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Cap
tulo 4
Elementos Isoparamtricos
e
RR
AD
4.1.
4.1.1.
BO
La geometr del elemento CST queda denida por las coordenadas cara
a
tesianas de sus nodos (ver gura 4.1). Los nodos se numerarn en sentido
antihorario con tres nmeros que en este ejemplo son el 1, 2 y 3.
u
Este elemento tiene 6 grados de libertad, que corresponden a las dos
componentes del vector desplazamiento de cada nodo, que las denominaremos
{de , de }i=1,...,3 . El rea del tringulo viene dada por:
a
a
xi yi
1
A =
2
e
1 1 1
xe xe xe
1
2
3
e
e
e
y1 y2 y3
e
e
e
e
e
e
= xe y3 xe y2 + xe y1 xe y3 + xe y2 xe y1
2
3
3
1
1
2
(4.1)
84
Elementos Isoparamtricos
e
y
3(x3 , y3 )
2(x2 , y2 )
OR
1(x1 , y1 )
O
RR
AD
1 = 0
BO
1 = 1/2
4.1.2.
3
3 = 3/4
2 = 0
(4.3)
2 = 1/4
2
1
3 = 0
Funciones de interpolacin
o
85
OR
e
f1 = a0 + a1 xe + a2 y1
1
e
f2 = a0 + a1 xe + a2 y2
2
e
f3 = a0 + a1 xe + a2 y3
3
4.1.3.
RR
AD
f1
f (1 , 2 , 3 ) = 1 f1 + 2 f2 + 3 f3 = || 1 2 3 || f1
= N f (4.8)
f3
Cambio de coordenadas
Los desplazamientos, deformaciones, tensiones, etc. generalmente se expresan en coordenadas cartesianas, aunque las interpolaciones sea conveniente expresarlas en coordenadas triangulares. En consecuencia es interesante
conocer la relacin entre coordenadas cartesianas y triangulares. Para ello se
o
o
aplica la interpolacin (4.8) a las coordenadas x e y, junto con la relacin
o
(4.3):
e e e
x1 x2 x3
1
x
e
e
e
y
(4.9)
= y1 y2 y3 2
3
1 1 1
1
e invirtiendo:
e
e
e
e
y2 y3 xe xe xe y3 xe y2
1
x
3
2
2
3
1 e
e
e
e
2
y3 y1 xe xe xe y1 xe y3 y
=
1
3
3
1
2Ae
e
e
e
e
3
y1 y2 xe xe xe y2 xe y1
1
2
1
1
2
(4.10)
BO
o
donde Ae es el rea del tringulo, expresada en (4.1) en funcin de las coora
a
denadas nodales.
4.1.4.
(4.11)
(4.12)
86
Elementos Isoparamtricos
e
Las derivadas de las coordenadas triangulares i respecto de las coordenadas cartesianas se obtienen a partir de (4.10):
i
1
e
=
(y e yk )
x
2Ae j
i
1
=
(xe xe )
j
y
2Ae k
OR
(4.13)
(4.14)
g e
g e
g e
e
e
e
(y2 y3 ) +
(y3 y1 ) +
(y y1 )
1
2
3 2
g e
g e
g e
(x3 xe ) +
(x1 xe ) +
(x xe )
2
3
1
1
2
3 2
(4.15)
(4.16)
RR
AD
4.1.5.
1
2Ae
e
e
e
e
e
e
y2 y3 y3 y1 y1 y2
xe xe xe xe xe xe
3
2
1
3
2
1
g
1
g
2
g
3
(4.17)
(4.18)
(4.19)
BO
e
dy1
dx2
ux
1 0 2 0 3 0
=
uy
0 1 0 2 0 3 de
e
y2
d
x3
dy3
e
dx1
e
dy1
dx2
N1 0 N2 0 N3 0
=
= N de (4.20)
0 N1 0 N2 0 N3 de
e
y2
d
x3
dy3
4.1.6.
