Universidad tecnolgica Nacional Anlisis Matemtico II

CLCULO VECTORIAL

1

CLCULO VECTORIAL
PARTE B

Integrales de lnea de campos escalares y vectoriales-Teorema de Green

INTEGRALES DE LNEA
Hasta aqu hemos definido el clculo integral de funciones escalares:
a) funciones f de una variable sobre un segmento de recta en , es decir, sobre un
intervalo [ ] b a, :

=
b
a
dx x f I ) (
b) funciones f de dos variables sobre un recinto E en
2
:

E
dA y x f ) , (
c) funciones f de tres variables sobre un recinto E en
3
:

E
dA z y x f ) , , (
Generalizaremos el concepto integrando funciones de varias variables sobre curvas en
2
o en
3
a las cuales denominaremos Integrales de Lnea.

I.- INTEGRAL DE LNEA DE FUNCIONES CON VALORES ESCALARES
I-1: Integrales en
3

Consideremos la curva C de ecuacin vectorial k t z j t y i t x t r
r r r
r
) ( ) ( ) ( ) ( + + = , suave para
[ ] b a t , y ) , , ( z y x f funcin continua en alguna regin D
3
que contiene a C.
Para [ ] b a t , se genera el arco AB que se recorre una sola vez cuandot vara de A a B.
Punto inicial de C : )) ( ), ( ), ( ( a z a y a x A = )) ( ( a r A
r
.
Punto final de C : )) ( ( )) ( ), ( ), ( ( b r B b z b y b x B
r
= .
Consideremos la particin P del intervalo [ ] b a, obtenida mediante los puntos
b t t t t a
n i
= < < < < = ... ...
1 0
. Esta particin produce una subdivisin del arco AB en n
subarcos
i i
P P
1
de longitud
i
s




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2

Elegimos un punto arbitrario en cada subarco, genricamente, para un
i
t el punto sobre
la curva es ) , , (
i i i i
z y x P , evaluamos la funcin f en el punto y formamos el producto
elemental
i i i i
s z y x f ) , , ( .
Realizamos la suma para todos los subintervalos (sumas de Riemann) y tomamos lmite
para 0 (Donde es la norma de la particin dada por el mayor
i
s ). La
existencia del lmite queda asegurada por ser continua la funcin en puntos de la curva
C.
Por lo tanto definimos integral de lnea de f a lo largo de C en
3
, al lmite:

=
=

C
n
i
i i i i
ds ) z , y , x ( f s ) z , y , x ( f m i l
1
0


Podemos interpretar fsicamente este concepto si consideramos que C es un alambre
delgado cuya densidad es variable, es decir ) , , ( z y x f = .
Para el trozo
i i
P P
1
consideramos que la densidad es constante e igual a la calculada en
i
P : ) , , (
i i i i
z y x f = , por lo tanto su masa aproximada ser
i i i i
s z y x f ) , , ( . La
sumatoria nos aproxima a la masa del alambre y el lmite nos da el valor exacto:

= =
C C
ds z y x f ds m ) , , (

x
z
A P =
0

y
1
P
2
P
1 i
P
i
P
B P
n
=
a t =
0
( ) a r
r
( )
1
t r
r

( )
2
t r
r
( )
1 i
t r
r
( )
i
t r
r
( ) b r
r
i
t
b t
n
=
t

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3
CLCULO DE LA INTEGRAL DE LNEA
Teniendo en cuenta que la funcin f est evaluada en puntos de la curva C, entonces
f es funcin de t : ( ) ) t ( z ), t ( y ), t ( x f
Hemos visto que dt t z t y t x ds ) ( ) ( ) (
2 2 2
+ + =
por lo tanto resolvemos la integral de lnea como una integral definida simple de variable
t :
dt z y x t z t y t x f ds z y x f
C
b
a

+ + =
2 2 2
)) ( ), ( ), ( ( ) , , (
Si consideramos que ( ) )) t ( r ( f ) t ( z ), t ( y ), t ( x f
r
= y ) (
2 2 2
t r z y x = + +
r

Tambin podemos expresar la integral de la forma:
dt t r t r f ds z y x f
C
b
a
) ( )) ( ( ) , , ( =

r r

Ejemplo 1
Calcular

C
ds z y x f ) , , ( siendo
2 2 2
) , , ( z y x z y x f + + = y la curva C la hlice
k t j sent i t t r
r r r
r
+ + = cos ) ( para [ ] 2 , 0 t .
Solucin
2 1 cos ) (
2 2
= + + = = dt t t sen dt t r ds
r

( )
2 2 2 2
1 t t t sen t cos ) t ( z ), t ( y ), t ( x f + = + + =

) 4 3 (
3
2 2
3
2 2 ) 1 ( ) , , (
2
2
0
3
2
0
2

+ =
(

+ = + =

t
t dt t ds z y x f
C


----------------------------------

I-2- Integrales de lneas en
2

El desarrollo anterior que condujo a la definicin y posterior forma de clculo de la integral
de lnea en
3
se puede aplicar si la curva C es j t y i t x t r
r r
r
) ( ) ( ) ( + = suave para
[ ] b a t , y ) , ( y x f funcin continua en alguna regin
2
D que contiene a C.

