observe que si G tiene algn vrtice v de grado dos
entonces todas las descomposiciones de G en ciclos deben contener algn ciclo que
pasa de forma consecutiva por las dos aristas incidentes a v. Sabidussi conjetur que
ste es el nico contraejemplo [34].
Conjetura 12.2.9 (Compatibilidad). Sea G una grca euleriana sin vrtices de gra-
dos dos y sea T un circuito euleriano de G. Entonces existe una descomposicin de
G en ciclos tal que cada par de aristas consecutivas en T se encuentran en ciclos
distintos.
Sea M = (V, E, A) una grca mixta y conexa. Recordemos que el problema
de decidir si M tiene un recorrido de cartero que usa cada una de las aristas de M
exactamente una vez no se puede resolver en tiempo polinomial a menos que P =
NP. Sin embargo, este problema se puede resolver en tiempo polinomial en al menos
tres situaciones:
1. Si todos los vrtices de M tienen grado total par.
2. Si M es una grca serie paralelo.
3. Si A no contiene ciclos (no necesariamente orientados).
En estos casos tambin es posible resolver en tiempo polinomial el problema co-
rrespondiente de optimizacin. As se desprenden dos problemas abiertos:
1. Existirn otras clases naturales de grcas mixtas para las cuales se puedan
resolver ambos problemas en tiempo polinomial?
2. Existir alguna clase natural de grcas mixtas para la cual se pueda resolver
el problema de factibilidad en tiempo polinomial pero no se pueda resolver el
problema de optimizacin en tiempo polinomial?
Si S V entonces denimos d
E
(S) como el nmero de aristas entre S y V S
y d
A
(S) como el nmero de arcos que salen de un vrtice en S y entran a un vrtice
en V S. Diremos que S es saliente si d
A
(V S) = 0, es decir, si ningn arco de
M entra a S. Observe que si M tiene un recorrido de cartero que usa cada una de las
aristas de M exactamente una vez entonces se debe cumplir que
d
E
(S) d
A
(S) (9)
para cada subconjunto saliente S (de otro modo, se deber salir ms veces de S de
las que se puede entrar). Si S es saliente entonces denimos el exceso de S como
ex
M
(S) = d
A
(S) d
E
(S). As, la condicin (9) se puede reformular como
0 ex
M
(S) (10)
para todo subconjunto saliente S.
Para A, B V con AB = denimos E(A, B) como el conjunto de aristas con
un extremo en A y el otro en B. Se puede demostrar que si M tiene un recorrido de
cartero con las propiedades pedidas y S y T son dos subconjuntos salientes entonces
[E(S T, T S)[
_
1
2
ex
M
(S)
_
+
_
1
2
ex
M
(T)
_
. (11)
De esta forma, tenemos condiciones necesarias para la existencia de estos recorri-
dos de cartero que dependen de uno o dos subconjuntos salientes. De manera similar,
en [35] se propone una familia innita de condiciones necesarias para la existencia de
estos recorridos de cartero, a saber, si o = S
1
, . . . , S
k
son k conjuntos salientes
entonces
[E
S
k
[
k
i=1
_
1
2
ex
M
(S
i
)
_
, (12)
donde E
S
k
es un cierto subconjunto de las aristas de M que depende de o.
Se cree que la condicin de conectividad junto con algn subconjunto de estas
condiciones necesarias forman un conjunto de condiciones sucientes para la existen-
cia de estos recorridos de cartero.
Conjetura 12.2.10 (Zaragoza). Existe una funcin f : N N para la cual el si-
guiente enunciado es verdadero: Una grca mixta y conexa M = (V, E, A) tiene un
recorrido de cartero que usa las aristas exactamente una vez si y slo si satisface la
condicin (12) para toda 1 k f([V [).
Exhibiremos una familia de ejemplos que demuestran que la funcin f de esta
conjetura es al menos lineal en [V [. Sea n N y sea M
n
= (V
n
, E
n
F
n
, A
n
) la
grca mixta con conjunto de vrtices
V
n
= v
i
: 0 i 2n, (13)
conjunto de arcos
A
n
= a
2i+1
= (v
2i+1
, v
2i
), a
2i+2
= (v
2i+1
, v
2i+2
) : 0 i n 1 (14)
y conjunto de aristas consistiendo de
E
n
= e
i
= v
i
, v
i+2
: 0 i n 2 (15)
y de
F
n
= f
i
: 1 i 2n 2, (16)
donde f
1
= v
0
, v
1
, f
2n2
= v
2n1
, v
2n
y para cada 2 j n1, f
2j2
, f
2j1
son dos aristas paralelas al arco a
j
. La gura 12.6 muestra un ejemplo de esta cons-
truccin con n = 5.
Teorema 12.2.11. La grca mixta M
n
satisface la condicin (12) para cada 1
k 2n 1 pero no satisface la condicin (12) para k = 2n.
12.3 La frmula de Euler 317
Figura 12.6: La grca mixta M
5
.
12.3. La frmula de Euler
En 1750, cuando Euler se encontraba en Berln, envi una carta a Goldbach, en la
cual hace la observacin de que los nmeros de vrtices, aristas y caras en un poliedro
estn relacionados [36]. Esto es, que el nmero de caras mas el nmero de vrtices es
igual al nmero de aristas mas dos.
Por poliedro se entiende un slido cuya supercie consta de un cierto nmero
nito de caras poligonales. Usando la notacin c para el nmero de caras, v para el
nmero de vrtices y e para el nmero de aristas del poliedro, se obtiene la siguiente
frmula:
c +v = e + 2. (17)
A la igualdad anterior se le conoce actualmente como la frmula de Euler.
12.3.1. Grcas planas
Un poliedro puede dibujarse como una grca en el plano. As, la frmula de Euler
se ver en el contexto de grcas y permitir la caracterizacin de una familia muy
importante de ellas, conocidas como grcas aplanables.
Una grca G se dice que est encajada en una supercie S si est dibujada sobre
S de tal manera que no haya dos aristas que se intersecten, excepto en el vrtice
terminal que comparten, si las aristas son adyacentes. Una grca es aplanable si sta
se puede encajar en el plano. Si G es una grca encajada en el plano, se dice que G
es una grca plana. As, una grca aplanable puede tener diversos encajes. A las
regiones denidas por una grca plana se les llama caras, a la regin no acotada se
le conoce como la cara exterior.
Teorema 12.3.1 (Euler). Sea G = (V, E) una grca aplanable conexa y sea C el
nmero de caras de algn encaje de G. Entonces se tiene que
[V [ [E[ +C = 2. (18)
Figura 12.7: Las grcas K
5
y K
3,3
.
Demostracin. La proposicin se demuestra por induccin sobre el nmero de aristas
de G.
Supongamos que [E[ = 1 y sea E = e. Se tienen dos casos: En el primer caso
e es un lazo y entonces [V [ = 1 y C = 2. En el segundo caso e es una arista con dos
vrtices diferentes, en este caso se tiene [V [ = 2 y C = 1, correspondiente a la cara
no acotada. En los dos casos se cumple la frmula.
En el paso de induccin se consideran dos casos:
Caso 1. Supongamos que G no contiene ciclos. Para toda grca conexa y sin
ciclos (a la que se le llama rbol) se cumple que [E[ = [V [ 1. Dado que G no tiene
ciclos, G slo tiene la cara no acotada, luego C = 1. Sustituyendo en la frmula:
[V [ [E[ + C = [V [ [V [ + 1 + 1 = 2.
Caso 2. Consideremos una arista e de G que est contenida en algn ciclo de G.
Sea G
la grca que se obtiene de G borrando la arista e en G. Observe que G
es conexa. Consideremos un encaje de G donde la arista e es adyacente a dos caras

