Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Tt L MMA d M / ) 2 * 3 ( 1 0 = =
d2 = L2 d1
Las distancias d1 y d2 se han obtenido aplicando equilibrio de momentos.
Figura 3.5. Tndem
Donde Tt correspondera al lugar donde disponer el apoyo terico. En el caso de que se
tenga un trdem el apoyo terico corresponder con el centro geomtrico del mismo, ya que
en esta disposicin las MMA de cada eje ser la misma.
Grfica 3.5. Diagrama de momentos flectores tndem trasero
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
16
En este diagrama de momentos flectores correspondiente a una carga puntual, se puede
apreciar la variacin de pendiente debida a las reacciones que sobre los ejes que forman el
tndem produce la carga. Hay que citar que cuando una carga puntual est situada entre los
ejes que forman el tndem, el programa tambin lo va a resolver, haciendo que la reaccin
del primer apoyo sea negativa o no, en funcin de a qu lado del apoyo terico recaiga dicha
carga. Esto es importante y se debe tener en cuenta a la hora de introducir los datos, puesto
que una pequea variacin del punto de aplicacin de la carga puede introducir errores
importantes en la resolucin del problema, bien por sobrecarga de algn eje, bien por
descarga de algn otro.
3.1.2. Hiptesis 2: Cargas.
Sern tres tipos diferentes de cargas las que sobre el vehculo pueden actuar. La primera y
ms sencilla ser una carga concentrada puntual, consecuencia de los elementos que el
vehculo lleve instalados o pertenezcan al mismo en los cuales su masa se pueda considerar
concentrada. El segundo tipo de cargas que nos podremos encontrar, son las cargas
uniformemente distribuidas, tal es el caso de la carga en la caja del camin, cargas que se
consideran constantes en toda su longitud. Y como ltimo tipo de carga se podr estudiar las
cargas de momentos concentrados, cargas introducidas por los elementos de
elevacin/traslado de cargas.
A) Cargas concentradas
Sern todas aquellas que recaigan sobre el bastidor del vehculo y se puedan suponer como
cargas puntuales. Se incluyen todos los dispositivos que el vehculo lleve instalados, como el
caso de gra, estabilizadores, cilindro, etc. Estas cargas, aunque ocupen una cierta longitud en
su instalacin sobre el bastidor, puesto que la longitud ocupada es muy inferior a la longitud
total del bastidor del vehculo, se tomarn como cargas puntuales aplicadas en su centro de
gravedad. Para la programacin se solicitar al usuario tanto la masa como la distancia desde
el centro de gravedad de cada uno de los dispositivos al punto de referencia que se indique.
Se debe tener en cuenta que para la carga debida a la masa propia del vehculo sin carga ni
carrozar, no ser necesario pedir distancia alguna, ya que stas recaern sobre los ejes del
vehculo. Para todas las explicaciones tericas sobre cargas que se van a ver a continuacin,
no se han suministrado datos numricos (salvo algn caso concreto), slo cargas tericas con
momentos flectores que, aunque sean tericos, son los que corresponden a cada carga
considerada.
El modo de realizar el reparto de pesos de cada una de las cargas sobre los ejes ser igual para
todas ellas, independientemente de donde estn situadas. A continuacin se muestra el
esquema de la carga genrica sobre la viga terica y su correspondiente diagrama de
momentos flectores, as como las reacciones correspondientes sobre cada apoyo.
R1 = Pi * (L - Di) / L
R2 = Pi * Di / L
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
17
Figura 3.1. Carga punctual central sobre viga biapoyada
Grfica 3.1. Diagrama de momentos flectores de carga central puntual
La programacin requerida para este tipo de cargas se adjunta a continuacin. Con esta
programacin se puede resolver el diagrama de momentos flectores de cualquier carga
puntual, encontrndose sta donde fuere a lo largo del bastidor tanto entre los apoyos (gra),
adelantada respecto al primer apoyo (ocupantes) o posterior respecto al segundo apoyo
terico (plataforma elevadora trasera). Todo lo que aparecen son estructuras anidadas, y esto
es debido a que dependiendo dnde se encuentre la carga, la funcin discreta de cada
momento flector tendr unos lmites distintos. Por ello es bastante extenso el cdigo de una
carga puntual elemental, porque como consecuencia del gran nmero de casos los lmites
pueden ser muy distintos entre unos y otros. Las funciones que se intentan resolver son del
tipo que se muestra a continuacin, y su cdigo en lenguaje de programacin es tal que:
\
|
+ +
+
=
0
3 * ) 2 1 (
* * ) 1 (
* 1
) (
gr R L L x
Pgr y x Pgr gr R
x gr R
x M
) 2 1 (
) 2 1 ( 1
1
L L x
L L x L
L x y
y x
+ >
+ <= <
<= <
<
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
18
If Pp1 = 0 Then
Cells(5 + i, 15) = 0
Else
If D1 < 0 Then
If x < (kp + D1) Then '1
Cells(5 + i, 15) = 0
Else
If x >= (D1 + kp) And x <= kp Then '2
Cells(5 + i, 15) = -Pp1 * (x - kp - D1)
Else
If x > kp And x <= (L1 + kp) Then '3
Cells(5 + i, 15) = Rp11 * (x - kp) + Pp1 * (D1 + kp - x)
Else
If x > (L1 + kp) And x <= (L1 + kp + deje) Then '4
Cells(5 + i, 15) = Rp13 * (deje + kp + L1 - x) + Rp14 * (2 * deje + kp + L1 - x)
Else
If x > (L1 + kp + deje) And x < (due + kp) Then '5
Cells(5 + i, 15) = Rp14 * (deje + kp + Bt - x)
Else
If x >= (due + kp) Then '6
Cells(5 + i, 15) = 0
End If
End If
End If
End If
End If
End If
Else
If (D1 + kp) >= kp And D1 < L1 Then
If x < kp Then '1
Cells(5 + i, 15) = 0
Else
If x >= kp And x <= (kp + D1) Then '2
Cells(5 + i, 15) = Rp11 * (x - kp)
Else
If x > (kp + D1) And x <= (L1 + kp) Then '3
Cells(5 + i, 15) = Rp11 * D1 + (Rp11 - Pp1) * (x - kp - D1)
Else
If x > (L1 + kp) And x <= (L1 + kp + deje) Then '4
Cells(5 + i, 15) = Rp13 * (deje + kp + L1 - x) + Rp14 * (2 * deje + kp + L1 - x)
Else
If x > (L1 + kp + deje) And x < (due + kp) Then '5
Cells(5 + i, 15) = Rp14 * (deje + kp + Bt - x)
Else
If x >= (due + kp) Then '6
Cells(5 + i, 15) = 0
End If
End If
End If
End If
End If
End If
Else
If D1 > due Then
If x < kp Then
Cells(5 + i, 15) = 0
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
19
Else
If x >= kp And x <= (kp + L1) Then
Cells(5 + i, 15) = Rp11 * (x - kp)
Else
If x > (kp + L1) And x <= (L1 + kp + deje) Then
Cells(5 + i, 15) = Rp13 * (deje + kp + L1 - x) + Rp14 * (2 * deje + kp + L1 - x) + Pp1 * (x - D1 - kp)
Else
If x > (L1 + kp + deje) And x <= (due + kp) Then
Cells(5 + i, 15) = Pp1 * (x - kp - D1) + Rp14 * (deje + kp + Bt - x)
Else
If x > (due + kp) And x < (D1 + kp) Then
Cells(5 + i, 15) = Pp1 * (x - kp - D1)
Else
If x >= (D1 + kp) Then '6
Cells(5 + i, 15) = 0
End If
End If
End If
End If
End If
End If
End If
End If
End If
End If
La funcin discreta expuesta anteriormente responde al caso de un tractocamin o camin de
tres ejes, para el cdigo no importa el nmero de ejes que tenga. Pues si algn eje no existe su
reaccin es cero y sus lmites estn diseados de tal forma que slo se ejecute la parte del
cdigo que corresponda.
Para que la funcin recorra todo el bastidor es necesario un bucle For que itere dicha
ecuacin tantas veces como tramos del bastidor se deseen. El ndice i que aparece en la
funcin de momentos en lenguaje de programacin es un contador que recorre la longitud
total del bastidor. Por simplicidad en la programacin se discretiza la longitud total del mismo
en doscientos tramos. Puesto que la longitud mxima de un vehculo industrial es 15 m, con
esta discretizacin ningn tramo ser superior a 75 mm. Se utiliza para que cada valor se
escriba en una casilla de la misma columna en Excel. La x se incrementa cada vez que se
recorre el bucle, el valor incrementado es el resultado de dividir la longitud del vehculo entre
las divisiones que se deseen de l, en este caso doscientas.
B) Cargas uniformemente distribuidas.
Sern aquellas cargas que por su disposicin sobre el vehculo no se puedan considerar
puntuales, ya que su longitud es considerable respecto a la longitud del bastidor, tpicas en la
longitud de la caja. Para este tipo de cargas se solicitar al usuario masa por metro de vehculo
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
20
que ocupe dicha carga, as como distintas distancias que permitan referenciar la posicin, en
funcin de la disposicin de la carga.
La programacin del reparto de pesos ser distinta para cada carga distribuida en funcin de
su longitud y la posicin que ocupe sta en el bastidor. Se usa como ejemplo de resolucin la
siguiente, cuyo reparto de pesos, disposicin sobre el bastidor y diagrama flector son tal y
como se puede observar en la figuras siguiente (propio de la longitud de caja).
Figura 3.2. Carga distribuida sobre viga biapoyada
R1 = Qi * (LT -Di - v) R2
R2 = Qi * (LT Di- v) / L
De donde se obtiene un diagrama de momentos flectores cuyo nico punto no derivable se
localiza en el segundo apoyo de la viga como se muestra en la figura siguiente:
Grfica 3.2. Diagrama de momentos flectores de carga distribuida
Para estas cargas al igual que para las cargas puntuales se necesita una funcin discreta de
momentos. Esta funcin de momentos puede ser muy distinta de una carga distribuida a otra.
Para el clculo de sus reacciones se hara igual que para una carga puntual una vez localizado
el centro de gravedad de la carga distribuida, pero no as, para el clculo del momento flector.
La programacin realizada intenta abarcar el mayor nmero de casos posibles, pero al ser tan
distintas la ubicacin de las cargas sobre el bastidor del vehculo ser necesaria la
especificacin concreta por parte del usuario de la localizacin y geometra de la misma. Ms
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
21
adelante se entrar con ms detalle en cada una de las posibles cargas uniformemente
distribuidas.
\
|
=
2
2
) ( * * 5 . 0
2 / ) ( * ) 1 ( * 2
* 1
) (
Lt x Qi
Lt x Qi x L R
x R
x M
1
1 1
1
L x
L x D
D x
>
s <
s
En esta funcin discreta se ha considerado que el apoyo trasero est compuesto por un nico
eje, de ah su simpleza, sin embargo en el cdigo adjunto a continuacin, se podra resolver la
cuestin para cualquiera que fuese el nmero de ejes que formase el apoyo, ya que cuando
no existe alguno de los ejes, ste no se contabiliza.
If x < kp Then '1
Cells(5 + i, 10) = -Q * x ^ 2 / 2000
Else
If x >= kp And x < (kp + L1) Then '2
Cells(5 + i, 10) = Rsb1 * (x - kp) - Q * x ^ 2 / 2000
Else
If x >= (kp + L1) And x < (L1 + kp + deje) Then '3
Cells(5 + i, 10) = Rsb3 * (deje + L1 + kp - x) + Rsb4 * (2 * deje + L1 + kp - x) - (Q * (x - LT) ^ 2) / 2000
Else
If x >= (L1 + kp + deje) And x < (kp + due) Then '4
Cells(5 + i, 10) = Rsb4 * (deje + Bt + kp - x) - (Q * (x - LT) ^ 2) / 2000
Else
If x >= (kp + due) Then '5
Cells(5 + i, 10) = -(Q * (x - LT) ^ 2) / 2000
End If
End If
End If
End If
C) Momentos concentrados.
Este tipo de carga slo se dar en el caso de gra o plataforma elevadora trasera en caso de
actuacin del dispositivo ya que estos dispositivos introducen un momento concentrado sobre
el bastidor del vehculo. En orden de marcha se comportan como cargas puntuales
concentradas, pero durante el accionamiento de estos dispositivos, el momento flector es
introducido por la carga que stos pueden mover y/o elevar ms el debido a su propio peso.
En el caso de la gra dicho momento recaer en la posicin que el usuario haya destinado
para sta, y en el caso de la plataforma el momento concentrado siempre aparecer al final
del bastidor.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
22
Las reacciones para un momento concentrado genrico (ms adelante se abordarn todos los
momentos concentrados posibles sobre el bastidor) se muestran a continuacin junto con una
de las posibles posiciones de los momentos que sobre el bastidor actan, as como un
diagrama de momentos flectores, que aunque sea genrico, es el correspondiente al caso que
se ha tomado como ejemplo.
Figura 3.3. Momento concentrado sobre apoyo
Grfica 3.3. Diagrama flector de momento concetrado
Y cuyas correspondientes reacciones en los apoyos sern:
R1 = Pgrua - M / L
R2 = M / L
Al ser una carga nica su cdigo de programacin es escueto y sencillo, aunque bien es cierto
que en el ejemplo que se ha tomado, la gra est sustentada por dos apoyos y no se ha
considerado el caso de que el apoyo trasero sea el conjunto de dichos ejes, ms adelante se
abordar con profundidad.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
23
If x < (y + kp) Then
Cells(5 + i, 9) = 0
Else
If x >= (y + kp) Then
Cells(5 + i, 9) = (Pgrtd - Pgr) * (x - y - kp) + M
End If
End If
3.1.3. Hiptesis 3: Superposicin de cargas.
Para el clculo total de esfuerzos sobre el bastidor se har una superposicin de cargas sobre
el mismo, es decir, se sumarn todas las cargas que sobre l recaigan, tanto en la situacin de
orden de marcha como en el caso de que est actuando algn dispositivo del vehculo,
siempre por separado. A continuacin se muestra un ejemplo del sumatorio de cargas que
recaen sobre el vehculo. En dicho diagrama se pueden observar distintos cambios en la
pendiente de la grfica, as como una pequea curvatura debido, tal y como se ha
mencionado, a la superposicin de todas las cargas que sobre el vehculo recaen. Se puede
apreciar un primer mximo debido al peso propio de la gra. Desde ese mximo al siguiente
es posible observar una pequea curvatura, a causa de la carga distribuida que introduce el
sobrebastidor del vehculo. Como segundo mximo en la grfica se encuentra localizada la
carga del King pin, ya que este diagrama corresponde a la resultante sobre una cabeza
tractora. Por ltimo la variacin de pendiente que aparece corresponde a la localizacin del
apoyo del vehculo, en este caso un 2 eje.
Grfica 3.4. Diagrama de momentos flectores total
Esto es posible ya que se ha discretizado el bastidor del vehculo en un nmero elevado de
tramos. Todos los momentos que las cargas producen se han tratado como funciones
discretas, cuyos lmites dependen del tipo de reforma y de la clase de vehculo sobre el que se
vaya a realizar la reforma. En el programa se ha resuelto, introduciendo la resultante de cada
momento en una columna independiente para la posterior suma de todas ellas. Se adjunta
una imagen del programa mencionado resolviendo esta casustica.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
24
Figura 3.4. Diagrama de momentos flectores total camin
Se observa como en la columna TOTAL (cuya grfica es la que se puede ver en la imagen) es
el resultado de sumar las columnas que corresponde a cargas (cada una corresponde a una de
las posibles cargas que sobre el bastidor recaen). Cabe mencionar que el diagrama que
aparece en este caso es muy distinto al anterior debido a que este diagrama corresponde a la
resultante de un semirremolque cuya carga dominante es una carga distribuida
uniformemente.
3.1.4. Hiptesis 4: Cambio de apoyos.
Para el caso de gra actuando, los apoyos de la viga terica se ven modificados, del siguiente
modo:
A) Si lleva estabilizadores, los apoyos de la viga sern los gatos de la gra y los estabilizadores
de sta. El usuario elegir si lleva o no estabilizadores, dejando su peso a cero o modificndolo
con el correspondiente peso de stos.
B) Si no lleva estabilizadores, los apoyos de la supuesta viga sern los gatos de la gra y los
eje/s traseros del vehculo (mismo apoyo que en orden de marcha). Para el caso especfico de
semirremolque con gra trasera el apoyo trasero sern los propios gatos de la gra, siendo el
apoyo delantero el king pin del semirremolque. Aunque el king pin es puntual, se le atribuir
su estabilidad por estar solidario con el tractocamin.
Tras haberse dejado claro el cambio necesario de apoyos, ahora se habr de modificar las
reacciones del peso propio del vehculo (TARA), que en orden de marcha recae sobre cada eje
o grupo de ejes (apoyos tericos), tras el accionamiento de la gra, dicha TARA ahora se habr
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
25
de repartir realizando equilibrio de momentos y fuerzas sobre los nuevos apoyos, en el caso
de que haya nuevos apoyos tal y como se ha explicado en el prrafo anterior.
3.1.5. Hiptesis 5: Solicitud de datos.
El usuario de la aplicacin informtica realizada en este trabajo (taller autorizado para la
reforma o tcnico competente que realiza Proyecto Tcnico) tendr acceso al enlace facilitado
por el gestor de la aplicacin el cual lo dirigir a una pgina web. Dicha pgina tendr tres
imgenes distintas (camin, tractocamin y semirremolque) cada una de ellas ser el enlace
que redirija al usuario a la reforma que est interesado en llevar a cabo. Una vez en la pgina
correspondiente a la reforma elegida, el usuario deber introducir toda la informacin
pertinente y necesaria para que el programa se pueda ejecutar con correccin. Solo debe
rellenar los datos que a su reforma afecten. Es decir, si su reforma es un camin de dos ejes, y
el formulario tiene una casilla especfica para longitud entre eje 2 y eje 3, no debe introducir
ningn valor puesto que aparecer un cero por defecto. A continuacin se muestra un detalle
de la pgina de recogida de datos.
Figura 3.6. Recogida datos en web
Tras introducir todos los datos solicitados, al final de la pgina aparece un botn enviar. Con
esta instruccin se envan los datos a un servidor al cual el gestor de la aplicacin accede con
su usuario y clave de acceso para descargar la informacin solicitada dispuesta para ser
procesada por la aplicacin en un archivo Excel con el nombre que el usuario haya elegido en
su reforma. Una vez descargado y almacenado en la carpeta donde se encuentra el programa,
se est en disposicin para abrir el programa. ste automticamente, tomar los datos desde
el archivo con los que se ejecutar el programa. Ms adelante en el captulo correspondiente
a toma de datos/interfaz de usuario se detallar todo este proceso.
Figura 3.7. Ejemplo de datos volcados en programa
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
26
3.2. Anlisis individual de las cargas que pueden intervenir en las reformas de
importancia consideradas.
A continuacin se definen cada una de las cargas que sobre los vehculos pueden recaer tanto
su tipologa como los datos necesarios para su correcto procesado durante la ejecucin del
programa. Se mostrarn: esquemas de cada carga sobre la viga terica, diagrama de
momentos flectores y reacciones sobre los apoyos tericos. Para las reacciones adems de las
ecuaciones de reparto de pesos sobre los apoyos se adjuntar una imagen del programa
donde se aprecia ese reparto de pesos de cada carga sobre los citados apoyos.
Imagen 3.8. Camin (1+1)
En la imagen superior se muestra el croquis de uno de los vehculos sobre el cual se pueden
llevar a cabo las distintas reformas. Se ha adjuntado para poder discernir con claridad la
nomenclatura necesaria a la hora de llevar a cabo las reformas.
A continuacin se van a describir los repartos de pesos y diagramas flectores de las cargas que
sobre el bastidor pueden recaer. En todos los diagramas flectores que aparecen las unidades
empleadas son (kg*mm). Todas las masas en (kg) y todas las medidas en (mm). Si hay alguna
excepcin se mencionar.
3.2.1. Cargas concentradas.
Es el tipo de carga ms comnmente empleada, ya que muchos de los elementos aunque con
cierta base se suponen como elementos cuya carga representativa es una carga puntual. El
tipo de diagrama flector que introducir este tipo de carga ser el descrito por una funcin
lineal, aunque bien es cierto que sta ser una funcin discreta, ya que variar su pendiente
dependiendo del tramo y la discretizacin que sufra el bastidor.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
27
Masa de la gra: carga concentrada aplicada en el centro geomtrico de la gra. Aunque bien
es sabido que la gra tiene una determinada longitud en su base, no es del todo desorbitado
suponerla como una carga puntual aplicada en su centro de gravedad (c.d.g.). A continuacin
se adjunta croquis de la carga sobre la viga terica, reparto de pesos (imagen del programa) y
su diagrama de momentos flectores.
Gra central: tractocamin, camin y semirremolque. Para el caso del tractocamin y el
camin se considera gra central siempre que su c.d.g. est situado entre los dos apoyos a
tierra.
Figura 3.8. Carga puntual central sobre viga
Reacciones. En todos los casos en que se calculen reacciones a lo largo de la memoria, la
primera reaccin ser R1 y la segunda R2, por simplificar la nomenclatura para el proceso.
En la resolucin de cada una de las cargas en el programa se le ha llamado de distinta forma a
cada reaccin, segn convenga en la programacin.
R 1 (kg) = Pgrua * (L- y) / L
R 2 (kg) = Pgrua * y / L
R 1 = reaccin de la gra sobre el apoyo 1
R 2 = reaccin de la gra sobre el apoyo 2
y = 1200 mm (distancia desde punto de referencia a gra)
L = 4000 mm (Distancia entre apoyos)
Pgrua = 1200 kg (Peso de la gra)
A continuacin se adjunta la imagen de reparto de pesos en el programa.
Figura 3.9. Reparto de pesos de gra orden de marcha
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
28
En la imagen se puede apreciar el reparto de pesos del bastidor y de la gra, aunque para
nuestro caso slo se atender al caso gra.
Grfica 3.6. Diagrama de momentos flectores de carga puntual
Se adjunta el cdigo del momento flector de la gra. Este cdigo resuelve el caso de la gra
independientemente de su lugar ocupado sobre el bastidor y del nmero de ejes. Ya que una
vez introducida por el usuario la distancia desde el primer apoyo a la gra, dicha distancia ser
utilizada por el programa para localizar en funcin de las dems distancias la posicin de la
gra, pudiendo discernir entre tres tipos de posicin, delantera (gra anterior al primer
apoyo), trasera (gra posterior al segundo apoyo) e intermedia (gra contenida entre apoyos).
If y < 0 Then
If x < (kp + y) Then '1
Cells(5 + i, 8) = 0
Else
If x >= (y + kp) And x <= kp Then '2
Cells(5 + i, 8) = -Pgr * (x - kp - y)
Else
If x > kp And x <= (L1 + kp) Then '3
Cells(5 + i, 8) = Rkpgr * (x - kp) + Pgr * (y + kp - x)
Else
If x > (L1 + kp) And x <= (L1 + kp + deje) Then '4
Cells(5 + i, 8) = Rgr2 * (deje + kp + L1 - x) + Rgr3 * (2 * deje + kp + L1 - x)
Else
If x > (L1 + kp + deje) And x < (due + kp) Then '5
Cells(5 + i, 8) = Rgr3 * (deje + kp + Bt - x)
Else
If x >= (due + kp) Then '6
Cells(5 + i, 8) = 0
End If
End If
End If
End If
End If
End If
Else
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
29
If (y + kp) >= kp And y < L1 Then
If x < kp Then '1
Cells(5 + i, 8) = 0
Else
If x >= kp And x <= (kp + y) Then '2
Cells(5 + i, 8) = Rkpgr * (x - kp)
Else
If x > (kp + y) And x <= (L1 + kp) Then '3
Cells(5 + i, 8) = Rkpgr * y + (Rkpgr - Pgr) * (x - kp - y)
Else
If x > (L1 + kp) And x <= (L1 + kp + deje) Then '4
Cells(5 + i, 8) = Rgr2 * (deje + kp + L1 - x) + Rgr3 * (2 * deje + kp + L1 - x)
Else
If x > (L1 + kp + deje) And x < (due + kp) Then '5
Cells(5 + i, 8) = Rgr3 * (deje + kp + Bt - x)
Else
If x >= (due + kp) Then '6
Cells(5 + i, 8) = 0
End If
End If
End If
End If
End If
End If
Else
If y > due Then
If x < kp Then '1
Cells(5 + i, 8) = 0
Else
If x >= kp And x <= (kp + L1) Then '2
Cells(5 + i, 8) = Rkpgr * (x - kp)
Else
If x > (kp + L1) And x <= (L1 + kp + deje) Then '3
Cells(5 + i, 8) = Rgr2 * (deje + kp + L1 - x) + Rgr3 * (2 * deje + kp + L1 - x) + Pgr * (x - y - kp)
Else
If x > (L1 + kp + deje) And x <= (due + kp) Then '4 sino sale pues se pondr Bt en lugar de L1+deje
Cells(5 + i, 8) = Pgr * (x - kp - y) + Rgr3 * (deje + kp + Bt - x)
Else
If x > (due + kp) And x < (y + kp) Then '5
Cells(5 + i, 8) = Pgr * (x - kp - y)
Else
If x >= (y + kp) Then '6
Cells(5 + i, 8) = 0
End If
End If
End If
End If
End If
End If
End If
End If
End If
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
30
Para este primer caso se le han dado valores concretos a las variables que intervienen. Las
siguientes cargas se expondrn de forma terica y cuando se haya abordado toda la casustica
se proceder a concretar valores en un caso prctico. Ver Anexo IV.
