AUTO ELECTRICO SISTEMA DE FRENOS INDUCTOR

ELECTROMAGNETICO
1.1. Planteamiento del problema:
El problema planteado en un sistema de frenos para un auto elctrico, es probar
estrategias para cumplir objetivos que es garantizar el ahorro de energa, empleando
un frenado disipativo y frenado regenerativo con base en el mtodo Ncleo Hbrido
de Transicin de Estados (NHTE).
1.2. Justificacin
Uno de los temas prioritarios en el mundo es la energa que utilizamos mayormente
en medios de transporte, teniendo como fuente de energa al petrleo, el consumo de
este nos a puesto en un papel peligroso al ambiente.
En este trabajo de investigacin tiene como propsito de avanzar en el uso y ahorro
de energa elctrica en sistema de propulsin de aprovechando el frenado
regenerativo.

1.3. Objetivo
Conocer la utilizacin de frenado dual regenerativo y disipativo.
1.4. Objetivo especifico
- Evaluar la energa recuperable general.
- Conocer el funcionamiento de frenado dual , frenado regenerativo y disipativo.
1.5. Breve fundamentacin terica
FRENADO REGENERATIVO
En la actualidad existe la aplicacin del frenado regenerativo en vehculos
elctricos e hbridos. Los informes relacionados al tema solo dan una idea general de
su principio de funcionamiento. De igual forma, los artculos relacionados con el
tema nos dan una base terica para la comprensin del frenado regenerativo. En el
artculo Regenerative braking system for a hybrid electric vehicle, de S. R.
Cikanek y K. E. Bailey [62], se analiza el sistema de frenado regenerador (RBS)
para un vehculo elctrico hbrido paralelo (PHEV), que realiza la recuperacin de la
energa del vehculo. Se hace una descripcin del algoritmo del frenado regenerativo
y de resultados de
simulacin de un modelo dinmico del PHEV que usa frenado regenerativo.
En el artculo Modeling and simulation for hybrid electric vehicles. II.
Simulation, de Xiaoling He y Hodgson, J.W [91], se utiliza el modelo de un
vehculo elctrico hbrido (HEV) basado en el modelo desarrollado para un HEV
paralelo construido en la Universidad de Tennessee, Knoxville (UT-HEV). Los
resultados de la simulacin para el UT-HEV predicen el funcionamiento del
vehculo y proporcionan la mejora del
control del vehculo. El modelo de la simulacin proporciona la capacidad para la
recuperacin de energa por medio del frenado regenerativo, en funcin de la
velocidad y la aceleracin.
En el artculo Regenerative Braking for an Electric Vehicle Using
Ultracapacitors and a Buck-Boost Converter, de Juan W. Dixon, Micah Ortzar y
Eduardo Wiechmann [66], se representa un sistema de control para un vehculo
elctrico con bateras y ultracapacitores. El propsito de este dispositivo es permitir
aceleraciones y desaceleraciones del vehculo elctrico con prdida mnima de
energa, y el uso mnimo del banco de bateras. En los momentos de desaceleracin
el freno regenerativo convierte la energa cintica en energa elctrica la cual es
almacenada en el ultracapacitor.
Los trabajos que se han realizado en el cenidet han permitido abordar el control de
motores de induccin mediante inversores que involucran tcnicas de modulacin de
ancho de pulso (PWM) de electrnica de potencia.
En la tesis de Manuel de Jess Nandayapa Alfaro y Agustn Alejandro Hernndez
Garca, con el tema "Banco de pruebas para sistemas de propulsin elctrica con
regeneracin de energa" [56] se us un motor de induccin (MI) de corriente
alterna tipo jaula de ardilla con accionamiento PWM y un volante de inercia para
almacenar energa cintica. El MI es utilizado como generador durante el transitorio
(desaceleracin) mediante el concepto de frenado regenerativo.

