Universidad Simon Bolvar Introduccion al MEF

1. Elasticidad lineal
1.1. Descripcion del problema
El problema de esfuerzos en elasticidad lineal se plantea para un solido que
ocupa la region del espacio con una frontera (cf. gura 1). La posicion de un
punto cualquiera del solido viene dada por un vector de posicion x:
x = x
(t)
=
_
_
_
x
y
z
_
_
_
(1.1)
Sobre este solido act uan:
Fuerzas de cuerpo o de volumen, (g): fuerzas distribuidas sobre todo el volu-
men del solido, e.g.: peso, atraccion magnetica, etc.
g = g
(x,t)
=
_
_
_
g
x
g
y
g
z
_
_
_
(1.2)
Fuerzas de supercie, (t): fuerzas distribuidas sobre sectores de la frontera
T
del solido, e.g.: fuerzas de presion, reacciones de vnculos, contacto, etc.
t = t
(x,t)
=
_
_
_
t
x
t
y
t
z
_
_
_
(1.3)
Fuerzas y/o pares concentrados, (p): fuerzas o momentos aplicados en puntos
particulares de la frontera del solido.
p = p
(t)
=
_
_
_
p
x
p
y
p
z
_
_
_
(1.4)
Producto de las acciones que act uan sobre el solido, este se deforma, por lo
tanto un punto cualquiera del mismo experimenta un desplazamiento u. As, la
funci on desplazamiento es una funcion vectorial que depende de las coordenadas
espaciales del punto y del tiempo.
u = u
(x,t)
=
_
_
_
u
v
w
_
_
_
(1.5)
Euro Casanova, 2005 4
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Figura 1: Fuerzas que act uan sobre el solido en estudio
Se puede entonces denir la velocidad y la aceleracion de un punto como:
u = u
(x,t)
=
u
t
=
_
_
_
u
v
w
_
_
_
(1.6a)
u = u
(x,t)
=

2
u
t
2
=
_
_
_
u
v
w
_
_
_
(1.6b)
1.2. Fuerzas internas
Si se toma el solido descrito anteriormente y se divide, por medio de un plano,
en dos subregiones
1
y
2
, sobre cada uno de los puntos de los planos de corte
de estas regiones apareceran vectores esfuerzos producidos por la accion de las
fuerzas internas que existen entre ambas regiones. El vector esfuerzo, tambien
llamado vector traccion, se dene como:
t = t
(x,t)
=
df
dA
(1.7)
Donde df representa un diferencial de fuerza interna y dA representa un diferencial
de area del plano donde act ua dicha fuerza.
De esta denicion es claro que el vector esfuerzo depende, no solo del punto del
solido y el tiempo, sino tambien del plano que se considero para calcularlo, puesto
Euro Casanova, 2005 5
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Figura 2: Esfuerzos en los planos de un cubo
que por un mismo punto pasan innitos planos. Deniendo el plano utilizado por
la normal al mismo ( n), se puede escribir:
t = t
(x, n,t)
(1.8)
Si se toma un cubo diferencial alrededor de un punto interno de un solido,
se tiene que sobre cada una de las caras de ese cubo act uan vectores esfuerzos
diferentes (cf. gura 2).
Estos vectores pueden ser expresados en funcion de sus componentes normales
y paralelas a los planos. A las componentes normales se les denomina esfuerzos
normales y se les denota como
i
, donde i representa la direccion de la normal al
plano. A las componentes paralelas a los planos se les denomina esfuerzos tangen-
ciales o de esfuerzos de corte y se denotan como
ij
donde i representa la normal
al normal al plano y j representa la direccion paralela al plano en la que apunta
dicha componente (cf. gura 3).
As, los vectores esfuerzos que existen sobre los planos yz, xz y xy del cubo
diferencial de la gura ??, denidos por las direcciones

i,

j y

k, se pueden expresar
como:
t
(x,

i,t)
=
_
_
_

xy

xz
_
_
_
t
(x,

j,t)
=
_
_
_

yx

yz
_
_
_
t
(x,

k,t)
=
_
_
_

zx

zy

z
_
_
_
(1.9)
Dicho lo anterior, resulta interesante calcular el vector de esfuerzo que act ua
sobre un punto del solido en un plano cualquiera n, ( n = n
x
n
y
n
z

T
), para ello se
Euro Casanova, 2005 6
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Figura 3: Componentes de los esfuerzos en los planos de un cubo
puede tomar un tetraedro diferencial alrededor del punto (cf. gura 4) y aplicar
la primera ley de la mecanica, i.e. f = m u , obteniendo:
t
(x, n,t)
dA t
(x,

i,t)
n
x
dA t
(x,

j,t)
n
y
dA t
(x,

k,t)
n
z
dA +gdV = dV u (1.10)
Donde n
x
dA, n
y
dA y n
z
dA representan las areas de los planos

i,

j y

k respectiva-
mente.
En esta expresion las fuerzas de cuerpo, al igual que las fuerzas inerciales, pueden
ser despreciadas puesto que aparecen afectadas por un diferencial de volumen que
resulta ser de un orden superior a los diferenciales de area que afectan los terminos
restantes, entonces se obtiene:
t
(x, n,t)
= t
(x,

i,t)
n
x
+t
(x,

j,t)
n
y
+t
(x,

k,t)
n
z
=
_
_
_

xy

xz
_
_
_
n
x
+
_
_
_

yx

yz
_
_
_
n
y
+
_
_
_

zx

zy

z
_
_
_
n
z
=
_
_

x

yx

zx

xy

y

zy

xz

yz

z
_
_
_
_
_
n
x
n
y
n
z
_
_
_
(1.11)
Deniendo el Tensor de Esfuerzo en el punto x como:

