Mtodos utilizados para la modelacin de maquinas elctricas

1. Introduccin

Modelar un sistema fsico mediante un mtodo consiste en representar la realidad con cierto
grado de aproximacin. Se entiende por realidad el comportamiento de las
iteraciones observables o medibles existentes en la naturaleza. Para representar la
realidad es necesario un lenguaje preciso, las matemticas por tanto son la
principal herramienta. Las regularidades que se encuentran en el universo
permiten la formulacin de leyes generales que constituyen lo que hoy en da se
denomina conocimiento fsico. Las leyes fsicas que rigen el comportamiento del
universo son las herramientas fundamentales de la modelacin cuando se expresan
en un lenguaje tan preciso como es el de las matemticas.
Aun cuando el sentido comn hace pensar en la existencia de un nmero
muy elevado de fuerzas o iteraciones de la materia, en la actualidad el
conocimiento cientfico ha concretado las diferentes teoras al extremo de
contemplar la existencia de tan solo cuatro tipos diferentes de iteraciones.
Incluso algunos cientficos intentan demostrar que este nmero de fuerzas es
menor. Las cuatro fuerzas estudiadas por la Fsica en la actualidad son: La
gravitacin, el electromagnetismo, las iteraciones nucleares fuertes y las iteraciones
nucleares dbiles. Estas fuerzas tienen un mbito de aplicacin y alcance diferente.
La gravitacin es la fuerza ms dbil existente entre las partculas materiales, pero
sus efectos alcanzan distancias siderales. La electricidad y el magnetismo
producen densidades de fuerza entre las cargas muy superiores a las originadas
por la gravedad entre las masas, pero su efecto es importante a distancias atmicas
y moleculares. Las iteraciones nucleares fuertes que mantienen cohesionados los
ncleos atmicos y las iteraciones nucleares dbiles entre diferentes partculas
elementales, tienen radios de accin subatmicos pero sus densidades de fuerza
son enormes.

El hombre es capaz de observar y medir las cuatro fuerzas fundamentales.
La gravitacin mantiene en movimiento el Universo, y puede ser observada y
estudiada durante la calda de cualquier objeto. La electricidad se presenta de muy
variadas formas, prcticamente la estructura y las propiedades fsicas o qumicas de todos los
materiales existentes dependen directamente de esta fuerza. Las
fuerzas nucleares son patentes durante las reacciones estelares y en los procesos de
fisin y fusin atmica. Algunos flsicos tericos han planteado como hiptesis la
existencia de una sola fuerza con diferentes comportamientos y alcances segn la
distancia entre las partculas que se encuentran interactuando.

Las fuerzas de la naturaleza se encuentran distribuidas no uniformemente
en el espacio, por esta razn resulta de gran utilidad recurrir al concepto de campo
de fuerzas. El campo representa la distribucin de la fuerza que se ejerce sobre
una partcula de prueba elemental en un punto cualquiera del espacio. La
descripcin matemtica de los campos permite la evaluacin de las fuerzas
puntuales sobre las partculas elementales.
Newton en el siglo XVII y Einstein en los comienzos del siglo XX
describieron el comportamiento del campo gravitatorio con diferentes grados de
aproximacin. Maxwell en el siglo XIX, en una sntesis tan importante como las
anteriores, expreso matemticamente el comportamiento de los campos elctricos y
magnticos. Desde el descubrimiento de la naturaleza del tomo hasta
nuestros dalas, se ha venido desarrollando una intensa actividad que persigue la
interpretacin flsica y la descripcin matemtica de las iteraciones nucleares.

Cuando el comportamiento flsico de las iteraciones es lineal, el principio de
superposicin permite una identificacin matemtica de los fenmenos
macroscpicos. La presencia de no linealidades, o de distribuciones complejas de
los campos y sus fronteras, pueden dificultar o impedir la aplicacin del principio
de superposicin en la modelacin de los sistemas reales.

Con la finalidad de representar el comportamiento de los sistemas
complejos con una descripcin matemtica ms simple, se han desarrollado
conceptos tan importantes como energa y trabajo. Estos conceptos permiten
contabilizar globalmente las iteraciones, sin considerar los fenmenos puntuales o
particulares. Un procedimiento similar utiliza el contador de una ferretera para
evaluar el estado financiero del negocio, este profesional no necesita conocer el
valor de compra y venta de cada tornillo o herramienta para determinar el
beneficio global de la empresa, le basta con sumar haberes y restar deberes, el
resultado final es la utilidad. El principio de los trabajos virtuales, denominado
por algunos autores con cierta propiedad, principio de los desplazamientos virtuales, es una
herramienta que permite determinar con simplicidad y elegancia
las fuerzas que aparecen en sistemas fsicos de gran complejidad a partir del
concepto de energa y de la solucin esttica del campo.

