CURSO DE NIVELACIN

Apunte terico - prctico

Mdulo 6: Vectores
1
VECTORES
Vamos a denir un vector como un segmento de recta orientado que queda denido por tres
propiedades:
Su direccin, determinada por la recta que contiene al vector.
Su sentido, que determina el origen y el extremo del vector.
Su mdulo, determinado por su longitud.
Los vectores que estudiaremos en este curso son los llamados vectores geomtricos o vectores
euclidianos. Estos vectores se utilizan para representar magnitudes fsicas como las fuerzas y las
velocidades, entre otras.
Matemticamente se simbolizan con una letra, por ejemplo la letra A, sobre la cual se escribe
una echa,

A; tambin se suele escribir en negrita, A.

A A Se lee vector A
Grcamente un vector se representa por una echa que est determinada por dos puntos, el
origen (donde nace la echa) y el extremo (donde se ubica la punta de la echa).
2
En la gura vemos que la recta punteada es la que dene la direccin, la echa indica el sentido, y
la longitud del segmento de recta entre el origen y el extremo es el mdulo.
De la denicin dada para un vector se tiene que:
Dos vectores son iguales cuando tienen igual direccin, igual mdulo e igual senti-
do. Es importante ver que dos vectores pueden ser iguales aunque estn contenidos en rectas
distintas, es decir que sus orgenes y sus extremos no coinciden.
Dos vectores son paralelos cuando tienen la misma direccin. Es decir que deben
estar contenidos en rectas paralelas. En particular cuando dos vectores tienen misma direccin
y sentido contrario se dice que son vectores antiparalelos.
Dos vectores son perpendiculares cuando estn contenidos en rectas perpendicu-
lares.
Componentes de un vector
Las componentes de un vector se denen a partir de su origen y su extremo, y denen la
direccin, el mdulo y el sentido del vector en un sistema de coordenadas determinado. En este curso
trabajaremos con un sistema de coordenadas cartesianas.
1
Pero antes de calcular estas componentes
vamos a recordar cmo gracar un punto en un sistema de coordenadas cartesianas.
Como mencionamos anteriormente (en los captulos en los que trabajamos con funciones). La
representacin geomtrica de los sistemas de coordenadas consiste en dos o tres ejes perpendiculares
entre s y un origen de coordenadas que corresponde al punto en el cual dichos ejes se intersecan. De
este modo las coordenadas se dan en forma de pares ordenados o ternas ordenadas, respectivamente.
Cada elemento del par o de la terna se corresponde con uno de los ejes de manera unvoca.
1
Existen otros sistemas de coordenadas como por ejemplo coordenadas polares, cilndricas y esfricas.
3
Ejemplo: Supongamos que el punto A tiene coordenadas 2 en x, 2 en y y 3 en z; y que el punto
B tiene coordenadas 2 en x y 2 en y. Esto se simboliza de la siguiente manera: A = (2, 2, 3) y
B = (2, 2).
En la gura de la derecha estamos viendo el plano xy, mientras que en el grco de la izquierda
el plano xy estara perpendicular a la hoja. Las coordenadas del punto B en el espacio quedan
representadas por la terna (2, 2, 0).
Ahora, al comienzo de este captulo dijimos que un vector se representa grcamente como una
echa que une dos puntos, el origen y el extremo. De modo que las componentes A
x
, A
y
y A
z
del
vector

A = (A
x
, A
y
, A
z
) estn dadas por la resta de las coordenadas del extremo y del origen. Esto
se hace del siguiente modo: supongamos que el origen tiene coordenadas O = (O
x
, O
y
, O
z
) y que el
extremo tiene coordenadas P = (P
x
, P
y
, P
z
), entonces las componentes de

A sern
A
x
= P
x
O
x
A
y
= P
y
O
y
A
z
= P
z
O
z
(1)
4
Ejemplo: Si el origen y el extremo son los puntos O = (1, 2, 0) y P = (3, 3, 4), respectivamente.
Entonces las componentes de

A sern
A
x
= P
x
O
x
= 3 1 = 2
A
y
= P
y
O
y
= 3 2 = 5
A
z
= P
z
O
z
= 4 0 = 4
Por lo tanto, en este caso, el vector

A se simboliza como

A = (2, 5, 4).
Ejercicio
Completa el siguiente cuadro y representa los vectores en un sistema de ejes cartesianos:
Vector Punto Inicial Punto Final Componentes del vector

A (1;3) (3;5)

