Senz, Zuluaga- y Aguirre 1

Diseo Detallado de un Vehculo Areo No Tripulado

Multipropsito de Bajo Costo para su Operacin en Colombia

Simn Senz^, Jhonatan Aguirre*, Jorge Zuluaga-- y Omar Hazbon+
Universidad Pontifcia Bolivariana, Medelln, Colombia
Universidade de So Paulo, So Carlos, Brasil.

Durante los ltimos aos, los vehculos no tripulados han demostrado gran versatilidad en diferen-
tes aplicaciones que van desde el monitoreo y vigilancia hasta labores de rescate y reconocimiento
militar, ahorrando costos y reduciendo el riesgo de prdidas humanas en operativos civiles y milita-
res. La falta de datos estadsticos para aviones de esta categora, debido a su reciente surgimiento,
no permite seguir metodologas tradicionales de diseo (1), adems tampoco existen mtodos dispo-
nibles que guen al diseador que se enfrenta a un proyecto de este tipo.
Este trabajo pretende desarrollar una metodologa a partir del diseo de un vehculo areo no
tripulado multipropsito que cumpla con los requerimientos tcnicos de operacin en Colombia.

I. Introduccin
Los pequeos sistemas areos no tripulados (mini UAS por sus
siglas en ingls) poseen tres caractersticas fundamentales que los
diferencian claramente de la aviacin convencional: su tamao, su
facilidad de operacin y su mantenimiento ms sencillo.
Lo anterior hace que los UAS reduzcan sustancialmente sus costos
en comparacin con los sistemas convencionales.
En Colombia no hay aeronaves con bajo costo de operacin que se
desempeen en actividades como bsqueda y rescate, vigilancia
privada o militar, investigacin meteorolgica, fotografa, carto-
grafa, inspeccin de lneas de transmisin y dems. Los UAS
tienen la capacidad de realizar todas estas actividades dando tes-
timonio de la importancia de su implementacin en el territorio
Colombiano
En este orden de ideas, el problema identificado es el alto costo de
adquisicin de UAS en Colombia sumado al conjunto de especifi-
caciones tcnicas que no se ajustan a los requerimientos y condi-
ciones de operacin del pas.
Este proyecto trata bsicamente de la metodologa de diseo de un
UAV (Vehculo areo no tripulado) que solucione el problema de
alto costo de las plataformas comercialmente disponibles y que se
adapte a las condiciones de operacin colombianas. El desarrollo
se centrara, por ahora, nicamente en la plataforma area, dejando
de lado algunos subsistemas como control, adquisicin de datos,
comunicaciones, y mecanismos para el despegue y aterrizaje.

II. Requerimentos
a) Aplicaciones
Segn lo mencionado anteriormente desarrollar un plataforma
pensada en Colombia que se pueda adaptar fcilmente a un de-
terminado nmero de misiones, sera una forma de responder de
manera creativa y favorable al problema en cuestin.
Se consideraron pues las siguientes misiones:

Revisin e implementacin de lneas de transmisin. (2)
Monitoreo de infraestructura y desastres.
Publicidad.
Guardacostas
Seguridad de fronteras
Fotografa
Meteorologa
Monitoreo de cultivos (3)
Monitoreo vehicular (4) e inspeccin de carreteras (5)
Entre otras

______________________________________________________
^ Estudiante de graduacin Ingeniera aeronutica UPB, Colombia.
* Estudiante de graduacin Ingeniera aeronutica UPB, Colombia.
-- Estudiante de graduacin Ingeniera aeronutica UPB, Colombia.
+Prof. Mg. Director Facultad de ingeniera Aeronutica, Colombia.
b) Anlisis de pesos
Para cada una de estas misiones se estableci el peso mximo de
despegue a partir de los equipos y cantidad de combustible nece-
sarios.
Debido a las grandes diferencias entre misiones y sus respectivos
requerimientos, el objetivo de realizar un uav multipropsito tuvo
que ser reformado, la gran diferencia entre los pesos de operacin
en las respectivas misiones demuestra que el avin no puede ser
diseado para volar ptimamente, sin realizar cambios en su es-
tructura, forma y tamao.
Debido a esto se opt por disear y optimizar el avin para las
misiones que se consideraron ms crticas, las misines de vigi-
lancia, adems el cumplimiento de estas misines puede garanti-
zar el cumplimiento de las dems, aunque no sea de la manera
mas eficiente.