El concepto de energa es de gran importancia en el desarrollo de modelos
de los sistemas flsicos. Sin embargo es necesario recordar que este concepto es
completamente arbitrario, y como tal no debe limitar el desarrollo de ideas
diferentes o alternativas que cumplan en algunos casos, con el mismo propsito
pero con mejores resultados o representaciones ms simples. Esta idea apunta en
la direccin que permite representar a los sistemas fsicos de gran complejidad
mediante funciones de estado, utilizando el clculo variaciones como herramienta
fundamental en la determinacin del modelo. Segn esta concepcin, la energa es
una mas de las infinitas funciones de estado posibles.

Cuando se desea obtener la descripcin matemtica de un sistema flsico se dispone
principalmente de tres herramientas bsicas: La solucin directa del
campo de fuerzas con la superposicin o integracin de los fenmenos a niveles
macroscpicos, el principio de los trabajos virtuales con la solucin de los campos
en rgimen estacionario, y finalmente el clculo variaciones con las funciones de
estado. Cada uno de estos mtodos puede modelar matemticamente el sistema
con diferentes grados de dificultad, complejidad y precisin. Los mtodos
variacionales alcanzan el nivel ms alto de abstraccin, y por esta razn tienden a
perder la interpretacin flsica de los fenmenos. Sin embargo, determinan el
modelo matemtico del sistema flsico con la mayor generalidad posible. Los
conceptos de energa y trabajo, aun cuando encierran ciertos prejuicios y malas
interpretaciones, han calado profundamente en la semntica y sentimiento
popular, pueden parecer ms concretos pero son mucho menos generales que los
mtodos variacionales. La modelacin de los sistemas flsicos a partir de la
descripcin de los campos es una solucin cuya complejidad depende de cada caso
en particular. Sin embargo, en algunas ocasiones la simplicidad del sistema
permite que su aplicacin resulte prctica y la interpretacin flsica de los
resultados es mucho ms directa.

Los convertidores electromecnicos de energa son dispositivos que
permiten interconectar sistemas elctricos, magnticos y mecnicos. Son fundamentales en
diversas aplicaciones de la vida moderna. Desde los grandes
generadores sincrnicos que convierten la energa trmica o hidrulica en enormes
volmenes de potencia y energa elctrica, hasta el pequeo ventilador que
refrigera los circuitos del computador con que se escribi este trabajo, satisfacen las
mismas leyes flsicas y principios bsicos.

Las razones existentes para modelar un convertidor electromecnico de
energa pueden variar, y los modelos matemticos deben tener una estrecha
conexin con estas necesidades. Los modelos utilizados por un diseador de
equipos electromecnicos, un analista de sistemas o el operador de una planta
industrial pueden ser muy diferentes, porque los problemas que enfrentan estos
profesionales tambin lo son. En cualquier caso, el modelo matemtico debe
procurar ser, en la medida de lo posible, simple pero al mismo tiempo debe
garantizar la precisin exigida por la aplicacin concreta. Un diseador puede
estar preocupado por el incremento de prdidas originadas en una bobina cuando
se cambia el tipo de material ferro magntico. Un analista de sistemas o un
planificador puede necesitar el rango de regulacin de potencia de un equipo en
una determinada condicin de operacin. El operador de un convertidor puede
necesitar evaluar su comportamiento durante una falla o en la operacin
desequilibrada. Determinados modelos pueden ser dinmicos, otros
mutifrecuenciales estticos, algunos debern representar aspectos flsico-
geomtricos concretos del convertidor. Mientras que la mayarla de los modelos
determina comportamientos cuantitativos del sistema, en algunos casos solo es
necesaria una interpretacin cualitativa del fenmeno. En conclusin, es necesario
alcanzar un compromiso entre la sencillez del modelo y la precisin requerida por
la aplicacin respectiva.

En pocas palabras, modelos muy precisos no siempre pueden resolver el
problema, en ocasiones otras caractersticas tales como sencillez o desacoplamiento
de las variables pueden ser ms relevantes. Por este motivo es conveniente
disponer de un abanico de posibilidades, y adecuar el modelo a cada problema
concreto.


