Tlanepantla de Baz Centro, Tlalnepantla de Baz, Mxico, Mxico
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Definicin de los sistemas hidrulicos y neumticos
El sistema hidrulico realiza el trabajo pesado, mientras que el neumtico realiza el trabajo repetitivo. hydraulic machine image by Heng kong Chen from Fotolia.com Las mquinas de todo tipo necesitan energa. sta permite a las mquinas hacer determinados tipos de trabajo. Dos de las formas ms eficientes y compactas de potencia para mquinas son los sistemas hidrulicos y neumticos. Dichos sistemas pueden ser configurados en diferentes tipos de fuentes de energa para levantar, bajar, jalar, empujar, girar, rotar y mover las mquinas que transportan cargas enormes. Las herramientas tambin pueden ser alimentadas de energa para romper piedra, unir acero y cortar madera. Los sistemas hidrulico y neumtico proporcionan la energa necesaria para hacer que las cosas funcionen.
Hidrulico El sistema hidrulico trabaja en base al principio de fluido a presin forzando la accin mecnica. A uno de estos sistemas instalado en una mquina se le llama "circuito hidrulico". Estos circuitos estn compuestos de una bomba para comprimir el fluido, lneas para llevarlo, un cilindro donde se bombea el lquido y un pistn movido por el mismo a presin en el cilindro. El sistema hidrulico tambin puede accionar ejes para motores hidrulicos y cintas transportadoras. Neumtico El sistema neumtico es similar al hidrulico con una diferencia importante: en lugar de lquido, utiliza gas (generalmente aire). El aire es recogido en un compresor y luego es forzado a travs de las lneas a las diferentes herramientas. El aire comprimido acciona pistones y rboles y los obliga a moverse. El sistema neumtico a menudo se utiliza para diferentes tipos de herramientas de mano y tambin para las mquinas que realizan movimientos repetitivos. Un martillo neumtico es un buen ejemplo de una herramientaneumtica repetitiva. Diferencias Ms all de la diferencia del lquido y el gas, hay otras diferencias entre los sistemas neumtico e hidrulico. Los hidrulicos son circuitos cerrados: el lquido se enva al cilindro, mueve el pistn y luego circula de vuelta a la bomba. Los neumticos, en cambio, "respiran" y no hacen circular el aire. El aire comprimido es enviado a la herramienta para hacer el trabajo y luego a travs de un orificio de escape. Se tira ms aire en el compresor cuando realiza ms trabajo. Instalaciones hidrulicas Los sistemas hidrulicos se instalan para hacer el trabajo pesado en una gran variedad de vehculos y maquinaria de produccin. El fluido hidrulico a presin puede soportar enormes cargas y circuitos relativamente pequeos pueden levantar y mover muchas toneladas de material. Este sistema se utiliza tambin para las mquinas de hacer trabajos de estampado, prensado y laminado, como en una fbrica de acero o planta de fabricacin. Los circuitos hidrulicos tambin se utilizan en los automviles, camiones y aviones para accionar varios sistemas, tales como frenos, ascensores y superficies de control (flaps). Instalaciones neumticas Los sistemas neumticos se utilizan en todos los tipos de instalaciones de montaje y fabricacin. La fuente de accin neumtica repetitiva es ideal para herramientas como taladros, martillos y cinceles. Este sistema tambin se instala para mover elementos en las lneas de montaje y en las instalaciones de mantenimiento, tales como garajes y hangares de aviones.
