Apostila - Elementos de Máquinas

ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS
Prof. Dra. Katia Lucchesi Cavalca

Revisores: Prof. Dra. Ktia Lucchesi Cavalca
Gregory Bregion Daniel (PED)
Ana Flvia Nascimento (Monitora)

Agosto/2008

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
DEPARTAMENTO DE PROJETO MECNICO
ELEMENTOS DE MQUINAS CAPTULO I
1

CAPTULO I

INTRODUO AO PROJETO DE COMPONENTES MECNICOS

1.1. INTRODUO

O texto aqui apresentado essencialmente dirigido ao projeto de componentes de
mquinas, ou sistemas mecnicos especficos. A competncia e o bom entendimento nesta
disciplina so bsicos para futuras consideraes e snteses em mquinas e sistemas
completos, a serem desenvolvidos em disciplinas subseqentes, ou mesmo durante a prtica
profissional. fato comprovado que, mesmo para o projeto de um simples parafuso ou de
uma mola, o engenheiro deve aplicar os melhores conhecimentos cientficos disponvel,
aliados s informaes empricas, ao bom senso, e at mesmo a um certo grau de
engenhosidade e criatividade, que permitam a este criar e desenvolver melhores produtos,
mais adequados demanda da sociedade atual.
As consideraes tcnicas envolvidas no projeto de componentes mecnicos so
fundamentalmente centradas em torno de duas reas principais de conhecimento: as relaes
tenso-deformao-resistncia dos materiais, envolvendo o rompimento de elementos slidos;
e os fenmenos de superfcie (compreendendo atrito, lubrificao, desgaste e deteriorao
ambiental). Dentro deste escopo, disciplinas que desenvolvem temas associados s
propriedades metalrgicas dos materiais, resistncia dos materiais, cinemtica e dinmica de
mecanismos, teoria de falhas, fadiga, e danos de superfcie, tem seus conceitos fortemente
aplicados no projeto de componentes e sistemas mecnicos.

1.2. O PROJETO DE MQUINAS

1.2.1 Design e Projeto
O que significa design? O termo design pode assumir uma enorme variedade de
significados, como, por exemplo, referir-se a aparncia esttica de um objeto: design de
mveis, de roupas, de automveis, etc. Neste ltimo caso, o termo design refere-se no s a
aparncia externa, mas a todos os demais aspectos de projeto envolvidos, como toda mecnica
interna do automvel (motores, freios, suspenses...), cujo design deve ser melhor executado
por engenheiros que por artistas, embora, em alguns casos, sejam necessrias ao engenheiro
2
algumas aptides artsticas, enquanto desenvolvendo o design de mquinas e componentes. O
design em engenharia pode ser definido como "O processo de aplicar vrias tcnicas e
princpios cientficos, com o propsito de definir um dispositivo, um processo ou um sistema,
suficientemente detalhado de maneira a permitir sua realizao.
Dentro desta filosofia, o enfoque principal deste texto ser o design de mquinas e
componentes, estendendo-se criao de maquinrio que trabalhe bem, de maneira segura e
confivel. Seguindo esta linha de pensamento, as noes e os conceitos de design, vo
diretamente de encontro ao projeto mecnico de mquinas e componentes.

1.2.2 Consideraes Relativas Segurana
Naturalmente, no passado, as primeiras consideraes de projeto eram de carter
funcional e econmico, pois, a no ser que os dispositivos fossem produzidos para atender a
uma aplicao funcional, estes no apresentavam interesse do ponto de vista da engenharia.
Alm disso, se a produo de um tem no visasse um custo acessvel sociedade
contempornea, representava um desperdcio de tempo e esforos em engenharia. Neste
sentido, as geraes anteriores de engenheiros tiveram pleno sucesso em desenvolver uma
infinidade de produtos que funcionam e podem ser produzidos economicamente.
Em parte por este motivo, houve um redirecionamento dos esforos em engenharia, no
sentido de incrementar cada vez mais, consideraes de projeto relativas influncia dos
produtos e dos processos, sobre as pessoas e o meio ambiente. A segurana pessoal vem
sendo uma das consideraes de projeto do ponto de vista da engenharia, sendo que,
atualmente, adquiriu uma nfase crescente, como resultado das demandas e necessidades
contemporneas.
O primeiro passo, no sentido de desenvolver a competncia do engenheiro atual em
segurana de projeto, cultivar uma conscincia de sua importncia. Numa primeira instncia,
a segurana de um produto ou processo seria de responsabilidade de legisladores e juizes, ou
mesmo de executivos de empresas seguradoras, os quais, porm, nada podem acrescentar
diretamente na melhoria deste quesito dentro de seu projeto, sendo capacitados apenas para
acrescentar ou evidenciar determinados tens a serem mais ou menos enfatizados dentro deste
escopo.
Uma vez que o engenheiro suficientemente consciente da relevncia das
consideraes em segurana, incorporando este conceito ao seu raciocnio geral, existem
algumas tcnicas que auxiliam no desenvolvimento de um projeto seguro:

1) Reviso de todas as fases da realizao do produto, desde o incio de sua produo
at sua disposio final para consumo, observando, em cada etapa, possveis falhas
descobertas e que tipos de situaes podem ocorrer durante a manufatura, o
transporte, a estocagem, a instalao, o uso e a reciclagem do produto em questo.
3
2) Certificar-se que as medidas de segurana representam uma aproximao
balanceada, ou seja, o critrio no resolver os riscos de maior custos, mas sim
priorizar os riscos mais significativos para segurana pessoal, que envolvam estes
maiores ou menores custos.
3) Desenvolver a segurana como parte integral do projeto bsico, sempre que
possvel, ao invs de somar dispositivos de segurana ao projeto definitivo.
4) Aplicao do "fail-safe design" quando possvel em fase de projeto. A filosofia
aqui proposta tomar precaues no projeto para evitar a ocorrncia de falhas.
Porm, se esta ocorrer, que suas conseqncias no sejam catastrficas, ou ainda,
que o projeto permita a continuidade de operao do produto apesar da falha.
5) Verificao das normas governamentais de segurana para assegurar-se dos
requisitos legais do projeto.
6) Providenciar avisos sobre todos os danos ou falhas significantes, que porventura
permaneam aps a concluso do projeto. Ningum melhor que o engenheiro, que
desenvolveu e projetou o produto, para evidenciar estes pontos de maior ateno e
cautela.

Finalizando, nota-se que o grupo de pessoas envolvidas no aspecto da segurana em
projeto, deve considerar algumas caractersticas pessoais no tcnicas das pessoas
possivelmente envolvidas com a produo ou com a utilizao do produto, tais como:
capacidade fisiolgica e psicolgica de alguns indivduos tcnicos ou da comunidade de
consumo, comunicao entre o produto e o usurio, tanto do ponto de vista da segurana
como de sua utilizao, cooperao entre engenheiros de projeto e membros de outras
disciplinas de aspectos governamentais, de gerenciamento, de vendas, etc.

1.2.3 Consideraes de Carter Ambiental
Existe uma dependncia inerente entre o ser humano e o seu meio-ambiente (ar, gua,
alimento, e materiais para roupas e abrigos). Na sociedade primitiva, os detritos gerados pela
populao eram naturalmente reciclados pela natureza. Com a introduo de materiais
sintticos, a natureza tornou-se incapaz de compensar e reciclar os detritos produzidos pelo
homem, dentro de perodos de tempo aceitveis e compatveis com o equilbrio ambiental. Os
ciclos ecolgicos foram, ento, interrompidos, dando incio a uma srie de danos permanentes
a mdio e longo prazo. Os principais objetivos do projeto em Engenharia Mecnica, dentro do
enfoque ecolgico, podem ser compreendidos em dois tpicos bem simples:

1) Utilizar materiais que possam ser reciclados de maneira econmica, dentro de
perodos de tempo razoveis, sem provocar contaminaes excessivas do ar ou da
gua, principalmente.
4
2) Minimizar a taxa de consumo de fontes de energia no-reciclveis, como os
combustveis fossilizados, tanto no sentido de conservar estas fontes, como para
minimizar a poluio trmica.

Entretanto, a considerao de fatores ecolgicos bem mais complexa, em termos de
projeto mecnico, se comparada aos fatores de segurana em projeto, por exemplo.

1.2.4 Consideraes de Carter Social.
O objetivo bsico de qualquer projeto em engenharia conceber mquinas ou
dispositivos que possam beneficiar a humanidade, ou ainda, aumentar a qualidade de vida
dentro de nossa sociedade. Entretanto, os principais tens a serem considerados como parte da
definio da qualidade de vida de uma populao, podem variar significativamente dentro dos
muitos segmentos da sociedade e, tambm, com o passar do tempo. Alguns dos fatores mais
importantes, dentro da sociedade atual, so os seguintes:

1) Sade fsica.
2) Bens materiais.
3) Segurana com relao criminalidade e acidentes.
4) Preservao do meio-ambiente, sobretudo no gerenciamento dos recursos naturais.
5) Desenvolvimento cultural e educacional.
6) Tratamento e infra-estrutura para pessoas portadoras de deficincias.
7) Igualdade de oportunidades.
8) Liberdade pessoal.
9) Controle populacional.

A maior parte do pessoal envolvido com produtos de engenharia desenvolve uma ou
mais das seguintes funes: pesquisa, projeto, desenvolvimento, manufatura e produo,
vendas, e prestao de servios, associados a estes produtos. O esforo conjunto deste grupo
de pessoas, associado aos recursos naturais apropriados, conduz a sistemas de produo que
enfatizam produtos utilizveis, materiais descartveis e experincia. Esta ltima pode ser
adquirida de duas maneiras, basicamente:

1) Experincia direta de trabalho, construtiva e satisfatria, de alguns indivduos;
2) Conhecimento emprico obtido atravs da eficincia de todo sistema, com as
devidas implicaes em seu futuro melhoramento.

Apesar das enormes diferenas de carter individual, existem algumas caractersticas
bsicas, inerentes ao ser humano, que so permanentes, inclusive ao longo do tempo. Tais
5
caractersticas foram sintetizadas por Abraham Maslow, psiclogo da Universidade de
Brandeis, em cinco palavras-chave:

1) SOBREVIVNCIA (survival);
2) SEGURANA (security);
3) ACEITAO SOCIAL (social aceptance);
4) RECONHECIMENTO (status);
5) AUTONOMIA PESSOAL (self-fulfillment).

O ingrediente bsico da sociedade humana a mudana. O engenheiro deve procurar
entender, no apenas as necessidades atuais da sociedade, mas tambm a direo e a rapidez
com que as mudanas sociais esto ocorrendo. Para o engenheiro de projeto, o objetivo mais
importante seja, talvez, o de incrementar a tecnologia, de forma que esta possa promover
mudanas no sentido de incrementar a qualidade de vida da sociedade contempornea.

1.2.5 Consideraes Gerais
Os projetos em engenharia envolvem uma infinidade de consideraes, e o desafio do
engenheiro justamente reconhecer a proporo adequada de cada uma delas. Algumas das
principais categorias de informaes e consideraes envolvidas em projeto so descritas a
seguir:

a) Consideraes Tradicionais:
i) Para o corpo do componente: resistncia, deflexo, peso, tamanho e forma.
ii) Para as superfcies do componente: desgaste, lubrificao, corroso, foras de
atrito, aquecimento por atrito.
iii) Custo.
b) Consideraes Modernas:
iv) Segurana.
v) Ecologia (poluio do solo, do ar, da gua, trmica, sonora; conservao dos
recursos naturais).
vi) Qualidade de vida.
c) Consideraes Gerais:
vii) Confiabilidade e Mantenabilidade.
viii) Esttica de projeto ou design.

A difcil tarefa do engenheiro ser a de satisfazer, dentro de algumas tolerncias, todas
as categorias de consideraes, muitas vezes, incompatveis entre si.

6
1.3. O PROJETO DE COMPONENTES MECNICOS NO CURSO DE
ENGENHARIA

Uma mquina pode ser definida de duas maneiras bsicas:

1) Um aparato composto por unidades interrelacionadas.
2) Um dispositivo que modifica fora ou movimento.

As unidades interrelacionadas, citadas na primeira definio, podem ser denominadas,
dentro deste contexto, de elementos de mquinas. O conceito de trabalho til fundamental
para o funcionamento da mquina, que normalmente envolve uma transferncia de energia.
Quando projetando uma unidade de uma mquina, o engenheiro facilmente percebe que este
projeto , direto ou indiretamente, dependente de muitas outras partes interrelacionadas dentro
da mesma mquina. Portanto, o enfoque aqui proposto, o de projetar os componentes dentro
da mquina como um todo. Para tanto, necessria uma bagagem razovel de conhecimentos
em engenharia, como esttica, dinmica, anlise de tenses e deformaes, propriedade dos
materiais, etc.
O objetivo final em projeto de componentes ser, portanto, dimensionar e modelar as
unidades, selecionando materiais e processos de fabricao adequados, de modo que a
mquina resultante possa desempenhar sua funo na ausncia de falhas, durante um certo
tempo. Assim sendo, uma anlise completa de tenses e deformaes de cada unidade de
fundamental importncia. Como as tenses ocorrem em funo de cargas aplicadas ou
inerciais, bem como da geometria de cada unidade, estas devem ser precedidas por uma
anlise de esforos, envolvendo foras, momentos, torques existentes, alm da dinmica do
sistema completo.
Uma derivao desta anlise ocorre se a mquina a ser projetada no possui partes
mveis. Neste caso, trata-se de um caso particular de projeto de estruturas. Existem diferenas
bsicas no enfoque do projeto de mquinas e no de estruturas estticas, como o piso de uma
construo, dimensionado para suportar um determinado peso. Neste ltimo caso, quanto
maior a quantidade de material distribudo nas unidades estruturais, maior o fator de
segurana da estrutura. Apesar de maior peso prprio (ou peso morto), a estrutura apresentar
uma maior capacidade de suportar peso vivo (compensao de carga). Numa mquina
dinmica, o aumento de massa de partes mveis acarreta um efeito oposto, reduzindo no s o
fator de segurana do sistema, mas sua velocidade de operao e sua capacidade de
compensao de carga.
Geralmente, antes de entrar em fase de dimensionamento das unidades dos
componentes de uma mquina, esperado que as caractersticas cinemticas do sistema
estejam bem definidas, bem como devem ser conhecidas as eventuais foras externas atuantes
7
sobre o sistema. Portanto, o que resta a definir so as foras inerciais, geradas pelas
conhecidas aceleraes cinemticas que, por sua vez, atuam sobre as indefinidas massas das
unidades mveis do sistema. Tal problema admite solues razoveis apenas por iterao, ou
seja, aps estimar reas de um determinado material, atravs da anlise de tenses e
deformaes, necessrio proceder com uma simulao cinemtica e dinmica do sistema e,
de acordo com as respostas obtidas, retornar ao clculo inicial da fase precedente. Somente
aps compatibilizar todas as anlises, retoma-se o projeto no sentido de dimensionamento das
unidades interrelacionadas da mquina completa.

1.3.1 Metodologia de Projeto
O processo de projeto essencialmente um exerccio de aplicao da criatividade.
Algumas metodologias foram desenvolvidas no sentido de auxiliar na organizao das vrias
etapas a serem cumpridas no projeto global. Uma das verses mais simples, porm no menos
elucidativa, divide a metodologia de projeto em dez etapas principais:

1) Identificao das Necessidades.
2) Pesquisa Bibliogrfica e Estado da Arte.
3) Definio dos Objetivos.
4) Especificaes de Projeto.
5) Sntese ou Procura de Solues (fase de criao).
6) Anlise de Solues (clculos e estimativas).
7) Seleo da Melhor Soluo.
8) Projeto Detalhado.
9) Prototipagem e Testes.
10) Produo.

importante destacar que, a partir do passo n 5, todas as etapas esto sujeitas
iterao. Os passos de 1 a 4 compem o Estgio de Definio do processo de projeto, ou
ainda, o Estudo de Viabilidade do Projeto. Os passos de 5 a 7 fazem parte do Estgio de
Projeto Preliminar. Os passos 8 e 9 so o prprio Estgio de Projeto Detalhado.
Cada estgio do projeto global deve ser adequadamente documentado, de modo a
conter determinadas informaes numa ordem cronolgica pr-definida:

8

Figura 1.1 - Expanso dos Principais Estgios de Projeto.

No estudo de viabilidade, fundamental identificar o problema, definindo claramente
os dados de entrada, bem como as principais consideraes e limitaes impostas ao projeto.
No projeto preliminar, todos os clculos e dimensionamentos devem ser realizados,
concluindo-se com um esboo ou croquis do projeto em sua forma geral. O estgio final de
projeto detalhado envolve uma simulao numrica e, eventualmente, uma reavaliao do
projeto, ou de determinadas fases de projeto, concluindo-se com o conjunto de desenhos
completos e relatrio final. A documentao do projeto deve conter uma descrio clara e
abrangente de todas as etapas envolvidas, desde o processo criativo, seleo das solues,
dimensionamentos e especificaes (catlogos ou normas), croquis iniciais, modelagem
matemtica, simulao numrica, e desenhos completos.

1.4. SISTEMAS E COMPONENTES - PRINCIPAIS FUNES

V-se como o estudo dos detalhes construtivos em projeto mecnico, no s a anlise
dos parmetros de projeto de um componente de uma mquina, mas tambm sua
representao em um modelo analtico que possibilite, atravs de uma simulao numrica
adequada, o estudo de seu comportamento dinmico, e conseqentes efeitos causados pelo
mesmo no sistema completo. Assim sendo, alguns componentes de mquinas sero
enfatizados segundo sua aplicabilidade e importncia na resposta final do sistema:

Eixos;
Mancais;
Acoplamentos;
Elementos de unio ou junes;
Elementos de suporte flexveis ou rgidos.

1) DEFINIO DO PROBLEMA
2) DEFINIO DOS DADOS
3) CONSIDERAES APROPRIADAS
4) DECISES DE PROJETO PRELIMINAR
5) CROQUIS DO PROJETO
6) MODELO MATEMTICO
7) ANLISE DO PROJETO
8) AVALIAO
9) DOCUMENTAO DOS RESULTADOS

ESTUDO DE VIABILIDADE
PROJETO PRELIMINAR
PROJETO DETALHADO
9
O entendimento deste tipo de anlise importante para o engenheiro atual, pois sua
aplicao em projeto por similaridade, bem como em tcnicas de monitoramento e diagnose
imediata.
Um sistema mecnico um agrupamento de componentes conectados de tal forma a
possibilitar a execuo de um trabalho ou de uma seqncia de eventos. Muitas vezes,
desejvel subdividir um sistema mecnico em uma srie de componentes, a fim de facilitar a
aplicao de um tipo especfico de modelagem matemtica. Uma das formas de subdividir um
sistema segundo as particularidades do movimento executado por cada componente, no
exercer de sua funo til. Um sistema pode ser, normalmente, subdividido em componentes
do tipo:

Rotativos;
De fixao ou de posicionamento;
De conexo.

Os elementos rotativos so aqueles aos quais imposto unicamente um movimento de
rotao no exerccio de seu trabalho til. A modelagem destes elementos deve contemplar os
efeitos da dinmica da rotao, efeitos de inrcia e quantidade de movimento angular, etc.
Eixos, acoplamentos, discos e ps de turbinas, so exemplos deste tipo de componente.
Os elementos de fixao so aqueles que servem de sustentao mquina e demais
componentes. A funo destes elementos pode ser esttica, ou pode admitir um tipo de
movimento no rotativo puro. So includos nesta classificao: caixas, carcaas e estatores de
motores e geradores; carcaas, ps fixas e dutos de turbinas; todos os tipos de estruturas de
suporte e fundao, molas, etc.
Os elementos de conexo so aqueles que fazem a interface entre os dois grupos
anteriores. Estes elementos tm parte de sua estrutura sujeita rotao, e parte ligada
estrutura da mquina. Mancais de rolamento, mancais hidrostticos e hidrodinmicos, e selos
mecnicos de fluxo, so os mais comuns representantes deste tipo de componentes.
Em cada uma das trs famlias citadas, esto considerados os elementos de unio, ou
as junes, cuja funo ligar rigidamente partes distintas de um conjunto, de modo que
atuem como uma parte nica. Nesta categoria encontram-se as unies por roscas, rebites e
soldas.

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1.5. DEFINIES FUNDAMENTAIS

1.5.1 Fatores de Segurana
O fator de segurana pode ser interpretado como a medida de incerteza do projeto
dentro do modelo analtico, das teorias de falha e dos dados de propriedades de materiais
utilizados, sendo tipicamente expresso como a razo entre duas quantidades de mesma
natureza e, portanto, de mesma unidade: Tenso de Escoamento por Tenso Admissvel,
Carregamento Crtico por Carregamento Aplicado, Velocidade Mxima de Segurana por
Velocidade de Operao, etc.
A forma de expressar o fator de segurana pode ser escolhida com base no tipo de
carregamento que atua sobre a unidade a ser projetada. Em unidades sujeitas a um
carregamento cclico, pode ocorrer falha por fadiga. A resistncia fadiga dos materiais
representada em um diagrama que relaciona um dado nvel de tenso com o nmero mximo
de ciclos de tenso alternada, atuando sobre a unidade. Nestes casos, o fator de segurana
pode ser adequadamente expresso como a razo entre o nmero de ciclos esperados at a falha
do material, e o nmero de ciclos aplicados para uma determinada vida do material da unidade
projetada. O fator de segurana para uma unidade, como uma polia ou um volante, pode ser
expresso como a relao entre a rotao mxima de segurana e a mais elevada rotao
esperada em servio.
Normalmente, se a tenso uma funo linear da carga aplicada em servio, o fator de
segurana ser praticamente o mesmo nos vrios casos analisados. Porm, se esta relao
no linear, como no caso de colunas, ento o carregamento crtico de falha, para cada coluna
em particular, deve ser estimado para comparao com o carregamento aplicado. Em casos de
operao em sobrecarga, este carregamento excessivo deve ser considerado no fator de
segurana. Portanto, quando o fator de segurana igual unidade, significa que a tenso
aplicada igual resistncia do material, e portanto, a falha ocorre.
A escolha do fator de segurana pode representar, muitas vezes, uma grande
dificuldade inicial para o engenheiro projetista principiante. O valor de N (fator de segurana)
depende de vrias condies de projeto, inclusive o nvel de confiana do modelo sobre o qual
foram realizados os clculos, o conhecimento prvio da faixa de possveis condies de
carregamento em servio, bem como a confiana nas informaes de resistncia do material
disponveis. Portanto, a realizao de testes extensivos, sobre prottipos funcionais do
projeto, permite a utilizao de um menor valor de N. Na eventual ausncia de cdigos de
projeto, que especifiquem o valor de N para casos particulares, a escolha do fator de segurana
envolve uma avaliao do engenheiro. Uma aproximao razovel estimar os carregamentos
mximos esperados em servio, incluindo sobrecargas, bem como a mnima resistncia dos
materiais envolvidos.

11
N
dctil
= MAX (F
1
, F
2
, F
3
)

Tabela 1.1 - Fatores de Segurana para Materiais Dcteis.

Informao Qualidade da Informao Fator
F
1

Dados de O material realmente utilizado foi testado 1.3
Propriedades de Dados representativos de teste de material 2.0
Materiais Dados satisfatrios de teste de material 3.0
Disponveis de
testes.
Dados escassos de teste de material 5.0 +
F
2

Condies Idnticas s condies de teste 1.3
Ambientais de uso Ambiente essencialmente controlado 2.0
Real e efetivo. Ambiente com alteraes moderadas 3.0
Ambiente com alteraes extremas 5.0 +
F
3

Modelo analtico Modelos testados por experimentos 1.3
Para carregamento Modelos representativos precisos 2.0
e tenses. Modelos representativos aproximados 3.0
Modelos grosseiramente aproximados 5.0 +

Algumas diretrizes podem ser definidas para a escolha do fator de segurana no
projeto de mquinas, baseadas na qualidade e apropriao dos dados disponveis de
propriedades dos materiais, das condies ambientais reais esperadas, da preciso dos
modelos de carregamento e anlise de tenses desenvolvidas. A Tabela 1.1 apresenta alguns
fatores de segurana para materiais dcteis, que podem ser obtidos a partir de trs categorias
diversas. O fator N total ser considerado como o maior valor obtido das trs categorias de
anlise.
Materiais frgeis, por sua vez, so projetados por resistncia fratura, enquanto que
materiais dcteis, para carregamento esttico, so projetados por resistncia elstica, onde se
espera uma indicao de falha antes da ocorrncia da fratura. Portanto, o fator de segurana
para materiais frgeis , comumente, o dobro utilizado para materiais dcteis.

N
frgil
= 2*MAX (F
1
, F
2
, F
3
)

12
1.5.2 Cdigos de Projeto
Muitas associaes em engenharia e agncias governamentais desenvolveram cdigos
de projeto aplicados a reas especficas da engenharia. Alguns destes cdigos so apenas
recomendaes, enquanto outros representam verdadeiras normas legislativas. As principais
associaes em engenharia, bem como organizaes governamentais e industriais,
relacionadas a seguir, possuem suas publicaes sobre padronizao de componentes e
normas tcnicas de projeto de grande interesse para o engenheiro mecnico.

American Gear Manufacturers Association (AGMA)
American Institute of Steal Construction (AISC)
American Iron and Steal Institute (AISI)
American National Standards Institute (ANSI)
American Society for Metals (ASM)
American Society for Mechanical Engineers (ASME)
American Society of Testing and Materials (ASTM)
American Welding Society (AWS)
Anti-friction Bearing Manufacturers Association (AFBMA)
International Standards Organization (ISO)
National Institute for Standards and Technology (NIST)
Society of Automotive Engineers (SAE)
Society of Plastics Engineers (SPE)
Norma Alem (DIN) e Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT).

1.5.3 Conceitos Fundamentais: Trabalho e Energia
Todo sistema mecnico envolve os conceitos de carga aplicada e movimento relativo
que, associados, podem representar trabalho ou energia. Define-se trabalho W, realizado pela
fora F, atuando num determinado ponto de um componente, o qual, por sua vez, move-se da
posio p
1
a posio p
2
, como sendo o produto escalar dos vetores fora e deslocamento,
dentro do intervalo percorrido ds:

W F ds
p
p
=
.
1
2
(1.1)

Portanto, para estimar corretamente o valor da integral acima, necessrio o
conhecimento prvio da variao da fora em funo do deslocamento. O trabalho realizado
por uma fora sempre uma grandeza relativa a um intervalo percorrido, sendo expresso pelo
produto da unidade de fora e da unidade de deslocamento, por exemplo [N.m]. Em uma
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mquina rotativa, o trabalho W realizado pelo ponto de aplicao de uma fora F, aps n
revolues, a uma distncia R do centro de rotao, dado por:

( ) W F R n F S = = 2 . (1.2)

Na qual: S = espao percorrido pelo ponto de aplicao da fora F.
Se a mesma mquina gira de um ngulo sob ao de um torque T, temos a expresso
para o trabalho realizado como:

( ) W F R T = = (1.3)

Muitas anlises em projeto de mquinas so realizadas com base na taxa de energia
transferida por tempo. Neste aspecto, a taxa de energia transferida pelo trabalho realizado
denomina-se POTNCIA, sendo equivalente ao produto da fora aplicada pela velocidade do
ponto de aplicao da fora.

Pot
dW
dt
W F V = = =
. (1.4)

Partindo-se da equao (1.4), pode-se facilmente obter a expresso do trabalho
realizado pela fora F, em funo num intervalo de tempo dt:

W Wdt F Vdt
t
t
t
t
= =

.
1
2
1
2
(1.5)

Como a potncia representa a taxa de trabalho realizado num intervalo de tempo, ento
a mesma expressa pela razo entre qualquer unidade de energia e tempo. Por exemplo,
[N.m] representa um joule [J], e portanto, [J/s] unidade de potncia, conhecida por Watt
[W].
Da mesma forma descrita anteriormente, para o componente de uma mquina rotativa,
a expresso da potncia transmitida (Pot) pelo eixo de raio R, sujeito a um torque T e com
uma velocidade de rotao , dada por:

( ) ( )
. . W F V T R R T = = = (1.6)

Para um sistema onde no ocorre transferncia de massa em seus limites de contorno,
aplica-se o princpio da conservao de energia, conforme expresso (1.7):

14
E KE PE U Q W = + + = + (1.7)

sistema pelo realizado trabalho =
sistema o para da transferi trmica energia =
sistema do interna energia da variao
sistema do nal gravitacio potencial energia da variao
sistema do cintica energia da variao
sistema do energia de total variao
: qual No
W
Q
U
PE
KE
E
=
=
=
=

O balano energtico pode ser expresso atravs de sua taxa de variao instantnea
temporal:

( ) ( ) dE
dt
d KE
dt
d PE
dt
dU
dt
Q W = + + = +

(1.8)

1.6. SISTEMAS DE UNIDADES

Diversos sistemas de unidades so utilizados em engenharia. Os mais comuns, na
prtica, so trs: Sistema Americano fps (foot/p-pound/libra-second/segundo), Sistema
Americano ips (inch/polegada-pound/libra-second/segundo), Sistema Internacional SI (metro-
kilograma-segundo). A diferena bsica entre os sistemas americanos e o sistema
internacional que ambos os sistemas americanos definem as grandezas de comprimento-
fora-tempo, sendo conhecidos como sistemas gravitacionais, enquanto o sistema
internacional define as grandezas de comprimento-massa-tempo. A Tabela 1.2 relaciona as
principais variveis s suas unidades nos trs sistemas apresentados, enquanto que a Tabela
1.3 seleciona alguns fatores de converso de unidades.

15
Tabela 1.2 - Variveis e Unidades.

VARIVEL
smbolo
Sistema ips Sistema fps Sistema SI
fora F libra (lb) libra (lb) newton (N)
comprimento l polegada (in) ps (ft) metro (m)
tempo t segundo (sec) segundo (sec) segundo (s)
massa m
blobs (bl)
lb.sec
2
/ in
slug (sl)
lb.sec
2
/ ft
kilograma
(kg)
peso W libra (lb) libra (lb) newton (N)
presso p psi (lb / in
2
) pfs (lb / ft
2
) pascal (Pa)
velocidade v in / sec ft / sec m / s
acelerao a in / sec
2
ft / sec
2
m / s
2

tenso , psi (lb / in
2
) pfs (lb / ft
2
) Pa = N/m
2

ngulo graus (deg) graus (deg) graus (deg)
velocidade angular rad / sec rad / sec rad / sec
acelerao angular rad / sec
2
rad / sec
2
rad / sec
2

torque T lb-in lb-ft N-m
momento de inrcia
de massa
I lb-in-sec
2
lb-ft-sec
2
kg-m
2

momento de inrcia
de rea
I in
4
ft
4
m
4

energia E in-lb ft-lb joule (N-m)
potncia P in-lb / sec ft-lb / sec watt (N-m/s)
volume V in
3
ft
3
m
3

peso especfico lb / in
3
lb / ft
3
N / m
3

densidade de massa bl / in
3
sl / ft
3
kg / m
3

16
Tabela 1.3 - Fatores de Converso de Unidades.

Grandeza
inicial
Fator de
Converso
Grandeza
final
Grandeza
inicial
Fator de
Converso
Grandeza
final
acelerao momento de inrcia de massa
in / sec
2
0.0254 m / sec
2
lb-in-sec
2
0.1138 N-m-s
2

ft / sec
2
12 in / sec
2

momentos e energia
ngulos in-lb 0.1138 N-m
radianos 57.2958 graus ft-lb 12 in-lb
N-m 8.7873 in-lb
rea N-m 0.7323 ft-lb
in
2
645.16 mm
2

ft
2
144 in
2
potncia
HP 550 ft-lb/ sec
momento de inrcia de rea HP 33000 ft-lb/min
in
4
416231 mm
4
HP 6600 in-lb/sec
in
4
4.162E-7 m
4
HP 745.7 watts
m
4
1.0E12 mm
4
N-m / s 8.7873 in-lb/sec
m
4
1.0E8 cm
4

ft
4
20736 in
4
presso e tenso
psi 6894.8 Pa
densidade psi 6.895E-3 MPa
lb / in
3
27.6805 g / cc psi 144 pfs
g / cc 0.001 g / mm
3
kpsi 1000 psi
lb / ft
3
1728 lb / in
3
N / m
2
1 Pa
kg / m
3
1.0E-6 g / mm
3
N / mm
2
1 MPa

fora constante de mola
lb 4.448 N lb / in 175.126 N / m
N 1.0E5 dyne lb / ft 0.08333 lb / in
ton (short) 2000 lb
velocidade
comprimento in / sec 0.0254 m / s
in 25.4 mm ft / sec 12 in / sec
ft 12 in rad / sec 9.5493 rpm

17
Grandeza
inicial
Fator de
Converso
Grandeza
final
Grandeza
inicial
Fator de
Converso
Grandeza
final
massa volume
blob 386.4 lb in
3
16387.2 mm
3

slug 32.2 lb ft
3
1728 in
3

blob 12 slug cm
3
0.061023 in
3

kg 2.205 Lb m
3
1.0E9 mm
3

kg 9.8083 N
kg 1000 g

ELEMENTOS DE MQUINAS CAPTULO II

18

CAPTULO II

TEORIAS DE FALHA ESTTICA E DINMICA

2.1. TEORIA DE FALHA ESTTICA

2.1.1 Introduo
O motivo pelo qual elementos ou unidades mecnicas falham uma questo na qual
cientistas e engenheiros tm se ocupado constantemente. Uma resposta, provavelmente
correta, seria que tais elementos falham por estarem submetidos a tenses que superam sua
resistncia.
Porm, existe uma questo muito mais complexa, que se refere ao tipo de tenso ou
solicitao que causou a falha (tenso de trao, de compresso, de cisalhamento, etc). A
resposta a esta questo depende do material utilizado e suas respectivas resistncias trao,
compresso ou cisalhamento. Alm disso, depende tambm do tipo de carregamento (esttico
ou dinmico) e da presena ou ausncia de trincas no material.
Geralmente, materiais dcteis sujeitos trao esttica, tm seu limite de resistncia
dado pelo cisalhamento, enquanto que materiais frgeis so limitados por sua resistncia
trao, sendo excees algumas situaes em que os materiais dcteis se comportam como
frgeis. Portanto, frente a esta situao, so necessrias diferentes teorias de falhas para as
duas classes de materiais existentes, dcteis e frgeis.
A definio cuidadosa do que se entende por falha, tambm de significativa
importncia dentro deste contexto. Falha pode significar escoamento e distoro suficientes
para impedir o funcionamento de um elemento, ou ainda, falha pode significar simplesmente
fratura ou quebra. Ambas definies so vlidas, porm geradas por mecanismos
completamente diversos. Um escoamento significativo precedendo a falha, somente possvel
para materiais dcteis. Materiais frgeis sofrem fratura, praticamente sem mudanas
significativas de sua forma externa. Tais diferenas de comportamento so perfeitamente
visveis em diagramas tenso-deformao para cada tipo de material. Alm disso, a presena
de trincas em materiais dcteis pode provocar fraturas repentinas, quando sujeitos a tenso
nominal, logo abaixo de sua resistncia ao escoamento, mesmo sob carregamento esttico.
A Tabela 2.1 relaciona a nomenclatura e a simbologia a serem utilizadas neste
captulo.

19
Tabela 2.1 Nomenclatura e Simbologia.

Smbolos Variveis Unidades ips Unidades SI
A comprimento caracterstico da trinca in m
B
largura caracterstica da superfcie da
trinca
in m
E mdulo de Young ou de elasticidade psi Pa
N fator de segurana adimensional adimensional
N
fm

fator de segurana para falha mecnica
por fratura
adimensional adimensional
S
uc

limite mximo de resistncia
compresso
psi Pa
S
ut
limite mximo de resistncia trao psi Pa
S
y

limite de escoamento ou deformao
plstica de trao
psi Pa
S
ys

limite de escoamento ou deformao
plstica por cisalhamento
psi Pa
U energia total de deformao in-lb Joules
U
d
energia de deformao por distoro in-lb Joules
U
h
energia de deformao hidrosttica in-lb Joules
fator de geometria tenso-intensidade adimensional adimensional
deformao relativa adimensional adimensional
coeficiente de Poisson adimensional adimensional
1
tenso principal psi Pa
2
3
~
tenso efetiva de Mohr modificada psi Pa
tenso efetiva de Von Mises psi
Pa
K fator de intensidade de tenso
psi - in
0.5

Pa m
0.5
K
c
resistncia fratura
psi - in
0.5

Pa m
0.5

K
t

fator de concentrao de tenso para
trao
K
ts

fator de concentrao de tenso para
cisalhamento

Outro fator fundamental em falhas a caracterstica do carregamento, se esttico ou
dinmico. Carregamentos estticos so aplicados lentamente, permanecendo constantes com o

20
tempo. Carregamentos dinmicos podem ser aplicados de duas maneiras bsicas:
repentinamente, como no caso do impacto; ou variando repetidamente com o tempo, como no
caso de cargas por fadiga. Ambas solicitaes tambm podem ocorrer simultaneamente.
A Tabela 2.2 apresenta quatro classes de carregamentos, baseados no movimento das
partes solicitadas, e na sua dependncia no tempo.

Tabela 2.2 Classes de Carregamentos.

Cargas Constantes Cargas Variveis no Tempo
Sistemas
Estacionrios
Classe 1 - carga esttica -
estrutura de uma base do tipo
plataforma fixa.
Classe 2 - carga dinmica -
estrutura de uma ponte, sujeita a
variao de carga dos veculos e
da intensidade do vento.
Sistemas
Mveis
cortador de grama motorizado,
sujeito a carga externa constante
de cortar grama e s aceleraes
das ps, devido ao movimento
rotativo.
motor de um automvel, sujeito
a cargas variveis devidos s
exploses de combustvel e s
variaes de acelerao de suas
massas inerciais.

2.2. TEORIA DE FALHA ESTTICA

2.2.1 Falha de Materiais Dcteis sujeitos Carregamento Esttico
Sabe-se que os materiais dcteis sofrem fratura quando estaticamente tensionados
alm de sua mxima resistncia trao, ou tenso de ruptura. Porm, a falha dos
componentes de mquinas para este tipo de material , geralmente, considerada quando este
sofre escoamento sob carregamento esttico. Sua resistncia ao escoamento
consideravelmente inferior sua resistncia mxima.
Algumas teorias foram formuladas e desenvolvidas para este tipo de falha:
a) Teoria da Mxima Tenso Normal.
b) Teoria da Mxima Deformao Normal.
c) Teoria da Energia de Deformao Total.
d) Teoria da Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises-Hencky.
e) Teoria da Mxima Tenso de Cisalhamento.
Porm, os critrios que melhor se ajustam aos resultados de dados experimentais so o
da Teoria da Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises-Hencky e o da Teoria da Mxima
Tenso de Cisalhamento. Destes dois critrios, o de Von Mises-Hencky ainda o mais
preciso.

21
Teoria da Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises-Hencky

O mecanismo microscpico de escoamento ocorre devido ao deslizamento relativo das
partculas de material dentro dos limites de sua estrutura. Tal deslizamento provocado por
tenses de cisalhamento, sendo acompanhado por uma distoro na forma do elemento em
questo. A energia armazenada neste elemento devido distoro um indicador das tenses
de cisalhamento presentes no material.

Energia Total de Deformao
Define-se por energia de deformao U a rea sob a curva tenso-deformao, contida
at o ponto correspondente tenso aplicada
i
, para um estado de tenso unidirecional.
Considerando a curva tenso-deformao essencialmente linear, at o ponto de escoamento do
material, a energia total de deformao, considerando um estado tridimensional de tenses,
dada por:

( )
3 3 2 2 1 1
2
1
2
1
+ + = = U
(2.1)

Onde:
1
,
2
,
3
so as tenses principais presentes no material.
A expresso que relaciona as tenses reais aplicadas s tenses principais dada pela
expresso associada s figuras 2.1 (a) e 2.1 (b), abaixo:

Figura 2.1 - Estado de Tenses Aplicadas (a) e Principais (b).

Obtm-se trs razes para o determinante do Tensor abaixo:
1
,
2
,
3

x xy xz
yx y yz
zx zy z
(
(
(
=
n
n
n
x
y
z
0

yy

xx

xx

yy

yx

yx

xy

xy

2

(a)
(b)

22
Substituindo as deformaes principais relativas em funo das tenses principais,
atuantes nos planos de tenso de cisalhamento nula, obtm-se:

( )
( )
( )

1 1 2 3
2 2 1 3
3 3 1 2
1
1
1
=
=
=
E
E
E

(2.2)

Figura 2.2 - Crculo de Mohr para Estado de Tenses Tridimensional.

A tenso de cisalhamento mxima sempre o maior valor resultante das expresses:

13
1 3
21
1 2
32
2 3
2
2
2
=

=

=

Portanto, substituindo (2.2) em (2.1), obtem-se:

( )
[ ]
U
E
= + + + +
1
2
2
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 1 3

(2.3)


23

Figura 2.3 - Diagrama Tenso-Deformao.

Componentes da Energia de Deformao
A energia total de deformao, em um elemento sujeito a carregamento esttico,
composta, basicamente, por duas componentes: uma devido ao carregamento hidrosttico, o
qual altera seu volume; e outra devido distoro, que altera sua forma.
Entende-se por carregamento hidrosttico, por exemplo, quando um material
submetido compresso muito lento, muito alm de sua resistncia mxima, sem falha,
gerando tenses uniformes em todas as direes. Desta forma, o elemento sofre uma reduo
de volume, sem alterar sua forma.
Assim, separando as duas componentes da energia de deformao e isolando a
componente da energia de distoro, esta ser um indicador da tenso de cisalhamento
presente no elemento. Se U
d
a energia de deformao por distoro e U
h
representa a energia
de deformao hidrosttica, ento:

U = U
d
+ U
h
(2.4)

As tenses principais, por sua vez, tambm podem ser expressas em termos de
componente hidrosttico (ou volumtrico), que a mesma para todas as faces do material; e
da componente de distoro, que varia de acordo com a face considerada.

1 1
2 2
3 3
= +
= +
= +
h d
h d
h d

(2.5)

E
U
Energia de
Deformao


24
Somando as tenses principais, temos:

( )
( )
d d d h
d d d h
3 2 1 3 2 1
3 2 1 3 2 1
3
3

+ + + + =
+ + + = + +

(2.6)

Para uma reduo volumtrica, sem distoro, a tenso hidrosttica se reduz a uma
mdia aritmtica das tenses principais:

3
3 2 1

+ +
=
h

(2.7)

Substituindo U
h
na expresso (2.3):

( )
U
E
h h
=

3
2
1 2
2

(2.8)

Substituindo (2.7) em (2.8):

( ) ( )
( ) [ ]
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
3 2 1
2
6
2 1
3
2 1
2
3

+ + + +
= |
\
| + +
=
E E
U
h

(2.9)

A energia de distoro , ento, obtida, subtraindo a expresso (2.9) da expresso
(2.3):

( )
[ ]
U U U
U
E
d h
d
=
=
+
+ +
1
3
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 1 3

(2.10)

Para se obter um critrio de falha, compara a energia de distoro, por volume unitrio,
dada pela expresso (2.10), com a energia de distoro, por volume unitrio, presente num
teste de falha por trao, por ser esta a principal fonte de dados de resistncia dos materiais.
Trata-se, portanto, da resistncia ao escoamento S
y
. O teste de trao um estado de
tenso uniaxial onde, no escoamento, tem-se
1
= S
y
e
2
=
3
= 0. Portanto, da expresso
(2.10), obtem-se a energia de distoro para o teste de trao:

( )
2
y
S
3
1
E
U
d
+
=
(2.11)


25

Figura 2.4 - Crculo de Mohr para Tenso de Trao Unidirecional.

O critrio de falha por energia de distoro, para um estado tridimensional de tenses,
iguala as expresses (2.10) e (2.11).

[ ]
S
S
y
y
2
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 1 3
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 1 3
= + +
= + +

(2.12)

Para um estado bidimensional de tenses,
2
= 0:

S
y
= +
1
2
1 3
3
2

(2.13)

A equao (2.13) descreve uma elipse nos respectivos eixos
1
e
3
. O interior da
elipse define a regio das tenses biaxiais combinadas, dentro dos limites de segurana quanto
ao escoamento, sob carga esttica. A equao (2.12) descreve um cilindro de seo circular,
inclinado em relao aos eixos
1
,
2
e
3
, de modo que sua interseo com qualquer dos
trs planos principais, seja uma elipse como a da figura 2.5.

Figura 2.5 - Elipse da Energia de Distoro em 2-D para Resistncia ao Escoamento.

2
=
3
= 0
13
,
12

S
y

1
2
1 3 3
2
1
+
=
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
0.0 -1.0 1.0
1.5 0.5
-0.5

3

1

A
B
Para toro pura

S
ys
= 0,577S
y


26
Tenso Efetiva de Von Mises
Para materiais dcteis sujeitos as tenses combinadas de trao e cisalhamento,
atuando sobre um mesmo ponto, possvel e conveniente definir uma tenso efetiva que
represente esta combinao de tenses.
Define-se como tenso efetiva de Von Mises () uma tenso de trao uniaxial, capaz
de gerar a mesma energia de distoro, como aquela resultante da combinao das tenses
reais aplicadas.

3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
' + + =
(2.14)

A tenso efetiva de Von Mises tambm pode ser representada em termos das tenses
aplicadas:

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
6 '
zx yz xy x z z y y x
+ + + + + =
(2.15)

Para o caso bidimensional:

2 2 2
3 '
xy y x y x
+ + =
(2.16)

Fator de Segurana
De acordo com a definio de fator de segurana, as equaes (2.12) e (2.13) definem
as condies de falha.
Dentro do escopo de projeto, interessante incluir uma estimativa do fator de
segurana N, de modo que o estado de tenses esteja dentro dos limites de segurana da elipse
de tenses.

'
y
S
N =
(2.17)

Para o estado tridimensional de tenses:

S
N
y
= + +
1
2
2
2
3
2
1 2 2 3 1 3
(2.18)

O fator de segurana para o estado bidimensional dado por:

S
N
y
= +
1
2
3
2
1 3
(2.19)

27
Cisalhamento Puro
Para o caso de cisalhamento puro, como ocorrem para carregamentos torcionais puros,
as tenses principais tornam-se:

Figura 2.6 - Crculo de Mohr para Tenso de Cisalhamento Puro.

Na figura 2.5, o estado de tenso torcional puro est representado pela reta que corta a
elipse a 45
o
, interceptando-a em dois pontos, A e B.
O critrio de falha aplicado corresponde equao (2.13):

ys y
y
max
max y
S S
S
S
= = =
= + =
577 , 0
3
3
2 2
3 3 1
2
1

(2.20)

Esta relao define a resistncia ao escoamento por cisalhamento para materiais
dcteis (Sys), como uma frao da resistncia ao escoamento por trao (Sy).

Teoria da Mxima Tenso de Cisalhamento

A teoria da mxima tenso de cisalhamento estabelece que a falha ocorre quando a
tenso de cisalhamento mxima em uma regio supera a tenso de cisalhamento resultante de
um teste de falha por trao. Neste caso, a resistncia ao cisalhamento a metade da
resistncia ao escoamento por trao, para materiais dcteis.

S
ys
= 0,50 S
y
(2.21)

Portanto, este critrio estabelece um limite mais conservativo que o critrio de Von
Mises-Hencky.

max

1
=
3
=
max
e
2
= 0

28

Figura 2.7 - Crculo de Mohr para Solicitao por Trao.

A figura 2.8 ilustra a envoltria de falha hexagonal para o critrio do mximo
cisalhamento bidimensional. O hexgono est contido dentro da elipse do critrio de Von
Mises-Hencky, correspondendo, portanto, a um critrio de falha mais rgido.
So consideradas dentro dos limites de segurana, as tenses combinadas que se
localizarem na rea interna ao hexgono, estando o elemento sujeito falha quando estas se
posicionarem sobre o contorno que delimita o hexgono. Os pontos C e D definem o critrio
para cisalhamento puro torcional.

Figura 2.8 - Elipse da Energia de Distoro e Hexgono da Mxima Tenso de Cisalhamento,
em 2-D para Resistncia ao Escoamento.

2.2.2 Falha de Materiais Frgeis sujeitos Carregamento Esttico
Materiais frgeis esto mais sujeitos fratura que ao escoamento. A fratura frgil em
trao ocorre devido tenso de trao normal apenas e, portanto, a teoria da mxima tenso
normal amplamente aplicada nestes casos. A fratura frgil em compresso ocorre quando

max

3
=
2
= 0
1

1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
0.0 -1.0 1.0 1.5 0.5 -0.5

3

1

tenso/Sy
C
D
Para toro pura
S
ys
= 0,5 S
y


29
existe uma combinao das tenses de compresso normal e de cisalhamento e, portanto,
requer teorias de falha particulares.

Figura 2.9 - Diagrama Tenso-Deformao para Materiais Frgeis.

Materiais regulares e irregulares
Materiais regulares so aqueles que tendem a apresentar uma resistncia a compresso
igual a resistncia a trao. Muitos materiais fundidos, como o ferro fundido cinza,
apresentam uma resistncia compresso muito superior sua resistncia trao, sendo
denominados materiais irregulares. A baixa resistncia trao ocorre devido presena ou
formao de imperfeies microscpicas na fundio, as quais atuam, quando sujeitas
trao, como nucleadores para formao de trincas. Em compresso, estas imperfeies so
prensadas e preenchidas, elevando a resistncia ao escorregamento devido s tenses de
cisalhamento. Outra caracterstica importante dos materiais frgeis a ocorrncia de uma
resistncia ao cisalhamento superior resistncia trao:
t
< <
c
.
As figuras 2.10 (a) e (b) ilustram o Crculo de Mohr para materiais frgeis regulares e
irregulares. A rea contida entre os crculos e as linhas tangentes de falha, representa a regio
de segurana de projeto.

S
u

S
y

E


30

(a)

(b)
Figura 2.10 - Crculo de Mohr para Testes de Trao e Compresso, para materiais frgeis
regulares (a) e irregulares (b).

Para materiais regulares, figura 2.10(a), as linhas de falha so constantes e independem
do valor da tenso normal, sendo, portanto, definidas pelo critrio da mxima resistncia ao
cisalhamento do material.
Por sua vez, os materiais irregulares apresentam as linhas de falha como uma funo
de ambas as tenses, normal () e de cisalhamento (). medida que aumenta a tenso
normal de compresso, a resistncia ao cisalhamento do material torna-se mais elevada.

Teoria de Coulomb - Mohr

A teoria de falha de Coulomb-Mohr uma adaptao da teoria da mxima tenso
normal que, para materiais dcteis, estabelece a ocorrncia da falha quando a tenso normal
supera algum limite de resistncia do material, no caso dctil, S
y
.

linhas de falha

i

compresso

trao
= tg = /

=

max
= +
i

max

Linhas de falha
compresso
trao

31

Figura 2.11 - Critrio da Mxima Tenso Normal para Materiais Dcteis.

A figura 2.12 ilustra o critrio de Coulomb-Mohr para materiais frgeis, considerando
a mxima resistncia trao S
ut
.
Para materiais regulares temos: S
ut
= - S
uc
. Ou seja, a mxima resistncia trao
igual mxima resistncia compresso, conforme o quadrado simtrico da figura 2.12.
Os materiais frgeis irregulares apresentam uma resistncia compresso S
uc
muito
superior a resistncia trao S
ut
, caracterizando o quadrado maior assimtrico no diagrama
da figura 2.12.
Porm, a envoltria de falha para materiais irregulares vlida somente nos 1. e 3.
quadrantes, por no considerar a relao de variao existente entre as tenses normal e de
cisalhamento (figura 2.10 (b)).

Na figura 2.13, a relao de dependncia entre e contemplada atravs da unio
dos vrtices destes dois quadrantes. Este critrio para materiais frgeis irregulares difere do
critrio da mxima tenso de cisalhamento para materiais dcteis, apenas por dois pontos: a
3

S
y

S
y

3

Figura 2.12 - Critrio de Coulomb - Mohr para Materiais Frgeis.
S
ut
, -S
uc

S
ut
, S
ut

S
ut
, -S
ut

-S
uc
, -S
uc

-S
uc
, S
ut

-S
ut
, -S
ut

-S
ut
, S
ut

Material Regular ou Estavel
Material Irregular ou
Instvel
1


32
assimetria tpica de materiais irregulares e a utilizao do limite de resistncia mxima de
ruptura S
u
(e no do limite de escoamento S
y
). Porm, testes experimentais superpostos aos
diagramas revelaram que as falhas coincidem com os limites do 1 quadrante da figura 2.13.
Para os 2 e 4 quadrantes, os pontos de falha permanecem dentro do critrio da mxima
tenso normal, estando, porm, fora dos limites do critrio de Coulomb-Mohr.

Figura 2.13 - Critrio de Coulomb - Mohr para Materiais Inteligentes.

Teoria de Mohr Modificada

Os dados de falha reais seguem o critrio da mxima tenso normal para materiais
irregulares no primeiro quadrante da figura 2.13. Prosseguindo, ento, para os vrtices do
quarto quadrante, a teoria de falha de Mohr Modificada ajustada experimentalmente (figura
2.14).


33

Figura 2.14 - Critrio de Mohr Modificado.

Fator de Segurana
Analisando os primeiro e segundo quadrantes da figura 2.14, para o critrio de Mohr
Modificado, definem-se claramente trs planos de condies de tenso: plano A, onde
1
e
3

so sempre positivos; plano B, onde
1
e
3
tem sinais opostos e o limite de resistncia em S
ut
;
plano C, onde
1
e
3
tem sinais opostos e os limites de resistncia em S
ut
e S
uc
.
O fator de segurana para os planos A e B, , portanto:

N
S
ut
=
1

(2.22)

Pois a falha ocorre quando as linhas de carga ultrapassam os pontos A e B,
respectivamente, para os planos A e B. Para o plano C, a interseo da linha de carga com a
envoltria de falha em C, define o fator de segurana N.
Para equao da reta entre (0 , -S
uc
) e (S
ut
, -S
ut
), obtem-se:

( )
uc ut uc ut
ut uc
ut
ut
ut
S S S S
S S
S
S
S
= + +
+
=
+
1 3 1
3
1

( )
S S
S S
ut uc
ut uc
+ +
=

1 3 1
1
(2.23)

34
A expresso (2.23) estabelece uma relao entre os limites mximos de resistncia
trao (S
ut
), compresso (S
uc
) e as tenses principais
1
e
3
, igual unidade, o que significa
justamente a reta que contorna o critrio de falha para o quarto quadrante.
Para valores superiores unidade, o estado de tenses se encontra no interior do
hexgono deformado pelo critrio de Mohr Modificado, estando, portanto, a favor da
segurana.

( )
S S
S S
N
ut uc
ut uc
+ +
=

1 3 1

( ) ( )
S S N S S
ut uc ut uc
= + +
1 3 1

(2.24)

( )
( ) N S S
N S
N S
N S
S S
S
S N
S N
S S S N N S
ut uc
ut
ut
ut
ut uc
ut
ut
ut
uc ut uc ut
+
=
+
=
+
= + +
3
1
3
1
1 3 1

Na aplicao desta teoria, pode ser conveniente a definio de uma tenso efetiva
(expresso de Dowling):

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
C
S S
S
C
S S
S
C
S S
S
uc ut
uc
uc ut
uc
uc ut
uc
1 1 2 1 2
2 2 3 2 3
3 3 1 3 1
1
2
2
1
2
2
1
2
2
= +
+
+
(
= +
+
+
(
= +
+
+
(

(2.25)

O maior valor estimado entre C
1
, C
2
, C
3
,
1
,
2
e
3
, ser assumido como tenso
efetiva para materiais frgeis.

