Вы находитесь на странице: 1из 20

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO (UFPE)

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCI

ENCIAS (CTG)
DEPARTAMENTO DE ELETR

ONICA E SISTEMAS (DES)


ENGENHARIA EL

ETRICA ELETR

ONICA
CIRCUITOS EL

ETRICOS 2
EQUAC

AO DE VAN DER POL
Aluno(a):Jo ao Henrique Cavalcanti,Lucas Moreira Medino, Thiago Cavalcanti
Professor: Frederico Dias Nunes
Recife
Janeiro, 2014
Sumario
1 Introducao 2
2 Equacao de Van der Pol 3
2.1 Analise da equa cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Analise da equa cao de Van der Pol por Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . 11
3 Modelo do funcionamento do coracao pela equacao de Van der Pol 12
3.1 Digressao a respeito do comportamento eletrico do coracao . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Elementos do eletrocardiograma (ECG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Modelo Matematico dos batementos cardacos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.1 Resultados N umericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4 Conclusao 18
5 Referencias bibliogracas 19
1
1 Introducao
O oscilador de Van der Pol e um modelo desenvolvido por Balthasar Van der Pol que descreve o
comportamento de alguns sistemas oscilatorios nao lineares. Historicamente, esse modelo surgiu
a partir de estudos realizados por Van der Pol em circuitos com tubos a vacuo, valvulas. Com
o desenvolvimento do campo das oscilacoes nao lineares, a aplica cao da equa cao de Van der pol
se estendeu para alem do campo das ciencias exatas. Conforme sera abordado neste trabalho se
efetuarmos algumas modica coes na equacao de Van der Pol podemos modelar a dinamica do
coracao com uma semelhan ca apreciavel ao comportamento real. Neste texto, desenvolveremos
uma breve analise da equacao de Van der Pol e abordaremos uma de suas aplicacoes.
2
2 Equacao de Van der Pol
2.1 Analise da equacao
Em sua forma padrao a equacao de Van der Pol pode e dado por :
x

+ (x
2
1)x

+ x = 0 (1)
A equacao (1) assemelha-se a um oscilador harmonico simples, no entanto apresenta um termo de
amortecimento nao linear inserido no termo (x
2
1)x

. Esse termo provoca um amortecimento


positivo para |x| > 1, enquanto que para valores de x tal que |x| < 1 produz um amortecimento
negativo, ou seja, o termo de amortecimento faz com que oscilacoes com alta amplitude decaiam,
contudo se essas oscila coes assumirem valores de amplitudes muito pequenos amplica essas os-
cilacoes. Apos um certo intervalo de tempo o sistema se estabiliza e passa a se comportar como
uma oscila cao auto-sustentavel, situac ao em que a energia dissipada por ciclo se iguala a energia
absorvida por ciclo.
Na analise tanto qualitativa quanto quantitativa de sistemas nao lineares surgem alguns concei-
tos importantes, um deles e o conceito de ciclo limite. Um ciclo limite consiste em uma trajetoria
fechada isolada, nesse contexto isolada signica que as trajetorias vizinhas sao curvas abertas. O
ciclo limite e um indicativo da estabilidade do sistema, conforme mencionaremos posteriormente.
Analisaremos a seguir solucoes da equa cao de Van der Pol para alguns valores do parametro e
condicoes iniciais e investigaremos as respectivas consequencias nas formas de solu cao. Para ana-
lisar sistemas descritos por equa coes diferenciais nao-lineares de segunda ordem normalmente de-
compoe-se a equa cao em um sistemas de equa coes lineares. Considere a equacao de Van der Pol dada
por (1), existem algumas formas diferentes de linearizar essa equacao, neste momento usaremos a
linearizacao de Lienard.
x

= y (2)
y

= (1 x
2
) x (3)
A lineariza cao e importante por uma serie motivos, um deles e que o software utilizado para efetuar
as simulacoes precisa da equa cao na forma de um sistema de equacoes lineares. Usamos em todas
as simulacoes apresentadas nesse texto o software Matlab. Com o objetivo de investigar o compor-
tamento do sistema descrito pela equa cao de Van der Pol simularemos as solucoes da equa cao para
as seguintes situacoes:
i. = 1, x[0] = 1.0, x

[0] = 0;
3
Figura 1. Plano de fase referente a simula cao sobre as condicoes do item i.
4
Figura 2. Graco da solucao para a equa cao de Van der Pol referente a simulacao sobre as
condicoes do item i.
ii. = 1, x[0] = 5.0, x

