Sisteme de conducere a proceselor continue

114














AUTOMATIZAREA PROCESELOR DIN
CENTRALELE ELECTRICE.
REGLAREA AUTOMAT A
CAZANELOR CU ABUR



CUPRINS
9.1. INTRODUCERE 115
9.2. BUCLELE DE REGLARE ALE CAZANULUI CU ABUR 116
9.3. CAZANUL CU ABUR CA SISTEM MULTIVARIABIL 123
9.4. TEST DE AUTOEVALUARE 128
9.5.
REZULTATE ATEPTATE. TERMENI ESENIALI.
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
129
9.6. TEST DE EVALUARE 130





9
Sisteme de conducere a proceselor continue

115




9.1. INTRODUCERE





Cazanul este un echipament destinat producerii aburului la parametrii cerui de
turbin. Din punct de vedere sistemic cazanul cu abur este un sistem multivariabil,
diversele dependene intrare - ieire evideniindu-se, din punct de vedere dinamic, prin
identificare experimental sau prin metode analitice [D3,D4,C6,I1,M2,V1].
Experimentele pe instalaii reale au pus n eviden faptul c nu toate
interaciunile sunt puternice i, din aceast cauz, sistemul poate fi descompus n
subsisteme tratate cvasiindependent n ceea ce privete posibilitile de reglare.
Astfel, se abordeaz separat problema automatizrii principalelor circuite de
reglare ale unui cazan, innd cont de condiiile impuse SRA aferente cazanului cu
abur cu circulaie natural (prezentate n Cap.8).


Obiective

















- Prezentarea general a buclelor de reglare automat ale unui cazan cu abur cu
circulaie natural dintr-o CTE.
- Prezentarea modelelor matematice i/sau ale funciilor de transfer, n forma
simplificat, pentru principalele circuite de reglare ale cazanului cu abur cu
circulaie natural.
- Prezentarea detaliat a buclelor de reglare automat ale unui cazan cu abur cu
circulaie natural, n abordare multivariabil.
Sisteme de conducere a proceselor continue

116




9.2. BUCLELE DE REGLAREA ALE
CAZANULUI CU ABUR



Reglarea sarcinii cazanului
n practic, reglarea debitului de abur produs n funcie de debitul aburului cerut
de consumator, se numete reglarea sarcinii cazanului. Meninerea egalitii ntre cele
dou debite trebuie s se realizeze pstrnd constani parametrii de calitate ai aburului
(presiunea i temperatura) i folosind un consum ct mai redus de combustibil.
n regim staionar, debitul de abur F
ab
al unui cazan fr supranclzire
intermediar poate fi exprimat prin bilanul caloric (9.1), n condiiile unui debit de
purj nul. Astfel, relaia debit abur debit combustibil este dat de egalitatea:
( )
caz ci co ab
P F i i F Q q = =
1 2
(9.1)
n care: Q este cantitatea de cldur generat sau preluat de abur;
F
ab
debitul de abur [t/h];
F
co
debitul de combustibil [t/h];
i
2
, i
1
entalpia aburului, respectiv a apei de alimentare [kcal/t];
P
ci
puterea caloric a combustibilului [kcal/t];
q
caz
randamentul cazanului.

OBSERVAII
Noiunea de entalpie este utilizat n sensul cldurii specifice pe unitate de
timp. Valoarea ei pentru diferite temperaturi i stri de agregare este dat n tabele.

Din relaia (9.1) se constat c ntre debitul de abur produs i debitul de
combustibil exist o dependen liniar [C1,C6,D3,G1,I1]:
( )
1 2
i i
P F
F f F
caz ci co
co ab

= =
q
. (9.2)
Semnalele reglate n circuitul de reglare a combustibilului pot fi: presiunea
aburului n tambur i la ieire, debitul aburului, temperatura aburului la ieire i sarcina
termic a cazanului, Q.
Alimentarea cu combustibil i aer de combustie trebuie s fie n strns
corelaie cu debitul de abur consumat. Debitul teoretic de aer, necesar arderii optime,
poate fi determinat cu relaia:
|
.
|