( )
~
, , , , , = MAX C C C
1 2 3 1 2 3

Se ( ) MAX C C C
1 2 3 1 2 3
0 0 , , , , ,
~
=


35
A tenso efetiva de Mohr Modificada pode, ento, ser comparada mxima resistncia
trao, para o fator de segurana N:

N
S
ut
=
~

(2.26)

2.2.3 Mecnica da fratura e Concentrao de Tenses
As teorias de falha vistas at ento, assumem materiais cujas superfcies so
perfeitamente homogneas, isotrpicas e contnuas, sendo, portanto, livres de defeitos como
trincas, entalhes e incluses que, por sua vez, atuam como incremento de tenses. Porm, este
fato no ocorre na realidade, sendo considerado que todos os materiais possuem microtrincas,
no mesmo visveis macroscopicamente.
Contornos de geometria funcionais, projetados juntamente com o elemento em
questo, podem elevar as tenses locais de forma previsvel, de modo a serem levadas em
considerao na anlise de tenses, para posterior aplicao dos critrios de falha.
A grandeza associada concentrao de tenses, para uma determinada geometria,
definida por um fator de concentrao de tenses geomtrico K
t
, para tenses normais, ou K
ts
,
para tenses de cisalhamento.
A tenso mxima no local de incremento de tenses dada por:

max t nom
K = e
nom ts max
K =
(2.27)

Onde
nom
e
nom
so as tenses nominais estimadas para um determinado
carregamento, sem considerar a concentrao de tenses.
Para cargas estticas, os materiais dcteis escoam localmente na regio de incremento
de tenses, enquanto o material tensionado, imediatamente prximo descontinuidade
geomtrica, permanecer abaixo de seu ponto de escoamento.
Os materiais frgeis no escoam por no apresentarem uma regio plstica de
deformao. Portanto, quando as tenses na regio de incremento excedem a resistncia
fratura, inicia-se a formao da trinca, que reduz a resistncia carga, e aumenta a
concentrao de tenses nas suas vizinhanas.
No s para carregamento dinmico, a presena de uma trinca aguda em um campo de
tenses gera concentraes de tenses que, teoricamente, tendem ao infinito:

K
a
c
t
= +
|
\
|
1 2
(2.28)


36

Figura 2.15 - Variao do Fator de Concentrao de Tenses devido a uma Trinca Elptica.

Quanto menor a espessura da trinca (c 0), a concentrao de tenses K
t
tende a
infinito. Como nenhum material pode suportar nveis to elevados de tenses, ocorrem
escoamento local (materiais dcteis) ou microtrinca local (materiais frgeis), na raiz da trinca.

Teoria da Mecnica da Fratura

Fratura Mecnica pressupe a existncia de uma trinca. Se a regio de escoamento, nas
vizinhanas da trinca pequena, ento a teoria da fratura mecnica elstica linear aplicada
(LEFM). Dependendo da orientao do carregamento em relao trinca, a carga aplicada
pode abrir a trinca em trao (modo I), pode cisalhar a trinca no plano (modo II), ou pode
cisalhar a trinca fora do plano (modo III). Limitar-se- neste texto, a anlise ao modo I.

Fator de Intensidade de Tenso
Considera-se, para efeito de anlise, que a trinca aguda em suas extremidades, tendo
sempre sua largura (2a) superior a sua espessura (2c). Conforme a figura (2.16), a trinca pode
ser interna, como na figura 2.16(a), ou de borda (entalhe na superfcie), conforme figura
2.16(b).

Kt
c/a
0
5
10
2 4 6 8
10
a
c
P
P

37

Figura 2.16 - Trinca interna (a) e Entalhe (b) em trao.

Um sistema de coordenadas polares permite a representao das tenses nas
proximidades da trinca, de acordo com a teoria da elasticidade linear, para b>>a, no plano de
tenses:

0 e ...
2
3
sen
2
sen
2
cos
2
...
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
2
...
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
2
= + =
+
(
+ =
+
(
=
z xy
y
x
r
K
r
K
r
K

(2.29)

Para o plano de deformaes:

( )
0 = =
+ =
zx yz
y x z

(2.30)


38
Portanto, o ngulo define o perfil de distribuio de tenses para qualquer raio r, a
partir da extremidade da trinca. Assim, se r tende a zero, ento
x
,
y
e
xy
tendem ao
infinito.

Figura 2.17 - Variao da Tenso de Von Mises na Regio Plstica.

As tenses mais elevadas, prximas extremidade final da trinca, causam escoamento
local, gerando uma regio plstica de raio r
y
(correspondente a uma tenso efetiva igual ao
limite de escoamento). Para qualquer distncia da extremidade final da trinca, o estado de
tenso na regio plstica proporcional ao fator de intensidade de tenso K. Para a figura
2.17(a), tem-se:

b. a a K
nom
<< para =
(2.31)

A preciso da equao (2.31) ser inferior a 10% de erro se a/b for inferior a 0.4.
Se o comprimento caracterstico da trinca (a) considervel em relao meia largura
do plano (b) adiciona-se o fator geomtrico :

a K
nom
=
(2.32)

a
b
P
P
x
y
r

Regio Plstica

r
0 180 360
Sy
ry

39

Tenacidade fratura
Quanto mais abaixo estiver o valor de K do valor crtico, denominado tenacidade
fratura (K
IC
), maior a possibilidade de se considerar a trinca em modo estvel, para carga
esttica e meio no corrosivo; ou ainda, em modo de progresso lenta para carga dinmica e
meio no corrosivo. Se o meio corrosivo, a trinca encontra-se em modo de progresso
rpida.
Se, pelo incremento da tenso nominal, ou crescimento da trinca, o fator K atingir K
IC
,
a trinca propagar-se- repentinamente at a falha. Nestes casos, portanto, o fator de segurana
dado por:

K
K
N
IC
FM
=
(2.33)

Pela prpria definio, nota-se que o fator de segurana pode ser varivel no tempo, se
a trinca se encontrar em modo de progresso, pois K funo do comprimento caracterstico
(2a) da trinca. Assim sendo, conhecidos a largura da trinca e a resistncia a fratura (K
IC
) para
o material, a tenso nominal mxima permissvel pode ser determinada para qualquer valor do
fator de segurana NFM.

Procedimento Geral.
A seguir, esto organizadas, num diagrama de blocos, as principais etapas para o
clculo do fator de segurana e anlise de fratura de um elemento.


40

ANLISE DE FALHA PARA
CARGA ESTTICA
Foras,
Torques e
Momentos
Sees mais
Solicitadas
Geometria do
Elemento
Diagrama de
Corpo Livre
Distribuio
de Tenses
Tenses
Principais
Mxima
Tenso de
Cisalhamento
Nveis mais
elevados e tenses
combinadas
ESTADO DE TENSES
Materiais
Dcteis
Tenso efetiva de
Von Mises
Fator de segurana
N = S
y
/
Caractersticas
Metalrgicas
Fator de segurana
N = S
ut
/
Caractersticas
Metalrgicas
Tenso efetiva de
Coulomb-Mohr
Materiais
Frgeis
FIM
Fator de Intensidade de
Tenso K
Resistncia a Fratura K
IC

FRATURA
TRINCA
NO
SIM

41

2.3. TEORIA DE FALHA POR FADIGA

2.3.1 Introduo
Carregamentos variveis no tempo so causa muito mais freqente de falhas do que os
carregamentos estticos. As falhas por carregamento dinmico ocorrem, tipicamente, a nveis
de tenses significativamente inferiores ao da resistncia ao escoamento dos materiais.
A Tabela 2.3 relaciona a nomenclatura e a simbologia a serem utilizadas nesta seo.

Tabela 2.3 - Nomenclatura e Simbologia.

Smbolos Varivel Unidades ips Unidades SI
a meia largura da trinca in m
b meia largura da superfcie trincada in m
A razo de amplitudes adimensional adimensional
A
95
rea tencionada acima de 95% de
max
in
2
m
2
C
carga
fator de carregamento adimensional adimensional
C
conf
fator de confiabilidade adimensional adimensional
C
tam
fator de tamanho ou dimenses adimensional adimensional
C
sup
fator de acabamento superficial adimensional adimensional
C
temp
fator de temperatura adimensional adimensional
d
equiv

dimetro equivalente para A
95
de sees
no circulares
in m
N nmero de ciclos adimensional adimensional
N
f
fator de segurana em fadiga adimensional adimensional
q sensibilidade ao entalhe do material adimensional adimensional
R razo de tenses adimensional adimensional
S
e
limite de resistncia fadiga corrigido psi Pa
S
e
limite de resistncia fadiga (testes) psi Pa
S
f
resistncia fadiga corrigido psi Pa
S
f
resistncia fadiga (testes) psi Pa
S
n
resistncia mdia para qualquer N psi Pa
S
us
mxima resistncia ao cisalhamento psi Pa
fator de geometria tenso-intensidade adimensional adimensional
a
,
m
componentes normais alternada e mdia psi Pa
a
,
m

componentes efetivas alternada e mdia
de Von Mises
psi Pa

42
max
mxima tenso normal aplicada psi Pa
min
mnima tenso normal aplicada psi Pa
1

2

3
tenses principais psi Pa
tenso normal psi Pa
tenso efetiva de Von Mises psi Pa
K
f

fator de concentrao de tenses em
fadiga
K fator de intensidade de tenso psi- in
0.5
Pa m
0.5
K
c
resistncia fratura psi- in
0.5
Pa m
0.5

K faixa do fator de intensidade de tenso psi- in
0.5
Pa m
0.5

K
th

limite inferior da variao do fator de
intensidade de tenso abaixo do qual
no h a propagao da trinca
psi- in
0.5
Pa m
0.5

2.3.2 Mecanismo de Falha por Fadiga
Falhas por fadiga tambm se iniciam a partir de uma trinca. Esta, por sua vez, pode
estar presente no material desde a fabricao do elemento, ou pode se desenvolver com o
tempo, devido a deformaes cclicas em torno da regio de concentrao de tenso.
Em fadiga, a trinca geralmente se inicia em uma imperfeio ou descontinuidade do
material, que atuam como pontos de concentrao de tenses. Existem trs estgios bsicos e
fundamentais na falha por fadiga: a nucleao da trinca, a propagao da trinca e a fratura
sbita, devido ao crescimento instvel da trinca.

Estgio de Nucleao da Trinca
Assumindo um material dctil, onde no ocorrem trincas inicialmente, mas sim
incluses ou imperfeies metalrgicas, existem regies de concentrao de tenso
geomtrica, situadas em posies de significativas tenses variveis no tempo. Tais tenses
apresentam uma componente positiva de trao, conforme a figura 2.18.

Figura 2.18 - Tenses Variveis no tempo.
t
t
t
alternada simtrica
pulsante
flutuante
tenso
tenso
tenso

43
Como as tenses so variveis, um escoamento local pode ocorrer, mesmo estando,
neste caso, a tenso nominal abaixo da resistncia ao escoamento do material. O escoamento
plstico localizado causa distoro, criando bandas de deslizamento devido ao movimento de
cisalhamento (ondulaes microscpicas) a cada ciclo. Assim sendo, com os ciclos de tenso,
bandas adicionais ocorrem em torno do ncleo da trinca (figura 2.19).

Figura 2.19 - Mecanismo de Falha por Fadiga em materiais dcteis.

Estgio de Propagao da Trinca
Uma vez iniciada a microtrinca, forma-se o campo de tenso, j descrito no tem 2.3.
A trinca aguda gera concentraes de tenses, mais elevadas que as j existentes na
imperfeio inicial. Assim, uma regio plstica se desenvolve na extremidade da trinca, cada
vez que a tenso de trao tende a abri-la, atenuando a geometria aguda da extremidade e,
consequentemente, reduzindo a concentrao de tenso efetiva nesta regio. A trinca, ento,
aumenta levemente. Quando a tenso de trao diminui, ou se alterna para um valor nulo ou
negativo (figura 2.18), ocorre o fechamento da trinca e, momentaneamente, o escoamento
cessa, assumindo a extremidade da trinca, uma forma aguda novamente, sendo, porm, de
maior extenso. Este processo permanece o tempo necessrio para que a tenso local passe a
oscilar de valores inferiores a valores superiores ao limite de escoamento, na extremidade da
trinca. Portanto, o crescimento da trinca ocorre devido tenso de trao, e sempre na direo
normal mxima tenso de trao aplicada.
A taxa de propagao da trinca muito pequena, sendo de uma ordem de grandeza
entre 10
-8
e 10
-4
in por ciclo, que corresponde s distncias entre as ondulaes. Esta taxa
aumenta medida que o nmero de ciclos aumenta. No se devem confundir as ondulaes
NUCLEAO DA
TRINCA
MARCAS DE PRAIA
REGIO DE
RUPTURA

44
com marcas de praia. As ondulaes so marcas microscpicas na superfie de fratura e
mostram o quanto trinca avana em um ciclo de carregamento. J as marcas de praia so
macroscpicas e se devem a variaes na amplitude ou na freqncia do carregamento cclico.
Ao contrrio das ondulaes que esto sempre presentes nas peas que falham por fadiga, as
marcas de praia no esto presentes nos corpos de provas que so ensaiados a uma rotao
constante e sem variao na amplitude de carregamento. Entretanto, em peas que falham por
fadiga, as marcas de praia contam a histria da pea, pois registram na superfcie da trinca
as partidas e paradas da mquina e as sobrecargas devido a imprevistos durante a operao.

Fratura
A trinca continua a crescer, enquanto estiver presente a ao da tenso de trao
alternada, e/ou se atuarem fatores agravantes, como um meio corrosivo, por exemplo.
Em algum ponto, as dimenses da trinca tornam-se suficientemente elevadas, de modo
que o fator de intensidade de tenso K, associado extremidade da trinca, possa atingir o
limite de resistncia fratura do material (K
C
), desencadeando a falha repentina e instantnea
no prximo ciclo de tenses.
Este efeito semelhante ao descrito para carga esttica, onde por crescimento da trinca
ou por incremento da tenso nominal, a condio K = K
C
atingida. O resultado sempre o
mesmo: fratura sbita e catastrfica, sem aviso.

2.3.3 Cargas Alternadas em Fadiga
Qualquer carregamento varivel com o tempo pode causar fadiga.
O carter destas cargas, porm, pode variar substancialmente. Em mquinas rotativas,
tais cargas tendem a manter sua amplitude no tempo, repetindo-se segundo uma determinada
freqncia. As funes tpicas que descrevem a variao da tenso no tempo, para estas
mquinas, podem ser modeladas como funes senoidais.

Figura 2.20 Tenses Variveis no Tempo e as Principais Grandezas associadas.

t
t
t
alternada simtrica
pulsante flutuante

max

max

max

min

min

min
= 0
m
= 0
a


45
A faixa de variao de tenses dada por:

min max
=
(2.34)

A componente alternada (ou varivel da tenso) :

2
min max

=
(2.35)

A componente mdia, em torno da qual oscila a tenso:

2
min max

m
+
=
(2.36)

Tem-se, ainda, a razo de tenses R e a razo de amplitudes A:

max
min
R = e
m
a
A =
(2.37)

Para tenso alternada, tem-se R = -1 e A tende a infinito.
Se a tenso pulsante, ento R = 0 e A = 1.
Para tenso flutuante, R e A so positivos e . 1 0 R
A presena da componente mdia da tenso
m
pode influir de maneira significante na
vida em fadiga de um componente.

2.3.4 Principais Diagramas
Curva S-N: relaciona o nvel de tenso com o nmero de ciclos aplicado at a falha. O
nvel de tenso pode ser dado por S
f
(resistncia fadiga) ou pela relao S
f
/ S
ut
, ou seja, entre
a resistncia fadiga e a mxima resistncia trao. N representa o nmero de ciclos at a
falha.
Por exemplo, para 10
5
ciclos, o limite de resistncia fadiga de, aproximadamente,
220 MPa . Note que a escala para a curva S-N representada em coordenadas log-log.

Ao S
e
0,5 S
ut
para S
ut
< 200 ksi (1400MPa)
S
e
100 ksi (700MPa)

para S
ut
200 ksi (1400MPa)

Ferro S
e
0,4 S
ut
para S
ut
< 60 ksi (400MPa)
Fundido S
e
24 ksi (160MPa) para S
ut
200 ksi (400MPa)


46

Figura 2.21 - Curva S-N para carga axial alternada e flexo alternada (eixos rotativos).

A resistncia fadiga diminui estacionria e linearmente com o aumento do nmero de
ciclos, at atingir um ponto onde ocorre a formao de um cotovelo entre, aproximadamente,
10
6
e 10
7
ciclos. Este ponto define o limite de resistncia para o material, ou seja, o nvel de
tenso abaixo do qual o material pode ser submetido a um nmero infinito de ciclos, sem
ocorrncia de falha. Porm, nem todos os materiais apresentam este ponto nas curvas S-N.
Para alguns, a curva S-N cai continuamente com o acrscimo do nmero de ciclos N. Para
fadiga torcional, os pontos de falha, para flexo e toro alternadas, so plotados num grfico,
cujos eixos relacionam
1
e
3
(figura 2.22).

Figura 2.22 - Pontos de falha por fadiga sobre o critrio da energia de distoro para carga
esttica.
N
150
200
250
300
S
f
[ ] MPa
Axial Alternada
Flexional Alternada
10
4
10
5
10
6
10
7
3
/ S
n

1
/ S
n

Toro Alternada
Reversa
Teoria da Energia
de Distoro
Flexo
Reversa

47
Nota-se a semelhana com a elipse da teoria de falha por energia de distoro, para
carga esttica. Portanto, a relao entre a resistncia fadiga torcional e a resistncia fadiga
flexional mantm-se a mesma, tanto para carregamento cclico, como para esttico. A
resistncia fadiga torcional (ou limite de fadiga torcional) para um material dctil, ser 58%
da resistncia fadiga flexional (ou limite de fadiga flexional).

f fs
S S 577 , 0 =
(2.38)

A presena da componente mdia da tenso varivel no tempo tem um efeito
significativo sobre falhas em fadiga. Quando a componente mdia de trao adicionada
componente alternada da tenso (figura 2.20 para tenses pulsante e flutuante), o material
falha a nveis de tenses alternadas inferiores ao caso de tenso alternada simtrica.
A figura 2.23 representa os resultados de testes para aos, em aproximadamente 10
7

ciclos, para vrios nveis de combinao das componentes mdia e alternada da tenso.

Figura 2.23 - Efeito da Tenso Mdia sobre a Resistncia Fadiga, para um elevado nmero
de ciclos.

Os eixos so normalizados, sendo que, para as ordenadas, tem-se a relao da
componente alternada da tenso pela resistncia fadiga do material, para tenso cclica
reversa (
a
/ S
f
); enquanto que, para as abcissas, tem-se a relao entre a componente mdia
da tenso e a mxima resistncia trao do material (
m
/ S
ut
).
A parbola que ajusta os dados com preciso razovel, denominada linha de Gerber;
enquanto que, a linha reta que une os pontos extremos de resistncia fadiga e de mxima
a
/ S
f

0.8
1.0
0.6
0.4
0.2
0.0
0.5
1.0
m
/ S
ut

Linha de
Gerber
Linha de
Goodman

48
resistncia trao, chama-se linha de Goodman, e representa uma boa aproximao para o
limite inferior dos dados de testes.
A linha de Gerber representa a medida do comportamento mdio destes parmetros
para materiais dcteis; enquanto que a linha de Goodman o limite mnimo para este
comportamento, em flexo alternada, sendo aplicada como critrio de projeto, uma vez que
est mais a favor da segurana.
Quando
m
diferente de zero, isto significa que ocorre a componente mdia de
tenso. No caso de compresso, este efeito pode ser benfico pela introduo de tenses
residuais no material. Para trao, o efeito bem mais restritivo quanto aos limites de
resistncia (figura 2.24).

Critrio de Fratura Mecnica
O limite de resistncia fratura esttica (K
IC
), j descrito anteriormente, ser adequado
ao caso de solicitao dinmica.
Para o caso de falha por fadiga, a faixa de tenses aplicadas estende-se de
min
a
mx
.
A faixa do fator de intensidade de tenses K, pode ser estimada para cada condio de tenso
flutuante.
Na figura 2.24, a escala logartmica somente para as ordenadas (
a
).

max min
min max
0 K K K se
K K K
= <
=

ou ainda, ( )
min max
a K =
(2.39)

Figura 2.24 - Efeito da Componente Mdia de Tenso na Vida em Fadiga.

A taxa de crescimento da trinca em funo do nmero de ciclos (da/dN) pode ser
estimada, definindo-se uma curva que relaciona esta grandeza com a faixa do fator de
intensidade de tenses K, ambos em escala logartmica.
a

N (nmero de ciclos)
10
3

10
8

m
compresso
m
= 0
m
trao

49

Figura 2.25 - Trs Regies da Curva de Taxa de Crescimento da Trinca.

A figura 2.25 divide-se em trs regies: Regio I, correspondente ao estgio de
formao da trinca; Regio II, ao estgio de propagao da trinca; e Regio III, ao estgio de
fratura instvel.
A Regio II de particular interesse na predio da vida em fadiga, sendo que a curva,
nesta regio, se comporta como uma reta em escala log-log.

( )
n
K A
dN
da
=
(2.40)

Tabela 2.4 - Parmetros A e n, para vrios tipos de aos.

SI ips
Aos
A n A n
Ferrtico-Perltico
12
10 9 , 6

x 3,00
10
10 60 , 3

x 3,00
Martenstico
10
10 35 , 1

x 2,25
9
10 60 , 6

x 2,25
Austentico Inoxidvel
12
10 60 , 5

x 3,25
10
10 00 , 3

x 3,25

A vida, durante a propagao da trinca em fadiga, dada pela integrao da equao
(2.40), tendo como limites inferior e superior, respectivamente, um comprimento inicial
assumido e um comprimento final mximo aceitvel para a trinca.
A Regio I tambm de interesse, pois evidencia a existncia de um valor mnimo
K
th
, abaixo do qual no ocorre o crescimento da trinca.

I II III
dN
da

K
K
th
K
c


50
Fatores de Correo para a Resistncia a Fadiga
A resistncia fadiga, obtida atravs de testes de fadiga padronizados, deve ser
adequada s diferenas fsicas existentes entre o ambiente de teste e o elemento real a ser
projetado. Os principais fatores a serem considerados para correo ou adequao deste
parmetro so: carregamento aplicado, tamanho ou dimenses, acabamento superficial,
temperatura ambiente e confiabilidade.

S
e
= C
carga
.C
tam
.C
sup
.C
temp
.C
conf
.S
e

S
f
= C
carga
.C
tam
.C
sup
.C
temp
.C
conf
.S
f

(2.41)

Na qual: S
e
representa a resistncia fadiga corrigida para um material, cuja curva S-N
apresente o cotovelo que caracteriza o limite de resistncia fadiga para este material. S
f

representa a resistncia fadiga corrigida para um material, cuja curva S-N no possui o limite
de resistncia fadiga e, portanto, decresce continuamente. S
e
representa o limite da
resistncia fadiga do corpo de prova, obtido no laboratrio.

Efeito do Carregamento: A grande maioria dos dados de testes relativos resistncia
fadiga realizada para flexo alternada, sendo aplicado um fator de correo para
carregamento axial.

Flexo Alternada: C
carga
= 1,0
Carga Axial: C
carga
= 0,70

Para teste de fadiga torcional (figura 2.22), a resistncia fadiga por cisalhamento
0,577 vezes a resistncia fadiga por flexo alternada. Assim, para toro pura, deve-se
aplicar C
carga
= 1,0. Para tenses alternadas combinadas, deve-se estimar a tenso efetiva de
Von Mises a partir das tenses aplicadas, para comparao direta com a resistncia fadiga
por flexo.

Efeito de Tamanho: Os corpos de prova utilizados em testes de fadiga apresentam,
normalmente, dimenses reduzidas. Um fator de reduo de resistncia, associado correo
de tamanho, deve ser aplicado para elementos com dimenses superiores quelas empregadas
nos testes; pois, em um volume maior, aumenta a probabilidade de imperfeies, ocasionando
falhas a nveis de tenses bem mais baixos em relao aos testes. A equao (2.42) apresenta
os fatores de tamanho para peas de ao.


51
0 , 1 8mm ou in 3 0 =
tam
C . d
097 0
097 0
189 , 1 mm 250 mm 8
869 , 0 in 10 in 0.3
.
tam
.
tam
d C d
d C d
=
=

(2.42)

Para dimenses muito elevadas, deve-se aplicar C
tam
= 0,6.
A expresso (2.42) foi ajustada para elementos cilndricos. Para sees com outras
formas geomtricas, ou ainda, no circulares, toma-se por equivalncia a rea tencionada
acima de 95% da tenso mxima presente na superfcie do elemento. Define-se, portanto, um
dimetro equivalente, por similaridade de rea tencionada, para uma viga rotativa de teste.
Como a distribuio de tenses linear atravs do dimetro da seo circular, para
uma viga rotativa sujeita a flexo alternada, o dimetro varia de 0,95 d a 1,0 d na seo sujeita
a uma distribuio de tenses entre 95% a 100% de
max
.

( )
2
2 2
95
0766 , 0
4
95 , 0
d
d d
A =
(

=
(2.43)

O dimetro equivalente, para um elemento de seo no circular, dado por:

0766 , 0
95
A
d
equiv
=
(2.44)

Figura 2.26 - rea Tencionada acima de 95% da Tenso Mxima.

Sendo A
95
a poro da rea da seo no circular, tencionada entre 95% e 100% da
tenso mxima de flexo. Para as principais sees utilizadas em projeto, tem-se:

A
95

max

95%
max

0,95 d
d

52

Figura 2.27 - Clculo de A
95
para algumas sees mais comuns.

Sees carregadas axialmente sempre tm C
tam
= 1,0, porque evidncias experimentais
mostram que no existe sensibilidade das propriedades de resistncia a fadiga quanto ao
tamanho da pea, para este tipo de carregamento.

Efeito de Acabamento Superficial: O corpo de prova empregado nos testes apresenta
um acabamento superficial polido espelhado, de modo a evitar imperfeies de superfcie que
atuem como incrementos de tenses. Como este nvel de acabamento raramente ocorre em um
elemento real, a rugosidade de seu acabamento deve reduzir a resistncia fadiga,
introduzindo fatores de concentrao de tenses, ou alterando as propriedades fsicas da
superfcie. O fator de reduo da resistncia por acabamento superficial, C
sup
, leva em
considerao tais diferenas. A figura 2.28 indica alguns valores para o fator de correo, para
acabamento superficial, de acordo com os acabamentos mais comuns para aos.
d
2
95
0766 , 0 d A =
b
h
bh A 05 , 0
95
=
1
1
2 2
b
h
t
x
( ) x h t bx A
b t bh, A
+ =
=
05 , 0
025 , 0 05 , 0
2 2
1 1
95
95

b
h
t
1
1
2
2
b t bh, A
bt A
025 , 0 05 , 0
10 , 0
2 2
1 1
95
95
=
=


53

(a)

(b)
Figura 2.28 - Fator de Correo de Superfcie para Aos (a) e em funo da Rugosidade do
Material (b).

Shigley e Mischke (1989) desenvolveram uma equao exponencial para representar o
fator de superfcie em funo da mxima resistncia a trao (S
ut
), em [kpsi] ou [Mpa].

( ) C A S
ut
b
sup
=
(2.45)

Se C
sup
> 1,0, aplica-se ento, C
sup
= 1,0.

Polimento
Retfica fina ou
Polimento comercial
Corrodo em gua salgada
Corrodo
em gua
Usinado ou
trabalho a frio
Laminado a quente

54
Tabela 2.5 - Coeficientes para a Equao de Fator de Correo de Superfcie.

MPa
kpsi
Acabamento Superficial
A b A b
Polimento fino comercial
1,58 -0,085 1,34 -0,085
Usinado ou Estampado a frio 4,51 -0,265 2,70 -0,265
Rolado a quente 57,7 -0,718 14,40 -0,718
Forjado 272 -0,995 39,90 -0,995

Efeito de Temperatura: Testes de fadiga so realizados, geralmente, a temperatura
ambiente. O limite de resistncia fratura decresce a baixas temperaturas, elevando-se para
valores moderadamente altos de temperatura (at 350
o
C). Porm, o limite de resistncia
fadiga (cotovelo da curva S-N) desaparece para temperaturas muito altas. A resistncia
fadiga passa a apresentar um comportamento continuamente decrescente com o aumento do
nmero de ciclos.
Outro fenmeno importante a queda do limite de resistncia ao escoamento (S
y
) do
material, continua para temperaturas acima da ambiente, causando o escoamento antes da
falha por fadiga, algumas vezes.
Para temperaturas prximas quela de fuso do material, o escorregamento ou
deslizamento do material na superfcie do elemento torna-se um fator significativo, no sendo
mais vlidas as aproximaes para a vida do elemento em nmero de ciclos, sob tenso
alternada. Uma aproximao para determinao da vida por deformao, deve levar em conta
a combinao de ambos os efeitos, deslizamento e fadiga, para elevadas condies de
temperatura.
O fator de reduo da resistncia fadiga devido a elevadas temperaturas, C
temp
,
definido por Shigley e Mitchell (1989), como:

( )
( )
( ) F 1020 840 para 840 0032 , 0 1
C 550 450 para 450 0058 , 0 1
F 840 C 450 para 0 , 1
=
=
=
T T C
T T C
T C
temp
o
temp
o o
temp

(2.46)

Os valores acima so vlidos para aos e no devem ser usados para outros metais, tais
como alumnio, mangans e ligas de cobre.

Efeito de Confiabilidade: Muitos dos dados de resistncia disponveis na literatura
so valores mdios, resultantes de uma srie de mltiplos testes do mesmo material, testado
sob as mesmas condies. Para os aos comerciais, o desvio padro da resistncia fadiga
atinge 8% do seu valor mdio.

55
A Tabela 2.6 estabelece fatores de confiabilidade para um desvio padro de 8%. O
fator de reduo da resistncia, devido confiabilidade, definido de acordo com os nveis
deste parmetro.
Para 50% de confiabilidade nos dados de testes, assume-se um fator igual unidade.
Para valores de confiabilidade superiores, a resistncia fadiga deve ser corrigida pelo fator
de confiabilidade. A tabela 2.6 mostra os fatores de confiabilidade para um desvio padro de
8%.

Tabela 2.6 - Fatores de Confiabilidade para desvio padro de 8%.

CONFIABILIDADE 50 % 90 % 99 % 99.9 % 99.99 % 99.999 %
C
conf
1,0 0,897 0,814 0,753 0,702 0,659

Entalhes e Concentrao de Tenses
Entalhe um termo genrico que se refere a um contorno geomtrico, que interrompe
o fluxo de foras atravs do elemento. Pode ser um furo, uma ranhura, ou uma mudana de
rea de seo. Sero analisadas as alteraes geomtricas funcionais introduzidas no projeto,
por exemplo: ranhuras em eixos para instalao de O-rings, furos para junes, etc.
Os fatores de concentrao de tenso, K
t
(tenso normal) e K
ts
(tenso de
cisalhamento), definidos para carga esttica, devem ser modificados para carregamento
dinmico, com base na sensibilidade ao entalhe do material, para obteno do fator de
concentrao de tenso em fadiga (K
f
), que ser aplicado s tenses nominais de projeto.
Define-se, portanto, o fator de sensibilidade ao entalhe:

( )
( )
q
K
K
f
t
=

1
1

(2.47)

Na qual, K
t
o fator de concentrao de tenses geomtrico (ou esttico) e K
f
o fator
de concentrao de tenses dinmico (ou em fadiga).

( ) K q K q
f t
= + 1 1 0 1 , onde
(2.48)

Inicialmente, determina-se o fator K
f
, de acordo com a geometria funcional
introduzida no elemento, selecionando-se o fator de sensibilidade ao entalhe q correspondente
ao material utilizado.
Pela expresso (2.48), estima-se o fator dinmico K
f
, a ser utilizado nos clculos:


56

=
=
K
K
f nom
f nom

(2.49)

O fator q tambm pode ser definido pela expresso de Kunn-Hardrath (1952), em
funo da constante a e do raio do entalhe r:

q
a
r
=
+
1
1

(2.50)

A tabela 2.7 mostra os valores da constante a , tambm conhecida como contantes de
Neuber, para aos em funo de seu limite de ruptura.

Tabela 2.7 - Constante de Neuber.

S
ut
(ksi) 50 55 60 70 80 90 100
a (in
0,5
) 0,130 0,118 0,108 0,093 0,080 0,070 0,062

S
u t
(ksi) 110 120 130 140 160 180 200
a (in
0,5
) 0,055 0,049 0,044 0,039 0,031 0,024 0,018

S
ut
(ksi) 220 240
a (in
0,5
) 0,013 0,009

Projeto para Tenses Alternadas Simtricas ou Completamente Reversas

Recomenda-se o seguinte roteiro para o clculo da resistncia fadiga:

1) Determinar o nmero de ciclos N do carregamento cclico para o qual o elemento
dever ser projetado.
2) Determinar a faixa da carga alternada aplicada, pico a pico.
3) Determinar os fatores de concentrao de tenses geomtricos (K
t
ou K
ts
).
4) Definir as propriedades do material S
ut
, S
y
, S
e
ou S
f
e q.
5) Converter K
t
para K
f
, aplicando q.
6) Determinar a componente alternada
a
, a partir da anlise de tenses,
incrementando, se necessrio, atravs do fator de concentrao de tenses em
fadiga K
f
.

57
7) Determinar as tenses principais alternadas nas localizaes crticas, j
considerando o efeito de fatores de incremento de tenses.
8) Estimar a Tenso Efetiva de Von Mises nas regies crticas.
9) Determinar os fatores de correo para a resistncia fadiga (S
e
ou S
f
):
S
e
= 0.5 S
ut
.
10) Calcular a resistncia fadiga corrigida para o ciclo de vida N esperado. Se a curva
S-N apresenta o cotovelo que caracteriza o limite de resistncia fadiga para vida
infinita, ento, S
f
= S
e
.

Para materiais sem o limite de resistncia para vida infinita, escreve-se a equao da
reta para a curva S-N, em escala log-log.

S aN
n
b
=
N b a S
n
log log log + =

Para N = N
1
= 10
3
ciclos, tem-se S
n
= S
m
, que intercepta o eixo das ordenadas.
Para N = N
2
= 10
6
ciclos, tem-se S
n
= S
e
, para materiais com cotovelo em S - N.

Figura 2.29 Curva S-N para materiais sem o limite de resistncia para vida infinita.

Para N = N
2
= 10
6
ciclos, tem-se S
n
= S
f
, para materiais com cotovelo em S - N.

N b S a
n
log log log =
b S N b S a
m m
3 log log log log
1
= =
(2.51)
(2.52)
) / log(
log log
1
log log
log log
log
log
2 1 2 1
e m
e m n
S S
N N N N
S S
N
S
b
=
(2.53)

S
m
= 0,90 S
ut
para flexo alternada
S
m
= 0,75 S
ut
para carga axial alternada
S
f

N
S
e

S
m

10
3
10
6

58
11) Comparar a tenso alternada efetiva de Von Mises com a Resistncia Fadiga
corrigida, obtida da curva S-N, para o ciclo de vida desejado.
12) Calcular o Fator de Segurana N
f
= S
n
/ .

Projeto para Tenses Alternadas Flutuantes

Recomenda-se o seguinte roteiro para o clculo da resistncia fadiga:

1) Determinar o nmero de ciclos N do carregamento cclico para o qual o elemento
dever ser projetado.
2) Determinar a amplitude da componente alternada do carregamento e da componente
mdia.
3) Determinar os fatores de concentrao de tenses geomtricos (K
t
ou K
ts
).
4) Definir as propriedades do material S
ut
, S
y
, S
e
ou S
f
e q.
5) Converter K
t
para K
f
, aplicando q.
6) Determinar a componente de trao nominal alternada
a
, a partir da anlise de
tenses, nas regies crticas, bem como a componente mdia
m
.
7) Determinar as tenses reais alternada e mdia, nas localizaes crticas, j
considerando o efeito do fator de concentrao de tenses em fadiga.
8) Para proceder com o passo (7), necessrio definir K
fm
, ou seja, o fator mdio
associado componente mdia de tenses
m
.

0 ento , 2 Se c)
ento Se b)
ento Se a)
min max
max
max
=
=
=
fm y f
m
a f y
fm y f
f fm y f
K S K
K S
K , S K
K K , S K


I
II
III
K
fm

max

K
f

S
y
/ K
f

2S
y
/ K
f


59
9) Estimar a Tenso Efetiva de Von Mises, a partir do estado real de tenses, para as
componentes mdia e alternada.

2 2 2
3
xym ym xm ym xm m
+ + =
2 2 2
3
xya ya xa ya xa a
+ + =

(2.54)
(2.55)

10) Determinar os fatores de correo para a resistncia fadiga (S
e
ou S
f
): S
e
= 0,5 S
ut
.
11) Criar o Diagrama de Goodman Modificado para a resistncia a fadiga corrigida (S
e
ou
S
f
), utilizando como limite do material, a resistncia mxima trao S
ut
.

Figura 2.31 Diagrama de Goodman Modificado.

Note que, para materiais com vida infinita, S
f
= S
e
.

12) Determine os principais pontos de falha e calcule os Fatores de Segurana a eles
associados.

m

S
e
ou S
f

S
y

S
y
S
ut

Estado de
Tenso de
Von Mises
m

S
e
ou S
f

S
y

S
y
S
ut

N
f1

N
f2

N
f3

N
f4


60
N
f1
: Para componente alternada constante e componente mdia varivel.

N
S
S
f
y
m
a
y
1
1 =

|
\
|
|

(2.56)

N
f2
: Para componente mdia constante e componente alternada varivel.

N
S
S
f
f
a
m
ut
2
1 =

|
\

(2.57)

N
f3
: Para componentes mdia e alternada variveis, mantendo, porm, uma relao
fixa entre se (a / m = cte).

N
S S
S S
f
ut f
a ut m f
3
=
+

(2.58)

N
f4
: Para componentes mdia e alternada variveis quaisquer.

( ) ( )
2 2
2 2 2 2
4
m a
as a ms m m a
f
N

+
+ + +
=
(2.59)

( )
2 2
2
ut f
m ut a f f ut
ms
S S
S S S S
+
+
=

(2.60)

( )
f
ut
ms f
as
S
S
S
+
(2.61)

ELEMENTOS DE MQUINAS CAPTULO III
61

CAPTULO III

PROJETO DE EIXOS DE TRANSMISSO E ACOPLAMENTOS RADIAIS
E AXIAIS

3.1. EIXOS DE TRANSMISSO

3.1.1 Introduo
O termo eixo refere-se, geralmente, a um componente de seo transversal circular,
cujo comprimento axial supera o dimetro da rea de seo transversal, e que possui rotao
em torno de seu eixo de simetria, transmitindo rotao e torque, ou ainda, potncia.
Componentes como engrenagens, polias, cames, volantes e outros, so normalmente
fixados axial e/ou radialmente ao eixo atravs de chavetas, retentores ou anis de fixao, e
so normalmente denominados de "elementos associados". Acoplamentos (rgidos e
elsticos), juntas universais e juntas homocinticas, so considerados elementos responsveis
pela unio axial de um ou mais eixos a uma fonte de potncia ou de carregamento. Um eixo
que no possui rotao considerado um elemento estacionrio ou de suporte, como uma
viga.
Os eixos podem ser submetidos a vrias combinaes de carregamentos: axial,
transversal, flexional ou torsional, que podem ser estticos ou dinmicos.
Normalmente, um eixo rotativo transmitindo potncia (em regime), est sujeito ao
de um momento torsor constante, que produz uma tenso de cisalhamento esttica, e um
momento fletor orientado, que por sua vez, produz uma tenso normal alternada simtrica (as
fibras de uma regio do eixo so sucessivamente submetidas trao e compresso, devido
rotao e deflexo do eixo), solicitando este elemento em fadiga. Portanto, para satisfazer os
critrios de falha associados aos conceitos de resistncia dos materiais, os eixos devem ser
projetados de forma que suas deflexes permaneam dentro de limites aceitveis. Uma
deflexo lateral excessiva em um eixo pode comprometer o funcionamento de engrenagens e
cames, causando rudo excessivo. A deflexo angular, por sua vez, pode ser destrutiva quando
atuando em mancais de rolamento no autocompensadores. A toro pode afetar a preciso de
62
um came ou de um trem de engrenagens. Alm das condies citadas, vale lembrar que,
quanto maior a flexibilidade do eixo, tanto mais baixa ser a velocidade crtica
correspondente, a qual pode ento se posicionar anteriormente rotao operacional do eixo.
Neste caso, a cada acionamento do sistema, o eixo deve ultrapassar sua condio de
ressonncia, at atingir seu regime de operao, o que demanda energia (ou torque de
acionamento) suficientemente elevada para superar esta regio crtica de funcionamento da
mquina.
Muitas vezes, os elementos associados so parte integral do eixo. Normalmente, so
construdos separadamente e montados sobre o mesmo atravs de elementos de fixao como:

Pinos: encaixe simples para transmisso de carregamentos leves. Os principais
tipos so: pino reto, pino cnico, pino elstico e pino ranhurado.
Chavetas: utilizadas para taxas mais pesadas de servio ou operao. Principais
tipos: chaveta de seo quadrada, retangular, redonda, chavetas em montagem
dupla a 90, chaveta woodruff (meia pastilha), chavetas com cabea e, ainda, as
parafusadas.
Anel de fixao axial ou retentores: mtodo excelente e de baixo custo para
posicionamento e fixao axial em eixos. Os tipos convencionais so montados
em ranhuras, enquanto que os tipos sob presso no necessitam das mesmas. Em
ambos os casos, os anis podem ser externos (montados sobre os eixos) ou
internos (montados na caixa ou equivalente).
"Splines" ou eixos ranhurados ou estriados: normalmente permitem uma conexo
axial mais resistente para altas taxas de transmisso de torque.

63


A rea in
2

2
m
c
distncia da fibra externa linha
neutra
in m
d dimetro in m
e excentricidade in m
G mdulo de cisalhamento psi Pa
E mdulo de Young psi Pa
I momento de rea in
4

4
m
J momento polar de rea in
4

4
m
C
f
coeficiente de flutuao adimensional adimensional
Ek , Ep energia cintica e energia potencial in-lb Joule
F fora ou carregamento lb N
Fl flutuao (em velocidade angular) rad/sec rad/sec
fn freqncia natural em Hz Hz Hz
Ny fator de segurana em escoamento adimensional adimensional
Nf fator de segurana em fadiga adimensional adimensional
g acelerao da gravidade
2
sec in
2
sec m
k constante de mola lb / in N / m
Kf , Kfm
fator de concentrao de tenso em
fadiga
Kt , Kts
fator de concentrao de tenso
geomtrico (esttico)
m massa lb sec / in
2
kg
l comprimento in m
M momento fletor lb-in N-m
P potncia hp watts
p presso psi Pa
r raio in m
T torque ou momento torsor lb-in N-m
W peso lb N
acelerao angular
2
sec rad
2
sec rad
deflexo in m
64
deflexo angular rad rad
densidade de peso
lb in
3

3
m N
tenso normal psi Pa
tenso de Von Mises psi Pa
tenso de cisalhamento psi Pa
velocidade angular em rad/sec rad / sec rad / sec
n freqncia natural em rad/sec rad / sec rad / sec
fator de amortecimento adimensional adimensional
Se limite de resistncia fadiga corrigido psi Pa
Sf resistncia fadiga corrigido psi Pa
Sy limite de resistncia ao escoamento psi Pa
S
ut
mxima resistncia trao psi Pa

3.1.2 Materiais para eixos
No sentido de minimizar deflexes, o ao a escolha lgica como material para
fabricao de um eixo, devido ao seu alto mdulo de elasticidade, embora o ferro fundido ou
o ferro nodular sejam, algumas vezes, tambm usados, especialmente se engrenagens ou
outros acessrios forem fundidos juntamente com o eixo. Materiais como bronze ou ao
inoxidvel podem ser tambm utilizados em equipamentos marinhos ou em equipamentos
expostos a outros tipos de ambientes corrosivos. Em casos onde o eixo atua como munho,
deslocando-se no interior de um mancal, a dureza torna-se uma caracterstica necessria ao
material. Neste caso, a dureza do ao pode ser a melhor opo de escolha como material do
eixo.
A maioria dos eixos de transmisso de mquinas constituda de ao baixo-mdio
carbono, que podem ser tanto laminados a quente quanto a frio, embora as ligas de ao sejam
tambm utilizadas onde a caracterstica de elevada resistncia seja necessria, ou ainda, onde
ocorrem maiores solicitaes. Essas mesmas ligas, quando laminadas a frio, apresentam
propriedades mecnicas mais elevadas em relao s ligas laminadas a quente, devido s
propriedades do trabalho a frio. Porm, apresentam tambm a desvantagem da ocorrncia de
tenses superficiais residuais, devido a este processo de fabricao. O ao laminado a frio
mais usado para eixos de reduzido dimetro (menores que 3 in ou 8 mm), podendo ser
aplicados sem necessidade de usinagem prvia, a no ser em casos onde acessrios so
acoplados ao eixo, exigindo, assim, uma superfcie de melhor preciso e qualidade. Os aos
laminados a quente so aplicados para os eixos de maior dimetro, e devem ter toda a sua
65
superfcie usinada, de modo a remover toda a camada carbonizada pelo processo. Em eixos
onde foram usinados rasgos de chaveta, ranhuras ou variaes de dimetro (como para eixos
escalonados) caracterizam-se as regies de incremento ou concentrao de tenses, o que
pode vir a causar urdimento do eixo. Eixos de ao pr-endurecidos (30 HRC) e com preciso
da prpria laminao, podem ser obtidos em pequenas dimenses e podem, igualmente, ser
usinados com ferramentas de carboneto. Eixos laminados de elevada dureza (60 HRC) podem
ser obtidos, porm, no podem ser usinados.

3.1.3 Potncia Transmitida pelo Eixo
A potncia transmitida por um eixo obtida atravs de princpios simples. Em
qualquer sistema rotativo, a potncia instantnea obtida pelo produto do torque pela
velocidade angular (Captulo I):

P = T . (3.1)

No qual a velocidade angular em radianos por segundo.
Qualquer que seja a unidade de medida usada para os clculos, a potncia ,
geralmente, convertida em unidades do Sistema Ingls ips (HP) ou do Sistema Internacional
SI (KW). Tanto o torque como a velocidade angular, pode variar com o tempo, embora a
maioria das mquinas rotativas seja projetada para operarem a uma velocidade constante, ou
aproximadamente constante, por um longo perodo de tempo. A potncia mdia , ento,
obtida a partir de:

P
AVG

= T
AVG.
AVG
(3.2)

3.1.4 Solicitaes do Eixo
O caso mais comum de solicitao do eixo est na aplicao de momento torsor e
momento fletor alternados cclicos e combinados. Podem ocorrer solicitaes axiais, no caso
de eixos verticais, ou no caso de existirem elementos acoplados, como hlices ou turbinas,
que, em operao, geram uma componente normal de fora. Um eixo deve ser projetado de
modo a minimizar a ao dessas tenses axiais, apoiando-o em mancais axiais nas regies
mais prximas aos pontos de aplicao destas cargas. Tanto o momento torsor, quanto o
66
momento fletor, podem variar no tempo, conforme visto no Captulo II, apresentando,
portanto, componentes alternadas variveis e componentes mdias constantes.
A combinao do momento fletor e do momento torsor em um eixo rotativo gera, no
mesmo, um estado de tenso mltipla (Captulo II). Se as cargas so assncronas ou dispostas
aleatoriamente, ento ocorrer um caso complexo de tenses multiaxiais. Porm, o estado
multiaxial de tenses pode ocorrer mesmo se momentos torsor e fletor atuam em fase (ou
defasados de 180). O fator crtico para definir um estado simples ou complexo de tenses
multiaxiais, a direo da tenso principal alternada, num dado elemento do eixo. A maioria
dos eixos rotativos, submetidos aos momentos fletores e torsores, encontra-se na categoria de
estado combinado de tenses. Combinando os efeitos de flexo e cisalhamento, para
visualizao grfica no Crculo de Mohr, obtm-se um estado de tenso principal alternada,
que varia de direo. Uma exceo o caso de momento torsor constante, superposto a um
momento fletor que varia no tempo. Desde que o momento torsor constante no apresente
uma componente alternada, para variar a direo da tenso principal alternada, este se torna
um caso simples de esforo multiaxial. Entretanto, se existirem concentraes de tenses
presentes, como rasgos de chavetas ou ranhuras no eixo, por exemplo, incrementos de tenso
locais so introduzidos, e requerem uma complexa anlise de fadiga multiaxial.
Assume-se, portanto, que a funo distribuio do momento fletor ao longo do eixo
conhecida numa dada situao, e que esta distribuio apresenta tanto uma componente mdia
M
m
, como uma componente alternada M
a.
Da mesma maneira, assume-se que o momento
torsor conhecido, e que este apresenta tanto uma componente mdia quanto alternada, T
m
e
T
a
. Ento, o procedimento de anlise para esta situao o mesmo introduzido no Captulo II
para solicitao em fadiga. Em qualquer ponto do eixo, surgiro momentos e torques
(especialmente em combinao com pontos de concentrao de tenses), que devem ser
analisados por critrios de falha por fadiga, assim como por uma anlise dimensional da seo
e/ou das propriedades do material, de modo a serem ajustados convenientemente.

3.1.5 Anlise de Tenses no Eixo
Para compreender como as seguintes equaes foram obtidas, para mltiplos pontos do
eixo, e seus efeitos multiaxiais combinados tambm considerados, deve-se, primeiramente,
obter as tenses aplicadas em todos os pontos de interesse. As diversas componentes de
tenses alternadas e mdias, devido flexo na superfcie do eixo, so obtidas a partir de:

67
a
= K
f
. M
a
. c / I
m
= K
fm
. M
m
. c / I (3.3)

No qual K
f
e K
fm
so os fatores de concentrao de tenso em fadiga, devido ao
momento fletor, para as componentes alternadas e mdias, respectivamente. Sendo um eixo de
seo constante e slida, podemos substituir C e I por:

c = r = d / 2 I = . d
4
/ 64 (3.4)

Substituindo (3.4) em (3.3), obtem-se:

a
= K
f
. 32. M
a
/ . d
3

m
= K
fm
. 32. M
m
/ . d
3
(3.5)

As componentes alternada e mdia das tenses de cisalhamento devido ao momento
torsor, so obtidas a partir de:

a
= K
fs
. T
a
. r / J
m
= K
fsm
. T
m
. r / J (3.6)

No qual K
fs
e K
fsm
so os fatores de concentrao de tenso em fadiga, devido ao
momento torsor, para as componentes alternadas e mdias, respectivamente.
Para um eixo de seo constante e slida, pode-se substituir R e J por:

r = d/2 J = . d
4
/ 32 (3.7)

Assim:

a
= K
fs
.16. T
a
/ . d
3

m
= K
fsm
. 16. T
m
/ . d
3
(3.8)

Se uma carga F
Z
, que produz uma tenso axial, estiver presente, produzir apenas uma
componente mdia, obtida a partir de:

m axial
= K
fm
. F
Z
/ A = K
fm
. 4 .F
Z
/ . d
2
(3.9)

68

3.1.6 Testes de Falhas para Eixos Submetidos a Carregamentos Combinados
Extensivos estudos de falhas por fadiga, tanto para aos dcteis, quanto para ferro
fundido frgil, submetidos toro e flexo, foram originalmente realizados nos anos 30 por
Davies e por Gough e Pollard. Os resultados destes estudos encontram-se na Figura 3.1,
obtida da norma ANSI/ASME Standard B106.1M-1985 para Design of Transmission Shafting
(Projeto de Eixos de Transmisso). A combinao de toro e flexo para materiais dcteis
em fadiga, portanto, foi obtida atravs da equao geral, apresentada na Figura 3.1. Para
materiais frgeis, os resultados (no apresentados), foram obtidos a partir do critrio de
mxima tenso principal. Estes resultados so similares aos obtidos para um estado de tenso
combinada de toro e flexo, para carregamentos alternados simtricos.

3.1.7 Projeto de Eixos
Tanto as deflexes quanto as tenses devem ser consideradas no projeto de um eixo.
Muitas vezes, a deflexo pode se tornar o fator crtico, desde que excessivas deflexes podem
causar um rpido desgaste dos mancais nos quais o eixo est apoiado. Engrenagens, correias
ou correntes de acionamento, podem tambm sofrer com o desalinhamento que as excessivas
deflexes do eixo produzem. Note que as tenses podem ser calculadas localizadamente para
diversos pontos ao longo do eixo, baseando-se no conhecimento das cargas e da seo
considerada. Porm, os clculos de deflexo requerem que toda a geometria do eixo seja
definida.
Assim, geralmente, o eixo projetado inicialmente sob as consideraes da anlise de
tenses e, ento, a partir do clculo das deflexes, a geometria totalmente definida. A
relao entre as freqncias naturais do eixo, tanto em toro como em flexo, e a freqncia
das funes de torque e de fora de excitao, variveis no tempo, pode ser crtica se as
funes de excitao apresentam freqncias prximas freqncia natural do eixo,
provocando um estado de ressonncia e, consequentemente, gerando elevados nveis de
vibraes, tenses e deflexes.

69

(a) (b)
Figura 3.1 - Resultados de testes de fadiga em Aos sujeitos a Flexo e Toro Combinada, (a) Tenso de flexo
alternada simtrica e Tenso de cisalhamento constante e (b) Tenses de flexo e de cisalhamento alternadas
simtricas.

3.1.8 Consideraes Gerais
Algumas normas gerais para o projeto de eixos so apresentadas a seguir:
1. Para minimizar tanto as tenses quanto as deflexes, o comprimento do eixo deve
ser o menor possvel, assim como o nmero de apoios.
2. Na possibilidade de se escolher entre uma viga biapoiada e uma viga em balano,
mais conveniente utilizar a viga biapoiada, com o intuito de minimizar as
deflexes, uma vez que a viga em balano apresenta deflexes mais acentuadas. O
uso de vigas em balano s deve ser feito quando detalhes de montagem exigirem
seu uso.
3. Um eixo tubular apresenta uma menor relao massa/rigidez (rigidez especfica) e,
portanto, freqncias naturais mais elevadas, quando comparado a um eixo slido.
Porm, pode ser mais caro e necessitar de um dimetro externo maior.
4. As regies de incremento de tenses devem ser localizadas o mais distante
possvel das regies de maior concentrao de momentos fletores, minimizando
seus efeitos com maior dimetro da seo em questo.
5. Se a prioridade a de minimizar as deflexes, o ao baixo-carbono pode ser a
melhor opo de material, pois a sua rigidez to elevada quanto de aos mais
ao
aos
Ao carbono
ao
70
caros. O eixo projetado para pequenas deflexes apresentar nveis de tenses
mais baixos.
6. As deflexes geradas pela fixao de engrenagens ao eixo no podem ultrapassar
o valor de 0.005 in (130m). A deflexo angular do eixo, neste caso, no pode
ultrapassar o valor de 0.03.
7. Na presena de mancais hidrodinmicos, as deflexes do eixo, nas sees
prximas aos mancais, devem ser menores que a espessura do filme de leo do
mancal.
8. Se o mancal de rolamento empregado no for autocompensador, as deflexes
angulares do eixo, prximas ao mancal, devem ser inferiores a 0.04.
9. Se o eixo estiver submetido a carregamentos axiais, mancais axiais devem ser
empregados de modo a impedir o deslocamento axial do eixo. Porm, esses
mancais no devem ser posicionados distantes um do outro, pois o intervalo entre
eles pode sofrer uma dilatao trmica que, por sua vez, vir a comprometer o
trabalho dos mancais.
10. Sempre que possvel, a primeira freqncia natural do eixo deve ser, no mnimo,
o triplo da maior freqncia de excitao esperada em operao.

3.1.9 Projeto para Flexo Alternada Simtrica e Toro Constante
Esta uma situao particular do caso geral de carregamento em toro e flexo
flutuantes e, devido ausncia da componente alternada do momento torsor, considerado
um caso simples de fadiga multiaxial. Porm, a presena de tenses locais concentradas pode
causar um estado de tenso multiaxial complexo. A norma para projeto de eixos de
transmisso da ANSI/ASME est publicada como B106.1M-1985. Esta norma apresenta uma
aproximao simplificada para o projeto de eixos. A aproximao da ASME assume que o
carregamento gera tenso normal de flexo alternada simtrica (componente mdia nula) e
momento torsor constante (componente alternada nula), a ponto de criar tenses abaixo da
resistncia ao escoamento torsional do material. A norma classifica os casos de diversos eixos
de mquinas nesta categoria. Utilizando a curva da figura 3.1(a), o limite de resistncia
fadiga por flexo descrito no eixo de
a
, enquanto que o limite de resistncia ao escoamento
por cisalhamento, no eixo de
m
. A substituio do limite de escoamento em trao pelo limite
de escoamento por cisalhamento justificada pelas relaes de Von Mises. As derivaes de
71
equaes de eixos da norma ASME so apresentadas a seguir, onde da elipse para critrio de
falha da figura 3.1(a), tem-se:

1
2
2
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
ys
m
e
a
S s

(3.10)

Introduzindo o fator de segurana N
f
.

