Prof.

Srgio Ricardo de Brito Gadelha 1

TRANSFORMAES LINEARES



I Introduo:

Definio: Funo uma relao que associa a cada elemento de um conjunto domnio,
um nico elemento de um conjunto contra-domnio.

Exemplos:
- f (x) = |x| : No conjunto dos nmeros inteiros Z, a funo f associa cada inteiro
x a um nico mdulo |x| .
- f (x) = 2x2 + 1 : A funo f associa a cada real x um nico valor 2x2 + 1.

Notao e terminologia:
1. A funo f de domnio D e contra-domnio E denota-se f: D E
2. Se a funo f associa x a y, y chama-se imagem de x e x a pr-imagem de y.
Denota-se f: x y ou, simplesmente, f (x) = y.
3. O conjunto das imagens chama-se Conjunto Imagem. Denota-se Im(f).
4. Funo vetorial: domnio e contra-domnio so espaos vetoriais.

Exemplo: A funo f (x, y) = (2x, x y, x + 2y) associa elementos de R
2
aos de R
3
.

Dessa forma, as funes ou aplicaes onde o domnio e o contradomnio so espaos
vetoriais so chamados de funes vetoriais ou transformaes vetoriais.

Assim, T: V W representar uma transformao do espao vetorial V no espao
vetorial W.

Como T uma funo, cada v

e V tem um s vetor imagem w

e W, tal que T w v

= ) (
.

Definio: Sejam V e W espaos vetoriais. Uma aplicao T : VW chamada linear
de V em W se:

a) T(u + v) = T(u) + T(v)
b) T(ou) = oT(u) para u, v e V, u e v so vetores (elementos de um espao
vetorial); e e R, um escalar qualquer

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A transformao linear T uma funo vetorial tal que, para todo u, v e o, observa-se as
duas condies citadas anteriormente.

T chamado de operador linear quando V e W tem a mesma dimenso.

Obs:. Usaremos T.L. para nos referimos a uma transformaes linear e, no
colocaremos a seta em u

e v

.

Interpretao geomtrica: Uma transformao linear T transforma uma matriz diagonal
em uma matriz diagonal. Alm disso, uma transformao linear T mantm a
proporcionalidade.

- u, v: vetores (elementos de um espao vetorial);
- Como vetores, u e v podem ter coordenadas;
- T(u) e T(v) tambm so vetores e tambm tm coordenadas;
- Domnio e contra-domnio so implicitamente dados na definio da imagem
genrica

Exemplo:

F(x,y) = (x + 1, x + y) uma transformao linear?
No: Seja x = (0,1) e y = (1,0): x + y = (0,1) + (1,0) = (1,1).
Se F fosse uma transformao linear, teramos de ter F(0,1) + F(1,0) = F(1,1).
Mas F(0,1) = (1,1) , F(1,0) = (2, 1) e F(1,1) = (2,2)
F(0,1) + F(1,0) = (3,2) = (2,2) = F(1,1)


Exemplo:
Seja a transformao T: 9
2
9
2
definida por T (x, y) = (x + y, y).
Fazendo
u

= (1, 2) e
v

= (3, 1), teremos:

T
) (u

= (3, 2); T
) (v

=(4,1) e T
= + ) ( v u

T (4, 3) = (7, 3)













y
x
0
3
2
1
4
3 2 1
y
x
0
1
2
3
3 4 7
T
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Exemplo:

a) T: R R

b) T: R
3
R
T(x) = (x + 2) T(x,y,z) = (x + y + z)

Exemplo.:
1) A transformao identidade I: V V tal que I v v

= ) ( linear, pois:
i) ) ( ) ( ) ( v I u I v u v u I

+ = + = +
ii) ) ( ) ( u I u u I

o o o = =

2) A transformao nula T: V W, f (v) = 0 linear, pois
i) ) ( ) ( 0 0 0 ) ( v T u T v u T

+ = + = = +
ii) ) ( 0 . 0 ) ( u T u T

o o o = = =









3 ) Seja a transformao T: 9
2
9
2
: T (x, y) = (x, 2y). Sejam u

= (x
1
, y
1
) e v

= (x
2
,
y
2
).