distintas de G, sean stas c y c
; al eliminar e, las caras c y c
se convierten en una
nica cara. Sea G
= (V
, E
) el encaje correspondiente al eliminar e del encaje de G.

Por hiptesis de induccin, se tiene que [V
[ [E
[ +C
= 2. Se tiene que [V [ = [V
[,
[E[ = [E
[+1, C = C
+1, por lo tanto [V [[E[+C = [V
[[E
[1+[C
[+1 = 2.
Luego la frmula de Euler se cumple para G.
La frmula de Euler se cumple para toda grca aplanable, sin embargo, en gene-
ral, es difcil probar que una grca dada no es aplanable. En 1930, Kuratowski [37]
di una caracterizacin de aplanabilidad o planaridad de grcas mediante grcas
minimales no aplanables, llamadas obstrucciones. Dichas obstrucciones para planari-
dad son dos grcas conocidas como K
5
y K
3,3
. En la gura 12.7 se presentan los
dibujos ms conocidos de K
5
y K
3,3
.
La grca completa K
n
es una grca con n vrtices, tal que todo par de vrtices
son extremos de una arista. Una grca G = (V, E) se dice que es bipartita si existe
una particin de V en dos conjuntos V
1
y V
2
tales que cada arista de G une un vrtice
de V
1
con un vrtice de V
2
. Si G contiene toda arista u, v tal que u V
1
y v V
2
,
entonces G es una grca bipartita completa. Si [V
1
[ = n y [V
2
[ = m, G se escribe
como K
n,m
.
Sean G = (V, E) y G
= (V
, E
) dos grcas. Se dice que G
es una subgrca
de G si V
V y E
E. Dada una grca G = (V, E), e = x, y una arista de G

