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ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERIAS

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA


MODULO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO COLABORATIVO II
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
TRABAJO COLABORATIVO II
PRESENTADO POR:
PEDRO ELIAS MUOZ SOLARTE
FERNAN DAVID GRACIA TORRES
ORLANDO TORRES BOTIA
HUMBERTO MARTIN
PRESENTADO AL TUTOR:
INGENIERO. HUGO ORLANDO PEREZ NAVARRO.
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
CEAD POPAYAN (ZONA CENTRO SUR)
7 DE MAYO DE 2!2
!. INTRODUCCION
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TRABAJO COLABORATIVO II
El mundo de la automatizacin dio un gran salto con la aparicin de los
"#$%&#'()#&*+ ',-."#+ /&#-&(0(1'*+, los que hoy por hoy se encuentran en
innumerables aplicaciones a nivel industrial, los cuales realizan tareas que van
desde el control de la temperatura en procesos industriales hasta el desarrollo de
manipuladores robotizados en grandes lneas de manufactura. Lo que hace tan
atractivo el uso de estos dispositivos es su simplicidad de manejo, adems de su
programacin, que es muy intuitiva y de fcil asimilacin.
on estos dispositivos se pueden dise!ar aplicaciones muy eficientes de una
manera sencilla, tambi"n se puede realizar la simulacin de las aplicaciones
haciendo uso de un soft#are aplicativo que proporciona el fabricante del
dispositivo, el cual tambi"n es muy fcil de manipular.
En el presente trabajo, escogeremos uno de los simuladores estndar que hay en
el mercado para realizar la programacin de $Ls, con el cual posteriormente
desarrollaremos la solucin a cuatro problemas de aplicacin planteados para el
desarrollo de esta actividad, donde aplicaremos todos los conceptos vistos hasta
el momento en este grandioso modulo.
2. METODOLOGIA A IMPLEMENTAR EN EL DESARROLLO DEL TRABAJO
%& 'uscar desde internet simuladores donde pueda correr el programa a dise!ar,
esto es parte de su trabajo de investigacin y es de libre eleccin siempre y
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cuando la mayora del grupo de trabajo est" de acuerdo. $ara la simulacin de la
solucin de los ejercicios vamos a utilizar el simulador T2.)# S3.%*, cuyo entorno
es muy amigable y se maneja en espa!ol.
(& )esarrollar los programas que d" solucin a los * ejercicios planteados a
continuacin.
+& ,ndividualmente, dar dentro del trabajo -,./L sus opiniones de la
programacin, para esto es importante que discutan en el -010 y saquen buenas
conclusiones.
EJERCICIOS A DESARROLLAR.
!. PRIMER EJERCICIO (CATEGORIA FACIL):
S* %.*$* 3$( B#01.''( 43* ('301&( 3$(+ *+"('*&(+. S* %.*$* %(01.5$ 2
.$%*&&3/%#&*+ 43* *$".*$)*$ # (/(-($ '( 1#01.''(. El primer interruptor 234%&
est situado en el piso inferior, mientras que el segundo 234(& est en el primer
piso superior5 de esta manera, alguien que quiera subir puede prender la bombilla
desde el primer piso y al llegar al segundo piso apagarla5 o bien, alguien que
quiera bajar puede prender desde el segundo piso y apagar desde el primero.
.inguno de los interruptores tiene prioridad sobre el otro, de forma tal que el
bombillo quedar prendido o apagado dependiendo de la 6ltima accin realizada.
7enga en cuenta adems que inicialmente los dos interruptores estn en la
posicin 88apagado88 9 :
$ara este ejercicio se van a utilizar tres contactores, uno para cada piso y uno
directamente asociado a la carga, sea a la 'ombilla.
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SOLUCION PRIMER EJERCICIO.
C#$).".,$ I$.".(': 'ombilla /pagada, ,nterruptores 34% 9 34( 9 /bierto
uando pulsamos el interruptor del primer piso 234%&, antes de subir las
escaleras. 34%9errado, 34(9/bierto. El contacto normalmente abierto
2;<:.=& del CONTACTOR !, se cierra y se enciende la 'ombilla.
uando llegamos al segundo piso y pulsamos el 234(&. El contacto normalmente
cerrado 2;<:.>& del CONTACTOR 2, se abre apagndose la bombilla.
34%9errado, 34(9errado.
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3i ahora queremos regresar al primer piso, entonces pulsamos nuevamente el
234(& y el contacto normalmente cerrado 2;<:.>& del CONTACTOR 2, se cierra
encendi"ndose la bombilla. 34%9errado, 34(9/bierto.
-inalmente cuando llegamos nuevamente al primer piso, pulsamos el 234%& y el
contacto normalmente abierto 2;<:.=& del CONTACTOR !, se abre apagndose
la bombilla. 34%9/bierto, 34(9/bierto. <uedando el sistema en la condicin
inicial.
