Analyse vectorielle

Olivier Labeau
16 dcembre 2009
Introduction
Lanalyse vectorielle est lensemble des outils permettant de caractriser lo-
calement un champ scalaire ou vectoriel. Ces outils permettent une formulation
physique des milieux continus, domaine que nous allons aborder successivement
en thermodynamique, en mcanique, en lectromagntisme et en physique des
ondes. Ce chapitre na pas vocation tre tudi en bloc et ne fait pas parti en
tant que tel du programme de MP. On pourra cependant sy reporter au fur
et mesure de lutilisation des diverses notions quil contient : le gradient, le
laplacien scalaire seront utiles ds le prochain chapitre. Par contre, le rotation-
nel, loprateur b scalaire gradient et le laplacien-vecteur ne seront utiliss
quen lctromagntisme.
1 Champ scalaire, champ vectoriel
1.1 Notion de champ
Lorsque dans une rgion de lespace, on a attach chaque point une gran-
deur scalaire ou vectorielle, on a dni ce quon appelle un champ (respective-
ment scalaire ou vectoriel) . Les exemples physiques sont nombreux : champ
de temprature dans une portion dlimite de lespace (exemple de champ sca-
laire), champ de pesanteur (exemple de champ vectoriel). La dnition dun
champ exige aussi que lon prcise les limites de la rgion de lespace concerne
et en particulier les valeurs de la grandeur dnissant le champ sur ces limites :
cest ce que lon appelle les conditions aux limites qui jouent un rle essentiel
dans la dtermination du champ.
Il peut arriver que la dnition du champ semble concerner lespace tout entier ;
nous verrons loccasion dexemples, que dans tous les cas physiques (cest--
dire dans tous les cas o la schmatisation du problme nest pas abusive), la
condition aux limites stipule alors simplement que la grandeur dnissant le
champ tende vers zro linni.
1
1.2 Champs de vecteurs et symtries
Dans les situations gomtriques simples, les raisons de symtrie permettent
bien souvent de dterminer la direction du champ et le rle des variables per-
tinentes.
Rappelons ici que lutilisation des raisons de symtrie se ramne, en dernire
analyse, lexploitation systmatique des symtries planes. Dans un problme
donn, on recherchera les symtries planes laissant le problme invariant (plan
de symtrie) ou le changeant en son oppos (plan dantisymtrie). Cette der-
nire circonstance se rencontre tout particulirement avec les courants lorsque
la symtrie par rapport un plan laisse la gomtrie du problme inchange
mais change le sens de circulation des courants.
Pour exploiter les symtries planes an de dterminer la direction dun champ
de vecteurs, il faut distinguer les vrais vecteurs (ou vecteurs polaires) des
pseudo-vecteurs (ou vecteurs axiaux).
Les vrais vecteurs sont ceux dont le sens ne dpend pas de la convention
dorientation des tridres : il en est ainsi de la vitesse et de lacclration dun
point, du champ de gravitation, du champ lectrique

E. Les pseudovecteurs
sont les vecteurs dont le sens est chang en son oppos lorsque lon passe dun
tridre direct un tridre indirect. Le moment cintique dun point matriel, le
moment dune force, le champ magntique sont autant dexemples de pseudo-
vecteurs.
Une discussion faite dans le premier volume dlectromagntisme et sur la-
quelle nous ne reviendrons pas ici permet dtablir les rsultats regroups dans
le tableau suivant o P dsigne un plan passant par le point M o lon veut
dterminer la direction du champ a.
1.3 Champ uniforme, champ stationnaire
On dit quun champ est uniforme dans une certaine rgion de lespace si la
grandeur dnissant le champ a la mme valeur en chaque point de la rgion
concerne ( un instant donn).
On dit quun champ est stationnaire (ou encore permanent ou constant) si
en chaque point la grandeur dnissant le champ ne dpend pas du temps.
1.4 Rappel sur les fonctions de plusieurs variables
La dnition dun champ fait en gnral intervenir une ou plusieurs fonc-
tions de plusieurs variables (sauf sil sagit dun champ uniforme). Rappelons
un rsultat qui sera essentiel ici. Soit f(x, y, z) une fonction que nous suppose-
rons munie de drives secondes continues ; la direntielle df de cette fonction
a pour expression :
df =
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz (1)
2
On dmontre que, pour une telle fonction, on peut permuter lordre des
drivations partielles, ce qui se traduit par les relations :