2. Mtodo de la teora de circuitos

En un convertidor electromecnico de energa existen iteraciones entre los
sistemas mecnicos y electromagnticos. Los convertidores electromecnicos mas utilizados
operan generalmente a velocidades mecnicas y a frecuencias elctricas
relativamente reducidas, por esta razn es posible emplear mtodos circurteles
para la representacin fisicomatemtica en la mayarla de las aplicaciones reales.
Cuando los sistemas operan con altas frecuencias o velocidades cercanas a la
velocidad de la luz, los modelos circurteles en parmetros concentrados no
reproducen bien el comportamiento flsico.

Los mtodos para modelos circutales se componen de nodos y lazos, asociados con los
subsistemas electromagnticos y mecnicos. La descripcin de cada subsistema
requiere el uso de dos variables de diferente naturaleza, flujo y esfuerzo. Las
variables de flujo circulan por los lazos del modelo. Los diferentes flujos que se
encuentran en un nodo del circuito equivalente suman siempre cero. El esfuerzo
es una variable que siempre est definida entre dos puntos del sistema o entre un
punto y una referencia arbitraria. La suma de los esfuerzos en un lazo siempre es
cero. El conjunto de las dos variables asociadas, un flujo y un esfuerzo determinan
un puerto del convertidor. El producto de la variable de flujo por la variable de
esfuerzo introduce el concepto de potencia. Cada punto del sistema por el que
puede entrar o salir potencia se denomina un puerto del convertidor. Segn estas
ideas es posible establecer un conjunto de relaciones para la descripcin circuito
de un convertidor: dos por cada puerto mecnico y dos para cada uno de los
puertos electromagnticos.

El comportamiento de los puertos mecnicos del convertidor est determinado por dos
principios o leyes fundamentales. En primer lugar se establece el principio de d'Alambert que
define el comportamiento dinmico de cada uno de los nodos mecnicos del convertidor. Segn
este principio, la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas e inerciales sobre un nodo
mecnico es igual a cero. Esto se conoce como la condicin de equilibrio dinmico del sistema
mecnico. Para el nodo genrico k, el principio d'Alambert se puede expresar de la siguiente
forma:

La fuerza inercial se obtiene derivando el momentum mecnico. La variable fuerza tiene las
propiedades de un flujo, circula a travs de un circuito cerrado. El sistema mecnico debe
cumplir tambin con las relaciones de continuidad del espacio. Al recorrer el camino mecnicos
cerrado j, la suma de todos los desplazamientos o velocidades debe ser cero:

En el sistema electromagntico se pueden establecer de igual forma, utilizando las dos
relaciones fundamentales de equilibrio enunciadas por Kirchhoff en sus famosas leyes, una que
define la continuidad de la carga o de la corriente en un nodo:

Para completar la descripcin matemtica del modelo es necesario expresar las fuerzas
mecnicas y las fuerzas electromotrices de origen electromagntico en funcin de las corrientes
o de las cargas, y de los desplazamientos o velocidades mecnicas. Las relaciones o leyes
expresadas en las ecuaciones 2.1 a 2.4, relacionan el comportamiento elctrico y mecnico
intrnseco del convertidor con los sistemas externos. Este conjunto de ecuaciones determina un
circuito equivalente del convertidor, el cual puede ser analizado mediante la teora de redes. La
linealidad o no del circuito equivalente depender de las relaciones intrnsecas entre las
variables del convertidor.
La universalidad de este mtodo de modelacin en su aplicacin a diversos sistemas fsicos, as
como la sistematizacin existente para el anlisis de los circuitos elctricos, hacen de los
circuitos equivalentes una herramienta fundamental en este campo.




3. Mtodo de la teora de campos

Las ecuaciones de Maxwell sintetizan el modelo matemtico completo del comportamiento
fsico del electromagnetismo. Para esta finalidad se utilizan dos principios que relacionan los
campos elctricos y magnticos. Estas dos relaciones fsicas fundamentales se conocen como
ley de Faraday y ley de Ampre, respectivamente. Estas dos leyes en su forma diferencial
imponen condiciones sobre los rotacionales de dos vectores que representan estos campos, la
determinacin biunboca de estos campos requiere dos condiciones adicionales sobre la
divergencia de estos vectores. Estas dos condiciones se denominan las leyes de Gauss para el
campo elctrico y para el campo magntico. Adems de estas cuatro leyes son necesarias las
denominadas relaciones constitutivas de la materia que relacionan los campos con las
propiedades electromagnticas de los materiales. Las ecuaciones de Maxwell en su forma
diferencial son:

La ley de Faraday que relaciona el rotor del campo elctrico con las variaciones temporales
de la densidad del campo magntico:

La ley de Ampere que relaciona el rotor del campo magntico con la densidad de corriente y
con las variaciones temporales de la densidad del campo elctrico:


La ley de Gauss para el campo elctrico que relaciona la divergencia de la densidad del
campo elctrico con la densidad de carga elctrica:



La ley de Gauss para el campo magntico que expresa la inexistencia de los monopolos
magnticos indicando que la divergencia de la densidad del campo magntico es cero:



Las relaciones constitutivas de la materia que relacionan las densidades de campo elctrico,
de campo magntico y de corriente con las intensidades de campo elctrico y magntico
respectivamente:



Este conjunto de ecuaciones vectoriales en diferenciales parciales, define el comportamiento
electromagntico en un punto cualquiera del espacio. La determinacin de los campos en
sistemas relativamente complejos, partiendo de las ecuaciones anteriores, requiere la
seleccin de un sistema de coordenadas apropiado que simplifique la integracin de las
ecuaciones diferenciales sujetas a unas condiciones de contorno y una geometra bien
definida. Para sistematizar la solucin del problema se introducen los conceptos de
potenciales vectoriales y
escalares. Esto permite transformar todo el sistema de ecuaciones diferenciales en una sola
ecuacin. El procedimiento consiste en definir el vector densidad de campo magntico B
como el rotor del vector potencial magntico A:

3.1

Introduciendo la definicin 3.1 en la ley de Faraday , y recordando que si el rotor de un
vector es nulo, este se puede expresar como el gradiente de una funcin escalar, se obtiene:



Ec. 3.2


Sustituyendo la definicin 3.1, y el resultado anterior en la ley de Ampre, se consigue el
siguiente resultado:


Ec. 3.3

La definicin 3.1 no determina completamente el potencial magntico vectorial A, es
necesario imponer una condicin adicional sobre la divergencia de este vector.
Esta condicin es arbitraria y se puede escoger para simplificar la ecuacin diferencia,
eliminando su dependencia con el potencial escalar. En este caso se conoce como condicin
de Lorenz, y se expresa de la siguiente forma:


Ec. 3.4
Al sustituir la condicin de Lorenz en la ecuacin 3.3, se obtiene la ecuacin diferencial
que determina el comportamiento del vector potencial magntico:


Ec. 3.5
Reemplazando en la ley de Gauss , la expresin 3.2 y la condicin de Lorenz 3.4, se obtiene
la ecuacin diferencial que determina el comportamiento del potencial escalar:


Ec. 3.6



Integrando las ecuaciones diferenciales 3.5 y 3.6, en un sistema de coordenadas apropiado,
y con las condiciones de contorno impuestas por la geometra del problema, se obtiene el
potencial escalar y el potencial vectorial en cada punto del espacio y del tiempo. Utilizando
estos potenciales se determinan los campos elctricos y magnticos mediante las
expresiones
3.1 y 3.2. Las fuerzas se determinan a partir de estos campos, aplicando la ley de Lorenz :


Ec.3.7



La expresin 3.7 indica que la nica diferencia apreciable, desde el punto de vista de las
interacciones electromagnticas, entre el campo elctrico Ey el campo magntico H, se
refiere al sistema de referencia utilizado. Las iteraciones que en un sistema de referencia fijo
son atribuidas a la presencia de un campo magntico, en un sistema de referencia solidario
con una carga en movimiento se interpretan como efecto de una iteracin del campo
elctrico sobre la partcula. Los conceptos de campo elctrico y magntico son relativos al
sistema de referencia
Utilizado para describir el fenmeno.

4. Mtodos numricos en baja frecuencia


4.1. Introduccin

Existen diversas herramientas matemticas para la obtencin de funciones potencial
para diversos tipos de campos. En particular, en campos elctricos y magnticos
estticos los potenciales satisfacen ecuaciones de Polisn y Llapase:



Por otra parte, estos potenciales permiten determinar con buena aproximacin los
campos tambin en casos cuasi-estticos cuasi-estacionarios (baja frecuencia).
Vamos a analizar en este Captulo distintas tcnicas, analticas y numricas, para
resolver estas ecuaciones.

