PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Aplicao do Mtodo de Newton Desacoplado

Para o
Fluxo de Carga Continuado





ELISABETE DE MELLO MAGALHES





Orientador: Prof. Dr. Dlson Amncio Alves




Dissertao submetida ao Programa de Ps -
graduao em Engenharia Eltrica da Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira UNESP, para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Conhecimento: Automao.









ILHA SOLTEIRA SP
Setembro de 2010




































FICHA CATALOGRFICA


Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao
Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP - Ilha Solteira.



Magalhes, Elisabete de Mello.
M188a Aplicao do mtodo de Newton desacoplado para o fluxo de carga
continuado / elisabete de Mello Magalhes. -- Ilha Solteira : [s.n.], 2010
88 f. : il.

Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira. rea de conhecimento: Automao, 2010

Orientador: Dlson Amncio Alves
Inclui bibliografia

1. Mtodo de continuao. 2. Fluxo de carga desacoplado. 3. Tcnicas de
parametrizao. 4. Ponto de mximo carregamento.






































Dedico esse trabalho aos meus amados pais, Jos
Magalhes e Maria de Mello Magalhes pelo apoio,
amor e incentivo incondicional e aos meus irmos
Cleide, Nilza e Valdir.





AGRADECIMENTOS


Primeiramente a Deus por me conceder a graa de mais esta conquista.
Agradeo aos meus pais Jos e Maria pelo firme suporte familiar, aos meus queridos
irmos Cleide, Nilza e Valdir por estarem sempre ao meu lado em todos os momentos e aos
meus cunhados Srgio e Vanderlei.
Um agradecimento especial ao meu cunhado Srgio pelo apoio providencial prestado
em um dos momentos mais crticos desta jornada.
Agradecimentos especiais ao meu orientador, professor Dr. Dlson Amncio Alves,
pela excelente orientao, por me dar a oportunidade de realizar este trabalho, pelo
conhecimento transmitido, pela pacincia, compreenso, estmulo e dedicao dispensada.
Agradeo especialmente ao meu companheiro de laboratrio, Alfredo Bonini Neto,
que, alm de um grande amigo, foi praticamente um co-orientador durante toda a elaborao
deste meu trabalho.
Aos meus amigos pelo apoio, ajuda e incentivos durante este curso de ps-graduao,
em especial s minhas queridas amigas: Alessandra, Meire e Mrcia, e tambm aos amigos:
Aline, Ana Cludia, Estlio, Jadiel, Joo, Luzinete, Mara, Marlon, Marcelo, Melina, Naryane,
Newton, Rosane, Stefani...
Um agradecimento especial ao Kazushi pelo apoio e incentivo.
A todos os funcionrios do DEE, que de uma forma ou de outra colaboraram para a
realizao deste trabalho.
Agradecimentos a CAPES pelo suporte financeiro fornecido durante todo o perodo de
ps-graduao.





































A mente que se abre a uma nova idia jamais
voltar ao seu tamanho original


Albert Einstein





RESUMO


Este trabalho apresenta o mtodo de Newton desacoplado para o fluxo de carga
continuado. O mtodo foi melhorado por uma tcnica de parametrizao geomtrica
possibilitando assim o traado completo das curvas P-V, e o clculo do ponto de mximo
carregamento de sistemas eltricos de potncia, sem os problemas de mau condicionamento.
O objetivo o de apresentar de forma didtica os passos envolvidos no processo de melhoria
do mtodo de Newton Desacoplado a partir da observao das trajetrias de soluo do fluxo
de carga.
A tcnica de parametrizao geomtrica que consiste na adio de uma equao de
reta que passa por um ponto no plano formado pelas variveis: tenso nodal de uma barra k
qualquer e o fator de carregamento eliminam os problemas de singularidades das matrizes
envolvidas no processo e ampliam o grupo das variveis de tenso que podem ser usadas
como parmetro da continuao.
Os resultados obtidos com a nova metodologia para o sistema teste do IEEE (14, 30,
57, 118 e 300 barras) e tambm para os sistemas reais de grande porte, o 638 barras do
sistema Sul-Sudeste brasileiro e do sistema de 904 barras do sudoeste Americano, mostram
que as caractersticas do mtodo convencional so melhoradas na regio do ponto de mximo
carregamento e que a regio de convergncia ao redor da singularidade sensivelmente
aumentada.
So apresentados vrios testes com a finalidade de prover um completo entendimento
do funcionamento do mtodo proposto e tambm avaliar seu desempenho.


Palavras chave: Mtodo da continuao. Fluxo de carga desacoplado. Tcnicas de
parametrizao. Ponto de mximo carregamento. Curva P-V.





ABSTRACT


This work presents the decoupled Newton method for continuation power flow. The
method was improved by using a geometric parameterization technique that allows the
complete tracing of P-V curves, and the computation of maximum loading point of a power
system, without ill-conditioning problems. The goal is to present in a clear and didactic way
the steps involved in the development of the improved decoupled Newton method obtained
from the observation of the geometrical behavior of power flow solutions.
The geometric parameterization technique that consists of the addition of a line
equation, which passes through a point in the plane determined by the bus voltage magnitude
and loading factor variables, can eliminate the ill-conditioning problems of matrices used by
the method and can enlarge the set of voltage variables that can be used as continuation
parameter to P-V curve tracing.
The method is applied to the IEEE systems (14, 30, 57, 118 and 300 buses) and two
large real systems: the south-southeast Brazilian system (638 buses) and the 904-bus
southwestern American system. The results show that the best characteristics of the
conventional decoupled Newtons method are improved in the vicinity of the maximum
loading point and therefore the region of convergence around it is enlarged.
Several tests are presented with the purpose of providing a complete understanding of
the behavior of the proposed method and also to evaluate its performance.


Keywords: Continuation method. Decoupled power flow. Parameterization techniques.
Maximum load point. P-V Curve.







LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


PMC ponto de mximo carregamento;
FC fluxo de carga;
FCC fluxo de carga continuado;
FCCDP fluxo de carga continuado desacoplado proposto;
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers;
p.u. por unidade;
FCCDPM fluxo de carga continuado desacoplado proposto modificado.
FCCB fluxo de carga continuado proposto por Bonini






LISTA DE SMBOLOS


V vetor magnitudes das tenses nodais;
vetor ngulo das tenses nodais;
fator de carregamento;
coeficiente angular da reta;
G o vetor que contm as equaes dos balanos de potncia ativa e reativa;
J matriz jacobiana;
V
k
magnitude da tenso nodal (barra k);

k
ngulo da tenso nodal na barra k;
P
k
potncia ativa lquida calculada na barra k;
Q
k
potncia reativa lquida calculada na barra k;
G parte real da matriz admitncia;
B parte imaginria da matriz admitncia;
g condutncia srie da linha de transmisso;
b susceptncia srie da linha de transmisso;

k
conjunto de todas as barras diretamente conectadas barra k.
conjunto formado pela barra k mais todas as barras m conectadas a ela;
PQ barra de carga;
PV barra de gerao;
V barra de referncia (ou slack);
P vetor das injees de potncia ativa nas barras PQ e PV;
Q vetor das injees de potncia reativa nas barras PQ;
P resduos de potncia ativa;
Q resduos de potncia reativa;
P
esp
potncia ativa especificada;
Q
esp
potncia reativa especificada;

P-V curva da tenso em funo da potncia ativa ou do fator de carregamento ;
Q-V curva da potncia reativa em funo da potncia reativa;
e
k
vetor linha;
J
m
matriz jacobiana modificada;
tamanho do passo;
t vetor tangente;
G

correspondente derivada de G em relao a ;
P subproblema ativo;
QV subproblema reativo.





LISTA DE TABELAS


4.1 ! Desempenho do FCCDP considerando o centro do feixe de retas em ("
0
=0,
V
0
=0) e passo de #$=0,02 .........................................................................................66
4.2 ! Desempenho do FCCDP considerando o centro do feixe de retas em ("
0
=0,
V
0
=0,4) e passo #$ =0,02..........................................................................................67
4.3 ! Desempenho do FCCDP considerando o centro do feixe de retas em ("
0
=0,
V
0
=0,4) e passo #$ =0,04..........................................................................................67
4.4 ! Desempenho do FCCDP considerando a atualizao das matrizes H e L
eq
a cada
iterao .....................................................................................................................70
4.5 ! Desempenho do FCCDP considerando a atualizao das matrizes H e L
eq

somente quando necessrio ......................................................................................70






LISTA DE FIGURAS


2.1 Curva P-V .................................................................................................................25
2.2 Curva Q-V ................................................................................................................26
2.3 Margem de Carregamento .........................................................................................28
2.4 ! Margem de carregamento segura de pr e ps-contingncia ......................................29

3.1 ! Mtodo iterativo de Newton-Raphson .......................................................................36
3.2 ! Comparao entre os mtodos da continuao com preditor tangente e com
preditor secante .........................................................................................................41
3.3 ! Controle automtico do passo % ................................................................................43
3.4 ! Tcnica de Parametrizao Local ..............................................................................45
3.5 ! Desempenho do FCCB para o sistema IEEE-14: reta inicial que passa por um
ponto escolhido O (0, V0) e o de caso base P (1, V1) no plano "V ........................48
3.6 ! Desempenho do FCCB para o IEEE-14: (a) magnitude da tenso da barra crtica
(V14) em funo de "................................................................................................49

4.1 ! Mtodo de Newton desacoplado simultneo ..............................................................53
4.2 ! Diagrama de blocos do mtodo de Newton desacoplado alternado ............................54
4.3 ! Tenso como funo do Carregamento (curva PV com reduo de passo) .................58
4.4 ! Desempenho do mtodo desacoplado simultneo para a barra crtica do IEEE 14
barras usando parmetro ........................................................................................58
4.5 ! Tenso como funo do fator de carregamento l (curva P-V) para a barra crtica
do IEEE-14 barras .....................................................................................................59
4.6 ! Desempenho do mtodo desacoplado alternado .........................................................59
4.7 ! Curva PV usando a tenso (V) da barra crtica do sistema teste 14 barras como
parmetro ..................................................................................................................60

4.8 ! Desempenho do mtodo desacoplado simultneo parametrizado por tenso(V) .........60
4.9 ! Procedimento geral para o traado da curva P-V .......................................................63
4.10 ! Desempenho do FCCDP para o sistema IEEE-14: (a) curva P-V da barra crtica
(14), (b) nmero de iteraes do algoritmo simultneo, (c) nmero de iteraes
P do algoritmo alternado, (d) nmero de iteraes QV do algoritmo alternado ........64
4.11 ! Desempenho dos FCCDP para o sistema IEEE-300: (a) curva P-V da barra
crtica (236), (b) nmero de iteraes do algoritmo simultneo, (c) nmero de
iteraes P, (d) nmero de iteraes QV do algoritmo alternado ..............................65
4.12 ! Desempenho do FCCDP, algoritmo alternado, para sistema IEEE-30: (a) curva
P-V da barra 11, (b) curva P-V da barra crtica, (c) nmero de iteraes P, (d)
nmero de iteraes QV ............................................................................................68
4.13 ! Desempenho do FCCDP para a barra PV (barra 259) sistema IEEE-300: (a)
curva P-V, (b) nmero de iteraes P, (c) nmero de iteraes QV .........................69
4.14 ! Desempenho do FCCDPM para o IEEE-300 e 904 barras: (a) magnitude da
tenso (V
526
) da barra crtica do IEEE-300 barras como funo de , (b) tenso
da barra (V
138
) do IEEE-904 como funo de , (c) e (d) respectivos nmeros de
iteraes....................................................................................................................74
4.15 ! Desempenho do FCCDPM para o IEEE-638 barras: (a) magnitude da tenso
(V346) em funo de , (b) regio do PMC ampliada, (c) nmero de iteraes
para os subproblemas ativo e reativo .........................................................................75
4.16 ! Desempenho do FCCDPM para o IEEE-300 barras: (a) curva -V
46
, (b) nmero
de iteraes para os subproblemas ativo e reativo, (c) curvas P-V da barra crtica
(526) e da barra (46) cuja magnitude de tenso (V
46
) foi usada na composio da
equao da reta .........................................................................................................76
4.17 ! Desempenho do FCCDPM para uma configurao de 638 barras do sistema Sul-
Suldeste Brasileiro: (a) curva -V
403
, (b) detalhe da regio em torno do PMC, (c)
curva P-V da barra crtica, (d) nmero de iteraes ...................................................78
4.18 ! Desempenho do MDNM para o sistema sudoeste Americano de 904 barras: (a)
curva -V
43
, (b) detalhe da regio entorno do PMC, (c) curva P-V da barra
crtica, (d) nmero de iteraes .................................................................................79






SUMRIO


1 ! Introduo ....................................................................................................................16

1.1 Introduo Geral .............................................................................................................16
1.2 Objetivos do Trabalho ....................................................................................................19
1.3 Estrutura do Trabalho .....................................................................................................20

2 ! Estabilidade Esttica de tenso ....................................................................................21

2.1 Introduo ...................................................................................................................21
2.2 ! Estabilidade de Tenso de um Sistema Eltrico de Potncia ........................................21
2.3 Tcnicas de Anlise da Estabilidade de Tenso ............................................................22
2.3.1 A Anlise Esttica .....................................................................................................23
2.3.1.1 Mtodos de Curvas P-V e Q ...................................................................................24
2.3.1.2 Curvas P-V .............................................................................................................24
2.3.1.3 ! Curvas Q-V ............................................................................................................26
2.4 Margem de Carregamento ............................................................................................27
2.4.1 Margem de Carregamento Ps Contingncia ..........................................................28
2.4.2 Mtodos Utilizados para a Obteno da Margem de Carregamento ...........................29

3 Fluxo de Carga Continuado e suas Tcnicas de Parametrizao ................................31

3.1 Introduo ...................................................................................................................31
3.2 ! Fluxo de Carga Convencional ......................................................................................32
3.2.1 Passo Preditor ...........................................................................................................38
3.2.1.1 Preditor Tangente ...................................................................................................39

3.2.1.2 Preditor Secante .....................................................................................................40
3.2.1.3 Preditor Polinomial Modificado de Ordem Zero .....................................................41
3.2.2 Controle do Passo Preditor () ..................................................................................42
3.2.3 Passo Corretor e Parametrizao ................................................................................43
3.2.4 Tcnica de Comprimento de Arco .............................................................................45
3.2.5 Tcnica da Perpendicularidade ..................................................................................46
3.2.6 Tcnica de Parametrizao Geomtrica para o Fluxo de Carga Continuado
Baseado nas Variveis Tenso e fator de Carregamento ........................................................47

4 Metodologia ..................................................................................................................50

4.1 Introduo ...................................................................................................................50
4.2 Mtodo de Newton Desacoplado .................................................................................50
4.2.1 Desacoplamento P-QV ............................................................................................50
4.2.2 Algoritmo Simultneo do Mtodo de Newton Desacoplado .......................................51
4.2.3 Algoritmo Alternado do Mtodo de Newton Desacoplado .........................................51
4.3 Metodologia Proposta ..................................................................................................55
4.3.1 Introduo .................................................................................................................55
4.3.2 Fluxo de Carga Continuado Desacoplado Proposto (FCCDP) ................................... 56
4.3.2.1 Desacoplamento P-QV .........................................................................................57
4.3.2.2 Algoritmo simultneo .............................................................................................61
4.3.2.3 Algoritmo Alternado ..............................................................................................61
4.3.2.4 Procedimento Geral para o Traado da Curva P-V ..................................................62
4.4 Testes e Resultados ......................................................................................................63
4.4.1 Desempenho do Mtodo Proposto para o IEEE-14 ....................................................63
4.4.2 ! Desempenho do Mtodo Proposto para o IEEE-300 ..................................................65
4.4.3 ! Desempenho do FCCDP para os Sistemas IEEE de 14, 30, 57, 118 e 300 Barras ......66
4.4.4 Influncia da Atualizao das Matrizes H e Leq Durante o Procedimento Geral ........69
4.5 Desempenho do Fluxo de Carga Continuado Desacoplado Proposto Modificado .........71
4.5.1 Procedimento Geral para a Mudana de Reta Durante o Traado da Curva P-V .........71
4.5.2 Resultados Ilustrativos obtidos com o Mtodo Proposto modificado ..........................72