[0] = 0;
Figura 2. Plano de fase referente a simula cao sobre as condicoes do item ii.
5
Figura 4. Graco da solucao referente a simulacao sobre as condicoes do item ii.
Para essas duas primeiras simula coes consideramos o valor do parametro = 1. A partir da analise
dos planos de fase mostrados nas guras 1 e 3 para cada uma das simulacoes, observa-se um com-
portamento fundamental do oscilador de Van der Pol: independentemente da condicao inicial o
sistema tende a retornar para a condi cao do ciclo limite, o que caracteriza esse ciclo limite como
estavel, pois apos qualquer pequena pertubacao o sistema tende a restituir a trajetoria estavel. O
ciclo limite, portanto, representa um conjunto de estados que garantem estabilidade ao sistema, e
ao deslocarmos o sistema desses estados o sistema reage com o intuito de retornar para a trajetoria
de estabilidade.
As condi coes iniciais determinam o intervalo de tempo necessario para o sistema retornar as os-
cilacoes periodicas. Se compararmos os gracos das guras 2 e 4 vemos que para as condicoes
iniciais i o intervalo de tempo para atingir as oscilacoes periodicas e menor do que para as os-
cilacoes das condicoes ii.
As proximas simula coes tem por objetivo auxiliar na compreensao da inuencia do parametro
para as solu coes e comportamento de sistemas descritos pela equacao de Van der Pol. Para isso,
considera-se as condi coes iniciais xas e varia-se o valor do parametros.
iii. = 0.01, x[0] = 2.0, x

[0] = 0;
6
Figura 5. Plano de fase referente a simula cao sobre as condicoes do item iii.
Figura 6. Graco da solucao referente a simulacao sobre as condicoes do item iii.
7
iv. = 10, x[0] = 2.0, x

[0] = 0;
Figura 7. Plano de fase referente a simula cao sobre as condicoes do item iv.
8
Figura 8. Graco da solucao referente a simulacao sobre as condicoes do item iv.
v. = 1000, x[0] = 2.0, x

[0] = 0;
9
Figura 9. Plano de fase referente a simula cao sobre as condicoes do item v.
Figura 10. Graco da solucao referente a simulacao sobre as condicoes do item v.
10
A partir dos gracos das simulacoes iii a v e possvel inferir algumas informa coes importantes.
Primeiro, observa-se que mesmo ao mudar o valor dos parametros ainda existe um ciclo limite, o
que indica que muito provavelmente a existencia do ciclo limite e inerente a equa cao de Van de Pol.
De fato, o teorema de Lienard fornece as condicoes necessarias para um sistema nao linear possuir
um ciclo limite e o oscilador de Van der Pol satisfaz essas condicoes [ ]. A situacao iii pode ser
englobada em um caso de analise extremo da equacao de Van der Pol, o caso em que << 1, nesses
casos os efeitos do amortecimento nao linear sao reduzidos consideravelmente e o comportamento
do sistema se assemelha ao de um oscilador harmonico simples. Note que a curva do plano de
fase para a simula cao iii tende a um circunferencia, curvas caractersticas para o plano de fase
de osciladores harmonicos, e a solucao e praticamente uma senoide. Sistemas nao lineares com
essas caracterstica sao denominados de osciladores pendulares. Quanto maior o valor de mais
distorcido em relacao a um oscilador harmonico simples sera o sistema. Por sua vez, a simulacao
v representa um outro caso extremo, o caso onde >> 1, tais solu coes possuem a caracterstica
de um lento incremento na amplitude seguido de uma rapida relaxacao, este rapido relaxamento
pode ser evidenciado pela por cao quase horizontal no graco de plano de fase para a simulacao
v mostrado na gura 9. O graco mostrado na gura 10 tambem permite vericar essas rapidas
transicoes representadas pelas porcoes aproximadamente verticais. Devido a essas caractersticas
tais sistemas usualmente sao denominados de sistemas de oscilacoes de relaxa cao.
2.2 Analise da equacao de Van der Pol por Transformada de Laplace
Sabe-se que a equa cao de Van der Pol e dada por:
x

+ (x
2
1)x

+ x = 0
Se aplicarmos a Transformada de Laplace em ambos os membros da equa cao obtem-se:
L(x

()x

+ ()x
2
x

+ x) = 0
Visto que a transformada de Laplace e um operador linear, tem-se
L(x

) - L(x

) + L(x
2
x

) = 0
Todas as transformadas sao possveis de serem realizadas analiticamente, exceto L(x
2
x