87
Relacin desplazamientos-deformaciones
o
xx
x
yy
= 0
xy
y
= 0
1
=
2Ae
4.1.7.
ux
uy
1 0 2 0 3 0
0 1 0 2 0 3
e
dx1
e
dy1
dx2
de
e
y2
d
x3
e
dy3
RR
AD
OR
e
e
e
e
e
e
y2 y3
0
y3 y1
0
y1 y2
e
e
e
e
0
x3 x2
0
x1 x3
0
e
e
e
e
e
e
e
e
e
x3 x2 y2 y3 x1 x3 y3 y1 x2 xe
1
e
e
x2 x1
e
e
y1 y2
de
x1
de
y1
de
x2
de
y2
de
x3
de
y3
= Bde (4.21)
Relacin tensiones-deformaciones
o
BO
4.1.8.
Matriz de rigidez
B T CBd =
B T CBhdA
(4.22)
88
Elementos Isoparamtricos
e
xe xe
3
2
e
e
y2 y3
xe xe
1
3
e
e
y3 y1
xe xe
2
1
e
e
y1 y2
siendo:
xe xe
3
2
e
e
y2 y3
xe xe
1
3
e
e
y3 y1
xe xe
2
1
e
e
y1 y2
0
0
(4.23)
(4.24)
1
2
RR
AD
1
E
1
C=
1 2
0 0
4.1.9.
e
e
y2 y3
0
e
0
x3 xe
2
e
e
y3 y1
0
0
xe xe
1
3
e
e
y1 y2
0
0
xe xe
2
1
OR
ke = Ae he B T CB
e
e
y2 y3
0
e
0
x3 xe
2
e e
e
h y3 y1
0
=
e
e
4Ae
e 0 e x1 x3
y1 y2
0
0
xe xe
2
1
bT =|| bx , by ||
BO
1 0
0 1
0
e
T
f vol =
N bd =
h 2
e
e 0 2
3 0
0 3
(4.25)
bx
by
dA
(4.26)
1 dA =
e
11
1 d1
1 Jd1 d2 = J
0
d2 =
0
J
Ae
=
6
3
(4.27)
89
y anlogamente:
a
Ae
2 dA =
3 dA =
3
e
e
(4.28)
(x, y)
=
(1 , 2 )
resulta:
e
bx
e
by
e e e
hA
bx
=
y
3 be
e
b
x
by
(4.29)
(4.30)
RR
AD
fe
vol
Ae
= 2Ae
1/2
OR
J=
t2
t1
BO
N T td
(4.31)
(4.32)
(4.33)
90
Elementos Isoparamtricos
e
d =
d dx
1
e
d2 =
(xe xe )d2 = l12 d2
1
dx d2
cos 2
OR
resulta:
(4.34)
(4.35)
4.2.
RR
AD
e
donde l12 es la longitud del lado 12. Sustituyendo estos resultados en (4.31)
se obtiene:
1 e
1
(1 2 )2 te + (1 2 )2 te
t + 6 te
x1
x2
x2
3 x1
(1 2 )2 te + (1 2 )2 te
1 te + 1 te
y1
y2
3 y1
6 y2
1 e
e
2 e
tx1 + 1 te
e
2 (1 2 )tx1 + 2 tx2
e
3 x2
l12 d2 = l12 6 e
fe =
h
2
t
1 ty1 + 1 te
2 (1 2 )te + 2 te
e
y1
y2
3 y2
0
0
0
0
(4.36)
BO
=1
= 1
=1
=1
=1
= 1
=1
91
4
2
8
5
y
OR
1
1
x
RR
AD
xe NA (, )
A
(4.37)
e
yA NA (, )
x(, ) =
(4.38)
A=1
nen
y(, ) =
A=1
4.2.1.
BO
4 (1, 1)
1 (1, 1)
3 (1, 1)
2 (1, 1)
92
Elementos Isoparamtricos
e
isoparamtrica de
e
1
1
x1 xe
2
e
e
= y1 y2
e
dx1 de
x2
de de
y1
y2
1
1
e
e N1
x3 x4
N1
e
e
y3 y4
N2
de de
x3
x4
N3
e
e
dy3 dy4
4.3.1.
RR
AD
4.3.
