HIDRAULICA DE CONDUCTOS

Flujo Uniforme
Walter La Madrid
wwlamadrid@yahoo.es
FIC
HIDRAULICA DE CANALES
3
i = I
Flujo Permanente y Uniforme
y
y

g
v
2
2
y

g
v
2
2
(1)

(2)

AE

E
1
E
2
E
g
v
y z
g
v
y z A + + + = + +
2 2
2
2
2 2
2
1
1 1
J = I
I
AE

4
Flujo Permanente y Uniforme
En el flujo uniforme y constante en Canales se puede decir que :
Tirante
rea Mojada
Velocidad
Son constantes a lo largo del
conducto
5
Frmula de Manning:
2
1
3
2
1
I R
n
v
h
=
o 2
1
3
2
1
I R A
n
Q
h
=
Donde:
v es la velocidad media en la seccion transversal
Q es el Caudal
R
h
es el Radio hidrulico
I es la pendiente del fondo del canal
n es el coeficiente de rugosidad de Manning
Flujo Permanente y Uniforme
6
Valores de n para la Frmula de Manning
Existen em la literatura especializada tablas que
relacionan los valores del coeficiente de rugosidad n de la
frmula de Manning, con la natureza de las paredes
(permetro mojado) de los canales, tanto para conductos
naturales como artificiales
Flujo Permanente y Uniforme

Material Coeficiente de Manning Coef. Hazen- Williams
n CH
Asbesto cemento 0.011 140
Latn 0.011 135
Fierro fundido (nuevo) 0.012 130
Concreto (cimbra metlica) 0.011 140
Concreto (cimbra madera) 0.015 120
Concreto simple 0.013 135
Cobre 0.011 135
Acero galvanizado 0.016 120
Acero (esmaltado) 0.010 148
Acero (nuevo, sin recubrim.) 0.011 145
Acero (remachado) 0.019 110
Plomo 0.011 135
Plstico (PVC) 0.009 150
Madera (duelas) 0.012 120
Vidrio (laboratorio) 0.011 140

(Fuente: Computer Applications in Hydraulic Engineering, 5th Edition,
Haestad Methods)
Flujo sobre una protuberancia
Como ser?
o
Pues resulta que
Izquierda = subcritico Derecho = supercritico
Derivando la Ecuacion de Bernoulli :
Aplicando la Ecuacion de Bernoulli (p=0):
Para un canal de seccion rectangular:
Sustituyendo Q = V z b en la Ecuacion de Bernoulli :
Para determinar la forma de la superficie libre, derivamos con
respecto a x:
Despejando dz / dx:
(de la diapositiva anterior)
Como subcritico: Fr < 1
supercritico: Fr > 1
Flujo Subcritico con dh / dx > 1 dy / dx < 1
Flujo Supercritico con dh / dx > 1 dy / dx > 1
si el flujo es subcrtico si el flujo es supercrtico
Prof. Walter La Madrid
El ancho de un canal rectangular horizontal se reduce
de 3,5 m a 2,5, y el suelo se eleva 0,25 m de altitud
en una seccin determinada. En la seccin de aguas
arriba, la profundidad de flujo es 2,0 m y el factor de
correccin de la energa cintica es 1,15. Si la cada
en la elevacin de la superficie del agua en la
contraccin es de 0,20 m, calcule la descarga si (a) la
prdida de energa es despreciable, y (b) la prdida
de energa es una dcima parte de la altura de
velocidad en sentido ascendente. [El factor de
correccin de la energa cintica en la seccin
contrada puede suponerse que es la unidad].
Prof. Walter La Madrid
referencia figura. 1.14


Por continuidad


(a) Cuando no hay prdida de energa :
Aplicando ecuacin de la energa a las secciones
1 a 2,
m y 0 . 2
1
=
m y 55 . 1 20 . 0 25 . 0 0 . 2
2
= =
2 2 2 1 1 1
V y B V y B =
2 2 1
5536 . 0
0 . 2 5 . 3
55 . 1 5 . 2
V V V =

=
( )
g
V
y Z Z
g
V
y Z
2 2
2
2
2 2 1
2
1
1 1 1
o o + + A + = + +
0 . 1 15 . 1
2 1
= = o o y




