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Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS

Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1
4441e - Robtica
Aula 01 - Introduo
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Rodrigo BRAGA (www.em.pucrs. br/~braga) DEM PUCRS 2002/1
Automao X Robtica
Automao e robtica so duas tecnologias
intimamente relacionadas.
Um rob industrial um manipulador
reprogramvel, multifuncional, projetado para
mover materiais, peas, ferramentas ou
dispositivos especiais em movimentos variveis
programados para a realizao de uma variedade
de tarefas. (Def. dada pela Associao das Industrias de Robtica - RIA)
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O que Automao?
Cincia que se preocupa com a aplicao de
sistemas mecnicos, eletrnicos e computacionais
para operao e controle da produo
Exemplos: robs industriais, sistemas AS/RS,
sistemas de linhas transfer, mquinas de
montagem mecanizadas, sistemas de controle de
realimentao (aplicados a processos industriais),
sistemas para planejamento, coleta e anlise de
dados, etc.
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A robtica na fico cientfica
Entre os escritores de fico cientfica, I saac Asimovcontribuiu com inmeras
histrias sobre robs, a partir de 1939, e , de fato, lhe dado o crdito de
cunhar o termo robtica. A figura de um rob que aparece em seu trabalho
a de uma mquina bem projetada, prova de falhas, que atua de acordo com
trs princpios, chamados por Asimov de as Trs Leis da Robtica:
1. Um rob no pode ferir um ser humano ou, por
inao, permitir que um humano seja ferido.
2. Um rob deve obedecer s ordens dadas por
humanos, exceto quando isto conflitar com a
Primeira lei.
3. Um rob deve proteger sua prpria existncia, a
menos que isto conflite com a Primeira ou a
Segunda Lei.
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Automao Fixa
Def.: sequncia de processamento e/ou montagem
fixa segundo a configurao do equipamento de
fabricao. Operaes envolvidas so geralmente
simples. Normalmente, a integrao e coordenao
destas operaes so complexas.
Carac.: alto custo inicial (equip. sob encomenda), altas
taxas de produo, relativamente difcil fazer alteraes
no projeto da classe produtos manufaturados.
Tipos de Automao
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Automao Programvel
Justificao: alta demanda permite dissolver o
investimento inicial por um nmero grande de
unidades produzidas.
Limitaes: pouca flexibilidade
Def.: equipamento permite a mudana da
sequncia de operaes para alterao da
configurao de produtos manufaturados.
Tipos de Automao
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Tipos de Automao
Carac.: alto investimento, baixas taxas de
produo em relao automao fixa,
flexibilidade para configurar produtos, ideal
para produo em lotes
Justif.: ambientes de mdio-baixo volume de
produo caracterizados por poucos produtos
com vrias configuraes possveis. Ex:
mquinas-ferramenta, robs
Problema: longos perodos de setup
(preparao de mquinas)
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Automao Flexvel
Tipos de Automao
Def.: proposta mais recente (15-20 anos).
Sistema capaz de produzir grande variedade de
produtos com pouca perda de tempo devido a
problemas de setup. capaz de produzir
diversos tipos de produtos paralelamente.
Diferenas em relao automao
programvel: capacidade de mudar programas
e/ou setup fsico sem perda de tempo.
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Caract.: alto investimento, produo contnua
de combinaes variadas de produtos, taxas
mdias de produo, flexibilidade em relao a
mudanas no projeto de produtos
manufaturados.
Tipos de Automao
Resumo
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CIM - Computer Integrated
Manufacturing
O que ?
Utilizao de computadores de forma integrada
para o projeto e fabricao de produtos,
planejamento da produo, controle de
operaes e desenvolvimento de funes de
negcios da empresa.
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Porque usar Automao?
Melhor produtividade
Alto custo e/ou problemas com mo-de-obra
migrao da fora de trabalho para o setor de
servios
segurana
alto custo de materiais
melhor qualidade
menor tempo de fabricao
reduo de estoque
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Argumentos contra e a favor
Contra
mquina subjugar o homem
reduo da fora de trabalho
reduo do poder de compra
A Favor
reduo da jornada de trabalho
melhores condies de trabalho
produtos melhores e mais baratos
gerao de empregos em automao
automao melhora condies de vida da populao