Estatica De La Particula

Conceptos Basicos
Como dice scarlett De donde sale el 9.81?.
Bueno, como vimos hoy en fsica con bonachon, el 9.81 sale de la gravedad y no de otras
artes como ensaba la !rita !carlett.. "#
$rimero %ue nada tenemos %ue tener en claro %ue es lo %ue estudia y de %ue rama de la
fsica es la &statica de la artcula"
$arte de la mec'nica %ue anali(a condiciciones de e%uilibrio de un cuero, artcula o
sistema de artculas, se basa en las leyes de la fuer(a y del movimiento de )e*ton, %ue las
conocemos como +,eyes de )e*ton-.
.ecnologico de /acateec
Cantidades B'sicas" ,as cuatro cantidades siguientes se utili(an en el e%uilibrio"
,ongitud" ,a longitud es necesaria ara ubicar un unto en el esacio y de esta forma
describir el tama0o de un sistema fsico. 1na ve( %ue se define una unidad est'ndar de
longitud, uede definirse cuantitativamente distancias y roiedades geom2tricas de un
cuero como m3ltilos de esa unidad de longitud.
.iemo" &l tiemo se concibe como una sucesi4n de eventos. 5un%ue los rinciios de la
&st'tica son indeendientes del tiemo, esta cantidad definitivamente 6uega un ael
imortante en el estudio de la Din'mica.
7asa" ,a masa es una roiedad de la materia or la cual odemos comarar la acci4n de
un cuero con la de otro. &sta roiedad se manifiesta como una atracci4n gravitacional
entre dos cueros y roorciona una medida cuantitativa de la resistencia %ue resenta la
materia al cambio de velocidad.
8uer(a" &n general, la fuer(a es considerada como un +6al4n- o +tir4n- e6ercido or un
cuero sobre otro. &sta interacci4n uede ocurrir cuando e9iste un contacto directo entre los
cueros, or e6emlo, una ersona emu6ando sobre una ared. $uede resentarse tambi2n
a lo largo de una distancia determinada cuando los cueros se searan fsicamente. Como
e6emlos de este 3ltimo caso est'n incluidas las fuer(as el2ctricas, magn2ticas y
gravitacionales. &n cual%uier caso, una fuer(a se caracteri(a or su magnitud, direcci4n y
unto de alicaci4n. :deali(aciones" ,os modelos o ideali(aciones se utili(an en el estudio
del e%uilibrio con la finalidad de simlificar la alicaci4n de la teora. !e definir' algunas
de las ideali(aciones m's imortantes.
$artcula" 1na artcula osee masa ero de tama0o oco significativo. $or e6emlo, el
tama0o de la .ierra es insignificante comarado con el tama0o de su 4rbita, y or lo tanto
la .ierra se uede tomar como una artcula cuando se estudia su movimiento orbital en un
modelo. Cuando un cuero se ideali(a como una artcula, los rinciios de la 7ec'nica se
simlifican de manera imortante, debido a %ue la geometra del cuero no se tomar' en
cuenta en el an'lisis del roblema
Cuero ;gido" 1n cuero rgido uede ser considerado como un con6unto formado or un
gran n3mero de artculas %ue ermanecen searadas entre s or una distancia fi6a antes y
desu2s de alicar la carga. Como resultado, las roiedades del material de %ue est' hecho
cual%uier cuero %ue se suonga rgido no se tendr' %ue considerar cuando se analicen las
fuer(as %ue act3an sobre 2ste. &n la mayora de los casos, las deformaciones reales %ue se
resentan en estructuras, m'%uinas, mecanismos, etc2tera, son relativamente e%ue0as, y la
suosici4n de cuero rgido es aroiada ara efectos de an'lisis.
8uer(a Concentrada" 1na fuer(a concentrada reresenta el efecto de una carga la cual se
suone %ue act3a en alg3n unto de un cuero. $odemos reresentar este efecto or medio
de una fuer(a concentrada, siemre y cuando el 'rea sobre la cual se alica la carga sea
relativamente e%ue0a comarada con el tama0o del cuero.
.ecnol4gico de .aachula
8uer(a"
7agnitud vectorial caa( de deformar los cueros <efecto est'tico#, modificar su velocidad
o vencer su inercia y onerlos en movimiento si estaban inm4viles. !uele ser com3n hablar
de la fuer(a alicada sobre un ob6eto, sin tener en cuenta al otro ob6eto con el %ue est'
interactuando= en este sentido la fuer(a uede definirse como toda acci4n o influencia caa(
de modificar el estado de movimiento o de reoso de un cuero <imrimi2ndole una
aceleraci4n %ue modifica el m4dulo, direcci4n, o sentido de su velocidad#, o bien de
deformarlo.
:nstituto .ecnol4gico !uerior /acatecas !ur <.laltenango de !.;. /acatecas#
&stoy invitando a todos los maestros y rofesionales de esta area y>o carrera a colaborar
construyendo este sitio dedicado a esta hermosa y util rofesion aortando el material
aroiado a cada uno de los mas de 1,??? temas %ue lo comonen.
.ambien los invito a aortar material a los mas de @?,??? temas %ue constituyen las @?
carreras rofesionales %ue se imarten en los :nstitutos .ecnologicos de 7e9ico y se
encuentran en este sitio.
Resultante De Fuerzas
Coplanares
A. 7B7&).B &!.C.:CB D& !1$&;8:C:&!. Definici4n. C'lculo ara diferentes
figuras.
8. 7B7&).B D& :)&;C:5 D& ,5! C;&5! $,5)5!. Conceto. Definici4n.
1nidades. Determinaci4n analtica y gr'fica ara diferentes figuras. 72todo de Cullman y
.eorema de 7ohr de los e6es aralelos. 7omento olar de inercia. ;adio de giro. &6es
rinciales de inercia. Cambio de direcci4n de los e6es. $roducto de inercia. Crculo de
7ohr. Crculo de ,and.
9. &!.;1C.1;5! ;&.:C1,5;&! $,5)5!. Definici4n y generaci4n. Condiciones de
isostacidad. Diferentes formas de estructuras reticulares lanas" cerchas, cabriadas, 6'cenas,
4rticos y arcos. Cargas" viento, nieve, eso roio. Di4tesis y rocedimientos de c'lculo"
gr'ficos y analticos. Cremona, ;itter, Cullman.
1?. D:5E;575! D& &!81&;/B!. 7omento flector <7#. &sfuer(o de corte <F#.
&sfuer(o normal <)#. Determinaci4n gr'fica y analtica de las acciones internas en los
sitemas lanos. .ra(ado de los diagramas de 7G FG), ara diferentes estados e cargas y
condiciones de aoyo. ;elaciones analticas entre 7GFG). !ecciones eligrosas.
Determinaci4n de 7ma9. y Fma9.
&6emlo ractico"
Dos caballos tiran de una carreta
,a resultante de las dos fuer(as aralelas es otra fuer(a aralela a las comonentes y del
mismo sentido= su intensidad es la forma de ellos.
&6emlo con vectores
81 H I) 8IH1)
&l unto de alicaci4n de la fuer(a resultante esta en la recta %ue une los dos untos de
alicaci4n de sus comonentes. ,a distancia de la resultante, esta en ra(4n inversa de las
intensidades de cada uno de los comonentes, or lo tanto, en este e6emlo, la fuer(a
resultante est' a una distancia igual a 1 de la comonente de IJg y a una distancia de un
comonente 1Jg.
8uer(as aralelas de sentido contrario y distinta intensidad
&6emlo ractico
,a resultante es aralela a su fuer(a comonente, con sentido a la mayor. ,a intensidad es
igual a la intensidad de los comonentes y su unto de alicaci4n no se encuentra entre
ellas, sino en la rolongaci4n de la linea %ue une los untos de alicaci4n y en el lado de la
fuer(a cuya intensidad es mayor a una distancia determinada, como en el caso anterior, es
decir, inversamente roorcionales a la distancia resectiva al unto de alicaci4n de la
resultante de manera %ue la fuer(a resultante se encuentra a una distancia I de la 81 1 y a
una distancia trile de la 8I.
Componentes Rectangulares
De Una Fuerza En El Plano
Eadgets con la tecnologKa de Eoogle
,as comonentes rectangulares de una fuer(a en el lano, son todos los vectores colanares
%ue se encuentran delimitados or las coordenadas +L- e +M-.
5l ser colanares estos se encuentran en un lano bidimensional, los %ue se encuentran en
un lano tridimensional ya son considerados como +comonentes rectangulares en el
esacio-.
7iguel 5ngel !'nche( !ols <.ecnologico de /acateec#
;&!1,.5).& D& 81&;/5! CB$,5)5;&!
81&;/5" es la interacci4n de un ob6eto sobre otro a la fuer(a se le reresenta or un
vector.
N&C.B;" reresenta magnitud, sentido y direcci4n.
!e reresenta or un segmento orientado ara denotar su sentido <el de la flecha# su
magnitud <la longitud de la flecha# y el unto de donde arte. $ara este tio de vectores
<generalmente bi o tridimensionales# !e dice %ue dos vectores son concurrentes cuando
tienen el mismo unto de alicaci4n.
1n vector ouesto a otro es el %ue tiene el mismo unto de alicaci4n, magnitud y
direcci4n ero sentido contrario. 5s el vector ouesto a es . &9resado con f4rmulas, dado
un vector de coordenadas <9, y, (# < # su magnitud es . !u direcci4n est' dada or la recta
%ue contiene a dicho vector, y su sentido uede ser +hacia un lado- o +hacia el otro-.
!i sobre un cuero rgido act3an dos o m's fuer(as cuyas lneas de acci4n son aralelas, la
resultante tendr' un valor igual a la suma de ellas con su lnea de acci4n tambi2n aralela a
las fuer(as, ero su unto de alicaci4n debe ser determinado con e9actitud ara %ue
rodu(ca el mismo efecto %ue las comonentes.
8 H fuer(a
8 H ll 8 ll H magnitud
O9H 'ngulo en 9
Oy H 'ngulo en y
O( H 'ngulo en (
&n una linea de acci4n solo act3a sentido y magnitud
&n un lano en el %ue se re%uiere sentido, direcci4n y magnitud llevan asociados un 'ngulo.
,a resultante de dos o m's fuer(as aralelas tiene un valor igual a la suma de ellas con su
lnea de acci4n tambi2n aralela a las fuer(as. Cuando dos fuer(as aralelas de la misma
magnitud ero de sentido contrario act3an sobre un cuero, se roduce el llamado ar de
fuer(as en el %ue el resultante es igual a cero y su unto de alicaci4n est' en el centro de la
lnea %ue une a los untos de alicaci4n de las fuer(as comonentes $ara la suma o resta de
vectores e9isten diferentes m2todos entre ellos est'n"
7&.BDB D&, .;:5)E1,B
$ara la suma de vectores"
P Dibu6ar uno de los vectores
P 5l final del vector dibu6ar el otro
P .ra(ar un vector %ue une la artcula con el final del segundo vector dibu6ado. 5 este
vector se le llama resultante
7&.BDB D&, $5;5,&,BE;57B
P Dibu6ar las fuer(as o vectores
P .ra(ar aralelas a las lneas de acci4n de cada una de las fuer(as del vector contrario
P !e une la intersecci4n de las lneas tra(adas con la artcula con un vector %ue reresenta
a la resultante.