).
L(x
2
x

) = (/3) L(x
3
)
Por denicao L(x
3
) =

0
x
3
e
st
dt (I)
A integral presente no segundo membro de (I) e uma integral impossvel de ser calculado analiti-
camente utilizando as tecnicas de integracao, pois x e uma fun cao de t, logo a integral dependera
da fun cao, assim nao e possvel generalizar para qualquer caso. Portanto, a nao ser que o termo
(/3)

0
x
3
e
st
dt tenda a zero, nao e possvel aplicar a transformada de Laplace para resolver a
equacao de Van der Pol de uma forma geral.
11
3 Modelo do funcionamento do coracao pela equacao de Van der
Pol
3.1 Digressao a respeito do comportamento eletrico do coracao
Basicamente, o coracao pode ser decomposto em quatro cavidades:

Atrio direito e esquerdo, parte
superior; e ventrculo direito e esquerdo, parte inferior. No atrio direito situa-se um conjunto de
celulas especializadas responsaveis por emitir sinais eletricos periodicos que coordenam os batimen-
tos cardacos, esse conjunto de celulas especializadas e denominada de no sinoatrial. O sinal emitido
pelo no sinoatrial nao pode atravessar a interface entre o atrio e o ventriculo. Em um coracao nor-
mal, o unico meio de propaga cao do sinal e atraves do no atrio ventricular. A propagacao do sinal
do no sinoatrial para os ventrculos e feita por um sistema de conducao especializado, denominado
de feixe de His-Purkinje. Ao atingir os ventrculos esses sinais provocam a contracao e expansao
dos m usculos.
3.2 Elementos do eletrocardiograma (ECG)
Uma das maneiras de medir a atividade do coracao e usar um ECG(sigla para eletrocardiograma).
O sinal do eletrocardiograma possui, em geral os seguintes elementos:
Onda P: Primeira onda registrada no ECG, representa a despolariza cao do atrio logo apos o
estimulo do no sino-atrial.
Intervalo PR: Medido a partir do incio da onda P ate o incio do complexo QRS.
Complex QRS: Corresponde a despolariza cao do ventrculo e se estende desde da primeira
onda (onda Q ou R) ate a a ultima (Onda R ou S)
Intervalo ST: Representa o intervalo entre o m do complexo QRS e o inicio da onda T.
Corresponde ao processo de repolariza cao do ventrculo.
Onda T: Representa a repolarizacao ventricular.
Nessas duas secoes discutimos brevemente alguns conceitos que serao importantes na analise a
ser feito nos proximas se coes. Alguns conceitos como repolarizacao, despolariza cao, nao foram
abordados com profundidade, pois fugiria do escopo desse texto. A ativacao corresponde ao processo
de depolarizacao seguido de repolarizacao.
12
Figura 11. Forma caracterstica de um ECG
Figura 12. Representacao esquematica do cora cao juntamente com os sinais emitidos por cada
conjunto especializado de celulas
3.3 Modelo Matematico dos batementos cardacos
A equacao de Van der Pol tem sido usada frequentemente para descrever a dinamica dos batimentos
cardacos. Em sua forma mais geral tem-se:
x

+ (1 x
2
)x

+ cx = (t) (4)
Apesar da equa cao (4) descrever um sistema oscilatorio com caractersticas semelhantes com as
do coracao, existem algumas caractersticas siologicas do coracao que nao sao abordadas por um
sistema modelado por (4).
13
Para melhor descrever o cora cao prop oe-se a seguinte equacao derivada a partir da equacao de van
der pol:
x

+ a(x w
1
)(x w
2
)x

x(x+d)(x+e)
ed
= (t) (5)
O ritmo de cora cao normal e originado no no sinoatrial, considerado como um dos marca-passos
naturais do cora cao. Outro marca-passo natural do cora cao e o no atrioventricular. Cada um desses
nos representa um potencial de a cao fundamental para a dinamica do cora cao, portanto as com-
bina coes das formas de onda associadas aos potenciais de ativacao e responsavel para determinar as
formas de onda do ECG. Tais considera coes sugerem que um modelo de dois osciladores acoplados,
cada um representando uma regiao do coracao,seja utilizado para modelar os batimentos cardiacos,
no entanto dois osciladores nao sao suciente para reproduzir um ECG. Isso ocorre porque um
oscilador descreve a ativa cao do no sino-atrial e do atrio, e o segundo representa a despolarizacao
do ventrculo, por conta disso e possvel construir uma curva que represente a repolarizacao, curva
T. Adiciona-se um terceiro oscilador que representa a propaga cao do impulso atraves do ventrculo,
que siologicamente e representado pelo complexo de His-Purkinge.
Esse modelo pode ser representado pelo seguinte sistema de equacoes, que representam um acopla-
mento bidirecional entre os componentes:
x