2
f
xy
=

2
f
yx
(2)

2
f
xz
=

2
f
zx
(3)

2
f
yz
=

2
f
zy
(4)
Rciproquement, on dmontre que la condition ncessaire et susante pour
quune forme direntielle du type :
P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz (5)
soit la direntielle totale dune fonction f, cest--dire que lon puisse
trouver une fonction f(x, y, z) telle que :
df = Pdx + Qdy + Rdz (6)
est que les conditions suivantes soient satisfaites (thorme de Schwartz) :
P
y
=
Q
x
(7)
P
z
=
R
x
(8)
Q
z
=
R
y
(9)
2 Rappel de quelques dnitions sur les champs
de vecteurs
2.1 Lignes de champ, tubes de champ
Considrons un champ de vecteur a. Une ligne de champ est, par dnition,
une courbe tangente en chaque point au vecteur a dni en ce point (Fig. 1).
Soit M un point de la ligne de champ et O lorigine du repre choisi . Cette
dnition se traduit par :
d

OM a = 0 d

OM = ka (10)
On passe facilement de cette dnition un procd de calcul. Si nous
sommes en coordonnes cartsiennes, la colinarit de

dOM et de a scrira
sous la forme suivante, indpendante de la constante k :
3
Fig. 1 Ligne de champ
dx
a
x
=
dy
a
y
=
dz
a
z
(11)
En prenant z comme paramtre, on obtient le systme direntiel suivant
qui dtermine les lignes de champ :
dx
dz
=
a
x
a
z
(12)
dy
dz
=
a
y
a
z
(13)
Ces considrations un peu abstraites concernent cependant une notion fa-
milire : de la limaille de fer matrialise les lignes de champ magntique dun
aimant par exemple.
On appelle tube de champ la surface engendre par lensemble des lignes
de champ qui sappuient sur un contour ferm (voit g. 2). Dans un modle
hydrodynamique, les tubes de champ correspondent des petits tuyaux par
lesquels le uide parat scouler, do le nom qui leur est donn.
Fig. 2 Tube de champ
4
2.2 Circulation
Considrons dans une rgion o lon a dni un champ de vecteurs a une
courbe oriente (cest--dire sur laquelle on a dni un sens positif), courbe
allant dun point M
1
un point M
2
. On appelle circulation du vecteur a le
long de cette courbe lintgrale :
C =
_

a

dl =
_

a

dOM (14)
o lindice rappelle que lintgrale doit tre calcule le long de la courbe ;
une telle intgrale sappelle une intgrale curviligne. Signalons tout de suite
lune des signications physiques de la circulation : si le champ de vecteur a
reprsente un champ de force, la circulation nest autre que le travail de cette
force lorsque son point dapplication se dplace suivant .
2.3 Elment de surface oriente et ux
Orientation dune surface, lment de surface
Commenons par le cas dune surface ouverte sappuyant sur un contour
ferm . Le premier point noter est que lorientation du contour dans un
sens bien dni conditionne lorientation dun vecteur unitaire n normal la
surface. La gure 3 rappelle le moyen pratique le plus courant connu sous le
nom de rgle du tire-bouchon de Maxwell.
Fig. 3 Rgle du tire- bouchon de Maxwell : le vecteur surface

dS est orient
vers la pointe du tire bouchon tournant dans le sens positif du contour .
Dans le cas dune surface ferme S, la normale positive est, par convention,
la normale sortante ( Fig. 4 a) . Attention : si la surface S comporte deux
5
nappes (exemple une boule munie dune cavit), la normale positive est, pour
chaque nappe, dirige de lintrieur vers lextrieur ( Fig. 4 b).
Fig. 4 Normales pour des volumes simples (a) et convexes(b)
Ceci tant, on dnit le vecteur lment de surface dS de la faon suivante :

dS = dSn o dS est laire de llment de surface et n la normale positive (vec-

teur unitaire) ; ce vecteur est en fait un pseudo-vecteur ou vecteur axial en ce
sens que son orientation change si lon change la convention dorientation des
tridres ; cela dcoule immdiatement des proprits du produit vectoriel.
Dnition du ux dun vecteur travers une surface
Par dnition, le ux lmentaire d dun vecteur a travers un lment
de surface

dS est le scalaire :
d = a.