5 ! Concluses ....................................................................................................................80

5.1 Concluso Geral .............................................................................................................80
5.2 Motivao para Trabalhos Futuros ..................................................................................81

Referncias .........................................................................................................................82

Apndice A .........................................................................................................................87
A1 Publicaes ..................................................................................................................87


16

Captulo 1



INTRODUO


1.1 Introduo Geral


A crescente preocupao com os problemas relacionados com a estabilidade esttica
de tenso se deve sua importncia para o planejamento e a operao dos sistemas eltricos
de potncia. Fatores como o crescente aumento do consumo de energia eltrica, a imposio
de restries de ordens ambientais e econmicas dificultando a construo de novas usinas de
gerao e linhas de transmisso tm, em geral, levado os sistemas a operarem prximos de
seus limites, com reduzidas margens de carregamento. A conseqncia direta dessa situao
uma maior possibilidade de ocorrncias de problemas relacionados com a instabilidade de
tenso.
Visando assegurar uma condio de operao segura para os sistemas eltricos,
surgem vrios mtodos de anlise da estabilidade esttica de tenso. Esses mtodos de anlise
esttica possibilitam avaliar as condies de operao do sistema e de sua margem de
segurana ou margem de estabilidade.
A margem de estabilidade definida como o maior aumento de carga que o sistema
pode ter, sem provocar o colapso de tenso (KUNDUR, 1993). Essa anlise pode ser realizada
a partir da obteno do perfil de tenso das barras em funo de seu carregamento (curvas P-
V e Q-V). Estas curvas so importantes, pois permitem a compreenso das condies de
operao do sistema para diferentes carregamentos, e tm sido recomendadas pelas empresas
do setor eltrico nacional (FORA TAREFA COLAPSO DE TENSO - FTCT, 1999) e
internacional (WESTERN SYSTEM COORDINATING COUNCIL - WSCC, 1998) para a
avaliao da estabilidade de tenso.
Cabe ressaltar que o levantamento da curva P-V considerado procedimento mais
adequado para a determinao das margens de estabilidade. Assim, entre os objetivos
17

fundamentais dos mtodos de anlise da estabilidade esttica de tenso est a obteno do
ponto de mximo carregamento (PMC) dos sistemas de potncia.
A importncia do PMC reside no fato de que ele define a fronteira entre as regies de
operao estvel e instvel, alm disso, neste ponto que se faz a anlise modal e so
fornecidas informaes para medidas efetivas de reforo do sistema (SEYDEL, 1994;
MONTICELLI, 1983).
O clculo do Fluxo de Carga (FC) consiste na obteno das condies de operao
(magnitude e fase das tenses nas barras do sistema, fluxos de potncia nas linhas de
transmisso e transformadores) de uma rede eltrica em funo da sua topologia e dos nveis
de demanda e gerao de potncia (MONTICELLI, 1983).
No FC se utiliza de uma modelagem esttica da rede eltrica, a qual representada por
um conjunto de equaes e inequaes algbricas dependendo do grau de complexidade do
sistema em anlise. Esse conjunto de equaes do fluxo de carga representa um limite para a
regio de operao dos sistemas eltricos de potncia, logo, essenciais para o estudo da
estabilidade esttica de tenso.
Assim, na anlise esttica se obtm o estado de operao da rede em regime
permanente, ou seja, o comportamento dinmico no considerado. Quando as equaes do
FC no apresentam soluo para uma dada condio de carregamento, conclui-se que a
gerao e a rede no so fisicamente capazes de suprir esta demanda, exigindo modificaes
ou no despacho da gerao ou na topologia da rede de transmisso, ou em ambas, para que tal
demanda possa ser atendida com segurana.
Os mtodos mais utilizados para o traado das curvas P-V so o fluxo de carga
convencional (FC) e o fluxo de carga continuado (FCC) (SEYDEL, 1994; KUNDUR, 1993;
VAN CUTSEM; VOURNAS, 1998; CAIZARES et al., 1992; ALVES, 2000; AJJARAPU;
CHRISTY et al., 1992; CHIANG et al., 1995; LONG; AJJARAPU, 1996; IBA et al., 1991;)
que associa o mtodo de Newton a um mtodo da continuao (SEYDEL, 1994). O primeiro
converge quase sempre e com poucas iteraes, mas devido singularidade da matriz
Jacobiana no PMC, este no possibilita precisar o PMC.
Muito embora o uso de mtodos de FC convencionais possibilite o clculo de pontos
de operao muito prximos ao PMC, sempre ser necessrio ponderar se os problemas de
no convergncia so devidos a problemas numricos ou a limitaes fsicas do sistema. Em
geral, as diferenas no so bvias.
Cabe observar, entretanto, que a singularidade da matriz Jacobiana do mtodo de
Newton no PMC, devida reduo do posto (rank) da matriz Jacobiana, de n para n1, no
18

significa que no PMC o sistema no tenha soluo. Na realidade ela existe, nica, e bem
definida. Portanto, para se obter a soluo, necessrio acrescentar a informao perdida com
a reduo do rank.
O traado completo do perfil de tenso (curva P-V) efetuado variando
automaticamente o valor de um determinado parmetro do sistema, sem preocupao com as
singularidades das equaes do fluxo de carga.
A diferena entre os FCC est no modo como o novo parmetro da continuao
escolhido. Um procedimento padro comumente usado a adio de equaes parametrizadas
ao conjunto bsico de equaes do FCC (SEYDEL, 1994). As tcnicas de parametrizao
mais utilizadas pelos FCC para eliminar a singularidade da matriz Jacobiana so a local
(AJJARAPU e CHRISTY, 1992) e a geomtrica (CAIZARES et al., 1992), (CHIANG et al.,
1995). A tcnica de parametrizao local consiste na troca de parmetro prximo ao PMC.
Em Iba, (1991) foi proposta uma tcnica para contornar a singularidade da matriz Jacobiana
sem a necessidade de parametrizao e posteriormente, associada a um controle de passo. Esta
tcnica consiste em definir um vetor perpendicular ao vetor tangente e foi aplicada com xito
em vrios sistemas em Caizares et al., (1992).
A visualizao da geometria da trajetria de soluo das equaes do FC (curva P-V)
til no s do ponto de vista didtico, posto que esta facilite a compreenso do fenmeno
em si, mas tambm auxilia no desenvolvimento de novas tcnicas (ALVES; COSTA et al.,
2002; GARBELINI et al., 2005; BONINI; ALVES, 2006).
Tomando por base esse contexto, neste trabalho apresentado um mtodo baseado na
adaptao de outros mtodos de FC para o traado das curvas P-Vs. Esse mtodo, derivado
do FC convencional e presente na literatura, o mtodo de Newton Desacoplado. O interesse
pelo uso desse mtodo desacoplado em particular, se deve necessidade de reduo do tempo
computacional exigido pelos FCC para o traado das curvas P-V e consequentemente a
obteno do PMC. Nesse trabalho so feitas comparaes preliminares entre os desempenhos
do Fluxo de Carga Continuado Desacoplado Proposto (FCCDP), considerando os algoritmos
de resoluo simultneo e alternado. O FCCDP obtido pela adio de uma equao de reta
formada no plano pelas variveis fator de carregamento e tenso nodal de uma barra k
qualquer e associada a essa estratgia o uso das propriedades (1), (2), (3) e (4) demonstradas
em Monticelli (1990). Cabe ressaltar que o desacoplamento altera o processo de
convergncia, modificando o caminho percorrido entre o ponto inicial e a soluo, mas no
provoca alteraes significativas na soluo final do problema original de fluxo de carga
(MONTICELLI, 1983).
19

Os resultados foram obtidos para os sistemas do IEEE (14, 30, 57, 118 e 300 barras), e
para os sistemas reais Sul-Sudeste brasileiro 638 barras e do sudoeste Americano 904 barras,
utilizando os algoritmos simultneo e alternado. So realizados vrios testes os quais buscam
proporcionar uma melhor compreenso e avaliao do desempenho da tcnica de
parametrizao proposta.


1.2 Objetivos do Trabalho

Os principais objetivos do trabalho so:

Apresentar um estudo a respeito da estabilidade de tenso, e situar o trabalho
desenvolvido no contexto geral do assunto.

Expor o estudo de algumas tcnicas de parametrizao para os mtodos da
continuao existentes na literatura.

Apresentar o mtodo de Newton desacoplado modificado visando o traado da curva
P-V e obteno do ponto de mximo carregamento de sistemas eltricos de potncia.

Comparar entre si os resultados obtidos com a metodologia proposta, no s no
traado das curvas, mas tambm na utilizao da matriz Jacobiana.

20


1.3 Estrutura do Trabalho

Alm da introduo geral o trabalho contm mais quatro captulos, os quais buscam
fornecer um bom entendimento da proposta central, atravs da apresentao da teoria
envolvida.

Captulo 2: feita uma reviso bibliogrfica com o objetivo de esclarecer de maneira geral o
estudo da estabilidade de tenso em sistemas eltricos. Procura-se no decorrer deste captulo
criar subsdios necessrios no s para a compreenso do problema em si, mas das tcnicas
utilizadas em sua anlise.

Captulo 3: Aborda os mtodos de resoluo do problema de Fluxo de Carga entre os quais
aquele que utiliza o mtodo de Newton-Raphson, bem como o seu algoritmo; o Fluxo de
Carga Continuado e algumas tcnicas de parametrizao existentes na literatura.

Captulo 4: Tem por finalidade apresentar o mtodo proposto e seus algoritmos de resoluo:
simultneo e alternado e relatar seu desempenho na obteno do PMC e no traado da curva
P-V, atravs da realizao de testes e comparao de resultados do mtodo entre si utilizando
os dois algoritmos de resoluo.

Captulo 5: Apresenta as concluses gerais deste trabalho, bem como sugestes para futuros
trabalhos.
21

Captulo 2



Estabilidade Esttica de Tenso


2.1 Introduo


O objetivo deste captulo fornecer informaes gerais com relao importncia do
assunto estabilidade esttica de tenso, no que diz respeito operao e planejamento de
sistemas eltricos de potncia, buscando compreender os mecanismos que causam a
instabilidade e estudar as ferramentas capazes de diminuir este problema.


2.2 Estabilidade de Tenso de Sistemas Eltricos de Potncia

Nos ltimos anos tem-se intensificado os estudos com relao ao assunto estabilidade
de tenso, isto se deve ao fato desta questo estar relacionada com a operao e planejamento
de sistemas eltricos de potncia, pois so cada vez mais freqentes situaes em que os
sistemas operam em situaes altamente estressadas. No sistema eltrico brasileiro esta
situao se apresenta de forma mais incisiva devido a recursos hidreltricos (usinas
hidreltricas) cada vez mais distantes dos principais centros consumidores exigindo a
transmisso de energia eltrica por longas distncias, ou seja, linhas de transmisso mais
longas, propiciando uma maior probabilidade de ocorrncia de problemas de instabilidade de
tenso.
Existem na literatura vrias abordagens para o estudo do problema de estabilidade de
tenso (YOUNG-HUEI et al., 1997; MOGHAVVEMI; JASMON, 1997; AJJARAPU;
CHRISTY,1992; FLATABO et al., 1990; TIRANUCHIT; THOMAS, 1986; TAMURA et al.,
1983; KESSEL; GLAVITSCH, 1986; GALIANA, 1984; ALVARADO; JUNG, 1989;
AJJARAPU, 1991; SAUER et al., 1986).
22

Um sistema estvel do ponto de vista da estabilidade esttica de tenso se as
magnitudes de tenso de todas as suas barras aumentam, caso as respectivas injees de
potncia reativa nelas aumentem. Um sistema instvel se, em pelo menos uma de suas
barras, a magnitude de tenso diminui se injeo de potncia reativa aumenta (KUNDUR,
1993). O problema da instabilidade em um sistema eltrico pode manifestar-se de diferentes
formas, dependendo da sua configurao e de como est operando. Um sistema sofre
instabilidade de tenso quando ocorre um distrbio ou contingncia (evento em que um ou
mais equipamentos saem de operao de forma inesperada), aumento de carga, alterao nas
condies do sistema, provocando um declnio progressivo e incontrolvel da magnitude das
tenses em uma ou mais barras do sistema. O principal fator que causa o fenmeno da
instabilidade a incapacidade do sistema de responder necessidade de injeo de potncia
reativa. Num sistema eltrico de potncia altamente carregado, quando a magnitude dos
valores de tenso atinge valores inaceitveis (perfil de tenso muito baixo), o sistema eltrico
de potncia apresenta um comportamento instvel caracterizado como o fenmeno do colapso
de tenso tornando o sistema incapaz de atender demanda.
Este fenmeno pode causar srios problemas entre os quais os blecautes, acarretando
srios prejuzos financeiros. Para evitar que tais problemas ocorram planejadores e operadores
de sistemas esto constantemente procurando por ferramentas que possibilitem o
conhecimento preciso de quo distante o atual ponto de operao se encontra de seu limite de
estabilidade, buscam o entendimento e a compreenso de onde o sistema est operando com
relao ao PMC (tambm denominado ponto de colapso ou ponto crtico).
O conhecimento do PMC como mencionado anteriormente importante porque
fornece informaes para a determinao de medidas efetivas para o reforo do sistema, j
que o PMC define a fronteira entre as regies de operao estvel e instvel do sistema (GAO
et al., 1996).
A anlise do problema da estabilidade de tenso tornou-se uma medida necessria, j
que tem se mostrado um fator de limitao na operao de sistemas eltricos de potncia.


2.3 Tcnicas de Anlise da Estabilidade de Tenso

Diante das dificuldades em se identificar os mecanismos que levam instabilidade ou
colapso de tenso devido ao grande nmero de componentes envolvidos no fenmeno e as
constantes de tempo, tornou-se necessrio aprofundar os estudos a respeito da estabilidade de
23

tenso, o que propiciou o desenvolvimento de tcnicas capazes de detectar o fenmeno
colapso de tenso em redes complexas, fornecendo exatamente as margens de estabilidade e
os limites de transferncia de potncia, identificando os pontos crticos de tenso do sistema
eltrico de potncia e reas propensas instabilidade e identificando os principais fatores para
sua contribuio e sensibilidade que forneam caractersticas do sistema eltrico de potncia
para a adoo de aes corretivas (KUNDUR et al., 2004). Essas tcnicas de anlise da
estabilidade de tenso so classificadas em duas categorias:
Anlise dinmica: tem por objetivo esclarecer os mecanismos envolvidos na
instabilidade de tenso, atravs do detalhamento dos efeitos de todos os
equipamentos de controle, possui por inconveniente a complexidade e o fato
de exigir elevado tempo computacional.
Anlise esttica: tem por funes obter o PMC do sistema e tambm avaliar a
margem de estabilidade de tenso, bem como mecanismos de instabilidade,
detectando e evitando episdios de colapso de tenso. Este tipo de anlise
reproduz as principais caractersticas do fenmeno, sem que seja necessrio
recorrer complexidade numrica no domnio do tempo. Este trabalho se
apia na parte esttica.