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4
Por lo tanto, definimos integral de lnea de f a lo largo de C en
2
, al lmite:

=
=

C
n
i
i i i
ds ) y , x ( f s ) y , x ( f m i l
1
0

Anlogamente, su forma de clculo es:
dt y x t y t x f ds y x f
C
b
a

+ =
2 2
)) ( ), ( ( ) , (
Ejemplo 2
Calcular

C
ds y x
2
donde C es un arco de circunferencia dado por las ecuaciones
paramtricas
t sen y ; t cos x 3 3 = = para
2
0

t
Mostrar que utilizando la parametrizacin y y ; y x = =
2
9 para 3 0 y el
resultado es el mismo
Solucin
( ) ( ) ( ) ( ) dt t sent sent t ds y x
C
2 2
2
0
2
2
cos 3 3 3 cos 3 + =

=
2
0
2
cos 81

dt t sen t
27 cos
3
81
2
0
3
=
(

t
Resolviendo con la parametrizacin 3 0 ; 9
2
= = y para y y y x
dy
y
dy
y
y
dy
dy
dx
ds
2
2
2
2
9
3
9
1 1

+ =
|
|

\
|
+ =
Reemplazando en la integral, resulta:
( ) 27 9 9 3
3
0
2
3
2
3
0
2 2
=
(

= =

y dy y y ds y x
C

---------------------------------
Para estas integrales de lnea existe una interesante interpretacin geomtrica. Si
0 ) , ( y x f en puntos de C entonces

C
ds y x f ) , ( representa el rea de una cortina

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5
o valla que es la porcin de superficie cilndrica comprendida entre la curva C y la
superficie ) , ( y x f z = .


Ejemplo 3
Determinar el rea de la valla cuya base est en el plano XY, con la forma
2
0 30 ; cos 30
3 3

= = t para t sen y t x y cuya altura est dada

por y z
3
1
1+ = .
Solucin
El rea est dada por: ( ) ds y A
c

+ =
3
1
1
Siendo dt t cos sent dt t cos t sen t sen t cos ds 9 81 81
2 4 2 4
= + =


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6
( ) dt t sent
t sen
ds y A
c
cos 9
3
3
1
3
1
1
2
0
3
|
|

\
|
+ = + =


dt t t sen sent cos ) ( 9
2
0
4

+ =


resolvemos por sustitucin

10
63
5 2
9
2
0
5 2
=
(

+ =

t sen t sen


PROPIEDADES
1.- El resultado de la integral de lnea no depende de la parametrizacin de la curva
Ejemplo 4
Calcular

C
ds y x
2
donde C es un arco de circunferencia dado por las ecuaciones
paramtricas

2
0 3 ; cos 3

= = t para t sen y t x
Mostrar que utilizando la parametrizacin y y ; y x = =
2
9 para 3 0 y el
resultado es el mismo
Solucin
( ) ( ) ( ) ( ) dt t sent sent t ds y x
C
2 2
2
0
2
2
cos 3 3 3 cos 3 + =

=
2
0
2
cos 81

dt t sen t
27 cos
3
81
2
0
3
=
(

t
Resolviendo con la parametrizacin y y ; y x = =
2
9 para 3 0 y
dy
y
dy
y
y
dy
dy
dx
ds
2
2
2
2
9
3
9
1 1

+ =
|
|

\
|
+ =


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7
Reemplazando en la integral, resulta:
( ) 27 9 9 3
3
0
2
3
2
3
0
2 2
=
(

= =

y dy y y ds y x
C

--------------------------------------------
2.- El resultado de la integral no depende de la orientacin de la curva.
Slo es vlido para estas integrales ya que en la sumatoria 0 >
i
s . Por lo tanto si
denotamos con C una orientacin y C la orientacin contraria, resulta:

=
C C
ds z y x f ds z y x f ) , , ( ) , , (
Ejemplo 5
Evaluar en ambos sentidos la integral