(x,t)
=
_
_

x

yx

zx

xy

y

zy

xz

yz

z
_
_
(1.12)
Euro Casanova, 2005 7
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Figura 4: Tetraedro de Cauchy
Es posible calcular el vector esfuerzo t en un plano n cualquiera, mediante la
siguiente expresion:
t
(x, n,t)
=
(x,t)
n (1.13)
Es interesante acotar que el tensor de esfuerzos depende de las coordenadas
espaciales del punto y del tiempo, as como del sistema de coordenadas en el cual
se expresa. Finalmente, es posible demostrar que el tensor de esfuerzo es simetrico
i.e.: =
T
, por lo que el Estado de Esfuerzos en un punto se puede expresar
en forma vectorial como:

(x,t)
=
_

xy

xz

yz
_

_
(1.14)
1.3. Ecuaciones de equilibrio
Realizando un diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial de volumen
del solido (cf. gura 5), expresando los vectores esfuerzos en sus componentes, y
Euro Casanova, 2005 8
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Figura 5: Fuerzas en un elemento diferencial del solido
aplicando la primera ley de la mecanica (i.e.: f = m u) se obtienen las siguientes
ecuaciones:

x
x
+

xy
y
+

xz
z
+ g
x
=

2
u
t
2
(1.15a)

xy
x
+

y
y
+

yz
z
+ g
y
=

2
v
t
2
(1.15b)

xz
x
+

yz
y
+

z
z
+ g
z
=

2
w
t
2
(1.15c)
1.4. Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno para el solido en estudio son de dos tipos, a saber:
Condiciones de borde o frontera (espaciales)
Estas condiciones a su vez se dividen en:
Condiciones de borde de desplazamiento (cinematicas o esenciales)
En las cuales se especican los desplazamientos de algunos puntos de
la frontera del solido, i.e.:
u = u

0
en
u
, t (1.16)
Estas condiciones de borde son esenciales en el sentido de que se re-
quiere un n umero suciente de ellas para evitar que, bajo la accion de
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las fuerzas que act uan sobre el solido, este se mueva (traslade y/o rote)
como un cuerpo rgido.
Condiciones de borde de fuerza (mecanicas o naturales)
En las cuales se especican el valor del esfuerzo de traccion en la fron-
tera del solido, producido por la aplicacion de cargas de supercie o de
fuerzas concentradas, i.e.:
n = t en
t
, t (1.17)
Condiciones iniciales (temporales)
Como condiciones iniciales es necesario especicar la posicion y la velocidad
de todos los puntos del solido para un tiempo inicial t
0
, i.e. :
u = u
0
en , t = t
0
(1.18a)
u = u
0
en , t = t
0
(1.18b)
1.5. Relaciones cinematicas
El tensor de deformaciones innitesimales , al igual que el tensor de esfuerzo,
depende del punto del solido, del tiempo y del sistema de coordenadas utilizado.

(x,t)
=
_
_

x

xy

xz

yx

y

yz

zx

zy

z
_
_
(1.19)
Este tensor tambien es simetrico por lo que se puede expresar como un vector
de 6 componentes:

(x,t)
=
_

xy

xz

yz
_

_
(1.20)
Las componentes de este tensor se relacionan con los desplazamientos de la
siguiente forma:
Euro Casanova, 2005 10
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Deformaciones normales

x
=
u
x

y
=
v
y

z
=
w
z
(1.21)
Deformaciones tangenciales

xy
=
_
u
y
+
v
x
_

xz
=
_
u
z
+
w
x
_

yz
=
_
v
z
+
w
y
_
(1.22)
As, el vector de deformaciones puede ser expresado matricialmente en funcion
de los desplazamiento como:
=
_

xy

xz

yz
_

_
=
_

x
0 0
0

y
0
0 0

z

x
0

z
0

x
0

z

y
_

_
_
_
_
u
v
w
_
_
_
= Lu (1.23)
Donde L es una matriz de operadores diferenciales.
1.6. Relacion constitutiva
La relacion que existe entre las deformaciones y los esfuerzos en un punto de
un solido es lo que se llama una Relacion Constitutiva. Evidentemente, la relacion
constitutiva depende del material del solido. Para el caso lineal esto se escribe
como:
= D +
0
(1.24)
Donde D es una matriz de 36 componentes que es necesario determinar a partir
de ensayos, y
0
representa un estado de esfuerzos inicial.
Para un material isotropico y elastico lineal (e.g.: acero, aluminio, etc.) se puede
demostrar que la matriz D es solo funcion de 2 parametros y G, llamados
constantes de Lame. Estas constantes se pueden expresar en funcion del modulo
de elasticidad E, y del modulo de Poisson . As, la matriz D toma la siguiente
forma:
Euro Casanova, 2005 11
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D =
E
(1 + )(1 2)
_

_
1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0
1
2
0 0
0 0 0 0
1
2
0
0 0 0 0 0
1
2

_

_
(1.25)
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