i)
)] .( 2 , [ ) , , ( ) (
). , ( e ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1 2 1
2 2
y y x x y y x x T v u T
y x v v T u T v u T
+ + = + = +
= + = +



ii) ) ( ) 2 , ( ) 2 , ( ) , ( ) (
1 1 1 1 1 1
u T y x y x y x T u T

o o o o o o o = = = =

Se u

= (1, 2) e v

= (4, 1), teremos:

T ) (u

= (1, 4), T ) (v

= (4, 2) e T ) ( v u

+ = T (5, 3) = (5, 6) = T ) (u

+ T ) (v

T ) . 2 ( u

= T (2, 4) = (2, 8) = 2.(1, 4) = 2.T ) (u

Observao:

- Para reconhecer uma transformao linear, basta ver se cada coordenada da
imagem gerada uma expresso linear (combinao linear das variveis livres).
- Para provar que uma transformao linear, necessrio verificar as condies
genericamente (no se pode provar substituindo nmeros nas expresses).
W
V

T
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- J para provar que uma transformao no linear, basta apresentar um contra-
exemplo (um exemplo numrico para o qual no vale uma ou as duas
propriedades).

Propriedades:

1) Se T : V W uma T.L. ento T 0 ) (

= O , ou seja, a imagem do vetor O

e V o
vetor O

e W.
Esta propriedade decorre da condio ( ii ) da definio para o = 0. Ou seja:
( ii ) o o T u T o u o T u T u T

= = = ) ( ) ( . ) , ( ) ( ) ( o o

2) Se T: V W uma T.L. e B = } ,..., {
1 n
v v

uma base de V, teremos:
T.(a
1
1
v

+... + a
n
n
v

) = a
1
. T(
1
v

)+... +a
n
.T.(
n
v

) , para a
1
,..., a
n
e 9.
Esta propriedade decorre da definio de T.L., ou seja:
T.(a
1
1
v

+ a
2
2
v

+... +a
n
n
v

) = T(a
1
1
v

)+ T.(a
2
2
v

) +... +T.(a
n
n
v

)
= a
1
.T(
1
v

) + a
2
T(
2
v

)+... + a
n
.T.(
n
v

).

Como B = {
n
v v

, ,...
1
} uma base para V, o conjunto{ T(
1
v

),...,T(
n
v

) } uma base para

a imagem da transformao.

Exemplo:

1) Seja a T.L. T: 9
2
9
3
tal que T.(1, 1) = (2, -1, 1) e T(0, 1) = (0, 0, 1).
Determinar a Lei de Transformao (x, y).
B = { (1, 1), (0, 1) } base do 9
2
pois a
1
(1, 1) +a
2
(0, 1) = (0, 0)

= +
= +
0
0 0
2 1
1
a a
a

a
1
= a
2
= 0, ou seja,
1
v

= (1, 1) e
2
v

= (0, 1) so L.I. Logo, todo vetor v e 9

2
pode ser
escrito como combinao linear de
1
v

e
2
v

.
(x, y) = a
1
.(1, 1) +a
2
.(0, 1)

= = +
= = +
x y a y a a
x a x a
2 2 1
1 1
0

Assim:
(x, y) = x.(1, 1) +(y x).(0, 1) e,
T.(x, y) = x.T.(1, 1) + (y x).T.(0, 1)
= x.(2, -1, 1) + (y x). (0, 0, 1)
T.(x, y) = (2x, -x, y)
2
v

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II - Ncleo e Imagem de uma Transformao.

Ncleo : Seja a transformao linear T: VW, ncleo o conjunto de todos os vetores
v e V que so transformados em 0 e W:

N(T) ou Ker (T) = {v e V/ T(v) = 0}

OBS. O ncleo de uma transformao T: VW um subespao de V.

O ncleo, ou Kernel, de T o subconjunto de V definido por:

Ker (T) = N (T) = { v

e V ; T ( v

) = 0

}

Imagem: Chama-se imagem de uma transformao T: VW ao conjunto de vetores w
e W que so imagens de pelo menos um vetor v e V.

Im(T) = {w e W / T(v) = w para algum v e V}.