C
ds x y
2
siendo C el segmento de recta que une
los puntos (-5,-3) , (0,2).
Solucin
- Desde (-5,-3) a (0,2).
La ecuacin paramtrica del segmento es
1 0 5 3 ; 5 5 + = + = t t y t x
Luego la integral queda
( ) ( )
12
50 95
25 25 ) 5 5 5 3
1
0
2 2
= + + + =

dt t t ds x y
C

- Desde (0,2) a (-5,-3).
La ecuacin paramtrica del segmento es 1 0 5 2 ; 5 = = t t y t x y la integral
de lnea correspondiente
( ) ( )
12
50 95
50 5 5 2
2
1
0
2
= =

dt t t ds x y
C


3.- Si la curva C es la unin de un nmero finito de tramos suaves, entonces podemos
ampliar la definicin. Por ejemplo
3 2 1
C C C C =

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8


+ + =
C C C C
ds f ds f ds f ds f
3 2 1

Ejemplo 6
Calcular

C
ds x 2 donde C consta del arco
1
C el arco de parbola
2
x y = desde (0,0) a
(1,1) seguido por el segmento de recta
2
C desde (1,1) a (1,2).
Solucin






Parametrizamos
1
C tomando a x como parmetro: 1 0 ; ;
2
= = x x y x x
Por lo tanto:

( )

+ =
1
1
0
2
2 1 2 2
C
dx x x xds

= ( )
6
1 5 5
4 1
3
2
4
1
1
0
2
3
2

=
(

+ x
Parametrizamos
2
C tomando a y como parmetro 2 1 ; 1 = = y y y x

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9


= =
2
2
1
2 1 2 2
C
dy xds

Por lo tanto :

C
ds x 2 = 2
6
1 5 5
2 2
2 1
+

= +

C C
xds xds
--------------------------------------

Centro de masa de un alambre
Hemos visto que si ) , , ( z y x f = es la funcin densidad de un alambre, entonces la
integral de lnea es la masa del mismo. El centro de masa ) , ( y x del alambre est dado
por:

= =
C c
ds ) z , y , x ( f y
m
y ds ) z , y , x ( f x
m
x
1 1


Ejemplo 7
Un alambre tiene la forma de un semicrculo 0 ; 1
2 2
= + y y x y es ms grueso en la
parte inferior que en la superior. Hallar el centro de masa del alambre si la densidad en
cualquier punto (x,y) es proporcional a su distancia desde la recta 1 = y

Solucin
La parametrizacin de la curva es = = t t sen y t x 0 ; ; cos
dt dt t t sen ds = + =
2 2
cos
La densidad es ) 1 ( ) , ( y k y x =

= =

0
) 1 ( ) 1 ( dt sent k ds y k m
C

[ ] ) 2 ( ) cos (
0
= + =

k t t k
Entonces: 0 = x , por simetra del alambre y la funcin densidad.

= =
C
dt sent sent
k
k
ds y x y
m
y

0
) 1 (
) 2 (
) , (
1

38 0
2 2
4
2
1
2
1
2
1
0
.
) (
t cos sent t t cos


=
(

+

=

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10
Por lo tanto, el centro de masa es ) . ; ( 38 0 0
Ejemplo 8
Determinar la masa de un alambre de densidad kz z y x = ) , , ( si tiene la forma de una
hlice = = = t t z t sen y t x 0 ; 4 ; 3 ; cos 3
Solucin
dt t t sen t k ds z y x m
C

+ + = =

0
2 2
16 cos 9 9 4 ) , , (

= =

0
2
10 20 k tdt k
----------------------------

II-INTEGRAL DE LNEA DE CAMPOS VECTORIALES
Consideremos un campo vectorial k z y x R j z y x Q i z y x P z y x F
r r r r
) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , ( + + =
continuo,
3
D y una curva C contenida en D.
Para introducir la definicin de este tipo de integrales vamos a considerar el campo
vectorial como un campo de fuerzas y una partcula que se mueve siguiendo la
trayectoria dada por la curva C mientras F
r
acta sobre ella.
Recordemos el concepto de trabajo realizado por una fuerza F
r
sobre una partcula
cuando recorre una trayectoria. Si el desplazamiento s
r
es rectilneo y F
r
es constante a
lo largo del mismo, entonces el trabajo realizado es:


Si la fuerza no es constante y el desplazamiento no es rectilneo, podemos aproximar el
clculo del trabajo subdividiendo la trayectoria en tramos rectilneos y en cada uno de
ellos consideramos la fuerza constante.