B (2;-1) (3;5)

C (-3:1/2) (0;3/2)

D (-1;-3) (-1;-3)

E (-2;1;-2) (0;-1;-3)

F (1;0;-3) (2;-1;2)

G (2/3;-1/2;1) (1;3/4;-2)
5
Una forma equivalente de escribir un vector es la siguiente:

A = (A
x
, A
y
, A
z
) = A
x

i +A
y

j +A
z

k (2)
donde

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) y

k = (0, 0, 1) son los vectores que determinan la direccin y el
sentido de los ejes cartesianos como se muestra en la gura siguiente. Este tipo de vectores se llaman
versores. A veces los versores tambin se escriben como e
x
, e
y
y e
z
.
Se dene al vector nulo como el vector que tiene todas sus componentes nulas y se simboliza
como:

0 = (0, 0, 0) (3)
Los vectores quedan denidos por sus componentes, esto quiere decir que las tres
propiedades que mencionamos, la direccin, el sentido y el mdulo, se pueden deter-
minar a partir de sus componentes. La direccin y el sentido del vector quedan determinados
por los puntos origen y extremo del mismo: la direccin estar denida por la recta que pasa por
ambos puntos y el sentido ser del origen hacia el extremo.
El mdulo, como dijimos anteriormente, es la distancia entre el origen y el extremo (es la longitud
geomtrica de la echa que representa al vector). Se simboliza como |

A|, tambin se simboliza con

la letra del vector pero sin la echa encima: |

A| = A. Para calcular el mdulo a partir de las

componentes del vector, primero vamos a considerar un vector en el plano, es decir, un vector
que slo tenga dos componentes, y luego calcularemos el mdulo de un vector en el espacio (3
componentes).
Graquemos el vector

A = (A
x
, A
y
) en un sistema de coordenadas cartesianas.
6
Como se puede ver en la gura, para calcular la longitud del vector podemos utilizar el tringulo
rectngulo cuyos vrtices son los puntos (0, 0); (A
x
, A
y
) y (A
x
, 0). Luego, podemos calcular la
distancia entre los puntos (0, 0) y (A
x
, A
y
) utilizamos el teorema de Pitgoras:
_
|

A|
_
2
= |

A|
2
= (A
x
)
2
+ (A
y
)
2
Teniendo en cuenta que lo que estamos calculando es una distancia, y que las distancias son siempre
positivas, aplicamos raz cuadrada en ambos miembros y obtenemos el mdulo del vector:
|

A| =
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
(4)
La misma idea vamos a utilizar para determinar el mdulo de un vector en el espacio. En este
caso, el vector es

A = (A
x
, A
y
, A
z
), y el tringulo rectngulo que vamos a utilizar tiene como vrtices
a los puntos (0, 0, 0); (A
x
, A
y
, 0) y (A
x
, A
y
, A
z
).
Luego, aplicando el teorema de Pitgoras obtenemos que:
7
|

A|
2
=
_
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
_
2
+ (A
z
)
2
|

A|
2
= (A
x
)
2
+ (A
y
)
2
+ (A
z
)
2
Por lo tanto el mdulo de un vector queda denido por sus componentes del siguiente modo:
|

A| =
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
+ (A
z
)
2
(5)
Es importante remarcar que el mdulo de un vector representa una distancia, por lo tanto
siempre ser mayor o igual que cero.
|

A| 0
|

A| = 0

A =

0
(6)
Se dice que un vector es unitario cuando su mdulo es igual a la unidad.

A es unitario |

A| = 1
Los versores

i,

j y

k son vectores unitarios.
Anteriormente dijimos que dos vectores son iguales cuando tiene igual mdulo, direccin y sen-
tido. Por lo tanto de acuerdo a la denicin de componentes dada, dos vectores sern iguales
cuando tengan las mismas componentes. Por esta razn todos los vectores pueden trasladarse
al origen de coordenadas y a todo punto del espacio se le puede asociar un vector.
Ejemplo: Al trasladar el vector

A = (2, 5, 4) del ejemplo anterior al origen de coordenadas, las
coordenadas del punto P

correspondiente al extremo son iguales a las componentes del vector, por

lo tanto el punto P

tiene coordenadas (2, 5, 4).

