Sensores y Transductores

Se llama sensor al instrumento

que produce una seal,
usualmente elctrica (antao se
utilizaban seales hidrulicas),
que refleja el valor de una
propiedad, mediante alguna
correlacin definida (su
ganancia)
!n trminos estrictos, un sensor
es un instrumento que no altera
la propiedad sensada "or
ejemplo, un sensor de temperatura ser#a un instrumento tal que no agrega ni
cede calor a la masa sensada, es decir, en concreto, ser#a un instrumento de
masa cero o que no contacta la masa a la que se debe medir la temperatura
(un termmetro de radiacin infrarroja, pe)

!$iste, adems, el concepto estricto de transductor% un
instrumento que convierte una forma de energ#a en otra (o
una propiedad en otra) "or ejemplo, un generador elctrico
en una ca#da de agua es un conocido transductor de energ#a
cintica de un fluido en energ#a elctrica& sobre esta base
se podr#a pensar, por ejemplo, en un transductor de flujo a
seal elctrica consistente de un pequeo generador a
paletas movilizado por el caudal a medir 'os transductores
siempre retiran algo de energ#a desde la propiedad medida,
de modo que al usarlo para obtener la cuantificacin de una
propiedad en un proceso, se debe verificar que la prdida
no impacte al proceso sensado en alguna magnitud importante
"ara ilustrar la diferencia entre sensores ( transductores se
discutir un transductor ( un sensor de velocidad de giro de
un eje, utilizado t#picamente para manejar el grado de mezcla
de un reactor en el que cambian las propiedades reolgicas de un fluido no
ne)toniano "ara medir el grado de agitacin se utilizan correlaciones que
indican, finalmente, que el mezclado es funcin de la velocidad angular del eje
de impulsin (adems del tipo de aspa, del radio, la profundidad, etc) "ara
medir la velocidad angular del eje se utilizan tacmetros% instrumentos para
medir frecuencia angular de rotacin (es decir, n*mero de vueltas en una
unidad de tiempo, usualmente e$presado en revoluciones por minuto o +",)
-al como indica la figura, el giro del eje puede ser utilizado para mover un
generador de corriente continua ( la medicin del potencial generado ser una
medicin de la frecuencia de giro !n este caso, la energ#a cintica del eje de
agitacin es acoplada a un transductor (el generador de corriente continua) que
transduce su frecuencia de giro a un voltaje medible 'a propiedad se mide,
finalmente, como un voltaje o potencial voltaico !l generador elctrico
necesita, obviamente, una potencia que lo moviliza& esta potencia ser provista
por el eje del agitador (, por ende, le reducir la potencia al fluido que se debe
agitar "or pequea que sea la potencia absorbida por el transductor, esta
e$iste ( es de alguna magnitud finita
.lternativamente, se puede utilizar un sensor consistente de una fuente de luz
( un sensor luminoso /astar oscurecer un segmento del eje ( hacer
reflectante su complemento para obtener una seal de frecuencia en el sensor
luminoso !sta seal de frecuencia puede ser medida directamente por un
medidor de frecuencia o rectificada para ser medida como voltaje !l punto
importante es que en lugar de utilizar la energ#a del eje se utiliza un sistema
que tiene su propia fuente de energ#a (en la forma de luz) !ste segundo
sistema, que no absorbe energ#a ni potencia de la propiedad a medir es un
sensor en sentido estricto 0ebe resultar evidente para el alumno que el primer
sistema (generador adosado al eje) debe frenar, en alg*n grado, el eje para
poder generar la seal proporcional a la velocidad de giro del eje
!n el terreno de la instrumentacin ( control se habla de sensores, para
englobar tanto transductores como sensores, dndose por sentado que cuando
se utilizan transductores, la potencia que se absorber ser m#nima !s decir,
es responsabilidad del diseador asegurar que la medicin de una propiedad
no altere el proceso
Conceptos Bsicos Transductores de Temperatura
Los transductores elctricos de temperatura utilizan diversos fenmenos
que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:
1ariacin de resistencia en un conductor (sondas de resistencia)
1ariacin de resistencia de un semiconductor (termistores)
fem creada en la unin de dos metales distintos (termopares)
2ntensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de
radiacin)
3tros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un
gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc)
Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura
positivo bastante constante El coeficiente de resistencia de temperatura,
generalmente llamado coeficiente de temperatura es la razn de cambio de
resistencia al cambio de temperatura Un coeficiente positivo significa que la
resistencia aumenta a medida que aumenta la temperatura Si el coeficiente es
constante, significa que el factor de proporcionalidad entre la resistencia ( la
temperatura es constante ( que la resistencia ( la temperatura se graficarn en
una l#nea recta