y z / V E, consideremos la grca G
= (V z, E x, y [x, z, z, y]).
G
es la grca que resulta de G al subdividir la arista e. Se dice que dos grcas son
homeomorfas si una puede ser obtenida de la otra por una sucesin de subdivisiones
de aristas.
Teorema 12.3.2 (Kuratowski). Una grca es aplanable si y slo si sta no tiene una
subgrca homeomorfa a K
5
o K
3,3
.
Para demostrar el teorema de Kuratowski deber probarse que K
5
y K
3,3
no son
grcas aplanables. La no planaridad de estas grcas es una consecuencia de la fr-
mula de Euler, como se ver a continuacin. La demostracin del teorema 12.3.2 se
puede encontrar en [38] o en [39].
Proposicin 12.3.3. Sea G = (V, E) una grca aplanable con al menos 3 vrtices.
Entonces
1. [E[ 3[V [ 6.
2. Si adems se considera que G no contiene tringulos (es decir a K
3
como
subgrca), entonces [E[ 2[V [ 4.
Demostracin. Para demostrar esta proposicin se usar una notacin ms simple,
como se hizo al principio de la seccin.
Sean v = [V [, e = [E[ y c el nmero de caras de G. Consideremos una grca G
aplanable, conexa, sin lazos y que contenga dos o ms aristas.
Cada arista pertenece exactamente a dos caras y cada cara tiene al menos 3 aristas,
de donde
2e 3c. (19)
Usando la frmula de Euler, se tiene que
v e +
2e
3
2, (20)
y simplicando la desigualdad anterior se tiene demostrado el primer inciso.
Si G no tiene tringulos, toda cara est acotada por 4 o ms aristas y se tiene que
2e 4c y v e +
e
2
2, es decir 2v 4 e.
Corolario 12.3.4. K
5
y K
3,3
no son grcas aplanables.
Demostracin. La demostracin se efecta por reduccin al absurdo.
Supongamos que K
5
y K
3,3
son grcas aplanables. Para K
5
: [V [ = 5, [E[ = 10.
Por el primer inciso de la proposicin 12.3.3, 10 = [E[ 3[V [ 6 = 9, contradicien-
do que K
5
es aplanable.
Para K
3,3
: [V [ = 6, [E[ = 9. Por el segundo inciso de la proposicin 12.3.3,
9 = [E[ 2[V [4 = 8, se llega a una contradiccin, luego K
3,3
no es aplanable.
Las grcas aplanables son muy importantes en la teora de grcas y en algunas
aplicaciones de sta, por ejemplo en el diseo de circuitos integrados en una nica
capa, en ellos es inadmisible el cruce de aristas en algn punto que no sea un vrtice
del circuito.
Las grcas aplanables estn relacionadas tambin con el famoso problema de
los cuatro colores. El antecedente de este problema se plante por primera vez en
relacin con mapas [40]. Se conjetura que cualquier mapa dibujado sobre un plano o
una esfera puede colorearse con slo cuatro colores, de tal manera que no existan dos
pases adyacentes que tengan el mismo color. La primera vez que apareci publicada
esta conjetura fu en 1878, en un artculo de Cayley [41] en los Proceedings of the
London Mathematical Society.
El problema de los cuatro colores es un problema de teora de grcas porque
todo mapa produce una grca aplanable construda como sigue: a cada pas se le
asigna un vrtice, as como un vrtice a la regin exterior, dos vrtices estn unidos
por una arista si los pases correspondientes tienen una lnea fronteriza comn. En este
contexto, se plantea el siguiente teorema.
Teorema 12.3.5. (Cuatro colores) Toda grca aplanable se puede colorear con a lo
ms 4 colores.
La demostracin del teorema de los cuatro colores, ha ocupado a grandes matemti-
cos, el primer intento de demostracin registrado, es de 1879 [42]. En 1976, Appel
y Haken proporcionaron una prueba del teorema de los cuatro colores usando una
computadora [43, 44, 45]. Ellos dividieron el problema en aproximadamente 2000 ca-
sos cuyo anlisis dur 1200 horas de clculos computacionales. En 1997 se di una
demostracin del teorema que redujo el nmero de casos estudiados y en donde se
analizan slamente 633 conguraciones [46].
En esta seccin, las deniciones relativas a los conceptos de teora de grcas que
se usaron se tomaron principalmente de [47] y [48].
12.3.2. Poliedros regulares
Un poliedro es simple si su supercie puede ser deformada con continuidad hasta
transformarse en la supercie de una esfera. Un poliedro regular es un poliedro simple
tal que todas sus caras son copias congruentes del mismo polgono convexo regular
y en cada vrtice inciden el mismo nmero de caras. As, los poliedros son cuerpos
Figura 12.8: Poliedros regulares.
convexos en el espacio tridimensional. Se tiene que la frmula de Euler se cumple
para todos los poliedros simples, en particular para los poliedros regulares.
En un espacio bidimensional, el concepto correspondiente a un poliedro regular es
un polgono regular. Hay una innidad de polgonos regulares. Para cualquier entero
positivo n, n 3, se puede construir un n-gono regular. Para n = 5 se tiene un
pentgono, para n = 6 un exgono, etc. Si se considera el espacio de tres dimensiones,
es sorprendente que slo existan cinco poliedros regulares diferentes. Estos son el
cubo, el tetraedro, el octaedro, el dodecaedro y el icosaedro, los cuales mostramos en
la gura 12.8.
A estos poliedros se les conoce como slidos platnicos, pues son mencionados en
los Dilogos de Platn, en particular en El Timeo [49]. En Comentario al Libro I de