Es decir, particionamos el arco AB de la misma forma que lo hicimos anteriormente en la
integrales de lnea de funciones escalares. Elegimos un punto arbitrario ) , , (
i i i i
z y x P en
cada subarco y evaluamos el campo vectorial en dicho punto ) z , y , x ( F F
i i i i
r r
=

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El versor tangente a la curva en
i
P es el vector tangente unitario ) t ( T T
i i
r r
= , el cual
existe y es distinto de cero, porque se trata de una curva suave.
Definamos el vector
i i
s T
r
: producto escalar de un versor por un escalar, por lo tanto
tiene igual longitud que
i
s (recorrido de la partcula de
i i
P a P
1
) y consideremos
) P ( F
i
r
constante en dicho recorrido, entonces la expresin (1) nos permite obtener un
valor aproximado del trabajo :
) ( .
i i i i
s T F W
r r

Por lo tanto, un valor aproximado del trabajo total est dado por:
) s ) t ( T ).( z , y , x ( F W
n
i
i i i i i
=

1
r r

Tomando lmite y reescribiendo el producto segn la propiedad del producto escalar
[ ] ) . ( ) .( v u v u
r r r r
= :

[ ]

= =
=

c
n
i
i i i i i
ds T . F s T . ) z , y , x ( F m i l W
r r r r
1
0


Es decir el trabajo realizado por F
r
es la integral con respecto a la longitud del arco de la
componente tangencial de la fuerza.
Otras expresiones.
Siendo
) (
) (
) (
t r
t r
t T

=
r
r
r
y dt t r ds ) ( =
r
, entonces el integrando depende slo de t ,
por lo tanto tenemos una integral definida de variable t y podemos escribir:

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dt t r
t r
t r
t r F W
b
a
) (
) (
) (
)). ( (

=

r
r
r
r
r

=
b
a
dt t r t r F W ) ( . )) ( (
r r
r

o bien

=
C
r d F W
r
r
. siendo dt t r r d ) ( =
r r


Definicin - Si F
r
es un campo vectorial continuo sobre una curva suave C, entonces la
integral de lnea de F
r
a lo largo de C, es:

=
b
a C
dt t r t r F ds T F ) ( . )) ( ( .
r r
r r r

=
C
r d F
r
r
.

Tambin podemos expresar las integrales de lneas de la siguiente manera:

=
b
a C
dt t r t r F r d F ) ( . )) ( ( .
r r
r
r
r

+ + + + =
b
a
dt k z j y i x k R j Q i P ) ).( (
r
r r
r
r r

Siendo dt x dx = , dt y dy = , dt y dz =
resulta

+ + =
c c
dz z y x R dy z y x Q dx z y x P r d F ) , , ( ) , , ( ) , , , ( .
r
r
(2)

Que se conoce como integral de lnea en forma diferencial
Si observamos la expresin anterior vemos que tenemos las siguiente integrales:

C
dx z y x P ) , , ( ,

C
dy z y x Q ) , , ( ,

C
dz z y x R ) , , ( (3)
Cada una de ellas constituye un tipo particular de integrales de lnea que pueden ser
definidas especficamente, sin embargo, slo tengamos en cuenta su forma de clculo, el
cual se realiza mediante una integral definida tal como vemos a continuacin


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13
Por ejemplo, consideramos

C
dx z y x P ) , , ( sobre la curva C :
k t z j t y i t x t r
r r r
r
) ( ) ( ) ( ) ( + + = suave para [ ] b a t , , entonces:
( )

=
b
a C
dt ) t ( x ) t ( z ), t ( y ), t ( x P dx ) z , y , x ( P

de la misma forma planteamos el clculo de las restantes integrales:
( )

=
b
a C
dt ) t ( y ) t ( z ), t ( y ), t ( x Q dy ) z , y , x ( Q
y ( )

=
b
a C
dt ) t ( z ) t ( z ), t ( y ), t ( x R dz ) z , y , x ( R
Ejemplo 9
Evaluar

C
y
dx xe siendo C el arco de curva
y
e x = desde ) 1 , ( ) 0 , 1 ( e B a A
Solucin
Parametrizamos tomando y como parmetro
1 0 ; ; = = y e x y y
y
dy e dx
y
=
( ) 1
3
1
3
1
3
1
0
1
0
3 3
1
0
=
(