Un problema de potencial se presentar como una ecuacin diferencial, en general de
Polisn, que cumple una determinada funcin potencial cuasi-esttica f (Rut) dentro de
un dado recinto V del espacio, junto con condiciones de contorno definidas sobre la
superficie S frontera del recinto de integracin y eventuales superficies internas (S1,
S2, etc.) que separan regiones de propiedades diferentes (permisividad, permeabilidad,
conductividad, etc.). Los mtodos llevan a postular una funcin potencial generalmente
diferente en cada regin, que sobre las superficies internas tambin cumplen
condiciones de contorno.

Las condiciones de contorno son, en general, definidas por el valor o la continuidad de
la funcin potencial sobre una superficie (condicin de Dirichlet) y/o el valor o la
continuidad de la derivada del potencial en la direccin normal a la superficie
(condicin de Numen), o una mezcla de estas condiciones.
Por otra parte, las soluciones de la ecuacin de Llapase tienen propiedades que se
pueden usar en la bsqueda de las soluciones del problema:

Superposicin (linealidad)
Unicidad
Cronicidad

Existen distintos tipos de tcnicas analticas para la resolucin de estas ecuaciones
(mtodo de inversin, etc) que conforman una rama muy desarrollada de la fsica
matemtica conocida como teora del potencial. Veremos solamente a continuacin
uno de los mtodos ms importantes y quizs el ms sencillo para la solucin analtica
de ecuaciones diferenciales lineales, el mtodo de separacin de variables.

4.2. Separacin de variables

Las coordenadas que definen la posicin de un punto en el espacio son variables
independientes entre s. Las soluciones de la ecuacin de Llapase dependen de estas
variables. Por lo tanto, se puede hallar una solucin posible si suponemos que el
potencial es el producto de funciones que dependen de una nica variable de posicin.
Vamos a desarrollar este mtodo, llamado de separacin de variables, en los tres
sistemas de coordenadas bsicos que se usan en mayor medida

4.2.1. Coordenadas cartesiana


Observamos que cada sumando es una funcin de una nica variable. Como estas variables
son independientes, para que esta suma sea cero para cualquier punto del espacio se requiere
que cada sumando sea una constante. Por razones de comodidad matemtica que quedarn
claras ms abajo, llamamos a esas constantes:



Nos quedan entonces tres ecuaciones diferenciales ordinarias:







Las soluciones de estas ecuaciones diferenciales son:



Obsrvese que estas soluciones surgen de la eleccin particular de signos para cada
constante de separacin. La eleccin de estos signos depende de las condiciones de borde
del problema. Por ejemplo, tomar una constante de separacin negativa (por ejemplo )
lleva a una dependencia en funciones trigonomtricas, mientras que tomar un signo positivo
(por ejemplo
) Lleva a soluciones que son funciones hiperblicas. En todos los casos al menos una
de las constantes de separacin debe ser de signo diferente a las otras dos.

Ejemplo 1.1: Una regin del espacio de base d y longitud semiinfinita se halla limitada por
Conductores a los potenciales indicados. Determinar el potencial dentro de la regin.




4.2.2. Coordenadas cilndricas




La ltima solucin es el potencial logartmico que ya hemos utilizado en problemas de
simetra
Cilndrica sencilla. La seleccin de las soluciones para un dado problema depende de las
condiciones de contorno como se ilustra en el Ejemplo 1.2. En las siguientes grficas se
esquematiza el comportamiento de las primeras funciones de Bisel Jon(x) (acotadas para
todo x) y de Neumann Yn(x) (que divergen en el origen).

Debido a su singularidad en el origen de coordenadas, las funciones de Neumann slo
pueden
usarse para representar un potencial en recintos que excluyan el origen de coordenadas, para
que el potencial resulte acotado, como debe ser para cualquier distribucin real de carga. Se
observan adems las oscilaciones de ambos tipos de funciones. Estas oscilaciones llevan a
consecuencias tecnolgicas en mltiples campos, como por ejemplo la distribucin de la
densidad de corriente en la seccin de un conductor cilndrico a alta frecuencia.



Ejemplo 1.2:Un cilindro conductor descargado de radio ase coloca en un campo
inicialmente uniforme a lo largo de un dimetro.









4.2.3. Coordenadas esfricas
En coordenadas esfricas el laplaciano es:



Vamos a considerar en este curso solamente problemas que presentan un eje de simetra
(problema axisimtrico), para simplificar las matemticas involucradas. Podemos elegir
el eje de simetra como el eje z de un sistema de coordenadas y entonces el potencial no
depender del ngulo , de modo que podemos separar variables en la forma:



Tenemos entonces:



Esta es la ecuacin de Legendre. La solucin en serie de potencias de esta ecuacin
lleva a un par de soluciones: una en potencias pares de y otra en potencias impares de
. Ambas soluciones presentan una singularidad logartmica para , 0 1 = =
, de manera que no son soluciones aceptables para problemas fsicos donde representan
un potencial elctrico. Sin embargo, si el parmetro que aparece en la constante de
separacin es un nmero entero n, se encuentra que una de las series de potencias se
trunca a un polinomio en de grado n, Pn () (polinomio de Legendre) mientras que la
otra serie mantiene su singularidad logartmica y entonces es eliminada como posible
representacin matemtica de un potencial.