Figura 1: MTOW Segn misin.
c) Rango
A partir de las misiones seleccionadas se pudo determinar un
rango entre 240km y 2200km para monitoreo de lneas de trans-
misin y vigilancia de fronteras respectivamente.
Ms adelante se vio que la restriccin de rango es impuesta por los
equipos de telecomunicaciones.
d) Altitud de vuelo
Para determinar una altura que no sobredimensione el diseo y
que permita operar en gran parte del territorio colombiano, se
buscaron mapas altimtricos y de ubicacin de lneas de transmi-
sin. Con ayuda de estos se estableci una altura mxima de vuelo
de 3500mnsm, que posibilitara la operacin sobre ms del 99%
del territorio nacional.
En la figura se puede observar el mapa altimtrico de Colombia
con la escala.
24
13
9
26 26
8
20
13
26 26
Peso despegue Kg
2 Senz, Zuluaga- y Aguirre

Figura 2: Mapa altimtrico de Colombia
e) Dimensiones mximas
Uno de los requerimientos que limita el tamao del avin es la
portabilidad, el UAV debe tener la capacidad de ser transportado
con facilidad en un automvil, teniendo as la capacidad de operar
en cualquier lugar, para eso se tomaron como lmites de diseo
los tamaos de la zona de carga de varias camionetas determinan-
do el mximo tamao de envergadura y de largo del avin.
f) Regulaciones.
El objetivo principal de cualquier norma reguladora en aviacin es
garantizar la seguridad. De ah la expresin REGULATION =
SAFTY
Para este tipo de sistemas se debern garantizar niveles equivalen-
tes de seguridad (ELOS) a los de la aviacin convencional.
Esto se logra con dos estrategias:
Confiabilidad: especialmente en los sistemas de control de vuelo
(FCS) hacindolos redundantes y tolerantes a las fallas.
Evasin de colisin: Utilizando dispositivos que brinden la capa-
cidad de detectar y evitar cualquier obstculo (SAA Sense And
Avoid), as como interactuar con la aviacin tripulada.
Al igual que en la aviacin convencional, los rganos reguladores
ya han comenzado a definir categoras segn el peso de la aerona-
ve, este tipo de divisin depende bsicamente del potencial de
dao que el aparato pueda ocasionar.

C
l
a
s
e

Max.
altitud
(ft)
Max.
Rango
(m)
Min.
Peso
(Kg)
Max
Peso
(Kg)
Max
Vel
m/s
Ref.
III Visual <100 5 35 52 UAEAC
pequeo 400 ft <500 7
20
70 UK CAA
pequeo 400 ft 2.4
28
59 FAA
Figura 3: Clasificacin UAS
Segn la clasificacin de las agencias inglesa, australiana y esta-
dounidense el UAV a ser desarrolladlo se encuentra en la catego-
ra de pequeo o mini.
Esta clasificacin ayuda tambin a establecer pesos mximos de
despegue durante la etapa de diseo, que para este caso es fijado
en 25Kg.

Estadsticas de accidentes: Una revisin al historial de accidentes
en USA e Israel, los dos mayores operadores de estos vehculos a
nivel mundial, permiti conocer que reas del desarrollo y opera-
cin son criticas en trminos de seguridad.

Figura 4: Estadsticas de accidentes por rea.
g) Sumario de requerimentos
Fcil operacin y mantenimiento.
Costos de adquisicin bajos.
Proceso de construccin simple.
Sistema confiable que garantice una operacin segura:
Exigido para una posible certificacin.
Operacin en cualquier parte del territorio colombiano: Sis-
tema fcil de portar.
Lanzamiento y recuperacin asistidos.
Mxima envergadura por ala: 1.8 m
Diseo Flexible: Adaptarse a las diferentes configuraciones
de misin.
Carga paga: Cmaras trmicas, fotografa y video.
Mxima altitud: 3500msnm
Rango: Variable segn la misin, Limitado por los sistemas
de comunicacin. 120Km
Velocidad de crucero: 30 m/s
Endurance: 12 hr
Mximo peso de despegue: 25 Kg
Propulsin: Motor de gasolina, por requeriento de Endurance