2. SEGUNDO EJERCICIO (CATEGORIA FACIL).
A"%.6(".,$ 7 )*+("%.6(".,$ )* '( .'30.$(".,$ )* 3$ '#"(', 0*).($%* *'
("".#$(0.*$%# )* %&*+ .$%*&&3/%#&*+ )* "#$8.-3&(".,$ $#&0('0*$%* (1.*&%(.
3upngase la sala de un museo, en la cual se quiere que la iluminacin no este
activada cuando la sala se encuentre vaca. $ara ello, cuando se entra en la sala,
se pulsa el interruptor de la puerta por la que se acceda, y se debe encender la
luz. uando se abandone la sala se debe accionar el interruptor correspondiente a
la puerta por la que se sale, para apagar la luz.
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SOLUCION SEGUNDO EJERCICIO.
$ara este ejercicio se utilizan un total de cuatro contactores, uno asociado con el
accionamiento correspondiente a cada una de las puertas y el ontactor asociado
a la carga, que en este caso tambi"n es una bombilla.
C#$).".,$ .$.".(': S9! : S92 : S9; : (1.*&%#+, B#01.''(:A/(-()(.
/l oprimir el interruptor de la primera puerta 34%9errado, este activa el
CONTACTOR! y al accionarse cierra el contacto <;:.= ../. y abre los contactos
... asociados a "l, dndole paso a la tensin para que energice el ontactor
L/?$ y se encienda la 'ombilla.
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C#$).".,$: S9! : "*&&()# S92 : S9; : (1.*&%#+, B#01.''(:E$"*$).)(.
$rocedemos a salir por la puerta (, accionando antes el 34(. uando
accionamos este interruptor alimentamos el 0.7/701(, el cual entonces
cierra los contactos ../. y abre los contactos normalmente cerrados, en particular,
abre el contacto ... ;<:.> asociado en la primera fila, con lo cual apaga la
bombilla.
C#$).".,$: S9! : S92 : "*&&()#+, S9; : (1.*&%#, B#01.''(: A/(-()(.
Luego procedemos a entrar nuevamente pero por la puerta +, para lo cual
accionamos el 34+. /l accionar este interruptor energizamos el 0.7/701+,
el cual entonces abre sus contactos cerrados y cierra sus contactos abiertos, en
particular, cierra el 6ltimo contacto abierto de la tercera fila el cual es un contacto
../. de este ontactor, que al quedar energizado pues lo cierra.

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C#$).".,$: S9! : S92 :S9; : "*&&()#+, B#01.''(: E$"*$).)(.
-inalmente si ahora decido salir por cualquiera de las tres puertas, pulsando
cualquiera de los tres interruptores, entonces, los contactos ../. asociados a cada
uno de ellos se abrirn nuevamente, apagando la bombilla, al salir por la segunda
puerta, en particular se abren los contactos ./ asociados al 0.7/701(
apagando la bombilla.
;. TERCER EJERCICIO (CATEGORIA FACIL).
El sentido del pasillo es el marcado por la flecha. uando la -otoc"lula / detecta
el paso del peatn, esta va a encender la bombilla @% y El ventilador. uando la
fotoc"lula ' detecte al peatn este apagara la 'ombilla @% y encender a la
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'ombilla @(. -inalmente cuando el peatn pase por el -otoc"lula se apagara
todo el 3istema de ventilacin e iluminacin.
SOLUCION TERCER EJERCICIO
$ara este ejercicio se utilizaran tres contactores, uno para cada una de las
fotoc"lulas.
FC! : FC2 : FC; : OFF : A1.*&%(+ V*$%.'()#& : B#01.''(! :
B#01.''(2 : OFF
uando la persona pase por la fotoc"lula /, esta va a 3ensar y el interruptor
asociado va a pasar de abierto a cerrado, que para este caso es el interruptor ../.
;,:.%, el cual al cerrarse activa el 0.7/701 /, cerrando sus contactos ./ y
abriendo sus contactos ., en particular, cierra los dos primeros contactos ./ de
las dos primeras filas asociados a el, con lo que se enciende el AE.7,L/)01 y la
bombilla %.
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FC! : ON, FC2 : FC; : OFF V*$%.'()#& : B#01.''(! : ON, B#01.''(2 : OFF
3i la persona sigue avanzando entonces la fotoc"lula ', detectara la persona y
entonces activara el 0.7/701 ' correspondiente, el cual abrir sus contactos
. y cerrara sus contactos ./, en particular, se abrir el contacto . ;<:.= de
la lnea dos apagando la bombilla % y se cerrara el contacto ./ ;<:.= de la lnea
tres encendiendo la bombilla (, colocamos un contacto ./ de ;<:.= para
enganchar el ventilador, ya que cuando la fotoc"lula / pase a 0--, el primer
contacto de la primera lnea se abrir, as que si no colocamos este contacto el
AE.7,L/)01 se apagara.