\
|
+ = b
P
a F F
ci
co t aer
1000
(9.3)
unde a i b sunt constante date n tabele, n funcie de natura combustibilului ars.
Debitul real de aer prevede un exces de aer o, astfel nct:
t aer r aer
F F =o (9.4)
Sisteme de conducere a proceselor continue

117

Excesul de aer se determin prin msurarea coninutului de O
2
, CO
2
i CO+H
2

din gazele arse. Valorile optime ale lui o depind de natura combustibilului, de modul
de ardere, de construcia focarului i de sarcina termic (ex. pentru combustibili
gazoi, 1 , 1 = o ). Randamentul termic al cazanului, n funcie de coeficientul de exces
de aer, prezint un maxim dependent de debitul de abur produs.
n regim dinamic, apar variaii ale temperaturii tubulaturii prin care se
realizeaz transferul caloric, precum i variaii ale entalpiei apei, ecuaia diferenial
(aproximativ) care descrie aceste fenomene fiind:
apa M ab
Q Q Q Q + + = (9.5)
n care: Q este debitul caloric introdus [kcal/h];
Q
ab
= F
ab
(i
2
-i
1
) - debitul caloric evacuat prin aburul viu [kcal/h];
Q
M
= G
M
c
M
dT
M
/dt - variaia debitului caloric acumulat n masa metalic
[kcal/h];
Q
apa
= G
apa
di/dt - variaia debitului caloric acumulat n apa din cazan
[kcal/h];
G
M
- greutatea metalului [t];
c
M
- cldura specific a metalului [kcal/t];
T
M
- temperatura metalului [
0
C];
G
apa
- greutatea apei [t];
i - entalpia apei n zona de fierbere [kcal/t].
Variaia entalpiei apei i variaia de temperatur a metalului pot fi considerate
proporionale cu variaia de presiune:
dP
P
i
di
c
c
= , (9.6)
respectiv:
dP
P
T
dT
c
c
= . (9.7)
Pentru variaii mici de presiune se pot accepta ipotezele:
const
P
i
=
c
c
i const
P
T
=
c
c

astfel c:
( )
dt
dP
K i i F Q
P ab
+ ~
1 2
(9.8)
n care: K
P
dP/dt reprezint variaia debitului caloric care se acumuleaz n masa
metalic i a apei, n regim tranzitoriu.
Viteza de variaie a presiunii aburului n tambur exprim dezechilibrul caloric
ntre debitul caloric introdus n cazan i debitul caloric evacuat prin aburul viu.
Pentru descrierea comportrii n regim dinamic a focarului, fenomenele se
aproximeaz prin ecuaii difereniale de ordinul I de forma:
( ) t ~ + t u K F
dt
dF
T
F F F
, (9.9)
respectiv prin funcia de transfer:
( )
( )
( )
s
F
F
F
F
e
s T
K
s U
s F
s H
t
+
= =
1
(9.10)
n care: F este cantitatea de cldur introdus n focar (mrimea reglat);
Sisteme de conducere a proceselor continue

118

u
F
- semnalul de comand, care acioneaz simultan asupra debitului de
combustibil i de aer;
K
F
= F
st
/u
F0
;
T
F
, t - constante de timp dependente de tipul focarului (tipul combustibilului,
modul de antrenare a combustibilului, etc.); pentru gaze cu putere
caloric ridicat sec 2 0 = t .
Calitatea arderii poate fi urmrit fie direct, prin msurarea i meninerea
constant a coninutului de O
2
din gazele arse, fie indirect, prin meninerea unui raport
constant ntre debitul de aer i cel de combustibil.

Reglarea temperaturii aburului viu
Cu ct temperatura aburului este mai ridicat, cu att randamentul termic este
mai mare. Depirea unei limite date favorizeaz ns efectul de fluaj (peste 550
0
C).
Scderea cu 10
0
C a temperaturii aburului micoreaz randamentul ciclului
termic cu cca. 0,5% i este cauzat de: creterea debitului de abur consumat;
depunerea de murdrie pe suprafeele de nclzire; creterea excesului de aer;
creterea temperaturii apei de alimentare [C1,C6,D3,I1,T1].
Metodele de stabilizare a temperaturii aburului se bazeaz pe:
- injecia de ap de alimentare sau de condensat;
- utilizarea de schimbtoare de cldur pentru rcirea aburului;
- reglarea debitului de gaze arse a supranclzitorului de convecie;
- utilizarea arztoarelor cu unghi variabil;
- recircularea parial a gazelor de ardere spre focar.
Metoda cea mai utilizat este injecia de ap sau abur saturat n
supranclzitor, cu reglarea debitului de ap sau abur saturat (Fig.9.1).