2.3.1 A Anlise Esttica

A anlise esttica recomendada para o estudo da estabilidade de tenso de sistemas
eltricos de potncia em particular na anlise em tempo real devido ao baixo custo
computacional exigido, j que nessa situao necessrio analisar um vasto nmero de
condies e/ou distrbios na rede, detectando e prevenindo o colapso de tenso.
A anlise esttica da estabilidade de tenso pode ser realizada, inicialmente, com as
equaes de fluxo de carga ou alguma generalizao adequada destas. Estas anlises
relacionam a ocorrncia do colapso de tenso com o problema conhecido das equaes de
fluxo de carga apresentar mltiplas solues.
Dentre as abordagens estticas tm-se os mtodos baseados na obteno das curvas P-
V e Q-V para barras de interesse do sistema. Essas curvas so obtidas atravs de clculos do
FC convencional ou atravs do FCC (AJJARAPU; CHRISTY, 1992;ALVES, 2000; CHIANG
et al., 1995; IBA et al., 1991; CAIZARES et al., 1992; GARBELINI, 2005; BONINI;
ALVES, 2006) e so amplamente utilizadas pelas empresas do setor eltrico para determinar a
24

mxima demanda que o sistema eltrico de potncia pode atender. O conhecimento deste fato
possibilita identificar em que momento poder ocorrer problemas no fornecimento de energia
eltrica desde os mais simples at os mais severos como o colapso de tenso.


2.3.1.1 Mtodos de Curvas P-V e Q-V

Os mtodos de curvas P-V e Q-V so mtodos de anlise esttica utilizados na
avaliao da estabilidade de tenso dos sistemas eltricos de potncia para diferentes
condies operativas (TAYLOR, 1994). O levantamento de ambas as curvas, P-V e Q-V, a
metodologia recomendada pelo (WSCC, 1998) para assegurar que a margem mnima
requerida seja atendida. J o Operador Nacional do Sistema Eltrico Brasileiro (ONS, 2001),
considera o traado da curva P-V como a metodologia mais apropriada para a determinao
da margem de estabilidade, e o levantamento da curva Q-V como uma metodologia
complementar para avaliar as margens de potncia reativa e os locais para o reforo do
sistema. Como resultados deste estudo definem-se as aes preventivas e corretivas
necessrias para se garantir a estabilidade (MATARUCCO, 2006).


2.3.1.2 Curvas P-V

As curvas P-V ou curvas de mxima transferncia de potncia so definidas como
sendo a relao entre a magnitude da tenso e a potncia ativa em um determinado
barramento para uma condio determinada de fator de potncia e tenso no mesmo
barramento. Essas curvas so obtidas atravs de sucessivas solues de fluxos de carga a
partir de um ponto de operao inicial (caso base =1), levando em considerao gradativos
incrementos de carga em uma determinada barra, numa rea ou em todo o sistema.
O incremento de carga pode ou no ser realizado com o fator de potncia constante,
sendo que a cada acrscimo de carga so realizados novos clculos de fluxo de potncia,
determinando os pontos de operao que formaro a curva P-V.
Traada a curva P-V identifica-se o PMC, para um dado ponto de operao, a
distncia ao ponto de mximo carregamento (distncia do nose ou nariz da curva P-V)
indica a margem de estabilidade de tenso do sistema eltrico de potncia. O conhecimento
desta margem importante para o operador do sistema eltrico de potncia, pois permite
25

avaliar se aps a ocorrncia de um pequeno distrbio (aumento gradativo do carregamento do
sistema eltrico de potncia) existir outro ponto de operao estvel.

0
V
crit
V
max
P
0
P

Figura 2.1: Curva P-V.

Na figura 2.1, V
crit
a tenso crtica e P
max
a potncia ativa mxima.
Destaca-se a utilizao das curvas P-V:
Na anlise estratgica de planejamento e operao de sistemas eltricos de
potncia;
Na obteno de limites de transferncia de potncia;
No ajuste das margens.
So apontadas como desvantagens:
O problema da no convergncia do problema de fluxo de carga prximo ao
PMC impossibilitando o traado completo da curva P-V, quando se faz uso do
FC convencional;
O fato das curvas P-V serem obtidas atravs de sucessivas solues de fluxos
de carga consumindo assim um elevado tempo computacional.
A curva P-V apresenta a variao da tenso numa barra em funo do aumento de
carga considerada no sistema.

26


2.3.1.3 Curvas Q-V

As curvas Q-V so obtidas por meio de um procedimento semelhante ao utilizado na
obteno das curvas P-V, ou seja, atravs da soluo sucessiva de fluxos de carga simulando a
introduo de um condensador sncrono sem limites de reativo a cada barra escolhida para
anlise. Esta simulao feita diminuindo-se gradativamente a tenso na barra medida que
se determina a injeo de potncia reativa atravs das solues de fluxos de carga.
Computacionalmente isto realizado convertendo-se a barra PQ (barra de carga) em
questo em barra PV (barra de gerao) sem limites de reativos (TAYLOR, 1994).

Margem de Carga
Reativa
V
Q
Ponto de Operao


Figura 2.2: Curva Q-V.

Na representao grfica da curva Q-V (figura 2.2) no eixo das abscissas so
representados os valores de tenso e no eixo das ordenadas os valores da potncia reativa
injetada. Esta curva fornece a variao da magnitude de tenso numa determinada barra com
relao potncia reativa injetada nessa mesma barra.
Pode-se observar na figura 2.2 que a margem de reativos disponvel na barra, a
diferena entre a potncia reativa de sada nula do condensador sncrono e a potncia de sada
do mesmo na base da curva Q-V, que representa o limite de estabilidade de tenso
(dQ/dV=0).
A utilizao da curva Q-V apresenta como vantagem o fato de possibilitar a
determinao da margem reativa em barras crticas de forma simples e rpida. Entretanto,
27

uma das suas limitaes o fato de aumentar a carga reativa em apenas uma barra do sistema,
podendo assim, levar a falsos resultados (KUNDUR, 1994).


2.4 Margem de Carregamento

Os operadores de sistemas monitoram usualmente grandezas como fluxos de potncia
ativo e reativo com o objetivo de se garantir que essas grandezas permaneam dentro dos
limites aceitveis na atual configurao, ou em qualquer outra das configuraes subsequentes
a uma contingncia (sada de uma linha de transmisso, variao sbita do carregamento do
sistema, aumento da transferncia de potncia entre reas).
A noo de capacidade de transmisso dever estar sempre presente para o operador,
j que uma quantificao mais direta e explcita da capacidade de transmisso a margem
esttica de estabilidade de tenso, tambm denominada margem de carregamento.
A definio da margem depender da aplicao a que se destina. De uma forma geral
determina-se a margem de carregamento em funo da diferena entre o valor de um
parmetro correspondente a um evento e o seu atual valor.
A margem de estabilidade mede a distncia a um evento que cause a instabilidade e
deve ser definida de forma a ser facilmente compreendida pelo operador.
Para o colapso de tenso, a margem de estabilidade definida como o maior aumento
de carga que o sistema pode ter, sem provocar o colapso de tenso.
Para se calcular o grau de segurana com relao estabilidade de tenso,
importante obter meios de calcular a distncia de certo ponto de operao do sistema ao ponto
crtico. Esta distncia dada por grandezas fsicas, como a potncia consumida (MW,
MVAr). A figura 2.3 exemplifica como poderia ser obtida a margem de carregamento (#P):

0
= -
cr
P P P

em que #P representa o maior aumento possvel de consumo de forma a manter a rede
operando ainda na regio estvel.

28

V
PMC
0
V
crit
V
P
crit
P
P
0
P

Figura 2.3: Margem de Carregamento.


2.4.1 Margem de Carregamento Ps-Contingncia

Os sistemas eltricos de potncia operando em tempo real esto sujeitos ocorrncia
de alguma contingncia ou algum outro imprevisto como um aumento na tenso podendo
provocar o colapso de tenso. Assim, nas etapas de planejamento e operao de um sistema
eltrico de potncia, devem ser definidas as margens de estabilidade de tenso e as aes de
controle necessrias para as condies normais de operao (caso base, tambm denominado
pr-contingncia) e tambm para condies de ps-contingncia.
O ponto (O) considerado o ponto de operao estvel denominado de caso base. Este
ponto obtido por um programa de FC convencional. A margem de carregamento para as
condies de ps-contingncia definida como sendo a diferena entre o ponto de operao
de pr-contingncia (O) e o ponto de mximo carregamento de ps-contingncia (P
max-ps
)
conforme se pode observar na figura 2.4 (MALANGE, 2008).
O WESTERN SYSTEM COORDINATING COUNCIL requer que seus membros
garantam pelo menos 5% de margem de potncia ativa em qualquer situao de contingncia
simples (WSCC, 1998). Essa poltica tambm tem sido recomendada pelas empresas do setor
eltrico nacional.


29


Figura 2.4: Margem de carregamento segura de pr e ps-contingncia.

Considerando que o sistema esteja operando no ponto O da curva 1 e que o mesmo
seja submetido, por exemplo, a um aumento de carga, ele passaria a operar no ponto O.
Nesse caso, o sistema entraria em colapso se ocorresse contingncia conforme mostra a
curva 2, porm permaneceria operando com uma margem de segurana reduzida, mas na
condio normal conforme apresentado pela curva 1 (MALANGE, 2008).


2.4.2 Mtodos Utilizados para a Obteno da Margem de Carregamento

A. Fluxo de Carga Convencional

um mtodo que se restringe aos clculos dos pontos de operao estveis (tambm
chamado caso base) do sistema de potncia, e da margem de carregamento atravs de
sucessivas solues. Este mtodo baseia-se no progressivo aumento da carga at que o estado
do sistema atinja pontos suficientemente prximos do ponto de colapso, ou seja, em que no
h mais soluo do FC.
30


B. Mtodo da Continuao

Esse mtodo tem como principal caracterstica o fato de no apresentar o problema de
singularidade da matriz Jacobiana, tal problema contornado com o uso das tcnicas de
parametrizao associadas a esse mtodo, em virtude disso, permite o traado completo da
curva P-V.

C. Mtodos Diretos

Estes mtodos recebem esta denominao devido o fato de possibilitarem o clculo
direto do PMC, sem a obteno dos demais pontos existentes entre o caso base e o PMC e se
subdividem em:

C 1 Ponto de Colapso

Mtodo proposto inicialmente em (ALVARADO; JUNG, 1989) e posteriormente
adaptado em (CAIZARES et al., 1992), (CAIZARES; ALVARADO, 1993). Este mtodo
baseado na teoria da bifurcao e na singularidade da matriz Jacobiana, e usado para
detectar o ponto de mximo carregamento para certa direo de crescimento de carga.

C 2 Mtodos de Otimizao

Tcnicas de otimizao propostas para obter diretamente o PMC (VAN CUTSEM;
VOURNAS, 1998). Os tpicos A e B sero vistos mais detalhadamente no captulo seguinte,
por se tratarem da base na qual se apia o desenvolvimento deste trabalho.
31


Captulo 3



Fluxo de Carga Continuado e suas Tcnicas de
Parametrizao


3.1 Introduo


Ao longo dos anos os sistemas eltricos de potncia foram tornando-se mais
complexos passando a exigir mtodos de resoluo mais robustos e eficientes, neste contexto
surge o mtodo de Newton-Raphson ou Fluxo de Carga convencional e que se constitui uma
importante ferramenta na soluo do problema do fluxo de carga. Entretanto, ele
considerado ineficiente para a obteno do PMC dos sistemas eltricos de potncia. A
determinao do PMC realizada por meio da resoluo das equaes do fluxo de carga
considerando sucessivos incrementos da carga. Esse procedimento efetuado at quando no
mais possvel encontrar soluo para o problema, ou seja, o mtodo diverge. Isso ocorre em
virtude da singularidade da matriz Jacobiana no PMC e, portanto, aos problemas numricos
em torno deste.
Diante da necessidade de se obter o PMC com maior preciso e das dificuldades
apresentadas pelo Fluxo de Carga convencional na obteno deste ponto, foi proposto o uso
do denominado Fluxo de Carga Continuado (AJJARAPU; CHRISTY, 1992). O Fluxo de
Carga Continuado procura garantir atravs da parametrizao, a no singularidade da matriz
Jacobina no PMC, possibilitando com isso, a determinao precisa do mesmo.
Encontrada a soluo do fluxo de carga para o caso base pelo mtodo convencional,
usa-se um mtodo da continuao para calcular solues adicionais at que o PMC seja
obtido.
Diversos autores propuseram diferentes implementaes dos mtodos da continuao
para superar as dificuldades numricas introduzidas pela singularidade da matriz Jacobiana e
32

com isso, possibilitar a determinao do PMC (AJJARAPU; CHRISTY, 1992; CHIANG et
al., 1995; ALVES et al., 2002).
O objetivo desse captulo apresentar os mtodos de resoluo do fluxo de carga em
particular, os mtodos: fluxo de carga convencional e o fluxo de carga continuado. Tambm
so apresentadas algumas tcnicas de parametrizao. As tcnicas de parametrizao mais
utilizadas pelos FCC para eliminar a singularidade de da matriz Jacobiana (J) so a local
(AJJARAPU; CHRISTY, 1992) e a geomtrica (CAIZARES et al., 1992; CHIANG et al.,
1995).


3.2 Fluxo de Carga Convencional

Tradicionalmente, a obteno de sucessivas solues do fluxo de carga tem sido feita
atravs da variao manual do carregamento do sistema. Este procedimento realizado at
que o processo iterativo deixe de convergir. Para fins prticos, este ponto considerado como
sendo o PMC. Entretanto, sabe-se que os problemas de convergncia encontrados pelo FC
convencional para a obteno do PMC so decorrentes das dificuldades numricas associadas
singularidade da matriz Jacobiana. Assim sendo, o uso dos mtodos convencionais de FC
para a obteno das curvas P-V fica restrito sua parte superior (correspondendo regio de
operao estvel). Os mtodos convencionais possibilitam o clculo de pontos de operao
muito prximos ao PMC. A proximidade a que se pode chegar do PMC depender do mtodo
convencional que se est utilizando: mtodo de Newton, mtodo desacoplado de Newton,
mtodo desacoplado rpido.
De forma geral, na formulao do problema fluxo de carga as equaes para um
sistema eltrico de potncia podem ser escritas da seguinte forma:

G(, V) = 0 (3.1)
Em que:
o vetor dos ngulos das tenses das barras de carga PQ e de gerao PV;
V o vetor das magnitudes das tenses das barras de carga PQ;
G o vetor que contm as equaes dos balanos de potncia ativa e reativa.

33

De acordo com Monticelli (MONTICELLI, 1983), a cada barra da rede so associadas
quatro variveis, sendo que duas entram no problema como conhecidas (dados) e duas como
incgnitas:
V
k
- magnitude da tenso nodal da barra k;

k
- ngulo da tenso nodal na barra k;
P
k
- potncia ativa lquida calculada na barra k;
Q
k
- potncia reativa lquida calculada na barra k.

