LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA - 1

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I.- INTRODUCCION
Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a ue pueden
proporcionarnos un a!to torue y pueden traba"ar a #e!ocidad #ariab!e$
En su ap!icaci%n industria! a sido irremp!a&ab!e en a!'unos mode!os y moderni&ados en
otros dado !a particu!aridad de sus caracter(sticas de )uncionamiento$
Los MCC mas importantes son !os si'uientes*
Autoe+citados ,tipo s-unt, serie y e+citaci%n compuesta.$
E+citaci%n independiente$
II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO
Los ob"eti#os de! presente traba"o son*
/acer conocer !a constituci%n e!ectromec0nica de !os MCC$
1ami!iari&arse con !a simbo!o'(a y cone+ionado de !os MCC de nuestro !aborato-
rio en !os ensayos se'2n !as normas IEC y NEMA$
Cone+i%n y puesta en ser#icio de! MCC$
In#ersi%n de 'iro$
Determinar sus p3rdidas, e)iciencia en )unci%n de !a corriente de campo$
A partir de !os ensayos rea!i&ados obtener e! mode!o de !a m0uina$
Re'istro de !os #a!ores caracter(sticos y cur#as caracter(sticas de )uncionamien
to espec()icas de !os MCC$
E#a!uaci%n de !as mediciones rea!i&adas y re'istradas$
4resentaci%n de! protoco!o de pruebas se'2n normas IEC, NEMA y IEEE$
III.- PRECAUCIONES
Dado !as circunstancias de! !aboratorio y teniendo en cuenta ue !os euipos son muy
#a!iosos es ue debemos tener muy en cuenta !o si'uiente*

5$ E! a!umno #eri)icar0 e! dimensionamiento de !a instrumentaci%n a uti!i&arse, as(
mismo constatar0 ue sus esuemas est3n bien p!anteados$
6$ 4ara e#itar e! deterioro y7o a#er(a de !os instrumentos y euipos, el alumno no
debe accona!lo" #o! nn$%n mo&'o( "n la a#!obac)n #!e'a del #!o*e"o!.
8$ La esca!a de todos !os instrumentos debe ser !a m0+ima$
9$ A! operar !as car'as, comen&ar con una car'a m(nima y aumentar!o en )orma
'radua! -asta !!e'ar a! m0+imo permisib!e$
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IV.- EQUIPOS + MAQUINAS ELECTRICAS A UTILI,AR
BANCO ACTIVO DE PRUEBAS -ENERADOR CORRIENTE CONTINUA
N: de pedido SO8;8; < ;U N: 6== 6; >?9
Tensi%n Nomina! 68= @o!tios Tensi%n armadura 66= @o!tios
Corriente Nomina! 8 Amperios$ Corriente armadura 5 Amperio
Corriente Arranue > Amperios Cone+i%n Independiente
Torue M0+imo 5= N < m Cone+i%n S-unt$
4otencia Aparente ?== @A Cone+i%n Compuesta
R3'imen de ser#icio S5 Tensi%n 66= @o!tios
R4M ma+$ 9=== Corriente de campo 5== mA$
Arado de protecci%n I46= R3'imen de ser#icio S5
AM4LI1ICADOR INTERARADO R4M 6===
Tensi%n de pico ;== @o!tios Arado de protecci%n I4B9
Tensi%n RMS 9== @o!tios Norma @DE =B8=
Corriente pico 5= Amperios Termostato 56=: C
Corriente RMS C Amperios ACC7MCC LUCAS NULLE
ITE
M
DESCRI4CION AENERAL DE LAS MADUINAS E EDUI4OS CANT$
5 Man'uito de acop!amiento =5
6 Cubierta de acop!amiento =5
8 Car'a uni#ersa! para m0uinas de 8== #atios =5
9 Arrancador para m0uina de corriente continua de 8== #atios =5
B Re'u!ador de campo para m0uina de corriente continua =5
; 1uente de a!imentaci%n de corriente continua =5
C Mu!t(metro di'ita! 1LUFE =5
? Conectores de se'uridad =9
> Gue'o de cab!es de 9 mmH 6B
5= Mu!t(metro ana!%'ico7di'ita! < medidor de potencias y 1$4$ =6
E! presente !aboratorio debe )aci!itar !os conocimientos orientados a !a pr0ctica de !os
motores de corriente continua$ E! contenido se centra en e! an0!isis e+perimenta! de !as
m0uinas auto e+citadas y con e+citaci%n independiente$
A! conc!uir e! presente !aboratorio Ud -abr0 aprendido e! modo de )uncionamiento,
operaci%n y respuesta de !as caracter(sticas de operaci%n en estado permanente y
transitorio$
As( mismo se demostrar0 !as pr0cticas de! contro! de tensi%n, in#ersi%n de 'iro y cur#as
caracter(sticas de !os MCC$
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V.- ENSA+OS NORMALI,ADOS .IEC /0 - 12
3.- CONE4I5N DEL -ENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
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SENTIDO DE ROTACION
En !os arro!!amientos de e+citaci%n !a corriente )!uye de! n2mero caracter(stico 3 -acia e! 1$
En e! esuema 63 esta conectado a! , I . y 61 esta conectado a! , - .$
E! sentido de rotaci%n es directa , -oraria . donde siempre A3 ser0 positi#o , I .$
A3 63 61 A1
7 7 - -
M
8
Jm
Ia
I)