dS (15)
Le ux du vecteur a travers une surface nie sexprime par lintgrale de
surface :
=
_ _

a

dS (16)
Le ux travers une surface ferme S est not :
=
_ _

a

dS (17)
La normale positive tant, dans ce cas, dirige de lintrieur vers lextrieur
de S, on appelle souvent ce ux travers une surface ferme le ux sortant.
3 Dnition des oprateurs direntiels en co-
ordonnes cartsiennes
Nous utiliserons ici les coordonnes cartsiennes.. Un champ peut donc tre
considr comme fonction des coordonnes x, y, z et ventuellement du temps
t. Lvolution dans le temps du champ en un point donn fait intervenir la
6
drive partielle par rapport au temps dont la formation est immdiate. Pour
prciser lvolution dans lespace ( un instant donn si le champ nest pas
permanent), il faut utiliser les drives partielles sur les coordonnes despace.
On peut combiner ces drives partielles de faon judicieuse pour former les
oprateurs direntiels.
3.1 Le gradient
Il sagit dun vecteur attach un champ scalaire f(x, y, z). Par dnition,
en coordonnes cartsiennes :

gradf =
f
x
e
x
+
f
y
e
y
+
f
z
e
z
(18)
o e
x
, e
y
, e
z
sont les vecteurs unitaires de base du tridre orthonorm.
De la dnition de la direntielle dune fonction de plusieurs variables et de
celle du gradient dcoule limportante proprit :
df =

grad f.

dOM (19)
exprimant que la circulation lmentaire de

grad f est gale la direntielle

de la fonction f. Cette proprit possde un caractre intrinsque : on entend
par l que le systme de coordonnes ny gure pas. Cest cette relation que
nous ferons appel pour obtenir lexpression du gradient dans dautres systmes
de coordonnes.
3.2 La divergence
Il sagit dun scalaire attach un champ de vecteurs et qui a pour expres-
sion en coordonnes cartsiennes :
div (a) =
a
x
x
+
a
y
y
+
a
z
z
(20)
On montre que cette dnition ne dpend pas de lorientation; il sut pour
cela de montrer que dans un changement de repre, le scalaire div (a) reste
invariant ce qui dcoule dune proprit classique des matrices orthogonales.
3.3 Le rotationnel
Il sagit dun vecteur attach un champ de vecteurs et qui a pour expres-
sion en coordonnes cartsiennes :

rot (a) =
_
a
z
y

a
y
z
_
e
x
+
_
a
x
z

a
z
x
_
e
y
+
_
a
y
x

a
x
y
_
e
z
(21)
On montre que cette dnition ne dpend pas du repre choisi, cest--
dire que, vis--vis dun changement de repre, les composantes du rotationnel
7
se transforment bien comme les composantes dun vecteur axial ou pseudo-
vecteur.
3.4 Le laplacien scalaire
Il sagit dun scalaire attach un champ scalaire et qui a pour expression
en coordonnes cartsiennes :
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
(22)
L encore, cette dntion ne dpend pas du rfrentiel choisi.
3.5 Le laplacien vectoriel
Il sagit dun vecteur attach un champ vectoriel et qui a pour expression
en coordonnes cartsiennes :
a = (a
x
) e
x
+ (a
y
) e
y
+ (a
z
) e
z
(23)
L encore, cette dntion ne dpend pas du rfrentiel choisi.
Le laplacien est le seul oprateur du second ordre invariant par rotation ;
on rencontre dans de nombreuses branches de la physique lquation aux d-
rives partielles suivante : f = 0 qui porte le nom dquation de Laplace. Le
laplacien scalaire permet de comparer la valeur dune fonction f au point o
est calcul son laplacien, aux valeurs de f au voisinage de ce point.
4 Oprateur Nabla
Il sagit dun vecteur symbolique et dont lexpression est en coordonnes
cartsiennes :

= e
x

x
+e
y

y
+e
z

z
(24)
On vrie quil se comporte comme un vecteur vis--vis dun changement
de repre. On peut exprimer les dirents oprateurs direntiels au moyen de
ce vecteur Nabla. On peut crire le gradient laide de loprateur

:

gradf = e
x
f
x
+e
y
f
y
+e
z
f
z
=

f (25)
On peut crire la divergence comme un produit scalaire laide de lopra-
teur