= = =

e e dy e dy e e e dx xe
y y y y y
C
y

-------------------
Ejemplo 10
Dado el campo de fuerzas k x z j z y i y x z y x F
r r r r
) ( ) ( ) ( ) , , (
2 2 2
+ + = , hallar el trabajo
realizado desde el origen al punto ) 1 , 1 , 1 ( A en cada uno de los siguientes casos:
a.- segmento de recta que une los puntos.
b.- sobre la curva 1 0 ; ; ;
3 2
= = = t t z t y t x
Solucin
a.- la ecuacin del segmento de recta es 1 0 ; ; ; = = = t t z t y t x

+ + = =
C C
dz x z dy z y dx y x r d F W ) ( ) ( ) ( .
2 2 2
r
r

Siendo dt dz dt dy dt dx = = = ; ;

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[ ]
2
1
) 3 3 ( ) ( ) ( ) (
1
0
2
1
0
2 2 2
= = + + =

dt t t dt t t t t t t W
Podemos plantear la solucin teniendo en cuenta que la recta es z y x = = , usamos
parmetro x, resulta


= = =
1
0
2
2
1
) 3 3 ( . dx x x r d F W
C
r
r


b.- a lo largo de
3 2
; ; t z t y t x = = = tenemos
dt t dz dt t dy dt dx
2
3 ; 2 ; = = = entonces


+ + = =
C C
dz x z dy z y dx y x r d F W ) ( ) ( ) ( .
2 2 2
r
r


60
29
] 3 ) ( 2 ) ( ) [(
2 6 3 4 2 2
= + + =

C
dt t t t t t t t t
Observemos que, en el ejemplo resuelto, el trabajo depende, adems del los puntos
extremos, del camino utilizado. Ms adelante veremos bajo qu condiciones las
integrales no dependen del camino.
PROPIEDADES
Anlogamente a lo visto en las integrales de lneas de funciones escalares podemos
enunciar las siguientes propiedades:
1.- Para curvas suaves que no se cruzan, el resultado de las integrales de lnea de
campos vectoriales no depende de la parametrizacin que se utiliza.

2.- Las Integrales de campos vectoriales y las integrales (3) cambian de signo al
cambiar la orientacin sobre la curva:



=
C C
r d F r d F
r
r
r
r
. . ;


=
C C
dx P dx P ;


=
C C
dy Q dy Q


=
C C
dz Q dz R
3.- Si la curva C es la unin de un nmero finito de tramos suaves, entonces podemos
ampliar la definicin. Por ejemplo
3 2 1
C C C C =

+ + =
C C C C
r d F r d F r d F r d F
3 2 1
. . . .
r
r
r
r
r
r
r
r



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15
Ejemplo 11
Determinar el trabajo realizado por el campo de fuerzas j xy i x y x F
r r r
=
2
) , ( al mover
una partcula a lo largo del arco de circunferencia en el primer cuadrante
2
0 ; cos ) (

+ = t j t sen i t t r
r r
r

Solucin

= =
C C
dy xy dx x r d F W
2
.
r
r


( )dt t sent t sent t

=
2
0
2
) (cos cos ) ( cos

( )
3
2
3
cos
2 cos 2
2
0
3
2
0
2
=
(

= =

t
dt sent t .
Si observamos el grfico vemos que el valor negativo del trabajo es razonable teniendo
en cuenta que el sentido de recorrido es contra la orientacin del campo.
Ejemplo 12
Calcular la integral de lnea

C
r d F
r
r
. siendo k x j z i y F
r r r r
+ + = a lo largo de los
segmentos de recta que unen los puntos ) , , ( A 0 0 2 a ) , , ( B 5 4 3 y desde ) , , ( B 5 4 3 a
) , , ( C 0 4 3
Solucin
dz x dy z dx y r d F
C C
+ + =

r
r
.
el camino C es quebrado, por lo tanto

+ =
1 2
. . .
C c C
r d F r d F r d F
r
r
r
r
r
r
.
El camino C
1
viene dado por
1 0 5 4 2 = = + = y t z ; t y ; t x con
dt dz dt dy dt dx 5 ; 4 ; 1 = = = , luego la integral
queda

+ + + = + +
1
0
5 ) 2 ( 4 ) 5 ( ) 4 (
1
dt t dt t dt t dz x dy z dx y
C

5 . 24
2
29 10 ) 29 10 (
1
0
1
0
2
=
(

+ = + =

t
t dt t

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16
- El camino C
2
viene dado por
1 0 5 5 4 3 = = = t t z ; y ; x con dt dz dy dx 5 ; 0 ; 0 = = = , as

= = + +
1
0
15 ) 5 .( 3
2
dt dz x dy z dx y
C

Por lo tanto: 5 , 9 15 5 , 24 . . .
1 2
= = + =

C c C
r d F r d F r d F
r
r
r
r
r
r

------------------------------
Definiciones
Una curva es simple cuando no se cruza:
[ ] b a t , , es decir ) ( ) (
2 1
t r t r
r r
para todo
2 1
t t
Una curva es cerrada cuando tiene el mismo punto inicial y final :
) ( ) ( b r a r
r r
= .
Por supuesto que si es cerrada y simple, salvo en los extremos del intervalo[ ] b a, ,
valores distintos de t originan puntos distintos de la curva.