8
ngulos de posicin
Los ngulos de posicin de un vector son aquellos que indican su direccin y su
sentido (no indican el mdulo de un vector). En el sistema de coordenadas cartesianas los
ngulos de posicin de un vector son y y se denen de la siguiente manera:
ngulo : se mide desde el eje z positivo hacia el vector.
0 (7)
ngulo : se mide en el plano xy desde el eje x positivo hacia la proyeccin del vector sobre el
plano xy.
2
0 < 2 (8)
2
Si iluminamos al vector desde algn lugar la proyeccin del vector sera la sombra del vector. En este caso para
obtener la proyeccin del vector sobre el plano xy deberamos iluminar al vector desde arriba para que la sombra
quede en dicho plano.
9
Los ngulos de posicin se pueden escribir en funcin de las componentes del vector. Para deter-
minar el ngulo de posicin del vector

A = (A
x
, A
y
, A
z
) utilizamos el tringulo rectngulo cuyos
vrtices son los puntos (A
x
, 0, 0), (0, 0, 0) y (A
x
, A
y
, 0) que est sombreado en la gura siguiente.
sen =
A
y
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
cos =
A
x
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
tan =
A
y
A
x
(9)
De forma similar, para calcular el ngulo utilizamos el tringulo rectngulo de vrtices
(0, 0, A
z
), (0, 0, 0) y (A
x
, A
y
, A
z
) que est sombreado en la gura siguiente.
10
sen =
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
|

A|
cos =
A
z
|

A|
tan =
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
A
z
(10)
De estas relaciones, se pueden deducir las expresiones de las componentes del vector en funcin
de sus ngulos de posicin. De las expresiones de cos , sen y cos despejamos A
x
, A
y
y A
z
respectivamente.
cos =
A
x
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
= A
x
=
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
cos
sen =
A
y
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
= A
y
=
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
sen
cos =
A
z
|

A|
= A
z
= |

A| cos
Y de la expresin para el sen obtenemos que:
sen =
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
|

A|
=
_
(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
= |

A| sen
Reemplazando este resultado en las expresiones anteriores de A
x
y A
y
obtenemos las componentes
del vector en funcin de sus ngulos de posicin:
A
x
= |

A| sen cos
A
y
= |

A| sen sen
A
z
= |

A| cos
(11)
Por lo tanto, otra forma equivalente de denir un vector es dando los valores de su mdulo y
sus ngulos de posicin.
11
Ejercicios
1 Determina el mdulo y los ngulos de posicin de los siguientes vectores. Graque.
a)

A = (2; 4)
b)

G = (3; 1; 2)
2 Determina las componentes de los vectores

A,

B y

C sabiendo que:
a) =

2
, =

4
y |

A| = 5
b) B =
2
3
, sen =
1

2
y = 120

Operaciones con vectores

En esta seccin veremos cmo operar con vectores. Los vectores se pueden sumar, restar, mul-
tiplicar por otro vector o por un un escalar (nmero real); pero no podemos dividir dos vectores.
A partir de ahora vamos a considerar que

A = (A
x
, A
y
, A
z
),

B = (B
x
, B
y
, B
z
) y

C = (C
x
, C
y
, C
z
)
son tres vectores cualesquiera y que k es una escalar.
Las demostraciones de las propiedades de cada una de las operaciones las dejaremos a cargo del
lector. Algunas de ellas las describiremos en la lectura adicional Ms sobre vectores.
Suma algebraica entre vectores: La suma de vectores se realiza componente a componente,
esto quiere decir que el resultado de la suma es otro vector

C =

A+

B.

A +

B = (A
x
, A
y
, A
z
) + (B
x
, B
y
, B
z
)
= (A
x
+B
x
, A
y
+B
y
, A
z
+B
z
)
(12)
De modo que las componentes de

C =

A+

B son:
C
x
= A
x
+B
x
C
y
= A
y
+B
y
C
z
= A
z
+B
z
La representacin grca de la suma de vectores sigue la regla o ley del paralelogramo: se
gracan los vectores

A y

B con el mismo origen. Desde el extremo de

A se graca una recta
12
paralela al vector

B, y desde el extremo de

B se graca una recta paralela a

A. De modo que
el vector suma

A+

B es una vector cuyo origen coincide con el de

A y

B y su extremo es el
punto de interseccin de las rectas.
Es importante notar que los tres vectores

A,

B y

C siempre estn contenidos en un mismo
plano.
La regla del paralelogramo se puede demostrar fcilmente utilizando la denicin de las com-
ponentes de un vector. Supongamos que el vector

