Ing.

Mario Carranza Liza Equilibrio - 1

En el captulo anterior se vio que las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden reducirse a un sistema fuer-
za-par en un punto arbitrario O.
Cuando la fuerza y el par son iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema equivalente, el cuerpo est en equilibrio.
Luego las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio son:
F 0

y
M 0

1. EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES


Ing. Mario Carranza Liza .
Equilibrio - 2





SOPORTES USADOS EN APLICACIONES BIDIMENSIONALES




Ing. Mario Carranza Liza Equilibrio - 3
Practica

1. Trace el diagrama de cuerpo libre de la gra fija cuya
masa es de kg 1000 y se usa para levantar una caja de
kg 2400 . La gra se mantiene en su lugar por medio de
un perno en A y un balancn en B. El centro de gravedad
de la gra est ubicado en G.

B_9 Eje 4.1
2. Trace el diagrama de cuerpo libre de la armadura que est
soportada por el cable AB y el pasador C. Explique la im-
portancia de cada fuerza que acta sobre el diagrama.


H_10 5.5

3. Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la
figura. La viga es apoyada en un rodillo en A y en un
perno en B. Sin tomar en cuenta el peso de la viga, trace
su diagrama de cuerpo libre cuando kips P 15 .


B_9 Eje 4.2

4. Trace el diagrama de cuerpo libre de la barra, cuyo grosor
no se toma en cuenta, y puntos de contacto lisos en A, B y
C. Explique la importancia de cada fuerza en el diagrama.


H_12 5.9


5. Para la viga mostrada en equilibrio, cupo peso es de
N 300 , donde en A existe un empotramiento, dibuje su
diagrama de cuerpo libre, debidamente acotado.



V_1 2.2

6. Trace el diagrama de cuerpo libre del cilindro de papel de
kg 50 que tiene su centro de masa en G y descansa sobre
la horquilla lisa del transportador de papel. Explique la im-
portancia de cada fuerza que acta sobre el diagrama.



L2 5.1



Ing. Mario Carranza Liza .
Equilibrio - 4
7. El eslabn AB mostrado ejerce una fuerza paralela al
eslabn sobre la cubeta de la excavadora en A. El peso
lb W 1500 . Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la cu-
beta y determine las reacciones en C (la conexin en C es
equivalente a un soporte de pasador para la cubeta).


BW 5.23

8. Un tractor de lb 2100 se utiliza para levantar lb 900 de
grava. Determine la reaccin en:
a) las llantas delanteras en B.
b) las llantas traseras en A.


B_9 4.1

9. Qu fuerza horizontal P debe ejercer el operario sobre la
cuerda para colocar el embalaje de exactamente en la ver-
tical del vehculo?

M_3 3.2
10. La pluma articulada de la gra tiene un peso de lb 125 y
centro de gravedad en G. Si sostiene una carga de lb 600 ,
determine la fuerza que acta en el pasador A y la fuerza
en el cilindro hidrulico BC cuando la pluma est en la po-
sicin mostrada.


H_12 5.22

11. El peso total de la carretilla que se muestra en la figura y
su carga es lb W 100 .
a) Cul es la magnitud de la fuerza ascendente F nece-
saria para levantar del suelo el soporte en A?
b) Cul es la magnitud de la fuerza descendente nece-
saria para levantar la rueda del suelo?

BW 5.26

12. Dos cajas, cada una con una masa de kg 350 colocadas en
la parte trasera de una camioneta de kg 1400 como se
muestra en la figura. Determine las reacciones en:
a) las llantas delanteras B.
b) las llantas traseras A.


B_9 4.5






Ing. Mario Carranza Liza Equilibrio - 5
13. Determinar el peso de la viga y las componentes de
reaccin en apoyo A, si la reaccin en B es kN 14 .


V_1 2.5

14. Durante una prueba del motor, la hlice genera un empuje
T de N 3000 sobre el avin de kg 1800 con centro de
masa G. Las ruedas principales B estn trabadas y no pati-
nan y la pequea rueda de cola A est sin frenar. Calcular
la variacin porcentual n de las fuerzas normales en A y B
respecto a sus valores a motor parado.


M_3 3.13

15. El tubo de desage de Mg 1.4 se sostiene en las barras
del montacargas. Determine las fuerzas normales en A y B
como funciones del ngulo de inclinacin y grafique los
resultados de las fuerzas (eje vertical) contra (eje hori-
zontal) para 0 90 .


H_12 5.28

16. Determine las reacciones en el soporte fijo A.


BW 5.43

17. Un hombre levanta una vigueta de kg 10 y de m 4 de
longitud tirando de una cuerda. Encuentra la tensin T en
la cuerda y la reaccin en A.

B_9 pro res 4.6
18. Determine las reacciones en los apoyos de las siguientes
barras de eje quebrado.
















V_1 2.7 a
19. Para apretar la tuerca hexagonal, la fuerza de N 200
produce un momento de N m 40 . respecto al eje del
perno. Hallar las fuerzas que se ejercen entre la boca de la
llave y la tuerca si el contacto se establece en los vrtices
A y B del hexgono.

M_3 3.24
20. En la figura, el peso kN W 2 . Determine la tensin en el
cable y las reacciones en A.

BW 5.51


Ing. Mario Carranza Liza .
Equilibrio - 6
21. EI brazo de la gra se sostiene mediante un pasador en C
y la varilla AB. Si la carga tiene una masa de Mg 2 con su
centro de masa localizado en G, determine las componen-
tes horizontal y vertical de la reaccin en el pasador C y la
fuerza desarrollada en la varilla AB sobre la gra cuando
m x 5 .

H_12 5_32

22. Un extremo de la varilla AB descansa en la esquina A y el
otro se encuentra unido a la cuerda BD. Si la varilla est
sometida a una carga de lb 400 en su punto medio C, de-
termine la reaccin en A y la tensin en la cuerda.

B_9 4.71

23. Determine las reacciones en los apoyos A, C y D, sabiendo
que en B existe una rtula.
Considere P 450 kN y Q 360 kN .









V_1 2.11
24. En el sistema mostrado en equilibrio, las barras AB y BC
pesan kgf 200 y kgf 100 , determine las componentes de
reaccin en los apoyos A y C. Considere P 600 kgf.m .


V_1 2.13