OPERACION COMO MOTOR IEC
La corriente de! circuito de armadura )!uye de A5 , I . -acia A6 , - .$
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A5 , I . INICIO
A6 , - . 1IN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION K5 , I . INICIO
K6 , - . 1IN
ARROLLAMIENTO DE COM4ENSACION D5 , I . INICIO
D6 , - . 1IN
ARROLLAMIENTO ELCITACION DERI@ACION E5 , I . INICIO
E6 , - . 1IN
ARROLLAMIENTO ELCITACION INDE4ENCIENTE 15 , I . INICIO
16 , - . 1IN
DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES
INVERSION DE LA ROTACION
5$- 4ara !o'rar !a in#ersi%n e! sentido de rotacion se deber0 in#ertir 15 y 16 % A5 y A6
nunca !os dos a !a #e&$
6$- Tener muc-o cuidado cuando se rea!i&a e! cambio de po!aridad en !a armadura, pues si
uti!i&amos e! bobinado de conmutaci%n re#isar ue ten'a !a po!aridad correcta$
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Motor DC e+citaci%n s-unt Motor DC e+citaci%n independiente
Motor DC e+citaci%n serie Motor DC e+citaci%n compuesta
1.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR
N9RMALI,ADO .IEEE 331:3;<= > &em 0.32
VER APENDICE ADJUNTO A LAS -UIAS
Esta medici%n se rea!i&a ap!icando !os si'uientes m3todos*
@o!tio < amperim3trico en CC y CA$
O-m(metro de precisi%n$
4uente de medici%n para resistencias peueMas$
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1.3.- Medc)n de la R* ? L* del c!cu&o de cam#o. Ve! -CC
1.1.- Medc)n de la RD ? LD del c!cu&o de com#en"ac)n. Ve! -CC
1./.- Medc)n de la Ra ? La del c!cu&o de a!madu!a. Ve! -CC
/.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N9RMALI,ADO
.IEEE 331:3;<= > &em 0.32 e .IEEE > 0/ : 3;;32
VER APENDICE ADJUNTO A LAS -UIAS Ve! -CC
0.- MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL. -a*2
VER APENDICE ADJUNTO A LAS -UIAS Ve! -CC
@.- PRUEBA EN VACIO .IEEE 331 :3;<= ITEM 0.A2
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Unicamente para contro!ar !as p3rdidas rotaciona!es$
A.- PRUEBA CON CAR-A .IEEE 331 :3;<= ITEM 0.1 2
4ara !a prueba con car'a se tendr0 ue conectar e! )reno din0mico LN como
1RENO y se!eccionado en contro! de TORDUE$ Se'uir !as indicaciones de!
pro)esor$
4 2ti! N T ,N-m. + R4M ,pi78=.
E6 B P %&l : P n$!e"o
<.- ENSA+O DE TEMPERATURA . IEEE 331 :3;<= ITEM @./ MET. / 2
Consiste e! re'istrar !a temperatura y e! tiempo y tener !a cur#a Temp$ @s
Tiempo$ E! tiempo m(nimo es =9 -oras cuando !a temperatura comien&a a
disminuir en =6 'rados cent('rados durante !as dos -oras si'uientes$
=.- CLASI6ICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Mo&o! con eCc&ac)n "Dun&.- Se conecta e! circuito de! inductor en para!e!o con e!
circuito de! inducido ,comparten !a misma )uente e+terna.$ Ambos circuitos est0n
ca!cu!ados para traba"ar con una )uente com2n$
I
L
N Ia

I I)
@ N Ea I , Ra $ Ia .
Ea N Aa) $ I) $ Jm , Te N Aa) $ I) $ Ia , @ N Ea I @

@ N @) N , Rad" I R) . $ I)
1neta N 1campo - 1armadura
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Esta m0uina -a recibido este nombre debido a ue su de#anado inductor est0
conectado en deri#aci%n a su inducido$ Dic-o de#anado est0 con)ormado de
muc-as espiras y de un conductor de!'ado debidamente ais!ado$
Mo&o! con eCc&ac)n nde#enden&e.- Con !a )ina!idad de obtener una intensidad
de campo ma'n3tico constante e independiente a !os cambios bruscos ue se
presentan en !a car'a y para me"orar e! par y mantener !a #e!ocidad muc-o mas
estab!e ue !os tipos anteriores, a!imentaremos a! circuito de campo por medio de
una )uente DC e+terna e independiente ,e#itando ue !as #ariaciones e+istentes en
e! circuito de armadura inter)ieran en e! circuito de campo.$ E! circucito de !a
armadura tendr0 su propia )uente de modo ue !as #ariaciones e+istentes , debido a
!a car'a ., no a)ecten a! circuito inductor$ 4or tanto !as corrientes Ia e I) son
independientes$ A continuaci%n podemos deta!!ar !as si'uientes ecuaciones*

