Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC.

1
1 La Integral indenida.-
La integral indenida de una funcin f cuyo dominio es un intervalo I es la
familia de antiderivadas de f en dicho intervalo.
La importancia del problema de la determinacin de las antiderivadas
para una funcin dada slo se explicar en el siguiente curso. Por ahora
nos abocaremos a estudiar de qu manera se pueden encontrar estas anti-
derivadas.
Como consecuencia del teorema del valor medio se obtuvo que: dos an-
tiderivadas de una funcin (en un intervalo) slo dieren en una constante.
Luego, conocida una de ellas, se conocen todas. El smbolo
_
f (x) dx repre-
senta al conjunto de todas las antiderivadas de f. As tenemos
_
f(x)dx = F(x) + C
d
dx
[F(x)] = f(x)
De la equivalencia anterior, cada frmula de derivacin conocida genera
una frmula de integracin, como por ejemplo

_
x
4
dx =
1
5
x
5
+ C, donde C representar una constante real arbitraria
(en todo lo que sigue).
Ms generalmente, para cualquier racional r = 1 :
_
x
r
dx =
1
r + 1
x
r+1
+ C
dado que
d
dx
_
1
r+1
x
r+1

= x
r
.
Caso particular
_

xdx =
2
3
x
3/2
+ C.

_
cos xdx = sin x + C ,
_
sin xdx = cos x + C

_
1
x
dx = ln x + C ,
_
e
x
dx = e
x
+ C
Adems esta equivalencia tambin determina las siguientes propiedades
de la integral indenida:
1.
_
[f(x) + g(x)] dx =
_
f(x)dx +
_
g(x)dx
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2.
_
cf(x)dx = c
_
f(x)dx
Obs.- Ambas propiedades nos indican que el Operador Integral:
_
es
un Operador Lineal (transformacin lineal).
Ms an, ambas propiedades se generalizan a (una combinacin lineal)
_
[c
1
f
1
(x) + c
2
f
2
(x) + ... + c
n
f
n
(x)] dx = c
1
_
f
1
(x)dx+c
2
_
f
2
(x)dx+...+c
n
_
f
n
(x)dx
Como caso particular, se tiene para un polinomio:
_
_
a
n
x
n
+ a
n1
x
n1
+ ... + a
2
x
2
+ a
1
x + a
0

dx
=
a
n
n + 1
x
n+1
+
a
n1
n
x
n
+ ... +
a
2
3
x
3
+
a
1
2
x
2
+ a
0
x + C
Por ejemplo,
1.-
_
(4x
3
2x
2
+ x + 5) dx = x
4

2
3
x
3
+
1
2
x
2
+ 5x + C, vlida en el
conjunto I = R
2.-
_
_
5

x +
2
x
4 cos x
_
dx =
10
3
x
3
2
+ 2 ln x 4 sinx, vlida en I =
]0, +[
Las situaciones y ejemplos presentados anteriormente son lo suciente-
mente simples, de modo que las antiderivadas se obtienen directamente de
las frmulas de derivacin conocidas. Sin embargo, no cuesta mucho plantear
un problema donde la determinacin de la antiderivada no sea tan evidente.
Para este tipo de casos se desarrollarn herramientas o tcnicas que per-
mitirn realizar la tarea.
1.1 Mtodo de sustitucin.-
Comenzamos con los problemas de calcular las integrales indenidas:
_
x

2x + 1dx ,
_
tanxdx
No es fcil encontrar a ojo una antiderivada de la funcin integrando.
Veremos cmo el mtodo de sustitucin permite resolver estas integrales.
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Este mtodo es consecuencia de la regla de la cadena:
d
dx
[G(f(x))] = G

(f(x)) f

(x)
En efecto, si en la frmula anterior consideramos una funcin g con anti-
derivada G, esta frmula se escribe
d
dx
[G(f(x))] = g(f(x)) f

(x)
lo que tambin puede presentarse como
_
g(f(x))f

(x) dx = G(f(x)) + C
Observe que esta ltima frmula puede deducirse con el siguiente proced-
imiento:
Usando la sustitucin
u = f(x)
du = f

(x)dx
se tiene
_
g(f(x))f

(x) dx =
_
g(u)du
= G(u) + C
= G(f(x)) + C
Ejemplos.-
1.-
_
3x

x
2
+ 4dx
2.-
_
x

2x + 1dx
3.-
_
x
5
(x
6
+ 1)
3
dx
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1.2 Integrales con ln x y e
x
.-
Con h(x) = ln |x| =
_
lnx si x > 0
ln(x) si x < 0
se tiene h