(4.39)
OR
La representacin
o
ux
uy
(4.40)
(4.41)
(4.42)
(4.43)
Requisitos de convergencia
Introduccin
o
BO
Estabilidad: Con este requisito se garantiza que las ecuaciones de elementos nitos estn bien planteadas, teniendo las mismas propiedades
a
de unicidad que la solucin exacta del problema que se modeliza.
o
Los requisitos de complitud y compatibilidad corresponden a la denominada consistencia entre los modelos continuo y discreto; una formulacin de
o
elementos nitos que satisface las condiciones de complitud y compatibilidad
se dice que es consistente. Se puede demostrar, aunque se sale del alcance de
este texto, que la condicin de complitud es necesaria para la convergencia,
o
pero no la compatibilidad y la estabilidad. No obstante si se satisfacen los
tres requisitos queda garantizada la convergencia del Mtodo de Elementos
e
Finitos (este es el equivalente del teorema de LaxWendro de diferencias
nitas).
Requisitos de convergencia
4.3.2.
93
Requisitos de consistencia
OR
RR
AD
Complitud
En un problema cuyo
ndice variacional es m, con las funciones de forma
denidas en un elemento debe poder expresarse de forma exacta cualquier
polinomio de orden menor o igual que m. Este requisito aplica a nivel del
elemento.
BO
ue NA (x, y)
A
u(x, y) =
(4.45)
A=1
(4.46)
94
Elementos Isoparamtricos
e
u(x, y) =
A=1
= a0
nen
NA (x, y) + a1
A=1
nen
xe NA (x, y)
A
A=1
e
yA NA (x, y) (4.47)
+ a2
OR
nen
A=1
NA (x, y) = 1
(4.48)
xe NA (x, y) = x
A
(4.49)
A=1
nen
RR
AD
A=1
nen
e
yA NA (x, y) = y
(4.50)
A=1
(ver por ejemplo la expresin (4.9) para el tringulo CST o (4.37) y (4.38)
o
a
para el cuadriltero bilineal).
a
En el contexto de los modelos de mecnica de medios continuos el requisito
a
de complitud se interpreta como la capacidad de las funciones de forma para
representar de manera exacta los movimientos de slido r
o
gido (traslacin y
o
rotacin innitesimal) y los estados de deformacin constante.
o
o
Compatibilidad
BO
Requisitos de convergencia
95
4.3.3.
OR
Estabilidad
RR
AD
(4.51)
(4.52)
BO
dos en la gura SR1, SR2 y SR3) tienen energa nula, y en consecuencia los
(4.53)
(4.54)
(4.55)
96
Elementos Isoparamtricos
e
1
( + 2)(1 + r2 ) +
2r
EST =
1
( + 2)(1 + r2 )
2r
1
r
+ ( + 2)r2
=
3r
r2 + + 2
=
3r
COR = r +
FL1
RR
AD
FL2
OR
(4.56)
(4.57)
(4.58)
(4.59)
(4.60)
SR1
SR2
SR3
VOL
EST
COR
FL1
FL2
BO
Suciencia de rango
La suciencia de rango de la matriz de rigidez elemental ke garantiza que
el elemento no tiene modos cinemticos de energ nula adicionales a los de
a
a
slido r
o
gido.
Consideremos un elemento de nen nodos y ngdl grados de libertad por
nodo. Llamaremos nsr al nmero de modos de slido r
u
o
gido que tiene el elee
mento. Si la matriz de rigidez elemental k tiene unicamente nsr modos de
e
energ nula, el rango r de k ser:
a
a
r = nen ngdl nsr
(4.61)
Requisitos de convergencia
97
OR
En el caso en que r < nen ngdl nsr se dice que ke tiene deciencia de
rango.
Consideraremos que, como es lo usual, el elemento isoparamtrico se intee
gra numricamente empleando una cuadratura de npg puntos de Gauss, y sea
e
nstr nstr la dimensin de la matriz constitutiva C. Asimismo supondremos
o
que se verican los dos requisitos siguientes:
1. Las funciones de forma satisfacen el requisito de complitud y por tanto
capturan de manera exacta los modos de slido r
o
gido.
