Electro - Unidad 3

UTN FRBA SCEU DEPARTAMENTO DE ENERGA
DIPLOMATURA A DISTANCIA EN TECNOLOGA Y GESTIN DE LA ENERGA

MDULO ELECTROTECNIA
Docente Titular y Autor del Texto: Ing. Celestino Garca 1 de 47
Docente Auxiliar: Ing. Guillermo Pita

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES
SECRETARA DE CULTURA Y EXTENSIN UNIVERSITARIA

DEPARTAMENTO DE ENERGA
Diplomatura en Tecnologa y Gestin de la Energa
MDULO ELECTROTECNIA
UNIDAD 3. SISTEMAS TRIFASICOS Y MAQUINAS DE ALTERNA

PRIMERA PARTE SISTEMAS TRIFASICOS EQUILIBRADOS

1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS TRIFASICOS
1.1 DEFINICIN DE UNA FUENTE TRIFSICA
1.2 BENEFICIOS DE UTILIZAR C.A. TRIFASICA
1.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR TRIFASICO ELEMENTAL
1.4 TENSION DE FASE DEL GENERADOR
1.5 TIPOS DE SECUENCIA
1.6 TIPOS DE CONEXIONES

2. CONEXIN ESTRELLA DE LA CARGA
2.1 TENSION DE FASE
2.2 TENSION DE LINEA
2.3 RELACION CORRIENTE DE LINEA CORRIENTE DE FASE EN
2.4 FASORIAL CONEXIN ESTRELLA
2.5 RESUMEN CONEXIN ESTRELLA EQUILIBRADA

3. CONEXIN TRIANGULO DE LA CARGA
3.1 CORRIENTE DE FASE
3.2 CORRIENTE DE LINEA
3.3 RELACION ENTRE TENSIONES DE LINEA Y TENSIONES DE FASE.
3.4 RELACION ENTRE LAS CORRIENTES DE LINEA y DE FASE EN .
3.5 RESUMEN CONEXIN TRIANGULO EQUILIBRADA

4. SISTEMAS TRIFASICOS BALANCEADOS Y NO BALANCEADOS
4.1 SISTEMA EQUILIBRADO
4.2 POTENCIA CONEXIN ESTRELLA
4.3 POTENCIA CONEXIN TRIANGULO
4.4 FACTOR DE POTENCIA
4.5 COMO MEJORAR EL FACTOR DE POTENCIA
4.6 SISTEMAS DESEQUILIBRADOS

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SEGUNDA PARTE MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA

5. MOTOR ASINCRONICO
5.1 MOTOR ASINCRONICO DESCRIPCION
5.2 CUADRO CONCEPTUAL DE LAS CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
5.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
5.4 CUADRO CONCEPTUAL DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
5.5 DESCRIPCION DE LA CREACION DE UN CAMPO MAGNETICO GIRATORIO
5.6 CIRCUITO EQUIVALENTE
5.7 CONEXIONES DE LA BORNERA
5.8 INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO
5.9 METODOS DE ARRANQUE
5.10 VARIACION DE VELOCIDAD
5.11 GENERADOR ASINCRONICO
5.12 SIMILITUDES Y DIFERENCIAS ENTRE EL ASINCRONICO Y EL SINCRONICO

6. MAQUINA SINRONICA
6.1 DESCRIPCION DE LA MAQUINA SINCRONICA
6.2 ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
6.3 MOTOR SINCRONICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
6.4 CUADRO RESUMEN PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO MOTOR
6.5 GENERADOR SINCRONICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
6.6 CUADRO RESUMEN PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
6.7 INFLUENCIA DE LA VARIACION DE LA CARGA
6.8 BALANCE DE POTENCIAS Y RENDIMIENTO
6.9 EL ALTERNADOR ACOPLADO A UNA RED DE POTENCIA INFINITA

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1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS TRIFASICOS

1.1 DEFINICIN DE UNA FUENTE TRIFSICA

Tres fuentes de tensin.
Magnitudes iguales
120 de diferencia entre fases

1.2 BENEFICIOS DE UTILIZAR C.A. TRIFASICA

La C.A. permite una sencilla transformacin de tensiones.
Las Mquinas trifsicas tiene un par (torque) menos ondulado que las
monofsicas.
Mayor potencia de salida para una cantidad de cobre dada.

SISTEMA TRIFASICO

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La estructura bsica de un sistema trifsico consiste en una fuente trifsica de voltaje
conectada a una carga trifsica a travs de lneas de transmisin.
Los sistemas trifsicos son ampliamente utilizados (por razones tcnicas y econmicas)
en la generacin, transporte y distribucin de la energa elctrica.

1.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR TRIFASICO ELEMENTAL

El generador de fase nica (monofsico) desarrolla una tensin sinusoidal nica por cada
rotacin del eje. Si se incrementa en dos la cantidad de bobinas o arrollamientos
obtenemos un generador trifsico.

Debido a que las tres bobinas tienen igual cantidad de vueltas y cada bobina gira con la
misma velocidad angular, la tensin inducida a travs de cada bobina presenta el mismo
valor pico, la misma forma de onda y la misma frecuencia. Adems, los devanados de
fase (bobinas) se disean de manera que las tensiones sinusoidales inducidos en ellos
estn desfasados en 120.

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Las tres fuentes de tensin se conocen como FASES
Solo se necesita 1 conductor de retorno, el NEUTRO.
En un sistema Equilibrado, todos los voltajes son de igual magnitud y todos los fasores
estn separados +/- 120

1.4 TENSION DE FASE DEL GENERADOR

Cada bobina del generador puede ser representada como una fuente de tensin senoidal.

Para identificar a cada tensin se les da nombre de tensin de la fase a, de la fase b y
de la fase c

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1.5 TIPOS DE SECUENCIA

Si la tensin en la bobina a alcanza el mximo en primer termino, luego lo alcanza b y
despus c, nos encontramos ante una secuencia de fases abc (positiva). Esta secuencia
es evidente a partir del diagrama fasorial con su rotacin en sentido contrario a las
agujas del reloj, ya que los fasores pasaran por un punto fijo en el orden a-b-c.

La rotacin de las bobinas en sentido opuesto da lugar a la secuencia cba o acb
(negativa). A continuacin se observa el nuevo diagrama fasorial y la secuencia que
provoca con su rotacin en sentido antihorario.

1.6 TIPOS DE CONEXIONES

Tanto para el generador como para la carga, existen dos tipos de conexiones: triangulo y
estrella, por lo tanto el sistema trifsico puede adoptar cuatro configuraciones distintas:

Fuente conectada en triangulo y carga conectada en triangulo.

Fuente conectada en triangulo y carga conectada en estrella.

Fuente conectada en estrella y carga conectada en triangulo.
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Fuente conectada en estrella y carga conectada en estrella.
2. CONEXIN ESTRELLA DE LA CARGA

A la tensin lnea-neutro se lo denomina voltaje o tensin de fase, mientras que al
voltaje lnea-lnea se lo denomina, por brevedad, voltaje o tensin de lnea.

El mtodo de conexin de una carga trifsica a una lnea es la conexin triangulo. Una
carga balanceada conectada en triangulo (con impedancias de fase iguales)

En la conexin estrella, las corrientes de fase y de lnea son iguales. La magnitud de la
tensin de lnea es 3 veces la magnitud de la tensin de fase. Adems, la tensin
de lnea esta desfasada 30 con respecto a la tensin de fase (el signo + para
la secuencia positiva y el negativo para la secuencia negativa).

Diagramas de fasores de tensin a) de fase o fase neutro.
b) de lnea o lnea lnea.
c) corrientes de fase y lnea.
2.1 TENSION DE FASE

2.2 TENSION DE LINEA

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2.3 RELACION CORRIENTE DE LINEA CORRIENTE DE FASE EN ESTRELLA

La corriente de lnea y la corriente de fase en conexin estrella son iguales.

2.4 FASORIAL CONEXIN ESTRELLA

La corriente del neutro es nula para un sistema equilibrado con la carga conectada en
estrella, no se necesitara conexin con el neutro y normalmente es dificil verificar si la
carga es equilibrada.

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2.5 RESUMEN CONEXIN ESTRELLA EQUILIBRADA

3. CONEXIN TRIANGULO DE LA CARGA

En esta conexin, las tensiones de lnea y las tensiones de fase son iguales. La
magnitud de la corriente de lnea es 3 veces la magnitud de la corriente de
fase. Pero adems, el conjunto el conjunto de corrientes de lnea esta desfasado
30 con respecto al conjunto de las corrientes de fase (-30 para la secuencia
positiva y +30 para la secuencia negativa). A continuacin se muestran los
diagramas de tensiones.

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La carga conectada en triangulo ofrece una ventaja sobre la carga conectada en
estrella consistente en que en el primer caso las cargas pueden conectarse o
retirarse con mayor facilidad en una sola fase del triangulo, puesto que las cargas
se conectan directamente entre las lneas.

3.1 CORRIENTE DE FASE

Se denomina corriente de fase aquella que recorre una fase.

Por esta razn vamos a recordar el concepto de Fase vectorial. Tambin en un
sistema polifsico la tensin y la corriente estn en fase cuando la carga es
resistiva pura.

3.2 CORRIENTE DE LINEA

Se define como aquella que, saliendo de los bornes principales de un alternador
(generador sincrnico) entra en los bornes de la carga. Sin embargo, en un
circuito trifsico balanceado en donde sabemos la secuencia de fase, basta con
calcular una de las corrientes de lnea para obtener las otras dos, ya que estas
tienen la misma amplitud pero estn desfasadas 120.
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3.3 RELACION ENTRE TENSIONES DE LINEA Y TENSIONES DE FASE.

En una conexin triangulo de un sistema equilibrado y simtrico las tensiones de
lnea y las tensiones de fase son iguales.

3.4 RELACION ENTRE LAS CORRIENTES DE LINEA Y LAS CORRIENTES DE
FASE EN UN CIRCUITO CONECTADO EN TRIANGULO.

En las siguientes figuras se muestra cuales son las corrientes de lnea y las
corrientes de fase para una carga en triangulo.

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3.5 RESUMEN CONEXIN TRIANGULO EQUILIBRADA

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4. SISTEMAS TRIFASICOS BALANCEADOS Y NO
BALANCEADOS

4.1 SISTEMA EQUILIBRADO

En este caso, dado que las tensiones y las intensidades son iguales en modulo en
las tres fases, se obtiene que la potencia total es tres veces la potencia en una de
las fases:

PT = P1 + P2 + P3 = 3.PF

Lo mismo ocurre con la potencia reactiva:

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QT = Q1 + Q2 + Q3 = 3.QF

4.2 POTENCIA CONEXIN ESTRELLA

Si el sistema presenta los receptores (carga) en estrella, como se vio la potencia
activa es (aplicando las ecuaciones)

Lo que interesa, en general, es medir la potencia desde fuera de la carga, es decir, desde
la lnea, dado que la intensidad de lnea coincide con la de fase.

4.3 POTENCIA CONEXIN TRIANGULO

Si el sistema presenta los receptores (carga) en triangulo, como se vio la potencia
activa es (aplicando las ecuaciones).

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4.4 FACTOR DE POTENCIA

Las cargas industriales, en su naturaleza elctrica son de carcter reactivo a causa de la
presencia principalmente de equipos de refrigeracin, motores, etc. Este carcter
reactivo obliga a que junto al consumo de potencia activa (KW) se sume el de una
potencia reactiva (KVAr) las cuales en su conjunto determinan el comportamiento
operacional de equipos y motores.

Algunas empresas de servicio elctrico exigen valores de factor de potencia de 0,8 y a
veces superior a los efectos de mejorar la instalacion y no cobrar punitorios.

4.5 COMO MEJORAR EL FACTOR DE POTENCIA

Mejorar el factor de potencia resulta practico y econmico, como ya dijimos en
monofasica, por medio de la instalacin de condensadores elctricos estticos o
utilizando maquinas sincrnicas disponibles en la industria (algo menos econmico si no
se dispone de ellas).

El consumo en KW y KVAr en una industria se mantienen inalterables antes y despus
de la compensacin reactiva (instalacin de los condensadores). La diferenta estriba en
que al principio los KVAr que esa planta estaba requiriendo, deban ser producidos,
transportados y entregados por la empresa de distribucin de energa elctrica, lo cual le
produce consecuencias negativas, como ya explicramos en C.A. monofasica.

En trifsica el cada capacitor deber compensar 1/3 de la potencia reactiva Q.

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En estrella resulta
En triangulo resulta

Uf = UL

En conclusin, si los capacitares se conectan en estrella tendrn un valor tres
veces superior al de la conexin triangulo.

4.6 SISTEMAS DESEQUILIBRADOS

Cuando alguna de las condiciones anteriores no se cumple (tensiones diferentes o
distintos desfasajes entre ellas), el sistema de tensiones es un sistema desequilibrado o
un sistema desbalanceado.

5. MOTOR ASINCRONICO

5.1 MOTOR ASINCRONICO DESCRIPCION

Las mquinas asncronas tienen un circuito magntico sin polos salientes, estando
ranurados tanto el estator como el rotor, los cules van a estar sometidos a la accin de
campos magnticos giratorios que darn lugar a prdidas magnticas. En consecuencia,
ambos rganos de la mquina se fabrican a base de apilar chapas delgadas de acero al
silicio para reducir estas prdidas.

El devanado del estator normalmente es trifsico, aunque en mquinas de pequea
potencia tambin puede ser monofsico o bifsico. El devanado del rotor siempre es
polifsico. Ambos devanados tienen el mismo nmero de polos.

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El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas
por el campo magntico. El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en
cortocircuito y de rotor bobinado con anillos.

Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las ranuras del
rotor que quedan unidas entre s por sus dos extremos mediante sendos aros o anillos
de cortocircuito.

El nmero de fases de este devanado depende de su nmero de barras. Muchas veces
estos anillos poseen unas aletas que facilitan la evacuacin del calor que se genera en la
jaula durante el funcionamiento de la mquina.

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El rotor bobinado tiene un devanado trifsico normal cuyas fases se conectan al exterior
a travs de un colector de tres anillos y sus correspondientes escobillas. En
funcionamiento normal estos tres anillos estn cortocircuitados (unidos entre s). En
ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con respecto al
eje de la mquina.
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El bloque de chapas que forma el circuito magntico del rotor tiene un agujero central
donde se coloca el eje o rbol de la mquina. En muchas ocasiones se coloca un
ventilador en este eje para facilitar la refrigeracin de la mquina.

La carcasa es la envoltura de la mquina y tiene dos tapas laterales donde se colocan
los cojinetes en los que se apoya el rbol. Esta carcasa suele disponer de aletas para
mejorar la refrigeracin de la mquina.

Sujeta a la carcasa est la placa de caractersticas donde figuran las magnitudes ms
importantes de la mquina. En la carcasa se encuentra tambin la caja de bornes
adonde van a parar los extremos de los bobinados.
En una mquina asncrona trifsica de jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis
terminales, correspondientes a los extremos de las tres fases del estator (dos extremos,
principio y final, por cada fase), formando dos hileras de tres. De esta forma resulta fcil
el conectar el devanado del estator en estrella o en tringulo.
Esta facilidad para conectar en estrella o en tringulo el devanado del estator permite
que una mquina asncrona pueda funcionar con dos tensiones asignadas de lnea
distintas, que guardan entre s una relacin 3.
As, por ejemplo, un motor de 380/220 V tiene una tensin asignada de fase de 220 V.
Por esta razn, cuando se quiera utilizar en una red cuya tensin de lnea sea 220 V se
emplear la conexin tringulo, porque en ella las tensiones de fase y de lnea son
iguales.
Si se quiere utilizar esta mquina en una red cuya tensin de lnea sea 380 V deber
emplearse la conexin estrella, porque en ella la tensin de fase es igual a la tensin
fase-neutro, la cual es 3 veces menor que la tensin de lnea.
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En resumen, la posibilidad de cambiar de conexin en el estator permite funcionar a la
mquina asncrona con dos tensiones asignadas de lnea diferentes. La menor
corresponde a la conexin tringulo y es tambin igual a la tensin asignada de fase. La
mayor corresponde a la conexin en estrella.

5.2 CUADRO CONCEPTUAL DE LAS CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS

5.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

En este tipo de mquina el bobinado del estator est recorrido por un sistema equilibrado de
corrientes, desfasado 120 grados entre si, a su vez distribuidas de tal forma tal que entre una
y otra hay 120 grados fsicos entre si, bajo esta condicin, como demostraremos mas
adelante, se produce un campo magntico giratorio cuya velocidad es la conocida como
velocidad de sincronismo. Cuando esta velocidad se mide en r.p.m. se la denomina n1 y se
calcula a partir de la frecuencia f1 de las corrientes del estator mediante este cociente

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Como el rotor gira a una velocidad distinta a la del campo magntico del estator, sus bobinas
estn sometidas a la accin de un flujo magntico variable y se inducen f.e.ms de rotacin en
ellas.

El devanado del rotor est en cortocircuito, luego estas f.e.ms producen la circulacin de
corrientes en el rotor que producen un campo magntico, al interactuar con el campo
magntico del estator, originan un par en el eje de la mquina.

Por la Ley de Lenz, este par mecnico intentar reducir las variaciones de flujo magntico en
el devanado del rotor y, por lo tanto, tratar de hacerlo girar a la misma velocidad que el
campo magntico giratorio (ya que las variaciones de flujo en las bobinas del rotor son
debidas al movimiento relativo del campo giratorio con respecto al rotor), pero sin conseguirlo
nunca, ya que entonces no habra corrientes en el rotor ni, por consiguiente, par en el eje de
la mquina.

El rotor gira arrastrado por el campo magntico giratorio del estator, se dice que gira
resbalando respecto de la velocidad del campo magntico del estator. La velocidad de estas
mquinas es, pues, ligeramente distinta de la de sincronismo, de ah su nombre de
asncronas. Por otra parte, las corrientes que circulan por el rotor aparecen por induccin
electromagntica, de ah su otro nombre de mquinas de induccin.

Cuando la mquina acta como motor, su funcionamiento ms habitual, la velocidad
del rotor es inferior a la de sincronismo y se genera un par motor. Para que esta mquina
acte como generador es preciso moverla con una mquina motriz externa de forma que su
velocidad supere a la de sincronismo. En este caso aparece un par de frenado en su eje.

Se denomina deslizamiento s o resbalamiento a la siguiente relacin:

donde
n1 es la velocidad de sincronismo medida en r.p.m.
1 es la velocidad de sincronismo medida en rad/s
n es la velocidad de giro del rotor medida en r.p.m.
es la velocidad de giro del rotor medida en rad/s

Los conductores del devanado rotrico ven girar el campo originado por el bobinado
del estator con una velocidad relativa n2

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En consecuencia, como este campo magntico tiene p pares de polos, sucede que un
conductor del rotor en un minuto ha visto pasar frente a l n2 . p ciclos magnticos (cada par
de polos constituye un ciclo de la onda del campo magntico en el entrehierro, la cual se va
repitiendo en el siguiente par de polos y as sucesivamente en todos los pares de polos de la
mquina).

Cada ciclo magntico induce un periodo de la onda temporal de f.e.m. al girar por delante de
un conductor del rotor. Esto hace que en las fases del rotor se induzcan unas f.e.m.s cuya
frecuencia es de n2 . p ciclos por minuto; es decir, una frecuencia f2 que medida en Hz
(ciclos por segundo) vale

Luego, teniendo en cuenta la relacin

se deduce que

El deslizamiento s de una mquina asncrona en condiciones normales de funcionamiento es
pequeo; esto significa que la frecuencia en el rotor f2 es pequea, muy inferior a la del
estator f1.
Las f.e.ms inducidas sobre las fases del rotor provocan la circulacin de corrientes cuya
frecuencia tambin es f2. Estas corrientes al circular por las fases del rotor originan, en virtud
del Teorema de Ferraris, otro campo giratorio cuya velocidad relativa con respecto al rotor se
calcula mediante una expresin similar a (1):

Su velocidad absoluta se obtiene teniendo en cuenta que el rotor est girando con una
velocidad n:

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Luego, el campo magntico del rotor gira a la misma velocidad de sincronismo que el del
estator, al final, se obtiene que el campo magntico total en el entrehierro, debido al efecto
conjunto de las corrientes del estator y del rotor, gira a la velocidad de sincronismo n1.
El hecho de que los campos magnticos del estator y rotor giren a la misma velocidad es
importante, porque as la posicin relativa de ambos campos no vara con el tiempo y la
mquina produce, entonces, un par constante en el eje (sin pulsaciones en cada vuelta).
Esta igualdad de velocidades es debida a que ambos devanados, el del estator y el del rotor,
tienen el mismo nmero de polos. El que los dos devanados puedan tener diferente nmero
de fases no influye para que generen campos giratorios de igual velocidad, como se puede
apreciar observando las relaciones anteriores.

5.4 CUADRO CONCEPTUAL DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

5.5 DESCRIPCION DE LA CREACION DE UN CAMPO MAGNETICO GIRATORIO

Supongamos un estator con 24 ranuras, 2 polos y trifsico, resultan 4 ranuras por polo y
por fase, los principios de bobina son: la fase U roja, la fase V verde y la fase W amarilla
y los finales x; y; z respectivamente.

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Los
ext
re
mo
s
de
la
bob
ina
roj
a
son
las
ran
ura
s 1
y 16, los de la bobina verde son las ranuras 9 y 24 y los de la bobina amarilla las ranuras
17 y 8.
Si analizamos los sentidos de circulacin de la corriente en cada una de las ranuras y
para cada instante de la terna trifsica que alimenta el arrollaiento trifsico

Se puede apreciar como el par de polos que se crean van girando instante a
instante hasta dar una vuelta completa en un ciclo completo de la trifsica,
repitiendose cclicamente en el tiempo.

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Debemos recordar que las lneas de campo magntico que se cierran por el aire lo hacen
de norte a sur.

5.6 CIRCUITO EQUIVALENTE

Partiendo del concepto de que un motor asincrnico no es ni mas ni menos que un
transformador con su secundario girando respecto del primario, esto hace que la
frecuencia del estator sea de unos pocos ciclos debido a que la diferencia de velocidades
es pequea.

Teniendo en cuenta lo dicho precedentemente, el circuito equivalente del motor es muy
similar al del transformador aparece una resistencia de carga variable de valor
dependiente del resbalamiento, esto se ve fcilmente porque al estar el secundario en
cortocircuito aparece como un secundario en carga permanente, la corriente que circula
por el rotor de la maquina es dependiente del resbalamiento, entonces habr una
resistencia de carga variable con el estado de carga del motor,

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La resistencia de carga Rc se denomina Resistencia de carga y representa el efecto
equivalente a la potencia mecnica desarrollada.

Comparando la expresin de la corriente del rotor con la del motor parado
(resbalamiento) S = 1.

Y el muy superior.

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Se puede apreciar fcilmente que la corriente de arranque es superior a la corriente
nominal, pudiendo superarla, dependiendo del motor en 5 o 6 veces.

En motores de potencias superiores a los 4 o 5 HP es necesario implementar un mtodo
de arranque para reducir esta corriente en ese instante. El mas difundido es el estrella
triangulo que se basa en conectar los arrollamientos en estrella en el momento del
arranque (reciben una tensin 3 veces menor a la nominal) y luego, en marcha
normal) se conmutan los arrollamientos a la conexin triangulo donde reciben
tensin nominal. Se deduce que no cualquier motor se puede arrancar, de esta
forma, con cualquier lnea. Las caractersticas de tensin de la lnea y del motor deben
ser las adecuadas, de lo contrario se debe utilizar otro mtodo como por ejemplo bobinas
o auto transformador en serie con el motor.

5.7 CONEXIONES DE LA BORNERA

5.8 INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y
por lo tanto el sentido de giro del rotor.

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5.9 METODOS DE ARRANQUE

ARRANQUE DIRECTO
Este tipo se aplica en motores de pequea potencia y los de potencia fraccionaria,
consiste en conectar directamente el motor a la red ya que la corriente que toman de la
misma es de bajo valor y su aumento no produce ninguna consecuencia desfavorable.

CIRCUITO DE MANDO
Cuando se pulsa el botn de marcha (M), el contactor queda energizado (KM1), si no
tuviese una autoretencion al soltar el boton el contactor se desconectara y el motor se
parara.
Ahora bien, al ser el km1 un contacto normalmente abierto del KM1, este se cerrara al
pulsar M y puentea el pulsador de marcha de tal forma que al soltarlo el motor seguir
en funcionamiento. Este se conoce como circuito de auto retencin. Para parar el motor
deberemos pulsar el botn de parada (P) que corta la alimentacin al contactor y todos
los contactos vuelven a su posicin de descanso.

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ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

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En el primer instante el motor esta detenido, sin tensin aplicada.

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En primer trmino se cierra el contactor de lnea, indicado en rosado, luego se cierra el
contactor de estrella, indicado en verde, el motor arranca con tensin reducida en sus
bobinas

Por ultimo, se abre el contactor de estrella y se cierra el de triangulo (color azul), el
motor queda funcionando normalmente.

Todo este proceso se puede implementar manualmente, de distintas formas, con una
llave rotativa preparada a tal fin o como se muestra en el ejemplo, con un sistema
automtico utilizando contactores.
En aquellos motores que cuentan con ROTOR BOBINADO, se puede implementar un
arranque con resistencia retrica, o bien se puede hacer manualmente con una
resistencia trifsica que rena las caractersticas de corriente segn la potencia de la
maquina o con un proceso automtico armado con contactores como se muestra a
continuacin.

En el esquema de la izquierda se puede apreciar que el contactor KM2 invierte el sentido
de giro, como ya dijimos, esto se produce al hacer la inversin de dos de las fases.

ARRANQUE AUTOMATICO CON
CONTACTORES
ARRANQUE MANUAL CON RESISTENCIAS

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En las curvas se observa como varia la cupla y la corriente del motor para distintos
valores de resistencia retrica, ntese tambin que con este mtodo se aumenta
considerablemente la cupla de arranque, podra suceder que con una determinada carga
mecnica en el eje el motor no pueda arrancar en forma directa y si lo haga con una
resistencia retrica intercalada, lgicamente tendremos que tener en cuenta que en
funcionamiento nominal no funcionar con el motor sobrecargado.

Otra, de esta caracterstica cupla velocidad, se observa que se puede variar velocidad
variando la resistencia retrica, en un rango acotado, siempre y cuando el motor tenga
una carga mecnica en el eje, esta es una cualidad propia de los motores con rotor
bobinado.

5.10 VARIACION DE VELOCIDAD

Esta es una maquina en la que no se puede variar la velocidad en forma practica y fcil,
mucho menos si pensamos en una variacin continua en todo el rango.

De la expresin de la velocidad surge que solo se puede variando la cantidad de pares de
polos y variando la frecuencia.

En el primer caso, para el sistema elctrico argentino 50 Hz, la velocidad mxima de un
motor de alterna conectado a la red industrial, es de 3000 rpm para un par de polos,
1500 rpm para dos pares de polos, 1000 rpm para tres pares de polos y se podra seguir
aun ms. Existe una construccin especial denominada motor DAHLANDER que saca
todos los principios y finales de bobinas a una bornera y segn su conexionado se puede
variar la velocidad del motor, lgicamente, como dijimos, en forma discreta, por pasos.

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En el otro caso, la frecuencia esta impuesta por la red elctrica, aqu se recurre a los
vaciadores electrnicos de velocidad, estos suministran una tensin trifsica a frecuencia
variable. Con el avance de la electrnica y la tecnologa hoy se logran y existen en el
mercado equipos de excelentes prestaciones que no solo permiten la variacin de
velocidad en forma continua entre 0 y la nominal sino que adems permiten llegar a
superar esta ultima, dependiendo de las caractersticas de diseo y constructivas de la
maquina se puede llegar a duplicar la velocidad nominal.

En la actualidad se ha adoptado la utilizacin de los motores asincrnicos trifsicos en los
ascensores, precisamente utilizando variadores de velocidad electrnicos, este sistema
vino a reemplazar a los antiguos grupos Ward-Leonard o multivoltaje que eran grupos
motor generador motor. El primer motor de alterna, y un grupo generador -motor
de C.C. Aqu para variar la velocidad del motor de C.C., que impulsaba el ascensor, se
variaba la excitacin del generador y se tenia una variacin de velocidad en forma
continua, todava existen muchos instalados y funcionando.

5.11 GENERADOR ASINCRONICO

Teniendo en cuenta las leyes del electromagnetismo, toda maquina elctrica es
reversible, por lo tanto el asincrnico tiene su versin generador, para que esta entregue
energa a la red debemos elevar la velocidad, con un motor de impulso, por encima de la
velocidad nominal.

Si intercalamos un contador de energa entre la red y la maquina asincrnica y la
impulsamos por encima de la velocidad de sicronismo se ve claramente como el contador
invierte su sentido de giro, comienza a entregar energa a la red.

El generador asincrnico no tiene un uso masivo, esta limitado porque necesita de la red
para generar, pero tiene una aplicacin muy importante que es en la generacin de
energa elica.

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En esa aplicacin funciona de la siguiente forma, se implementa una tensin trifsica por
mtodos electrnicos, el viento hace girar al generador por encima de su velocidad de
sincronismo generando tensin de amplitud y frecuencia variables, esta ultima es
rectificada, se la pasa a corriente continua, y se carga un banco de bateras, la tensin
de las bateras es nuevamente ondulada, por un mtodo electrnico, a la tensin y
frecuencia requerida.

5.12 SIMILITUDS Y DIFERENCIAS ENTRE EL MOTOR ASINCRONICO Y EL
SINCRONICO

Si hacemos girar un imn en forma de U a la velocidad n1 alrededor de una aguja
imantada, esta girara a una velocidad n1 = ns = motor sincrnico

Si hacemos girar un imn en forma de U a la velocidad n1 alrededor de una masa circular
metlica, esta girara a una velocidad n2 < ns = motor asincrnico.

6. MAQUINA SINRONICA

6.1 DESCRIPCION DE LA MAQUINA SINCRONICA

Las maquinas sincrnicas convencionales tienen su estator, parte fija, de idnticas
caractersticas a la de la asincrnica, es decir un arrollamiento trifsico distribuido y
desplazado 120 grados geomtricos en el espacio.
MDULO ELECTROTECNIA

La diferencia radica en el rotor, este puede ser de polos lisos o de polos salientes, segn
la aplicacin, tiene mucho que ver con la velocidad de la maquina.

Esencialmente el rotor es un bobinado que se alimenta con corriente continua y deber
tener la misma cantidad de pares de polos que se forman en el estator.
La forma de alimentar, de esta C.C., es a travs de anillos rozantes, salvo en los grandes
alternadores de la centrales elctricas que tienen en un extremo del eje acoplada una
excitatriz que enva, por el interior del eje, la corriente continua de excitacin, se evita
as el desgaste y manejo de altas corrientes en elementos rozantes

MDULO ELECTROTECNIA

6.2 ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO

La maquina sincrnica, tiene tres estados de funcionamiento, como motor sincrnico,
como generador, mas conocida como alternador y como compensador de fase cuando
esta en paralelo con la red elctrica.

6.3 MOTOR SINCRONICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Para explicar su principio de funcionamiento comenzaremos por un estado de
funcionamiento en vaco, este motor no puede arrancar por si mismo, necesita de un
impulso externo que lo lleve a su velocidad de sincronismo.

MDULO ELECTROTECNIA

Aqu ingresa Energa Elctrica de C.C. y de C.A. y se obtiene Energa Mecnica.
Supongamos un motor con un solo par de polos, el campo magntico giratorio lo hace a
3000 rpm, el rotor, alimentado con C.C. tendr una nica polaridad magntica, Norte
Sur, mientras exista la fuerza magntica suficiente, el rotor girara enganchado
magnticamente con el campo magntico giratorio producido por el estator.

De esta caracterstica surge el nombre de sincrnico, el rotor gira enganchado
magnticamente a la misma velocidad que el campo magntico giratorio, o sea, en
nuestro ejemplo, a 3000 rpm.

6.4 CUADRO RESUMEN PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO MOTOR

MDULO ELECTROTECNIA

En el caso de motor es poco practico tener que llevar la maquina a la velocidad de
sincronismo para poder dejarla funcionando en forma autnoma, en los casos en que se
necesita una velocidad perfectamente constante, la maquina puede tener un rotor con
doble funcin, es decir el arrollamiento de C.C. y adems una jaula de ardilla.

Esto ltimo permite arrancar el motor como asincrnico, llegar a una velocidad muy
cercana a la del sincronismo y luego conectarle la C.C. lo que hace que se sincronice
automticamente, este motor a diferencia del asincrnico necesita de C.C., en su rotor,
para funcionar como sincrnico.

En sincronismo, como la jaula de ardilla no corta lneas de campo magntico no se
inducen corrientes en ella y no produce ningn efecto sobre el funcionamiento, esto
tambin puede funcionar como una proteccin contra un eventual desenganche en el
funcionamiento sincrnico y evitar la detencin total del motor, aunque dependiendo de
la aplicacin los efectos de un desenganche pueden resultar catastrficos.
6.5 GENERADOR SINCRONICO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

En toda central elctrica encontraremos la siguiente disposicin, el alternador, la
excitatriz que provee de corriente continua al rotor del alternador y la maquina motriz
que puede ser, dependiendo del tipo de central, una turbina hidrulica, un reactor
nuclear, una turbina a gas, etc.

MDULO ELECTROTECNIA

Este es un claro ejemplo de la transformacin electromecnica de la energa, al
alternador ingresa Energa Elctrica de CC., Energa Mecnica y obtenemos Energa
Elctrica de C.A.

6.6 CUADRO RESUMEN PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ALTERNADOR

MDULO ELECTROTECNIA

6.7 INFLUENCIA DE LA VARIACION DE LA CARGA

Al aumentar la corriente de carga de un generador sincrnico se produce una
disminucin de la velocidad y una disminucin de la tensin en bornes, a esto se debe
responder, en primer lugar con un aumento de la potencia en la maquina motriz,
aumentando, por ejemplo el ingreso de combustible, para aumentar la velocidad y volver
MDULO ELECTROTECNIA
a la frecuencia correcta. Por otro lado, se debe aumentar la excitacin de C.C. del
alternador para volver a la tensin nominal.

6.8 BALANCE DE POTENCIAS Y RENDIMIENTO
MDULO ELECTROTECNIA

6.9 EL ALTERNADOR ACOPLADO A UNA RED DE POTENCIA INFINITA

PUESTA EN PARALELO
Para poner en paralelo dos fuentes de corriente continua se requiere cumplir
esencialmente con dos condiciones muy importantes, la primera igualdad de tensiones y
la segunda igualdad de polaridades.
En Corriente Alterna al ser los valores de los parmetros dependientes del tiempo
trabajamos con fasores para resolver fcilmente los circuitos, se desprende que las
condiciones para poner en paralelo dos fuentes de Corriente Alterna se necesita cumplir
con las siguientes cuatro condiciones:

Igualdad de Tensiones
Igualdad de Secuencia
Igualdad de frecuencia
Igualdad de Fase

MDULO ELECTROTECNIA
Todas, en este caso de puesta en paralelo con la red, se deben igualar del lado del
alternador a entrar en paralelo, dado que las de la red son fijas y no se pueden variar,
por esto se la llama de potencia infinita.

En el circuito anterior se muestran todos los instrumentos necesarios para entrar un
alternador en paralelo con la red. Para igualar la tensin de la maquina a la de la red
debemos actuar sobre la excitacin hasta que las dos agujas del voltmetro del brazo de
sincronismo se igualen.

Para verificar que la secuencia sea la correcta utilizamos el mtodo de las lmparas
apagadas, es decir si todas las lmparas se apagan al mismo tiempo entonces estaremos
en la secuencia correcta.
Existe otro mtodo de lmparas denominado rosa de sincronismo, en este debe haber
una apagada y las otras dos igualmente encendidas para estar en la secuencia correcta.
En este punto se debe tener especial cuidado porque la condicin de secuencia de un
mtodo es la de no secuencia del otro, si se cierra el interruptor de puesta en paralelo
con la secuencia incorrecta se producir un cortocircuito que, dependiendo de la potencia
de la maquina, podra arrastrar fuera de servicio al sistema interconectado.
Para igualar las frecuencias se deber actuar sobre la maquina de impulso imprimiendo
mayor o menor velocidad segn sea el caso.
La igualdad de fase nos la da el secuencimetro que es un aparato que va conectado a
ambas ternas, una aguja gira 360 grados y tiene una indicacin que indica la igualdad,
cuando las frecuencias son muy prximas la aguja gira lentamente.
MDULO ELECTROTECNIA
Una vez realizadas las maniobras y reunidas las condiciones de puesta en paralelo, se
puede cerrar el interruptor y el alternador quedara funcionando en un estado que no es
ni motor ni generador.
Las variaciones que se realicen en el alternador no afectaran a las caractersticas del
sistema que por lo general es de potencia mucho mayor a la del alternador.

Como la tensin de la red U permanece constante, al actuar sobre la excitacin del
alternador, lo que se obtiene es un cambio en la potencia reactiva que el alternador le
entrega a la red, suministrando potencia reactiva (alternador sobreexcitado), o
consumiendo potencia reactiva (alternador subexcitado).

Este es el tercer estado de funcionamiento de una maquina sincrnica y se lo denomina
compensador de fase, si nosotros sobreexcitamos la maquina, aumentando la corriente
de excitacin en el rotor, sobreexcitamos la maquina, esta se comportara como un
enorme capacitor que vendr a compensar el factor de potencia de la red a la cual esta
conectado.

Este estado de funcionamiento es de gran utilidad, se aplica en las curvas de demanda
de consumo, en ellas existen picos y valles segn la hora del da y la estacin del ao en
que nos encontramos. Cuando existe un valle, en vez de detener la maquina, se la pone
a funcionar corrigiendo el factor de potencia de la lnea y as se evita realizar la parada
de la maquina y volver a ponerla en marcha cuando la demanda lo requiera con la
consecuente economa en la administracin de la carga.

Electro - Unidad 3

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UTN FRBA SCEU DEPARTAMENTO DE ENERGA

DIPLOMATURA A DISTANCIA EN TECNOLOGA Y GESTIN DE LA ENERGA

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