1
2
2
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
ys
m
f
e
a
f
s
N
s
N

(3.11)

Relembrando a relao de Von Mises para S
YS
.

3
y
ys
S
S =
(3.12)

Substituindo (3.12) na equao (3.11):

N
s
N
s
f
a
e
f
m
y
|
\
|
+
|
\
| =
2
2
3 1 (3.13)

Substituindo as expresses para
a
e
m
, das equaes (3.5) e (3.8), respectivamente,
tem-se:

K
M
d
N
S
K
T
d
N
S
f
a
f
e
fsm
m
f
y
32 16
3
1
3
2
3
2

|
\
|
|
\
(
+
|
\
|
|
\
|
|
(
(
= (3.14)

72
Quando resolvida para o dimetro d, a equao (3.14) fica:

d
N
K
M
S
K
T
S
f
f
a
e
fsm
m
y
=
|
\
| +
|
\
|
|
(
(
32
3
4
2
2
1
2
1
3
(3.15)

A norma utiliza ainda a aproximao de reduzir a resistncia de fadiga S
f
pelo fator de
concentrao de tenses em fadiga K
f
. Entretanto, as normas da ASME assumem que o fator
de concentrao de tenses, para componente mdia de tenses de cisalhamento, seja sempre
unitrio em todos os casos, o que resulta em:

d
N
K
M
S
T
S
f
f
a
e
m
y
=
|
\
| +
|
\
|
|
(
(
32
3
4
2
2
1
2
1
3
(3.16)

importante aplicar a equao (3.16) somente em situaes onde as cargas assumidas
sejam exatamente como as consideradas na deduo da expresso, isto , com momento torsor
constante e momento fletor alternado simtrico.
A Figura 3.2 apresenta o diagrama elptico de falha de Gough, superposto com a
parbola de Gerber, e as linhas de Sodenberg e Goodman modificadas. Note que a elipse de
Gough se aproxima da parbola de Gerber a esquerda da linha de escoamento, divergindo,
porm, a partir da interseo com a mesma. A elipse de Gough tem a vantagem de considerar
um possvel escoamento antes da fadiga, sem a necessidade de envolver a linha de
escoamento. Entretanto, a elipse de Gough, enquanto bom critrio de falha, menos geral que
a combinao das linhas de Goodman e de escoamento, comumente utilizadas como critrios
de falha.

73

Figura 3.2 - Principais Linhas e Curvas de Falha por Fadiga.

3.1.10 Projeto para Flexo e Toro Flutuantes
Quando o torque no constante, sua componente alternada ir criar um estado
complexo de tenses multiaxiais no eixo. A aproximao utilizada considera as componentes
de Von Mises mdias e alternadas, atravs das equaes (3.17).

= + +
= + +

a xa ya xa ya xya
m xm ym xm ym xym
2 2 2
2 2 2
3
3

(3.17)

Um eixo rotativo, submetido toro e flexo combinadas, apresenta um estado de
tenses biaxial, que faz com que a equao 3.17 apresente duas componentes:

( )
= +
a
a
a
2 2
3 e
( )
= + +
(

m m m
m
axial
2
2
3 (3.18)

As tenses de Von Mises podem, agora, fazer parte do diagrama modificado de
Goodman, para um determinado material, para obter seu respectivo fator de segurana.
Para projetos onde o dimetro a incgnita a ser obtida, as equaes (3.5), (3.8) e
(3.18) devem ser trabalhadas a partir de um processo iterativo, para a obteno do dimetro,
dados como conhecidos o carregamento e as propriedades do material. Isso no representa
a
m
Sy Sut
Sy
Se
ou
Sf
Linha de
Escoamento
Linha de
Goodman
Elipse de Gough
Parbola de Gerber
Linha de
Soderberg
74
grandes dificuldades quando pacotes computacionais, como o TKSolver, por exemplo, so
utilizados. Entretanto, o trabalho manual com estas equaes extremamente oneroso, devido
a sua forma. Se um caso particular de falha assumido, a partir do diagrama de Goodman
modificado, as equaes podem ser manipuladas para se obter uma equao similar equao
(3.15), para o dimetro do eixo na seco de interesse. Considerando o caso particular de falha
onde as componentes alternadas e mdias apresentam uma razo de variao constante, a
falha ocorrer no ponto onde o fator de segurana definido como:

1
N S S
f
a
e
m
ut
= +

(3.19)

No qual N
f
o fator de segurana desejado, S
e
o limite de fadiga corrigido para um
determinado ciclo de vida, e S
ut
o limite de resistncia ruptura do material. Considerando
carga axial no eixo nula, e substituindo as expresses correspondentes na equao (3.19),
obtm-se:

( ) ( ) ( ) ( )
d
N
K M K T
S
K M K T
S
f
f a fs a
e
fm m fsm m
ut
=
+
(
+
+
(
(
(
(
(
32
3
4
3
4
2 2 2 2
1
3
(3.20)

A equao (3.20) pode ser usada para se obter o dimetro do eixo para qualquer
combinao de flexo e toro, considerando-se carga axial nula e componentes alternadas e
mdias do carregamento variando a uma relao constante ao longo do tempo.

3.1.11 Verificao da Deflexo do Eixo
O eixo uma viga de seo circular, que sofre uma deflexo transversal, sendo, ao
mesmo tempo, uma barra em toro, que sofre uma deflexo angular. Ambos os modos de
deflexo devem ser analisados.

75
a) Deflexo Transversal de Eixos.
Sabe-se que, em coordenadas cartesianas, a curvatura da linha elstica dada pela
equao diferencial fundamental:

1
1
2
2
2
3
2
=
+
|
\
(
(
d y
dx
dy
dx

(3.21)

Sendo o raio de curvatura do eixo, y a deflexo transversal e x a coordenada axial do
eixo.
A grandeza dy / dx representa a declividade angular da linha elstica, sendo, portanto,
um valor muito pequeno. Assim, desprezando-se o quadrado da declividade na equao
(3.21):

1
2
2
=
d y
dx

(3.22)

Como 1 / = M / EI, a expresso (3.22) torna-se:

d y
dx
M
EI
2
2
= (3.23)

Portanto, a expresso geral para deflexo transversal do eixo, dada pela integral
dupla:

= + +
= +
M
EI
dx C x C
M
EI
dx C
1 2
1

(3.24)

O nico fator de complexidade a presena de variaes de seo transversal, por
exemplo, em um eixo escalonado, cujas propriedades geomtricas da seo analisada variam
ao longo de seu comprimento. A integrao das funes M / EI torna-se, ento, mais
76
complexa, devido ao fato de que, tanto o momento fletor (M) quanto o momento de rea (I),
variam ao longo do eixo. Se os carregamentos e momentos variarem no tempo, ento seus
valores de amplitude mxima devero ser usados para calcular a deflexo. A funo deflexo
ir depender do carregamento e das condies de contorno relativas ao tipo de apoio ou
vnculo utilizado.

b) Deflexo Angular de Eixos
A deflexo angular (em radianos) para um eixo de comprimento L, mdulo de
cisalhamento G, e momento polar J, com torque transmitido T :

=
T L
G J
.
.
(3.25)

Do qual se pode obter a expresso para a constante elstica torsional:

K
T G J
L
T
= =
.
(3.26)

Se o eixo escalonado, as mudanas da seo circular dificultam os clculos para a
deflexo torsional, pois estes iro variar com o momento polar de inrcia da seo.
O conjunto de sees adjacentes de um eixo, com diferentes dimetros, pode ser
analisado como um conjunto de molas em srie, com pequenas deflexes angulares, desde que
estas deflexes se somem, e que o torque transmitido atravs das diferentes sees permanea
constante. Uma rotao constante pode ser obtida para cada seo do eixo, como tambm os
momentos polares de inrcia, com o intuito de obter as deflexes angulares relativas entre
cada seo. Para um eixo com trs sees distintas, definem-se J
1
, J
2
e J
3
de cada seo, com
os seus correspondentes comprimentos L
1
, L
2
e L
3
. A deflexo angular total ser a soma das
deflexes de cada uma das sees. Assim:

= + + = + +
|
\
|
1 2 3
1
1
2
2
3
3
T
G
L
J
L
J
L
J

(3.27)

77
A constante de mola torsional efetiva, para um eixo de trs sees diferentes, dada
por:

1 1 1 1
1 2 3
K K K K
Teff T T T
= + +
(3.28)

Estas expresses podem ser estendidas para qualquer nmero de segmentos de um
eixo escalonado.

3.1.12 Pinos, Chavetas, Eixos Estriados e Interferncia
3.1.12.1 Pinos
A norma da ASME define um pino ou uma chaveta como uma pea desmontvel que,
quando assentada a um rasgo, produz a transmisso de torque entre o eixo e o elemento
associado por esta conexo radial. Pinos e chavetas encontram-se normalizados sob tamanhos
e perfis diversos.
O pino circular reto apresenta dimetro constante ao longo de seu comprimento. O
pino cnico apresenta seo circular, porm seu dimetro varia linearmente ao longo de seu
comprimento. O pino elstico apresenta-se como um elemento tubular com um rasgo de uma
extremidade outra de seu comprimento, o qual permite seu ajuste por presso no interior do
furo passante nas peas a serem conectadas. O mesmo efeito elstico est presente em pinos
ranhurados de seo de base circular (Figura 3.3).

Figura 3.3 - Tipos de Pinos acoplamento radial.
Pino Reto
Pino Cnico
Pino Elstico
Pino Estriado
d
D
78
a) Esforos em Pinos
A capacidade de carga de um pino, em relao ao torque, limitada pela resistncia
deste elemento ao duplo cisalhamento, em ambas as extremidades do pino. Para um pino
slido de dimetro d e resistncia ao escoamento por cisalhamento S
ys
, a capacidade mxima
de torque ser:

D
d
S
D
F T
ys
4 2
2
2
= = (3.29)

Algumas vezes, pinos em cisalhamento, aplicados a transmisso de torque, so
utilizados como dispositivos de segurana para o eixo de transmisso, sendo manufaturados
com dimenses inferiores s mnimas necessrias, e/ou de materiais pouco resistentes, de
forma a romper antes de o eixo estar submetido carga mxima de torque transmitido.

3.1.12.2 Chavetas
Uma chaveta reta aquela que apresenta seo retangular e cujas dimenses no
variam ao longo do seu perfil. A chaveta inclinada apresenta largura constante, porm a altura
varia linearmente ao longo do seu perfil, em uma razo de 1/8 in de altura por unidade de
comprimento. A cabea desse tipo de chaveta pode ser plana ou perfilada, de modo a facilitar
a sua remoo. A chaveta Woodruff apresenta seo semicircular e dimenses constantes ao
longo de seu perfil. assentada em rasgos semicirculares usinados no prprio eixo por
pastilhas de perfil circular. A chaveta inclinada tambm serve para posicionar axialmente o
acessrio ao eixo, porm, as chavetas retas e as chavetas Woodruffs necessitam de outros
tipos de fixao, que possam garantir o posicionamento axial, tais como anis de fixao e
grampos.

Figura 3.4 - Tipos de Chavetas acoplamento radial.
Chaveta Reta
H
L
Chaveta Chanfrada com Cabea
Chaveta Woodruff
79
a) Chavetas Retas
As chavetas retas so as mais comumente utilizadas. As normas da ANSI definem
particulares dimenses de sees de chavetas e, dimenses do assento destas, como uma
funo do dimetro do eixo no posicionamento da chaveta. Uma reproduo parcial dessas
especificaes encontrada na Tabela 3.2, para eixos de pequenos dimetros. Para eixos de
maiores dimenses, deve-se consultar a norma. Chavetas quadradas so indicadas para eixos
de dimetro superior a 6,5 in, enquanto que para eixos de dimetro inferior a 6,5 in,
recomenda-se o uso de chavetas retangulares. As chavetas so montadas entre o eixo e o
elemento associado, com metade de sua altura assentada no eixo e a outra metade, no
acessrio, conforme mostrado na Figura 3.4.
As chavetas retas so, geralmente, feitas de ao laminado a frio, com tolerncia
negativa, isto , suas dimenses nunca podem ser superiores sua tolerncia nominal,
somente inferiores (caso contrrio ocorreria interferncia na montagem). A tolerncia positiva
pode acontecer em alguns casos, onde seja necessrio que a chaveta se ajuste ao rasgo com
interferncia.
A fixao da chaveta importante quando abordada sob o ponto de vista dos esforos
ao qual o eixo est submetido. Quando o torque alterna entre positivo e negativo para cada
ciclo, a chaveta submetida a esforos que causam impactos e, conseqentemente, fadiga. A
norma tambm prev que, no sentido de minimizar esforos sobre as chavetas, estas devem
apresentar um comprimento de, no mximo, 1,5 vezes o dimetro do eixo (L
chaveta
= 1,5D
eixo
),
de modo a evitar que seu comprimento venha a interferir na deflexo do eixo. Caso seja
necessrio um maior comprimento de chaveta, podem-se utilizar duas chavetas, defasadas de
90
o
entre si.

b) Chavetas Inclinadas
As larguras para chavetas inclinadas, dado um eixo de dimetro especfico, so as
mesmas que para chavetas retas. A conicidade e a cabea deste tipo de chaveta so
especificadas na norma. A conicidade capaz de travar axialmente o elemento associado ao
eixo, devido ao surgimento de uma fora de atrito entre o contato da superfcie da chaveta
com a superfcie do acessrio. As chavetas inclinadas com cabea so utilizadas em
montagens onde, devido s pequenas dimenses, a retirada da chaveta seria de difcil acesso.
Chavetas inclinadas tendem a criar excentricidades entre o eixo e o acessrio, por
concentrarem as folgas radiais de um nico lado.
80
c) Chavetas Woodruff (Meia-Pastilha)
As chavetas Woodruff so comumente utilizadas em eixos pequenos. So auto-
alinhveis, sendo preferencialmente aplicadas em eixos afunilados. A montagem desta
chaveta no elemento associado ao eixo, corresponde metade da sua altura.

Tabela 3.2 Medidas Padronizadas para Chavetas Retas.

Dimetro do Eixo (in)
Largura Nominal da
Chaveta (in)
437 . 0 312 . 0 < d 0.093
562 . 0 437 . 0 < d 0.125
875 . 0 562 . 0 < d 0.187
250 . 1 875 . 0 < d 0.250
375 . 1 250 . 1 < d 0.312
750 . 1 375 . 1 < d 0.375
250 . 2 750 . 1 < d 0.500
750 . 2 250 . 2 < d 0.625
250 . 3 750 . 2 < d 0.750
750 . 3 250 . 3 < d 0.875
500 . 4 750 . 3 < d 1.000
500 . 5 500 . 4 < d 1.250
500 . 6 500 . 5 < d 1.500

O rasgo feito no eixo, para o assentamento deste tipo de chaveta, apresenta perfil
semicircular, o que evita a existncia de cantos e, consequentemente, pontos de concentrao
de tenses. A relao entre a largura da chaveta Woodruff e o dimetro do eixo a mesma
apresentada na Tabela 3.2. As outras dimenses da chaveta Woodruff so especificadas pela
norma ANSI, e o corte dos assentos, previamente verificados para estas dimenses. A Tabela
3.3 apresenta um exemplo da norma para as dimenses das chavetas. Cada medida encontra
uma especificao numrica para o tipo de chaveta presente na norma. Os dois ltimos dgitos
fornecem o dimetro nominal da chaveta, em oitavos de polegada, e os dgitos precedentes,
81
fornecem a largura nominal da chaveta, em trinta e dois avos de polegada. Por exemplo, uma
chaveta de nmero 808 define um chaveta de tamanho 8/32 x 8/8.

Tabela 3.3 - Medidas Padronizadas para Chavetas Woodruff (ANSI).

Nmero da Chaveta Largura / Comprimento(in) Altura H (in)
202 0.062x0.250 0.106
303 0.093x0.375 0.170
404 0.125x0.500 0.200
605 0.187x0.625 0.250
806 0.250x0.750 0.312
707 0.218x0.875 0.375
608 0.187x1.000 0.437
808 0.250x1.000 0.437
1208 0.375x1.000 0.437
610 0.187x1.250 0.545
810 0.250x1.250 0.545
1210 0.375x1.250 0.545
812 0.250x1.500 0.592
1212 0.375x1.500 0.592

Existem dois modos de falha em chavetas: por cisalhamento e por compresso. A falha
por cisalhamento ocorre quando a chaveta se rompe ao longo de seu comprimento, na
interface entre eixo e elemento associado. A falha por compresso ocorre quando a chaveta
submetida a uma compresso violenta em ambos os lados, sofrendo esmagamento.

FALHA POR CISALHAMENTO: a tenso de cisalhamento, atuando na interface
eixo-elemento associado, definida por:

xy
s
F
A
=

(3.30)

82
No qual F a fora aplicada e A
S
a rea submetida tenso de cisalhamento. No caso
da chaveta, A
S
dada pelo produto da largura W pelo comprimento da chaveta L. A fora que
atua na chaveta pode ser obtida pela razo do torque T ao qual o eixo est submetido, e o raio
do eixo r = D / 2. Se o torque for constante ao longo do tempo, a fora tambm o ser, e o
fator de segurana N pode ser obtido por comparao entre o valor da tenso de cisalhamento
e da resistncia ao escoamento por cisalhamento do material S
ys
da chaveta. Se o torque
variar no tempo, ento existe a possibilidade da chaveta falhar por fadiga. Uma aproximao
est em considerar as componentes mdias e alternadas da tenso de cisalhamento e us-las
para obter as componentes mdia e alternada da tenso efetiva de Von Mises. Estes valores
podem, ento, ser utilizados no diagrama modificado de Goodman, para obteno do fator de
segurana.

FALHA POR COMPRESSO: a tenso de compresso, na superfcie lateral da
chaveta, definida por:

x
F
A
=
(3.31)

No qual F a fora aplicada, e A a rea lateral de contato entre a chaveta e o eixo, ou
entre a chaveta e o acessrio. Para uma chaveta reta A = L*H. Uma chaveta Woodruff
apresenta diferentes reas de contato para o acessrio e para o eixo. A rea de contato entre o
acessrio e a chaveta Woodruff bem menor, quando comparada a sua rea de contato com o
eixo, falhando assim, na superfcie em contato com o acessrio. Os esforos por compresso
devem ser calculados com o uso do maior valor, em mdulo, da fora aplicada, seja esta
constante ou varivel no tempo. Considerando-se que a tenso de compresso no causa falha
por fadiga, esta tenso de compresso pode ser considerada esttica. O fator de segurana N
obtido por comparao entre a mxima tenso de compresso e o limite de escoamento por
compresso do material S
y
.
Comparando a resistncia ao cisalhamento e a resistncia compresso, para uma
chaveta reta de seo retangular, tem-se:

d / 8
d / 4
83
a) Capacidade de Torque do Eixo:

2

32
: ,
4
D
r e
D
J onde
J
Tr
= = =

lim
. = = S S
ys y
0577

16
577 . 0
2
32
577 . 0
3 4
D
S
D
D
S
r
J S
T
y y
ys

= = =

b) Cisalhamento na Chaveta:

8
577 . 0
2 4
2
LD
S
D LD
S r F T
y ys s
= = =
D L
LD
S
D
S T
y y
57 . 1
8
577 . 0
16
577 . 0
2 3
= = =

c) Compresso na Chaveta:

16 2 8
2
LD
S
D D
L S r F T
y y c
= = =
D L
LD
S
D
S T
y y
82 . 1
16 16
577 . 0
2 3
= = =

Devido ao fato das chavetas estarem submetidas ao cisalhamento, materiais dcteis so
usados em sua confeco. O ao baixo-carbono a escolha mais adequada, a no ser que se
trate de um ambiente corrosivo, que requer o uso de materiais como lato ou ao inoxidvel.
Chavetas retas so laminadas a frio e, ento, cortadas em seu comprimento. Chavetas cnicas
e do tipo Woodruff so, geralmente, laminadas a quente.
So poucas as variveis a serem analisadas no dimensionamento e projeto de chavetas.
O dimetro do eixo, onde ser assentada a chaveta, determina o valor da largura da mesma. A
altura da chaveta (ou o quanto a mesma se encaixa no acessrio) proporcional a sua largura.
Resta apenas o comprimento de cada chaveta e o nmero de chavetas que sero usadas por
acessrio. A chaveta cnica pode apresentar o mesmo comprimento do acessrio. A chaveta
84
Woodruff pode ser definida em funo do dimetro, que corresponde a sua altura, e ao quanto
este se encaixa no acessrio.
Em projeto de chavetas comum considerar um estado de tenso aonde a chaveta que
venha a falhar primeiro, e no o seu assento, o que acarretaria a troca do eixo e de um maior
nmero de elementos associados. Tal considerao se deve ao fato de que uma chaveta um
elemento barato e de fcil reposio. Isso justifica tambm o uso de materiais dcteis em sua
confeco, o que far com que a falha ocorra na chaveta e no venha a prejudicar o sistema.
Neste caso, a chaveta funcionaria como um dispositivo de segurana.
Considerando-se que as chavetas apresentam, geralmente, bordas de raio pequeno
(cantos praticamente vivos), os seus rasgos tambm o apresentam, o que provoca uma
significativa concentrao de tenso nesta regio. Os rasgos so brochados no cubo, correndo
ao longo de seu comprimento, enquanto que no eixo, o rasgo deve ser usinado com grande
preciso geomtrica, de modo a minimizar as interferncias. Se os cantos usinados, para o
rasgo em um eixo, apresentarem cantos vivos (como o perfil de chavetas retas e cnicas),
estes sero pontos de acmulo de tenso, que devem ser minimizados com o arredondamento
dos mesmos.
Peterson

demonstrou, experimentalmente, o acmulo de tenses nos cantos vivos de
rasgos, para eixos submetidos tanto toro quanto flexo. Estes esto reproduzidos nas
curvas da Figura 3.5. Os fatores de concentrao de tenso, nestas regies, oscilam entre 2 e 4,
dependendo da razo entre o raio da ferramenta e o dimetro do eixo.

Figura 3.5 - Fator de Concentrao de Tenso em Flexo Kt e Toro Kts.

85
3.1.12.3 Eixos Estriados, Ranhurados ou Splines
Quando um torque a ser transmitido por um eixo excede o valor limite suportado por
uma chaveta, estrias sobre o eixo podem ser usadas. Estrias so como que chavetas usinadas
na superfcie externa do eixo e na superfcie interna do acessrio, de modo que seus perfis se
encaixem. Algumas estrias apresentam dentes de seo quadrada, ou mais comumentes em
forma de envolvente, conforme Figura 3.6. A forma envolvente de estrias apresenta,
praticamente, as mesmas caractersticas (posio, ngulos e alturas) que as engrenagens, e as
tcnicas de corte de engrenagens so tambm aplicadas na manufatura das estrias. A vantagem
do corte de estrias envolventes, em relao s estrias quadradas, que esta ltima minimiza a
concentrao de tenses. A norma da SAE define as especificaes, tanto para estrias
quadradas quanto para as envolventes, enquanto que a norma da ANSI define as
especificaes apenas para estrias envolventes. A norma para estrias envolventes define um
ngulo de presso de 30 graus e uma altura correspondente metade da altura definida para
dentes de engrenagens. O tamanho do dente definido pela frao, cujo numerador o
dimetro primitivo (que define a largura do dente) e o denominador a altura do dente.
Passos diametrais normalizados so 2.5; 3.0; 4.0; 5.0; 6.0; 8.0; 10.0; 12.0; 16.0; 20.0;
24.0; 32.0; 40.0 e 48.0. Estrias padronizadas podem apresentar de 6 a 50 dentes. Estrias
podem ter a raiz plana ou filetada, como mostra a Figura 3.6.

Figura 3.6 - Geometria da Estria Envolvente.

Algumas das vantagens do uso de estrias a resistncia mxima da raiz, devido a sua
forma curvilnea, o que evita o acmulo de tenses; bem como sua fcil usinagem atravs de
ferramentas especficas. A maior vantagem das estrias sobre as chavetas a de possibilitar
uma grande acomodao axial entre o eixo e o acessrio, enquanto ocorre a transmisso de
di
dr
do
dp
Dimetro
Primitivo
86
torque. So usadas para conectar a sada da transmisso do eixo para a barra de direo em
automveis e caminhes, onde o movimento da suspenso causa esforos axiais entre os
membros. Tambm so usadas em transmisses no-automticas e no-sincromtricas de
caminhes, para acoplar axialmente as engrenagens de cmbio aos seus respectivos eixos.
Alm disso, o torque do motor , geralmente, transmitido atravs de eixos estriados, que
conectam a embreagem ao eixo de transmisso, permitindo o esforo axial necessrio para
desacoplar o volante da embreagem.
A carga que atua nas estrias puramente torsional, sendo de natureza tanto esttica
quanto dinmica. Assim como as chavetas, dois tipos de falhas podem ocorrer nas estrias:
cisalhamento e compresso. Assim como nas chavetas, alguns dentes da estria podem sofrer
cisalhamento devido ao carregamento. O ideal que o comprimento L da estria seja to longo
quanto necessrio, de modo que, em cada dente, a resistncia ao cisalhamento do dente seja
igual resistncia ao cisalhamento torsional em todo o eixo. Se a estria for feita corretamente,
sem variaes no tamanho dos dentes ou no espaamento entre eles, o esforo se distribuir
igualmente em todos os dentes. Entretanto, a realidade da manufatura das estrias impossibilita
essa condio ideal. A norma da SAE afirma que, na prtica, as falhas na manufatura do
espaamento e na forma dos dentes permitem que apenas 25% dos dentes estejam em contato
ideal e que, devido a este fato, uma boa aproximao para o comprimento L da estria em um
eixo dada pela expresso:

L
d
d
d
d
r
i
r
p
|
\
|
|
3
4
4
2
1

(3.32)

No qual d
r
o dimetro da raiz, d
i
o dimetro interno do eixo (se este for tubular) e
d
p
o dimetro primitivo da estria (Figura 3.6).
A varivel L representa o comprimento do dente da estria, e deve ser considerada
como o valor mnimo necessrio para apresentar a resistncia necessria para cada dente, para
um eixo de dimetro equivalente.
A tenso de cisalhamento calculada a partir do dimetro primitivo da estria, e a rea
de cisalhamento dada por:

87
A
d L
S
p
=
. .
2
(3.33)

A tenso de cisalhamento pode ser calculada, considerando a afirmativa da SAE de
que apenas 25% dos dentes do eixo estriado apresentam contato perfeito e, conseqentemente,
sofre mais intensamente o cisalhamento. Para isso, basta considerar 1/4 da rea de
cisalhamento. Assim:

= = =
4 4 8 16
2
F
A
T
r A
T
d A
T
d L
S p S p S p
. . . .

(3.34)

No qual T o torque ao qual o eixo est submetido. Qualquer tenso de compresso na
estria, deve ser calculada, e devidamente combinada com o cisalhamento. Se a carga
corresponde simplesmente toro esttica pura, ento a tenso de cisalhamento, obtida
atravs da equao (3.34), comparada com o limite de escoamento por cisalhamento do
material S
ys
, de modo a obter o fator de segurana N. Se o carregamento flutuante, ou a
compresso est presente, a tenso aplicada deve ser convertida para tenso de Von Mises, e
convenientemente comparada no diagrama modificado de Goodman.

3.1.12.4 Montagem por Interferncia
Outro modo comum de acoplar radialmente acessrios aos eixos atravs de presso
ou ajuste por interferncia. O ajuste por presso obtido atravs da usinagem do orifcio do
acessrio com uma diferena mnima entre seu dimetro e o dimetro do eixo, como
mostrado na Figura 3.7. As duas partes so, ento, foradas lentamente para o encaixe,
usando, de preferncia, um lubrificante aplicado na juno. A deflexo elstica, tanto no eixo
quanto no acessrio, atua gerando uma elevada fora normal e de atrito entre as partes. A
fora de atrito transmite o torque do eixo para o acessrio, como tambm resiste aos esforos
axiais. A American Gear Manufactures Association (AGMA) publicou a norma AGMA
9003-A91, Flexible Couplings-Keyless Fits, na qual define expresses para o clculo do ajuste
por interferncia.
Somente dimetros relativamente pequenos podem ser acoplados por presso, sem que
a fora necessria exceda o limite que a pea suporta. Para peas maiores, o ajuste por
interferncia pode ser feito pelo aquecimento do acessrio, provocando a expanso de seu
88
dimetro interno, e/ou atravs do resfriamento do eixo, de modo a reduzir o seu dimetro. As
partes quente e fria podem, ento, ser acopladas atravs de um leve esforo axial e, quando
alcanarem o equilbrio trmico com o ambiente, suas variaes de dimenses criaro a
interferncia ou o contato por atrito desejado. Outro mtodo consiste em expandir o acessrio
hidraulicamente com leo pressurizado, atravs de dutos em contato interno com o acessrio.
Esta tcnica tambm utilizada para desacoplar o acessrio do eixo.
A interferncia necessria para se alcanar uma juno adequada, varia com o
dimetro do eixo. Aproximadamente 0,001 a 0,002 unidades de interferncia diametral, por
unidade de dimetro do eixo, a opo tpica para os mais diversos tamanhos de eixo. Por
exemplo, a interferncia para um eixo de 2 in de dimetro pode ser algo em torno de 0.004 in.,
mas um eixo de 8 in de dimetro permite uma interferncia entre 0.009 a 0.010 in. Outra regra
simples utilizar 0,001 in de interferncia para dimetros prximos a 1 in, e 0,002 in de
interferncia para dimetros entre 1 e 4 in.

Figura 3.7 - Montagem com Interferncia.

A fixao por interferncia gera um estado de tenso semelhante a um eixo submetido
a uma distribuio uniforme de presso em sua superfcie. O cubo, ou elemento associado,
sofre o mesmo estado de tenso que um cilindro sob presso distribuda internamente. As
equaes para o estado de tenso em cilindros sob presso interna dependem das presses
aplicadas e do raio do elemento. A presso P, criada pelo ajuste por presso, pode ser obtida
pela deformao do material, causada pela interferncia:

P
r
E
r r
r r
r
E
r r
r r
i
o
o
o
o
i
i
i
=
+
+
|
\
|
|
+
+

|
\
|
|
05
2 2
2 2
2 2
2 2
.

(3.35)

EIXO
CUBO
ri
r
r
ro
r
89
No qual =2r a interferncia diametral total entre as partes, r o raio nominal da
interface entre as partes, r
i
o raio interno do eixo (se o mesmo for tubular) e r
o
o raio
externo relativo ao cubo do acessrio, como mostra a Figura 3.7. E e so o Mdulo de
Young e o Coeficiente de Poisson dos materiais de ambas as partes, respectivamente.
O torque mximo a ser transmitido por um ajuste por interferncia, pode ser definido
em funo da presso P na interface, a qual cria uma fora de atrito em relao ao raio do
eixo.

PL r T
2
2 = (3.36)

No qual L o comprimento do cubo do elemento acoplado radialmente ao eixo, r o
raio do eixo, e o coeficiente de atrito entre o eixo e o cubo. A norma da AGMA sugere
valores para entre 0,12 e 0,15, para acessrios expandidos hidraulicamente; e entre 0,15 e
0,20, para acessrios montados sob presso. A norma AGMA assume (e recomenda) uma
superfcie de rugosidade igual a 32 in rms (1,6 m R
a
), a qual requer um bom acabamento
das partes. As equaes 3.35 e 3.36 podem ser combinadas, para fornecer a expresso que
define o torque obtido a partir de uma particular interferncia, coeficiente de atrito e
geometria:

T
Lr
E
r r
r r
E
r r
r r
i
o
o
o
o
i
i
i
=
+
+
|
\
|
|
+
+

|
\
|
|

1 1
2 2
2 2
2 2
2 2

(3.37)

A presso P utilizada para obter o estado de tenso, radial e tangencial, em cada
parte.
Para o eixo, tem-se:

TE
i
i
P
r r
r r
=
+
2 2
2 2

(3.38)

RE
P =
(3.39)

90
No qual r
i
o raio interno de um eixo tubular. Se o eixo for slido, r
i
ser nulo.
Para o elemento associado ao eixo, tem-se:

TA
o
o
P
r r
r r
=
+
2 2
2 2

(3.40)

RA
P =
(3.41)

Este estado de tenso deve ser mantido abaixo do limite de escoamento do material
utilizado, de modo que a interferncia possa ser mantida. Caso a interferncia no suporte a
carga, o acessrio provavelmente danificar o eixo.
Concentrao de tenses ocorre devido existncia de uma tenso de compresso
neste tipo de montagem, principalmente nas extremidades do acessrio, onde ocorre uma
variao abrupta entre o material comprimido e o no comprimido. A concentrao de tenses
ocorre, principalmente, nos cantos vivos, e pode ser reduzida com o uso de um entalhe
circunferncial no elemento associado, em uma regio prxima ao eixo. Tais entalhes
aumentam a resistncia do acessrio em fletir com o eixo, e ainda minimizam o acmulo de
tenses.
A Figura 3.8 mostra algumas curvas de fatores de concentrao de tenso para ajustes
por interferncia entre eixos e acessrios. Os valores nas abcissas so as razes entre os
comprimentos dos acessrios e os dimetros dos eixos. Estes fatores geomtricos de
concentrao de esforos so aplicados da mesma maneira que antes. Para carregamentos
estticos, devem ser usados para determinar se o limite local ir comprometer a interferncia.
Para carregamentos dinmicos, variam para cada material, fornecendo o fator de fadiga para
concentrao de tenso.

91

Figura 3.8 - Concentrao de Tenso em Montagem com Interferncia.

3.2. PROJETO DE VOLANTES

Um volante usado para suavizar variaes na velocidade, geralmente causadas por
flutuaes de torque. Muitas mquinas esto sujeitas aos carregamentos que causam a
variao da funo do torque no tempo. Pistes de compressores, prensas de estampagem,
trituradores de rochas, etc., possuem carregamentos variveis no tempo. O motor primrio
tambm pode introduzir oscilaes no torque do eixo transmissor. Motores de combusto
interna com um ou dois cilindros so um exemplo. Outros sistemas podem apresentar fontes
de torque e de carregamento suaves, como um gerador eltrico, acionado por uma turbina a
vapor. Estes dispositivos no necessitam de um volante. Se a fonte do torque ou do
carregamento possui uma natureza flutuante, ento o volante normalmente utilizado.
Um volante um dispositivo armazenador de energia. Ele absorve e armazena energia
cintica quando acelerado, restituindo energia ao sistema quando necessrio, atravs da
92
diminuio de sua velocidade rotacional. A energia cintica E
k
em um sistema rotativo dada
por:

2
m I
2
1
= k E
(3.42)

No qual I
m
o momento de inrcia de todas as massas rotativas do eixo, na direo de
rotao, e a velocidade rotacional do eixo. O momento de inrcia I
m
inclui o motor e
qualquer outra massa rotativa com o eixo, alm do volante.
Volantes podem ser simples, como um disco cilndrico de um material slido, ou um
dispositivo com raios, cubo e coroa. Este ltimo arranjo mais eficiente para qualquer
material, especialmente para grandes volantes, uma vez que concentra a maior parte da massa
na borda, ou ainda, na extremidade de maior raio. Desde que o momento de inrcia de massa
I
m
de um volante proporcional a mr
2
, a massa localizada em um raio maior apresenta um
efeito de inrcia muito mais acentuado. Se for assumida uma geometria de disco slido, com
raio interno r
i
e raio externo r
o
, o momento de inrcia de massa :

( ) Im = +
m
r ri
2
0
2 2
(3.43)

A massa de um disco circular vazado, de espessura constante t :

( )t r r
g g
W
m i
2 2
0 = =

(3.44)

Substituindo (3.44) na equao (3.43), obtem-se uma expresso para I
m
, em funo da
geometria do disco:

( )
Im =

2
0
4 4
g
r r t i
(3.45)

No qual a densidade de peso do material, e g a constante gravitacional.
93
Existem dois estgios no projeto de um volante. No primeiro estgio, a quantidade de
energia exigida, para o grau de suavidade desejado, deve ser estimada, e o momento de inrcia
necessrio para absorver esta energia deve ser determinado. Ento, no segundo estgio, a
geometria do volante deve ser definida, para suprir o momento de inrcia de massa em um
elemento de dimenso razovel e, ao mesmo tempo, seguro contra falhas em velocidades de
projeto.

3.2.1 Variao da Energia em um Sistema Rotativo
A Figura 3.9 mostra um volante, projetado como um disco circular plano, vinculado a
um eixo de motor. O motor fornece um torque de magnitude T
m
, o mais constante possvel, ou
seja, prximo ao valor do torque mdio T
avg
. Assume-se que o carregamento, aps o volante,
demande um torque T
l
, variante no tempo. Esta variao de torque pode causar a variao da
velocidade do eixo, dependendo da caracterstica torque-velocidade do motor de acionamento.
Necessita-se determinar o momento de inrcia I
m
a ser acrescentado, na forma de um volante,
para reduzir a variao da velocidade do eixo a um nvel aceitvel no sistema.

Figura 3.9 - Volante em um eixo de Transmisso.

Pela Lei de Newton, para o diagrama de corpo livre da figura 3.9:

m I =
T ento m I = m l T T
(3.46)

Sabe-se que o ideal seria um valor mdio constante para o torque:

avg m T T = ou ainda m I = avg l T T (3.47)

Motor
Eixo
Volante
Tm
T
l

94
Substituindo na expresso (3.47):

d
d
dt
d
d
d
dt
d
= |
\
|
= =
(3.48)

d
d
T T avg l m I = e ento ( ) d I d T T
m avg l
= (3.49)

Integrando (3.49) obtem-se:

( )

=
max
min
max
min
m I

d d T T avg l ou ( ) |
\
|
2
min
2
max
m I
2
1
max
min

d T T avg l (3.50)

O lado esquerdo da expresso (3.50) representa a variao na energia cintica E
k
, entre
os valores mximo e mnimo da velocidade angular do eixo, sendo igual rea do diagrama
torque-tempo, entre os valores extremos de .
O lado direito da equao (3.50) a variao da energia cintica armazenada no
volante. Para extrair a energia cintica do volante deve-se desaceler-lo. impossvel obter
uma velocidade exatamente constante do eixo, em face de demanda de energia varivel
devido carga. possvel, contudo, minimizar a variao da velocidade (
max
-
min
) atravs
de um volante, com I
m
suficientemente elevado.

3.2.2 Determinao da Inrcia de um Volante
Trata-se de determinar as dimenses de um volante, necessrias para absorver a
variao de energia cintica, com uma variao aceitvel de velocidade angular . A variao
da velocidade do eixo, durante um ciclo, chamada de flutuao Fl:

Fl
max min
=
(3.51)

Normalizando a flutuao para uma razo admensional, dividindo-a pela mdia da
velocidade do eixo, obtem-se o coeficiente de flutuao C
f
:

95
( )
Cf
max min
avg
=

(3.52)

Este coeficiente de flutuao um parmetro de projeto a ser definido pelo projetista.
tipicamente utilizado um valor entre 0,001 e 0,05 para mquinas de preciso e, de 0,20 para
mquinas de triturar ou de martelar, o que corresponde de 1 a 5% de flutuao na velocidade
do eixo. Quanto menor o valor selecionado, maior dever ser o volante. Por sua vez, um
volante maior acarretar maior custo, acrescentando mais peso ao sistema, fatores estes a
serem considerados, em detrimento da suavidade da operao desejada.
A variao requerida na energia cintica E
k
, atravs da integrao da curva do torque:

( )
k
avg l E d T T =

max
min
@
@

(3.53)

Igualada ao lado direito da equao (3.50):

( )
2
min
2
max
2
1
=
m k
I E (3.54)

Fatorando esta expresso:

( )( )
min max min max
2
1
+ =
m k
I E (3.55)

Se a funo torque x tempo for puramente harmnica, ento seu valor mdio pode ser
expresso como:

( )
2
min max

+
=
avg
(3.56)

As funes de torque raramente sero harmnicas puras, porm o erro introduzido
atravs do uso da expresso (3.56), como uma aproximao da mdia, aceitvel.
Substituindo as equaes (3.52) e (3.56) na equao (3.55), obtemos uma expresso para o
96
momento de inrcia de massa I
s
, necessrio ao sistema rotativo completo, para se obter o
coeficiente de flutuao selecionado.

( )( )
avg f avg s k
C I E 2
2
1
= ou ainda
2
avg f
k
s
C
E
I
=
(3.57)

A equao (3.57) pode ser usada para projetar o volante fsico, atravs da escolha de
um coeficiente de flutuao C
f
adequado, e do valor de E
k
, obtido de uma integrao numrica
da curva de torque, alm da velocidade angular mdia do eixo, para calcular o I
s
necessrio
do sistema. O momento de inrcia de massa I
m
do volante fsico , ento, igualado ao
momento de inrcia requerido do sistema I
s
. Porm, se os momentos de inrcia de massa dos
demais elementos rotativos do eixo (como o motor) so conhecidos, o momento I
m
do volante
fsico pode ser reduzido.
O projeto mais eficiente de volante, em termos da maximizao do momento de
inrcia I
m
, para um mnimo de material utilizado, tal que a massa seja concentrada na sua
coroa, e seu cubo seja suportado por raios, como uma roda de carruagem ou bicicleta. Desta
forma, a maior parte da massa localiza-se a uma distncia maior possvel do cubo,
minimizando o peso para um dado I
m
. Mesmo que um projeto de volante circular plano seja
escolhido, por simplicidade de manufatura, ou para se obter uma superfcie plana para outras
funes (como uma embreagem de automvel), o projeto deve ser feito com a devida ateno
para a reduo do peso e, consequentemente, do custo.
Como, geralmente, I
m
= mr
2
, um disco estreito e de grande dimetro exigir menor
massa de material, para obter um certo valor de I
m
, que um disco mais espesso e de dimetro
menor. Materiais densos, como ferro fundido e ao, so as melhores escolhas para um volante.
O alumnio raramente empregado e, apesar de muitos metais (chumbo, ouro, prata, platina)
serem mais densos que o ferro e o ao, raramente se conseguir a aprovao do departamento
financeiro para o uso destes em volantes.

3.2.3 Tenses em Volantes
Conforme um volante gira, a fora centrfuga atua em sua massa distribuda, tentando
pux-la para fora. Estas foras centrfugas so similares quelas causadas por uma presso
interna em um cilindro. Deste modo, o estado de tenso em um volante girando, anlogo a
97
um cilindro de parede espessa sob presso interna. A tenso tangencial em um volante slido,
na forma de disco, em funo de seu raio :

|
|
\
|
|
\
|
+
+
+ + |
\
| +
=
2
2
2 2
2 2 2
3
3 1
8
3
r
r
r r
r r
g
o i
o i t

(3.58)

A tenso radial dada por:

r i o
i o
g
r r
r r
r
r =
+
|
\
| +
|
\
|
2 2 2
2 2
2
2
3
8
(3.59)

No qual = densidade de peso do material, = velocidade angular em rad/sec, =
coeficiente de Poisson, r = raio de um ponto de interesse, r
i
e r
0
= raios interno e externo do
volante slido, respectivamente.
A figura 3.10 mostra como estas tenses variam ao longo do raio do volante. A tenso
tangencial mxima no raio mais interno. A tenso radial, por sua vez, nula nos raios
interno e externo, e seu valor mximo ocorre em um ponto interno, porm em uma posio
em que supera a tenso tangencial correspondente ao mesmo ponto. O ponto de maior
interesse , portanto, no raio interno. A tenso tangencial de trao, neste ponto, responsvel
pela falha do volante e, quando ocorre fratura, o volante fragmenta-se e explode, com
resultados extremamente desastrosos. Sendo as foras causadoras das tenses, funes da
velocidade rotacional, sempre haver alguma velocidade em que o volante falhar. A
velocidade de operao mais segura dever ser calculada para o volante, e algumas medidas
devem ser tomadas para impedir sua operao a velocidades mais altas, como um controle de
velocidade ou um limitador de velocidade. O fator de segurana contra o excesso de
velocidade de rotao pode ser determinado como o quociente entre a velocidade que causa
escoamento e a velocidade de operao, N
os
=
yield
/ .

Critrio de Falha para o Volante

Se o volante passa a maior parte de sua vida til, operando a uma velocidade
praticamente constante, ento se pode considerar o carregamento esttico, e o limite de
98
escoamento utilizado como um critrio de falha. O nmero de ciclos partida-parada, em seu
regime de operao, determinar se uma condio de fadiga no carregamento deve ser
considerada. Cada variao da velocidade, partindo do repouso, at a velocidade operacional e
vice-versa, constitue um ciclo de tenso flutuante. Se o nmero desses ciclos superar a vida
prevista em projeto do sistema, ento o critrio de falha por fadiga deve ser aplicado. Um
regime de fadiga de baixo ciclo requer uma anlise de falha por fadiga baseada na
deformao, ao invs de tenso, particularmente se existe a possibilidade de qualquer excesso
de carregamento transiente, que possa causar tenses locais excessivas, superando o limite de
escoamento nas localidades de concentraes de tenso.

(a) (b)
Figura 3.10 - Distribuio de tenso tangencial (a) e radial (b).

3.3. ACOPLAMENTOS

3.3.1 Introduo
Os acoplamentos so utilizados para unir subsistemas ou componentes de mquinas
rotativas. Se os acoplamentos forem projetados apropriadamente, eles podem diminuir a
sensibilidade relativa ao desalinhamento que existe entre os componentes acoplados. Uma
ampla variedade de acoplamentos axiais comerciais entre eixos est disponvel, desde
acoplamentos rgidos, at projetos mais elaborados, que utilizam engrenagens, elastmeros,
ou fluidos para transmitir torque entre eixos, ou para outros dispositivos, quando na presena
de vrios tipos de desalinhamentos. Os acoplamentos podem ser, de modo geral, divididos em
duas categorias: rgidos e flexveis. Acoplamentos flexveis, dentro deste contexto, incluem os
acoplamentos que podem absorver algum desalinhamento entre dois eixos, enquanto que para
acoplamentos rgidos, nenhum desalinhamento permitido entre os eixos conectados.
Raio do Volante
Raio do Volante
Tenso
Tangencial
Tenso
Radial
99
O desalinhamento entre os rotores uma condio na qual as linhas de eixo destes no
so geometricamente coincidentes. Existem trs tipos de desalinhamentos entre os rotores: o
paralelo, o angular, e o axial. Entretanto, na realidade, o desalinhamento entre rotores uma
combinao dos trs tipos de desalinhamento (paralelo, angular, e axial) como mostrado na
Figura 3.11. O alinhamento perfeito entre os rotores acoplados difcil de ser obtido devido a
muitos fatores prticos, e ainda se obtido, difcil de ser mantido durante o tempo de
operao dos sistemas mecnicos. O grau de desalinhamento entre eixos permitido pelos
acoplamentos varivel, e depende do tipo de acoplamento usado. O desalinhamento pode
causar foras radiais que atuam sobre o sistema. Se estas foras radiais forem considerveis,
os componentes tais como os mancais, selos e eixos, poderiam sofrer tenses indevidas, e
falhar prematuramente. Os materiais mais flexveis exercem foras radiais menores do que as
exercidas pelos materiais mais rgidos.
A freqncia natural de um sistema pode ser alterada atravs da variao da inrcia de
qualquer um de seus componentes, ou da rigidez do acoplamento usado. Depois que um
sistema projetado, torna-se difcil e custoso alterar a inrcia dos componentes. Portanto, a
seleo do acoplamento usada para alterar a freqncia natural do sistema.
Em resumo, as funes dos acoplamentos mecnicos podem ser: transmisso de
potncia, facilitar a montagem e desmontagem das mquinas, isolar e amortecer as vibraes
torcionais, permitir o movimento axial devido expanso ou contrao trmica, absoro do
movimento axial para prever o carregamento axial ou manter a pea alinhada, permitir
desalinhamento angular, paralelo ou misto. Entretanto, se o desalinhamento no for
minimizado, as conseqncias podem ser: rudo, vibrao, perda de potncia, rpido desgaste
dos mancais, selos e montagens, dano ou falhas das engrenagens, falha por fadiga do eixo e
falha do acoplamento.

100
Desalinhamento Paralelo
Desalinhamento Axial
Desalinhamento Angular
Desalinhamento Real

Desalinhamento
Axial
Desalinhamento
Angular
Desalinhamento
Paralelo
Desalinhamento
Torcional

Figura 3.11 - Tipos de desalinhamento entre eixos acoplados.

3.3.2 Histria dos Acoplamentos Mecnicos
O desenvolvimento dos acoplamentos est intimamente relacionado com o
desenvolvimento da roda, ainda que s tenha ocorrido a quase cinco milnios depois.
Enquanto os primeiros registros de rodas datam de 5000 A.C., os acoplamentos no
antecedem os 300 A.C., sendo utilizados pelos Gregos, os quais correspondiam a uma junta
universal. Os Chineses foram os primeiros a utilizar este conceito aproximadamente em 25
D.C..
A origem dos modernos acoplamentos delegada a Jerome Cardan, que no sculo 16
inventou um mecanismo composto por dois braos de ligao, uma cruz e quatro mancais.
Este acoplamento foi o antecessor comum de todos os acoplamentos flexveis, e atualmente
ainda utilizado, e continuamente melhorado com a tecnologia. Porm, ele no projetou a
101
junta que leva seu nome, Junta Cardan, tendo desenvolvido apenas um de seus componentes.
A Junta Cardan tambm conhecida como Junta Hooke. A primeira aplicao para esta
junta foi desenvolvida por Robert Hooke por volta do ano de 1650, quando tambm
equacionou as flutuaes na velocidade angular causadas por uma Junta Cardan.
No sculo subseqente, quase no h registros de avanos nos acoplamentos. Estes s
comearam a surgir novamente com a Revoluo Industrial, e especialmente, com a revoluo
automobilstica, que motivou o desenvolvimento de muitos acoplamentos flexveis. Roots F.
(1886), teorizou que, em se afinando a seo da flange de um acoplamento rgido, esta poderia
ter certa flexibilidade que preveniria falhas para o equipamento e o eixo. Esta idia foi a
precursora dos acoplamentos de diafragma atuais. O acoplamento de compresso de Davis foi
desenvolvido para eliminar o uso de chavetas, atravs do uso de cubos em compresso sobre
os eixos, acreditando-se que eram os mais seguros. Acredita-se que o primeiro acoplamento
de correntes foi aquele descrito em maio de 1914, na revista Americana Scientific
American.
Na dcada de 20, a indstria dos acoplamentos flexveis expandiu-se rapidamente,
motivada diretamente pela inveno do automvel. Surgiram muitos novos modelos e
empresas especializadas no assunto, entre eles as companhias Thomas Flexible Coupling,
Ajax Flexible Coupling e outras. Este desenvolvimento teve continuidade nas dcadas de 30
e 40. Neste perodo, foram introduzidos os acoplamentos flexveis de uso geral dentro do
mercado industrial. Entre os acoplamentos mais utilizados pode-se citar: de corrente, de
grade, de garras, de engrenagem, de disco, de bloco quadrado corredio e a junta universal.
A partir da segunda metade da dcada de 40 at a dcada de 50, observou-se um rpido
avano tecnolgico e a introduo de equipamentos rotativos de maior porte e de maior
torque, levando necessidade de acoplamentos com capacidade de maior torque e de
assimilao de maiores desalinhamentos. Neste perodo, foi desenvolvido por completo o
acoplamento de engrenagens de perfil envolvente, introduzido na indstria de ao. A
utilizao de turbinas a gs em aplicaes industriais (geradores, compressores) tornou-se
popular, e com isso tornaram-se necessrios os acoplamentos com maiores velocidades de
operao. Portanto, os acoplamentos de engrenagens e de disco foram melhorados para suprir
essas necessidades. Entretanto, com o aumento da velocidade de operao, necessitou-se de
acoplamentos mais leves e com caractersticas torcionais. Esses acoplamentos com
caractersticas torcionais utilizam materiais como os elastmeros, que suavizam o
102
funcionamento do sistema, e em alguns casos, so capazes de absorver ou amortecer os
carregamentos de pico causados pelas oscilaes torcionais.
Na dcada de 60 houve uma maior exigncia em relao s mquinas rotativas com
maior torque e maiores velocidades de operao, observando-se a introduo de novos tipos
de acoplamentos. Alguns fabricantes lanaram acoplamentos de engrenagens padronizados,
muito utilizados no mercado. Os acoplamentos de grade e de corrente eram populares para as
aplicaes gerais e os acoplamentos de pneus de borracha eram oferecidos em modelos
prprios por cada fabricante. Durante este perodo, foram introduzidos acoplamentos de
elastmeros sofisticados para resolver os diferentes problemas que eventualmente surgiam nos
sistemas. A utilizao de acoplamentos sem lubrificao cresceu rapidamente neste perodo,
ou seja, at a primeira metade da dcada de 80.
Os avanos nos acoplamentos desde a segunda metade da dcada de 80 at os dias
atuais ficaram por conta da melhoria dos materiais, da anlise atravs dos elementos finitos e
novos mtodos de fabricao. Os acoplamentos sem lubrificao, ao serem projetados atravs
da anlise de elementos finitos, so mais confiveis e tem maiores capacidades. Os avanos
nos equipamentos de controle numrico (CNC), permitiram o desenvolvimento de
acoplamentos de diafragma de uma s pea, eliminando-se, dessa forma, a utilizao da solda.
A otimizao da forma e a melhoria nos materiais dos elastmeros do projeto permitiram
maior capacidade e maior tempo de vida til nos acoplamentos de elastmeros.
Atualmente, tem-se, principalmente, o desenvolvimento de micro-mecanismos, alm
de melhorias contnuas nos acoplamentos j em uso, direcionados para aplicaes especficas
em miniaturas (servomecanismos, equipamentos de oficina, e mecanismos pequenos), ou
ento para acoplamentos com excessivas exigncias de potncia.

3.3.3 Classificao dos Acoplamentos Mecnicos
No mercado h uma vasta variedade de acoplamentos mecnicos disponibilizados, os
quais, em geral, so agrupados em acoplamentos rgidos e acoplamentos flexveis. Este
segundo grupo dividido em vrios subgrupos. Rivin E.(1986), props uma classificao dos
acoplamentos considerando a funo do acoplamento nos sistemas de transmisso. Nessa
classificao ele subdividiu os acoplamentos flexveis em: Acoplamentos com compensao
de desalinhamento, Acoplamentos torcionalmente flexveis e Acoplamentos de propsito
mistos.
103
Marangoni R., Xu M. (1990) classificaram os acoplamentos flexveis em 4 tipos, de
acordo com seus princpios de operao, denominando cada grupo como: Acoplamentos
mecanicamente flexveis; Acoplamentos de membranas metlicas; Acoplamentos de
elastmeros; Acoplamentos de miscelneas (mistos). Childs D., et al. (1992), agruparam os
acoplamentos em 3 grandes grupos, sendo que os 2 ltimos grupos correspondem aos
acoplamentos flexveis: O primeiro deles no utiliza componentes intermedirios entre as
superfcies em contato do acoplamento, alm de uma camada de lubrificao, ou no,
dependendo da flexibilidade das superfcies em contato; O segundo grupo utiliza uma pea
intermediria de ligao entre as superfcies em contato do acoplamento. Esta pea pode ser
metlica, ou um elastmero, a qual tem caractersticas prprias de rigidez e amortecimento,
assim como suas condies de balanceamento. Hodowanec M. (1997), classificou-os em 2
tipos: acoplamentos flexveis metlicos e acoplamentos flexveis de elastmeros.