7Q.BDB D&, $B,REB)B
$ara sumar vectores or el m2todo del olgono se colocan los vectores consecutivos y el
vector suma es la resultante %ue va desde el origen del rimer vector al t2rmino del 3ltimo
vector.
Componentes Rectangulares
De Una Fuerza En El Espacio
Eadgets con la tecnologKa de Eoogle
&l rocedimiento desarrollado ara los vectores en el lano se e9tiende al esacio
tridimensional de la siguiente forma. Cual%uier vector 5 en tres dimensiones se reresenta
con su unto inicial en el origen B de un sistema de coordenadas rectangulares. !ean las
coordenadas rectangulares del unto terminal de un vector 5 <recuerda %ue 5 y reresenta
el mismo vector# con unto inicial en B. ,os vectores reciben el nombre de comonentes
rectangulares de un vector o simlemente vectores comonentes en las direcciones de 9, y,
y ( resectivamente. $or comodidad en la notaci4n cada vector comonente se e9resa or
la magnitud de la comonente or un vector unitario en cada e6e. 5 estos vectores unitarios
se les designa or donde"
$or lo tanto un vector en comonentes rectangulares de tres dimensiones se escribe de la
siguiente manera.
Donde son las magnitudes de los vectores comonentes rectangulares o sea las
royecciones del vector sobre los e6es 9, y y (.
De esta manera el vector %ueda e9resado as
,a magnitud se obtiene alicando el teorema de $it'goras dos veces.
,a direcci4n del vector 5 en tres dimensiones se uede obtener de dos maneras"
a# or medio de los cosenos de los 'ngulos directores
!on los 'ngulos %ue el vector forma con cada e6e.
H 'ngulo entre el vector y el e6e 9
H 'ngulo entre el vector y el e6e y
H 'ngulo entre el vector y el e6e (
,os cosenos son resectivamente
,uego se obtiene la funci4n inversa ara obtener cada 'ngulo. $or lo tanto todo vector en
tres dimensiones se uede e9resar con los 'ngulos directores as.
b# or medio de los 'ngulos y de las coordenadas esf2ricas
Definimos dos 'ngulos= como el 'ngulo %ue hace el vector con el e6e / y como el 'ngulo
%ue hace la royecci4n del vector sobre el lano LM con el e6e L ositivo. &stos 'ngulos
est'n dados de la siguiente forma"
5 las variables se les llama coordenadas esf2ricas. &n nuestro caso r H 5. $or lo tanto todo
vector en tres dimensiones se uede e9resar de la siguiente forma.
Condiciones De Equilibrio
Eadgets con la tecnologKa de Eoogle
Condici4n de &%uilibrio o e%uilibrio translacional.
,a suma algebraica de las fuer(as alicadas a un cuero en una direcci4n cual%uiera es
igual a cero.
5licando la segunda ley de )e*ton en un cuero cual%uiera en reoso todas las fuer(as
alicadas se eliminan de tal manera %ue da como resultado cero en la ecuaci4n lo cual
significa %ue la aceleraci4n es tambi2n igual a cero lo cual hace %ue de cero en el roducto
con la masa.
<.omamos en cuenta %ue este comentario es en base del conocimiento del usuario de las
leyes de )e*ton como su generali(aci4n y sus corresondientes f4rmulas#
IS Condici4n de &%uilibrio.
,a suma algebraica de las torcas alicadas a un cuero con resecto a un e6e cual%uiera
erendicular al lano %ue los contiene es igual a cero.
7omento de fuer(a o torca"
&l momento de una fuer(a o torca roduce una rotaci4n de un cuero alrededor de un unto
fi6o fsicamente llamado e6e.
&l momento de una fuer(a con res2cto a un unto cual%uiera, <centro de momento o e6e de
rotaci4n# es el roducto de la fuer(a or la distancia reendicular del centro de momento a
la fuer(a <bra(o de momento#
,os signos de este ueden ser ositivo cuando el movimiento es antiGhorario con resecto a
su e6e, y negativos cuando es horario con resecto a su e6e.
CB)D:C:B)&! D& &F1:,:B;:B
&sta condici4n de e%uilibrio imlica %ue una fuer(a aislada alicada sobre un cuero no
uede roducir or s sola e%uilibrio y %ue, en un cuero en e%uilibrio, cada fuer(a es igual
y ouesta a la resultante de todas las dem's. 5s, dos fuer(as iguales y ouestas, actuando
sobre la misma lnea de acci4n, s roducen e%uilibrio.
&l e%uilibrio uede ser de tres clases" estable, inestable e indiferente. !i un cuero est'
susendido, el e%uilibrio ser' estable si el centro de gravedad est' or deba6o del unto de
susensi4n= inestable si est' or encima, e indiferente si coinciden ambos untos. !i un
cuero est' aoyado, el e%uilibrio ser' estable cuando la vertical %ue asa or el centro de
gravedad caiga dentro de su base de sustentaci4n= inestable cuando ase or el lmite de
dicha base, e indiferente cuando la base de sustentaci4n sea tal %ue la vertical del centro de
gravedad ase siemre or ella.
$;:7&;5 CB)D:C:T)" &F1:,:B;:B D& .;5!,5C:T)
Cuando se estudio la rimera ley de )e*ton, llegamos a la conclusi4n de %ue si sobre un
cuero no act3a ninguna fuer(a e9terna, este ermanece en reoso en un movimiento
rectilneo uniforme. $ero sobre un cuero ueden actuar varias fuer(as y seguir en reoso
en un movimiento rectilneo uniforme.
Day %ue tener en cuenta, %ue tanto ara la situaci4n de reoso, como ara la de movimiento
rectilneo uniforme la fuer(a neta %ue act3a sobre un cuero es igual a cero.
&C15C:B)&!
!i las fuer(as %ue act3an sobre un cuero son 81, 8I, 8n, el cuero se encuentra en
e%uilibrio de traslaci4n si " 8r H 81 U 8I U ..8n H ?
!i se utili(a un sistema de coordenaas cartesianas en cuyo origen colocamos el cuero y
sobre los e6es royectamos las fuer(as %ue act3an sobre el cuero, tendremos" 89 H ? y 8y
H ?
!&E1)D5 CB)D:C:B)" &F1:,:B;:B D& ;B.5C:T)
!i a un cuero %ue uede girar alrededor de un e6e, se la alican varias fuer(as y no
roducen variaci4n en su movimiento de rotaci4n, se dice %ue el cuero uede estar en
reoso o tener movimiento uniforme de rotaci4n.
.ambi2n se uede decir %ue un cuero se encuentra en e%uilibrio de rotaci4n si la suma
algebraica de los momentos o tor%ues de las fuer(as alicadas al cuero, resecto a un
unto cual%uiera debe ser igual a cero. &sto es .H ? 1n cuero de 1V Jg cuelga en reoso
arrollado en torno a un cilindro de 1I cm de di'metro. Calcular el tor%ue resecto al e6e del
cilindro.
,a barra homog2nea uede rotar alrededor de B. !obre la barra se alican las fuer(as 81 H
V d , 8I H 8 d y 8@H 1I d, si se sabe %ue B5 H 1? cm, BB H W cm y BC H I cm.. &ntonces"
P Calcula el tor%ue de cada una de las fuer(as con relaci4n a B.
P Calcula el valor del tor%ue resultante %ue act3a sobre el cuero.
P XCu'l es el sentido de rotaci4n %ue el cuero tiende a ad%uirir ?
P X Cu'l debe ser el valor y el sentido de la fuer(a aralela a 81 y 8I %ue se debe alicar en
C ara %ue la barra %uede en e%uilibrio ?
!i una barra soorta un cuero de V Jg. Calcular el tor%ue creado or este cuero resecto a
un e6e %ue asa or"
P el e9tremo suerior
P el unto medio en la barra un autom4vil de I??? Jg tiene ruedas de 8?cm de di'metro. !e
acelera artiendo de reoso hasta ad%uirir una velocidad de 1Im>s en W seg. Calcular"
P ,a fuer(a aceleradora necesaria
P &l tor%ue %ue alica a cada una de las ruedas motrices ara suministrar esta fuer(a.
1n cuero de I? Jg se susende mediante tres cuerdas. Calcular las fuer(as de tensi4n
e6ercida or cada cuerda.
un antebra(o un cuero de W Jg. !i se encuentra en e%uilibrio, calcular la fuer(a e6ercida or
el m3sculo bces. Considera %ue la masa del antebra(o es de IJg y act3a sobre el unto $
<sugerencia" alica tor%ues con resecto a la articulaci4n del codo
1na escalera de @m de longitud y 8 Jg de masa est' recargada sobre una ared sin
ro(amiento. Determina el mnimo coeficiente de fricci4n <1s# entre el iso y la escalera,
ara %ue la escalera no resbale.
&ncontrar la masa del cuero homog2neo si el dinam4metro marca @V ) <g H1?m>s#
&n los e9tremos de una alanca de rimer genero de 1?Jg, cuelga dos masas de @Jg y 9Jg.
XD4nde se encuentra el unto de aoyo si la alanca mide W? cm y se encuentra
e%uilibrada?
1na alanca de tercer g2nero mide V? cm y tiene una masa de IV? g= si a @? cm del unto
de aoyo se coloca una masa de @??g.
X%u2 resistencia se odr' e%uilibrar?
Primera Ley De Newton
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,a rimera ley de )e*ton, conocida tambi2n como ,ey de inerca, nos dice %ue si sobre un
cuero no actua ning3n otro, este ermanecer' indefinidamente movi2ndose en lnea recta
con velocidad constante <incluido el estado de reoso, %ue e%uivale a velocidad cero#.
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, deende de cual sea el observador %ue
describa el movimiento. 5s, ara un asa6ero de un tren, el interventor viene caminando
lentamente or el asillo del tren, mientras %ue ara alguien %ue ve asar el tren desde el
and2n de una estaci4n, el interventor se est' moviendo a una gran velocidad. !e necesita,
or tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. ,a rimera ley de )e*ton
sirve ara definir un tio esecial de sistemas de referencia conocidos como !istemas de
referencia inerciales, %ue son a%uellos sistemas de referencia desde los %ue se observa %ue
un cuero sobre el %ue no actua ninguna fuer(a neta se mueve con velocidad constante.