2. El rango de la matriz constitutiva C es nstr .
RR
AD
Teorema 4.3.1. Sea una matriz B de dimensin nstr nen ngdl y rango
o
r = rB nstr . Sea una matriz C de dimensin nstr nstr , simtrica y denida
o
e
positiva. Entonces, se verica que la matriz B T CB tiene rango igualmente
rB .
Demostracin
o
Sea el vector d = 0, de dimensin dim(u) = nen ngdl . Si se verica que:
o
B T CBd = 0
d B T CBd = 0
entonces:
(4.62)
(4.63)
(4.64)
wi B T CB
BO
k =
(4.65)
i=1
(4.66)
98
Elementos Isoparamtricos
e
OR
3npg 12 3
RR
AD
e
condicin para que k tenga rango suciente es:
o
6npg 24 6
(4.70)
4.4.
La formulacin isoparamtrica
o
e
BO
a
La tcnica utilizada en el apartado 4.1 para formular el tringulo de defore
macin constante se puede extender a otros elementos triangulares de orden
o
superior y a elementos cuadrilteros, aunque aparecen algunas dicultades:
a
1. Se debe satisfacer el requisito de consistencia que tiene cierta dicultad
para elementos de orden superior con lados curvos.
2. Las integrales para obtener la matriz de rigidez y el vector de fuerzas
nodales no se pueden obtener de forma anal
ticamente exacta.
La formulacin isoparamtrica
o
e
99
OR
RR
AD
BO
1
1 ...
1
1
x xe xe . . . x e
1
2
nen N1
e
e
y
y1 y2 . . . ynen N2
e
e
e
z1 z2 . . . zn
z
=
(4.71)
en
.
.
ux de de . . . de nen .
x
x1 x2
uy de de . . . de n Nnen
y1
y2
y en
uz
de de . . . de nen
z1
z2
z
o
La primera ecuacin en (4.71) expresa la propiedad de particin de la
o
unidad asociada al requisito de consistencia (ver apartado 4.3.2), las tres
siguientes corresponden a la interpolacin de la geometr y las tres ultimas
o
a,
N1
N2
h
he he . . . he en
1
2
n
=
(4.72)
e
e
e
T
T1 T2 . . . Tnen .
.
.
nen
100
Elementos Isoparamtricos
e
4.5.
OR
RR
AD
lado.
Observacin. Si las funciones de forma satisfacen el segundo y tercer reo
quisito, de acuerdo con el ejemplo 4.3, para garantizar la complitud (cuarto
requisito) es suciente con vericar la condicin de particin de la unidad
o
o
expresada en (4.48).
Como se ver en los siguientes apartados, para disear las funciones de
a
n
forma stas se expresarn como el producto de n factores Lj funcin de las
e
a
o
coordenadas naturales:
NA = c A L 1 L 2 . . . L n
(4.73)
siendo las expresiones:
Lj = 0
(4.74)
BO
4.6.
Elementos 2D
Elementos 2D
101
OR
R-iii Comprobar que la funcin de forma NA vale cero en todos los lados
o
del elemento que no contienen al nodo A.
R-iv Comprobar el grado del polinomio correspondiente a particularizar la
funcin de forma en los lados del elemento que contienen al nodo A. Si
o
el nmero de nodos en un lado del elemento es p, para que se verique
u
el requisito de compatibilidad el grado del polinomio en dicho lado
debe ser p 1.
4.6.1.
RR
AD
R-v Una vez vericados los requisitos anteriores, comprobar nalmente que
las funciones de forma denidas en el elemento suman la unidad.
El tringulo lineal
a
(sin suma en A)
(4.75)
(4.76)
(4.77)
(4.78)
BO
4.6.2.
El tringulo cuadrtico
a
a
1
2
(4.79)
102
Elementos Isoparamtricos
e
3
3
5
6
4
1
OR
RR
AD
c1 = 2
(4.80)
Para vericar R-iii tendremos en cuenta que en los lados que no contienen
al nodo 1 se verica 1 = 0. En consecuencia en dichos lados la funcin de
o
forma N1 se anula.
