Balanço Tecnológico Entre Inversores e Cascatas

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO
CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROJETO DE GRADUAO

Balano tcnico entre cascatas subsncronas e inversores de
frequncia para controle de velocidade de motores de mdia tenso

FRANCO QUELUCCI VALE

VITRIA ES
Julho/2011



Parte manuscrita do Projeto de
Graduao do aluno Franco Quelucci
Vale, apresentado ao Departamento de
Engenharia Eltrica do Centro
Tecnolgico da Universidade Federal do
Esprito Santo, para obteno do grau de
Engenheiro Eletricista.

VITRIA ES
Julho/2011



COMISSO EXAMINADORA:

___________________________________
Wilson Correia Pinto de Arago Filho, D.
Sc.
Orientador

___________________________________
Gilberto Costa Drumond Souza, Ph. D.
Examinador

___________________________________
Flvio Ferro, Engenheiro Eletricista
Examinador

Vitria - ES, 10, Julho, 2011

4
DEDICATRIA
A toda minha famlia e todos aqueles que me passaram fora e confiana.

5
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus pela pacincia e determinao para cumprimento deste
trabalho.
Agradeo ao engenheiro Thiago Vasconcelos da Vale pela escolha deste
tema para projeto, assim como todos os engenheiros e tcnicos tambm da Vale
com quem adquiri diversos conhecimentos sobre este assunto durante meu estgio.
Agradeo ao meu professor orientador por se comprometer a me ajudar
nessa tarefa.
Agradeo a minha famlia pela confiana em todo tempo.

6
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 - Sistema VARIBLOC para variao de velocidade .............................. 17
Figura 1.2 - Sistema de variao por variador Hidrulico.............................................18
Figura 1.3 - Variador eletromagntico .........................................................................19
Figura 1.4 - Esquemtico bsico de um inversor de freqncia ..................................20
Figura 1.5 - Modelo genrico do inversor de freqncia...............................................21
Figura 1.6 - Circuito bsico de uma cascata subsncrona.............................................22
Figura 1.7 - Cascata subsncrona ................................................................................22
Figura 2.1 - Cicloconversor monofsico de 3 pulsos e sua forma de onda.................24
Figura 2.2 - Ponte retificadora a diodo e forma de onda retificada................................26
Figura 2.3 - Retificador controlado a tiristor e forma de onda de sada.........................27
Figura 2.4 - Circuito VSI.................................................................................................28
Figura 2.5 - Circuito CSI.................................................................................................29
Figura 2.6 - Circuito inversor...........................................................................................32
Figura 2.7 - Ondas senoidal e triangular para gerao do PWM....................................33
Figura 2.8 - Gerao de PWM para um sistema 3 ......................................................34
Figura 2.9 - Variao de tenso e frequncia para controle de velocidade....................37
Figura 2.10 - Regio de enfraquecimento de campo......................................................37
Figura 2.11 - Variao da potncia em relao variao da frequncia......................38
Figura 2.12 - Viso ortogonal entre campo e armadura da mquina CC.......................39
Figura 2.13 - Expresso do torque para motores de corrente contnua.........................39
Figura 2.14 - Tranformao de 3 -> 2 e gerao de
....................................40
Figura 2.15 - Expresso do torque para controle vetorial...............................................40
Figura 2.16- Diagrama vetorial para variveis do motor de induo aps tranformada
........................................................................................................................................40
Figura 2.17 - Equivalente do motor de induo.............................................................41
Figura 2.18 - Inversor CSI controlado a SCR e sem PWM.............................................42
Figura 2.19 - Inversor CSI controlado GTO.................................................................43
Figura 2.20 - Inversor de 2 nveis controlado IGBT.....................................................43
Figura 2.21 - Inversores de 3 nveis IGCT e IGBT respectivamente...........................44
Figura 2.22 - Detalhe de um sistema multinvel com vrios enrolamentos secundrios e
detalhe de uma clula de potncia.................................................................................44

7
Figura 2.23 - Combinao de clulas de potncia para formao de mdia tenso...45
Figura 3.1- Cascata eltrica com retificao por conversor rotativo..............................48
Figura 3.2 - Controle de velocidade com circuito de rotor chopper................................49
Figura 3.3 - Cascata subsncrona...................................................................................51
Figura 3.4 - Cascata subsncrona (Megadrive cascade)................................................54
Figura 3.5 - Detalhes do circuito de retificao ............................................................55
Figura 3.6 - Detalhes do circuito inversor.......................................................................55
Figura 3.7 - Relao torque/velocidade com controle do ngulo () de disparo...........55
Figura 3.8 - Detalhes do sistema de controle da cascata..............................................57
Figura 4.1 - Inversor de frequncia de mdia tenso Robicon da Siemens.................62
Figura 4.2 - Viso interna da cascata subsncrona utilizada pela Vale..........................63
Figura 4.3 - Levantamento de paradas (quantidade) dos conversores de mdia tenso
nos ltimos anos. ..........................................................................................................64
Figura 4.4 - Efeito de harmnicos nos retificadores de 6, 12 e 24 pulsos.....................66
Figura 4.5 - Comparao do efeito dos harmnicos de 5 e 7 ordem em retificadores
de 6 e 12 pulsos.............................................................................................................67
Figura 4.6 - Diagrama unifilar do filtro sintonizado de harmnicos................................68
Figura 5.1 - Detalhe dos anis coletores do motor de induo de rotor bobinado.......72
Figura5.2 - Fluxo de potncia na cascata subsncrona e no motor de induo.
........................................................................................................................................76

8
LISTA DE TABELA

Tabela 4.1 Caractersticas dos drives Inversor de freqncia de mdia tenso e
cascata subsncrona...............................................................................................70
Tabela 5.1 - Levantamento de falhas na Cascata subsncrona..............................73

9
SIMBOLOGIA

A= ampre
Hz= hertz
r.p.m.= rotaes por minuto
V= volts
VA= volt ampre
W= watts

10
GLOSSRIO

CSI- Current source inverter (inversor de corrente imposta)
GTO Gate turn off thyristor (tiristor comutvel pelo gatilho)
IGBT Insulated gate bipolar transistor (transistor bipolar com gatilho isolado)
IGCT Integrated gate commutated thyristor (tiristor comutvel com gatilho
integrado)
PWM Pulse width modulation (modulao por largura de pulso)
SCR Silicon controlled rectifier (retificador controlado a silcio)
SGCT Symmetrical gate commutated thyristor (tiristor comutvel com gatilho
simtrico)
THD - Total harmonic distortion (distoro harmnica total)
VSI - voltage source inverter (inversor de tenso imposta)

11
SUMRIO

DEDICATRIA................................................................................................... 4
AGRADECIMENTOS......................................................................................... 5
LISTA DE FIGURAS.......................................................................................... 6
LISTA DE TABELA............................................................................................ 8
SIMBOLOGIA..................................................................................................... 9
GLOSSRIO........................................................................................................ 10
SUMRIO............................................................................................................ 11
RESUMO.............................................................................................................. 14
1 INTRODUO................................................................................................. 15
1.1 Histrico ....................................................................................................16
1.1.1 Variadores mecnicos ........................................................................16
1.1.2 Variadores hidrulicos.............................................................................17
1.1.3 Variadores eletromecnicos....................................................................18
1.1.4 Variadores eletroeletrnicos....................................................................19
1.2 Aspectos construtivos e de funcionamento ...............................................20
1.2.1 Inversor de frequncia ............................................................................20
1.2.2 Cascata subsncrona ..............................................................................21
1.3 Objetivo do trabalho ..................................................................................23
2 INVERSOR DE FREQUNCIA.......................................................................24
2.1 Conversores de frequncia.........................................................................24
2.2 inversor de frequncia ..............................................................................25
2.2.1 O funcionamento.....................................................................................25
2.2.2 Retificadores controlados e no controlados...........................................25
2.2.3 Link DC....................................................................................................27
2.2.3.1 Tenso imposta (VSI)...........................................................................28
2.2.3.2 Corrente Imposta (CSI).........................................................................28
2.2.4 Harmnicos em motores de induo.......................................................29
2.2.5 Parte Inversora........................................................................................32
2.2.5.1 Modulao por largura de pulso (PWM)...............................................32
2.2.6 Controle de velocidade ...........................................................................34

12
2.2.6.1 Controle escalar ...................................................................................36
2.2.6.2 Controle vetorial ...................................................................................38
2.2.7 Inversor de frequncia de mdia tenso .................................................42
2.2.7.1 Topologias ............................................................................................42
2.2.8 Controle(comando) do inversor de frequncia de mdia tenso ......... .46
2.3 Aplicao em foco ......................................................................................46
2.4 Resumo........................................................................................................46
3 CASCATA SUBSNCRONA ..............................................................................48
3.1 O funcionamento..........................................................................................48
3.1.1 Sistema rotativo de conexo cascata........................................................48
3.1.2 Controle esttico pela resistncia rotrica ...............................................49
3.1.3 Circuito da cascata subsncrona ..............................................................50
3.1.3.1 Harmnicos na cascata subsncrona ....................................................53
3.1.4 Cascata subsncrona de mdia tenso(MEGADRIVE CASCADE).........53
3.1.5 Proteo e controle ..................................................................................56
3.1.5.1 Sistema de controle ...............................................................................56
3.1.5.1.1 Controle em malha (loop) aberta ........................................................57
3.1.5.1.2 Controle em malha (loop) fechada.............. .......................................57
3.1.5.1.3 Proteo e monitoramento..................................................................58
3.2 Aplicao em foco........................................................................................58
3.3 Resumo ......................................................................................................59
4 ESTUDO COMPARATIVO................................................................................60
4.1 Introduo ....................................................................................................60
4.2 Sobre a empresa ..........................................................................................60
4.3 Comparao .................................................................................................61
4.3.1 Aspectos construtivos e valores de carga .................................................61
4.3.2 Manutenes preventivas e corretivas ......................................................63
4.3.3 Variao de velocidade .............................................................................65
4.3.4 Harmnicos ...............................................................................................65
4.3.5 Dispositivos de chaveamento ....................................................................68
4.3.6 Consideraes (tabela de Comparao) ...................................................69

13
5 ANLISE DE UM PROBLEMA PRTICO OCORRENDO COM A
CASCATA SUBSNCRONA..................................................................................72
5.1 Introduo ...................................................................................................72
5.2 Relatrio de falhas .....................................................................................73
5.2 Anlise tcnica dos problemas com a cascata subsncrona........................75
6 CONCLUSES.....................................................................................................79
ANEXO - CONTROLE (COMANDO) DO INVERSOR DE FREQUNCIA DE
MDIA TENSO ....................................................................................................80
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................. 84

14
RESUMO

Considerando a grande aplicabilidade dos motores eltricos nos
processos industriais e a necessidade de otimizao de suas funes tanto para
efeitos de produo quando para economia de energia eltrica, o estudo de
melhores tcnicas de acionamento tem se tornado significativo.
O objetivo deste trabalho visa a comparar duas tecnologias existentes
para acionamento e controle de velocidade de motores de induo de mdia
tenso: o inversor de freqncia e a cascata subsncrona.
Sero levantadas informaes referentes tecnologia desses
equipamentos e suas vantagens e desvantagens numa certa aplicao industrial.

15
1 Introduo

Atualmente, 70% da energia eltrica produzida pelo homem consumida por
parques industriais. Deste total, 50% so consumidos por motores eltricos, dando a
estes uma certa importncia neste aspecto.
Com o passar do tempo nas plantas industriais houve uma crescente
necessidade de otimizao dos processos, necessidade aliada sustentabilidade e
eficincia energtica.
Antigamente, dos motores eltricos encontrados nas indstrias os de
corrente continua recebiam uma certa preferncia. Por apresentar facilidades para
se trabalhar com velocidades e torques variveis por exemplo, a demanda por essas
mquinas era bem maior comparada a dos motores de corrente alternada.
Entretanto certas caractersticas construtivas dos motores CC , como a
presena de comutadores e escovas sempre exigiram ateno no que diz respeito a
manuteno. Estas peas sofrem constantemente com desgastes e por gerarem
centelhas, so inviveis em ambientes sensveis a exploso, por exemplo.
Os motores de corrente alternada, ou de induo, destacam-se dos de
corrente continua por serem mais leves, mais baratos e construtivamente mais
simples manuteno. Mas referente a suprir cargas com velocidade varivel
sempre levou desvantagem pela certa complexidade exigida.
Com o desenvolvimento da eletrnica de potncia e surgimento de
dispositivos semicondutores de potncia como o IGCT e GTO que podem operar
cargas elevadssimas, o acionamentos dessas mquinas se tornou mais simples.
Neste trabalho ser comparada a tecnologia do inversor de freqncia assim
como da cascata subsncrona no que diz respeito ao controle de velocidade dos
motores de induo de mdia tenso.