104

Figura 3.12 Classificao geral dos acoplamentos mecnicos

Finalmente Mancuso J. (1999), fez uma classificao de acoplamentos similar quela
publicada por Xu M., Marangoni R. (1990), com a diferena de que Mancuso acrescenta uma
classificao das aplicaes dos acoplamentos, como mostrada na Figura 3.12. De acordo
com o texto anterior, no existe uma classificao nica para os acoplamentos flexveis, mas a
mais completa at o presente momento a citada por Mancuso.

Acoplamentos
Rgidos
Acoplamentos Flexveis
Acoplamento Flexvel
Miniatura
Acoplamento Industrial de
Propsito Geral
Acoplamento Industrial
de Propsito Especial
Acoplamento Rgido de
Flanges
Mecanicamente Flexvel
Acoplamento de Engrenagem
- sem lubrificao
- dentes retos
- dentes de envolvente
Acoplamento por Corrente
- corrente de ao
- corrente de nilon
Acoplamento por Grade
- tampa bipartida verticalmente
- tampa bipartida horizontalmente
- de maior ngulo (gear spindle)
- altas velocidades (lubrificao
selada)
continua)
continua, tipo marinha)
Acoplamento Rgido
Bipartido
Elemento Elastomrico
- acoplamento elastomrico de
uretano
Elemento Elastomerico
Em Cisalhamento
- pneu de uretano
- pneu com fibra
- cmara toroidal partida
Em Compresso
- cmara toroidal
- calos
- garras(dentado)
- pinos e buchas
Elemento Elastomerico
Em Cisalhamento
- elastmero aderido nos cubos

Em Compresso
- calos

Luva
Elemento Metlico
Acoplamento de viga metlica

Acoplamento de disco metlico
Acoplamento de sanfona
metlico
Elemento Metlico
De Disco
- disco circular
- disco quadrado
- disco curvado (Scalloped)
- discos articulados

Elemento Metlico
De Disco
- de momento reduzido(Scalloped)
- tipo da marinha (Scalloped)
- arranjo de discos
De Diafragma
- cnico (soldada)
- de pea nica
- retas mltiplas
- de convolutas mltiplas
eixo oco
Miscelneas
- de pino e bucha
- de viga metlica
- de bloco quadrado corredio
Miscelneas
- tipo excntrico (Schmidt)
- de mola tangencial
105
3.3.3.1 Acoplamentos Rgidos
Acoplamentos Rgidos travam os dois eixos conectados, no permitindo movimento
relativo entre eles, apesar de algum ajuste axial ser possvel na montagem.
Estes acoplamentos so utilizados quando no h desalinhamento ou quando este
desalinhamento muito pequeno, ou ainda, quando os eixos do equipamento ou do
acoplamento (rgido de eixo vazado) so muito robustos, ou seja, longos e suficientemente
finos para que possam flexionar e assimilar as foras e os momentos de reao produzidos
pela deflexo mecnica dos acoplamentos rgidos, impostas pelo desalinhamento. Nestes
casos, estes acoplamentos so muito eficientes na conexo de equipamentos. Em geral, estes
acoplamentos permitem a transferncia de potncia de uma pea para outra do equipamento.
Eles permitem tambm a conexo de eixos de diferentes dimenses.
So aplicados na unio de eixos perfeitamente alinhados, quando preciso e fidelidade
na transmisso do torque so de extrema importncia, como por exemplo, quando a relao de
fase entre dispositivos acionadores e os acionados deve ser precisamente mantida. Mquinas
de produo automatizadas, acionadas por longos eixos lineares, geralmente utilizam
acoplamentos rgidos, entre sees de eixos, por esta razo. O alinhamento entre eixos
acoplados deve ser ajustado com preciso, para evitar a introduo de grandes foras laterais e
momentos, quando o acoplamento posicionado.
Alguns exemplos de acoplamentos rgidos comerciais so ilustrados a seguir. H trs
tipos principais: acoplamento por engrenamento plano, acoplamento por flanges e
acoplamento bipartido.

Acoplamentos por engrenamento plano ou bucha: utilizam um parafuso de elevada
dureza, que perfura o eixo para transmitir torque e carregamento axial. Estes acoplamentos
so recomendados somente para aplicaes de carregamento leve, podendo afrouxar-se com
maiores nveis de vibrao.
O acoplamento rgido de bucha (com ou sem luva) uma das mais simples formas de
acoplamentos, utilizada para transmisses de fraes de 1 hp, na qual os eixos conectados so
de mesmo dimetro, sendo que estes acoplamentos so fixados nos eixos por parafusos. Na
indstria, no h um padro para este tipo de acoplamento, sendo que os de maiores
dimenses so fornecidos com buchas substituveis para montagem e desmontagem. Os
acoplamentos mais simples so utilizados nas transmisses motor-bomba e os mais
sofisticados para aplicaes de maior torque, como eixos de propulso da marinha.
106

Figura 3.13 - Acoplamento por Engrenamento Plano ou Bucha.

Acoplamento por flanges: utiliza chaveta convencional e pode transmitir um torque
substancial. Parafusos so geralmente utilizados em combinao com a chaveta, estando
localizados a 90
o
da chaveta. Para fixao prpria contra vibrao, um parafuso de presso
com ponta cavada utilizado para atravessar o eixo. Para maior segurana, o eixo pode ser
provido de um furo raso vazado, sob o parafuso de presso, para fornecer uma interferncia
mecnica contra um deslizamento axial, ao invs de contar somente com o atrito.
Os acoplamentos de flanges rgidas so provavelmente o tipo mais comum de conexo
rgida. Seu projeto limitado pelo nmero, tamanho e tipo de parafuso usado. Nas diferentes
anlises de tenso, que usualmente so consideradas, os limites deveriam considerar as
tenses nos parafusos, cubos e nos flanges. Estes acoplamentos podem ser usados quando no
h desalinhamento ou quando estes forem virtualmente nulos. Algumas aplicaes so as
bombas (verticais, horizontais) e as transmisses de guindastes.

Figura 3.14 - Acoplamento por Flanges.

Acoplamentos bipartidos: existem diversos projetos, sendo mais comuns os
acoplamentos de uma-ou-duas-partes bipartidas, que se ajustam ao redor de ambos eixos,
transmitindo torque atravs do atrito. O acoplamento rgido bipartido usado onde a
facilidade de montagem e desmontagem requerida. O eixo e o cubo do acoplamento so
geralmente chavetados. As duas metades so unidas rigidamente por parafusos radiais na
regio segmentada, cujo nmero de parafusos pode variar dependendo do tamanho do
107
acoplamento. O torque transferido de uma metade para outra, pela fora de atrito produzida
pelos parafusos. Estes acoplamentos so amplamente utilizados para aplicaes de baixo
torque e baixa velocidade, tais como em bombas verticais, agitadores, transmisso de guincho
e muitos outros tipos de aplicaes.

3.3.3.2 Acoplamentos Flexveis ou de Compensao.
Os acoplamentos flexveis unem dois eixos de equipamento rotativos, enquanto
permitem algum grau de desalinhamento ou movimento relativo dos extremos dos eixos. As
trs funes bsicas deste tipo de acoplamento so: transmitir potncia de uma mquina para
outra sob a forma de torque numa dada velocidade (dependendo das caractersticas do
acoplamento, a eficincia da transmisso ser melhor ou pior); assimilar o desalinhamento
entre as linhas de centro dos eixos conectados, que podem ser paralelo, angular, ou misto,
sendo este ltimo o que mais ocorre na realidade; compensar o movimento axial nos extremos
dos eixos conectados, sendo tambm possvel restring-los. Alm das funes bsicas
descritas, os acoplamentos flexveis podem ter outras funes como: amortecer a vibrao e
reduzir as cargas de choque ou pico; proteger o equipamento de sobrecargas; medir torques de
sada no equipamento acionado; isolar o equipamento motriz do equipamento acionado;
posicionar o rotor de um motor ou gerador, e para posicionar o sistema fora de seu modo
crtico torcional.
Um eixo, considerado como um corpo rgido, tem seis graus de liberdade, em relao a
um segundo eixo. Porm, devido simetria, somente quatro desses graus de liberdade so de
interesse. Eles esto associados ao desalinhamento axial, angular, paralelo e torcional, como
mostrado na figura 3.11. Estes podem ocorrer separadamente ou em combinao, e podem
estar presentes na montagem, devido s tolerncias de manufatura, ou podem ocorrer durante
a operao, devido aos movimentos relativos dos dois eixos.
Mesmo que o alinhamento entre os eixos adjacentes seja preciso, podem ocorrer
desalinhamento axial, angular e paralelo, em qualquer mquina em funcionamento. O
desalinhamento torcional ocorre, dinamicamente, quando a carga acionada tende a prender o
motor acionador. Se o acoplamento permite qualquer folga angular, haver recuo quando o
torque inverter de sinal. Isto indesejvel no caso da necessidade de preciso da fase, como
em servomecanismos. Flexibilidade torcional, em um acoplamento, pode ser desejvel, se
grandes carregamentos de choque, ou vibraes torcionais, devem ser isoladas entre os eixos.
108
Numerosos projetos de acoplamentos flexveis so produzidos, oferecendo cada um,
uma diferente combinao de caractersticas. O projetista, geralmente, pode selecionar um
acoplamento adequado e disponvel comercialmente, para qualquer aplicao. Acoplamentos
flexveis podem ser divididos em diversas subcategorias, que esto listadas na Tabela 3.4,
juntamente com algumas de suas caractersticas.

Tabela 3.4 - Tipos de Acoplamentos - Tolerncia de Desalinhamento.
Classe Axial Angular Paralelo Torcional Comentrio
RGIDO grande nenhum nenhum nenhum
alinhamento
preciso
ELSTICO DE
PINOS
suave
suave
(< 2 graus)
suave
(3% d)
moderado
absoro de
choque e recuo
ENGRENAGEM grande
suave
(< 5 graus)
suave
(< 0.5% d)
nenhum
recuo suave e
capacidade de
torque elevada
RANHURAS grande nenhum nenhum nenhum
recuo suave e
capacidade de
torque elevada
HELICOIDAL suave
grande
( 20 graus)
suave
(< 1% d)
nenhum
pea compacta,
sem recuo
BELLOWS suave
grande
( 17 graus)
moderado
(20%d)
nenhum
sujeito falha
por fadiga
DISCO
FLEXVEL
suave
suave
( 3 graus)
suave
( 2% d)
suave ou
nenhum
absoro de
choque, sem
recuo
HOOKE nenhum grande
grande
(aos pares)
nenhum
variao de
velocidade e
recuo suave
RZEPPA nenhum grande nenhum nenhum
velocidade
constante

Acoplamentos com elemento elstico deformvel: apresenta dois cubos (geralmente
idnticos) com pinos sobressalentes, como mostrado na Figura 3.15 (a) e (b). Estes pinos
encaixam-se axialmente, e engrenam torcionalmente atravs de um complemento flexvel de
109
borracha ou metal-leve. A folga permite algum desalinhamento axial, angular e paralelo, mas
pode tambm permitir algum recuo indesejvel.

(a)

(b)

Figura 3.15 - Acoplamento Elstico de Pinos: (a) Oldham e (b) Teteflex.

Acoplamentos de Discos Flexveis: so similares ao anterior, pois seus dois cubos so
ligados por um membro flexvel (disco) de elastmero ou metal elstico, como mostrado na
Figura 3.16. Estes acoplamentos permitem desalinhamento axial, angular e paralelo, com
alguma flexibilidade torcional, porm, permitem pouco ou nenhum recuo.

Figura 3.16 - Acoplamento de Discos Flexveis.
110
Acoplamentos de engrenagens e ranhuras: utilizam dentes retos ou curvos
engrenados com dentes internos, como mostrado na Figura 3.17 (a). Permitem movimento
axial substancial entre eixos e, dependendo da forma do dente e das folgas entre eles, podem
absorver pequenos desalinhamentos angulares e paralelos. Possuem alta capacidade de torque,
devido ao nmero de dentes no engrenamento.

(a) (b) (c) (d)

Figura 3.17 - Acoplamentos Flexveis: (a) de Engrenagens, (b) Tipo Bellows, (c) Junta
Universal e (d) Helicoidal.

Acoplamentos Helicoidais e Tipo Bellows: so empregados em projetos que utilizam
suas deflexes elsticas para permitir desalinhamentos axial, angular e/ou paralelo, com
pouco ou nenhum recuo. Acoplamentos Helicoidais (Figura 3.17 (d)) so feitos de um cilindro
slido de metal, cortado com uma fenda helicoidal para aumentar sua flexibilidade. Os tipos
bellows (Figura 3.17 (b)) so feitos de uma fina folha de metal, atravs da solda de uma srie
de arruelas juntas. Estes acoplamentos tm capacidade de torque limitada, comparada a outros
projetos, mas oferece recuo zero e alta rigidez torcional, em combinao com desalinhamento
axial, angular e paralelo.

Juntas Universais: So de dois tipos comuns. O acoplamento Hooke (Figura 3.17
(c)), que no possui velocidade constante (CV) e o acoplamento Rzeppa, que possui
velocidade constante. Acoplamentos Hooke so, geralmente, usados aos pares para cancelar
seu erro de velocidade. Ambos os tipos podem lidar com grande desalinhamento angular e,
aos pares, podem fornecer grande compensao paralela tambm. Estes acoplamentos so
utilizados em eixos acionadores de automveis.
111

Figura 3.18 - Acoplamento de Molas.

3.3.4 Critrios para Seleo de Acoplamentos.
Os acoplamentos so de vital importncia para um sistema de transmisso de
potncia, mesmo que o seu valor monetrio no supere no geral 10% do custo total do
sistema. Entretanto, muitos projetistas consideram os acoplamentos como se estes fossem
peas de hardware. O tempo gasto na seleo de um acoplamento e a determinao de sua
interao com o sistema deve ser no s funo do custo do equipamento, mas tambm funo
do tempo de substituio ou de reparo devido a uma falha ocorrida. Em alguns casos, esta
anlise pode envolver um curto perodo de tempo com base em experincias anteriores.
Entretanto, um sistema complexo pode requerer uma anlise por elementos finitos e
eventualmente possveis testes com prottipos devem ser feitos.
O projetista de um sistema deve selecionar um acoplamento que seja compatvel com
o sistema. A complexidade e o aprofundamento do processo de seleo depender do quo
crtico e quo custoso ser a parada para o usurio final. Segundo Mancuso J. (1999), existem
usualmente 4 passos que deveriam ser considerados para uma apropriada seleo de um
acoplamento:
Reviso dos requerimentos iniciais para um acoplamento flexvel e seleo do
tipo de acoplamento que melhor satisfaz o sistema;
Fornecer ao fabricante a informao pertinente, para que o acoplamento possa
ser apropriadamente dimensionado, projetado e fabricado para satisfazer essas
necessidades. No mnimo 3 itens so necessrios para dimensionar um acoplamento:
potncia, velocidade e informao da interface;
112
Obter informao sobre as caractersticas do acoplamento, devido a interao
deste com o sistema que deve ser analisado, para garantir compatibilidade e prever o
surgimento de foras e momentos prejudiciais. Sendo o acoplamento selecionado,
dimensionado e projetado adequadamente, no garantida uma operao sem problemas.
Os acoplamentos geram suas prprias foras e podem tambm amplificar as foras do
sistema, mudando as caractersticas originais do sistema ou as condies de operao.
Algumas caractersticas do acoplamento que podem interagir com o sistema so: rigidez e
amortecimento torcional, folga, massa, efeito da rotao do volante do acoplamento,
centro de gravidade, quantidade de desbalanceamento, fora axial, momento de flexo,
rigidez lateral, freqncias naturais axial, lateral e torcional. O efeito da rotao do volante
de um acoplamento o produto da massa do acoplamento pelo quadrado do raio de
rotao (raio no qual a massa do acoplamento pode ser considerada concentrada);
Verificar a interao com o sistema, e se as condies do sistema se alterarem,
deve-se contatar o fabricante para que as novas condies e seus efeitos sobre o
acoplamento selecionado possam ser analisadas. Repetir este processo at o sistema e o
acoplamento serem compatveis. As caractersticas do acoplamento so utilizadas para a
anlise do sistema axialmente, lateralmente, trmicamente e torcionalmente.
Uma razo importante para o balanceamento do acoplamento, devido s foras
geradas pelo desbalanceamento do mesmo, as quais poderiam ser prejudiciais para o sistema
(equipamentos, mancais e estrutura de suporte). Existem na indstria 4 padres de
balanceamento, que so mais freqentemente utilizados para acoplamentos: API671,
AGMA9002, ANSI S2 19-1989, e ISO1940/1(1
a
edio, 1986-09-01). De todos eles, somente
um foi especificamente escrito para acoplamentos AGMA9002. Os outros trs padres usam
tolerncias que foram desenvolvidas para rotores ou outras peas rotativas.
ELEMENTOS DE MQUINAS CAPTULO IV
113

CAPTULO IV

MANCAIS

4.1. INTRODUO

Mancais so elementos que permitem o movimento relativo entre componentes de
mquinas. Sua forma depende da natureza do movimento relativo que se deseja obter, ou
ainda, depende do tipo de par cinemtico envolvido para realizar este movimento.
Os pares cinemticos mais comuns encontrados em mquinas so:
Movimento em torno de um ponto - rodas, pndulos, etc;
Movimento em torno de uma reta - cilindros e eixos rotativos em geral;
Movimento ao longo de uma reta - bielas, barramentos, etc;
Movimento conjugado em torno de uma reta - roscas e parafusos;
Movimento no plano - mesas magnticas.
Os movimentos em torno de um ponto ou de uma reta, ou seja, as rotaes contnuas
ou oscilatrias, envolvem fenmenos e, principalmente, detalhes construtivos de projeto
muito interessantes, por se relacionarem dinmica de rotao. Para estes movimentos,
existem formas construtivas especficas de mancais, destinados a cada tipo de aplicao. Os
tipos mais comuns de mancais, e seus respectivos mecanismos principais de falha, so:
1. Mancal de rolamento - vida limitada pela fadiga sub-superficial;

2. Mancal de escorregamento seco - normalmente um par
cinemtico no metlico, com vida limitada pelo desgaste
abrasivo;

3. Mancal de escorregamento com lubrificao limite - vida limitada pelo
desgaste e pela degradao da lubrificao;

114
4. Mancal hidrosttico - aplicvel a toda faixa de carregamento e
rotao, com presses de alimentao de 3 a 5 vezes a presso
mdia do mancal. A vida limitada pela manuteno da presso;
5. Mancal hidrodinmico - a presso do filme lubrificante gerada
pela rotao entre os elementos do mancal, sendo inoperante no
incio e no final do movimento. A vida limitada por vibraes e
contaminao do lubrificante.

4.2 Tipos de lubrificao:
H trs tipos bsicos de lubrificao, que podem ocorrer em mancais: lubrificao
completa, mista e limite. A lubrificao completa descreve uma situao na qual as
superfcies do mancal esto completamente separadas por um filme de leo lubrificante,
eliminando qualquer contato. A lubrificao completa pode ser hidrosttica, hidrodinmica ou
elastohidrodinmica. A lubrificao limite descreve uma situao onde, por razes como
geometria, acabamento da superfcie, carga excessiva, ou falta de lubrificao suficiente, as
superfcies do mancal tem contato direto, podendo ocorrer adeso ou desgaste abrasivo. A
lubrificao mista representa uma combinao de uma lubrificao parcial, associada a um
contato intermitente entre as superfcies, devido suas rugosidades.
Trs mecanismos podem originar lubrificao completa: lubrificao hidrosttica,
hidrodinmica e elastohidrodinmica.
A lubrificao normalmente classificada de acordo com o grau de separao,
fornecido pelo lubrificante, para as superfcies com movimento relativo:
a) Lubrificao Hidrodinmica: A lubrificao hidrodinmica refere-se ao
suprimento de um lubrificante suficiente (tipicamente um leo) para a interface deslizante, de
modo a permitir a velocidade relativa necessria para bombear o lubrificante dentro do espao
livre, separando as superfcies por um filme de fluido dinmico. Neste caso, as superfcies
esto completamente separadas pelo filme lubrificante. O carregamento, que tende a provocar
o contato entre as superfcies, inteiramente suportado pela presso do fluido, causada pelo
prprio movimento relativo entre as superfcies (Figura 4.1(a)). Problemas como desgaste das
superfcies so raros (apenas em cavitao ou instabilidade) e as perdas por atrito so devidas
apenas ao atrito viscoso do lubrificante. A espessura mnima do filme lubrificante varia entre
0.008 e 0.020 mm.

115
b) Lubrificao Mista: os picos, que porventura ocorrem no acabamento das
superfcies, entram em contato intermitente, provocando uma sustentao hidrodinmica
parcial (Figura 4.1(b)). Com projeto adequado, o desgaste superficial pode ser atenuado. A
faixa para os coeficientes de atrito encontra-se entre 0.004 e 0.10.
c) Lubrificao por Camada Limite: neste caso, o contato entre as superfcies
contnuo e extenso (Figura 4.1(c)), enquanto que o lubrificante est continuamente distribudo
entre as superfcies, proporcionando uma camada de filme continuamente renovada, que
reduz o atrito e o desgaste. A lubrificao limite refere-se s situaes nas quais alguma
combinao da geometria na interface, altos nveis de carga, baixa velocidade ou quantidade
de lubrificante insuficiente, excluem o incio de uma operao hidrodinmica. As
propriedades da superfcie em contato e do lubrificante, outras que no a viscosidade,
determinam o atrito e o desgaste nesta situao. A viscosidade do lubrificante no um
parmetro influente. O atrito independente da velocidade na lubrificao limite, o que
consistente com a definio de atrito de Coulomb. A lubrificao limite implica sempre em
algum contato metal-metal na interface, se o filme de lubrificante no for espesso o suficiente
para mascarar as asperezas nas superfcies. Superfcies rugosas causam esta condio. Se a
velocidade relativa ou o suprimento de lubrificante, numa interface hidrodinmica, forem
reduzidos, a situao reverte para uma condio de lubrificao limite. Superfcies como os
dentes de engrenagens e cames, que no envolvem uma outra, podem estar em lubrificao
limite, se as condies EHD no prevalecerem. Mancais de rolamento tambm podem operar
na lubrificao limite, se a combinao de velocidades e cargas no permitir que a condio
EHD ocorra (Figura 4.1 (e) e (f)). A lubrificao limite uma condio menos desejada do
que as demais descritas acima, pois permite que as asperezas das superfcies entrem em
contato, causando desgaste rapidamente. Algumas vezes, este fato inevitvel, como nos
exemplos de cames, engrenagens e mancais de rolamento citados. Os lubrificantes EP, foram
criados para estas aplicaes de lubrificao limite, especialmente para engrenagens que
trabalham em altas velocidades de escorregamento e elevados carregamentos. O coeficiente
de atrito, em uma interface de deslizamento com lubrificao limite, depende dos materiais
utilizados, assim como do lubrificante, estando na faixa de 0.05 a 0.15, sendo na maioria das
vezes 0.10.
d) Lubrificao Hidrosttica: O tipo de lubrificao mais adequado, na maior parte
dos casos, obviamente a hidrodinmica, mas a lubrificao hidrosttica tambm pode
fornecer uma separao completa das superfcies (Figura 4.1 (d)). Um fluido (ar, leo, gua,
116
etc.) altamente pressurizado, introduzido no interior da rea de carregamento do mancal.
Sendo o fluido pressurizado por meios externos, a separao plena pode ser obtida com ou
sem o movimento relativo entre as superfcies, ou seja, durante a partida e em baixas
velocidades de rotao da mquina. Este tipo de mancal apresenta baixo atrito durante todo
tempo de operao. O custo elevado e a complexidade, bem como os problemas associados ao
fornecimento do fluido pressurizado, fazem com que sua aplicao seja altamente especfica.
A lubrificao hidrosttica refere-se ao fornecimento de um fluxo de lubrificante
(tipicamente leo) interface deslizante, a uma presso hidrosttica elevada ( 10
2
a 10
4
psi).
Tal processo requer um reservatrio para armazenar, uma bomba para pressurizar e um
sistema para distribuir o lubrificante. Quando realizado adequadamente, com folgas radiais
adequadas, pode eliminar todo o contato metal-metal na interface, durante o escorregamento.
As superfcies so separadas por um filme de lubrificante que, se mantido limpo e livre de
contaminantes, reduz a taxa de desgaste praticamente a zero. Em velocidade relativa nula, o
atrito tambm praticamente nulo. A uma velocidade relativa mais elevada, o coeficiente de
atrito, em superfcies lubrificadas hidrostaticamente, est entre 0.002 e 0.010. Este tambm
o princpio de um mancal aerosttico, usado em air pallets para deslocar cargas sobre uma
superfcie, permitindo que se mova lateralmente com pouco esforo. Hovercrafts
funcionam por um princpio similar. gua algumas vezes usada em mancais hidrostticos.
O Denvers Mile High Stadium tem uma arquibancada de 21000 lugares, a qual desliza
sobre um filme hidrosttico de gua, convertendo o estdio de baseball para futebol
americano. Os mancais axiais hidrostticos so mais comuns que os mancais radiais
hidrostticos .
(a) (b)

(c)
(d)

(e)
(f)
Coroa
Pinho
Superfcie do Came
Rolete
117
Figura 4.1 Tipos de Lubrificao.
e) Lubrificao Elastohidrodinmica: Quando as superfcies em contato so no-
deformveis, como os dentes de uma engrenagem ou came, mostrados na Figura 4.1 (e) e (f),
ento torna-se mais difcil formar um filme de lubrificante completo, j que as superfcies
no-deformveis tendem mais a expelir do que envolver o fluido. Em baixas velocidades,
estas juntas estaro em lubrificao limite, e altas taxas de desgaste podem resultar em
possvel deteriorao e danos de superfcie. A carga cria uma pequena rea de contato a partir
das deflexes elsticas das superfcies. Esta pequena rea de contato pode ser a rea de uma
superfcie plana, cujas dimenses permitem a formao um filme de lubrificante
hidrodinmico se a velocidade de escorregamento relativa for suficientemente elevada. Esta
condio chamada de lubrificao elastohidrodinmica (EHD), j que depende das
deflexes elsticas das superfcies e do fato de que altas presses (100 a 500 Kpsi), dentro da
zona de contato, aumentam bastante a viscosidade do fluido (por outro lado, a presso do
filme de lubrificante em mancais com materiais deformveis somente em torno de 1000 psi
e a mudana na viscosidade devido esta presso desprezvel).
A lubrificao limite ocorre nas operaes de ligar e desligar e, se prolongada, causar
desgaste intenso. Juntas de cames podem tambm lubrificao limite nos locais de pequeno
raio de curvatura do came. Os trs regimes tambm so vlidos para os mancais de rolamento.
O parmetro mais importante, que determina qual situao ocorre nos contatos no-
deformveis, a razo entre a espessura do filme de leo e a rugosidade da superfcie. Para se
obter lubrificao completa e evitar contato spero, a Rms ou rugosidade mdia da superfcie
(Rq) no superar cerca de
1
/
2
a
1
/
3
da espessura do filme de leo. A espessura de um filme de
lubrificao EHD completa normalmente da ordem de 1m. Em cargas muito altas, ou
velocidades muito baixas, a espessura do filme, na lubrificao, deve se tornar muito pequena
para separar as asperezas da superfcie, ocorrendo lubrificao mista ou limite. Os fatores que
mais influenciam nas condies de lubrificao EHD so: aumento da velocidade relativa,
viscosidade do lubrificante e raio de curvatura no contato . A reduo da carga unitria e
rigidez reduzida do material apresentam menor efeito.

4.3 Seleo de Mancais
A seleo normalmente feita levando-se em conta os parmetros mais significativos
relacionados s condies de uso do mancal.
Seleo quanto capacidade de carga dos mancais sujeitos rotao contnua:
118
Inicialmente, o tipo de mancal adequado era especificado graficamente (Figura 4.2),
de forma que este apresentasse a mxima capacidade de carga a uma dada velocidade de
rotao, e para um determinado dimetro do eixo. Esta seleo baseada em uma vida
equivalente a 10.000 horas para mancais de escorregamento e de rolamento. Reduzindo-se o
carregamento e a rotao, pode-se prolongar a vida do componente. Para muitos mancais
planos, assume-se que a largura igual ao seu dimetro (L/D = 1), e o lubrificante um leo
mineral de viscosidade mdia.

Mancal de Escorregamento Seco

Mancal de Escorregamento por Camada
Limite

Mancal de Rolamento

Mancal Hidrodinmico

Figura 4.2 - Seleo de Mancais quanto capacidade de carga e velocidade de rotao.

119
Em muitos casos, alm da capacidade de carga, o ambiente de operao ou as
exigncias especiais de funcionamento podem ser de maior importncia na seleo do tipo de
mancal apropriado. Assim sendo, pode-se aplicar os conceitos das Tabelas 4.1 e 4.2.

Tabela 4.1 - Seleo para Condies Ambientais Especiais em Rotao Contnua.

Tipo de Mancal

Alta
Temperatura

Baixa
Temperatura

Vcuo

Umidade

Sujeira ou
partculas
suspensas

Vibrao
Externa

Mancal de
Escorregamento
Seco

Bom at a
temperatura limite
do material
Bom Excelente Bom, mas
o eixo no
deve ser
sujeito a
corroso
Bom, mas
necessita
de vedao
Bom

Mancal de
Escorregamento
Com Lubrificao
Limite

Ruim, pois o
lubrificante oxida
Razovel, pois
pode exigir um
alto torque de
partida
Possvel com
lubrificao
especial
(graxas)
Bom Vedao
essencial
Bom

Mancal de Rolamento

Acima de 150C
deve-se consultar
o fabricante
Bom Razovel com
lubrificao
especial (graxas
de molibidnio)
Bom com
vedao
Vedao
essencial
Razovel -
Consultar o
fabricante

Mancal Hidrodinmico

Bom para
temperatura limite
do lubrificante
Bom, mas pode
necessitar de
elevado torque
de acionamento
Possvel com
lubrificao
especial
Bom Bom com
vedao e
filtragem
Bom

Mancal Hidrosttico

Excelente se com
lubrificao a gs
Bom No, a
alimentao de
lubrificante
afeta o vcuo.
Bom Excelente
se
lubrificado
a gs
Bom

Tabela 4.2 - Seleo para Aplicaes Especiais em Rotao Contnua.

Tipo de Mancal

Preciso
de
Montagem

Capacidade de
Carga Axial

Baixo
Torque de
Acionamento

Nvel de
Rudo

Componentes
Disponveis

Simplicidade
de
Lubrificao

Mancal de
Escorregamento Seco

Ruim Razovel em
muitos casos
Ruim Razovel Alguns
Excelente
Mancal de
Escorregamento com
Lubrificao Limite

Bom Razovel Bom Excelente Sim
Excelente

Mancal de Rolamento

Bom Boa, em muitos
casos
Muito bom Satisfatrio Sim Bom se
lubrificado
com graxa

Mancal Hidrodinmico

Razovel necessrio um
mancal axial
Bom Excelente Alguns Exige um
sistema de
circulao ou
fluxo

Mancal Hidrosttico

Excelente necessrio um
mancal axial
Excelente Excelente Nenhum Ruim, exige
um sistema
especial

120
4.4. MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES (ESFERAS ou ROLOS)

Rolamentos so conhecidos por mover objetos pesados desde os tempos antigos, e h
evidncias do uso de mancais axiais de esferas no primeiro sculo antes de Cristo. Porm, foi
apenas no sculo XX, que materiais avanados, unidos a tecnologia de fabricao, permitiram
uma preciso na construo de elementos de rolamentos de mancais. As necessidades de
maiores velocidades de rotao, baixo atrito e maior resistncia a temperaturas elevadas,
foram geradas a partir do desenvolvimento do avio de turbina de gs. Considerveis esforos
em pesquisa, desde a II Guerra Mundial, resultaram em alta qualidade e alta preciso dos
elementos de rolamento dos mancais (ERM), sendo estes disponveis a preos razoveis.
interessante notar que, nos projetos mais antigos datados de 1900, mancais de
esferas e mancais de rolamentos foram mundialmente padronizados em dimenses mtricas.
possvel remover um ERM de uma roda de automvel antigo, fabricado nos anos 20, por
exemplo, e encontrar um de reposio em um catlogo atual de fabricante de mancais. Os
novos mancais so muito mais evoludos em termos de projeto, qualidade e confiana, mas
apresentam as mesmas dimenses externas.

4.4.1 Materiais
A maioria dos mancais de esfera modernos so feitos do ao AISI 5210 e endurecidos
a alta temperatura. Esta liga ao-cromo endurecida at uma dureza HRC 61-65. Mancais de
rolamento so, geralmente, feitos de um invlucro endurecido de ligas de ao tipo AISI 3310,
4620 e 8620. Recentes desenvolvimentos no processo de fabricao do ao tem resultado em
mancais com nveis de impureza reduzidos. Mancais fabricados com este ao limpo
apresentam um aumento significativo na vida til e na confiabilidade.

4.4.2 Fabricao
Mancais de rolamento so produzidos por todos os maiores fabricantes de mancais no
mundo e, a fim de padronizar as dimenses definidas pela Associao de Fabricantes de
Mancais Anti-Atrito (AFBMA) e/ou pela Organizao de Padres Internacionais (ISO), tais
dimenses so imutveis. Os padres da AFBMA, para o projeto de mancais, foram adotados
pelo Instituto Nacional de Padres Americanos (ANSI). Algumas informaes desta seo
foram colhidas da ANSI/AFBMA, padro 9-1990, para mancais de esferas, e padro 11-1990,
para mancais de rolamentos. As normas tambm definem uma classificao de tolerncia para
os mancais. Mancais radiais so classificados pela ANSI dentro da ABEC -1 at a
121
classificao de tolerncia -9, sendo que a preciso aumenta com o nmero da classificao.
A norma ISO define desde a classificao 6 at a classificao 2, com preciso variando
inversamente com o nmero de classificao.

4.4.3 Comparao entre o Mancal de Rolamento e o Mancal de Deslizamento
Os mancais de rolamentos apresentam algumas vantagens sobre os mancais de
deslizamento, e vice-versa. So as seguintes vantagens dos mancais de rolamento sobre os
mancais de deslizamento por camada limite:
1. Baixo torque de partida e bom trabalho de atrito,
ESTTICO

DINMICO;

2. Pode suportar cargas radiais e axiais combinadas;
3. menos sensvel a interrupes para lubrificao;
4. No apresenta instabilidade por auto-excitao;
4 Boa partida a baixa temperatura;
5 Permite selar o lubrificante dentro do mancal para determinado tempo de uso e;
6 Requer menos espao em direo axial.
A seguir, so numeradas as desvantagens dos mancais de rolamentos, quando
comparados aos mancais hidrodinmicos:
1. Mancais de rolamento podem, eventualmente, falhar por fadiga;
2. Necessitam de mais espao em direo radial;
3. Baixa capacidade de amortecimento;
4. Maior nvel de rudo;
5. Maior custo e;
6. Maior atrito.

4.4.4 Tipos de Mancais de Elementos Rolantes
Mancais de elementos rolantes podem ser agrupados dentro de duas categorias gerais:
mancais de esferas e mancais de rolamentos, ambos apresentando variantes construtivas.
MANCAIS DE ESFERA
Consistem de um nmero de esferas de ao batido endurecido, posicionadas entre dois
trilhos, um interno e outro externo, de um mancal radial; ou trilhos de topo e fundo, para
mancais axiais. Um retentor (tambm chamado gaiola ou separador) utilizado para manter
as esferas adequadamente espaadas ao longo do trilho, como mostrado na Figura 4.3(a).
Mancais de esferas podem suportar cargas radiais e axiais combinadas. A figura 4.3(b) mostra
122
um mancal de esferas de contato angular, projetado para suportar cargas axiais, alm das
cargas radiais. Alguns mancais de esferas so disponveis com blindagem (proteo) e
selagem. Mancais de esferas apresentam menor custo em dimenses menores e para cargas
mais leves.

(a) (b)

Figura 4.3 - Mancais de Esferas (a) Contato Radial (Tipo rgido de esferas) e (b) Contato
Angular.

MANCAIS DE ROLAMENTOS
Os rolos podem ser de forma reta, cnica ou envoluta, conforme Figura 4.4. Em geral,
mancais de rolamento podem suportar maiores cargas estticas e dinmicas (choque), se
comparados aos mancais de esferas, devido sua linha de contato, e so mais baratos em
dimenses maiores, quando sujeitos a cargas mais pesadas.
A menos que os rolos sejam do tipo agulha ou evolvente, podem suportar apenas a
carga em uma direo, seja do tipo radial ou do tipo axial, de acordo com o projeto do
mancal. A Figura 4.4 (a) mostra um mancal de rolamento de forma cilndrica reta, desenhado
para suportar apenas cargas radiais. Apresenta atrito muito baixo e flutua axialmente, o que
pode ser uma vantagem em eixos longos, onde a expanso trmica pode sobrecarregar um par
de mancais de esferas na direo axial, se no forem apropriadamente montados. Figura 4.4
(b) mostra um mancal de agulha, com rolos de pequeno dimetro, que podem ter ou no um
trilho interno. Suas principais vantagens so a maior capacidade de carga , devido ao total
preenchimento de rolos, e sua compacta dimenso radial, especialmente se usado sem um
trilho interno. Em tais casos, o eixo sobre o qual os rolos correm deve ser endurecido. A
Figura 4.4 (c) mostra um mancal de rolamento cnico, projetado para suportar maior carga
axial, alm de cargas radiais. Estes so, geralmente, usados como mancais em rodas de
automveis e caminhes. Mancais de rolamentos cnicos podem ser desmontados axialmente,
o que torna a manuteno mais fcil do que para os mancais de esferas, de montagem

Anel Externo

Anel Interno

Gaiola
Esfera

Anel Externo

Anel Interno

Esfera
Gaiola
123
permanente. A Figura 4.4 (d) mostra um mancal de rolamento evolvente auto-alinhado, no
permitindo a ao de momentos no mancal.

MANCAIS AXIAIS
Mancais de esferas e de rolos so tambm feitos para cargas axiais puras, como
mostrado na Figura 4.5 . Mancais axiais de rolamentos cilndricos (Figura 4.5 (b)) apresentam
maior atrito, se comparados aos mancais axiais de esferas (Figura 4.5 (a)), devido ao
deslizamento que ocorre entre o rolamento e os trilhos (por que apenas um ponto no
rolamento pode causar a variao linear da velocidade sobre o raio dos trilhos), e no
deveriam ser usados em aplicaes de alta velocidade.
(a)
(b) (c)
(d)

Figura 4.4 - Mancais de Rolamentos.

(a)

(b)

Figura 4.5 - Mancais Axiais.

4.4.5 Classificao dos Mancais de Elementos Rolantes
A Figura 4.6 mostra a classificao dos tipos de mancais de elementos rolantes (REB
Rolling Elements Bearing). Cada uma das categorias principais de esferas e rolamentos
divide-se em subcategorias, relativas carga radial e axial. Dentro destas divises, muitas
variedades so possveis. Configuraes de carreira simples ou dupla so oferecidas,
permitindo maior capacidade de carga. Outro critrio de escolha em relao ao contato
(a) (b) (c) (d)
(a) (b)
124
unidirecional ou angular, quanto ao padro aceito de carga radial ou de carga axial pura e,
finalmente, uma combinao de ambas. Mancais rgidos de esferas so capazes de suportar
carregamentos radiais elevados e limitadas cargas axiais, e so os mais comumente usados.

Figura 4.6 - Classificao dos Mancais de Elementos Rolantes.

Rolamentos
Radiais de Esferas

Rolamentos
de Esferas

Rolamentos
Axiais de Esferas

Mancais
de
Rolamento

Rolamentos
Radiais de Rolos

Rolamentos
de Rolos

Rolamentos
Axiais de Rolos

Rolamento Rgido de Esferas carreira simples

Rolamento Rgido de Esferas mxima capacidade

Rolamento Rgido de Esferas de Contato Angular - carreira simples

Rolamento Rgido de Esferas de Contato Angular montagem dupla

Rolamento Rgido de Esferas de Contato Angular carreira dupla

Rolamento Rgido de Esferas com 4 pontos de contato

Rolamento Autocompensador de Esferas carreira dupla

Rolamento Axial de Esferas (escora simples)

Rolamento Axial de Esferas (escora simples e anel de cx. esfrica)

Rolamento Axial de Esferas (escora dupla)

Rolamento Axial de Esferas (escora dupla e anis de cx. esfrica)

Rolamento Axial de Esferas de Contato Angular

Rolamento Radial de Rolos Cilndricos carreira simples

Rolamento Radial de Rolos Cilndricos carreira dupla

Rolamento Radial de Agulhas

Rolamento Radial de Rolos Cnicos - carreira simples

Rolamento Radial de Rolos Cilndricos carreira dupla

Rolamento Radial Autocompensador de Rolos

Rolamento Axial de Rolos Cilndricos

Rolamento Axial de Agulhas

Rolamento Axial de Rolos Cnicos

Rolamento Axial Autocompensador de Rolos
125
O mancal de esfera de contato angular pode sustentar maiores cargas axiais, em
relao ao mancal rigido de esferas, mas apenas em um sentido de aplicao da carga. So,
geralmente, aplicados aos pares, para absorver cargas axiais em ambos sentidos, numa mesma
direo. Os mancais de esferas de mxima capacidade apresentam uma fenda adicional, que
permite a alocao de mais esferas, em relao montagem por deslocamento excntrico dos
trilhos, como feito com o mancal rgido de esferas. Porm, o preenchimento da fenda limita
sua capacidade de carga axial. Projetos de mancais com auto-compensao tem a vantagem
de acomodar eixos desalinhados. Apresentam atrito muito baixo. Na aplicao de mancais
sem auto-compensao, os pedestais dos mancais devem ser cuidadosamente alinhados por
colinearidade e angularidade, para evitar a gerao de cargas residuais na montagem dos
mesmos, diminuindo sua vida til. A Figura 4.7 mostra uma ficha de avaliao de um
fabricante, com recomendaes relativas ao uso de vrios tipos de mancais. Como exemplo:
Note que poucos tipos so disponveis em polegadas, mas a maioria est disponvel apenas
em dimenses mtricas (Sistema Mtrico). A coluna entitulada capacidade (Capacity) indica
a capacidade relativa para acomodar cargas radial e axial, para cada tipo de mancal. A coluna
velocidade limitada (Limiting Speed) usa o mancal rgido de esferas como padro de
comparao, por apresentar a melhor capacidade de trabalhar a elevadas velocidades.

4.4.6 Falha dos Mancais de Rolamentos
Se o mancal de rolamento for suficientemente lubrificado, e o lubrificante, por sua
vez, no for contaminado, as falhas ocorrero por fadiga de superfcie. Considera-se a
ocorrncia de falha quando, tanto as pistas, interna e externa, ou as esferas (rolamentos),
exibem o primeiro pit ou entalhe. Normalmente, uma das pistas falhar primeiro. O mancal
dar uma indicao auditiva do surgimento da primeira descontinuidade de material, quando
emitir rudo e vibrao. Apesar de continuar funcionando, a superfcie continuar a se
deteriorar, os nveis de rudo e de vibrao aumentaro, resultando eventualmente, na quebra
dos elementos e, por conseqncia, do mancal, e possvel esmagamento e dano dos demais
elementos a ele conectados. Em uma amostragem extensa de mancais, sero obtidas grandes
variaes no tempo de vida til destes elementos. Os modos de falhas no se distribuem
estatisticamente em uma simetria Gaussiana, mas sim de acordo com a distribuio de
Weibull, que apresenta uma forma varivel, podendo se adequar s diversas distribuies,
com a vantagem da representao matemtica. Mancais so tipicamente classificados por sua
vida til, atravs do nmero de revolues (ou das horas de operao na velocidade de
126
projeto), em que 90% de uma amostra aleatria de mancais, de determinada dimenso, possa
atingir ou exceder seu carregamento de projeto. Em outras palavras, 10 % do lote est sujeito
falha nestas condies, antes que a vida til de projeto seja alcanada. Isto designado
como vida L
10
. Alguns fabricantes de mancais preferem se referir a esta vida util como B
90
ou
C
90
, considerando a sobrevivncia de 90% dos mancais, e no a falha de 10% .

Figura 4.7 - Informaes de desempenho, dimenses e disponibilidade para Mancais de
Elementos Rolantes.

127
Para aplicaes crticas, uma porcentagem de falha menor pode ser projetada, mas a
maioria dos fabricantes padronizam na vida L
10
, como definio das caractersticas carga-vida
til de um mancal. O processo de seleo de mancais de rolamento envolve extensivamente
este parmetro, para obter qualquer nvel de vida til desejado, sob as condies antecipadas
de carga ou sobrecarga esperadas em servio.
A Figura 4.8 mostra uma curva de falha para mancais, com as respectivas
porcentagens de sobrevivncia, como uma funo da fadiga relativa. A vida til L
10

utilizada como referncia. A curva relativamente linear ate 50% de falhas, que ocorrem num
perodo de 5 vezes a vida til de referncia. necessrio um tempo 5 vezes maior para 50%
dos mancais falharem, comparado ao tempo de falha de 10% dos mancais. Aps este ponto, a
curva torna-se completamente no linear, necessitando de um tempo 10 vezes maior que a
referncia L
10
para que 80% dos mancais venham a falhar. Comparado ao tempo de falha para
10% dos mancais (L
10
), aps um perodo de cerca 20 vezes a vida L
10
, ainda alguns dos
mancais originais estaro funcionando.

Figura 4.8 - Distribuio de Vida para mancais de rolamento.

4.4.7 Seleo de Mancais de Rolamento
Uma vez que um tipo de mancal, para determinada aplicao, for especificado com
base nas consideraes discutidas anteriormente, a seleo de um mancal apropriado depende
das magnitudes das cargas esttica e dinmica aplicadas, e da vida em fadiga desejada.
Testes extensivos, realizados por fabricantes de mancais, tem mostrado que a vida em
fadiga L de mancais de rolamentos, inversamente proporcional terceira potncia da carga
aplicada, para mancais de esferas, e a potncia de 10/3, para mancais de rolos. Estas relaes
podem ser expressas como:
P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
e

R
o
l
a
m
e
n
t
o
s

S
e
m

F
a
l
h
a

P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
e

R
o
l
a
m
e
n
t
o
s

C
o
m

F
a
l
h
a

128

mancal de esferas: L
C
P
=
|
\
|
3

(4.1)
mancal de rolos: L
C
P
=
|
\
|
10 3 /

(4.2)

Onde: L a vida em fadiga, expressa em milhes de revolues, P a carga constante
aplicada, e C a taxa de carga dinmica bsica, para o mancal especifico, definida pelo
fabricante e publicada para cada mancal em catlogos comerciais.
Note que, uma carga externa constante, aplicada ao mancal rotativo, gera cargas
dinmicas nos elementos do mancal, da mesma maneira que um momento constante em um
eixo rotativo causa tenses dinmicas, pois qualquer ponto na esfera, no rolamento ou nas
pistas, sente a carga indo e vindo, quando o mancal gira.
A taxa de carga dinmica bsica C definida como a carga que dar uma vida em
fadiga da ordem de 1 milho de revolues na pista interna do mancal. A carga C , portanto,
superior qualquer carregamento, na prtica, a que se sujeitaria o mancal, devido ao fato de
que a vida til desejada em projeto , geralmente, muito superior a 1 milho de revolues. A
carga C , simplesmente, um valor de referncia, que permite prever a vida do mancal em
algum nvel real de carga aplicada. A Figura 4.9 ilustra a pgina de um catlogo de fabricante
de mancais, que especifica o valor de C. A velocidade mxima limite tambm definida para
cada mancal.
Deformaes permanentes em rolamentos ou esferas podem ocorrer, mesmo para
cargas leves, devido s altssimas tenses, geradas numa pequena rea de contato. O limite de
carregamento esttico num mancal definido como a carga que produzir uma deformao
permanente total nos trilhos e no elemento rolante, em algum ponto de contato, cuja extenso
0.0001 vezes o dimetro do elemento rolante. Maiores deformaes causaro aumento na
vibrao e no nvel de rudo, podendo levar a uma falha prematura por fadiga. As tenses
necessrias para causar esta regio de deformao esttica de 0.0001d, em um mancal de ao,
so bem elevadas, sendo de aproximadamente 4.0 GPa (580 kpsi) para mancais de rolamento,
e de 4.6 GPa (667kpsi) para mancais de esfera. Fabricantes de mancais fornecem uma taxa C
0

de carga esttica bsica para cada mancal, calculada de acordo com os padres da AFBMA.

129

Aberto
1 Placa de
Proteo
2 Placas de
Proteo
1 Placa de
Vedao
2 Placas de
Vedao
Placa de
Vedao e
Proteo
Aberto
Ranhura e Anel
de Reteno
Placa de Vedao
Radial e
Proteo
Sufixo: .Z
.2Z
.RS .2RS .RSZ .NR .RSRZR
No. Do
Rolamento
Dimenses Principais Peso
Aproximado
Sl
Velocidade
Limite
C
Cap. Carga
Dinmica
C
a

Cap.
Carga
Esttica

Figura 4.9 - Dimenses e Taxas de Carga para Mancais de Rolamento Rgido de Esferas srie
mtrica mdia 6300.
130
Este carregamento pode, algumas vezes, ser excedido sem a ocorrncia de falhas,
especialmente se a velocidade de rotao baixa, o que evita problemas de vibrao.
Geralmente, necessria uma carga de 8C
0
, ou ainda maior, para provocar a quebra de um
mancal. Na Figura 4.9, tambm especificado o valor de C
0
para cada mancal.

4.4.7.1 Cargas Radial e Axial Combinadas
Se as cargas so aplicadas em ambas direes, radial e axial, de um mancal, uma carga
equivalente deve ser calculada para aplicao nas equaes 4.1 e 4.2. A AFBMA recomenda
a seguinte expresso:

P = XVF
r
+ YF
a
(4.3)

onde: P = carga equivalente.
F
r
= carga radial constante aplicada.
F
a
= carga axial constante aplicada
V = fator de rotao (ver figura 4.10)
X = fator radial (ver figura 4.10)
Y = fator axial (ver figura 4.10)

O fator de rotao V igual a 1 para um mancal com anel de rotao interno. Se o
anel de rotao externo, V igual a 1.2, para certos tipos de mancais. Os fatores X e Y
variam com o tipo de mancal, e relacionam-se capacidade do mesmo em acomodar cargas
axiais, bem como cargas radiais. Valores de V, X e Y so definidos pelos fabricantes de
mancais em tabelas, tal como reproduzido na Figura 4.10. Alguns mancais, tais como os de
rolamento cilndrico, que no podem suportar cargas axiais, no so includos nesta tabela.
Um fator e tambm especificado para os tipos de mancais includos na Figura 4.10,
definindo uma razo mnima entre as foras axial e radial, abaixo da qual a fora axial pode
ser desprezada na equao 4.3.

F
VF
e
a
r
, ento, X = 1 e Y = 0
(4.4)

131
4.4.8 Procedimento de Clculo
As equaes 4.1, 4.2 e 4.3 podem ser resolvidas simultaneamente, para qualquer
situao em que a carga aplicada, ou a vida em fadiga desejada, seja conhecida. Geralmente,
as cargas radiais e axiais, agindo em cada localizao do mancal, sero conhecidas atravs da
anlise de esforos realizada no projeto. Na maioria das vezes, o dimetro do eixo ser
conhecido, atravs da analise de tenses e deflexes. Um catlogo de mancais deve ser
consultado, e ento, um ou mais mancais selecionados, assim como os valores de C, C
0
, V, X
e Y extrados. A carga efetiva P pode ser encontrada da equao 4.3 e utilizada em 4.1 e 4.2,
juntamente com C, para encontrar a vida em fadiga prevista L.

Figura 4.10 - Fatores V, X e Y para mancais radiais.

Uma outra alternativa determinar V, X e Y, os quais independem das dimenses do
mancal, resolvendo simultaneamente as equaes 4.1 e 4.2, para os valores do fator de carga
dinmica C, necessrios para atingir um nvel de vida desejado L. Os catlogos de mancais
devem fornecer, neste ponto, um mancal de dimenses razoveis para com o valor de C
desejado. A carga esttica deve, ento, ser comparada ao fator de carga esttica C
o
, para evitar
excessivas deformaes no mancal.
132

4.4.9 Detalhes na Montagem de Mancais
Mancais de rolamentos so fabricados com tolerncias prximas em seus dimetros
interno e externo, para permitir encaixe sob presso no eixo ou no acoplamento. Os anis
interno e externo dos mancais devem estar firmemente acoplados ao eixo, e externamente
fixados, para garantir que o movimento apenas ocorra dentro do mancal, com baixo atrito. O
encaixe de presso de ambos os anis pode dificultar a montagem ou desmontagem, em
alguns casos. Vrias combinaes de parafusos (braadeiras) so comumente usadas para
prender o anel, interno ou externo, sem ajuste de presso. O anel interno , geralmente,
montado contra um escalonamento do eixo. Catlogos de mancais possuem dimetros
recomendados para tais escalonamentos, os quais devem ser observados para evitar
interferncia com lacres ou blindagens (proteo).
A Figura 4.11 (a) mostra uma porca e uma montagem de vedao (combinando arruela
e trava) usada para prender o anel interno ao eixo, evitando um ajuste de presso. Fabricantes
de mancais fornecem porcas especiais e arruelas padronizadas para ajustar os mancais.
A Figura 4.11 (b) mostra um anel retentor de presso, usado para posicionar
axialmente o anel interno do mancal sobre o eixo. A Figura 4.11 (c) mostra o anel externo
preso axialmente na caixa, e o anel interno posicionado por uma espaador, disposto entre o
anel interno e uma flange auxiliar externa no mesmo eixo.

(a)
(b) (c)

Figura 4.11 - Tipos de Montagens de Mancais de Rolamento.

Pares de mancais no mesmo eixo so normalmente necessrios para dar suporte de
momento. A Figura 4.12 mostra uma possvel combinao para suportar axialmente a

PORCA

ANEL DE
RETENO

PORCA DE
TRAVAMENTO

ESPAADOR
133
montagem, sem correr o risco de introduzir foras axiais no mancal, provenientes da expanso
trmica das partes.
Os trilhos internos de ambos os mancais so presos axialmente por uma porca
esquerda e um espaador entre eles. O trilho externo do mancal da direita preso axialmente
na caixa, enquanto que o trilho externo do mancal da esquerda livre axialmente, permitindo
expanso trmica. de boa prtica fazer montagens axiais longas, evitando esforos axiais,
induzidos por expanso nos mancais, o que reduziria seriamente a vida em fadiga. Outra
maneira de realizar esta montagem, utilizar apenas um mancal que possa suportar uma carga
axial (por exemplo, um mancal de esfera) e um rolamento cilndrico ou outro tipo de mancal,
que no possa suportar carga axial atravs de seus elementos rolantes, na outra extremidade
da haste.

Figura 4.12 - Mancais sobre um eixo: um fixo e outro flutuante axialmente.

4.5 MANCAIS HIDRODINMICOS E LUBRIFICAO

O termo mancal pode ser utilizado num contexto bem amplo. Sempre que duas peas
possuem movimento relativo, estas constituem um mancal por definio, independentemente
de sua forma ou configurao. Normalmente, a lubrificao necessria em qualquer mancal
para reduzir o atrito e dissipar calor. Os mancais podem rolar, escorregar, ou ambos
simultaneamente.
Em um mancal, uma das partes em movimento geralmente ser de ao, ferro fundido,
ou outro material estrutural, com o objetivo de proporcionar a resistncia e a dureza
necessrias. Por exemplo: eixos de transmisses, acoplamentos e pinos esto nesta categoria.
As partes que realizam o movimento contrrio sero, usualmente, feitas de um material
prprio para mancais, como: bronze, babbit, ou um polmero no-metlico.
FIXO
FLUTUANTE
134
Alternativamente, um mancal de rolamento, o qual tem esferas ou rolos de ao
endurecido por tratamento trmico, pode ser utilizado para se obter baixo atrito. Mancais de
escorregamento so, em geral, projetados especificamente para uma determinada aplicao,
enquanto que os mancais de rolamento so, geralmente, escolhidos a partir dos catlogos de
fabricantes, para atender aos carregamentos, velocidades de rotao e vida em fadiga
desejados, para uma determinada aplicao.
A.G.M. Michell, um pioneiro na teoria e projeto de mancais de escorregamento, e um
dos inventores do mancal segmentado, definiu o que se deseja em um mancal como segue:
Para o projetista de mquinas, todos os mancais so, claro, somente elementos
indesejveis , contribuindo em nada para o produto ou funo da mquina, e qualquer
virtude que eles possam ter, pode ser apenas de carter negativo. O seu mrito consiste em
absorver to pouca potncia quanto possvel, se desgastar to lentamente quanto possvel,
ocupar o menor espao possvel, e custar to pouco quanto possvel.
A tabela 4.3 mostra as variveis utilizadas neste captulo.