Caudal



( )
Z y y
g
V V
A =

2 1
2
1
2
2
2
15 . 1
( )( ) | | 25 . 0 55 . 1 00 . 2 5536 . 0 15 . 1 1
2
2
2
2
=
g
V
2 . 0
81 . 9 2
6476 . 0
2
2
=

V
s m V 462 . 2
2
=
s m Q
3
54 . 9 462 . 2 55 . 1 5 . 2 = =
(b) Cuando hay una prdida de energa:


Ecuacin de la energa:




Sustituyendo

g
V
g
V
H
L
2
115 . 0
2
1 . 0
2
1
2
1
1
=
(

= o
( )
L
H
g
V
y Z Z
g
V
y Z + + + A + = + +
2 2
2
2
2 2 1
2
1
1 1 1
o o
Z y y H
g
V
g
V
L
A =
(

+
2 1
2
1
1
2
2
2
2 2
o o
g
V
H y
L
2
115 . 0 15 . 1 , 0 . 1
2
1
1 2
= = = o o
25 . 0 55 . 1 00 . 2
2
115 . 0
2
15 . 1
2
2
1
2
1
2
2
= +
g
V
g
V
g
V
De





Caudal
2 1
5536 . 0 V V =
( )( )( ) | | 2 . 0 5536 . 0 15 . 1 9 . 0 1
2
2
2
2
=
g
V
2 . 0
81 . 9 2
6826 . 0
2
2
=

V
s m 397 . 2 =
s m Q
3
289 . 9 397 . 2 55 . 1 5 . 2 = =
18
Cantidad de Movimiento en Canales
El principio de momento es un concepto importante en problemas
de flujo en el que necesitamos determinar fuerzas. El principio de
impulso de la segunda ley de Newton que la suma de las fuerzas F
externa sobre un cuerpo lquido o sistema S es igual a la tasa de
cambio del momento lineal mV de ese sistema. Puesto que los
smbolos F y V representan los vectores cambio en el momento
debe estar en la misma direccin que la fuerza.


F
x
=P
1
A
1
P
2
A
2
=Q(V
2
-V
1
)
19
F
x
=P
1
A
1
P
2
A
2
=Q(V
2
-V
1
)
P es igual a y
A es el area
es la densidad del fluido
Q es el caudal
V es la velocidad



F
x
= y
1
A
1
- y
2
A
2
=Q(V
2
-V
1
)
20
Ecuacin de Momento
Flujo Uniforme
Momentum es una magnitud vectorial. La ecuacin de
momento de uso comn en la mayora de los problemas
de flujo de canales abiertos es la ecuacin lineal-
momento. Esta ecuacin establece que la suma
algebraica de todas las fuerzas externas que actan en
una direccin dada en una masa de fluido es igual a la
tasa de tiempo de cambio de lineal-momento de la masa
de fluido en esa direccin. En un flujo constante la
velocidad de cambio de momentum en una direccin
dada ser igual al flujo neto de momentum en esa
direccin.







La figura 1.15 muestra un volumen de
control (un volumen fijo en el espacio)
delimitado por las secciones 1 y 2, el fondo
y una superficie situada por encima de la
superficie libre.
Las diversas fuerzas que actan sobre el volumen de
control en la direccin longitudinal son :
(i) Fuerzas de Presin que actuan en el volumen de
control, y .
(ii) Fuerza tangencial en el fondo, ,
(iii) La fuerza de la masa, es decir, la componente
del peso del fluido en la direccin longitudinal, .

Por la ecuacin lineal-momento en la direccin
longitudinal para una descarga de flujo estable
de ,
1
F
2
F
3
F
4
F
Q
1 2 4 3 2 1
M M F F F F F = + =

El = momentum de flujo entrando al

volumen de control = momentum flujo
saliendo del volumen de control.
En las aplicaciones prcticas de la ecuacin de
momento, la correcta identificacin de la geometra
del volumen de control y las distintas fuerzas que
actan sobre l son muy importantes. La ecuacin de
momento es una herramienta particularmente til en
el anlisis de flujo rpidamente variado (RVF)
situaciones en las que las prdidas de energa son
complejos y no puede calcularse fcilmente.
Tambin es muy til en la estimacin de las fuerzas
en una masa fluida.
1 1 1
QV M | =
2 2 2
QV M | =
EJEMPLO Estimar la fuerza en la
compuerta que se muestra en la figura. 1.16
25
Solucin Considere un canal de ancho unitario. La
fuerza ejercida sobre la compuerta por el fluido
es , como se muestra en la figura. Este es igual
y opuesta a la fuerza ejercida por el fluido sobre la
puerta, .
Considere el volumen de control, como se muestra
por lneas de puntos en la figura. La Seccin 1 esta
lo suficientemente lejos de la seccin de flujo de
salida y la distribucin de la presin se supone
hidrosttica. La fuerza de friccin en el fondo entre
las secciones 1 y 2 se desprecia. La Seccin 2 se
encuentra en la vena contrada del chorro donde las
lneas de corriente son paralelos al fondo.

'
F
F
0 . 1
2 1
= = | |
Las fuerzas que actan sobre el volumen de control
en la direccin longitudinal son :
= Fuerza de presin en el volumen de control
seccin
= Fuerza de presin en el volumen de control
seccin actua en una direccin
opuesta
= Fuerza de reaccin en la compuerta en la
seccin
Por la ecuacin de momento,


1
F
2
F
3
F
2
1
2
1
' 11 y =
2
2
2
1
' 22 y =
' 33
( )
1 2
2
2
2
1
2
1
2
1
V V q F y y =
Donde = caudal por unidad de ancho
Simplificando la ecuacin,


Si las prdidas de energa entre las secciones 1 y 2
se supone que es insignificante, por la ec. de la
energa



Sustituyendo
q
2 2 1 1
y V y V = =
( )
( )
(

=
g
q
y y y y
y y
y y
F
2
2 1 2 1
2 1
2 1
2
2
1

0 . 1
2 1
= =o o
g
V
y
g
V
y
2 2
2
2
2
2
1
1
+ = +
2
2
1
1
y
q
V y
y
q
V = =


y



La fuerza en la compuerta sera igual y
opuesta a .
( )
2 1
2
2
2
1
2
2
y y
y y
g
q
+
=
( )
( )
2 1
3
2 1
2
1
y y
y y
F
+

=
F
'
F
29
Fuerza Especifica (Funcin Momentum)
La fuerza especfica o la funcin
momentum (F) se define como:

F o M = yA + Q
2
/gA

El diagrama de la fuerza
especfica esta en funcin de la
profundidad del canal (y en
funcin de F). La funcin de
momentum mnimo (Fmin)
corresponde al flujo crtico (es
decir, el Fr= 1), y la profundidad
del canal correspondiente se
conoce como la profundidad
crtica (yc). Para una funcin
momentum dado, dos tirantes
(ysub y ysup) son posibles, y se
denominan tirantes conjugados.
Las partes superior e inferior de
la curva de fuerza especfica
corresponden a flujos subcrtico
y supercrtico, respectivamente.
30
31
32
ECUACIN DE CHEZY
Por definicin no hay aceleracin en flujo uniforme.
Aplicando la ecuacin de momento para un volumen de
control que abarca las secciones 1 y 2, la distancia L de
diferencia, como se muestra en la figura. 3.1,

1 2 2 1
sin M M P F W P
f
= + u
Prof. Walter La Madrid 33
Donde y son las fuerzas de presiones y y
Son los momentos de los flujos en las secciones 1 y 2
respectivamente, W = peso del fluido en el volumen de
control y and = fuerza cortante en el lmite.
Como el flujo es uniforme,


Tambien,


Donde = esfuerzo cortante promedio en el permetro
mojado de longitud y = peso especfico del agua.
Remplazando por (= pendiente del fondo),

Se puede escribir como

O


1
P
2
P
1
M
2
M
f
F
2 1 2 1
M M y P P = =
PL F y AL W
f 0
t = =
0
t
P

u sin
0
S
PL ALS
0 0
t =
0 0 0
RS S
P
A
t = =
Prof. Walter La Madrid 34
Donde se define como el radio hidrulico.
es un parmetro de longitud que representa la forma del
canal. Desempea un papel muy importante en el desarrollo
de las ecuaciones de flujo que son comunes a todas las
formas de canales.
P A R =
R
Expresando el esfuerzo cortante promedio como,
donde = un coeficiente que depende de la
naturaleza de los parmetros de superficie y de flujo, la
ecuacin. anterior se escribe como
2
0
V k t = k
0
2
RS V k =
dando lugar a
0
RS C V =
Prof. Walter La Madrid 35
donde = un coeficiente que depende de la

la naturaleza de la superficie y el flujo. La ecuacin se conoce
como la frmula de Chezy despus de que el ingeniero francs
Antoine Chzy, que se acredita con el desarrollo de esta relacin
bsica simple en 1769. Las dimensiones son y se
puede hacer adimensional dividindolo por . El coeficiente
es conocido como el coeficiente de Chezy.
k
C
1

=
C | |
1 2 1
T L
g
Prof. Walter La Madrid 36
FORMULA DE MANNING
Una frmula de resistencia propuesto por Robert Manning,
ingeniero irlands, para flujo uniforme en canales abiertos, es



donde = al coeficiente de rugosidad de Manning. Este
coeficiente es esencialmente una funcin de la naturaleza de la
superficie lmite. Cabe sealar que las dimensiones de son
. La ecuacin es conocida popularmente como la
frmula de Manning. Debido a su simplicidad y grado
aceptable de precisin en una variedad de aplicaciones
prcticas, esta frmula de la es probablemente la frmula de
flujo uniforme ms ampliamente utilizado en el mundo.
Comparando esta ecuacin con la frmula de Chezy, tenemos
2 1
0
3 2
1
S R
n
V =
n
n
| | T L
3 1
6 1
1
R
n
C =
Prof. Walter La Madrid 37
RUGOSIDAD EQUIVALENTE
En algunos canales en el permetro pueden tener diferentes
rugosidades. Canales en el que se alinean solamente los lados,
canaletas de laboratorio con paredes de cristal y fondos speros,
ros con una cama de arena en la parte de aguas profundas y las
llanuras aluviales cubiertas de vegetacin, son algunos ejemplos
tpicos. Esta rugosidad equivalente, tambin llamada la
rugosidad compuesta, representa un valor medio ponderado
para el coeficiente de rugosidad. Existen varias frmulas para
calcular la rugosidad equivalente. Todos se basan en ciertas
suposiciones que son aproximadamente efectiva en la misma
medida. Uno de estos mtodos de clculo de la rugosidad
equivalente es la siguiente.
Prof. Walter La Madrid 38
Considere la posibilidad de un canal que tiene su permetro
formado por tipos de rugosidades. son las
longitudes de estas partes y
son los respectivos coeficientes de rugosidad.
Que cada parte esta asociada con un rea parcial de tal
forma que
N
N i
P P P P ,..., ,..., ,
2 1
N
N i
n n n n ,... ,..., ,
2 1

=
= = + + + =
N
i
N i
A A A A A
1
2 1
area total ...
i
P
i
A
Prof. Walter La Madrid 39
Se supone que la velocidad media en cada rea parcial es la
velocidad media para toda el rea de flujo, es decir,
V V V V V
N i
= = = = = ... ...
2 1
Por la frmula de Mannning
3 2 3 2 3 2
2
2 2
3 2
1
1 1
2 1
0
... ...
N
N N
i
i i
R
n V
R
n V
R
n V
R
n V
S = = = = = =
3 2
R
Vn
=
Donde n = Rugosidad equivalente
3 2
3 2
3 2
nP
P n
A
A
i i i
=
|
.
|

\
|
Prof. Walter La Madrid 40
P n
P n
A A
i i
i
2 3
2 3
=
( )

= =
P n
P n
A A A
i i
i
2 3
2 3
( )
3 2
2 3
2 3
P
P n
n
i i
=
Esta ecuacin proporciona un medio para estimar la
rugosidad equivalente de un canal que tiene mltiples
tipos de rugosidad en su permetro.
Prof. Walter La Madrid 41
EJEMPLO Un canal trapezoidal de tierra (n = 0,025) tiene un
ancho de fondo de 5,0 m, pendientes laterales de 1,5
horizontal: 1 vertical y una profundidad de flujo uniforme de
1,1 m. En un estudio econmico para solucionar la filtracin
excesiva de los canales hay dos propuestas, a saber. (a)
revestir la lnea de los lados solamente y (b) revestir la lnea
de la cama solamente. Si el revestimiento es de concreto
liso (n = 0,012), determinar la rugosidad equivalente en los
dos casos anteriores.
solucin
Caso (a): revestimiento solo en los lados
Aqu para la cama
m P y n 0 . 5 025 . 0
1 1
= =
( )
2
2 2
5 . 1 1 10 . 1 2 012 . 0 + = = P y n
m 966 . 3 =
Para los lados
42
m P P P 966 . 8 966 . 3 0 . 5
2 1
= + = + =
( ) ( ) | |
( )
3 2
3 2
5 . 1 5 . 1
966 . 8
012 . 0 966 . 3 025 . 0 5 +
= n
020 . 0
31585 . 4
085447 . 0
= =
012 . 0 0 . 5
1 1
= = n m P
025 . 0 966 . 3
2 2
= = n m P
966 . 8 = P
Rugosidad equivalente
Caso b: Revestimiento solo del fondo
43
Rugosidad equivalente
( ) ( ) | |
( )
3 2
3 2
5 . 1 5 . 1
966 . 8
025 . 0 966 . 3 012 . 0 5 +
= n
018 . 0
31585 . 4
079107 . 0
= =
Prof. Walter La Madrid 44
SECCIN COMPUESTA
Algunas secciones de canal pueden estar formados como una
combinacin de secciones elementales. Normalmente los
canales naturales, como ros, tienen las llanuras de
inundacin, que son de ancho y poco profundo en
comparacin con el canal principal de profundidad. La Figura
representa una seccin simplificada de un arroyo con sus
bancos. Canales de este tipo se conocen como secciones
compuestas.
Prof. Walter La Madrid 45
Considere la seccin compuesta que se divide en
subsecciones por lneas arbitrarias. Estos pueden ser
extensiones de los lmites de los canales profundos o
verticales de las lneas dibujadas en el borde de los canales
profundos. Es fcil ver que las subsecciones tendrn
diferentes velocidades medias dependiendo de la
profundidad y de la rugosidad de los lmites. Generalmente,
llanuras aluviales tienen mayor rugosidad que el canal
principal ms profundo.
Si la profundidad de flujo se limita slo al
canal profundo, el clculo de la descarga mediante el uso de
la frmula de Manning es muy simple.
) i.e. ( h y <
Prof. Walter La Madrid 46
Sin embargo, cuando el flujo se desborda en la llanura de inundacin
, , el problema del clculo de descarga es complicada ya
que el clculo del radio hidrulico puede inducir a un pequeo error
de la seccin de flujo de conjunto y, por tanto, la descarga puede ser
subestimado. Esta subestimacin de la descarga ocurre en un
pequeo rango de ,
, Donde = valor mximo de
, del cual no se produce la subestimacin de la descarga como
antes. Para un valor de,
el clculo de la descarga, considerando toda la seccin como
una unidad sera adecuada. Para valores de en el rango de ,
el canal tiene que ser considerado que se compone de sub-reas y la
descarga en cada subzona determinada por separado.
) i.e. ( h y >
m
y y h < <
m
y
y
y
m
y y >
y
m
y y h < <
Prof. Walter La Madrid 47
La descarga total se obtiene como la suma de las descargas a
travs de todas estas subreas. El valor de
dependera de la geometra del canal. Sin embargo, para
los propsitos prcticos, el siguiente mtodo de estimacin de
descarga puede ser adoptado.

m
y
(i) La descarga se calcula como la suma de la
descargas parciales en las sub-reas; por ejemplo
unidades 1,2 y 3 en Fig.321.
i
i i p
A V Q Q

= =
(ii) La descarga tambin se calcula considerando
toda la seccin como una unidad, (parte
ABCDEFGH en la figura. 3.21), por ejemplo
m
Q
Prof. Walter La Madrid 48
(iii) La mayor de las dos descargas anteriores, y
, es adoptada como la descarga a la profundidad .
Para la determinacin de las descargas parciales y, por
tanto , en el paso (i) anterior, dos mtodos estn
disponibles.
P
Q
W
Q
y
i
Q
P
Q
El mtodo de Posey
En este mtodo, mientras que el clculo del permetro mojado
para las sub-reas, las divisiones imaginarias (FJ y CK en la fig.
3.21) se consideran como lmites para slo la parte ms
profunda y descuidaron por completo en el clculo
correspondiente a la parte menos profunda. De esta manera el
esfuerzo cortante que se produce en la interfaz de las partes
ms profundas y poco profundas es empricamente en cuenta.
Prof. Walter La Madrid 49
Mtodo Zero
Ejemplo Para el canal compuesto mostrado en la figura. 3.22
Determinar la descarga para una profundidad de flujo de (a)
1,20 m y (b) 1,60 m. Utilice el mtodo de Posey para el
clculo de las descargas parciales.
Prof. Walter La Madrid
50
solucin
El caso (a):
(i) La zona de descargas parciales por el mtodo de Posey
Subarea 1:
2
1
1 . 2 3 . 0 0 . 7 m A = =
m P 3 . 7 0 . 7 3 . 0
1
= + =
m R 288 . 0 3 . 7 1 . 2 = =
( ) ( ) ( )
2 1 3 2
1
0002 . 0 288 . 0 1 . 2
02 . 0
1
=
P
Q
s m
3
647 . 0 =
Similarmente
s m Q
P
3
3
647 . 0 =
Sub-area 2:
2
2
6 . 3 2 . 1 0 . 3 m A = =
Prof. Walter La Madrid 51
m P 4 . 5 2 . 1 2 . 1 0 . 3
2
= + + =
m R 667 . 0 4 . 5 6 . 3
2
= =
( )( ) ( )
2 1 3 2
2
0002 . 0 667 . 0 6 . 3
02 . 0
1
=
P
Q
s m
3
943 . 1 =
areas partial by discharge total =
P
Q
s m
3
237 . 3 943 . 1 647 . 0 647 . 0 = + + =
(ii) Por el mtodo de la Seccin Total
2
8 . 7 6 . 3 1 . 2 1 . 2 m A = + + =
m P 4 . 19 3 . 0 0 . 7 9 . 0 0 . 3 9 . 0 0 . 7 3 . 0 = + + + + + + =
m R 402 . 0 4 . 19 8 . 7 = =
Prof. Walter La Madrid
52
( )( ) ( )
2 1 3 2
0002 . 0 402 . 0 8 . 7
02 . 0
1
=
W
Q
s m
3
005 . 3 =
Dado que , la descarga en el canal se toma como
P W
Q Q <
s m Q Q
P
3
237 . 3 = =
Caso (b):
m y 6 . 1
0
=
(i) rea de descargas parciales por el mtodo de Posey
Subarea 1:
2
1
9 . 4 7 . 0 7 m A = =
m P 7 . 7 0 . 7 7 . 0
1
= + =
m R 636 . 0 7 . 7 9 . 4
1
= =
( )( ) ( )
2 1 3 2
1
0002 . 0 636 . 0 9 . 4
02 . 0
1
=
P
Q
53

Similarmente,
Sub-area 2:






(ii) Metodo de la SeccinTotal

s m
3
563 . 2 =
s m Q
P
3
2
563 . 2 =
2
2
8 . 4 6 . 1 3 m A = =
m P 8 . 4 0 . 3 6 . 1
2
= =
m R 636 . 0 2 . 6 8 . 4
2
= =
( ) ( ) ( )
2 1 3 2
2
0002 . 0 774 . 0 8 . 4
02 . 0
1
=
P
Q
s m
3
862 . 2 =
s m Q
P
2
988 . 7 862 . 2 563 . 2 563 . 2 = + + =
2
6 . 14 8 . 4 9 . 4 9 . 4 m A = + + =
54



Dado que , la descarga en el canal se
toma como




m P 2 . 20 7 . 0 7 . 0 9 . 0 0 . 3 9 . 0 7 . 0 7 . 0 = + + + + + + =
m R 723 . 0 2 . 20 6 . 14 = =
( ) ( ) ( )
2 1 3 2
0002 . 0 723 . 0 6 . 14
02 . 0
1
=
W
Q
s m
3
315 . 8 =
P W
Q Q >
s m Q Q
W
3
315 . 8 = =
BUENA SUERTE