16
1.1 Histrico

Em aplicaes industriais pode-se dizer que o rendimento dos motores
eltricos em relao ao acionamento de suas carga da ordem de 85% (motores de
pequena potncia). Isto , 15% da energia eltrica produzida transformada em
perdas nos motores, dando uma certa importncia econmica questo do
acionamento. Existem atualmente diversos tipos de conversores utilizados para
acionamento e controle de velocidade de motores, tanto de corrente contnua(CC)
quando de corrente alternada(CA), visando eficincia de operao e economia de
energia. Com o passar do tempo o desenvolvimento dos dispositivos eletrnicos e
de potncia permitiram um grande avano nessa rea. Em relao ao controle de
velocidade e torque, em um motor CC, esses parmetros podem ser reajustados
independentemente pela corrente de armadura (rotor) e pelo fluxo de magnetizao
(estator), o que permite grande preciso. Nos motores CA, foi desenvolvido o
controle escalar, que controla velocidade e torque pela relao tenso por
freqncia(V/F), e o controle vetorial, onde a corrente de campo (fluxo magntico) e
a corrente rotrica tornam-se ortogonais pela decomposio da corrente estatrica,
e assim se obtm caractersticas similares ao acionamento das mquinas CC.
Historicamente, pode-se dizer que o acionamento e o controle de velocidade
de motores eltricos evoluram, passando pelas seguintes tecnologias :
- Variadores mecnicos
- Variadores hidrulicos
- Variadores eletromecnicos
- Variadores eletroeletrnicos

1.1.1 Variadores mecnicos
Foram os primeiros sistemas de variao de velocidade de motores eltricos
conhecido. So sistemas simples de serem construdos, alm de serem baratos. So
ainda utilizados no mercado em processos que necessitam de pequenas variaes
de velocidade ou apenas ajuste para uma velocidade diferente das velocidades
nominais dos motores.

17
Um mtodo conhecido de variador o utilizado pelo VARIBLOC, conforme
detalhes na figura 1.1. O VARIBLOC um sistema mecnico que utiliza polias pr-
ajustveis e correias em V que possibilitam a variao da velocidade final do
conjunto motor eltrico e sistema mecnico redutor.

Fig1.1- Sistema VARIBLOC para variao de velocidade

Detalhes da figura :
1- Dispositivo angular de variao
2- Polias ajustveis
3- Correias em V
4- Tampa do rolamento com furo roscado M12X1
5- Meia carcaa do variador
6- Redutor final
7- Flange de sada
8- Motor de acionamento

1.1.2 Variadores hidrulicos ou hidrodinmicos
Pode-se exemplificar o funcionamento do variador hidrulico da seguinte
maneira. Caso fosse colocado um ventilador ligado de frente para um outro
desligado, o fluxo de ar gerado pelo primeiro ventilador acionaria o segundo, e caso
no existisse perdas nesse processo, o segundo ventilador rodaria com a mesma
rotao do primeiro. Caso se coloque uma folha de papelo entre os dois
ventiladores, pode-se aumentar ou diminuir a velocidade do segundo ventilador

18
conforme se desejasse. O funcionamento dos variadores hidrulicos feito desta
mesma forma, no entanto, em vez de ar usa-se leo como fluido, e em vez de
hlices, so usados discos aletados que so alojados em uma caixa fechada,
montados sobre dois eixos independentes conforme mostrado na figura 1.2.
Dentro da caixa colocado leo at um nvel determinado[1].

Fig1.2- Sistema de variao por variador Hidrulico[1].

1.1.3 Variadores eletromagnticos
Os Variadores Eletromagnticos podem ser refrigerados a ar ou a gua, e a
velocidade ajustvel segundo um sistema de correntes parasitrias. Existem trs
formas construtivas de variador: Com duas pontas de eixo, onde um variador
acoplado indiretamente ao motor atravs de acoplamento ou polia, com motor
flangeado, onde o variador acoplado diretamente ao motor e Integral, onde o
variador e motor formam um nico conjunto. Este tipo de forma construtiva tem
limitaes e utilizado normalmente em equipamentos de potncias inferiores a
20CV,raras so as excees.
Os variadores eletromagnticos so uma combinao de um motor de
induo CA tipo gaiola de esquilo, de velocidade constante e um sistema de
velocidade varivel com flange ou eixo de entrada para acoplamento do motor, com
bobina de campo estacionria funcionando sob o princpio de correntes parasitrias.
Os variadores de velocidade eletromagnticos so de escorregamento
ajustvel, isto , o controle de velocidade de sada feito mediante um mdulo

19
conversor CA-CC que energiza a bobina de campo do variador. Controlando os
nveis de tenso da fonte CC, regula-se a velocidade mnima at a mxima. A figura
1.3 ilustra um exemplo deste variador [2].

Fig1.3- Variador eletromagntico

1.1.4 Variadores eletroeletrnicos
Os variadores eletroeletrnicos, que so tema do trabalho, se
desenvolveram gradativamente com a evoluo dos semicondutores de potncia
como Tiristores, IGCT, GTO. Em geral utilizam uma eletrnica de potncia especifica
para acionamento dos respectivos motores eltricos de corrente continua como de
corrente alternada, cada qual projetado para diversos interesses e aplicaes.
Alguns conversores so projetados apenas para atender partida de motores
como os soft-startes, outros para partida e gerenciamento de cada estagio de
velocidade como os inversores de freqncia.
Uma viso mais abrangente como os variadores eletroeletrnicos atuam em
suas respectivas cargas ser abordada com o decorrer deste trabalho.

20
1.2 Aspectos construtivos e de funcionamento

1.2.1 Inversor de freqncia
O inversor de freqncia um conversor esttico de freqncia que utiliza
tenso e frequncia da rede de alimentao para gerar uma nova forma de onda de
tenso com valor eficaz e freqncia pr-ajustveis para suas cargas, no caso
motores eltricos assncronos (induo, de gaiola de esquilo) ou motores sncronos.
Na maioria dos casos, os motores de induo so os mais utilizados, desta forma
eles sero a principal carga neste trabalho.
Para tal feito ele realiza uma converso inicial CA-CC atravs de pontes
retificadoras, e posteriormente outra CC- CA atravs de um circuito inversor.
Desta forma, pode-se dizer que o inversor de frequncia resume-se de
acordo com a figura 1.4:

Fig1.4- Esquemtico bsico de um inversor de freqncia.

A parte retificadora como j dito, responsvel por transformar o sinal
alternado da rede em contnuo, e realiza esta tarefa de maneira controlada ou no
controlada, dependendo necessariamente dos dispositivos de potncia (tiristores ou
diodos) que sero utilizados para tal.
O link DC a parte intermediria do inversor de freqncia,e que apresenta
o sinal contnuo que ser convertido para um sinal CA com tenso e freqncia pr-
ajustveis. Este Link DC pode ser uma fonte de tenso ou uma fonte de corrente,
dependendo da tecnologia implantada.
A parte inversora (circuito inversor) propriamente dita utiliza tiristores ou
transistores de potncia para gerao de tenso e freqncia alternadas. Para tanto

21
possui um sistema de controle microprocessado que calcula a lgica de
chaveamento dos semicondutores. Um detalhe curioso que o termo inversor de
frequncia trata-se apenas do circuito inversor deste conversor de frequncia, mas
por vicio de linguagem, com o tempo passou a se referir a todo o conjunto
retificador, link DC e inversor.
Um esquema mais genrico do inversor de freqncia, do tipo fonte de
tenso, para um modelo trifsico segue abaixo na figura 1.5:

Fig1.5- Modelo genrico do inversor de freqncia.

Os inversores de freqncia para sistema trifsico em geral seguem esta
topologia. Como este trabalho refere-se a inversores de freqncia de mdia
tenso, algumas particularidades de projeto existiro devido ao risco de se trabalhar
com tenses da ordem de 4,16kV.

1.2.2 Cascata subsncrona
A cascata subsncrona utiliza a tcnica de variao de resistncia rotrica
para variar o torque e a velocidade de suas cargas. Esta tcnica apenas permitida
para motores de induo de rotor bobinado (de anis). Com tenso de estator
constante, variando-se a resistncia do circuito de rotor, varia-se o escorregamento
e conseqentemente o torque e velocidade do rotor pela variao da corrente
induzida. Normalmente essa tcnica muito utilizada com o uso de reostatos
principalmente para partida de motores de induo.
No caso da cascata subsncrona um circuito eletrnico de potncia
utilizado no lugar do reostato.

Fig1. 6- Circuito bsico

O circuito da figura
apresenta uma ponte retificadora, um reator
tiristor. O retificador e o indutor geram um tenso CC que alimenta o resistor e
tiristor. Programando-se intervalos de chaveamento para o
variao da resistncia rotrica conforme for desejado para uma aplicao.
(L) tambm protege o dispositivo de um possvel curto
A cascata subsncrona segue o e
resistor utiliza-se um circuito inversor conectado a um transformador e assim
realimentado a rede eltrica
energia que seria perdida c

Fig

Circuito bsico de uma cascata subsncrona
circuito da figura 1.6 um circuito bsico da cascata subsncrona. Ele
apresenta uma ponte retificadora, um reator (L) e um resistor em paralelo com um
tiristor. O retificador e o indutor geram um tenso CC que alimenta o resistor e
se intervalos de chaveamento para o tiristor possvel obter
variao da resistncia rotrica conforme for desejado para uma aplicao.
(L) tambm protege o dispositivo de um possvel curto-circuito[1].
A cascata subsncrona segue o esquema acima, porm em vez de um
se um circuito inversor conectado a um transformador e assim
realimentado a rede eltrica conforme a figura 1.7. O objetivo reaproveitar a
energia que seria perdida com o resistor para regenerao da rede

Fig1.7- Cascata subsncrona [12].
22

de uma cascata subsncrona [1].
da cascata subsncrona. Ele
(L) e um resistor em paralelo com um
tiristor. O retificador e o indutor geram um tenso CC que alimenta o resistor e o
tiristor possvel obter
variao da resistncia rotrica conforme for desejado para uma aplicao. O reator
.
squema acima, porm em vez de um
se um circuito inversor conectado a um transformador e assim
. O objetivo reaproveitar a
da rede eltrica.

23
A cascata subsncrona aciona motores de induo a anis da ordem de
4.16kV. Detalhes mais especficos e relevantes sero melhores apresentados
posteriormente.

1.3 Objetivo do trabalho
Essas duas tecnologias para acionamento e controle de velocidade de
motores de induo de mdia tenso so utilizadas pela empresa Vale nas suas
usinas de pelotizao para acionamento dos motores de mdia tenso que
alimentam os ventiladores do fornos. So equipamentos de extrema importncia
para o processo pois qualquer dano e imprevisto de ambos geram perdas de
produo com custos bem significativos. As cascatas subsncronas utilizadas foram
adquiridos da ABB e tratam-se de equipamentos bem antigos e a sua utilizao
andou sendo questionada pelos engenheiros da Vale responsveis por manuteno
devido a alguns transtornos que tem gerado. Os inversores de freqncia de mdia
tenso so tanto das empresas ABB como SIEMENS, e apresentam particularidades
de projeto devido isto. Como so equipamentos mais novos no mercado geram um
certo conforto ao cliente como em caso de se adquirir peas para reposio e outras
vantagens. O objetivo deste trabalho no s apresentar as duas tecnologias, mas
obter uma concluso do melhor equipamento a ser utilizado nesta aplicao, assim
como levantar argumentos que sejam eficazes para uma possvel substituio.

24
2 - Inversor de frequncia

2.1 Conversores de frequncia
Um conversor de frequncia esttico um equipamento responsvel por
transformar uma forma de onda com tenso e frequncia fixas em outra forma de
onda com tenso e freqncia pr-estabelecidas para um determinado motor
eltrico. Os conversores de freqncia estticos podem operar por converso direta,
como nos cicloconversores, ou por converso indireta, como nos inversores de
frequncia onde h existncia de um circuito intermedirio [3].
A converso direta considerada converso CA-CA, nela a tenso e
freqncia comutada obtida diretamente do sinal de rede. Neste mtodo de
converso a freqncia gerada ser sempre menor que a freqncia da rede. A
figura 2.1 ilustra o circuito de um cicloconversor e sua forma de onda gerada a partir
da rede respectivamente.

Fig2.1- Cicloconversor monofsico de 3 pulsos e sua forma de onda.

25
2.2 Inversor de frequncia
O inversor de frequncia um conversor de frequncia que trabalha por
converso indireta. A converso indireta do tipo CA-CC-CA onde h presena de
um link DC ou Elo CC. A vantagem desta converso que a freqncia da forma
de onda construda no esta limitada a freqncia da rede [4].
Os inversores de freqncia em geral operam motores eltricos em diversas
aplicaes como: Correias transportadoras, prensas hidrulicas, ventiladores,
bombas de uso geral, moinhos de rolos, dentre outros, onde variao de velocidade
mediante a variao de freqncia altamente requisitada num processo de
produo. Mas tambm utilizado em sistema eltricos onde h apenas a
necessidade de converso de formas de onda de tenso e corrente, como no caso
de usinas geradoras de energia e subestaes.

2.2.1 O funcionamento
Conforme mostrado anteriormente, o inversor de freqncia apresentam trs
estgios diferentes para realizar uma converso de tenso e freqncia e atender
uma solicitada carga. Estes so a retificao, link DC e inverso. Cada estgio
apresenta caractersticas prprias e podem variar de projeto para atender diferentes
aplicaes.