Fig.9.1. Schema de reglare a temperaturii aburului viu

Apa de alimentare a cazanului trece prin schimbtorul de cldur 1,
condenseaz aburul saturat din conducta 2, care se colecteaz n vasul de presiune 3, la
nivel constant, preaplinul fiind evacuat n tamburul 4. Ventilul comandat de
regulatorul de temperatur TC, injecteaz apa condensat n punctul P, situat ntre
supranclzitorul de radiaie 5 i cel de convecie 6.
Dintre schemele de reglare a temperaturii aburului supranclzit, cele cu injecie
de ap condensat prezint o mare varietate de soluii. n cele mai multe cazuri,
Sisteme de conducere a proceselor continue

119

regulatoarele sunt de tip PI, iar elementele de execuie sunt ventilele de injecie a apei
condensate. Cea mai simpl schem de reglare este prezentat n Fig.9.2a, dar datorit
constantelor de timp mari, performanele dinamice sunt reduse.
Varianta prezentat n Fig.9.2b utilizeaz un reglaj n cascad, ieirea din
primul regulator PI fiind semnalul de referin pentru al doilea regulator PI. Schema
bloc corespunztoare acestei variante de reglare este prezentat n Fig.9.3, n care se
consider urmtoarele perturbaii de temperatur:
T
p1
la intrarea n primul supranclzitor, naintea punctului de injecie;
T
p2
aplicat supranclzitorului datorit perturbaiilor de transfer caloric prin
convecie de la gazele arse sau prin radiaie;
T
p3
aplicat supranclzitorului datorit perturbaiilor debitului de abur.


a. b.
Fig.9.2. Scheme de reglare a temperaturii aburului viu: a. - bucl simpl; b. - cascad


Fig.9.3. Schema de reglare n cascad a temperaturii aburului viu

OBSERVAII
n general, abaterile maxime admise fa de temperatura nominal sunt de
10
0
C, iar n regim dinamic:
- pentru ( ) min 3 2 500
0
max,
0
min
C
dt
dT
C T
adm
=
|
.
|

\
|
< ;
- pentru min 5 , 1 530
0
max,
0
C
dt
dT
C T
adm
nom
=
|
.
|

\
|
~ ;
- pentru min 5 , 0 650
0
max,
0
C
dt
dT
C T
adm
nom
=
|
.
|

\
|
~ .

Se recomand ca o treapt de nclzire a supranclzitorului s nu aib o
supranclzire mai mare de (5060)
0
C.
Parametrii cei mai importani ai unui supranclzitor sunt:
- presiunea medie: (40180) at;
Sisteme de conducere a proceselor continue

120

- temperatura medie: (440540)
0
C;
- viteza medie a aburului: (1020) m/sec;
- diametrul evilor: (2550) mm;
- lungimea evilor: (1530) m.

Reglarea automat a procesului de ardere
Reglarea procesului de ardere n focarul cazanului const n comanda
alimentrii cu combustibil i aer i comanda tirajului, astfel c sistemul de reglare
automat trebuie s asigure:
- reglarea cantitii de combustibil necesar producerii debitului de abur cerut
de consumator (reglarea sarcinii termice);
- reglarea cantitii de aer necesar arderii economice a combustibilului;
- meninerea constant a depresiunii n partea superioar a focarului.
n acest caz, mrimile reglare sunt: presiunea aburului (la ieirea din cazan, n
conducta colectoare sau n tamburul cazanului), raportul economic aer-combustibil i
depresiunea n partea superioar a cazanului.
n schema din Fig.9.4, semnalul x
F
comand n paralel debitul de aer i
combustibil, existnd i variante de reglare n serie cu semnalul x
F
comandnd
debitul de combustibil, care apoi comand debitul de aer (sau invers).