los Elementos de Euclides, Proclo atribuye a Pitgoras la construccin de las guras
csmicas [50], como se les llama a los poliedros regulares en la obra citada.
El hecho de que no existen ms de cinco poliedros regulares, es una consecuencia
de la frmula de Euler. Para demostrar la armacin anterior, se asocia una grca
a cada poliedro regular, es decir se construye un encaje del poliedro en el plano. Se
imagina cada poliedro como hueco y hecho de un material exible como el caucho. Si
se separa una de sus caras, se puede deformar la supercie restante hasta extenderla
Figura 12.9: Grcas asociadas a los poliedros regulares.
sobre un plano, la cara eliminada se corresponde con la cara exterior de la grca. La
grca asociada a un poliedro conserva los nmeros de vrtices, aristas y caras del
poliedro.
Teorema 12.3.6 (Platn y Pitgoras). Slo existen cinco poliedros regulares.
Demostracin. Se demostrar que no existen ms de cinco poliedros regulares. Sea
G
P
= (V, E) la grca correspondiente a un poliedro regular P. Se denota por n el
nmero de vrtices, por e el nmero de aristas y por c el nmero de caras de G
P
.
Como el poliedro es regular, todos los vrtices de P tienen el mismo grado d y todas
las caras estn estn acotadas por k aristas. Para toda grca se cumple que:
vV
d(v) = nd = 2[E[ = 2e. (21)
La igualdad anterior se tiene porque al contar las aristas incidentes a cada vrtice,
cada arista se cuenta dos veces, de la misma manera al contar las aristas que acotan
cada cara de G
P
, las aristas quedan contadas dos veces. Luego, se tiene que:
kc = 2e, (22)
Escribiendo n y c en funcin de e y usando la frmula de Euler, se tiene:
n e +c =
2e
d
e +
2e
k
= 2, (23)
sumando e y dividiendo por 2e ambos miembros, se obtiene la siguiente igualdad:
1
d
+
1
k
=
1
e
+
1
2
(24)
Se tiene que d, k 3. Consideremos las parejas (d, k): (3, 3), (3, 4), (4, 3), (3, 5)
y (5, 3). Estas son las nicas parejas que satisfacen la igualdad (24). Luego son las
nicas que pueden corresponder a un poliedro regular.
La existencia de los cinco poliedros regulares debe vericarse geomtricamente.
Esto no se har, pues es muy complicado y rebasa el objetivo de mostrar una aplicacin
de la frmula de Euler.
El grado d de cada vrtice y el nmero de aristas k que forman cada cara del
poliedro determinan de manera nica los valores de n, e y c, que son los parmetros
de la grca G
P
correspondiente al poliedro P. A continuacin se muestra una tabla
con los valores determinados para esos parmetros y el nombre del poliedro al que
corresponden.
Poliedro d k n e c
Tetraedro 3 3 4 6 4
Octaedro 3 4 8 12 6
Icosaedro 3 5 20 30 12
Cubo 4 3 6 12 8
Dodecaedro 5 3 12 30 20
12.3.3. Grcas en otras supercies
Lo expuesto hasta aqu muestra una clase de resultados de gran profundidad en
combinatoria, que tienen como base fundamental la frmula de Euler y sustentan una
parte importante de la teora de grcas.
Se pueden formular algunas preguntas interesantes si se piensa en supercies di-
ferentes al plano y a la esfera. Existirn algunas supercies en las cuales se pueda
encajar K
5
o K
3,3
? Inquietudes como esta llevan a una generalizacin de la frmula
de Euler a supercies diferentes de la esfera y a plantear nuevamente el problema de
planaridad de grcas en tales supercies.
Aqu, el problema de planaridad se est planteando en trminos de encajes en la
esfera, pues toda grca que se puede encajar en la esfera tambin se puede encajar
en un plano y viceversa. Esto puede hacerse mediante una proyeccin estereogrca
o su inversa [51, pgina 17].
Los conceptos que se tratarn a continuacin estn dentro del mbito de la topo-
loga algebraica. En esta rama de las matemticas, el concepto y clasicacin de su-
percies es fundamental. Aqu no se toman en cuenta las propiedades mtricas, slo
algunas propiedades cualitativas de las guras que se conservan bajo deformaciones
de las supercies en las que se encuentran, sin desgarramiento ni superposicin de las
supercies.
Los conceptos bsicos que sirven como introduccin a la clasicacin de super-
cies, se darn a continuacin. Se dice que una supercie es conexa si cualesquiera
dos de sus puntos se pueden unir por una trayectoria que est totalmente contenida
en ella. Se dice que una supercie es cerrada si no posee puntos frontera o puntos
innitos [52, 53]. Todas las supercies que se tratarn en este trabajo son conexas.
Figura 12.10: Banda de Mbius.
La esfera es una supercie 2-dimensional cerrada. Consideremos un rectngulo de
papel, con lados a y b, donde la longitud de a es mayor que la de b, denotemos los
vrtices donde se intersectan los lados como A, B, C y D, tal como aparecen en la
gura 12.10.
1. Si se pegan los lados AB y CD, es decir se identican los puntos A y C en un
slo punto y B y D en otro punto, se obtiene un cilindro, al cual se le llamar
asa.
2. Si se pegan los lados AC y BD, habiendo girando el lado BD 180 grados, de
tal manera que se identiquen los puntos D con A y B con C, se obtiene una
interesante supercie, llamada banda de Mbius.
Se dice que dos supercies S y S
son homeomorfas si existe una biyeccin con-