2.2.2 Retificadores controlados e no controlados
A funo dos retificadores transformar um sinal antes alternado em
contnuo. Para isso ele usa uma eletrnica a base de diodos ou tiristores para forar
o fluxo de corrente em apenas um sentido do circuito. De acordo com os interesses
de retificao estes retificadores podem ser do tipo controlado ou no-controlado.
Nos retificadores no-controlados, diodos so dispostos em ponte refletindo
para apenas valores positivos toda a tenso de entrada conforme ilustrado na figura
2.2. Outra caracterstica que o fator de potncia na sada unitrio (no deslocam
corrente da tenso), mas no possibilitam nenhum tipo de regenerao [3].

26

Fig2.2- Ponte retificadora a diodo e forma de onda retificada.

No retificado controlado, mostrado na figura 2.3, tiristores so utilizados no
lugar de diodos. Como apresentam um terminal de controle (gate), possvel
atravs destes dispositivos definir um ngulo de disparo() que se deseje no
processo de retificao. Isto permite a variao do mdulo do sinal retificado e que
ser gerado o link DC, porm influencia no fator de potncia, visto que desloca
corrente da tenso.

27

Fig2.3- Retificador controlado a tiristor e forma de onda de sada.

Uma caracterstica interessante desta ponte retificadora que ela pode ser
tanto utilizada como retificador quanto como inversor, basta definir o ngulo() de
disparo do tiristor. Quanto se estabelece limite de conduo de 0 a 90 o arranjo
dos tiristores trabalha como retificador, e quando se limita de 90 a 180 ele trabalha
como inversor. Um exemplo de vantagem que esta caracterstica possibilita num
caso de uma frenagem regenerativa a energia poder ser devolvida para a rede [3].

2.2.3 Link DC
O link DC ou Elo CC o estgio do inversor responsvel por entregar
tenso ou corrente contnua(CC) para a regio inversora do drive. Os links DC que
geram tenso constante so conhecidos com VSI (tenso imposta) e os que geram
corrente constante como CSI (corrente imposta). Cada um possui caractersticas
relevantes a serem destacadas.

28
2.2.3.1 Tenso imposta (VSI)
Os inversores que trabalham por tenso imposta geralmente usam
retificadores no controlados com diodos na entrada e em seguida um capacitor
para retirar todas as variaes de tenso da sada do retificador e assim gerar um
sinal de tenso lisa. Neste caso a carga que determina o nvel de corrente que o link
DC fornecer. A figura 2.4 ilustra um circuito VSI.

Fig2.4- Circuito VSI [4].

Considerando a carga indutiva (motor de induo), haver troca de energia
reativa do capacitor para o motor, visto que o retificador a diodos fornece apenas
potncia ativa.
Devido a natureza do retificador, h formao de harmnicos nos terminais
que abastecem o inversor. O circuito em ponte de diodos aliado ao capacitor do Elo
CC geram deformao na tenso de entrada gerando harmnicos geralmente de 5
e 7 ordem para os retificadores 6 pulsos. Alguns projetos utilizam tecnologia de 12
pulsos com transformador de duplo secundrio para reduzir o contedo das
harmnicos [4].

2.2.3.2 Corrente imposta (CSI)
Nos inversores de freqncia que trabalham por corrente imposta o circuito
de retificao controlado por tiristores e o link DC constitui-se de um indutor ligado
em srie com o retificador formando uma fonte de corrente que alimenta a parte
inversora. Assim, a tenso ser definida pela carga agora. A figura 2.5 ilustra um
circuito CSI.

29

Fig2.5- Circuito CSI [4].
Como o Elo CC e motor so de natureza indutiva no haver troca de
reativos entre eles, e esta potncia reativa ser fornecida pelo circuito retificador.
Caso a retificao fosse a diodos, o circuito no funcionaria corretamente.
O circuito de entrada do CSI tambm gera harmnicos para a rede de
alimentao e como a retificao controlada o fator de potncia de deslocamento
(cos ) esta relacionado ao ngulo de disparo , sendo igual ao cos .
Outra caracterstica importante nesta tecnologia que como o circuito
projetado para gerar corrente constante, em caso de curto-circuito na sada os danos
sero menos desastrosos. Esta topologia tambm permite alimentar cargas de maior
potncia, pois o torque proporcional ao fluxo no entreferro (ser visto mais adiante)
e a corrente estatrica/rotrica que imposta, porm em caso de utilizar mais de
uma carga para o mesmo inversor haver problemas por no poder existir um nico
barramento CC de tenso contnua, j que a tenso em cada motor conseqncia
de seu nvel de carga/velocidade [4].

2.2.4 Harmnicos em motores de induo
A presena de contedo harmnico nos motores de induo e assim
gerando absoro de correntes harmnicas provoca a elevao de perdas no cobre
e no ferro, parecido como o que acontece em transformadores.
As perdas no ferro subdividem-se em perdas por correntes de Foucault e
perdas por histerese e ocorrem devido circulao de correntes parasitas nas
chaparias do rotor e estator (perdas variveis com o quadrado da freqncia) e da
gerao de calor adicional no ferro da mquina em decorrncia da elevao da
velocidade de alternncia magntica e do aumento do atrito entre os dipolos
magnticos da chaparia (perdas variveis proporcionalmente variao da

30
freqncia). As perdas no cobre devido circulao de correntes harmnicas nos
enrolamentos (tanto nas bobinas do estator quanto na gaiola e/ou enrolamentos do
rotor) tambm so considerveis.
Outra conseqncia da presena de harmnicos nos motores eltricos trata-
se do efeito pelicular (corrente circulando na superfcie do condutor) que ocorre nos
condutores dos enrolamentos do estator fazendo com que as correntes de
freqncia mais elevada circulem quase que totalmente na periferia da seo do
cobre, o que aumenta a resistncia efetiva de tais condutores e eleva as perdas de
energia.
Um outro efeito indesejvel e prejudicial operao dos motores est no
fato de que harmnicos de sequncia negativa, fundamentalmente a de ordem 5
(alm da 11, a 17, etc.), geram torque em sentido oposto ao gerado pela onda
fundamental, gerando torques resistentes (interpretado como acrscimo de carga no
eixo), provocando absoro de corrente adicional no estator [5].
Pode-se resumir os efeitos negativos da existncia de correntes Harmnicas:
- Sobreaquecimento de capacitores, provocando disruptura de dieltrico.
- Perdas em transformadores devido ao aumento do efeito pelicular, histerese e
correntes de foucalts.
- Sobreaquecimento de transformadores devido ao aumento do valor rms da
corrente.
- Sobreaquecimento de cabos e dispositivos de uma instalao eltrica, devido ao
aumento da impedncia aparente com a freqncia.
- Interferncia em telecomunicaes e circuitos de controle (cabos de fora e
controle).
Outro efeito do aparecimento de harmnicos a mudana no conceito de
fator de potncia(FP). Tradicionalmente o fator de potncia mede o quanto tenso e
corrente esto fora de fase. Para isso geralmente calculamos o cos 1 (fator de
deslocamento) que indica o quanto a corrente esta atrasada ou adiantada da tenso.
A existncia de harmnicos afeta o resultado final da potncia aparente
criando um novo componente no clculo do fator de potncia:

31
Onde o fator de distoro (cos) trata-se da relao entre corrente
fundamental e corrente total harmnica e pode ser calculado pela seguinte
expresso:

(1);

(2);

(3);

Onde THD conhecido como Taxa de Distoro Harmnica que calcula
toda a contribuio das componentes harmnicas no sistema [6].
A corrente
representa a corrente eficaz harmnica total menos a

fundamental. A corrente fundamental representada por
.
O fator de potncia considerando as componentes de distoro e
deslocamento dado conforme a expresso (3).
No inversor de freqncia a componente de distoro inversamente
proporcional a quantidades de pulsos de retificao, portanto quanto maior a
quantidade de pulsos, a corrente fundamental ser muito menor em relao a
corrente total.
As causas do aparecimento de harmnicos na corrente de linha drenada da
rede eltrica em geral so dadas pela presena de cargas no-lineares como:
Circuitos retificadores em: fontes de alimentao chaveadas, carregadores
de bateria, reatores eletrnicos de lmpadas fluorescentes, conversores para
acionamento de mquinas eltricas; controladores de potncia por ngulo de fase;
lmpadas de descarga de gs;

Dentre as razes pelas quais as harmnicas devem ser reduzidas :
Principais:
Regulao imposta por instituies regulamentadoras (ex:IEC, IEEE,
CENELEC, ANSI, dentre outras);
Especificaes e expectativas do mercado;

32

Secundrias :
Aumento do fator de potncia com, conseqente aumento da potncia
disponvel;
Reduo de corrente de neutro (eliminao da 3 harmnica que circula pelo
neutro);
Reduo da capacidade nominal necessria para sistemas ininterruptos de
energia(UPS/nobreak) [6];
2.2.5 Parte inversora
O estgio inversor como j dito anteriormente, responsvel por transformar
o formato de onda contnuo do link DC em alternado para alimentao dos motores.
Funciona atravs de uma ponte controlada a semicondutores de potncia, como
mostra a figura 2.6, geralmente transistores ou tiristor, que pelo chaveamento pr-
programado destes componentes possibilita sintetizar uma forma de onda bem
prxima de uma senoidal e com tenso e frequncia pr-definida.

Fig2.6- Circuito inversor.

Para isto o inversor de frequncia apresenta circuitos digitais
microcontrolados que utilizam tcnicas de modulao por largura de pulso (PWM)
para gerar essa forma de onda na sada.

2.2.5.1 Modulao por largura de pulso (PWM)
Modulao uma tcnica para se obter algum tipo de sinal atravs de um
conjunto de amostras de sinais. A modulao por largura de pulso (PWM) consiste
de amostras de pulsos de amplitude fixa e largura proporcional a tenso no instante
da amostragem [7].

33
No inversor de freqncia, a tcnica de modulao PWM senoidal
normalmente utilizada.
Nesta tcnica, um sinal senoidal de referncia comparado com um sinal
triangular, e desta comparao retirado os instantes a serem disparados os
semicondutores conforme mostra a figura 2.7.

Fig2.7- Ondas senoidal e triangular para gerao do PWM [8].

A tenso senoidal chamada de tenso de controle. Sua freqncia deve
ser igual componente fundamental da tenso a que se deseja aplicar ao motor e
sua amplitude proporcional a amplitude da tenso que se deseja aplicar. Os pulsos
PWM so gerados a partir desta comparao. Na onda senoidal, amplitude e
freqncia so variveis. Na onda triangular, cuja amplitude e freqncia so fixas, a
freqncia define a freqncia de pulsos PWM.
Quando a amplitude da tenso de controle for maior que a amplitude da
triangular, o sinal PWM est em nvel alto(+
). Quando ocorre o inverso, o sinal

est em nvel baixo.
Para o caso de um circuito trifsico, os sinais PWM necessrios para
comandar o motor so obtidos atravs da comparao entre uma triangular e trs
ondas senoidais, de mesma frequncia e amplitude, defasadas de 120. O processo
de gerao de sinais PWM o mesmo, mas cada tenso responsvel pelo
comando dos tiristores de um brao. A figura 2.8 ilustra a gerao do PWM para
tenso de linha e de fase.

34

Fig2.8- Gerao de PWM para um sistema 3.

Um detalhe importante a ser observado que a qualidade do sinal de sada
esta diretamente relacionada a modulao. As frequncias de referncia geralmente
variam de 0 a 90Hz, porm a freqncia da onda triangular deve ser bem mais
elevada (entre 1kHz a 10kHz). Desta forma, quanto maior a frequncia da portadora,
maior a quantidade de pulsos nos tiristores e assim mais definida a tenso de sada
[8].

2.2.6 Controle de velocidade
Antes de se falar das tcnicas de controle de velocidade utilizadas pelo
inversor de freqncia, primeiro ser mostrado como se controla a velocidade de um
motor de induo de corrente alternada. A seguir seguem as seguintes expresses
para velocidade e escorregamento nos motores de induo:

(1)

(2)

35
Onde :
= Velocidade de rotao do motor (rotor) em rpm (rotaes por minuto).
= Velocidade de rotao sncrona (estatrica) em rpm.

s = fator de escorregamento.
f =frequncia da rede eltrica em Hertz (geralmente 60Hz).
p = nmero de polos do motor (2,4,6 .. assim por diante).

Pela frmula (1) percebe-se que a velocidade sncrona do motor, isto ,
velocidade de campo magntico girante do estator proporcional frequncia da
tenso de alimentao e inversamente proporcional quantidade de polos do motor.
Na segunda equao(2) tem-se a expresso para escorregamento. O
princpio de funcionamento dos motores de induo est ligado a existncia de
escorregamento entre a velocidade do campo do estator e velocidade do rotor,
devido ao fato que sem escorregamento no existe corrente induzida no rotor, e
assim torque de giro.
Percebe-se que a velocidade do motor (
) est diretamente relacionada

velocidade sncrona, e esta, relacionada a freqncia. desta forma que os
inversores de freqncia atingem velocidades distintas para os motores, agindo
diretamente nesta freqncia.
Sero levantadas outras frmulas referentes potncia e ao torque do
motor induo:

4,44 3

4
5

6

Onde :

= Tenso no estator.
P = Potncia ativa.
T = Torque no eixo.