Se observan en la figura algunos de los primeros polinomios de Legendre en funcin de
. A medida que aumenta el orden del polinomio su comportamiento presenta ms
oscilaciones. Finalmente, queda la ecuacin radial:






como puede comprobarse por sustitucin. Finalmente, la solucin de la ecuacin de
Laplace en coordenadas esfricas axisimtricas respecto de z es, aplicando
superposicin:





Ejemplo 1.3:Una esfera dielctrica de radio ay permitividad 2se coloca en un campo
inicialmente uniforme en un espacio de permitividad 1.






5. Mtodos numricos para campos cuasi-estticos
Las ecuaciones que describen los fenmenos macroscpicos del electromagnetismo se pueden
resolver en forma analtica slo en pocas situaciones, y hay numerosos ejemplos de inters
tecnolgico donde es imposible obtener una solucin cerrada. En particular, el mtodo usual de
separacin de variables requiere que las condiciones de borde se den sobre superficies
coordenadas para el clculo sencillo de las constantes de integracin. De la misma manera, los
efectos de borde, los campos parsitos y la presencia de irregularidades en el recinto de
integracin no pueden describirse mediante funciones analticas y en muchas situaciones son
justamente estos efectos los que se quiere estudiar para analizar la aplicabilidad de determinada
estructura a un objetivo dado.
Por estos motivos desde mediados del siglo XIX se introdujeron tcnicas matemticas que
extienden la aplicacin de las soluciones analticas a problemas electromagnticos,
especialmente en la teora del potencial, y en el siglo XX el advenimiento de las computadoras
de alta velocidad ha permitido el desarrollo de diversos mtodos numricos para la solucin de
las ecuaciones del electromagnetismo.
Vemos en este captulo un resumen de mtodos numricos habituales para el clculo de campos
cuasi-estticos, donde valen las ecuaciones de Poisson y Laplace.
5.1. Lneas de Campo
Frecuentemente es necesario hacer un esquema visual de las lneas de campo o las
superficies equipotenciales generadas por una distribucin de cargas o corrientes. Para
realizar un trazado de lneas de campo consideramos su definicin:

Esta definicin se representa grficamente para el campo elctrico en la figura, y se puede
expresar matemticamente como:

En coordenadas cartesianas, por ejemplo, se puede escribir:


de donde en el plano xy queda la ecuacin diferencial:

Esta ecuacin nos permite tambin obtener la traza, sobre el plano del dibujo, de las
superficies equipotenciales. Como las lneas de campo deben ser normales a las
equipotenciales, la traza de estas superficies sobre el plano de representacin son
trayectorias ortogonales a las lneas de campo.
De esta forma, la ecuacin diferencial de la traza de las equipotenciales sobre el plano del
dibujo ser:

Desde el punto de vista prctico, un programa computacional que trace lneas de campo
sobre el plano xy podra seguir los siguientes pasos:
Elegir un punto del plano.
Calcular las componentes cartesianas del campo Exy Ey.
Definir un tringulo rectngulo de lados x, y y l tales que:

Dar un valor a l y avanzar x sobre el eje xy y sobre el eje y hasta el siguiente
punto de la lnea de campo.
Avanzar (-y) sobre el eje xy x sobre el eje y hasta el siguiente punto de la traza
equipotencial
Estos pasos se repiten hasta completar la lnea, lo que ocurre cuando llega a una carga.

6. Mtodos Numricos en la Teora del Potencial

En la teora del potencial el objetivo es hallar soluciones de la ecuacin de Poisson o la
correspondiente ecuacin de Laplace, con determinadas condiciones de contorno.
Existen diversos mtodos numricos usados, pero lo ms usuales son el de diferencias
finitas y el de elementos finitos.