1
= x
2
,
x

2
= a
SA
x
2
(x
1
W
SA
1
)(x
1
W
SA
2
) x
1
(x
1
+ d
SA
)(x
1
+ e
SA
) +
SA
(sinw
SAt
) + k
SAAV
(x
1

x
3
) + k
SAHP
(x
1
x
5
)
x

3
= x
4
,
x

4
= a
AV
x
4
(x
3
W
AV
3
)(x
3
W
AV
4
) x
3
(x
3
+ d
AV
)(x
3
+ e
AV
) +
AV
(sinw
AV t
) + k
AV SA
(x
3

x
1
) + k
AV HP
(x
3
x
5
)
x

5
= x
6
,
x

6
= a
HP
x
6
(x
5
W
HP
5
)(x
5
W
HP
6
) x
5
(x
5
+ d
HP
)(x
5
+ e
HP
) +
HP
(sinw
HPt
) +
k
HPSA
(x
5
x
1
) + k
HPAV
(x
5
x
1
)
Os parametros k representam constantes de acoplamento. Defasagens no tempo na transmissao de
sinais sao inevitaveis, e visto que qualquer deslocamento no tempo pode afetar o comportamento do
sistema, e precisor analisar os efeitos dos atrasos na condu cao do sinal. Tais atrasos podem alterar
drasticamente um sistema; pode provocar caos em sistemas que normalmente se comportariam de
forma regular. Devido a isso, existe uma pequena modica cao no modelo matematico que descreve
o sistema conforme mostrado a seguir
x

1
= x
2
,
x

2
= a
SA
x
2
(x
1
W
SA
1
)(x
1
W
SA
2
) x
1
(x
1
+ d
SA
)(x
1
+ e
SA
) +
SA
(sinw
SAt
) + k
SAAV
(x
1

x

SAAV
3
) + k
SAHP
(x
1
x

SAHP
5
)
x

3
= x
4
,
x

4
= a
AV
x
4
(x
3
W
AV
3
)(x
3
W
AV
4
) x
3
(x
3
+ d
AV
)(x
3
+ e
AV
) +
AV
(sinw
AV t
) + k
AV SA
(x
3

x

AV SA
1
) + k
AV HP
(x
3
x

AV HP
5
)
14
x

5
= x
6
,
x

6
= a
HP
x
6
(x
5
W
HP
5
)(x
5
W
HP
6
) x
5
(x
5
+ d
HP
)(x
5
+ e
HP
) +
HP
(sinw
HPt
) +
k
HPSA
(x
5
x

HPSA
1
) + k
HPAV
(x
5
x

HPAV
1
)
Em que x

i
= x
i
(t ) representa a defasagem no tempo. O sinal medido pelo ECG sera dado por:
X =
0
+
1
x
1
+
5
x
5
+
3
x
3
Analogamente tem-se que:
X

=
1
x
2
+
3
x
4
+
5
x
6
3.3.1 Resultados N umericos
Para as simulacoes posteriores considere o segundo sistema de equacoes apresentados anteriormente.
Os parametros foram ajustados de modo a obter uma resposta compatvel com o comportamento
normal do ECG. Os parametros numericos foram obtidos de forma artesanal, visto que o interesse
principal e uma analise qualitativa do sistema. Nas simulacoes considere as seguintes valores dos
parametros:
a
SA
= 3, w
SA
1
= 0.2, w
SA
2
= 1.9, d
SA
= 3, e
SA
= 4.9; a
AV
= 3, w
AV
1
= 0.1, w
AV
2
= 0.1, d
AV
=
3, e
AV
= 3; a
HP
= 5, w
HP
1
= 1, w
HP
2
= 1, d
HP
= 3, e
HP
= 7,
Os termos referentes a excitacoes forcadas sao nulos, isto e,
SA
=
AV
=
HP
= 0. Quanto
aos aspectos de acoplamento do sistema, para um coracao normal tem-se que o acoplamento e uni-
lateral do no sinoatrial para o atrioventricular, bem como do no atrioventricular para o o complexo
de His-Purkinge. Portanto os parametros de acoplamento sao nulos exceto k
SAAV
e k
AV HP
.
Considere k
SAAV
= 5, k
AV HP
= 20. Ainda e preciso estabelecer os parametros de defasagem
no tempo referentes a esses acoplamentos, assumimos esses parametros para ser
SAAV
= 0.8,