tinua entre ellas. Ahora se est en condiciones de clasicar las supercies conexas y
cerradas en orientables y no orientables. Sea S una supercie cerrada, se dice que S
es orientable si no contiene una banda de Mbius. Se dice que S es no orientable si
contiene una banda de Mbius.
La esfera S
E
es orientable y si a S
E
se le pegan algunas asas, la supercie obteni-
da tampoco contiene bandas de Mbius. Para pegar un asa a una esfera S
E
, se le hacen
dos pequeos agujeros y se pegan los extremos de un asa con los bordes de los agu-
jeros. En general, una supercie cerrada orientable es homeomorfa a una esfera con
g asas, para alguna g 0. A esta supercie se le llama una supercie orientable de
gnero g. Para construir una supercie no orientable se pegan bandas de Mbius a una
esfera S
E
. Para pegar una banda de Mbius a S
E
, se hace un pequeo agujero en S
E
,
se toma la banda y se pega su borde con el borde del agujero hecho a la esfera. Una
supercie cerrada no orientable es homeomorfa a una esfera con h bandas de Mbius
pegadas, para alguna h 1. A sta se le llama supercie no orientable de gnero
h [53].
En la gura 12.11 se muestran dos ejemplos representativos de supercies, la
primera es una esfera con dos asas, tambin llamada doble toro, la cual es una su-
percie orientable y la segunda es una botella de Klein, la cual es una supercie no
orientable, pues est formada por dos bandas de Mbius.
Figura 12.11: Doble toro y botella de Klein.
Diremos que un encaje de una grca en una supercie S es simple si cada una de
sus caras es homeomorfa a un disco. No todos los encajes son simples. Por ejemplo,
si se dibuja sobre un toro (es decir, una esfera con un asa) un pequeo disco y dentro
de l un encaje de alguna grca aplanable G, la cara exterior de G no es un disco en
el toro.
La frmula de Euler se cumple para toda supercie S, es decir todo encaje de una
grca G = (V, E) en S cumple la siguiente igualdad:
[V [ [E[ +C = k(S), (25)
donde k(S) es una constante que depende de la supercie en cuestin. Por ello, a
k(S) se le llama la caracterstica de Euler de la supercie S. La caracterstica de
Euler es un invariante topolgico, pues dos supercies homeomorfas S y S
tienen la
misma caracterstica, es decir k(S) = k(S
). El siguiente teorema caracteriza a las

