Colaborador: Oscar Neira Garca

Profesor: Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 1
Automatismos Industriales
SEMAFORO DE PEATONES
Colaborador: Oscar Neira Garca
Profesor: Jos A. Rodrguez Mondjar
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Automatismos Industriales
Enunciado
El funcionamiento del semforo ser el siguiente:
Cuando se activa el pulsador de inicializacin del sistema se pasar al estado
inicial, en el cual se encendern todas las luces de todos los semforos. El
sistema permanecer en este estado mientras dicho pulsador este activo.
Despus de la inicializacin se pondrn los semforos de coches en verde y los
de peatones en rojo.
Cuando algn peatn pulse alguno de los botones de solicitud de paso se
esperarn quince segundos y se pondr el semforo de coches en mbar. Cinco
segundos despus se pondr el semforo de coches en rojo y y tres segundos
ms tarde se pondr en el semforo de peatones en verde (para evitar que los
listillos atropellen a los peatones).
El semforo de peatones se mantendr en verde durante diez segundos.
Una vez transcurridos los diez segundos, la luz verde del semforo de peatones
parpadear con una frecuencia de un segundo durante seis segundos.
A continuacin se pondr el semforo de peatones en rojo y pasados tres
segundos ms (por si hay algn viejecito que an no terminado de cruzar) se
pondr el semforo de coches en verde.
A partir de este instante una nueva pulsacin en alguno de los botones de
solicitud de paso provocar otro ciclo completo del semforo. Si se pulsa algn
botn de solicitud de paso en mitad del ciclo no debe ocurrir nada.
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Automatismos Industriales
Smbolos (entradas)
E124.2 Pulsador de solicitud de paso izda. ESPI
E124.1 Pulsador de solicitud de paso dcha. ESPD
E124.0 Pulsador inicializacin del sistema RESET
Variable Descripcin Smbolo
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Automatismos Industriales
Smbolos (salidas)
A124.4 Luz roja peatones SLRC
A124.3 Luz verde peatones SLVP
A124.2 Luz roja coches SLRC
A124.1 Luz mbar coches SLAC
A124.0 Luz verde coches SLVC
Variable Descripcin Smbolo
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Automatismos Industriales
Smbolos de estados
M10.6 M0.6 Intermitencia luz verde E6
M10.7 M0.7 Rojo peatones 3s E7
M10.5 M0.5 Luz verde peatones E5
M10.3 M0.3 Luz mbar coches E3
M10.4 M0.4 Luces rojas 3s E4
M10.2 M0.2 Esperar 15s para cambiar E2
Variable
copia
Variable
estado
Descripcin Smbolo
M10.1 M0.1 Luz verde coches E1
M10.0 M0.0 Inicializacin E0
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Automatismos Industriales
Grafcet
RESET
ESPD+ESPI
T15s
T5s
E1
Luz verde coches
SLVC
SLRP
E0
Inicializacin
SLVC SLAC SLRC
SLVP SLVP
E2 15s para cambio
SLVC
SLRP
E3
Luz mbar coches
SLAC
SLRP
E4
Luces rojas
SLRC
SLRP
T3s
E5
Luz verde peatones
SLRC
SLVP
T10s
E6
Intermitencia luz verde
SLRC
SLVPIntermitencia
T6s
E7
Luz roja peatones
SLRC
SLRP
T3s
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Automatismos Industriales
Transiciones (I)
Segmento 2: COPIA ESTADO
L MB0
T MB10
RESET
S
M0.1
R
M0.0
Segmento 3: T 0 - 1
M10.0
T1
S
M0.3
R
M0.2
Segmento 5: T 2 - 3
M10.2
T2
S
M0.4
R
M0.5
Segmento 6: T 3 - 4
M10.3
T3
S
M0.5
R
M0.4
Segmento 7: T 4 - 5
M10.4
S
M0.2
R
M0.1
Segmento 4: T 1 - 2
M10.1 ESPD
ESPI
RESET
S
M0.0
R
M0.1
R
M0.2
R
M0.3
R
M0.4
R
M0.5
R
M0.6
R
M0.7
Segmento 1: RESET GENERAL
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Automatismos Industriales
Transiciones (II)
T4
S
M0.6
R
M0.5
Segmento 8: T 5 - 6
M10.5 T5
S
M0.7
R
M0.6
Segmento 9: T 6 - 7
M10.6 T6
S
M0.1
R
M0.7
Segmento 10: T 7 - 1
M10.7
Colaborador: Oscar Neira Garca
Profesor: Jos A. Rodrguez Mondjar
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Automatismos Industriales
Acciones (I)
Segmento 11: Reset de acciones
Segmento 12: Acciones etapa 0
SET
R SLVC
R SLAC
R SLRC
R SLVP
R SLRP
S
SLVC
S
SLRP
Segmento 13: Acciones etapa 1
M10.1
S
SLVC
S
SLAC
M10.0
S
SLRC
S
SLVP
S
SLRP
S
SLVC
S
SLRP
Segmento 14: Acciones etapa 2
M10.2
Segmento 15: Temporizador 15s
U M10.2
L S5T#15S
SE T1
S
SLAC
S
SLRP
Segmento 16: Acciones etapa 3
M10.3
Segmento 17: Temporizador 5s
U M10.3
L S5T#5S
SE T2
S
SLRC
S
SLRP
Segmento 18: Acciones etapa 4
M10.4
Segmento 19: Temporizador 3s
U M10.4
L S5T#3S
SE T3
Colaborador: Oscar Neira Garca
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Automatismos Industriales
Acciones (II)
Segmento 22: Intermitencia
U M30.0
= M30.1
U T8
U M30.1
R M30.0
U T8
UN M30.1
S M30.0
U M0.6
UN T8
L S5T#1s
SE T8
S
SLRC
S
SLVP
Segmento 20: Acciones etapa 5
M10.5
Segmento 21: Temporizador 10s
U M10.5
L S5T#10S
SE T4
Segmento 23: Acciones etapa 6
U M0.6
S SLRC
U M0.6
U M30.0
S SLVP
U M0.6
L S5T#6S
SE T5
S
SLRC
S
SLRP
Segmento 24: Acciones etapa 7
M10.7
Segmento 25: Temporizador 3s
U M10.7
L S5T#3S
SE T6