Gra trasera. Caso de carga puntual situada por detrs del segundo apoyo. A continuacin se
adjunta croquis de la carga sobre la viga terica, reparto de pesos (imagen del programa) y su
diagrama de momentos flectores.
Figura 3.10. Carga puntual trasera sobre viga biapoyada
Las reacciones se calcularn de igual modo independientemente de donde se site la gra. En
lo referente a reparto de pesos, al ser una carga trasera, se descargar el apoyo delantero. A
continuacin se muestra el reparto de pesos de dicha carga y su correspondiente diagrama de
momentos flectores.
Imagen 3.11. Reparto de pesos
Grfica 3.7. Carga puntual trasera
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
31
Gra delantera. Caso de caga puntual anterior al primer apoyo. No es corriente en el caso de
camin ni de tractocamin. Si es ms usual encontrarse este tipo de cargas en
semirremolques, ya que a veces su gra se sita anterior al King pin. A continuacin se
adjunta su esquema sobre la viga terica, su reparto de pesos en el programa y su diagrama
de momentos flectores.
Figura 3.12. Carga puntual delantera sobre viga biapoyada
Cuyo reparto de pesos es:
Figura 3.13. Reparto de pesos en apoyos
Se observa como la reaccin en el segundo apoyo es negativa debido a que la carga se
encuentra por delante del primer eje.
Cuyo diagrama de momentos flectores es:
Grfica 3.8. Diagrama de momentos flectores carga puntual delantera
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
32
Masa de los conductores (tractocamin y camin): carga concentrada que se aplica a una
distancia a solicitada al usuario como dato de entrada al ejecutar el programa. Segn
normativa se suele tomar este peso como 75 kg para conductor y 75 kg para cada uno de los
ocupantes. A continuacin se adjunta croquis de la carga sobre la viga terica, reparto de
pesos (imagen del programa) y su diagrama de momentos flectores.
Figura 3.14. Caga puntual sobre viga biapoyada
Reacciones:
R 1 (kg) = Pcond * (L- a) / L
R 2 (kg) = Pcond *a / L
a = distancia desde el apoyo primero a los conductores (mm)
Pcond = masa de los conductores (kg)
Como se ha visto anteriormente el diagrama, cdigo y signo en la reacciones es igual que el
caso de gra delantera.
Otros de los casos posibles de los conductores es que se siten justo encima del primer apoyo.
Para dicho caso todo el peso recae sobre dicho apoyo, y el diagrama de momentos flectores
es cero a lo largo de todo el bastidor.
Apoyo 1 Apoyo 2 Total
Figura 3.15. Reacciones conductores
Masa de los estabilizadores de la gra: dispositivos auxiliares instalados (si es su caso) para
aumentar la estabilidad transversal del vehculo cuando la gra est trabajando. Se tratan
como carga concentrada aplicada en su centro geomtrico.
Esta carga se comportar igual que para el caso del peso propio de una gra trasera.
Tenindose en cuenta que para el caso de semirremolque con gra trasera, stos pueden
estar antes del primer apoyo o en medio de ambos, para cualquiera de los casos anteriores, ya
se ha expuesto su resolucin con el caso de la gra.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
33
R 1 (kg) = Pg * (L- Dgt) / L
R 2 (kg) = Pg *Dgt /L
Pg = masa de los estabilizadores de la gra
Dgt = distancia desde el primer apoyo a los estabilizadores de la gra
Masa de las cargas opcionales: carga concentrada aplicada a la distancia indicada por el
usuario. dem que para el caso del peso propio de la gra. Esta carga puede ir localizada en
cualquier lugar del bastidor.
R 1 (kg) = Pi * (L- Di) / L
R 2 (kg) = Pi *Di / L
Di = distancia desde el apoyo primero a la carga opcional i (mm)
Pi = masa de la carga opcional i (kg)
Este tipo de cargas tienen la siguiente peculiaridad: Son cargas opcionales de las que el
usuario puede o no hacer uso de ellas. Para el caso de camin y semirremolque, el nmero de
estas cargas se ha limitado a tres (no es muy usual que se necesiten ms de una o dos cargas
opcionales). Pero para el caso de tractocamin se le da la opcin al usuario de elegir tantas
cargas opcionales como se desee. Esto conlleva una gran complejidad en la programacin, ya
que el programador no puede tener un programa cerrado, sino un programa que depende de
las acciones del usuario. Para conseguir que ests cargas se comporten como las dems de
cara a la programacin ha sido necesario crear cierto nmero de bucles anidados, sabindose
de la complejidad en ello, y no ya del mero hecho de emplear bucles, sino el hecho de poder
utilizar esos datos a lo largo de todo el programa, ya que dichas cargas pueden influir muy
mucho en el transcurso del programa. Como se ver ms adelante, en el estudio de las
inercias, tambin se ha dado opcin a elegir el nmero de refuerzos.
Fragmento de cdigo necesario para el clculo de los diagramas flectores de las cargas
opcionales. Es de mencionar que el fragmento aqu adjuntado, est incluido en dos bucles
anidados.
If ng > 0 And u > 0 Then
If Cells(55 + ng + u, 3) = 0 Or Cells(55 + ng + u, 3) = L1 Or Cells(55 + ng + u, 3) = (L1 + L2) Then
Cells(5 + i, 14 + u) = 0
Else
If Cells(55 + ng + u, 3) <= L1 Then 'caso 1; P entre eje 1 y 2
If x <= Cells(55 + ng + u, 3) Then
Cells(5 + i, 14 + u) = Cells(104 + u, 2) * x
Else
If x > Cells(55 + ng + u, 3) And x <= L1 Then
Cells(5 + i, 14 + u) = (-Cells(55 + u, 3) + Cells(104 + u, 2)) * x + (Cells(55 + ng + u, 3) * Cells(55 + u, 3))
Else
If x > L1 And x <= (L1 + L2) Then
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
34
Cells(5 + i, 14 + u) = (-Cells(55 + u, 3) + Cells(104 + u, 2) + Cells(104 + u, 3)) * x - L1 * Cells(104 + u,
3) + Cells(55 + ng + u, 3) * Cells(55 + u, 3)
'-Cells(104 + u, 4) * (x - L1 - L2)
End If
End If
End If
Else
If Cells(55 + ng + u, 3) > L1 And Cells(55 + ng + u, 3) <= (L1 + L2) Then
If x <= L1 Then
Cells(5 + i, 14 + u) = Cells(104 + u, 2) * x
Else
If x > L1 And x <= Cells(55 + ng + u, 3) Then
Cells(5 + i, 14 + u) = -Cells(104 + u, 3) * L1 + (Cells(104 + u, 2) + Cells(104 + u, 3)) * x
Else
If x > Cells(55 + ng + u, 3) And x <= (L1 + L2) Then
Cells(5 + i, 14 + u) = (-Cells(55 + u, 3) + Cells(104 + u, 2) + Cells(104 + u, 3)) * x - L1 * Cells(104 + u,
3) + Cells(55 + ng + u, 3) * Cells(55 + u, 3)
'Cells(104 + u, 4) * (-x + L1 + L2)
Else
If Cells(55 + ng + u, 3) > (L1 + L2) Then
Cells(5 + i, 14 + u) = 0
End If
End If
End If
End If
Else
If Cells(55 + ng + u, 3) > (L1 + L2) Then
If x <= L1 Then
Cells(5 + i, 14 + u) = Cells(104 + u, 2) * x
Else
If x > L1 And x <= (L1 + L2) Then
Cells(5 + i, 14 + u) = -Cells(104 + u, 3) * L1 + (Cells(104 + u, 2) + Cells(104 + u, 3)) * x
Else
If x > (L1 + L2) And x <= Cells(55 + ng + u, 3) Then
Cells(5 + i, 14 + u) = (Cells(104 + u, 4) + Cells(104 + u, 2) + Cells(104 + u, 3)) * x - L1 * Cells(104 +
u, 3) - Cells(104 + u, 4) * (L1 + L2)
Else
If x < Cells(55 + ng + u, 3) Then
Cells(5 + i, 14 + u) = 0
End If
End If
End If
End If
End If
End If
End If
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
35
Masa de la carga: carga concentrada aplicada en el centro geomtrico del king pin. Esta carga
es debida al sustento de parte de la carga del semirremolque por el tractocamin. Para el caso
de camin o semirremolque esta carga ser una carga uniformemente distribuida (se
estudiar en el caso de cargas distribuidas). Dicha carga podr ir en medio o posterior al
segundo apoyo. Cualquiera que sea su ubicacin, se resolver como los casos anteriores. A
diferencia de las dems cargas, para sta slo ser necesario pedir su distancia, ya que su
masa ser calculada por el programa, como la diferencia entre la MMA menos la tara del
vehculo.
R 1 = Pcarga * (L- kp) / L
R 2 = Pcarga *kp / L
Kp = distancia desde el apoyo primero al King pin
Pcarga = MMA Td Tt Pgrua Pgatos Pcond Psch * (LTt sb - vd) -
=
n
i
Pi
1
Masa de plataforma elevadora (camin y semirremolque): carga concentrada aplicada en el
final del bastidor (plataforma normal) o a trescientos milmetros de ste (plataforma retrctil).
Se han tomado trescientos milmetros porque es lo ms habitual de encontrar en el mercado.
Cuando la plataforma acta siempre se considerar la masa de la plataforma al final del
bastidor como carga puntual, independientemente del tipo de plataforma. Para este caso slo
se le pedir al usuario que defina el tipo de plataforma, no ser necesario que introduzca la
distancia al centro de gravedad de sta. Los diagramas flectores y el reparto de pesos, ser
idntico al caso de gra trasera.
R 1 = Ppe * (L- Dpe) / L
R 2 = Ppe *Dpe / L
Dpe = distancia desde el apoyo primero al centro de gravedad de la plataforma
Ppe = masa de la plataforma elevadora trasera
Cuando la plataforma acta introduce un momento sobre el bastidor, este caso se estudiar
ms adelante cuando se analicen las cargas que producen momentos sobre el bastidor.
Masa del cilindro de caja basculante (camin y semirremolque): carga concentrada aplicada
en el punto de unin del cilindro con el bastidor. Se resolver igual que para el caso de gra
delantera o intermedia, dependiendo de la ubicacin del cilindro.
R 1 = Pcl * (L- Dcl) / L
R 2 = Pcl *Dcl / L
Pcl = masa del cilindro
Dcl = distancia desde el primer apoyo al punto de unin cilindro-bastidor (c.d.g.)
Para este caso al usuario ser necesario pedir dos distancias.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
36
Dbl= distancia desde el final de bastidor al buln de caja basculante (mm)
Dbc= distancia desde el buln al punto de unin cilindro-bastidor (mm)
Dcl = LT v Dbl - Dbc
LT=Longitud total del vehculo
v = voladizo delantero del vehculo
Masa de carga sobre cilindro (caja basculando): carga concentrada aplicada en el punto de
unin del cilindro con el bastidor. Su resultante y diagrama flector se calcular como en los
casos anteriores. Para el clculo no habr que pedir datos al usuario, ms de lo que ya se han
introducido. Para dicho caso cuando la caja comienza a bascular, ya no se comporta como una
carga distribuida, sino que toda su masa aplicada en su c.d.g. recaer sobre el cilindro y el
buln, que son ahora los encargados de transmitir el peso de la carga del vehculo (antes
distribuida, ahora como dos cargas concentradas) al bastidor. Para este caso ser adems
necesario hacer dos comprobaciones, una con la caja a 0 y otra con la caja a 45 (debido a
que todos los materiales, alimentos carga en definitiva tienen un ngulo de talud menor
45).
Carga sobre el cilindro con caja basculando a cero grados.
Cco = Pcarga * (0.5 * (LT - dc1) - Dbl) / Dbc
Reparto de pesos de carga (a 0) sobre el cilindro en los dos apoyos tericos del bastidor.
R1 = Cco * (L - Dcl) / L
R2 = Cco R1
dc1 = disctancia desde primer apoyo a inicio de caja
Carga sobre el cilindro con caja basculando a 45.
Cc45 =Pcarga * (0.25 * 2 ^ (0.5) * (LT - dc1) - Dbl) / Dbc
Reparto de pesos de carga (a 45) sobre el cilindro en los dos apoyos tericos del bastidor.
R1 = Cc45 * (L - Dpe) / L
R2 = Cc45 R1
Los diagramas flectores y los repartos de pesos se calcularn igual que en los casos anteriores.
Masa de carga sobre buln (caja basculando): tendr la misma casustica que el caso anterior.
Carga sobre el cilindro con caja basculando a 45.
Cblo = Pcarga Cco
Reparto de pesos de carga (a 0) sobre el buln en los apoyos tericos del bastidor.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
37
R1 = Cblo * (LT - v - Dbl) / L
R2 = Cblo R1
Carga sobre el cilindro con caja basculando a 45.
Cbl45 = Carga - Cc45
Reparto de pesos de carga (a 45) sobre el buln en los apoyos tericos del bastidor.
R1 = Cbl45 * (LT - v - Dbl) / L
R2 = Cbl45 R1
Figura 3.16. Croquis camin basculando
Tara del vehculo antes de la reforma eje/s delanteros: carga puntual aplicada sobre los
apoyos del vehculo. Para esta carga slo se le pide al usuario la masa que recae sobre cada
eje o grupo de ejes antes de haberse realizado la reforma, es decir, si el vehculo consta con
dos ejes delanteros (tal es el caso de camin con 4 ejes (2+2)), el usuario debe de pesar en
una bascula el tndem que forman los ejes delanteros (o mirar en ficha tcnica), y con este
dato y la MMA de cada eje el programa por si slo adjudicar el peso correspondiente que
recae sobre cada eje. En este caso al recaer la carga sobre el apoyo (ya que los ejes son el
apoyo), el segundo apoyo de la viga terica no conlleva repercusin alguna, es decir, su
reaccin debida a dicha carga es cero, y por lo tanto su diagrama de momentos flectores
tambin es cero.
Tara del vehculo antes de la reforma eje/s delanteros: dem que para el caso anterior pero
en los ejes traseros.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
38
3.2.2. Cargas uniformemente distribuidas
Para abordar la repercusin que estas cargas uniformemente distribuidas (c.u.d.) producen
sobre el bastidor del vehculo se analizarn todas las disposiciones posibles. Aunque este
anlisis resulte un tanto repetitivo es necesario debido al modo en que el programa realiza los
clculos asociados a las mencionadas cargas.
Es correcto pensar que calculando su c.d.g. obtener sus reacciones es igual que para el caso de
las cargas puntuales. La diferencia aparece cuando hay que calcular sus diagramas de
momentos flectores, debido a que la disposicin de las cargas sobre el bastidor vara de un
caso a otro. Las cargas comenzarn antes o despus de los apoyos, sern continuas o no a lo
largo del bastidor
La discretizacin de la funcin momentos de estas cargas difiere una de otra, ya que nos
encontramos ante multitud de posibilidades distintas, habida cuenta del nmero elevado de
reformas que con el programa se pueden llevar a cabo. Las distintas posibilidades dependen:
del tipo de vehculo y reforma a la que vaya a ser sometido (exceptuando tractocamin al que
slo le afecta la reforma de gra), de la disposicin de los ejes (que realmente son los
causantes de los problemas en cuestin, ya que como se mencion anteriormente el usuario
puede elegir el nmero de ejes que desee dentro de la normativa). El programa debe de ser
capaz de discernir cada caso y adaptar los lmites de cada funcin de momentos flectores al
caso que le ocupe.
Por todo ello se van analizar un gran nmero de casos posibles de cargas distribuidas
continuas, que aunque parezcan similares (que desde el punto de vista de respuesta mecnica
de la viga si que lo son), los lmites de su funcin de momentos flectores son muy distintos de
unos casos a otros, como consecuencia la programacin para este tipo de cargas ha sido algo
arduo y extenso, amn de su complejidad.
Masa sobrebastidor: carga uniformemente distribuida a lo largo del bastidor. Se solicita al
usuario lugar de comienzo de la carga as como su masa por metro lineal de sobrebastidor. Se
analizan todas las distintas disposiciones de carga uniformemente distribuida que puedan
aparecer sobre las reformas.
Carga con inicio posterior al primer apoyo terico y fin posterior al segundo apoyo terico.
Este tipo de carga se encuentra en sobrebastidor de camin y tractocamin. Se solicita lugar
de comienzo al usuario. A continuacin se adjunta croquis de la carga sobre la viga terica,
reacciones, reparto de pesos en programa y diagrama de momentos flectores.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
39
Figura 3.17. Carga distribuida sobre viga biapoyada
Reacciones en los apoyos para cargas continuas a una cierta distancia del primer eje.
R2 = (Q * (LT - v - sb) * ((LT - v - sb) / 2 + sb)) / L
R1 = Q * (LT - v - sb) - R2
Q = masa de la carga (kg/m)
sb = distancia desde apoyo 1 a inicio del sobrebastidor
El reparto de pesos en programa es:
Figura 3.18. Reparto de pesos sobre apoyos
Grfica 3.9. Diagrama de momentos flectores de carga distribuida
Carga a lo largo de todo el bastidor. Los casos donde se encuentra este tipo de carga son
sobrebastidor para semirremolque tipo 1 (plataforma) y tipo 2 (gndola). A continuacin se
adjunta croquis de la carga sobre la viga terica, reacciones, reparto de pesos en programa y
diagrama de momentos flectores.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
40
Figura 3.19. Carga uniformemente distribuida sobre viga biapoyada
Reacciones.
R2 = Q * (Ltt ^ 2 - v ^ 2) / (2000 * L)
R1 = Q * LT / 1000 R2
Ltt = LT v (mm)
A continuacin se adjunta el reparto de pesos como se puede ver en el programa.
Figura 3.20. Reparto de pesos sobre apoyos
Cuyo diagrama de momentos flectores.
Grfica 3.10. Diagrama de momentos flectores de carga distribuida
Carga anterior al primer apoyo sin sobrepasar ste, combinada con carga con inicio posterior
al primer apoyo y fin posterior al segundo apoyo. Se encuentra en sobrebastidor para
semirremolque tipo gndola cuello cisne. A continuacin se adjunta croquis de la carga sobre
la viga terica, reacciones, reparto de pesos en programa y diagrama de momentos flectores.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
41
Figura 3.21. Carga uniformemente distribuida sobre viga biapoyada
R2 = 0.5 * Q * ((Lc - kp) ^ 2 + 2 * K * (LT - v - 0.5 * Lk)) / (1000 * L)
R1 = Q * (Lc + Lk) R2
Son necesarias las siguientes distancias. stas no son especficas para el tipo de carga, ya que
son medidas que se han introducido con anterioridad, al definir la geometra del vehculo.
Lc = longitud del cuello del semirremolque (mm)
Lk = longitud de cama del semirremolque (mm)
Ltr = LT Lc Lk , longitud del tramo de transicin (mm)
En este tramo no encontramos sobrebastidor, ya que en las gndolas cuello cisne en dicho
tramo no recae carga. A continuacin se muestra un ejemplo de gndola cuello cisne.
Figura 3.22. Gndola cuello ciesne
Grfica 3.11. Diagrama de momentos flectores de carga distribuida
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
42
Carga sobre el vehculo (camin y semirremolque): carga uniformemente distribuida a lo
largo de la longitud apta para carga del vehculo. Se est ante una carga distribuida cuyo inicio
es posterior al primer apoyo y cuyo fin tambin es posterior al segundo apoyo. El peso total
de la carga se calcula como se estudio anteriormente, para la carga del tractocamin, pero
ahora toda esa masa disponible en carga se divide por la longitud disponible para carga en el
vehculo.
- Carga sobre camin. El usuario debe introducir distancia desde primer apoyo a inicio de zona
disponible para carga. A continuacin se adjunta croquis de la carga sobre la viga terica,
reacciones, reparto de pesos en programa y diagrama de momentos flectores.
Figura 3.23. Carga uniformemente distribuida sobre viga biapoyada
Reacciones en los apoyos para cargas continuas a una cierta distancia del primer eje.
R2 = (q1* (LT - v dc1) * ((LT - v dc1) / 2 + dc1)) / L
R1 = q1 * (LT - v dc1) - R2
Como se observa los clculos son los mismos que para el caso de sobrebastidor posterior a
apoyo 1. Solamente que la magnitud de q1 es aproximadamente un orden mayor que Q.
- Carga sobre los distintos tipos de semirremolque. Para el caso de semirremolque se analiza la
carga en funcin del tipo de semirremolque sobre el que vaya a realizarse la reforma.
A) Plataforma
-Sin gra: todo el bastidor est disponible para ser utilizado como carga, no se le solicitan
datos al usuario. La casustica a resolver es exactamente igual al caso de sobrebastidor para
semirremolque plataforma y semirremolque gndola. Nos encontramos ante una carga
uniformemente distribuida continua a lo largo de todo el bastidor.
-Gra delantera: se resuelve exactamente igual que el caso estudiado anteriormente de carga
para camin. Se est ante una carga continua con inicio posterior al primer y fin posterior al
segundo apoyo.
Carga uniformemente distribuida continua desde inicio de semirremolque hasta cierta
distancia porterior al segundo apoyo. Este caso se estudia en: Gra trasera para plataforma,
slo se solicita al usuario, dc1 = distancia desde el inicio del semirremolque al final de la carga
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
43
1. A continuacin se adjunta croquis de la carga sobre la viga terica, reacciones, reparto de
pesos en programa y diagrama de momentos flectores.
Figura 3.24. Carga cud sobre viga biapoyada
Reparto de pesos:
R2 = q1 * ((dc1 - v) ^ 2 - v ^ 2) / (2 * L)
R1 = q1 * dc1 R2
Apoyo 1 Apoyo 2 Total
Figura 3.25. Reacciones de carga uniformemente distribuida sobre apoyos
A continuacin se muestra su diagrama de momentos flectores.
Grfica 3.12. Diagrama de momentos flectores sobre viga biapoyada
Carga uniformemente distribuida con discontinuidad en el centro. Este tipo de carga se
encuentra en: Gra central, para este caso se consideran dos cargas distribuidas sobre el
bastidor, pero ambas de la misma magnitud, por lo que la informacin necesaria por parte del
usuario ser solamente distancias concernientes a dichas cargas. La magnitud de la carga uno
q1 es exactamente igual a la de la carga dos q2. Se podra haber hecho como una sola
carga, pero se ha procedido de este modo por facilitar el trabajo. A continuacin se adjunta
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
44
croquis de la carga sobre la viga terica, reacciones, reparto de pesos en programa, diagrama
de momentos flectores y cdigo de programacin.
dc1 = distancia desde inicio de semirremolque (sm) al final de carga
dc2 = distancia desde final de sm al inicio de carga
due = distancia desde apoyo 1 a ltimo eje de sm
Figura 3.25. Cargas uniformemente distribuidas sobre viga biapoyada
Reacciones:
R1 = q1 * dc1 * (L + v - 0.5 * dc1) / L
R2 = q1 * dc1 - R1
R2 = q2 * dc2 * (LT - v - dc2 / 2) / L
R1 = q2 * dc2 R2
Apoyo 1 Apoyo 2 Total
Figura 3.26. Reparto de pesos sobre apoyos
A continuacin se muestra su diagrama de momentos flectores.