supercies cerradas y conexas mediante la caracterstica de Euler. Este teorema es una
generalizacin de la frmula de Euler [54].
Teorema 12.3.7 (Poincar). Suponga que un encaje simple de una grca en una
supercie S tiene [V [ vrtices, [E[ aristas y C caras.
1. Si S es una esfera con g asas, entonces
[V [ [E[ +C = 2 2g. (26)
2. Si S es una esfera con h bandas de Mbius, entonces
[V [ [E[ +C = 2 h. (27)
Sea G una grca. El nmero cromtico de G, denotado (G), es el mnimo
nmero de colores con los cuales se pueden pintar los vrtices de G, de tal manera
que los extremos de cada arista tengan siempre colores diferentes.
Sea S
g
la supercie orientable de gnero g, es decir S
g
es homeomorfa a una esfera
con g asas. El nmero cromtico de S
g
denotado por (S
g
) es el mximo nmero
cromtico de cualquier grca que se pueda encajar en S
g
.
La supercie S
0
corresponde a la esfera y (S
0
) = 4. Para el toro S
1
, Hea-
wood [55] demostr que (S
1
) = 7. Para g > 0, Heawood prob que el nmero
cromtico de S
g
cumple que
(S
g
)
_
7 +
1 + 48g
2
_
. (28)
Al lado derecho de esta desigualdad se le conoce como la frmula de Heawood.
Por ltimo, se dene el gnero (G) de una grca Gcomo el mnimo nmero de
asas que se deben agregar a una esfera para que G pueda ser encajada sobre la super-
cie que resulte. En la lnea de investigacin sobre encajes de grcas en supercies
y con base en la frmula de Heawood, Ringel y Youngs [56] probaron el siguiente
teorema que determina el gnero de una grca completa.
Teorema 12.3.8 (Ringel y Youngs). Para n 3, el gnero de K
n
est dado por
(K
n
) =
_
(n 3)(n 4)
12
_
. (29)
Una consecuencia de este teorema es que la desigualdad ( 28) es en realidad una
igualdad para todas las supercies cerradas excepto para la botella de Klein, para
la que su nmero cromtico es 6 (y no 7 como resultara de aplicar la frmula de
Heawood). Una observacin interesante es que si substitumos g = 0 en la frmula de
Heawood obtenemos 4, el cual es el nmero cromtico de la esfera. Sin embargo, la
demostracin de Heawood no se aplica a este caso.
12.3.4. Problemas abiertos
El teorema de los cuatro colores fu demostrado en 1976 por Appel y Haken.
Ante la dicultad de reconstruir la prueba computacional dada por estos autores, al-
gunos matemticos no se convencieron de que el teorema estaba demostrado. En 1997
apareci la demostracin de Robertson, Sanders y Seymour. sta fu vericada en di-
ciembre de 2004 por G. Gonthier de Microsoft Research y B. Werner de INRIA, as
como por otros grupos de investigadores.
A pesar de ello, muchos matemticos siguen soando con dar una demostracin
ms corta del famoso teorema y, de ser posible, independiente del uso de una com-
putadora. As se plantea como un problema abierto hallar una demostracin ms corta
del teorema de los cuatro colores.
Para un problema relacionado, consideremos mapas sobre dos esferas, digamos
la Tierra y la Luna. Cada pas es una regin homeomorfa a un disco sobre la Tie-
rra. Adems, cada pas tiene una colonia sobre la Luna, la cual tambin es un disco.
Deseamos colorear los pases y sus colonias de modo que
Figura 12.12: Una particin de K
8
tipo Tierra y Luna.
1. cada pas reciba el mismo color que su colonia y
2. si dos pases o colonias tienen una frontera comn entonces deben recibir colo-
res distintos.
La pregunta es cul es el mnimo nmero de colores necesarios para colorear
todos los mapas posibles de la Tierra y la Luna?
El problema se puede pensar en funcin de grcas, asignando un vrtice a ca-
da pas y su colonia y uniendo los vrtices si los pases o colonias correspondientes
tienen una frontera comn, como se hizo al plantear el teorema de los cuatro colores.
Entonces la pregunta es cul es el mximo nmero cromtico entre todas las grcas
que tienen una particin de sus aristas en dos grcas aplanables, una en la Tierra y
otra en la Luna?
Ringel observ que el mnimo nmero de colores necesario est entre 8 y 12 [57].