So conhecidas inicialmente duas variveis em cada barra do sistema eltrico de
potncia, as outras duas so incgnitas e sero obtidas mediante soluo das equaes do
fluxo de carga. Assim
(I) Barras PQ tambm conhecidas por barras de carga:
So especificados P
k
e Q
k
;
So calculados V
k
e
k
;
(II) Barras PV ou barras de gerao:
So especificados P
k
e V
k
;
So calculados Q
k
e
k
;
(III) Barra V ou barra de referncia (ou slack):
So dados V
k
e
k
;
So calculados P
k
e Q
k
.

No fluxo de carga utilizando o mtodo de Newton-Raphson, para a resoluo do
conjunto de equaes do fluxo de carga para o denominado caso base, determinam-se os
valores de V
k
para todas as barras PQ e

k
para todas as barras, exceto a barra de referncia.
A equao (3.1) tambm pode ser reescrita como:

= - ( )=0
= - ( )=0
esp
esp
P P P !, V
Q Q Q !, V
(3.2)

sendo P o vetor das injees de potncia ativa nas barras PQ e PV, e Q, o das injees de
potncia reativa nas barras PQ; P
esp
= P
g
esp
P
c
esp
a diferena entre as potncias ativas
geradas e consumidas para as barras PQ e PV, e Q
esp
= Q
g
esp
Q
c
esp
a diferena entre as
potncias reativas geradas e consumidas para as barras PQ.
34

P e Q so denominados como resduos (mismatches) de potncia ativa e reativa,
respectivamente. V o vetor das magnitudes de tenso nodais, o vetor dos ngulos de fase
nodais.
O sistema de equaes (3.2) possui dimenso 2nPQ + nPV.
Sendo nPQ e nPV respectivamente o nmero de barras PQ e PV da rede e n representa
o nmero de incgnitas.
As equaes de potncia ativa e reativa na barra k, obtidas pela primeira lei de
Kirchhoff so:

( , ) ( cos )
( , ) ( cos )
k k l kl kl kl kl
l K
k k l kl kl kl kl
l K
P V V G B sen
Q V V G sen B

! V
! V
(3.3)

em que: G
kl
parte real da matriz admitncia, B
kl
a parte imaginria da matriz admitncia, e
K o conjunto de todas as barras l adjacentes barra k, incluindo a prpria barra k.


Algoritmo do mtodo iterativo do fluxo de carga convencional.

i) Fazer v = 0 e escolher os valores iniciais dos ngulos das tenses das barras PQ e
PV ( =
0
), e as magnitudes das tenses das barras PQ (V = V
0
).

ii) Calcular P
k
(
v
, V
v
) para as barras PQ e PV, e Q
k
(
v
, V
v
) para as barras PQ, e
determinar os resduos &P
k
v
e &Q
k
v
.

(iii) Testar a convergncia: se Max
{ }
v
k P
P e
{ }
v
k Q
Q , o processo iterativo
convergiu para a soluo (
v
, V
v
); caso contrrio passar para (iv).

(iv) Calcular a matriz Jacobiana (J)

( , ) ( , )
( , )
( , ) ( , )
v v v v
v v
v v v v
1

1
]
H ! V N ! V
J ! V
M ! V L ! V
(3.4)

35

As componentes dessas submatrizes jacobianas correspondem s derivadas das
potncias ativa e reativa em relao ao ngulo de fase das tenses das barras PQ e PV, e em
relao magnitude das tenses nas barras PQ e so expressas por:

2
( cos )
( cos )
k
kl k l kl kl kl kl
l
k
kk k kk k l kl kl kl kl
l K k
P
H V V G sen B
P
H V B V V G sen B

'

H (3.5)

( cos )
( cos )
k
kl k kl kl kl kl
l
k
kk k kk l kl kl kl kl
l K k
P
N V G B sen
V
P
N V G V G B sen
V

'

+ +

N (3.6)

2
( cos )
( cos )
k
kl k l kl kl kl kl
l
k
kk k kk k l kl kl kl kl
l K k
Q
M V V G B sen
Q
M V G V V G B sen

'

+ +

M (3.7)

( cos )
( cos )
k
kl k kl kl kl kl
l
k
kk k kk l kl kl kl kl
l K k
Q
L V G sen B
V
Q
L V B V G sen B
V

'

L (3.8)

(v) Determinar a nova soluo (V
v+1
,
v+1
:):

v+1
=
v
+#
v

V
v+1
= V
v
+#V
v


Sendo #
v
e #V
v
obtidos resolvendo-se o sistema linear

( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
v v v v v v v
v v v v v v v
1 1 1

1 1 1

] ] ]
P ! V H ! V N ! V !
Q ! V M ! V L ! V V
(3.9)

(iv) Fazer v = v+1 e voltar para o passo (ii)
36

Esquema do mtodo iterativo de Newton-Raphson aplicado ao problema de FC:
Calcular
( , )
( , )
v v
v v
P ! V
Q ! V
e
max
k p
max
k q
& :
& :

P
Q
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
v v v v v v v
v v v v v v v
1 1 1

1 1 1
] ] ]
P ! V H ! V N ! V !
Q ! V M ! V L ! V V
Atualizar:
Incrementar
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
Soluo
FIM
<
(vii)
1 v v v +
+ ! ! !
1 v v v +
+ V V V
>
0 v
v

Figura 3.1: Mtodo iterativo de Newton-Raphson.


A operao dos sistemas eltricos de potncia possui determinadas restries entre as
quais os limites (mximo e mnimo) na gerao de potncia reativa das barras PV, a violao
de um desses limites durante o processo iterativo implicar na transformao da barra PV em
PQ o que significa que a magnitude da tenso da barra PV no pode mais ser mantida no valor
especificado; eventualmente em uma iterao seguinte a barra poder voltar a ser do tipo PV.
As curvas P-V podem ser obtidas por meio de sucessivas solues de FC
convencional, a partir de um caso base at o PMC, para incrementos graduais da carga numa
direo predefinida. Isto normalmente suficiente para a resoluo do problema fluxo de
37

carga convencional, desde que a matriz J tenha posto completo, ou seja, no apresente
problemas de singularidade, caso contrrio associa-se ao FC convencional um mtodo da
continuao para reformular as equaes do fluxo de carga e assim superar as dificuldades
numricas provocadas pela singularidade da matriz J no PMC, permitindo o traado completo
da curva P-V.
Em geral a equao do fluxo de carga, equao (3.1) ou (3.2) podem ser reescritas
como:

G(, V, ) = 0 (3.10)
Ou ainda

= (")- ( )=0
= (")- ( )=0
esp
esp
P P P !, V
Q Q Q !, V
(3.11)

P
esp
(") = P
ger
(") - P
carga
(") e Q
esp
(") = Q
ger
- Q
carga
("), ( )
esp
carga
pc
carga
P k P , ( )
esp
ger
pg
ger
P k P
e ( )
esp
carga
qc
carga
Q k Q

Estas equaes diferem das equaes (3.1) e (3.2) pelo acrscimo da varivel , em
que o fator de carregamento.
esp
carga
P ,
esp
carga
Q e
esp
ger
P so respectivamente os valores especificados no caso base (=1)
das potncias ativa e reativa das barras PQ, e das potncias ativa das barras PV. k
pg
, k
pc
e k
qc

so parmetros prefixados usados para caracterizar um cenrio de carga especfico. Eles
descrevem as taxas de variao de potncia ativa (P
ger
) nas barras de gerao (barras PV), e
das potncias ativa (P) e reativa (Q) nas barras de carga (barras PQ). Assim, possvel
realizar uma variao de carregamento individual, isto , para cada barra do sistema,
considerando para cada uma, um crescimento de carga com fatores de potncia diferentes aos
do caso base. Tradicionalmente, entretanto, assume-se que o aumento de carga de uma
determinada rea feito com fator de potncia constante e proporcional ao carregamento do
caso base com modelo de carga de potncia constante (nesse caso k
pg
, k
pc
e k
qc
so todos
iguais a um), visto que este fornece a condio operacional mais segura para o sistema
(WSCC, 1998).
As principais razes para se adotar essa modelagem para a carga so apresentadas em
(CAIZARES, 1995; FLATAB; 1990; CHIANG et al., 1999).
38

Conforme visto anteriormente a resoluo de (3.11) utilizando-se o FC convencional
feita atravs da especificao do valor do , neste caso no tratado como uma varivel
dependente. Entretanto no procedimento em que se faz uso dos mtodos da continuao,
considerado como varivel dependente o que possibilita vari-lo de forma automtica.
Assim o conjunto de equaes (3.11) que possui dimenso N = 2nPQ + nPV passar a
ter n + 1 incgnitas, exigindo uma equao adicional. Desse modo, qualquer uma das n+1
incgnitas pode ser definida como parmetro. A diferena entre os mtodos de FCC est no
modo como esse novo parmetro escolhido e em como eliminar a singularidade da matriz J.
A incluso de equaes parametrizadas um procedimento padro para a obteno de curvas
P-V (SEYDEL, 1994). A parametrizao fornece uma forma de identificar cada soluo ao
longo da trajetria a ser obtida.
Entre os vrios mtodos de fluxo de carga continuado o mais amplamente utilizado
consiste de quatro elementos bsicos:
(I) Um passo preditor;
(II) Um procedimento de parametrizao;
(III) Um controle de passo;
(IV) Um passo corretor.
So descritos a seguir as caractersticas de cada um desses elementos bsicos,
associados a algumas tcnicas existentes na literatura.


3.2.1 Passo Preditor

Encontrada a soluo da equao (3.10) para o caso base (
0 0 0
, e " 1 ! V ) executa-se
um passo preditor para encontrar um ponto aproximado para a prxima soluo
n n n
( , , " ) ! V .
Entre as vrias tcnicas de previso existentes na literatura as mais utilizadas so a
tangente (AJJARAPU; CHRISTY, 1992; AJJARAPU; BATTULA et al., 1994) e a secante
(CHIANG et al., 1995), (CHIANG et al., 1999).

39


3.2.1.1 Preditor Tangente

No preditor tangente, a estimativa da prxima soluo pode ser encontrada dando um
passo, de tamanho apropriadamente escolhido, na direo do vetor tangente curva P-V, no
ponto correspondente soluo atual. A tcnica do preditor pelo vetor tangente usualmente
mais precisa do que a da secante.
Quando se est utilizando os mtodos de Newton, o clculo do vetor tangente no
implica num aumento significativo do custo computacional, j que se pode usar a ltima
matriz Jacobiana fatorada.
O clculo deste vetor tangente obtido tomando-se as derivadas parciais da equao
(3.10).

[ ] [ ]
" "
" 0
1 1
1 1

1 1
1 1
] ]
! V
! 0
G G G V J G t 0 (3.12)
em que
!
G ,
V
G e
"
G so as derivadas parciais de G em relao a , , e " ! V , respectivamente.

!
G e
V
G compem a matriz J do fluxo de carga convencional. O vetor t
denominado vetor tangente o que se procura determinar.
Incrementa-se uma coluna (
"
G ) em J correspondente nova varivel . Com o
incremento da nova coluna o nmero de incgnitas passa a ser maior do que o nmero de
equaes. Assim, para possibilitar-se a soluo do problema especifica-se uma varivel do
vetor tangente com um valor diferente de zero. Esta varivel denominada parmetro da
continuao. Com a especificao do parmetro da continuao necessrio acrescentar-se
uma nova equao (e
k
t = t
k
= 1) equao 3.10.
A equao (3.13), feitas s devidas modificaes, se apresenta da seguinte forma:

V " V "
0
G G
0
" 1
1 1
1 1
1 1

1 1
1 1
] ]
1 1 t
] ]
m
!
G G G G
V t J t
k k
e e
(3.13)

em que e
k
um vetor linha apropriadamente dimensionado com todos os elementos iguais a
zero exceto o k-simo, que igual a 1. A escolha do ndice k feita de modo que o vetor t
40

tenha uma norma no nula e garanta que a matriz Jacobiana modificada (J
m
) seja no singular
no PMC. O nmero 1 dever ser posto na coluna da varivel escolhida como parmetro da
continuao (
k
, V
k
ou ). A escolha do sinal + ou ! depender de como a varivel escolhida
como parmetro estar variando, positivo se ela estiver aumentando de valor, e negativo se
estiver decrescendo.
Obtido o vetor tangente resolvendo-se (3.13), a estimativa para a prxima soluo
dada por:

" " "
e
j
e
j
e
j

1 1 1
1 1
1
+
1 1
1
1 1
1
]
] ]
! ! !
V V V (3.14)

em que o sobrescrito e indica estimativa , isto , o vetor t usado para obter uma estimativa
para , V e a partir da soluo atual j.
um escalar que define o tamanho do passo preditor, cujo valor deve ser
especificado de forma que a soluo prevista esteja dentro do raio de convergncia do passo
corretor (CHIANG et al., 1995).


3.2.1.2 Preditor Secante

O preditor secante um dos preditores mais utilizados devido ao reduzido esforo
computacional exigido e por no apresentar problemas de singularidade da matriz J. Destaca-
se o preditor secante de ordem um e o polinomal modificado de ordem zero (SEYDEL, 1994;
CHIANG et al., 1995).
O mtodo do preditor secante de ordem um uma aproximao do vetor tangente e
utiliza a soluo atual e anterior para estimar a soluo seguinte. Os dois primeiros pontos so
obtidos com o uso do preditor tangente.
Os mtodos polinomiais esto baseados em um polinmio de ordem variada que corta
a soluo atual (
j
, V
j
,
j
) e as solues prvias (
j-1
, V
j-1
,
j-1
), para obter um ponto de
aproximao para a prxima soluo (
j+1
, V
j+1
,
j+1
).

(
j+1
, V
j+1
,
j+1
)= (
j
, V
j
,
j
)+ (
j
-
j-1
, V
j
-V
j-1
,
j
-
j-1
) (3.15)

41

A figura (3.2) ilustra a etapa de previso pelo vetor tangente (reta contnua) e pelo
vetor secante (reta tracejada), respectivamente obtidas usando como parmetro da
continuao.
Observe que no ponto A o passo corretor no encontrar soluo quando for o
parmetro utilizado e tambm no ser possvel vencer a singularidade da matriz Jacobiana
modificada (J
m
) no PMC. Para que esse ponto seja obtido com maior preciso o tamanho do
passo dever ser reduzido medida que os pontos se aproximarem dele.


Figura 3.2. Comparao entre os mtodos da continuao com preditor tangente e com preditor secante.


3.2.1.3 Preditor Polinomial Modificado de Ordem Zero

O preditor polinomial modificado de ordem zero (CHIANG et al., 1995) a tcnica de
previso adotada para o passo preditor na metodologia proposta neste trabalho, esta tcnica
tambm conhecida por previso trivial. Esta tcnica usa a soluo atual e um incremento fixo
num determinado parmetro (,
k
ou V
k
), como uma estimativa para a prxima soluo.
Especificado um incremento fixo no parmetro (,
k
ou V
k
) como uma estimativa
para a prxima soluo, necessria fazer a correo, a partir da soluo atual, para obter a
42

soluo final correta. Geralmente o incremento adotado pelo passo preditor exige poucas
iteraes para que a prxima soluo seja obtida dentro da preciso desejada.
Este o preditor utilizado no desenvolvimento deste trabalho.

