Dinmica

Profesor: Matas Morales A.

Ingeniero Civil Biomdico
Dinmica
Diferencias con la cinemtica: Esta solo se
preocupa de cmo se mueven, no le
interesa la causa.
La dinmica se ocupa de estudiar las
interacciones entre diferentes cuerpos
desde el punto de vista de la fuerza.

Leyes de Newton
Primera Ley o ley de Inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos
acten sobre l.
En ausencia de fuerzas exteriores, todo cuerpo
contina en su estado de reposo o movimiento
rectilneo uniforme a menos que acte sobre l una
fuerza.
La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo
altere su movimiento es necesario que exista algo que
provoque dicho cambio. Ese algo es lo que conocemos
como fuerzas. Estas son el resultado de la accin de unos
cuerpos sobre otros.
Como sabemos, el movimiento es relativo, es
decir, depende de cual sea el observador que
describa el movimiento. As, para un pasajero de
un tren, el interventor viene caminando
lentamente por el pasillo del tren, mientras que
para alguien que ve pasar el tren desde el andn
de una estacin, el interventor se est moviendo
a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un
sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de Newton sirve para
definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un
cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza
neta se mueve con velocidad constante
En realidad, es imposible encontrar un
sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algn tipo de fuerzas
actuando sobre los cuerpos, pero siempre
es posible encontrar un sistema de
referencia en el que el problema que
estemos estudiando se pueda tratar como
si estuvisemos en un sistema inercial. En
muchos casos, suponer a un observador
fijo en la Tierra es una buena
aproximacin de sistema inercial.
Segunda Ley o Principio
fundamental de la mecnica
La fuerza que acta sobre un cuerpo es directamente
proporcional a su aceleracin.
La segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el
concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada
sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que
adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es
la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la
relacin de la siguiente manera:
Tanto la fuerza como la aceleracin son
magnitudes vectoriales, es decir, tienen,
adems de un valor, una direccin y un
sentido. De esta manera, la Segunda ley
de Newton debe expresarse como:


La unidad de fuerza en el Sistema
Internacional es el Newton y se
representa por N. Un Newton es la fuerza
que hay que ejercer sobre un cuerpo de
un kilgramo de masa para que adquiera
una aceleracin de 1 m/s2, o sea,



La expresin de la Segunda ley de Newton
que hemos dado es vlida para cuerpos
cuya masa sea constante. Si la masa
varia, no es vlida la relacin F=ma.
Tercera ley o principio de accin y
reaccin
La tercera ley, tambin conocida como
Principio de accin y reaccin nos dice
que si un cuerpo A ejerce una accin
sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A
otra accin igual y de sentido contrario.
TERCERA LEY IMPLICA QUE CUANDO GOLPEAMOS SOMOS
GOLPEADOS CON IGUAL FUERZA.
Aun cuando el efecto de la accin sobre la cara y de la reaccin
sobre el puo no es igual el modulo de ambas fuerzas es igual.
Fuerzas en sistemas dinmicos
Las tres leyes de Newton nos permiten
estudiar el movimiento de los cuerpos a
partir de las fuerzas que actan sobre
ellos.
Las principales fuerzas que nos vamos a
encontrar al estudiar el movimiento de un
cuerpos son: el peso, la Normal y la
fuerza de rozamiento.