Smbolos Variveis Unidades ips
Unidades SI
A rea in
2

2
m
c
d
,c
r
folga diametral e radial in m
d Dimetro in m
razo de excentricidade in m
C
f
coeficiente de flutuao adimensional adimensional
F fora ou carregamento lb N
f fora de atrito lb N
h espessura do filme de lubrificante in m
g acelerao da gravidade
in s
2

2
s m
K parmetro adimensional adimensional adimensional
m Massa lb sec / in
2
kg
l Comprimento in m
n velocidade angular rps rps
P fora ou reao no mancal lb N
p Presso psi Pa
135
r Raio in m
T Torque lb-in N-m
R raio efetivo in m
U velocidade linear in/s m/s
S nmero de Sommerfeld adimensional adimensional
expoente presso-viscosidade
in lb
2
lb in
2

Potncia hp watts
ngulo da fora resultante rad rad
fator de atrito adimensional adimensional
viscosidade absoluta adimensional adimensional
max ngulo de presso mxima rad rad
densidade de massa blob/in
3
kg/mm
3

velocidade angular rad / s rad / s
viscosidade cinemtica in
2
/sec cS
A teoria da lubrificao, para superfcies em movimento relativo, extremamente
complexa matematicamente. As solues para as equaes diferenciais que governam seu
comportamento, so baseadas em suposies simplificadoras, que permitem obter somente
solues aproximadas.
Tpicos como a teoria da pelcula de lubrificante e oil whirl (fenmeno de
instabilidade) no so abordados neste texto, tal como a questo do suprimento de lubrificante
para o mancal e a transferncia de calor deste.
Apresenta-se uma abordagem simples, e razoavelmente precisa, ao projeto de
conjuntos eixo-mancais curtos, que permitir o dimensionamento destes componentes para
carregamentos e velocidades requeridos nas mquinas mais comuns.

4.5.1 Lubrificantes
A introduo de um lubrificante entre as superfcies que deslizam tem muitos efeitos
benficos no coeficiente de atrito. Os lubrificantes podem ser gasosos, lquidos ou slidos.
Lubrificantes lquidos e slidos tem como propriedades baixa resistncia tenso de
cisalhamento e alta resistncia compresso. Um lubrificante lquido, como um leo derivado
de petrleo basicamente incompressvel, nos nveis de tenso de compresso encontrados
nos mancais, sendo contudo, sujeito ao cisalhamento. Portanto, o leo torna-se o fluido menos
136
resistente na interface, e sua baixa resistncia tenso de cisalhamento reduz o coeficiente de
atrito.
Lubrificantes tambm podem atuar como contaminantes para as superfcies metlicas,
revestindo-as com uma camada de molculas que inibe a adeso, mesmo entre metais
compatveis.
Lubrificantes lquidos so os mais usados, sendo mais comuns os leos minerais.
Graxas so leos misturados com sabes cuja finalidade formar um lubrificante mais
espesso e aderente, utilizado onde lquidos no podem ser supridos ou retidos pelas
superfcies.
Lubrificantes slidos so usados em situaes onde lubrificantes lquidos no podem
atingir as superfcies, ou atender a alguma exigncia de projeto, como a resistncia elevadas
temperaturas.
Lubrificantes gasosos so usados em situaes particulares, como nos mancais
aerostticos, para obter atrito extremamente baixo. Lubrificantes, especialmente lquidos,
tambm dissipam calor da interface.
Lubrificantes slidos so, na maioria, derivados de petrleo ou leos sintticos,
embora a gua seja algumas vezes utilizada como lubrificante, em meios aquosos. Muitos
leos lubrificantes comerciais so misturados com vrios aditivos, que reagem com os metais
para formar uma camada de contaminantes.
Os assim chamados lubrificantes EP (Extreme Pressure) adicionam cidos
gordurosos ou outros componentes ao leo, que atacam o metal quimicamente, formando uma
camada de contaminante que protege a superfcie e reduz o atrito, mesmo quando o filme de
leo bombeado para fora da interface por elevados carregamentos.
leos so classificados por sua viscosidade, assim como pela presena de aditivos
para aplicaes EP.
A Tabela 4.4 mostra alguns lubrificantes lquidos comuns, suas propriedades e
utilizaes tpicas. Os fabricantes de lubrificantes devem ser consultados para aplicaes
especficas.
Lubrificantes slidos so de dois tipos: os que exibem baixa resistncia tenso de
cisalhamento, como a grafite e o dissulfeto de molibdnio, os quais so adicionados
interface; e camadas como fosfatos, xidos ou sulfetos, que se formam nas superfcies do
material.

137
Tabela 4.4 - Tipos de Lquidos Lubrificantes.
TIPOS PROPRIEDADES APLICAES

leos Minerais ou de
Petrleo
Lubrificao bsica regular,
porm sujeita a grandes
melhorias com aditivos.
Ruim a elevadas
temperaturas.

Muito ampla e geral.

Silicones
Efeito lubrificante pobre,
principalmente contra o ao.
Boa estabilidade trmica.
Selagem de borracha e
amortecedores mecnicos.

Clorofluorocarbonos
Bons lubrificantes e boa
estabilidade trmica.
Compressores de oxignio e
equipamento de processos
qumicos.

teres polifenlicos
Larga faixa de lquidos, com
excelente estabilidade
trmica e lubrificao
razovel.
Sistemas deslizantes a altas
temperaturas.
teres fosfricos Bons lubrificantes, com ao
EP (presso extrema).
Fluido hidrulico com
lubrificante.

teres dibsicos
Boa propriedade lubrificante.
Suporta maiores temperaturas
que os leos minerais.

Motores a jato.

Tabela 4.5 - Tipos de Lubrificantes Slidos.
TIPOS PROPRIEDADES APLICAES

Grafite e/ou MoS
2
com
elemento liga
Melhores lubrificantes para
uso geral. Baixo atrito (0.12 a
0.06) e vida relativamente
longa (10
4
a 10
6
ciclos).

Fechaduras e mecanismos
intermitentes.

Teflon com elemento liga
Vida no muito longa em
relao ao tipo precedente,
mas boa resistncia a alguns
lquidos

Idem aplicao anterior.
Grafite emborrachado ou
filme de MoS
2

Atrito muito baixo (0.10 a
0.04) e vida muito curta (10
2

a 10
4
ciclos).
Estampagem e demais
trabalhos sobre metais.

Metal leve
Atrito elevado (0.30 a 0.15) e
vida mais curta que para
resinas.
Exige proteo temporria em
acelerao.
Filme de fosfato anodizado Atrito muito alto (0.20). Ocorre cozimento do filme de
resina.

Os materiais grafite e MoS
2
so tipicamente supridos em forma de p, e podem ser
conduzidos a interface juntamente com uma graxa derivada de petrleo ou outro material.
Estes lubrificantes secos tem a vantagem do baixo atrito e da resistncia elevadas
temperaturas, embora esta ltima seja limitada pela escolha do meio usado para conduzir o
138
p. Revestimentos, ou camadas de fosfatos ou xidos, podem ser depositados quimicamente
ou eletroquimicamente. Tais revestimentos so finos e tendem a se desgastar em pouco
tempo. Os aditivos EP, em alguns leos, proporcionam uma renovao contnua do sulfeto, ou
de outras coberturas quimicamente induzidas. A Tabela 4.5 mostra alguns lubrificantes
slidos comuns, suas propriedades e suas utilizaes tpicas.

4.5.2 Viscosidade
Viscosidade uma medida da resistncia do fluido ao cisalhamento. A viscosidade
varia inversamente com a temperatura e diretamente com a presso, de uma maneira no-
linear. Pode ser expressa tanto como uma viscosidade absoluta , ou uma viscosidade
cinemtica , as quais esto relacionadas pela densidade de massa do fluido:

= . (4.5)

Onde: a densidade de massa do fluido.
As unidades da viscosidade absoluta so lb.sec/in
2
(reyn) no sistema ingls e Pa.s no
sistema SI. Estas unidades so freqentemente expressas como reyn e mPa.s, para se
adequarem melhor s magnitudes. Por exemplo, um centipoise equivale a 1 mPa.s. Valores
tpicos de viscosidade absoluta a 20 C (68 F) so: 0.0179 cP (0.0026 reyn ) para o ar ; 1.0
cP (0.145 reyn) para a gua, e 393 cP (57 reyn ) para o leo de motor SAE 30.
A viscosidade cinemtica medida em um viscosmetro, que pode ser rotacional ou
capilar. Um viscosmetro capilar mede a taxa de fluxo atravs de um tubo capilar, a uma
determinada temperatura, usualmente 40 ou 100C. Um viscosmetro rotacional mede o
torque e a velocidade de rotao de um eixo vertical, operando dentro de um mancal
preenchido com o fluido a ser testado, em determinada temperatura de teste. As unidades SI
da viscosidade cinemtica so cm
2
/ sec (Stoke), e as unidades inglesas so in
2
/ sec. Stokes
uma unidade de grande magnitude, sendo comum o uso de centistokes (cS). A viscosidade
absoluta necessria para o clculo da presso e da vazo de lubrificante nos mancais.
determinada a partir da viscosidade cinemtica medida, e da densidade de massa do fluido na
temperatura de teste.

4.5.2.1 Relao Viscosidade Temperatura
139
A maneira natural de expressar o efeito da temperatura sobre a viscosidade atravs
do coeficiente de temperatura, ou variao fracional na viscosidade por grau acrescido na
temperatura. Simbolicamente, o coeficiente viscoso de temperatura representado como
(1/).d/dt, e denotado por a.
O efeito da temperatura sobre a viscosidade notavelmente maior que seu efeito sobre
qualquer outra propriedade fsica comum. A variao no volume de um leo lubrificante,
derivado de petrleo, por grau Farenheit aumentado, de somente 0.04% a 1%; porm, a
viscosidade de um leo derivado de petrleo, pode cair de 3% a 4% por grau de acrscimo na
temperatura.

4.5.2.2 Modelos Matemticos para Temperatura-Viscosidade .
Poiseuille verificou que a resistncia ao fluxo inversamente proporcional uma
funo quadrtica da temperatura. Petroff utilizou esta relao como uma frmula,
relacionando viscosidade e temperatura, em sua discusso, na poca ainda incompleta, sobre
equilbrio trmico:

= A / ( 1 + c
1
.T + c
2
.T
2
) (4.6)

Prof. A.W.Duff, em 1897, mostrou que todas as equaes de viscosidade-temperatura,
publicadas desde Poiseuille, eram integrais da equao:

(d / dt ) / = 1 / (c
1
+ c
2
.T + c
3
.T
2
) (4.7)

Onde a viscosidade absoluta em uma temperatura qualquer T, e c
1
,c
2
e c
3
so
constantes empricas. Dentre as frmulas s quais a equao de Duff aplica-se, esto as de
Reynolds, Slotte e Vogel. Estas trs frmulas ainda esto em uso devido sua simplicidade
matemtica. A frmula de Reynolds uma equao biparamtrica :

= A.e
-m.T
(4.8)

Onde: A a viscosidade absoluta na temperatura T = 0, e m a inclinao da curva
obtida, plotando ln x T. As equaes 4.6 e 4.8 representam curvas do tipo 1 na Figura 4.13,
aproximando-se de zero, conforme a temperatura T aumenta infinitamente.
140
A frmula de Slotte contm dois parmetros, sendo vlida em uma faixa extensa de
temperatura:

= A / ( T - c )
2
(4.9)

Onde: c o ponto de congelamento, ou temperatura de solidificao aparente, j que
se torna infinito quando T = c. Pode ser reduzida para um parmetro, eliminando-se c, que
no est muito distante do zero Fahrenheit, desde que utilize-se apenas a escala Fahrenheit.
Isto foi observado por Herschel (1922). Log deve ser plotado contra logT, o que resulta
numa linha reta, que intercepta log A, tendo uma inclinao negativa. Note que = A quando
T = c+1. A equao de Slotte (4.9) representa a curva do tipo 2 na Figura 4.13.
A frmula de Vogel, por sua vez, uma expresso de trs parmetros:

= A.e
m / ( T- c )
(4.10)
Onde: c representa o ponto de congelamento, determinado por tentativas, e A a
viscosidade para T=. Log A a interseo com o eixo das ordenadas, e m a inclinao da
reta obtida, quando plotando-se ln contra 1/( T - c ).
Quando plota-se contra T, a curva aproxima-se de uma assntota vertical em T = c e
de uma assntota horizontal em = A. Esta , geralmente, uma aproximao mais precisa do
que as outras duas. A equao de Vogel foi utilizada tambm por Cameron (1945). Outra
representao amplamente utilizada , provavelmente, a de Walther (1931). Uma expresso
para a viscosidade cinemtica , em centistokes, em funo de uma temperatura absoluta T:

log ( + c ) = A / T
m
(4.11)

A frmula de Walther triparamtrica, com a constante c fixa em um valor timo,
para leos derivados de petrleo, em uma faixa de temperatura escolhida. O valor 0.8 Cs foi
originalmente atribudo a esta constante. A equao de Walther (4.11) pode ser representada
pela curva 4, Figura 4.13.
Plotando o logaritmo em ambos os eixos, resulta uma linha reta com inclinao
negativa m. O valor d / dt -2.3m( + c). Dividindo-se por , resulta no coeficiente de
temperatura da viscosidade cinemtica, conforme discutido por Kiesskalt (1944). Os
141
coeficientes de temperatura devem ser obtidos de qualquer das equaes contendo ou , por
diferenciao. Embora as cinco espresses anteriormente descritas sejam as mais conhecidas,
pelo menos outras seis devem ser mencionadas. A equao de Suge (1933) para a relao
,P,T pode ser escrita como uma curva isobrica (P=cte) na forma:

log (/o) = (m / (T - r)) - (m / (To - r)) (4.12)

Onde: o a viscosidade em To; m e r so constantes empricas. A viscosidade
infinita em T = r, caindo para um valor finito quando T = , como na curva 3 na Figura 4.13.
Uma curva isobrica a duas constantes para a liquidez L, foi deduzida por Cragoe
(1934), na qual L uma funo da viscosidade, apresentando uma relao linear com a
temperatura. Se for restrita a unidade centipoises, L deve ser definido como 1300 dividido
por log 20.. Ento, empiricamente, tem-se que L/L
o
igual a 1+c.(T-T
o
). Aqui, Lo o valor
de L em T = T
o
, onde =
o
, e c uma constante. A viscosidade infinita a uma temperatura
T
1
igual a To-1/c. A viscosidade se aproxima de um valor finito

= 0.05 cP, somente quando
T tende a infinito, como na curva 3 da Figura 4.13, exceto na regio das assntotas. A
expresso a duas constantes, para o valor da viscosidade cinemtica em centistokes, deduzida
por G.Barr (1937), foi colocada de acordo com dados experimentais, e possivelmente,
apresenta melhor comportamento que as demais a elevadas temperaturas:

( log ( +0.8 ))
0.3
= A + ( m / T ) (4.13)

Trata-se, aparentemente, de uma expresso a quatro constantes, com duas destas
definidas em 0.8 e 0.3. A curva do tipo 4, Figura 4.13, com infinito quando T = 0, e finito
quando T = . A equao de Bradbury (1951) para a relao , P, T leva a uma curva
isobrica:

log ( /o) = c.(e
k / T
- e
k / To
) (4.14)

Como antes,
o
a viscosidade a uma temperatura absoluta T
o
, enquanto c e k so
constantes empricas. A viscosidade infinita em T = 0, porm finita quando T = . Uma
relao mais simples deste tipo a de Cornelissen (1955):

142
log ( / A) = c / T
m
(4.15)

infinito quando T = 0, e cai a uma valor limite A, quando T = .
Mais recentemente, Roelands et al. (1964) propuseram um equacionamento como em
(4.16), desde que esteja em centipoises e T em graus Celsius. Se T estiver em Fahrenheit
basta trocar 135 por 211.

1200 + log = G / ( 1 + T / 135) (4.16)

Esta nova expresso no se limita apenas leos lubrificantes. Leva a um grfico
viscosidade absoluta - temperatura, que cobre uma faixa mais extensa que o grfico da
ASTM, com a mesma preciso. A inclinao S das linhas retas, neste grfico, devem ser
tomadas como um ndice de inclinao de maior simplicidade que os convencionais. As
linhas so paralelas para lquidos naturalmente homlogos.

Figura 4.13 - Curvas Viscosidade-Temperatura: (1) Reynolds, (2) Slotte, (3) Vogel e (4)
Walther.

4.5.2.3 Viscosidade Vs Temperatura
Grficos em escalas logartmicas para viscosidade absoluta versus temperatura, foram
publicados por Herschel em 1922. Baseados na relao Fahrenheit de Slotte, tais curvas
consistem em linhas praticamente retas para leos derivados de petrleo. Muitos grficos
(1)
A

c
(2)
Log(+c)
(4)

c
(3)
143
deste tipo foram construdos. As linhas retas, em escala logartmica, tornam possvel
determinar a viscosidade cinemtica em uma faixa extensa, observando-se apenas duas
temperaturas. Os grficos para leos no derivados de petrleo, freqentemente, apresentam
uma curvatura perceptvel, requerendo, portanto, no mnimo trs pontos para uma
determinao mais satisfatria.
A Figura 4.14 mostra o grfico da variao da viscosidade absoluta com a
temperatura, para os leos mais comuns, derivados de petrleo, designados por seus nmeros
ISO e SAE, tanto na escala de leos de motores, como na escala de leos de engrenagens.

Figura 4.14 - Viscosidade Absoluta x Temperatura (leos Lubrificantes de Petrleo).

4.5.2.4 Coeficiente de Atrito Vs Velocidade Relativa
A Figura 4.15 mostra uma curva delimitando a relao entre o atrito e a velocidade
relativa de escorregamento em um mancal. Em baixas velocidades, ocorre lubrificao limite,
concomitantemente com alto atrito. Conforme a velocidade de escorregamento aumenta, alm
do ponto A, uma pelcula hidrodinmica de lubrificante comea a se formar, reduzindo o
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d
e

A
b
s
o
l
u
t
a

(
c
P
)

V
i
s
c
o
s
i
d
a
d
e

A
b
s
o
l
u
t
a

(
r
e
y
n
s
)

Temperatura (
o
F)
Temperatura (
o
C)
C
144
contato spero e o atrito no regime de lubrificao mista. Em velocidades mais altas, uma
pelcula de lubrificante completa formada a partir do ponto B, separando as superfcies
completamente com atrito reduzido (Este o mesmo fenmeno que faz os pneus dos
automveis aquaplanem em estradas molhadas. Se a velocidade relativa do pneu, em relao
estrada molhada, excede um determinado valor, o movimento do pneu empurra uma pelcula
de gua para a interface, separando o pneu da estrada. O coeficiente de atrito drasticamente
reduzido, e a perda repentina de trao pode provocar uma situao de perigo). Em
velocidades ainda maiores, as perdas viscosas no lubrificante em cisalhamento aumentam
novamente o coeficiente de atrito.

Figura 4.15 - Coeficiente de Atrito x Velocidade Relativa.

4.5.3 Princpio da Lubrificao Hidrodinmica em Mancais
Em conjuntos eixo-mancal de escorregamento, todos os trs regimes de lubrificao
ocorrero durante o incio e o final da operao.
Assim que o eixo comea a girar, estar em lubrificao limite. Se sua velocidade de
operao for suficiente, passar pelo regime misto, e atingir o regime de lubrificao
completa desejado, onde o desgaste reduzido praticamente a zero, se o lubrificante
mantido limpo e no superaquecido. As condies que determinam estes estados de
lubrificao sero discutidas brevemente e, ento, alguns destes estados sero explorados em
maiores detalhes.
Em um mancal hidrodinmico de escorregamento, com velocidade de rotao nula, o
eixo repousa em contato com a parte inferior do mancal, como na Figura 4.16 (a). Conforme
comea a girar, a linha de centro do eixo se desloca excentricamente dentro do mancal, e o
eixo age como uma bomba, puxando o filme de leo que, por sua vez, adere superfcie do

A
t
r
i
t
o

Velocidade Relativa
L
u
b
r
i
f
i
c
a
o

L
i
m
i
t
e

Lubrificao Completa
Lubrificao Mista
145
mancal. A Figura 4.16 (b) mostra a superfcie do mancal envolta pelo filme de lubrificante. A
regio externa do filme de leo adere superfcie do mancal estacionrio. Um fluxo se
estabelece dentro da espessura do filme de leo. Com velocidade relativa suficiente, o eixo
sobe sobre uma cunha de leo bombeado, e cessa o contato metal-metal com o mancal
posicionado como na Figura 4.16 (c).
Portanto, um mancal lubrificado hidrodinamicamente, somente tem sua superfcie em
contato com o eixo quando parado, ou quando operando em uma velocidade abaixo da sua
velocidade de aquaplanagem. Isto significa que o desgaste por adeso somente pode ocorrer
durante os estados transitrios de incio e final de operao. Quanto mais lubrificante e
velocidade suficientes estiverem presentes, para permitir a operao hidrodinmica do eixo no
mancal, em sua velocidade de operao, menor ser o desgaste por adeso, sendo este
praticamente desprezvel. Isto em muito aumenta a vida do mancal, em relao situao de
contato contnuo. Tal como na lubrificao hidrosttica, o leo deve ser mantido livre de
contaminantes, para evitar outras formas de desgaste, como a abraso. O coeficiente de atrito,
em uma interface lubrificada hidrodinamicamente, est entre 0.002 e 0.010.
(a) (b)
(c)

Figura 4.16 - Condio de Lubrificao Limite e Hidrodinmica.

Este comportamento tpico em conjuntos eixo-mancal, onde o eixo e o mancal criam
um estreito espao anular dentro da folga radial, que pode prender o lubrificante, permitindo
que o eixo o bombeie ao redor do espao anular. Perdas ocorrem nas bordas axiais do mancal,
logo, um fornecimento contnuo de leo deve ser providenciado para compensar as perdas.
Este suprimento pode ser pressurizado ou no. Este o sistema utilizado para lubrificar os
mancais do virabrequim e do came em um motor de combusto interna. leo filtrado
Eixo
Amplitude
leo
Amplitude
146
bombeado para os mancais, sob presso relativamente baixa, para repor o leo perdido
atravs das extremidades do mancal, mas a condio dentro do mancal hidrodinmica,
criando presses muito maiores para suportar as cargas no mancal.
4.5.4 Materiais em Mancais de Deslizamento
Num processo de lubrificao por filme de fluido, qualquer material com suficiente
resistncia a compresso e bom acabamento de superfcie seria, a princpio, adequado ao
projeto de mancais hidrodinmicos. Neste caso, o ao poderia representar uma alternativa.
Porm, durante a partida e a parada do eixo, o mancal hidrodinmico atua com lubrificao
limite e, desta forma, o eixo de ao seria danificado em sua superfcie, a menos que o material
do mancal apresentasse menor dureza. Alm disso, qualquer partcula presente no lubrificante
danificaria a superfcie do eixo, a menos que esta pudesse imergir num material
suficientemente macio no interior do mancal. Portanto, as propriedades importantes do
material adequado construo do mancal hidrodinmico so as seguintes:
Propriedades mecnicas:
Conformabilidade: baixo mdulo de elasticidade e deformao plstica, para aliviar altas
presses locais, devido a desalinhamentos e deflexes do eixo;
Maciez: que permite a imerso de pequenas partculas suspensas no fluido, protegendo o eixo;
Baixa resistncia ao cisalhamento: para facilitar a suavizao das rugosidades de superfcie;
Resistncia compresso e fadiga: suficientes para suportar o carregamento esttico e
os esforos cclicos.
Propriedades trmicas:
Condutividade trmica: suficiente para afastar o calor dos pontos localizados de contato
metal/metal durante a partida, bem como do lubrificante durante a operao;
Coeficiente trmico de expanso: este coeficiente para o material do mancal no deve ser
muito diverso daquele do eixo e da caixa do mancal.
Propriedades metalrgicas:
Compatibilidade: entre os materiais do mancal e do eixo, para resistir ao riscamento, micro-
soldagem e abraso.
Propriedades qumicas:
Resistncia corroso: principalmente em relao aos cidos que podem se formar devido a
oxidao do lubrificante, ou por contaminao externa.
As principais propriedades desejveis em um material para mancal so, portanto, uma
maciez relativa ( para absorver partculas estranhas ), resistncia razovel, maquinabilidade
147
(para manter tolerncias), lubricidade, resistncia temperatura e corroso e, em alguns
casos, porosidade (para absorver partculas no lubrificante ). O material do mancal deve
apresentar cerca de
1
/
3
da dureza do material do elemento deslizante contra sua superfcie,
com o objetivo de promover absoro das partculas abrasivas. Diversas classes diferentes de
materiais podem ser teis em mancais, tipicamente aquelas baseadas em chumbo, estanho ou
cobre. Alumnio puro no um bom material para mancais, embora seja usado como um
elemento de liga em alguns casos.
Babbits
Uma famlia inteira de ligas a base de chumbo e estanho, em combinao com outros
elementos, muito efetiva, especialmente quando adicionada, em filmes finos, num substrato
como ao. Disponvel em duas bases principais: tin-base (89% estanho, 8% chumbo, 3%
cobre) e lead-base (75% chumbo, 15% antimnio, 10% estanho). Babbit , provavelmente, o
exemplo mais comum desta famlia, tendo sido utilizado em mancais de virabrequins e de
cames, em motores de combusto interna, durante amplo perodo. Como um metal macio,
possibilita a absoro de partculas, permitindo um acabamento de baixa rugosidade. Uma
camada de babbit eletroprateada tem melhor resistncia fadiga que uma bucha grossa de
babbit, mas no pode absorver as partculas to bem. Uma boa lubrificao hidrodinmica ou
hidrosttica necessria, j que o babbit tem uma temperatura de fuso baixa, falhando
rapidamente sob condies de lubrificao limite. Eixos suportados por mancais de babbit,
devem ter uma dureza mnima de 150-200 HB e um acabamento com rugosidade absoluta de
0.25 a 0.30 m ( 10 a 12 in). A grande desvantagem deste material a presena de elevados
percentuais de chumbo na liga.
Bronzes
A famlia das ligas de cobre, principalmente os bronzes, so uma excelente escolha
para uma interface com ao ou ferro fundido. Bronze mais macio que os materiais ferrosos,
apresentando, porm, resistncia mecnica, maquinabilidade, e resistncia corroso. Alm
disso, quando lubrificado, um bom material para se usar com ligas ferrosas. H cinco ligas
de cobre, comumente usadas em mancais: cobre-chumbo, chumbo-bronze, estanho-bronze,
alumnio-bronze, e berlio-cobre. Apresentam uma faixa de dureza que vai da dureza dos
babbits at aproximadamente a dureza do ao. Buchas de bronze podem resistir lubrificao
limite, alm de suportar altas cargas e altas temperaturas. Buchas de bronze esto disponveis
comercialmente em uma ampla variedade de tamanhos.
Ferro Fundido e Ao
148
Ferro fundido cinza e ao so materiais razoveis para mancais, em baixas velocidades
de operao. A grafite livre no ferro fundido proporciona lubricidade, mas, ainda assim, um
lubrificante lquido necessrio. O ao pode ser usado em ambas as partes deslizantes, desde
que tratadas termicamente e lubrificadas. Esta uma escolha comum em mancais de
rolamento e em contatos rolantes. Na verdade, ao tratado termicamente pode ser usado com
quase qualquer outro material, desde que com lubrificao apropriada. A dureza tpica deste
material parece proteg-lo contra adeso em geral.
Materiais Sinterizados
Materiais sinterizados so formados a partir de p, sendo que poros microscpicos
permanecem aps o tratamento de aquecimento. Esta porosidade permite que quantidades
significativas de lubrificante fiquem no material pela ao capilar, sendo liberadas de volta ao
mancal, quando aquecido. Bronze sinterizado largamente utilizado com ao ou ferro
fundido.
Materiais No-Metlicos
Alguns tipos de materiais no-metlicos oferecem a possibilidade de funcionamento
seco, se apresentarem lubricidade suficiente. Grafite um exemplo. Alguns termoplsticos,
como o Nylon e Teflon preenchido, oferecem um baixo coeficiente de atrito , se utilizados
com qualquer outro material, mas tem baixa resistncia mecnica e baixa temperatura de
fuso, o que combinado a sua baixa condutividade trmica, limita muito as cargas e
velocidades de operao que podem sustentar. Teflon tem um muito baixo (prximo dos
valores para rolamento), mas necessita de preenchedores para elevar sua resistncia a nveis
utilizveis. Preenchedores inorgnicos, como talco ou fibra de vidro, aumentam
significativamente a resistncia e a rigidez de qualquer termoplstico, mas tambm aumentam
o atrito e a abrasividade. Grafite e p de MoS
2
tambm so usados como preenchedores,
aumentando a lubricidade, assim como a resistncia mecnica e a resistncia temperatura.
Mancais termoplsticos so prticos somente onde h cargas e temperaturas baixas. As
combinaes prticas de materiais para mancais e eixos so muito limitadas. Alumnio e prata
so tambm utilizados nas ligas, bem como fsforo e chumbo. A Tabela 4.6 mostra algumas
combinaes teis de materiais metlicos para mancais, e indica as razes de dureza do
material do mancal e do eixo.

Tabela 4.6 - Materiais recomendados em mancais de deslizamento contra ao ou ferro
fundido.
149
Material do Mancal Dureza do Mancal
[kg/mm
2
]
Dureza mnima do
Eixo [kg/mm
2
]
Proporo
Babbit a base de Chumbo
15-20 150 8
Babbit a base de Estanho
20-30 150 6
Alcalides endurecidos com
Chumbo
22-26 200-250 9
Cobre-Chumbo
20-23 300 14
Prata
25-50 300 8
Base de Cdmio
30-40 200-250 6
Liga de Alumnio
45-50 300 6
Bronze-Chumbo
40-80 300 5
Bronze-Estanho
60-80 300-400 5

4.5.5 Teoria da Lubrificao Hidrodinmica
Considere o mancal de escorregamento mostrado na Figura 4.16. A Figura 4.17 (a)
mostra um eixo e um mancal similares, porm concntricos e verticais. A folga diametral cd
entre o eixo e o mancal muito pequena, tipicamente em torno de um milsimo do dimetro.
A modelagem considera o deslizamento como duas placas planas, pois a espessura h muito
pequena, se comparada ao raio de curvatura. A Figura 4.17 (b) mostra, portanto, duas placas
planas separadas por um filme de leo de dimenso h. Se as placas so paralelas, o filme de
leo no suportar uma carga transversal. Isso tambm valido para um conjunto eixo-
mancal concntricos. Um eixo concntrico horizontal, se tornar excntrico a partir do peso
prprio do eixo, como na Figura 4.16. Se o eixo vertical, como na Figura 4.17 (a), pode
girar centrado no mancal, j que no h fora gravitacional transversal.

Figura 4.17 - Esquema para Teoria de Lubrificao.

Mantendo-se a placa inferior da Figura 4.17 (b) estacionria, e movendo-se a placa
superior para a direita, com uma velocidade U, o fluido entre as placas ser cisalhado, da
(a) (b) (c)
Conjunto Eixo-Mancal Concntrico Placas Paralelas cisalhando o leo Elemento Diferencial de Cisalhamento
Placa Mvel
Placa Fixa
leo
150
mesma maneira que na espessura concntrica da Figura 4.17 (a). O fluido adere ambas as
placas, tendo velocidade nula na placa estacionria, e igual a U na placa em movimento. A
Figura 4.17 (c) mostra um elemento diferencial de fluido na espessura do filme. O gradiente
de velocidade causa uma distoro angular . No limite, =
dx
dy
. A tenso de cisalhamento x,
agindo no elemento diferencial de fluido, proporcional taxa de cisalhamento, e a constante
de proporcionalidade a viscosidade :

x =

.
d
dt
d
dt
dx
dy
d
dy
dx
dt
du
dy
= = =
(4.17)
Em um filme de espessura constante h, o gradiente de velocidade
du
dy
u
h
= constante.
A fora para cisalhar todo o filme :

F = A.x = .A.
U
h

(4.18)

Onde: A a rea da placa.
Para o conjunto eixo-mancal concntricos da Figura 4.17 (a), a espessura do filme
h
cd
=
2
, onde cd a folga diametral. A velocidade linear, na periferia do eixo U = .d.n ,
onde n dado em revolues por segundo, e a rea de cisalhamento A = .d.l. O torque
necessrio para cisalhar o filme ento :

To
d
F =
2
. =
d
A
U
h 2
. . . =
. . . . .
. . d
d l
d n
cd 2 2

ou
To
d l n
cd
=
. . . .
2 3

(4.19)

Esta a equao de Petroff para o torque de arrasto necessrio, sem carga, em um
filme de fluido.
Para resistir uma carga transversal, as placas da Figura 4.17 devem ser no-paralelas.
Girando levemente a placa inferior da Figura 4.17(a) no sentido anti-horrio, e movendo a
placa superior para a direita, com uma velocidade U, o fluido entre as placas ser deslocado
para o espao reduzido, conforme a Figura 4.18(a), desenvolvendo uma presso que suportar
a carga transversal P. O ngulo entre as placas anlogo folga varivel, devido
151
excentricidade e , do eixo no interior do mancal da Figura 4.18(b). Quando uma carga
transversal aplicada ao eixo, este assume uma excentricidade com relao ao mancal,
formando um espao varivel que suporta a carga atravs da presso no filme.
A Figura 4.18 (b) mostra a excentricidade e exagerada, e a folga h, para um conjunto
eixo-mancal. A excentricidade e medida do centro do mancal O
b
ao centro do eixo O
j
. A
varivel independente estabelecida, para o eixo, de zero a , ao longo da linha O
b
O
j
,
como mostrado na Figura 4.18 (b). O valor mximo possvel para e cr
cd
=
2
, onde cr a
folga radial.

Figura 4.18 - Filme de leo distribudo entre superfcies no paralelas, sujeito a carga
transversal.

A excentricidade pode ser adimensionalizada para uma razo de excentricidade , que
varia de 0 (centrado quando no h carga), a 1 (na carga mxima, quando o eixo toca o
mancal).:

=
e
cr

(4.20)

Uma expresso aproximada para a espessura do filme de leo h, como funo de :

h = cr (1+ . cos ) (4.21)

A espessura h do filme de leo mxima quando = 0 e mnima quando = :

(a) (b)
Placas no Paralelas cisalhando o leo Conjunto Eixo-Mancal Excntrico
Placa Mvel
Placa Fixa
leo
152
hmin = cr ( 1 - ) e hmax = cr ( 1 + ) (4.22)

Considere o conjunto eixo-mancal, mostrado na Figura 4.19. A espessura do filme
dada pela Equao 4.21.

Figura 4.19 - Componentes de Velocidade para um mancal excntrico.

A origem do sistema de coordenadas xy pode ser adotada em qualquer ponto da
circunferncia como O. O eixo x , ento, tangente ao mancal, o eixo y atravessa o centro do
mancal O
b
, e o eixo z paralelo ao eixo de rotao do mancal. Geralmente, o mancal
estacionrio e somente o eixo gira, mas em alguns casos, o contrrio pode acontecer, ou
ambos podem girar. Tambm mostrada a velocidade tangencial U
1
para o mancal, assim
como a velocidade tangencial T
2
para o eixo. Note que suas direes ( ngulos ) no so os
mesmos, devido excentricidade. A velocidade tangencial T
2
do eixo pode ser decomposta
nas direes x e y, como U
2
e V
2
respectivamente. O ngulo entre T
2
e U
2
to pequeno, que
seu cosseno essencialmente 1, e portanto, U
2
T
2
. A componente V
2
na direo y, devido
ao fechamento (ou abertura ) da espessura h, dada por V
2
= h / t.
Utilizando as hipteses assumidas anteriormente, podemos escrever a equao de
Reynolds para conjunto eixo-mancal excntricos, relacionando a espessura do filme de leo h,
as velocidades relativas entre o eixo e o mancal (V
2
e U
1
- U
2
), e a presso no fluido p, como
funo das coordenadas x e z, assumindo que o eixo e o mancal so paralelos na direo z e a
viscosidade constante.

153
1
6
3 3
x
h
P
x z
h
P
z
|
\
|
+
|
\
(
=( ) U U
h
x
V
1 2 2
2 +
. =
( ) ( ) U U
h
x
U
h
x
U U
h
x
U
h
x
1 2 2 1 2
2 + = + =

(4.23)

Onde: U = U
1
+ U
2

4.5.5.1 Soluo para Mancais Longos
A Equao 4.23 no apresenta uma soluo fechada, permitindo tambm soluo
numrica. Raymondi e Boyd, em 1958, desenvolveram um grande nmero de cartas para estas
aplicaes, para mancais de comprimento finito. Reynolds resolveu uma verso simplificada
na forma de sries (1886), assumindo o mancal infinitamente longo na direo z, o que torna
o fluxo axial praticamente nulo, e a distribuio de presso constante naquela direo. Logo
P/z = 0. Com essa simplificao, a equao de Reynolds se torna:

x
h
P
x
U
h
x
3
6
|
\
|
=
(4.24)

Em 1904, A. Sommerfeld encontrou uma soluo fechada para o mancal infinitamente
longo ( Equao 4.24 ) :

( )( )
( )
( )
p
U r
cr
Po =
+
+ +
(
(
+

.. . . sen cos
. cos
2 2 2
6 2
2 1

(4.25)

A expresso 4.25 fornece a presso p, no filme de lubrificante, como funo da
posio angular ao redor do mancal, para dimenses especficas do raio do eixo r, da folga
radial cr, da razo de excentricidade , da velocidade superficial do eixo U, e da viscosidade
. O termo Po relativo qualquer presso de suprimento, seno posio de presso nula a
= 0. A Equao 4.25 referida como a soluo de Sommerfeld ou soluo para mancal
longo.
Se p for computado, a partir desta equao, de = 0 a = 2 , sero verificadas
presses negativas de a 2, com magnitudes absolutas iguais s presses positivas de 0 a .
Como um fluido no suporta altas presses negativas sem cavitao, a equao tipicamente
154
resolvida somente de 0 a , e a presso assumida como Po na outra metade da
circunferncia. Esta soluo conhecida como Soluo Parcial de Sommerfeld.
Sommerfeld tambm determinou uma equao para a carga total P, em um mancal
longo:

( )( )
P
U l r
cr
=
+ +

.. . . . .
2
2
2 2
1 2
12
2 1

(4.26)

Esta equao pode ser rearranjada em uma forma adimensional, para se obter um
nmero caracterstico do mancal, denominado nmero de Sommerfeld S.

( )( )
2 1
12
2 2
1 2
2
+ +
=
|
\
. .
. . U l
P
r
cr

(4.27)

A presso mdia p
avg
no mancal :

p
avg
=
P
A
P
l d
=
.

(4.28)

A velocidade U = .d.n, onde n em revolues por segundo, e cr = cd / 2.
Substituindo tem-se:

( )( ) ( ) 2 1
12
2 2
1
2
2 2
+ +
=
|
\
| =
|
\
|
|
|
\
| =

. .
. . .
. .
. d n l
d l p
d
cd
n
p
d
cd
S
avg avg

(4.29)

S funo somente da razo de excentricidade , podendo ser expresso em termos da
geometria, presso mdia unitria, velocidade, e viscosidade do mancal.

4.5.5.2 Soluo para Mancais Curtos
Mancais longos no so freqentemente usados em maquinaria moderna por diversas
razes. Pequenas deflexes do eixo, ou desalinhamentos, podem reduzir a folga radial a zero
nas bordas de um mancal longo, e consideraes de projeto associadas a dimenses
155
geralmente requerem mancais curtos. As razes l / d mais comuns em mancais modernos
esto na faixa de a 1. A soluo para mancal longo (Sommerfeld), assume que no h
perdas de leo nas extremidades do mancal. Porm, para relaes l / d inferiores a unidade,
estas perdas podem ser significativas. Ocvirk e Dubois resolveram uma forma da equao de
Reynolds, que inclui o termo de perdas nas extremidades.

z
h
P
z
U
h
x
3
6 . . .
|
\
|
=
(4.30)

Esta forma despreza o termo que representa o fluxo de leo circunferencial ao redor
do mancal, na premissa de que ser pequeno se comparado ao fluxo na direo z ( perdas ) em
um mancal curto. A Equao 4.30 pode ser integrada, para obteno da expresso para a
distribuio de presso no filme de leo, como uma funo tanto de como de z:

( )
3
2
2
2
cos . 1
sen . . 3 .
4 .
.

+
|
|
\
|
= z
l
cr r
U
p
(4.31)

A Equao 4.31 conhecida como a soluo de Ocvirk ou soluo para mancais
curtos. resolvida para = 0 a , com presso nula para a outra metade da circunferncia. A
Figura 4.20 mostra uma distribuio de presso sobre as coordenadas e z. A posio = 0
tomada em h = h
max
, e o eixo de referencia passa atravs de O
b
e O
j
. A distribuio de
presso p, com respeito a z, parablica e apresenta um valor mximo no centro do
comprimento do mancal, sendo nula nas extremidades (z = l / 2). A presso p varia no-
linearmente em , e atinge seu valor mximo no segundo quadrante. O valor de
max
em p
max

pode ser tirado de:

( )
max =
+
cos
.
.
1
2
1 1 24
4

(4.32)

O valor de p
max
encontrado, substituindo z = 0 e = max na equao 4.31.

156

(a) (b)
Figura 4.20 - Distribuio de presso em um mancal curto.

A Figura 4.21 compara a variao da presso circunferencial p no filme, de 0 a 180
graus, para a soluo de mancais longos de Sommerfeld (tomada como a referncia a 100%),
e a soluo para mancais curtos de Ocvirk, para diversas relaes l /d de a 1. Note o erro
elevado, se a soluo para o mancal longo fosse aplicada para razes l / d < 1. Para l / d = 1,
as duas solues fornecem resultados similares, com a soluo de Ocvirk predizendo um pico
de presso levemente maior que a soluo de Sommerfeld. Du Bois e Ocvirk verificaram, em
testes experimentais, que a soluo para mancais curtos fornece resultados que muito se
aproximam das medies experimentais, para relaes l / d de a 1, verificando-se tambm
para l / d at 2, se esta razo fosse tomada como 1, para o clculo de mancais com relaes
verdadeiras entre 1 e 2. Devido a maioria dos mancais modernos apresentarem relaes l /d
entre e 2, a soluo de Ocvirk proporciona um mtodo de clculo conveniente e
razoavelmente preciso. A soluo de Sommerfeld proporciona resultados precisos para
relaes l / d acima de 4.

157
Figura 4.21 - Comparao entre a soluo de Ocvirk para mancais curtos e a soluo de
Sommerfeld para mancais longos, em diversas condies l/d.

Na Figura 4.20, o valor mximo de presso ocorre em um ngulo
max
, definido na
equao 4.32. Este ngulo medido a partir do eixo de referencia, estabelecido ao longo da
linha que une os centros geomtricos do mancal e do eixo. O que determina o ngulo desta
linha de excentricidade, entre os centros O
b
e O
j
, tipicamente, a linha de ao da fora P
aplicada ao eixo, definida por fatores externos. A fora P vertical na figura, e o ngulo entre
esta fora e o eixo de referencia em = mostrado como . (O ngulo mais usado do
que o ngulo
p
medido a partir de = 0, pois ser sempre um ngulo agudo).

( )
tan
.
.
1
2
1
4

(4.33)

A magnitude da fora resultante P relacionada aos parmetros do mancal como:

P K
U l
cr
=

. .
.
3
2

(4.34)

K
um parmetro adimensional , funo da razo de excentricidade :

( )
[ ]
( )
K
=
+
. .
2 2 2
1 2
2
2
1 16
4 1

(4.35)

A velocidade linear U pode ser expressa como:
U = .d.n (4.36)

Substituda na Equao 4.34, com cr = cd / 2:

P K
U l
cr
=

. .
.
3
2
= K
d n l
cd

.
. .. . . . 4
3
2

(4.37)

158

4.5.6 Torque e Perdas de Energia em Conjuntos Eixo-Mancal
A Figura 4.20 mostra o filme de fluido sendo cisalhado entre o mancal e o eixo. A
fora de cisalhamento, atuando em cada membro, cria torques de direo oposta, T
r
no
membro rotativo e T
s
no membro estacionrio. Contudo, estes torques T
r
e T
s
no so iguais,
devido excentricidade da forca P. O binrio P, na Figura 4.20, do qual um componente age
no centro do eixo O
j
e o outro, no centro do mancal O
b
, forma um par de magnitude P.e.sen ,
que se adiciona ao torque estacionrio para formar o torque rotativo.

T
r
= T
s
+ P.e.sen (4.38)

O torque estacionrio Ts pode ser tirado de:

( )
( )
Ts
d l U U
cd
=

.
. .
.
2
2 1
2
1 2
1

(4.39)

Substituindo a Equao 4.36 na Equao 4.39, para colocar em termos das velocidades
de rotao do eixo e do mancal:

( )
( )
Ts
d l n n
cd
=

.
. .
.
3
2 1
2
2
1 2
1

(4.40)

Perceba a similaridade da Equao (4.40) com a Equao de Petroff para o eixo
concntrico sem carga, com torque T
o
. Pode-se estabelecer uma relao entre o torque
estacionrio em um mancal excntrico e o torque sem carga como:

( )
Ts
To
=
1
1
2
1 2

(4.41)

Esta relao uma funo somente da razo de excentricidade . Uma relao similar
entre o torque de rotao T
r
e o torque sem carga de Petroff tambm pode ser estabelecida.
159
A perda de potncia no mancal, pode ser obtida a partir do torque de rotao T
r
e da
velocidade de rotao n.

= Tr. = 2..Tr.(n
2
- n
1
) N-m / s ou in-lb / s (4.42)

4.5.7 Coeficiente de Atrito
O coeficiente de atrito no mancal pode ser determinado como a razo entre a fora de
cisalhamento tangencial e a fora normal aplicada P.

= = =
f
P
Tr r
P
Tr
P d
2.
.

(4.43)

4.5.8 Projeto de Mancais Hidrodinmicos
Usualmente, a fora aplicada P que o mancal deve suportar, e a velocidade de rotao
n, so conhecidas. O dimetro do mancal pode ou no ser conhecido, mas freqentemente
ser definido pela resistncia e deflexo do eixo, ou outras consideraes. O projeto do
mancal requer que se encontre uma combinao adequada entre o dimetro e/ou comprimento
do mancal, que ir operar numa viscosidade adequada do fluido, tendo folga radial razovel e
possvel de se fabricar, e mantendo uma razo de excentricidade que no permita o contato
metal-metal sob carga, ou qualquer condio de sobrecarga esperada.
Carregamento unitrio: como os picos de carga aplicada aos mancais de motores so
de durao apenas momentnea, as presses resultantes no mancal podem ser da ordem de 10
vezes os valores para carregamento constante.
Razo l / d: variam normalmente de 0.25 a 0.75 atualmente. Em mquinas antigas,
estes valores so mais prximos da unidade. Mancais curtos so menos suscetveis a efeitos
de borda, causados por deflexo do eixo ou desalinhamentos. Determina-se o dimetro do
eixo por critrios de resistncia esttica e deflexo dinmica, definindo-se o comprimento do
mancal para uma adequada capacidade de sustentao.
Valores aceitveis de h
min
: a espessura mnima aceitvel para o filme de lubrificante
depende do acabamento superficial. Um valor emprico de referncia h
o
=0.005 + 0.00004d
com h
o
e d em milmetros.
Folga radial (c
r
): para eixos cujo dimetro varia de 25 a 150 mm, a razo c
r
/ r ,
aproximadamente, da ordem de 0.001, principalmente em mancais de preciso.
160
Alguns fatores so fundamentais no projeto de mancais hidrodinmicos:
1. A espessura mnima do filme de lubrificante deve ser suficiente para garantir uma
lubrificao limite;
2. O atrito deve ser o mais baixo possvel e consistente com a espessura do filme de
lubrificante;
3. Um fornecimento adequado de lubrificante limpo e suficientemente aquecido deve estar
sempre disponvel na entrada do mancal;
4. A temperatura mxima do leo deve ser aceitvel (normalmente no superior a 93-
120
o
C);
5. O leo introduzido no mancal deve preencher todo o seu comprimento. Podem ser
necessrias ranhuras no mancal que, neste caso, devem ser posicionados distantes das
reas altamente solicitadas;
6. Problemas de desalinhamento e deflexo excessivos do eixo podem sempre comprometer
a vida do mancal;
7. A carga dos mancais nas partidas e paradas deve gerar presses preferivelmente abaixo de
2 MPa ou 300 psi;
8. O projeto deve considerar toda combinao possvel entre folga radial e viscosidade do
lubrificante. Fatores como temperatura e circulao de ar podem alterar o filme com o
tempo.

4.5.8.1 O Fator de Carga de Projeto - Nmero de Ocvirk
Uma maneira conveniente de resolver este problema definir um fator de carga
adimensional, no qual vrios parmetros do mancal podem ser relacionados, plotados e
comparados. A Equao (4.37) pode ser reescrita para obter tal fator, sendo resolvida para K
:

K
P cd
d n l

=
.
. . . . .
2
3
4

(4.44)

Substituindo a Equao 4.28 para a carga P, e introduzindo a presso mdia do filme
p
avg
:

161
On
d
cd
l
d
n
p
d
d
l n d
cd d l p
K
avg avg
.
4
1
. . 4
1
.
. . . . . 4
. . .
2 2
3
2

=
(
(
\
|
|
\
|
|
|
\
|
= =
(4.45)

O termo entre colchetes o chamado fator de carga adimensional ou n de Ocvirk On.

( ) [ ]
( )
2
2
2 1
2 2 2
2 2
1
. 16 1 .
. . . 4
.

+
= = |
\
|
|
\
|
|
|
\
|
= K
d
cd
l
d
n
p
On
avg

(4.46)

Esta expresso contm os parmetros de projeto sobre os quais o projetista tem
controle, e mostra que qualquer combinao daqueles parmetros, que resulte no mesmo n de
Ocvirk, ter a mesma razo de excentricidade . A razo de excentricidade uma indicao
de quo prximo de falhar est o filme de leo, uma vez que h
min
= c
r
.(1 - ). Compare o n
de Ocvirk com o n de Sommerfeld da Equao 4.29.
A Figura 4.22 mostra um grfico da razo de excentricidade como uma funo do n
de Ocvirk O
n
, e tambm os dados experimentais para os mesmos parmetros.
Uma curva emprica ajustada aos dados, mostrando que a teoria prediz uma
magnitude menor da razo de excentricidade. A curva emprica pode ser aproximada como:

x
0.21394 + 0.38517. Log ( On ) - 0.0008. ( On - 60 ) (4.47)

Figura 4.22 - Excentricidade Relativa e Nmero de Ocvirk (dados analticos e experimentais).
Ockvirk On

Excentricidade
Curva analtica
Curva experimental
Razo de excentricidade nas bordas
Efeito de desalinhamento
162

O clculo de carga, torque, presses mdia e mxima no filme de leo, bem como
outros parmetros do mancal, pode ser feito adotando-se o valor emprico nas Equaes
4.30 a 4.42. A Figura 4.23 mostra razes de p
max
/p
avg
e T
s
/ T
o
, como uma funo do n de
Ocvirk, para valores experimentais e tericos de . A Figura 4.24 mostra a variao terica e
experimental dos ngulos
max
e com o n de Ocvirk.

Figura 4.23 - Razo de Presso e Torque para Mancais Curtos x Nmero de Ocvirk.

Figura 4.24 - ngulos max e x Nmero de Ocvirk.

analtico
analtico
Ockvirk On

analtico
analtico

Angulos em graus
Ockvirk On
163
4.5.8.2 Procedimentos de Projeto
A carga e a velocidade so dados tipicamente conhecidos. Se o eixo dimensionado
por resistncia ou deflexo, seu dimetro ser tambm conhecido. O comprimento do mancal,
ou a relao l /d, devem ser escolhidos, baseados em consideraes de espao. Relaes l /d
maiores resultam em presses menores do filme de leo. A razo da folga diametral
definida como cd/d. As razes de folga esto tipicamente na faixa de 0.001 a 0.002 e, algumas
vezes, chegam a 0.003. Razes de folga maiores aumentaro rapidamente o n de carga On j
que cd/d elevado ao quadrado na Equao 4.46. Um nmero de Ocvirk maior resulta em
excentricidade, torque e presses mais elevados, como pode ser visto nas Figuras 4.22 e 4.23.
Uma vantagem de razes de folga maiores o maior fluxo de lubrificante, o que promove
refrigerao. Relaes l / d maiores requerem razes de folga maiores para acomodar as
deflexes do eixo. O n de Ocvirk deve ser escolhido, e a viscosidade do lubrificante
encontrada, a partir das Equaes 4.30 a 4.42.
Se as dimenses do eixo ainda no so conhecidas, dimetro e comprimento do
mancal podem ser calculados atravs da iterao das equaes do mancal, para um certo valor
do n de Ocvirk assumido. Um lubrificante de teste deve ser escolhido, e sua viscosidade
encontrada para as temperaturas de operao assumidas dos grficos (Figura 4.14). Aps o
projeto do mancal, uma anlise do fluxo de lubrificante e da transferncia de calor pode ser
feita, para determinar a taxa de fluxo de leo necessria e as temperaturas de operao
previstas.
A escolha do n de Ocvirk tem um efeito significativo no projeto. G. B. Dubois sugere
que um n de carga O
n
= 30 ( = 0.82) seja considerado como limite superior para carga
normal moderada, O
n
= 60 para carga pesada e O
n
= 90 ( = 0,93) para carga severa (crtica).
Para n de Ocvirk em torno de 30, alguns cuidados devem ser tomados no controle das
tolerncias de manufatura, acabamento de superfcie e deflexes. Para aplicaes gerais de
mancais aconselhvel trabalhar com um n O
n
inferior a 30.

4.5.9 Tipos e Classificao de Mancais Hidrodinmicos
Os mancais hidrodinmicos apresentam uma classificao simples e bsica quanto a
estrutura de sua geometria. Tem-se os mancais de geometria fixa e os mancais de geometria
varivel. Dentre os mancais de geometria fixa, encontram-se os seguintes tipos:
-Mancal cilndrico: divide-se em mancal de arco parcial (Figura 4.25 (a)) e mancal de furos
bi-axiais (Figura 4.25 (b)).
164
-Mancal multi-lobado: compreende o mancal elptico (Figura 4.26 (a)), o mancal cilndrico
descentrado (Figura 4.26 (b)), e os mais comuns tri-lobados (Figura 4.26 (c)) e quadri-
lobados.

Figura 4.25 - Mancais cilndricos planos: a) Arco parcial, b) Furos bi-axiais.

(a)

(c) (b)

Figura 4.26 - Mancais multi-lobados: (a) elptico, (b) cilndrico descentrado e (c) tri-
lobado.

O mancal de geometria varivel o mancal segmentado (Figura 4.27), cujo nmero
mnimo de segmentos trs, sendo, porm, os mais comuns de quatro e seis segmentos.