3.2.2 Controle do passo preditor ()

A eficincia do mtodo da continuao para o traado da curva P-V est intimamente
relacionada com a estratgia adotada no controle do passo preditor. Em geral a escolha do
passo depende do sistema em anlise. Para uma situao de carga leve (sistema pouco
carregado), uma variao de carga resultar em uma pequena mudana no ponto de operao
e o tamanho do passo poder ser maior. J em sistemas altamente carregados uma pequena
mudana na carga resultar em grandes variaes do ponto de operao, exigindo nesse caso
que o tamanho do passo seja menor. O ideal seria se o tamanho do passo se adequasse s
condies reais de convergncia.
Uma tcnica de controle de passo considerada simples, baseada no nmero de
iteraes do passo corretor utilizada para controlar o tamanho do passo preditor (SEYDEL,
1994), se o nmero de iteraes for pequeno, trata-se de carga leve ou normal e o passo pode
ser maior. Caso o nmero de iteraes aumente o sistema estar numa regio de alto
carregamento e o tamanho do passo deve ser reduzido.
Outra opo interessante o uso da magnitude de tenso (V
k
) como parmetro durante
todo o traado da curva P-V, isto acarretar em um controle automtico do passo de . Tal
ocorrncia se deve ao fato de um passo fixo na tenso corresponder geralmente a passos
largos na variao do para carga leve ou normal, onde a tenso varia pouco, e a passos
reduzidos para altos carregamentos, conforme pode ser visto na figura (3.3).

43


Figura 3.3: Controle automtico do passo .

Outro mtodo de controle do tamanho do passo baseado no vetor t normalizado
(ZAMBRONI et al., 1997). Nesse mtodo o tamanho do passo dado por:

0
2

t
(3.16)

Em que ||t||
2
a norma Euclidiana do vetor tangente e
0
um escalar predefinido.
Conforme o sistema torna-se carregado, a magnitude do vetor t aumenta e diminui.
O bom desempenho do processo depende de uma boa escolha de
0
. Seu valor est
condicionado ao sistema eltrico considerado Caizares e Alvarado (1993) alcanaram bons
resultados para sistemas de diferentes tamanhos, assumindo
0
=1.


3.2.3 Passo Corretor e Parametrizao

Feita a previso da soluo necessrio fazer a correo, j que a soluo prevista no
a soluo correta, o que pode ser observado na figura (3.4). Este procedimento evita o
acmulo de erro. Quanto mais prxima a soluo prevista estiver da soluo correta, menor
ser o nmero de iteraes necessrias para a obteno da curva trajetria de solues (curva
P-V) dentro da preciso desejada.
44

Neste passo adicionada equao (3.10) uma equao do tipo 0
e
y y , em que y e
e
y correspondem respectivamente varivel escolhida como parmetro da continuao e seu
valor previsto. Logo, o sistema de equaes da fase de correo passa a ser:

( , , ") 0
0
e
G
y y


! V
(3.17)

Na resoluo desse sistema de equaes do passo corretor o mtodo de Newton-
Raphson ligeiramente modificado o mais utilizado, mas outros mtodos numricos tambm
podem ser utilizados.
O nmero de iteraes nesta etapa geralmente muito pequeno. No caso do uso de
como parmetro, a matriz J
m
apresentar singularidade no PMC, assim, para que o mtodo
no divirja, o passo dever ser reduzido medida que os pontos se aproximam do PMC.
Esta singularidade pode ser eliminada com o uso em ambos os passos, preditor e
corretor, da tcnica conhecida por parametrizao local (AJJARAPU; CHRISTY, 1992),
(AJJARAPU et al., 1994; SEYDEL, 1994), que consiste na troca de parmetro prximo do
PMC. Quando aplicada ao mtodo baseado no preditor tangente, a varivel escolhida aquela
que apresentar a maior variao, assim passa a ser tratada como varivel dependente,
enquanto a varivel escolhida passa a ser o novo parmetro p, do conjunto de n+1 variveis
(AJJARAPU; CHRISTY, 1992; AJJARAPU et al., 1994).
O novo parmetro p ser dado por:

} {
1 2 1
max , ,...,
n
p t t t
+
(3.18)
J no mtodo que toma por base o preditor secante, p escolhido como sendo o
elemento que apresentar a mxima variao relativa (SEYDEL, 1994):

1 1 1
1 1 1
max , ,
j j j j j j
j j j
V V
p
V


+ + +
+ + +
_ _ _



' ;


, , ,
(3.19)

em que j refere-se ao ponto da curva. A escolha de p baseada nas duas equaes (3.18) e
(3.19) torna o processo confivel, mas no garante ao processo maior rapidez (SEYDEL,
1994).
45

A equao (3.18) tem sido utilizada no mtodo do vetor tangente, demonstrando que
ao aproximar-se do PMC, p muda de para a magnitude de tenso que apresenta a maior
variao, retornando novamente para depois de calculados alguns pontos.
O uso deste mtodo para a escolha automtica de p no tem apresentado dificuldades
mesmo para sistemas altamente compensados (CAIZARES; ALVARADO, 1993).

1
"
2
"
3
"

Figura 3.4: Tcnica de Parametrizao Local.


3.2.4 Tcnica de Comprimento de Arco

Esta tcnica foi proposta por Chiang et al. (1995) com a finalidade de eliminar a
singularidade da matriz J baseada no comprimento do parmetro do arco (s). Os dois
primeiros pontos so obtidos pelo vetor tangente, e ao invs de acrescentar a equao (e
k
t =
1), adiciona-se equao (3.12) a seguinte equao:
2
2
1
"
1
n
i
i
dx d
ds ds

1
_ _
+
1

, ,
1
]

(3.20)

em que x=[
T
V
T
]. Para o passo corretor acrescentada equao (3.20) a seguinte equao:

2 2 2
1
L( , ") ( ( )) (" "( )) ( ) 0
n
i i
i
x x s s s

1 +
]

x (3.21)

Em que o comprimento de arco :
46


0.5
2 2
1
[( ( )) ] (" "( ))
n
i i
i
s x x s s

+
' ;

(3.22)

Dessa forma pode ser mostrado que o conjunto de equaes do fluxo de potncia
aumentada bem condicionado, mesmo no PMC, obtendo o traado completo da curva P-V
sem problemas de mau-condicionamento.
A expanso das equaes (3.10) e (3.21) em srie de Taylor, resulta em:

L L
" "

1 1
1
1 1
1


1 1
1
1 1 1 ]
] ]
x
x G
G G
L x
(3.23)

em que G
x
igual a matriz J do fluxo de carga convencional.


3.2.5 Tcnica da Perpendicularidade

Esta tcnica utilizada para contornar o problema da singularidade de J sem a
necessidade de utilizar a parametrizao. Foi associada a um controle de passo e quando
aplicada a vrios sistemas em Caizares et. al (1992) apresentou um bom desempenho.
A tcnica consiste em determinar um vetor perpendicular ao vetor tangente passando
pelos pontos previstos subsequentes (
e
, V
e
,
e
) e outro que se encontra sobre a curva da
trajetria de solues (, V, ) (SEYDEL, 1994). A equao a ser adicionada ao sistema
(3.11) ser dada pelo produto escalar:

j j j
j j j
j j j
0
" " " "
T
1 1
1 1

1 1
1 1

] ]
! ! ! !
V V V V (3.24)

em que (#
j
, #V
j
, #"
j
)
T
= (
e

j
, V
e
V
j
, "
e
"
j
). Partindo da soluo fornecida pelo passo
preditor, o sistema resultante da expanso em srie de Taylor do sistema (3.10) acrescido da
equao anterior converge para o ponto (, V, ") da curva P-V.
47


"
L L L
" L
"
1 1
1
1 1
1


1 1
1
1 1 1
]
] ]
! V
! P
G G G
V Q
! V
(3.25)

3.2.6 Tcnica de Parametrizao Geomtrica para o Fluxo de Carga Continuado
Baseado nas Variveis Tenso e Fator de Carregamento

Esta tcnica desenvolvida por Bonini e Alves (2006) apresenta uma nova estratgia de
parametrizao geomtrica para o fluxo de carga continuado a qual permite o traado
completo das curvas P-V, e a obteno do ponto de mximo carregamento de sistemas de
potncia, sem os problemas de mau condicionamento.
O fluxo de carga continuado proposto por BONINI (FCCB), consiste em acrescentar
equao (3.10) uma equao de reta que passa por um ponto escolhido O(
0
, V
k
0
) no plano
formado pelas variveis fator de carregamento () e magnitude (V
k
) da tenso nodal de uma
barra k qualquer, ver figura (3.5) (BONINI; ALVES, 2008).

0 0
( , , ") 0
W( , , ",$)=$("-" )-( - )=0
k k
G
V V
! V
! V
(3.26)

em que o parmetro $ o coeficiente angular da reta. Com a adio de mais uma equao,
pode ser tratado como uma varivel dependente e considerada uma varivel independente,
ou seja, escolhida como parmetro da continuao (seu valor prefixado). Assim, o nmero
de incgnitas igual ao de equaes, isto , a condio necessria para que se tenha soluo
atendida, desde que a matriz Jacobiana tenha posto mximo (seja no singular).
Observa-se que a prefixao do valor de , conforme j comentado, corresponde
tcnica de previso trivial ou polinomial modificada de ordem zero (SEYDEL, 1994). Com a
soluo do caso base (
1
, V
1
e
1
), obtida com um FC onde
1
1,0, calcula-se o valor de a
partir do ponto inicial escolhido O (
0
, V
k
0
) e dos seus respectivos valores obtidos no caso
base P (
1
, V
k
1
).

1 1 0 1 0
$ ( ) /(" " )
k k
V V (3.27)

48


Figura 3.5: Desempenho do FCCB: reta inicial que passa por um ponto escolhido O (
0
, V
k
0
) e o de caso
base P (
1
, V
k
1
) no plano "V.

Logo em seguida o fluxo de carga continuado proposto por Bonini e Alves (2006)
utilizado para calcular as demais solues atravs de sucessivos incrementos de (#$) no valor
de $, figura (3.6) (BONINI; ALVES, 2008). Para $=$
1
+#$. A soluo de (3.26) fornecer o
novo ponto de operao (
2
, V
2
e
2
) correspondente interseo da trajetria de solues
(curva P-V) com a reta cujo novo valor de coeficiente angular ($
1
+#$) foi especificado. Para
$ = $
1
, a soluo convergida dever resultar em " = 1. A linearizao do sistema (3.26) pelos
dois primeiros termos da srie de Taylor, considerando o valor prefixado no valor do
parmetro $ calculado para o caso base, resulta em:

m
-
- / -$ "

1 1 1 1

1 1 1 1

] ] ] ]
J G x x G
J
W x W
(3.28)

em que x = [
T
V
T
]
T
, J a matriz Jacobiana do fluxo de carga e G
"
corresponde derivada de
G em relao a ", #G e #W representam os fatores de correo (mismatches) das respectivas
funes em (3.2). preciso observar que estes sero iguais a zero (ou praticamente nulos, ou
seja, inferior tolerncia adotada para o caso base convergido). Logo, somente #W ser
diferente de zero devido variao de $, atravs do incremento #$.

0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fator de carregamento "
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

$
1

ponto escolhido
O ("
0
, Vk
0
)
0.5 1 1.5 2
PMC
caso base
P ("
1
, Vk
1
)
49



Figura 3.6: Desempenho do FCCB para o IEEE-14: (a) magnitude da tenso da barra crtica (V
14
) em funo de
".

Para todos os testes realizados em Bonini e Alves (2006) o uso deste mtodo mostrou
que no havia necessidade de realizar-se a troca de parmetro ao longo de todo o traado da
curva P-V, faz-se apenas algumas vezes uma mudana de coordenadas do centro do feixe de
retas, o que no implica em mudanas na estrutura da J
m
, mas apenas do valor do elemento
correspondente a derivada de W em relao a ", ou seja, no valor de $.
Entretanto, embora o uso desta tcnica tenha proporcionado uma ampliao do grupo
das variveis de tenso que podem ser adotadas como parmetro sem provocar modificaes
na ordem da matriz Jacobiana do mtodo proposto em (AJJARAPU; CHRISTY, 1992),
pesquisas posteriores usando sistemas maiores mostraram que em alguns casos havia
necessidade de troca de parmetro ao longo do traado da curva P-V.


0
P (caso base)
PMC
Fator de carregamento "
&$ = - 0,05
O (ponto
escolhido)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 0.5 1
1.5
2
V14
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

50


Captulo 4



Metodologia


4.1 Introduo

Os mtodos de fluxo de carga desacoplado e desacoplado rpido convencionais so
considerados inadequados para a obteno do ponto de mximo carregamento de sistemas
eltricos de potncia, devido a problemas de mau-condicionamento neste ponto crtico e na
sua vizinhana.
O objetivo deste captulo abordar a aplicao do mtodo desacoplado continuado de
Newton, ou seja, o mtodo desacoplado associado a um mtodo da continuao resoluo
do fluxo de carga. Este mtodo constitui-se o foco deste trabalho.


4.2 Mtodo de Newton Desacoplado

4.2.1 Desacoplamento P-QV

O mtodo desacoplado deriva do mtodo de Newton-Raphson, ou seja, uma verso
modificada do mtodo de Newton convencional. Essa verso baseia-se no desacoplamento
[P-QV], ou seja, obtida considerando-se o fato de que existe um forte acoplamento entre [P
e ], [Q e V] e um fraco acoplamento entre [Q e ], [P e V]. Esse fato verificado para redes
de transmisso de extra-alta-tenso (magnitudes das tenses acima de 230 KV) e ultra-alta-
tenso (acima de 750KV) (MONTICELLI, 1983).
O mtodo desacoplado ignora a existncia das submatrizes jacobianas N e M, ou seja,
so consideradas nulas (MONTICELLI, 1983).
51

Nesse mtodo o desacoplamento permite o uso de duas tcnicas de resoluo para os
subproblemas P e Q ! V: a simultnea e a alternada. Com relao convergncia, esse mtodo
exige um nmero maior de iteraes quando comparado com o mtodo de Newton original,
mas os resultados so praticamente os mesmos.

4.2.2 Algoritmo Simultneo do Mtodo de Newton Desacoplado

As equaes na forma de resoluo simultnea (MONTICELLI, 1983) se apresentam
da seguinte forma:

( , ) ( , )
( , ) ( , )
v v v v v
v v v v v

'

P ! V H ! V !
Q ! V L ! V V
(4.1)
1
1
v v v
v v v
+
+
+
'
+

! ! !
V V V
(4.2)
Aplicando o FCC, as equaes (4.1) e (4.2) podem ser reescritas como:

( , , " ) ( , )
( , , " ) ( , )
v v v v v v
v v v v v v

'

P ! V H ! V !
Q ! V L ! V V
(4.3)
1
1
1
" " "
v v v
v v v
v v v
+
+
+
+

+
'

! ! !
V V V

(4.4)

No mtodo de resoluo simultneo, e ! V so atualizados simultaneamente.

4.2.3 Algoritmo Alternado do Mtodo de Newton Desacoplado

Neste algoritmo de resoluo as equaes so colocadas na seguinte forma:

1
( , ) ( , )
v v v v v
v v v +

'
+

P ! V H ! V !
! ! !
(4.5)
1 1
1
( , ) ( , )
v v v v v
v v v
+ +
+

'
+

Q ! V L ! V V
V V V
(4.6)
52

Aplicando o FCC, as equaes (4.5) e (4.6) so reescritas como:

1
( , , " ) ( , )
v v v v v v
v v v +

'
+

P ! V H ! V !
! ! !
(4.7)
1 1
1
1
( , , " ) ( , )
" " "
v v v v v v
v v v
v v v
+ +
+
+

+
'

Q ! V L ! V V
V V V (4.8)

Desta forma as variveis e ! V so atualizadas a cada meia iterao, sendo (4.7)
correspondente meia-iterao ativa responsvel pela atualizao dos ngulos de fase das
tenses e (4.8) meia iterao reativa responsvel pela atualizao das magnitudes de tenso,
com isso os subproblemas P e Q ! V podem ter velocidades de convergncia distintas para
cada subproblema (CASTRO, 2009).
So apresentados nas figuras (4.1) e (4.2) os respectivos esquemas do mtodo de
Newton desacoplado considerando os algoritmos simultneo e alternado.