III. Proceso de diseo
a) Datos estadsticos
Debido a la falta de informacin estadstica necesaria para comen-
zar un proceso de diseo, como se hara en el caso de una aerona-
ve convencional, fue necesario elaborar una base de datos de
donde se pudiese extraer informacin valiosa para las primeras
etapas de dimensionamiento.
En una extensa bsqueda a travs de innumerables fuentes, se
levant una base de datos que lleg a los mil trescientos cincuenta
(1350) modelos, con informacin general.
A esta se le aplicaron varios filtros, corroborando la existencia de
los modelos, limitando el rango de pesos y buscando informacin
verdica mas profunda suministrada por los fabricantes, de esta
forma se llego a tan solo 3 aeronaves.

Figura 5: Reduccin de base de datos.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
US %
Israel %
1
3

-

3
0

K
g

+

R
e
f
e
r
e
n
c
i
a
s

1
3

-

3
0

K
g

1
3

-

3
0

K
g

+

I
n
f
o

2

-

1
6
.
0
0
0

K
g







1
8

-

2
5

K
g


1350

Base de
datos
UAVs
91
UAVs
6.7
%
25
UAVs
1.8
%
12
UAVs
0.9
%
3
UAVs
0.2%
BASELINES
Senz, Zuluaga- y Aguirre 3
b) Configuracin
Para la seleccin de la configuracin se elaboro una matriz de
seleccin con todas las configuraciones disponbles y los parme-
tros que se consideraban relevantes. Asi se llego a la configura-
cin de Blended wing Body (BWB) (6) cuyas propiedades son
las siguientes:

Ventajas
baja relacin rea de contacto- volumen,
INCREMENTO DE (L/D) (7)
velocidad de prdida menor (8)
Mejor distribucin de las cargas --- Menor peso estruc-
tural
Desventajas
Poco se sabe acerca de la mejor forma aerodinmi-
ca de BWB
Carcter multidisciplinar del BWB (9).
Control y estabilidad (10).
c) Baselines

Finalmente, por similitud de configuracin se decidi usar como
baseline el Scan Eagle y el Fulmar pues el primero es una ala
volante y el segundo un Hibrid blended wing body mientras que
el Aerosonde presenta una configuracin convencional con cola en
V invertida.

A partir del estudio estadstico se obtienen las siguientes conclu-
siones.
Escasez de modelos impide la aplicacin de metodolo-
gas de diseo convencionales basadas en datos estads-
ticos (Raymer, Roskam, Torenbeek)
Tampoco pueden ser aplicadas tcnicas como la entropa
estadstica.
Se hace necesario la aplicacin de metodologas no con-
vencionales como MDO (Optimizacin de diseo multi-
disciplinar)
d) Ingeniera inversa

Dadas las dificultades para obtener datos estadsticos de la aero-
nave en cuestin, se tuvo que recurrir a un anlisis de imgenes
junto con algunos datos bsicos de performance de las aeronaves
baseline para establecer parmetros iniciales de diseo coheren-
tes tales como, rea alar, volumen de fuselaje, cargas pagas utili-
zadas, margen esttica , volmenes de cola, entre otros.
El procedimiento se ilustra en la figura 6.
CA: Centro aerodinmico
CG: Centro de gravedad
MAC: Cuerda media aerodinmica

e) Proceso de diseo en CAD
El dimensionamiento inicial del fuselaje fue hecho a partir de las
cargas pagas. Usando las misiones definidas anteriormente se
determinaron las diferentes configuraciones de carga a ser utiliza-
das segn el tipo de misin.
A partir de las dimensiones de equipos como cmaras, transmiso-
res, motor, paracadas entre otros, se hicieron algunas aproxima-
ciones de dibujos a mano para las tres vistas del avin, se
pretenda un uso optimizado del espacio interno ajustando al
mximo las lneas de contorno sobre los elementos, tambin se
quera una seccin central lo ms semejante a un perfil intentando
as aumentar la eficiencia aerodinmica del aparato y disminuir el
rea desperdiciada.

Mas adelante el nivel de complejidad alcanzado en el diseo
exigi la construccin de un modelo en CAD para determinar con
mayor precisin algunos valores hasta ahora apenas aproximados
y de vital importancia.