Los dos lados que contienen al nodo 1 tienen 3 nodos. La funcin de forma
o
N1 en estos lados (2 = 0 en el lado 163 y 3 = 0 en el lado 142) es un
polinomio de segundo grado en 1 por lo que se verica R-iv .
Anlogamente para los nodos de los vrtices 2 y 3 se obtiene:
a
e
N2 = 2 (22 1)
N3 = 3 (23 1)
(4.81)
(4.82)
Para los nodos situados en los puntos medios de los lados la metodolog
a
a seguir es similar. Por ejemplo para el nodo 4, de acuerdo con R-i:
N4 = c4 L163 L253 = c4 1 2
(4.83)
BO
ya que las l
neas que contienen a todos los nodos excepto el 4 son los lados
163 y 253, que corresponden a las ecuaciones 1 = 0 y 2 = 0 respectivamente.
Para calcular el valor de c4 imponemos que en el nodo 4 (1 = 1/2,
2 = 1/2) la funcin de forma N4 vale 1 (requisito R-ii), resultando:
o
c4 = 4
N4 = 41 2
(4.84)
2 = 0
1 = 0
N4 = 0
N4 = 0
Elementos 2D
103
OR
(4.85)
(4.86)
4.6.3.
RR
AD
= 21 (1 + 2 + 3 ) + 22 (1 + 2 + 3 ) + 23 (1 + 2 + 3 ) 1 = 1 (4.87)
El tringulo c bico
a
u
3 (0, 0, 1)
(1/3, 0, 2/3)
10
(2/3, 0, 1/3)
y 1
4
BO
10
2 (0, 1, 0)
5 (1/3, 2/3, 0) 2
1
3
2
3
(4.88)
104
Elementos Isoparamtricos
e
1
N1 = 1 (31 1)(31 2)
2
(4.89)
OR
c1 =
RR
AD
(4.90)
(4.91)
Para los dos nodos situados en el interior del lado 1452, de acuerdo
con R-i, se tienen las expresiones:
1
3
1
2
3
(4.92)
(4.93)
BO
2
27
c5 =
2
c4 =
9
N4 = 1 2 (31 1)
2
9
N5 = 1 2 (32 1)
2
(4.94)
(4.95)
Elementos 2D
105
e imponiendo:
RR
AD
N10 = c10 1 2 3
(4.96)
(4.97)
OR
9
N6 = 2 3 (32 1)
2
9
N7 = 2 3 (33 1)
2
9
N8 = 1 3 (33 1)
2
9
N9 = 1 3 (31 1)
2
(4.98)
(4.99)
(4.100)
resulta:
4.6.4.
(4.101)
(4.102)
El cuadriltero bilineal
a
(4.103)
BO
= 1
Lado 14 :
= 1
1
N1 () = (1 )
2
1
N1 () = (1 )
2
que son expresiones polinmicas de grado uno, y por tanto de un orden menor
o
que el nmero de nodos que hay en cada uno de dichos lados. En consecuencia
u
se satisface el requisito de compatibilidad R-iv.
106
Elementos Isoparamtricos
e
(4.105)
OR
(4.106)
(4.107)
1
Ni = (1 + i )(1 i )
4
(4.108)
RR
AD
Ni = 1
(4.109)
i=1
4.6.5.
El cuadriltero bicuadrtico
a
a
7
4
8
BO
(4.110)
Elementos 2D
107
1
N3 = (1 + )(1 + )
4
(4.111)
=1
1
N3 () = (1 + )
2
1
N3 () = (1 + )
2
RR
AD
Lado 473 :
OR
Lado 263 :
=1
(4.112)
(4.113)
(4.114)
BO
(4.115)
(4.116)
108
Elementos Isoparamtricos
e
OR
1
N6 = (1 2 )( + 1)
2
1
N7 = (1 2 )( + 1)
2
1
N8 = (1 2 )( 1)
2
Para el nodo interior:
(4.117)
(4.118)
(4.119)
N9 = (1 2 )(1 2 )
RR
AD
c9 = 1
(4.121)
(4.122)
(4.123)
Ni = 1
(4.124)
i=1
BO
4.6.6.
