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Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles


Anlisis Estructural (CIV234)
H. Jensen & M. Valdebenito
Mtodo de Subestructuracin
Condensacin Esttica
Al momento de modelar un sistema estructural, es necesario escoger
nodos y elementos
Nmero de grados de libertad (GL) requeridos puede ser
considerable
Eventualmente solo una parte de dichos grados de libertad sea de
inters
USM Anlisis Estructural (CIV234) 2
Motivacin
Ejemplo: considere un marco de 3 pisos
Vigas axialmente indeformables
Informacin de inters:
desplazamientos horizontales de
cada piso
GL de inters son rotulados como
activos (
,
)
Otros GL: inactivos (
,
)
Condensacin Esttica
Ejemplo: considere un marco de 3 pisos
Note que en este caso, la matriz de
rigidez tiene la siguiente estructura








Cmo expresar esta relacin en
trminos de los GL activos?
USM Anlisis Estructural (CIV234) 3
Motivacin
GL activo
GL inactivo
Condensacin Esttica
Procedimiento
1) Seleccionar GL de inters (GL activos)
2) Expresar el resto de los GL (inactivos) en funcin de los activos
3) Sustituir en la relacin de rigidez
Ejemplo (continuacin)
Paso 1: seleccin de GL de inters
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Implementacin
Grados de
libertad activos
Condensacin Esttica
Ejemplo (continuacin)
Paso 2: expresar GL inactivos en funcin de GL activos
Considere la relacin de rigidez



Es posible formular 2 sistemas de ecuaciones



El segundo sistema de ecuaciones puede ser despejado en
trminos de


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Implementacin
Condensacin Esttica
Ejemplo (continuacin)
Paso 3: sustituir en la relacin de rigidez
La ltima expresin (GL inactivos en funcin de GL activos) es
reemplazada en la ecuacin 1 de la diapositiva anterior
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Implementacin
Matriz de rigidez
asociada a GL activos
Vector de cargas
asociado a GL activos
GL activos
Condensacin Esttica
Ejemplo (continuacin)
Relacin de rigidez referida a grados de libertad activos permite
realizar anlisis estructural en sistema de inters
Caso particular de ejemplo: una posible aplicacin de inters es el
anlisis ssmico
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Implementacin
Grados de
libertad activos
Matriz de rigidez
horizontal
Condensacin Esttica
Ejemplo: considere el marco de la figura
Viga indeformable axialmente
Grado de libertad activo:
desplazamiento horizontal
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Interpretacin del Vector de Cargas
Considere el vector de cargas asociado a condensacin esttica


En caso que el desplazamiento activo sea nulo (
,1
= 0), se obtiene el
siguiente vector de cargas
Fuerza que debe ser aplicada en
direccin del grado de libertad activo
,1

tal que desplazamiento dicho grado de
libertad sea nulo dadas las cargas en los
grados de libertad inactivos


Condensacin Esttica
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Interpretacin del Vector de Cargas
Ejemplo (continuacin)
Suponga que sobre el marco
actan 2 momentos de
magnitud



La carga que debe ser
aplicada en direccin del GL
activo para que el
desplazamiento asociado al
GL activo sea nulo es:
Condensacin Esttica
El mtodo de condensacin puede ser aplicado para generar elementos
especiales
Concepto: utilizando modelos de elementos ya conocidos, es posible
generar nuevos modelos de elementos
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Aplicacin Generacin de Elementos Especiales
Ejemplo
Considere sistema
estructural compuesto por
2 secciones de
propiedades geomtricas
distintas
Objetivo: generar relacin
de rigidez referida a
grados de libertad
indicados
Condensacin Esttica
Ejemplo
Solucin: sistema es modelado por medio de 2 elementos tipo viga









Se seleccionan como GL activos
1
,
2
,
3
,
4
,
5
,
6
y como GL
inactivos
7
,
8
,
9

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Aplicacin Generacin de Elementos Especiales
Sistema estructural Modelo
Condensacin Esttica
Ejemplo
Solucin: sistema es modelado por medio de 2 elementos tipo viga









Al aplicar condensacin esttica, es posible determinar la relacin
de rigidez buscada, i.e.

=


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Aplicacin Generacin de Elementos Especiales
Modelo
Subestructuracin
Condensacin esttica permite analizar estructuras que involucran
muchos grados de libertad por medio de subestructuras
Concepto: estructura es subdividida, GL activos son GL de borde
(conexin entre subestructuras) y GL inactivos son GL internos
Ejemplo: enrejado modelado considerando 2 subestructuras
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Motivacin
Sistema estructural Subestructura 2 Subestructura 1
Subestructuracin
Ejemplo: grados de libertad
GL de borde:
5
,
6
,
7
,
8

GL internos, subestructura 1:
1
,
2
,
3
,
4

GL internos, subestructura 2: no hay (todos los GL de la estructura 2
son GL de borde)
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Motivacin
Subestructura 2 Subestructura 1
GL de borde
GL internos
(subestructura 1)
Subestructuracin
Ejemplo: anlisis subestructura 1
Matriz de rigidez de la subestructura 1



Donde:




Al aplicar condensacin, es posible deducir matriz de rigidez
asociada a GL de borde
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Motivacin
Subestructura 1
GL de borde GL internos (subestructura 1)
Subestructuracin
Ejemplo: anlisis subestructura 1
Al aplicar condensacin, tambin es
posible deducir vector de carga asociado a
GL de borde