165

Figura 4.27 - Mancal Segmentado.
4.5.10 Propriedades fsicas e aplicaes
Define-se pr-carga em mancais hidrodinmicos como a razo entre a dimenso d, das
Figuras 4.26 e 4.27, e a folga radial C
r
, onde d a descentragem dos lobos em relao ao
centro do mancal. Um valor comum para a pr-carga 0.5, ou seja, a descentragem dos lobos
aproximadamente a metade da folga radial. Se d = 0, o mancal cilndrico, e se d = 1, o
eixo est em contato com os lobos.
Assim sendo, os mancais cilndricos no apresentam pr-carga (Figura 4.25), enquanto
que os mancais multi-lobados incorporam a pr-carga em sua geometria (Figura 4.26).
Mancais de geometria fixa podem estar sujeitos a fenmenos de instabilidade, sob certas
condies de operao. O movimento subsncrono instvel representa o maior problema
associado aos rotores de alta rotao, suportados por mancais cilndricos planos. Tal
fenmeno caracteriza-se por rbitas do eixo de elevadas amplitudes para o ciclo limite, a uma
rotao de 1.5 vezes a velocidade crtica do eixo. Em rotores flexveis, a instabilidade se
inicia a uma rotao cerca de 2 vezes a rotao crtica, com aumento acentuado da amplitude
com a velocidade de rotao.
Substituindo o mancal cilndrico por outras geometrias tambm fixas, foi possvel
elevar a velocidade de incio da instabilidade, eliminando o problema em muitos casos
prticos. A rotao de incio da instabilidade elevada, nestes casos, devido ao aumento da
excentricidade de operao do mancal, ou seja, os mancais multi-lobados so projetados com
uma pr-carga nos lobos. Desta forma, apresentam maior rigidez e tendem a ser mais estveis,
particularmente na posio central, onde os mancais cilndricos possuem baixa rigidez direta
(K
xx
e K
yy
). Mancais com pr-carga operam com uma espessura mnima de filme de
166
lubrificante superior aos demais, para uma certa dimenso do mancal e para determinados
parmetros de operao.
Por sua vez, o mancal segmentado altamente estvel, sendo de larga aplicao
quando existe risco de instabilidade durante a operao, ou seja, em rotores flexveis de alta
rotao. O carregamento pode localizar-se entre dois segmentos ou sobre um segmento
(Figura 4.28). Este mancal pode ser projetado com ou sem pr-carga.
O projeto do mancal segmentado minimiza o problema de instabilidade, praticamente
eliminando os termos cruzados de rigidez equivalente (K
xy
e K
yx
). Os segmentos so
pivoteados por pinos axiais, que no reagem ao momento, isto , os segmentos giram
livremente em torno dos pontos de fixao. Assim, a reao nos segmetos, a um carregamento
vertical, ocorre nos pontos de fixao. importante notar que esta reao se desenvolve sem
provocar um deslocamento lateral do eixo, ou seja, a um carregamento vertical responde
apenas um deslocamento vertical, eliminando os efeitos mistos de foras.
(a) (b)

Figura 4.28 - Carregamento no mancal segmentado: (a) entre segmentos e (b) sobre
um segmento.
ELEMENTOS DE MQUINAS CAPTULO V

167

CAPTULO V

UNIES E ROSCAS

5.1. INTRODUO

5.1.1 Classificao Geral

Parafusos e porcas parecem constituir um dos aspectos menos interessantes do ponto
de vista do projeto mecnico e, contudo, tambm estes elementos apresentam caractersticas
de funcionamento e aplicaes extremamente importantes. Alm disso, o projeto e a
fabricao de junes constituem um dos investimentos mais significativos da economia
atual. Por exemplo, o Boeing 747 possui cerca de 2,5 milhes de junes, sendo que algumas
destas chegam a custar alguns dlares cada. J as roscas desempenham dois tipos
fundamentais de funes: atuando como junes, ou seja, mantendo duas partes unidas; ou
ainda para mover ou deslocar cargas, tais como os parafusos de potncia.
A Tabela 5.1 mostra as variveis utilizadas neste captulo e suas respectivas unidades.

A rea in
2
m
2

A
b
rea total do parafuso in
2
m
2

A
m
rea efetiva do material na regio de
conexo
in
2
m
2

A
t
rea tracionada do parafuso in
2
m
2

C
carga
C
conf
C
tam
C
sup
C
temp
C constante de rigidez da junta Adimensional adimensional

168
D dimetro in m
D dimetro in m
E eficincia adimensional adimensional
F fora ou carga lb N
F
b
fora mxima no parafuso lb N
F
i
fora de pr-carga lb N
F
m
fora mnima no material lb N
F fora de atrito lb N
HRC dureza Rockwell C adimensional adimensional
J momento polar de rea in
4
m
4

K constante de mola lb / in N / m
k
b
rigidez do parafuso lb / in N / m
k
m
rigidez do material lb / in N / m
Kf , Kfm fator de concentrao de tenso em
fadiga
Kt , Kts fator de concentrao de tenso
geomtrico
M massa lb sec / in
2
kg
L comprimento in m
L comprimento do filete in mm
N nmero de junes adimensional adimensional
N nmero de filetes por unidade de
comprimento
Nleak fator de segurana no aperto adimensional adimensional
Nsep fator de segurana na separao adimensional adimensional
Ny fator de segurana em escoamento adimensional adimensional
P passo do filete in mm
P carga lb N
P
b
frao da carga no parafuso lb N
P
m
frao da carga no material lb N
R raio in m
Se limite de resistncia fadiga corrigido psi Pa
Sf resistncia a fadiga corrigido psi Pa
S
ut
mxima resistncia trao psi Pa

169
S
us
S
ys
limite de resistncia ao escoamento
em cisalhamento
psi Pa
T torque lb-in N-m
w
i
,w
o
fatores de geometria do filete adimensional adimensional
W trabalho in-lb Joule
angulo radial de contato do filete graus graus
deflexo in m
coeficiente de atrito adimensional adimensional
angulao do filete graus graus
tenso normal psi Pa

5.2. FORMAS PADRONIZADAS DE FILETES

O elemento comum, entre as diversas unies rosqueadas, so os filetes que, por sua
vez, so constitudos por uma hlice, a qual responsvel pelo movimento de avano da rosca
dentro do furo ou da porca, atravs de sua rotao.
A norma ISO define as dimenses dos filetes pelo sistema mtrico, enquanto que a
norma UNS define as dimenses no sistema ips americano, ambas utilizando um angulo de
60
o
entre os filetes adjacentes, e definindo o filete pelo seu dimetro externo nominal d. O
passo p mede a distncia entre dois filetes adjacentes, sendo que arestas e razes so planas,
objetivando a reduo de fatores de concentrao de tenses. O dimetro primitivo d
p
e o
dimetro da raiz d
r
, so definidos em funo do passo p. O avano L do filete corresponde a
distancia axial que a porca avana para uma revoluo de rotao. Se o filete simples, o
avano L igual ao passo p. Para filetes mltiplos, o avano L responder de acordo com a
multiplicidade do passo p. Por exemplo, para filetes duplos, L = 2p; para filetes triplos, L =
3p, etc.
Trs sries padres de famlias de passos de filetes so definidas: passo normal, passo
fino e passo extrafino. A srie de passo normal a mais comum, sendo utilizada para
aplicaes gerais, principalmente se um nmero razovel de montagens e desmontagens for
necessrio, ou quando os materiais a serem unidos forem macios.
A srie de passo fino mais resistente ao afrouxamento por vibraes, devido a um
menor angulo da hlice, sendo utilizada em automveis, motores a jato, etc.

170
Finalmente, a srie de passo extrafino utilizada quando a espessura das placas
muito limitada.
Tambm so definidas 3 classes de ajustes, designadas classe 1, 2 e 3.
A classe 1 apresenta as tolerncias mais amplas, para usos de qualidade regular, como
as aplicaes domsticas, em geral. A classe 2 define tolerncias mais estreitas, resultando em
melhor qualidade de ajuste, sendo aplicada em projeto de mquinas, em geral. A maior
preciso dada pela classe 3, sendo utilizada onde alta qualidade de ajuste exigida, para
segurana do projeto.
A rosca externa designada pela letra A e a rosca interna, pela letra B. Obviamente, o
custo aumenta para as classes de ajuste mais altas.
A especificao de um filete feita atravs de um cdigo que contm informaes
sobre o dimetro, passo, srie e classe de ajuste dos filetes.
1/4-20 UNC-2A representa um filete externo de 0.250 in de dimetro, 20 filetes por
polegada de passo, srie normal e tolerncia classe 2.
M8 x 1.25 define um filete da srie normal ISO com 8 mm de dimetro e 1.25 mm de
passo.
Todas as sries padro de filetes so de roscas direitas (RH), enquanto que para roscas
esquerdas, a designao LH acrescentada especificao dos filetes.

5.2.1 rea de Tenso de Trao
Um elemento circular filetado, sujeito a trao pura, ter sua resistncia limitada pela
rea de menor dimetro, ou seja, a raiz, cujo dimetro d
r
. Porm, testes experimentais
demonstraram que a resistncia trao crtica ocorre, na mdia, entre o menor dimetro d e o
dimetro primitivo d
p
.
A
d d
t
p r
=
+
4 2
2
(5.1)

Para filetes UNS, tem-se:
d d N
p
= 0 649519 . / d d N
r
= 1226869 . /
(5.2)


171
Para filetes ISO, tem-se:

d d p
p
= 0 649519 . d d p
r
= 1226869 .
(5.3)

Onde: N o nmero de filetes por polegada, d o dimetro externo nominal do filete,
e p o passo da hlice em mm.
Portanto, a tenso devido a uma carga de trao pura axial F, dada por:

t
t
F
A
=
(5.4)

5.2.2 Dimenses Padronizadas

A Tabela 5.2 mostra as principais dimenses de filetes pela UNS. Para dimetros
inferiores a 0.25 in, os filetes so especificados por nmeros inteiros padronizados. Para obter
o dimetro externo do filete, deve-se multiplicar o nmero padro por 13 e dividir por 60.
A Tabela 5.3 mostra as dimenses dos filetes pela norma ISO.

Tabela 5.2 - Dimenses para filetes UNS.

PASSO NORMAL PASSO FINO
Tamanho d(in) N[/in] dr(in) At(in
2
) N[/in] dr(in) At(in
2
)
0 0.0600 - - - 80 0.0438 0.0018
1 0.0730 64 0.0527 0.0026 72 0.0550 0.0028
2 0.0860 56 0.0628 0.0037 64 0.0657 0.0039
3 0.0990 48 0.0719 0.0049 56 0.0758 0.0052
4 0.1120 40 0.0795 0.0060 48 0.0849 0.0066
5 0.1250 40 0.0925 0.0080 44 0.0955 0.0083
6 0.1380 32 0.0974 0.0091 40 0.1055 0.0101
8 0.1640 32 0.1234 0.0140 36 0.1279 0.0147
10 0.1900 24 0.1359 0.0175 32 0.1494 0.0200
12 0.2160 24 0.1619 0.0242 28 0.1696 0.0258
0.2500 20 0.1850 0.0318 28 0.2036 0.0364
5/16 0.3125 18 0.2403 0.0524 24 0.2584 0.0581
3/8 0.3750 16 0.2938 0.0775 24 0.3209 0.0878
7/16 0.4375 14 0.3447 0.1063 20 0.3725 0.1187
0.5000 13 0.4001 0.1419 20 0.4350 0.1600
9/16 0.5625 12 0.4542 0.1819 18 0.4903 0.2030

172
5/8 0.6250 11 0.5069 0.2260 18 0.5528 0.2560
0.7500 10 0.6201 0.3345 16 0.6688 0.3730
7/8 0.8750 9 0.7307 0.4617 14 0.7822 0.5095
1 1.0000 8 0.8376 0.6057 12 0.8917 0.6630
1 1/8 1.1250 7 0.9394 0.7633 12 1.0167 0.8557
1 1.2500 7 1.0644 0.9691 12 1.1417 1.0729
1 3/8 1.3750 6 1.1585 1.1549 12 1.2667 1.3147
1 1.5000 6 1.2835 1.4053 12 1.3917 1.5810
1 1.7500 5 1.4902 1.8995
2 2.0000 4.5 1.7113 2.4982
2 2.2500 4.5 1.9613 3.2477
2 2.5000 4 2.1752 3.9988
2 2.7500 4 2.4252 4.9340
3 3.0000 4 2.6752 5.9674
3 3.2500 4 2.9252 7.0989
3 3.5000 4 3.1752 8.3286
3 3.7500 4 3.4252 9.6565
4 4.0000 4 3.6752 11.0826

Tabela 5.3 - Dimenses para filetes ISO.

PASSO NORMAL PASSO FINO
d[mm] p[mm] dr[mm] At(mm
2
) p[mm] Dr[mm] At(mm
2
)
3.0 0.50 2.39 5.03
3.5 0.60 2.76 6.78
4.0 0.70 3.14 8.78
5.0 0.80 4.02 14.18
6.0 1.00 4.77 20.12
7.0 1.00 5.77 28.86
8.0 1.25 6.47 36.61 1.00 6.77 39.17
10.0 1.50 8.16 57.99 1.25 8.47 61.20
12.0 1.75 9.85 84.27 1.25 10.47 92.07
14.0 2.00 11.55 115.44 1.50 12.16 124.55
16.0 2.00 13.55 156.67 1.50 14.16 167.25
18.0 2.50 14.93 192.47 1.50 16.16 216.23
20.0 2.50 16.93 244.79 1.50 18.16 271.50
22.0 2.50 18.93 303.40 1.50 20.16 333.06
24.0 3.00 20.32 352.50 2.00 21.55 384.42
27.0 3.00 23.32 459.41 2.00 24.55 495.74
30.0 3.50 25.71 560.59 2.00 27.55 621.20
33.0 3.50 28.71 693.55 2.00 30.55 760.80
36.0 4.00 31.09 816.72 3.00 32.32 864.94
39.0 4.00 34.09 975.75 3.00 35.32 1028.39


173
5.3. PARAFUSOS DE POTNCIA
Estes elementos tm como funo principal converter movimento circular em
movimento linear de atuadores, mquinas de produo, etc. Apresentam amplas vantagens
mecnicas e podem elevar ou deslocar cargas considerveis. Para tais aplicaes, foram
desenvolvidos novos perfis, com dimenses adequadas e devidamente padronizadas.

5.3.1 Roscas Quadradas, Triangulares e Dente de Serra
O filete de forma quadrada (Figura 5.1 (a)) apresenta a maior resistncia e eficincia,
eliminando tambm qualquer componente radial de fora entre a rosca e a porca. Entretanto,
de fabricao mais complexa, devido a dificuldade de cortar faces paralelas para os filetes.
O filete de forma triangular apresenta um angulo de 29
o
entre os filetes da hlice
(Figura 5.1 (b)), sendo de fabricao mais simples. Existe uma variao para esta forma, cuja
altura do filete de 0.3p, enquanto que a forma padro apresenta altura de 0.5p. A principal
vantagem desta variao um tratamento trmico mais uniforme. A forma triangular do filete
uma opo interessante para casos onde os parafusos de potncia estejam sujeitos a cargas
em ambas direes, axial e radial.
Se, por outro lado, a carga axial unidirecional, a melhor escolha o filete de forma
dente de serra (Figura 5.1 (c)), por apresentar maior resistncia na raiz que as demais formas.

Figura 5.1 - Formas de filetes: (a) Quadrado, (b) Triangular e (c) Dente de Serra.

5.3.2 Aplicao de Roscas de Potncia
A Figura 5.2 mostra uma possvel montagem de uma rosca de potncia, utilizada para
elevao de carga. A porca gira sob ao de um torque T, forando a translao vertical da
rosca, para deslocar a carga P. Naturalmente, devido carga P, existe um atrito entre a rosca e
a porca, bem como entre a porca e a base, sendo necessrio um mancal axial de esferas para
aliviar tais perdas no contato.

174
Outra aplicao de roscas de potncia ocorre em aturadores lineares, onde a rotao da
rosca pode ser motorizada, transladando automaticamente a porca.

Figura 5.2 - Rosca de Potncia com Filete Triangular.

5.3.3 Anlise de Esforos - Fora e Torque
Filetes Quadrados: O filete de uma rosca nada mais que um plano inclinado, o qual
envolve uma superfcie cilndrica, gerando uma hlice. Se uma revoluo da hlice for
desenrolada, obterer-se- o perfil da Figura 5.3 (a), onde o bloco representa a porca
deslizando para cima, em contato com o perfil do filete quadrado no plano inclinado. A
Figura 5.3 (b) representa a porca deslizando para baixo.

Figura 5.3 - Diagrama de Fora na Interface Rosca-Porca.

175

Naturalmente, a fora de atrito possui sentido contrrio ao movimento.
A inclinao do plano da hlice dada pelo angulo :

tan
=
L
d
p

(5.5)

A somatria de foras em x e y, para a elevao de carga da Figura 5.3 (a):

( )
F F f N F N N
F N
x
= = =
= +
cos sen cos sen
cos sen

0
(5.6)

sen
P
N
P Nsen N P fsen N F
y
=
= = =
cos
0 cos cos

(5.7)

Onde: = coeficiente de atrito entre a rosca e a porca.

Combinando as expresses (5.6) e (5.7), temos a expresso para a fora F:

( )
( )
F P =
+

cos sen
cos sen
(5.8)

O torque necessrio na rosca, para elevar a carga P:

( )
( )
T F
d Pd
su
p p
= =
+
2 2

cos sen
cos sen
(5.9)


176
Muitas vezes mais conveniente expressar (5.9) em funo da extenso L, em
substituio ao ngulo , dividindo numerador e denominador por cos, e mantendo a relao
dada em (5.5):

( )
( )
T
Pd d L
d L
su
p p
p
=
+

(5.10)

A expresso (5.10) leva em conta a interface rosca-porca de um filete quadrado,
porm, o mancal axial de esferas tambm contribui com o torque de atrito:

2
c
c c
d
P T = (5.11)

Onde: d
c
= dimetro principal do colar axial e
c
= coeficiente de atrito no colar axial.

Note que o torque necessrio para superar o atrito no colar pode igualar ou superar o
torque na rosca. O torque total para elevar a carga P, num filete de forma quadrada :

T
u
= T
su
+ T
c
.

( )
( )
T T T
Pd d L
d L
P
d
u su c
p p
p
c
c
= + =
+
+
2 2

(5.12)

Para movimentao da carga P para baixo, pode-se aplicar o mesmo raciocnio para o
torque de atrito T
d
.

( )
( ) 2 2
c
c
p
p p
c sd d
d
P
L d
L d Pd
T T T

+
+
= + =
(5.13)

Filetes Triangulares ou Inclinados: O ngulo radial do filete introduz um fator
adicional nas equaes de torque. A fora normal entre a rosca e a porca possui angulao em
dois planos: o ngulo de inclinao tangencial da hlice , e o ngulo de inclinao do filete

177
triangular = 14.5
o
. Analogamente ao caso de filetes de forma quadrada, derivam-se
expresses para torques de movimentao de carga para cima e para baixo:

( )
( )
T T T
Pd d L
d L
P
d
u su c
p p
p
c
c
= + =
+
+
2 2

cos
cos
(5.14)

( )
( ) 2 cos
cos
2
c
c
p
p p
c sd d
d
P
L d
L d Pd
T T T

+
+
= + =
(5.15)

O Coeficiente de Atrito, num par rosca-porca lubrificado, de aproximadamente
015 0 05 . . . O coeficiente de atrito num mancal axial plano semelhante ao da rosca, porm,
se um mancal de esferas for utilizado, seu coeficiente de atrito de cerca 1/10 do valor
anterior para a rosca, ou seja, de 0.01 a 0.02.

Figura 5.4 - Anlise de Esforos num Filete Triangular.

Travamento e Afrouxamento
O travamento de uma rosca se refere a condio em que esta no pode ser girada por
aplicao de qualquer magnitude de fora externa axial porca (sem aplicao de torque). Em
outras palavras, o travamento da rosca suporta a carga em sustentao, sem a aplicao de um
torque resistivo, no necessitando de um freio para segurar a carga.
A situao oposta ao travamento ocorre quando a rosca translada-se axialmente devido
a uma carga axial aplicada porca, a qual provoca a rotao da rosca.
A condio para o travamento de uma rosca de potncia ou deslizamento facilmente
determinada, se o coeficiente de atrito na juno rosca-porca for conhecido. As relaes, que

178
envolvem o coeficiente de atrito e o ngulo de inclinao da hlice do filete, determinam a
condio de travamento deste par cinemtico.

L
d
p
cos tan cos ou
(5.16)

Se o filete de forma quadrada, = 0
o
e cos = 1.

L
d
p
ou tan
(5.17)

Note que tais relaes presumem uma carga aplicada esttica. A presena de
vibraes, ou de outras fontes de carga dinmica, pode fazer com que o travamento da rosca
solte-se e, conseqentemente, ocorra escorregamento sobre a inclinao do filete.

Eficincia
A eficincia de qualquer sistema definida como trabalho que sai / trabalho que entra.
O trabalho realizado por uma rosca de potncia, o produto do torque pelo deslocamento
angular (em radianos), para uma revoluo da rosca:

T W
in
2 =
(5.18)

O trabalho liberado, numa revoluo, dado pelo produto da carga P pelo avano L do
filete.

W PL
out
=
(5.19)

Portanto, a eficincia dada por:

T
PL
W
W
e
in
out
2
= =
(5.20)


179
Desprezando o efeito de atrito no mancal axial da Figura 5.2, substitui-se a expresso
(5.14) em (5.20):

e
L
d
d L
d L
p
p
p
=

+

cos
cos

e
g
=

+
cos tan
cos cot

(5.21)

Para uma rosca com filete de forma quadrada, = 0, ento:

e
g
=

+
1
1

tan
cot

(5.22)

A Figura 5.5 mostra o grfico das curvas de eficincia para um filete triangular, em
funo do angulo da hlice do filete (angulo de inclinao do plano da hlice), para diversos
valores do coeficiente de atrito, desprezando o efeito do colar axial.

Figura 5.5 - Eficincia de uma Rosca de Potncia de Filete Triangular.


180
Altos coeficientes de atrito reduzem a eficincia do par cinemtico rosca-porca.
Quando = 0, a inclinao da hlice nula, no havendo movimento relativo entre rosca e
porca e, portanto, no havendo realizao de trabalho, apesar da presena do atrito, o que
implica em eficincia nula. Quando a inclinao da hlice tende a 90
o
, a eficincia tambm
tende a zero, pois neste caso, ocorre apenas um aumento na fora normal e, portanto, do
atrito, no havendo componente tangencial de magnitude suficiente para girar a porca. Se o
colar axial for considerado, os valores de eficincia sero, naturalmente, inferiores aos da
Figura 5.5.

Roscas de Esferas
Uma reduo significante no atrito dos filetes pode ser obtida com o uso de esferas
entre os filetes, gerando, um contato de rolamento com a porca. A forma do filete adequada
ao ajuste das esferas, sendo estes endurecidos para incrementar sua vida em fadiga de
superfcie.
O coeficiente de atrito semelhante ao de mancais de rolamento convencionais,
situando este tipo de rosca nas duas curvas de topo da Figura 5.5, correspondentes eficincia
mxima. O baixo atrito destas roscas no permite seu auto-travamento, sendo necessrio um
tipo de freio para manter a sustentao da carga. Sua principal aplicao , portanto, converter
movimento de translao linear em movimento rotativo. Apresentam alta capacidade de
carga, no estando sujeitas ao efeito stick-slip, tpico de escorregamento entre superfcies.

5.4. TENSES EM FILETES
A aproximao mais conservativa, no clculo das tenses em filetes, assumir o pior
caso, onde um par de filetes suporta toda a carga. A considerao extremamente oposta
distribuir a carga igualmente entre os filetes em contato. O valor verdadeiro de tenso deve
estar situado entre estes dois extremos. Junes e roscas sujeitas a cargas elevadas so
fabricadas em material de alta resistncia e dureza, como os aos. Porcas para roscas de
potncia, geralmente, so fabricadas deste mesmo material. Por outro lado, as porcas para
junes comuns so confeccionadas em material mais macio, estando seus filetes sujeitos ao
escoamento durante o aperto da rosca. Porcas endurecidas so utilizadas com parafusos de
alta resistncia e dureza.


181
5.4.1 Tenso Axial
Uma rosca de potncia pode estar sujeita a carregamentos axiais de trao e de
compresso. Uma junta filetada normal, geralmente, est sujeita a tenso axial de trao.
A seo 2.1 cobre o equacionamento necessrio para esta anlise.
Para compresso em roscas de potncia, deve-se verificar as condies de flambagem
de seu comprimento livre, que se muito curto, estar apenas em compresso. Se o
comprimento livre for longo, a flambagem ocorrer no momento em que a carga axial superar
um determinado valor crtico.
O fator que determina se uma coluna curta ou longa a razo de esbeltez S
r
.

Sr = lc / k e k I A = (5.23)

Onde: lc = o comprimento da coluna, k = raio de girao, I = menor momento de rea
da seo transversal da coluna e A= rea da seo transversal.
Assim sendo, para uma coluna longa, deve-se calcular sua carga crtica P
cr
.
A Figura 5.6 mostra uma coluna delgada, sob ao de foras de compresso em ambas
extremidades, atuando na rea central da coluna. A deflexo lateral da coluna dada por:

Py M =
(5.24)

Por outro lado, para pequenas deflexes da viga, temos a expresso geral da linha
elstica:

2
2
dx
y d
EI
M
= (5.25)

De (5.24) e (5.25) tem-se:

0
2
2
= + y
EI
P
dx
y d
(5.26)

A soluo da expresso acima dada por:

x
EI
P
B x
EI
P
Asen y cos + = (5.27)

182
A e B so constantes de integrao, que dependem das condies de contorno e do
comprimento efetivo da coluna, os quais so relatados na Tabela 5.4, para cada caso.

Tabela 5.4 - Comprimento Efetivo de Colunas em Flambagem e carga Crtica associada.

Condies de
Contorno
Valor Terico Valor Efetivo
Recomendado
pela Norma
Valor Efetivo
Mais
Conservativo
Carga Crtica
Pcr
Extremidade Livre-livre leff = lc leff = lc leff = lc Pcr =
2
EA / Sr
2

Extremidades articuladas leff = lc leff = lc leff = lc Pcr =
2
EA / Sr
2

Extremidades Livre-Fixa leff = 2lc leff = 2.1lc leff = 2.4lc Pcr =
2
EA / 4Sr
2

Extremidades Fixa-
Articulada
leff = 0.707lc leff = 0.80lc leff = lc Pcr = 2
2
EA / Sr
2

Extremidades Fixas leff = 0.5lc leff = 0.65lc leff = lc Pcr = 4
2
EA / Sr
2

Figura 5.6 - Flambagem de uma coluna de Euler.

Os valores de leff utilizados para o clculo de Sr = leff / k, so as relaes tericas da
Tabela 5.4.

5.4.2 Tenso de Cisalhamento
Um modo de falha possvel, em cisalhamento, est associado ao efeito de arrancar os
filetes, sejam estes da porca ou da rosca. A rea associada a este cisalhamento, para um filete
da rosca, a rea do cilindro de menor dimetro, dada por:

p w d A
i r s
=
(5.28)


183

Onde: p o passo do filete, dr o dimetro da raiz, e wi a porcentagem do passo em
contato com metal no seu menor dimetro (Tabela 5.5).
Para a porca, a rea est associada ao seu maior dimetro em contato com metal (wo).

A d w p
s r o
=
(5.29)

Tabela 5.5- Fatores de rea para Filetes em Cisalhamento.

Tipo de Filete w
i
(menor rea) w
o
(maior rea)
UNS/ISO 0.80 0.88
Quadrado 0.50 0.50
Triangular 0.77 0.63
Dente de Serra 0.90 0.83

A tenso de cisalhamento
s
para o filete arrancado dada por:

=
F
A
s

(5.30)

Se a porca muito longa, a carga necessria para arrancar os filetes, possivelmente
exceder a carga necessria para falhar a rosca por trao. As expresses para ambos modos
de falha podem ser combinadas, estabelecendo um comprimento mnimo da porca, com um
determinado tipo de filete, para o qual a resistncia ao cisalhamento da porca supere a
resistncia a trao da rosca.
Para filetes UNS/ISO o comprimento da porca L
p
= 0.5d , para d < 1 in, responder a
esta propriedade. Para filetes triangulares em dimetros maiores, o comprimento mnimo da
porca deve ser de L
p
= 0.6 d.
Se a rosca introduzida num furo cnico, uma seo filetada mais longa necessria.
Para combinaes de mesmo material, recomenda-se L
p
= d. Para rosca de ao em ferro
fundido, L
p
= 2d.

5.4.3 Tenso Torcional
Quando uma porca apertada contra uma rosca, ou quando esta porca transmite um
torque a uma rosca de potncia, uma tenso torcional pode se desenvolver na rosca. Este

184
torque depende do atrito na interface rosca-porca. O torque aplicado porca transmitido em
parte para a rosca, sendo que existe uma frao deste torque que perdida atravs do atrito
entre a porca e a base. Quanto mais ameno for o torque perdido por atrito, maior ser o torque
transmitido aos filetes da rosca. Portanto, considera-se o pior caso, em que o atrito entre a
porca e a base mnimo, devido a um colar de esferas, sendo o torque transmitido, em
praticamente toda sua totalidade, aos filetes.

= =
Tr
J
T
d
r
16
3

(5.31)

5.5. TIPOS DE JUNES

As junes podem ser classificadas de diferentes formas: por sua aplicao, pelo seu
tipo de filete, ou pelo estilo de sua cabea.

5.5.1 Classificao por Aplicao
Parafusos com e sem Porca: Uma mesma juno assume diferentes designaes, de
acordo com sua aplicao em particular. Entende-se por parafuso de fixao (Figura 5.7 (a))
uma juno com uma cabea e um certo comprimento filetado, a ser utilizado com uma porca,
para unir uma montagem rigidamente, ou apenas como parafusos obturadores ou de
ajustagem (Figura 5.7 (b)), quando inseridos dentro de um furo rosqueado no vazado.
Parafuso Prisioneiro: Trata-se de uma juno sem cabea, filetada em ambas
extremidades, para ser montado de maneira semi-permanente numa extremidade, enquanto a
outra rosqueada a uma porca removvel (Figura 5.7 (c)). Cada extremidade pode apresentar
passos de filetes anlogos ou diferentes. A extremidade permanente, normalmente, apresenta
uma classe de ajuste mais alta, de forma a resistir ao afrouxamento durante a remoo da
porca na outra extremidade.


185

Figura 5.7 - Classificao quanto a aplicao: (a) parafusos de fixao, (b) parafusos de
ajustagem em mquinas e (c) parafusos prisioneiros.

5.5.2 Classificao por Tipo de Filete
Todas as junes capazes de abrir seus prprios furos, ou fazer seus filetes, so
denominadas roscas cnicas, classificando-se em quatro tipos principais: junes perfurantes
para remoo de material, junes auto-tarrachantes ou de rosca soberba para formao ou
corte de filetes diretamente no material, e as junes de fixao rpida, que so introduzidas
por impacto, sendo retiradas por contra-rosqueamento, formando, assim, os filetes (Figura
5.8).

Figura 5.8- Tipos de Roscas Cnicas.


186
5.5.3 Classificao por Estilo da Cabea
Muitos estilos diferentes de cabeas so feitos, incluindo as cabeas com fendas retas,
com fendas em cruz ou cabea Phillips, e as cabeas perfuradas, incluindo as cabeas
hexagonais, serrilhadas, etc. A forma da cabea pode ser: redonda, meia-redonda ou achatada,
plana ou rebaixada, cilndrica com calota, oval ou plana com calota, quadrada, etc. As cabeas
com fenda, e as cabeas Phillips, esto classificadas na Figura 5.10, enquanto que as cabeas
perfuradas e serrilhadas, esto esquematizadas na Figura 5.9.

(a) (b) (c) (d) (e)
Figura 5.9 - Tipos de Cabeas Perfuradas.

Figura 5.10 - Tipos de Cabeas com Fenda ou Phillips.

As cabeas com fenda so aplicadas em mquinas de pequena dimenso, pois o torque
a ser transmitido pelas fendas limitado. As cabeas hexagonais so de aplicao mais
comum em grandes mquinas, onde no h limitao de espao, suportando nveis bem mais
elevados de torque no aperto do parafuso.

187
5.5.4 Porcas
Existe uma grande variedade de porcas, disponveis em diversas formas, para vrias
aplicaes. A porca hexagonal encontra-se disponvel nas dimenses padro e reduzida (ou
achatada), conforme Figura 5.11(a) e (b). A porca castelo uma variao da forma hexagonal,
cujos entalhes permitem a insero de um pino tipo coupilha (Figura 5.11 (c)), para evitar que
esta se solte durante a operao da mquina. As porcas hexagonais fechadas com calota
esfrica (Figura 5.11 (d)) so utilizadas com propsitos decorativos, e as porcas borboleta,
permitem fcil remoo sem ferramentas (Figura 5.11 (e)).
Um consenso universal a preveno do afrouxamento espontneo da porca, devido a
vibraes. Para tanto, so feitas inseres de Nylon no interior da porca, que deformam
durante o aperto do parafuso, causando o travamento da montagem. Outro recurso so as
porcas cnicas, tambm chamadas elpticas, bem como a utilizao de pinos e flanges de
travamento (Figura 5.12).

(a) hexagonal (b)hexagonal (c) porca castelo
reduzida

(d) hexagonal (e) borboleta
com calota
esfrica

Figura 5.11 - Tipos de Porcas.


188

(a) porca (b) insero (c) pino de (d) flange de
cnica. de nylon. travamento. travamento.

Figura 5.12 - Montagens para travamento de porcas.

Parafusos e roscas, para aplicao estrutural, devem ser selecionados de acordo com
sua resistncia de prova mnima, na qual o parafuso inicia um processo de deformao
permanente, sendo prxima, porem inferior, ao limite de escoamento do material do parafuso.
As normas que definem estes valores, para especificao destes elementos, so: SAE, ASTM,
ISSO.

Tabela 5.6 - Especificao SAE para Parafusos de Ao.
Nmero
de graduao
SAE
Faixa do
dimetro
externo [in]
Resistncia de
Prova Mnima
[kpsi]
Limite de
Escoamento
Mnimo [kpsi]
Resistncia a
Trao Mnima
[kpsi]
1 0.25-1.5 33 36 60
2 0.25-0.75 55 57 74
2 0.875-1.5 33 36 60
4 0.25-1.5 65 100 115
5 0.25-1.0 85 92 120
5 1.125-1.5 74 81 105
5.2 0.25-1.0 85 92 120
7 0.25-1.5 105 115 133
8 0.25-1.5 120 130 150
8.2 0.25-1.0 120 130 150


189
Tabela 5.7 - Especificao ISO para Parafusos de Ao.
Nmero de
Classe
Faixa do
dimetro
externo [mm]
Resistncia de
Prova Mnima
[MPa]
Limite de
Escoamento
Mnimo [MPa]
Resistncia a
Trao Mnima
[MPa]
4.6 M5-M36 225 240 400
4.8 M1.6-M16 310 340 420
5.8 M5-M24 380 420 520
8.8 M16-M36 600 660 830
9.8 M1.6-M16 650 720 900
10.9 M5-M36 830 940 1040
12.9 M1.6-M36 970 1100 1220

5.6. JUNES PR TENSIONADAS
Uma das primeiras aplicaes de parafusos e porcas, realizar a unio de duas partes,
em situaes onde a carga aplicada gera um estado de trao no parafuso (Figura 5.13).
comum, na prtica, pr-carregar a junta atravs do aperto do parafuso, com torque
suficiente, de modo a gerar tenses de trao, cujo valor se aproxime da resistncia de prova.
Para montagens tensionadas estaticamente, a tenso de pr-carga chega a 90% da resistncia
de prova. Para montagens tensionadas dinamicamente, uma pr-carga de 75% do valor da
resistncia de prova pode ser utilizada.
A principal funo da pr-carga que, se o parafuso no rompe durante o aperto,
dificilmente romper em servio. A explicao deste comportamento est na interao entre a
elasticidade do parafuso e a elasticidade das partes unidas.

Figura 5.13 - Parafuso Montado sob Trao.


190
Na Figura 5.14, a elasticidade dos materiais da Figura 5.13 substituda por uma mola,
pois quaisquer que sejam os materiais unidos, estes apresentaro uma constante de mola
equivalente, e sero comprimidos durante o aperto do parafuso.

Figura 5.14 - Simulao dos vrios estgios de pr-carga.

Na Figura 5.14 (a) , a mola substitui os materiais unidos pela junta filetada, de modo a
possibilitar um estado de compresso exagerado, para melhor visualizao do fenmeno. Um
peso de 100 lb acrescentado extremidade inferior da rosca, provocando uma contrao da
mola.
Sob efeito da fora de 100 lb, a mola se contrai, abrindo espao entre a porca e a base,
para insero de um bloco de ao (Figura 5.14 (b)), o qual manter a mola comprimida por
100 lb, mesmo aps a retirada do peso acrescentado (Figura 5.14 (c)). A situao assim
descrita, representativa, como se somente o aperto da rosca provocasse a pr-carga de
compresso de 100 lb na mola. Na Figura 5.14 (d), uma carga de 90 lb aplicada rosca, j
pr-tensionada de 100 lb. A pr-carga no parafuso contnua de 100 lb, devido a presena da
insero de ao, que absorve as 90 lb de carga externa. Se uma carga externa de 110 lb, e no
de 90 lb, for acrescentada rosca, esta supera a pr-carga de 100 lb, comprimindo ainda mais
a mola e, consequentemente, liberando a insero de ao. A pr-carga do parafuso passa,
ento, a ser de 110 lb (Figura 5.14 (e)). Este esquema ilustra a importncia da pr-carga,
especialmente na presena de cargas externas variveis.

191

Figura 5.15 - Parafuso pr-tensionado, comprimindo um cilindro sujeito a cargas externas.

importante examinar previamente as cargas, as deflexes e as tenses no parafuso e
no cilindro em precarga, para depois aplicar a carga externa (Figura 5.15).
A constante de mola, para uma barra em trao, dada por:

=
Fl
AE
(5.32)

k
F AE
l
= =
(5.33)

A juno como um todo, composta das partes unidas, que podem ser de materiais
diferentes; e do parafuso que, por sua vez, composto de duas sees longitudinais diversas,
sendo uma parte de seu comprimento lisa e a outra, filetada. Tais sees apresentam
diferentes valores de rigidez, atuando como molas em srie, da seguinte forma:

1 1 1 1 1
1 2 3
k k k k k
total n
= + + + + ...
(5.34)

Para um parafuso de seo circular de dimetro d, com um comprimento filetado l
t
,
sendo o comprimento total da juno l, a constante de mola dada por:

192
1
k
l
AE
l l
A E
l
AE
l
A E
b
t
t b
t
b b
t
t b
s
b b
= +

= +
(5.35)

Onde: A
b
a rea total da seo transversal do parafuso, e A
t
a rea sob tenso de
trao do parafuso, sendo l
s
o comprimento no-filetado.
Para parafusos de at 6 in de comprimento, a poro filetada padronizada como duas
vezes o dimetro do parafuso, adicionados de mais . Parafusos mais longos tem mais
adicional de seu comprimento filetado. Parafusos cujo comprimento menor que a poro
padro filetada, devem ser filetados at as proximidades de sua cabea.
Para as geometrias cilndricas, desprezando as flanges, a constante de mola do material
ser:

1 4 4
1
1 1
2
2 2
1
1
2
1
2
2
2
2
k
l
A E
l
A E
l
D E
l
D E
m m m eff eff
= + = +

(5.36)

Onde: Deff o dimetro efetivo das reas comprimidas.
Se os materiais dos cilindros unidos forem iguais:

k
D
E
l
m
eff
m
=

2
4

(5.37)

O dimetro efetivo uma mdia entre os dimetros aproximados das reas do material,
sucessivamente em compresso efetiva, conforme o esquema abaixo.


193

Figura 5.16 Estimativa do material comprimido pelo parafuso.

O valor padro de d
2
proporcional ao dimetro nominal do parafuso:
d
2
= 2.0 d
d
3
= d
2
+ l.tan
D
eff
= (d
2
+ d
3
)/2

Para o material:
( )
[ ]
A D d
m eff
=
2 2
4

5.6.1 Parafusos pr-tensionados sob Carga Esttica
A Figura 5.7 mostra as curvas do comportamento fora-deflexo, tanto do parafuso
como do material, num sistema de referncia comum, cujo comprimento inicial considerado
a uma deflexo igual a zero.

194

Figura 5.17 - Efeitos de pr-tenso no parafuso e no material: (a) Pr-carga e (b) Carga
Aplicada.

O coeficiente angular para o parafuso positivo, pois seu comprimento aumenta com
a carga aplicada. Para o material, o coeficiente angular da reta negativo, pois sua espessura
diminui com o aumento da carga externa aplicada. A rigidez do material ser superior a do
parafuso, pois sua rea , geralmente, maior. As foras atuantes no parafuso e no material so
as mesmas, desde que estes permaneam em contato. Para uma fora de aperto F
i
, as
deflexes
b
e
m
respondem de acordo com as constantes elsticas, atingindo os pontos A e
B.
Nota-se que o parafuso sofre um alongamento superior compresso do material.
Quando uma carga externa P aplicada a esta unio, uma deflexo adicional gera
uma nova situao de carregamento, de igual magnitude para o parafuso e para o material,
desde que a carga externa no seja to elevada a ponto de causar a separao entre eles.
A carga no material se reduz ao valor de P
m
, correspondente ao ponto D da curva de
coordenadas (
m
, F
m
), enquanto que no parafuso, a carga aumenta para P
b
, correspondente ao
ponto C da curva, de coordenadas (
b
,F
b
).
Da Figura 5.7 (b), temos:

P = P
m
+ P
b
(5.38)

A carga no material ser:

F
m
= F
i
- P
m
(5.39)


195
A carga no parafuso ser:

F
b
= F
i
+ P
b
(5.40)
Como o material tem uma rigidez k
m
, superior a do parafuso k
b
, o primeiro suporta a
maior parte da carga adicional na juno, enquanto que o parafuso sofrer apenas uma
pequena variao de alongamento, comparado ao alongamento inicial de pr-carga.
Se a carga externa P for suficientemente elevada, de forma que sua componente Pm
supere o aperto do parafuso, P
m
> F
i
, ocorrer a separao da juno e o parafuso assumir a
totalidade da carga P.
Tal fato motivou a recomendao do pr-tensionamento destas junes como altas
porcentagens do valor da resistncia de prova do parafuso.
A deflexo comum entre os elementos da juno filetada :

m
m
b
b
k
P
k
P
= =
(5.41)

P
k
k
P
b
b
m
m
=
(5.42)

P C P
k k
k
P
b m
b
b
=
+
=
(5.43)

Onde: C =
k
k k
b
b m
+
a constante de rigidez da junta, tipicamente menor que a
unidade.

Esta relao confirma o fato de que o parafuso assume somente parte da carga P.
Para o material, temos uma anlise anloga:

( )P C P
k k
k
P
b m
m
m
=
+
= 1
(5.44)

As expresses (5.43) e (5.44) podem ser substitudas dentro de (5.39) e (5.40).


196
( )
CP F F
P C F F
i b
i m
+ =
= 1

(5.45)

A carga Po necessria para separar a juno, dada para Fm = 0.

( )
P
F
C
i
0
1
=
(5.46)

O fator de segurana da juno , portanto, uma relao entre a carga que causa
separao e a carga aplicada P:

( ) C P
F
P
P
N
i
sep
= =
1
0

(5.47)

5.6.2 Parafusos pr-tensionados sob Carga Dinmica
O valor do pr-tensionamento maior para sobrecargas dinmicas, que para carga
externa esttica.
Para o mesmo caso da Figura 5.15, consideramos a carga P varivel no tempo, entre
um valor mnimo P
min
e um valor mximo P
max
, ambos positivos. A Figura 5.168 mostra o
diagrama de deflexo para carga flutuante.

Figura 5.168 - Efeito de carga flutuante sobre o parafuso e o material da juno.

Uma situao muito comum quando o valor mnimo nulo (P
min
= 0). o caso de
vasos de presso, onde os esforos flutuam de uma carga nula at um valor mximo.

197
Quando a componente flutuante cai a zero, o diagrama fora-deformao o da Figura
5.168 (a), com somente a componente esttica F
i
presente no sistema. Quando a carga atinge
um valor mximo, temos o comportamento da Figura 5.168 (b). A carga mxima P
max

dividida entre o parafuso e o material, como no caso esttico. O parafuso assume apenas parte
do carregamento flutuante, enquanto que o material absorve as variaes de oscilao de
carga. Este comportamento reduz drasticamente a tenso de trao alternada no parafuso,
enquanto que a tenso alternada de compresso no material no ocasiona falha por fadiga.
As foras mdia e alternada no parafuso so:

F
F F
alt
b i
=

2
F
F F
mean
b i
=
+
2
(5.48)

Onde: F
b
calculado pela expresso (5.45).

As tenses mdia e alternada no parafuso so:

alt f
alt
t
K
F
A
=
mean fm
mean
t
K
F
A
=
(5.49)

Onde: K
f
o fator de concentrao de tenso em fadiga para o parafuso e K
fm
o fator
de concentrao de tenso mdio, assumindo valor unitrio para parafusos pr-tensionados.
A tenso devido fora de aperto :

i fm
i
t
K
F
A
=
(5.50)

Tabela 5.8 - Fatores de Concentrao de Tenso em Fadiga para Parafusos.

Dureza
Brinell
Graduao
UNS
Classe
ISO
K
f
Filete Rolado
K
f
Filete Usinado
K
f
Filetado
<200
2 58 . 2.2 2.8 2.1
>200
4 6 6 . 3.0 3.8 2.3

198
As tenses, assim calculadas, devem ser plotadas e comparadas no diagrama de
Goodmann modificado. Para tanto, a resistncia fadiga deve ser corrigida para um
acabamento superficial usinado e confiabilidade 99%, e para carga axial C
carga
= 0.70.
O fator de segurana em fadiga aquele que considera a variao das tenses mdia e
alternada, mantendo uma proporo constante entre as mesmas
a
/
m
= cte. O valor da pr-
tenso deve ser considerado no fator de segurana, atuando a favor do parafuso.

( )
( )
N
S S
S S
f
e ut i
e m i ut a
=

+

(5.51)

5.7. CENTRIDES DE JUNES SOLICITADAS POR CISALHAMENTO

Parafusos so tambm utilizados para resistir a esforos cortantes, apesar desta
aplicao ser mais comum em projetos estruturais que em projetos de mquinas. Estruturas
metlicas de construes e pontes so, geralmente, unidas por parafusos de alta resistncia e
pr-tensionados (ou ainda, unies soldadas ou rebitadas).
No projeto de mquinas, onde so exigidas tolerncias mais estreitas, no de boa
prtica utilizar unies por parafusos para suportar partes de mquinas sujeitas ao
cisalhamento.
Os furos para insero de parafusos so, necessariamente, realizados com uma certa
folga de montagem. Se duas placas, sujeitas ao cisalhamento, so unidas por quatro parafusos,
tais folgas no permitiro uma distribuio uniforme da carga nos quatro parafusos.
Provavelmente, apenas dois parafusos sustentariam toda a carga, enquanto os demais no
estariam em contato adequado com o material.
A soluo ideal, em projeto de mquinas, a combinao de parafusos de fixao com
pinos rebitados (dowel pins), cuja folga de montagem mnima, garantindo excelente
preciso de montagem transversal, e capacidade de carga, em cisalhamento, muito elevada.
Assim, os parafusos sustentariam, prevalentemente, as cargas de trao, enquanto os
pinos rebitados sustentariam as cargas de cisalhamento.
A montagem ideal, para estes casos, a da Figura 5.179.


199

Figura 5.179 - Juno parafusada e com pinos de preciso em cisalhamento.

Pinos de preciso apresentam tolerncias muito estreitas, da ordem de in 0001 . 0 de
variao proporcional ao dimetro, com acabamento superficial fino e geometria cilndrica.
Sua dureza da ordem de 40-48 HRC. Estes componentes so, geralmente, ajustados sob
presso na parte inferior da juno, sendo introduzido com tolerncia muito pequena na parte
superior. Os furos para os pinos so realizados com dimetro inferior, servindo apenas para
direcionar a montagem.
Assim, a montagem tem a vantagem da preciso de posicionamento, sem perder a
possibilidade da desmontagem e remontagem igualmente precisa.
Para um arranjo geomtrico de um grupo de junes, necessria a localizao do
centride do grupo para proceder com a anlise de esforos.
As coordenadas para o centride so:

~ ~
x
Ax
A
y
Ay
A
i i
n
i
n
i i
n
i
n
= =
1
1
1
1
(5.52)

Onde: n o nmero de junes, i est associado a uma determinada juno, A
i
a rea
da seo transversal da i-sima juno, e (x
i
, y
i
) so as coordenadas das junes.


200
Determinao do Cisalhamento nas junes
A Figura 5.20 mostra uma juno em cisalhamento com uma carga excntrica
aplicada.

Figura 5.20 - Juno em cisalhamento, excentricamente carregada.

Assume-se que os quatro pinos de preciso suportaro toda carga de cisalhamento.
O carregamento excntrico P pode ser substitudo por uma carga P atuando no
centride da juno, associada a um momento M em torno do mesmo centride (Figura 5.21).

Figura 5.181 - Anlise de Esforos numa Juno Excentricamente Carregada.

201
A fora P, transferida ao centride, gera reaes iguais (F
1
) em cada pino. Uma
segunda fora, de igual magnitude (F
2
), atua em cada pino, devido ao momento fletor, em
diferentes direes.

F
P
n
i 1
= (5.53)

= =
= =
n
j
j
i
n
j
j
i
i
r
Plr
r
Mr
F
1
2
1
2
2

(5.54)

A fora total F
i
, em cada pino, ser a soma vetorial das foras F
1i
e F
2i
.
A tenso de cisalhamento dada por:

s
s
F
A
=
(5.55)

A tenso de cisalhamento ser comparada a resistncia ao cisalhamento do material,
S
ys
= 0.577S
y
, conforme Tabela 5.9.

Tabela 5.9 - Resistncia ao Cisalhamento para Pinos de Preciso.

MATERIAL S
ys
[kpsi]
Ao baixo-carbono 50
Ao 40-48HRC 117
Ao resistente a corroso 83
Lato 40

ELEMENTOS DE MQUINAS CAPTULO VI
201

CAPTULO VI

MOLAS

6.1. INTRODUO

Virtualmente, qualquer parte feita de um material elstico tem uma certa rigidez. O
termo mola, no contexto deste captulo, refere-se s peas feitas em configuraes especficas
para promover uma variao de fora, correspondente uma deflexo significativa, e/ou para
armazenar energia potencial. Molas so projetadas para promover uma fora que puxa,
empurra ou retorce (torque), ou para armazenar energia, e podem ser divididas nestas quatro
categorias gerais.
Dentro de cada categoria, muitas configuraes de molas so possveis.
As molas devem ser feitas de um arame circular ou retangular inclinado em uma forma
prpria, tal como um enrolamento; ou ainda planas carregadas como uma viga.
Muitas configuraes padronizadas de molas esto disponveis, como itens de estoque,
em catlogos de fabricantes de molas. mais econmico para o projetista, utilizar uma mola
disponvel no estoque do que projetar uma mola, caso seja possvel. Algumas vezes,
necessrio projetar a mola. Molas projetadas sob encomenda realizam funes secundrias,
como a localizao e a fixao de outras peas. Em qualquer um dos casos, o projetista deve
compreender e utilizar devidamente a teoria de projeto de molas para especificar ou projetar a
mola.
A tabela 6.1 mostra as variveis utilizadas neste captulo e suas respectivas unidades.

202

A rea in
2
m
2

C
carga

C
conf

C
tam

C
sup

C
temp

C ndice de rigidez da mola adimensional adimensional
d dimetro do arame in m
Di dimetro interno in m
Do dimetro externo in m
D dimetro mdio da espira in m
F fora ou carga lb N
F
a
fora alternada lb N
F
i
fora de pre-carga inicial lb N
F
m
fora mdia lb N
F
max
fora mxima flutuante lb N
F
min
fora mnima flutuante lb N
fn freqncia natural Hz Hz
h altura do cone in m
g acelerao da gravidade in / s
2
m/ s
2

G modulo de cisalhamento psi Pa
k
b
rigidez do parafuso lb / in N / m
K
b
fator de Wahl-flexo adimensional adimensional
Kc fator de curvatura adimensional adimensional
Ks fator de cisalhamento direto adimensional adimensional
K
w
fator de Wahl-toro adimensional adimensional
L
b

comprimento do corpo-mola de
extenso
in m
L
f

comprimento livre-mola de
compresso
in m
L
max
comprimento da espira in m
L
s
altura mnima-mola de compresso in m
203
M momento lb-in N-m
N nmero de ciclos adimensional adimensional
Nfs fator de segurana em fadiga-toro adimensional adimensional
N
t
numero total de espiras adimensional adimensional
Na numero de espiras ativas adimensional adimensional
Nfb fator de segurana em fadiga-flexo adimensional adimensional
Ns
fator de segurana em escoamento
esttico
r raio in m
R razo de tenso adimensional adimensional
R
d
razo de dimetro adimensional adimensional
R
F
razo de fora adimensional adimensional
S
es
, , Se
limite de resistncia a fadiga para
toro e flexo
psi Pa
S
fs
, Sf
resistncia a fadiga para toro e
flexo
psi Pa
S
fw
, S
ew

resistncia a fadiga torcional do
arame
psi Pa
S
fwb
,S
ewb

resistncia a fadiga por flexo do
arame
psi Pa
S
ms

resistncia mdia torcional a 1000
ciclos
psi Pa
S
ut

mxima resistncia a trao psi Pa
S
us

S
ys

limite de resistncia ao escoamento
por cisalhamento
psi Pa
t espessura in m
T torque lb-in N-m
y deflexo in m
W peso lb N
deflexo angular-toro rad rad
densidade de peso lb / in
3
N / m
3

n
freqncia natural rad/s rad/s
tenso normal psi Pa
204
6.1.1 Rigidez da Mola
Independentemente da configurao da mola, ela ter uma rigidez k, definida como a
inclinao da sua curva fora-deflexo. Se a inclinao for constante, a rigidez pode ser
definida como:

y
F
k =
(6.1)

Onde: F a fora aplicada e y a deflexo.
Como a funo de deflexo pode sempre ser determinada para qualquer geometria e
carregamento conhecidos, e sendo a funo de deflexo expressa como uma relao entre a
carga aplicada e a deflexo, esta pode ser sempre rearranjada algebricamente para expressar k
conforme (6.1).
A rigidez da mola pode ser um valor constante (mola linear) ou pode variar com a
deflexo (mola no-linear). Ambas tm suas aplicaes, mas, freqentemente, deseja-se uma
mola linear para melhor controlar a carga aplicada. Muitas configuraes de mola possuem
rigidez constante, e poucas possuem rigidez nula (fora constante).
Quando vrias molas so combinadas, a rigidez resultante depende da montagem das
molas ser em srie ou em paralelo. Nas combinaes em srie, a mesma fora passa por todas
as molas, e cada uma contribui com uma frao da deflexo total, como mostrado na figura
6.1(a). Nas molas em paralelo, todas apresentam a mesma deflexo, e a fora total divide-se
entre cada uma das molas, conforme a figura 6.1 (b).