(4.125)
1
N1 = (1 + + )(1 )(1 )
4
(4.126)
Elementos 2D
109
RR
AD
OR
(4.130)
BO
2
2
Ni = + 1
i=1
Ni = 1
8
i=1
2
2
Ni = + + 2
i=5
110
Elementos Isoparamtricos
e
4.6.7.
Elementos de transicin
o
3
4
OR
Otros elementos de inters prctico son los que tienen distinto nmero
e
a
u
de nodos en cada lado, permitiendo hacer la transicin entre mallas con
o
elementos de distinto orden de interpolacin. Algunos de estos elementos se
o
muestran a modo de ejemplo en la gura 4.12.
4
RR
AD
Figura 4.12: Elementos de transicin entre mallas con distinto orden de ino
terpolacin.
o
La metodolog descrita en el apartado 4.5, aunque es adecuada como
a
punto de partida, no proporciona resultados correctos en algunos elementos
a
como los de la gura 4.12 o como por ejemplo en el cuadriltero de cinco
nodos de la gura 4.13. Si en este elemento aplicamos las reglas R-i y R-ii
para obtener la funcin de forma N1 se obtiene:
o
1
N1 = ( + )(1 )(1 )
8
(4.135)
Lado 14 :
= 1
BO
Lado 12 :
1
N1 () = (1 )( 1)
4
1
N1 () = (1 )( 1)
4
(4.136)
Elementos 2D
111
3
4
y
x
OR
RR
AD
(4.137)
(4.138)
BO
1
1
N1 = (1 )(1 ) (1 2 )(1 2 )
4
4
1
1
N2 = (1 + )(1 ) (1 2 )(1 2 )
4
4
1
1
N3 = (1 + )(1 + ) (1 2 )(1 2 )
4
4
1
1
N4 = (1 )(1 + ) (1 2 )(1 2 )
4
4
(4.139)
(4.140)
(4.141)
(4.142)
(4.143)
N2 = N2 + di N4 = 2 + d2 N4
(4.144)
N3 = N3 + di N4 = 3 + d3 N4
(4.145)
112
Elementos Isoparamtricos
e
(4.146)
OR
N4 = c4 L13 L23 = 41 2
(4.147)
(4.148)
(4.149)
(4.150)
RR
AD
1 + 2 = 1,
1 + 2 = 1,
(3 = 0)
(3 = 0)
N1 (1 ) = 1 (21 1)
N2 (2 ) = 2 (22 1)
4.7.
BO
113
OR
4.7.1.
RR
AD
Para calcular la matriz B en las expresiones (2.75) o (3.81) de la matriz de rigidez es necesario conocer las derivadas parciales de las funciones de
forma respecto de las coordenadas cartesianas. Dado que la dependencia funcional de las funciones de forma se establece en trminos de las coordenadas
e
naturales y , el clculo de las derivadas cartesianas no es directo.
a
La matriz jacobiana
(4.151)
(4.152)
d
d
= JT
d
d
dx
dy
= J T
BO
dx
dy
d
d
dx
dy
(4.153)
(4.154)
(4.155)
(4.156)
114
Elementos Isoparamtricos
e
x
x
x
x
x
x
x
x
+
+
1 0
0 1
OR
+
+
(4.157)
Las derivadas de las funciones de forma respecto de las coordenadas cartesianas se calculan aplicando la regla de la cadena:
RR
AD
NA
NA NA
=
+
x
x
x
NA
NA NA
=
+
y
y
y
(4.158)
(4.159)
NA
NA
= J 1
NA
NA
(4.160)
Como ya se ha visto las componentes de la matriz jacobiana son las derivadas de las coordenadas cartesianas respecto de las coordenadas naturales.
En los elementos isoparamtricos la relacin entre ambas familias de coore
o
denadas viene dada por las segunda y tercera las de (4.71):
BO
nen
xe NA (, )
A
(4.161)
e
yA NA (, )
x=
(4.162)
A=1
nen
y=
A=1
Derivando:
en
x
NA
=
,
xe
A
A=1
en
NA
x
=
xe
,
A
A=1
en
y
e NA
=
yA
A=1
(4.163)
en
y
e NA
=
yA
A=1
(4.164)
(4.165)
OR
e
xe
y1
1
e
xe
N1
N2
y2
. . . Nnen
2
J=
.