Fig.9.4. Schema de comand n paralel pentru F
aer
i F
co


n schemele de reglare directe semnalul intensitii focului x
F
, comand n
mod proporional regulatoarele de aer i combustibil.

OBSERVAII
Perturbaiile principale care pot interveni sunt variaiile debitului de combustibil
i ale debitului de abur cerut de consumator.
Perturbaia provenit de la consumator i concretizat prin modificarea
debitului de abur cerut de consumator este denumit perturbaie extern (perturbaie
de sarcin), pentru c acioneaz n afara schemei de reglare.
Perturbaia care provine din partea combustibilului este denumit perturbaie
intern, deoarece sistemul de reglare acioneaz chiar asupra debitului de combustibil,
pentru a restabili valoarea mrimii reglate. Perturbaiile interne care acioneaz asupra
sistemului de reglare automat pot fi cantitative (modificri ale debitului de
combustibil, datorit variaiilor de presiune pe conducta de alimentare) i calitative
(modificri ale puterii calorice ale combustibilului).

La funcionarea n paralel a tuturor cazanelor din central pe o conduct
comun (colectoare) de abur, o parte din cazane funcioneaz n regim de baz, cu
alimentare constant cu combustibil, iar altele formeaz un grup n regim de reglare,
Sisteme de conducere a proceselor continue

121

care particip la reglarea sarcinii centralei. n acest caz, regulatorul de presiune a
aburului menine constant presiunea n conducta colectoare de abur i comand i
repartizarea sarcinii ntre cazane.
Presiunea aburului mrimea care sesizeaz cel mai rapid dezechilibrul de
sarcin acioneaz ca semnal de intrare pentru regulatorul de sarcin termic, direct
sau prin intermediul altui regulator. Semnalul care acioneaz asupra regulatorului de
sarcin termic este denumit semnal de intensitate a focului. Alegerea locului n care
se regleaz presiunea aburului se face n funcie de locul de apariie i de natura
perturbaiilor, pe baza unor criterii economice i de siguran n funcionare.
n cazul schemei din Fig.9.5, regulatorul principal primete ca mrime reglat
presiunea P a aburului de pe conducta colectoare i emite semnalul de comand a
cantitii de cldur introdus n focar. Semnalele de comand elaborate acioneaz
asupra debitelor de aer i combustibil (F
aer
, F
co
).


Fig.9.5. Funcionarea cazanelor n paralel

n practic, exist scheme de reglare care introduc reacii suplimentare
dependente de debitul de abur al fiecrui cazan i de variaiile de presiune din
conducta colectoare sau de la turbin.

Reglarea debitului gazelor de ardere urmrete pstrarea unei depresiuni
(tiraj) de cca. (13)mmCol.H
2
O n partea superioar a focarului, care asigur
evacuarea debitului de gaze rezultate din arderea combustibilului. Creterea
depresiunii poate duce la o cretere important a aerului fals, ceea ce micoreaz
randamentul cazanului, prin creterea pierderilor prin gazele evacuate i a consumului
de energie electric pentru tiraj [C1,C6,D3,I1,T1].
Considernd: h depresiunea n focar; F
aer
debitul de aer de combustie;
n
VGA
turaia ventilatorului de gaze arse, funciile de transfer pentru focar pot fi
aproximate sub forma:
( )
1 } { .
} { .
1
1
1
+
= =
s T
K
n Lapl
h Lapl
s H
VGA
F
(9.11)
( )
1 } { .
} .{
2
2
2
+
= =
s T
K
F Lapl
h Lapl
s H
aer
F
. (9.12)