&n realidad, es imosible encontrar un sistema de referencia inercial, uesto %ue siemre
hay alg3n tio de fuer(as actuando sobre los cueros, ero siemre es osible encontrar un
sistema de referencia en el %ue el roblema %ue estemos estudiando se ueda tratar como si
estuvi2semos en un sistema inercial. &n muchos casos, suoner a un observador fi6o en la
.ierra es una buena aro9imaci4n de sistema inercial.
Equilibrio De La Particula En
El Plano En El Espacio
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:ntroducci4n
7uchas veces nos confundimos entre lo %ue es &st'tica y lo %ue es Din'mica, or eso antes
de eme(ar con el estudio del e%uilibrio de cueros es necesario diferenciar entre dichas
ramas de la 7ec'nica. ,a &st'tica estudia el e%uilibrio de los cueros, es decir, a%uellos
cueros %ue se encuentran tanto en reoso como en movimiento con velocidad constante=
mientras %ue la Din'mica estudia los cueros acelerados, aun%ue se uede establecer el
e%uilibrio din'mico mediante la introducci4n de las fuer(as de inercia.
$ara detallar y e9licar la arte te4rica tomaremos algunos e6emlos de la vida cotidiana en
los cuales se alican rinciios fsicos, como"
&%uilibrio en el vuelo de un es%uiador
$or %u2 vuela el avi4n
X$or %u2 no se cae la .orre $isa?
8uer(as y rinciios fsicos en la cada de un gato
&%uilibrio en el vuelo de un B3meran
&%uilibrio en el baile
&%uilibrio de una lataforma sostenida or una columna
Curiosidades de la fsica.
8inalmente %uedar' demostrado %ue la 8sica no es solamente abstracta, sino %ue es
tambi2n r'ctica y ocurre en la vida diaria, y el estudio del e%uilibrio es un aso revio ara
el estudio de la Din'mica y otras ramas de la 8sica.
Concetos 8undamentales de la 7ec'nica
5ntes de iniciar el estudio del +&%uilibrio de Cueros-, es imortante comrender el
significado de ciertos concetos y rinciios fundamentales.
Cantidades B'sicas" ,as cuatro cantidades siguientes se utili(an en el e%uilibrio" ,ongitud"
,a longitud es necesaria ara ubicar un unto en el esacio y de esta forma describir el
tama0o de un sistema fsico. 1na ve( %ue se define una unidad est'ndar de longitud, uede
definirse cuantitativamente distancias y roiedades geom2tricas de un cuero como
m3ltilos de esa unidad de longitud. .iemo" &l tiemo se concibe como una sucesi4n de
eventos. 5un%ue los rinciios de la &st'tica son indeendientes del tiemo, esta cantidad
definitivamente 6uega un ael imortante en el estudio de la Din'mica. 7asa" ,a masa es
una roiedad de la materia or la cual odemos comarar la acci4n de un cuero con la de
otro. &sta roiedad se manifiesta como una atracci4n gravitacional entre dos cueros y
roorciona una medida cuantitativa de la resistencia %ue resenta la materia al cambio de
velocidad. 8uer(a" &n general, la fuer(a es considerada como un +6al4n- o +tir4n- e6ercido
or un cuero sobre otro. &sta interacci4n uede ocurrir cuando e9iste un contacto directo
entre los cueros, or e6emlo, una ersona emu6ando sobre una ared. $uede resentarse
tambi2n a lo largo de una distancia determinada cuando los cueros se searan fsicamente.
Como e6emlos de este 3ltimo caso est'n incluidas las fuer(as el2ctricas, magn2ticas y
gravitacionales. &n cual%uier caso, una fuer(a se caracteri(a or su magnitud, direcci4n y
unto de alicaci4n. :deali(aciones" ,os modelos o ideali(aciones se utili(an en el estudio
del e%uilibrio con la finalidad de simlificar la alicaci4n de la teora. !e definir' algunas
de las ideali(aciones m's imortantes.
$artcula" 1na artcula osee masa ero de tama0o oco significativo. $or e6emlo, el
tama0o de la .ierra es insignificante comarado con el tama0o de su 4rbita, y or lo tanto
la .ierra se uede tomar como una artcula cuando se estudia su movimiento orbital en un
modelo. Cuando un cuero se ideali(a como una artcula, los rinciios de la 7ec'nica se
simlifican de manera imortante, debido a %ue la geometra del cuero no se tomar' en
cuenta en el an'lisis del roblema. Cuero ;gido" 1n cuero rgido uede ser considerado
como un con6unto formado or un gran n3mero de artculas %ue ermanecen searadas
entre s or una distancia fi6a antes y desu2s de alicar la carga. Como resultado, las
roiedades del material de %ue est' hecho cual%uier cuero %ue se suonga rgido no se
tendr' %ue considerar cuando se analicen las fuer(as %ue act3an sobre 2ste. &n la mayora
de los casos, las deformaciones reales %ue se resentan en estructuras, m'%uinas,
mecanismos, etc2tera, son relativamente e%ue0as, y la suosici4n de cuero rgido es
aroiada ara efectos de an'lisis. 8uer(a Concentrada" 1na fuer(a concentrada reresenta
el efecto de una carga la cual se suone %ue act3a en alg3n unto de un cuero. $odemos
reresentar este efecto or medio de una fuer(a concentrada, siemre y cuando el 'rea
sobre la cual se alica la carga sea relativamente e%ue0a comarada con el tama0o del
cuero. ,eyes del 7ovimiento de )e*ton" &l tema de la mec'nica del cuero rgido se
encuentra basado en las tres leyes del movimiento de )e*ton, cuya valide( se sustenta en
la observaci4n e9erimental. &stas leyes se alican al movimiento de una artcula, medido
desde un marco de referencia no acelerado no acelerado, y ueden definirse brevemente de
la forma siguiente"
$rimera ,ey" 1na artcula %ue se encuentra originalmente en reoso, o movi2ndose en
lnea recta con velocidad constante, ermanecer' en este estado siemre y cuando una
fuer(a desbalanceada no act3e sobre 2sta. !egunda ,ey" 1na artcula sobre la cual act3a
una fuer(a desbalanceada 8 e9erimenta una aceleraci4n a %ue osee la misma direcci4n
%ue la fuer(a y una magnitud %ue es directamente roorcional a la misma. !i 8 se alica a
una artcula de masa m, esta ley uede e9resarse matem'ticamente como 8 H ma
.ercera ,ey" ,as fuer(as de acci4n y reulsi4n entre dos artculas son iguales en
intensidad, ouestas en sentido y colineales. &stabilidad y &%uilibrio
1n cuero en e%uilibrio est'tico, si no se le erturba, no sufre aceleraci4n de traslaci4n o de
rotaci4n, or%ue la suma de todas las fuer(as u la suma de todos los momentos %ue act3an
sobre 2l son cero. !in embargo, si el cuero se desla(a ligeramente, son osibles tres
resultados" <1# el ob6eto regresa a su osici4n original, en cuyo caso se dice %ue est' en
e%uilibrio estable= <I# el ob6eto se aarta m's de su osici4n, en cuyo caso se dice %ue est'
en e%uilibrio inestable= o bien <@# el ob6eto ermanece en su nueva osici4n, en cuyo caso
se dice %ue est' en e%uilibrio neutro o indiferente.
Daremos los e6emlos siguientes" 1na elota colgada libremente de un hilo est' en
e%uilibrio estable or%ue si se desla(a hacia un lado, r'idamente regresar' a su osici4n
inicial. $or otro lado, un l'i( arado sobre su unta est' en e%uilibrio inestable= si su
centro de gravedad est' directamente arriba de su unta la fuer(a y el momento netos sobre
2l ser'n cero, ero si se desla(a aun%ue sea un oco, digamos or alguna corriente de aire
o una vibraci4n, habr' un momento sobre 2l y continuar2 cayendo en direcci4n del
desla(amiento original. $or 3ltimo, un e6emlo de cuero en e%uilibrio indiferente es una
esfera %ue descansa sobre una mesa hori(ontal= si se desla(a ligeramente hacia un lado
ermanecer' en su osici4n nueva.
&n la mayor arte de los casos como en el dise0o de estructuras y en traba6os con el cuero
humano, nos interesa mantener e%uilibrio estable o balance, como decimos a veces. &n
general un ob6eto cuyo centro de gravedad est2 deba6o de su unto de aoyo, como or
e6emlo una elota su6eta de un hilo, estar' en e%uilibrio estable. !i el centro de gravedad
est' arriba de la base o soorte, tenemos un caso m's comlicado. $or e6emlo, el blo%ue
%ue se ara sobre su e9tremo, si se inclina ligeramente regresar' a su estado original, ero
si se inclina demasiado, caer'. &l unto crtico se alcan(a cuando el centro de gravedad ya
no cae sobre la base de soorte. &n general, un cuero cuyo centro de gravedad est' arriba
de su base de soorte estar' en e%uilibrio estable si una lnea vertical %ue ase or su centro
de gravedad asa dentro de su base de soorte. &sto se debe a %ue la fuer(a hacia arriba
sobre el ob6eto, la cual e%uilibra a la gravedad, s4lo se uede e6ercer dentro del 'rea de
contacto, y entonces, si la fuer(a de gravedad act3a m's all' de esa 'rea, habr' un momento
neto %ue voltear' el ob6eto. &ntonces la estabilidad uede ser relativa. 1n ladrillo %ue yace
sobre su cara m's amlia es m's estable %ue si yace sobre su e9tremo, or%ue se necesitar'
m's esfuer(o ara hacerlo voltear. &n el caso e9tremo del l'i(, la base es r'cticamente un
unto y la menor erturbaci4n lo har' caer. &n general, mientras m's grande sea la base y
m's aba6o est2 el centro de gravedad, ser' m's estable el ob6eto.
&n este sentido, los seres humanos son mucho menos estables %ue los mamferos
cuadr3edos, los cuales no s4lo tienen mayor base de soorte or sus cuatro atas, sino %ue
tienen un centro de gravedad m's ba6o. ,a esecie humana tuvo %ue desarrollar
caractersticas eseciales, como ciertos m3sculos muy oderosos, ara oder mane6ar el
roblema de mantenerse arados y al mismo tiemo estable. 5 causa de su osici4n
vertical, los seres humanos sufren de numerosos acha%ues, como el dolor de la arte ba6a de
la esalda debido a las grandes fuer(as %ue intervienen. Cuando camina y efect3a otros
tios de movimientos, una ersona desla(a continuamente su cuero, de modo %ue su
centro de gravedad est2 sobre los ies, aun%ue en el adulto normal ello no re%uiera de
concentraci4n de ensamiento. 1n movimiento tan sencillo, como el inclinarse, necesita del
movimiento de la cadera hacia atr's ara %ue el centro de gravedad ermane(ca sobre los
ies, y este cambio de osici4n se lleva a cabo sin rearar en 2l. $ara verlo 'rese usted con
sus iernas y esalda aoyadas en una ared y trate de tocar los dedos de sus ies. ,as
ersonas %ue cargan esos grandes a6ustan en forma autom'tica su ostura ara %ue el
centro de gravedad de la masa total caiga sobre sus ies.