.
N1
N2
.
. . . Nnen
.
.
.
e
e
xnen ynen
115
Una vez calculada J , el determinante J y la matriz inversa J 1 se obtienen mediante clculos directos..
a
Clculo de la matriz B
a
RR
AD
(4.166)
(4.167)
Las derivadas de las funciones de forma respecto de las coordenadas naturales ya estn calculadas para obtener el jacobiano, y las derivadas de las
a
coordenadas naturales respecto de las coordenadas cartesianas son las componentes de la inversa de la matriz jacobiana.
4.7.2.
BO
F ()d =
1
wi F (i )
i=1
(4.168)
116
Elementos Isoparamtricos
e
OR
w1
5
9
1
2
1
6
5
6
w2
8
9
1
2
1
6
5
6
w3
5
9
1
2
1
6
5
6
w4
1
2
1
6
5
6
w5
1
3
32213 70
900
322+13 70
900
512
900
322+13 70
900
32213 70
900
RR
AD
3
5
1
7
3+2
6
5
1
3
5+2
10
7
1
7
32
6
5
1
3
52
10
7
3
5
1
7
32
6
5
1
7
3+2
6
5
0
1
3
10
7
1
3
52
5+2
10
7
BO
F (, )dd =
1
npg1
i=1
F (, )d =
1
wi F (i , ) d
npg1 npg2
wi wj F (i , j ) (4.169)
i=1 i=1
117
Puntos
11
22
Cuadratura
1
1
F (, ) =
1 1
1
1
F (, ) =
1 1
1
1
1 1
OR
4F (0, 0)
1 1
1 1
1
1
1 1
F ( 3 , 3 ) + F ( 3 , 3 ) + F ( 3 , 3 ) + F ( 3 , 3 )
3
5,
40
81 F (
3
5 , 0)
64
81 F (0, 0)
25
81 F (
3
5,
3
5)
F (, ) =
3
5)
40
81 F (0,
40
81 F (0,
3
5)
40
81 F (
3
5)
25
81 F (
3
5,
3
5)
3
5 , 0)
25
81 F (
3
5,
3
5)
RR
AD
4.7.3.
25
81 F (
33
B T CBd
(4.170)
e
kij
Fij (, )dd
(4.171)
BO
a
elemento e con el elemento innitesimal de rea en del elemento en el espacio
a
isoparamtrico. Esta relacin se expresa mediante el determinante J de la
e
o
matriz jacobiana (la justicacin se puede consultar en cualquier texto de
o
anlisis matemtico general como por ejemplo [7]):
a
a
d = dx dy = Jd d
(4.172)
o
Por tanto en la expresin (4.171) se tiene que la funcin F (, ) se correso
ponde con las componentes de la matriz F :
F (, ) = B T CBJ
(4.173)
118
4.7.4.
Elementos Isoparamtricos
e
OR
RR
AD
N T bd
(4.174)
1
T
e
fi,vol
Gi (, )dd
BO
G = N bJ
(4.176)
(4.177)
N T td
(4.178)
119
(4.179)
N3 tx d
(4.180)
OR
N2 tx d
23
e
fx3 =
23
(4.181)
RR
AD
tx () =
e
donde se ha llamado l23 a la longitud del lado 23 y se ha tomado por convenio
e
que = 0 en el nodo 2 y = l23 en el nodo 3.
Para expresar estas integrales en el elemento isoparamtrico relacionamos
e
las longitudes de los lados en ambos espacios, siendo el elemento de longitud
del lado 23 en el espacio isoparamtrico:
e
= 2 N2 (, ) + 3 N3 (, )
(4.182)
te te
te + te
x2
x3
x2
+ x3
2
2
(4.184)
BO
te
x2
3 te
x3
te 3
x3
te
x2
120
Elementos Isoparamtricos
e
(4.180), resulta:
1
e
fx3
(1 )
1
1
(1 + )
1
te te
te + te
x3
x2
x2
+ x3
2
2
te te
te + te
x3
x2
x2
+ x3
2
2
(4.185)
(4.186)
OR
e
l23
4
e
l23
=
4
e
fx2 =
4.8.