A imagem de T o subconjunto de W definido por Im (T) = { w

e W; T( u

) = w

, para
algum v

e V }













Exemplo:
1. Dada a transformao T indique N(T) e Im(T).
T:R
2
R
2

(x, y) (x + y, x - y)

Exemplo:
Seja a transformao linear T: 9
2
9
2
definida por T(x, y) = (x +2y, 2x +4y).
Determine o ncleo e a imagem da T.L.


W V
T
Im
T

N (
T)
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Ncleo: Devemos ter T.( v

) = 0

. Logo,
(x +2y, 2x +4y) = (0, 0)

= +
= = +

= +
= +
0 0 0
2 0 2
0 4 2
) 2 ( 0 2 y x y x
y x
y x

N (T) = { (-2y, y); y e 9 }; dim N (T) = 1 e, uma base para o ncleo pode ser B = { (-2,
1) }.

Imagem: T ( v

)= w

. Seja w

= (a, b), temos:

(x +2y, 2x +4y) = (a, b)
x + 2y = a (-2) x +2y = a
2x +4y = b 0 + 0 = -2
a
+b b = 2
a


Logo, Im (T) = { (a, 2a); a e 9 } = {a.(1, 2); a e9 }
dim Im (T) = 1 e uma base { (1, 2) }.

Exemplo:

Seja T: 9
3
9
3
; T (x, y, z) = (x + 2y z, y + 2z, x +3y +z).
a) Determinar o ncleo de T, a dimenso do ncleo e uma de suas bases;
b) Determinar a imagem de T, a dimenso e uma de suas bases.

a) N (T) = ? T ( v

) = 0

x +2y z = 0 (-1) x + 2y z = 0
y +2z = 0 y + 2z = 0 (-1)
x +3y +z = 0 0 + y + 2z = 0

y = -2z x 4z z = 0 x = 5z
N (T) = { (5z, -2z, z) ; z e 9 } = { z (5, -2, 1); z e 9 }
Dim N = 1 ; Base = { (5, -2, 1) }

b) Im (T) = ?
(a, b, c) e Im (T) se existe (x, y, z) e 9
3
tal que:
(x +2y z, y +2z, x +3y +z) = (a, b, c)

ou x + 2y z = a (-1) x + 2y z = a x + 2y z = a
y + 2z = b y + 2z = b (-1) y + 2z = b
x + 3y + z = c y + 2z = -a + c 0 = -b a + c

ou c = a + b
Im (T) = { (a, b, a +b) : a, b e 9 }
= { (a, 0, a) + (0, b, b) ; a, b e 9 }
= { a (1, 0, 1) + b (0, 1, 1) ; a, b e9 }. Fazenso a = b = 1, temos
Base = { (1, 0, 1), (0, 1, 1) } e dim Im (T) =2.

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Exemplo:

Seja T : 9
3
9
3
uma T.L. e B + {
1
v

= (0, 1, 0),
2
v

=(1, 0, 1),
3
v = (1, 1, 0) } uma base
do 9
3
. Sabendo que T (
1
u

) = (1, -2), T (
2
v

) = (3, 1) e T (
3
v ) = ( 0, 2), determinar:
a) A lei T. (x, y, z)
b) O Ker T
c) A Im T

a) Como B uma base de 9
3
, temos:
(x, y, z) = a.(0, 1, 0) + b.(1, 0, 1) + c. (1, 1, 0)
b + c = x
a + c = y Temos: b = z; c = x z e a = -x + y +z
b = z

Ento:

(x, y, z) = (-x + y + z).(0, 1, 0) + z (1, 0, 1) + (x z ). (1, 1, 0)

Aplicando T, temos:

T (x, y, z) = ( -x + y + z) T (0, 1, 0) + z T (1, 0, 1) + (x z) T (1, 1, 0)
= (-x + y + z) (1, -2) + z (3, 1) + (x z) (0, 2)
= (-x + y + z, 2x 2y 2z) + (3z, z) + (0, 2x 2z)
= (-x + y + 4z, 4x 2y 3z )

b) Ncleo: T (v) = 0

(-x + y + 4z, 4x 2y 3z) = (0, 0)