A de componentes (A
x
, A
y
, A
z
) tiene origen
en el punto O y extremo en el punto Q y que las coordenadas de O son (x, y, z). Como las
componentes de un vector quedan determinadas por los puntos correspondientes a su origen
y su extremo, podemos determinar las coordenadas del punto Q utilizando la relacin 1:
Q
x
= O
x
+A
x
= x +A
x
Q
y
= O
y
+A
y
= y +A
y
Q
z
= O
z
+A
z
= z +A
z
As encontramos que el punto Q tiene coordenadas (x+A
x
, y+A
y
, z+A
z
). Ahora traslademos
el vector

B = (B
x
, B
y
, B
z
) de modo que su origen coincida con el extremo de

A, es decir con
el punto Q. Si llamamos E al extremo de

B, tenemos que las coordenadas del punto E sern
E
x
= x +A
x
+B
x
, E
y
= y +A
y
+B
y
y E
z
= z +A
z
+B
z
. Luego las componentes del vector
con origen en O y extremo en E son:
E
x
O
x
= A
x
+B
x
E
y
O
y
= A
y
+B
y
E
z
O
z
= A
z
+B
z
De este modo vemos que el vector suma

A +

B corresponde a la diagonal del paralelogramo
formado por los vectores

A y

B.
13
Producto de un vector por un escalar: Se multiplica cada componente del vector por el esca-
lar. Como resultado se tiene otro vector.
Una manera intuitiva de ver cmo se calcula el vector k

A es la siguiente.
k

A =

A +

A+. . . +

A
. .
k veces
= (A
x
+A
x
+. . . +A
x
. .
k veces
, A
y
+A
y
+. . . +A
y
. .
k veces
, A
z
+A
z
+. . . +A
z
. .
k veces
)
= (kA
x
, kA
y
, kA
z
)
Sin embargo, esto slo vale si k N. Otra forma de calcularlo para k R es:
k

A = k (A
x

i +A
y

j +A
z

k)
= kA
x

i +kA
y

j +kA
z

k
= (kA
x
, kA
y
, kA
z
)
De modo que el producto de un vector por un escalar se calcula como:
k

A = (kA
x
, kA
y
, kA
z
) (13)
Por lo tanto esta operacin da como resultado un vector

C = k

A cuyas componentes son:

C
x
= kA
x
C
y
= kA
y
C
z
= kA
z
14
Es importante tener en cuenta que el vector k

A es paralelo al vector

A.
k

A

A (14)
Esto se ve fcilmente utilizando la regla del paralelogramo. Para calcular k

A hay que alinear

k vectores

A uno a continuacin del otro. De aqu que la multiplicacin de un vector por
un escalar slo puede modicar el mdulo o el sentido de un vector, pero nunca
puede modicar su direccin:
Si 1 < k, el vector aumenta su mdulo, |k

A| > |

A|, manteniendo su sentido.

Si 0 < k < 1, el vector disminuye su mdulo, |k

A| < |

A|, manteniendo su sentido.

Si 1 < k < 0, el vector disminuye su mdulo, |k

A| < |

A|, y cambia su sentido.

Si k < 1, el vector aumenta su mdulo, |k

A| > |

A|, y cambia su sentido.

Ejemplo: Supongamos que el vector

A tiene componentes (2,2,2) y veamos cmo se modica
al multiplicarlo por distintos escalares.
15
16
Resta algebraica entre vectores: El vector opuesto de

A = (A
x
, A
y
, A
z
) es

A. Luego, si pensa-
mos que

A = (1)

A, entonces haciendo el producto de un escalar por un vector encontramos

que:

A = (A
x
, A
y
, A
z
) =

A = (A
x
, A
y
, A
z
) (15)
Por lo tanto los vectores

A y

A tienen igual mdulo, igual direccin y sentidos

opuestos, es decir que son antiparalelos.
Con esta denicin se puede ver que, al igual que para nmeros reales, la resta entre vectores
es la suma del opuesto. Esto es

A

B = (A
x
, A
y
, A
z
) + (B
x
, B
y
, B
z
)
= (A
x
B
x
, A
y
B
y
, A
z
B
z
)
(16)
De este modo vemos que el resultado de restar dos vectores es otro vector

C =

A

B
cuyas componentes son:
C
x
= A
x
B
x
C
y
= A
y
B
y
C
z
= A
z
B
z
Utilizando la regla del paralelogramo para la suma de vectores se puede ver que los vectores

A,

B y

C =

A

B forman un tringulo.
17
Ejercicios
Dados los vectores

C = (1, 2, 3) y

D = (0, 4,
1
2
) realiza las siguientes operaciones en forma
grca y analtica:
a)
1
2