:
div (a) =
a
x
x
+
a
y
y
+
a
z
z
=

.a (26)
8
On peut crire le rotationnel laide dun produit vectoriel de loprateur

rot a =

a (27)
Enn, on peut crire le laplacien comme (voir 31) :
f = div
_

grad f
_
=
_

_
f =

2
f (28)
Cette quation est en fait commode pour retenir ou calculer rapidement
lexpression du rotationnel en coordonnes cartsiennes.
Attention dans la manipulation du vecteur

: Il faut bien tenir compte du
fait que le vecteur

est un oprateur et non un simple vecteur, ce qui suppose
que lordre dans lequel il doit tre appliqu a une importance cruciale ! ! !
5 Proprits des oprateurs direntiels
5.1 Linarit des oprateurs direntiels
Tous ces oprateurs ont en commun une proprit trs importante : ils sont
linaires, cest--dire que nous pouvons crire en dsignant par Op un oprateur
ainsi que et deux scalaires constants :
Op
_
a +

b
_
= Op (a) + Op
_

b
_
(29)
5.2 Combinaison des oprateurs direntiels
Soit f une fonction scalaire laquelle nous pouvons attacher le champ de
vecteur

grad f. On peut faire agir sur ce vecteur un oprateur, par exemple

de chercher sa divergence. En nous reportant aux dnitions, nous crirons :
div
_

grad f
_
= div
_
f
x
e
x
+
f
y
e
y
+
f
z
e
z
_
=

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
(30)
soit :
div
_

grad f
_
= f (31)
Ce rsultat ne dpend pas de la fonction f considre . Par consquent il
sagit donc dune galit entre les oprateurs des deux membres :
div
_

grad
_
= (32)
Nous pouvons ainsi essayer de combiner entre eux les dirents oprateurs
du premier ordre en essayant toutes les combinaisons possibles. On dmontre
ainsi quatre relations que nous crivons sous la forme :
9
div
_

grad
_
= (33)
div
_

rot
_
= 0 (34)

rot
_

grad
_
= 0 (35)

rot
_

rot
_
=

grad (div) (36)

6 Deux thormes fondamentaux
6.1 Thorme de Green Ostrogradsky
Flux sortant dun lment de volume
Lespace tant rapport un systme daxes orthonorm Oxyz, considrons
un lment innitsimal de volume paralllpipdique de cts dx , dy , dz
plong dans un champ de vecteurs a de composantes a
x
, a
y
, a
z
( Fig. 5).
Fig. 5 Volume lmentaire
Calculons alors le ux d sortant de cet lment de volume lordre le plus
bas en dx,dy,dz et commenons par la contribution d
1
de la face hachure
sur la gure qui se trouve labscisse x+dx et est perpendiculaire laxe Ox :
d
1
= a
x
(x + dx)dydz (37)
Nous associons ensuite deux deux les contributions des faces perpendiculaires
aux axes, en tenant compte du fait que ces contributions interviennent avec
des signes opposs ; nous crirons donc :
d = (a
x
(x + dx) a
x
(x)) dydz+(a
y
(y + dy) a
y
(y)) dxdz+(a
z
(z + dz) a
z
(z)) dxdy
(38)
Or lordre le plus bas :
a
x
(x + dx) a
x
(x) =
a
x
(x)
x
dx (39)
10
En faisant intervenir des relations analogues pour les deux autres compo-
santes, nous obtenons :
d =
a
x
(x)
x
dxdydz +
a
y
(y)
y
dxdydz +
a
z
(z)
z
dxdydz (40)
soit :
d =
_
a
x
(x)
x
+
a
y
(y)
y
+
a
z
(z)
z
_
dxdydz (41)
Nous reconnaissons alors entre parenthses lexpression de div(a) et dans le
facteur multiplicatif dxdydz llment de volume d :
d = div (a) dxdydz = div (a) d (42)
Thorme de Green-Ostrogradsky
Considrons une surface ferme quelconque S limitant un volume ni V
lintrieur duquel se trouve dni un champ de vecteurs a ; nous nous proposons
de calculer : Pour ce faire, nous pouvons rapporter lespace un systme daxes
orthonorm Oxyz et eectuer un dcoupage du volume V en petits paralll-
pipdes du type prcdent et ajouter les termes div (a) d = d; pour deux
lments de volume ayant une face commune, les ux sortants correspondants
ces deux faces sont opposs et leurs contributions sannulent dans lintgrale.
En ajoutant ainsi tous les lments de volume, le calcul de lintgrale de volume
_ _ _
V
div (a) d sur le volume V se trouve ramen lvaluation du ux de
a sortant des faces des paralllpipdes qui limitent le dcoupage de V ; Nous
crirons ainsi :
_ _
S
ad