Para las curvas cerradas consideraremos que el sentido positivo de recorrido es el
sentido contrario a las agujas del reloj o, ms general, una persona recorriendo el camino
deja el reciento que encierra a su izquierda.
Notacin:

O
r d F
r
r
. ;

C
r d F
r
r
.
------------------------------------------
TEOREMA DE GREEN
El teorema de Green relaciona una integral de lnea a lo largo de un camino cerrado
simple C en
2
con una integral doble extendida a la regin encerrada por C.
Es necesario comprender lo que significa que una curva cerrada C es la frontera de una
regin cerrada simple, es decir x-simple , y-simple

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17
Regin y-simple:
[ ] ) ( ) ( ; ,
2 1
x h y x h b a x

Toda recta paralela al eje Y que pasa por un
punto interior del recinto, corta a la frontera en
no ms dos puntos.


Regin x-simple:
[ ] ) ( ) ( ; ,
2 1
y g x y g d c y


Toda recta paralela al eje X que con pasa por un punto
interior del recinto, corta a la frontera en no ms de dos
puntos.

En una regin simple toda paralela a los ejes coordenados que pasa por puntos
interiores del recinto, corta a la frontera a lo sumo en dos puntos




-----------------------------------
TEOREMA DE GREEN
Sea C una curva cerrada simple, suave a trozos y orientada positivamente, frontera de
una regin simple D. Si ) , ( , ) , ( , ) , ( , ) , ( y x Q y x P y x Q y x P
x y
son continuas sobre una
regin abierta de
2
que contiene a D, entonces:
dA
y
P
x
Q
dy y x Q dx y x P
C D
(

= + ) , ( ) , (

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18

DEMOSTRACIN
Demostraremos el teorema para regiones simples, luego generalizaremos a otros tipos
de regiones.
Vamos a demostrar que

=
C D
dA
y
P
dx y x P ) , ( y

=
C D
dA
x
Q
dy y x Q ) , ( (4)
Para la demostracin de

=
C D
dA
y
P
dx y x P ) , ( consideremos la curva cerrada
que se indica en el grfico.

Vemos que la frontera de la regin D est descrita por ) ( ) ( ,
2 1
x h y x h b x a
Planteamos y calculamos la integral doble teniendo en cuenta el teorema fundamental:

D
b
a
x h
x h
dydx
y
P
dA
y
P
) (
) (
2
1


[ ]

=

b
a D
dx x h x P x h x P dA
y
P
)) ( , ( )) ( , (
1 2
(5)

Calculamos ahora la integral

+ =
C C C
dx y x P dx y x P dx y x P
2 1
) , ( ) , ( ) , (
y
x
) (
2
x h y =
) (
1
x h y =
a
b
1
C
2
C

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19
Camino
1
C : parametrizamos tomando b x a para x h y x x = = ) ( ;
1

Camino
2
C : parametrizamos tomando b x a para x h y x x = = ) ( ;
2

Entonces:


=
1
)) ( , ( ) , (
1
C
b
a
dx x h x P dx y x P


=
2
)) ( , ( ) , (
2
C
b
a
dx x h x P dx y x P (observar el sentido de recorrido)

Por lo tanto sumando las integrales de lnea para los dos caminos, resulta:

=
C
b
a
b
a
dx x h x P dx x h x P dx y x P )) ( , ( )) ( , ( ) , (
2 1

[ ]

=
C
b
a
dx x h x P x h x P dx y x P ) ( , ( )) ( , ( ) , (
2 1


[ ]

=
C
b
a
dx x h x P x h x P dx y x P ) ( , ( )) ( , ( ) , (
1 2
(6)

Sustituyendo en (5) -tener en cuenta el signo- resulta:

=
C D
dA
y
P
dx y x P ) , ( (7)


Para la demostracin de

=
C D
dA
x
Q
dy y x Q ) , ( consideramos la regin D descrita
por ) ( ) ( ,
2 1
x g x x g d y c cuya frontera C consta tambin de dos caminos
1
C ,
2
C , segn vemos en el grfico