= Fluxo magntico.
= ngulo de defasamento entre tenso e corrente.

36
K = constante de torque.
= velocidade angular.
N = nmero de espiras.
= corrente de campo (estator).

= corrente rotrica.

Nas equaes (3) e (6) percebe-se que tanto torque quanto tenso esto
relacionados ao fluxo magntico (
e seguem a seguinte proporo:

7

Considerando I
r
e cos constantes, podemos dizer que o torque do motor de
induo tambm acompanha essa proporcionalidade.
Assim, pode-se concluir que para os inversores modificarem a velocidade
dos motores de induo sem influenciar o torque de giro da mquina, necessria
variao na tenso do estator proporcional variao que ser realizada na
freqncia. Esta tcnica de controle de velocidade conhecida como controle
escalar que ser tratada melhor a seguir [8].

2.2.6.1 Controle escalar
Como foi apresentado, quando necessrio variar a velocidade do motor em
uma respectiva aplicao, os inversores variam a frequncia que alimenta esta
carga. Como em uma aplicao tpica a constncia do torque importante, o
inversor varia a tenso de alimentao proporcional variao dada freqncia. A
variao da tenso realizada pelo ajuste do PWM de chaveamento dos tiristores
do estgio de inverso e a freqncia pela reconfigurao da onda portadora
triangular.
Em sistemas com controle escalar, obtm-se preciso de 0,5% da rotao
nominal sem variao de carga, e de 3% a 5% com variao de carga de 0 a 100%
do torque nominal. geralmente utilizado em motores de induo convencionais
sem sistema de realimentao de velocidade (tacogerador acoplado ao motor) em
malha fechada. A variao V/f feita linearmente at a freqncia nominal do motor

37
(50/60 Hz), acima desta, a tenso que j nominal permanece constante e h ento
apenas a variao da freqncia que aplicada ao enrolamento do estator como
mostra a figura 2.9 [1].

Fig2.9- Variao de tenso e freqncia para controle de velocidade [1].

A rea acima da freqncia nominal conhecida como regio de
enfraquecimento de campo, ou seja, o fluxo comea a decrescer e, portanto, o
torque tambm comea a diminuir. A curva conjugado por velocidade fica conforme
a figura 2.10 [1].

Fig2.10- Regio de enfraquecimento de campo [1].

Assim, o conjugado permanece constante at a freqncia nominal e a partir
disto comea a decrescer. Percebe-se na figura 2.11 que a potncia de sada do
conversor de freqncia comporta-se da mesma forma que a variao V/f , cresce
linearmente at a freqncia nominal e permanece constante acima desta.

38

Fig2.11- Variao da potncia em relao variao da freqncia [1].

O problema do controle escalar que em determinadas aplicaes onde se
exige dinmica e preciso de torque, esse controle torna-se no muito eficiente. Um
exemplo o problema de controle de torque em baixas velocidades, considerando-
se que o fluxo deve permanecer constante(V/f= constante). Isso significa que em
baixas velocidades deve-se ter baixa freqncia e baixa tenso. Uma tenso muito
baixa pode-se ser dissipada na resistncia do estator e assim no haver tenso
suficiente para magnetizar o restante do circuito. Visando essas aplicaes
desenvolveu-se o controle vetorial, para possibilitar de forma mais minuciosa,
controle de velocidade para cada instante de operao do motor [9].

2.2.6.2 Controle vetorial
Em aplicaes onde se faz necessrio alto desempenho dinmico (respostas
rpidas e alta preciso), o motor eltrico dever fornecer essencialmente um
controle preciso de torque para uma faixa extensa de condies de operaes. Para
tais aplicaes os acionamentos de corrente contnua sempre representaram uma
soluo ideal, pois a proporcionalidade da corrente de campo (fluxo) e de armadura
(torque) num motor de corrente contnua proporciona um meio para o controle de
torque [1].
Nos motores de corrente, contnua conforme figura abaixo, devido a forma
que construdo, existe ortogonalidade nas componentes de corrente responsveis
pela gerao de campo magntico e torque, assim possibilitando maior preciso
para controle.
A figura 2.12 mostra o esquema para motor CC de excitao independente e
a figura 2.13 a expresso respectiva para torque:

39

Fig2.12-Viso ortogonal entre campo e armadura da mquina CC.

Fig2.13- Expresso do torque para motores de corrente contnua [8].

O objetivo do controle vetorial trazer para os motores de induo uma
dinmica de controle de torque anlogo ao dos motores CC. Como nos motores de
induo h apenas acesso direto a corrente de campo (magnetizao) e no
corrente do rotor (responsvel pelo torque), essa induzida, essa tcnica a princpio
transforma o sistema 3 das variveis do motor de induo em coordenadas 2
atravs de uma transformada conhecida como transformada de parkconforme a
figura 2.14, e assim gera duas correntes distintas e ortogonais responsveis pela
magnetizao e torque independentemente, conhecidas como
. As figuras
2.15 e 2.16 ilustram a expresso para torque aps a transformada de park e o
diagrama vetorial para variveis do motor resultante desta transformada
respectivamente [8].

Fig2.14- Tranformao de 3

Fig2.15 Expresso do torque para controle vetorial

Fig2.16-Diagrama vetorial para variveis do motor de induo aps
transformada [8].

Tranformao de 3 -> 2 e gerao de ids

Expresso do torque para controle vetorial

iagrama vetorial para variveis do motor de induo aps

40

e ids e iqs [8].

Expresso do torque para controle vetorial [8].
iagrama vetorial para variveis do motor de induo aps

41
Isso possibilita algumas vantagens em relao ao controle escalar:
- Elevada preciso de regulao de velocidade.
- Alto desempenho dinmico.
- Controle de torque linear para aplicaes de posio ou de trao.
-Operao suave em baixa velocidade e sem oscilaes de torque, mesmo
com variaes de carga [10].
Para se realizar o clculo dessas correntes
e assim utiliz-las para o

controle do motor necessrio que em cada instante seja levantado o equivalente
modelo matemtico do motor de induo conforme figura 2.17, exigindo grande
poder de processamento do circuito de controle. Desta forma, microprocessadores
de grande capacidade e que realizem milhares de operaes por segundo so
necessrios [1].

Fig2.17- Equivalente do motor de induo.

Neste trabalho no sero aprofundados os clculos analticos para controle
vetorial. O objetivo de apenas expor a existncia da ferramenta e a grande
importncia em suas aplicaes prticas para controle de velocidade.
Outra coisa que importante dizer que existem duas formas de
implementao de inversores vetoriais: Os inversores sensorless (sem sensores) e
os inversores controlados por encoder.
Nos inversores controlados por encoder podemos obter preciso mxima de
controle, atravs das variveis de velocidade, posio e correntes realimentadas.
Nos do tipo sem realimentao (sensorless), o inversor realiza uma auto-sintonia e
reconhece todos os parmetros da mquina. Assim, ele trabalha buscando manter
os valores do motor dentro dos valores desejados de operao.
O controle sensorless mais pobre que comparado ao de malha fechada
(encoder), mas ainda apresenta melhor resposta a qualquer sistema V/f [9].

42
2.2.7 Inversor de freqncia de mdia tenso
O desenvolvimento e as pesquisas em tecnologias de acionamento em
mdia tenso(1kV a 7kV) tm se tornado significativos nos ltimos anos visto a
importncia dada eficincia nestes nveis de potncia.
Em relao aos inversores de freqncia que trabalham sob esses nveis de
tenso, duas solues para se trabalhar com elevadas tenses so freqentemente
usadas nos projetos de inversores.
Uma delas a conexo em srie de mdulos de inversores de baixa tenso
at que se alcance a tenso requerida pelo motor. Para isso usado um
transformador de enrolamentos mltiplos e tecnologias de baixa tenso conectadas
em srie.
Outra soluo a utilizao de semicondutores de potncia para tenses
elevadas, variando de 3,3KV a 6,5KV, para implementaes de dois ou trs nveis
de inverso, isto , que apresentam apenas dois ou trs nveis de tenses no
circuito. Por exemplo, em um circuito de trs nveis tem-se a tenso mxima obtida
no circuito intermedirio, metade dessa tenso e tenso zero [4].
Os semicondutores utilizados nestes circuitos so os transistores de
potncia (IGBT) ou tiristores de potncia (IGCT, GTO e SGCT), cada um utilizado
conforme as necessidades de projeto.

2.2.7.1 Topologias
Sero citadas a seguir algumas topologias para inversores de freqncia de
mdia tenso. Topologias que utilizam tcnicas de 2 ou 3 nveis, ou multinveis para
inversores VSI ou CSI.

Fig2.18- Inversor CSI controlado a SCR e sem PWM [4].

43
A topologia da figura 2.18 foi uma das primeiras introduzidas no mercado e
data dos anos 80. conhecida como CSI com capacitores auxiliares ou CACSI.
Caracteriza-se por um retificador controlado a silcio (SCR), um grande indutor no
link DC, um inversor SCR e um grande filtro capacito, utilizado para auxiliar na alta
velocidade de chaveamento da parte inversora. Essa topologia foi decaindo nas
aplicaes industriais, pois alm de no usar PWM necessita de um grande
capacitor[4]. Uma observao a presena de snubbers que so responsveis
pela proteo dos semicondutores contra as oscilaes bruscas impostas pelos
chaveamentos[11].

Fig2.19- Inversor CSI controlado GTO [4].

A figura 2.19 mostra uma topologia introduzida no final dos anos 80,
conhecida por Inversor de corrente imposta com modulao por largura de
pulsos(PWM CSI). Caracteriza-se por um retificador SCR, indutor no link DC, GTOs
no circuito inversor e um filtro capacitivo de tamanho mdio na sada [4].

Fig2.20- Inversor de 2 nveis controlado IGBT [4].
Topologia de dois nveis, caracterizada por utilizar um retificador a diodo,um
grande capacitor para o Link DC, e IGBTs conectados em srie no circuito inversor

44
conforme ilustrada na figura 2.20. raramente encontrada no mercado de mdia
potncia.

Fig2.21- Inversores de 3 nveis a IGCT e IGBT respectivamente [4].

Essas duas topologias de 3 nveis mostradas na figura 2.21 apenas s se
diferenciam pelo uso de diferentes tipos de semicondutores de potncia (IGCT e
IGBT na seqncia). Caracterizam-se pelo uso de retificadores a diodo de 12 a 24
pulsos, um grande capacitor para o link DC, e um inversor de 3 nveis de IGCT ou
IGBT [4].

45
Fig2.22- Detalhe de um sistema multinvel com vrios enrolamentos
secundrios e detalhe de uma clula de potncia [4].

A topologia da figura 2.22 conhecida como ponte H e caracteriza-se por
um transformador de mltiplos enrolamentos que normalmente possuem 9,12 ou 15
enrolamentos secundrios. Cada enrolamento se conecta a uma clula de potncia,
que composta por uma parte retificadora trifsica de diodos, um banco de
capacitores eletrolticos no link DC e uma ponte H de IGBT. Cada clula de potncia
trata-se basicamente de inversores de freqncia de baixa tenso (IGBT-PWM),
desta forma, estas clulas de potencia apresentam mais confiabilidade de operao,
pois a tecnologia de baixa tenso mais consolidada que a de mdia.
Como os secundrios so multifsicos, isto , defasados uns dos outros, a
retificao feita em multipulsos e resultando em pouca distoro na entrada do
inversor, j que grande parte absorvida pela reatncia do transformador e
capacitor do link DC.
Geralmente nesta topologia, os nveis de tenso so da ordem de 620V [4].
Assim, conectados em srie, obtm-se a tenso exigida para aplicao em mdia
tenso. A figura 2.23 mostra um exemplo de combinao de clulas de 480V em
uma formao de mdia tenso.

Fig2.23- Combinao de clulas de potncia para formao de mdia
tenso [4].

46
2.2.8 Controle (comando) do inversor de frequncia de mdia tenso (ver
anexo)

2.2.9 Aplicao em foco
Na Vale, os inversores de freqncia so responsveis pelo acionamento
dos motores que controlam os ventiladores responsveis pelo dinmica do ar no
processo de queima de pelotas nos fornos das Usinas de pelotizao. Eles
apresentam grande desempenho nesta aplicao e so extremamente interessantes
dentre os interesses da operao devido diversidade de velocidade que atendem
quando so requisitados, podendo atender variaes de zero velocidade nominal,
alm de controle de torque. Nesta aplicao esperado dos inversores
confiabilidade e eficincia, para tanto recebem uma srie de acompanhamentos que
envolvem inspees, manutenes preventivas e corretivas, buscando ao mximo
possvel preveni-los de qualquer tipo de dano.