Note que los vectores de carga son:
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Motivacin
Subestructura 1
Subestructuracin
Ejemplo: anlisis subestructura 2
Al no haber GL internos, deduccin de
matriz de rigidez de borde y vector de
cargas asociado es directa
Matriz de rigidez de la subestructura 2


Vector de cargas de la subestructura 2
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Motivacin
Subestructura 2
Ejemplo: relacin de rigidez y determinacin de desplazamientos
Una vez que ambas estructuras han sido modeladas, es posible
plantear relacin de rigidez respecto de grados de libertad de borde
utilizando concepto de ensamblaje



El vector de desplazamiento asociado a los GL internos de cada
subestructura puede ser determinado en base a vector de
desplazamientos asociado a los GL de borde
Caso subestructura 1


Caso subestructura 2: en este ejemplo, no hay GL internos
Subestructuracin
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Motivacin
Ensamblaje
Subestructuracin
Paso 1
Seleccin de subestructuras y
definicin de GL de borde y GL
internos


Paso 2
Definicin de matriz de rigidez y
grados de libertad por cada
subestructura = , ,
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Procedimiento
IV
III
I
II
GL de
borde
IV

()

Subestructuracin
Paso 3a
Generacin de matriz de rigidez asociada a GL de borde para cada
subestructura = , ,


Paso 3b
Generacin de vector de cargas asociado a GL de borde para cada
subestructura = , ,

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Procedimiento
Subestructuracin
Paso 4
Ensamblaje y determinacin de desplazamientos asociados a GL de
borde
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Procedimiento
IV
III
I
II
Ensamblaje


Subestructuracin
Paso 5
Calcular desplazamientos asociados a GL internos por cada
subestructura = , ,
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Procedimiento
Subestructuracin
Ejemplo de pasos a seguir al aplicar concepto de subestructuracin
Paso 1: seleccin de subestructuras y definicin de GL de borde y
GL internos
USM Anlisis Estructural (CIV234) 23
Procedimiento
IV
III
I
II
GL de borde,
grupo 1

1

GL de borde,
grupo 2

2

GL de borde,
grupo 3

3

Subestructuracin
Ejemplo de pasos a seguir al aplicar concepto de subestructuracin
Pasos 2 y 3: definicin de matriz de rigidez y grados de libertad por
cada subestructura = , , y generacin de matriz de rigidez y
vector de cargas asociados a GL de borde
USM Anlisis Estructural (CIV234) 24
Procedimiento
Subestructura I
IV
III
I
II
GL de borde,
grupo 1

1

GL de borde,
grupo 2

2

GL de borde,
grupo 3

3

Matriz de
rigidez de
borde
Vector de
cargas de
borde
Subestructuracin
Ejemplo de pasos a seguir al aplicar concepto de subestructuracin
Pasos 2 y 3: definicin de matriz de rigidez y grados de libertad por
cada subestructura = , , y generacin de matriz de rigidez y
vector de cargas asociados a GL de borde
USM Anlisis Estructural (CIV234) 25
Procedimiento
Subestructura II
Matriz de
rigidez de
borde
Vector de
cargas de
borde
IV
III
I
II
GL de borde,
grupo 1

1

GL de borde,
grupo 2

2

GL de borde,
grupo 3

3

Subestructuracin
Ejemplo de pasos a seguir al aplicar concepto de subestructuracin
Pasos 2 y 3: definicin de matriz de rigidez y grados de libertad por
cada subestructura = , , y generacin de matriz de rigidez y
vector de cargas asociados a GL de borde
USM Anlisis Estructural (CIV234) 26
Procedimiento
Matriz de
rigidez de
borde
Vector de
cargas de
borde
IV
III
I
II
GL de borde,
grupo 1

1

GL de borde,
grupo 2

2

GL de borde,
grupo 3

3

Subestructura III
Subestructuracin
Ejemplo de pasos a seguir al aplicar concepto de subestructuracin
Pasos 2 y 3: definicin de matriz de rigidez y grados de libertad por
cada subestructura = , , y generacin de matriz de rigidez y
vector de cargas asociados a GL de borde
USM Anlisis Estructural (CIV234) 27
Procedimiento
Subestructura IV
Matriz de
rigidez de
borde
Vector de
cargas de
borde
IV
III
I
II
GL de borde,
grupo 1

1

GL de borde,
grupo 2

2

GL de borde,
grupo 3

3

Subestructuracin
Ejemplo de pasos a seguir al aplicar
concepto de subestructuracin
Pasos 4: Ensamblaje y
determinacin de desplazamientos
asociados a GL de borde
USM Anlisis Estructural (CIV234) 28
Procedimiento
IV
III
I
II
GL de borde,
grupo 1

1

GL de borde,
grupo 2

2

GL de borde,
grupo 3

3

Ensamblaje de la
matriz de rigidez
Subestructuracin
Ejemplo de pasos a seguir al aplicar
concepto de subestructuracin
Pasos 4: Ensamblaje y
determinacin de desplazamientos
asociados a GL de borde
USM Anlisis Estructural (CIV234) 29
Procedimiento
IV
III
I
II
GL de borde,
grupo 1

1

GL de borde,
grupo 2

2

GL de borde,
grupo 3

3

Ensamblaje del
vector de cargas