Sisteme de conducere a proceselor continue

122

Reglarea debitului apei de alimentare
Sistemul de reglarea automat a debitului apei de alimentare ndeplinete
urmtoarele funcii:
- evit rmnerea evilor fr ap;
- asigur debitul de ap necesar vaporizrii;
- evit intrarea apei n supranclzitor;
- asigur egalitatea debitelor de ap i abur;
- menine constant nivelul apei n tambur (eroare admis 75100 mm).
Meninerea constant a nivelului din tamburul cazanului este necesar din
motive tehnologice i de siguran n exploatare. Att supraalimentarea ct i
subalimentarea cazanului produc perturbaii n funcionarea acestuia i pot pune n
pericol integritatea instalaiei tehnologice. Prin meninerea constant a nivelului n
tambur se asigur i echilibrul masic ntre cantitatea de abur produs i cantitatea de ap
cu care este alimentat cazanul.
Variantele moderne de reglare utilizeaz reacii n funcie de nivelul L din
tambur (mrimea reglat), debitul de abur F
ab
i debitul apei de alimentare F
apa
i
acioneaz asupra ventilului V de la refularea pompei de alimentare (Fig.9.6).


a.


b.
Fig.9.6. Reglarea automat a nivelului n tambur:
a. schema cu trei semnale de reacie ; b. conexiunea n cascad

Aceast schem permite regulatorului s intre n aciune nainte ca mrimea
reglat s fie modificat prin efectul perturbaiilor externe de sarcin sau al
perturbaiilor interne datorate pompelor de alimentare. Variaia sarcinii cerute de
turbin produce un dezechilibru care conduce la modificarea debitului apei de
alimentare pn cnd acesta corespunde noii sarcini.
Sisteme de conducere a proceselor continue

123

Debitul apei de alimentare se poate modifica fie prin modificarea poziiei
ventilului de reglare, fie prin schimbarea turaiei pompei de alimentare.

OBSERVAII
Mrimile perturbatoare sunt: debitul de abur produs de cazan; temperatura apei
de alimentare; debitul apei de purjare; debitul de gaze arse pentru nclzirea
economizorului.

Reglarea purjei se aplic numai pentru purje continue, pentru a elimina din
tambur apa cu un bogat coninut de sruri i deci a menine o salinitate sub un anumit
nivel impus. Variantele uzuale regleaz debitul purjei, F
purj
n funcie de salinitatea S
(cu performane dinamice reduse) sau utilizeaz o reacie n funcie de debitul de abur,
cu referina dat de salinitate.



Reglarea debitului de abur produs (reglarea sarcinii cazanului) n funcie de
debitul aburului cerut, trebuie s se realizeze pstrnd constani parametrii de calitate
ai aburului, presiunea i temperatura.
Alimentarea cu combustibil i aer de combustie sunt n strns corelaie cu
debitul de abur consumat.
Pentru reglarea temperaturii aburului se utilizeaz, frecvent, injecia de ap sau
abur saturat n supranclzitor.
Reglarea nivelului din tamburul cazanului este necesar din motive tehnologice
i de siguran n exploatare.
Reglarea procesului de ardere n focarul cazanului presupune comanda
alimentrii cu combustibil i aer i comanda tirajului. Reglarea debitului gazelor de
ardere urmrete pstrarea unei depresiuni n partea superioar a focarului, care
asigur evacuarea debitului de gaze rezultate din arderea combustibilului.


9.3. CAZANUL CU ABUR CA SISTEM
MULTIVARIABIL



Buclele de reglare ale cazanului cu abur. Prezentare general
Cazanul cu abur este considerat ca fiind un sistem multivariabil (MIMO), avnd
6 semnale de intrare i 9 semnale de ieire, conform schemei bloc din Fig.9.7.
Teoretic, exist conexiuni/funcii de transfer de la fiecare semnal de intrare la
fiecare semnal de ieire. Practic, unele funcii de transfer au ponderi neglijabile,
rezultnd un numr mai restrns de funcii de transfer importante.
ntr-o form general, cele ase bucle de reglare importante pentru un cazan de
abur sunt prezentate n Fig.9.8 [C1,C6,I1].
CONCLUZII
Sisteme de conducere a proceselor continue