$rinciios de &%uilibrio
Condiciones Eenerales de &%uilibrio
,a suma algebraica de las comonentes <rectangulares# de todas las fuer(as seg3n cual%uier
lnea es igual a cero.
,a suma algebraica de los momentos de todas las fuer(as resecto cual%uier lnea
<cual%uier unto ara fuer(as colanares# es igual a cero.
!e alicar'n en seguida estas condiciones generales de e%uilibrio en las varias clases de
sistemas de fuer(as, a fin de deducir las condiciones suficientes ara obtener resultante nula
en cada caso.
8uer(as Colineales
Day solo una condici4n de e%uilibrio %ue uede e9resarse <1# Y8 H ? o <I# Y78 H ?. ,a
<1# establece %ue la suma algebraica de las fuer(as es cero, y la <I# %ue la suma algebraica
de los momentos resecto cual%uier unto <no en la lnea de acci4n# es cero. ,a condici4n
gr'fica de e%uilibrio es %ue el olgono de fuer(as %ueda cerrado.
8uer(as Colanares Concurrentes
.ienen dos condiciones indeendientes algebraicas de e%uilibrio. $ueden e9resarse en tres
formas"
<1# Y89 H Y8y H ? <I# Y89 H Y7a H ? <1#Y7a H Y7b H ?
,a forma <1# e9resa %ue la suma algebraica de los comonentes seg3n los e6es 9, y <en el
lano de las fuer(as# es cero= la <I# %ue la suma algebraica de las comonentes seg3n
cual%uier e6e y la suma algebraica de los momentos de todas las fuer(as resecto a un unto
es cero <el unto debe estar en el lano de las fuer(as y la lnea %ue lo une en la intersecci4n
de las fuer(as, debe ser inclinado al e6e tomado#= la <@# se e9lica, asimismo, refiri2ndose a
momentos resecto dos untos no colineales con la intersecci4n aludida. &n cual%uiera de
los casos anteriores la resultante es cero or lo siguiente"
1Z !i e9iste resultante del sistema, es una sola fuer(a"
y si or tanto Y89 H ? y Y8y H ?, tambi2n ; H ?.
IZ !i Y89 H ?, si hay resultante debe ser erendicular al e6e L, y si Y7a H ?, entonces el
momento de ; resecto al unto es cero, lo %ue e9ige %ue ; H ?.
@Z !i hay resultante, debe asar or el unto de intersecci4n, ero si Y7a H ?, entonces ;
asa or 2l tambi2n, y si Y7b H ?, ; debe ser cero, no estando b sobre c.
,a condici4n gr'fica de e%uilibrio es %ue el olgono de fuer(as %uede cerrado, ues
entonces no hay resultante.
8uer(as Colanares, )o Concurrentes y $aralelas
Day dos condiciones algebraicas indeendientes de e%uilibrio.
<1# Y8 H Y7 H ? 4 <I# Y7a H Y7b H ?
!e enuncian similarmente al caso anterior. 5mbas condiciones son suficientes ara hacer la
resultante igual a cero. &n efecto, si hay resultante ser' una fuer(a o un ar. !i <1# Y8 H ?,
la resultante no es una fuer(a, y si Y7a H ?, no es un ar= or lo tanto, no hay resultante.
<I# !i Y7a H ?, la resultante no es un ar sino una fuer(a %ue asa or a= y si tambi2n Y7b
H ?, el momento de la resultante resecto a b debe ser cero, lo %ue imlica %ue la fuer(a es
cero.
Er'ficamente, hay dos condiciones de e%uilibrio= el olgono de fuer(as y el funicular
deben cerrar or%ue en el rimer caso si hay resultante ser' un ar, ero con la condici4n
segunda no e9istir' el ar.
8uer(as Colanares, )o Concurrentes y )o $aralelas.
Day tres condiciones indeendientes algebraicas de e%uilibrio"
<1# Y89 H Y8y H Y7a H ?
<I# Y89 H Y7a H Y7bH ?
<@# Y7a H Y7b H Y7cH ?
M se ha e9licado, lo %ue significan las e9resiones anteriores. Day %ue advertir %ue los
e6es 9, y, de las comonentes y los orgenes de momentos deben estar en el lano de las
fuer(as, y los tres untos a, b, c, no deben ser colineales. &stas tres condiciones bastan ara
dar resultante igual a cero. &n efecto, si e9iste resultante ser' una fuer(a o un ar. !i en <1#,
Y89 H Y8y H ?, la resultante no es fuer(a, ero si Y7 H ?, no es un ar y no habr'
resultante. &n <I#, si Y89 H ?, la resultante es erendicular al e6e o un ar= si Y7a H ?, no
es un ar sino una fuer(a %ue asa or a y erendicular al e6e= si adem's, Y7b H ?, el
momento de esa fuer(a resecto a b es cero, y or tanto, la fuer(a es cero. &n <@#, si Y7a H
?, la resultante no es un ar sino una fuer(a %ue asa or a= si adem's, Y7b H ?, la
resultante asa or b, ero si Y7c H ?, esta resultante ser' cero.
8uer(as )o Colanares Concurrentes
Day tres condiciones indeendientes algebraicas de e%uilibrio. !e e9resan"
Y89 H 8y H Y8( H ?
es decir, la suma algebraica de las comonentes seg3n tres e6es rectangulares 9, y, (, es
cero, ues si e9iste resultante ser' igual a"
8uer(as )o Colanares $aralelas
Day tres condiciones indeendientes %ue se e9resan en dos formas"
<1# Y8 H Y71 H Y7IH ? y <I# Y71 H Y7I H Y7@ H ?
,a forma <1# e9resa %ue la suma algebraica de las fuer(as, y la de los momentos resecto
dos e6es erendiculares a las fuer(as ero no aralelas entre s, es igual a cero= y la <I#, %ue
la suma algebraica de los momentos resecto tres e6es no concurrentes, no aralelos y
erendiculares a las fuer(as, es cero. &n efecto, en <1#, si Y8 H ?, la resultante no es una
fuer(a, si adem's Y71 H ?, la resultante es un ar cuyo lano es aralelo al rimer e6e de
momento y a las fuer(as= y si Y7IH?, ese lano ser' tambi2n aralelo al segundo e6e= ero
estas condiciones de aralelismo no ueden reali(arse sino cuando las fuer(as del ar son
colineales, en cuyo caso se balancean, y no hay resultante. &n <I#, si Y71HY7I H ?, la
resultante ser' una fuer(a %ue asa or la intersecci4n de los e6es 1 y I= si adem's Y7@ H ?,
esa fuer(a ser' cero, y no e9istir' resultante.
8uer(as )o Colanares, )o Concurrentes y )o $aralelas
Day seis condiciones algebraicas indeendientes de e%uilibrio"
Y89 H Y8y H Y8( H Y79 H Y7y H Y7( H ?
&s decir, la suma algebraica de las comonentes de todas las fuer(as seg3n tres lneas, y la
de los momentos con resecto a tres e6es no colanares es cero. $or lo general, es
conveniente tomar las tres lneas y los e6es erendiculares entre s. &n efecto, si hay
resultante, ser' una lnea o un ar, si las comonentes seg3n las lneas son cero, la fuer(a
ser' cero, y si los momentos son cero, el ar no e9iste y no hay resultante.
Condiciones &seciales de &%uilibrio
Ciertas condiciones eseciales de e%uilibrio deendientes del n3mero de fuer(as en el
sistema, son de gran uso. !on las siguientes"
1na fuer(a simle no uede estar en e%uilibrio.
!i dos fuer(as est'n en e%uilibrio son necesariamente colineales, iguales y ouestas.
!i tres fuer(as est'n en e%uilibrio, deben ser colanares y concurrentes o aralelas. &n
efecto, si las fuer(as con 8[, 8[[, 8[[[, desde %ue 8[ y 8[[ balancea a 8[[[, tendr'n una
resultante colineal con 2sta, y en tal caso est'n en el mismo lano %ue 8[[[.
!i 8[y 8[[ son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y tambi2n 8[[[= si son
aralelas, entonces ;, y or tanto 8[[[, es aralela a ellas.
Cuando las tres fuer(as son concurrentes, cada una de ellas es roorcional al seno del
'ngulo de los otros dos <.eorema de ,aml#. $or lo tanto"
donde a, b, c, son los 'ngulos aludidos. &stas ecuaciones de deducen alicando el rinciio
de los senos al tri'ngulo de las fuer(as. Cuando las tres fuer(as son aralelas, las dos
e9teriores tienen la misma direcci4n, y la central es ouesta los momentos de dos de
cual%uiera de esas fuer(as resecto un unto sobre la tercera, son iguales en magnitud y
ouestas en signo.
!i cuatro fuer(as colanares est'n en e%uilibrio, la resultante de dos de ellas balancea las
otras dos. $or tanto" a# si las dos rimeras son concurrentes y las otras tambi2n, la resultante
asa or los dos untos de concurrencia= b# si dos son concurrentes y las otras aralelas, la
resultante de las rimeras act3a or el unto de concurrencia y es aralela a las otras= c# si
las cuatro fuer(as son aralelas, la resultante tambi2n les es aralela. ,os rinciios <a# y
<b# se usan en el an'lisis gr'fico de los sistemas de cuatro fuer(as.
8uer(as &9ternas e :nternas
,a alabra +cuero-se usa en 7ec'nica en forma amlia ara denominar cual%uier orci4n
definida de materia, simle o rgida, como una iedra, tabl4n, etc., o comle6a como un
uente, m'%uina, etc., o fluida como el agua en un de4sito, etc. De tal modo, cual%uier
arte de uno de esos elementos uede llamarse +cuero-, si esa arte tiene esecial inter2s
ara tomarse or searado.
Conviene distinguir entre fuer(as e9ternas e internas con referencia a un cuero
determinado. &s e9terna a un cuero si e6erce sobre 2l or otro cuero= es interna si se
e6erce en arte del cuero or otra arte del mismo cuero.
Con referencia a un cuero, todas las fuer(as e9ternas tomadas en con6unto se llaman el
sistema e9terno, y las interiores en con6unto el sistema interno. Cuando un cuero est'
inm4vil, todas las fuer(as e9ternas e internas %ue act3an sobre el, constituyen un sistema de
e%uilibrio. &l sistema interno est' constituido or fuer(as %ue mutuamente se balancean y
or tanto, el sistema e9terno tambi2n se halla balanceado. $uede, en consecuencia, decirse
%ue el sistema e9terno de las fuer(as %ue act3an en un cuero inm4vil est' en e%uilibrio.