Carga 1
Grfica 3.13. Diagrama de momentos flectores sobre viga biapoyada
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
45
Carga 2
Grfica 3.14. Diagrama de momentos flectores sobre viga biapoyada
Cdigo del clculo de las reacciones para cualquier disposicin de carga en semirremolque
tipo plataforma:
If Tipo = 1 Then
If Pgr = 0 Then
Rtq1 = q1 * ((LT - kp) ^ 2 - (kp - dc1) ^ 2) / (2000 * Bt)
Rkpq1 = q1 * (LT - dc1) / 1000 - Rtq1
Rkpq3 = 0
Rkpq2 = 0
End If
If Pgr > 0 Then
If y < 0 Then 'plataforma grua lantera
Rtq1 = q1 * ((due + v) ^ 2 - dc1 ^ 2) / (2000 * Bt)
Rkpq1 = q1 * (due + v - dc1) / 1000 - Rtq1
Rkpq3 = 0
Rkpq2 = 0
Else
If 0 < y And y < L1 Then 'plataforma grua central
Rkpq1 = q1 * dc1 * (Bt + kp - 0.5 * dc1) / (1000 * Bt)
Rtq1 = q1 * dc1 / 1000 - Rkpq1
Rtq2 = q2 * dc2 * (LT - dc2 / 2 - kp) / (1000 * Bt)
Rkpq2 = q2 * dc2 / 1000 - Rtq2
Rkpq3 = 0
Else
If y > L1 Then 'plataforma grua trasera
Rtq1 = q1 * ((dc1 - kp) ^ 2 - kp ^ 2) / (2000 * Bt)
Rkpq1 = q1 * dc1 / 1000 - Rtq1
Rkpq3 = 0
Rkpq2 = 0
End If
End If
End If
End If
End If
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
46
B) Gndola
-Sin gra: todo el bastidor est disponible para ser utilizado como carga, no se solicitan datos
al usuario. La casustica a resolver es exactamente igual al caso de sobrebastidor para
semirremolque plataforma y semirremolque gndola. Caso de carga continua a lo largo de
todo el semirremolque.
-Gra delantera: se resuelve exactamente igual que el caso estudiado anteriormente de carga
para camin. Carga uniformemente distribuida con inicio posterior al primer apoyo y fin
posterior al segundo apoyo.
Carga uniformemente distribuida con inicio a una cierta distancia desde el inicio del
semirremolque (dc1) y cuyo fin es posterior al primer apoyo (se aprecia en la figura adjunta).
Se encuentra este tipo de carga en: Cuello de gndola con Gra trasera: (normalmente de
menor magnitud que la carga sobre la cama).
Carga uniformemente distribuida cuyo inicio y fin se encuentran entre ambos apoyos.
Aparecen este tipo de carga en: Cama de gndola con Gra trasera, esta ltima suele ser de
mayor magnitud que la primera debido a que la cama es la zona dedicada para carga
principalmente. De hecho en esta zona es donde nos encontramos con el bastidor de mayor
momento de inercia debido a los perfiles de mayor tamao. A continuacin se adjunta croquis
de la carga sobre la viga terica, reacciones, reparto de pesos en programa y diagrama de
momentos flectores.
Figura 3.27. Cargas sobre viga terica
Datos a solicitar por el gestor de la aplicacin a travs de la pgina web facilitada al usuario.
q1 = peso de la carga 1 (kg/m)
dc1 = distancia desde el inicio del sm al inicio de la carga 1 (mm)
dc2 = distancia desde el inicio de la cama al final de la carga 2 (mm)
Reacciones:
R2 = q1 * ((Lc - v) ^ 2 - (v - dc1) ^ 2) / (2 *L)
R1 = q1 * (Lc - dc1) R2
R2 = q2 * dc2 * (dc2 / 2 + Lc - v) / L
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
47
R1 = q2 * dc2 - R2
Pcarga = MMA - Pkp - Ptd - Pp1 - Pp2 - Pp3 - Q * (Lc + K) / 1000 - Pg - Pgr - q1 * (Lc - dc1) q2 =
Pcarga / dc2
Apoyo 1 Apoyo 2 Total
Figura 3.28. Reacciones de cargas uniformemente distribuidas sobre apoyos
A continuacin se adjuntan los diagramas de momentos flectores.
Carga 1. Como se aprecia en la figura anterior, esta carga es mucho menor que la siguiente, y
es debido a que la principal zona de carga se encuentra ubicada en la cama del vehculo.
Grfica 3.15. Diagrama de momentos flectores de carga cud
Carga 2. En dicha figura se aprecia una parbola casi perfecta debido a que la carga no se
encuentra con discontinuidades por la zona de la cama. Es de mencionar que en orden de
marcha, sta es la carga predominante que sobre el bastidor recae.
Grfica 3.16. Diagrama de momentos flector de carga cud
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
48
-Gndola gra intermedia: para este caso son tres cargas distribuidas uniformemente las que
sobre el vehculo recaen. La primera se encuentra en el cuello del semirremolque que
corresponde a uno de los casos estudiados con anterioridad (Carga uniformemente distribuida
con inicio a una cierta distancia desde el inicio del semirremolque (dc1) y cuyo fin es posterior
al primer apoyo), y para sta se solicita al usuario la distancia dc1 que es la distancia desde
el inicio del SM al inicio de la carga 1, as como su masa por metro lineal q1. La segunda
carga que sobre el vehculo recae tambin se ha estudiado en casos anteriores (Carga
distribuida cuyo inicio y fin se encuentra ubicado entre ambos apoyos). La tercera carga, caso
que tambin ha sido estudiado (Carga uniformemente distribuida con inicio posterior al primer
apoyo y fin posterior al segundo). La segunda y tercera cud se encuentran ubicadas en la cama
del semirremolque, ambas son de igual magnitud relativa. stas se calculan como las cargas
anteriores, diferencia entre la MMA del vehculo y todas las dems cargas, como se indica a
continuacin. A continuacin se adjunta croquis de la carga sobre la viga terica, reacciones,
reparto de pesos en programa y diagrama de momentos flectores.
Pcarga = MMA - Pkp - Ptd - Pp1 - Pp2 - Pp3 - Q * (Lc + K)- Pg - Pgr - q1 * (Lc - dc1)
Una vez calculada la carga, se obtendrn las restantes de igual modo que se hizo
anteriormente para los distintos casos estudiados, q2 = Pcarga / (dc2 + dc3), siendo la carga
tercera igual a la segunda.
dc2 = Distancia desde el inicio de la cama al final de la carga 2 (kg/m)
dc3 = Distancia desde el final del SM al inicio de la carga 3 (kg/m)
A continuacin se muestra en la figura la distribucin de las cargas sobre el bastidor.
Figura 3.29. Cud sobre viga biapoyada
Cuyas reacciones de cada carga sobre los apoyos son:
R2 = q1 * ((Lc - v) ^ 2 - (kp - dc1) ^ 2) / (2 * L)
R1 = q1 * (Lc - dc1) R2
R2 = q2 * dc2 * (-kp + Lc + dc2 / 2) / L
R1 = q2 * dc2 - R2
R2 = q3 * dc3 * (-kp + LT - dc3 / 2) / L
R1 = q3 * dc3 R2
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
49
Cuyo reparto de pesos se mostrar en la hoja correspondiente de programa tal y como se
aprecia en la figura adjunta:
Apoyo 1 Apoyo 2 Total
Figura 3.30. Reparto de pesos de cud
Los diagramas de momentos flectores que estas cargas producen son semejantes a los vistos
anteriormente. La primera cud produce un diagrama de momentos flectores igual al de la cud
primera para el de caso de semirremolque con gra trasera. La cud segunda al igual que la
anterior, produce un diagrama de momentos flectores igual a la cud segunda del caso de
semirremolque plataforma con gra trasera, ya que se est ante una cud central. Y en cuanto
a la ltima responde a la misma casustica de la tercera carga del caso semirremolque
plataforma gra central.
Con este ltimo caso ya se han abordado todas las posibles disposiciones de cargas
uniformemente distribuidas que sobre el bastidor pueden aparecer durante la reforma.
3.2.3. Momentos concentrados
Tipo de carga introducida por las reformas destinadas a elevar carga, tal es el caso de gra
para los tres casos de vehculos disponible, como plataforma elevadora trasera, que como se
ha mencionado se instalar en camin y semirremolque tipo plataforma. Estos momentos dan
lugar a una discontinuidad en el diagrama de momentos flectores igual a su modulo. De ah
que cuando se analice el caso de plataforma elevadora, al estar sta situada al final del
vehculo, el momento flector no se haga cero al final del bastidor sino que tenga un
determinado valor, esta magnitud es igual al peso soportado por la plataforma multiplicado
por la mitad de su longitud disponible para carga. Para el caso de gra la magnitud del
momento ser aportada por el usuario, ya que es un dato propio de cada gra. Tras esta breve
explicacin se procede al estudio de los posibles momentos que sobre el bastidor puedan
recaer.
Momento positivo: Es introducido por gra delantera o gra intermedia actuando hacia
detrs. El usuario debe introducir el momento de elevacin de la gra (M), peso en punta de
la misma (Pp) y distancia desde el c.d.g. de la misma al punto de referencia que se haya hecho
mencin (y). Para el caso de gra actuando no se debe olvidar que el peso propio de la gra
no produce momento, pues ste con gra actuando recae sobre el apoyo de la viga terica
que para el caso sern los gatos de la gra (dichos gatos actan siempre que lo haga la gra).
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
50
A continuacin se adjunta croquis de la carga sobre la viga terica, reacciones, reparto de
pesos en programa y diagrama de momentos flectores.
Figura 3.31. Momento concentrado sobre viga biapoyada
L = L1 - y
R1 = Pgrua + Pp- M / L
R2 = M / L
El reparto de pesos por apoyo para este caso, no es el mismo que en orden de marcha, ya que
como se mencion antes, los apoyos de la viga terica se han modificado al actuar los gatos
de la gra y/o posibles estabilizadores traseros (a excepcin de gra trasera, en cuyo caso no
son traseros). Para el caso que se ha resuelto como ejemplo, solamente ha variado el apoyo
delantero, ya que no lleva estabilizadores traseros.
Apoyo 1 Apoyo 2 Total
Figura 3.32. Reacciones de momento concentrado
Cuyo diagrama de momentos flectores que este tipo de momento produce sobre el bastidor.
Grfica 3.17. Diagrama de momentos flectores de momento concentrado
Otro caso a aadir de momento positivo es el caso de gra instalada al final del
semirremolque como se aprecia en la siguiente figura. A continuacin se adjunta croquis de la
carga sobre la viga terica, reacciones, reparto de pesos en programa y diagrama de
momentos flectores.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
51
Figura 3.33. Momento concentrado sobre viga biapoyada
Cuyas reacciones son:
R1 = M / L
R2 = Pgr+Pp - M / L
Y su reparto de pesos al igual que en los casos anteriores es:
Apoyo 1 Apoyo 2 Total
Figura 3.34. Reacciones de momento concentrado
Y su diagrama de momentos flectores correspondiente es:
Grfica 3.18. Diagrama momentos flectores
Momento negativo (con estabilizadores): es introducido por el caso de semirremolque para
cualquiera de sus tipologas disponibles con gra intermedia actuando hacia delante. Los
datos a solicitar son los mismos que para el caso de momento positivo. Es de mencionar, que
durante el trabajo de la gra para esta disposicin pueden ocurrirse los dos momentos
alternativamente, dependiendo de la zona a cargar del semirremolque, de ah, que cuando se
estudie el caso de gra sea necesario tener en cuenta ambos momentos para la comprobacin
del bastidor. A continuacin se adjunta croquis de la carga sobre la viga terica, reacciones,
reparto de pesos en programa y diagrama de momentos flectores.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
52
Figura 3.34. Momento concentrado sobre viga biapoyada
Aunque en el croquis aparezcan dos momentos dibujados (M-, M+), slo se estudia para este
apartado el momento negativo.
Reacciones.
R1 = Pgr +Pp+ M / L
R2 = -M / L
Al igual que el caso anterior el reparto de pesos no es el mismo que orden de marcha, dicho
reparto se encuentra en la hoja del programa correspondiente a la gra. A continuacin se
muestra dicho reparto como se observara en el programa y su correspondiente grfico de
momentos flectores.
Apoyo 1 Apoyo 2 Total
Figura 3.35. Reacciones de carga momento concentrado
Cuyo diagrama de momentos correspondiente es:
Grfica 3.19. Diagrama momentos flectores de momento concentrado
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
53
Momento introducido por plataforma: este tipo de carga slo se encuentra en el camin y en
semirremolque tipo plataforma. En los dems casos no se puede llevar a cabo esta reforma
debido a la poca altura existente entre el bastidor y el suelo para los dems tipos de
semirremolque y para del el caso tractocamin no tiene cabida esta tipo de reforma.
En orden de marcha ya se estudi como el peso propio de la plataforma se comporta como
una carga puntual. Durante el trabajo de la plataforma esta carga puntual (peso propio de la
plataforma) recae al final del semirremolque independientemente del tipo de plataforma ante
la que nos encontremos (normal o retrctil). A diferencia de los momentos concentrados
introducidos por la gra, el introducido por la plataforma no presenta tal discontinuidad
porque no recae sobre el apoyo como ocurre con la gra (gatos de gra siempre actan
cuando lo hace sta).
Para el clculo de este momento concentrado se ha considerado que la carga que la
plataforma eleva, y causa el momento concentrado al final del bastidor del vehculo, recaiga a
una distancia desde el primer apoyo igual a la longitud desde dicho apoyo al final del bastidor
mas la mitad de la longitud de la plataforma elevadora. De ah que si se prolongase la funcin
de momentos flectores que en la grfica (3.20) se ve truncada al final del bastidor se llegue al
punto de aplicacin de la carga.
No se estudia en profundidad porque habr un apartado dedicado exclusivamente a la
plataforma elevadora. El usuario debe introducir el tipo de plataforma (normal o retrctil) as
como su longitud (Lpe). Tambin se necesita el peso propio de la plataforma (Ppe) y el peso
de la carga a elevar por la misma (Pp). A continuacin se adjunta croquis de la carga sobre la
viga terica, reacciones, reparto de pesos en programa y diagrama de momentos flectores.
M = Lpe / 2 * Pp
Dcpe = LT + Lpe / 2 - kp , distancia de aplicacin de la carga.
Figura 3.36. Momento concentrado sobre viga biapoyada
Cuyas reacciones son:
R1 = Pp * (L - Dcpe) / L
R2 = Pp * Dcpe / L
El reparto de pesos al igual que estudio para el caso de la gra no ser el mismo que orden de
marcha sino que el programa calcula un nuevo reparto en la hoja de clculo correspondiente a
la plataforma elevadora trasera. A continuacin se muestra el nuevo reparto de pesos.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
54
Apoyo 1 Apoyo 2
Figura 3.37. Reacciones de plataforma elevadora actuando
En la figura anterior, aparece Peso de Plat.Elev, corresponde al peso propio de la plataforma
elevadora, este peso no interviene en el momento concentrado que la carga produce sobre el
bastidor. A lo que se debe atender es a Carga de Plat.Elev que es la que realmente introduce
el momento concentrado al final del bastidor. Si han aparecido los dos repartos de pesos en la
imagen no ha sido por error, sino para evitar la posible confusin. Tras el reparto de pesos se
procede al estudio del grfico de momentos flectores. En dicho diagrama se aprecia que al
final del mismo no se hace cero el valor del diagrama de momentos flectores debido al
momento que introduce la carga, como caba esperar.
Grfica 3.20. Diagrama flector de momento concentrado
Una vez analizadas todas y cada una de las cargas posibles que sobre los vehculos pueden
recaer durante las reformas llevadas a cabo, se procede al anlisis del conjunto de las cargas
actuando de forma simultnea sobre el bastidor de los distintos vehculos.
3.3.- Vehculo en orden de marcha.
El anlisis del vehculo en orden de marcha se explica con un ejemplo terico prctico
(tractocamin con gra sin gatos estabilizadores). Para el estudio de los captulos: caja
basculante, plataforma elevadora trasera y gra, todos ellos actuando, se elegirn otros de los
vehculos disponibles. Para este apartado se comprueba la resistencia del bastidor con el
vehculo en orden de marcha y sometido a la suma de los momentos flectores que las cargas,
que sobre el vehculo recaen, producen sobre el bastidor. Se considera orden de marcha la
situacin en la que ningn dispositivo instalado tras la reforma/s en el vehculo est actuando.
Como ya se ha estudiado en los captulos anteriores todas las cargas posibles que sobre el
bastidor del vehculo pueden actuar, se contina analizando el orden de marcha como un caso
terico prctico. En este apartado se han adjuntado algunas pantallas del programa
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
55
gestionado por el tcnico. A continuacin se adjunta el croquis correspondiente al caso que
servir como ejemplo.
Figura 3.38. Camin (1 +1 )
Siendo ste el caso a tratar, a continuacin se adjunta el esquema de la viga terica con las
correspondientes cargas. Como se aprecia en la siguiente figura, el peso de la carga es puntual
y esto es debido, tal y como se mencion con anterioridad, a que para el caso de tractocamin
la carga que el vehculo puede soportar se comporta como una carga puntual concentrada.
Las cargas que se observan en la figura son de fcil interpretacin.
Figura 3.39. Cargas sobre viga biapoyada
Supuesto ya la introduccin de los datos a travs de la web y volcados en el programa, se
procede directamente al reparto de pesos en orden de marcha de dicho vehculo.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
56
Figura 3.40. Reparto de pesos
Para el caso elegido, se observa en la figura anterior que se sobrepasa la MMA del segundo
eje. Ante este tipo de problemas, el programa facilita la modificacin de los datos necesarios a
travs de la hoja del programa Datos. No ser necesario volver a solicitar al usuario nuevos
datos, ni por supuesto, volver a introducirlos todos de nuevo a travs de la web. Para ello se
han programado distintas funciones con las que poder realizar, por parte del tcnico, las
modificaciones pertinentes. Una vez realizadas las modificaciones que el tcnico crea
pertinentes podr informar al usuario cuales han sido y cmo sera posible resolver los
problemas que la reforma presenta con los datos iniciales que facilit el usuario.
Para este caso lo nico que se ha hecho es aadir una carga opcional (se pueden aadir
cuantas se desee, y donde se desee a lo largo de todo el bastidor) anterior al primer apoyo,
con lo que conseguimos una descarga del eje sobrecargado. A continuacin se adjunta la
figura con el nuevo reparto de pesos.
Figura 3.41. Reparto de pesos corregido
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
57
Se aprecia como todos los pesos estn en orden, es decir, no se sobrepasa la MMA de ninguno
de los ejes. Una vez analizados los repartos de pesos y comprobados que todos estn dentro
de lo permitido, se procede al estudio de los diagramas de momentos flectores de dichas
cargas.
Grfica 3.21. Diagrama suma de momentos flectores (predomina carga puntual)
Realizado el reparto de pesos (por comodidad se continuar con el primero caso aunque
sobrepase la masa mxima autorizada del segundo eje ya que este sobrepeso no tiene mayor
consecuencia para el estudio de los diagramas de momentos flectores), se procede con el
clculo de todos los diagramas de momentos flectores debidos a las cargas que actan sobre
el tractocamin. Esto se ha resuelto en el programa con una funcin discreta que recorre el
bastidor desde su inicio hasta su final para cada carga. Obtenido el diagrama de momentos
flectores de cada una de las cargas que sobre el bastidor recaen, se obtiene un diagrama de
momentos flectores suma de los diagramas de momentos flectores de cada una de las citadas
cargas.
Analizndose el diagrama arriba adjuntando se observa cmo hay una leve curvatura a lo
largo de su recorrido debido a la carga distribuida uniformemente que introduce el peso del
sobrebastidor en toda su longitud. En los casos que se analizarn ms a delante se observar
una curvatura mucho ms pronunciada, a consecuencia de que para ellos, la carga dominante
ser una carga uniformemente distribuida.
Por el contrario para el caso objeto de estudio la carga predominante, es la carga concentrada
que sobre el King pin del vehculo recae. Esta carga tal y como se explic antes, es una carga
puntual, de ah que se produzca ese mximo en la grfica en su punto de aplicacin. El
segundo mximo que se puede observar es debido al peso propio de la gra instalada tras la
reforma del vehculo. Por ms claridad se va adjuntar la suma de momentos en orden de
marcha de uno de los vehculos cuya carga predominante sea una carga uniformemente
distribuida.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
58
Grfica 3.22. Diagrama suma de momentos flectores (predomina cud)
El ejemplo que se aprecia en la figura anterior, es el correspondiente a un semirremolque con
gra delantera. Aunque es sta una carga puntual acentuada, debido a su elevado peso
propio, se observa que lo que realmente predomina el diagrama es una curvatura debido a
que la principal carga que recae sobre el vehculo como ya se ha mencionado, es una carga
uniformemente distribuida, de un orden de magnitud superior a la carga uniformemente
distribuida que sobre el tractocamin recae (peso del sobrebastidor). Es de mencionar que los
pequeos cambios en la curvatura que aparecen al final de la grfica son consecuencia de las
reacciones que los tres ejes traseros del semirremolque introducen. Para todos los casos
diferentes de estudio el programa devuelve el mximo momento flector, as como su
ubicacin.
Tras el anlisis del reparto de pesos y los esfuerzos sobre el bastidor en orden de marcha, se
procede al estudio de la estabilidad longitudinal y transversal en orden de marcha. Es
necesario calcular previamente el centro de gravedad del vehculo con respecto al apoyo
trasero y su altura respecto al suelo. El clculo del centro de gravedad (c.d.g.) del vehculo es
consecuencia del promedio de todos los c.d.g. de los elementos que componen el vehculo.
As se tiene:
Distancia del c.d.g. del conjunto a apoyo trasero S = [E (Masa * c.d.g.)] / MMA
Altura de c.d.g. del conjunto al suelo h = [E (Peso * h(c.d.g.))] / MMA
Va media V = (va delantera + va trasera) / 2
Donde:
Masa = Masa de la carga
c.d.g. = distancia del centro de gravedad del elemento al apoyo trasero
h (c.d.g.) = altura del centro de gravedad del elemento al suelo
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
59
MMA = Peso mximo admitido del vehculo
Estabilidad longitudinal. Se considera que existe estabilidad longitudinal en orden de marcha
si:
h < S / 0,33
Estabilidad transversal. Se considera que existe estabilidad transversal en orden de marcha si:
h < 1,66 * V
Consideraciones adicionales:
Las constantes que se aplican para la comprobacin de estabilidad tanto transversal como
longitudinal (1,66 y 0,33 respectivamente) son distintas en funcin de la documentacin
consultada, para el caso abordado en este manual se han tomado datos segn Muoz Gracia
que responden a una serie de clculos que no son objeto para dicho manual. Estos
parmetros se han adoptado por ser los valores ms comnmente aceptados.
Para poder llevar a cabo estas comprobaciones son necesarios la entrada de los siguientes
datos por parte del usuario, que se recogen en la pgina web.
Para el caso de camin y tractocamin.
dqs = distancia del centro de gravedad (c.d.g.) de la carga al suelo
dauts = distancia del (c.d.g.) del autobastidor al suelo
dconds = distancia del (c.d.g.) de los conductores al suelo
dgs = distancia del (c.d.g.) de los estabilizadores de la gra al suelo
dsbs = distancia del (c.d.g.) del sobrebastidor al suelo
dgrs = distancia del (c.d.g.) de gra al suelo
vd = va delantera
vt = va trasera
Adems para el camin se debe solicitar la distancia de la plataforma elevadora o el
basculante, si lo llevasen, al suelo.
dpes = Distancia del (c.d.g.) de la plataforma elevadora al suelo
dcls = Distancia del (c.d.g.) del cilindro al suelo
Adems es de mencionar que para el caso de semirremolque no se solicitan datos de masas
de conductores, pues no lleva. Adems si la gra no se instala en uno de los extremos del
vehculo o se est ante una gndola sea del tipo que fuere, se debe introducir por parte de
usuario las distancias de las posibles cargas que aparezcan al suelo. Para todos los casos antes
citados se solicita la distancia de las posibles cargas opcionales al suelo.
dpi = Distancia del (c.d.g.) de la carga opcional i al suelo
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
60
Tras la insercin de todos los datos pertinentes el programa calcula el c.d.g. del conjunto y su
altura, tras lo cual, realiza las comprobaciones antes mencionadas, devolviendo un mensaje
de conformidad o disconformidad. A continuacin se adjunta una pantalla tipo del programa.
Figura 3.42. Estabilidad del vehculo en orden de marcha
Los datos necesarios para este apartado correspondientes a pesos estn almacenados en la
memoria programa, por lo que no es necesario introducirlos de nuevo.
3.4. Inercias
El hecho de llevar a cabo una reforma sobre el vehculo en la cual se vea modificada su
comportamiento mecnico hace ver la necesidad de comprobar la resistencia del bastidor de
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
61
dicho vehculo. Por consiguiente, los primeros datos que se le debern solicitar al usuario son
relativos es la geometra del bastidor, tenindose en cuenta que los bastidores ms comunes
para camin y tractocamin son perfiles en U y que para los semirremolque perfiles en I.