2.3 Resumo
O inversor de freqncia de mdia tenso um conversor de freqncia
desenvolvido para acionar e variar velocidade de motores de corrente alternada
(induo e sncronos) de mdia tenso. Como os motores CA na indstria passaram
a ser bem mais viveis em aplicaes industriais, foi se necessrio criar um sistema
que permitisse variao de velocidade com preciso para controle de torque da
mesma forma que se existe nos acionamentos de motores de corrente contnua.
Os inversores de freqncia so divididos em trs mdulos mais
importantes: A retificao, link DC e o circuito inversor, cada um de grande
importncia na realizao da converso de freqncia. A retificao permite
converso do sinal alternado de entrada CA em pulsos de tenso e corrente
contnua. O link DC trata esses pulsos para se obter uma melhor qualidade da forma
de onda CC. O circuito inversor realiza a converso da forma de onda contnua do
link DC em um sinal alternado novamente, com mdulo e freqncia ajustvel,
utilizando tcnica de modulao PWM para chaveamento de semicondutores de
potncia para realizao desta tarefa.

47
O inversor de freqncia totalmente monitorado por um circuito de controle
inteligente que no s checa o circuito de potncia (fora) como controla o inversor
de freqncia de acordo com cada exigncia de processo.

48
3 Cascata subsncrona

3.1 O funcionamento
Como apresentado anteriormente, a cascata subsncrona utiliza a tcnica de
variao de velocidade pela variao do escorregamento em motores de induo de
rotor bobinado. Alm disso, o projeto da cascata visa o aproveitamento da energia
que seria perdida no escorregamento, devolvendo-a ao circuito de alimentao.
O princpio do controle de velocidade consiste na introduo de uma
contratenso no rotor contrria f.e.m (fora eletromotriz) induzida. O efeito
equivalente quele para variao da resistncia rotrica. Quanto maior a
contratenso, maior deve ser a f.e.m induzida no rotor para que o conjugado seja
mantido [1].

3.1.1 Sistema rotativo de conexo cascata
A figura 3.1 mostra uma variante de conexo cascata para controle de
velocidade para motores de induo:

Fig3.1- Cascata eltrica com retificao por conversor rotativo [1].

RC: Conversor rotativo que converte a energia devida ao escorregamento
em energia CC.
Neste mtodo, o motor de induo principal partido com auxlio do reostato
Rth. Quando a velocidade de giro do motor est prxima da velocidade sncrona, o
circuito rotrico chaveado conectando seus anis coletores aos terminais do

49
conversor rotativo, que gira a uma velocidade sncrona correspondente freqncia
de escorregamento. No lado CC, o conversor rotativo conectado armadura do
motor CC, e este motor acoplado a um gerador CA conectado a rede eltrica. O
controle de velocidade se d pela variao da corrente de campo do motor CC. Um
aumento na corrente de campo e, portanto, aumento da f.c.e.m do motor, acarreta a
diminuio da velocidade do motor CC e da corrente de armadura do conversor
rotativo, e assim, reduo na corrente CA que flui no rotor do motor principal. Um
decrscimo na corrente rotrica resulta em uma queda no torque do motor principal
e aumento da sua velocidade.
Desta forma, a energia transferida do estator para o rotor, devido ao
escorregamento, no motor de induo principal, por meio do conversor rotativo, do
motor auxiliar CC e gerador CA, devolvida rede de alimentao e possibilita o
controle de velocidade do motor de induo [1].

3.1.2 Controle esttico pela resistncia rotrica
Este mtodo utiliza a variao da resistncia rotrica para variao da
corrente induzida no rotor e assim controle de velocidade. Atravs do chaveamento
de um semicondutor IGBT (chopper) ligado em paralelo com um resistor, possvel
levantar valores diferentes de resistncia rotrica no acionamento do motor. A figura
3.2 ilustra este mtodo.

Fig3.2- Controle de velocidade com circuito de rotor chopper [12].

50
Este sistema torna-se no muito eficiente porque a energia do
escorregamento que no gera trabalho no motor toda descarregada no resistor.
Porm, apresenta a vantagem de se obter alto torque de partida com baixa corrente
rotrica, alm de bom fator de potncia para ampla gama de controle de velocidade.
O estator da mquina conectado diretamente linha de alimentao, e no
circuito do rotor a corrente induzida
retificada pela ponte de diodos. A tenso DC

convertida para fonte de corrente por um grande indutor
ligado em srie e assim

abastece o chopper IGBT e o resistor R ligado em paralelo. O chopper modulado
por largura de pulso com ciclo (duty cycle) = ton/T, onde: ton= tempo ligado e T=
Perodo. Quando o IGBT desligado, o resistor conectado ao circuito e a corrente
do link DC flui por ele. Quando o chopper ligado, o resistor curto circuitado e a
corrente
bypassada.
Por esse controle temos agora uma resistncia equivalente
=(1-)R entre
os pontos A e B. Desta forma, o torque desenvolvido e a velocidade da mquina
podem ser controlados pela variao do ciclo(duty cyclo) do chopper. Esse controle
eletrnico da resistncia rotrica definitivamente vantajoso comparado ao controle
reosttico, porm se mantm o problema da baixa eficincia. Este esquema pode
ser utilizado em aplicaes de controle de velocidade para limitadas faixas de
velocidade, onde penalidades por falta de eficincia no so to agravantes [12].

3.1.3 Circuito da cascata subsncrona
O Circuito da cascata subsncrona, conforme mostra a figura 3.3, similar
ao circuito de rotor chopper, porm em vez de se desperdiar energia em uma
resistncia o circuito projetado para realimentar a rede eltrica. Desta forma, a
cascata subsncrona apresenta uma parte de inverso de freqncia conectada a
um transformador e assim conectado rede.

51

Fig3.3- Cascata subsncrona [12].

A cascata subsncrona usualmente utilizada em bombas ou compressores,
sistemas onde a variao de velocidade normalmente limitada. Esta caracterstica
a torna no muito eficiente, devido ao fato de se estar amarrada a potncia de
escorregamento. Essa potncia cada vez menor quando se aproxima da
velocidade sncrona [12].
Porm, uma grande vantagem desse sistema que ele permite controle de
torque e velocidade parecido com o controle das mquinas CC.
O fluxo do entreferro do motor encontra-se estvel pela alimentao
constante do estator. Desprezando o ngulo de comutao da parte retificadora e
considerando Id como componente fundamental (harmonic free), pode-se dizer que
a corrente rotrica est em fase com a tenso rotrica. Desta forma conclui-se que o
torque do motor diretamente proporcional componente fundamental de corrente
do rotor. Em operao estvel, a tenso retificada de escorregamento (
) e a
tenso que abastece o circuito inversor (
) sero equilibradas pela corrente
. A
tenso
ser proporcional ao escorregamento e a corrente I
ser proporcional ao
torque [12].
Simplificando velocidade e torque podem-se escrever as seguintes
expresses :

(i)

52

Onde n1 a relao de espiras (transformao) entre estator e rotor,
a
tenso de linha do estator,e S o escorregamento em pu. A tenso
dada por :

(ii)

Onde n2 a relao de transformao entre o transformador e a parte de
inverso do circuito e o ngulo de disparo, geralmente entre 90 a 180. Em um
sistema equilibrado, em caso ideal, pode-se relacionar (i) com (ii) e assim obter-se:

(iii) e

1 ) (iv)

Assumindo que
=1.
A equao (iv) indica que a velocidade no eixo do motor (
) pode ser
controlada entre zero e a velocidade sncrona (
), pelo controle do ngulo de

disparo . Em velocidade zero, a tenso
mxima para = 180, e em velocidade

sncrona
=0 quando =90. Desprezando as perdas, as seguintes equaes de

potncia podem ser escritas:

(v)
(vi)

Onde
a potncia no entreferro,
a potncia mecnica no eixo do

motor e p o nmero de polos. Combinando as equaes acima:

(vii)

Substituindo nas equaes (ii) e (iii)

53

.
(viii)

Esta equao que indica que o torque proporcional corrente
.
Mostrando que o sistema apresenta caractersticas semelhantes s de um motor CC
de excitao independente. O fluxo do entreferro constante e o torque
proporcional corrente
[12].

3.1.3.1 Harmnicos na Cascata subsncrona
O circuito de retificao assim como a parte inversora da cascata geram
harmnicos. Esses harmnicos so refletidos para o estator do motor atravs do
transformador. Desta forma, perdas sero geradas e torques harmnicos sero
produzidos. Os harmnicos de 5 e 7 ordem produzem os maiores efeitos.
Cada componente harmnica no rotor cria um campo magntico girante cujo
sentido de rotao depende da ordem da harmnica. Por exemplo, harmnicos de 5
ordem (sequncia negativa) geram sentido de giro oposto ao sentido de giro do
rotor, j a de 7 ordem geram no mesmo sentido [12].
Um dado importante a ser colocado que a partir de harmnicos de 7
ordem, o efeito pelicular comea a ter efeitos j considerveis nos circuitos eltricos
[5].

3.1.4 Cascata subsncrona de Media tenso (MEGADRIVE CASCADE)
A estrutura da cascata subsncrona utilizada pela VALE para acionamento
de motores de mdia tenso segue o esquemtico da figura 3.4:

Fig3.4- Cascata subsncrona

Com este conversor possvel variao de velocidade de 30% a 97% da
nominal, porm na Vale, a sua instalao projetada para variaes de 75%
100%. Para inicializar o drive em uma velocidade mnima
reostato, o qual desligad
por um retificador controlado a tiristor, um reator no circuito intermedirio, e um
inversor controlado a tiristor.
O retificador, mostrado na figura 3.5
e gera assim valor de tenso trifsica com magnitude e freqncia proporcionais ao
escorregamento. O inversor, tambm de seis pulsos,
controla a potncia que ser recuperada
Diferentemente do inversor de freqncia, a cascata subsncrona no utiliza PWM
em seu circuito inversor, e as comutaes dos semicondutores acontecem em
freqncia de 60Hz (comutao natural).

Cascata subsncrona (Megadrive cascade)
100%. Para inicializar o drive em uma velocidade mnima de operao utilizado um
, o qual desligado durante a operao da cascata. O conversor formado
inversor controlado a tiristor.
, mostrado na figura 3.5, formado por uma ponte de 6 pulsos,
ssim valor de tenso trifsica com magnitude e freqncia proporcionais ao
escorregamento. O inversor, tambm de seis pulsos, como mostra a figura 3.6
controla a potncia que ser recuperada rede pelo transformador
freqncia de 60Hz (comutao natural).
54

(Megadrive cascade) [13].
de operao utilizado um
o durante a operao da cascata. O conversor formado
formado por uma ponte de 6 pulsos,
ssim valor de tenso trifsica com magnitude e freqncia proporcionais ao
como mostra a figura 3.6,
rede pelo transformador [13].

Fig 3.

Fig3

A relao torque por velocidade em relao ao ngulo de disparo do inversor
( ) apresenta seguinte caracter

Fig3.7- Relao torque/velocidade com controle do ngulo (
[13].
.5- Detalhes do circuito de retificao [13].

3.6- Detalhes do circuito inversor [13].
( ) apresenta seguinte caracterstica:
Relao torque/velocidade com controle do ngulo (
55

[13].


Relao torque/velocidade com controle do ngulo () de disparo

56

A figura 3.7 mostra que para uma variao do ngulo , temos
conseqentemente variao no valor do escorregamento(S) e assim variao na
potncia final que ser enviada a carga (
, considerando
, e
. Para aumento do ngulo h diminuio de S e da potncia no

eixo do rotor (
. Para diminuio de a anlise equivalente e contrria. Percebe-

se ainda que a relao entre torque e velocidade para variao do ngulo de disparo
a mesma que em um sistema apenas com resistores variveis acoplados ao
circuito rotrico.

3.1.4 Proteo e controle

3.1.4.1 Sistema de controle
Similar ao inversor de freqncia, a cascata subsncrona tambm apresenta
um circuito inteligente responsvel pelo monitoramento do drive como pode-se ver
na figura 3.8. Alm de atuar no controle de chaveamento dos circuitos de retificao
e inverso, informaes referentes a operao, controle de velocidade e proteo do
equipamento so processadas por esse circuito. Ele apresenta trs estados de
controle e os define como: controle em loop aberto (open Loop control), controle em
loop fechado (closed Loop control) e proteo e monitoramento(protection and
monitoring). Estes estados sero melhor esclarecidos a seguir.

Fig3.8-

3.1.4.1.1 Controle em
Este tipo de controle trata
e responsvel por avaliar as sequncias de operao do Drive, desde a sua
partida at situaes de paradas de emergncia. Para isso o circuito monitora
informaes de entrada e
adequados para cada situao
Algumas sequncias de operao podem ser listadas
- Sequncia de Liga do equipamento
- Sequncia de desliga (
- Sequncia de mudana do modo cascata
- Sequncia de mudana do modo Bypass para cascata
- Sequncia de desligamento de emergncia

3.1.4.1.2 Controle em malha (
O controle em malha (
configurados do drive para operao. Ele atende
memria interna do drive assim comandos externos ou remotos. Por exemplo
situao de reduo de velocidade enviada pela sala de controle
- Detalhes do sistema de controle da cascata

Controle em malha (Loop) Aberta
Este tipo de controle trata-se de um controle seqencial e de funes lgica
informaes de entrada e sada e executa os comandos de chaveamento
adequados para cada situao [13].
Algumas sequncias de operao podem ser listadas
Sequncia de Liga do equipamento (switch on)
Sequncia de desliga (switch off )
Sequncia de mudana do modo cascata para Bypass
Sequncia de mudana do modo Bypass para cascata
Sequncia de desligamento de emergncia
malha (Loop) fechada
malha (loop) fechada busca atender todos os limites pr
para operao. Ele atende comandos tanto armazenados na
memria interna do drive assim comandos externos ou remotos. Por exemplo
situao de reduo de velocidade enviada pela sala de controle
57

Detalhes do sistema de controle da cascata [13].
se de um controle seqencial e de funes lgica
sada e executa os comandos de chaveamento
para Bypass

busca atender todos os limites pr-
comandos tanto armazenados na
memria interna do drive assim comandos externos ou remotos. Por exemplo, numa
situao de reduo de velocidade enviada pela sala de controle, o drive processar

58
este novo valor de velocidade(set point) e assim configurar uma nova sequncia de
gatilhos dos tiristores [13].