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20

Camino
1
C : parametrizamos tomando d y c para y g x y y = = ) ( ;
1

Camino
2
C : parametrizamos tomando d y c para y g y y y = = ) ( ;
2

Procediendo de una manera similar a la demostracin anterior (realizar su desarrollo)
arribamos a:

=
C D
dA
x
Q
dy y x Q ) , ( (8)
Sumando los resultados de (7) y (8) obtenemos la expresin de la tesis:

dA
y
P
x
Q
dy y x Q dx y x P
C D
(

= + ) , ( ) , (
Ejemplo 13
Verificar el teorema de Green (calcular ambos miembros y comprobar la igualdad) para
dy y x dx xy
C

+
2 2 3
4 2 , siendo C la frontera de la regin en el primer cuadrante
determinada por
3
; 1 ; 0 x y x y = = =
Solucin
Segn teorema de Green dA
y
P
x
Q
dy y x Q dx y x P
C D
(

= + ) , ( ) , (
a.-Clculo del primer miembro:

+
C
dy y x Q dx y x P ) , ( ) , (
) (
1
y g x = ) (
2
y g x =
1
C
2
C
x
c
d

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21




+ + =
3 2 1
C C C C




1 0 ; 0 ;
1
= = x y x x C con 0 ; = = dy dx dx entonces

= =
1
0
0 0
1
dx
C

1 0 ; ; 1
2
= = y y y x C entonces
3
4
3
4
4
1
0
3
1
0
2
2
=
(

= =

y dy y
C

1 0 ; ;
3
3
= = x x y x x C , pero orientamos hacia el origen
dx x dy dx dx
2
3 ; = =
11
14
11
12
11
2 ) 3 4 2 (
0
1
11 11
2
0
1
6 2 9
3
=
(

+ = + =

x x
dx x x x x x
C

Sumamos:
33
2
11
14
3
4
3 2 1
= = + + =

C C C C

b. Clculo del segundo miembro ( )dA P Q
D
y x


2 2
6 ; 8 xy
y
P
xy
x
Q
=

entonces

D
dA xy
2
2
dx
y
x dx dy xy dA xy
x
x y
y D
3
3
0
3
1
0 0
1
0
2 2
3
2 2 2
(

= =

=
=

33
2
3
2 2
1
0
9
2
= =

dx
x
x dA xy
D
con lo que se verifica el teorema

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22
Generalizacin del teorema de Green
El teorema es vlido para regiones que no son simples, pero que se pueden
descomponer y expresar como la unin de regiones simples. Por ejemplo, supongamos
una regin como la de la figura donde realizamos un corte como el indicado:

2 1
D D D = .La frontera de
1
D es
2 1
C C y la frontera de
2
D es ) (
2 3
C C .
Aplicando teorema de Green a
1
D y
2
D , resulta:


+ + +
2 1
C C
Qdy Pdx Qdy Pdx = dA
y
P
x
Q
D
(

1




+ + +
2 3
C C
Qdy Pdx Qdy Pdx = dA
y
P
x
Q
D
(

2

Sumando las dos expresiones y teniendo en cuenta que las integrales a lo largo de
2
C y
2
C son opuestas y se cancelan, que por lo tanto slo queda el camino cerrado
2 1
C C C = y en la integral doble
2 1
D D D = , resulta la expresin de Green que
hemos demostrado en el teorema:
dA
y
P
x
Q
dy y x Q dx y x P
C D
(

= + ) , ( ) , (
De la misma manera, el teorema puede extenderse a regiones que contienen hoyos o
lagunas en su interior, regiones que ms adelante identificaremos con ms precisin.
x

y

D
1
D
2
D
1
C
3
C
2
C


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23

Como muestra el siguiente grfico, la frontera C esta constituida por dos curvas cerradas
simples
1
C y
2
C , orientadas positivamente, es decir, recorrindolas la regin D siempre
queda a la izquierda. Dividimos D mediante cortes de manera que
2 1
D D D = y
aplicamos el teorema de Green a cada una de ellas teniendo en cuenta que las integrales
de lneas se cancelan en los tramos del corte.