El peso (mg)
El peso es la fuerza de atraccin gravitatoria que
ejerce la Tierra sobre los cuerpos que hay sobre
ella. En la mayora de los casos se puede suponer
que tiene un valor constante e igual al producto de
la masa, m, del cuerpo por la aceleracin de la
gravedad, g.
La Normal
Un cuerpo est apoyado sobre una superficie ejerce una
fuerza sobre ella cuya direccin es perpendicular a la de la
superficie. De acuerdo con la Tercera ley de Newton, la
superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la
misma magnitud y direccin, pero de sentido contrario.
Esta fuerza es la que denominamos Normal y la
representamos con N
Fuerza de roce fr
La fuerza de rozamiento es una fuerza
que aparece cuando hay dos cuerpos en
contacto y es una fuerza muy importante
cuando se estudia el movimiento de los
cuerpos.
Importancia
Es la causante, por ejemplo, de que
podamos andar (cuesta mucho ms andar
sobre una superficie con poco rozamiento,
hielo, por ejemplo, que por una superficie
con rozamiento como , por ejemplo, un
suelo rugoso).
Tipos de fuerza de roce
Existe rozamiento incluso cuando no hay
movimiento relativo entre los dos cuerpos
que estn en contacto. Hablamos
entonces de Fuerza de rozamiento
esttica.
Una vez que el cuerpo empieza a
moverse, hablamos de fuerza de
rozamiento dinmica. Esta fuerza de
rozamiento dinmica es menor que la
fuerza de rozamiento esttica.
Por lo tanto
Hay dos coeficientes de rozamiento: el
esttico, e, y el cintico, c, siendo el
primero mayor que el segundo:
Escrito matemticamente
Donde es lo que conocemos como
coeficiente de rozamiento.
Anlisis de consistencia
N: Es una fuerza con direccin en la
vertical, medida en Newton.
Fr: Es una fuerza en la direccin de la
horizontal, medida en Newton.
Qu unidades tiene ?
Es adimensional! Es un escalar!
Pero como un escalar puede cambiar la
direccin de un vector?
Ya que:
Finalmente
La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no
depende del tamao de la superficie de
contacto entre los dos cuerpos, pero s
depende de cul sea la naturaleza de esa
superficie de contacto, es decir, de que
materiales la formen y si es ms o menos
rugosa.
La magnitud de la fuerza de rozamiento entre
dos cuerpos en contacto es proporcional a la
normal entre los dos cuerpos, es decir:
Estrategia para la solucin de
problemas
Se traza un diagrama simple y claro del sistema.

Se aisla el objeto de inters, cuyo movimiento se est
analizando.
Se traza un diagrama de cuerpo libre, e.d., un diagrama
que muestre todas las fuerzas externas que actan sobre
el objeto. En sistemas que contienen ms de un objeto, se
trazan diagramas separados para c/u de ellos. No deben
incluirse las fuerzas que el objeto ejerce sobre otros.

Se seleccionan los ejes de coordenadas en forma adecuada
para cada cuerpo y se hallan las componentes de las
fuerzas a los largo de estos ejes.
Se aplica la 2a ley de Newton, en la forma de
componentes.
Verificar las dimensiones para asegurarse que todos los
trminos tienen unidades de fuerza.

Se resuelven las ecuaciones de componentes para las
incgnitas.
Es necesario tener tantas ecuaciones independientes como
incgnitas, para poder obtener una solucin completa.

Comparar las predicciones de las soluciones obtenidas para
valores extremos de las variables. Esto permite a menudo
descubrir errores.
Una mujer en un aeropuerto est remolcando su maleta de
40 Kg a rapidez constante al tirar de una correa a un
ngulo arriba de la horizontal. Ella tira de la correa con
una fuerza de 45 N, y la fuerza de friccin sobre la maleta
es de 30 N. Trace un diagrama de cuerpo libre de la
maleta. A) Qu ngulo forma la correa con la horizontal?.
B) Qu fuerza normal ejerce el suelo sobre la maleta?
La persona de la figura pesa X. Las muletas forman cada una un
ngulo de 22 con la vertical (vista de frente). La mitad de su peso
est sostenida por las muletas; la otra mitad, por las fuerzas
verticales ejercidas por el suelo sobre sus pies. Si se supone que l
est en reposo y la fuerza ejercida por el suelo sobre las muletas
acta a lo largo de stas, determine analticamente (haga solo
diagrama de cuerpo libre) (a) el coeficiente de friccin mnimo
posible entre muletas y suelo y (b) la magnitud de la fuerza de
compresin sostenida por cada muleta.