Figura 6.1 - Montagens de Molas (a) em srie e (b) em paralelo.
k
3

k
2

k
1

x
3

x
2

x
1

F
k
1
k
2

x
F
1
+ F
2
+ F
3

205
Para molas em paralelo, a rigidez de cada uma das molas adicionada diretamente:

k
TOTAL
= k
1
+ k
2
+ k
3
+ ... + k
n
(6.2)

Para molas em srie, a rigidez de cada uma das mola adicionada reciprocamente:

1 1 1 1 1
1 2 3
k k k k k
total n
= + + + + ...
(6.3)

6.1.2 Configuraes de Molas
Molas podem ser divididas em categorias de diversas formas, como atravs de sua
configurao fsica. A Figura 6.2 mostra uma seleo de configuraes de molas. As formas
das molas de arame podem ser em compresso, trao, ou toro helicoidal. Exemplos de
molas planas so as cantoneiras, ou vigas apoiadas. Molas em forma de arruela so
disponveis em vrios estilos: mola prato, curva, ondulada, com garras, com fendas, etc.
Molas espirais so encontradas em motores de relgios, ou molas de fora constante.
A figura 6.2 (a) mostra cinco formas de molas helicoidais de compresso. Todas
proporcionam uma fora que empurra e so capazes de largas deflexes. Aplicaes comuns
so molas de retorno de vlvula em motores. A forma padro de molas helicoidais de
compresso tem um dimetro de enrolamento constante, passo constante (distncia axial entre
os enrolamentos), e rigidez constante. A maioria das molas feita de arame circular, podendo
ser tambm fabricadas em arame retangular. O passo pode ser variado, gerando uma rigidez
varivel. Os enrolamentos de razo mais baixa se fecham primeiro, aumentando a rigidez
efetiva quando se tocam.
Molas cnicas podem ser feitas com uma rigidez constante, ou uma rigidez que
aumenta gradativamente. Sua rigidez usualmente linear, aumentando com a deflexo, pois
os enrolamentos de menor dimetro tm maior resistncia deflexo, enquanto que os
enrolamentos maiores sofrem deflexo primeiro. Variando o passo do enrolamento, pode-se
obter uma rigidez quase constante. A principal vantagem da forma cnica a de se fechar
com uma altura to pequena como o dimetro do arame. Molas em forma de barril e em forma
de ampulheta podem ser entendidas como duas molas cnicas, postas uma contra a outra,
apresentando tambm uma rigidez no-linear. Tais formas so usadas para alterar a freqncia
natural da mola no formato padro.
206
A figura 6.2 (b) mostra uma mola helicoidal de trao, com um gancho em cada
extremidade, proporcionando uma fora que puxa ou traciona, e capaz de grandes deflexes.
Estas molas so comumente utilizadas em mecanismos de fechar portas. O gancho mais
solicitado que as espiras e, geralmente, falha primeiro. Qualquer elemento suspenso pelo
gancho falhar quando a mola de extenso quebrar, fazendo deste tipo de mola um projeto
potencialmente inseguro.
A figura 6.2 (c) mostra uma mola do tipo barras invertidas, que supera tal problema
atravs da utilizao de uma mola helicoidal de compresso em modo de trao. As barras
invertidas comprimem a mola, e caso esta quebre, ainda suportar a carga com segurana. A
figura 6.2 (d) mostra uma mola helicoidal de toro, que enrolada de modo similar mola
helicoidal de trao, sendo, porm, solicitada em toro (torque). Aplicaes comuns so
portas de garagem e ratoeiras.
A figura 6.2 (e) mostra cinco tipos comuns de molas do tipo arruela. Todas trabalham
em compresso, e so comumente utilizadas para solicitar algum elemento axialmente, tal
como encurtar o jogo de extremidade em um mancal. Tm deflexes pequenas e, exceto pela
mola prato, podem somente suprir pequenas cargas. A mola espiral, mostrada na figura 6.2
(f), trabalha em compresso, apresentando, porm, atrito significativo e histerese.
A figura 6.2 (g) mostra trs tipos de molas do tipo viga. Qualquer tipo de viga pode
servir como uma mola. Cantoneiras e vigas simplesmente apoiadas so as mais comuns. Uma
viga pode ter largura constante, ou forma trapezoidal, conforme o exemplo. A rigidez e a
distribuio dos esforos podem ser controladas com mudanas na largura da viga, ou em seu
comprimento. Os carregamentos podem ser altos, mas as deflexes so limitadas.
A figura 6.2 (h) mostra um tipo de mola de potncia, tambm chamada mola de motor
ou mola de relgio. basicamente utilizada para armazenar energia e promover toro.
Relgios de corda e brinquedos utilizam este tipo de mola.
A 6.2 (i) mostra uma mola de fora constante (Negtor) usada para contrabalancear
carregamentos, como no retorno do carro, em mquinas de escrever, e para fazer motores de
corda com torque constante. Proporcionam grandes deflexes com uma fora quase constante
(rigidez nula).
207
Rigidez
Constante
Rigidez
Varivel
Forma de
Barril
Forma de
Ampulheta
Helicoidal
Cnica
(a) Molas Helicoidais de Compresso.
(b) Mola Helicoidal de Trao
(c) Mola de Barras Invertidas
(d) Mola de Toro
Mola Prato Ondulada Com fendas
Com garras
Curva
(e) Molas Tipo Arruela.
(f) Mola Espiral.
(g) Mola Plana Tipo Viga. (h) Mola de Motor ou
de Potncia.
(i) Mola de
Fora Constante.
Figura 6.2 - Principais configuraes de molas.

6.1.3 Materiais para Molas
H um nmero limitado de materiais e ligas utilizveis para a fabricao de molas. O
material ideal para uma mola deve apresentar elevada resistncia, alto limite de escoamento, e
um baixo mdulo de elasticidade, para proporcionar mximo armazenamento de energia (rea
sob a regio elstica da curva tenso- deformao). Para molas solicitadas dinamicamente, as
propriedades de resistncia fadiga do material so de importncia bsica. Alta resistncia e
alto ponto de escoamento so possveis para aos de mdio a alto carbono e para ligas de ao,
208
sendo que estes so os materiais mais comuns para molas, apesar de seu alto mdulo de
elasticidade. Algumas poucas ligas de ao inoxidvel so usadas para molas, assim como
berlio-cobre e fsforo-bronze, entre as ligas de cobre.
A maior parte das molas de baixa solicitao feita de arame conformado a frio,
circular, retangular, ou de lminas finas laminadas a frio. Molas de elevada solicitao, como
partes de suspenso de veculos, so feitas a partir de material laminado a quente ou forjado.
Materiais para molas so normalmente tratados termicamente, para atingir a resistncia
desejada. Pequenas sees transversais so endurecidas durante o processo de conformao a
frio. Sees largas so tipicamente tratadas termicamente. Tratamentos trmicos de baixa
temperatura (175-510 C) so utilizados aps a conformao, para aliviar tenses residuais e
estabilizar as dimenses, mesmo em regies de pequena seo. Tratamentos de alta
temperatura e tmpera so utilizados para endurecer molas maiores.

Arame para Mola
Arame circular , seguramente, o material mais comum para molas. disponvel em
uma seleo de ligas, em uma faixa extensa de dimetros. Arame retangular disponvel
somente em tamanhos limitados. Os dimetros de arame, comumente disponveis em estoque,
so mostrados na tabela 6.2, com uma identificao das faixas disponveis para as ligas de ao
mais comuns, identificadas pelo cdigo ASTM. O projetista deve tentar utilizar estes padres,
para melhor custo e disponibilidade, embora outros tambm sejam fabricados.

Tabela 6.2 - Dimetros de Arame mais comuns.

Ips (in) A228 A229 A227 A232 A401 SI (mm)
0,004 X 0,10
0,005 X 0,12
0,006 X 0,16
0,008 X 0,20
0,010 X 0,25
0,012 X 0,30
0,014 X 0,35
0,016 X 0,40
0,018 X 0,45
0,020 X X 0,50
0,022 X X 0,55
0,024 X X 0,60
0,026 X X 0,65
0,028 X X X 0,70
209
0,030 X X X 0,80
0,035 X X X X 0,90
0,038 X X X X 1,00
0,042 X X X X 1,10
0,045 X X X X
0,048 X X X X 1,20
0,051 X X X X
0,055 X X X X 1,40
0,059 X X X X
0,063 X X X X X 1,60
0,067 X X X X X
0,072 X X X X X 1,80
0,076 X X X X X
0,081 X X X X X 2,00
0,085 X X X X X 2,20
0,092 X X X X X
0,098 X X X X X 2,50
0,105 X X X X X
0,112 X X X X X 2,80
0,125 X X X X X 3,00
0,135 X X X X X 3,50
0,148 X X X X X
0,162 X X X X X 4,00
0,177 X X X X X 4,50
0,192 X X X X X 5,00
0,207 X X X X X 5,50
0,225 X X X X X 6,00
0,250 X X X X X 6,50
0,281 X X X X 7,00
0,312 X X X X 8,00
0,343 X X X X 9,00
0,362 X X X X
0,375 X X X X
0,406 X X X 10,0
0,437 X X X 11,0
0,469 X X 12,0
0,500 X X 13,0
0,531 X X 14,0
0,562 X X 15,0
0,625 X X 16,0

210
Resistncia Trao
A relao entre o dimetro do arame e a resistncia trao mostrada na figura 6.3.
Quando os materiais tm uma seo transversal muito pequena, comeam a se aproximar dos
altos nveis tericos de resistncia de suas ligaes atmicas. Logo, a resistncia trao de
arames de ao muito finos torna-se muito elevada. O mesmo ao que rompe a 200.000 PSI,
em uma amostra de 0,3 in (7,4 mm) de dimetro, pode suportar quase duas vezes esta carga,
aps ser trefilado para 0,010 in (0,25mm). O processo de conformao frio responsvel
por endurecer e aumentar a resistncia do material, ao custo de grande parte de sua
ductilidade.
A figura 6.3 um grfico semi-log da resistncia do arame vs. o dimetro, baseado em
extensivos testes da Associated Spring, Barnes Group Inc.

Figura 6.3 - Resistncia Mnima de trao para arames de molas.

Os dados, para cinco dos materiais mostrados na figura, podem ser ajustados com boa
preciso atravs de uma funo exponencial na forma:

S A d
ut
b
= . (6.4)

Dimetro do Arame (in)
Dimetro do Arame (mm)
211
Onde: A e b so definidos na Tabela 6.3 para estes materiais de arames, sobre as faixas
especificadas de dimetros. Estas funes empricas proporcionam meios convenientes de se
calcular a resistncia trao para aos, num programa de computador para projeto de molas,
e permite rpidas iteraes para a soluo apropriada. A figura 6.4 mostra um grfico destas
funes de resistncia empricas, para mostrar, em eixos lineares, a mudana na resistncia
com a reduo do dimetro.

Figura 6.4 - Resistncia a Trao Mnima para Arames de Ao.

Tabela 6.3 - Coeficientes para Equao (6.4).
FAIXA Coeficiente A
ASTM Material mm in b MPa psi Correlao
A227 trabalhado
a frio
0,5-16,0 0,020-
0,625
-0,1822 1753,3 141040 0,998
A228 corda
musical
0,3-6,0 0,010-
0,250
-0,1625 2153,5 184649 0,9997
A229 Tempera-
do e
revenido
em leo
0,5-16,0 0,020-
0,625
-0,1833 1831,2 146780 0,999
A232 Cromado 0,5-12,0 0,020-
0,500
-0,1453 1909,9 173128 0,998
A401 Cromado 0,8-11,0 0,031-
0,437
-0,0934 2059,2 220779 0,991

Dimetro do Arame (mm)
Dimetro do Arame (in)
212
Resistncia ao Cisalhamento
Testes prticos determinaram uma estimativa razovel da resistncia a toro, de
materiais comuns para molas, de 67% da resistncia trao.

S
us
0,67 S
ut
(6.5)

6.1.4 Molas Planas
Lminas de ao de mdio e alto carbono so o material mais comumente utilizado para
molas planas (vigas), molas espirais, molas de potncia, molas do tipo arruela, etc. Quando
resistncia corroso necessria , ligas de ao inoxidvel (301, 302, e 17-7ph), berlio-
cobre, ou fsforo-bronze, so tambm utilizadas para molas planas.
Ao laminado frio AISI 1050, 1065, 1074 e 1095 so as ligas mais utilizadas para
molas planas. Esto disponveis, submetidas pre-tempera, em um endurecimento de , ,
ou total. Ao totalmente endurecido pode ser modelado em contornos suaves, mas no
podem ser curvados com pequenos raios. A vantagem de modelar ao pr-tratado evitar a
distoro, provocada pelo tratamento trmico, da parte modelada.
O processo de laminao frio cria fibras no material, anlogas (embora menos
pronunciadas ) s fibras da madeira. Assim como a madeira se rompe, se forada ao longo de
suas fibras, o metal no permite espiras de pequenos raios ao longo de suas fibras. As fibras
se formam na direo de laminao, o que, para este tipo de mola, ao longo do eixo axial.
Se espiras ortogonais so necessrias, as fibras devem ser orientadas a 45 em relao
as espiras. Um fator de enrolamento adimensional 2r/t (onde r o raio da espira e t a
espessura do material da mola) definido, para indicar a conformabilidade relativa do
material utilizado. Baixos valores de 2r/t indicam alta conformabilidade. Ao com
endurecimento total ou de , ir fraturar se fletido ao longo das fibras.
Ao para a fabricao de molas planas produzido com uma dureza especifica, que se
relaciona a sua resistncia a trao. Qualquer dos nveis de carbono, notificados nos aos para
molas AISI, podem ser endurecidos para valores dentro de uma faixa permitida, o que
significa que a dureza final, mais do que a quantidade de carbono, o fator determinante para
a resistncia a trao. A tabela 6.4 mostra valores de resistncia, dureza, e fatores de
enrolamento, para alguns materiais comuns para molas planas.

213
Tabela 6.4 - Propriedades dos Materiais para Molas Planas.

Material Sut
MPa
(kpsi)
Dureza
RC
Alongamento
%
Fator de
Flexo
E
GPa(Mpsi)
Coeficiente
de Poisson
Ao
p/mola
1700(246) C50 2 5 207(30) 0,30
Inoxidvel
301
1300(189) C40 8 3 193(28) 0,31
Inoxidvel
302
1300(189) C40 5 4 193(28) 0,31
Monel 400 690(100) B95 2 5 179(26) 0,32
Monel
K500
1200(174) C34 40 5 179(26) 0,29
Inconel
600
1040(151) C30 2 2 214(31) 0,29
Inconel
X-750
1050(152) C35 20 3 214(31) 0,29
Berilio-
Cobre
1300(189) C40 2 5 128(18.5) 0,33
Ni-Span-C 1400(203) C42 6 2 186(27) -
Lato
CA260
620(90) B90 3 3 11(1.6) 0,33
Fosforo-
Bronze
690(100) B90 2 2.5 103(15) 0,20
17-7PH
RH950
1450(210) C44 6 plano 203(29.5) 0,34
17-7PH
Cond.C
1650(239) C46 1 2.5 203(29.5) 0,34

A figura 6.5 mostra o raio mnimo de flexo que o ao para molas planas pode
suportar, transversalmente s fibras. Trs faixas de resistncias para aos so mostradas, como
bandas que dependem da espessura e da dureza do material. As linhas horizontais representam
o raio mnimo de flexo, para a dureza do ao numa certa espessura. Interpolao de valores
pode ser feita entre as linhas ou bandas.

6.1.4.1 Feixe de Molas
As molas planas tm como configurao mais comum, o feixe de molas; sendo,
geralmente, montadas como vigas apoiadas, nas formas: um quarto de elipse, semi-elptica, ou
ainda, totalmente elptica. Uma leve curvatura necessria na montagem, principalmente para
a montagem elptica. O elemento bsico deste tipo de mola plana, a viga de comprimento L,
engastada numa das extremidades, com uma forca F aplicada na extremidade livre. As demais
214
configuraes so combinaes da forma bsica. A forma semi-elptica uma montagem em
paralelo de dois elementos bsicos (uma quarto de elipse). A elipse completa uma
montagem de quatro formas bsicas, num arranjo srie-paralelo.

Figura 6.5 - Razo de flexo mnima transversal.

3
3
3
6
6
Ebh
FL
bh
FL
=
=

3
3
3
6
6
Ebh
FL
bh
FL
=
=

3
3
2
12
6
Ebh
FL
bh
FL
=
=

(a) de elipse (b) semi - elptica (c) elptica

Figura 6.6 - Formas Principais de Molas Planas.

L
F
L L
F F
2F
2F
L L
2F
E
s
p
e
s
s
u
r
a

(
i
n
)

E
s
p
e
s
s
u
r
a

(
m
m
)

Dureza Rochwell HRC
215
Uma outra configurao, de ampla aplicao pratica, a mola plana com distribuio
de tenso constante na seo da viga. A figura 6.7 mostra uma viga de tenso constante, com
largura (x) e espessura t (x), variveis ao longo da viga.

2

6
t
Fx
I
Mc
= =
Figura 6.7 - Viga de tenso constante.

Para que as tenses de flexo sejam uniformes, ao longo da mola de espessura h
constante, a largura w(x) deve variar linearmente com x, resultando num perfil superior de
forma triangular (figura 6.8 (a)). Sob o mesmo ponto de vista, para uma largura b constante, a
espessura t(x) deve variar parabolicamente com x (figura 6.8 (b)).

Figura 6.8 - Viga de tenso constante: (a) triangular, (b) parablica.

Por outro lado, a tenso constante pode ser obtida pela variao de ambos os
parmetros w (x) e t (x), conceito este aplicado aos feixes de molas para automveis.
L
x
b
h
t

F
L
b
h
F
(a)
h
b
L
F
(b)
216

Figura 6.9 - Feixe de Molas.

Para o caso acima, em montagem semi - elptica:

3
3 3
2
6
2
e
6
Ebh
FL
EI
FL
bh
FL
= = = (6.6)

A constante de rigidez ser:

3
3
6L
Ebh F
k = =
(6.7)

6.2. MOLAS HELICOIDAIS DE COMPRESSO

A mola helicoidal de compresso mais comum a de dimetro de espiras constante,
passo constante e arame circular, conforme mostrado na figura 6.2 (a). Considera-se este tipo
como a mola helicoidal de compresso padro (HCS). Outras configuraes so possveis,
como cnicas, em forma de barril, em forma de ampulheta, e de passo varivel, conforme
figura 6.2. Todas proporcionam uma fora que comprime, ou empurra, o elemento associado.
Uma mola helicoidal pode ter a orientao do enrolamento tanto esquerda como
direita.
Alguns tipos de molas, e parmetros dimensionais para uma mola helicoidal de
compresso padro, so mostradas na figura 6.10. O dimetro do arame d, o dimetro mdio
da espira D, e estas duas dimenses, juntamente com o comprimento livre L
f
e o nmero de
b
Mola Plana
Triangular
Feixe de Molas
Equivalente
b/ n
1
n
1
n
1
n
217
espiras N
f
, ou o passo das espiras p, so usados para definir a geometria da mola, com
propsitos de clculo e construo. O dimetro externo D
o
e o dimetro interno D
i
so de
interesse bsico para definir a dimenso mnima do furo no qual o componente pode ser
encaixado, ou o dimetro mximo do pino, sobre o qual a mola pode ser montada. Estas
dimenses so encontradas, adicionando ou subtraindo o dimetro do arame d do dimetro
mdio das espiras D. As folgas diametrais mnimas recomendadas entre D
o
e um furo, ou
entre D
i
e um pino, so 0,10 D para D < 0,5 in (13 mm) ou 0,05 D para D > 0,5 pol (13 mm).

Nmero de espiras = Nt
(a)

L
f

D
D
o

D
d
p
(b)

Figura 6.10 - Parmetros Dimensionais para Molas Helicoidais de Compresso.

6.2.1 Comprimento da Mola
Molas de compresso tm muitos comprimentos e deflexes de interesse, como
mostrado na figura 6.11. O comprimento livre L
f
o comprimento total da mola sem carga, ou
seja, como fabricada. O comprimento montado L
a
o comprimento aps a instalao, com a
deflexo inicial y
inicial
. Esta deflexo inicial, em combinao com a rigidez da mola k,
determina a intensidade da pr-carga de montagem. A carga de trabalho aplicada com a
compresso posterior da mola, na faixa de deflexo de trabalho y. O comprimento mnimo de
trabalho L
m
a menor dimenso na qual a mola comprimida durante o servio. A altura de
fechamento, ou altura slida L
s
, o seu comprimento quando comprimida de tal modo que as
espiras estejam em contato. O contato permitido y
contato
a diferena entre o comprimento
mnimo de trabalho (L
m
) e a altura de fechamento (L
s
), expresso como uma porcentagem da
deflexo de trabalho. Um contato mnimo, de 10-15% da deflexo de trabalho y,
recomendado, para evitar a altura de fechamento durante o servio, em molas fora de
tolerncia, ou com deflexes excessivas.
218

Figura 6.11 - Comprimentos de uma Mola Helicoidal de Compresso.

6.2.2 Detalhes de Construo das Extremidades
H quatro tipos de detalhes finais, disponveis para molas helicoidais de compresso:
plana, plana nivelada, quadrada, e quadrada nivelada, conforme mostrado na figura 6.12.
Extremidades retas resultam de simplesmente cortar as espiras, e deixar as extremidades com
o mesmo passo que o restante da mola. Este o detalhe final mais barato, porm proporciona
um alinhamento deficiente com a superfcie contra a qual a mola pressionada.
As espiras das extremidades podem ser planas e perpendiculares ao eixo axial da mola,
para proporcionar superfcies normais para a aplicao de carga. Uma superfcie plana na
extremidade do enrolamento, de pelo menos 270, recomendada para operao adequada.
Extremidades quadradas e usinadas, proporcionam uma superfcie plana de 270-330 para a
aplicao de carga. o processo de acabamento mais caro, sendo, entretanto, recomendado
para molas de mquinas, a no ser que o dimetro do arame seja muito pequeno (d < 0,02 in
ou 0,5 mm), quando as extremidades devem ser apenas quadradas.

Figura 6.12 - Acabamento para Molas Helicoidais de Compresso.
Comprimento Livre de Montagem de Trabalho Mnimo
Sem Carga
Pr-Carga

Carga
Mxima
Carga
Indefnida
N
a
= N
t
N
a
= N
t
1 N
a
= N
t
2 N
a
= N
t
2
(a) (b) (c) (d)
Extremidades
Planas Planas Niveladas Quadradas Planas Quadradas
219

6.2.3 Espiras Ativas
O nmero de espiras N
t
pode ou no contribuir ativamente para a deflexo da mola,
dependendo do acabamento da extremidade. O nmero de espiras ativas N
a
necessrio para
os propsitos de clculo. Extremidades quadradas efetivamente removem duas espiras da
deflexo ativa. A usinagem, por si mesma, remove uma espira ativa. A figura 6.12 mostra a
relao entre o nmero total de espiras N
t
e o nmero de espiras ativas N
a
, para cada uma das
quatro condies relativas s extremidades. O nmero calculado de espiras ativas ,
usualmente, arredondados para mltiplos de de espiras, j que o processo de fabricao no
pode atingir preciso melhor.

6.2.4 ndice de Mola
O ndice de mola C a razo entre o dimetro mdio da espira D, e o dimetro do
arame d:

C = D / d (6.8)

A faixa recomendvel de C de 4 a 12.
Para C < 4, difcil construir a mola, e para C > 12, as espiras da mola podem se
emaranhar.

6.2.5 Deflexo da Mola
A figura 6.13 mostra uma poro de mola helicoidal, com carga axial compressiva
aplicada. Embora a carga sobre a mola seja de compresso, o arame est em toro, j que a
carga em qualquer espira tende a torcer o arame sobre seu eixo.
Um modelo simplificado deste carregamento, desprezando a curvatura do arame,
uma barra em toro. Uma mola helicoidal em compresso , na verdade, uma barra em
toro, acomodada numa forma helicoidal.
A deflexo de uma mola helicoidal de compresso, de arame circular, :

y
F D N
d G
a
=
8
3
4
. . .
.

(6.9)

220
Onde: F a carga axial aplicada na mola, D o dimetro mdio das espiras, d o
dimetro do arame, N
a
o nmero de espiras ativas, e G o mdulo de elasticidade
transversal do material.

D
2
F
T
F
d

F
T
F

Figura 6.13 - Diagrama de Foras e Torques nas Espiras.

A equao para a rigidez da mola encontrada rearranjando a equao da deflexo:

k
F
y
d G
D N
a
= =
4
3
8
.
. .
(6.10)

A mola helicoidal de compresso padro tem uma rigidez k essencialmente linear,
sobre a maior parte de sua faixa de operao, conforme figura 6.14.
Quando a mola atinge sua altura de fechamento L
s
, todas as espiras esto em contato, e
a rigidez da mola aproxima-se do mdulo de elasticidade do material.
A rigidez da mola deve ser definida entre 15% e 85% de sua deflexo total, e sua faixa
de deflexo de trabalho (L
a
-L
m
) , mantida nesta regio.

Fora
%Deflexo y
k
0 15
85 100

Figura 6.14 - Curva Fora X Deflexo.
221
6.2.7 Esforos em Molas Helicoidais de Compresso
O diagrama de corpo livre, mostrado na figura 6.13, ilustra duas componentes de
solicitao, em qualquer seo de uma espira: uma tenso de cisalhamento torcional, devido
ao torque T, e uma tenso de cisalhamento direto, devido fora F.
Ambas componentes de cisalhamento tm distribuies atravs das seces, como
mostrado na figura 6.15 (a) e (b).

(a) Dist ribuio de Tenso
para Cisalhament o por
Esforco Cort ant e.

(b) Distribuio de Tenso de
Cisalhamento por Toro.

(c) Tenso Combinada de
Toro e Cisalhament o por
Esforco Cort ant e.

(d) Efeit o de Concent rao
de Tenso no Diamet ro
Int erno.

Figura 6.15 - Distribuio de Tenso na Seo do Arame.

As componentes se adicionam diretamente, e a mxima tenso de cisalhamento ocorre
na fibra interna da seo transversal do arame, como mostrado na figura 6.15 (c).

( ) ( )
max
Tr
J
F
A
F D d
d
F
d
F D
d
F
d
= + = + = +
. / . /
. / . /
. .
.
.
.
2 2
32 4
8 4
4 2 3 2

(6.11)

Pode-se substituir a expresso, para o ndice de mola C, na equao 6.11:

+
=
=
C
,
d .
D . F .
C . d .
C . F .
d .
F . C . F .
d .
F .
d .
C . F .
max
5 0
1
8
2
1
1
8 4 8 4 8
3 2 2 2 2

max s
K
F D
d
= .
. .
.
8
3

(6.12)

Onde:
+ =
C
,
K
s
5 0
1
Esta manipulao coloca o termo de cisalhamento direto da equao 6.12, como um
fator de cisalhamento K
s
. As duas equaes so idnticas em valor, mas a segunda mais
aplicada.
222
Se o arame fosse reto, e estivesse sujeito combinao da fora de cisalhamento F e
do torque T, a equao 6.12 seria a soluo exata. Contudo, o arame curvado em uma espira.
Sabe-se que vigas curvas tem uma concentrao de esforos na superfcie interna da
curvatura.
Wahl determinou o fator de concentrao de tenses para esta aplicao, e definiu um
fator K
w
que inclui os efeitos do cisalhamento direto, bem como a concentrao de tenses
devido curvatura.

C
,
C .
C .
K
w
615 0
4 4
1 4
+
= (6.13)

max w
K
F D
d
= .
. .
.
8
3
(6.14)

A distribuio de tenso de cisalhamento combinada mostrada na figura 6.15 (d).
Desde que o fator de Wahl, K
w
, inclui ambos os efeitos, pode-se separ-lo em um
fator de curvatura K
c
e um fator de cisalhamento direto K
s
, utilizando:

K K K
w s c
= . K
K
K
c
w
s
=
(6.15)

Se uma mola solicitada estaticamente, ento o escoamento o critrio de falha.
Se o material escoa, ir aliviar a concentrao local de tenses, devido ao fator de
curvatura K
c
, e a equao 6.12 pode ser usada para considerar o cisalhamento direto. Mas, se
a mola solicitada dinamicamente, ento a falha ser por fadiga, em tenses abaixo do ponto
de escoamento (e a equao 6.14 deve ser aplicada), incorporando os efeitos do cisalhamento
direto e da curvatura. Em caso de solicitao por fadiga, com componentes mdia e alternada,
a equao 6.12 pode ser usada para calcular a componente mdia do esforo, e a equao
6.14, usada para a componente alternada.

6.2.8 Esforos Residuais
Quando um arame enrolado em forma de espira, esforos residuais de trao
desenvolvem-se na superfcie externa, e esforos residuais de compresso desenvolvem-se na
223
superfcie interna. Nenhum destes esforos residuais benfico, podendo ser removidos,
aliviando, assim, as tenses na mola.
Pr-assentamento (setting): Esforos residuais benficos podem ser introduzidos por
um processo chamado de pr-assentamento pelos fabricantes.
Este processo pode aumentar a capacidade esttica de 45 a 65%, e dobrar a capacidade
de armazenamento de energia da mola por lb de material. Comprime-se a mola at sua altura
de fechamento, escoando o material para alivio de tenses, introduzindo esforos residuais
benficos. Para tanto, deve-se supersolicitar (escoar) o material na mesma direo dos
esforos aplicados durante o servio.
A mola que sofreu pr-assentamento perde um pouco do comprimento livre, mas
ganha os benefcios descritos acima. Com o objetivo de atingir as vantagens do pr-
assentamento, o comprimento livre inicial deve maior que o desejado, sendo projetado para
um esforo, na altura de fechamento, de 10 a 30% maior que o limite de escoamento do
material.
Uma sobrecarga menor no produzir esforos residuais suficientes. Acima de 30% de
sobrecarga, ocorre pequeno incremento de benefcios e aumenta a distoro.
A resistncia, para uma mola que sofreu pr-assentamento, significativamente maior
que para uma mola comum. Alm disso, a equao 6.12, pode ser melhor utilizada para
calcular o esforo no caso de mola que sofreu pr-assentamento, uma vez que, para
carregamento esttico, o escoamento durante o pr-assentamento alivia a concentrao de
tenses devido curvatura.
O pr-assentamento de grande valor para molas solicitadas estaticamente, mas
tambm tem valor em carregamentos cclicos.
Nem todas as molas comerciais sofrem este processo, pois aumenta o custo. O
projetista deve especificar o processo, caso necessrio. Algumas vezes, a operao de pr-
assentamento especificada como parte do processo de montagem, mais que como parte do
processo de manufatura da mola.
Carregamento Reverso: Sofrendo o processo de pr-assentamento ou no, as espiras
das molas apresentam alguns esforos residuais. Por esta razo, no aceitvel que se aplique
cargas reversas nas espiras.
Assumindo que os esforos residuais tm o objetivo benfico contra a direo
esperada de carga, o carregamento reverso ir obviamente incrementar os esforos residuais,
causando falha prematura. Uma mola de compresso nunca deve ser carregada em trao,
224
nem uma mola de trao em compresso. Molas de toro necessitam de um torque
unidirecional aplicado, para evitar falha prematura.
Jateamento de granalha (shot peening): outro modo de se obter esforos residuais
benficos em molas, e mais efetivo contra carregamento cclico em fadiga. Traz poucos
benefcios para molas carregadas estaticamente. Molas de dimetros de 0,008 in (0,2 mm) a
0,055 in (1,4 mm) so tipicamente usadas no processo. Molas de dimetro de espira muito
pequeno no iro se beneficiar do processo de jateamento de granalha como outras molas de
dimetros maiores. Alm disso, se o passo da mola pequeno, a superfcie interna da espira
no ser atingida.

6.2.9 Flambagem de Molas de Compresso
Uma mola de compresso carregada como uma coluna, podendo flambar se for
muito delgada. Uma razo que avalia este fator foi desenvolvida para colunas slidas. Tal
medida no diretamente aplicvel s molas, devido a sua diversidade de geometrias. Um
fator semelhante a razo entre o comprimento livre e o dimetro mdio da espira L
f
/ D. Se
este fator for maior que 4, a mola deve flambar. Flambagens mais crticas podem ser
prevenidas, colocando-se a mola em um furo, ou sobre um pino. Contudo, a frico das
espiras nestas guias, absorver uma frao da fora da mola devido ao atrito, e reduzir a
carga aplicada na extremidade da mola. Assim como nas colunas slidas, o vinculo das
extremidades da mola afetam sua tendncia de flambar. Se uma extremidade livre para se
inclinar, conforme a figura 6.16 (a), a mola ir flambar com uma razo menor que para
extremidades fixas em placas paralelas, como mostrado na figura 6.16 (b).

Figura 6.16 - Condio de Extremidade para caso Critico de Flambagem.
Extremidade Fixa Extremidade Fixa

(a) (b)
Extremidades No-Paralelas Extremidades Paralelas
Livre para Girar Extremidade Paralela
225
A razo entre a deflexo da mola e seu comprimento livre tambm afeta sua tendncia
de flambar. A figura 6.17 mostra um grfico de duas linhas, que representam a estabilidade
dos dois casos de vinculo da figura 6.16. Molas com razo de deflexo esquerda destas
linhas, so estveis contra flambagem.

Figura 6.17 - Curvas para Condio Critica de Flambagem.

6.2.10 Freqncia Natural em Molas de Compresso
Qualquer aparato com massa e elasticidade ter uma ou mais freqncias naturais. As
molas no so excees esta regra, e podem vibrar tanto lateralmente quanto
longitudinalmente, quando excitadas, prximas de suas freqncias naturais. Se for permitido
que entre em ressonncia, as ondas de vibrao longitudinal fazem com que as espiras batam
umas contra as outras. As foras de grande magnitude, provenientes tanto das deflexes
excessivas das espiras, quanto dos impactos, faro com que a mola falhe. Para evitar esta
condio, a mola no deve ser solicitada prxima sua freqncia natural. A freqncia
natural da mola deve ser, aproximadamente 13 vezes maior que a freqncia da fora de
excitao aplicada.
A freqncia natural
n
ou f
n
de uma mola de compresso helicoidal depende das suas
condies de contorno. Fixar ambas as extremidades o arranjo mais comum e apropriado, j
que sua f
n
ser o dobro de uma mola com uma extremidade fixa e outra livre.
Para o caso de ambas extremidades livres:
Instvel
Extremidades
Paralelas
Extremidades No-
Paralelas
Estvel
Estvel
Instvel
y

/

L
f

L
f
/ D
226
a
n
W
g . k
. = rad/sec f
k g
W
n
a
=
1
2
.
.
Hz (6.16)

Onde: k a rigidez da mola, W
a
o peso das espiras ativas, e g a constante
gravitacional.

A freqncia pode ser expressa tanto como uma freqncia angular
n
, como uma
freqncia linear f
n
. O peso das espiras ativas :

4
2 2
. N . D . d .
W
a
a
= (6.17)

Onde: a densidade de peso do material. (para o peso total da mola, substitua N
t
por
N
a
).
Substituindo as equaes 6.10 e 6.16 em 6.17, tem-se:

.
g . G
.
D
d
.
N .
f
a
n
32
2
2
= Hz (6.18)

Se uma das extremidades da mola for fixa e a outra livre, esta agir como uma mola
com ambas as extremidades fixas, com o dobro de seu comprimento. Sua freqncia natural
pode ser encontrada utilizando N
a
como duas vezes o nmero real de espiras ativas, presentes
na mola com uma das extremidades livres.

6.2.11 Resistncia Limite para Molas de Compresso
Dados de testes sobre limites de resistncia, para molas helicoidais de compresso de
arame circular, esto disponveis tanto para carregamentos estticos como dinmicos.
Para o projeto de molas, dados adicionais relativos ao limite de escoamento e
resistncia a fadiga, so necessrios.
Limite de Escoamento Torcional (S
ys
): O limite de escoamento torcional da mola
varia com o material, e com o fato da mola ter passado por um pr-assentamento ou no. A
tabela 6.5 mostra os fatores de escoamento torcional, recomendados para molas comuns,
227
como uma porcentagem da resistncia mxima trao. Estes fatores devem ser utilizados
para estimar a resistncia de molas helicoidais de compresso sob carregamento esttico.

Tabela 6.5 - Mxima Resistncia ao Escoamento Torcional para Aplicao Esttica.
Material Sem pr-assentamento Com pr-assentamento
Ao Carbono trabalhado a
frio
45% 60-70%
Ao Baixa-Liga Endurecido e
Temperado
50% 65-75%
Ao Inoxidvel Austenitico 35% 55-65%
Ligas No-ferrosas 35% 55-65%

Resistncia Fadiga Torcional (S
f
): Na faixa de 10
3
< N < 10
7
ciclos, a resistncia
torcional varia com o material, considerando se que a mola tenha sofrido jateamento de
granalha ou no. A tabela 6.6 mostra valores recomendados para diversos materiais, nas
condies de submetido ou no a jateamento de granalha, em trs pontos dos diagramas S-N:
10
5
, 10
6
, e 10
7
ciclos.
Note que a resistncia fadiga torcional determinada a partir de molas carregadas
com componentes mdias e alternadas. Logo, tais valores no so diretamente comparados
resistncia a fadiga para carga completamente reversa, de elementos rotativos, devido ao
carregamento torcional e presena de uma componente mdia. A designao S
fw
adotada
para a resistncia a fadiga, para diferenci-la da resistncia a fadiga de eixos rotativos. Estes
valores so, contudo, muito teis, pois representam uma situao real de fadiga em molas, e
so geradas a partir de amostras de molas e, portanto, a geometria e o dimetro so corretos.
Note que a resistncia a fadiga, na tabela 6.6, declina com o aumento do nmero de
ciclos, mesmo acima de 10
6
ciclos, onde aos usualmente apresentam o limite de resistncia a
fadiga, sob carga alternada simtrica.

Tabela 6.6 - Mxima Resistncia a Fadiga Torcional para Arames Circulares.
ASTM 228, Aos Inoxidveis e ASTM A230 e A232
No-Ferrosos
Vida em Fadiga Normal Com jateamento
de granalha
Normal Com jateamento
de granalha
10
5
36% 42% 42% 49%
10
6
33% 39% 40% 47%
10
7
30% 36% 38% 46%

228
Limite de Resistncia Fadiga Torcional (S
e
): Aos podem ter um limite de
resistncia para vida infinita. Materiais de alta resistncia tendem a apresentar um pico do
limite de resistncia, com o aumento da mxima resistncia a trao (S
ut
). Existe um limite de
resistncia a fadiga no corrigido, para solicitao completamente reversa, de aos com S
ut
>
200 kpsi, que se mantm constante quando a resistncia a trao o supera. Note que, na figura
6.3, a maioria das molas, cujos dimetros so menores do que cerca de 10 mm, esto nesta
ltima categoria de resistncia a trao. Isto implica em materiais para molas com limite de
resistncia torcional independente do dimetro do arame, ou da composio de liga em
particular.
Zimmerli afirma que todas as molas de ao, com dimetro inferior a 10 mm, exibem
um limite de resistncia fadiga torcional para vida infinita, S
ew,
, para carga flutuante.

S
ew
45.0 kpsi (310 MPa) molas sem jateamento de granalha
S
ew
67.5 kpsi (465 MPa) molas com jateamento de granalha
(6.19)

No h necessidade, neste caso, de se aplicar fatores de correo de superfcie,
tamanho, ou carga, tanto para S
fw
como para S
ew
, j que os dados de testes disponveis foram
obtidos em condies reais, para os respectivos materiais para molas.
A tabela 6.6 mostra os dados para resistncia a fadiga, tomados a temperatura
ambiente, em meio no corrosivo, sem a presena de variaes bruscas.
Se a mola opera em altas temperaturas, ou em meios corrosivos, a resistncia a fadiga
(S
f
) ou o limite de resistncia (S
e
) podem diminuir . Um fator de temperatura K
temp
, e/ou um
fator de confiabilidade K
conf
, podem ser aplicados.
Os valores so corrigidos de S
fw
para S
fw
, e de S
ew
para S
ew
, , assumindo temperatura
ambiente, ausncia de corroso e confiabilidade de 50%.

PROJETO PARA CARGA ESTATICA

O fator de segurana obtido por comparao entre a resistncia ao escoamento em
toro, para carga esttica, e a tenso de cisalhamento.

N
s
= S
ys
/ (6.20)

229
PROJETO PARA CARGA DINMICA (EM FADIGA)

Uma mola carregada dinamicamente vai operar entre dois nveis limites de esforos
F
max
e F
min
. Destes valores, so obtidas as componentes mdia e alternada da fora aplicada.

F
F F
F
F F
a
m
=

=
+
max min
max min
2
2
(6.21)

Para uma razo de foras, em solicitao flutuante:

R
F
= F
min
/ F
max
= 0 (6.22)

A figura 6.18 mostra o diagrama de Goodmann Modificado, com a linha de
carregamento, para o clculo do fator de segurana.

Figura 6.18 - Diagrama de Goodmann Modificado.

A linha de carregamento, que define o estado de tenso, no parte da origem, neste
caso, mas de um ponto sobre a abcissa
m
,, representando a tenso inicial
i
, atuando na
Ponto de falha
Linha de Carregamento
Estado de
Tenso
a

(
k
p
s
i
)

m
(kpsi)
230
montagem das espiras. O fator de segurana em fadiga torcional, dado pela relao da
resistncia alternada, no ponto de intercesso com a linha de carga, no ponto D do diagrama,
com a tenso alternada
a
.

N
fs
= S
a
/
a
(6.23)

Trabalhando na intercesso das duas retas:

( )
( )
N
S S
S S
fs
es us i
es m i us a
=

+

(6.24)

Onde:
ew us
us ew
es
S S
S S
S
707 , 0
707 , 0
= .

6.3. MOLAS HELICOIDAIS DE TRAO

Molas helicoidais de trao so semelhantes s molas de compresso, sendo, porm,
carregadas em trao (figura 6.2 (b)).
A figura 6.19 ilustra as principais dimenses de uma mola de trao. Ganchos ou
argolas nas extremidades, permitem a aplicao de esforos de trao na mola. Existem
formas e dimenses padronizadas, tambm para os ganchos, conforme a figura 6.19. As
extremidades padronizadas, consistem em fletir a espira final de 90
o
. Estas terminaes
suportam nveis mais elevados de tenses que o corpo da mola, podendo limitar a segurana
do projeto.

Do
Di
(a)

Comp. argola
Comp. do corpo
da mola Lb
Ll
Lh
Comp. gancho
Di
folga (b)
Compriment o
Livre Lf

Figura 6.19 - Dimensionamento de uma Mola de Trao.

231
6.3.1 Espiras Ativas em Molas de Trao
Neste caso, todas as espiras so ativas, mas comum adicionar uma espira a mais ao
nmero de espiras ativas, para o clculo do comprimento total da mola.

N
t
= N
a
+ 1
L
b
= d N
t

(6.25)

As espiras da mola de trao so enroladas bem prximas, e o arame girado a cada
volta de espira, criando uma pr-carga nas espiras, que deve ser superada para separ-las. A
figura 6.20 mostra a curva fora-deflexo para molas de trao. O coeficiente de rigidez da
mola linear, exceto no incio do diagrama, e a pr-carga F
i
obtida por extrapolao da
poro linear da curva, at cruzar o eixo das ordenadas.

Figura 6.20 - Diagrama fora-deflexo para molas helicoidais de trao.

O coeficiente de rigidez da mola pode ser escrito como:

a
i
N D
G d
y
F F
k
3
4
8
=
=
(6.26)

Note que nenhuma deflexo ocorre at que a fora aplicada supere a pr-carga F
i
,
presente na mola.

Fora
Deflexo
k
F
i

232
6.3.3 ndice de Mola
Pode ser considerado como para molas de compresso, na mesma faixa de 4 a 12.

6.3.4 Pr-carga da Espira para Molas de Trao
A pr-carga F
i
pode ser relativamente controlada, durante o processo de fabricao, e
deve ser projetada para uma tenso inicial na espira dentro da faixa indicada na figura 6.21,
que relaciona faixas de interesse para tenso inicial na espira com o ndice de mola C. A
relao entre a tenso inicial e o ndice de mola uma funo cbica, conforme as expresses
abaixo:

mximo limite 38404 427 , 3 7 , 139 987 , 2
mnimo limite 28640 387 , 3 5 , 181 231 , 4
2 3
2 3
+ + =
+ + =
C C C
C C C
i
i

(6.27)

Figura 6.21 - Faixa para Tenso Inicial em Molas de Trao.

Uma mdia entre os dois valores um bom incio para a tenso inicial.

ndice de Mola
Faixa de
Interesse

(
k
p
s
i
)

(
M
P
a
)

233
6.3.5 Deflexo em Molas de Trao
A deflexo da espira determinada pela mesma expresso, utilizada para molas de
compresso, incluindo uma modificao para pr-carga.

( )
y
F F D N
d G
i a
=
8
3
4

(6.28)

As tenses nas espiras so determinadas atravs das mesmas expresses utilizadas
para molas de compresso (6.12) e (6.14). Os fatores K
s
e K
w
so tambm utilizados como
antes.

6.3.6 Tenses nas Extremidades
Os ganchos padronizados apresentam duas localizaes de elevados nveis de tenses,
conforme figura 6.22.

Figura 6.22 - Pontos de Mxima Tenso em Ganchos de Molas de Trao.

A mxima tenso torcional ocorre no ponto B, onde o raio de flexo menor. O
gancho tambm est sujeito a uma tenso de flexo no ponto A, desde que carregado como
uma viga curva. Wahl tambm define o fator de concentrao de tenso K
b
para flexo de um
arame curvado.
A tenso de flexo no ponto A dada por:

A b
K
DF
d
F
d
= +
16 4
3 2

(6.29)

Mxima Tenso Mxima Tenso
de Cisalhamento de Toro
234
( )
K
C C
C C
b
=

4 1
4 1
1
2
1
1 1

(6.30)

C
R
d
1
1
2
=
(6.31)

Note que, para uma extremidade padro, o raio mdio do gancho R
1
o mesmo que o
raio mdio da espira.
A tenso torcional no ponto B dada por:

B w
K
DF
d
=
2 3
8

(6.32)

K
C
C
w2
2
2
4 1
4 4
=

(6.33)

d
R
C
2
2
2
=
(6.34)

Sendo que: C
2
deve ser superior a 4.

6.3.7 Freqncia Natural
A freqncia natural de uma mola helicoidal de trao, com ambas extremidades fixas,
e sujeita a deflexo axial, determinada de maneira anloga ao caso de molas para
compresso.

f
N
d
D
Gg
n
a
=
2
32
2

Hz
(6.35)

6.3.8 Resistncia de Materiais para Molas de Trao
Os mesmos materiais de arames so utilizados na fabricao de ambos os tipos de
molas, compresso e trao. A tabela 6.7 traz alguns valores mais recomendados de limite de
escoamento esttico da espira, bem como para as extremidades, em toro e flexo. A tabela
6.8 mostra valores recomendados de resistncia fadiga, para dois materiais, em alguns ciclos
de vida, fornecendo dados separadamente para o corpo e para os ganchos da mola.

235
Tabela 6.7 - Resistncia Mxima ao Escoamento em Toro e Flexo.
PORCENTAGEM DA MXIMA RESISTNCIA TRAO (S
ut
)
S
ys
em Toro S
y
em Flexo
Material Corpo da mola Ganchos Ganchos
Ao-carbono
trabalhado a frio
45% 40% 75%
Ao baixa liga
temperado e
endurecido
50% 40% 75%
Ao inoxidvel
Austenitico e ligas
no-ferrosas
35% 30% 55%

Tabela 6.8 - Limite de Resistncia Fadiga Torcional para ASTM 228 e Ao Inoxidvel 302.
Razo de Tenso R = 0 (esforo flutuante).
PORCENTAGEM DA MXIMA RESISTNCIA TRAO (Sut)
S
fw
em Toro S
fw
em Flexo
Nmero de Ciclos Corpo da mola Ganchos Ganchos
10
5
36% 34% 51%
10
6
33% 30% 47%
10
7
30% 28% 45%

PROJETO PARA CARGA ESTTICA

O fator de segurana obtido pela comparao entre o limite de escoamento em
toro, para carga esttica, e a tenso de cisalhamento.

N
s
= S
ys
/ (6.36)


Uma mola carregada dinamicamente vai operar entre dois nveis limites de esforos
F
max
e F
min
. Destes valores, so obtidas as componentes mdia e alternada da fora.

236
F
F F
F
F F
a
m
=

=
+
max min
max min
2
2

(6.37)

Para uma razo de foras em solicitao flutuante:

R
F
= F
min
/ F
max
= 0 (6.38)

O diagrama de Goodmann Modificado, com a linha de carregamento, para o clculo
do fator de segurana, anlogo ao da figura 6.18.
A linha de carregamento, que define o estado de tenso, no parte da origem, neste
caso, mas de um ponto sobre a abscissa
m
, representando a tenso inicial
i
, atuando na
montagem das espiras. O fator de segurana em fadiga torcional dado pela relao da
resistncia alternada, no ponto de interseco com a linha de carga, no ponto D do diagrama,
com a tenso alternada
a
.

( )
( )
N
S S
S S
fs
es us i
es m i us a
=

+

(6.39)

Onde:
ew us
us ew
es
S S
S S
S
707 , 0
707 , 0
= .

Uma anlise em fadiga necessria para os ganchos, assim como para as espiras. Para
tenses de flexo, so necessrios os limites de resistncia fadiga e ao escoamento, ambos
em trao. A relao de Von Mises pode ser empregada para converter os dados de fadiga
torcional para fadiga flexional, dividindo o primeiro por 0,577.

6.4. MOLAS HELICOIDAIS DE TORO

Molas helicoidais de toro apresentam as extremidades das espiras prolongadas
tangencialmente, de modo a formar as alavancas para aplicao do momento torsor (figura 6.2
(d)). As espiras so, geralmente, enroladas muito prximas, como numa mola de trao, no
apresentando, porm, uma tenso inicial. Quando enroladas com um distanciamento entre as
237
espiras, elimina-se o problema do atrito entre as mesmas. O momento torsor aplicado deve
tender a fechar as alavancas uma contra a outra e no deve, de modo algum, ser alternado
simtrico, em servio. Cargas dinmicas devem ser cclicas ou flutuantes. A carga externa
deve ser definida em funo do ngulo , entre as extremidades tangentes, na posio de
carregamento, e no em posio livre.
Devido solicitao de flexo, o arame de seo retangular mais eficiente, em
termos de rigidez por unidade de volume. Contudo, muitas molas de toro so feitas de
arame circular, devido ao seu baixo custo e enorme variedade de dimenses.
A figura 6.23 ilustra as principais dimenses de uma mola de toro. Existem formas e
dimenses padronizadas tambm para as extremidades, conforme a figura 6.23.

Posia
livre
Especificao:
=angulo entre extremidades
F=carga na extremidade
L=comprimento da alavanca
=deflexo angular a partir
da posio livre

F
L
Posio livre
F
L

Figura 6.23 - Dimenses de uma Mola de Toro.

6.4.1 Nmero de Espiras
O nmero de espiras igual ao nmero de enrolamentos N
b
, adicionados da
contribuio das extremidades. Para extremidades retas, temos o nmero de espiras
equivalente N
e
:

N
e
= ( L
1
+ L
2
) / 3D (6.40)

Onde: L
1
e L
2
= comprimentos das alavancas.
O nmero de espiras ativas ser:

N
a
= N
b
+ N
e
(6.41)

238
6.4.2 Deflexo em Molas de Toro
A deflexo angular da espira expressa em radianos e, s vezes, convertida em
revolues.
E d
MDN
a rad
rev
4
8 , 10
2
= =

(6.42)

Onde:
M = momento aplicado, N
a
= espiras ativas, D = dimetro mdio da espira, d =
dimetro do arame e E = mdulo de elasticidade. O fator 10,8 leva em conta o atrito entre as
espiras.

A rigidez torcional pode ser obtida a partir da expresso de deflexo. O coeficiente de
rigidez da mola pode ser escrito como:

a rev
DN
E d M
k
8 , 10
4
= =

(6.43)

6.4.4 Fechamento da Espira
Trata-se do dimetro mnimo (comprimento mximo) assumido pela espira, quando o
momento torsor aplicado tende a fechar as alavancas uma contra a outra.

D
DN
N
d
i
b
b rev
min
=
+

(6.44)

( ) L d N
max b
= + + 1 (6.45)

Qualquer dimetro do pino de montagem deste tipo de mola, no deve superar 90% do
dimetro interno das espiras.

6.4.5 Tenses nas Espiras
A mxima tenso flexional ocorre nas fibras externas da espira, sendo anloga ao
estado de tenso normal de uma viga curva, cuja tenso se concentra no interior da curvatura.
O fator de concentrao de tenso no interior (6.46) e no exterior (6.47) de um arame
circular curvado dado por:
239
( )
K
C C
C C
bi
=

4 1
4 1
2

(6.46)

( )
K
C C
C C
bo
=
+
+
4 1
4 1
2

(6.47)

A mxima tenso de compresso no interior da espira ser:

imax bi
max
K
M
d
=
32
3

(6.48)

Para o exterior da espira, tem-se:

omax bo
max
K
M
d
=
32
3

omin bo
min
K
M
d
=
32
3

(6.49)

om
omax omin
=
+
2

oa
omax omin
=

2

(6.50)

Note que, para falha esttica por escoamento, a tenso de compresso no interior da
espira a mais crtica. Na falha por fadiga, a tenso de trao, nas fibras externas da espira,
a mais crtica.

6.4.6 Resistncia de Materiais para Molas de Toro
A tabela 6.9 traz alguns valores mais recomendados para o limite de escoamento
esttico da espira, em flexo. A tabela 6.10, mostra valores recomendados de resistncia
fadiga, em alguns ciclos de vida, fornecendo dados separadamente para molas tratadas ou no
por jateamento de granalha.

240

Tabela 6.9 - Limite de Escoamento em Flexo.
ut
)
Material Sem Tratamento Com Pr-Assentamento
Ao-carbono
trabalhado a frio
80% 100%
Ao baixa liga
temperado e
endurecido
85% 100%
Ao inoxidvel
austenitico e ligas
no-ferrosas
60% 80%

Tabela 6.10 - Resistncia Mxima Fadiga Torcional - Tenso Cclica ou Flutuante.
ut
)
ASTM A228 ou Ao Inox 302 ASTM A230 e A232
Nmero de Ciclos No-tratado Tratado No-tratado Tratado
10
5
53% 62% 55% 64%
10
6
50% 60% 53% 62%

O limite de fadiga torcional pode ser utilizado para determinar o limite de fadiga
flexional, atravs do critrio de Von Mises.

S
ewb
= S
ew
/ 0.577

PROJETO PARA CARGA ESTTICA

O fator de segurana, para falha por escoamento, obtido pela comparao entre o
limite de escoamento, para carga esttica, e a tenso de compresso nas fibras internas da
espira.

N
s
= S
y
/
imax
(6.51)

241


Para as fibras externas da espira, em trao cclica, ou condio de fadiga, tem-se:
( )
( )
N
S S
S S
fb
e ut omin
e om omin ut oa
=

+

(6.52)

onde S
S S
S S
e
ewb ut
ut ewb
=
0 707
0 707
,
.
.

ELEMENTOS DE MQUINAS CAPTULO VII

242

CAPTULO VII

PROJETO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS PLANAS

7.1. INTRODUO

Quando duas engrenagens se encaixam, temos um par engrenado. Convencionou-se,
chamar a engrenagem menor de pinho e a maior de engrenagem.
Lei fundamental do engrenamento A razo da velocidade angular entre as
engrenagens de um par engrenado deve permanecer constante durante todo a
engrenamento.
A razo de velocidade angular m
v
igual a razo dos raios primitivos da
engrenagens de entrada e sada:


243

out
in
in
out
v
r
r
w
w
m = = (7.1)

Figura 7.1 Par engrenado

(a)

- engrenagens
tem sentido oposto
de rotao (par ex-
terno)

(b)

+ engrenagens
tem o mesmo sen-
tido de rotao (par
interno)

Figura 7.2 Relao de engrenamento (a) externa e (b) interna.

Razo de torque ou vantagem mecnica:


244
in
out
out
in
v
A
r
r
w
w
m
m = = =
1
(7.2)

Assim sendo: Torque Velocidade .

Para clculos, a razo de engrenagem m
B
ser:

1 / , = =
B A B v B
m p m m ou m m (7.3)

7.2. NOMENCLATURA E GEOMETRIA

Para que a lei fundamental do engrenamento seja verdadeira os contornos dos
dentes no ponto de engrenamento devem estar conjugados um ao outro.
Existe uma infinidade de pares conjugados que podem ser usados, contudo, apenas
poucas curvas tem tido aplicao prtica em dentes de engrenagem. Destacam-se a ciclide
e a involuta.
INVOLUTA A involuta de um crculo uma curva que pode ser produzida
desenrolando-se um fio esticado de um cilindro.


245

Figura 7.3 Gerao do perfil do dente da
engrenagem.

O fio sempre tangente ao cilindro;
O centro de curvatura da involuta est
sempre no ponto de tangncia do fio com o
crculo base;
A tangente da involuta sempre normal ao
fio, que est no raio de curvatura
instantnea da curva involuta.