El proceso de diseo en el software CATIA se resume a
continuacion:

Adaptacion del perfil aerodinamico central a las cargas
internas.
Determinacion del recorrodo del centro de gravedad segn la
mision.
Adecuacion de espacio para el motor.
Disminucion del blended para disminuir el volumen de los
tanques, pasa de ala delta a blended wing body.
Aflechamiento de toda el ala incluido el blended intentando
llevar hacia atrs el CA, despues de conocer la margen
estatica.
Correccion del blended para no interferir con la helice en la
parte de borde de fuga.
Comparacion con los baselines en CAD, se descubre una area
mucho mayor
Aumento de el area alar, aumentando la envergadura
(corroborar volumen de estabilizador vertical).
Aumento de longitud del fuselage para aumentar la margen
estatica.
Corroboracion de CG del tanque de combustible.

a) Interfase CATIA Tornado
En un proceso de diseno iterativo como el que se realizo en
CATIA, era necesaria una realimentacion constante de el
analizador aerodinamico, Tornado, manteniendo asi el margen
estatico dentro de limites aceptables. Ver figura 7.

b) ngulo de Trim

Como uno de los objetivos del proyecto es aumentar el tiempo de
vuelo, es de gran importancia determinar la actitud de vuelo que
brinde la mejor condicin en trminos aerodinmicos.
Segn las ecuaciones de performance presentadas por Anderson
(11) el tiempo de vuelo est determinado por los siguientes par-
metros:

(Eficiencia de la hlice)
(Consumo especifico de combustible)
(

(Capacidad de combustible)

(Densidad)

Figura 6: Aeronaves de base.
S
c
a
n

E
a
g
l
e

MTOW = 20Kg
Envergadura = 3.1 m
Endurance = 24hrs
Velocidad = 90 km/hr
Potencia = 1.9Hp
A
e
r
o
s
o
n
d
e

MTOW = 25Kg
Envergadura = 3.6 m
Endurance = 10hrs
Velocidad = 111km/hr
F
u
l
m
a
r


MTOW = 19Kg
Envergadura = 3.1 m
Endurance = 8hrs
Velocidad = 100km/hr
Potencia = 2.75Hp
4 Senz, Zuluaga- y Aguirre




Figura 8: Interfase CAD - Analizador aerodinamico
Expresados en la siguiente ecuacin:

Ecuacin 1: Endurance
De los cuales el facto

representa el aporte aerodinmico

relacionado con el endurance
Para determinar el ngulo de mayor

se construyo la
polar del avin, utilizando Xfoil (12) para el perfil 2D junto con
Tornado para el ala en 3D.
Se llego a un ngulo de incidencia ptimo de 10, que representa
la mejor condicin de vuelo en trminos de endurance. Ver
figura 10
c) Propulsin
En la figura 11 se resumen los conjuntos propulsivos utilizados en
estas aeronaves, clasificndolos segn los tipos de motor y sus
fuentes de energa. (13), (14), (15), (16), (17), (18), (19).

Se estableci tambin a partir de la investigacin realizada cuales
deberan ser los requerimientos de la planta motriz para un siste-
ma como el propuesto, estos son:
Alto Endurance (comparado con aeromodelos, y aviacin
ligera)
Compacto y ligero (Alta relacin Potencia/peso y Poten-
cia/volumen)
Mantenimiento simple
Estructura Robusta
De manejo simple, seguro y rpido para operadores en tierra
poco cualificados.


Figura 9: Curva polar

Figura 10: Mximo CL(3/2) / CD
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 0,02 0,04 0,06
C
L

CD
Polares: Ala no viscosa, Perfil viscoso y
Total
Ala Tornado no viscosa SJ-1 viscoso Avion total
0
5
10
15
20
-5 0 5 10 15
C
L
^
(
3
/
2
)

/

C
D

Alfa
CL ^(3/2) / CD vs Alfa
Figura 7: Proceso para la obtencin de datos de aviones base.
Senz, Zuluaga- y Aguirre 5
d) Sistema de lanzamiento y recuperacin
Existen diversos sistemas de lanzamiento y recuperacin, a conti-
nuacin se enumeraran algunos:

Sistemas de lanzamiento:
Lanzamiento manual.
Lanzamiento desde camioneta.
Plataforma sobre ruedas
Lanzadera neumtica
Lanzadera elstica
Lanzadera Hidraulico-neumatica,
Asistido por cohetes
Sistemas de recuperacin:
Por Stall
Paracadas
Malla
Aterrizaje corto
Por cable
Para el despegue se opto por una lanzadera elstica dada su sim-
pleza y facilidad de fabricacin, y para la recuperacin se selec-
ciono el sistema de malla dadas las condiciones de espacio reduci-
do en las que se pretende operar, aunque existe la posibilidad de
instalar un paracadas opcional.
e) Control
El dispositivo de control emplea informacin de diversos sensores
como: acelermetros, girscopos, GPS, sensores de presin entre
otros para calcular por medio de modelos ya definidos la accin de
control necesaria para que la aeronave siga un curso, velocidad y
altura deseados.
La adquisicin de dicho dispositivo posibilitara vuelos de largo
alcance previamente definidos brindando un grado de confiabili-
dad mayor al de un sistema radio controlado (sin control autom-
tico).
Para este proyecto se pretende comprar un dispositivo de control
comercialmente disponible diseado para este tipo de aplicacio-
nes, que brinde confiabilidad puesto que el desarrollo de un con-
trol desde cero tomara mucho tiempo.
f) Cargas pagas
Las cargas pagas o payloads son los sistemas o elementos que le
permiten a la plataforma area cumplir con la misin para la que
fue diseada, Los sistemas ms utilizados en mini UAS, son los
sensores de imagen siendo las cmaras fotogrficas, infrarrojas
(IR) o de video (E/O) (20) las de ms aplicaciones en el campo
civil.
Algunos parmetros importantes para la seleccin o diseo de una
carga paga son:
Rango, endurance y altitud requeridas durante la operacin.
Restricciones de peso y arrastre impuestas por la aeronave.
Restricciones de instalacin y campo visual (Field of view
FOV).
Tipo de objetivo y modos de vigilancia; punto, lnea, rea
(solo en misiones de vigilancia)
Resolucin de la imagen.
Transmisin en tiempo real, o grabacin.
Necesidad de seguir un punto en tierra.
En el caso de las misiones propuestas las cargas pagas utilizadas
sern cmaras de video (Electro pticas) e infrarrojas, montadas
sobre plataformas giroestabilizadas.
IV. Optimizacin
a) MDO
Como ya se menciono los requerimientos que implica el diseo de
un BWB, unidos a falta de datos estadsticos para aviones de esta
categora, por su reciente desarrollo, no permite seguir metodolo-
gas tradicionales de diseo como las establecidas por Roscan o
Raymer (1).
La herramienta que permite hacer esto llamada MDO, (Multidici-
plinar design optimization), es un algoritmo que permite relacio-
nar gran cantidad de campos y observar las relaciones entre ellos
permitiendo as un diseo optimizado.
En la siguiente tabla se puede observar una comparacin entre
las metodologas tradicionales y el MDO. (21). (22) (23).

MDO Diseo Convencional: Ros-
kam, Reymer, etc.
Trata todas la diclinas como
un todo
Una disciplina a la ves
Datos estadsticos no son
siempre requeridos anuqu si
se tienen pueden ser usaos.
Siempre necesitan datos estads-
ticos.

Permite diseos completa-
mente nuevos y poco estu-
diados.
Limitado a diseos previos (de
donde los datos estadsticos son
tomados).
El tratamiento del sistema es
como un todo.
Divide el sistema en mltiples
partes que analiza por separado.
Permite altos niveles de
optimizacin.
Bajos niveles de optimizacin.
Exige un buen conocimiento
en tcnicas de programacin
y algoritmos de optimizacin
adems de un amplio cono-
cimiento aeronutico y
mucho criterio.
Exigen un excelente conocimien-
to aeronutico.
Figura 11: Metodologias tradicionales vs MDO
b) Estructura general
Se divide en tres procesos, parametrizacin, anlisis y optimiza-
cin.
En la primera parte con los rangos obtenidos por el anlisis esta-
dstico, se generan configuraciones de posibles modelos, es decir
se les asigna un perfil aerodinmico, una relacin de aspecto, una
potencia, una determinado aflechamiento, una distribucin de
wash-out. entre otros.
En la segunda parte cada modelo es analizado de manera simulta-
nea en las siguientes reas: Aerodinmica, propulsin, performan-
ce, peso, y estructuras.
Finalmente en la tercera parte cada modelo es calificado, asignn-
dole un puntaje total.
Todo este proceso es repetido hasta encontrar la mejor configura-
cin.