Para simplificar la identificacin indicamos los extremos de las curvas con A, B,C,D
teniendo en cuenta que siempre recorremos positivamente:
Para
1
D

+ + + + + + +
AB BC CD DA
Qdy Pdx Qdy Pdx Qdy Pdx Qdy Pdx =
dA
y
P
x
Q
D
(

1

Para
2
D

+ + + + + + +
BA AD DC CB
Qdy Pdx Qdy Pdx Qdy Pdx Qdy Pdx =
dA
y
P
x
Q
D
(

2


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24
Se cancelan en los tramos BC con CB y en DA con AD. Por lo tanto resulta:

+
C
Qdy Pdx =

+ + +
2 1
C C
Qdy Pdx Qdy Pdx = dA
y
P
x
Q
D
(

Ejemplos 14
Utilizando el teorema de Green calcular

+ +
C
dy y x dx y x ) ( ) (
3 3 3 3
, C es la frontera
de la regin entre las circunferencias 9 1
2 2 2 2
= + = + y x y y x
Solucin
Segn el teorema de Green dA
y
P
x
Q
dy y x Q dx y x P
C D
(

= + ) , ( ) , ( , por lo tanto
utilizamos el segundo miembro de la igualdad
2 2
3 ; 3 y P x Q
y x
= =
( )

+ =
D D
y x
dA y x dA P Q ) 3 3 (
2 2

en coordenadas polares


= = =


2
0
2
0
3
1
2
120 60 3 d d dr r r
-------------------------------
Ejemplo 15
Sea
( )
2 2 2
) , (
y x
j x i y
r
r
y x F
+
+
= =
r r
r
r
r
y sea C la curva cerrada de la figura. Calcular

+ =
C C
dy y x Q dx y x P r d F ) , ( ) , ( .
r
r

Solucin
Si bien en este ejemplo se propone
una curva cerrada donde las ecuaciones
de las fronteras se pueden obtener
fcilmente, el mismo se puede extender
a cualquier trayectoria cerrada simple
que incluya al origen .

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25
El campo vectorial no est definido en el origen, por lo tanto, debemos hacer el clculo en
forma directa (la integral de lnea) lo cual no es de fcil resolucin. Para simplificar
consideremos una circunferencia
1
C centrada en el origen, de manera que est en el
interior de C
Sea D la regin acotada por las curvas C y
1
C
Segn la generalizacin del teorema Green
dA
y
P
x
Q
Qdy Pdx Qdy Pdx
C
D C
(

= + + +
1

( ) ( )
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
;
y x
x y
P
y x
x y
Q
y x
+

=
+

=
( )

= =
D D
y x
dA dA P Q 0 0
Entonces

= + + +
C C
Qdy Pdx Qdy Pdx 0
1

De donde :

+ = + = +
C C C
Qdy Pdx Qdy Pdx Qdy Pdx
1 1

Entonces resolvemos para la circunferencia
1
C 2 0 ; ; cos = = t asent y t a x

= =
+
+
=

2
0
2
0
2 2 2 2
2
cos
) cos ( cos ) (
.
1
dt dt
y sen a t a
t a t a asent sent a
r d F
C
r
r

Aplicacin del teorema de Green al clculo de reas
Teniendo en cuenta que el rea de un recinto D est dada por

D
dA , si elegimos P y Q
de manera que 1 =

y
P
x
Q
, entonces el teorema nos permite calcular el rea de D.
Entre las muchas elecciones posibles de P y Q consideremos las siguientes:

= = =
C
xdy ) D ( A x ) y , x ( Q ; ) y , x ( P 0

= = =
C
ydx ) D ( A ) y , x ( Q ; y ) y , x ( P 0
ydx xdy ) D ( A
x
) y , x ( Q ;
y
) y , x ( P
C
= = =
2
1
2 2

Ejemplo 16

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CLCULO VECTORIAL

26
Calcular el rea encerrada por la elipse
2 2 2 2 2 2
b a y a x b = + .
Solucin
En este caso consideramos
ydx xdy ) D ( A
C
=

2
1

Las ecuaciones paramtricas de la elipse son 2 0 ; ; cos = = t t sen b y t a x
ab dt ab dt )] sent a ( sent b ) t cos b ( t cos a [ ) D ( A = = =

2
0
2
1
2
0
2
1

Ejemplo 17
Calcular

+ +
C
dy y x dx y x ) 3 4 ( ) 2 (
2 3
donde la curva cerrada es la elipse
2 2 2 2 2 2
b a y a x b = +
Solucin
Utilizando el teorema de Green: 2 ; 4 = =
y x
P Q
) ( 2 2 ) 2 4 ( ) 3 4 ( ) 2 (
2 3
D A dA dA dy y x dx y x
D D C
= = = + +


Segn el resultado del ejemplo anterior, resulta :
ab dy y x dx y x
C
2 ) 3 4 ( ) 2 (
2 3
= + +

.

------------------------------------------
Ing.Humberto Pampiglioni
Clculo Vectorial B-1

La prctica corresponde al Capitulo 14.2 y 14.4 del libro Clculo Multivariable J. Stewart.
3ra. Edicin.