Introduccin Hidrulica, aplicacin de la mecnica fluidos en ingeniera para construir dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseo de presas de embalse, bomba y turbinas. Su fundamento es el principio de Pascal, que establece que la presin aplicada en un punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo. El filsofo y cientfico Blaise Pascal formul en 1647 el principio que lleva su nombre, con aplicaciones muy importantes en hidrulica. Hulton Deutsc Aunque cada ciencia de la Tierra tiene su enfoque particular, todas suelen superponerse con la geologa. De esta forma, el estudio del agua de la Tierra en relacin con los procesos geolgicos requiere conocimientos de hidrologa y de oceanografa, mientras que la medicin de la superficie terrestre utiliza la cartografa (mapas) y la geodesia (topografa). Mecnica, rama de la Fsica que se ocupa del movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Vectores y fuerza neta Con frecuencia, sobre un cuerpo actan simultneamente varias fuerzas. Puede resultar muy complejo calcular por separado el efecto de cada una; sin embargo, las fuerzas son vectores y se pueden sumar para formar una nica fuerza neta o resultante (R) que permite determinar el comportamiento del cuerpo. La primera ley de Newton afirma que la aceleracin de un objeto es proporcional a la fuerza neta a que est sometido. Si la fuerza neta es nula, la ley de Newton indica que no puede haber aceleracin. Un libro situado sobre una mesa experimenta una fuerza hacia abajo debida a la gravedad, y una fuerza hacia arriba ejercida por la mesa (denominada fuerza normal). Ambas fuerzas se compensan exactamente, por lo que el libro permanece en reposo. Un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede ser reemplazado por una fuerza resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el cuerpo el mismo efecto que todas las fuerzas y todos los momentos actuando conjuntamente. CAPITULO II Hidrulica 2. Hidrulica.- La hidrulica es un mtodo sencillo para la transmisin de grandes fuerzas mediante fluidos a presin. La hidrulica es la aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera como es maquinaria pesada, para construir dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseo de presas de embalse, bombas y turbinas. En otros dispositivos como boquillas, vlvulas, surtidores y medidores se encarga del control y utilizacin de lquidos. Fluido.- Es una sustancia que toma siempre la forma del recipiente donde esta contenido. Se puede distinguir dos tipos de fluidos: a) Lquidos b) Gases Las partculas que componen un lquido no estn rgidamente adheridas entre s, pero estn ms unidas que las de un gas. El volumen de un lquido contenido en un recipiente hermtico permanece constante, y el lquido tiene una superficie lmite definida. En contraste, un gas no tiene lmite natural, y se expande y difunde en el aire disminuyendo su densidad. 2.2. Los principales componentes de un sistema hidrulico son: 1.-Bomba 2.-Actuadores 3.-Vlvula de seguridad 4.-Filtros 5.-Motor 6.-Depsito Ventajas de la hidrulica. A) Velocidad variable.- A travs del cilindro de un sistema hidrulico se puede conseguir velocidades muy precisas, regulares y suaves, que no se logran con motores elctricos. B) Reversibilidad.-Los actuadotes hidrulicos pueden invertir su movimiento sin problemas y, adems, pueden arrancar bajo su mxima carga. La carga.- Es la energa referida a la unidad de peso. Fig. 1.
Fig. 1 C) Proteccin contra las sobrecargas.-Las vlvulas protegen al sistema hidrulico contra las sobre cargas de presin. La vlvula de seguridad limita la presin a niveles aceptables. Fig. 2
Fig. 2 Bombas.- La bomba aspira el fluido con direccin al cilindro. Cuando el cilindro se sobrecarga la presin empieza a aumentar. Esto es debido a que el fluido no puede circular libremente Fig. 3.
Fig. 3 La presin.- La presin tambin se va creando por las caeras o0 tuberas (mangueras), y esto puede provocar una avera. Por lo tanto ello, necesitamos colocar en el sistema una vlvula de seguridad. Fig. 4.
Fig.4 La vlvula acta rebajando la presin del sistema al devolver el fluido al depsito Fig.5.
Fig. 5 D) Tamao pequeo.-El tamao de los componentes hidrulicos es pequeo comparndolo con la potencia y energa que puedan transmitir. Fig.5. Los pequeos componentes del sistema hidrulica de esta maquina le dan la potencia necesaria para accionar su circuito de elevacin Fig.6.
Fig. 6 2,3. Empuje (E).- Cuando introducimos un cuerpo en un recipiente en un fluido, el nivel de ste se eleva. Este aumento de nivel es debido al volumen del cuerpo. Este no lleva a anunciar el siguiente principio Fig. 7.