@ N Ea I Ra $ Ia
Ea N Aa) $ I) $Jm , Te N Aa) $ I) $ Ia , @ N Ea I @
1neta N 1campo - 1armadura
@) N , Rad" I R) . $ I)
E! circuito de campo tiene !as mismas caracter(sticas de construcci%n ue e! ACC
tipo s-unt y di)iere en !a uti!i&aci%n de una )uente comp!etamente independiente$
Mo&o! con eCc&ac)n com#ue"&a.- E! )uncionamiento m0s estab!e de !os
motores -acen ue !a m0uina sea de muy buena ca!idad$ 4ara !o'rar!o !os
)abricantes de m0uinas de CC -an combinado !as caracter(sticas de un motor
serie y s-unt$ Se crean entonces !as m0uinas compuestas ue re2nen me"ores
caracter(sticas ue !as m0uinas estudiadas anteriormente$
1neta N 1campo I 1compen$ - 1armadura
1neta N N) $ I) I Nd $ Id - Na $ Ia

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Se'2n !a ubicaci%n de !a cone+i%n de! circuito inductor, esta m0uina puede
denominarse de* 4aso corto y !ar'o$
;.- APLICACIONES INDUSTRIALES
Actua!mente se construyen motores de corriente continua para atender car'as
especia!es ue tienen torue e!e#ado ta!es como*
- Mo!inos$
- Centr()u'as$
- L!enadotas de bebidas$
- C-ancadoras
- Car'as ue necesiten un torue muy e!e#ado$

39.- CUESTIONARIO
5$- Enumere y de)ina !as caracter(sticas de )uncionamiento nomina!es de! MCC
Tome !os datos de p!aca de! motor primo y de! MC$C$ uti!i&ados en sus ensayos$
6$- De !os ensayos de #acio 'ra)icar tomar datos de !as p3rdidas rotaciona!es$
/a'a una demostraci%n te%rica de sus resu!tados$
8$- De! ensayo con car'a 'ra)icar !as si'uientes cur#as$
@ #s Ia, 4ot #s Jm$, E1 #s Jm, E1 #s 4ot$ , 4ot$ #s Ia, Ra IaH #s Ia
9$- Due sucede en e! MCC cuando se in#ierte !a po!aridad de !a )uente de* so!o e!
campo con armadura constante y so!o armadura manteniendo )i"o e! campo$
Demuestre ana!(ticamente !os cambios encontrados$
B$- Como #eri)icar(a si e! sistema de escobi!!as est0 ca!ibrado correctamente -aa
un
esuema$ En caso de no estar bien ca!ibrado, este e)ecto, como a)ectar(a en e!
traba"o norma! de! MCCO E+p!iue deta!!adamente su respuesta$
;$- Recomendaciones y conc!usiones$
VI .- REALI,ACION DE LOS ENSA+OS DE LABORATORIO
PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MCC
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TAKLA N: 5$- MEDIDA DEL AISLAMIENTO DEL CIRCUITO DE *
CIRCUITO MEDIDO
TERMINALES
RESISTENCIA , M. INTRUMENTOS
CAM4O E5 - E6 Especi)icar marca
Tipo, c!ase, etc$ COM4ENSACIPN D5 - D6
ARMADURA A5 - A6
TAKLA N: 6$- MEDIDA DE LA RESISTENCIA O/MICA Tamb * $$$$$$$$$$: C
CIRCUITO
MEDIDO
TERMINAL RESIST$Q
O/MIOS
TENSION
DC
@OLTIOS
CORRIENT
E
AM4ERIOS
RESISTENCIA
O/MIOS QQ
CAM4O E5 - E6
COM4ENSACION D5 - D6
ARMADURA A5 - A6
Q Uti!i&ando puente Jeast-one$
QQ Uti!i&ando m3todo amper(metro < #o!t(metro$

TAKLA N: 8 $- 4RUEKA DE @ACIO
@ , bornes .
@OLTIOS
I)
AM4ERIOS
@)
@OLTIOS
@ELOCID$
R4M
OKSER@ACIONES
TAKLA N: 9 $- 4RUEKA CON CARAA
N: @
@OLT$
Ia
AM4$
@)
@OLT$
I)
AM4$
@ELOC$
R4M
4sa!ida
@ATIOS
E1
R
OKSER@$
5 Mantener
Ia N Cte 6
8
9
B
;
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