Hch = altura bastidor
Anc = anchura bastidor
Ech = espesor bastidor
Al ser vehculos destinados al transporte carga, es lcito pensar en la necesidad de un refuerzo
para dicha carga, y as se comprobar. Cabe citar las diferencias que se pueden encontrar en
cuanto instalacin de un sobrebastidor o refuerzo. Para el caso del tractocamin, al ser su
carga de tipo puntual, el refuerzo ser localizado all donde dicha carga recaiga, siendo esa
zona, habitualmente aquella donde va instalado el king pin. Para el caso del camin se
instalar un sobrebastidor corrido a lo largo del bastidor del vehculo. Este sobrebastidor
normalmente ocupa la longitud de la caja del vehculo, ya que es la zona destinada a carga. En
el caso del semirremolque, el sobrebastidor abarcar toda la longitud del vehculo, ya que
todo l est en su mayora destinado a carga. En la imagen siguiente se muestran dos tipos de
sobrebastidores tpicos, semirremolque y camin. Para llevar a cabo la instalacin de
sobrebastidor el usuario dispone de cuatro tipos distintos de sobrebastidor a elegir:
- Sobrebastidor cerrado
- Sobrebastidor chapa plegada en U
- UPN
- IPE
Tipo I Tipo II, III
Figura 3.43. Perfiles inercias
Para la eleccin de cualquiera de ellos tiene a su disposicin un desplegable en la web, lo que
le imposibilita la confusin de elegir ms de uno.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
62
Figura 3.44. Tipo de perfil, desplegable
Dependiendo de cul sea la eleccin del usuario se le solicitarn los datos que correspondan.
En el caso de elegir Cerrado o Chapa plegada en U el usuario deber introducir la
geometra de dichos perfiles del mismo modo que lo hizo para el bastidor. Si por el contrario
el usuario decide reforzar eligiendo un perfil normalizado tal es el caso de UPN o IPE, no
tendr que introducir ms dato que el tipo de perfil, ya que no es necesaria su definicin
geomtrica al haberse tabulado en el programa todos los datos geomtricos y de inercias de
cada uno de los perfiles que conforman la series, tanto UPN como IPE.
Para el caso del tractocamin no se considera un sobrebastidor como en los casos anteriores,
sino que se instalar un refuerzo que se instalar en la zona del king pin como ya se mencion
anteriormente. Para este refuerzo al igual que en los casos anteriores el usuario tendr la
opcin de elegir entre varios de ellos. En este caso las posibilidades que se ofrecen son
reforzar mediante un perfil en L invertida o una chapa plegada en U. Cualquiera que haya
sido el elegido por dicho el usuario deber ser definida tanto geomtricamente (igual que en
los casos anteriores, altura, anchura, espesor) como posicionalmente respecto a alguna
referencia.
ikp = distancia desde el primer apoyo al punto de inicio del refuerzo del king pin.
Lkp = longitud del refuerzo del king pin
A continuacin se muestra una figura del caso de refuerzo en L invertida.
Figura 3.45. Inercias, king pin
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
63
No hay que olvidar que todas las imgenes son ejemplificadoras, las proporciones pueden que
no se conserven, no es lo que se pretende, sino una mayor claridad.
Una vez descrito el modo de resolucin para el aumento de la inercia del vehculo en zona/s,
destinadas a carga, se procede al estudio de otra de las zonas que ms pueden ver mermadas
sus condiciones mecnicas al realizarse reformas sobre ellas: el emplazamiento de la gra, ya
que se introduce un gran momento concentrado, as como, una concentracin de carga en
una zona muy reducida del bastidor. Para este problema se utilizar un refuerzo localizado.
Refuerzo zona gra:
Tractora: Se podrn elegir entre dos tipos de perfil normalizados, UPN y HEB, que al
igual que para el sobrebastidor no ser necesario definir su geometra, slo su tipo, ya que se
encuentran tabulados en el programa, tanto geomtricamente como su momento de inercia.
En este caso tampoco habr que definir la posicin del refuerzo, pues se ha considerado
centrado en el punto donde se aplica la carga de la gra como carga puntual. Si ser necesario
introducir por el usuario la longitud del tramo de refuerzo.
Camin: Para el caso del camin se dispondrn de ms opciones para reforzar en zona
gra. Al igual que para su sobrebastidor se puede optar en la eleccin de varios perfiles (UPN,
IPE, chapa plegada en U, chapa cerrada), y en funcin del elegido ser necesario su geometra
o tipo, como ya se explic anteriormente. Para el caso del camin, como caso exclusivo,
tambin se ofrece la opcin de reforzar con el mismo perfil que se ha dispuesto para reforzar
la zona de carga: no es que se emplee uno similar sino que este mismo se prolonga y hace de
refuerzo de la gra. Este caso ser posible siempre y cuando nos encontremos ante una gra
de pequeas dimensiones, ya que para el caso para una gra medianamente grande, habra
que sobredimensionar el sobrebastidor en zona de caja innecesariamente, con el
encarecimiento de la ejecucin del proyecto que conllevara. Para este caso, al igual que para
el anterior (tractocamin), no ser necesario solicitar lugar de comienzo del refuerzo de gra,
se considerar centrado y slo se solicita la longitud del mismo. Adems de esta opcin, la de
disponer el sobrebastidor como refuerzo para la gra, tambin se le ofrece al usuario la
opcin de prolongar el sobrebastidor de la caja y aadirle un refuerzo en la zona de la gra.
Ser necesario que el usuario defina cmo quedar la disposicin del sobrechasis en la zona
gra. Para ello se ha introducido un men desplegable con las siguientes opciones:
Bastidor + Sobrebastidor de la caja+ Sobrebastidor gra
Figura 3.46. Refuerzo gra
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
64
Bastidor + Sobrebastidor de la caja
Figura 3.47. Refuerzo gra
Bastidor + Sobrebastidor gra
Figura 3.48. Refuerzo gra
Cuyo men desplegables es:
Figura 3.49. Tipo de refuerzo
Los croquis de la gra con sus refuerzos no estn a escala, se han adjuntado para aclarar en la
medida de lo posible las distintas opciones de refuerzo para esta zona entre las que el usuario
puede elegir como solucin al problema establecido.
Semirremolque: A diferencia del camin y tractocamin, el bastidor del semirremolque
no es de seccin continua por lo que para su resolucin ser necesaria una discretizacin,
como ms adelante se explica con detalle. Adems ser necesario definir la geometra de los
perfiles tanto en la zona del cuello como en la cama. Los tipos de perfiles con los que se va a
poder reforzar son HEB e IPE, y como en los casos anteriores no hay que definir su geometra,
aunque bien es cierto que para este caso ser necesario definir su ubicacin, distancia desde
el king pin al inicio del refuerzo y longitud del mismo. Como para el caso del camin, el
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
65
usuario tambin tendr la opcin de que el sobrebastidor para la carga sea corrido o no en el
tramo de refuerzo de gra.
Hc = altura cuello
Hk =altura cama
Ac = anchura cuello
Ak = anchura cama
Ec = espesor cuellos
Ek = espesor cama
Figura 3.50. Inercias, refuerzo gra
Dependiendo del tipo de refuerzo elegido para la zona de la gra y sabiendo que en dicha
zona el perfil debe estar cerrado, se le ofrece al usuario la posibilidad de reforzar con
platabandas adicionales en dicha zona. No es obligatorio que las platabandas se usen para
cerrar el perfil, pues bien este puede ser cerrado, sino que stas pueden usarse como un
refuerzo ms. Dichas platabandas podrn ir localizadas en cualquier disposicin en el
refuerzo; vertical, horizontal, encima del bastidor, encima del conjunto bastidor-
sobrebastidor debido a la variedad de disposiciones que pueden ocurrir, ser necesario
solicitar al usuario anchura, altura y distancia desde su centro de gravedad a la fibra de
referencia (parte inferior del bastidor del vehculo). Adems se evita que en algunas
ubicaciones puedan dar lugar a fallo en el programa para el clculo del centro de gravedad del
conjunto (c.d.g.). Como se ha mencionado anterioridad, para el caso de las platabandas se
solicit la distancia desde su c.d.g. a la fibra de referencia, pero para el caso de los perfiles,
bien refuerzos o bien sobrebastidor esta distancia no se solicita, sino que el programa es
capaz de calcularlo por s mismo al ser las piezas simtricas y contar con todos los datos de
alturas necesarios. Al enfrentarnos a unos elementos que se pueden colocar en cualquier
disposicin, puede que estn instaladas entre el bastidor y el sobrebastidor o refuerzo, lo que
imposibilita al programa calcular el centro de gravedad del conjunto y las distancias del c.d.g.
de cada perfil a la fibra de referencia. A consecuencia de ello es necesario hacer algunas
comprobaciones para el clculo exacto de la posicin del c.d.g. del conjunto y de cada perfil
en por separado.
Primera: comprobar que la platabanda est en posicin horizontal o vertical, para ello
compara la anchura con la altura de la pieza, si su altura es mayor que su anchura se supondr
pieza en vertical (las platabandas no suelen ser piezas de geometra cuadrada).
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
66
Segunda: si la pieza est colocada en posicin horizontal y la distancia de su c.d.g. a la
fibra de referencia es menor que la distancia del c.d.g. del sobrebastidor o refuerzo a la fibra
de referencia, se considerar la pieza colocada entre el bastidor y el sobrebastidor. Por lo
consiguiente, la distancia del c.d.g. del sobrebastidor o refuerzo a la fibra de referencia se
ver incrementada en la altura de la platabanda.
A todo lo anterior hay que aadir la complejidad que conlleva que el usuario pueda elegir el
nmero deseado de platabandas, pues no tiene limitacin alguna. Adems, en el caso de
semirremolque se solicitaron dos distancias adicionales (una debida al cuello del
semirremolque y la otra debida a la cama) desde el c.d.g. de la platabanda a la fibra de
referencia (FR). A continuacin se adjunta parte del cdigo para el clculo de las inercias en la
zona de refuerzo de gra.
If x >= irg And x < (irg + drg) And irg <> kp Then
Cells(30 + i, 6) = Ac + Asb + Agr + L26 'rea total
dcgr = hc + hsb + hgr / 2 'distancia del sb gra a fibra referencia
If (Cells(26 + T, 3) > Cells(25 + T, 3)) And (Cells(27 + T, 3) <= dcgr) Then
dcgr = dcgr + Cells(25 + T, 3)
End If
Cells(30 + i, 8) = (Ac * hc / 2 + Asb * (hsb / 2 + hc) + Agr * dcgr + L25) / (L26 + Ac + Asb + Agr) 'centro de
gravedad
Inrf = 0
T = 0
hrf = 0
For cont = 1 To j
Inrf = Inrf + 2 * ((Cells(29 + T, 3) / 2 + Cells(28 + T, 3) * (Cells(27 + T, 3) - Cells(30 + i, 8)) ^ 2))
If Cells(26 + T, 3) > Cells(25 + T, 3) Then ' la altura de la platabanda va a sumar si sta se pone
hrf = hrf + Cells(25 + T, 3) ' en acostada sobre los perfiles, si su cometido es cerrar
End If ' otro perfil esa altura no nos intesa que sume.
T = T + 7
Next cont
Cells(30 + i, 7) = 2 * ((Inc / 2 + Ac * (Cells(30 + i, 8) - hc / 2) ^ 2) + (Insb / 2 + Asb * (Cells(30 + i, 8) - hc -
hsb / 2) ^ 2) + (Ingr / 2 + Agr * (Cells(30 + i, 8) - dcgr) ^ 2) + Inrf / 2)
Cells(30 + i, 10) = hc + hsb + hrf + hgr 'h(x)
End If
(Todo este cdigo a su vez se encuentra dentro de otro bucle).
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
67
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite, conocidos los momentos respecto a ejes
que pasen por el centro de gravedad, calcular muy fcilmente los momentos de inercia
respecto a ejes paralelos que no pasen por el centro de gravedad. Aplicaremos la frmula:
I = I
0
+ A y
Donde:
I: Momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.
I
0
: Momento de inercia para el eje que pasa por el centro de gravedad.
A: rea de la seccin transversal.
Y: Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de gravedad.
Dicho teorema lo usaremos para calcular el momento de inercia del conjunto bastidor-
sobrebastidor.
Momento Resistente
Momento de inercia del rea de la seccin transversal de un elemento estructural dividido por
la distancia de la fibra neutra a la fibra extrema. Se le denomina tambin Mdulo de Inercia
Mdulo Resistente. En nuestro caso hallaremos el momento resistente referente a la fibra
superior e inferior debido a que el bastidor y el sobrebastidor podrn tener distinto lmite
elstico como veremos posteriormente:
) (
) (
) (
xmx Y
x I
xmx W =
Siendo:
W
(x)
: Momento resistente de la seccin transversal.
I
(x)
: Momento de inercia del rea de la seccin transversal.
Y
(xmx)
: Distancia de la fibra neutra a la fibra de referencia.
Figura 3.51. Diagrama Tensiones
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
68
Para obtener el momento resistente el programa har la comprobacin de tomar el mayor
valor de Y. Esto lo resuelve devolviendo una columna con 1 y 2, indicando un uno que el
Y1 es superior a Y2, y un dos lo contrario. Este ser necesario porque el acero de los perfiles
de los refuerzos (el usuario podr elegir entre tres tipos de acero para los refuerzos 26, 36, 42
kg/mm
2
) no tiene por qu coincidir con el del bastidor (se ha supuesto que el tipo de acero del
bastidor es un 42, ya que es el ms utilizado). Por ello para calcular el coeficiente de seguridad
(en el siguiente punto se explica), es muy importante saber donde se produce la mayor
tensin que sobre el bastidor producen las distintas cargas.
Criterio de seguridad
Los clculos realizados sobre los vehculos tienen un fin claro: obtener un factor que indique la
resistencia de la estructura que soporta las cargas. Es necesario porque el vehculo cargado
debe moverse en unas condiciones mnimas de seguridad. Calculamos, pues, el factor de
seguridad K que relaciona los esfuerzos que se dan en la estructura con el lmite elstico del
material que los compone. Se obtiene de la expresin siguiente:
xx
x
e
W
M
K
2
o
=
e
, es el lmite elstico de los materiales utilizados en los elementos resistentes, es un
dato que debe ser proporcionado por el usuario, pudiendo ser diferente en los
refuerzos y en el bastidor (el del bastidor se considerar siempre kg/mm
2
).
2W
XX
es el momento resistente en el eje x del elemento resistente (los dos largueros
del bastidor).
M
X
es el momento flector a lo largo del eje longitudinal del vehculo.
Tanto 2W
XX
como M
X
se obtendrn haciendo uso de los clculos necesarios que se irn
mostrando a lo largo de la memoria.
Clculo de las inercias:
Para el clculo de los momentos de inercia del sistema chasis-sobrechasis se parte de dos
configuraciones bsicas, dependiendo de las secciones comnmente empleadas de
sobrechasis (el chasis usualmente es en forma de U):
Sobrechasis rectangular hueco (tipo I).
Sobrechasis en forma de U (tipo II, III).
Se calcula el momento de inercia total respecto a la fibra de referencia usando el teorema de
Steiner. El resultado obtenido se multiplica por dos para representar los dos largueros del
bastidor del vehculo.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
69
Inercia del chasis:
I
xx
(chasis) = 1/12 b h
3
1/12 (b-e) (h-2e)
3
Inercia del sobrechasis:
I
xx
(sobrechasis) = 1/12 b h
3
1/12 (b 2e)(h-2e)
3
(TIPO I)
I
xx
(sobrechasis) = 1/12 b h
3
1/12 (b e)(h-2e)
3
(TIPO II)
I
xx
(sobrechasis) = 1/12 b h
3
I
UPN
(TIPO III)
I
xx
(sobrechasis) = 1/12 b h
3
1/12 (b e)(h-2e)
3
(Perfil en U)
I
xx
(sobrechasis) = 1/12 b h
3
1/12 (b 2e)(h-2e)
3
(Perfil cerrado)
I
xx
(total) = I
xx
(chasis) + A (chasis) * (h/2-Y)
2
+ I
xx
(sobrechasis) + A (chasis) * (d-Y)
2
Refuerzo king-pin:
I
xx
= I
xx
(total) + I
xx
(king-pin) + [ A(chasis) + A(sobrechasis) ] * ( Y - Y )
2
+ A(king-pin) * (dkp-Y)
2
Refuerzo gra:
I
xx
= I
xx
(total) + I
xx
(gra) [ A(chasis) + A(sobrechasis) ] * ( Y - Y )
2
+ A (gra)*(h + h + hgr /2-Y)
2
Donde:
A(chasis) = rea del chasis
A(sobrechasis) = rea del sobrechasis
Y=distancia desde la fibra neutra a la fibra de referencia
Y = (A(chasis)*h/2 + A(sobrechasis)*d) / (A(chasis) + A(sobrechasis))
En los casos en los que sea necesario, se reforzar el conjunto bastidor-sobrebastidor
aadiendo una o varias platabandas de distintas formas segn necesidades, como se
mencion anteriormente. Desde el punto de vista de clculo se resuelve aadiendo un
trmino ms a la ecuacin anterior por cada platabanda, de forma que se puede expresar
como sigue:
I
xx
(completo)
= I
xx
(total) + [ A(chasis) + A(sobrechasis) ] * ( Y - Y )
2
+E [I
xx
(platabanda i) + A (platabanda i) * (d
i
- Y)
2
]
Y= [ ( A(chasis)+A(sobrechasis) ) * Y + E Ai * di ] / (Ach +Asb + EAi)
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
70
En este ltimo caso, es necesario tener en cuenta el rea de las platabandas para el clculo de
Y.
Metodologa seguida para el caso de perfiles de seccin variable (caso del semirremolque tipo
1, plataforma):
Como se ha mencionado anteriormente los perfiles utilizados en el cuello son de distinta
altura a los utilizados en la cama. Esta variacin de seccin se ha resuelto mediante un perfil
con forma de trapecio, como se aprecia en la figura siguiente. En la realidad el perfil que une
el cuello y la cama no tiene forma recta, sino que describe una curva con forma de parbola,
pero se ha resuelto de este modo por la simplicidad en los clculos, ya que no difiere mucho
de la realidad.
Figura 3.52. Perfil semirremolque plataforma
Para calcular la inercia en el tramo de transicin se ha supuesto la unin de los perfiles
mediante un perfil trapezoidal. La inercia, el rea, el momento resistente, la distancia desde la
fibra de referencia a la fibra neutra y la altura del mismo est todo en funcin de x. En la hoja
de inercia del correspondiente Excel se muestran todos estos datos en una tabla que recorre
todo el bastidor. En esta tabla, adems de los datos antes indicados, aparecen en la ltima
columna unos y dos (Y
2
) indicando esto la zona donde existe un mayor esfuerzo, siendo uno
(Y
1
) la parte inferior de la viga y dos la superior. sta es una columna auxiliar para el clculo
del momento resistente, ya que para el clculo de ste se requiere la mayor Y (distancia de
la fibra de referencia al extremo ms alejado), puesto que para calcular el coeficiente de
seguridad del bastidor se debe tener en cuenta qu Y se ha utilizado, ya que el acero de los
refuerzos puede ser de distinta resistencia al del bastidor. Adems se debe tener en cuenta
que el usuario puede elegir el tipo de acero deseado para los refuerzos, de entre los tres ms
comunes (26, 36, 42). Lo que a su vez puede dar lugar al hecho de que los refuerzos aumenten
considerablemente el momento de inercia en la zona donde estn ubicados y debido a esto
cuando se compruebe el coeficiente de seguridad del bastidor, puede que el mnimo no est
en la zona donde se localice el mximo momento flector, ya que podemos encontrar distintos
refuerzos y aceros a lo largo de todo el bastidor.
La inercia se obtendr mediante el uso de Steiner y las funciones que a continuacin se
muestran:
Ltr
h h
arctg
c k
) (
= o
) ( * x Lc tg h
x Lc
h
tg = A
A
= o o
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
71
) ( *
) (
x Lc
Ltr
h h
h
c k
= A
2
) * ( ) (
k c
m m
e e
e e h Ac x A
+
= A + =
) ( '
12
) 2 ' ( * ) (
12
' *
) (
3 3
h hc h
e h e b h b
x I A + =
=
) (
) (
) (
xmx Y
x I
xmx W =
En este caso los puntos ms desfavorables del chasis no tienen por qu coincidir con la zona
de la gra, King-pin o carga ya que se tienen zonas muy desfavorables en el centro del
bastidor debido al resto de cargas posibles.
Esta ser la imagen que el tcnico visualiza en la hoja de clculo de inercias, en la cual podr
encontrar una serie de columnas, que cada una de ellas recorre todo el bastidor. La primera
columna sin ttulo es la columna de discretizacin del bastidor, como se puede apreciar en la
imagen avanza de treinta en treinta milmetros (este valor es susceptible de cambios si el
tcnico cree conveniente hacer otro tipo de discretizacin). El resto de son de fcil
entendimiento, excepto la ltima, que tal y como se explico anteriormente es una columna
cuya utilidad no es otra que informar al programa de cual es la mayor de las Y.
Figura 3.53. Distincin del acero
3.5. Plataforma elevadora
Es el caso que ha servido de ejemplo anteriormente. De las reformas que sobre el camin
suelen realizarse pueden ocurrir simultneamente la de gra-plataforma elevadora trasera,
as como gra-caja basculante, pero raramente se da el caso de plataforma elevadora trasera-
cama altura h
cuello altura h
medio espesor e
cama espesor e
cuello espesor e
K
c
m
K
c
_
_
_
_
_
=
=
=
=
=
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
72
caja basculante. Es de mencionar que se pueden llevar a cabo cada una de ellas por
independiente en las distintas variantes posibles en el camin (2, 3, 4 ejes, gra con/sin
gatos). Para el caso del semirremolque ests reformas slo podrn llevarse a cabo en el
primer tipo (tipo de semirremolque plataforma con gra delantera), ya que en el resto
(gndola y gndola cuello cisne), las alturas del los bastidores hacen imposibles ests
modificaciones. Las reformas que sobre el bastidor haya que realizar sern las mismas para el
semirremolque que para el camin, as que se proceder a analizar el caso del camin. Las
hiptesis que se han tomado para la plataforma elevadora son las que a continuacin se
enumeran:
Se podrn elegir entre dos tipos de plataforma: normal/retrctil
Normal, el peso de la plataforma se supondr como una carga puntual al final del camin.
Cuando la plataforma est actuando, el peso propio de sta acusar sobre el bastidor el
mismo momento que en orden de marcha, pero la carga que la plataforma es capaz de elevar
introducir un momento concentrado sobre la cola del bastidor que ser igual al peso de
dicha carga por la mitad de la longitud de la plataforma, como se puede apreciar en la figura
anterior.
Retrctil, el peso de la plataforma se supondr como una carga puntual alejada trescientos
milmetros del final del bastidor del camin debido a su posicin plegada en orden de marcha.
Cuando sta pase a trabajar, se comportar idnticamente a la plataforma normal.
Figura 3.54. Camin con plataforma
La viga terica con las cargas quedar tal y como se puede apreciar en la siguiente figura. En
dicha viga slo aparecern dos apoyos, ya que como se menciono anteriormente, el eje
tndem se reducir en un apoyo terico.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
73
Figura 3.55. Cargas sobre viga
No se ha indicado ninguna cota, ya que todas las distancias necesarias para las cargas se han
descrito anteriormente. Se ha omitido la carga del sobrebastidor en la viga terica, por
claridad, pero no por ello se dejar de calcular en cada uno de los esfuerzos. Para caso objeto
de estudio; la siguiente figura muestra su diagrama de momentos flectores totales. Como era
de esperar, la carga dominante para este caso es la carga uniformemente distribuida del
vehculo. A simple vista parece no apreciarse el momento introducido por la gra (que
tambin es considerable), pero si se observa con minuciosidad se ver un leve pico al inicio de
la curva donde su pendiente es positiva. Al final del grfico (zona posterior del bastidor) se
puede apreciar que el momento no se hace cero, y esto es consecuencia del momento
introducido por la plataforma elevadora trasera. Los dos picos negativos que se observa son
los debidos a las reacciones del en cada uno de los ejes que forman el tndem tras su
descomposicin en dos apoyos.
Grfica 3.23. Diagrama flector total plataforma
Cada vez que acte algn elemente del vehculo ser necesario realizar un nuevo reparto de
pesos, debido a que la actuacin de dicho elemento puede variar los repartos respecto al
orden de marcha. A continuacin, se adjunta el reparto de cargas que para la plataforma
elevadora realiza el programa en su hoja de trabajo. Bien es cierto que la carga sobre el
primer eje supera la MMA de dicho eje, pero si este sobrepeso no es muy elevado, se
considera admisible, ya que el eje est actuando slo ante una carga esttica, y no como
sucede en orden de marcha, que debe responder tanto a carga esttica como dinmica.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
74
Figura 3.56. Reparto de pesos
Para comprobar la estabilidad longitudinal del vehculo (que es la nica que se va comprobar
cuando acta este tipo de elementos) se hace cumplir que la carga sobre el apoyo delantero
no se haga negativa. Al igual que en orden de marcha el programa mostrar el mximo
momento flector que sobre el vehculo aparezca. El programa, adems de calcular el
momento flector en cada tramo discretizado del vehculo, tambin calcula el coeficiente de
seguridad tal y como se explico anteriormente. Para este coeficiente de seguridad se tomar
la tensin que proceda, bien la del refuerzo, bien la del bastidor, todo depende de donde se
encuentre la tensin mxima, si por encima o por debajo de la fibra neutra.