124



Fig.9.7. Cazanul cu abur sistem multivariabil

Se evideniaz:
- semnalele de intrare n circuitele de reglare:
i
*
pabv
- referina n curent unificat pentru presiunea aburului viu;
i
*
O2
- referina n curent unificat (de oxigen) pentru analizatorul gazelor arse;
i
*
PF
- referina depresiunii din focar;
i
*
h
- referina nivelului apei n tambur;
i
*
abv
- referina temperaturii aburului viu;
i
*
S
- referina de salinitate.
- semnalele de ieire din circuitele de reglare:
p
abv
- presiunea aburului viu;
O
2
- concentraia procentual de oxigen;
p
F
- depresiunea din focar.
h - nivelul apei n tambur;
q
abv
- debitul de abur viu;

absi
- temperatura aburului n supranclzitorul intermediar;

abv
- temperatura aburului viu;
S - salinitate;
- alte notaii pentru parametri i blocuri:
q
c
, q
aer
, q
apa
, q
ga
- debite de combustibil, aer de combustie, apa de alimentare,
respectiv de gaze arse;
q
ij
- debitul de injecie ntre dou trepte de supranclzitor pentru reglarea
temperaturii aburului viu;
q
pj
- debitul de purj;
p - presiune diferenial (ieirea din diafragma calibrat);
Sisteme de conducere a proceselor continue

125


ip
abv
*
+
-
PI
-
PI
R12
i
p
cip12
SPR
E12
q
c
p
ab.v.
i
p

i
p
PI PI
PI
PI
PI
PID
PID
i
p
SPC
i

k
2
i
u
u
O2
SPC
i
p
i
p

SPR
i
p

i
p

i
p

i
p
i
n
El. de
exec.

p
i
p
SPR
i
u
u

i
u
u

i
p
SPR

i
p

u
u
i
S
q
aer
O
2
ga
q
p
F

q
apa
h
p
ab.v.
ab.v.
q
ab.s.i.
q
q

ab.v.
S
ij
pj
R11
Er12 C
p12
Cpi11
R21
R22 C p22 i E22
Er22 C
pi22
C
ui
21 CO u
2
21
R31
C
ip
31 E31
C
pi31
R43 C
ip
43 E43
Er43 C
pi43
C
pi42
Cpi42 E42 Cni 42
C
pi41
Er41
R52
Cip52 E52
R52 Cui52 C
u
52
Cui
R62 Cip52 E62
Er62
C
pi
62
Cui62 CSu61
i s
*
- -
+
- -
- - -
-
-
+
+
+ + +
+
i
O2
*
i
i
i
ab.v.
*
*
*
h
p
F

Fig.9.8. SRA pentru un cazan de abur (forma general)
Sisteme de conducere a proceselor continue

126

R
i
- regulatoare; C
xy
- convertor din mrimea x n mrimea y; E
i
- elemente de
execuie; E
r
- extractoare de radical; SPR - servomotor pneumatic cu robinet;
SPC - servomotor pneumatic cu clapet.

Reglarea presiunii aburului viu se asigur printr-o schem n cascad cu dou
regulatoare PI. Bucla exterioar asigur reacia n raport cu presiunea aburului viu, iar
bucla interioar asigur reacia n raport cu debitul de combustibil. Pe bucla exterioar
exist un convertor presiune - curent unificat, iar pe bucla interioar exist un
convertor presiune diferenial - curent unificat, urmat de un extractor de radical. n
general, pe bucla de reacie a debitului este necesar un traductor cu diafragma
calibrat, presiunea diferenial fiind proporional cu ptratul debitului. Curentul
unificat care rezult din convertor este de asemenea, proporional cu ptratul debitului,
astfel c se impune utilizarea unui extractor de radical.

Reglarea combustiei se asigur, n limitele acceptabile, prin meninerea
concentraiei de oxigen rezultat din gazele arse. Reglarea n cascad se realizeaz n
raport cu oxigenul, pentru bucla exterioar, respectiv cu aerul de combustie, pentru
bucla interioar.

Reglarea depresiunii din focar impune meninerea unei depresiuni de cca.
-2 mmH
2
O (milimetri coloana de ap) n interiorul focarului. Pe bucla de reacie exist
traductoare presiune diferenial - curent unificat.