Figura 12: Estructura MDO
a) Optimizador perfiles
Al escoger una configuracin Blended Wing Body la seleccin del
perfil se vuelve crtica, ya que juega un papel muy importante en
la estabilidad del avin como no se tiene empenaje, el momento
aerodinmico generado por el ala debe ayudar a contrarrestar el
momento generado por el peso respecto al centro aerodinmico.
Pero no basta solo con esto, el perfil debe tener suficiente espesor
pues esto determina la altura de la seccin de carga.
Como puede verse este carcter en el comportamiento del perfil
llevo a implementar una rutina de optimizacin que tuviera en
cuenta todos los requerimientos necesarios y encontrara el que
mejor los cumpliera.
OPTIMIZACION
Restricciones funcion objetivo
ANALISIS
Aerodinamica Propulsion Desempeo Peso Estructura
PARAMETRIZACION
Generador de modelos
6 Senz, Zuluaga- y Aguirre

Figura 13: Sumario planta motriz segn motores y fuentes de energa

Figura 14: Sumario Cargas pagas

Fue necesario realizar una parametrizacin que permitiera cam-
biar la geometra del perfil permitiendo tener un buen control y
la evaluacin de muchos modelos.
Primero se prob la parametrizacin NACA 4 dgitos, que por su
simplicidad permiti evaluar el comportamiento del cdigo.
(24).Lastimosamente dicha parametrizacin es limitada y no
permite crear perfiles rflex como los utilizados en aeronaves sin
cola.
Buscando una mejor adaptabilidad y mayor control sobre la
geometra se recurri a implementar la parametrizacin de Par-
sec, (25) que construye el perfil a partir de 11 parmetros.

Figura 15: Parametros PARSEC
Para establecer los rangos en los que dichas variables deben
moverse se parametrizo con el mtodo Parsec un perfil Eppler
325, cuyas propiedades han sido probadas en este tipo de aerona-
ves, a partir de estos valores se dieron rangos a cada una de las
variables.
La funcin objetivo en este caso fue aumentar el

generando momento positivo o nulo.
De esta manera pudo llegarse a un resultado superior al del perfil
de referencia (Eppler 325) en trminos de la funcin objetivo
establecida

Ecuacin 2: Funcion Objetivo

Figura 16: Evolucion del algoritmo genetico

Figura 17: Perfil optimizado

Fuentes
de energia
Tipos
Motores
Planta Motriz
ICE
2 T
Gasolina
4 T Wankel
Heavy
fuel
EM
Brushwed
Brushless
Celdas de
combustible
Celdas
solares
Baterias
Hibridos
Serie Paralelo
Cargas pagas
No
Desplegables
Radares
Monitore-
adores de
polucion
Repetidores
de radio
sensores
atmosfericos
Camaras
Camarad
de video
(E/O)
Camarad
de
Infrarrojas
Apuntadores
laser
Desplegables
Civil:
-
Ferilizantes
Fumigantes
Sustancias
anti-hielo
Militar:
-Bombas
-Misiles
-2
-1
0
1
2
0 0,02 0,04 0,06
C
l

Cd
Cl vc Cd
Eppler 325 Parsec-003 Parsec-004 Parsec-005
CLSCD=-0.65*( C
l
3/2
/Cd )-0.35*CM
Senz, Zuluaga- y Aguirre 7
Figura 18: Curva Polar, perfiles diseados y perfil de referencia