53

Calcular ( , )
( , )
v v
v v
P ! V
Q ! V
e
max
k p
max
k q
:
:

P
Q
( , ) ( , )
( , ) ( , )
v v v v v
v v v v v

P ! V H ! V !
Q ! V L ! V V
Atualizar:
Incrementar
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
Soluo
FIM
<
(vii)
1 v v v +
+ ! ! !
1 v v v +
+ V V V
0 v
>
v

Figura 4.1: Mtodo de Newton desacoplado simultneo.
54

Calcular
q p
& ( , ) P V !
max
k p
&P :
q p q p p
& ( , ) ( , ) P V ! H V ! !
Atualizar:
Incrementar p
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
(vii)
p 1 p p
&
+
+ ! ! !
KP = KQ = 1
p = q = 0
Resolver o sistema:
KQ = 1
Calcular:
q p+1
& ( , ) Q V !
max
k Q
&Q :
q p+1 q p+1 q
& ( , ) ( , )& Q V ! L V ! V
Resolver o sistema:
Atualizar:
q 1 q q
&
+
+ V V V
Incrementar q
KP = 1
KQ = 0
KP : 0
SOLUO
KP = 0
KQ : 0

>

>
(viii)
(x)
(xi)
(xii)
(xiii)
(ix)
(xiv)
(xv)
(xvi)
(xvii)
(xviii)

=

Figura 4.2: Diagrama de blocos do mtodo de Newton desacoplado alternado.
55

4.3 Metodologia Proposta

4.3.1 Introduo

Conforme mencionado no captulo 1 problemas como massivas interconexes de
sistemas eltricos, aumento da demanda, gerao insuficiente, expanso da transmisso e
fatores de ordem econmica e ambiental tem levado os sistemas eltricos de potncia a
operarem muito prximo de seus limites, tais fatores tem provocado uma crescente
preocupao com a estabilidade de tenso dos sistemas eltricos de potncia.
Essa preocupao tem motivado a busca por ferramentas de anlise esttica dos
sistemas eltricos, j que essas anlises se propem a diagnosticar margens de estabilidade de
tenso e mecanismos de instabilidade (ZARATE, 2004).
O intuito diagnosticar de forma rpida e segura algum distrbio que possa causar
problemas no fornecimento de energia eltrica, para tanto a obteno do ponto de mximo
carregamento se faz necessria. Visto que esse ponto determina o grau de segurana do
sistema com relao estabilidade de tenso, possibilitando aos operadores de sistemas
tomarem as medidas necessrias para manter os sistemas eltricos de potncia funcionando
normalmente aps sofrer alguma contingncia.
Vimos que os mtodos FC convencional ou mtodo de Newton e o FCC so
amplamente utilizados nas anlises estticas. Neste trabalho propomos outra ferramenta de
anlise esttica o mtodo desacoplado anteriormente citado agora com novas implementaes.
O interesse pelo uso de mtodos desacoplados em geral, se deve necessidade de reduo do
tempo computacional exigido pelos FCC para o traado das curvas P-V. Nesse trabalho so
feitas comparaes preliminares entre os desempenhos do Fluxo de Carga Continuado
Desacoplado Proposto, considerando os algoritmos de resoluo simultneo e alternado. O
FCCDP obtido pela adio de uma equao de reta no plano formado pelas variveis fator
de carregamento, ", e a magnitude de tenso (V
k
) de uma barra k qualquer.
Os resultados foram obtidos para os sistemas do IEEE (14, 30, 57, 118 e 300 barras),
utilizando os algoritmos simultneo e alternado.
56


4.3.2 Fluxo de Carga Continuado Desacoplado Proposto (FCCDP)

No mtodo proposto se acrescenta ao conjunto bsico de equaes do fluxo de carga
continuado, equao (3.10) uma equao de reta que passa por um ponto escolhido O (
0
, V
0
)
formada no plano V (variveis fator de carregamento e magnitude de tenso nodal de uma
barra k qualquer V
k
) (BONINI et al., 2006).

( )
0 0
, ", ( ) (" " ) 0
k k k
R V V V (4.9)

Assim o sistema de equaes (3.11) passa a ser dado por

0 0
( , ,")=" ( , ) 0
( , , ") " ( , ) 0
( , ", ) ( ) (" " ) 0
k k k
R V V V



esp
esp
P ! V P P ! V
Q ! V Q Q ! V (4.10)

em que o coeficiente angular da reta.

O ponto central do processo de resoluo da equao (3.10) consiste em se determinar
o vetor de correes x, o que exige a resoluo do seguinte sistema linear:

( ) ( )
-1
( ) = J( ) 1
]
Gx x x x J x G x

sendo x=[
T
V
T
]
T
e G(x)=[P
T
Q
T
R]
T
.
Tomando por base as expresses dos vetores #P e #Q em (3.10) pode-se representar a
matriz Jacobiana (J) do FCC da seguinte forma:

( , ) ( , )
( , ) ( , )
( )
$
1

1

1

1

1

1

1
1
]
esp
esp
k
P ! V P ! V
P
! V
Q ! V Q ! V
J x Q
! V
0 e
(4.11)
57

em que e
k
um vetor com todos os elementos iguais a zero exceto na coluna da tenso da
barra k que igual a 1 utilizada para formar a reta.
Considerando-se a expresso (4.10) e a equao matricial (4.11) obtm-se a equao
(4.12).

" R
1 1 1
1
1 1

1
1 1
1
1 1
] ]
]
esp
esp
k
H N P P !
M L Q Q V
0 e

(4.12)


4.3.2.1 Desacoplamento P e QV

O desacoplamento o objetivo principal deste trabalho, cujo foco central conforme j
mencionado o desempenho do mtodo da continuao baseado no mtodo desacoplado de
Newton.
Da equao (4.12), obtm-se:

R $ "
1 1 1
1
1 1

1
1 1
1
1 1
] ]
]
esp
esp
k
P H N P !
Q M L Q V
0 e
(4.13)

que pode ser reescrita da seguinte forma:

'
' ' ' '
1 1 1

1 1 1

1 1 1
] ] ]
P H N !
Q M L V
(4.14)

sendo Q

=[Q
T
R]
T
e V

=[V
T
]
T
. Como j foi visto o desacoplamento permite o uso
de duas tcnicas de resoluo, a simultnea e a alternada para os subproblemas P (ativo) e
QV (reativo). As submatrizes N e M so simplesmente ignoradas (MONTICELLI, 1983). O
desacoplamento introduzido apenas no algoritmo de resoluo, sem afetar o modelo da rede,
i.e., o problema resolvido permanece o mesmo (P(,V

)=0 e Q

(,V

)=0). Entretanto, os
Fluxos de Carga Continuado Desacoplado utilizando ou V
k
como parmetro da continuao,
desenvolvidos a partir dessa premissa, mostram-se ineficientes para o traado das curvas P-V,
ver figuras (4.3); (4.4); (4.5), (4.6), (4.7) e (4.8).
A figura 4.3 apresenta a curva P-V da barra crtica (barra 14) do sistema IEEE 14
usando o algoritmo simultneo o qual diverge prximo ao PMC, ou seja, no consegue
58

precisar o PMC devido singularidade da matriz J. Ento para uma melhor aproximao do
PMC volta-se soluo anterior e reduz-se o passo de 1/10. A figura 4.4 mostra o nmero de
iteraes gasto na obteno de cada ponto da curva P-V. Nota-se que a partir do oitavo ponto,
onde comea a reduo de passo, ocorre uma pequena reduo do nmero de iteraes, e a
seguir volta a aumentar gradativamente. Esse aumento se deve proximidade com o PMC.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Fator de Carregamento
T
e
n
s

o

(
p
.
u
.
)
Reduo de passo
de 1/10
PMC
P
(caso base)
"

Figura 4.3: Tenso como funo do Carregamento (curva PV com reduo de passo).

Figura 4.4: Desempenho do mtodo desacoplado simultneo para a barra crtica do IEEE 14 barras
usando parmetro.


Mostra-se que mesmo fazendo uso da estratgia de reduo de passo no mtodo
desacoplado alternado parametrizado por " , figura 4.3, no possvel determinar este ponto e
nem obter solues alm deste. A figura 4.5 fornece o desempenho do mtodo desacoplado
2 4 6 8 10 12 14 16
5
10
15
20
25
30
35
40
Pontos da Curva
N

m
e
r
o

d
e

I
t
e
r
a

e
s


59

alternado para o mesmo caso apresentado na figura 4.3. Observa-se que para os dois
subproblemas P! e QV o mtodo gasta aproximadamente o mesmo nmero de iteraes para
a convergncia das solues, embora este nmero de iteraes possa ser distinto de acordo
com a convergncia de cada subproblema (MONTICELLI, 1983). Tambm se pode verificar
que o nmero de iteraes segue o mesmo padro do apresentado na figura (4.3).
A figura 4.7 mostra que utilizando a magnitude de tenso (V
14
) da barra crtica como
parmetro possvel determinar o PMC e tambm obter solues na parte inferior da curva P-
V (regio de operao instvel). Embora o problema de mau-condicionamento das matrizes
no PMC tenha sido superado, verifica-se na figura 4.8 que ainda necessrio um alto nmero
de iteraes para a obteno de cada soluo da curva.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Fator de Carregamento
T
e
n
s

o

(
p
.
u
.
)
"
Reduo de
passo de 1/10
P(caso base)
1.768

Figura 4.5: Tenso como funo do fator de carregamento (curva P-V) para a barra crtica do IEEE-14 barras.
2 4 6 8 10 12 14
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Pontos da Curva
N

m
e
r
o

d
e

I
t
e
r
a

e
s

Figura 4.6: Desempenho do mtodo desacoplado alternado.
60


"
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Fator de carregamento
T
e
n
s

o

(
p
.
u
.
)
P(caso base)

Figura 4.7: Curva P-V usando a tenso (V
14
) da barra crtica do sistema teste 14 barras como parmetro.
0 5 10 15 20 25 30
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
Pontos da Curva
N

m
e
r
o

d
e

I
t
e
r
a

e
s

Figura 4.8: Desempenho do mtodo desacoplado simultneo parametrizado por tenso (V
14
).

Assim, neste trabalho considerar o procedimento apresentado em (MONTICELLI,
1990). Para isso, considere a equao (4.14). Premultiplicando a linha de P por ! M

H
-1
e
somando o resultado s equaes Q

, tem-se o seguinte sistema:

'
' '
1 1 1

1 1 1

1 1 1
] ] ]
' -1
eq
P H N !
Q MH P 0 L V
(4.15)

61

sendo a matriz L
eq
=L

H
-1
N

. Nesse caso a resoluo da equao (4.15) exige a fatorao

de duas matrizes: H e L
eq
. Observe que (4.14) e (4.15) so equivalentes, pois os vetores de
soluo e V' so os mesmos para ambos os sistemas, com a diferena que (4.15) pode ser
resolvida numa forma desacoplada, porm em trs passos (MONTICELLI, 1990). Em
(MONTICELLI, 1990) demonstrado que o clculo dos resduos Q' no ponto (V, +H
-1
P)
equivalente ao clculo de QM

H
-1
P. Isso garante que, ao resolver (4.15)
desacopladamente se est levando em conta o acoplamento da matriz M

. Em
(MONTICELLI, 1990) tambm demonstrado que durante o processo iterativo, a correo de
ngulos

=H
-1
NV' automaticamente levada em conta na prxima iterao. Isso explica
o fato de o uso do algoritmo alternado apresentar um melhor desempenho que o simultneo,
como se ver a partir dos resultados apresentados mais a diante.


4.3.2.2 Algoritmo Simultneo

Neste algoritmo de resoluo, !, V e so atualizados simultaneamente, conforme
visto anteriormente, ento as equaes na forma de resoluo simultnea se apresentam da
seguinte forma:

' '
( , ) ( , )
( , , " ) ( , , " )
v v v v v
v
v v v v v v

'

eq
P ! V H ! V !
Q ! V L ! V V
(4.16)
1
+1 '
1
" " "
v v v
v
v v
v v v
+
+
+

' +

! ! !
V V V

(4.17)


4.3.2.3 Algoritmo Alternado

Neste algoritmo as equaes so colocadas na forma:

62

1
( , ) ( , )
v v v v v
v v v +

'
+

P ! V H ! V !
! ! !
(4.18)
' +1 +1 '
+1 '
+1
( , , " ) ( , , " )
" " "
v
v v v v v v
v
v v
v v v

'
+

eq
Q ! V L ! V V
V V V

(4.19)

Como visto anteriormente as variveis , V e so atualizadas a cada meia iterao.


4.3.2.4 Procedimento Geral para o Traado da curva P-V

O procedimento para o traado da curva P-V da figura 4.9 o seguinte:

1. Com a soluo do caso base (
1
, V
1
e
1
=1) obtida com um FC convencional, calcule
o valor inicial do coeficiente angular da reta ($
1
) que passa pelas coordenadas do
ponto inicial escolhido O(V
k
0
,
0
) e do ponto P(V
k
1
,
1
) obtido no caso base,
utilizando-se para isso a equao:

1
=( V
k
1
- V
k
0
)/(
1
-
0
).
2. Obtenha os prximos pontos da curva P-V diminuindo gradualmente o valor de $,
$
i+1
= $
i
- (: variao angular);
3. Prossiga com o passo 2 at que o PMC seja obtido. A identificao do PMC se d pela
mudana de sinal de .
so respectivamente os valores especificados no caso base (=1) das potncias ativa e
reativa das barras PQ, e das potncias ativa das barras PV. k
pg
, k
pc
e k
qc
so
parmetros prefixados usados para caracterizar um cenrio de carga especfico. Eles
descrevem as taxas de variao de potncia ativa (P
ger
) nas barras de gerao (barras
PV), e das potncias ativa (P) e reativa (Q) nas barras de carga (barras PQ). Assim,
possvel realizar uma variao de carregamento individual, isto , para cada barra do
sistema, considerando para cada uma, um crescimento de carga com fatores de
potncia diferentes aos do caso base. Tradicionalmente, entretanto, assume-se que o
aumento de carga de uma determinada rea feito com fator de potncia constante e
proporcional ao carregamento do caso base com modelo de carga de potncia
63

constante (nesse caso k
pg
, k
pc
e k
qc
so todos iguais a um), visto que este fornece a
condio operacional mais segura para o sistema (WSCC, 1998)


Figura 4.9: Procedimento geral para o traado da curva P-V.


4.4. Testes e Resultados

Para todos os testes realizados, a tolerncia adotada para os mismatches de potncia
foi de 10
4
p.u., adotado como parmetro da continuao. A soluo inicial obtida para o
caso base partindo-se do flat-start, i.e., considerando-se a estimativa inicial em que todos os
ngulos so assumidos iguais a 0 (zero) graus, e as magnitudes de tenso (V) iguais a 1,0 p.u.
Os demais pontos da curva so obtidos, a partir da soluo anterior, variando-se o valor de ,
ou seja, usando o preditor de ordem zero.