4uando se usa un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se
le refiere como detector resistivo de temperatura, o RTD (por las siglas en
ingles de resistive temperature detector)
4uando se usan xidos metlicos para la medicin de temperatura, el
material de o$ido metlicos conformado en forma que se asemejan a pequeos
bulbos o pequeos capacitores !l dispositivo formado as# se llama Termistor
Los termistores tienen coeficientes de temperatura negativos grandes que no
son constantes !n otras palabras, el cambio de resistencia por unidad de
cambio de temperatura es mucho ma(or que para el metal puro, pero el cambio
es en la otra direccin% la resistencia disminu(e a medida que se aumenta la
temperatura !l hecho de que el coeficiente no sea constante significa que el
cambio en la resistencia por unidad de cambio de temperatura es diferente a
diferentes temperaturas
'a linealidad e$trema de los termistores los hace poco apropiados para la
medicin de temperatura a travs de rangos amplios Sin embargo, para la
medicin de temperaturas dentro de bandas angostas, estn mu( bien dotados,
pues dan una gran respuesta a un cambio de temperatura pequeo
4omo regla general, los termistores son preferibles cuando la banda de
temperaturas esperada es angosta, mientras que los +-0 son preferibles
cuando la banda de temperatura esperada es amplia

Con tantos transductores, con cul nos quedamos!
5ing*n transductor es el mejor en todas las situaciones de medida, por lo que
tenemos que saber cundo debe utilizarse cada uno de ellos 4omo podemos
ver, en la -abla 6 se estn comparando los cuatro tipos de transductores de
temperatura ms utilizados, ( refleja los factores que deben tenerse en cuenta%
las prestaciones, el alcance efectivo, el precio ( la comodidad

"T# Termistor $ensor de %C Termopar
&enta'as ,s estable
,s preciso
,s lineal que
los
-ermopares
.lto
rendimiento
+pido
,edida de dos
hilos
!l ms lineal
!l de ms alto
rendimiento
!conmico
.utoalimentado
+obusto
!conmico
.mplia variedad
de formas
f#sicas
.mplia gama
de
temperaturas

#esventa'as
4aro
'ento
"recisa fuente
de
.limentacin
"equeo
cambio
de resistencia
,edida de 7
hilos
.utocalentable
5o lineal
+ango de
-emperaturas
limitado
8rgil
"recisa fuente
de
.limentacin
.utocalentable
'imitado a
9 :;< =4
"recisa fuente
de
alimentacin
'ento
.utocalentable
4onfiguraciones
limitadas
5o lineal
/aja tensin
"recisa
referencia
!l menos
estable
!l menos
sensible
>n anlisis ms detallado de cada uno de estos cuatro tipos nos a(udar a
entender las diferencias

T%()$ #* T"+,$#-CT)"*$ #* T*.(*"+T-"+
Termmetros de "esistencia
'a medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las
caracter#sticas de resistencia en funcin de la temperatura que son propias del
elemento de deteccin
!l elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo mu( fino del
conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante ( protegido con
un revestimiento de vidrio o de cermica
!l material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente
de temperatura de resistencia" que e$presa, a una temperatura especificada,
la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que
cambia su temperatura
'a relacin entre estos factores puede verse en la e$presin lineal siguiente%

"
t
/ "
0
12 3 a t4
!n la que%
"
0
? +esistencia en ohmios a <@4
"
t
? +esistencia en ohmios t @4
a ? 4oeficiente de temperatura de la resistencia