Fig. 7 El aumento del nivel del fluido es debido al volumen del cuerpo introducido en su seno. Principio de Arqumedes.-Todo cuerpo sumergido en un lquido, experimenta una fuerza vertical y hacia arriba, igual al peso del volumen de fluido desalojado. Esta fuerza es empuje. E = V.p Donde: V = Volumen P = Presin La presin de bloque en el fluido se establezca cuando el empuje es igual a su peso. 2.4.- Presin (p).-Cuando los lquidos son incompresibles, su presin aumenta cuando encuentra un obstculo a su circulacin. En un sistema hidrulico, la presin empieza a aumentar cuando el lquido llega a cilindro y se encuentra con el mbolo. La presin podemos medirla de diferentes maneras: A) presin hidrosttica.- Una columna de cualquier lquido, debido a su peso, ejerce una presin sobre la superficie en que se apoya. Esta es la presin hidrosttica y se define como: Fig. 8. p = p .g. h
Fig. 8 B) Presin por fuerzas externas.- Cuando aplicamos una fuerza sobre el sistema en un recipiente cerrado esto nos lleva a enunciar la siguiente Ley: Ley de Pascal,- Cualquier lquido dentro de un recipiente ejerce una presin sobre ste, que se transmite por igual en todas sus direcciones. Fig. 9. P = F/ A
Fig. 9 mbolos a la misma altura.-Se aplica una fuerza F1 a un pequeo mbolo de rea S1. El resultado es una fuerza F2 mucho ms grande en el mbolo de rea S2. Debido a que la presin es la misma a la misma altura por ambos lados, se verifica que: Fig. 9.a.
Fig. 9.a Para mantener a la misma altura los dos mbolos, tenemos que poner un nmero de pesas sobre cada mbolo de modo que se cumpla la relacin dada en el apartado anterior.
mbolos a distinta altura.-Un ejercicio interesante, es el de determinar la altura de ambas columnas de fluido cuando se ponen n1 pesas en el mbolo de la izquierda y n2 pesas en el mbolo de la derecha. Fig. 9.b. Sean A y B dos puntos del fluido que estn a la misma altura. El punto A una profundidad h1 por debajo del mbolo de rea S1 y el B situado h2 por debajo del mbolo de rea S2.
Fig.9.b La presin en cada uno de dichos puntos es la suma de tres trminos: La presin atmosfrica La presin debida a la columna de fluido La presin debida a las pesas situadas sobre el mbolo
Caudal (Q).- Es la cantidad de fluido que atraviesa una superficie plana en un tiempo determinado. Puede expresarse adems de dos modos: 1.- Como volumen que atraviesa una seccin por unidad de tiempo. Fig.10. Q = V / t
Fig. 10 2.- Como el producto de una seccin y la velocidad del fluido al atravesarla. Fig. 11 Q = A. v
Fig. 11 Teorema torricelli.- La velocidad de salida de un liquido por un orificio pequeo, hecho en la pared del recipiente que lo contiene, es igual a la velocidad que alcanzara un cuerpo al caer libremente desde una altura igual a la distancia que hay entre la superficie del lquido y el orificio de salida Fig.12. v = (2 g . h)1/2
Fig. 12 Potencia hidrulica (P).-Se define como el trabajo por unidad de tiempo. Obteniendo mayor potencia a que sistema hidrulico que desarrollando el mismo trabajo haya invertido menos tiempo. P = p. Q Teorema de Bernoulli.-En un sistema hidrulico el fluido que circula tiene tipos de energa: Fig. 13.
Fig.13 1.- Energa cintica.- Debido a la velocidad y masa del fluido. 2.- Energa potencial.-que depende de la posicin del fluido. 3.- Energa de presin.-Debido a su compresibilidad. Fig. 14.
Fig. 14 Perdidas por cargas.-Es un tipo de energa que se distingue dentro del sistema, debido a todos los componentes de este. Podemos mencionar tres tipos de perdidas de carga: 1.- Perdidas debidas a las tuberas 2.- Prdidas debidas a las bombas 3.- Prdidas debidas a las turbinas. Fig. 15
Fig. 15 Rgimen de flujo.-Las prdidas de carga en un sistema hidrulico estn ligadas al modo en que circula el fluido por sus conductos. El fluido puede circular por un conducto de dos formas: Fig. 16. 1.-En rgimen laminar 2.-En rgimen turbulento
Fig.16 La energa hidrulica es la suma de las energas que contiene el fluido: Fig.17. 1.-Energa de presin 2.-Energa cintica
Fig.17 Elementos principales de una central hidrulica Fig.18.