) (
) (
xmx W
x M
mx
= o
3.6. Caja basculante
Esta reforma, al igual que la reforma de plataforma elevadora trasera, slo se podr realizar
sobre camin y sobre semirremolque tipo plataforma. Y de igual modo que en la caso de
plataforma, podr ser simultnea con la reforma de instalacin de gra, siempre que se trate
de gra delantera. Mientras el camin no est basculando, la carga se comporta como una
carga distribuida en la longitud de caja, y lo nico a tener en cuenta es el momento que el
peso propio del cilindro basculante introduce sobre el bastidor. En el instante en que el
camin comience a bascular, habr que realizar dos comprobaciones sobre el bastidor: una en
el momento justo en el que empieza a bascular (0) y otra a 45 (debido a que todos los
materiales, alimentos carga en definitiva tienen un ngulo de talud menor a 45) que son los
puntos crticos de este caso. Las hiptesis que se han supuesto son que el peso de la carga se
reparte en dos cargas puntales, una en el cilindro y la otra en el buln trasero. Como ya se ha
mencionado, las reformas caja basculante y plataforma elevadora trasera no pueden ser
simultneas, de ah que por simplicidad para el tcnico se haya decidido realizar el programa
de manera que las variables necesarias para plataforma sean las misma que para la caja
basculante: no se analizan unas variables para caja y otras para plataforma, sino que las
mismas (con sus valores correspondientes, como es lgico) valdrn para ambos casos. A
continuacin se mostrar un ejemplo de camin (1+1) con caja basculando pero sin gra.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
75
Figura 3.57. Caja basculante
Lo mismo que ocurre para el caso de la plataforma, ser necesario un nuevo reparto de pesos,
con la peculiaridad de que todo lo que figura en dicho reparto son cargas puntuales debido a
como se ha comentado a que la carga del vehculo, cuando ste comienza a bascular, se
transmite al bastidor como dos cargas puntuales sobre cilindro elevador y buln de giro. En
dicho reparto de pesos, se podrn ver dos Totales y esto es como consecuencia de que se
realizan dos comprobaciones para todo el bastidor (al igual que en el caso del semirremolque
con gra intermedia), una para 0 y la otra para 45. La representacin de las cargas sobre la
viga terica quedar del siguiente modo:
Figura 3.58. Carga distribuida descompuesta en dos puntuales sobre viga
A la que le correspondern dos diagramas de momentos flectores totales segn el ngulo de
basculamiento.
Diagrama de momentos flectores totales a 0 :
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
76
Grfica 3.24. Diagrama flector caja basculando a 0
Haciendo un breve anlisis de las grficas, se observan dos valores extremos (mximo y
mnimo), que coinciden, como era de esperar, con la posicin del cilindro y del buln sobre el
bastidor. La leve curvatura que se aprecia en la grfica es la debida al peso propio del
sobrebastidor, que es la nica carga uniformemente distribuida que sobre el bastidor recae
cuando la caja bascula, puesto que la carga y la caja ha pasado de ser uniformemente
distribuidas a dos cargas puntuales concentradas.
Como se observa en la siguiente grfica es similar a la primera con la nica diferencia de que
al estar la caja a 45, recae ms peso sobre el buln, descargndose el peso que sobre el
cilindro recae.
Diagrama de momentos flectores totales a 45 .
Grfica 3.25. Diagrama flector caja basculando a 45
De nuevo nos remitimos al caso de la plataforma en la similitud con el objeto de estudio
actual. Para el clculo de la estabilidad longitudinal se tratar exactamente igual a como se
realiz en el caso de plataforma elevadora, acentuando la diferencia de que a en este caso se
tienen que realizar dos comprobaciones a 0 y 45.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
77
Figura 3.59. Reparto de pesos caja basculando actuando
3.7. Gra actuando
Para el caso a abordar existen multitud de combinaciones, ya que esta reforma se puede
instalar con cualquier otra y en cualquier vehculo, amn de que en el semirremolque puede
ocupar cualquier posicin en cualquiera de los tipos disponibles. Adems de todo ello, para la
gra existe la posibilidad de instalar unos estabilizadores traseros, que como ya se mencion
con anterioridad, estos junto a los gatos de la gra hacen que vare por completo la resolucin
del problema, al tener dos nuevos apoyos (slo uno nuevo en el caso de que no se instalen los
estabilizadores): se hace necesario calcular nuevas reacciones para todas las cargas as como
un nuevo reparto de pesos nuevo. Para el clculo de las nuevas reacciones se ha mantenido la
casustica analizada en el estudio de las cargas tanto puntuales como distribuidas, con la nica
modificacin de la distancia entre apoyos, que en funcin del caso a resolver ser una u otra:
esa distancia puede variar si se instalan estabilizadores, segn el nmero de ejes, la posicin
que ocupe la gra en el vehculo, el tipo de vehculo que se est reformando, etc. Por este
motivo se adjunta parte del cdigo programado para el clculo de la nueva distancia entre
apoyos.
If y <= L1 Then
If Pg > 0 Then
dv = kp + y
da = Dgt - y
Else
If Pg = 0 Then
dv = kp + y
da = Bt - y
End If
End If
Else
If y > (Bt + L2) Then
If Pg > 0 Then
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
78
dv = kp + Dgt
da = y - Dgt
Else
If Pg = 0 Then
dv = kp
da = y
End If
End If
End If
End If
Para el clculo de la gra actuando el usuario debe introducir ciertos datos referentes a la
gra como son su momento de elevacin, su peso en punta, su distancia entre apoyos tanto
delanteros como traseros. Los apoyos delanteros sern los propios gatos de la gra (a
excepcin del caso de gra trasera que sern los correspondientes, a estabilizadores o va
trasera del tractocamin al que se acople el semirremolque). Actuarn como apoyo trasero los
estabilizadores si hubiera o la va trasera del vehculo. Como ejemplo se toma un
semirremolque tipo plataforma con gra intermedia de tres ejes y sin estabilizadores traseros.
Se ha elegido gra intermedia porque en este caso ocurre lo mismo que para la caja
basculante: es necesario realizar dos comprobaciones por introducirse dos momentos
concentrados distintos en funcin del lado hacia el que acte la gra.
Figura 3.60. Semirremolque plataforma
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
79
Y cuyo esquema sobre la viga terica es:
Figura 3.61. Cargas de semirremolque sobre viga
Como en el caso del camin, al realizarse dos comprobaciones, tambin aparecen dos grficos
de momentos totales: uno para el total con el momento negativo y otro para el positivo. Es
de mencionar que el programa localizar el mximo momento flector sea cual sea la
disposicin en la que se produzca, as como la mxima tensin, que como se hizo mencin
anteriormente, no tiene por qu corresponder con el mximo momento flector.
Gra actuando hacia atrs:
Grfica 3.45. Diagrama flector gra actuando
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
80
Gra actuando hacia delante.
Grfica 3.46. Diagrama flector gra actuando
Se puede observar una discontinuidad de distinto signo dependiendo de hacia donde est
actuando la gra y en el lugar de aplicacin de sta, debido al gran momento concentrado que
puede llegar a introducir la gra al actuar. Como en los casos anteriores, tambin se debe
comprobar la estabilidad longitudinal, de forma similar, pero con la particularidad de
comprobar la estabilidad transversal, debido al peligro de vuelco al actuar la gra.
Estabilidad Transversal:
Para comprobar la estabilidad transversal se supone la gra trabajando en posicin
perpendicular al eje que une los apoyos laterales del vehculo (el ancho mximo delantero y el
trasero) ver Figura. Si en esta situacin el momento generado por la tara del vehculo es
superior que el momento de elevacin de la gra la situacin se considera estable.
Figura 3.62. Gra en trabajo transversal
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
81
Donde:
V Distancia entre apoyos transversales delanteros.
r Alcance mximo de la gra.
c.d.g. Distancia del centro de gravedad de la TARA del vehculo al eje 2.
Vm Anchura en apoyos traseros (Va trasera o anchura de gatos, segn corresponda)
De la Figura 3.62 se deducen los siguientes clculos:
o = arctg [(V/2 Vm/2) / (p y)]
l = V/2 / tgo
l
0
= l (p y)
x
1
= r l * sin(o)
x
2
= (c.d.g + l0) * sin(o)
De estos resultados y los datos del fabricante de la gra se deduce que para que haya
estabilidad transversal debe cumplirse:
TARA * x
2
> Ppunta * x
1
+ PGRUA * (c.d.g. (gra)-l * sin(o))
Donde:
Ppunta Peso en punta de la gra
Mg Mximo momento de elevacin de la gra
c.d.g(gra) = (Mg Ppunta * r) / PGRUA
La comprobacin de ambas estabilidades aparece en la hoja de clculo de la gra, como se
muestra en la figura.
Figura 3.63. Estabilidad
Nota: Se ha adjuntado un ejemplo de resolucin, ver Anexo IV.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
82
3.8. Casos posibles de resolucin.
gra Sin
traseros ores estabilizd Sin
traseros ores estabilizd Con
gra Con
Ejes
gra Sin
traseros ores estabilizd Sin
traseros ores estabilizd Con
gra Con
Ejes
gra Sin
traseros ores estabilizd Sin
traseros dores estabiliza Con
gra Con
Ejes
n Tractocami
_
_ _
_ _
_
_ 4
_
_ _
_ _
_
_ 3
_
_ _
_ _
_
_ 2
Basculante
Plataforma
gra Sin
traseros ores estabilizd Sin
traseros ores estabilizd Con
gra Con
Ejes
Basculante
Plataforma
gra Sin
traseros ores estabilizd Sin
traseros ores estabilizd Con
gra Con
Ejes
Basculante
Plataforma
gra Sin
traseros ores estabilizd Sin
traseros dores estabiliza Con
gra Con
Ejes
Camin
_
_ _
_ _
_
_ 4
_
_ _
_ _
_
_ 3
_
_ _
_ _
_
_ 2
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
83
Y para el semirremolque se tienen:
Basculante
Plataforma
gra Sin
ores estabilizd Sin
ores estabilizd Con
gra Con
Ejes
Basculante
Plataforma
gra Sin
ores estabilizd Sin
ores estabilizd Con
gra Con
Ejes
Basculante
Plataforma
gra Sin
ores estabilizd Sin
dores estabiliza Con
gra Con
Ejes
cisne cuello
Gndola
Gndola
Plataforma
_
_
_
_
_ 3
_
_
_
_
_ 2
_
_
_
_
_ 1
_
Por lo que el nmero de casos posibles a resolver por el programa son 81 diferentes tipologas
de modificaciones sufridas por los vehculos. Con estos esquemas se ha buscado la claridad y
el principal objetivo de ellos es apreciar de un simple vistazo el gran nmero de casos que la
aplicacin permite resolver.
Nota: Anexo IV. Resolucin de caso prctico.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
84
4. INTERFAZ DE USUARIO/TCNICO.
En este captulo se explica la interfaz con la que el usuario de la reforma interactuar. Tras el
estudio de la parte con la que el usuario (taller homologado de reformas o tcnico
competente) ha lidiado, se proceder a la descripcin de la herramienta (programa
informtico de clculo de reformas) con la que el gestor de la reforma opere. Para el estudio
terico-prctico de ambas partes se hace uso de un ejemplo de resolucin del programa que
facilitar el entendimiento del mismo.
4.1. Interfaz usuario.
Como se explic con anterioridad en el captulo segundo de este trabajo, el usuario encargado
de realizar o ejecutar la reforma tendr acceso a un enlace de una pgina web (imagen
inferior) facilitado por el gestor de la aplicacin. En dicha pgina el usuario podr ver tres
imgenes de diferentes vehculos (tractocamin, camin y semirremolque). Cada una de estas
representaciones redirigir al usuario a la pgina del vehculo sobre el cual se vaya a realizar la
reforma.
Figura 4.1. Pgina principal
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
85
Una vez en la pgina del vehculo sobre el cual se realiza la reforma el usuario comenzar a
introducir los datos que se le soliciten. Los primeros a los que deber hacer frente
corresponden a datos identificativos del usuario, as como los datos correspondientes al
vehculo (marca, modelo) sobre el que se vaya a ejecutar la reforma. A continuacin se
muestra la imagen con la que el usuario se encontrar tras cliquear el enlace elegido anterior.
Para el caso mencionado se estudiar una reforma tipo, los datos de usuario y los referentes
al tipo de camin sern arbitrarios, no as los datos tcnicos necesarios para llevar a cabo la
reforma. La reforma que se toma como ejemplo consiste en la instalacin de gra y
plataforma elevadora en camin de tres ejes, con la disposicin (1+2). Se adjunta croquis del
camin as como la parte de toma de datos correspondientes.
Figura 4.2. Croquis camin con plataforma
Para la imagen que se muestra a continuacin, cabe mencionar la importancia para la correcta
ejecucin del programa de que el usuario introduzca como primer dato su nombre o el de la
entidad que l represente en la casilla Nombre solicitante. De lo contrario no se
almacenarn los datos en las dems casillas al recargar la pgina cada vez que sea necesario.
Debido a las distintas posibilidades de configuracin que puedan ir surgiendo durante la
introduccin de datos por parte del usuario en las que la pgina deba volver a cargarse por
necesidad de omisin o aparicin de alguna celda/s de solicitud de datos. Esto ocurre debido
a que no se trabaja con un programa para cada reforma, sino ante un programa capaz de
resolver multitud de casusticas distintas para un mismo vehculo.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
86
Figura 4.3. Entrada de datos personales
El ltimo de los datos a introducir es el Nmero de bastidor. Este dato tiene gran
importancia ya que cuando se cumplimenten todos los dems datos y se enven, el formulario
.xls que se genera, lo har con el nombre del tipo de vehculo reformado (en este caso
camin) ms este nombre, tal que: camion_404FM12.xls. Con estos datos iniciales y antes de
introducir ningn otro dato tcnico del vehculo, el usuario elegir la disposicin de ejes que el
camin tiene: aparece un men desplegable en el que debe elegir entre las posibles
casusticas de camiones de entre dos a cuatro ejes que se puedan dar. Se adjunta imagen de la
pgina web de este hecho.
Para el caso del semirremolque, el usuario no elige entre el nmero de ejes sino entre el tipo
de semirremolque sobre el que se vaya a hacer la reforma (plataforma, gndola, gndola
cuello cisne). En este caso el programa debe conocer a qu tipo de semirremolque se le
realiza la reforma, ya que entre ellos son muy distintos en lo referente a discretizacin del
bastidor. Y al contrario de lo que ocurre en el camin, el semirremolque siempre tiene el
mismo apoyo delantero, ya que no puede variar su nmero de ejes para dicho apoyo, pues no
lleva: en el camin puede haber dos ejes delanteros con la complicacin que supone realizar
todos los clculos, ya que hay que obtener su apoyo terico. El tractocamin al ser el caso
ms sencillo de los abordados no necesita que el usuario haga distincin alguna, el programa
por s mismo y con los datos de distancias introducidos es capaz de discernir cual es la
casustica a tratar.
Figura 4.4. Seleccin de camin
Este dato es necesario para el programa de clculo, tanto la disposicin como el nmero de
ejes del vehculo. Es muy importante por ser el dato encargado de dirigir al programa por un
tipo de programacin u otra. Al realizarse todos los clculos por funciones discretas, como
bien se estudi con anterioridad, la ubicacin de estos ejes son los principales lmites de
dichas funciones, de ah su gran importancia. Se ha realizado un programa en el que se
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
87
abarque todo, sin necesidad de tener pequeos programas para cada casustica diferente. A
consecuencia de los muchos y diferentes casos, el cdigo del programa se ha hecho extenso,
tedioso y arduo llegndose a programar ms de 20.000 lneas de cdigo. A este nmero de
lneas programadas en Macros para Excel (VBA), se le deben aadir las 4.500 lneas de cdigo
necesario para la programacin de todas las pginas web, amn de todos los clculos
necesarios y comprobaciones que han sido necesarios hacer a mano.
En la figura adjunta aparecen los datos referentes a distancias que el usuario debe aportar al
tcnico segn la tipologa del vehculo. En la imagen se aprecian casillas para datos que quizs
no sean necesarios para el caso que se va a ejecutar. Como se mencion anteriormente, para
abarcar muchsimas y diferentes reformas. De ah, que sea necesaria una pgina que englobe
el mayor nmero de casos posibles.
Por este motivo habr celdas con valor nulo. Para el caso que sirve de ejemplo, en la celda
correspondiente a distancia entre 3 y 4 eje, el usuario se debe limitar a introducir los datos
que a su reforma conciernan. Se debe atender a algunas notas aclaratorias en cuanto a la
solicitud de datos para el semirremolque referentes a su carga, ya que estos pueden ser muy
variados debido a la localizacin de la gra y al tipo de semirremolque.
Las distancias dc1, dc2 y dc3 son variables segn el tipo de semirremolque que se tenga,
por ejemplo para el caso de gndola con gra trasera dc3 tendra el valor nulo y ni siquiera
se le solicita al usuario, ya que slo habr dos zonas de carga diferenciadas; en el caso de
tenerse un semirremolque gndola con gra intermedia, s se tendran tres zonas de carga
diferenciadas. Con las cargas distribuidas q1, q2 y q3 ocurre lo mismo que con las
distancias dc1, dc2 y dc3, varan segn el tipo de semirremolque y el lugar que la gra
ocupe en ste.
En algunos casos el programa solicitar por pantalla al usuario alguna de las cargas y en otros
no solicitar ninguna. Ello es debido a que al haber dos zonas de carga se pide al usuario la
carga que desea disponer en la primera de estas zonas y el programa calcula la segunda como
el cociente entre la carga admisible del semirremolque (una vez dispuestas todas las cargas,
gra, gatos, sobrechasis) y la distancia dc2, que es la zona dedicada a carga en la cama, ya
que toda la cama no se puede utilizar debido a que la gra se encuentra en la zona trasera de
sta.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
88
Figura 4.5a. Introduccin de datos de distancias
A continuacin se adjunta un extracto de cdigo web para la ocultacin o muestra de
informacin:
if($tipo8 == 1)
{
echo'<tr>
<td class="auto-style18" >
<span style="font-size:13.0pt;line-height:115%;
font-family:"Calibri","sans-serif";mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:
Calibri;mso-fareast-theme-font:minor-latin;mso-hansi-theme-font:minor-latin;
mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-theme-font:minor-bidi;
mso-ansi-language:ES;mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA">
<strong>UPN que desea: (100-600)</strong></span></td>
<td class="ms-list1-odd"><input name="d51" type="text" id="d51" value="'.$_POST['d51'].'" /></td>
</tr>';
echo'<input name="d52" type="hidden" id="d52" />';
echo'<input name="Hgr" type="hidden" id="Hgr" />';
echo'<input name="Agr" type="hidden" id="Agr" />';
echo'<input name="Egr" type="hidden" id="Egr" />';
};
if($tipo8 == 2)
{
echo'<input name="d51" type="hidden" id="d51" />
<tr>
<td class="auto-style17" >
<span style="font-size:13.0pt;line-height:115%;
font-family:"Calibri","sans-serif";mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:
Calibri;mso-fareast-theme-font:minor-latin;mso-hansi-theme-font:minor-latin;
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
89
mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-theme-font:minor-bidi;
mso-ansi-language:ES;mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA">
<strong>IPE que desea: (80-600)</strong></span></td>
<td class="ms-list1-even"><input name="d52" type="text" id="d52" value="'.$_POST['d52'].'" /></td>
</tr>';
echo'<input name="Hgr" type="hidden" id="Hgr" />';
echo'<input name="Agr" type="hidden" id="Agr" />';
echo'<input name="Egr" type="hidden" id="Egr" />';
};
if($tipo8 == 3 or $tipo8 == 4)
{
echo'<input name="d51" type="hidden" id="d51" />';
echo'<input name="d52" type="hidden" id="d52" />';
echo'<tr>
<td class="auto-style18">
<span style="font-size:13.0pt;line-height:115%;
font-family:"Calibri","sans-serif";mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:
Calibri;mso-fareast-theme-font:minor-latin;mso-hansi-theme-font:minor-latin;
mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-theme-font:minor-bidi;
mso-ansi-language:ES;mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA">
<strong>Altura del sobrechasis de la gra</strong></span></td>
<td class="ms-list1-odd"><input name="Hgr" type="text" id="Hgr" value="'.$_POST['Hgr'].'" /></td>
</tr>
<tr>
<td class="auto-style17">
<span style="font-size:13.0pt;line-height:115%;
font-family:"Calibri","sans-serif";mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:
Calibri;mso-fareast-theme-font:minor-latin;mso-hansi-theme-font:minor-latin;
mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-theme-font:minor-bidi;
mso-ansi-language:ES;mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA">
<strong>Anchura del sobrechasis de la gra</strong></span></td>
<td class="ms-list1-odd"><input name="Agr" type="text" id="Agr" value="'.$_POST['Agr'].'" /></td>
</tr>
<tr>
<td class="auto-style18">
<span style="font-size:13.0pt;line-height:115%;
font-family:"Calibri","sans-serif";mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:
Calibri;mso-fareast-theme-font:minor-latin;mso-hansi-theme-font:minor-latin;
mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-theme-font:minor-bidi;
mso-ansi-language:ES;mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA">
<strong>Espesor del sobrechasis de la gra</strong></span></td>
<td class="ms-list1-odd"><input name="Egr" type="text" id="Egr" value="'.$_POST['Egr'].'" /></td>
</tr>';
};
if($tipo8 == 0)
{
echo'<input name="d51" type="hidden" id="d51" />';
echo'<input name="d52" type="hidden" id="d52" />';
echo'<input name="Hgr" type="hidden" id="Hgr" />';
echo'<input name="Agr" type="hidden" id="Agr" />';
echo'<input name="Egr" type="hidden" id="Egr" />';
};
?>
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
90
Como se explic con anterioridad habr filas (descripcin del dato a introducir) y celdas
(espacio disponible para la introduccin de los datos) de datos que pueden aparecer o no
dependiendo del caso de estudio. Para este caso, las dos filas siguientes a la pregunta Lleva
plataforma elevadora trasera o basculante?, en la que se le solicita al usuario que clase de
plataforma va a proceder con la reforma (retrctil o normal) y la longitud de la misma, no
aparecen de inicio, sino que lo hacen al seleccionar en el men desplegable Plataforma. En
ese mismo men desplegable se tiene la opcin de elegir basculante (aparecern las filas que
soliciten los datos necesarios para basculante) o la opcin de no instalar ninguno, por lo que la
pgina no sufrir ninguna actualizacin. A continuacin se muestra el men desplegable
correspondiente.
Figura 4.5b. Seleccin del tipo de reforma
Es de mencionar, que aqu aparecen los datos de distancias, en la zona de masas aparecern o
se omitirn los datos concernientes a plataforma o basculante referentes a masas. Ms
adelante se volver a mencionar cuando aparezcan dichas filas. Al final de la imagen (4.5a) se
puede apreciar que se solicitan datos de distancias para cargas opcionales, igual para camin
y que para semirremolque. Para el caso del tractocamin, como se explic anteriormente, no
aparecen sino que se le da la opcin al usuario de introducir el nmero deseado de ellas, por
consiguiente slo se solicita el nmero de las cargas opcionales que sobre el vehculo acten.
Una vez elegido el nmero deseado de ellas se debe introducir su masa y distancia desde el
apoyo de referencia al c.d.g. de la masa instalada.
Para ello ha sido necesario que el nmero de cargas opcionales y todos sus datos se soliciten
al final, ya que una vez que el usuario introduzca el nmero de cargas automticamente
aparecern nuevas filas. Y como el nmero de filas que aparecern son dependientes del
usuario, esto produce grandes alteraciones en el envi de datos, ya que al recoger el
programa los datos del Excel generado por la pgina web, ste debe ir a una direccin
concreta (a una celda del Excel generado). Para el volcado de datos a cada celda de datos del
programa se le asignar una celda especfica del Excel generado esta asignacin no puede ser
arbitraria. Esto se explicar con ms detalle cuando se estudie el volcado de datos sobre el
programa. A continuacin se muestra una imagen con el objeto de aclarar las ideas.
Figura 4.6. Cargas opcionales a
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
91
Como ya se ha citado, el usuario se encontrar las celdas con valor nulo. Al introducir el
nmero de cargas deseadas y hacer click con el ratn en cualquier lugar de la pgina
(exceptuando el botn enviar), la pgina automticamente se recargar dando lugar a nuevas
filas donde introducir los datos necesarios para la carga. En la figura siguiente se puede
apreciar.