(x) =
1
x
. Luego,
_
1
x
dx = ln |x| + C
vlido para un intervalo I con 0 / I.
De aqu, si f es derivable en un intervalo y no se anula
_
f

(x)
f(x)
dx =
_
1
u
du (con u = f(x))
= ln |u| + C
= ln |f(x)| + C
Ejemplos.-
1.
_
2x
x
2
+1
dx = ln (x
2
+ 1) + C con u = x
2
+ 1
2.
_
tan xdx =
_
sinx
cos x
dx =
_
1
u
du con u = cos x
= ln |u| + C = ln|cos x| + C = ln |sec x| + C.
3.
_
sec xdx =
_
sec x
_
sec x+tanx
sec x+tanx
_
dx =
_
sec x tanx+sec
2
x
sec x+tanx
dx
= ln |sec x + tan x| + C.
Por otro lado, recordando que
d
dx
[e
x
] = e
x
, x R; se obtiene para una
f derivable,
d
dx
_
e
f(x)

= e
f(x)
f

(x)
y luego
_
e
f(x)
f

(x)dx = e
f(x)
+ C
Ejemplos.-
1.
_
xe
x
2
dx =
1
2
_
e
u
du con u = x
2
=
1
2
e
u
+ C =
1
2
e
x
2
+ C.
2.
_
e
x

1 e
x
dx =
2
3
_
_
(1 e
x
)
_
3
+ C.
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1.2.1 Exponencial general y logaritmo
Vimos anteriormente las funcin exponencial base a, con a > 0 ; donde
a
x
= e
xlna
, x R
Sus dos primeras derivadas son
d
dx
[a
x
] =
d
dx
_
e
xlna

= e
x lna
lna
= (ln a) a
x
d
2
dx
2
[a
x
] = (ln a)
2
a
x
de donde, excluyendo el caso a = 1 donde la funcin es constante, resulta
a > 1
d
dx
[a
x
] > 0 y la funcin es estrict. creciente
0 < a < 1
d
dx
[a
x
] < 0 y la funcin es estrict. decreciente
d
2
dx
2
[a
x
] > 0 grco cncavo hacia arriba
-2 -1 0 1 2
1
2
3
4
x
y
y = a
x
, con a > 1
-2 -1 0 1 2
1
2
3
4
x
y
y = a
x
, con 0 < a < 1
De la frmula,
d
dx
(a
x
) = (ln a) a
x
, se sigue la frmula integral
_
a
x
dx =
_
1
ln a
_
a
x
+ C
Por ejemplo,
_
2
x
dx =
1
ln2
2
x
+ C
Tambin se puede probar que
R ]0, +[ , x a
x
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es biyectiva. Su inversa es la funcin logaritmo base a
log
a
: ]0, +[ R , x log
a
x
1 2 3 4 5
-1
0
1
2
x
y
a > 1
1 2 3 4 5
-2
-1
0
1
x
y
0 < a < 1
Para obtener su derivada, que suponemos existe, podemos considerar
y = log
a
x x = a
y
y derivar implcitamente el lado derecho
1 = (lna) a
y
dy
dx
dy
dx
=
1
(lna) a
y
=
1
x(ln a)
O sea,
d
dx
[log
a
x] =
1
x(ln a)
Ahora si comparamos con
d
dx
_
ln x
lna
_
=
1
x(ln a)
se concluye que
log
a
x =
ln x
ln a
+ C
y al evaluar en x = 1, resulta C = 0 y
log
a
x =
lnx
ln a
lo que muestra que cualquier logaritmo es un mltiplo constante de ln .
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Una situacin ms general se presenta al denir la funcin
h(x) = f (x)
g(x)
donde f , g son funciones derivables y f positiva. Tomando la denicin
general de exponencial
h(x) = e
g(x) ln(f(x))
y luego
h

(x) = e
g(x) ln(f(x))
_
g

(x) ln (f (x)) + g (x)

f

(x)
f (x)
_
= f (x)
g(x)
_
g

(x) ln (f (x)) + g (x)

f

(x)
f (x)
_
Ejemplos.-
1.
d
dx
[x
x
]
2.
d
dx
_
(x
2
+ 1)
sinx
_
Para estudiar el comportamiento asinttico de funciones denidas medi-
ante exponenciales y logaritmos podemos hacer uso de la Regla de LHopital,
considerando que
lim
x0
+
lnx = , lim
x+
ln x = +
lim
x
e
x
= 0 , lim
x+
e
x
= +
Algunos ejemplos importantes:
1. lim
x+
_
x
e
x