3.1.4.1.3 Proteo e monitoramento
Este estado de controle trata de acompanhar todos os riscos oferecidos ao
drive pelo circuito de potncia. E assim monitora em cada instante se a cascata esta
operando dentro dos limites configurados. Informaes importantes de
monitoramento:
- Sobrecorrente no rotor.
- Sobrecorrente no transformador e sobrecarga.
- Sobtenso e sobretenso no drive.
- Situao de ventilao.
Em casos de condies de operao fora dos limites, a deciso de continuar
operando ou trip (desligamento e bloqueio) do conversor realizado pelo controle
seqencial [13].

3.2 Aplicao em foco
Assim como os inversores de freqncia de mdia tenso, as cascatas
subsncronas so utilizadas para controle de velocidade dos motores responsveis
pelo acionamento dos ventiladores do processo de queima de pelotas nos fornos
das usinas. Tambm so de grande importncia para o processo de pelotizao
onde qualquer parada nestes conversores acarretam perdas significativas. Na Vale
so utilizados da seguinte forma: Os motores de mdia tenso (motores de induo
de rotor bobinado) so partidos com o auxlio de reostatos liquidos. Desta forma a
inrcia do motor quebrada e este sofre acelerao at 75% da velocidade nominal.
Chegando a este nvel de velocidade um sistema de manobra acionado e o circuito
rotrico antes conectado ao reostato passa a ser acoplado cascata subsncrona,
que passa a monitorar a variao de velocidade at 100% da nominal. Como o
projeto da cascata subsncrona foi realizado para este nvel de velocidade apenas, o
drive s opera velocidades dentro desta faixa podendo ser danificado para outros
valores. Assim no possibilita partida do motor e nem operao em baixas
velocidades como os inversores de freqncia realizam. Existe dois modos de
operao conhecidos : modo cascata de operao e modo Bypass.

59
No modo cascata, a cascata subsncrona esta acoplada ao rotor e realiza
seu acionamento. No modo Bypass o circuito eletrnico de potncia da cascata est
desacoplado do sistema e o motor normalmente trabalha com rotor curto-circuitado
em velocidade nominal de operao. O circuito de controle da cascata subsncrona
monitora essas duas situaes e envia informaes detalhadas a sala de operao.
Uma vantagem em se ter esses dois modos de controle que para qualquer dano
no drive existe a possibilidade de se permanecer com o motor eltrico em
funcionamento.

3.3 Resumo
As cascatas subsncronas so dispositivos projetados para controle de
torque e velocidade de motores de induo. Utilizam para tal finalidade a tcnica de
variao de velocidade pela variao de escorregamento do motor, e desta forma,
podem apenas ser utilizados em motores de induo de rotor bobinado ( anel).
Alm da variao de velocidade e controle de torque, a cascata subsncrona visa
economia de energia, e apresenta em seu circuito uma realimentao eltrica a rede
de energia atravs de um transformador.
Em seu circuito interno temos basicamente um conversor CA-CC-CA assim
como nos inversores de freqncia. Apresenta circuito de retificao, link DC e
circuito inversor da mesma maneira. A retificao e a parte inversora so
controladas a tiristores e o link DC formado por um reator. Um circuito inteligente
de controle possibilita monitorar a operao do drive, supervisionar os limites de
corrente e tenso para proteo do equipamento, alm de permitir sua comunicao
com o exterior.
Na Vale so utilizadas com auxilio de reostatos lquidos. Aps uma partida a
reostato dos motores, a cascata subsncrona entra em operao a partir de 75% da
velocidade nominal do motor e trabalha at sua velocidade nominal.

60
4 Estudo comparativo

4.1 Introduo
O objetivo de se comparar os acionamentos eltricos (drives) de mdia
tenso (Inversor de frequncia e Cascata subsncrona), , atravs de informaes
tericas de construo e prticas de operao, obter-se uma concluso de qual
conversor se adequaria melhor em um sistema de acionamento de um ventilador
movido por motor de induo. Alm das caractersticas de operao, como o quanto
de variao de velocidade, aceleraes e paradas o drive suporta, informaes
referentes a custos com manuteno, tamanho, das peas de reposio, danos na
rede eltrica causados por distoro harmnica, dentre outros, so pontos
fundamentais a serem levantados quando se quer escolher o melhor equipamento
para sua aplicao.
Neste captulo sero colocadas frente a frente muitas informaes j
apresentadas nos captulos anteriores ao se apresentar os drives separadamente.
Sero levantadas tambm algumas caractersticas, como vantagens e
desvantagens, alm de problemas encontrados na VALE quando esses
equipamentos esto em operao.
No fim deste trabalho espera-se que se tenham informaes seguras e
plausveis para se tomar as melhores medidas e decises de escolha dentro dos
padres da engenharia.

4.2 Sobre a empresa
A Empresa Vale uma mineradora. Em sua logstica esto a extrao do
minrio de ferro das minas, tratamento dessa matria prima e exportao. Para
tratamento dessa matria prima (minrio de ferro) ela apresenta um complexo de
usinas chamado de Usinas de pelotizao com a finalidade de transformar o
minrio de ferro fino em pelotas (bolas), pois o minrio com esta caracterstica
tem maior eficincia na produo de ao, por exemplo, ao passar por um Alto forno
em um processo siderrgico.
Nas usinas, o minrio fino, antes de tornar-se pelota, geralmente modo,
filtrado e assado, num processo que requer muita engenharia de controle e de
manuteno. Para ser assado, o minrio fino passa por um grande forno que chega

61
a temperaturas elevadssimas, na ordem de 1000C, onde o fluxo de calor interno
controlado pela ao direta de ventiladores de grandes potncias.
neste ponto que entram os conversores que esto sendo estudados.
Responsveis pelo acionamento desses ventiladores, sua eficincia e importncia
no processo se tornam inquestionveis.

4.3 Comparao

4.3.1 Aspectos construtivos e valores de carga
O inversor de frequncia de mdia tenso um equipamentos de grande
porte, da ordem de 5m de comprimento por 3m de altura dependendo do fornecedor
e se apresenta com transformador acoplado ao drive. De acordo com a tecnologia
pode ser refrigerado a ar ou a gua ou de ambas as formas ao mesmo tempo.
Quando refrigerado a ar, necessita de um ambiente refrigerado a temperaturas
especficas de operao para proteo de seus dispositivos internos. um
equipamento muito caro, podendo alcanar valores de mercado na ordem de
R$1.500.000,00, ou mais, de acordo com a potncia exigida e o fabricante. Como
um equipamento muito complexo, apresenta mais de 150 peas internas (placas
eletrnicas, baterias, bombas, peas mecnicas, etc.) passveis de reposio, e
assim exige um grande estoque de sobressalentes, por questo segurana. Opera
em potncias de at 4MVA, aproximadamente, com corrente na ordem de 1kA. A
velocidade nominal dos motores de induo acionados por esses inversores est em
torno de 900rpm, para motores de 6 plos. A figura 4.1 mostra o inversor de
freqncia de mdia tenso Robicon da Siemens.

62

Fig4.1- Inversor de frequncia de mdia tenso Robicon da Siemens.

A cascata subsncrona tambm um drive complexo, um pouco menor que
o inversor, mas tambm necessitando de cuidados referentes a refrigerao e
manuteno. Seus valores de potncia e de velocidade so similares ao do inversor
de freqncia. As cascatas subsncronas da Vale so refrigeradas a ar e ficam em
uma sala especial com ar- condicionado. Problemas de parada do drive j foram
relatados por desarme desse sistema de ar-condicionado. Como um equipamento
antigo e no mais fabricado, obter- se qualquer sobressalente tornou-se algo
impraticvel. Os 2 nicos drives que a Vale possui ainda utilizam sobressalentes de
drives antigos que foram substitudos por inversores. Seu preo individual seria
menos de R$1.000.000,00 se compararmos com os Inversores de freqncia, porm
deve-se levar em conta que a cascata subsncrona opera num conjunto: Reostato
de partida e drive cascata subsncrona, assim para qualquer comparao de preo
deve-se levar em considerao esse detalhe. O preo de um reostato que trabalha
nesta faixa de potncia est na ordem de R$100.000,00 a R$300.000,00. A figura
4.2 mostra uma viso interna do drive (Megadrive cascade).

63

Fig4.2- Viso interna da cascata subsncrona utilizada pela Vale.

4.3.2 Manutenes Preventivas e corretivas
No aspecto manuteno pode-se dizer que a cascata subsncrona mais
robusta que o inversor de freqncia de mdia tenso. Mesmo tratando-se de um
equipamento mais antigo, a ocorrncia de falhas e paradas de operao devido a
problemas de dispositivos internos do drive ocorre com menor freqncia que no
inversor de frequncia. Isto ocorre porque a cascata trabalha com comutao natural
nos dispositivos semicondutores. Frequncias menores de chaveamento nesses
semicondutores comprometem menos a vida desses dispositivos, ao contrrio dos
inversores que trabalham a frequncias elevadssimas de comutao para gerao
de PWM.
Muitas falhas e paradas da cascata geralmente ocorrem por problemas
externos ao drive, como uma sala mal refrigerada (sua refrigerao feita a ar),
problemas no motor de rotor bobinado, que so menos robustos que os de gaiola de
esquilo por apresentarem anis coletores, alm de problemas no reostato de partida

64
e no filtro de harmnico. Em relao a essas caractersticas o inversor de freqncia
leva vantagem.
A figura 4.3 levanta as paradas (em quantidade) dos inversores de
frequncia e das cascatas subsncronas da Vale nos ltimos anos, considerando
todos esses aspectos. As cascatas subsncronas so o 3Q53 (forma de identificao
do equipamento pela VALE) e 4Q53 apenas. Percebe-se que alguns inversores de
frequncia apresentam quantidades bem maiores de paradas do que as cascatas
subsncronas.
Outra observao importante, o fato de a cascata subsncrona no ser
mais fabricada, o que compromete a compra de qualquer pea para reposio.
Porm pode-se concluir que, se as atividades de inspeo e preveno
ocorrerem de forma correta, nos perodos planejados, e no caso da cascata
subsncrona, se os equipamentos auxiliares e externos ao drive estiverem em
perfeito funcionamento, possvel ter-se menos gastos de manuteno com esse
drive do que com o inversor de frequncia.

Fig4.3 - Levantamento de paradas (quantidade) dos conversores de mdia
tenso nos ltimos anos.

65
4.3.3 Variao de velocidade
Em relao variao de velocidade em um determinado processo, pode-se
concluir que os inversores de freqncia suprem demandas de velocidade no
atendidas pela cascata subsncrona.
A tecnologia dos inversores de freqncia possibilita a partida de seus
motores de induo (gaiola de esquilo) com controle de torque e dos nveis da
corrente de partida sem necessidade de auxlio externo, diferente do caso da
cascata, que s parte com auxlio de reostato. Abrir mo desse suporte partida
invivel para a cascata subsncrona, pois ela teria que tratar com correntes
elevadssimas induzidas no rotor do motor no momento da partida.
Alm de uma partida bem controlada os inversores de freqncia
possibilitam entregar s suas respectivas cargas quaisquer velocidades e torques
que sejam do interesse do processo. O desenvolvimento do controle vetorial permitiu
trabalhar-se com corrente de campo (fluxo) e corrente de armadura (torque) como
se estivesse controlando uma mquina CC.
A cascata subsncrona perde, desta forma, na faixa de velocidade em que
pode variar suas cargas, pois no propicia controle para baixas velocidades, o que j
restringe suas aplicaes. Para a faixa de velocidade na qual possibilita controle, a
cascata realiza esta tarefa de forma eficiente com controle de torque simples, como
em mquinas CC e sem necessidade de tcnicas complexas como o controle
vetorial, alm de regenerar grande parte da energia eltrica que seria perdida no
rotor, uma caracterstica no encontrada no inversor de frequncia. A nica forma de
aproveitamento da energia eltrica por parte do inversor seria em um caso de
frenagem regenerativa. Alguns fabricantes de inversores de freqncia fornecem
essa funo.

4.3.4 Harmnicos
O inversor de freqncia e a cascata subsncrona so equipamentos no
lineares e desta forma geram distoro harmnica na rede eltrica pelas quais so
abastecidas. Partindo-se ento do princpio de que qualquer drive vai poluir a rede
eltrica, quer-se comparar qual deles apresenta a melhor tecnologia para reduzir ou
eliminar tais harmnicos.