4.4.1 Desempenho do Mtodo Proposto para o IEEE-14

A figura 4.10 apresenta resultados para o sistema teste do IEEE-14, com o feixe de
retas centrado no ponto V
0
=0,0 e
0
=0,0. Na figura 4.10(a) apresentada a curva P-V da barra
crtica (barra 14) obtida utilizando-se o algoritmo de resoluo simultneo. O valor de " para
o PMC foi de 1,719 p.u., obtendo assim uma margem de carregamento de 0,719 em relao ao
caso base (=1). O nmero de iteraes para o traado da curva P-V utilizando o algoritmo
simultneo mostrado na figura 4.10 (b), enquanto na figura 4.10 (c) e 4.10 (d) mostra-se o
nmero de iteraes quando se faz uso do algoritmo alternado.
Fator de carregamento "
0 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
#
1

P
PMC
O
M
a
g
n
i
t
u
d
e

d
e

t
e
n
s

o

d
a

b
a
r
r
a

k
,

V
k

[
p
.
u
.
]

64

Observe que apesar de ser possvel se obter o PMC utilizando o algoritmo simultneo,
o nmero de iteraes aumenta sensivelmente prximo a regio do PMC. Por outro lado,
conforme se pode observar das figuras 4.10 (b) e (c) e (d), o mesmo no ocorre para o
algoritmo alternado, cujo nmero de meias iteraes permanece reduzido durante todo o
traado da curva P-V. A principal razo desse reduzido nmero de iteraes est relacionado
com a utilizao dos valores recm calculados na subiterao anterior, na subiterao
seguinte, i.e., do uso de
v+1
no clculo de V
v
, e de V
v+1
no clculo de
v
.



Figura 4.10: Desempenho do FCCDP para o sistema IEEE-14: (a) curva P-V da barra crtica (14), (b) nmero de
iteraes do algoritmo simultneo, (c) nmero de iteraes P do algoritmo alternado (d) nmero de iteraes
QV do algoritmo alternado.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
0
0.5
1
0
5
10
15
20
Fator de carregamento "
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s

PMC
(a)
(b)
PMC
1, 719
0
1
2
3
0 5 10 15 20 25 30 35
0
1
2
3
I
t
e
r
a

e
s

P
!


I
t
e
r
a

e
s

Q
V

Pontos da curva
(d)
(c)
65

4.4.2 Desempenho do Mtodo Proposto para o IEEE-300

A figura 4.11 apresenta resultados para o sistema teste do IEEE-300, com o feixe de
retas centrado no ponto V
0
=0,4 e
0
=0,0. Na figura 4.11 (a) apresentada a curva P-V da
barra crtica (barra 236) obtida utilizando-se o algoritmo de resoluo simultneo. O valor de
" para o PMC foi de 1,055 p.u., obtendo assim uma margem de carregamento de 0,055 em
relao ao caso base (=1). O nmero de iteraes para o traado da curva P-V utilizando o
algoritmo simultneo mostrado na figura 4.11 (b), enquanto nas figura 4.11 (c) e (d)
mostram-se o nmero de iteraes quando se faz uso do algoritmo alternado.



Figura 4.11: Desempenho dos FCCDP para o sistema IEEE-300: (a) curva P-V da barra crtica (236), (b) nmero
de iteraes do algoritmo simultneo, (c) nmero de iteraes P (d) nmero de iteraes QV do algoritmo
alternado.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Pontos da curva
(c)
I
t
e
r
a

e
s

P

I
t
e
r
a

e
s

Q
V

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
5
10
15
20
25
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s


Fator de carregamento
(a)
(b)
PMC
1,0552
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

PMC
(d)
66

Note que embora seja possvel obter o PMC utilizando o algoritmo simultneo,
tambm nesse caso o nmero de iteraes aumenta significativamente prximo regio do
PMC. Por outro lado, conforme se pode observar das figuras 4.11(b), 4.11(c) e (d), o mesmo
no ocorre para o algoritmo alternado, cujo nmero de meias iteraes permanece reduzido
durante todo o traado da curva P-V. A principal razo desse reduzido nmero de iteraes
est relacionado com a utilizao dos valores recm calculados na subiterao anterior, a
subiterao seguinte, i.e., do uso de
v+1
no clculo de V
v
, e de V
v+1
no clculo de
v
.


4.4.3 Desempenho do FCCDP para os Sistemas IEEE de 14, 30, 57, 118 e 300 Barras

As tabelas 4.1 e 4.2 mostram o desempenho do FCCDP para os sistemas IEEE de 30,
57, 118 e 300 barras. Na tabela 4.1 foi utilizado o feixe de reta com centro em V
0
=0,0 e

0
=0,0 e passo 0,02 e na tabela 4.2 foi utilizado o feixe de reta com centro em V
0
=0,4 e

0
=0,0 e passo 0,02. Observe que o nmero de iteraes total gasto para se ir do caso base at
o PMC so significativamente maiores para o algoritmo simultneo do que para o alternado.
Nota-se tambm que a mudana no centro do feixe de retas praticamente no interfere no
valor do PMC obtido. Por outro lado, a mudana interfere ligeiramente no desempenho de
ambos os algoritmos de resoluo (simultneo e alternado). Ocorre uma pequena reduo do
nmero total de iteraes.
A tabela 4.3 apresenta o desempenho do FCCDP considerando o centro do feixe de
retas em V
0
=0,4 e
0
=0,0 e passo 0,04. Nesse caso se deseja avaliar o desempenho do mtodo
com relao variao do tamanho do passo, no caso, duplicado em relao ao anterior.
Observam-se agora, uma sensvel reduo no nmero total de iteraes de ambos os
algoritmos, porm, sem um sensvel prejuzo tanto do desempenho, quanto da preciso do
clculo do PMC.

Tabela 4.1: Desempenho do FCCDP considerando o centro do feixe de retas em (
0
=0, V
0
=0) e passo de
=0,02.

Sistemas
Simultneo Alternado
Iteraes PMC
Iteraes
PMC
P QV
IEEE-14 219 1,7193 38 38 1,7192
IEEE-30 215 1,5337 44 39 1,5354
IEEE-57 237 1,7248 48 46 1,7287
IEEE-118 222 1,8665 64 69 1,8664
IEEE-300 112 1,0486 13 13 1,0551

67


Tabela 4.2: Desempenho do FCCDP considerando o centro do feixe de retas em (
0
=0; V
0
=0,4) e passo
=0,02.

Sistemas
Simultneo Alternado
Iteraes PMC
Iteraes
PMC
P QV
IEEE-14 204 1,7196 31 34 1,7200
IEEE-30 198 1,5334 34 39 1,5355
IEEE-57 247 1,7241 38 34 1,7284
IEEE-118 145 1,8661 50 52 1,8661
IEEE-300 104 1,0550 13 13 1,0552

Tabela 4.3: Desempenho do FCCDP considerando o centro do feixe de retas em (
0
=0; V
0
=0,4) e passo
=0,04.

Sistemas
Simultneo Alternado
Iteraes PMC
Iteraes
PMC
P QV
IEEE-14 117 1,7202 21 24 1,7198
IEEE-30 116 1,5338 25 28 1,5341
IEEE-57 140 1,7243 24 25 1,7255
IEEE-118 80 1,8644 26 27 1,8644
IEEE-300 76 1,0542 11 11 1,0542


As figuras 4.12 e 4.13 mostram para os sistemas IEEE 30 e 300 barras, as respectivas
curvas P-V das barras PV (barras de gerao) de nmeros 11 e 259, cujas magnitudes de
tenso permanecem constantes ao longo de um trecho relativamente grande da curva P-V.
Observe que o FCCDP tambm nestes casos obtm xito na obteno dos respectivos PMC,
com um nmero reduzido de iteraes, figuras 4.12(c) e 4.12(d), e 4.13(b) e 4.13(c). Tambm
possvel a obteno de pontos pertencentes parte inferior das curvas P-V.

68




Figura 4.12: Desempenho do FCCDP, algoritmo alternado, para sistema IEEE-30: (a) curva P-V da barra 11, (b)
curva P-V da barra crtica, (c) nmero de iteraes P (d) nmero de iteraes QV.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
PMC
1,5333
V
1
1

[
p
.
u
.
]

Fator de carregamento
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
PMC
(b)
V
3
0

[
p
.
u
.
]

Fator de carregamento
0
1
2
3
4
5
0 5 10 15 20 25
0
1
2
3
4
5
I
t
e
r
a

e
s

P

I
t
e
r
a

e
s

Q
V

(d)
Pontos da curva
(c)
(a)
69




Figura 4.13: Desempenho do FCCDP para a barra PV (barra 259) sistema IEEE-300: (a) curva P-V, (b) nmero
de iteraes P (c) nmero de iteraes QV.


4.4.4 Influncia da Atualizao das Matrizes H e L
eq
Durante o Procedimento Geral

O objetivo aqui avaliar o FCCDP fazendo-se uso dos algoritmos de resoluo
simultneo e o alternado comparando seus desempenhos. So consideradas duas situaes. No
primeiro procedimento as matrizes H e L
eq
so atualizadas a cada iterao e no segundo
somente quando necessrio, ou seja, quando ocorrer alguma mudana significativa no sistema
(mudana no tipo da barra PV para PQ em virtude da violao de seus limites). Em ambas as
situaes consideram-se o centro do feixe de retas em ("
0
=0, V
0
=0,4) e passo !=0,04.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0
1
2
3
4
5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0
1
2
3
4
5
(b)
(c)

I
t
e
r
a

e
s

Q
V

I
t
e
r
a

e
s

P

Pontos da curva
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
(a)
Fator de carregamento
1,5028
V
2
5
9

[
p
.
u
.
]

70

Para ambos os procedimentos, as tabelas 4.4 e 4.5 apresentam os tempos
computacionais requeridos com a utilizao dos algoritmos de resoluo, e o nmero total de
iteraes (NTI) necessrio para o traado da curva P-V. Considera-se por tempo de CPU, o
tempo total gasto a partir do caso base at o PMC. Seus valores foram normalizados pelos
respectivos tempos requeridos considerando o primeiro procedimento, o qual se encontra na
segunda coluna de cada uma das tabelas. No caso do segundo procedimento, tambm
mostrado o nmero total de iteraes (NTIA) para o qual h a atualizao da matriz.
Das Tabelas 4.4 e 4.5 observa-se que tanto no primeiro quanto no segundo
procedimento, o algoritmo alternado se apresenta mais vantajoso que o simultneo, j que
requer tempos de CPU (TCPU) bem menores at alcanar o PMC. Tambm se pode afirmar
com base nos dados das duas tabelas que o algoritmo alternado apresenta maior eficincia
quando se faz uso do segundo procedimento. Em outras palavras, os resultados mostram que
alm do nmero total de iteraes em geral ser menor para o segundo procedimento,
possvel tambm conseguir-se uma reduo do tempo computacional (coluna 6 das tabelas),
ou seja, uma melhora na eficincia dos algoritmos, sem a perda de robustez. Isso alcanado
com uma simples mudana de procedimento que o de no atualizar as matrizes a cada
iterao, mas somente quando o sistema sofrer alguma mudana significativa.

Tabela 4.4: Desempenho do FCCDP considerando a atualizao das matrizes H e L
eq
a cada iterao.

Sistemas
IEEE
Simultneo Alternado
Reduo de
tempo de CPU
(%)
TCPU
(p.u.)
NTI
TCPU
(p.u.)
NTI
P QV
57 1,000 140 0,2214 26 25 77,8
118 1,000 80 0,4142 26 28 58,5
300 1,000 76 0,1779 12 12 82,2

Tabela 4.5: Desempenho do FCCDP considerando a atualizao das matrizes H e L
eq
somente quando
necessrio.

Sistemas
IEEE
Simultneo Alternado
RCPU
(%)
TCPU
(p.u.)
NTI NTIA
TCPU
(p.u.)
NTI NTIA
P QV P QV
57 1,000 136 17 0,5206 22 22 11 11 47,9
118 1,000 76 26 0,6299 30 32 13 13 37,0
300 1,000 73 30 0,2065 13 13 5 5 79,3

71


4.5 Fluxo de Carga Continuado Desacoplado Proposto Modificado

Os resultados obtidos pelo FCCDP comprovam que as curvas P-V's podem ser
traadas sem nenhuma dificuldade numrica e que permite a obteno do PMC dos sistemas
eltricos de potncia quando se utiliza a equao da reta que passa por um ponto no plano "V
da barra crtica.
Esta tcnica como vimos elimina a necessidade de troca de parmetro ao longo do
traado da curva P-V, e amplia o grupo das variveis de tenso que podem ser adotadas para a
composio da equao da reta. Este conjunto passa agora a incluir as barras cuja magnitude
de tenso permanece constante ao longo de uma faixa da curva P-V, ou seja, barras de
gerao e as controladas por ajuste de tap sob carga, as quais antes no poderiam ser
utilizadas como parmetro para se obter essa parte da curva P-V.
Tambm possibilita o uso da magnitude da tenso das barras cujos noses so
coincidentes com o do fator de carregamento. Para que isso seja possvel, associa-se ao
mtodo proposto uma estratgia de mudana de coordenadas do centro do feixe de retas. Essa
mudana feita somente quando o nmero de iteraes excederem um valor preestabelecido
ou quando o mtodo divergir.
A escolha tanto das coordenadas do novo centro do feixe de retas quanto do
incremento do coeficiente angular da reta feito de forma a se obter um baixo nmero de
iteraes ao longo de todo o traado da curva. O FCCDP modificado (FCCDPM) usado no
traado das curvas P-V dos sistemas: IEEE 300-barras, uma configurao de 638 barras do
sistema Sul-Suldeste Brasileiro, e o sistema do sudoeste Americano. Os resultados
comprovam a eficincia do mtodo desacoplado proposto na obteno do PMC.


4.5.1 Procedimento Geral para a Mudana de Reta Durante o Traado da Curva P-V

Em funo das anlises realizadas definiu-se o seguinte procedimento geral para o
traado da curva -V
k
:

1. Obtenha o ponto "P" para o caso base utilizando o FC convencional e calcule o
correspondente valor do coeficiente angular da reta (
1
) que passa pelo ponto escolhido
"O"(
0
=0,0, V
k
0
=0,7 p.u.), e pelo ponto "P"(
1
=1, V
k
1
);
72

2. Obtenha os prximos pontos da curva -V
k
aumentando gradualmente o valor de ,
i+1
=
i
+ , 0,02;
3. Quando o mtodo proposto no encontrar soluo, retorne ao ponto anterior e efetue uma
reduo no passo (por exemplo = 0,02/5)
4. Quando o mtodo proposto divergir novamente efetue a mudana de coordenadas do
centro do feixe de retas para o ponto mdio (PM) situado entre os dois ltimos pontos
obtidos. Em seguida considere a equao da reta que passa pelas coordenadas de PM e pelo
ltimo ponto convergido. A incluso do ponto mdio importante para garantir a robustez,
e auxiliar o mtodo a eliminar os problemas de mau-condicionamento da matriz L
eq
;
5. Quando o valor da magnitude da tenso do ponto atual for maior que o do ponto anterior,
considera-se a equao da reta que passa pelas coordenadas do centro do feixe de retas
inicial (ponto "O") e do ponto atual, do segundo feixe de retas e completa-se o traado da
curva P-V com ).