Fig.1 Vlvula de seguridad.-Es importante para que el sistema no sea daado por un exceso de presin el actuador se detenga Fig.19.
Fig.19 Tipos de bombas.-Se tienen dos tipos de bombas como son: 1.- Bombas de desplazamiento positivo.- Son las bombas de: Fig.20 a. Rotor b. Engranaje c. Diafragma
Fig. 20 2.-Bombas de desplazamiento no positivo.-Se tiene las bombas siguientes: Fig.21. a. Turbinas b. Paletas c. mbolos radiales
Fig.21 2,12. Circuitos de la bomba o aspiracin de la bomba. Fig.22.
Fig.22. Diagnstico de averas: Algunas averas que se pueden presentarse son: 1,-No hay presin.-Es debido que hay poco aceite en el depsito; tambin puede ser por fugas en los conductos. 2.-Funcionamiento lento.-Es por desgaste de la bomba o fugas parciales de aceite en algn lugar o circuitos de distribucin. 3.-No hay caudal.- Es por mal montaje de la bomba o mal cebado de la bomba y aire en el circuito de aspiracin y distribucin. 4.-Ruido.-Esto es debido por daos serios en la bomba. La presencia de aire en el sistema origina ruidos, esto puede ser: a. Un nivel de aceite demasiado bajo b. conexiones sueltas en las caeras de aspiracin c. Arranca la bomba sin aceite en el tanque o depsito. 2.13. Objetivos del fluido: Fig.23. 1.-Trasmitir potencia 2.-Lubricar las piezas mviles 3.-Estanqueidad (mnima fugas) 4.-Enfriar o disipara el calor generado en el sistema
Fig.23 Principales propiedades de los fluidos. Las principales propiedades de los fluidos son: Fluidez Viscosidad Compresibilidad Rgimen de fluido Fluidos sintticos.- Se trata fluidos sintticos inflamables obtenidos en laboratorio, alguno de estos son: Ester fosfatos Hidrocarburos clarados Mezcla de esterfosfatos, e hidrocarburos colrados. Aplicaciones: Fig.23. 1. Sistema hidrulico de maquinaria pesada 2. Sistema hidrulico de transmisin de caja de velocidades de maquinarias. 3. Sistema de suspensin de maquinarias 4. Sistema de direccin de maquinarias en general 5. Maquinas perforadoras hidrulicas 6. Sistema de frenos de maquinarias 7. Prensas hidrulicas 8. Gatos hidrulicos 9. Otros aplicaciones
Autor: Ing. Dionicio Gutierrez Quispe INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICO "TPAC AMARU"- CUSCO CARRERA PROFESIONAL MECNICA AUTOMOTRIZ
TRANSPORTE HIDRULICO DE SLIDOS 1. INTRODUCCINEl transporte hidrulico de slidos, a travs de caeras, constituye una operacinampliamente utilizada desde hace varios aos en numerosas industrias yespecialmente en el campo de la minera.El agua es el fluido ms comn para transportar slidos, y si la instalacin operaen forma continua, el proceso es capaz de transportar grandes cantidades deslidosEl movimiento de materiales finos dentro de una faena minera, como ser, eltransporte de mineral desde la planta de molienda a la planta de flotacin, losflujos en el interior de la planta de flotacin, el transporte de concentrados desde laconcentradora a la fundicin o el transporte de relaves desde la concentradora altranque de relaves, constituye un factor determinante dentro del esquema deoperacin de una industria minera..Este problema se ve agravado en Chile , por la localizacin cordillerana denuestros principales yacimientos, obligando a construir los sistemas para efectuar el transporte antes sealado sobre una topografa desventajosa y capacitarlospara soportar factores climticos adversos.Por otra parte, en nuestro pas la ubicacin de los yacimientos crean condicionesde pendientes y balances hidrolgicos favorables que hacen pensar de inmediatoen el transporte mediante un sistema hidrulico, consistente en el movimientogravitacional y/o forzado de suspensiones slido lquido ya sea en tuberas ocanales.La explicacin del creciente inters por esta alternativa para transportar materialesde tamao reducido, es principalmente de ndole econmico, y son dos factoreslos ms destacados:
Bajo costo y economa de escala, y
Puesta en marcha de la explotacin de yacimientos mineros, cuyalocalizacin hace que tal actividad no sea econmica por medio deltransporte tradicionalAlgunos antecedentes indican que los costos de transportes son ms bajos, dentrode ciertos lmites de produccin, y le siguen el transporte por ferrocarril, por camin y por correas transportadoras.Si se toma como patrn de medida el costo de transporte interocenico (c.t.i.) demateriales finos, en barcos de alto tonelaje, se tienen los siguientes ndices, quedemuestran lo favorable que es el transporte hidrulico de slidos por tubera.