A Figura 7.4 mostra duas involutas em cilindros separados em contato ou
engrenamento. Elas representam os dentes da engrenagem. Os cilindros dos quais os fios
so desenrolados so chamadas de crculos bases das respectivas engrenagens. Note que os
crculos base so necessariamente menores do que os crculos de pitch, que esto nos raios
dos cilindros de rolamento originais r
p
e r
g
. Os dentes da engrenagem devem ser projetados
abaixo e acima da superfcie dos cilindros de rolamento (crculo primitivo) e a involuta
existe apenas do lado de fora do crculo base. A parte do dente que fica acima do crculo
primitivo o adendo (addendum), mostrado como a
p
e a
g
para o pinho e a engrenagem
respectivamente.
H uma tangente comum para ambas as curvas do dente da involuta no ponto de
contato, e uma normal comum, perpendicular tangente comum. Note que a normal
comum , de fato, os fios de ambas as involutas, que so colineares. Assim a normal
comum que tambm a linha de ao, sempre passa pelo ponto primitivo independente de

246
onde o carregamento esteja acontecendo. O ponto primitivo tem a mesma velocidade linear
tanto no pinho quanto na engrenagem, chamada de velocidade linear primitiva. O ngulo
entre a linha de ao e o vetor velocidade o ngulo de presso

Figura 7.4 Geometria do Contato nos dentes das engrenagens.

ngulo de presso O ngulo de presso num par engrenado definido como o
ngulo entre a linha de ao (normal comum) e a direo da velocidade primitiva, tal que a
linha de ao seja rodada (girada) graus na direo de rotao da engrenagem movida. Os
ngulos de presso dos pares engrenados so padronizados em poucos valores pelos
fabricantes de engrenagem. Os valores padres so 14.5, 20 e 25, sendo 20 o mais usado
e 14.5, atualmente, obsoleto.
A razo de velocidade do par engrenado ser constante, definida pela razo dos
respectivos raios das engrenagens no ponto primitivo.
Os pontos de incio e final do contato definem o engrenamento do pinho e
engrenagem. A distncia ao longo da linha de ao entre esses pontos durante o
engrenamento chamado comprimento de ao Z, definido pela interseo do respectivo

247
crculo addendum com a linha de ao como mostrado na figura. A distncia ao longo do
crculo primitivo dentro do engrenamento o arco de ao, e os ngulos contidos entre
esses pontos e a linha de centro do par engrenado, so o ngulo de aproximao e o ngulo
de afastamento.

Figura 7.5 ngulo de presso nos dentes das engrenagens.

Os arcos de ao dos crculos primitivos para o pinho e a engrenagem devem ser os
mesmos para escorregamento zero entre os cilindros rolantes tericos. O comprimento de
ao Z pode ser calculado da geometria do pinho e da engrenagem:
( ) ( ) ( ) ( ) sin C r a r r a r Z
g g g p p p
+ + + =
2 2 2 2
cos cos (7.4)

r
p
e r
g
raios dos crculos primitivos
a
p
e a
g
adendo do pinho e engrenagem respectivamente
C distncia entre centros
ngulo de presso


248
Se a forma do dente da engrenagem no uma involuta, ento um erro na distncia
entre centros causar uma variao na velocidade de sada, que no ser constante, violando
a lei fundamental do engrenamento. Contudo, com uma forma de dente involuta, erros nas
distncias de centro no afetaro a razo de velocidade.

Figura 7.6 Distncia entre centros.


249

Figura 7.7 Nomenclatura do dente de engrenagem.


250

O passo circular, p
c
, define o tamanho do dente:
N
d
p
c
= (7.5)
d = dimetro primitivo, N = nmero de dentes.
Passo de base p
b
:
cos
c b
p p = (7.6)
Passo Diametral:
d
N
p
d
= (7.7)
As unidades de p
d
so recprocas: polegadas ou nmero de dentes
por polegada. Essa medida usada para especificao de
engrenagens apenas nos EUA.
A relao entre o passo circular e o passo diametral :
c
d
p
p

= (7.8)
O sistema SI, usado para engrenagens mtricas, define um parmetro
chamado mdulo, que o recproco do passo diametral com o
dimetro primitivo d medido em milmetros:
N
d
m = (7.9)

As unidades do mdulo so em milmetros. As engrenagens mtricas no so
intercambiveis com as engrenagens padro americano, apesar de ambas terem dentes na
forma de involuta. Nos EUA, os tamanhos do dente de engrenagem so especificados pelo
diametral primitivo. A converso de um padro para o outro :

d
p
m
4 . 25
= (7.10)


251
A razo de velocidade m
v
de um par engrenado pode ser especificada por:

out
in
out
in
out
in
v
N
N
d
d
r
r
m = = = (7.11)

Notando que o passo diametral de ambas engrenagens deve ser o mesmo. A razo
de engrenagem pode ser expressa por:

p
g
G
N
N
m = (7.12)

Dentes de engrenagem padronizados dentes de engrenagem padronizados de
profundidade completa tm adendo no pinho e na engrenagem iguais, com o dedendum
sendo um pouco maior para folga. A figura mostra os tamanhos reais dos dentes
padronizados de altura completa e de ngulo de presso 20 para p
d
= 4 at p
d
= 80. Note a
relao inversa entre p
d
e o tamanho do dente.
Apesar de no haver restries tericas para os possveis valores do diametral primitivo, um
conjunto de valores-padro definido baseado nos dispositivos padronizados para cortar as
engrenagens.

Figura 7.8 Padronizao dos dentes de engrenagens.

252
Tabela 7.1 Dimetros Primitivos Padro.

A razo de contato m
p
define o nmero mdio de dentes no contato em qualquer
momento:

b
p
p
Z
m = (7.13)

Das equaes anteriores temos que:

cos
Z p
m
d
p
=

(7.14)

Se a razo de contato for 1, significa que um dente estar deixando o contato no
exato momento que o outro esta iniciando o contato. Isso no desejvel, pois um pequeno

253
erro no espaamento entre os dentes causar oscilaes na velocidade, vibraes, e rudo.
Alm disso, a carga ser aplicada na ponta do dente, criando o maior momento de flexo
possvel.

Tabela 7.2 Nmero mnimo de dentes no pinho para evitar interferncia entre um pinho
de 20
o
e engrenagens de vrias dimenses.

Para razo de contato entre 1 e 2 haver momentos em que um par de dentes
suportar toda a carga. Contudo, isso ocorrer em direo ao centro da regio de
engrenamento, ou seja, a carga ser aplicada numa posio mais baixa do dente. Esse ponto
chamado de Ponto mais alto de contato de dente simples (Highest point of single-
tooth contact ou HPSTC). O mnimo valor aceitvel para a razo de contato para uma
operao suave 1,2. Uma razo de contato mnima de 1,4 aconselhvel, e quanto maior,
melhor. Quanto menores os dentes (maior p
d
) e maior o ngulo de presso, a razo de
contato ser maior.


254
7.3. TRENS DE ENGRENAGENS

Um trem de engrenagens um conjunto de dois ou mais engrenamentos. Um par de
engrenagens est limitado a uma razo de aproximadamente 10:1. Um trem de engrenagem
pode ser simples, composto ou epicclico.
Trens de engrenagem convencionais, descritos a seguir tm todos um grau de
liberdade. Outra classe de trens de engrenagem, o epicclico ou trem planetrio possui dois
graus de liberdade, e largamente utilizado.

Trem de engrenagem Simples cada eixo possui apenas uma
engrenagem. A figura ao lado mostra um trem simples com cinco
engrenagens em srie. A razo de velocidade ser:
6
2
6
5
5
4
4
3
3
2
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
m
v
+ =
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
=
(7.15)
Trem de engrenagem composto num trem composto, pelo menos
um eixo possui mais de uma engrenagem. O trem composto pode
ser,
1. reverso os eixos de entrada e sada so concntricos (figura
inferior direita);
2. direto os eixos de entrada e sada no so coincidentes
(figura inferior esquerda).
A razo de velocidade do trem ser:
|
|
\
|
|
|
\
|
=
5
4
3
2
N
N
N
N
m
v
(7.16)
Isso pode ser generalizado:
movida engrenagem dentes de nmero do produto
motora engrenagem dentes de nmero do produto
m
v
=

Figura 7.9 Trens de
engrenagens.


255

Figura 7.10 Trens de engrenagens compostos.

O trem torna-se epicclico com uma engrenagem solar e uma engrenagem planeta
orbitando ao redor da solar, mantida em orbita pelo brao. Duas entradas so necessrias.

1 GDL

2 GDL


256
Figura 7.11 trens de engrenagens (a) convencional e (b) planetrio.

7.4. CARREGAMENTO EM ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

Figura 7.12 Estado de Carregamento.

p
p d
p
p
p
p
t
N
T p
d
T
r
T
W
2 2
= = =

(7.17)

T
p
torque no eixo pinho. N
p
nmero de dentes.
r
p
raio primitivo. p
d
passo diametral do pinho.
d
p
dimetro primitivo. W
t
fora tangencial

O componente radial W
r
:

tan
t r
W W = (7.18)

A fora resultante :


257
cos
t
W
W =

(7.19)

Existem dois modos de falha que afetam os dentes de engrenagens, fratura de
fadiga devido flutuao das tenses de flexo na raiz do dente e fadiga de superfcie
(pitting) das superfcies dos dentes.

Tenses de flexo - A equao de Lewis:

Y F
p W
d t
b
= (7.20)

W
t
Fora tangencial no dente
p
d
passo diametral
F largura da face
Y fator geomtrico adimensional

Equao de tenso de flexo da AGMA como definido na AGMA padro 2001-
B88 vlida somente para certas consideraes sobre geometria do dente e do
engrenamento:
1. A relao de contato est entre 1 e 2;
2. No h interferncia entre as pontas e os filetes das razes dos dentes engrenados e
no h rebaixo de dentes abaixo do incio terico do perfil ativo;
3. Nenhum dos dentes pontiagudo;
4. Existe folga no nula no engrenamento;
5. Os filetes das razes so padronizados, assumidos como suaves, e produzidos por
um processo de gerao;
6. As foras de atrito so desprezadas.

A equao de tenses de flexo AGMA difere um pouco para as especificaes U.S
e S.I de engrenagens, devido recproca relao entre o passo diametral e o mdulo.

258

I B s
v
m a d t
b
K K K
K
K K
J F
p W
= U.S

I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
J m F
W
= S.I

(7.21)

Fator J O Fator geomtrico J pode ser calculado atravs de um algoritmo definido
na AGMA padro 908-B89.

Tabela 7.3 Fator Geomtrico J para 25
o
.

259

Fator K
v
O fator dinmico K
v
considera as cargas de vibrao geradas
internamente pelos impactos dente-dente induzidos por engrenamentos no conjugados dos
dentes de engrenagens. A AGMA proporciona curvas empricas para K
v
em funo da
velocidade da linha primitiva V
t
.

B
t
v
V A
A
K
|
|
\
|
+
= U.S
B
t
v
V A
A
K
|
|
\
|
+
=
200
S.I
(7.22)

260

Os fatores A e B so definidos como:

( ) B A + = 1 56 50
( )
11 6
4
12
3
2

=
v
v
Q para
Q
B
(7.23)

Q
v
o ndice de qualidade da engrenagem com qualidade mais baixa no
engrenamento.

Figura 7.13 Fator de qualidade X velocidade na linha de contato.

Nota-se que tais curvas empricas terminam abruptamente em um valor particular
V
t
. Eles podem ser extrapolados. Os valores terminais de V
t
para cada curva podem ser
calculados.

261

( ) [ ] min / 3
2
max
ft Q A V
v t
+ = U.S
( ) [ ]
s m
Q A
V
v
t
/
200
3
2
max
+
= S.I
(7.24)

Para engrenagens com
5
v
Q
, uma equao diferente usada:

t
v
V
K
+
=
50
50
U.S
t
v
V
K
200 50
50
+
= S.I
(7.25)

Essa relao vlida somente para 2500
t
V ft/min (13 m/s) como pode ser
visto da linha Q
v
= 5.
Fator de distribuio de Carga K
m
Qualquer desalinhamento axial ou desvio axial
na forma do dente provoca uma carga transmitida W
t
desigualmente distribuda sobre a
largura da face dos dentes da engrenagem. Este problema torna-se mais marcante em
maiores comprimentos de faces. Uma maneira aproximada e conservativa de levar em
conta no mnimo uma distribuio de carga uniforme aplicando o fator K
m
para aumentar
a tenso para maiores larguras de face. Uma regra til manter a largura da face F de uma
engrenagem de dentes retos dentro do limite 8/p
d
< F < 16/p
d
, com o valor nominal de
12/p
d
. Essa razo aplicada com o fator da largura da face.

Tabela 7.4 Fator de distribuio de carga K
m
.


262

Fator de Aplicao K
a
Se a mquina motora ou movida tem torques ou foras
variando no tempo, essas foras aumentam o carregamento lanado pelos dentes da
engrenagem acima dos valores mdios.

Tabela 7.5 Fator de aplicao K
a

Fator de tamanho K
s
As amostras de teste usadas para desenvolver os dados de
resistncia a fadiga so relativamente pequenos (cerca de 0.3 in de dimetro). Se a parte
projetada maior que a medida, pode ser menos resistente do que indicado pelos dados dos
testes. O fator K
s
permite uma modificao da tenso no dente para levar em conta essa
situao. A AGMA no estabeleceu padres para utilizar o fator K
s
. Ela recomenda que
seja ajustado para 1, a menos que o projetista deseje aumentar esse valor para levar em

263
conta situaes como a de dentes muito grandes. Um valor de 1.25 a 1.5 seria uma postura
conservativa em tal caso.
Fator Espessura da borda K
B
A AGMA define uma razo de retorno m
B
como:

t
r
B
h
t
m = (7.26)

onde:

t
r
espessura da borda
h
t
profundidade total do dente

Figura 7.14

Essa razo usada para definir o fator de espessura da borda.

2 . 1 0 . 1
2 . 1 5 . 0 4 . 3 2
> =
+ =
B B
B B B
m K
m m K

(7.27)

Razo de retorno <0.5 no recomendada. Engrenagens de discos slidos sempre
tm K
B
= 1.

Fator IDLER K
I
Uma engrenagem livre est sujeita a mais ciclos de tenso por
unidade de tempo e a cargas alternadas de maior magnitude do que suas vizinhas fixas. Para
levar em conta essa situao, o fator K
I
ajustado para 1.42 para uma engrenagem livre ou
1.0 para uma engrenagem fixa.

7.5. TENSES DE SUPERFCIE EM ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

264

No ponto de contato dos dentes das engrenagens h uma combinao de rolamento e
escorregamento. As tenses na superfcie do dente so tenses de contato Hertzianas
dinmicas combinando rolamento e escorregamento. Essas tenses so 3D e tm valores de
pico na superfcie ou um pouco abaixo dela, dependendo da quantidade de escorregamento
presente em combinao com o rolamento.
A frmula AGMA para resistncia ao pitting:

f s
v
m a t
p c
C C
C
C C
d I F
W
C =

(7.28)

W
t
fora tangencial no dente.
d dimetro primitivo.
F largura da face.
I fator de geometria de superfcie adimensional para resistncia ao pitting.
C
p
Coeficiente elstico que leva em conta as diferenas das constantes dos materiais na
engrenagem e no pinho.

Os coeficientes C
a
, C
m
, C
v
e C
s
so iguais, respectivamente, a K
a
, K
m
, K
v
, e K
s

definidos anteriormente. Os fatores I, C
p
e C
f
sero definidos.

Fator de Geometria de Superfcie I A AGMA define uma equao para I:

p
g p
d
I
|
|
\
|
1 1
cos

(7.29)

sendo:
p
e
g
os raios de curvatura dos dentes do pinho e da engrenagem, respectivamente.
- ngulo de presso.

265
d
p
dimetro primitivo do pinho.

Os smbolos levam em conta se o par engrenado externo ou interno. O raio de
curvatura dos dentes calculado a partir da geometria do engrenamento:

( )
cos cos
1
2
2
d
p
d
p
p p
p
r
p
x
r
|
|
\
| +
+ =

p g
C sin =

(7.30)

p
d
passo diametral.
r
p
raio primitivo do pinho.
- ngulo de presso.
C distncia entre os centros do pinho e da engrenagem.

x
p
coeficiente de addendum do pinho, que igual porcentagem decimal do
alongamento de addendum nos dentes. Para padro, dente profundidade total, x
p
=0. Para
25% dentes de longo addendum, x
p
=0.25, etc.

Fator de Acabamento Superficial C
f
usado para levar em conta rugosidades no
usuais no acabamento superficial nos dentes das engrenagens. A AGMA no estabelece
ainda padres para esse fator, e recomenda que C
f
seja ajustado 1 para engrenagens feitas
por mtodos convencionais. Contudo, esse valor pode ser aumentado caso necessrio.

Coeficiente Elstico C
p
Leva em conta diferenas nos materiais do dente:

(
(
|
|
\
|

+
|
|
\
|

=
g
g
p
p
p
E
v
E
v
C
2 2
1 1
1

(7.31)

E
p
e E
g
so respectivamente os mdulos de elasticidade do pinho e da engrenagem.

266
v
p
e v
g
so os respectivos coeficientes de Poisson.

As unidades de C
p
so (psi)
0.5
ou (Mpa)
0.5
. A tabela mostra valores de C
p
para vrias
combinaes de materiais comuns de engrenagem e pinho, assumindo =0.3 para todos os
materiais.

Tabela 7.6 Coeficiente de elasticidade Cp.

7.6. RESISTNCIA FADIGA DE FLEXO AGMA

Os dados de resistncia fadiga de flexo AGMA,
'
fb
S , so todos obtidos em 1e
7

ciclos de tenso repetidos (preferivelmente do que 1e
6
ou 1e
8
ciclos algumas vezes usados
para outros materiais), e para um nvel de confiana de 99% (preferivelmente do que o
nvel de confiana de 50% comum para fadiga geral e dados de resistncia estticos). Essas

267
resistncias so comparadas para picos de tenso
b
calculado em equaes anteriores,
usando uma carga W
t
. A anlise da linha de Goodman encapsulada nessa comparao
direta porque os dados de resistncia so obtidos de um teste que proporciona um estado de
tenso flutuante idntico quele do verdadeiro carregamento da engrenagem.
A equao de correlao para a resistncia de fadiga a flexo de engrenagens :

'
fb
R T
L
fb
S
K K
K
S = (7.32)

sendo:
'
fb
S a resistncia a fadiga de flexo AGMA publicada
fb
S a resistncia corrigida
K fatores modificadores para levar em conta vrias condies

Fator de vida K
L
: Uma vez que os dados de teste so para uma vida de 1e
7
ciclos,
um ciclo mais longo ou mais curto necessitar modificaes na resistncia fadiga de
flexo baseado na relao S-N para o material.

Fator de temperatura K
T
: A temperatura do lubrificante razoavelmente a medida
da temperatura da engrenagem. Para materiais de aos e temperaturas de leo at cerca de
250 F, K
T
pode ser ajustado em 1. Para temperaturas mais altas, K
T
pode ser estimado.

620
460
F
T
T
K
+
= sendo T
F
a temperatura do leo em F. No use esta equao
para materiais que no sejam ao.


268

Figura 7.15 Fator de Vida K
L
em funo do material e do nmero de ciclos.

Fator de confiabilidade K
R
: Os dados de resistncia AGMA so baseados na
probabilidade estatstica de 1 falha em 100 amostras, ou uma confiabilidade de 99%. Se
isso satisfatrio, ajuste K
R
=1. Contudo, se uma confiabilidade maior for desejvel, K
R

pode ser ajustado para um dos valores da Tabela 5.7.

Tabela 7.7 Fator AGMA K
R

269

A Tabela 7.8 mostra a resistncia fadiga de flexo AGMA para os materiais mais
comumente usados.
Tabela 7.8 Limite de Resistncia a Fadiga em Flexo S
fb
.

A Figura 7.15 mostra a variao da resistncia de fadiga flexo para aos em

270
funo de sua dureza Brinell.

Figura 7.16 Variao da resistncia fadiga em funo da dureza Brinell.

7.7. RESISTNCIA FADIGA DE SUPERFCIE AGMA

Os dados de resistncia a fadiga de superfcie AGMA publicados,
'
fc
S , necessitam
de quatro fatores de correo para obter o que designa-se com a resistncia a fadiga de
superfcie corrigida,
fc
S :

'
fc
R T
H L
fc
S
C C
C C
S =
(7.33)


271
Os fatores C
T
e C
R
so idnticos, respectivamente, a K
T
e K
R
e podem ser
escolhidos como descrito anteriormente. O fator de vida C
L
tem a mesma finalidade que
K
L
, contudo, referencia um diagrama S-N diferente
.
C
H
fator de relao de dureza para resistncia ao pitting.
Fator de Vida Superficial C
L
: Uma vez que os dados de teste so para uma vida de
1e
7
ciclos, um ciclo mais longo ou mais curto necessitar modificaes na resistncia a
fadiga superficial baseada na relao S-N para o material.
AGMA sugere que a parte acima da zona sombreada pode ser usada para aplicaes
comerciais. A parte abaixo da zona sombreada tipicamente usada para aplicaes em
servios crticos onde pouco pitting e desgaste dos dentes so permitidos e onde uma
operao suave e com baixo nvel de vibrao seja requerido. Infelizmente, esse tipo de
dado disponvel apenas para aos.

Figura 7.17 Fator de Vida Superficial C
L

Fator de dureza C
H
: Esse fator uma funo da relao de engrenagem e da dureza
relativa do pinho e da engrenagem. O fator C
H
sempre maior do que 1, portanto sempre
aumenta a resistncia aparente da engrenagem. Esse fator leva em conta situaes nas quais
os dentes do pinho so mais duros do que os dentes da engrenagem e agem assim para
endurecer as superfcies dos dentes da engrenagem quando em funcionamento. C
H

aplicado apenas para a resistncia de dente de engrenagem, no para pinho.

272
Para pinhes endurecidos, rodando contra engrenagens completamente duras:

) 1 ( 1 + =
G H
m A C
(7.34)

Sendo m
G
a relao de engrenagem e A dado como:

Se
0 2 . 1 = < A
HB
HB
g
p

Se
00829 . 0 00898 . 0 7 . 1 2 . 1 =
g
p
g
p
HB
HB
A
HB
HB

Se
00698 . 0 7 . 1 = > A
HB
HB
g
p

Sendo HB
p
e HB
g
a dureza Brinell do pinho e engrenagem, respectivamente.
Para pinhes com superfcies duras (>48 HRC) rodando contra engrenagens
completamente duras, teremos C
H
:

) 450 ( 1
g H
HB B C + =
q
R
e B
0112 . 0
00075 . 0

= U.S
q
R
e B
052 . 0
00075 . 0

= S.I
(7.35)

R
q
rugosidade da superfcie rms dos dentes do pinho em in rms.
A Tabela 7.9 mostra a resistncia fadiga superficial AGMA para os materiais mais
usados em engrenagens.


273
Tabela 7.9 Limite de resistncia fadiga de superfcie S
fc

A Figura 7.18 mostra a variao da resistncia de fadiga superficial para aos em
funo de sua dureza Brinell.


274

Figura 7.18 Variao da resistncia fadiga superficial em funo da dureza Brinell.

7.8. LUBRIFICAO DE ENGRENAGENS

Controlar a temperatura na interface de engrenamento importante para reduzir
desgaste e marcas nos dentes. Lubrificantes resfriam e separam as superfcies dos metais
para reduzir atrito e o desgaste. Uma quantidade suficiente de lubrificante deve ser
fornecida para permitir a troca de calor proveniente do atrito dos corpos com o meio
ambiente sem permitir que a temperatura no engrenamento seja excessiva.
O modo usual fornecer um banho de leo atravs da carcaa s engrenagens por
imerso, na chamada caixa de engrenagens. A caixa de engrenagens parcialmente
preenchida com um lubrificante apropriado tal que pelo menos um membro de cada par
engrenado esteja parcialmente submerso. (A caixa nunca fica completamente preenchida
com leo). A rotao da engrenagem carregar o lubrificante para os engrenamentos e
manter lubrificadas as engrenagens que no esto submersas. O leo deve estar sempre
limpo e livre de contaminao, e ser trocado periodicamente. Um procedimento menos

275
desejvel para lubrificao, e usado em situaes em que a caixa de engrenagem no
prtica, a aplicao peridica de graxa lubrificante nas engrenagens, quando as mesmas
esto paradas para manuteno. Graxas lubrificantes trocam pouco calor, assim sendo, so
recomendadas apenas para baixas velocidades e baixa carga.
Lubrificantes de engrenagem so tipicamente leos base de petrleo de diferentes
viscosidades dependendo da aplicao. leos leves (10-30W) so algumas vezes usados
para engrenagens com velocidades altas o suficiente e/ou cargas baixas o suficiente para
promover a lubrificao elasto-hidrodinmica. Em pares engrenados altamente carregados
e/ou com baixa velocidade, ou aqueles com elevado escorregamento, freqentemente
utilizam lubrificantes de extrema presso. So leos 80-90W para engrenagens com
aditivos a base de leos graxos que garantem lubrificao completa no engrenamento.

ELEMENTOS DE MQUINAS CAPTULO VIII

276

CAPTULO VIII

PROJETO DE ENGRENAGENS HELICOIDAIS

8.1. INTRODUO

Engrenagens helicoidais so muito parecidas com as engrenagens de dentes retos.
Seus dentes so involutas. A diferena que seus eixos so angulados em relao ao seu
eixo de rotao em uma hlice de angulo . Caso a engrenagem seja longa o suficiente
axialmente, algum dente poder envolver uma circunferncia de 360. Os dentes formam
uma hlice, que pode ser direita ou esquerda.


277

Figura 8.1 - Montagem Paralela

Engrenagens Helicoidais Paralelas
engrenagem com uma combinao de rolamento e
escorregamento com o contato iniciando no final
de um dos dentes e corre atravs da largura de
sua face. Isto bem diferente que o contato do
dente de engrenagens de dentes retos, o qual
ocorre todo de uma vez ao longo de uma linha
atravs da face do dente no instante do contato.
Um resultado dessa diferena que as
engrenagens helicoidais so mais silenciosas e
apresentam menos vibraes do que as
engrenagens de dentes retos em virtude do gradual
contato entre os dentes.

Figura 8.2 - Montagem a 90
o

Engrenagens Helicoidais Cruzadas Seus
dentes escorregam se rolamento e so
teoricamente contato ponto ao invs de contato
linha como as engrenagens paralelas. Isso reduz
drasticamente sua capacidade de carga.


278

8.2 GEOMETRIA DA ENGRENAGEM HELICOIDAL

Figura 8.3 - Geometria da Engrenagem Helicoidal
Os dentes formam um angulo de hlice com o eixo do engrenamento. Os dentes
so cortados com esse ngulo e o dente formado est ento num plano normal. O passo
normal p
n
e o ngulo de presso normal
n
so medidos nesse plano. O passo transversal p
t

e o ngulo de presso transversal
t
so medidos no plano transversal. Essas dimenses
esto relacionadas atravs do ngulo da hlice. O passo transversal a hipotenusa do
tringulo retngulo ABC:

( )
=
cos
n
t
p
p

(8.1)

Um passo axial p
x
pode ser definido com sendo a hipotenusa do tringulo retngulo
BCD:


279
( )
=
sin
p
p
n
x
(8.2)

P
t
corresponde ao passo circular P
c
, medido no plano de passo de uma engrenagem
circular. O passo diametral mais comumente usado para definir o tamanho do dente e est
relacionado ao passo circular sendo, N o nmero de dentes e d o dimetro do passo.

t c
d
p p d
N
p

= = =

(8.3)

O passo diametral no plano normal :

( )
=
cos
t
nd
p
p
(8.4)

O ngulo de presso nos dois planos esto relacionados por:

= =
cos
tan
tan tan
n
t

(8.5)

8.3 ESFOROS EM ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Um conjunto de foras agindo em um dente mostrado esquematicamente na
Figura 8.3. A fora resultante W est num ngulo composto definido pelo ngulo de
presso e o angulo da hlice em combinao. A componente da fora tangencial W
t
no
engrenamento pode ser encontrada do torque aplicado na engrenagem ou no pinho,


280
tan
t r
W W = (8.6)

Alm da componente radial W
r
devido ao ngulo de presso, h tambm uma
componente da fora W
a
que tende a separar a engrenagem axialmente.
As componentes da fora num par engrenado helicoidal so:

tan
t r
W W = (8.7)

= tan
t a
W W (8.8)

n
t
W
W
cos cos
= (8.9)

8.3.1 Nmero de dentes Virtuais:
Alm de um funcionamento mais silencioso do que as engrenagens de dentes retos, as
engrenagens helicoidais possuem dentes relativamente mais fortes do que uma engrenagem
de dentes retos com o mesmo passo normal, passo diametral nmero de dentes.
A componente da fora que transmite o torque W
t
a qual encontra-se no plano
transversal. O tamanho dos dentes (passo normal) definido no plano normal. A espessura
do dente no plano transverso :

cos
1
(8.10)

vezes o da engrenagem de dentes retos de mesmo passo normal.
Outra maneira de visualizar isso considerar o fato de que a interseo do plano
normal e o cilindro primitivo de dimetro d uma elipse cujo raio :


281
=
2
cos
2
d
r
e

(8.11)

Ns podemos definir um nmero de dentes virtual. N
e
como o quociente da
circunferncia de um crculo de passo virtual de radio r
e
e o passo normal p
c
.

= =
2
cos
2
n n
e
e
p
d
p
r
N

(8.12)

sabendo que:

( )
=
cos
n
t
p
p

) ( cos
3
=
t
e
p
d
N

(8.13)

e substituindo:

N
d
p
t
=

) ( cos
3
=
N
N
e

(8.14)

Isso define uma engrenagem virtual que equivalente a uma engrenagem de dentes
retos com N
e
dentes, porm com dentes mais resistentes tanto para flexo quanto para
fadiga de superfcie do que uma engrenagem de dentes retos com o mesmo nmero de
dentes de uma engrenagem helicoidal.
A razo de contato transversal m
p
para engrenagens de dentes retos e engrenagens
helicoidais :


282
b
p
p
Z
m =
e
cos
Z p
m
d
p
=

(8.15)

O ngulo de hlice introduz uma outra razo chamada de razo de contato axial m
F
,
que definido como sendo o cociente da largura da face F e o passo axial p
x:

= =
tan
d
x
F
p F
p
F
m
(8.16)

Esta razo deveria ser pelo menos 1.15 e indica o grau de sobreposio helicoidal
(helical overlap) no engrenamento. Assim como uma razo de contato transversal permite a
mltiplos dentes divida a carga, uma largura de face maior para um dado ngulo da hlice
aumentar o entrelaamento dos dentes e assim promover uma diviso da carga. Contudo,
diviso efetiva de carga ainda estar limitada pela preciso com a qual as engrenagens so
feitas. Note que ngulos de hlice maiores aumentaro a razo de contato axial, permitindo
engrenagens de larguras mais estreitas serem usadas, mas isso ocorrer s custas de
componentes axiais de foras maiores.
Se, m
F
for mantido acima de 1 como desejado, as engrenagens sero consideradas
helicoidais convencionais. Se m
F
< 1 elas sero chamadas de engrenagens de razo de
contato convencionalmente baixa e seus clculos envolvem passos adicionais. Consulte
padro AGMA para mais informaes.

8.4 TENSES EM ENGRENAGENS HELICOIDAIS

As equaes AGMA para tenses de flexo e tenses de superfcie em engrenagens
de dentes retos so tambm usadas para engrenagens helicoidais. Assim sendo, tudo o que
foi dito anteriormente, a respeito da explicao e definio dos termos no ser repetido.
Para tenso de flexo temos:


283
I B s
v
m a d t
b
K K K
K
K K
FJ
p W
= US
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
J m F
W
= SI
(8.17)

Para tenso de superfcie:

f s
v
m a t
c
C C
C
C C
d I F
W
= (8.18)

As nicas diferenas significativas em suas aplicaes para engrenagens helicoidais
envolve os fatores geomtricos I e J. Os valore de J para algumas combinaes de ngulos
de hlice, ngulo de presso, e razo de addendum (0, 5, 25) sero apresentados na forma
de tabelas.
O calculo de I para uma par de engrenagens helicoidais convencionais requer a
incluso de um termo adicional quando comparamos com o mesmo clculo para
engrenagens de dentes retos.

N p
g p
m d
I
1 1
cos

(8.19)

sendo m
N
razo de diviso de carga definida como:

min
L
F
m
N
=

(8.20)


284
Onde F a largura da face. O clculo do mnimo comprimento das linhas de contato
L
mn
requer vrios passos. Primeiro, dois fatores devem ser formados dos resduos da razo
de contato transversal m
p
e da razo de contato axial m
F.
:

p r
m de fracional parte n =
F a
m de fracional parte n =
e se

b
x r a p
mn r a
p n n F m
L ento n n
=
cos
1 (8.21)

e

( )( )
b
x r a p
mn r a
p n n F m
L ento n n

= >
cos
1 1
1 (8.22)

Todos os fatores nessas equaes j foram definidos anteriormente exceto
b
, ngulo
da hlice na base,

cos
cos
cos cos
1 n
b

(8.23)

Tambm o raio de curvatura de um pinho helicoidal calculado com uma formula
deferente daquela usada para engrenagens de dentes retos.

( ) ( ) [ ] { } ( )
2 2
cos 5 . 0
p g g p p p
r a r C a r + =
p p
sin C =
(8.24)

285
Sendo

( ) ( )
g g p p
a r e a r , ,

os raios primitivos e os addendum do pinho e da engrenagem, respectivamente, e C a
distncia entre centros real de operao.

Tabela 8.1 Fator geomtrico de flexo J da AGMA para = 20, = 10 dentes de
profundidade completa com carregamento na ponta



286




287


ELEMENTOS DE MQUINAS CAPTULO IX

288

CAPTULO IX

PROJETO DE EMBREAGENS E FREIOS

9.1. INTRODUO

Embreagens e Freios so basicamente o mesmo dispositivo, permitindo um
acoplamento friccional, magntico, ou mecnico entre dois elementos. Se ambos os
elementos giram, chamado de embreagem. Se um elemento gira e o outro fixo,
chamado de freio.

9.2. TIPOLOGIA

Freios e embreagens podem ser classificados de vrias maneiras: pela natureza de
sua atuao; pelo modo da transferncia de energia entre os elementos; e pela natureza do
acoplamento. Os modos de atuao podem ser: mecnico, pneumtico ou hidrulico,
eltrico, ou automtico.

9.3. EMBREAGENS

9.3.1 Embreagem de contato positivo:
Um dos meios de transferncia de energia pode ser contato mecnico positivo, como
em uma embreagem dentada. Esses dispositivos no so teis para freios porque no podem
dissipar grandes quantidades de energia como os freios de frico. Como embreagem eles
podem ser engrenados apenas em velocidades relativas baixas. Sua vantagem o
engrenamento positivo e, uma vez acoplado, pode transmitir alto torque sem
escorregamento. Eles so algumas vezes combinados com uma embreagem de frico, que
arrasta os dois elementos para quase a mesma velocidade antes dos dentes engrenarem.
Esse o princpio da embreagem sincronizada em uma transmisso automotiva escalonada.


289

Figura 9.1 - Classificao de Embreagens e Freios.

Figura 9.2 - Embreagem e freio de frico.

290
So os tipos mais comuns. Duas ou mais superfcies so prensadas com uma fora
normal para criar um torque de frico. Pelo menos uma das superfcies de frico
tipicamente um metal (ferro fundido ou ao) e a outra usualmente um material de alta
frico, aplicado como forro.

Embreagens de frico
podem ser secas ou lubrificadas
(num banho de leo). Enquanto
o leo reduz severamente o
coeficiente de frico, aumenta
em muito a transferncia de
calor. O coeficiente de frico
das combinaes de materiais
embreagem/freio varia de 0.05
em leo at 0.60 em contato
seco.

Figura 9.3 Embreagem de Frico.

9.3.2 Embreagens propulsoras:
Tambm chamadas embreagens one-way. Funcionam automaticamente baseadas
na velocidade relativa dos dois elementos, os quais agem na circunferncia e permitem
rotao relativa apenas em uma direo. Se tentarmos reverter a rotao, a geometria
interna do mecanismo da embreagem prende, e o eixo trava. Uma de suas aplicaes no
cubo traseiro de bicicletas.


291

Figura 9.4 Embreagens de sobremarcha; (a) embreagem de escovas; (b) embreagem de
mola enrolada

9.3.3 Embreagens Centrfugas:
Engata automaticamente quando a velocidade do eixo excede um certo valor.
Elementos de frico so jogados radialmente para fora contra a parte interna de um tambor
cilndrico para engatar a embreagem. Engrenagens centrfugas so usadas algumas vezes
para acoplar um motor de combusto interna e o sistema de transmisso.

9.3.4 Acoplamentos por Fluidos:
Transmitem torque atravs de um fludo, tipicamente um leo. Um rotor tendo um
conjunto de lminas rodado atravs de um eixo de entrada e transfere momento angular
para o leo que o circunda.
Uma turbina com lminas similares acoplada ao eixo de sada e posta em
movimento pelo leo que se choca contra ela. O princpio de funcionamento similar ao
de colocarmos dois ventiladores face a face e ligarmos apenas um deles. Usar leo
incompressvel num volume confinado muito mais eficiente do que duas hlices em
ambiente aberto, especialmente quando o rotor e as lminas da turbina so otimamente
modulados para bombear o leo.

292
Um acoplamento por fluido proporciona partidas extremamente suaves e absorve
choques, visto que o fluido simplesmente cisalha quando h um diferencial de velocidade, e
ento gradualmente acelera (ou desacelera) a turbina de sada para quase ajustar a
velocidade do rotor.
Haver sempre algum escorregamento, o que significa que a turbina nunca poder
atingir 100% da velocidade do rotor (0% de escorregamento), mas pode operar em 100% de
escorregamento quando parada. Toda a energia de entrada ser ento transformada em calor
cisalhando o leo. Se usado como um freio, o fluido de acoplamento pode proporcionar
apenas uma resistncia para retardar o dispositivo como em um dinammetro, mas no
pode suportar uma carga estacionria.
Se um terceiro elemento estacionrio com um conjunto lminas curvas, chamado de
reator ou estator colocado entre o rotor e a turbina, um momento angular adicional dado
ao fludo e o dispositivo ento chamado de conversor de torque. Conversores de torque
so usados em veculos para acoplar o motor e transmisso automtica.

9.3.5 Embreagens e Freios Magnticos:
Embreagens de frico so geralmente operadas eletromagneticamente, tendo
muitas vantagens, tais como tempo de resposta rpida, fcil controle, partidas e paradas
suaves e so disponveis para acionamento e desativao seguros.
Existem verses de embreagens e freios, assim como um mdulo combinado de
embreagem-freio.


293

Figura 9.5 - Embreagem de frico operando magneticamente.

Embreagens e Freios de Partculas Magnticas No tm um atrito direto entre os
discos da embreagem e a armadura (carcaa) e nenhum material de frico para desgaste.
A fenda entre as superfcies preenchida com p de ferro. Quando a bobina
energizada as partculas do p de ferro formam uma corrente atravs das linhas de fluxo do
campo magntico e acoplam o disco com a armadura (carcaa) sem escorregamento. O
torque pode ser controlado variando a corrente na bobina e o dispositivo ir escorregar
quando o torque aplicado exceder o valor ajustado pela corrente na bobina, proporcionando
uma tenso constante.
Embreagens e Freios de Histerese Magntica - No ocorre um contato mecnico
entre os elementos e assim a frico nula no desengate. O rotor arrastado (ou freado) por
um campo magntico ajustado pela bobina. Esses dispositivos so extremamente suaves,
silenciosos, e possuem longa vida, uma vez que no h contato mecnico dentro da
embreagem, exceto nos mancais.


294

Figura 9.6 - Embreagem de histerese

Embreagens de Corrente Parasita ou de Foucault So similares em construo aos
dispositivos de histerese magntica, uma vez que eles no tm contato mecnico entre o
rotor e o plo. A bobina ajusta a corrente parasita que acopla magneticamente a
embreagem. Haver sempre algum escorregamento nesse tipo de embreagem por causa do
movimento relativo entre as partes para gerar a corrente parasita, que fornece a fora de
acoplamento. Assim sendo, essa embreagem no pode suportar cargas estacionrias, apenas
prover a desacelerao de uma velocidade para outra.

9.3.6 Embreagens Seleo e Especificao:
Fabricantes de embreagens e freios possuem uma vasta gama de informaes sobre
a capacidade de torque e potncia para os vrios modelos em catlogo. Eles tambm
definem procedimentos para seleo e especificao, usualmente baseados em torque e
potncia pr-definidos para aplicao, alm de um fator de servio sugerido que tem como
finalidade ajustar diferentes cargas, instalaes, ou fatores ambientais sobre os quais o
produto testado.


295
Fatores de Servios De acordo com muitos fabricantes de embreagem, uma causa
comum de problema a falha de projeto na aplicao adequada do fator de servio, levando
em conta a condio particular de aplicao. Isso pode ser, em parte, devido confuso
gerada pela falta de padronizao do fator de servio. Um fabricante pode recomendar um
fator de servio 1.5 para uma condio particular, enquanto outro fabricante recomenda 3.0
para a mesma condio. Ambos estaro corretos no projeto da embreagem, porque, em um
caso, o fabricante pode ter considerado um fator de segurana no projeto, enquanto o outro
aplica-o no fator de servio.
Embreagens que fiquem ligeiramente menores que o necessrio para uma carga
aplicada iro escorregar e superaquecer. Em contra partida, uma embreagem excessiva para
a carga tambm ruim, j que adiciona inrcia ao conjunto e pode sobrecarregar o motor na
acelerao. A principal preocupao dos projetistas de mquinas deve ser a exata definio
da carga e das condies do ambiente de operao, o que requer clculos extensivos de
momentos de inrcia de todos os elementos do sistema movido pela embreagem ou freio
Localizao da Embreagem - o sistema necessita de uma embreagem quando uma
mquina apresenta eixos de alta e baixa velocidade.
O torque (e qualquer carga de choque) maior nos eixos de baixa velocidade do que
em eixos de alta velocidade por um fator igual a razo de transmisso. A potncia
essencialmente a mesma em ambos os locais (negligenciando perdas no trem de
transmisso), mas a energia cintica no eixo de alta velocidade maior por um fator igual
ao quadrado da razo de transmisso.
A embreagem no lado de baixa velocidade deve ser maior (e assim mais cara) para
suportar o torque maior. Contudo, uma embreagem menor e mais barata no lado de alta
velocidade deve dissipar a energia cintica maior naquele local e assim pode superaquecer
mais rapidamente.
Alguns fabricantes recomendam usar sempre o lado de alta velocidade para
posicionar a embreagem se possvel. Assim sendo, a economia inicial maior. Outros
fabricantes sugerem que um custo inicial elevado, colocando embreagens maiores no lado
de baixa velocidade, ser compensado pelo baixo custo de manuteno durante o tempo de
funcionamento. O balano parece pender para o posicionamento em alta velocidade,
contudo cada situao deve ser analisada individualmente.

296

Tabela 9.1 - Propriedades dos Materiais Mais Comuns em Embreagens e Freios.

9.3.7 Embreagens de Discos:
A mais simples embreagem de disco formada por dois discos, sendo um deles
forrado com material de alta frico, prensado axialmente com uma fora normal, para
gerar a fora de frico necessria para transmitir o torque. A presso entre as superfcies
da embreagem pode aproximar-se de uma distribuio uniforme sobre a superfcie se os
discos forem suficientemente flexveis. Em tais casos, o desgaste ser maior em dimetros
maiores porque o desgaste proporcional presso X velocidade (p x V) e a velocidade
aumenta linearmente com o raio. Embora os discos desgastem preferencialmente no lado
externo, a perda de material mudar a distribuio de presso para no uniforme e a
embreagem aproximar uma condio de uso uniforme pV = constante. Assim os dois
extremos so, uma condio de presso uniforme e uma de desgaste uniforme. Uma
embreagem flexvel pode estar prxima de uma condio de presso uniforme quando
nova, mas tender para uma condio de desgaste uniforme com o uso. Uma embreagem
rgida aproximar mais rapidamente da condio de uso uniforme. Os clculos para cada
condio so diferentes e a suposio de desgaste uniforme fornece uma avaliao de
embreagem mais conservativa, sendo mais aprovada por alguns projetistas.


297

Figura 9.7 - Embreagem de disco axial de superfcie simples.

9.4. PROJETO PARA PRESSO UNIFORME

Considere um anel de rea elementar na face da embreagem de largura dr . A fora
diferencial agindo no anel :

dr r p dF 2 =
(9.1)

sendo r o raio e pa presso uniforme na face da embreagem.
A fora total axial F na embreagem pela integrao entre os limites
i
r e
o
r ser:

( )
2 2
2
i o
o
r
i
r
r r p dr r p F = =

(9.2)

O torque de frico no elemento de anel diferencial :

dr r p dT
2
2 = (9.3)

sendo o coeficiente de frico.

298
O torque total para um disco da embreagem :

( )
3 3 2
3
2
2
i o
o
r
i
r
r r p dr r p T = =

(9.4)

Para uma embreagem de discos mltiplos com N faces de frico:

( )N r r p T
i o
3 3
3
2
=
(9.5)

Combinando as equaes obtemos uma expresso para o torque como uma funo
da fora axial:

( )
( )
2 2
3 3
3
2
i o
i o
r r
r r
F N T
=

(9.6)

9.5. Projeto para Desgaste Uniforme:

A taxa de desgaste W proporcional ao produto da presso pe da velocidade V :

W = pV = constante (9.7)

A velocidade em qualquer ponto da face da embreagem : r V = .
Combinando as equaes e assumido uma velocidade angular constate :

Pr = constante = K (9.8)

A maior presso
max
p deve ocorrer no menor raio
i
r :


299
i
r p K
max
=
(9.9)

Combinando as equaes temos uma expresso para a presso em funo do raio r :

r
r
p p
i
max
=

(9.10)

sendo que a mxima presso permissvel
max
p ir variar com o material de forro usado.
A fora axial F a integral da equao da fora diferencial no anel substituindo

( )
i o i
r
r
i
r
r
r r p r dr r
r
r
p dr r p F
o
i
o
i
= |
\
|
= =

max max
2 2 2

(9.11)

O torque ser:

( )
2 2
max
2
2
i o i
o
r
i
r
r r p r dr r p T = =

(9.12)

Combinado as equaes relacionando torque e fora tangencial:

( )
2
i o
r r
F N T
+
=

(9.13)

sendo N o nmero de superfcies de frico na embreagem.
Da equao acima nota-se que o mximo torque para qualquer raio externo
o
r
obtido quando o raio interno :

o i
r r r 577 . 0
3
1
0
= =

(9.14)

300
9.6. FREIO A DISCO

As equaes para embreagem a disco tambm se aplicam para freios a disco.
Contudo, freios a disco so raramente forrados em toda a circunferncia da face devido ao
superaquecimento. Enquanto embreagens freqentemente so usadas com ciclo ativo leve,
freios freqentemente devem absorver uma grande quantidade de energia em aplicaes
repetitivas. Freios de disco com pina, como os usados em automveis, usam segmentos de
frico aplicados contra uma pequena frao da circunferncia do disco, deixando o
restante exposto para refrigerao. O disco algumas vezes ventilado com passagens de ar
internas para ajudar a refrigerao. O freio de bicicleta comum um outro exemplo no qual
o aro da roda o disco e o freio comprime apenas uma pequena frao da circunferncia.
Algumas vantagens do freio a disco sobre o freio a tambor so a boa controlabilidade e
linearidade (torque de frenagem diretamente proporcional fora axial aplicada).

Figura 9.8 - Freio a disco para bicicletas.


301
9.7. FREIO A TAMBOR

Nos Freios a Tambor (ou embreagens) aplica-se o material de frico
circunferncia de um cilindro externamente, internamente ou ambos. Esses dispositivos so
mais freqentemente usados como freios do que como embreagens. A parte na qual o
material de frico fixado chamada sapata do freio e a parte contra a qual fricciona
chamada de tambor. A sapata forada contra o tambor para criar o torque de frico. A
configurao mais simples do freio a tambor o freio de banda, na qual uma sapata flexvel
circunda grande parte da circunferncia externa do tambor, sobre o qual comprimida.
Alternativamente, uma sapata forrada relativamente rgida pode ser pivotada contra a
circunferncia interna ou externa (ou ambas) do tambor. Se o contato da sapata tiver uma
poro angular pequena, o sistema ser chamado de freio de sapata curta, caso contrrio,
ser chamado de freio de sapata longa.

9.7.1 Freio a Tambor Externo com Sapata Curta:

Figura 9.9 - Geometria e foras para um freio a tambor externo de sapata curta; (a) conjunto
de frenagem; (b) diagrama de corpo livre.

Se o ngulo formado pelo arco de contato entre a sapata e o tambor for pequeno
(<45), ento podemos considerar que a distribuio de foras entre a sapata e o tambor
uniforme, e pode ser substituda por um fora concentrada
n
F no centro da rea de contato.
Para qualquer presso permissvel no forro
max
p , a fora
n
F pode ser estimada:

302

w r p F
n

max
= (9.15)

sendo w a largura da sapata do freio na direo z e o ngulo formado em radianos.
A fora friccional
f
F :

n f
F F =

(9.16)

sendo o coeficiente de frico do material e do freio.
O torque no freio a tambor ento:

r F r F T
n f
= =
(9.17)

Somando o momento em torno de O:

+ = =
f n a
F c F b F a M 0
(9.18)

a
c b
F
a
F c F b
a
F c F b
F
n
n n
f n
a

=
= (9.19)

As foras de reao no piv sero:

f x
F R =
(9.20)

n a a
F F R = (9.21)


303
Processo de Auto-Energizao

Figura 9.10 - Auto-Energizao.

Com a direo de rotao do tambor mostrada, o momento de frico
f
F c
adiciona-se ao momento atuante
a
F a
. Isto a auto-energizao. Com a aplicao de
qualquer fora
a
F a frico gerada na sapata aumenta o torque de frenagem. Contudo, se
o tambor girar no sentido contrrio, o sinal do momento de frico
f
F c torna-se negativo
e o freio ento auto-desenergizado.
Essa caracterstica de auto-energizao do freio a tambor uma grande vantagem,
visto que reduz a aplicao da fora necessria se comparado a um freio a disco de mesma
capacidade. Freios a tambor tm tipicamente duas sapatas, uma das quais pode ser auto-
energizada em cada direo, ou ambas em uma direo. A ltima montagem geralmente
utilizada em freios automotivos para ajudar na parada em movimentos para frente e no
para marcha r.

Processo de Auto-Travamento
Se o freio auto-energizado e o produto b c , a fora
a
F necessria para
atuar o freio torna-se nula ou negativa. O freio ento chamado de auto-travado. Se a
sapata toca no tambor, ela trava. Isso no usualmente uma condio desejada exceto nas

304
chamadas aplicaes de travamento de retorno (backstoppoing) como descrito em
embreagens propulsoras. De fato, um freio com auto-travamento pode funcionar como uma
embreagem propulsora para parar a volta (backstop) de uma carga e preveni-la de soltar
se a potncia for cortada.

9.7.2 Freio a Tambor Externo com Sapata Longa:

Figura 9.11 - Geometria e foras para um freio a tambor externo de sapata longa

Se o ngulo de contato entre a sapata e o tambor for maior do que 45, ento a
suposio de uma distribuio de presso uniforme sobre a superfcie da sapata no ser
exata. A maioria dos freios a tambor tem ngulo de contato de 90 ou mais, ento uma
anlise mais exata do que a suposio feita em sapatas curtas ser necessria.

Uma vez que nenhuma sapata de freio ser infinitamente rgida, sua deflexo afetar
a distribuio de presso. Com o uso, a sapata ir rodar ao redor do ponto O e o ponto A
percorrer mais do que o ponto B devido a maior distncia de O. A presso em qualquer
ponto na sapata tambm varia em proporo com a distncia de O.
Se o tambor roda com velocidade constante e o uso proporcional ao trabalho feito,
isto , o produto pV , ento no ponto arbitrrio da sapata C a presso normal p ser
proporcional a sua distncia do ponto O:


305
( ) ( ) sen sen b p (9.22)

Desde que a distncia b constante, a presso normal em qualquer ponto
proporcional ao
( ) sen
:

( ) sen K p = (9.23)

Se a mxima presso permissvel para o material
max
p , ento a constate K pode
ser definida como:

max
max
sen
p
sen
p
K = =

(9.24)

sendo
max
o mnimo entre
2
e 90 .
Ento:

sen
sen
p
p
max
max
=
(9.25)

Essa equao define a presso normal em qualquer ponto da sapata com
sen desde que
max
p e
2
sejam constantes para qualquer freio particular. Assim, a fora
de frico pequena para pequeno sendo tima para = 90 .
Pouco se ganha usando > < 120 10
2 1
ou .
Para obter a fora total na sapata, a funo presso deve ser integrada sobre a faixa
angular da sapata. Considerando um elemento diferencial d , sujeito a duas foras
diferenciais,
n
dF e
f
dF , com momentos respectivos ao redor do ponto O de
sen b

e
sen b r
. Integrando :


306

= = = =
2
1
2
1
2
1
2
max
max
d sen
sen
p
b r w d sen p b r w sen b d r w p M
n
F

( ) ( )
(
=
1 2 1 2
max
max
2 2
4
1
2
1

sen sen
sen
p
b r w M
n
F (9.26)

sendo w a largura do tambor na direo z . Para o momento devido fora friccional:

( ) ( )

= = =
2
1
2
1
cos cos
max
max
d b r sen
sen
p
r w b r d r w p M
f
F

( ) ( )
(
=
1
2
2
2
1 2
max
max
2
cos cos
sen sen
b
r
sen
p
r w M
f
F
(9.27)

Somando os momentos ao redor do ponto O:

a
M M
F
f n
F F
a
=

(9.28)

sendo o sinal superior para freios auto-energizados e o sinal inferior para freios auto-
desenergizados. Freio com auto-travamento tambm pode ocorrer se
n
F
f
F
M M >
.
O torque do freio ser obtido integrando a expresso do produto da fora de frico
f
F e do raio do tambor r :

= =
2
1
2
1
max
max 2
d sen
sen
p
r w r d r w p T


307
( )
2 1
max
max 2
cos cos
=
sen
p
r w T

(9.29)

As foras de reao
x
R e
y
R so obtidas somando-se as foras nas direes x e
y :

+ = + =
2
1
2
1
cos cos

d sen p r w d p r w dF sen dF R
f n x

+ =
2
1
2
1
2
max
max
max
max
cos

d sen
sen
p
r w d sen
sen
p
r w

( ) ( )
+
|
|
\
|
=
1 2 1 2
1
2
2
2
max
max
2 2
4
1
2
1
2 2

sen sen
sen sen
sen
p
r w R
x
(9.30)

a
a n f y
F d sen
sen
p
r w d sen
sen
p
r w
F dF sen dF R
+ =
+ =

2
1
2
1
2
max
max
max
max
cos
cos

( ) ( )
a y
F sen sen
sen sen
sen
p
r w R
)
`
+
|
|
\
|
=
1 2 1 2
1
2
2
2
max
max
2 2
4
1
2
1
2 2

(9.31)

ELEMENTOS DE MQUINAS CAPTULO X

308

CAPTULO X

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Norton, R. L., Machine Design An Integrated approach, Prentice Hall, USA, 2000.
[2] Collins, J. A., Mechanical Design of Machine Elements and Machines, John Wiley &
Sons, USA, 2003.

ndice

1. INTRODUO AO PROJETO DE COMPONENTES MECNICOS 1
2. TEORIAS DE FALHA ESTTICA E DINMICA 18
3. PROJETO DE EIXOS DE TRANSMISSO E ACOPLAMENTOS RADIAIS E AXIAIS 61
4. MANCAIS 113
5. UNIES E ROSCAS 167
6. MOLAS 201
7. PROJETO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS PLANAS 242
8. PROJETO DE ENGRENAGENS HELICOIDAIS 276
9. PROJETO DE EMBREAGENS E FREIOS 288
10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 308

Apostila - Elementos de Máquinas

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ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS

Prof. Dra. Katia Lucchesi Cavalca

um parmetro adimensional , funo da razo de excentricidade :

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