66
Sabe-se que, tecnicamente, a quantidade de pulsos na sada dos
retificadores influencia diretamente a injeo de harmnicos na rede. A cascata
subsncrona utilizada pela Vale (Megadrive cascade) apresenta uma ponte
retificadora de 6 pulsos, o que elimina alguns harmnicos, porm mesmo assim no
impede a existncia de harmnicos de 5 e 7 ordem. J os inversores de freqncia
geralmente utilizam tcnicas de 12 ou 24 pulsos na sada dos retificadores para
inversores de 2 ou 3 nveis, ou aqueles de tecnologia multinvel apresentam
multipulsos de sada, reduzindo bastante a gerao de harmnicos. A figura 4.4
mostra uma comparao do efeito dos harmnicos de corrente em relao
quantidade de pulsos de sada para retificadores de 6,12 e 24 pulsos.

Fig4.4- Efeito de harmnicos nos retificadores de 6,12 e 24 pulsos.

Na figura 4.5, mostrada a comparao do efeito das componentes
harmnicas de 5 e 7 ordem para retificadores de 6 e 12 pulsos respectivamente
em pu (por unidade).

67

Fig.4.5- Comparao do efeito dos harmnicos de 5 e 7 ordem em
retificadores de 6 e 12 pulsos.

Para que a cascata subsncrona apresente melhores desempenhos
referentes a distores harmnicas, na pratica utilizado de forma obrigatria um
filtro sintonizado de harmnicos de 2250kVA, conforme mostra o circuito unifilar da
figura 4.6, externo ao drive e conectado ao barramento que alimenta o estator do
motor de induo, e assim eliminam-se efeitos indesejveis na rede eltrica.

68

Fig4.6- Diagrama unifilar do filtro sintonizado de harmnicos.

No diagrama unifilar acima, tem-se os detalhes do filtro de harmnicos no
circuito RLC na parte inferior, e detalhes tambm das respectivas protees do filtro.
O SPAJ-160C trata-se de um rel projetado para proteo de bancos de capacitores
e filtro de harmnicos, contra correntes harmnicas e falha interna nos Bancos. O
SPAJ-140C tambm um rel de proteo, mas suas protees visam
sobrecorrentes, curto-circuito e fulga terra. Na parte superior do diagrama h
tambm detalhes de um para-raio.

4.3.5 Dispositivos de chaveamento
Os inversores de freqncia utilizam transistores de potncia para
comutao e gerao de suas formas de onda, diferentemente da cascata
subsncrona que utiliza apenas tiristores. Os transistores permitem rpidas
comutaes com mais praticidade que os tiristores, visto que estes no conseguem
ser desligados apenas se retirando o sinal do gate, como nos transistores. Porm a

69
tecnologia dos tiristores quando se refere a tenses elevadas (acima de 500A e 1kV)
mais difundida que a dos transistores.
Desta forma, alguns fabricantes de inversor de freqncia utilizam os
tiristores GTO e IGCT para comutao nos seus circuitos de inverso, pois estes
semicondutores alm de serem bons para elevadas tenses possuem caracterstica
de comutao com se fossem transistores.
Na cascata subsncrona, como trabalha com comutao natural em seu
circuito inversor, os semicondutores so submetidos a baixas frequncias de
comutao e desta forma, os tiristores atendem muito bem a esta finalidade.
Para se desligar os tiristores, tcnicas de comutao utilizando ressonncia
LC (ou circuito RLC amortecidos) foram a corrente e/ou tenso a zero, cortando
desta forma o dispositivo [17].

4.3.6 Consideraes (Tabela de comparao)
Podem-se resumir algumas caractersticas dos dois drives, na seguinte
tabela, para efeito de comparao.

ASPECTO
TECNOLGICO
INVERSOR DE
FREQUENCIA
P
to
(inv.)

CASCATA
SUBSNCRONA
P
to

(casc.)
Nveis de
Potncia,corrente e
velocidade dos
motores acionados.

Entre 2 a 4MVA , 1kA de
corrente e 900 rpm.

0

Idem

0
Tipo de motor
acionado
Motor de induo de gaiola
de esquilo

+1
Motor de Induo de rotor
bobinado (com anel)

0

Nveis de
velocidade
controlada
Permite controle de
velocidade de 0 a 100% da
velocidade nominal do
motor podendo super-la
em alguns casos.

+1
Permite controle,
normalmente, entre 75% a
100% da velocidade
nominal do motor. Necessita
de reostato para partida.

-1

70

Manuteno
Apresenta muitas falhas
devido a danos de
dispositivos internos. Exige
estoque de sobressalente
para reposio de suas
peas. Sobressalentes
obtidos pelo fornecedor do
prprio drive.

-1
mais robusto que os
inversores apresentando
menos falhas por
dispositivos internos.
Tambm exige estoque de
sobressalentes, porm este
equipamento no mais
fabricado, dificultando a
manuteno.

0

Harmnicos
Tecnologia complexa de
12 a 24 pulsos e
multinveis, reduz
significativamente a
injeo de harmnicos na
rede eltrica.

+1
Utilizam retificadores de 6
pulsos. Componentes
harmnicos de 5 e 7
ordem interferem no
sistema. H necessidade de
um filtro de harmnicos
externo para reduo de
distores na rede.

0

Economia de
Energia
Todo controle de energia
decorrente da eficincia
com que o inversor de
frequncia exerce o
controle de torque e
velocidade. Alguns drives
utilizam tcnicas de
frenagem regenerativa.

0

A cascata subsncrona
projetada para devolver
rede eltrica grande parte
da energia perdida com a
variao do
escorregamento.

+1

Semicondutores de
potncia/freqncia
de chaveamento
transistores de potncia e
tristores
(IGCT,IGBT,GTO).
Chaveiam em altas
freqncias (dezenas de
kHz)(PWM).

-1

tiristores de potncia.
Chaveiam na freqncia da
rede eltrica (60hz).
Comutao natural.

+1
Tabela 4.1 Caractersticas dos drives Inversor de freqncia de mdia tenso
e cascata subsncrona.

71
Considerando :
+1 = Desempenho bom;
0 = Desempenho mediano;
-1 = Desempenho ruim;

Compara-se o desempenho dos conversores para os aspectos tecnolgicos acima, e
assim, somando-se todos os pontos, resulta:

Inversor de frequncia = +1
Cascata subsncrona = +1

Pode-se concluir desta comparao que no h predominncia de vantagem de um
conversor em relao a outro, mas que, mesmo a cascata subsncrona sendo um
equipamento mais antigo e menos complexo, ainda apresenta muitas vantagens de
desempenho comparada ao inversor de frequncia. Assim, para um processo
operacional em que seu limite de velocidade de controle seja suficiente, pode ser
muito bem escolhida para acionamento. Supe-se ainda, um sistema eficiente de
manuteno do motor de rotor bobinado, do filtro sintonizado e do reostato de
partida.

72
5 Anlise de um problema prtico ocorrendo com a cascata subsncrona

5.1 Introduo
A proposta inicial deste trabalho desde o inicio foi de comparar as
tecnologias dos inversores de freqncia de mdia tenso com a cascata
subsncrona nas suas funes de controle de velocidade de motores eltricos de
induo. Essa ideia veio devido a diversos problemas de operao que vm
ocorrendo com a cascata subsncrona, o que despertou interesse da prpria
empresa VALE pela substituio deste equipamento por um inversor de frequncia
de mdia tenso e assim solucionar certos transtornos.
A seguir sero mostrados alguns problemas que ocorreram no decorrer dos
anos e no momento atual com uma cascata subsncrona (4Q53). Com o objetivo de
estudar, analisar e certificar do ponto de vista da engenharia, ser buscado uma
concluso a respeito de uma possvel substituio.
A princpio tm-se algumas caractersticas do motor de induo a rotor
bobinado acionado pela cascata subsncrona. A figura 5.1 mostra detalhes de seus
anis coletores.

Fig5.1- Detalhe dos anis coletores do motor de induo de rotor
bobinado [14].

Potncia nominal: 4000kW (eixo); Velocidade nominal: 895 rpm;
Tenso do estator: 4160V
Corrente do estator: 710A; Corrente do rotor: 1410A; Rendimento: 0,95
Fator de servio: 1; Fator de potncia: 0,81; Freqncia: 60 Hz

73
Situao atual de operao da cascata subsncrona (static- Kramer slip
energy recovery system):

Dois modos de operao:
- Operao com forma de onda senoidal (MODO BYPASS ou Convencional):
O motor gira na sua condio de placa disponibilizando no mximo 4000kW, no seu
eixo, e com rotao de 895 rpm.
- Operao em modo cascata: O motor passa a operar com variao de
velocidade e disponibilizar no mximo 3600kW, em seu eixo, devido ao baixo fator
de potncia do conjunto motor mais cascata subsncrona, algo que inerente ao
equipamento Cascata subsncrona [14].

5.2 Relatrio de falhas
Algumas ocorrncias de falhas no motor de induo a anel acionado pela
cascata subsncrona durante os ltimos anos:

Tabela 5.1 Levantamento de falhas na Cascata subsncrona.

Algumas informaes referentes Cascata subsncrona e relacionadas s
falhas apresentadas acima, foram observadas na prtica e levantadas por relatrio
tcnico:

Ano Ms Descrio Durao
2001 1/mar Queima do motor 30,6
2001 14/mar Avaria dos anis do rotor do motor 13,9
2002 28/fev Avaria do motor 36,25
2003 16/dez Baixo isolamento do rotor do motor 10,87
2004 29/dez Queima dos anis do rotor do motor 16,23
2005 Nenhum evento relevante
2006 22/ago Baixo isolamento do estator do motor 18,7
2006 1/set Troca do motor (parada programada) 48
2007 25/abr Curto nos anis coletores do motor 7,17
2008 11/jun Curto nos anis coletores do motor 5,45
2008 2/set Queima do motor 43,06

74
(1) A cascata subsncrona foi definida para efetuar recuperao de energia
quando o motor (rotor) estiver operando com potncia elevada. Foi constatado que
no modo cascata com correntes rotricas elevadas (acima de 1410A e freqncia de
53,3Hz) o sistema entra em vibrao possivelmente originado por problemas no
sistema de controle.
(2) Quando da operao em baixa carga com alto escorregamento pode
ocorrer uma elevao na corrente do rotor. Se esta corrente no for limitada pelo
sistema de controle pode provocar aquecimento excessivo no circuito eltrico do
rotor e consequentemente danos ao mesmo.
(3) Alm disso verifica-se que o motor 4Q53 possui controle por tiristores no
circuito do rotor, o que provoca uma distoro na corrente bastante acentuada.
Recomenda-se verificar o circuito de controle para limitar a mxima corrente do rotor
em at 1410A e enquanto essa situao (limitao na corrente do rotor) no for
concluda, manter o motor 4Q53 operando de forma convencional, ou seja, com a
cascata desligada.
(4) Deve-se verificar por que o motor 4Q53 est operando em potncia
abaixo de 3000kW, visto que esta condio provoca uma alta densidade de corrente
nos anis do motor provocando um desgaste excessivo nos mesmos (da ordem de
1mm/dia). Caso esta condio operacional seja definitiva deve-se definir uma nova
quantidade, e se necessrio um outro tipo de escovas para serem utilizadas no rotor
do motor 4Q53. Por outro lado se a operao, no futuro, em baixa potncia for
definitiva recomenda-se a substituio do motor.
(5) Para se obter confiabilidade em motores com escovas deve-se trabalhar
com a densidade constante de corrente nas escovas para garantir uma temperatura
de trabalho constante nas mesmas e conseqentemente diminuir os desgastes. Com
a cascata ligada ao rotor no possvel atingir essa condio adequada de trabalho
[14].

75
5.3 Anlise tcnica dos problemas com a cascata subsncrona

Com base nos conhecimentos adquiridos neste trabalho pode-se comentar
os problemas apresentados acima :

1- A princpio deve-se garantir que o drive no trabalhe com correntes acima
do dimensionado, pois isso gera maior aquecimento no motor. Em relao a
vibraes possvel que o nvel de harmnicas esteja acima do projetado por
problemas no filtro de harmnicos, ocorrendo certo nvel de rudo que provoca
vibraes.

2- A cascata subsncrona no foi projetada para trabalhar em baixas
velocidades, apenas entre 75% a 100% da velocidade nominal do motor. Como a
potncia entregue a ela segue a relao
, quando ela forada a trabalhar

com maiores escorregamentos (menores velocidades), a tenso rotrica aumenta.
Desta forma, realmente importante que o circuito de controle e proteo certifique-
se que o valor de corrente esteja dentro dos valores de projeto. Para se trabalhar
com menores rotaes, os Inversores de freqncia se enquadrariam melhor.