, lim
x+
_
x
n
e
x

, lim
x+
_
ax
n
e
bx

2. lim
x0
+
[xln x] , lim
x0
+
[x
x
]
3. lim
x+
_
1 +
1
x
_
x
.
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1.2.2 Funciones hiperblicas
Las funciones seno hiperblico y coseno hiperblico se denen por
sinh : R R
cosh : R R
sinhx =
e
x
e
x
2
, cosh x =
e
x
+ e
x
2
Note que ambas son combinaciones de exponenciales.
De la denicin es claro que x : cosh x > 0. Adems, x :
d
dx
[sinh x] =
d
dx
_
e
x
e
x
2
_
=
e
x
+ e
x
2
= cosh x
y
d
dx
[coshx] = sinh x
As,
d
dx
(sinh x) = cosh x > 0 sinh es estrictamente creciente.
y como sinh(0) = 0 resulta
x < 0 sinh x < 0
x > 0 sinh x > 0
Ahora,
d
2
dx
2
[sinh x] = sinh x tiene el signo descrito arriba, luego su grca es:
cncava hacia abajo para x < 0 y cncava hacia arriba para x > 0
-2 -1 1 2
-3
-2
-1
1
2
3
x
y
y = sinhx
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Similarmente, para cosh se tiene
d
dx
[cosh x] = sinh x =
_
< 0 , para x < 0
> 0 , para x > 0
y as su grca es: decreciente para x < 0 y creciente para x > 0.
d
2
dx
2
[cosh x] = cosh x > 0 grco cncavo hacia arriba
-1 0 1
1
2
x
y
y = cosh x
Queda de ejercicio vericar la identidad fundamental
cosh
2
x sinh
2
x = 1
vlida para todo x R.
Las otras funciones hiperblicas son
tanh x =
sinh x
coshx
=
e
x
e
x
e
x
+ e
x
coth x =
coshx
sinh x
sechx =
1
coshx
, cosechx =
1
sinh x
Una importante aplicacin de las funciones hiperblicas est en la mod-
elacin de la forma de un cable exible de densidad uniforme suspendido
entre dos puntos de igual altura. Si se introduce un sistema de coordenadas
de modo que el punto ms bajo del cable se encuentre en el eje y, se puede
mostrar que la forma del cable est dado por la curva
y = a cosh
_
x
a
_
+ C
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llamada catenaria.
Se pueden denir hiperblicas inversas en los intervalos que se indican
arcsinh(x) = ln
_
x +

x
2
+ 1
_
, x R
arccos h(x) = ln
_
x +

x
2
+ 1
_
, x 1
arctanh(x) =
1
2
ln
_
1 + x
1 x
_
, 1 < x < 1
con derivadas
d
dx
[arcsin h(x)] =
1

x
2
+ 1
d
dx
[arccos h(x)] =
1

x
2
1
d
dx
[arctan h(x)] =
1
1 x
2
Note que de la primera frmula resulta
_
1

x
2
+ 1
dx = arcsin h(x)
1.3 Integrales con trigonomtricas inversas.-
De las frmulas de derivacin de las funciones inversas trigonomtricas:
d
dx
[arctan x] =
1
x
2
+ 1
, x R
d
dx
[arcsin x] =
1

1 x
2
, 1 < x < 1
se pueden obtener las frmulas integrales:
_
1
x
2
+ a
2
dx =
1
a
arctan
_
x
a
_
+ C
_
1

a
2
x
2
dx = arcsin
_
x
a
_
+ C
Queda de ejercicio deducir la frmula
_
1
x

x
2
a
2
dx =
1
a
arcsec
_
|x|
a
_
+ C
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Ejercicios.- Obtener las siguientes integrales
1.-
_
3x
3
2
x
2
+ 4
dx =
1
2
arctan
1
2
x 6 ln(x
2
+ 4) +
3
2
x
2
+ C
Desarrollo:
3x
3
2
x
2
+4
_
3x
3
2
x
2
+ 4
dx
2.-
_
1
x
2
4x + 7
dx =

3
_
1
3
arctan

3
_
1
3
x
2
3
_

1
6

_
+ C
Desarrollo: x
2
4x + 7 = (x 2)
2
+ 3
_
1
x
2
4x+7
dx =
_
1
(x2)
3
+3
dx =
_
1
u
3
+3
du con u = x 2, a =

3
=
1

3
arctan
_
x2

3
_
+ C.
1.4 Integracin por partes.-
De la frmula para derivar un producto
d
dx
[f(x)g(x)] = f(x)g