Figura 19: Momento perfiles diseados y perfil de referencia

Figura 20: Parametro de endurance, perfiles diseados y perfil
de referencia
Analizador hlice
La seleccin de la hlice no puede ir desligada de la del motor, ya
que el rendimiento del conjunto propulsivo se basa en su correc-
to acople.
En este caso no fue posible escoger la hlice recomendada para
el motor, pues su eficiencia mxima depende, entre otras cosas,
de la velocidad de vuelo que est determinada por el perfil de
misin y que seguramente el fabricante del motor no considero.
Adems ningn fabricante de hlices utilizadas en UAV de
menos de 50 kg, suministra las informaciones necesarias para su
adecuada escogencia; como curvas de empuje, torque, potencia y
eficiencia.
Esto llevo a la necesidad de implementar una rutina para evaluar
el rendimiento de este tipo de hlices, adems de relacionar
RPMs ptimas del motor con velocidad de vuelo, brindando la
mayor eficiencia al conjunto propulsivo.
Con los requerimientos determinados, el programa busca la
mejor hlice variando el dimetro y el paso, los parmetros dife-
rentes al paso y el dimetro fueron tomados de una hlice comer-
cial de un popular fabricante que fue debidamente caracterizada,
esto con el fin de simplificar la seleccin dentro de las hlices
ofrecidas por este proveedor.
Los resultados arrojados por el programa se resumen a continua-
cin junto con las grficas de la hlice seleccionada (26).

Dimetro : 17.0in
El paso 9.5 in
La eficiencia de la hlice: 0.79
Las revoluciones mximas : 11.00 rpm
El empuje total:3.00 kg
La potencia requerida:1117.35 W
La rata de avance:0.36
El Empuje estatico:3.98Kg


Figura 21: Coeficiente de potencia vs Avance, helice diseada

Figura 22: Eficiencia vs Avance, helice diseada

Figura 23: Coeficiente de torque vs Avance, helice diseada


Figura 24: Algoritmo de optimizacion Perfiles.
-0,1
-0,05
0
0,05
0,1
-20 -10 0 10 20
C
m

Alfa
Cm vs Alfa
PARSEC-003 Eppler 325 Parsec-004 PARSEC-005
-50
0
50
100
150
-10 -5 0 5 10 15 20
C
l

^
(
3
/
2
)

/

C
d


Alfa
CL ^(3/2) / CD vs Alfa
Eppler325 Parsec-005 Parsec-004
0
0,01
0,02
0 0,2 0,4 0,6
C
P

J
0
0,5
1
0 0,2 0,4 0,6
n

J
0
0,02
0,04
0,06
0 0,2 0,4 0,6
C
T

J
8 Senz, Zuluaga- y Aguirre

Figura 25: Algoritmo de evaluacion, Helices
b) Optimizador geometra
En este modulo se varan parmetros geomtricos del ala, y se
evalan dichas modificaciones utilizando un analizador aerodi-
nmico hasta conseguir la mejor configuracin. Para esto se
integro el programa Tornado junto con un cdigo de algoritmos
genticos en Matlab.

El avin se dividi en cuatro secciones y para cada una de ellas
se variaron; longitud, torsin, aflechamiento y relacin de aspec-
to.
Aunque no se obtuvieron resultados contundentes para el diseo
del avin, se efectuaron pruebas importantes en el cdigo, eva-
luando su comportamiento as como el efecto de los parmetros
de entrada en el desempeo aerodinmico del modelo.

Algunos anlisis realizados fueron
Independencia de malla
Rangos de las variables de entrada
Restricciones
Valores en la funcin objetivo.

Un ejemplo de anlisis de malla puede verse en las figuras 26 y
27

Figura 26: Efecto del refinamiento de malla en proceso de
optimizacion, Caso 1

Figura 27: Efecto del refinamiento de malla en proceso de
optimizacion, Caso 2
V. Conclusiones
Son indispensables regulaciones colombianas que per-
mitan la operacin segura de aviones no tripulados.
No es posible disear un avin multi-tarea eficiente pa-
ra todas sus misiones sin cambiar su configuracin.
No siempre son necesarias optimizaciones multidisci-
plinarias para el diseo de una aeronave
Escoger una configuracin poco convencional para el
desarrollo de la aeronave, trajo consigo muchas com-
plicaciones.
No existen metodologas probadas para el diseo de
aviones no tripulados cuyo peso de operacin no so-
brepase los 200 Kg.
Factores como el control, las telecomunicaciones, la re-
cuperacin y lanzamiento son tan importantes como la
plataforma area.
Solo vale la pena optimizar en reas crticas, rea esco-
gidas por la experiencia del diseador
Las interacciones entre analizadores en un MDO son
supremamente importantes, y deben ser controladas
con mucho criterio.
Caso 1
.
Caso 2
.
Senz, Zuluaga- y Aguirre 9
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