PREPARATORIO No.

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TEMA: SIMULACIN DE RESPUESTA EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN.

OBJETIVO: Obtener la respuesta grfica de voltaje y corriente en un circuito serie
R-L-C con fuentes paso, rampa y pulso mediante el uso de Simulink del Matlab.

Modelo analtico de respuesta en un circuito de segundo orden

Consideramos la asociacin en serie de los componentes R, L y C, como se muestra en la
siguiente figura:

Estudiamos cmo evoluciona la tensin en el condensador, vc(t), cuando se excita el
sistema con una tensin escaln.
La ecuacin diferencial que debe cumplir es :

donde hemos llamado :
LC=1/w0 ;

Resolvemos la ecuacin anterior:
La solucin particular corresponde al estado estacionario: vc(t
)=V
Para resolver la ecuacin homognea hemos de encontrar las races del polinomio
caracterstico:
m2+2*m+wo2=0
Esta situacin es anloga a la que se nos presenta en el estudio del oscilador lineal
amortiguado. Debemos distinguir tres casos:
Rgimen subamortiguado:
Se caracteriza porque:
w02**2 ; R*2(L/C)1/2
En este caso aparecen las tpicas oscilaciones amortiguadas de un oscilador con friccin.
La solucin general para las condiciones de contorno siguientes es:
vc(t=0)=0
ic(t=0)=0

;
Rgimen sobreamortiguado:
Se caracteriza porque
w02**2 ; R*2(L/C)1/2
Aplicando las condiciones iniciales ya mencionadas la solucin general ser:
vc(t)=V[1+(*1-*2)-1(*2exp(-*1t)- *1exp(-*2t)))
El aspecto de la curva se parece a las exponenciales de los circuitos de primer orden, pero
en este caso la pendiente de salida en t=0 es nula ( la intensidad inicial ha de ser cero a
causa de la presencia de la bobina, cosa que no ocurra en el circuito RC).
Amortiguamiento crtico:
Se da en el caso en que
w02=*2 ; R=2(L/C)1/2
Ahora la solucin es
vc(t)=V[1-(1+*t)exp(-*t)]
Para el valor crtico de la resistencia se alcanza el estado estacionario en el menor tiempo
posible.





Respuesta en ausencia de fuentes:


Formas de funciones singulares: paso, rampa e impulso
- Funcin impulso
Su smbolo es uo(t), o uimpulso(t), y aceptaremos tambin la forma abreviada ui(t), y su
grfica exacta se muestra en la figura, con la condicin de hacer d tan pequeo como sea
posible tan pequeo como lo requiera el sistema fsico estudiado.
Tratemos de mostrar la evolucin de esta funcin cuando d decrece en la figura. La
funcin aumenta en altura y disminuye en base.
Lo ms importante es caer en cuenta que el rea se mantiene constante:

Al final se acepta que la funcin se puede representar por una sola flecha que seale y el
valor del rea constante entre parntesis, como se aprecia en la figura


- Funcin paso (escaln unitario)
Esta funcin es la integral oficial de la funcin impulso. Como en matemticas es usual ir
contando en orden creciente las derivadas. Las integrales se cuentan en orden inverso:
uo (t),u-1 (t),u-2 (t)...
De modo que el nombre smbolo escogido para designar esta funcin es u-1 (t), donde el
-1 indica precisamente el integral de la funcin impulso. Pero aceptaremos la
denominacin upaso (t), o su forma abreviada up (t). Si hacemos cuidadosamente la
integral de la funcin impulso con todas sus rampas incluidas, encontraremos una funcin
como la ilustrada en la figura1.
Se observa que las rampas, al integrarlas, producen un cambio suave entre las partes
rectas de la nueva funcin. Cuando hacemos que d tienda a cero, obtenemos una grfica2
aproximada, donde el paso de cero a uno es una rampa.
Las zonas cerradas de la grfica anterior aparecen ahora como puntos donde el cambio de
pendiente es brusco; pero esto es slo aparente, como vimos anteriormente. Por ltimo,
cuando hacemos que d tienda a cero, la funcin paso se convierte en la mostrada en la
figura3.

La definicin analtica para esta aproximacin ser:


- Funcin rampa:
Se obtiene integrando la funcin paso unitaria:






La integral de la funcin entre 0- y 0+, dara el rea bajo el tringulo:

, que se hace
cero cuando d tiende a cero, por lo que no se incluye en la funcin total.
En la figura se muestra la grfica de la funcin rampa unitaria. Su definicin analtica sera:

Si continuamos integrando, obtenemos otras funciones tipo parbola, cbica, etc.
Anotemos que la simple integral da como resultado estas funciones multiplicadas por un
coeficiente, en efecto:

Ahora que estas ltimas funciones se llamen unitarias es algo extrao. Por eso
explicaremos que se consideran unitarias las funciones que se pueden deducir por
integracin por diferenciacin de una funcin unitaria tal como el impulso unitario.
Precisamente, veamos que funcin resulta al diferenciar la funcin impulso. Como se
puede observar en la figura, se obtienen dos impulsos, uno positivo y otro negativo.

Pero este doblete de impulsos tiene la caracterstica de que el valor y el rea encerrada
en ellos tiende a infinito cuando d tienda a cero. Esta extraa funcin es de muy dudosa
existencia fsica, y su presentacin en un circuito merecer un anlisis detenido para
lograr su interpretacin verdadera.