La grca completa K
8
tiene una particin del tipo Tierra y Luna, como se muestra
en la gura 12.12. En [58] se reporta que Sulanke hall la grca de tipo Tierra y
Luna mostrada en la gura 12.13 con nmero cromtico 9 y por lo tanto la respuesta a
nuestra pregunta est entre 9 y 12. El hecho de que la cota superior para resolver este
problema sea 12 se demuestra usando la frmula de Euler [59].
Figura 12.13: Un esquema de la grca de Sulanke.
Agradecimientos
Este trabajo fu desarrollado bajo el auspicio de la Universidad Autnoma Metro-
politana Unidad Azcapotzalco (proyectos de investigacin de la Divisin de Ciencias
Bsicas e Ingeniera 2230116 y 2270314), del Programa de Mejoramiento del Pro-
fesorado de la SEP, del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (beca 69234) y
del Sistema Nacional de Investigadores (beca 33694). El segundo autor desea agrade-
cer a Gabriela Aceves de gasdesign por su dibujo a mano alzada de los puentes de
Koenigsberg.
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y los nmeros primos, 120
Abel, 42
adicin de Euler, frmula de, 46
algebraicas, problema de las curvas, 46
algebraicas, soluciones, 44
Apry, 117
rbol, 318
arco, 309, 310
arista, 305, 310
asa, 324
banda de Mbius, 324
Bernoulli, 116
botella de Klein, 324
camino, 306
dirigido, 309
euleriano, 307
mixto, 310
cantidad de movimiento, 73
cara, 317
exterior, 317
centros jos, 21
centros jos, soluciones, 40
ciclo, 313
circuito, 306
dirigido, 309
euleriano, 309
euleriano, 307
mixto, 310
concepto de funcin, 250
conjunto
saliente, 315
conservacin de la masa, 71
constante de Euler, 116
constante de Apry, 117
constante de Euler, 258
de La Valle Poussin, 124
De Moivre, 127
derivada material, 71
descripcin Euleriana, 69
descripcin Lagrangiana, 69
Dirichlet, 121
distribucin de ceros, 282
doble toro, 324
duplicacin de Fagnano, frmula de, 46
Ecuacin de Bernoulli, 78
ecuacin funcional de , 125
Ecuaciones de Euler, 76
elpticas, coordenadas , 58
elptico, movimiento, 37
Elementos de Euclides, 114
encaje, 317
simple, 325
exceso, 315
extremo, 306
frmula de Euler, 257
frmula de reconstruccin, 265
Fagnano, 43
frmula de Euler, 317
frmula de Heawood, 326
funcin (s), 113
334 NDICE ALFABTICO
funcin Beta, 292
funcin exponencial, 278
funcin Gama, 289
funcin zeta de Riemann, 124
funciones analticas, 124
funciones de Tchevyshev, 122
funciones trascendentes, 250
Gauss, 122
grado, 306
externo, 309
interno, 309
grca, 305
aplanable, 317
bipartita, 318
completa, 319
completa, 318
conexa, 306
dirigida, 309
conexa, 309
euleriana, 309
euleriana, 307
gnero, 326
mixta, 310
conexa, 310
euleriana, 310
plana, 317
serie paralelo, 315
Hadamard, 124
HamiltonJacobi, 57
hiperblico, movimiento, 29
homeomorfo, 319
identidad fundamental, 115
incidencia, 305, 309, 310
integral de Euler, 25
integral elptica, 42
irracionalidad de e, 116
Jacobi, solucin de, 57
kernel, 267
lneas de corriente, 80
Lambert, 130
lazo, 306
Legendre, 121
Leibnitz, 116
lemniscata, 42
Lindeman, 133
Liouville, 128
Mangoldt, 124
Mascheroni, 118
Mengoli, 116
nmero imaginario, 276
nmeros algebraicos, 131
Navier-Stokes, 83
nmero cromtico, 325
obstruccin, 318
Oresme, 116
orientacin, 314
Paradoja de Euler-DAlembert, 81
poliedro, 317
regular, 320
simple, 320
polinomio simtrico , 134
polinomios de Bernoulli, 136
Problema de Basilea, 116, 117
progresin aritmtica, 121
puente, 314
Riemann, 124
ruta de cartero, 311
serie armnica, 116
serie trigonomtrica, 260
subdividir, 319
subgrca, 319
supercie, 323
caracterstica, 325
cerrada, 323
conexa, 323
NDICE ALFABTICO 335
gnero, 324
no orientable, 324
orientable, 324
Tchevyshev, 122
teora analtica de nmeros, 113
Teorema de los Nmeros Primos, 115
teorema fundamental de la aritmtica, 114
toro, 325
transformada del wavelet, 264
trascendencia de e, y (2k), 116
vrtice, 305, 309, 310
Vite, 135
Wallis, 116
Wallis, producto de, 42
Weil, 118