FC! : OFF, FC2 : ON, FC; : OFF V*$%.'()#& : B#01.''( 2 : ON, B#01.''( !
: OFF
-inalmente cuando la persona se aleja de las fotoc"lulas / y ' y se acerca a la
fotoc"lula , entonces, se activa el 0.7/701 , asociado abriendo sus
contactos . y cerrando sus contactos ./, en particular sobre cada una de las
lneas se ha colocado un contacto . de este ontactor, por tanto al momento de
que este es energizado se apagara todo el sistema como es el requerimiento, sin
importar que la fotoc"lula ' no deje de 3ensar.
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<. CUARTO EJERCICIO (CATEGORIA INTERMEDIO).
3e requiere llenar el tanque ' y mantenerlo en un nivel medio para as tener un
suministro de agua constante a su salida, el tanque / provee el lquido hacia el
tanque ', a su vez el sistema cuenta con una bomba independiente '% y un
sensor de nivel que indica si el tanque / esta vaco. La vlvula anti retorno impide
que el lquido bombeado no regrese al tanque de suministro.
C(&("%*&=+%."(+ )*' S.+%*0(:
El tanque ' tiene ( sensores para la deteccin del nivel 2bajo y alto&.
El interruptor ,. inicializa el sistema.
3i el nivel del lquido en el tanque / se acaba, la luz de emergencia L
enciende.
3i el sensor 3/ est inactivo 2el nivel est por debajo& la bomba '% se apaga
para evitar que trabaje en vaco.
3i el sensor 3: est inactivo 2el nivel est por debajo& se activa la bomba '%
2suministro&.
3i el tanque ' est lleno 23: y 3% estn activos& la bomba '%se apaga.
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SOLUCION CUARTO EJERCICIO
$ara este sistema vamos a utilizar cuatro contactores, uno para el encendido, otro
para cada uno de los sensores y un 6ltimo ontactor para cumplir con la condicin
de que la bomba se apague cuando los dos sensores est"n activos, momento en
que el tanque ', estara lleno. Entonces para la condicin inicial de apagado el
sistema estara asB
/l activar el interruptor de E.E.),)0, se activa el 0.7/701 %, cerrando
sus contactos ./ en las primeras dos filas, considerando que el tanque
inicialmente est vaco, el sensor 3: estara inactivo con lo que se activara la
bomba y el tanque ', se empezara a llenar.
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El tanque ' empieza a llenarse hasta que el nivel alcanza al sensor 3:, caso en
el cual la bomba no debe apagarse, sino que debe continuar llenando el tanque.
uando el nivel en el tanque ' alcance al sensor 3%, la bomba deber apagarse
para evitar que se derrame el lquido. Esto se hace colocando un contacto
cerrado del 0.7/701= en la lnea de alimentacin de la bomba, de tal suerte
que cuando ambos sensores est"n activos, estos activaran al 0.7/701=,
quien se encargara de abrir el contacto . de la lnea dos apagando la bomba.
/hora el tanque ' empezara a vaciarse, y llegara un momento en que el sensor
3%, quede otra vez inactivo, caso en el cual se volver a activar la bomba, y as
sucesivamente se repetir el proceso, logrando mantener un nivel constante en el
tanque '.
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-inalmente nos resta analizar que sucede cuando el sensor 3/ del tanque /, se
active, lo que significa que el 7anque / estar vaco, y el sistema deber apagar la
bomba y encender una LCD )E E?E1EE.,/, que informe esta situacin.
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;. CONCLUSIONES
Eracias a la elaboracin del presente trabajo se obtuvieron los siguientes
resultadosB
/nalizamos diferentes paquetes de simulacin de circuitos con $Ls, y
escogimos el T2.)#S3.%* como soft#are base para simular el desarrollo de los
problemas prcticos planteados en este trabajo. )entro de las ventajas que
observamos en este aplicativo estn, que tiene una interfaz en espa!ol,
completamente amigable y la simulacin muestra grficamente cuando ocurre
un cambio de un contacto de cerrado a abierto y viceversa
1etomamos los conceptos sobre ontroladores lgicos programables y el
lenguaje de facto para su programacin, que es el lenguaje en E3/LE1/ o
L/))E1, profundizando mucho ms en el aspecto prctico.
/plicamos las t"cnicas de dise!o de circuitos combinacionales para resolver
los problemas y aprendimos como implementarlas en el lenguaje L/))E1,
utilizando para ello el aplicativo del $L.
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<. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
%. .avarro, $"rez, F.0. 2(:%%&, ?0)CL0 /C70?/7,D/,0. ,.)C371,/LG
C./).
(. .avarro, $"rez, F.0. 2(::H&, $10700L0 //)E?,0 /C70?/7,D/,0.
,.)C371,/L G C./).
+. .avarro, $"rez, F.0. 2(:%(&, -010 71/'/I0 0L/'01/7,A0 C.,)/) (G
C./).
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