As coordenadas iniciais do centro do feixe de retas, ponto "O", foram escolhidas de modo
a possibilitar o traado da curva P-V de qualquer sistema desejado. As justificativas para sua
escolha podem ser encontradas em (BONINI, 2006). Inicialmente a escolha foi norteada pela
constatao de que o uso das variveis de tenso cuja magnitude da tenso permanecia fixa no
valor mnimo num trecho relativamente grande durante o traado das curvas P-V, o valor a ser
adotado inicialmente para a magnitude de tenso deveria ser inferior ao valor mnimo da faixa
operativa normal de tenso adotada, no caso, inferior a 0,9 p.u.
Outro fato que tambm foi levado em conta para a escolha de suas coordenadas foi o
de que, em geral, as magnitudes de tenso das barras crticas da maioria dos sistemas
analisados so em torno de 0,7 p.u., o que, como se ver mais a frente, nos casos das barras
criticas essa escolha facilita o traado da curva P-V, visto que no haver necessidade de troca
das coordenadas do centro do feixe de retas durante todo o traado da curva.


4.5.2 Resultados Ilustrativos Obtidos com o Mtodo Proposto Modificado

Para todos os testes realizados, a tolerncia adotada para o mismatch total de potncia
foi de 10
4
p.u. A considerao dos limites de potncia reativa (Q) nas barras PV's feito da
73

mesma forma que no mtodo convencional de FC. O valor adotado para o passo inicial ( )
0,04.
A figura. 4.14 apresenta o desempenho do mtodo proposto considerando as magnitudes de
tenso das respectivas barras crticas 526 e 138 dos sistemas IEEE-300 e 904 barras.
Nas figuras. 4.14(a) e 4.14(b) apresentam-se as respectivas curvas P-V das barras crticas
526 e 138 dos sistemas IEEE-300 e 904 barras. O nmero de iteraes para cada ponto obtido
sobre a curva P-V da barra 526 do IEEE-300 apresentado na figura 4.14(c), enquanto que o
nmero de iteraes para cada soluo sobre a curva P-V da barra crtica do sistema de 904
barras apresentado na figura 4.14(d). Observa-se das figuras 4.14(a) e 4.14(b) que com a
escolha da magnitude de tenso de qualquer uma destas barras para comporem a equao da
reta, o algoritmo fica restrito apenas aos passos 1 e 2 do procedimento geral apresentado no
item 4.5.1. Assim, nestes casos no necessrio fazer a mudana do centro do feixe de retas
para a determinao do PMC. Observe tambm que o nmero de iteraes gasto para cada
subproblema ativo e reativo na obteno do PMC consideravelmente pequeno para ambos
os sistemas, ver figuras 4.14(c) e 4.14(d). Esses resultados comprovam a eficincia e a
robustez do mtodo para sistemas reais de grande porte.
A figura 4.15 apresenta a aplicao do mtodo proposto para o traado da curva P-V da
barra 346 do sistema de 638 barras. Na figura 4.15(a) apresentada a magnitude de tenso
(V
346
) da barra de gerao (barra PV) em funo de , de onde se observa que apesar de sua
magnitude de tenso permanecer fixa no mesmo valor num trecho relativamente grande
durante o traado da curva P-V, ainda assim possvel a obteno com preciso do PMC,
conforme se pode observar no detalhe da regio em torno do PMC apresentado na figura
4.15(b).
Tambm neste caso, o mtodo apresentou um bom desempenho. Este sistema encontra-se
muito estressado (carregado). Seu PMC, igual a 1,0087 p.u., encontra-se muito prximo do
ponto de operao caso base (=1) o que dificulta a convergncia do FC. Por outro lado, o
mtodo proposto se mostrou eficiente, pois superou os problemas de singularidade e
possibilitou o clculo do PMC do sistema com um reduzido nmero de iteraes, ver figura
4.15(c).

74





Figura 4.14: Desempenho do FCCDPM para o IEEE-300 e 904 barras: (a) magnitude da tenso (V
526
)
da barra crtica do IEEE-300 barras como funo de ; (b) tenso da barra (V
138
) do IEEE-904 como funo de ;
(c) e (d) respectivos nmero de iteraes.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
1
2
3
4
5
6
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s

Pontos da curva
Iteraes P
Iteraes QV
PMC
(d)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5


Iteraes P
Iteraes QV
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s
PMC
(c)
Pontos da curva
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
PMC
$# = 0,02
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

(b)
Fator de carregamento,
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
$# = 0,02
V526
(a)
T
e
n
s

o

[
p
.
u
]

PMC
Fator de carregamento
75




Figura 4.15: Desempenho do FCCDPM para o IEEE-638 barras: (a) magnitude da tenso (V
346
) em
funo de ; (b) regio do PMC ampliada; (c) nmero de iteraes para os subproblemas ativo e reativo.

A figura 4.16 apresenta a aplicao do FCCDPM para o traado da curva P-V da barra
46 do sistema de 300 barras. Na figura 4.16(a) apresentada a magnitude de tenso (V
46
) da
barra de carga (barra PQ) em funo de , de onde se observa que tanto o valor de quanto o
de V
46
apresentam pontos de inflexo (narizes) coincidentes, ou seja, a singularidade da
matriz Jacobiana, a qual ocorre no PMC quando usado como parmetro, coincidente
com a singularidade da matriz Jacobiana modificada quando da parametrizao considerando
V
46
. Por outro lado, o FCCDPM possibilita a determinao do PMC sem os problemas
numricos relacionados com a singularidade da matriz Jacobiana. A figura 4.16(b) apresenta o
nmero de iteraes utilizadas para a obteno da curva P-V (iteraes QV e P). Na figura
0 2 4 6 8 10 12
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s

Pontos da curva
Iteraes P
(c)
PMC
Iteraes QV
1 1.001 1.002 1.003 1.004 1.005 1.006 1.007 1.008 1.009
1.015
1.02
1.025
1.03
1.035
PMC
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

(b)
Fator de carregamento,
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
V346
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

(a)
Fator de carregamento,
76

4.16(c) mostra os pontos da curva P-V da barra crtica obtidas armazenando durante o traado
da curva P-V
46
.


Figura 4.16: Desempenho do FCCDPM para o IEEE-300 barras: (a) curva -V
46
, (b) nmero de iteraes para os
subproblemas ativo e reativo, (c) curvas P-V da barra crtica (526) e da barra (46) cuja magnitude de tenso (V
46
)
foi usada na composio da equao da reta.

As figuras 4.17 e 4.18 apresentam resultados para sistemas reais de grande porte como as
configuraes de 638 barras do sistema Sul-Suldeste Brasileiro e a do sistema sudoeste
Americano de 900 barras.
A figura 4.17(a) apresenta resultados para a barra de gerao PV, V
403
em funo de ",
utilizando o coeficiente angular $ como parmetro. A regio do PMC ampliada pode ser visto
na figura 4.17(b), pode-se observar que o PMC foi obtido e os problemas de mau-
condicionamento das matrizes foram superados, possibilitando assim a obteno at da parte
(a)
(b)
(c)
77

de baixo da curva P-V. A figura 4.17(c) foi obtida armazenando-se os pontos da barra crtica
P-V
150
durante a obteno da curva P-V
403
. O nmero de iteraes utilizadas para gerao da
curva P-V mostrado na figura 4.17(d).
Os mesmos resultados apresentados na figura 4.17 apresentado na figura 4.18. O
parmetro $ utilizado para obteno da curva P-V (figura 4.18(c)) no plano P-V
43
, ver figura
4.18(a). Nota-se na figura 4.18(b) a regio do PMC ampliada que a singularidade da matriz J
coincide, tanto para a tenso (V
46
) quanto para o fator de carregamento ". Ao utilizar $ como
parmetro, observa-se que esta coincidncia dos noses no problema para FCCDPM, ou
seja, como a singularidade removida mudando o centro de feixe de retas para o ponto PM,
os problemas de mau-condicionamento das matrizes desaparecem. O nmero de iteraes
para a obteno da curva P-V completa pode ser visto na figura 4.18(d).
78


Figura 4.17: Desempenho do FCCDPM para uma configurao de 638 barras do sistema Sul-Suldeste Brasileiro:
(a) curva -V
403
, (b) detalhe da regio em torno do PMC, (c) curva P-V da barra crtica, (d) nmero
de iteraes.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
0.975 0.98 0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01 1.015
0.995
1
1.005
1.01
1.015
1.02
0.85 0.9 0.95 1
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
0 5 10 15 20 25 30
0
1
2
3
4
5
Fator de Carregamento "
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

PMC
PM
PMC
(b)
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

Fator de Carregamento "
V
403
PMC
V
150
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

Fator de Carregamento "
o Iteraes P
Iteraes QV
(c)
(d)
PMC
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s

Pontos da curva
P
P
(a)
79


Figura 4.18: Desempenho do FCCDPM para o sistema sudoeste Americano de 904 barras: (a) curva curva -V
43
,
(b) detalhe da regio entorno do PMC, (c) curva P-V da barra crtica, (d) nmero de iteraes.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.2 1.21
0.835
0.84
0.845
0.85
0.855
0.86
0.865
0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
5 10 15 20 25
1
2
3
4
5
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

PMC
(a)
PM
PMC
(b)
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

V
43
PMC
V
138
T
e
n
s

o

[
p
.
u
.
]

Fator de Carregamento "
o Iteraes P
Iteraes QV
(c)
(d)
N

m
e
r
o

d
e

i
t
e
r
a

e
s

Pontos da curva
Fator de Carregamento "
PMC
P
P
80

Captulo 5



Concluses


5.1 Concluso Geral

Os mtodos da continuao constituem-se em ferramentas eficientes na anlise do
fluxo de carga e podem ser usados sempre que forem encontradas dificuldades de
convergncia (singularidade da matriz J) dos mtodos convencionais. Estes mtodos
permitem a obteno do PMC e tambm de todas as possveis solues das equaes do fluxo
de carga (curva P-V completa), constituindo-se a base para a avaliao da segurana e da
estabilidade de tenso (MANSOUR, 1993).
As caractersticas deste novo mtodo mostraram que possvel a obteno do PMC
com a preciso desejada, sem qualquer dificuldade numrica.
Isto se tornou possvel em virtude da eliminao dos problemas de mau-
condicionamento das matrizes H e L
eq
na regio do PMC. A remoo dos problemas de mau-
condicionamento e conseqente da remoo da singularidade da matriz Jacobiana, o que foi
possvel atravs de uma tcnica de parametrizao geomtrica apresentada em (BONINI,
2006) e que consiste no acrscimo de uma equao de reta no plano V (magnitude da tenso
nodal V
k
de uma barra k qualquer e o fator de carregamento ). Os mtodos da continuao
baseados em parmetros fsicos so considerados pouco eficientes, devido a apresentarem
problemas de singularidades. Contrariando essas expectativas mostrou-se que o uso das retas
permite determinar o PMC, j que as matrizes H e L
eq
no apresentam mais os problemas de
mau-condicionamento na sua vizinhana. Portanto nesse caso no ser necessrio realizar a
troca de parmetro antes do PMC e sim, quando muito uma reduo do passo prximo ao
PMC, ou uma simples troca das coordenadas do centro do feixe de retas.
De acordo com os resultados obtidos (nmero de iteraes) esta estratgia tornou o
mtodo mais robusto, visto que o mtodo apresentou um timo desempenho na vizinhana do
PMC. Outra vantagem proveniente do uso deste novo mtodo foi ampliao do conjunto de
variveis de tenso que podem ser adotadas como parmetro da continuao. Neste conjunto
81

podem ser includas agora aquelas barras cuja magnitude de tenso permanece constante ao
longo de uma faixa da curva P-V, e dessa forma no pode ser utilizada como parmetro para
se obter essa parte da curva P-V, ou ainda aquelas cuja magnitude da tenso apresenta uma
inverso na sua tendncia de variao simultaneamente com o fator de carregamento, i.e., os
noses so coincidentes, ou seja, h coincidncia da singularidade de ambas as matrizes
Jacobianas no PMC.
O mtodo proposto, ao contrrio do proposto por Ajjarapu (AJJARAPU; CHRISTY,
1994), no necessita realizar a troca de parmetro ao longo de todo o traado da curva P-V,
sendo que algumas vezes apenas se faz uma mudana de coordenadas do centro do feixe de
retas, o que, da mesma forma que o proposto por Ajjarapu (AJJARAPU; CHRISTY, 1994)
tambm no implicar em mudanas na estrutura da matriz L
eq
, mas apenas do valor do
elemento correspondente a derivada de R em relao , ou seja, no valor de .
Com relao ao uso do procedimento de atualizar as matrizes somente quando o
sistema sofrer uma mudana significativa, dos resultados pode-se concluir que a alternativa
mais vivel, visto que com isso os tempos de CPU sofrem uma considervel reduo.
Tambm possvel afirmar que o mtodo desacoplado utilizando o algoritmo alternado mais
eficiente que o desacoplado utilizando o algoritmo simultneo, cabe salientar que os citados
algoritmos foram implementados no MATLAB. Portanto o mtodo proposto constitui-se uma
excelente ferramenta na obteno com preciso do PMC e se mostrou eficiente no traado das
curvas P-V dos sistemas de potncia em geral, incluindo sistemas reais de grande porte como
o sistema Sul-Suldeste Brasileiro e a do sistema sudoeste Americano aqui analisados.


5.2 Motivao para Trabalhos Futuros

Algumas sugestes para dar continuidade aos trabalhos iniciados por essa pesquisa:

Tornar o FCCDPM competitivo em termos de tempo computacional.

Investigar o uso das propriedades da matriz L
eq
nos mtodos desacoplados rpidos.

Ampliar o estudo utilizando equaes de retas situadas no plano formado nas variveis
ngulo da tenso nodal (ou qualquer outra varivel) e fator de carregamento .
82

Referncias


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87

APNDICE A



Este apndice apresenta a publicao de artigos resultantes de trabalhos desenvolvidos
em vnculos cientficos at o momento.

A1 Publicaes


E. M. Magalhes, A. Bonini Neto, D. A. Alves, Obteno do Ponto de Mximo Carregamento
de Sistemas Eltricos de Potncia Utilizando o Mtodo Desacoplado de Newton, artigo aceito
para publicao nos anais do IEEE/PES T&D 2010 LATIN AMERICA, 2010, So Paulo,
IEEE/PES T&D 2010 LATIN AMERICA.


E. M. Magalhes, A. Bonini Neto, D. A. Alves, Mtodo da Continuao utilizando Mtodos
Newton Desacoplado para a Obteno da Curva Trajetria de Solues (Curvas P-V).
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E. M. Magalhes, D. A. Alves, A. Bonini Neto, Mtodos de Newton Desacoplado na Soluo
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A. Bonini Neto, E. M. Magalhes, D. A. Alves, Tcnica de Parametrizao Geomtrica para o
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INTERTECH2010, Maro, 2010. Anais da IX International Conference on Engineering and
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A. Bonini Neto, E. M. Magalhes, D. A. Alves, Proposio de uma Tcnica de
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Equaes No Lineares, Bauru, Maio, 2009. Aceito para publicao nos anais da 8
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A. Bonini Neto, E. M. Magalhes, D. A. Alves, Tcnicas de Parametrizao Geomtrica
para o Fluxo de Carga Continuado Baseados nas Variveis ngulo ou Tenses Nodais e o
88

Fator de Carregamento para Diferentes Limites de Potncia Reativa. Anais do
ICECE2009 International Conference on Engineering and Computer Education-
Education Engineers for Innovation, 2009, Buenos Aires.

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