Diagrama de Cuero ,ibre
,os 'rrafos siguientes se refieren a alicaciones de las condiciones de e%uilibrio. &stas
condiciones deben alicarse, or cierto, a un sistema e%uilibrado, y su uso e9ige la
consideraci4n revia de un sistema %ue comrende las fuer(as or estudiar. &sto se hace
considerando el cuero inm4vil dado or s solo, con las fuer(as %ue act3an sobre 2l. !e
centra as el diagrama del cuero libre, %ue es un dibu6o mostrando" 1# el cuero solo,
asilado de otros cueros, y I# todas las fuer(as e9ternas %ue se e6ercen sobre dicho cuero.
&n ese diagrama no aarecer'n las fuer(as e6ercidas or el cuero, sino las %ue se e6ercen
sobre 2l, y tamoco incluir' fuer(as interiores. !e ha dicho %ue las fuer(as e9ternas son en
general las debidas a la atracci4n de la .ierra, o las ocasionadas or contacto. &sas fuer(as
son or tanto usualmente la de gravitaci4n, m's el n3mero de contacto entre el cuero dado
y otros cueros. !e dan enseguida e6emlos sobre la reresentaci4n del diagrama del cuero
libre.
.or%ue de una 8uer(a
Cuando se alica una fuer(a en alg3n unto de un cuero rgido, el cuero tiende a reali(ar
un movimiento de rotaci4n en torno a alg3n e6e. ,a roiedad de la fuer(a ara hacer girar
al cuero se mide con una magnitud fsica %ue llamamos tor%ue o momento de la fuer(a. !e
refiere usar la alabra tor%ue y no momento, or%ue esta 3ltima se emlea ara referirnos
al momento lineal, momento angular o momento de inercia, %ue son todas magnitudes
fsicas diferentes ara las cuales se usa una misma alabra.
5nali(aremos cualitativamente el efecto de rotaci4n %ue una fuer(a uede roducir sobre
un cuero rgido. Consideremos como cuero rgido a una regla fi6a en un unto B ubicado
en un e9tremo de la regla, sobre el cual ueda tener una rotaci4n, y describamos el efecto
%ue alguna fuer(a de la misma magnitud actuando en distintos untos, roduce sobre la
regla fi6a en B, como se muestra en la figura <a#.1na fuer(a 81 alicada en el unto a
roduce una rotaci4n en sentido antihorario, 8I en b roduce una rotaci4n horaria y con
mayor raide( de rotaci4n %ue en a, 8@ en b ero en direcci4n de la lnea de acci4n %ue
asa or B no roduce rotaci4n, 8W inclinada en b roduce rotaci4n horaria con menor
raide( de rotaci4n %ue 8I= 8V y 8\ alicadas erendicularmente a la regla no roducen
rotaci4n. $or lo tanto e9iste una cantidad %ue roduce la rotaci4n del cuero rgido
relacionada con la fuer(a, %ue definimos como el tor%ue de la fuer(a.
$ara ver el gr'fico seleccione la oci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 suerior
Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del
cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el
que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo
rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F.
. H r 9 8
&l tor%ue es una magnitud vectorial, si % es el 'ngulo entre r y 8, su valor num2rico or
definici4n del roducto vectorial, es"
$ara ver la f4rmula seleccione la oci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 suerior
!u direcci4n es siemre erendicular al lano de los vectores r y 8, cuyo diagrama
vectorial se muestra en la figura %ue sigue= su sentido est' dado or la regla del roducto
vectorial o la regla de la mano derecha. &n la regla de la mano derecha los cuatro dedos de
la mano derecha auntan a lo largo de r y luego se giran hacia 8 a trav2s del 'ngulo % , la
direcci4n del ulgar derecho estirado es la direcci4n del tor%ue y en general de cual%uier
roducto vectorial.
$ara ver el gr'fico seleccione la oci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 suerior
$or convenci4n se considera el tor%ue ositivo o negativo si la rotaci4n %ue roduce la
fuer(a es en sentido antihorario u horario resectivamente.
&l tor%ue de una fuer(a deende de la magnitud y direcci4n de 8 y de su unto de
alicaci4n resecto de un origen B. !i la fuer(a 8 asa or B, r H ? y el tor%ue es cero. !i %
H ? o 18?Z, es decir, 8 est' sobre la lnea de acci4n de r, 8 sen% H ? y el tor%ue es cero. 8
sen% es la comonente de 8 erendicular a r, s4lo esta comonente reali(a tor%ue, y se le
uede llamar 8^. &n la siguiente figura se ve %ue r^ H r sen% es la distancia erendicular
desde el e6e de rotaci4n a la lnea de acci4n de la fuer(a, a r^ se le llama bra(o de alanca
de 8. &ntonces, la magnitud del tor%ue se uede escribir como"
. H r <8 sen% # H 8 <r sen% # H r8^ H r^8
;otaci4n ositiva
$ara ver el gr'fico seleccione la oci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 suerior
&%uilibrio de los Cueros
Definici4n matem'tica" &l centro de gravedad de un cuero es el unto de alicaci4n de la
resultante de todas las acciones de gravedad sobre las mol2culas del cuero.
&l unto E de alicaci4n de la resultante g se llama baricentro del cuero dado.
&6emlo" !uongamos un cuero constituido or 1? mol2culas iguales. !us fuer(as
gravticas articulares son 1, I, @,, 9, 1?. ,a fuer(a gravtica general es g, resultante del
sistema 1, I, @,, 9, 1?.
&%uilibrio.G &l e%uilibrio es el estado de reoso de un cuero. 1n cuero est' en e%uilibrio
cuando en su centro de gravedad est' alicada una fuer(a igual y ouesta a su eso.
1n cuero uede estar en e%uilibrio de dos modos" 1S, si est' susendido IS, si descansa en
una base.
Condici4n de e%uilibrio de un cuero susendido, m4vil alrededor de un unto fi6o.G $ara
%ue un cuero m4vil alrededor de un unto fi6o est2 en e%uilibrio, es menester %ue la
vertical %ue asa or el centro de gravedad ase tambi2n or el unto de susensi4n. Con
esta condici4n, el e%uilibrio uede ser" estable, inestable o indiferente.
&l e%uilibrio es estable si el cuero, siendo aartado de su osici4n de e%uilibrio, vuelve al
uesto %ue antes tena, or efecto de la gravedad. &n este caso el centro de gravedad est'
deba6o del unto de susensi4n.
&6emlo" &l 2ndulo, la lomada, una camana colgada.
&l e%uilibrio es inestable si el cuero, siendo aartado de su osici4n de e%uilibrio, se ale6a
or efecto de la gravedad. &n este caso el centro de gravedad est' m's arriba del unto o e6e
de susensi4n.
&6emlo" 1n bast4n sobre su unta.
&l e%uilibrio es indiferente si el cuero siendo movido, %ueda en e%uilibrio en cual%uier
osici4n. &n este caso el centro de gravedad coincide con el unto de susensi4n.
&6emlo" 1na rueda en su e6e.
$ara ver el gr'fico seleccione la oci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 suerior
&%uilibrio &stable &%uilibrio inestable &%uilibrio :ndiferente
Cuando el cuero se ale6a de su osici4n de e%uilibrio, el eso $ uede descomonerse en
dos fuer(as rectangulares= una anulada or la resistencia de uno de los e6es, y la otra
imrime al cuero un movimiento de rotaci4n, %ue lo lleva a la osici4n de e%uilibrio
estable o lo ale6a de ella.
Condici4n de e%uilibrio de un cuero %ue descansa sobre un lano.G $ara %ue un cuero %ue
descansa sobre un lano est2 en e%uilibrio es reciso %ue la vertical del centro de gravedad
ase or el interior de la base de sustentaci4n. !e llama base de sustentaci4n la suerficie
de aoyo del cuero o tambi2n el olgono %ue se forma al unir los diversos untos de
aoyo, cuando son varios <una silla, or e6emlo#.
1n cuero colocado en un lano hori(ontal, uede resentar, como el caso recedente, tres
clases de e%uilibrio"
1S &l e%uilibrio ser' estable, si el centro de gravedad est' m's ba6o %ue cual%uiera otra
osici4n. &6emlo" 1na ir'mide %ue descansa sobre su base.
IS &l e%uilibrio ser' inestable, si el centro de gravedad se halla m's alto %ue cual%uiera otra
osici4n. &6emlo" una ir'mide regular cuyo v2rtice descansa sobre su lano.
@S !e hallar' en &%uilibrio indiferente, si su centro de gravedad no sube ni ba6a las
osiciones %ue ueda tomar. &6emlo" una esfera erfecta y homog2nea.
:nercia y 7omento de :nercia
$rinciio de :nercia
.odos sabemos %ue cuando un 4mnibus frena, los asa6eros son imulsados hacia delante,
como si sus cueros trataran de seguir= a veces, en algunos cho%ues, hasta hay ersonas %ue
son desedidas fuera de los vehculos. &ste es uno de los e6emlos %ue demuestra %ue +los
cueros %ue los cueros %ue est'n en movimiento tienden a seguir en movimiento-. &sta
roiedad de la materia se llama inercia. $ero hay otros asectos de la inercia. Cuando un
4mnibus arranca, or e6emlo, los asa6eros son imelidos hacia atr's, como si trataran de
%uedar en el reoso en el %ue se hallaban. $odramos decir entonces %ue +los cueros %ue
est'n en reoso tienden a seguir en reoso-. $ero hay m's todava. !i el conductor de un
autom4vil acelera o aminora la marcha, esas modificaciones reercuten inmediatamente en
el cuero de los asa6eros, %uienes se inclinan hacia atr's o hacia adelante resectivamente,
de esto se deduce %ue +los cueros en movimiento tienden a mantener su velocidad-= ero
como la velocidad es un vector, esto significa %ue +se mantiene no s4lo la medida, sino
tambi2n la direcci4n y el sentido de la velocidad-. &sto se uede ver cuando un vehculo
entra en una curva, entonces los asa6eros son emu6ados hacia fuera, ues sus cueros
tienden a seguir en la direcci4n %ue traan= incluso el auto mismo se inclina, y si se toma la
curva a e9cesiva velocidad, se roduce el vuelco, lo %ue muestra la tendencia del auto a
seguir en lnea recta.
$odramos resumir todo lo anterior en dos conclusiones"
.odos los en reoso tienden a seguir en reoso.
.odos los cueros en movimiento tienden a seguir movi2ndose, ero con movimiento
rectilneo y uniforme.
$rinciio de :nercia
8ue descubierto or ,eonardo de Ninci, %uien lo mantuvo en secreto= m's tarde fue
estudiado or Ealileo y finalmente )e*ton le dio la forma con %ue hoy lo conocemos" +!i
sobre un cuero no act3a ninguna fuer(a, o act3an varias %ue se anulan entre s, entonces el
cuero est' en reoso o bien en movimiento rectilneo y uniforme-.