ASHP
= 0.1, todos os demais sao nulos. A gura 13 a seguir representa a simulacao da forma do
potencial de acao para os valores dos parametros apresentados anteriormente.
15
Figura 13. ECG normal.
A gura 14, mostra uma compara cao entre um ECG real e o sinal obtido a partir de simulacoes.
Figura 14. Compara cao entre um ECG real e o ECG obtido a partir de simulacao numerica
A partir da analise do graco da gura 14 e possvel observar a concordancia entre o ECG real e o
obtido atraves de simulacoes numericas usando o modelo apresentado, portanto o modelo e capaz
de descrever o comportamento geral dos batimentos cardiacos. Se observarmos a gura 13, vemos
que o sistema descrito possui as ondas mais importantes: P,QRS,T.

E possvel modicar alguns parametros para simular algumas patologias do cora cao e obter os
comportamento tpico de cada uma. Se o comportamento tpico de cada uma for conhecido, pode-
remos identica-las facilmente e tomar as a coes corretas para corrigi-las.
16
Se nao houver comunica cao entre o no sinoatrial e o no atrioventricular o que implica em
k
SAAV
= 0, enquanto o valor de todos os outros parametros permanecem iguais aos estabele-
cidos previamente. Nessas condicoes, o sistema e dominado pelo no atrioventricular e apresenta
maior frequencia quando comparado com o ECG normal. Essa patologia e denominada palpitacao
ventricular, e possui o ECG tpico mostrado na gura 15.
Figura 15. ECG tpico para palpitacao ventricular
Se nao haver acoplamento entre o no atrioventricular e o complexo de His-Purkinje, que implica
no anulamento do termo k
AV HP
, surge uma anomalia denominada de bradicardia sinusal. Sobre
essas condicoes a inuencia do no atrioventricular e diferente e o ritmo do cora cao e representado
pela gura 16.
Figura 16. ECG tpico para a patologia bradicardia sinusal
Considere um ECG normal, no entanto um marca-passo externo excita o sistema. Os parametros
sao os mesmos usados para um ECG normal, exceto: e
SA
= 6,
SA
= 1,
HP
= 20,
SA
=
AV
=

HP
=
2
60/70
. Nessas condi coes o sistema possui um ECG irregular com uma rapida resposta QRS.
Figura 17. ECG tpico com excita cao externa excitacao externa
17
4 Conclusao
Neste texto zemos uma breve analise da equacao de Van der Pol. Identicamos atraves de si-
mulacoes suas principais caractersticas e determinamos as inuencias dos parametros na solucao
da equa cao e na forma do plano de fase. Alem disso argumentamos sobre o motivo pelo qual nao
e possvel solucionar a equa cao de Van der Pol usando transformada de Laplace. Apresentamos
tambem um modelo baseado em acoplamento de osciladores nao lineares de Van der Pol modicados
com defasagem temporal, em que cada oscilador representa uma parte do cora cao, para descrever o
funcionamento do coracao. Mostramos que o modelo usado e capaz de capturar as caractersticas
essenciais da dinamica do coracao, fato evidenciado ao comparar o resultado para o ECG obtido
a partir de simulacoes e o ECG real. Em seguida analisamos algumas patologias rtmicas ao esta-
belecer diferentes situa coes de acoplamento. Tambem comentamos a respeito dos efeitos de uma
excitacao provocada por um marca-passo sobre um ECG normal,que provoca uma patologia deno-
minada de brila cao ventricular. Tudo isso nos mostra que uma abordagem qualitativa do sistema
nos permite obter informa coes importantes sobre o seu funcionamento.
18
5 Referencias bibliogracas
[1]Strogatz, Steven Henry. Nonlinear dynamics and chaos: with applications to physics, biology,
chemistry, and engineering, Addison-Wesley Publishing company, 1994.
[2] G.M. Atlas, M.C.Desiderio, Solutions to the Van der Pol Equation: a Model of Aortic Blood
Flow
[3]A. Javed, Forced Van der Pol Oscillator based Modeling of cardiac Pacemakers.
[4] S. Nazari, A. Heydari, J. Khaligh, Modied Modeling of the Heart by applying Nonlinear
Oscillators and Designing Proper Contro signal.
[5] Sandra R.F.S.M Gois, Marcelo A.Savi, An analysis of heart rhythm dynamics using a th-
ree oscillator model.
[6] Kaplan, Daniel; Glass, Leon, Understanding Nonlinear Dynamics, Springer-Verlag, New York,
1995.
19

Вам также может понравиться