-x + y + 4z = 0 (2) -x + y + 4z = 0
4x 2y 3z = 0 2x + 0 + 5z = 0 x =
2
5z

2
5z
+ y + 4z = 0 5z + 2y + 8z = 0
2
3z
y =
N (T) = { ) ,
2
3
,
2
5
( z
z z
z e 9 } = { z ) 1 ,
2
3
,
2
5
( ; z e 9 }
Base = { ( ) 1 ,
2
3
,
2
5
}




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c) Imagem: T ( u

) = w

(-x + y + 4z, 4x 2y 3z ) = (a, b)


-x + y + 4z = a
4x 2y 3z = b


III - Operadores inversveis

Quando o operador linear T admite a inversa T
-1
, diz-se que T inversvel.

Exemplos .
1. Seja o operador linear em R
2
definido por:
T(x,y) = (4x - 3y, -2x + 2y)
a) mostrar que T inversvel;
b) Encontrar uma regra para T
-1
como a que define T.


2. Seja o operador linear T: R
2
R
2
, T(x,y) = (x, -y)
a) Demonstrar se T inversvel;
b) Determinar o operador inversvel;
c) Fazer a verificao com os vetores v
1
= (3, 2) e v
2
= (5, -1).


III - Matriz de uma transformao linear

1. Uma matriz A
(m x n)
determina uma transformao linear T
A
:R
n
R
m
, onde T
A
(v) =
Av.

Seja a matriz: A =

(
(
(
1 2
2 3
0 4
.

Essa matriz determina a transformao T
A
:R
2
R
3
onde, v

Av ou T
A
(v) =
Av que linear. Efetuando Av, onde v = (x,y) e R
2
um vetor coluna 2 x 1.

(
(
(

+
+
=
(

(
(
(

y 4
y 3 x 2
y 2 x
y
x
4 0
3 2
2 1
e portanto, T
A
definida por:

T
A
(x,y) = (x + 2y, -2x+3y,4y)
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2. vlido para seu inverso, isto , um a transformao linear T
A
:R
n
R
m
sempre pode
ser representada por uma matriz m x n.

3. Para que possamos dar uma interpretao geomtrica do significado de uma
transformao linear, consideremos uma transformao linear no plano. Seja o operador
linear
T :R
2
R
2
definido por:
T(x,y) = (-3x + y, 2x + 3y) e os vetores u = (-1,1) e v = (0,1) e suas transformaes
T(u) = (4,1) e T(v) = (1,3)
u+v diagonal do paralelogramo determinada por u e v, sua imagem T(u + v)
representa a diagonal do paralelogramo determinado por T(u) e T(v), isto , T(u + v) =
T(u) + T(v). T preserva a adio de vetores.

Propriedade:
Uma transformao linear T:V W fica completamente definida quando se
conhece uma base de V e as imagens dos vetores que formam essa base de V.

Demonstrao:. Seja | = {v
1
, v
2
} uma base qualquer do R
2
. Todo o vetor v = (x, y) e
base cannica de V pode ser expresso como uma combinao linear dos vetores desta
base (|), ou seja,

V = (x, y) = a(v
1
) + b(v
2
), onde a e b so as coordenadas de v na base |

Aplicando-se a T. L. sobre v, segue que:
T(v) = T(av
1
) + T(bv
2
)
T(x, y) = aT(v
1
) + bT(v
2
)
T(x, y) = aw
1
+ bw
2


Ex. Determine a T. L. tal que T(1, -1) = (3, 2, -2) e T(-1,2) = (1, -1, 3)


IV Transformaes Lineares do R
2
para o R
2


a) Reflexo:
*Em torno do eixo y *Em torno do eixo x
T:R
2
R
2
T:R
2
R
2

u T(u) u T(u)
(x,y)

(-x, y) (x,y)

(x, -y)
x
y
x
y

(
1 0
0 1

x
y
x
y

(
1 0
0 1


* Em torno da origem: *Em torno da reta y = x
T:R
2
R
2
T:R
2
R
2
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u T(u) u T(u)


(x,y)

(-x, -y) (x,y)