7omento de :nercia
&l tor%ue es el an'logo rotacional de la fuer(a en el movimiento lineal, y un tor%ue neto
roduce un movimiento rotacional. $ara anali(ar esta relaci4n, consideremos una fuer(a
constante %ue act3a sobre una artcula de masa m. ,a magnitud del tor%ue sobre la
artcula es"
t H r8 H rma H mrIa
en donde a H ra es la aceleraci4n tangencial. $ara un sistema de artculas fi6as <un cuero
rgido# en rotaci4n alrededor de un e6e fi6o, esta ecuaci4n se uede alicar tanto a cada
artcula como a los resultados sobre todo el cuero, con el fin de encontrar el tor%ue total.
.odas las artculas de un cuero en rotaci4n tienen la misma aceleraci4n angular.
t H t1 U tI U Utn
t H m1r1Ia U mIrIIa U UmnrnIa
t H <m1r1I U mIrII U UmnrnI#a
$ero ara un cuero rgido, las masas y las distancias del e6e de rotaci4n son constantes. $or
consiguiente, la cantidad entre ar2ntesis es constante y se llama momento de inercia.
,a magnitud del tor%ue es, entonces"
t H :a
&sta es la forma rotacional de la segunda ley de )e*ton. Day %ue recordar %ue las fuer(as y
los tor%ues netos son necesarios ara roducir movimientos, aun%ue no se indi%ue
e9lcitamente.
&n conclusi4n diremos %ue el momento de inercia : es una medida de la inercia rotacional o
la tendencia de un cuero a resistirse al cambio en su movimiento rotacional. 5un%ue se
dice %ue : debe ser constante ara un cuero rgido, y %ue es el an'logo rotacional de la
inercia, corresonde a un e6e determinado y uede tener valores diferentes ara e6es
diferentes. &l momento de inercia deende tambi2n de la distribuci4n de la masa referente
al e6e de rotaci4n.
Concetos 8undamentales ara el &%uilibrio de Cueros
Centro de Eravedad
Debido a %ue un cuero es una distribuci4n continua de masa, en cada una de sus artes
act3a la fuer(a de gravedad. &l centro de gravedad o centroide es la osici4n donde se
uede considerar actuando la fuer(a de gravedad neta, es el unto ubicado en la osici4n
romedio donde se concentra el eso total del cuero. $ara un ob6eto sim2trico homog2neo,
el centro de gravedad se encuentra en el centro geom2trico, ero no ara un ob6eto
irregular.
$or e6emlo, si consideramos dos untos materiales 5 y B, cuyas masas resectivas valgan
m1 y mI= adem's los suonemos rgidamente unidos or una varilla de masa desreciable,
a fin de oder considerarlos como formando arte de un cuero s4lido. ,a gravedad e6erce
sobre dichos untos sendas fuer(as aralelas m1g y mIg %ue admiten una resultante cuyo
unto d alicaci4n recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.
&n otras alabras, el centro de gravedad de un cuero es el unto de alicaci4n de la
resultante de todas las fuer(as %ue la gravedad e6erce sobre los diferentes untos materiales
%ue constituyen el cuero.
1n ob6eto est' en e%uilibrio estable mientras su centro de gravedad %uede arriba y dentro de
su base original de aoyo.
Cuando 2ste es el caso, siemre habr' un tor%ue de restauraci4n. )o obstante, cuando el
centro de gravedad cae fuera del centro de aoyo, el tor%ue de restauraci4n asa sobre el
cuero, debido a un tor%ue gravitacional %ue lo hace rotar fuera de su osici4n de
e%uilibrio.
,os cueros rgidos con bases amlias y centros de gravedad ba6os son, or consiguiente,
m's estables y menos roensos a voltearse. &sta relaci4n es evidente en el dise0o de los
autom4viles de carrera de alta velocidad, %ue tienen neum'ticos anchos y centros de
gravedad cercanos al suelo. .ambi2n la osici4n del centro de gravedad del cuero humano
tiene efectos sobre ciertas caacidades fsicas. $or e6emlo, las mu6eres suelen doblarse y
tocar los dedos de sus ies o el suelo con las almas de sus manos, con m's facilidad %ue
los varones, %uienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo= en general, ,os varones
tienen centros de gravedad m's altos <hombros m's anchos# %ue las mu6eres <elvis
grande#, de modo %ue es m's f'cil %ue el centro de gravedad de un var4n %uede fuera de su
base de aoyo cuando se fle9iona hacia el frente.
7ovimiento del Centro de Eravedad
&l movimiento %ue e6ecuta cual%uiera de los untos de un sistema material uede ser muy
comlicado, ues resulta de comoner el debido a la fuer(a e9terior alicada al mismo con
el %ue roducen las fuer(as interiores %ue dimanan de los untos restantes del sistema. !in
embargo, uede demostrarse %ue siemre, cuales%uiera %ue sean las fuer(as interiores, el
centro de gravedad del sistema se mueve como si en 2l estuviera concentrada toda la masa y
sobre y sobre 2l actuasen todas las fuer(as e9teriores.
Centro de 7asa
&s la osici4n geom2trica de un cuero rgido en la cual se uede considerar concentrada
toda su masa= corresonde a la osici4n romedio de todas las artculas de masa %ue
forman el cuero rgido. &l centro de masa de cual%uier ob6eto sim2trico homog2neo, se
ubica sobre un e6e de simetra.
&n forma m's sencilla odemos decir %ue el centro de masa es el unto en el cual se uede
considerar concentrada toda la masa de un ob6eto o un sistema.
Cuando se estudia el movimiento de un cuero rgido se uede considerar la fuer(a neta
alicada en el centro de masa y anali(ar el movimiento de este 3ltimo como si fuera una
artcula. Cuando la fuer(a es el eso, entonces se considera alicado en el centro de
gravedad. $ara casi todos los cueros cerca de la suerficie terrestre, el centro de masa es
e%uivalente al centro de gravedad, ya %ue la gravedad es casi constante, es decir, si la
gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de
masa.
!i el ob6eto est' en rotaci4n, el centro de masa se mueve como si fuera una artcula.
5lgunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el unto de e%uilibrio de
un ob6eto s4lido. $or e6emlo, si usted e%uilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa
de la varilla de madera est' locali(ado directamente sobre su dedo y toda la masa arece
estar concentrada all.
,a segunda ley de )e*ton se alica a un sistema cuando se usa el centro de masa
8 H 75C7
en donde 8 es la fuer(a e9terna neta, 7 es la masa total del sistema o la suma de las masas
de las artculas del sistema, y 5C7 es la aceleraci4n del centro de masa. ,a ecuaci4n dice
%ue el centro de masa de un sistema de artculas se mueve como si toda la masa del
sistema estuviera concentrada all, y recibiera la acci4n de la resultante de todas las fuer(as
e9ternas.
5simismo, si la fuer(a e9terna neta %ue act3a sobre un sistema de artculas es cero, la
cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva <ermanece constante#
dado %ue 8 H 7D NC7 > D t como ara una artcula. &sto significa %ue el centro de masa
se mueve con una velocidad constante o ermanece en reoso. 5un%ue se ueda visuali(ar
con m's facilidad el centro de masa de un ob6eto s4lido, el conceto del centro de masa se
alica a cual%uier sistema de artculas u ob6etos, aun%ue est2 en estado gaseoso.
$ara un sistema de n artculas disuestas en una dimensi4n, a lo largo del e6e 9, la osici4n
del centro de masa est' dado or"
&sto es, LC7 es la coordenada de 9 del centro de masa de un sistema de artculas. &n una
notaci4n corta"
&n donde ! i indica la suma de los roductos mi9i ara i artculas <iH1,I,@,,n#.
!i ! imi9i H ?, entonces LC7 H ?, y el centro de masa del sistema unidimensional est'
locali(ado en el origen.
Btras coordenadas del centro de masas ara el sistema de artculas se definen en forma
similar. $ara una distribuci4n bidimensional de masas, las coordenadas del centro de masa
son" <LC7, MC7#.
8uer(a Centreta
&s la resultante de todas las fuer(as alicadas a un cuero hacia el centro de la trayectoria
curva y es la %ue roduce el movimiento circular. ,a magnitud mvI>r no es una fuer(a sino
%ue reresenta el roducto de la masa m or la magnitud de la aceleraci4n centreta vI>r.
&sta aceleraci4n est' dirigida hacia el centro, lo %ue indica %ue la resultante de todas las
fuer(as alicadas al cuero %ue gira uniformemente a lo largo de una circunferencia est'
dirigida hacia el centro. 5s ues, e9isten la aceleraci4n centreta <o aceleraci4n normal# y
las fuer(as cuya suma vectorial le comunica al cuero esta aceleraci4n centreta.
8uer(as de Coriolis y 8uer(as :nerciales
&n un marco de referencia %ue gire a velocidad angular constante * en relaci4n con un
marco de referencia inercial, e9iste una seodofuer(a llamada fuer(a de Coriolis. &sta
arece actuar en un cuero, en un marco de referencia en rotaci4n, s4lo si el cuero se
mueve en relaci4n con ese marco de referencia, y trata de desviar al cuero hacia un lado=
tambi2n es un efecto de %ue el marco de referencia sea no inercial, y or lo tanto se llama
fuer(a inercial.
:mulso y Cantidad de 7ovimiento
!e llama imulso : alicado or una fuer(a 8 durante un laso D t, al roducto de la fuer(a
or el laso en %ue estuvo alicada.
: H 8D t
!e llama cantidad de movimiento de una masa m, al roducto de su masa or su
velocidad.
H mv
!i un cuero e9erimenta un cambio en su velocidad D v, entonces su cantidad de
movimiento e9erimenta un cambio D . D H mD v
Con estas definiciones odemos e9resar los resultados anteriores diciendo %ue +el imulso
alicado or una fuer(a es igual a la variaci4n de la cantidad de movimiento %ue entonces
e9erimenta el cuero-.
$or acci4n y reacci4n"
8I1 H G81I
m1a1 H GmIaI
!i la interacci4n dura D t y durante ese tiemo las fuer(as han sido constantes, entonces"
8 I1 D ! t H G8 1I D ! t
m1a1D t H GmIaID t
m1D v1 H GmID vI
$ara cada masa se uede decir %ue"
8D t H mD v
: H D
&6emlos de 5licaci4n
Nuelo y !ustentaci4n de un &s%uiador
Desde %ue se lan(a hasta %ue se detiene, un saltador de es%us saca artido unas veces de la
gravedad y otras de la fuer(a centrfuga o del ro(amiento del aire.
&l salto de tramoln emie(a con una fase de imulso durante la cual se reduce la
resistencia del aire con la +ostura del huevo-. 5lastado or la fuer(a centrfuga en la
orci4n curva del tramoln, el saltador contrae los m3sculos. &n el segmento recto final,
s4lo tiene un cuarto de segundo ara endere(arse y royectarse hacia arriba. &n el vuelo, su
ostura otimi(a la sustentaci4n y reba6a la resistencia del aire.
