1. Estabilizar el sistema usando Sisotool d Matlab para la planta indicada a continuacin.
Mostrar la respuesta en el tiempo y el controlador C resultante.
En la figura anterior puede verse como el sistema ha sido estabilizado por medio del controlador mostrado en la figura. Este sistema converge a aproximadamente -190 y se estabiliza en ms de 60 segundos. 2. Introducir en Sisotool la planta mostrada a continuacin y completar la tabla: TIPO DE COMPENSADOR UBICACIN EFECTO OBSERVADO ADELANTO 1. El polo y el cero cerca del origen.
Es imposible sacar los polos del semiplano positivo.
El sistema nunca alcanza el Set Point de 1. Pasados los 2500 segundos se inestabiliza por completo. 2. El polo y el cero lejos del origen.
Es imposible sacar los polos del semiplano positivo.
El sistema nunca alcanza el Set Point de 1. Pasados los 4000 segundos se inestabiliza por completo. 3. El polo lejos y el cero cerca del origen.
Es posible estabilizar el sistema.
El sistema se estabiliza y converge a 0.7 en 5 segundos. 4. El polo cerca y el cero lejos del origen.
No es posible estabilizar el sistema.
El sistema se inestabiliza en 140 segundos. RETARDO 1. El polo y el cero cerca del origen.
No es posible estabilizar el sistema.
El sistema se inestabiliza por completo pasados los 2500 s. 2. El polo y el cero lejos del origen.
No es posible estabilizar el sistema.
El sistema se inestabiliza por completo pasados los 2500 s. 3. El polo lejos y el cero cerca del origen.
Es posible estabilizar el sistema.
Despus de una gran sobre elongacin el sistema converge a 0 pasados los 45 segundos. 4. El polo cerca y el cero lejos del origen.
No es posible estabilizar el sistema.
Pasados los 600 segundos el sistema se inestabiliza por completo. POLO REAL 1. Cerca del origen
No es posible estabilizar el sistema.
Pasados los 25 segundos el sistema se inestabiliza. 2. Lejos del origen
No es posible estabilizar el sistema.
Pasados los 10 segundos el sistema se inestabiliza. POLO COMPLEJO 1. Cerca del origen
No es posible estabilizar el sistema.
Pasados los 100 segundos el sistema se inestabiliza. 2. Lejos del origen
No es posible estabilizar el sistema.
Pasados los 5 segundos el sistema se inestabiliza. CERO REAL 1. Cerca del origen
Es posible estabilizar el sistema.
El sistema se estabiliza y va al Set Point pasados los 2.7 segundos. 2. Lejos del origen
Es posible estabilizar el sistema.
El sistema se estabiliza y va al Set Point antes de llegar a los 0.9 segundos. CERO COMPLEJO 1. Cerca del origen
Es posible estabilizar el sistema.
El sistema llega al Set Point y despus se aleja lentamente (16K s) 2. Lejos del origen
Es posible estabilizar el sistema.
El sistema converge casi a 1 y lo hace en 25 segs. Puede mejorarse sintonizando. INTEGRADOR No se aplica a estar cerca o lejos
No es posible estabilizar el sistema.
Pasados los 10 segundos el sistema se inestabiliza. DIFERENCIADOR No se aplica a estar cerca o lejos
No es posible estabilizar el sistema.
Pasados los 10 segundos el sistema se inestabiliza.
3. Controlar en la planta del problema 1 logrando que se cumplan las siguientes caractersticas de diseo: Tiempo de asentamiento < 1s Porcentaje de sobre elongacin < 5%
Para obtener esta respuesta deseada se sintonizo el sistema lo ms alejado posible del rea amarilla generada por el Matlab. Esto dio como resultado el siguiente controlador:
4. Obtener la funcin de transferencia aproximada de un sensor de temperatura cuya entada es el voltaje en la primera columna y la salida es el voltaje de la segunda. Usar el archivo de Excel Ent_Sal_Sensor_Temp. 0.0001557 s + 8.672e-06 --------------------------- S^2 + 0.02089 s + 0.0004746 5. Introducir a Sisotool la planta obtenida en el problema 2 y disear un controlador que cumpla con las siguientes caractersticas: 1 seg de tiempo de asentamiento. Sobre elongacin menor al 1%.
Para obtener esta respuesta se tuvo que mover los valores dentro del anlisis de las races hasta encontrar una respuesta adecuada como la que se ve. Esto genero el siguiente controlador:
6. Identificar los siguientes valores a partir del anlisis en frecuencia: Tasa de cada, Pico de resonancia, frecuencia natural (puede haber ms de una), frecuencia ancha de banda, pendiente de corte, indicar desde qu frecuencia el sistema se hace inestable. Para las siguientes funciones de transferencia: FUNCIN SISOTOOL TASA DE CAIDA ANCHO DE BANDA INESTABLE DESDE
Se tiene una Tasa de Cada de 3dB/dcada Tiene un ancho de banda terico de 0 rad/s En ningn momento. FRECUENCIA NATURAL No presenta
Tiene una Tasa de Cada bajsima que redondea los 0dB/dcada
Tiene un ancho de banda de aproximadam ente 1 rad/s Desde la frecuencia de 1 rad/s FRECUENCIA NATURAL No presenta
Tiene una Tasa de Cada de 10dB/dcada. Tiene un ancho de banda terico de 0 rad/s
FRECUENCIA NATURAL No presenta
Tiene una Tasa de Cada de 10dB/dcada.
Tiene un ancho de banda de casi 2 rad/s
FRECUENCIA NATURAL No presenta
Tiene una Tasa de Cada de 5dB/dcada. Tiene un ancho de banda de casi 4 rad/s
FRECUENCIA NATURAL La presenta aproximada mente a los 1.5 rad/s
Tiene una Tasa de Cada de 20dB/dcada. Tiene un ancho de banda de casi 0.4 rad/s
FRECUENCIA NATURAL No presenta.
Tiene una Tasa de Cada de 15dB/dcada. Tiene un ancho de banda de casi 1 rad/s
FRECUENCIA NATURAL 1 rad/s
7. Controlar los sistemas del problema 4 para que sean estables y todas las frecuencias mayores a 200MHz sean atenuadas por el sistema 1256637061 rad/s FUNCIN DIAGRAMA BODE CONTROL
8. Para los dos siguientes controladores obtener los circuitos electrnicos correspondientes.