Por tubera o canales 3 a 20 veces c.t.i.
Por barco fluvial 4 a 8 veces c.t.i.
Por tren 8 a 30 veces c.t.i
En un circuito hidrulico las bombas son usadas para convertir energa mecnica en energa hidrulica. La bomba es el corazn del sistema y ninguno de los otros actuadores puede funcionar si ella no est funcionando. Por la tanto deberemos tener especial atencin con el aceite, mantenindolo en optimas condiciones , como as tambin los filtros de succin, presin y retorno. Elhinel suministra y repara bombas hidrulicas de caudal fijo o variable , tanto las nuevas como las reparadas tienen garanta. Las mismas se clasifican en: -Bombas y motores oleodinmicos a paletas de caudal fijo. Disponemos de 25 modelos de bombas simples y mas de 100 combinaciones entre las dobles. Son hidrulicamente compensadas, drenaje interno, a cartucho recambiable de alto rendimiento. Serie VQ con mas presin y velocidad. -Bombas y motores de caudal variable. La variacin de caudal se logra de diversas formas, las ms frecuentes son ,control manual por volante, servocontrol, compensador de presin , pilotaje externo , control electrnico , etc. La presin mx. en este tipo de bombas es hasta 180 bar. En la lnea DENISON la presin pueden llegar hasta los 275 bar. Los caudales van desde 2 lts/min hasta 300 lts/min, este caudal puede duplicarse o triplicarse usando bombas dobles o triples. Son utilizadas en circuitos de baja y media presin. -Bombas y motores a engranajes. Estas bombas y motores oleodinmicos se usan en circuitos hidrulicos de maquinarias agricolas , viales y tambin en equipos estacionarios. Disponemos de una gran variedad de cuerpos, toma de fijacin y tapas posteriores , que en concordancia con las mas importantes normas internacionales, posibilitan seleccionar la bomba de acuerdo con las necesidades particulares de cada aplicacin. Las mismas pueden ser utilizadas como MOTORES HIDRULICOS UNIDIRECCIONALES, de muy buenas caractersticas generales, cuando hayan sido seleccionados con criterio tcnico apropiado. La presin mx. en este tipo de bombas es de hasta 325 bar. Los caudales van desde 2 lts/min hasta 225 lts/min, este caudal puede duplicarse o triplicarse usando bombas dobles o triples. Son utilizadas en circuitos de baja y media presin. -Bombas y motores a pistones de caudal fijo. Estas bombas y motores son de pistones axiales y se fabrican con eje axial a 13 25 de inclinacin. La serie de 13 admite una presin max. de 350 bar y un caudal de 105 lts/min. La serie de 25, 150 bar y 210 lts/min de caudal. -Bombas de alta presin caudal variable. Estas bombas son a pistones axiales, se fabrican en 6 series distintas variando el caudal entregado a 80 bar de 40 a 405 lts/min. Presin mx. 250 bar. La serie DENISON soporta hasta 310 bar. -Motores hidrulicos orbitales. Los motores orbitales transforman energa hidrulica en energa mecnica. Los mismos son del tipo GEROTOR de Venturi Hnos , serie MOP donde los lbulos son fijos y mecanizados directamente en el estator, siendo ideales para un largo periodo operativo con medias presiones. Por motor hidrulico orbital consultar disponemos de distintas marcas: Danfoss , Char Lynn , Parker , Geolink. De no contar con los mismos en el pas se puede suministrar un reemplazo.