Durante el laneo, el saltador adota la ostura %ue le ermite volar lo m's le6os osible.
&n el aire, saca artido de fuer(as %ue en el tramoln no hacan m's %ue frenarlo. ,e
interesa minimi(ar la resistencia del aire <disminuir la suerficie royectada hacia delante#,
%ue tiende a reba6ar su velocidad de vuelo, y aumentar la sustentaci4n <aumentar la
suerficie royectada hacia aba6o#, la fuer(a %ue e9lica or%u2 los aviones se mantienen
en el aire. $or ello, casi se acuesta sobre los es%us con los bra(os egados al cuero, a la
ve( %ue mantiene un 'ngulo constante de I? grados entre los es%us y la velocidad. &sta
ostura viene dictada or la e9eriencia, ero las simulaciones or ordenador y los ensayos
en t3nel aerodin'mico confirman su eficacia. 5sombra m's %ue el es%uiador me6ore la
sustentaci4n disoniendo los es%us en N. &sta ostura inventada a fines de los a0os
ochenta or el sueco _an BoJloev, les areci4 en un rinciio chocante a los uristas,
habituados a los es%us aralelos. ,a me6ora en los resultados fue tan evidente %ue, desde
199I, la alta cometici4n s4lo conoce esecialistas en la ostura de BoJloev. Cuando un
es%uiador logra la ostura 4tima, la sustentaci4n llega a los @?? n2*tones <@? Jilogramos#
durante el vuelo. `M se duda de %ue un efecto de tal amlitud influya en las marcasa
!in embargo, ara %ue la cometici4n mantenga su inter2s, es esencial %ue la fuer(a de
sustentaci4n roceda de las atitudes del es%uiador y no de la forma o de la naturale(a de su
e%uio. $or ello, las normas internacionales del salto con es%us limitan estrictamente las
medidas, los materiales y la confecci4n de los tra6es de los es%uiadores. $ara evitar %ue el
es%uiador se transforme en un ala volante, su indumentaria debe ce0irse al cuero= no debe
suerar en m's de ocho centmetros el t4ra9. &l te6ido no uede favorecer la sustentaci4n.
)o debe estar ni lastificado ni revestido de caucho= ha de de6ar %ue enetre el aire.
$or Fu2 Nuela un 5vi4n
8uer(as y momentos %ue act3an sobre la 5eronave.
1n avi4n es un cuero tridimensional %ue se mueve en el esacio alrededor de sus @ e6es
%ue son"
$ara ver el gr'fico seleccione la oci4n ]Ba6ar traba6o] del men3 suerior
&6e ,ongitudinal H L
&s una lnea imaginaria %ue va desde el morro hasta la cola de un avi4n= ,a rotaci4n en
torno al e6e longitudinal se denomina +balanceo- y se controla con los alerones.
&6e Nertical H /
&s una lnea vertical imaginaria %ue atraviesa el centro del avi4n. ,a rotaci4n en torno al
e6e vertical se denomina +gui0ada- y se controla mediante el tim4n de direcci4n.
&6e ,ateral 4 .ransversal H M
&s una lnea imaginaria desde la unta de un ala hasta la otra. &l movimiento en torno al e6e
lateral se denomina +cabeceo- y se controla con el tim4n de rofundidad.
Fuerzas que actan sobre la aeronave
,as fuer(as en oosici4n se e%uilibran mutuamente en el vuelo estable, %ue incluye el vuelo
en lnea recta y nivelado as como el ascenso o el descenso estables a una velocidad
constante. !e uede asumir %ue las cuatro fuer(as act3an en un unto 3nico denominado
centro de gravedad <CE#.
$eso <b#
1na de las cuatro fuer(as b'sicas %ue act3an sobre un avi4n en vuelo. ,a sustentaci4n es la
fuer(a ouesta al eso <m's e9actamente, la suma de todas las fuer(as hacia aba6o# %ue
act3a siemre en direcci4n al centro de la .ierra, esto es %ue la redonde( de la tierra y el
eso de un cuero se considera vertical.
&n la mayora de los c'lculos, los ingenieros aeron'uticos arten del suuesto de %ue todo
el eso del avi4n se concentra en un unto denominado centro de gravedad.
&n la r'ctica, se uede entender %ue el eso act3a sobre una lnea situada entre el centro de
gravedad del avi4n y el centro de la tierra.
&n rinciio, se uede ensar %ue el eso s4lo cambia a medida %ue se consume el
combustible. De hecho, a medida %ue un avi4n maniobra, e9erimenta variaciones en el
factor de carga o fuer(as E, %ue cambia la carga %ue soortan las alas. $or e6emlo, un
avi4n %ue reali(a un vira6e de nivel con un ladeo de \? grados e9erimenta un factor de
carga de I. !i este avi4n esa I.??? lb <9?A cg# en estado de reoso en tierra, su eso
efectivo se convierte en W.??? lb <1.81W cg# durante el vira6e.
$ara conservar el e%uilibrio entre la sustentaci4n y el eso en las maniobras, debe a6ustar el
'ngulo de ata%ue. Durante un vira6e lateral cerrado, or e6emlo, debe levantar el morro
ligeramente <aumentar el 'ngulo de ata%ue# ara generar mayor sustentaci4n y as e%uilibrar
el aumento de eso.
,evantamiento 4 !ustentaci4n <,#
,a sustentaci4n es la fuer(a %ue hace volar a un aerolano. ,a mayor arte de la
sustentaci4n de un aerolano rocede de sus alas. ,a sustentaci4n %ue crea un ala se
controla mediante el a6uste de la velocidad aerodin'mica y el 'ngulo de ata%ue <5D5#, es
decir, el 'ngulo en %ue el ala se encuentra con el viento de frente.
&n general, a medida %ue aumenta la velocidad aerodin'mica o el 'ngulo de ata%ue de un
avi4n, se incrementa la sustentaci4n generada or las alas. 5 medida %ue aumenta la
velocidad del avi4n, debe reducir el 'ngulo de ata%ue <ba6ar el morro ligeramente# ara
mantener una altitud constante. 5 medida %ue disminuye la velocidad, debe aumentar el
'ngulo de ata%ue <subir el morro ligeramente# ara generar mayor sustentaci4n y mantener
la altitud.
;ecuerde %ue, incluso en un ascenso o descenso, la sustentaci4n se iguala al eso. &l ndice
de ascenso o descenso de un avi4n est' relacionado rincialmente con el emu6e generado
or sus motores, no or la sustentaci4n generada or las alas
8ormula ara calcular el ,evantamiento"
,evantamiento H Niento ;elativo 9 ;esultante .otal 5erodin'mica
;esistencia o ;esistencia al 5vance <D#
,os aviones se ven afectados or dos tios de resistencia %ue son" $ar'sita e :nducida.
;esistencia $ar'sita"
,a resistencia ar'sita es la fricci4n entre el aire y la estructura de un avi4n como son" tren
de aterri(a6e, suerficie, antenas y dem's a2ndices.
&s una resistencia al movimiento en el aire, comuesta or la resistencia de forma <debido
al tren de aterri(a6e, las antenas de radio, la forma de las alas, etc.#, or el ro(amiento <o
fricci4n# suerficial y la interferencia de la corriente de aire entre los comonentes del
avi4n como or e6emlo, la uni4n de las alas con el fusela6e o del fusela6e con la cola.
,a resistencia ar'sita aumenta de manera roorcional al cuadrado de la velocidad del
avi4n.
!i se dobla la velocidad, se cuadrulica la resistencia ar'sita
;esistencia :nducida"
,a resistencia inducida es una consecuencia de la sustentaci4n, %ue se genera or el
desla(amiento del aire desde el 'rea de alta resi4n situada ba6o un ala, hacia el 'rea de
ba6a resi4n situada sobre ella.
Cuando el aire de alta resi4n deba6o del ala o rotor se arremolina en torno al e9tremo del
'rea de ba6a resi4n situada encima de estos elementos se crean v4rtices, %ue tienen or
efecto absorber la energa del avi4n. &sta energa erdida es la resistencia inducida y se
incrementa a medida %ue disminuye la velocidad aerodin'mica.
&ste efecto es m's ronunciado en velocidades aerodin'micas ba6as, donde es necesario un
'ngulo de ata%ue alto ara generar sustentaci4n suficiente y e%uilibrar el eso.
,a resistencia inducida vara de forma inversamente roorcional al cuadrado de la
velocidad.
!i reduce la velocidad aerodin'mica a la mitad, la resistencia inducida aumenta cuatro
veces.
.racci4n o &mu6e <.#
&l emu6e %ue roorciona el motor de un avi4n lo imulsa a trav2s del aire. &l emu6e se
oone a la resistencia= en un vuelo estable ambas fuer(as son iguales. !i se aumenta el
emu6e y se conserva la altitud, el rimero suera de forma moment'nea la resistencia y el
avi4n acelera. !in embargo, la resistencia tambi2n aumenta y ronto se e%uilibra con el
emu6e, el avi4n de6a de acelerar y contin3a el vuelo estable con una velocidad
aerodin'mica suerior ero constante.
&l emu6e tambi2n es el factor m's imortante a la hora de determinar la osibilidad de
ascenso del avi4n. De hecho, la velocidad de ascenso <o ascensional# m'9ima de un avi4n
no est' relacionada con la fuer(a de sustentaci4n %ue generan las alas, sino con la otencia
disonible desu2s de la necesaria ara mantener el vuelo nivelado.
8ormula ara calcular la tracci4n"
.racci4n H 7asa de 5ire 9 5celeraci4n
X$or %u2 no se cae la .orre $isa?
,a torre inclinada de $isa est' en e%uilibrio estable, or%ue ha sido construida con
materiales muy esados hasta la d arte y luego m's y m's livianos yendo hacia arriba. De
esta manera se ha ba6ado considerablemente el centro de gravedad de la torre, y la vertical
%ue arranca de dicho centro cae todava muy dentro de la base de sustentaci4n delimitada
or los cimientos.
8uer(as y $rinciios 8sicos en la Cada de un Eato
Desde tiemo inmemorial el hombre ha observado la habilidad gatuna, ero s4lo en 189W
comen(4 a considerarla como un +roblema cientfico-. ,a 5cademia de Ciencias de $aris
convoc4 un concurso 3blico ara e9licar fsicamente c4mo consigue el gato aterri(ar
siemre de cuatro atas al caer de una gran altura.
!i se agarra un gato or sus cuatro atas, an(a arriba, y se le de6a caer, girar' en menos de
medio segundo alrededor de su roio e6e y amortiguar' el gole contra el suelo con las
atas estiradas. Da la sensaci4n de %ue, tras ese giro de 18? grados, no cambiar' de ostura
hasta oner las atas en el suelo.