Figura 4.7. Cargas opcionales b
Se observa que se solicitan todos los datos necesarios respecto a carga para la ejecucin del
programa, referentes a distancias, masas y geometra. Se adjunta el cdigo de programacin
web necesario para la realizacin del bucle:
<tr>
<td class="auto-style18">
<span style="font-size:13.0pt;line-height:115%;
font-family:"Calibri","sans-serif";mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:
Calibri;mso-fareast-theme-font:minor-latin;mso-hansi-theme-font:minor-latin;
mso-bidi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-theme-font:minor-bidi;
mso-ansi-language:ES;mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA">
<strong>Nmero
de cargas puntuales opcionales</strong></span></td>
<td class="auto-style17"><strong><input type="text" name="e11" onChange="form.action='tractora.php';
form.submit();" value="<?php echo $_POST["e11"] ?>" id="e11" /></strong></td>
</tr>
<?php
for ( $i = 1 ; $i <= $_POST["e11"] ; $i ++) {
echo'
<tr>
<td>
<i style="mso-bidi-font-style:normal">
<span style="font-size:11.0pt;line-height:115%;font-family:"Calibri","sans-serif";
mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:Calibri;mso-fareast-theme-font:
minor-latin;mso-hansi-theme-font:minor-latin;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";
mso-bidi-theme-font:minor-bidi;mso-ansi-language:ES;mso-fareast-language:EN-US;
mso-bidi-language:AR-SA">Peso de la carga ';echo $i ; echo' </span></i></td>
<td><input type="text" name="pcar';echo $i ; echo'" value="'; echo $_POST["pcar".$i]; echo'" id="pcar';echo $i ; echo'"
/></td>
</tr>
<tr>
<td style="height: 25px"><i style="mso-bidi-font-style:normal">
<span style="font-size:11.0pt;line-height:115%;font-family:"Calibri","sans-serif";
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
92
mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:Calibri;mso-fareast-theme-font:
minor-latin;mso-hansi-theme-font:minor-latin;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";
mso-bidi-theme-font:minor-bidi;mso-ansi-language:ES;mso-fareast-language:EN-US;
mso-bidi-language:AR-SA">Distancia desde 1 eje a<span style="mso-spacerun:yes">
</span>la carga ';echo $i ; echo' </span></i></td>
<td style="height: 25px"><input type="text" name="discar';echo $i ; echo'" value="'; echo $_POST["discar".$i]; echo'"
id="discar';echo $i ; echo'" /></td>
</tr>
<tr>
<td><i style="mso-bidi-font-style:normal">
<span style="font-size:11.0pt;line-height:115%;font-family:"Calibri","sans-serif";
mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:Calibri;mso-fareast-theme-font:
minor-latin;mso-hansi-theme-font:minor-latin;mso-bidi-font-family:"Times New Roman";
mso-bidi-theme-font:minor-bidi;mso-ansi-language:ES;mso-fareast-language:EN-US;
mso-bidi-language:AR-SA">Distancia<span style="mso-spacerun:yes"> </span>del
c.d.g de la<span style="mso-spacerun:yes"> </span>carga ';echo $i ; echo' al suelo </span></i></td>
<td><input type="text" name="disue';echo $i ; echo'" value="'; echo $_POST["disue".$i]; echo'" id="disue';echo $i ;
echo'" /></td>
</tr>
';
}
?>
El motivo de que figure el cdigo con un tamao de letra tan reducido, es no querer que se
dividan las lneas de cdigo de la programacin web. Una vez analizada la introduccin de las
distancias se procede de forma anloga para las masas. Se sigue la misma estructura para
todos los casos analizados; se analizar el caso de camin como caso general, y ante cualquier
particularidad de los restantes casos, se realizan incisos que aclaran en la medida de lo
posible.
Figura 4.8. Entrada de datos masas
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
93
En la figura, al igual que en la de recogida de datos de distancias, han aparecido filas nuevas y
son las correspondientes a datos de la plataforma elevadora trasera. Por lo dems hacer un
breve comentario sobre las unidades de los datos: todas estarn acorde al sistema
internacional, en kg, exceptuando la masa del sobrechasis, que al ser una carga
uniformemente distribuida se ha solicitado su masa por unidad de longitud kg/m. Tras la
entrada de todas las masas necesarias, se procede a la solicitud de datos necesarios para el
clculo de la estabilidad de los vehculos en orden de marcha. En la recogida de estos datos no
existe diferencia apreciable entre el caso objeto de estudio y todos los dems.
Figura 4.9. Entrada de datos estabilidad
Para el caso de que la reforma incluya la instalacin una gra (nica reforma posible en el caso
de tractocamin), se debe introducir los datos necesarios para el clculo de esfuerzos sobre el
bastidor con la gra actuando, tanto momentos flectores, reparto de pesos, as como,
estabilidad longitudinal y transversal. En la figura siguiente se observa la recogida de datos de
la gra en la pgina web.
Figura 4.10. Entrada de datos de gra
La figura que aparece a continuacin muestra la toma de datos necesarios para el clculo de
las inercias. Para este caso las diferencias existentes en los casos posibles se explicaron con
detalle en el apartado de inercias, ya que as lo requera la situacin. Hacer mencin a que
para el caso que nos sirve de ejemplo se ha elegido en la disposicin del sobrebastidor en
zona de gra, bastidor del vehculo + sobrebastidor de gra, cerrado ste con una
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
94
platabanda como refuerzo adicional. Las platabandas se han resuelto igual que el caso de
cargas puntuales opcionales.
Figura 4.11. Entrada de datos inercias
Una vez introducidos todos los datos necesarios, ya se est en disposicin de enviar el
documento para crear el archivo Excel con los datos necesarios para que el programa de
clculo pueda ejecutarse con correccin. Una vez enviados los datos, si el usuario detecta
algn error, puede volver atrs, modificar el dato, y enviarlos de nuevo. Sin embargo, al volver
a enviar se crear un nuevo archivo con el mismo nombre pero modificado en su final por el
nmero de veces que el usuario haya enviado el mismo nmero de bastidor. Si esto ocurriese
el tcnico tomara el ltimo de los archivos creados, es decir, el que presente el ndice ms
elevado con el mismo nombre.
Figura 4.12. Envo de datos
Una vez enviados los datos termina la interaccin del usuario con la pgina web. Tras esto
comienza el trabajo del tcnico.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
95
4.2. Interfaz del tcnico.
El tcnico, a sabiendas de un nuevo proyecto de visado de una reforma por mediacin del
taller homologado para dichas reformas (usuario), bien mediante correo electrnico, bien
mediante conexin telefnica, accede al servidor y con la informacin que el usuario ha
depositado en l. Puesto que el usuario ha facilitado el nmero de bastidor para identificar el
Excel que le corresponde, el tcnico proceder a la descarga del archivo, habiendo
previamente introducido su clave y usuario, ya que la pgina permitida el acceso slo al gestor
de la aplicacin. El enlace para dicha pgina ser: http://morales.informatica-
facil.net/camin/datos/, y donde figura camin, slo habr que modificarlo por el caso que
se est estudiando, bien semirremolque, bien tractora.
Figura 4.13. Contrasea servidor
Figura 4.14. Datos en el servidor
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
96
Haciendo doble click en camin se abre dicha carpeta, y una vez dentro se debe entrar en
datos y desde ah ya se encontrar nuestro archivo .xls con el nombre que se haya enviado,
que ser el nombre de usuario.
Una vez descargado el archivo y guardado en la carpeta correspondiente, si se est en el caso
de camin se guarda en la carpeta donde se encuentre el programa del camin. Para los
dems casos se procede de igual modo. En este caso como el programa se encuentra en una
carpeta llamada proyecto en el escritorio, sera tan sencillo como seguir la rutina:
C:\Users\ermoralito\Desktop\Proyecto\camin. Como siempre, habr que cambiar el nombre
de camin por el correspondiente al caso que se tratase, tal y como se muestra en la siguiente
figura.
Figura 4.15. Carpeta archivo programa
En la misma se puede observar un archivo Excel llamado camin, que es el programa; slo es
cuestin de abrirlo y comenzar con su ejecucin. Una vez abierto el programa se ver el
volcado de datos. En esta pantalla habr una celda en la que se tendr que introducir el
nombre del archivo (en este caso 404FM12), y automticamente el programa busca dicho
archivo y vuelca los datos desde el mismo.
Con esta metodologa se consigue resorlver un nmero elevado casos distintos de reformas
con slo cambiar el nombre de una celda del programa, lo que le da una gran agilidad de
trabajo al tcnico, ya que no debe introducir dato alguno, ni copiarlos desde ningn lugar. A
continuacin se muestra el programa, y se analizan todos sus por menores. Al igual que para
el punto anterior, se realizan todas las explicaciones siguiendo el ejemplo del camin, y de
nuevo se explican las posibles diferencias con el resto de casusticas.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
97
Como se ha mencionado la pantalla con la que nos encontramos al abrir el programa es la
pantalla correspondiente al ltimo caso tratado. La primera modificacin ser en la celda
correspondiente a nmero de bastidor, borrar el nombre del ltimo caso e introducir el
actual.
Figura 4.16.Hoja de datos. Nombre archivo.
Una vez introducido el nombre y validndolo, bien haciendo click fuera de la celda, bien
dndole a la tecla enter, el programa automticamente volcar los datos del archivo
deseado en nuestras celdas. Esto es posible gracias al tipo de programacin utilizada: debido
al uso de los macros cada celda est programada para que recoja los datos de un archivo que
responda al nombre que se ha introducido en la celda Nmero de obra. Se muestra una
lnea del cdigo referente a esto para aclarar la situacin:
Range("B1") = "='C:\Users\ermoralito\Desktop\Proyecto\camin\[" & Cells(3, 8) & ".xls]" & Cells(3, 8) & "'!$A$1"
Siendo el range B1 la celda que recoge el valor de L1 = Distancia desde primer eje a
segundo. Y la cells(3,8), la celda correspondiente a la casilla donde se introduce el nmero
de bastidor del caso que se quiere tratar. Al final de la instruccin del cdigo que se ha
adjuntado se puede ver !$A$1": esto quiere decir que el valor de L1 est en la celda A1 del
archivo que la pgina web crea en el servidor.
Esto es muy importante ya que en cada celda se ha programado una direccin de recogida de
datos, es decir, que la casilla B1 del programa slo y exclusivamente recoger el dato que la
web haya creado en A1 del archivo Excel creado por la misma. Este hecho que parece una
nimiedad, es de gran importante debido a que todas las filas que en la web se ocultan o
aparecen, segn necesidades y tipologa de reforma, deben de tener su espacio (celda del
Excel generado por la aplicacin) reservado, y a su vez el programa debe tener una celda
especfica para dicho dato en su memoria. A priori es sencillo de realizar. El problema, gran
problema, y perdonen por la enfatizacin pero sera imperdonable no darle el trato que se
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
98
merece, surge con las cargas opcionales (caso del tractocamin) que el usuario elige
arbitrariamente y el caso de los refuerzo adicionales para la zona de gra, que al igual que
para las cargas opcionales del tractocamin son datos que el usuario introduce
arbitrariamente segn sus necesidades, sin que el tcnico ni el programa tenga conocimientos
de cuntos de ellos hay a priori.
Para la resolucin de este caso tan peculiar ha sido necesaria la concatenacin de los bucles,
recorridos uno a lo largo de sus filas y el otro a lo largo de sus columnas. Se adjunta el cdigo
correspondiente a dicha instruccin.
For i = 1 To ji
lch = 85 - 2 + 3 * (i - 1)
lfh = 2 - (hi + 57)
lfa = 2 - (hi + 58)
lca = 86 - 2 + 3 * (i - 1)
lf = 2 - (hi + 59)
lc = 87 - 2 + 3 * (i - 1)
Cells(hi + 57, 2) = "='[" & Cells(3, 8) & ".xls]" & Cells(3, 8) & "'!R[" & lfh & "]C[" & lch & "]"
Cells(hi + 58, 2) = "='[" & Cells(3, 8) & ".xls]" & Cells(3, 8) & "'!R[" & lfa & "]C[" & lca & "]"
Cells(hi + 59, 2) = "='[" & Cells(3, 8) & ".xls]" & Cells(3, 8) & "'!R[" & lf & "]C[" & lc & "]"
hi = hi + 7
Next i
El cdigo a simple vista parece sencillo, y as es. La complicacin radica en encontrar el modo
de introducir una variable para que fuese al lugar correcto independientemente del nmero
de cargas o refuerzos introducidos, lo que en el cdigo se ha llamado lch, lfh, lca, lfa, lf, lc.
Como bien se puede comprobar dichas variables estn contenidas entre & lfh & . El valor
que toman estas variables depende del nmero introducido por el usuario, como ya se ha
mencionado, y de la posicin que en la hoja de datos del programa se le haya asignado a las
cargas. El ejemplo que se va adjuntar para el caso de la explicacin no corresponde con el
camin. Se ha tomado el ltimo caso que se ejecut con la aplicacin.
Figura 4.17. Variables opcionales
Se puede apreciar de los datos contenidos en crculos esta instruccin Cells(hi + 58, 2) = "='["
& Cells(3, 8) & ".xls]" & Cells(3, 8) & "'!R[" & lfa & "]C[" & lca & "]", pasa a tomar el valor de
B58='C:\Users\ermoralito\Desktop\Proyecto\camin\[camion_bene.xls]camion_bene'!CG2. Lo mismo ocurrir
con las dems variables involucradas en las cargas o refuerzos opcionales.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
99
En la siguiente imagen se adjuntan la hoja de datos al completo. No se pretende la
visualizacin de los datos en detalle, sino una visin global de la hoja. Se pueden apreciar
ciertos nombres de variables ms oscurecidos que el resto y esto es debido a que son datos
que no son volcados desde el Excel creado en la web, sino datos que el propio programa
calcula, ya que los requiere para su correcta ejecucin.
Figura 4.18. Hojas de datos
Una vez introducido el nmero de bastidor y cargados los datos de la reforma que se va a
llevar a cabo, el programa se ejecutar automticamente teniendo el tcnico acceso a cada
una de las pginas que se analizan a continuacin. Si una vez ejecutado el programa con los
datos facilitados por el usuario el tcnico detecta alguna anomala o alguna circunstancia que
a su juicio no resulta correcta, el propio tcnico puede acceder de nuevo a la hoja de datos y
modificar el dato o datos que crea convenientes y/o necesarios para resolver la anomala
surgida.
Una vez modificados los datos debe de nuevo acceder a la celda nmero de bastidor y variar
el nombre o solamente volver a pulsar enter y el programa se ejecutar, pero a diferencia
de la primera vez que se ejecut, el programa no carga los datos desde el Excel creado en la
web, sino con los datos facilitados por el usuario y con los datos que el tcnico haya decido
cambiar si as fuese necesario o creyera oportuno. Con todos los datos introducidos, pasamos
a realizar un paseo a lo largo del programa para ver las distintas hojas tanto de dispositivos
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
100
actuando como de vehculo en orden de marcha. Se comenzar por el reparto de pesos del
caso que se emplea como ejemplo.
Figura 4.19. Reparto de pesos camin orden de marcha
Como se explic anteriormente, el programa resta a la MMA del vehculo todas las cargas que
sobre l se dispongan y el resultado lo divide entre la longitud de carga admisible, de ah que
al hacer el reparto de cargas se pueda sobrepasar la MMA de algunos de los ejes. Una vez
obtenido el reparto de pesos en orden de marcha se muestran los diagramas de momentos
flectores correspondientes.
Figura 4.20. Diagramas de momentos flectores camin orden de marcha
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
101
En la figura se aprecian dos grficas, a la izquierda la correspondiente al momento flector total
en orden de marcha que sobre el bastidor recae y la segunda es una grfica auxiliar
(correspondiente al momento flector que la gra introduce como carga puntual) que servir
para poder comprobar el momento flector de cada una de las cargas, ya que as ser mucho
ms fcil detectar errores o simplemente cerciorarse de que los momentos que producen las
cargas son los esperados de antemano.
Tras las grficas se observan columnas de nmeros, cada una de las cuales corresponde al
momento flector de la carga considerada segn el nombre que aparece en la parte superior
de cada columna, en cada tramo de la discretizacin del vehculo. La primera de las columnas
que no tiene cabecera es la columna de las x, es decir, la columna que nos indica en que
tramo del bastidor nos encontramos.
Por ltimo, sealar, que en la parte superior de la figura aparece el mximo y mnimo
momento flector, as como su ubicacin en el bastidor. El resto de hojas del programa en las
que se haya calculado momentos flectores tendr la misma estructura prcticamente, a
diferencia de las hojas en las que se considere el funcionamiento de alguno de los dispositivos
en los que tambin se podr ver un nuevo reparto de pesos. Como es lgico, en estas hojas
(las de trabajo de los dispositivos) estarn contemplados los mayores momentos flectores,
por lo que se hace necesario en dichas hojas realizar un anlisis de tensiones como ya se
explic en captulos anteriores. Tras la hoja de inercias se proceden con la estabilidad en
orden de marcha (toda explicacin referente a este apartado ya se realiz anteriormente).
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
102
Figura 4.21. Estabilidad en orden de marcha
Tras el clculo de la estabilidad, y una vez finalizado todo el anlisis en orden de marcha,
ahora se debe de estudiar la resistencia del bastidor del vehculo. Para ello habr que dirigirse
a la hoja de inercias del programa donde se podrn observar informacin acerca de todos los
refuerzos y sobrebastidores instalados. Para los refuerzos de la gra (platabandas) el formato
es distinto a las dems tablas de informacin, debido a que los refuerzos son de eleccin
arbitraria por parte del usuario.
Junto a las tablas de informacin de perfiles, aparecen una tabla bastante extensa que se ha
utilizado para conocer punto a punto los datos referentes al bastidor: se ha discretizado el
bastidor al igual que se ha hecho para los momentos flectores. De este modo se facilita el
trabajo de comprobacin con los datos obtenidos de flectores sobre del bastidor tambin
discretizado. La idea surgi como consecuencia del anlisis del perfil no uniforme del
semirremolque plataforma, como ya se explic anteriormente. Tras comprobar la facilitacin
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
103
del trabajo, despus de la discretizacin del bastidor para las inercias al igual que para los
momentos flectores se elige de este modo de trabajo para todos los casos. A continuacin se
muestra la imagen que el tcnico visualiza de la hoja de inercias.
Figura 4.22.Hoja de Inercias programa
El tcnico puede recorrer a su antojo la discretizacin del bastidor y as poder analizar los
posibles puntos conflictivos. La ltima columna como se mencion, es la encargada de hacerle
ver al programa dnde se encuentra la mxima tensin sobre la viga del bastidor y sus
refuerzos. En la cabecera de cada columna se aprecia el nombre que corresponde a cada
columna. En el caso de las inercias, viene multiplicada por dos, debido a que el bastidor
cuenta con dos largueros absolutamente simtricos. A continuacin se analizan los casos en
los que alguno de los dispositivos instalados est trabajando. Para este caso, se considera
nicamente una de las tres posibles reformas actuando, ya que para todas ellas se resuelve de
igual manera, con su nuevo reparto de pesos, su diagrama de tensiones y su coeficiente de
seguridad a lo largo de todo el bastidor. Lo que se busca en la memoria es explicar con detalle
todo el proceso, pero se evita, en la medida de lo posible parecer superfluos, de ah que slo
se vaya a analizar un caso. El caso elegido es gra actuando.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
104
Figura 4.23. Gra actuando
La figura anterior muestra dos grficas, la de la derecha corresponde al total de momentos
flectores que sobre el bastidor aparecen mientras trabaja la gra. La de la izquierda
corresponde al coeficiente de seguridad con el que se trabaja, que para el caso al disponer de
una gra no muy grande y sabiendo que se ha dimensionado del lado de la seguridad, se
puede ver cmo slo decrece el coeficiente de seguridad en el lugar donde se encuentra
posicionada la gra, y se aprecia que sigue superando el valor mnimo exigido de 2:1.
En la grfica, los coeficientes de seguridad superior a cinco, se han tomado con este valor, ya
que de no haberse acotado la grfica posiblemente no se aprecien con claridad los lugares
conflictivos. Al actuar la gra los apoyos cambian de posicin respecto al orden de marcha, y
al variar dichos apoyos la carga de los conductores ya no recae sobre el apoyo delantero, sino
que ahora introduce un momento flector como una carga puntual concentrada situada con
anterioridad al primer apoyo. De hecho, en la imagen anterior se aprecia como la columna de
conductores ya no es toda cero como en el caso del camin en orden de marcha. El reparto de
pesos correspondientes es el siguiente:
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
105
Figura 4.24. Reparto de pesos, Gra actuando
Como se ha mencionado, se aprecia que el valor de los conductores sobre los apoyos ha
variado, puesto que no se tiene todo el peso de los mismos sobre el apoyo delantero. Para el
caso descarga los ejes traseros debido a que la carga se encuentra por delante del apoyo
delantero. Una vez analizadas todas las hojas de dispositivos actuando, el tcnico dispondr
de una hoja de resultados, donde puede distinguir cuatro tablas, una para cada una de las
posibles casusticas a encontrar: orden de marcha, plataforma actuando, gra trabajando y
caja basculando. En el caso estudiado esta ltima tabla ser cero al no disponerse de caja
basculante. Queda como sigue:
Figura 4.25. Resultados
Al lado de cada tabla aparece un nmero utilizado como ayuda, ya que represente el punto de
bastidor donde se encuentra para caso el mximo momento flector en valor absoluto. Esto es
importante pues dependiendo de la zona donde se encuentre puede que la tensin mxima
sea en un acero de lmite elstico diferente al de otra.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
106
Como parte final del programa, el tcnico dispone de una hoja llamada informe donde
puede observar las reformas realizadas, con cada una de las tipologas de refuerzos instalados
as como un reparto de pesos en orden de marcha. Este informe que parece repetitivo, se ha
realizado pues de este modo se facilita la concatenacin de los datos en un archivo Word que
servir como documentacin del proyecto para el tcnico.
Figura 4.26. Informe
Dicho informe se encontrar en la misma carpeta (con el nombre Informe_camin) donde se
localiza el programa. Al estar el informe vinculado a la informacin que aparece en el
programa, al abrir el propio Word nos indicar que el archivo se encuentra vinculado a una
hoja Excel, si se desea actualizar los datos. A esta pregunta habr que responder que s, ya
que de un caso a otro va a variar la informacin. Como se ha citado varias veces, en el caso del
semirremolque estar en su carpeta y lo mismo ocurrir para el tractocamin.
Llegados a este punto termina la interaccin del tcnico con el programa. Dependiendo del
estado de la reforma el tcnico est en disposicin de informar al usuario de la viabilidad o no
de la reforma propuesta tanto en cuanto a condiciones tcnicas como a remitir al usuario si la
reforma est en orden o no, y si sta normativa vigente.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
107
5. GENERACIN DE INFORME DE LA REFORMA
Como parte final de la aplicacin, con los datos suministrados por el usuario y las
comprobaciones realizadas por el tcnico, se genera un informe de resultados.
En este informe de reforma se detallan las caractersticas principales de la modificacin
propuesta, como resumen de los clculos realizados. El contenido del informe se genera
automticamente con los datos de la reforma que se haya realizado al abrir el documento
Informe_camin.doc que se encuentra en la misma carpeta que el programa. Para el caso
estudiado C:\Users\ermoralito\Desktop\Proyecto\camin, pero si se est ante un
semirremolque o tractocamin habr que acudir a la carpeta correspondiente, donde nos
encontraremos los mismo Informe_semirremolque e Informe_tractocamin segn
corresponda. En el caso de que se abra el documento antes de realizar la reforma los datos
que aparecen son los correspondientes a la ltima reforma realizada para ese tipo de
vehculo. Tomando los datos de la pestaa creada a tal efecto en Excel que si bien no es
necesaria para la realizacin de clculos ni comprobaciones, se incluye para facilitar la
vinculacin al documento .doc del informe.
El contenido del documento es el que sigue:
Nmero de identificacin de reforma, a rellenar por el tcnico que supervisa la
actividad.
Datos identificativos del solicitante: nombre, CIF, marca y modelo del vehculo y
nmero de bastidor.
Dispositivos instalados as como sus caractersticas tcnicas: marca y modelo, mximo
momento de elevacin, alcance mximo, distancia entre apoyos y distancia entre
estabilizadores traseros en caso de gra; marca y modelo, altura y capacidad de
elevacin para el caso de plataforma elevadora trasera; posicin del cilindro elevador y
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
108
el buln de giro en caso caja basculante. As como y el peso propio y distancias para
referenciar la posicin de cada dispositivo en el vehculo.
Datos del chasis del vehculo: tipo de perfil, altura, anchura y espesor de chasis, peso
propio del vehculo, as como la distancia del centro de gravedad del autobastidor al
ltimo eje.