7. Mtodos de Monte Carlo
El nombre Monte Carlo se adjudica a una serie de mtodos numricos que usan la teora de
probabilidades. Estos mtodos se basan en desarrollar un sistema estocstico anlogo al que
se quiere estudiar y luego obtener respuestas aproximadas al problema mediante ensayos
estadsticos (numricos). Estos mtodos surgieron de modelizar experimentos de fsica
nuclear, que son en s mismos de naturaleza probabilstica, y son quizs los mtodos
numricos ms cercanos en espritu a las tcnicas experimentales de la fsica.
Los mtodos de Monte Carlo se pueden clasificar en dos tipos: mtodos de simulacin y
mtodos de muestreo.
En los mtodos de simulacin se genera un modelo matemtico que imita el
comportamiento probabilstico de la naturaleza. Un ejemplo tpico es el modelo del
movimiento de un neutrn en un reactor nuclear mediante una caminata al azar que simula
el movimiento browniano del neutrn.
Los mtodos de muestreo tratan de estimarlas propiedades de un universo de objetos a partir
de las propiedades de una muestrao subconjunto. Por ejemplo, el valor medio de una
funcin f(x) en un intervalo a < x < b se puede estimar haciendo el promedio de la funcin
sobre un nmero finito (pero grande) de puntos dentro del intervalo. Esta idea lleva a un
mtodo de integracin, por el teorema del valor medio del clculo integral.
En el caso de la teora del potencial la conexin entre la teora del potencial y el mtodo de
ca minata al azar fue establecida por primera vez en 1944 por Kakutani. Este mtodo se
puede emplear para determinar el potencial en puntos interiores de un recinto cerrado donde
se cumple la ecuacin de Poisson con condiciones de Dirichlet o de Neumann sobre su
frontera.
En el esquema de caminata al azar de paso fijo, que es el nico que veremos en este curso se
trata de un problema de Laplace con condiciones de Dirichlet. Colocamos una grilla
cuadrada de paso en el recinto de integracin. De acuerdo a la aproximacin de
diferencias finitas de la ecuacin de Laplace el potencial en un punto de la grilla es:



Podemos dar a esta ecuacin una interpretacin probabilstica. Imaginemos una partcula
que realiza una caminata al azar por la grilla y se halla en un instante dado en el punto (x,y).
En el siguiente movimiento la partcula tiene una probabilidad px+de saltar a (x+,y), una
probabilidad px-de saltar a (x-,y), etc. (en este esquema todos los saltos son equiprobables,
pero podemos imaginar otras situaciones). Para decidir cul salto se realiza, producimos un
nmero al azar menor que 1 tal que:

Repitiendo este paso se genera una caminata al azar a travs de la grilla. El mtodo de
clculo se basa en este procedimiento: para calcular el valor de la funcin en un punto
interior f(x,y) se realizan mltiples caminatas al azar comenzando desde el punto (x,y). La
caminata se termina cuando toca la frontera del recinto y se toma nota del valor fi de la
funcin sobre la frontera en el punto de llegada. Es posible demostrar que, si se hacen
Ncaminatas al azar, con Nmuy grande, se tiene:



En esta expresin el error estimado corresponde al valor de la desviacin estndar de
fconsiderada como una variable aleatoria. Esto da una probabilidad del 69%de que el valor
verdadero de se halle en el intervalo de error. Si se desea una probabilidad mayor, se puede
tomar 2, con lo que la probabilidad crece al 95%.
Este procedimiento permite calcular el potencial en un solo punto del interior del recinto. Si
se desea conocer el potencial en otros puntos se debe repetir por completo. Esto hace que
este mtodo no sea el ms eficiente, pero es rpido y sencillo de programar para casos
donde no se requiere el potencial dentro de todo el recinto, sino nicamente en algunos
"puntos calientes" como por ejemplo en el diseo contra los problemas derivados del efecto
corona.

8. Mtodo de elementos finitos
El mtodo de los elementos finitos es un mtodo de aproximacin de problemas continuos, de
tal forma que :
El continuo se divide en un nmero finito de partes, elementos, cuyo comportamiento se
especifica mediante un nmero finito de parmetros asociados a ciertos puntos caractersticos
denominados nodos. Estos nodos son los puntos de unin de cada elemento con sus
adyacentes.
La solucin del sistema completo sigue las reglas de los problemas discretos. El sistema
completo se forma por ensamblaje de los elementos.
Las incgnitas del problema dejan de ser funciones matemticas y pasan a ser el valor de
estasfunciones en los nodos.
El comportamiento en el interior de cada elemento queda definido a partir del
comportamiento de Los nodos mediante las adecuadas funciones de interpolacin funciones
de forma.
El MEF, por tanto, se basa en transformar un cuerpo de naturaleza continua en un modelo
discreto aproximado, esta transformacin se denomina discretizacin del modelo. El
conocimiento de lo que sucede en el interior de este modelo del cuerpo aproximado, se obtiene
mediante la interpolacin de los valores conocidos en los nodos. Es por tanto una aproximacin
de los valores de una funcin a partir del conocimiento de un nmero determinado y finito de
puntos.