&l animal ha de actuar con raide(. 5l cabo de medio segundo, la velocidad de su centro de
gravedad alcan(a los 18 cm>h. 7ientras %ue la velocidad de cada s4lo crece
roorcionalmente con el tiemo= la energa cin2tica del gato lo hace mucho m's de risa y,
con esta, aumenta el eligro de %ue se lesione en un aterri(a6e desgraciado.
5 los e9ertos en mec'nica les areca %ue el giro se deba al emu6e imartido al animal al
soltarlo, %ue as conseguira un momento angular en uno u otro sentido. &l gato, durante su
cada, s4lo odra girar arte del cuero moviendo simult'neamente otra arte en sentido
contrario, de suerte %ue se comensasen los dos momentos angulares. &l momento angular
total siemre se conserva= si al rinciio era cero, no oda aarecer de la nada momento
alguno. 5dem's ara oner simult'neamente las atas traseras y delanteras sobre el suelo,
debera girar su cuero una vuelta entera, lo %ue, seg3n lo observado, no era el caso.
.ras algunos e9erimentos se recha(4 esta hi4tesis del emu6e, as como la hi4tesis de
%ue consigue el giro a lo largo de su e6e remando vigorosamente la cola.
&n el a0o 189W, &ttienne _ules 7arey resent4 dos secuencias de im'genes, desde distinta
ersectiva de la cada de un gato. 5 artir de esa figura, 7arey suuso %ue el gato giraba
en dos tiemos. &n el rimero, e9tenda sus atas traseras erendicularmente al e6e del
cuero <con lo %ue aumentaba el momento de inercia de la mitad trasera del cuero ara el
giro a9ial#, mientras %ue simult'neamente legaba sus atas delanteras hacia el e6e <y
reduca el momento de inercia a9ial de la mitad delantera del cuero#. !i el gato giraba en
un sentido su mitad delantera, su mitad trasera rotaba en sentido ouesto, ero m's
desacio, en relaci4n inversa a los momentos de inercia.
&n un segundo tiemo el felino estiraba las atas delanteras transversalmente y recoga las
atas traseras a lo largo, ara %ue la arte trasera girara con mayor 'ngulo. &l resultado
final era %ue las dos mitades haban girado en id2ntico sentido aro9imadamente la misma
diferencia de 'ngulo.
&%uilibrio en el Nuelo de un B3meran
.oda teora fsica %ue se roonga ara e9licar el vuelo del b3meran ha de ofrecer
resuestas s tres cuestiones claves" X$or %u2 vuelve el b3meran y cu'l es el di'metro de la
trayectoria de vuelta? XFu2 roceso frena su vuelo hasta detenerlo? y X$or %u2 siemre
acaba en osici4n hori(ontal?
Nayamos con la rimera. 1n b3meran es tanto un laneador como un gir4scoo. !us bra(os
son alas %ue e9erimentan una fuer(a en su movimiento hacia delante y giro en el aire. ,a
comonente erendicular al viento marcha se llama fuer(a ascensional, a3n cuando no
est2 dirigida hacia arriba. ,a fuer(a ascensional emu6a un b3meran lan(ado or diestros a
una curva hacia la i(%uierda. !imult'neamente act3a un momento de giro %ue %uiere volcar
el b3meran alrededor del e6e de su direcci4n de vuelo= el ala %ue gira hacia delante
e9erimenta un viento de marcha y una fuer(a ascensional corresondientemente mayor
%ue la %ue va hacia atr's.
5 la manera de un giroscoio, elude ese momento de rotaci4n con un giro <recesi4n# de su
lano de vuelo. &l b3meran retorna como consecuencia del movimiento en su trayectoria y
en su recesi4n girosc4ica. ,a e9eriencia ense0a %ue la anchura del vuelo aenas
deende de la velocidad de lan(amiento= s en cambio la velocidad de vuelo y la velocidad
angular, con la %ue el 6uguete gira durante su vuelo.
;esondamos la segunda cuesti4n. $laneadores y aviones de ael reali(an tambi2n un
traba6o ara vencer la resistencia del aire. $ero unos y otros ueden en su vuelo de descenso
convertir la energa otencial de la gravedad en energa cin2tica y, or lo tanto, lanear el
declive hasta %ue terminen en el suelo. &n cambio el b3meran ierde arte de su energa
cin2tica en forma de traba6o ara vencer la resistencia del aire. $or lo tanto, su vuelo acaba
tras un tiemo limitado.
&%uilibrio en el Baile
8uer(as %ue intervienen"
,nea 7edia" &s el e6e de rotaci4n en el cual se e%uilibran las fuer(as.
8uer(a de Eravedad" !e ubica en el centro de gravedad, %ue reresenta el eso del resto del
cuero.
8uer(a de Contracci4n" se ubica en la articulaci4n de la ierna <c4ndilo del f2mur# con la
elvis, la cual no es vertical.
8uer(a 7uscular" ,o reali(an los abductores de la cadera= hacen %ue la cadera se tense.
$eso de la $ierna" !e encuentra en el centro de gravedad de la ierna.
$ara %ue el bailarn gire en su roio e6e se necesita %ue tome un imulso rovocado or 2l
mismo, lo %ue lo har' moverse con cierta velocidad angular.
&%uilibrio de una $lataforma !ostenida or una Columna
Como el eso de la (aata y la resi4n del suelo son colineales, el rimero no contribuye al
cortante vertical o al momento fle9ionate. Conviene visuali(ar la (aata como sometida a
una fuer(a hacia arriba transmitida or el suelo y a una reacci4n hacia aba6o suministrada
or la columna= esto es, desde luego, una inversi4n de la verdadera forma de la alicaci4n
de la carga. ,a (aata funciona entonces como una viga en voladi(o.
5%u se alica el momento de e%uilibrio en un unto e9tremo de la (aata, en la cual
intervienen la fuer(a %ue alica la columna a la (aata y la reacci4n del suelo or acci4n del
eso de 2sta.
Curiosidades de la 8sica
X$or %u2 los carreteros ara desatascar las ruedas de un carro atan sus caballeras a la arte
alta de la rueda?
$ara aumentar el valor del ar de fuer(as alicado a la rueda, tomando como bra(o el
di'metro en ve( del radio.
X$or %u2 ara cerrar o abrir una uerta corredi(a %ue est2 algo agarrotada debe tirarse de la
arte suerior de la misma y no de la manivela?
&l agarrotamiento tienen lugar en las ruedas %ue se desli(an en los carriles %ue llevan en la
arte suerior. !i se tira de la manivela, la fuer(a alicada referida al unto de
agarrotamiento origina un ar %ue hace girar la uerta un oco hacia arriba, clav'ndola
sobre las guas y dificultando a3n m's su desli(amiento. !i, or el contrario, se tira de la
arte suerior, el bra(o del ar es tan e%ue0o %ue r'cticamente la fuer(a s4lo act3a como
tal y no como momento, haciendo desli(ar la uerta con relativa facilidad.
XFu2 clase de e%uilibrio resenta una moneda aoyada sobre su canto? ;esecto al
movimiento de traslaci4n normal a su eso, e%uilibrio indiferente, ya %ue or tratarse de un
cilindro aoyado sobre su generatri( %uedar' en e%uilibrio al cesar a%u2l= ero debido a su
e%ue0o esesor, su e%uilibrio es inestable resecto al giro de e6e hori(ontal or el unto de
contacto con la mesa= or 3ltimo, con resecto a avan(ar rodando resenta tambi2n
e%uilibrio indiferente, ya %ue %uedar' en e%uilibrio or tratarse de un cilindro.
X$or %u2 al levantarnos de una silla inclinamos el cuero hacia adelante? $ara conseguir
%ue la vertical del centro de gravedad ase or los ies, lo %ue no ocurre cuando estamos
sentados.
1n relo6 de arena esa 1 cg cuando la arena est' en el de4sito inferior, lo invertimos y lo
volvemos a colocar sobre la balan(a. XCu'nto esar' mientras se derrama la arena? &l relo6
sigue esando 1 cg a esar de %ue hay una fracci4n de la arena en cada libre. &l hecho de
%ue el sistema est2 rovoca al caer la arena una reacci4n sobre el aire %ue act3a contra el
iso del relo6.
X$or %u2 no se caen los motoristas %ue corren or las aredes casi verticales de esas
oulares istas de la muerte en las ferias? $or%ue su eso se comone con la fuer(a
centrfuga, dando una resultante tanto m's inclinada cuanto mayor es la velocidad de la
moto, es decir, cuanto mayor es la fuer(a centrfuga. $ara evitar el vuelco, la moto ha de
inclinarse hasta tomar la direcci4n de la resultante, erendicular a la ared.
X$or %u2 ra(4n ara mantener el e%uilibrio marchando en bicicleta hay %ue torcer el
manillar hacia el mismo lado %ue se cae? $or%ue de este modo se rovoca un cambio de
direcci4n de marcha, causa de una fuer(a centrfuga, %ue tiende a colocar de nuevo a la
bicicleta en osici4n vertical. !i el vira6e ha sido e9cesivo, se sobreasa dicha vertical y
entonces se est' obligado a mover el manillar en sentido contrario. &sto e9lica or %u2 el
ciclista novel hace eses constantemente, mientras %ue cuando se domina la bicicleta se dan
los vira6es 6ustos ara conseguir marchar en lnea recta y sin inclinarse.
X$or %u2 cuando se sacude una alfombra con un alo el olvo sale desedido, mientras la
alfombra aenas se mueve? $or%ue seg3n el teorema del imulso <roducido or el alo#
corresonde la misma cantidad de movimiento ara la alfombra %ue ara el olvo, ero or
la ligere(a de 2ste le corresonde una mayor velocidad, sear'ndose as de la alfombra.
&n un latillo hay un balde con agua. &n el otro una esa. ,a balan(a est' e%uilibrada.
5hora 1d. mete un dedo en el agua, sin tocar el balde. ,a balan(a, Xseguir' en e%uilibrio?
&l latillo del balde ba6ar'. &l agua e6erce una fuer(a sobre su dedo igual a la densidad del
agua multilicada or el volumen de la arte sumergida del dedo y or la aceleraci4n de la
gravedad. $or la tercera ley de )e*ton, el dedo debe e6ercer una fuer(a igual y ouesta
sobre el agua. &sta fuer(a se transmite a la base del balde y de all al latillo de la balan(a,
haci2ndolo descender.
Conclusiones
Desu2s de haber estudiado y anali(ado diferentes e6emlos reales de e%uilibrio, odemos
llegar a la conclusi4n de %ue en todo cuero y en todo momento y a cada momento est'n
interactuando diferentes tios de fuer(a, las cuales ayudan a los cueros a reali(ar
determinados movimientos o, a mantenerse en estado de e%uilibrio, ya sea est'tico o
din'mico.