3- A cascata subsncrona apresenta sistema de retificao de 6 pulsos a
tiristores e isto permite existncia de harmnicos, principalmente de 5 e 7 ordem.
Esses harmnicos caso no sejam contidos, podem provocar aumento de corrente e
aquecimento do motor (perdas no ferro por corrente de Foucault e histerese, alem de
correntes parasitas). necessrio verificar se o filtro de harmnicos externo
cascata est em condies adequadas de funcionamento para conter essas
distores. O circuito de controle realmente deve limitar possveis sobrecorrentes
para proteo do equipamento e do motor de induo tambm. Os inversores de
freqncia neste caso seriam mais vantajosos pois a sua construo projetada
para se reduzir drasticamente o efeito de harmnicos tanto no motor quanto na rede
eltrica.

4- O fluxo de potncia no motor e na cascata subsncrona mostrado na
figura 5.2.

76

Fig.5.2 Fluxo de potncia na cascata subsncrona e no motor de
induo.

Onde:
= Potncia no eixo do motor.
= Potncia de entrada.
= Potncia recuperada para a rede eltrica.

Potncia fornecida pela rede eltrica.

Analiticamente, pode-se levantar as seguintes equaes:

=>

(1)

Supondo constante :

e so inversamentes proporcionais !

Tem-se tambm pelo fluxo de potncia que:

(2)

De
(1)
e
(2)
conclui-se que :

77
A energia rotrica no perdida (como no MIT de gaiola (rotor em curto-
modo Bypass)) e sim, regenerada rede eltrica. Por isso:
.
O sistema drena
apenas a potncia no eixo da rede!
Continuando:
e ( )
2 2 2
1 1 1

Velocidade mxima :
2 , 2 ,
,
P2 ; se 4000, caso MIT gaiola.
2 4000
2 3600.

3600kW devido ao baixo fp, mas tambm devido ao S
mn
da cascata, que
maior que o S do MIT gaiola para 4000kW.

Velocidade mnima:
1 , 1 ,
,
1 2
1
1 2 3600.

Quando se afirma que o motor est operando em potncias abaixo de
3000kW (
) (podendo chegar a um mnimo de 0,75 3600 2700), isso significa

que mais potncia est sendo recuperada (
) para a rede eltrica, considerando a

potncia de entrada (
) aproximadamente constante. Desta forma pode-se concluir

que realmente um fluxo maior de corrente est passando pelos anis coletores, mas
seria uma corrente prevista. Do ponto de vista da manuteno importante verificar
se as manutenes preventivas e corretivas sobre os anis coletores esto sendo
realizadas de forma adequada. Por exemplo, nveis mnimos de presso com que as
escovas geralmente trabalham, se no forem atendidos, podem gerar maiores
resistncias corrente, e com isso, escovas e anis podem ser danificadas por

78
excessivo aquecimento.Desta forma, se o motor e a cascata foram bem projetadas
para funcionarem como um sistema integrado, no haveria razo para substituio
do motor, pois os anis e as escovas teriam sido bem dimensionadas. Se h
problemas de aquecimento excessivo, deve-se suspeitar da deficincia na eficcia
da manuteno (especialmente anis, escovas e porta-escovas).

5- Realmente, para se ter temperatura de trabalho constante nos anis deve-
se trabalhar com densidade de corrente constante, e com a cascata ligada isso se
torna invivel. A questo a ser analisada que a funo da cascata subsncrona
justamente a variao de velocidade nos motores, e a variao de densidade de
corrente nos anis inerente variao de velocidade. Desta forma conclui-se que
para se ter variao de velocidade deve-se esperar variao de corrente nos anis
coletores e o projeto de escolha deste motor deve basear-se nisso. Se no, no faria
sentido a utilizao da cascata subsncrona caso no se desejasse variar a
velocidade.

Mediante os problemas levantados nesse relatrio tcnico pode-se concluir
que se o sistema cascata subsncrona, o motor de induo de rotor bobinado e o
filtro de harmnicos estiverem operando dentro das condies de projeto e as
manutenes devidas estiverem sendo realizadas de forma correta, muitos
problemas como os apresentados poderiam ser eliminados. A primeira coisa no
forar a cascata subsncrona a entregar velocidades abaixo daquela mnima
velocidade de projeto. importante verificar as condies do filtro de harmnicos, e
se realmente est reduzindo as componentes de freqncias danosas rede que j
so esperadas pela topologia da cascata subsncrona. Manutenes preventivas e
corretivas so de extrema importncia nos motores de rotor bobinado, pois a
utilizao de anis coletores com escovas j possui um histrico negativo quanto a
avarias no motor. Caso estes fatores sejam bem observados e acompanhados
possvel ter bons resultados de operao com a utilizao desse conversor esttico
aplicado variao de velocidade de motores de induo trifsicos.

79
6 Concluses

Diante de todas as comparaes realizadas entre os conversores inversor
de freqncia e cascata subsncrona no se pode dizer que uma tecnologia melhor
do que a outra para o controle de velocidade dos motores de induo de mdia
tenso, mas ambas executam bem suas tarefas para aquilo que so projetadas. O
que deve ser avaliado na hora de se escolher uma dessas tecnologias qual delas
se enquadra melhor em uma aplicao especfica, o que est ligado a um desejo
operacional.
Pode-se concluir, como foi levantado, que o inversor de freqncia de mdia
tenso bem mais verstil do que a cascata subsncrona para uma aplicao
industrial, pois possibilita maiores faixas de velocidade, independncia para partida e
controle mais eficiente de harmnicas. Mas, em uma aplicao que no se requeira
tanta preciso e variao de velocidade a cascata subsncrona torna-se eficiente e o
uso do inversor de freqncia seria desnecessrio.
Deve-se tambm destacar que um bom servio de manuteno,
especialmente sobre o motor e filtro de harmnicos, de extrema importncia para o
funcionamento dos conversores, e que qualquer avaria do conversor relacionado
deficincia deste servio no deve ser ligado ao desempenho e eficincia do drive.

80
Anexo

Controle (comando) do inversor de freqncia de mdia tenso

Os inversores de freqncia de mdia tenso, devido ao fato de trabalharem
com tenses e correntes elevadssimas so caracterizados por um certa
complexidade de projeto, considerando no s seu sistema de controle (comando)
como a importncia dada a proteo do equipamento e principalmente a segurana
das pessoas que trabalharo diretamente com eles.
Para fins didticos, detalhes de um inversor de mdia tenso utilizado pela
Vale, o PERFECT HARMONY da ROBICON, sero levantados para apresentar suas
caractersticas relacionadas a proteo e controle . Este inversor utiliza tecnologia
multinvel com clulas de potncia.

Fig. Tpico lay out do inversor perfect harmony tipo seccional [15].

A figura acima representa o inversor de frequncia com suas respectivas
divises para circuitos de fora e controle. A alimentao de mdia tenso dada no
gabinete de entrada e assim alimenta um transformador com vrios enrolamentos
secundrios. Desta forma as clulas de potncia so abastecidas com baixa tenso.
Todo este sistema controlado e monitorado pelo gabinete de controle, que abriga
tanto as placas de controle como as conexes de sada do inversor.

81
No inversor, cada clula contm suas prprias placas de controle (cell
control board) que se comunicam com o sistema mestre (Master control system)
atravs de um ligao por fibra ptica. Essa ligao a nica conexo entre as
clulas e o controle mestre localizado no gabinete de controle, portanto cada clula
totalmente isolada do controle principal.
O gabinete de controle contm mdulos eletrnicos de controle central do
sistema Harmnico (Harmony), e como dito anteriormente fsica e eletronicamente
isolado da mdia tenso por questo de segurana [15]
A seguir uma vista interna e externa do gabinete de controle:

Fig. Vista interna e externa do gabinete de controle/sada [15].

Sistema de controle Mestre (Master)
O controle Mestre localizado dentro do gabinete de controle consiste de 3
grupos bsicos de componentes. A Placa de interface de fora (Power Interface
Board) contm a Placa de controle microprocessada (Microprocessor control Board)
que monitora e controla a operao global do sistema. A alimentao para ambas as
placas acima vem de uma fonte chaveada residente na Placa de interface de fora.
A Placa de controle microprocessada contm o mdulo do sistema (system
module), o qual pode ser desconectado se, por qualquer razo, a Placa de controle

82
microprocessada precisar ser substituda. O mdulo do sistema contm todos os
parmetros especficos, o programa do sistema e, portanto, permite que a placa de
controle microprocessada possa ser substituda sem a necessidade de se
reprogramar o inversor.
A comunicao entre o conjunto placa microprocessada/placa de interface
de fora e a placa de controle das clulas (cell control board) individuais realizada
pela placa fiber optic hub board FOHB que a placa para onde convergem os
cabos de fibra ptica. Essa placa pode conter de 3 a 6 Placas de conexo
mestre(Master Link Boards) do tipo plug-in, dependendo da tenso de sada do
inversor. Essas placas contem o sistema transmissor/receptor de fibra ptica usado
na comunicao entre as clulas e o sistema. Uma fonte chaveada separada,
residente na FOHB fornece toda alimentao necessria para a FOHB e as Placas
de conexo Mestre. Detalhes destas placas e conexes seguem na figura abaixo
[15].

Fig. Sistema de controle [15].

83

Fig. Detalhes dos circuitos de potncia e comando PERFECT
HARMONY [15].

84

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Weg Indstrias LTDA, Centro de treinamento de Clientes. Variao de
Velocidade , Mdulo 2.2010. Disponvel :
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAy_sAC/motores-weg-modulo-2
[2] Grupo Vorax, Manuteno de variadores de velocidade eletromagnticos.
2010.Disponivel:
http://www.vorax.com.br/servicos-automacao-e-ionamento.php?exibeintegra=15
[3] Tcnicas de controle para motores de induo com acionamento a freqncias
variveis.2011.Diponvel:
http://www.feelt.ufu.br/pastas/Controle_de_motores/Acionamento_freq_var.pdf
[4] GRIPP JUNIOR, P.E. Projeto de Graduao UFES Estudo das tecnologias e
aplicaes dos inversores de freqncia de mdia tenso. vitria, 2005.
[5] A Moderna eficientizao energtica e seus possveis efeitos sobre o
desempenho operacional de equipamentos e instalaes eltricas. Distores
Harmnicas Uma reviso de conceitos gerais. Eng Marcos Isoni.2001.
Disponvel:
http://www.engeparc.com.br/Harmonicas%20e%20Eficiencia%20Energetica.pdf
[6] Low-Cost Line-Harmonic Reduction, Seminrio 7 do APEC95. Eletrnica de
potncia 1. Prof.Arago. Fator de potncia nos retificadores. 2010.
[7] MUNIZ, Professor Rogrio Carvalho. Princpio de comunicaes. Volume 3.
Vitria, 2003.
[8] Controle de velocidade Motor de Induo. Professora Jussara Farias fardin,
aula 25.Vitria, 2010.
[9] Inversor de freqncia Descrio do Funcionamento.2010. Disponivel:
http://www.faatesp.edu.br/publicacoes/Inversores_de_Frequencia.pdf
[10] WEG - Guia de Aplicao de Inversores de freqncia CFW09.2010
[11] UDESC, Eletrnica de potncia II, captulo 9. Professor Cassiano
Rech.2010.Disponvel:
http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/yales/materiais/snubber.pdf
[12] BOSE, B.K. Power eletronics and ac drives. New Jersey : Prentice-Hall, 1986.

85
[13] ABB (ASEA BROWN BOVERI); ADS (Automao Drivers Sistemas); Dirceu
Gonalves Ferreira- Treinamento Cascata Subsncrona.2010.
[14] Estudo de viabilidade de substituio do acionamento do ventilador 4Q53-
VALE.2010
[15] ASI Robicon, Industrial Power Control ; Serie Perfect Harmony Inversores de
Frequncia- Clulas Tamanho 00-05 (Refrigerados a Ar)(400HP at 3000HP)
Manual do Usurio.2010.
[16] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY JUNIOR, C.; UMANS, S. D. Mquinas Eltricas
Com introduo a eletrnica de potncia. 6. Ed. Bookman, 2006.
[17] Instituto Newton C. Braga Conhea o GTO e IGCT (ART 122).2010.
Disponvel:
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/878-conheca-o-gto-
e-igct-rt122.html

Balanço Tecnológico Entre Inversores e Cascatas

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Balanço Tecnológico Entre Inversores e Cascatas

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

representa a corrente eficaz harmnica total menos a

). Quando ocorre o inverso, o sinal

= Velocidade de rotao do motor (rotor) em rpm (rotaes por minuto).

= Velocidade de rotao sncrona (estatrica) em rpm.

) est diretamente relacionada

e seguem a seguinte proporo:

e assim utiliz-las para o

retificada pela ponte de diodos. A tenso DC

ligado em srie e assim

) sero equilibradas pela corrente

ser proporcional ao escorregamento e a corrente I

), pelo controle do ngulo de

mxima para = 180, e em velocidade

=0 quando =90. Desprezando as perdas, as seguintes equaes de

a potncia mecnica no eixo do

. Para aumento do ngulo h diminuio de S e da potncia no

. Para diminuio de a anlise equivalente e contrria. Percebe-

, quando ela forada a trabalhar

= Potncia no eixo do motor.

= Potncia recuperada para a rede eltrica.

) (podendo chegar a um mnimo de 0,75 3600 2700), isso significa

) para a rede eltrica, considerando a

) aproximadamente constante. Desta forma pode-se concluir

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