(y, x)
x
y
x
y

(
1 0
0 1

x
y
x
y

(
0 1
1 0



*Em torno da reta y = -x
T:R
2
R
2

u T(u)
(x,y)

(-y, -x)
x
y
x
y

(
0 1
1 0



b) Dilataes e contraes.
T:R
2
R
2

u T (u) = o u
(x,y)

o(x, y) o e R
x
y
x
y

(
o
o
0
0


obs.
Se ,o, > 1, T dilata o vetor;
Se ,o, < 1, T contrai o vetor;
Se o = 1, T a identidade;
Se o < 0, T troca o sentido do vetor;
Se o = 0, T uma projeo ortogonal sobre o eixo.

*Na direo do eixo x *Na direo do eixo y
T:R
2
R
2
T:R
2
R
2
o > 0


(x,y)

(ox, y) o > 0 (x,y)

(x, oy)
x
y
x
y

(
o 0
0 1

x
y
x
y

(
1 0
0 o




c) Cisalhamentos
*Na direo do eixo x (horizontal) *Na direo do eixo y (vertical)
T:R
2
R
2
T:R
2
R
2

(x,y)

(x + oy, y) o > 0 (x,y)

(x, ox + y)
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x
y
x
y

(
1
0 1
o

x
y
x
y

(
1 0
1 o

d) Rotao (sentido anti-horrio): A rotao do plano em torno da origem que faz cada
ponto descrever um ngulo u, determina uma transformao linear T
u
: R
2
R
2
, cuja
matriz cannica :

T:R
2
R
2

T
u
(x,y) = (x cosu - y senu , x senu + y cosu)
[T
u
]:
cos sen
sen cos
u u
u u

(
x
y
matriz de rotao de um ngulo u, onde 0 s u s 2t


V - Matriz de uma transformao linear em base no cannica

Se conhecemos uma base A = {v
1
, v
2
, ...,v
n
} de um espao vetorial V de
dimenso n, podemos escrever qualquer vetor v e V como combinao linear desta
base, assim:

v = x
1
v
1
+ x
2
v
2
+ . . . + x
n
v
n

onde os escalares x
1
, x
2
,, . . . ,x
n
sero as coordenadas de v na base , ou seja:.

v
A
=
(
(
(
(

n
2
1
x
x
x

Definio: Sejam T: V W uma transformao linear, A uma base de V e B uma base
de W. Consideremos T: R
2
R
3
, ento A = {v
1
, v
2
} e B = {w
1
, w
2
, w
3
} bases de V e
W. Um vetor v e V, pode ser expresso como:

v = x
1
v
1
+ x
2
v
2

ou
v
A
= (x
1
, x
2
)

onde x
1
, x
2
so as coordenadas de v na base A

A imagem de v, T(v) ser:
T(v) = y
1
w
1
+ y
2
w
2
+ y
3
w
3
(1)

ou

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T(v)
B
= (y
1
, y
2
, y
3
)

Por outro lado:
T(v) = T(x
1
v
1
+ x
2
v
2
), que podemos escrever na forma:

T(v) = x
1
T(v
1
) + x
2
T(v
2
) (2)

Sendo T(v
1
) e T(v
2
) vetores de W, eles so combinao linear de B:
T(v
1
) = a
11
w
1
+ a
21
w
2
+ a
31
w
3
(3)
T(v
2
) = a
12
w
1
+ a
22
w
2
+ a
32
w
3
(4)

Substituindo estes vetores em (2) vem:

T(v) = x
1
(a
11
w
1
+ a
21
w
2
+ a
31
w
3
) + x
2
(a
12
w
1
+ a
22
w
2
+ a
32
w
3
)

ou

T(v) = (a
11
x
1
+ a
12
x
2
)w
1
+ (a
21
x
1
+ a
22
x
2
)w
2
+ (a
31
x
1
+ a
32
x
2
)w
3