Reglarea debitului apei de alimentare se asigur prin urmtoarele bucle de
reacie: n raport cu debitul de alimentare; n raport cu nivelul apei din tambur; n
raport cu presiunea aburului viu; n raport cu debitul aburului viu.

Reglarea temperaturii aburului viu este realizat cu dou bucle de reacie:
temperatura aburului viu, respectiv temperatura aburului viu dintr-un suprancalzitor
intermediar. Pe circuitele de reacie exist convertoare temperatura/tensiune/curent
unificat.

Reglarea salinitatii apei condensate se asigur printr-o bucl de salinitate i o
bucl suplimentar (de corecie), dependent liniar de debitul aburului viu. Se folosesc
traductoare salinitate/tensiune/curent i bucle suplimentare cu efect de corecie.



EXEMPLU I LUSTRATI V
n Fig.9.9 este prezentat schema tehnologic pentru cazanul cu circulaie
natural cu combustibil gazos (CH4), cu principalele bucle de reglare automat.
Se consider situaia n care cazanul funcioneaz pe conduct colectoare cu
turbina i, pentru reglarea sarcinii cazanului, funcioneaz schema cu dou regulatoare
n cascad. Regulatorul de sarcin termic (RST) al cazanului va rejecta perturbaiile
interne ajutat i de semnalul suplimentar de cldur, iar perturbaiile externe de sarcin
Sisteme de conducere a proceselor continue

127

vor fi rejectate de ctre regulatorul principal, prin meninerea constant a presiunii
aburului pe bara colectoare [I1].


Fig.9.9. Schema tehnologic a cazanului cu circulaie natural, cu principalele SRA

Deoarece cazanul funcioneaz pe gaz metan, debitul de combustibil este
msurabil, astfel c schemele de reglare ale combustiei i depresiunii n focar sunt n
serie.
La reglarea aerului, n cascad, regulatorul de aer are rol de urmrire, iar cel de
oxigen are rol de rejecie al perturbaiilor.
Reacia dinamic (derivativ) dup mrimea de comand de la ieirea
regulatorului are rolul de a furniza o informaie suplimentar asupra perturbaiei
principale n circuitul de reglare al depresiunii n focar i anume debitul de aer.



Cazanul cu abur se poate considera ca un sistem multivariabil, n care se
evideniaz canalele directe i cele de interinfluen.
Deoarece unele canale de interinfluen au ponderi neglijabile, sistemul MIMO
poate fi restrns la unul cu ase intrri i nou ieiri.
n schemele de reglare se vehiculeaz semnale unificate de curent i/sau
tensiune, iar regulatoarele utilizate sunt de tip PI sau PID, n scheme simple sau n
cascad.
CONCLUZII
Sisteme de conducere a proceselor continue

128




9.4. TEST DE AUTOEVALUARE











1) Debitul de abur al unui cazan depinde de:
a) debitul de combustibil; Da / Nu
b) puterea caloric a combustibilului; Da / Nu
c) randamentul cazanului. Da / Nu

2) Reglarea sarcinii cazanului se refer la:
a) reglarea debitului de abur produs; Da / Nu
b) reglarea temperaturii aburului viu; Da / Nu
c) reglarea presiunii aburului viu; Da / Nu
d) reglarea nivelului apei n tambur. Da / Nu

3) Pentru stabilizarea temperaturii aburului se utilizeaz metoda bazat pe:
a) recirculare; Da / Nu
b) injecia de ap; Da / Nu
c) injecia de abur saturat. Da / Nu

4) La funcionarea n paralel a cazanelor din CTE pe o conduct comun (colectoare)
de abur:
a) toate cazanele funcioneaz n regim de baz; Da / Nu
b) toate cazanele funcioneaz n regim de reglare; Da / Nu
c) o parte funcioneaz n regim de baz, iar altele n regim de reglare. Da / Nu

5) Pentru un cazan cu abur, cele mai importante bucle de reglare sunt n numr de:
a) ase; Da / Nu
b) opt; Da / Nu
c) patru. Da / Nu

Grila de evaluare: 1-a, b, c; 2-a; 3-b, c; 4-c; 5-a.

