Aplicacion de plc en la

automatizacion de procesos
industriales actividad 2
APLICACIN DE PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES

II. Aplicaciones y manejo de estructuras de programacin
ACTIVIDADES A ENTREGAR:
1. Describa el funcionamiento y las partes que integran un sistema SCADA


2. Qu son y como funcionan las redes de Petri


3. De acuerdo a los lenguajes de programacin KOP, AWL y GRAFCET, disee un
programa en los tres lenguajes que arranque e invierta el sentido de giro de un motor
trifsico (cambian de sentido dos de las tres fases). Para esta maniobra existirn solo 3
pulsadores: Marcha, Paro y Cambio de sentido de giro. Realizarlo bajo condiciones ideales
(no tomar en cuenta corrientes de arranque, ni protecciones elctricas).
El punto 3, no se simula, solamente se menciona y se pretende medir el nivel de
realizacin de los programas antes de utilizar simuladores.
SOLUCIN.


Un sistema SCADA

a. Siglas : Supervisory Control And Data Adquisition

b. Son aplicaciones de software, diseadas con el fin de supervisor y controlar procesos
teles, es decir, a distancia.

i. Esta aplicacin es diseada para operar sobre ordenadores de control de produccin,
proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo

1. Controladores autnomos

2. Autmatas

3. Programables

4. Etc.

ii. Controla el proceso de forma automtica desde una computadora, y enva la informacin
generada en el proceso productivo a varios usuarios

1. Del mismo nivel

2. De niveles superiores

3. De niveles inferiores

iii. Items del SCADA

1. Control
a. Mas relacionada con SCADA, el operador visualiza en la pantalla del computador
cada una de las estaciones remotas, los estados, etc

2. Supervisin

a. Mas relacionada con SCADA, el operador visualiza en la pantalla del
computador cada una de las estaciones remotas, los estados, etc

3. Adquisicin de datos

a. Puede estar a cargo de un PLC

i. Toma seales y las enva a las estaciones usando protocolo determinado.

b. Puede ser una computadora

c. Los sistemas actan sobre dispositivos instalados en la planta

i. Controladores

ii. Autmatas

iii. Sensores

iv. Actuadores

v. Registradores

d. El software se vincula al uso de

i. Computadora

ii. PLC

1. Software SCADA debe ofrecer

a. Posibilidad de crear paneles de alarma

b. Generacin de archivos histricos

c. Ejecucin de programas

d. Posibilidad de programacin numrica

2. Diversidad de sistemas SCADA (dependiendo del fabricante), pero se tienen
requisitos bsicos

a. Arquitectura abierta

b. Programacin e instalacin sin complejidad

c. Permitir adquisicin de datos de todo equipo

d. Programas sencillos de instalar

i. Sin exigencia de hardware

ii. Interfaz amigable

3. Funciones principales

a. Supervisin remota de instalaciones y equipos

b. Control remoto de instalaciones de equipos

c. Procesamiento de dato

d. Visualizacin grafica dinmica

e. Generacin de reportes

f. Representacin de seales de alarmas

g. Almacenamiento de informacin histrica

h. Programacin de eventos

4. Comunicaciones

a. Debe existir tres elementos

i. Un medio de transmisin por el que se envan mensajes

ii. Un emisor que puede ser el MTU

iii. Un receptor que se puede asociar a los RTUs

5. Elementos del sistema

a. Interfaz operador Maquinas

i. Entorno visual que brinda el sistema para que el operador se adapte al proceso
desarrollado por la planta

b. Unidad central

i. MTU, unidad maestra

c. Unidad remota

i. RTU, lo constituye todo elemento que enva algn tipo de informacin al MTU

d. Sistema de comunicaciones

i. Encargado de la transferencia de informacin del punto donde se realizan las
operaciones hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso

e. Transductores

i. Elementos que permiten la conversin de una seal fsica en una elctrica y
viceversa

[pic]

Elementos de un sistema SCADA

[pic]


Redes PETRI

a. Qu son?

i. Las redes de Petri representan una alternativa para modelar sistemas, sus
caractersticas hacen que, para algunos problemas las redes de Petri funcionen de
una manera natural.

ii. Inventadas por el alemn KARL ADAM PETRI en 1962

iii. Era una tesis doctoral

1. Establece los fundamentos para el desarrollo terico de los conceptos bsicos
de las redes de Petri

iv. Consideradas una herramienta para el estudio de los sistemas.

v. Se puede modelar el comportamiento y la estructura de un sistema

vi. Lleva el modelo a condiciones imite

1. Son costosas en el tiempo real y difciles de lograr

vii. Comparada con otros modelos de comportamiento dinmicos grficos

1. Ofrece una forma de expresar procesos que requiere sincrona

2. Las PN pueden ser analizadas de manera formal y obtener informacin del
comportamiento dinmico del sistema modelado

a. Se usan representaciones matemticas logrando una abstraccin del sistema.

viii. Se usan para modelar el comportamiento dinmico de sistemas discretos.

1. Objetivos

a. Las plazas que permiten representar los estados del sistema mediante la
utilizacin de marcas.
b. Las transiciones que representan el conjunto de acciones a realizar cuando se
cumplen unas determinadas precondiciones en el sistema.
b. Conformado por

i. P

1. Conjunto de plazas de cardinal n

ii. T

1. Conjunto de transiciones de cardinal m

iii. Pre

1. Aplicacin de incidencia previa. Viene definida como:
Pre:PxT --> Naturales
iv. Post

1. Aplicacin de incidencia posterior. Viene definida como:
Post:PxT --> Naturales}

c. Se compone de cuatro partes

i. Conjunto de nodos

ii. Conjunto de transiciones

iii. Funcin de entrada

iv. Funcin de salida

d. Una red de Petri
i. Es un grafo dirigido bipartito

1. Tiene estado inicial

a. Marcacin inicial

ii. Componentes principales

1. Sitios

a. Dibujados como crculos

2. Transiciones

a. Dibujados como barras o rectngulos

3. Las aristas son arcos

iii. Tienen peso, y se indican con enteros positivos

iv. Los arcos etiquetados con K indican que tiene k arcos paralelos

v. La marca U es la asignacin de tokens a la red Petri

1. Un token es un concepto primitivo de una red perti, un nmero de ellos reside en
los nodos y se mueve entre ellos.

2. Un token son la parte dinmica de las redes de Petri

a. Varia entre nodos

b. Determina la situacin de una red en un tiempo determinado


De acuerdo a los lenguajes de programacin KOP, AWL y GRAFCET, disee un
programa en los tres lenguajes que arranque e invierta el sentido de giro de un
motor trifsico (cambian de sentido dos de las tres fases). Para esta maniobra
existirn solo 3 pulsadores: Marcha, Paro y Cambio de sentido de giro. Realizarlo
bajo condiciones ideales (no tomar en cuenta corrientes de arranque, ni
protecciones elctricas).


AWL

MARCHA |PARO |CAMBIO DE SENTIDO |RESPUESTA MARCHA |RESPUESTA
PARO |RESPUESTA CAMBIO DE SENTIDO | |0 |0 |0 |0 |0 |0 | |0 |0 |1 |0 |0 |1 | |0 |1
|0 |0 |1 |0 | |0 |1 |1 |0 |1 |1 | |1 |0 |0 |1 |0 |0 | |1 |0 |1 |1 |0 |1 | |1 |1 |0 |0 |1 |0 | |1 |1 |1
|0 |1 |1 | |

GRAFCET

[pic][pic][pic]

DEL LENGUAJE KOP NO TENGO CONOCIMIENTOS BIEN PLANTEADOS.