ESQUEMAS DE CONTROL
Otro aspecto igualmente importante de este trabajo, desde el punto de vista de
investigacin, es la metodologa de control que se usar para el diseo del
controlador.
A continuacin se mencionan unos trabajos desarrollados en el cenidet, en la
formalizacin del modelado y control de MI.
La tesis de Gerardo Vicente Guerrero Ramrez, con el tema Modelado y
Simulacin de un Sistemas Impulsor de Motores de Induccin Trifsicos [53]
presentan modelos basados en la teora del marco de referencia, simulando
diferentes condiciones de operacin de cada uno de los convertidores electrnicos
que componen el sistema impulsor propuesto y el motor de induccin utilizado. Del
conocimiento de sus caractersticas y de su adecuada interpretacin depende la toma
de decisiones correctas para la seleccin del equipo de alimentacin, proteccin,
control y carga del motor de induccin tipo jaula de ardilla.
La tesis de Miguel ngel Mndez Bolio, con el tema Controladores de Motores
de Induccin: Un Anlisis Comparativo [55] presenta el estudio de los motores de
induccin, de sus diferentes mtodos de control, as como la elaboracin de
programas computacionales (con la ayuda del programa de Matlab/Simulink) para
la simulacin digital de la operacin de los diferentes esquemas de control
analizados.
Los sistemas inteligentes permiten emular la capacidad de la mente humana para
razonar y aprender bajo las condiciones de incertidumbre e imprecisin del mundo
real. Las dos tcnicas ms tiles para el diseo de controles inteligentes son las
redes neuronales artificiales y la lgica difusa. Los controles de lgica difusa, a la
vez que permiten la sintonizacin numrica y automtica de controladores difusos a
partir de datos de entrada y salida del sistema a controlar, tambin permiten traducir
a lenguaje matemtico el conocimiento de tipo lingstico de un experto humano.
La metodologa a utilizar es el Ncleo Hbrido de Transicin de Estados (NHTE),la
cual es un enfoque sistemtico para la representacin de sistemas dinmicos
mediante tcnicas de inteligencia artificial desarrollada en el cenidet, a partir de
1996, en la formalizacin del modelado y control de sistemas dinmicos [47, 54].
El NHTE se basa en dos conceptos:
La funcin de transicin de estados de los sistemas dinmicos determinsticos,
invariantes, de parmetros concentrados [1, 23, 29, 40, 77, 92].
Las redes neuronales y la lgica difusa como aproximadores universales de
funciones multivariables, [42, 44, 69, 71, 77, 79, 82].
Los trabajos que han aplicado la metodologa NHTE:
La tesis de Rodolfo Castillo Romero, con el tema Sintonizacin de controladores
difusos basada en el mtodo de gradiente descendente [47] permiti la
implementacin de una metodologa capaz de sintonizar tanto los conjuntos como
las reglas difusas. Se logra una herramienta para elaborar simuladores difusos y
controladores difusos de un sistema dinmico dado. Los controladores difuso
permiten integrar conocimiento previo del usuario a los datos de entrenamiento del
6 sistema a identificar o controlar. El utilizar datos del usuario al inicio de la
sintonizacin, aceleran la convergencia de la aproximacin puede ayudar a no caer
en mnimos locales.

FRENADO DISIPATIVO
La capacidad de frenado de un vehculo depende de diversos factores: velocidad,
peso, la capacidad que tenga el neumtico para adherirse a la carretera y las
condiciones de la carretera (textura, temperatura, presencia de agua, grava. etc.)[15,
25, 27].
En un sistema de frenado, al accionar el pedal de freno fuertemente se obtiene una
reduccin considerable de la rotacin de las ruedas, con las siguientes
consecuencias:
Dificultad para mantener el control sobre la direccin del vehculo, ya que se
tienen las ruedas delanteras bloqueadas.
Prdida de estabilidad de vehculo.
Desgaste prematuro e irregular de los neumticos.
En el caso especial de un camin-tractor con remolque, se genera el efecto de
navaja suiza al perderse la alineacin entre el tractor y el remolque.
La solucin tcnica para impedir el bloqueo de las ruedas en frenadas violentas es el
uso del "Sistema Antibloqueo de Frenos", ABS [59], el cual permite mantener el
control sobre la direccin del automvil.
El ABS acta sobre la fuerza de frenado que se ejerce en los tambores de freno. Al
momento de detectar una diferencia extraordinaria de velocidad en alguna de las
ruedas, reduce la fuerza aplicada y minimiza su deslizamiento de forma tal que la
rueda permanezca lo ms adherida posible al pavimento. El resultado de esta
operacin es que el vehculo se detenga en una menor distancia.
Se requieren de cuatro componentes para el funcionamiento de un sistema ABS:
Sensor de velocidad: Cada rueda del coche o bien el diferencial cuenta con un
sensor de velocidad que determina cuando la rueda est a punto de bloquearse.
Vlvulas: Existe una vlvula en cada lnea de lquido de frenos, estas permiten
presurizar o bien liberar presin en cada una de las ruedas segn los requerimientos.
Bomba: Cuando se libera presin en los frenos mediante las vlvulas, la bomba
tiene la funcin de recuperar la presin.
Controlador: El controlador es una computadora que recibe seales de los sensores
de velocidad de las ruedas y con esta informacin opera las vlvulas.
1.6 Organigrama y cronograma de desarrollo
http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-
mktro/submenus/investigacion/tesis/18%20Santiago%20Cholula%20Soriano.pdf