Introduccin:

El motor de corriente continua.

El motor de corriente continua fue uno de los objetivos centrales de investigacin de Thomas A. Edison. Pero por
sus ventajas competitivas, los motores de AC pronto llegaron a ser los favoritos de la industria. A pesar de la
predominancia de los motores AC trifsicos, los motores DC tienen ventajas en ciertas aplicaciones industriales y
son todava ampliamente usados. Existen cuatros tipos de conexines principales de esta maquina, las cuales son,
devanado serie, devanado shunt, devanado continuo y independiente. Ademas estos motores DC tienen un
excelente control de la velocidad y la capacidad de proporcionar alto par a bajas velocidades, estas son las
ventajas principales ante los motores de AC.
Control Proporcional e Integral.
Este control se caracteriza por decrementar el tiempo de subida, incrementando el sobre-impulso y el tiempo de
estabilizador. Adems tiene un efecto de eliminacin de error en estado estable pero empeora la transiente.

La Funcin de transferencia del bloque de control PI responde a la ecuacin:



Donde Kp y Ti son parmetros que se pueden modificar segn las necesidades del sistema. Si Ti es grande la
pendiente de la rampa, correspondiente al efecto integral ser pequea y, su efecto ser atenuado, y viceversa.

Regulacin temporal del regulador PI.



















Objetivos.

Control por lazos de corriente y velocidad, mediante un regulador PI, un motor de corriente continua de
alimentacion independiente.
Medir la tension de referencia y corriente de campo para encontrar los parmetros optimos del
regulador PI, en los casos anteriores.
Verificar el comportamiento de la velocidad y la tension de referencia, al hacer arrancar la| maquina con
el control en lazo abierto.

Desarrollo.

Utilizando la tension rectificada, por el puente controlado de la experiencia anterior, se alimentara los devanados
del motor.
El regulador PI, controlar las variables de corriente y velocidad mediante el lazo cerrado, manteniendolas en un
valor estable siempre que haya un delta error entre los valores de entrada y salida. Usando varios grados de carga
y angulos de disparos, se verificar la forma de onda de la tensin de control.
A continuacion se presenta el diagrama simplificado del control.


Los lazos
de control
de
corriente
ayudarn a
regular
que la
corriente
de
armadura no tenga valores altos cuando la maquina funcione en condiciones criticas, es decir, arranque e inversion
de giro, donde la corriente alcanza valores de 5 veces la nominal.
Para el lazo de control de velocidad, se utilizar para hacer que el motor gire a una velocidad constante en algun
punto de operacin. Conectandose con el lazo de corriente, se obtendrn el punto de operacin ptimo, ya que se
evitar tener valores extremos de corriente.
El ajuste del control se logra mediante filtros, divisores de tensiones o con offset, as se obtendrn rangos entre 0
5 V en la salidad del regulador PI, tanto para el control de velocidad como de corriente.
En esta experiencia se medirn las siguiente variables:
- Tensin a la salida del rectificador.
- Velocidad del motor.
- Tensin de referencia para la corriente de campo.
- Torque producido por el motor.


Se puede apreciar el control en la siguiente imagen.


Imple
menta
cion
del
lazo
de
corrie
nte.

Implementa
cion del
lazo de
velocidad.




















Laboratorio Accionamientos B






Control de Mquina de Corriente Continua








Nombres: Jersim Araya.
Cesar Araya.
Nicolas Carrasco.
Mario Guerra.