Esta obra se termin de imprimir en octubre de 2007
En los talleres de Ultradigital Press, S.A. de C.V.
Centeno 162 3, Col. Granjas Esmeralda
C.P. 09810, Mxico.

Euler Buch

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El Legado Matemtico de Leonhard Euler

a Trescientos Aos de su Nacimiento

tmicas. Un segundo tratado de mecnica aparece en 1765, la mecnica del cuer-

) con respecto a uno viejo (x, y, z). Se dene la lnea

y xy. Los ngulos son los

, el ngulo entre el eje x y la lnea y el

y la lnea . (Ver gura, teorema de Euler para la rotacin

, con denida como

B((a x)dx +ydy)

con m, n constantes; por lo tanto las tangentes de lo semingulos BAM y ABM

Ita vt tangentes semissum algulorum BAM et ABM perpetuo eindem

, entonces buscamos la curva (

que pasa por x

.Ver gura 3.2. Entonces, usan-

est dada paramtricamente por t q(t) (

, lo cual puede ser hecho, cambiando a por

de manera que el resultado sea innitamente pequeo. Puesto que

T(s, t) para mantenerse en su

. Con esto en mano, se consigue

(x) sen x F(x) cos x = F

2 son nmeros algebraicos. Los nmeros que no son algebraicos

dado por el producto semidi-

por 2. Para obtener el valor de la constante observemos que, para = ,

es su derivada. Cmo decidir cul es la curva

(z), z) dz. (10)

(x) se dene, obviamente, como

(x), x) dx. (15)

(x)) dx; (17)

. Pero, en la mayora de los casos, la

todos los caminos

) es una distribucin a la que se le llama delta de

se llaman las semirbitas positiva y negativa. Si (x) = x,

(x) si existe una sucesin t

(x). Los puntos crticos son trivialmente recurrentes as como tam-

(x) = y X [ d(x, y) < ,

(M) = y X [ d(x, M) < ,

, i.e. una funcin

(x) intersecta todos los B

(x) trivialmente intersecta B

, (17) implica que

(x) como el conjunto de todos

de T es el cuasiltro que consiste de

es el, co-ultracuasiltro sobre X. (El cuasiltro c del ejemplo 9.4.7 es el

(x)[t, ) [ > 0, t > 0.

f, donde f es una funcin univaluada, toma valores

+ , donde los exponentes , , , pueden

. De esto y la ecuacin (1) concluye que:

3 carece de sentido si slo se consideran nmeros reales, sin embargo

3x 1 se muestra en la gura 11.1 y aade un elemento de inters para el matemti-

1 y as en su obra Elements of Algebra, Euler describe a i =

= 1+, donde tambin

= 1 + k. Para claricar el que se trata

2. El resto de los ceros escapa a innito.

lo cual es una contradiccin. Ahora

(1) = . Entonces existe una nica solucin

(2) = 1 . Se calculan ahora las condiciones iniciales para

(2) f(2) = . Por la unicidad

asociada con la retcula es

satisface la ecuacin dife-

satisface la ecuacin diferencial.

a la solucin de 12 para los valores g

y por tanto Cot

la grca que se obtiene de G borrando la arista e en G. Observe que G

es conexa. Consideremos un encaje de G donde la arista e es adyacente a dos caras