(x) + g(x)f

(x)
se obtiene
f(x)g

(x) =
d
dx
[f(x)g(x)] g(x)f

(x)
lo que implica (integrando a ambos lados)
_
f(x)g

(x)dx = f(x)g(x)
_
g(x)f

(x)dx
Con
u = f(x) , v = g(x)
du = f

(x)dx , dv = g

(x)dx
la frmula se escribe _
udv = uv
_
vdu
Ejemplos.- Obtenga los resultados que se indican
1.
_
xe
x
dx = xe
x
e
x
+ C
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2.
_
x
2
sin xdx = x
2
cos x + 2 cos x + 2xsinx + C
3.
_
xln xdx =
1
2
x
2
ln x
1
4
x
2
+ C
4.
_
e
x
sin xdx =
1
2
e
x
cos x +
1
2
e
x
sin x + C
1.5 Integrales de tipo trigonomtrico.-
1. Caso
_
sin
m
xcos
n
xdx, con m, n 0 enteros.
(a) Para m o n impares.- Por ejemplo n = 3 impar:
Se factoriza por cos x y el otro factor cos
n1
x (exponente par) se
transforma a sin x, usando la identidad cos
2
x = 1 sin
2
x.
_
sin
4
xcos
3
xdx =
_
sin
4
xcos
2
xcos xdx
=
_
sin
4
x
_
1 sin
2
x
_
cos xdx
=
_
_
sin
4
x sin
6
x
_
cos xdx
y con u = sin x, du = cos xdx
_
sin
4
xcos
3
xdx =
_
_
u
4
u
6
_
du
=
1
5
u
5

1
7
u
7
+ C
=
1
5
sin
5
x
1
7
sin
7
x + C
(b) Para m y n pares. Se usan las identidades
sin
2
x =
1
2

1
2
cos 2x
cos
2
x =
1
2
+
1
2
cos 2x
Por ejemplo,
_
sin
2
xdx =
_
_
1
2

1
2
cos 2x
_
dx =
x
2

1
4
sin 2x+C.
_
cos
2
xdx =
_
_
1
2
+
1
2
cos 2x
_
dx =
x
2
+
1
4
sin2x + C.
_
sin
2
xcos
2
xdx =
_
_
1
2

1
2
cos 2x
_ _
1
2
+
1
2
cos 2x
_
dx
Hctor Palma Valenzuela. Dpto. de Matemtica UdeC. 13
2. Caso
_
sec
m
dxtan
n
xdx,con m, n 0 enteros.
(a) m par:
_
sec
4
xtan
3
xdx =
_
sec
2
xtan
3
x(sec
2
x)dx
=
_
(1 + tan
2
x) tan
3
x(sec
2
x)dx.
(b) m = 0 y n par:
_
tan
4
xdx =
_
tan
2
x(sec
2
x 1) dx
=
_
tan
2
xsec
2
xdx
_
(sec
2
x 1) dx
1.6 Sustituciones trigonomtricas.-
Caso 1.- El integrando contiene una expresin de la forma

a
2
+ x
2
.
Se sugiere la sustitucin
x = a tan u
dx = a sec
2
u du
de donde

a
2
+ x
2
= a sec u
Ejemplo.- Calcular
_
1
(x
2
+1)
3/2
dx
Caso 2.- El integrando contiene una expresin de la forma

a
2
x
2
.
Se sugiere la sustitucin
x = a sin u
dx = a cos u du
de donde

a
2
x
2
= a cos u
Ejemplo.- Calcular
_
1
x
2

25x
2
dx
Caso 3.-El integrando contiene una expresin de la forma

x
2
a
2
.
Se sugiere la sustitucin
x = a sec u
dx = a sec utan u du
de donde

x
2
a
2
= a |tanu|, con 0 < u < /2 cuando x > a y /2 < u <
cuando x < a.
Ejemplo.- Calcule
_

x
2
3
x
dx sobre el intervalo x >

3
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1.7 Descomposicin en suma de fracciones parciales.-
Para integrales de la forma
_
p(x)
q(x)
dx
donde p(x) y q(x) son polinomios, con gradop(x) <gradoq(x).
La idea general es utilizar el mtodo de descomposicin en suma de frac-
ciones parciales para el cuociente
p(x)
q(x)
.
Se ilustra mediante los siguientes ejemplos:
1.
_
3
x
2
+ x 2
dx
2.
_
x
2
+ 12x + 12
x
3
4x
dx
3.
_
6x
2
3x + 14
x
3
2x
2
+ 4x 8
dx
4.
_
x
2
+ x + 2
(x
2
+ 2)
2
dx
5.
_
e
x
(e
x
1)(e
x
+ 4)
dx