D

C
b)

D + (2)

C
Producto entre vectores: Se denen dos productos diferentes entre vectores de acuerdo al tipo
de resultado que da la operacin: el producto escalar y el producto vectorial. Como sus
nombres lo indican el resultado de un producto escalar es un escalar, mientras que
el resultado del producto vectorial es un vector.
1. Producto escalar o producto punto: El producto escalar entre los vectores

A y

B
se simboliza como

A

B. En este caso no puede obviarse el punto (como sucede en el
producto entre escalares o en el producto entre un escalar y un vector). Esta operacin
se dene como la suma del producto componente a componente:

A

B = A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
(17)
De esta denicin se ve que el producto escalar de un vector cualquiera con el vector
nulo es igual a cero.

0 = 0

0

A = 0
(18)
El producto escalar tambin puede expresarse en funcin del producto de los mdulos y
del ngulo subtendido entre los vectores. Para demostrarlo vamos a aplicar el teorema
del coseno al tringulo formado por los vectores

A,

B y

A

B.
18
|

A

B|
2
= |

A|
2
+|

B|
2
2|

A||

B| cos
Ahora, de la resta de dos vectores tenemos que:

A

B = (A
x
B
x
, A
y
B
y
, A
z
B
z
)
Luego, el mdulo de este vector ser:
|

A

B| =
_
(A
x
B
x
)
2
+ (A
y
B
y
)
2
+ (A
z
B
z
)
2
Por lo tanto, utilizando la frmula del cuadrado de un binomio, la denicin de mdulo
de un vector y la denicin de producto escalar, resulta que:
|

A

B|
2
= (A
x
B
x
)
2
+ (A
y
B
y
)
2
+ (A
z
B
z
)
2
= [(A
x
)
2
2A
x
B
x
+ (B
x
)
2
] + [(A
y
)
2
2A
y
B
y
+ (B
y
)
2
]
+[(A
z
)
2
2A
z
B
z
+ (B
z
)
2
]
= [(A
x
)
2
+ (A
y
)
2
+ (A
z
)
2
] + [(B
x
)
2
+ (B
y
)
2
+ (B
z
)
2
]
2(A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
)
= |

A|
2
+|

B|
2
2

A

B
As tenemos que:
|

A

B|
2
= |

A|
2
+|

B|
2
2|

A||

B| cos
|

A

B|
2
= |

A|
2
+|

B|
2
2

A

B
Luego, igualamos las dos expresiones,
19
|

A|
2
+|

B|
2
|

A||

B| cos = |

A|
2
+|

B|
2
2

A

B

A|
2
+
Z
Z
Z
|

B|
2
|

A||

B| cos =

A|
2
+
Z
Z
Z
|

B|
2
2

A

B

2|

A||

B| cos =

A

B
|

A||

B| cos =

A

B
Por lo tanto el producto escalar entre dos vectores cualesquiera (de dos o tres compo-
nentes) se puede escribir como:

A

B = A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
= AB cos (19)
Donde es el ngulo subtendido entre los vectores.
De esta expresin se puede ver que si el ngulo subtendido es de 90

270

el producto
escalar resulta nulo. Por lo tanto el producto escalar entre dos vectores perpen-
diculares es nulo.

A =

0,

B =

0 y

A

B

A

B = 0 (20)
Ejercicios
1 Calcula el producto

A

B con los datos que se indican en cada caso:
a)

A = (1; 5); |

B| =

6 y = 45

b) |

A| = |

B| = 3 y = 150

2 Determina cules de estos vectores son perpendiculares:

H = (1, 2, 1),

I = (2, 1, 2),

J = (
11
2
, 3,
1
2
)
Propiedades del producto escalar:
a) Conmutativo

A

B =

B

A (21)
b) Distributivo con respecto a la suma y a la resta

A (

B

C) =

A

B

A

C (22)
20
c) Producto escalar por un escalar
Sea k un nmero real cualquiera, luego,
k(

A

B) = (k

A)

B =

A (k

B) (23)
d) El producto escalar de un vector con sigo mismo es igual al cuadrado de
su mdulo

A

A = (

A)
2
= |

A|
2
= A
2
(24)
2. Producto vectorial o producto cruz: El producto vectorial entre los vectores

A y

B
se simboliza como

A

B y su denicin es:

A

B = (A
y
B
z
A
z
B
y
)

i (A
x
B
z
A
z
B
x
)

j + (A
x
B
y
A
y
B
x
)

k (25)
donde

i,

j y

k son los versores correspondientes a cada eje cartesiano. Es decir que el
producto vectorial da como resultado un vector

C =

A

B cuyas componentes son:
C
x
= A
y
B
z
A
z
B
y
C
y
= (A
x
B
z
A
z
B
x
) = A
z
B
x
A
x
B
z
C
z
= A
x
B
y
A
y
B
x
De esta denicin se ve que:

0 =

0

A =

0
(26)
Propiedades del producto vectorial
a) Anticonmutativo

A

B = (

B

A) (27)
b) Distributivo con respecto a la suma y a la resta

A(

B

C) =

A

B

A

C (28)
c) Producto vectorial por un escalar
Sea k un nmero real cualquiera, luego
k(

A

B) = (k

A)

B =

A(k

B) (29)
d) El producto vectorial de un vector con sigo mismo es igual al vector nulo

A

A =

0 (30)
21
e) El vector resultante del producto vectorial es perpendicular a los vectores
involucrados en el producto

A

B =

C =

C

A y

C

B (31)
f) Doble producto vectorial

A(

B

C) =

B(

A

C)

C(

A

B) (32)
La regla nemotcnica para acordarse de esta propiedad es BACa menos CABa-
llo. La idea de escribir baca en vez de vaca es para hacer referencia al primer
trmino

B(

C). Mientras que caballo hace referencia al segundo trmino

C(

B).
g) Producto mixto

A (

B

C) = (

A

B)

C (33)
h) Mdulo del producto vectorial
Del mismo modo que el producto escalar se puede expresar en funcin del ngulo
subtendido, , el mdulo del producto vectorial se puede escribir como:
|

A

B| = |

A||

B| sen (34)
Para demostrar esto vamos a calcular el cuadrado del mdulo del producto vectorial,
esto es:
|

A

B|
2
= (

A

B) (

A

B)
donde hemos utilizado la propiedad 24. Luego realizando el producto mixto y utili-
zando la propiedad 32 resulta que:
|

A

B|
2
= (

A

B) (

A

B)
=

A [

B (

A

B)]
=

A [

A(

B

B)

B(

B

A)]
Teniendo en cuenta que el producto escalar es distributivo y conmutativo obtenemos
que:
|

A

B|
2
=

A [

A(

B

B)

B(

B

A)]
= (

A

A)(

B

B) (

A

B)(

B

A)
= |

A|
2
|

B|
2
(

A

B)
2
Ahora utilizando que

A

B = |

A||

B| cos tenemos que:

22
|

A

B|
2
= |

A|
2
|

B|
2
(

A

B)
2
= |

A|
2
|

B|
2
|

A|
2
|

B|
2
cos
2

= |

A|
2
|

B|
2
(1 cos
2
)
= |

A|
2
|

B|
2
sen
2

Como el ngulo subtendido entre dos vectores cumple que 0 , resulta

que sen 0. Por lo tanto, podemos tomar la raz cuadrada en ambos miembros,
entonces:
|

A

B|
2
= |

A|
2
|

B|
2
sen
2

_
|

A

B|
2
=
_
|

A|
2
|

B|
2
sen
2

A

B| = |

A||

B| sen
As hemos logrado demostrar que el mdulo del producto vectorial se puede escribir
en funcin del ngulo subtendido entre los vectores. De aqu resulta que si dos
vectores son paralelos su producto vectorial es nulo.

A =

0,

B =

0 y

A

B

A

B =

0 (35)
Ejercicios
1 Calcula el producto

A

B con los datos que se indican en cada caso:
a)

A = 2

B y

A = 3

i
3
2

j 1

k
b)

A = (4; 1; 2) y

B = (1; 2; 1)
2 Determina cules de estos vectores son paralelos:

L = (1, 2, 1),

M = (2, 1, 2),

N = (
11
2
, 3,
1
2
)
Interpretacin geomtrica
La representacin geomtrica de |

A

B| es el rea del paralelogramo cuyos lados adyacentes
estn representados por los vectores

A y

B.
23
De la gura vemos que el rea del paralelogramo es igual a dos veces el rea del tringulo de
lados |

A|, |

B| y d. Tomando como base del tringulo el lado |

A|, la altura ser h = |

B| sen . Por
lo tanto,

Area = 2
|

A|h
2
= |

A||

B| sen = |

A

B|
As el mdulo del producto vectorial representa al rea del paralelogramo de la gura anterior.
Del mismo modo se puede demostrar que el producto mixto (