Datos del sobrebastidor en cada zona, ya sea de gra o de caja; tipo, altura, anchura,
espesor y lmite elstico mnimo.
Se incluye un captulo de observaciones en el que se indican:
Reparto de cargas con Tara, peso de ocupantes, carga y total en ejes delantero, trasero
y suma total.
Masas mximas autorizadas.
Este documento sirve como memoria de clculo de una reforma de importancia de vehculos
que se quiera llevar a cabo: con l, adjuntando un croquis acotado del vehculo tras la
reforma, pliego de condiciones y presupuesto, se consigue la documentacin mnima exigida
en el Proyecto Tcnico necesario para legalizar una reforma de importancia de vehculos
referente a las reformas tratadas en la aplicacin: todas aquellas que introducen cargas
concentradas o distribuidas que pueden afectar a las tensiones que soportan los largueros del
bastidor.
A continuacin se adjunta el informe de reforma correspondiente al caso desarrollado como
caso prctico:
Informe de reforma nmero: 404FM12
Cliente
nombre Giraldez Morales
cif 12345678-A
direccion MIGUEL HERNANDEZ 59
telf 66666666
email ermoralito@hotmail.com
marca Volvo
modelo FM12
variante Gra-Plat.
bastidor 404FM12
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
109
Instalar una plataforma elevadora trasera o caja basculante con las siguientes caractersticas:
Plataforma elevadora Plataforma
Longitud de plataforma (mm) 1500
Peso de plataforma (kg) 1000
Carga Plataforma en punto medio (kg) 1500
Tipo de plataforma normal
- La caja se instala sobre un sobrebastidor de las siguientes caractersticas:
Datos sobrechasis caja
Perfil UPN
Altura sobrechasis (mm) 180
Anchura sobrechasis (mm) 70
Espesosr sobrechasis (mm) 8
Lmite elstico (kg/mm2) 36
Longitud de caja (mm) 7850
- Con una gra con las siguientes especificaciones tcnicas y sobre un bastidor:
Datos gra
Mx. momento elevacin (kg*m) 15000
Alcance estndar (mm) 12000
Distancia de eje 1 a gra (mm) 1200
Distancia entre apoyos delanteros (mm) 4500
Distancia entre apoyos traseros (mm) 2300
Refuerzos gra
Perfil HEB
Lmite elstico (kg/mm2) 36
Longitud sobrechasis gra (mm) 1200
Altura sobrebastidor (mm) 240
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
110
Observaciones:
Tipificada(s) en el Real Decreto 736/1988, de 8 de Julio, se realizan las siguientes reformas de
importancia, manteniendo las condiciones de seguridad y de proteccin al medio ambiente
reglamentariamente exigidas:
15.- Reforma del bastidor o de la estructura autoportante, cuando origine modificacin de sus
dimensiones o en sus caractersticas mecnicas, o sustitucin total de la carrocera por otra de
caractersticas diferentes
16.- Modificaciones de distancia entre ejes o de voladizo.
20.- Transformacin de un camin cualquiera a camin volquete, camin-cisterna, camin-
hormigonera o portavehculos.
27.- Incorporacin de elevadores hidrulicos o elctricos para carga de mercancas.
34.- Incorporacin de rampas, elevadores o sistemas de otra naturaleza para facilitar la carga y
descarga de mercancas.
46.- Cambio de algunas de las caractersticas en la tarjeta ITV del vehculo y no incluida en los casos
anteriores.
Segn la reforma propuesta, el reparto de cargas ser como sigue:
Reparto Pesos Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 ToTaL
Tara 3315 2809 1832 0 7955
Conductores 150 0 0 0 150
Carga 3852 8591 5603 0 18045
P. Opcional 1 0 0 0 0 0
P. Opcional 2 0 0 0 0 0
P. Opcional 3 0 0 0 0 0
ToTaL 7166 11399 7434 0 26000
MMA 7500 11500 7500 0 26000
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
111
6.- CONCLUSIONES
El uso de la informtica ha revolucionado el modo de trabajar en la industria. Se pueden
realizar complejos clculos de un modo rpido y eficaz. Nuestro reto fue, ayudndonos de las
ventajas del uso de aplicaciones informticas, crear un medio eficiente que permita efectuar
modificaciones en vehculos partiendo de su configuracin inicial, tanto para vehculos nuevos
como para aquellos que originalmente sirvieron para unos fines y deben ser modificados para
readaptarlos a nuevas tareas. Por tanto, uno de nuestros objetivos es la presentacin de un
procedimiento sencillo, verstil y fiable que permita proporcionar una herramienta capaz de
verificar las reformas realizadas en los vehculos recogidos en este proyecto.
Cabe destacar su sencillez de uso y gran operatividad, ya que se pueden cambiar los datos in
situ consiguiendo, de forma automtica, su repercusin en el caso analizado, sin tener que
aportar de nuevo los datos. Otra de las tareas es, en el caso de que la reforma no fuese viable,
poder probar distintos medios (aadir refuerzos, emplazamiento de elementos, variar
dimensiones) para que sta se mantenga dentro de unos niveles aceptables de seguridad.
Las posibilidades que nos ofrece Internet son prcticamente infinitas. En este proyecto se ha
optado por la toma de datos, pero en casos reales, aplicados al mundo empresarial,
podramos patrocinar nuestro trabajo, mostrando mayor informacin, galera de imgenes,
otros trabajos realizados.
Otra ventaja aadida es el hecho de poder generar informes en formato doc, directamente
obtenidos desde los datos facilitados por el usuario a travs del formulario web y los
resultados suministrados desde la aplicacin Excel. Se han usado estos programas debido a la
amplia implantacin que tienen en la mayora de los ordenadores de nuestro pas, pero son
modificables y perfectamente tiles para otros paquetes ofimticos modernos, gracias a que
no se hace uso en ningn clculo las de caractersticas especiales de dicho programa.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
112
Por todo lo comentado anteriormente y dado que, el objetivo de cualquier iniciativa
empresarial es obtener beneficio; lo conseguimos reduciendo posibles gastos:
Menor tiempo invertido en verificaciones.
Toma de datos ms rpida, ya que la informacin la suministra directamente el cliente,
evitando la tarea al usuario del programa.
Aplicacin simple e intuitiva.
Estructura sencilla, muy fcil de modificar y ampliar.
Ahorro de coste, ya que no es necesario invertir en la adquisicin de licencias de un
programa ya existente si disponemos de cualquier paquete ofimtico actual.
Hay que tener en cuenta que esta herramienta no sustituye la inspeccin ocular de vehculos
a reformar, siendo recomendada sobre todo para consultas o anteproyectos. Por tanto,
afirmamos que este proyecto es til para resolver multitud de casos de reforma de vehculos,
apoyndonos en las nuevas tecnologas. Se ha confeccionado una herramienta de trabajo
bsica a la hora de afrontar cualquiera de las reformas contempladas en dicho proyecto y que
no debe faltar entre las utilidades de cualquier tcnico dedicado al campo de las reformas en
vehculos.
6.1. Trabajo futuro y ampliaciones
Habiendo cumplido los objetivos marcados, (toma de datos desde pgina web, gestin de
dichos datos, realizacin de clculos y comprobaciones y presentacin de informes), vamos a
analizar el futuro del proyecto y las ampliaciones que se podran realizar.
El primer aspecto potencialmente ampliable consiste en aadir nuevos tipos de reformas de
vehculos a las ya existentes. Pero la opcin que nos puede dar un mayor nmero de
posibilidades de mejora es la relacionada, como hemos comentado anteriormente, con la
pgina web. Se podra crear una pgina ms completa recogiendo las siguientes opciones:
Mejora a una interfaz mucho ms esttica para que resulte atractiva a los potenciales
clientes
Galera multimedia, con fotos y videos.
Ejemplos de trabajos realizados, para destacar la profesionalidad de nuestro servicio.
Integrar un apartado de preguntas frecuentes (FAQ).
Crear enlaces y enumerar los diferentes carroceros que realicen los trabajos de reforma.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
113
Utilizar un alojamiento de la pgina web de pago, logrando mltiples ventajas, entre ellas
una mayor fiabilidad y un mejor soporte.
El presente proyecto, que versa sobre reformas de vehculos, pretende formar parte de la
cartera de recursos de un tcnico para enfrentarse de forma gil a las reformas que puedan
plantear los clientes, permitiendo de forma casi instantnea el estudio preliminar de un
problema complejo. Es una herramienta que realiza clculos complicados en su interior pero
que se ha mantenido sencilla en su interfaz, lo que la hace altamente modificable y adaptable,
y en su conjunto, muy modular, lo que permite que se puedan desarrollar otras aplicaciones
similares, derivadas o no de sta que den soluciones a ms casos.
Como conclusin final, el conjunto que se ha obtenido de la realizacin del proyecto es un
producto que completa de forma casi instantnea un tramo complicado: del cliente a la
valoracin de un tcnico, lo que en entornos empresariales puede ser fundamental para
ahorrar uno de los mayores activos del mundo de la ingeniera: el tiempo.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
114
7. BIBLIOGRAFA
Libros
El Vehculo Industrial y Automvil. Francisco Muoz Gracia. ISBN:
9788430071432.
Clculo terico-prctico de los elementos y grupos del vehculo industrial y automvil.
Francisco Muoz Gracia. ISBN: 8487995004.
Ingeniera de vehculos. Sistemas y clculos. Manuel Cascajosa. Editorial. Tebar ISBN:
978849544706.
Tratado Sobre Automviles Jos Font Mezquita; Juan Francisco Dols Ruiz(Universidad
Politcnica de Valencia) ISBN: 8477215014.
Bases tericas sobre reformas de importancia de vehculos., Santiago Baselga Ario,(
Laboratorio de Automviles del Departamento de Ingeniera Mecnica de la
Universidad de Zaragoza) ISBN: 8496267172.
PGINAS WEB
Laboratorio de Automviles del Departamento de Ingeniera Mecnica de la
Universidad de Zaragoza [en linea]: <http://laimuz.unizar.es/> [Consulta: octubre
2011]
Ministerio de Industria, turismo y comercio [en linea]: <http://www.mityc.es/es-
ES/Paginas/index.aspx> [Consulta: septiembre 2011]
Soloingenieria, portal de Ingeniera Industrial en Espaa [en linea]:
<http://www.soloingenieria.net/> [Consulta: septiembre 2011]
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
115
Iveco, fabricante de vehculos industriales [en lnea]:
<http://www.iveco.com/spain/Pages/Home.aspx> [Consulta: diciembre 2011]
Hiab, Proveedor de equipos para manejo de carga y transporte por carretera [en
lnea]: <http://www.hiab.es/Main-page/> [Consulta: septiembre 2011]
La web del programador [en lnea]: <http://www.lawebdelprogramador.com/cursos/>
[Consulta: octubre 2011]
HTML fcil, Manual de HTML [en lnea]: <http://www.webestilo.com/html/> [Consulta:
octubre 2011]
Desarrollo web, programacin web [en lnea]:
<http://www.desarrolloweb.com/html/> [Consulta: enero 2012]
Palfinger, suministrador de gras y plataformas elevadoras [en linea]:
<http://www.palfinger.com/palfinger/2494_EN> [Consulta: septiembre 2011]
Volvo, fabricante de vehculos industriales [en linea]:
<http://www.volvo.com/trucks/spain-market/es-es/trucks/trucks.htm> [Consulta:
octubre 2011]
NORMATIVA
Reglamento General de Vehculos REAL DECRETO 2822/1998, de 23 de diciembre
Orden CTE 3191/2002, de 5 de diciembre, que tipifica nuevas reformas de importancia
y modifica los anexos I y II del Real Decreto 736/1988, de 8 de julio, por el que se
regula la tramitacin de las reformas de importancia de vehculos de carretera.
Real Decreto 837/2003 de 27-06 por el que se aprueba el nuevo texto modificado y
refundido de la Instruccin tcnica complementaria "MIE-AEM-4" del Reglamento de
aparatos de elevacin y manutencin, referente a gras torres mviles
autopropulsadas.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
116
ANEXO I
NORMATIVA
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
117
REAL DECRETO 736/1988, de 8 de julio de 1988, por el que se regula la tramitacin de las
reformas de importancia de vehculos de carretera y se modifica el artculo 252 del cdigo de
la circulacin. (BOE n 170 16/7/1988).
ORDEN DE 22 DE MAYO DE 1989 por la que se modifican los anexos i y ii del real decreto
736/1988 que regula la tramitacin de reformas de importancia de los vehculos de carretera
y se modifica el art. 252 del cdigo de la circulacin. (BOE n 131 2/6/1989).
ORDEN CTE/3191/2002, DE 5 DE DICIEMBRE, por la que se tipifican nuevas reformas de
importancia y se modifican los anexos i y ii del real decreto 736/1988, de 8 de julio, por el que
se regula la tramitacin de reformas de importancia de vehculos de carretera y se modifica el
artculo 252 del cdigo de la circulacin. (BOE n 301 17/12/2003).
El Real Decreto 736/1988 y Orden CTE/3191/2002 regulan la tramitacin de las Reformas de
Importancia en los vehculos.
Se tipifican como reformas de importancia las siguientes operaciones efectuadas antes o
despus de la matriculacin del vehculo:
1.- La sustitucin del motor por otro de distinta marca y/o tipo.
2.- Modificacin del motor que produzca una variacin de sus caractersticas mecnicas o
termodinmicas, que den lugar a la consideracin del vehculo como de nuevo tipo, segn se
define para cada categora, en los anexos del Real Decreto 2140/1985, de 9 de octubre, sobre
homologacin del tipo de vehculos automviles, remolques y semirremolques, y en la Orden
del Ministerio de Industria y energa de 10 de Julio de 1984, sobre homologacin de
ciclomotores.
3.- Cambio de emplazamiento del motor.
4.- Modificacin del sistema de alimentacin de carburante que permita sustituir el que
normalmente se emplea en el vehculo por otro de diferentes caractersticas, o utilizar uno u
otro, indistintamente.
5.- Cambio de sistema de frenado.
6.- Incorporacin de un ralentizador o de un freno motor.
7.- Sustitucin de caja de velocidades de mando manual por otra automtica o
semiautomtica o viceversa, o por otra caja de distinto nmero de relaciones (marchas).
8.- Adaptaciones para la utilizacin por personas discapacitadas con modificacin de mandos
y/o elementos que afecten a la seguridad.
9.- Modificacin del sistema de suspensin.
10.- Modificacin del sistema de direccin.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
118
11.- Montaje de separadores o ruedas de especificaciones distintas a las originales.
12.- (QUEDA SIN CONTENIDO)
13.- Montaje de ejes supletorios o sustitucin del eje tndem por trdem o viceversa.
14.- Sustitucin total o parcial del bastidor o de la estructura autoportante, cuando la parte
sustituida sea la que lleva grabado el nmero de bastidor.
15.- Reforma del bastidor o de la estructura autoportante, cuando origine modificacin de sus
dimensiones o en sus caractersticas mecnicas, o sustitucin total de la carrocera por otra de
caractersticas diferentes.
16.- Modificaciones de distancia entre ejes o de voladizo.
17.- Aumento del peso tcnico mximo admisible (PTMA).
18.- Variacin del nmero de asientos no incluida en la homologacin de tipo y, en su caso,
del nmero de plazas de pie.
19.- Transformacin de un vehculo para el transporte de personas en vehculo para
transporte de cosas o viceversa.
20.- Transformacin de un camin cualquiera a camin volquete, camin-cisterna,
camin-hormigonera o portavehculos.
21.- Transformacin a vehculo autoescuela.
22.- Transformacin a vehculo blindado.
23.- Modificacin de las dimensiones exteriores de la cabina de un camin o su elevacin, o
de su emplazamiento.
24.- Elevacin del techo cuando la carrocera est montada sobre un autobastidor.
25.- Transformaciones que afecten a la resistencia de las carroceras o a su acondicionamiento
interior, tales como a ambulancia, funerario, autocaravana o techo elevado en caso de
carrocera autoportante.
26.- Incorporacin de dispositivos para remolcar (gancho, bola o quinta rueda).
27.- Incorporacin de elevadores hidrulicos o elctricos para carga de mercancas.
28.- Modificaciones del techo (entero, convertible).
29.- Adicin de proyectores de luz de carretera.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
119
30.- Sustitucin del volante original por otro de menores dimensiones, cuando la diferencia
entre los dimetros exteriores de ambos sea mayor del 10 por ciento del dimetro del
primero.
31.- Uso de conjuntos funcionales adaptables (kits) que impliquen una de las reformas antes
citadas.
32.- Sustitucin del o de los depsitos de carburante lquido y/o la adicin de depsito
(s) auxiliar (es).
33.- Incorporacin de rampas, elevadores o sistema de otra naturaleza para facilitar el acceso
o salida de personas.
34.- Incorporacin de rampas, elevadores o sistemas de otra naturaleza para facilitar la carga
y descarga de mercancas.
35.- Incorporacin de mecanismos para la traccin del vehculo distinto de sus propios medios
de propulsin o para la traccin de otro vehculo.
36.- Sustitucin de asientos de vehculo por espacio y medios de sujecin de las sillas de
ruedas para personas de movilidad reducida.
37.- Sustitucin de un eje por otro de distintas caractersticas.
38.- Sustitucin de los asientos de un vehculo con nueve plazas como mximo, incluido el
conductor, por otros no incluidos en la homologacin de tipo.
39.- Instalacin, en los tractores agrcolas o forestales, de una estructura de proteccin del
conductor no incluida en la homologacin de tipo.
40.- Instalacin de forma permanente, en los tractores agrcolas o forestales, de dispositivos o
mquinas auxiliares para el trabajo. (Pala excavadora o cargadora, vibrador, perforadora,
gra, etc.).
41.- Instalacin en los tractores agrcolas o forestales de mando de frenado para el vehculo
remolcado no incluido en la homologacin de tipo.
42.- Transformacin de un vehculo de las categoras N y O que estuviera preparado para una
aplicacin determinada, en otra aplicacin que requiera modificaciones en su estructura o
carrozado.
43.- La sustitucin del motor por otro que corresponda a una variante diferente, segn se
define en el real Decreto 2140/1985.
44.- Reformas que impliquen cambio en la categora o tipo del vehculo, segn se define en las
Directivas 70/156/CEE, 74/150/CEE y 92/61/CEE o en el Real Decreto 2140/1985.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
120
45.- La sustitucin de neumticos incluidos en la homologacin de tipo del vehculo por otros
que no cumplan los siguientes criterios de equivalencia:
ndice de capacidad de carga igual o superior.
Cdigo de categora de velocidad igual o superior.
Igual dimetro exterior con una tolerancia de > 3 por 100
Que el perfil de la llanta de montaje sea el correspondiente al neumtico.
Por lo que queda sin contenido la reforma nmero 12.
46.- Cambio de algunas de las caractersticas en la tarjeta ITV del vehculo y no incluida en los
casos anteriores.
Si una modificacin de un vehculo incluye simultneamente varias reformas tipificadas, el
vehculo deber cumplir los requisitos fijados para cada una de stas.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
121
Se destacaran las usadas en este proyecto:
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
122
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
123
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
124
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
125
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
126
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
127
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
128
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
129
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
130
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
131
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
132
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
133
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
134
ANEXO II
MASAS Y DIMENSIONES SEGN LA ORDEN CTE
3191/2002
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
135
Tabla 1. Masas por eje mximas permitidas
Toneladas
Eje simple:
Eje motor (1).................................................................... 11,5
Eje no motor.............................................................................................................................. 10
Eje tndem:
Eje tndem de los vehculos de motor:
Si la separacin d de dos ejes es inferior a 1,00 metros ( d < 1,00 m ) ............. 11,5
Si es igual o superior a 1,00 metros e inferior a 1,30 metros
(1,00 m d < 1,30 m )................................................................................................................16
Si es igual o superior a 1,30 metros e inferior a 1,80 metros
(1,30 m d < 1,80 m ) 18
En el caso anterior, si el eje motor va equipado con neumticos dobles y suspensin
neumtica o reconocida como equivalente a escala comunitaria, o cuando cada eje motor
est equipado con neumticos dobles y la masa mxima de cada eje no excede de las 9,5
toneladas .................................................................................................................................. 19
Eje tndem de los remolques y semirremolques:
Si la separacin d de los ejes es inferior a 1,00 metros ( d < 1,00 m ) ................................. 11
Si es igual o superior a 1,00 metros e inferior a 1,30 metros
(1,00 m d < 1,30 m ).. ..................................................................................................... 16
Si es igual o superior a 1,30 metros e inferior a 1,80 metros
(1,30 m d < 1,80 m ) ............................................................................................................... 18
Si es igual o superior a 1,80 metros ( 1,80 m d) .................................................................... 20
Tndem triaxial de los remolques o semirremolques:
Si la distancia es igual o inferior a 1,30 metros (d 1,30 m ) ................................................... 21
Si la distancia es superior a 1,30 metros e inferior o igual a 1,40 metros
( 1,30 m < d 1,40 m ) .................................... 24
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
136
(1) Salvo para los vehculos de transporte colectivo de viajeros de la Clase 1 (autobuses
urbanos) segn la clasificacin del Reglamento nm. 36 anejo al Acuerdo de Ginebra de 1958,
que ser de 13 toneladas.
Tabla 2. Masas mximas autorizadas
Toneladas
Vehculos de motor:
Vehculo de motor de dos ejes (1) ............................................................................................ 19
Vehculo de motor de tres ejes ................................................................................................ 25
Vehculo de motor de tres ejes, cuando el eje motor vaya equipado con neumticos dobles y
suspensin neumtica o reconocida como equivalente a escala comunitaria, o cuando cada
eje motor est equipado de neumticos dobles y la masa mxima de cada eje no exceda de
9,5 toneladas ............................................................................................................................ 26
Autobuses articulados de 3 ejes ............................................................................................... 28
Vehculo rgido de 4 ejes con dos direccionales, cuando el eje motor vaya equipado con
neumticos dobles y suspensin neumtica o reconocida como equivalente a escala
comunitaria, o cuando cada eje motor est equipado con neumticos dobles y la masa
mxima de cada eje no exceda de 9,5 toneladas ..................................................................... 32
Otros vehculos rgidos de 4 ejes .............................................................................................. 32
Remolques:
Remolque de dos ejes .............................................................................................................. 18
Remolque de tres ejes .............................................................................................................. 24
Vehculos articulados de 4 ejes :
Vehculo motor de 2 ejes y semirremolque en el cual la distancia entre ejes sea igual o
superior a 1,30 metros y sea inferior a 1,80 metros ................................................................ 36
Vehculo motor de 2 ejes y semirremolque en el cual la distancia entre ejes sea igual o
superior a 1,80 metros.............. 36
Vehculo motor de 2 ejes equipado en el eje motor con ruedas gemelas, suspensin
neumtica o reconocida como equivalente y por un semirremolque en el cual la distancia
entre ejes sea superior a 1,80 metros, y se respeten la masa mxima autorizada del vehculo
motor ( 18 toneladas ) y la masa mxima autorizada de 1 eje tndem del semirremolque ( 20
toneladas ) ................................................................................................................................ 38
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
137
Otros vehculos articulados de 4 ejes compuestos por un tractor de 2 ejes y un semirremolque
de otros 2 ejes............... 36
Vehculos articulados de 5 o ms ejes:
Vehculo motor con 2 ejes y con semirremolque de 3 ejes....................................................... 40
Vehculo motor con 3 ejes y con semirremolque de 2 3 ejes.. 40
Vehculo motor de 3 ejes y con semirremolque de 2 3 ejes que lleva, en transporte
combinado, un contenedor ISO de 40 pies............................................................................. 44
Trenes de carretera de 4 ejes:
Vehculo motor de 2 ejes y remolque de 2 ejes ....................................................................... 36
Trenes de carretera de 5 ms ejes:
Vehculo motor de 2 ejes y remolque de 3 ejes ....................................................................... 40
Vehculo motor de 3 ejes y remolque de 2 3 eje ................................................................... 40
(1) Salvo para los vehculos de transporte colectivo de viajeros de la Clase I (autobuses
urbanos) segn la clasificacin del Reglamento Nm. 36 anejo al Acuerdo de Ginebra de 1958,
que ser de 20 Toneladas.