ncercuii rspunsurile corecte la
urmtoarele ntrebri.
ATENIE: la aceeai ntrebare pot exista
unul sau mai multe rspunsuri corecte!
Timp de lucru: 15 minute
Sisteme de conducere a proceselor continue

129


9.5. REZULTATE ATEPTATE. TERMENI
ESENIALI. BIBLIOGRAFIE SELECTIV




































REZULTATE ATEPTATE
Dup studierea acestui modul, trebuie
cunoscute:
- principalele relaii de cauzalitate ntre
parametrii cazanului cu abur din CTE;
- principalele circuite de reglare ale
cazanului cu abur cu circulaie
natural;
- schema de reglare i funcionarea
cazanului ca sistem multivariabil, cu
ase mrimi de intrare i nou mrimi
de ieire.
TERMENI
ESENIALI
- Reglarea sarcinii cazanului reglarea debitului de abur
produs n funcie de debitul aburului cerut de consumator.
- Debitul teoretic de aer debitul de aer calculat, necesar
arderii optime a combustibilului.
- Viteza de variaie a presiunii aburului n tambur
dezechilibrul caloric ntre debitul caloric introdus n cazan i
debitul caloric evacuat prin aburul viu.
- Perturbaie de sarcin perturbaia provenit de la
consumator i concretizat prin modificarea debitului de abur
cerut de consumator.
- Perturbaie intern perturbaia care provine din partea
combustibilului.
- Cazan n regim de reglare cazan care particip la reglarea
sarcinii CTE.
Sisteme de conducere a proceselor continue

130


BIBLIOGRAFIE SELECTIV




















TEST DE EVALUARE












1) ntre debitul de abur produs i debitul de combustibil exist dependena:
a)
caz ci co ab
P F F q = ; Da / Nu
b)
1 2
i i
P F
F
caz ci co
ab

=
q
; Da / Nu
c) ( )
caz ci co ab
P F i i F q
1 2
= . Da / Nu

ncercuii rspunsurile corecte la
urmtoare ntrebri.
ATENIE: la aceeai ntrebare pot exista
unul sau mai multe rspunsuri corecte!
Timp de lucru: 15 minute

- Dulu M., Automatica proceselor continue. Procese termice i chimice,
Editura Universitii Petru Maior din Tg.Mure, 2004.
- Dulu M., Chindri M., Automatizarea proceselor termice i chimice, Curs
Lito, Universitatea Petru Maior din Tg.Mure, 2002.
- Coloi T., .a., Automatizri industriale continue, Institutul Politehnic Cluj-
Napoca, 1983.
- Vntoru M., Conducerea automat a proceselor industriale, Editura
Universitaria Craiova, 2001.
- Iliescu S., Fgran I., Automatizarea centralelor termoelectrice, Editura
Printech, Bucureti, 2005.
- Mihoc D., .a., Automatizri electro- i termoenergetice, Editura Printech,
Bucureti, 2008.
Sisteme de conducere a proceselor continue

131


2) ntre debitul de aer real, excesul de aer i debitul de aer teoretic exist dependena:
a)
r aer t aer
F F =o ; Da / Nu
b)
t aer r aer
F F =
2
o ; Da / Nu
c)
t aer r aer
F F =o . Da / Nu

3) Reglarea debitului gazelor de ardere urmrete pstrarea, n partea superioar a
focarului, a unei:
a) suprapresiuni; Da / Nu
b) depresiuni; Da / Nu
c) presiuni nule. Da / Nu

4) n schema MIMO a cazanului, reglarea presiunii aburului viu se asigur printr-o
schem n cascad cu:
a) reacie n raport cu presiunea aburului viu; Da / Nu
b) reacia n raport cu debitul de combustibil; Da / Nu
c) reacia n raport cu debitul de ap. Da / Nu

5) n schema de reglare a debitului apei de alimentare se utilizeaz bucle de reacie n
raport cu:
a) nivelul apei din tambur; Da / Nu
b) debitul de alimentare; Da / Nu
c) presiunea aburului viu; Da / Nu
d) debitul aburului viu. Da / Nu

Grila de evaluare: 1-b; 2-c; 3-b; 4-a, b; 5-a, b, c, d.