A

B)

C representa el volumen
del paraleleppedo cuya base es el paralelogramo de la gura anterior.
El volumen de un paraleleppedo es igual al rea de la base por la altura. En este caso el rea
de la base es igual a |

A

B| y la altura es h = |

C| cos . Entonces, el volumen es:

Volumen = |

A

B||

C| cos = (

A

B)

C
24
Resolucin de problemas
Problema 1: Dados los vectores

G = (0; 1; 1),

H = (1; 0; 1) y

J = (1; 1; 1), indica cules
de las siguientes expresiones tienen sentido justicando tu respuesta y resolvindola en caso de ser
posible.
1.

G (

H

J) +

J
2.

H (

J +

G)
Para determinar qu operaciones son posibles hay que tener en cuenta que la suma (y la resta) y
el producto vectorial entre vectores dan como resultado un vector, mientras que el producto escalar
entre vectores da como resultado un vector. Adems la nica operacin posible entre un escalar y
un vector es el producto.
1. Analicemos el primer caso:

G (

H

J) +

J. Como siempre el signo + separa en trminos.
Entonces para que la operacin suma sea vlida hay que ver que el primer trmino sea un
vector. Para esto tenemos que resolver primero el producto vectorial

H

J. Esto da como
resultado un nuevo vector. Luego podemos hacer el producto escalar entre

G y el vector
resultante del producto vectorial. Finalmente, el resultado de este producto escalar da como
resultado un escalar.
Por lo tanto, el primer caso no es una operacin vlida ya que tendremos la suma entre un
escalar y un vector.

G
vector
..
(

H

J)
. .
escalar
+

J
..
vector
No es valida la operaci on
2. Veamos ahora el segundo caso:

H (

J +

G). Aqu el orden en el que hay que resolver las
operaciones tambin est dado por el parntesis. Luego la operacin es vlida ya que la suma
entre vectores da como resultado un vector, y el producto escalar se puede realizar.

H
..
vector
(

J +

G)
. .
vector
Es valida la operacion
Ahora hay que calcularla:
25

J +

G = (1; 1; 1) + (0; 1; 1) = (1 + 0; 1 + 1; 1 + 1) = (1; 0; 2)
Luego,

H (

J +

G) = (1; 0; 1) (1; 0; 2) = 1 . 1 + 0 . 0 + (1) . 2 = 1 2 = 1
Problema 2: Sean

A = (1; 3; 1),

B = (2, 1, 1) y

V =

B

A. Determina un vector

U perpen-
dicular a

V tal que |

U| = 1.
La forma ms fcil de encontrar un vector perpendicular a

V es haciendo un producto vectorial
entre

V y un vector cualquiera ya que el vector resultante ser perpendicular a los dos vectores
involucrados en el producto. Entonces elijamos un vector cualquiera (siempre conviene elegir un
vector que simplique el producto), pero en este caso vamos a demostrarlo de forma genrica.
Tomemos un vector

C = (a, b, c) y hagamos el producto vectorial

V

C teniendo en cuenta que

V =

B

A = (2, 1, 1) (1; 3; 1) = (2 1; 1 (3); 1 1) = (1; 2; 0).

V

C = (V
y
C
z
V
z
C
y
)

i (V
x
C
z
V
z
C
x
)

j + (V
x
C
y
V
y
C
x
)

k
= [2 . c 0 . b]

i [1 . c 0 . a]

j + [1 . b 2 . a]

k
= 2 c

i c

j + (b 2 a)

k = (2c; c; b 2a)
Llamemos

U

=

V

C = (2c; c; b2a). El mdulo de este vector es |

| =
_
(2c)
2
+c
2
+ (b 2a)
2
=
_
5c
2
+ (b 2a)
2
. Por lo tanto hay que conseguir un vector paralelo a

U

pero que tenga mdulo

igual a uno.
Para conseguir vector paralelo a

U

simplemente hay que multiplicar al vector

U

por un escalar
cualquiera. Pero en este caso, como queremos que el mdulo del vector resultante sea igual a 1,
el escalar que vamos a elegir es |

|
1
, es decir que tomando el vector

U

|

U

|
conseguimos un vector
paralelo a

U

y de mdulo 1, ya que

=
|

|
|

|
= 1
Por lo tanto el vector

U que buscamos (perpendicular a

V y de mdulo 1) es:

U =

|
=
(2c; c; b 2a)
_
5c
2
+ (b 2a)
2
Otra opcin para resolver este ejercicio es utilizar el hecho de que el producto escalar de dos
vectores perpendiculares es nulo. Entonces si ahora elegimos un vector

U

= (a, b, c), el producto

escalar entre

U

y

V = (1, 2, 0) ser igual a:
26

V = a . 1 +b . 2 +c . 0 = 0
Por lo tanto
a + 2 b = 0
Si despejamos b obtenemos que
b =
1
2
a
De modo que el vector perpendicular a

V debe ser igual a (a,
1
2
a, c) donde a y c son dos nmeros
reales cualesquiera. Luego, como queremos que adems de ser perpendicular a

V queremos que
tenga mdulo igual a uno, tendremos que el vector

U buscado es igual a:

U =

|
27
PRCTICA 6
1. Determina el mdulo y los ngulos de posicin de los siguientes vectores. Graque.
a)

C = (4; 3)
b)

D = (8; 6)
c)

E = (4; 4; 7)
d)

F = (2/3; 5/2; 1)
e)

G = (0, 0, 25)
f)

H = (0, 3, 0)
2. Dados los vectores

A = (1; 2; 3),

B = (1; 0; 2) y

C = (1; 2; 3) calcula, de ser posible,
las siguientes operaciones (en caso de no ser posible justicar la desicin):
a) 2

A

B

C
b) 2

A (

B

C)

A
c) 2

A

C (

B

C)
d)

C (

C |

A|

B)
e)

A (2

B)

C
f) B +

A

C |

A

B|
3. Verica las siguientes armaciones:
a)

i

j =

k,

j

k =

i,

k

i =

j
b)

k

j =

i,

j

i =

k,

i

k =

j
28
4. Halla (2; 3; 1) (

i +

j 2

k)
5. Dados los vectores

A = (2; 1; 3) y

B = (1; 0; 2) determina:
a) Un versor perpendicular a

A y

B simultneamente.
b) El rea del tringulo formado por los vectores

A y 2

B
6. Hallar el ngulo entre los vectores

P = (2, 2, 4) y

Q = (5, 2, 3).
7. Dados dos vectores tales que |

A| =
1
2
y |

B| = 3 calcule el producto escalar entre ambos

suponiendo que ste es positivo, sabiendo que el mdulo del producto vectorial es igual a
6
5
.
8. Halla el permetro y la amplitud de los ngulos interiores del tringulo ABC cuyos vrtices
son A = (5; 3; 0), B = (2; 3; 1) y C = (5; 2; 1).
9. Un avin vuela en direccin S 30

W con una velocidad de 500 Km/h Cules son las compo-

nentes S y W de la velocidad?
10. Un ro recto uye al Este a una velocidad de 4 Km/h. Un nadador cruza en direccin Sur a
una velocidad de 2,5 Km/h respecto al ro. Determina la velocidad del nadador respecto a la
orilla.
11. Encuentra la resultante de la actuacin de las siguientes fuerzas sobre un punto P y explicita
si el mismo se encuentra en equilibrio
3
:
a)

F
1
= (3; 2) y

F
2
= (5; 4)
b)

F
1
= 2

i + 5

j;

F
2
=

i + 2

j y

F
3
=

i 7

j
c)

F
1
= (1; 2; 3);

F
2
= (2; 5; 4) y

F
3
= 3

i + 3

k
12. Un bloque que pesa 50

Kg est sostenido por dos cuerdas que forman con el techo ngulos
de 50

y 30

respectivamente. Encuentra las tensiones en ambas cuerdas.

13. Demuestre las siguientes propiedades considerando que

A = (a
x
, a
y
, a
z
),

B = (b
x
, b
y
, b
z
) y

C = (c
x
, c
y
, c
z
) son tres vectores cualesquiera.
a)

A

B =

B

A
b)

A (

B

C) =

A

B

A

C
c) k(

A

B) = (k

A)

B =

A (k

B) con k R.
d)

A

A = (

A)
2
= |

A|
2
= A
2
3
Un objeto se encuentra en equilibrio cuando la suma de todas las fuerzas que actan sobre l es igual a cero.
29
e)

A

B = (

B

A)
f)

A (

B

C) =

A

B

A

C
g) k(

A

B) = (k

A)

B =

A(k

B) con k R.
h)

A

A =

0
i)

A

B =

C =

C

A y

C

B