Tabla 3. Dimensiones mximas autorizadas
Metros
Longitud:
Remolques ........................................................................................................................... 12,00
Vehculos rgidos de motor, cualquiera que sea el nmero de ejes .................................... 12,00
Vehculos articulados, excepto autobuses .......................................................................... 16,50
Distancia mxima entre el eje del pivote de enganche y un punto cualquiera de parte
delantera del semirremolque, horizontalmente ..................................................... 2,04
Autobuses rgidos ................................................................................................................ 15,00
Autobuses articulados ......................................................................................................... 18,00
Trenes de carretera (1) ........................................................................................................ 18,75
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
138
Distancia mxima, medida en paralelo al eje longitudinal del tren de carretera, entre los
puntos exteriores situados ms adelante de la zona de carga detrs de la cabina y ms atrs
del remolque del conjunto de vehculos, menos la distancia entre la parte trasera del vehculo
motor y la parte delantera del remolque ............................................................................ 15,65
Distancia mxima, medida en paralelo al eje longitudinal del tren de carretera, entre los
puntos exteriores situados ms adelante de la zona de carga detrs de la cabina y ms atrs
del remolque del conjunto de vehculos ............................................................................. 16,40
Anchura:
La anchura mxima autorizada, como regla general ............................................................. 2,55
Superestructuras de vehculos acondicionados .................................................................... 2,60
Autobuses especialmente acondicionados para el traslado de presos ( 2 ) .................... 2,60
Altura:
Altura mxima de los vehculos de carga .............................................................................. 4,00
(1). La longitud de los trenes de carretera especializados en el transporte de vehculos,
circulando con carga, puede aumentarse hasta un total de 20,55 metros, utilizando el voladizo
o soporte de carga trasera autorizado para ello. El voladizo o soporte de carga trasera no
podr sobresalir en relacin a la carga. La carga podr sobresalir por detrs, sin exceder del
total autorizado, siempre que el ltimo eje del vehculo que se transporte descanse en la
estructura del remolque. La carga no podr sobresalir por delante del vehculo de traccin.
(2). Se entiende por vehculo tipo autobs especialmente acondicionado para traslado de
presos, el constituido por un compartimento central para celdas separado del delantero
(conduccin y escolta )y trasero ( escolta ), as como por un pasillo central. Documentacin
proveniente del Reglamento General de Vehculos. (ANEXO IX; MASAS Y DIMIENSIONES)
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
139
ANEXO III
PERFILES UTILIZADOS
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
140
Perfiles IPN
Tabla 1. Perfiles IPN
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
141
Perfiles HEB
Tabla 2. Perfiles IPN
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
142
Perfiles UPN
Tabla 3. Perfiles UPN
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
143
ANEXO IV
CASO PRCTICO
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
144
A continuacin se adjunta la resolucin de un caso prctico mediante la ejecucin del
programa, desde su inicio en la toma de datos suministrados por el usuario hasta su fin
cuando se cree el correspondiente informe de la reforma. La manera de abordar este captulo
ser distinta a las anteriores, ya que se adjuntarn imgenes del proceso, pero a diferencia de
los captulos anteriores, con breves explicaciones.
Gndola gra trasera.
Para la gndola normal o cuello de cisne, la nica reforma que se realiza es la instalacin de
una gra autocarga en cualquier posicin del vehculo manteniendo el resto de la plataforma
como zona de carga. La instalacin de una plataforma elevadora trasera o una caja basculante
es inusual para este tipo de vehculos debido a que la altura de su bastidor al suelo es
relativamente pequea para la ejecucin de alguna de las citadas reformas y sin batalla
suficiente, y estn destinadas al trasporte de contenedores normalizados.
Figura 1. Gndola con gra trasera
Datos:
Se adjunta la imagen de la pgina web tras la introduccin de los datos pertinentes por parte
del usuario.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
145
Figura 1. Datos geomtricos y masas en web
Se adjunta el correspondiente volcado de datos en el programa:
Figura 2. Datos geomtricos y masas en programa
En caso de estudio no se procede a introducir los datos, sino se emplearn los utilizados en la
ltima ejecucin, pues al abrir el programa lo hace con los ltimos datos introducidos. Si se
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
146
quiere introducir datos nuevos solo basta con modificar el valor sobre la celda
correspondiente al nombre del vehculo y se ejecutara el programa de nuevo.
Datos geomtricos:
Distancia entre king-pin y ltimo eje due (mm) (10000 mm)
Distancia entre ejes deje (mm) (1300 mm)
Distancia de ltimo eje al final del semirremolque v (mm) (1000 mm)
Distancia del inicio de la gndola al King-pin kp (mm) (800 mm)
Distancia de king-pin a gra y (mm) (10500 mm)
Distancia de c.d.g de gatos estabilizadores a kp (mm) (1000 mm)
Distancia del inicio del semirremolque a sobrechasis sb (mm) (0 mm)
Longitud total LT (mm) (11800 mm)
Longitud del cuello del semirremolque Lc (mm) (1800 mm)
Longitud de la cama del semirremolque K (mm) (10000 mm)
Distancia desde el king-pin a la carga puntual i (mm) (0 mm)
Distancia desde el principio de la gndola al inicio de la carga 1 dc1 (mm)
(100 mm)
Distancia desde el inicio de la cama al final de la carga 2 dc2 (mm)
(9500 mm)
Las distancias dc1, dc2 y dc3 son variables segn el tipo de semirremolque que se tenga, en
este caso dc3=0, ya que slo hay dos zonas de carga diferenciadas, en el caso de tenerse una
gndola con gra intermedia si se tendran tres zonas de carga diferenciadas.
Datos de pesos:
Semirremolque sobre king-pin (kg): este es un dato del fabricante del vehculo que indica el
peso de ste sin carga ni ningn tipo de equipamiento que recae sobre king-pin.
(2500 kg)
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
147
Semirremolque en ejes traseros (kg): dem que el anterior sobre los ejes traseros.
(6000 kg)
Masa de la gra (kg): se considera una carga puntual aplicada en el centro geomtrico de la
gra autocarga.
(3000 kg)
Masa del sobrechasis (kg): Se considera una carga uniformemente repartida en la longitud del
sobrechasis
(200 kg/m)
Masa de los gatos estabilizadores (kg): peso de los gatos estabilizadores de la gra. Se
consideran como una carga puntual aplicada en el centro geomtrico de estos. En caso de no
haber gatos se debe introducir el valor cero
(600 kg)
Peso de la carga puntual opcional i (kg): (0 kg)
MMA1 (kg) (7500 kg)
MMA2 (kg) (7500 kg)
MMA3 (kg) (7500 kg)
MMAkp (kg) (11000 kg)
MMA (kg) (32000 kg)
q1 (kg/m) (1000 kg/m)
Con las cargas distribuidas q1, q2 y q3 ocurre lo mismo que con las distancias dc1,
dc2 y dc3, varan segn el tipo de semirremolque y el lugar que la gra ocupe en ste. En
algunos casos el programa solicitar por pantalla al usuario alguna de las cargas y en otros no
solicitar ninguna debido a que al haber dos zonas de carga se pide al usuario la carga que
desea disponer en la primera de estas zonas y el programa calcula la segunda como el
cociente entre la carga admisible del semirremolque (una vez puestas todas sus cargas, gra,
gatos, sobrechasis) y la distancia dc2, que es la zona dedicada a carga en la cama, ya que
toda la cama no se puede utilizar debido a que la gra se encuentra en la zona trasera de sta.
En el caso de que el vehculo no lleve alguno de los equipos sobre los que se han pedido datos
(gatos, gra....) o su importancia no sea determinante se introducir el valor cero. Una de las
diferencias ms notables de este programa con respecto al del tractocamin es que las cargas
puntuales opcionales estn limitadas a tres ya que no es una situacin habitual, mientras que
en el tractocamin se pueden considerar cuantas se quiera.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
148
Reparto de pesos en orden de marcha.
Autobastidor:
Autobastidor kp (kg)= Pkp
Autobastidor 1 (kg)= Ptd/3
Autobastidor 2 (kg)= Ptd/3
Autobastidor 3 (kg)= Ptd/3
Gra:
Masa gra sobre kp (kg) = Pgrua * (Bt - y) / Bt
Masa gra sobre eje 1 (kg) = Pgrua * y / ( 3 * Bt)
Masa gra sobre eje 2 (kg) = Pgrua * y / ( 3 * Bt)
Masa gra sobre eje 3 (kg) = Pgrua * y / ( 3 * Bt)
Sobrechasis:
Masa del sobrechasis sobre kp (kg) = Q * (Lc + K) ( P.sobrechasis 1) * 3
Masa del sobrechasis sobre eje 1 (kg) = Q * ((Lc + K - kp) ^ 2 kp ^ 2) / (Bt * 6)
Masa del sobrechasis sobre eje 2 (kg) = Q * ((Lc + K - kp) ^ 2 kp ^ 2) / (Bt * 6)
Masa del sobrechasis sobre eje 3 (kg) = Q * ((Lc + K - kp) ^ 2 kp ^ 2) / (Bt * 6)
Estabilizadores de la gra:
Masa de los estabilizadores sobre el kp (kg) = Pg * (Bt- Dgt) / Bt
Masa del sobrechasis sobre eje 1 (kg) = Pg * Dgt / (Bt * 3)
Masa del sobrechasis sobre eje 2 (kg) = Pg * Dgt / (Bt * 3)
Masa del sobrechasis sobre eje 3 (kg) = Pg * Dgt / (Bt * 3)
La suma de las cargas estudiadas hasta ahora resulta la TARA
Masa carga 1:
Masa de carga 1 sobre kp (kg) = q1 * (Lc-dc1) - (Pcarga 1,1) * 3
Masa de carga 1 sobre eje 1 (kg) = q1 * ((Lc - kp) ^ 2 - (kp - dc1) ^ 2) / (6 * Bt)
Masa de carga 1 sobre eje 2 (kg) = q1 * ((Lc - kp) ^ 2 - (kp - dc1) ^ 2) / (6 * Bt)
Masa de carga 1 sobre eje 3 (kg) = q1 * ((Lc - kp) ^ 2 - (kp - dc1) ^ 2) / (6 * Bt)
Masa carga 2:
Masa de carga 2 sobre kp (kg) = q2 * dc2 - (Pcarga 2,1) * 3
Masa de carga 2 sobre eje 1 (kg) = q2 * dc2 * (Lc kp + dc2) / (6 * Bt)
Masa de carga 2 sobre eje 2 (kg) = q2 * dc2 * (Lc kp + dc2) / (6 * Bt)
Masa de carga 2 sobre eje 3 (kg) = q2 * dc2 * (Lc kp + dc2) / (6 * Bt)
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
149
Masa carga puntual opcional i:
Masa de carga opcional i sobre kp (kg) = Pi * (Bt - Di) / Bt
Masa de carga opcional i sobre eje 1 (kg) = Pi * Di / (Bt * 3)
Masa de carga opcional i sobre eje 2 (kg) = Pi * Di / (Bt * 3)
Masa de carga opcional i sobre eje 3 (kg) = Pi * Di / (Bt * 3)
Una vez introducido el ltimo dato el programa genera automticamente una tabla donde
muestra el reparto de pesos por ejes en orden de marcha donde se detallan los pesos que
recaen sobre cada eje. La suma de ellos da como resultado la TARA y la carga TOTAL. Debe
cumplirse que las cargas totales no superan la MMA de cada uno de los ejes en orden de
marcha, ni la MMA del vehculo. En caso de necesitar modificar datos, ya sea por sobrepeso
en alguno de los ejes o por error al introducir los mismos slo hay que volver a la pgina de
datos y modificar los mismos manualmente en funcin de las necesidades que haya. Para ello
no hay ms que entrar en la celda y modificar el valor segn corresponda al caso estudiado.
No hay por qu ejecutar una nueva entrada de datos completa, aunque, evidentemente, se
puede hacer si as se desea.
En la figura siguiente aparecen dos tablas. En la primera aparece el reparto de pesos por eje y
el total. En la segunda se aprecia un reparto de pesos por apoyos. Dentro de esta en su
primera columna se muestra el peso de cada carga que recae sobre el king-pin y en la
segunda, la suma de las columnas de los ejes del vehculo. Se ha hecho de este modo porque a
la hora de comprobar el semirremolque es mucho ms sencillo pesar los ejes traseros en
bscula conjuntamente que por separado.
Figura 3. Reparto de pesos en orden de marcha
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
150
Momentos flectores en orden de marcha.
A continuacin se muestra en la Figura 4 los esfuerzos sufridos por el bastidor en orden de
marcha, tanto tabulados como graficados. Tambin se muestra el mximo momento flector
en valor absoluto.
Figura 4. Hoja de esfuerzos del programa
Se observan dos grficos distintos, el de la izquierda es un grfico auxiliar (correspondiente a
la gra como carga puntual) para poder comprobar de forma visual los esfuerzos que cada
carga por separado introduce sobre el bastidor. Para ello es necesario que el usuario elija la
columna del esfuerzo a verificar ya que el grfico aparece en la ltima columna que se
comprob. El grfico de la derecha muestra el total de los esfuerzos sufridos por el
semirremolque.
Inercias
Se adjuntar la imagen correspondiente al caso tanto de la pgina web, como de la pgina del
programa. Tambin se detallan cada uno de los datos a introducir por el usuario.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
151
Figura 5. Introduccin de datos del bastidor en web
Datos del chasis cuello:
Altura del chasis (mm) (240 mm)
Anchura del chasis (mm) (120 mm)
Espesor del chasis (mm) (7 mm)
Datos del chasis cama:
Altura del chasis (mm) (400 mm)
Anchura del chasis (mm) (160 mm)
Espesor del chasis (mm) (8 mm)
Datos del sobrechasis (en el caso que se est estudiando slo se introduce el tipo de UPN que
se haya elegido):
Altura del sobrechasis (mm) (80 mm)
Anchura del sobrechasis (mm) (45 mm)
Espesor del sobrechasis (mm) (6 mm)
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
152
Datos del refuerzo de la gra (en el caso que se est estudiando slo se introduce el tipo de
HEB que se haya elegido):
Altura del chasis (mm) (300 mm)
Anchura del chasis (mm) (300 mm)
Espesor del chasis (mm) (11 mm)
Distancia al inicio del refuerzo de la gra desde inicio de semirremolque
(9000 mm)
Longitud del refuerzo de la gra (1400 mm)
Nmero de refuerzos adicionales (0)
En la zona de refuerzo de la gra se puede decidir si el sobrechasis del bastidor es contino en
dicha zona en caso contrario, si hay o no sobrechasis adems del refuerzo de la gra. En el
caso de haber previsto refuerzos adicionales, se introducir el nmero de ellos que se deseen,
y se pediran datos referentes a los refuerzos: altura, anchura, espesor y distancia desde el
c.d.g. del refuerzo a la fibra de referencia.
Una vez introducidos todos los datos el programa calcular la inercia, el momento resistente,
el rea, la altura y la distancia de la fibra neutra a la lnea de referencia en todos los puntos
del bastidor en forma de tabla, como a continuacin se muestra.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
153
Figura 6. Recorrido a lo largo del bastidor del vehculo
El bastidor est discretizado en los mismos intervalos empleados en el clculo de los
esfuerzos. Las columnas no tienen dificultad de interpretacin salvo la ltima. sta es una
columna auxiliar para el clculo del momento resistente, ya que para el clculo de ste se
necesita la mayor Y (distancia de la fibra de referencia al extremo ms alejado). Porque a la
hora de calcular el coeficiente de seguridad del bastidor se debe tener en cuenta que Y se
ha utilizado ya que el acero de los refuerzos puede ser de distinta resistencia al del bastidor.
Los clculos necesarios para la realizacin de la tabla ya se han mostrado con anterioridad.
En la Figura 7 se muestra cmo quedar la hoja de inercias. En los datos referentes al chasis
hay dos columnas a diferencia de las dems tablas, debido a que tiene dos perfiles de distinta
altura. Los refuerzos adicionales aparecern bajo la tabla Refuerzo Gra, cuando los haya.
Nota: Los valores de inercias y el momento resistente se encuentran multiplicados por dos por
estar compuesto el bastidor de dos largueros.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
154
Figura 7. Hoja de inercias del programa
Estabilidad en orden de marcha.
Tras el clculo del reparto de pesos y sus diagramas de momentos flectores se contina con el
clculo de la estabilidad del vehculo en orden de marcha. A continuacin se adjunta la
imagen correspondiente al espacio web reservado para la introduccin de los datos
requeridos para ello al usuario.
Figura 8a. Recogida datos estabilidad en web
Para el clculo de la estabilidad longitudinal y transversal en orden de marcha hay que acudir
a la hoja ESTABILIDAD. En esta ocasin no toda la tabla se mostrar en blanco. Hay valores
que se toman de otras hojas Excel que son necesarios para distintos clculos por lo que estos
valores no deben borrarse para no alterar otros resultados. Para el clculo de la estabilidad se
debe ejecutar el botn ESTABILIDAD. Los datos que se piden en esta ocasin son las alturas de
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
155
cada una de las cargas respecto al suelo y las vas tanto delantera como trasera en el orden
que a continuacin se muestra:
Distancia del centro de gravedad de la carga 1 al suelo (1450 mm)
Distancia del centro de gravedad de la carga 2 al suelo (1000 mm)
Distancia del centro de gravedad de la carga 3 al suelo (0 mm)
Distancia del centro de gravedad del autobastidor al suelo (dato del fabricante)
(700 mm)
Distancia de c.d.g. de los gatos al suelo (600 mm)
Distancia del centro de gravedad del sobrechasis al suelo: el centro de gravedad del
sobrechasis se toma como si estuviese en su centro geomtrico
(1100 mm)
Distancia del centro de gravedad de la gra al suelo: este se considera que est en su centro
geomtrico (1300 mm)
Distancia del c.d.g. del peso puntual opcional i al suelo: (0 mm)
Va delantera (3000 mm)
Va trasera (3500 mm)
Las cargas opcionales son cero, ya que no hay ninguna.
Los resultados y los datos solicitados para esta hoja se muestran en la Figura 8. Se hace notar
que en caso de que se cumplan los criterios de estabilidad, aparecern en la parte inferior de
la tabla en la celda correspondiente OK!!, en caso contrario aparecer INESTABLE.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
156
Figura 8b. Estabilidad en orden de marcha
Distribucin de momentos y estabilidad con la gra accionada.
Se procede como en los apartados anteriores. Se adjunta imagen de web correspondiente al
punto estudiado y posteriormente se detalla cada uno de los datos introducidos, as como su
volcado al programa.
Figura 9. Datos de gra en pgina web
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
157
Si el vehculo lleva gra habr que pasar a la hoja de clculo en la que se resuelve dicho caso.
Se volver a hacer un nuevo reparto de pesos adems de una nueva distribucin de
momentos. Sern necesarios nuevos datos referentes a la gra:
Datos de la gra:
Mximo momento de elevacin de la gra (kg*mm) (20000 kg*m)
Alcance estndar del brazo de la gra (mm) (17000 mm)
Peso de la carga en punta del brazo de la gra cuando sta est extendida el alcance mximo
(1000 kg)
Distancia entre apoyos estabilizadores transversales en la zona de la gra (mm)
(3500 mm)
Va delantera (mm) (Gatos estabilizadores delanteros o en su defecto cero por ser el king-pin
el apoyo). (3000 mm)
El programa calcular un nuevo reparto de pesos igual que en orden de marcha, con la
diferencia de que aqu se calcula con la gra actuando totalmente extendida hacia la parte
delantera del vehculo y cargando el peso mximo (peso en punta), por ser sta la situacin
ms desfavorable.
Adems los ejes traseros no estn apoyados en el suelo sino que es el apoyo transversal
estabilizador de la gra quien hace esta funcin. Si se tienen gatos estabilizadores delanteros
sern estos quienes hagan de apoyo en la parte anterior del semirremolque, en el caso de que
no existan ser el king-pin (estando sobre la cabeza tractora) quien sustente la gndola.
Tras la estabilidad de la gra se obtiene el mximo momento flector que acta sobre el
bastidor cuando la gra trabaja. Con dicho valor y el momento resistente del chasis, en ese
punto, se calcula el coeficiente de seguridad del semirremolque. ste debe ser mayor que el
valor prefijado por el usuario (en este caso, 2:1) para que la situacin sea admisible. En caso
contrario, habra que aumentar el momento resistente del bastidor o montar una gra ms
pequea. A continuacin se adjunta el diagrama de momentos flectores totales y su
correspondiente reparto de pesos con el dispositivo actuando.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
158
Figura 10 Hoja de gra, momento flector total
Cuyo reparto de pesos es:
Figura 11. Reparto de pesos, gra actuando
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
159
Figura 11. Grficos de momentos flectores gra actuando
Como en la hoja de esfuerzos, tambin se disponen de dos grficos, uno para los momentos
totales y otro para comprobar los momentos que cada carga introduce sobre el bastidor.
De la columna de coeficientes de seguridad se hace otro grfico, pero este en una hoja aparte
(Coef. Seg.), en el cual se ven tramos constantes con valor cinco, esto se ha hecho cuando el
coeficiente de seguridad es superior al valor indicado. Debido a que se obtendran valores
muy grandes en las zonas donde los esfuerzos son muy pequeos y no se podra apreciar con
claridad las zonas donde el coeficiente es relativamente pequeo respecto de esos valores. Se
aprecia en el figura 13.
Figura 13. Coeficiente seguridad
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
160
Estabilidad longitudinal:
Para el clculo de la estabilidad transversal y longitudinal de la gra el valor de peso del
vehculo que se usa es la TARA, por ser sta la situacin ms desfavorable. Ya que es la que
menos masa aporta para compensar el momento de elevacin de la gra. Y se debe cumplir
que 1,15 * Mom.tara > Mom.peso.punta, por defecto o el coeficiente de seguridad que el
usuario considere oportuno.
En esta situacin a la carga se le ha restado el peso en punta de la gra, ya que en la situacin
ms desfavorable la gra estara cargada con el peso en punta y si no se restase el valor del
peso en punta a la carga el vehculo superara su MMA. Debido a que una gra autocarga est
destinada nicamente a la carga y descarga de mercancas sobre el propio vehculo que la
porta.
Resultados.
El ltimo paso antes de finalizar la ejecucin de la herramienta es pasar a la hoja de resultados
donde se podr comprobar el coeficiente de seguridad con el que trabaja el vehculo tanto en
orden de marcha como actuando la gra. En el semirremolque no se verificar la seguridad en
la conduccin ya que no est recogido por norma.
Figura 14. Resultados Gndola
En esta hoja no se muestra el coeficiente de seguridad mnimo con el que se trabaja, sino que
se muestra el coeficiente de seguridad del momento flector mximo, que como ya se ha dicho
no tiene que coincidir con el menor coeficiente de seguridad.
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
161
INFORME DE REFORMAS
Informe de reforma nmero: MT1004
Cliente
nombre Giraldez Morales
cif 12345678-A
direccion MIGUEL HERNANDEZ 59
telf 66666666
email ermoralito@hotmail.com
marca Volvo
modelo FM12
variante Gndola
bastidor MT1004
- La carga que recae sobre un sobrebastidor de las siguientes caractersticas:
CHASIS
Altura de chasis cuello, cama h (mm) 240 120
Anchura de chasis cuello, cama b (mm) 80 160
Espesor de chasis cuello, cama e (mm) 7 8
rea del chasis cuello, cama A (mm2) 2702 3392
Inercia del chasis cuello, cama 2*I (mm4) 43878025,3 17583445,3
SOBRECHASIS
Altura de sobechasis h (mm) 80
Anchura de sobrechasis b (mm) 45
Espesor de sobrechasis e (mm) 6
rea del sobrechasis A(mm2) 1100
Inercia del sobrechasis 2*I(mm4) 2120000
- Datos tcnico y sobrebastidor de gra:
Datos gra
Mx. momento elevacin 20000
Alcance estndar 17000
Distancia de eje 1 a gra 10500
Distancia entre apoyos delanteros 3000
Distancia entre apoyos traseros 3500
Refuerzos gra 0
Perfil HEB
Lmite elstico 42
Longitud sobrechasis gra 1000
Gestin Integral de Reformas de Importancia en Vehculos Industriales
Antonio Jos Girldez Morales
162
Observaciones:
- Tipificada(s) en el Real Decreto 736/1988, de 8 de Julio, se realizan las siguiente
reformas de importancia, manteniendo las condiciones de seguridad y de proteccin
al medio ambiente reglamentariamente exigidas:
o 15.- Reforma del bastidor o de la estructura autoportante, cuando origine
modificacin de sus dimensiones o en sus caractersticas mecnicas, o
sustitucin total de la carrocera por otra de caractersticas diferentes.
o 16.- Modificaciones de distancia entre ejes o de voladizo.
o 46.- Cambio de algunas de las caractersticas en la tarjeta ITV del vehculo y no
incluida en los casos anteriores. En este caso variacin de tara
- Segn la reforma propuesta con gra actuando, el reparto de cargas ser como sigue:
Reparto de pesos
Apoyo 1 Apoyo 2 Total
Plat.Elev. 0 0 0 0 0
Autobastidor 3529 4971 0 0 8500
Gra + 1905 1895 0 0 3800
Gra - 0 0 0 0 0
Sobrechasis 292 298 0 0 590
TARA+ 5726 7164 0 0 12890
Carga1 1149 40 0 0 1188
Carga 2 10787 7934 0 0 18722
Carga 3 0 0 0 0 0
ToTaL+ 17662 15138 0 0 32800