Comparando esta igualdade com (1) conclui-se que:

y
1
= a
11
x
1
+ a
12
x
2
y
2
= a
21
x
1
+ a
22
x
2

y
3
=a
31
x
1
+ a
32
x
2


ou na forma matricial:
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
32 31
22 21
12 11
3
2
1
x
x
a a
a a
a a
y
y
y


ou simbolicamente:
[T(v)]
B
= | |
A
B
T [v]
A
sendo | |
A
B
T denominada matriz de T em relao as bases A
e B

Observao: As colunas da matriz | |
A
B
T so as componentes das imagens dos vetores da
base A em relao a base B, conforme (3) e (4). Ou seja [ [T(v
1
)
B
] [T(v
2
)
B
] ]


VII MATRIZ MUDANA DE BASE

Queremos determinar a matriz | |
A
B
I , e para tanto tomamos o seguinte;
Sendo A e B bases quaisquer do R
2
e C={(1, 0), (0, 1) a base cannica do R
2
, vem que:
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha 13
| |
A
C
I = [v
1
v
2
] = A e
| |
B
C
I = [w
1
w
2
] = B


Compondo as transformaes, temos:
| |
A
B
I = | |
A
B
I o I = | |
C
B
I | |
A
C
I =
1 B
C
) ] I ([

| |
A
C
I = B
-1
A

Tambm podemos determinar a matriz mudana de base ou mudana de
coordenadas, obtendo os vetores na base nova, que formaro as colunas de I, ou seja:

| |
A
B
I = [(v
1
)
B
(v
2
)
B
(v
3
)
B
]

Exemplo
Sejam as bases A = {v
1
, v
2
} onde v
1
= (2, -1); v
2
= (-1, 1)} e B = {w
1
, w
2
} onde w
1
=
(1,0), w
2
= (2, 1)} bases do R
2
. Determinar a matriz de mudana de base de A para B.
Calcular [v]
B
, sendo v=(4,3)


Aplicaes da matriz de rotao.
T
u
=
(

u u
u u
cos sen
sen cos


Transformando a base cannica do R
2
, temos:
T(1, 0) = (cosu , senu)
T(0, 1) = (-senu , cosu )

Portanto a base P = { (cosu , senu), (-senu , cosu )} obtida da base cannica C =
{(1,0), (0,1)} pela rotao de um ngulo u. Assim a base C determina o sistema de
coordenadas retangulares x0y, a base P determina tambm um sistema de coordenadas
retangulares x0y que provm do sistema x0y por meio da rotao de um ngulo u.
Consequentemente, cada ponto R ou cada vetor v do plano possui coordenadas (x, y) em
relao ao sistema x0y e (x, y) em relao ao sistema x0y.

Ento, a matriz de rotao uma matriz de mudana de base de P para C, isto ,
| |
(

u u
u u
=
cos sen
sen cos
I
P
C


Observao: Toda a matriz A que representa uma rotao tem detA = 1

Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha 14
Por exemplo, para uma rotao de 45 no sistema x0y, o vetor v = (4, 2) na base
cannica ser [v]
P
= (x, y) = (3 2 , 2 ) na base P.




Bibliografia Recomendada


1. SIMON, Carl & Blume, L. Matemtica para Economistas. Traduo: Claus Ivo
Doering. Porto Alegre: Bookman, 2004.
2. BRAGA, Mrcio Bobik; KANNEBLEY JNIOR, Srgio; ORELLANO, Vernica
I.F. Matemtica para economistas. So Paulo: Atlas, 2003.
3. BOLDRINI, Jos Luiz. lgebra linear: 591 problemas resolvidos. 442 problemas
suplementares. Ed. Harbra, 2004.
1. LIPSCHUTS, Algebra linear. Ed. PEARSON EDUCATION DO BRASIL LTDA,
2004
6. DAVID, C. Lay. lgebra Linear e suas Aplicaes. Editora: LTC, Rio de Janeiro,
1999.
7. KOLMAN, Bernard. Introduo a lgebra Linear com Aplicaes. Ed. Prentice-Hall
do Brasil, 2000.
8.ANTON, Howard. Elementary Linear Algebra. 3a ed. John Wiley & Sons, 1981.

Recomendo que vocs exercitem seus conhecimentos na lista de exerccios referente ao
Ponto 49.

Um forte abrao e at o nosso prximo encontro.

Serginho.