S =
_ _ _
V
div (a) d (43)
Ce rsultat, que nous admettrons dans toute sa gnralit et qui est d-
montr grands frais en analyse, constitue le thorme de Green-Ostrogradsky.
On dmontre que lon peut lappliquer lorsque les drives partielles de a sont
bornes dans V . Ce thorme est dune grande importance en physique.
6.2 Thorme de Stokes
Lide du thorme de Green-Ostrogradsky est de transformer une intgrale
triple tendue un certain volume V en une intgrale double tendue la
surface S limitant ce volume V . Une formule analogue permet de transformer
une intgrale double tendue une surface ouverte en une intgrale simple
tendue au contour ferm sur lequel sappuye (Fig. 6).
Cette formule traduit le thorme de Stokes-Ampre (que nous admettons)
et scrit :
_

ad

l =
_ _

rot (a)

dS (44)
11
Fig. 6 Contour ferm et surface pour le thorme de Stokes - Ampre
Pour pouvoir appliquer ce thorme, il faut que le champ a soit muni de
drives partielles bornes dans le domaine dintgration. Rappelons que le
sens de la normale positive sur , est li au sens positif de circulation sur .
7 Formules sur les oprateurs
On considre dans ce qui suit f et g deux champs scalaires ainsi que a et

b deux champ de vecteurs. On dmontre les relations suivantes :

grad (fg) = g

grad f + f

grad g (45)
div (fa) = fdiv (a) +
_

grad f
_
a (46)

rot (fa) = f

rot (a) +
_

grad f
_
a (47)
div
_
a

b
_
=

b.

rot (a) a.

rot
_

b
_
(48)
8 Formules intgrales
On considre dans ce qui suit un champ scalaire. On dmontre les rela-
tions intgrales suivantes laide des thormes de Green - Ostrogradsky et
de Stokes - Ampre :
_

l =
_ _

dS

grad () (49)
_ _
S

dS =
_ _ _
V

grad () d (50)
12
Appendice
A Systmes de coordonnes orthonormes usuels
Fig. 7 Systmes de coordonnes orthonormes usuels
B Expression des oprateurs en coordonnes
cartesiennes

gradf =
f
x
e
x
+
f
y
e
y
+
f
z
e
z
(51)
div (a) =
a
x
x
+
a
y
y
+
a
z
z
(52)
i

rot (a) =
_
a
z
y

a
y
z
_
e
x
+
_
a
x
z

a
z
x
_
e
y
+
_
a
y
x

a
z
y
_
e
z
(53)
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
(54)
a = a
x
e
x
+ a
y
e
y
+ a
z
e
z
(55)
C Expression des oprateurs en coordonnes
cylindro - polaires

gradf =
f
r
e
r
+
1
r
f

+
f
z
e
z
(56)
div (a) =
1
r

r
(r a
r
) +
1
r
a

+
a
z
z
(57)

rot (a) =
_
1
r
a
z

z
_
e
r
+
_
a
r
z

a
z
r
_
e

+
_
1
r

r
(r a
r
)
1
r
a
r

_
e
z
(58)
f =

2
f
r
2
+
1
r
f
r
+

2
f

2
+

2
f
z
2
(59)
D Expression des oprateurs en coordonnes
sphriques

gradf =
f
r
e
r
+
1
r
f

+
1
r sin
f

(60)
div (a) =
1
r
2

r
_
r
2
a
r
_
+
1
r sin

(sin a

) +
1
r sin
a

(61)

rot (a) =
1
r sin
_

(sin a

)
a

_
e
r
+
1
r
_
1
sin
a
r

r
(ra

)
_
e

(62)
+
1
r
_

r
(r a

)
a
r

_
e

(63)
f =

2
f
r
2
+
2
r
f
r
+
1
r
2
sin

_
sin
f

_
+
1
r
2
sin
2

2
f

2
(64)
ii