8.1. Generacin de los elementos finitos

Se divide el recinto de integracin en un nmero de elementos finitos (superficies pequeas)
como se indica en la figura para un caso bidimensional. La forma de los elementos puede
ser cualquiera, aunque es habitual utilizar tringulos, para los que las ecuaciones de
variacin del potencial y las condiciones de frontera resultan las ms sencillas (los
elementos ms sencillos en tres dimensiones resultan ser tetraedros).

La variacin del potencial elctrico dentro de un elemento dado (el i-simo) ser:



Por superposicin, el valor aproximado del potencial dentro del recinto de integracin ser:


Donde N es el nmero de elementos finitos en que se ha dividido el recinto de integracin.
La forma ms sencilla del potencial dentro de un elemento es:


Esta es la llamada aproximacin de primer orden, que es sencilla desde un punto de vista
matemtico, pero involucra en general errores de posible importancia en la determinacin
de la solucin, por lo que generalmente los programas comerciales usan potenciales de
orden superior.
En esta aproximacin, el campo elctrico dentro del elemento es constante:



8.2. Ecuaciones de la solucin en cada elemento
Consideremos un elemento triangular como el de la figura. Los potenciales en los nodos se
obtienen a partir de la ecuacin

que podemos escribir segn la ecuacin matricial:



El valor de Aes positivo si se numeran los nodos en el sentido antihorario, como se muestra
en la figura anterior. Reemplazando los coeficientes en la ecuacin matricial se obtiene el
potencial dentro del elemento en funcin de los potenciales de sus vrtices:


Se observa que esta ecuacin, la ecuacin FEM, da el potencial (aproximado) en cualquier
punto en el interior del elemento, y que las funciones i (x,y) son funciones de interpolacin
lineal, en este caso en que elegimos un mtodo de primer orden. Estas funciones se conocen
como funciones de forma del elemento, y satisfacen las propiedades:

En el caso de las diferencias finitas, el mtodo da el potencial (aproximado) solamente en
los puntos de la malla de integracin. Se puede interpolar (en un paso posterior) para
obtener el potencial en cualquier punto del recinto de integracin.
Hasta aqu hemos realizado solamente una descripcin geomtrica de la forma de expresar
el potencial elctrico en una regin en trminos de los valores que adopta en un conjunto de
nodos que forman los elementos finitos. La fsica del problema se introduce en general a
travs de consideraciones energticas: de las infinitas soluciones posibles a un problema de
potencial debe seleccionarse aquella que hace mnima la energa del campo.
Si suponemos que el recinto de integracin plano representa una seccin de un recinto
espacial, la energa por unidad de longitud asociada a un elemento est dada por:



La matriz Cse conoce como matriz de coeficientes de elementos (en mecnica estructural se
conoce como matriz de rigidez). El coeficiente Cij puede considerarse como un factor de
acoplamiento entre los nodos i y j. La forma explcita de estos coeficientes se pueden
obtener a partir de su definicin, como por ejemplo:

9. Ensamble de las soluciones para el conjunto de elementos
Una vez resuelto el problema para un elemento, es necesario ensamblar todos los elementos
para hallar la solucin en todo el recinto de integracin. Adelantamos en la seccin previa
que una forma de hacerlo es a travs de la minimizacin de la energa del conjunto.

El problema ms importante en este punto es expresar la matriz de coeficientes global C en
trminos de las matrices de coeficientes de elementos C. Para ello se establecen relaciones
topolgicas en la red, de acuerdo a la conexin entre los nodos. Los coeficientes de la
matriz global tienen varias propiedades generales:
es simtrica (Cij = Cji);
es una matriz poco densa (sparse) y de banda, debido a que Cij = 0 si no hay
conexin entre los nodos iy j.
es una matriz singular, debido a que sus filas (o columnas) no son linealmente
independientes.

9.1. Resolucin del sistema de ecuaciones lineales
El clculo variacional establece que la ecuacin de Laplace (o de Poisson) se satisface
cuando la energa total en la regin considerada es mnima. Esto lleva a que las derivadas
parciales de la energa total respecto de cada valor de potencial de nodos sean cero: