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Vigas estticamente indeterminadas

Una de las principales aplicaciones del clculo de deflexiones es en la resolucin de problemas
estticamente indeterminados de vigas los que se pueden resolver se siguiendo, por ejemplo, los dos pasos
siguientes:
i. planteamiento de las ecuaciones de equilibrio esttico (esto permite identificar cuantas incgnitas se
tienen).
ii. utilizando valores conocidos de deflexiones o pendientes establecer las ecuaciones necesarias para
despejar todas las incgnitas.
Ejemplo:
Determinar el valor de las reacciones para la viga mostrada
en la figura.
Solucin:
I) Diagrama de cuerpo libre.

En este caso es posible plantear dos ecuaciones de equilibrio independientes, pero se tienen tres incgnitas

Problema estticamente indeterminado.

II) Utilizacin de valor conocido de deflexin:
Utilizando la condicin que en:



Aplicando superposicin, tal como se muestra en las dos figuras siguientes, se puede apreciar que para
tener una deflexin igual a cero en L, se debe cumplir que, la deflexin en el extremo libre provocada por la
carga uniformemente distribuida, y
1
, debe ser igual a la deflexin provocada en el mismo punto por la
reaccin R
b.
Esto es:

2

Los valores de y
1
e y
2
se pueden obtener desde tablas para vigas:

Haciendo la igualdad

, de aqu se despeja R
b
, y se obtiene que:

Reemplazando este valor en las ecuaciones de equilibrio se obtiene el valor para la reaccin R
a
y para el
momento M
a
:

Vigas continuas
Un caso particular de las vigas estticamente indeterminadas lo constituyen las llamadas Vigas continuas,
entendiendo que este nombre se aplica a toda aquella viga que posea ms de dos apoyos. Para resolver
este tipo de vigas se puede seguir el procedimiento descrito anteriormente, pero este se torna
excesivamente laborioso en estas situaciones.
Una alternativa de solucin para una viga continua es el llamado Teorema de Clapeyron, que fue
propuesto por P.E. Clapeyron (1799-1864), teorema que tambin se conoce como Teorema de los tres
momentos y est basado en un hecho simple:
la pendiente de la curva elstica de una viga, en un apoyo comn a dos tramos de la viga, es la misma (en
valor absoluto) para ambos tramos.
En la afirmacin anterior se puede apreciar en la figura siguiente donde claramente se aprecia que:

Para deducir el teorema de los tres momentos se considera la viga continua de la figura que est sometida
a un sistema de cargas arbitrario, tal como se muestra. Para el desarrollo se analizaran los tramos
consecutivos

3


Cortando la viga en A, en B y en C, para separar los tramos AB y BC se tendr la siguiente situacin:

Si sobre estas vigas se aplica el principio de superposicin se obtendr el siguiente resultado para cada una
de ellas.
(Se ha supuesto que

y que

).
Construyendo los diagramas de momento para estas ltimas vigas, se tendr que las vigas simplemente
apoyadas (que se asume estn sometidas a un sistema cualesquiera de cargas), generarn un diagrama de
momentos positivo (mostrado como A
1
y A
2
en las figuras a continuacin), mientras que para las vigas que
estn nicamente sometidas a los momentos, el diagrama quedar en la parte negativa y tendr la forma
que se muestra a continuacin:



4

De la condicin bsica del teorema, se puede plantear que:

(Pendiente igual en apoyo comn).

Recordando el mtodo de momentos de reas y considerando las desviaciones del punto A y del punto C, de
la curva elstica, con respecto al punto B, (ver la figura inicial), se puede escribir la expresin anterior
como:

= -

(El signo menos aparece porque necesariamente, una de las dos desviaciones es negativa).
Calculando las desviaciones en trminos de los diagramas de momento construidas para cada tramo por
separado:

De forma anloga:

Remplazando estos resultados en la ecuacin inicial y reordenndola

= -

Si se considera que

y se agrupan trminos semejantes, se obtiene finalmente:

Esta ltima expresin es la llamada ecuacin general del teorema de los tres momentos, para apoyos a un
mismo nivel.
Si la viga tiene sus tramos de igual seccin transversal

y la ecuacin anterior queda:

5

Limitaciones de la ecuacin del teorema de los tres momentos.
Vigas de seccin uniforme y constante en todo el tramo.
Apoyos a un mismo nivel.
La siguiente expresin (para EI= cte) se puede elaborar para el caso ms general de una viga con apoyos a
distinto nivel.

Donde las distancias

son los que se indican en la figura a continuacin.

Para el empleo el Teo de los Tres Momentos en la solucin de una viga continua, se puede esquematizar el
siguiente esquema general
1. Plantear las ecuaciones de equilibrio del problema.
2. Visualizar entre que tramos se aplicara la ecuacin del teorema (si una viga tiene N tramos entre
apoyos, se podr aplicar el teorema n-1 veces).
3. Plantear la(s) ecuacin(es) del teorema para los tramos seleccionados.
4. Identificar los valores de momento conocidos y reemplazarlos (con su signo para flexin).
5. Determinar para cada tramo, considerndolo como una viga simplemente apoyada, el valor de la
expresin

.
6. Resolver el sistema de ecuaciones resultante para conocer el valor de los momentos
7. Efectuando cortes sucesivos en la viga se pueden determinar las reacciones redundantes.
8. Utilizando las ecuaciones de equilibrio se determinan el resto de las reacciones.

Un caso especial, para la aplicacin del teorema de los tres momentos, la constituye el caso cuando uno o
ms apoyos son empotramientos. En este caso, para efectos de aplicacin del teorema, el empotramiento
se reemplaza por un tramo y apoyo ficticio y se sigue el procedimiento que se muestra en el siguiente
ejemplo:




6

Ejemplo:
Determine el valor de todas las
reacciones en la viga mostrada a
continuacin:
(EI = 5 * 10
7
[kg-cm
2
])



1. D.C.L. y Ecs de equilibrio:

I)

[]
II)

[ ]

2. La viga tiene dos tramos entre apoyos, lo cual indicara que el teorema solo se puede aplicar 2 1 = 1
vez.

Sin embargo, al considerar un tramo ficticio en el empotramiento, mostrado tambin en la figura
anterior, se tienen 3 tramos entre apoyos se puede aplicar el teorema 2 veces.

3. Aplicando el teorema:
I) Tramos OA y AB.

II) Tramos AB y BC.

4. Haciendo un corte en C y tomando la porcin de la derecha de la viga se puede encontrar el valor del
momento flector en la seccin ubicada en el apoyo C

[ ]
Es importante resaltar que en la aplicacin de este teorema se debe tener siempre en cuenta el signo
que le corresponde al momento, de acuerdo con el convenio de signos que se utiliza para el momento
flector. En el caso particular del momento M
c
recin calculado, este momento es un momento
negativo.
Tambin en este punto hay que recordar que el tramo OA es ficticio, motivo por el cual

7

As se logra establecer que no son conocidos los valores de

.
5. Evaluacin del trmino

.
En primer lugar hay que considerar que por ser parte de un tramo ficticio

Los tramos AB y BC estn sometidos al mismo valor de carga distribuida y de acuerdo con lo mostrado
en la figura anterior:

[(

Por otra parte, para el
tramo BC se tiene:

Utilizando estos datos y los valores de w, F y las longitudes longitudes correspondientes a cada tramo, al
reemplazar se obtiene:

Remplazando el valor de

y simplificando, se obtiene:

2

As el sistema final es:

8

6. Resolviendo el sistema se obtiene los valores para

[ ]

[ ]
7. Efectuando un corte en el apoyo B de la viga, tomando el tramo de la derecha y efectuando sumatoria
de momentos igual a cero con respecto al punto B

[]

Observacin importante:
Al evaluar

en el punto 6 anterior se obtuvo

. Considerando el signo negativo fue que

se dio el sentido del momento en la viga en corte utilizada en este punto.
8. Finalmente utilizando las ecuaciones de equilibrio encontradas en 1 se obtiene:
De la ecuacin II)

[]
De la ecuacin I)

[]