Funcin de transferencia
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una seal de entrada o excitacin
(tambin modelada). El cociente formado por los modelos de la seal de salida respecto
de la seal de entrada, permite encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que
representan las races en las que cada uno de los modelos del cociente se iguala a cero. Es
decir, representa la regin frontera a la que no debe llegar ya sea la respuesta del sistema
o la excitacin al mismo; ya que de lo contrario llegar ya sea a la regin nula o se ir al
infinito, respectivamente.
Considerando la temporalidad; es decir, que la excitacin al sistema tarda un tiempo en
generar sus efectos en el sistema en cuestin y que ste tarda otro tiempo en dar
respuesta. Esta condicin es vista a travs de un proceso de convolucin, formado por la
excitacin de entrada convolucionada con el sistema considerado, dando como resultado,
la respuesta dentro de un intervalo de tiempo. Ahora, en ese sentido (el de la
convolucin), se tiene que observar que la funcin de transferencia est formada por la
deconvolucin entre la seal de entrada con el sistema. Dando como resultado la
descripcin externa de la operacin del sistema considerado. De forma que el proceso de
contar con la funcin de transferencia del sistema a travs de la deconvolucin, se logra
de forma matrcial o vectorial, considerando la pseudoniversa de la matriz o vector de
entrada multiplicado por el vector de salida, para describir el comportamiento del sistema
dentro de un intervalo dado. Pareciera un proceso complicado, aunque solo baste ver que
la convolucin discreta es representada por un producto de una vector o matriz fija
respecto de una matriz o vector mvil, o que en forma tradicional se observa como una
sumatoria.
Uno de los primeros matemticos en describir estos modelos fue Laplace, a travs de su
transformacin matemtica.
Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la expresin:

donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) ); Y (s) es la
transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de Laplace de la seal
de entrada.
La funcin de transferencia tambin puede considerarse como la respuesta de un sistema
inicialmente inerte a un impulso como seal de entrada:

La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de

y la respuesta como funcin del tiempo se halla con la transformada de Laplace inversa de
Y(s):

Cualquier sistema fsico (mecnico, elctrico, etc.) se puede traducir a una serie de valores
matemticos a travs de los cuales se conoce el comportamiento de estos sistemas frente
a valores concretos.
Por ejemplo, en anlisis de circuitos elctricos, la funcin de transferencia se representa
como:




Caractersticas energticas en elementos reactivos
Para entrar en el tema reescribamos las expresiones de la ley de Ohm para los elementos
simples:

Para la resistencia: i
R
(t) = e
R
(t)G e
R
(t) = i
R
(t)R
Para la inductancia: i
L
(t) =

t
L
dt ) t ( e e
L
(t) =
dt
) t ( di
L
L

Y para la capacitancia i
C
(t) =
dt
) t ( de
C e
C
(t) = dt ) t ( i S
t

A la integral de la tensin la denominamos enlaces de flujo y a la integral de la corriente la
denominamos carga elctrica.

t
L
dt e = y dt
i
= q
t
C

A la corriente en la inductancia la podemos expresar como:




t
0
0 t
dt e dt e dt e i

La primer integral es la cantidad de enlaces de flujo almacenados en la inductancia desde el
pasado hasta nuestro tiempo t = 0. Esta cantidad neta de enlaces de flujo dividida por el
coeficiente de autoinductancia es la corriente existente en ese momento, por lo tanto
podemos expresar la corriente como:

t
0
0
dt e I i
por ello una inductancia inicialmente cargada puede reemplazarse por un generador ideal de
corriente en paralelo con una inductancia descargada.
A la tensin en el capacitor la podemos expresar como:




t
0
0 t
dt i S dt i S dt i S e
La primer integral es la carga elctrica almacenada en la capacidad desde el pasado hasta
nuestro tiempo t = 0. Esta cantidad neta de carga elctrica dividida por la capacidad es la
tensin existente en ese momento, por lo tanto podemos expresar la corriente como:

t
0
0
dt i S E e
por ello un capacitor inicialmente cargado puede reemplazarse por un generador ideal de
tensin en serie con un capacitor descargado.

Toolboxes de Simulink
Continuous:


Math operations


Signal Routing


Sinks


Sources


Bibliografa:
- http://www.allbusiness.com/information/publishing-industries/722605-1.html
- EDMINISTER, Joseph A., Circuitos elctricos, tercera edicin, McGraw-Hill,
Espaa, 1997.
- http://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia
- http://dctrl.fi-b.unam.mx/~ricardo/Transformada%20Z/Tem5-
Transformada%20de%20Laplace-Apuntes-010606.doc
- http://www.slideshare.net/Grupo05N/funcion-de-transferencia-1740521
- http://usuarios.multimania.es/bnunez/Archivos%20propios/Control/Clase4_Func_
Transf.pdf
- http://cmap.upb.edu.co/servlet/SBReadResourceServlet?rid=1149710712062_275
307571_127861
- http://html.rincondelvago.com/circuitos-de-primer-y-segundo-orden_rc-rl-y-
rlc.html
- http://html.rincondelvago.com/circuitos-de-primer-y-segundo-orden_rc-rl-y-rlc.html