RR
AD
Dentro de los modelos estudiados, este trmino del vector de fuerzas proe
viene de las temperaturas impuestas en el problema de conduccin de calor, o
o
de los desplazamientos impuestos en el problema de elasticidad. Estos trmie
nos corresponden al tercer sumando de (2.72) o (3.82), y se expresan mediante
la matriz de rigidez elemental. En consecuencia, para calcularlos se procede
de anloga manera a la descrita en el apartado 4.7.3.
a
BO
4.8.1.
Derivadas parciales
w(x, y) =
A=1
(4.187)
121
nod
nod
w
e NA
e
=
=
wA
wA
y
y
A=1
A=1
NA 1 NA 2 NA 3
+
+
1 x
2 x
3 x
(4.188)
NA 1 NA 2 NA 3
+
+
1 y
2 y
3 y
(4.189)
OR
nod
nod
w
e NA
e
=
=
wA
wA
x
x
A=1
A=1
1
x
x
x
y
x
1
y
x
y
y
y
0 0
1 0
=
0 1
nnod NA
A=1 1
nnod e NA
A=1 xA 1
nnod e NA
A=1 yA 1
nnod NA
A=1 2
nnod e NA
A=1 xA 2
nnod e NA
A=1 yA 2
nnod NA
A=1 3
nnod e NA
A=1 xA 3
nnod e NA
A=1 yA 3
1
x
2
x
3
x
RR
AD
1
y
2
y
3
y
(4.190)
nod
nod
NA
NA
NA
=
=
=C
1
2
3
A=1
A=1
A=1
(4.191)
BO
NA = c1 (1 + 2 + 3 ) + c2 (1 + 2 + 3 )2 + . . . + cn (1 + 2 + 3 )n ,
A=1
con c1 + c2 + . . . cn = 1 (4.192)
siendo los coecientes ci valores constantes que dependen del elemento considerado. Derivando en (4.192) y sustituyendo 1 + 2 + 3 = 1:
nnod
nod
nod
NA
NA
NA
=
=
1
2
3
A=1
A=1
A=1
122
Elementos Isoparamtricos
e
1
det J d1 d2 d3 = Jd1 d2 d3
2
RR
AD
d =
OR
1 1
1
1
1
0 0
x
y
nnod e NA
nnod e NA
nnod xe NA
2 2 = 1 0
x y
A=1 A 1
A=1 xA 2
A=1 xA 3
nnod e NA
nnod e NA
nnod e NA
3
3
0 1
A=1 yA 1
A=1 yA 2
A=1 yA 3
x
y
(4.194)
Por analog con las expresiones obtenidas para los elementos cuadrila
a
teros, a la matriz de coecientes en (4.194) se le llama matriz jacobiana, y
la denotaremos por J . Si det J = 0, el elemento innitesimal de rea d se
a
relaciona con el elemento innitesimal de rea en el espacio isoparamtrico
a
e
mediante la relacin:
o
a
La ecuacin (4.194) se re-escribe de manera ms compacta:
o
1 1
0 0
1
1
1
x
y
1
1
Jy2 Jy3 Jx3 Jx2
x
y
1
(4.195)
(4.196)
(4.197)
BO
Ni
1
=
x
2J
1
Ni
=
y
2J
4.8.2.
(4.198)
(4.199)
123
OR
Otro requisito es que todos los puntos estn en el interior o en los lados
e
del tringulo y que los pesos sean positivos, con el n de que no sea posible
a
obtener numricamente valores negativos de la energ interna.
e
a
Teniendo en cuenta la relacin (4.195) entre los elementos de rea innio
a
tesimal, las cuadraturas en un elemento triangular se expresan:
npg
F (1 , 2 , 3 )d =
e
wi J(1i , 2i , 3i )F (1i , 2i , 3i )
RR
AD
i=1
(4.200)
wi
1
1
1/3
2
1/3
3
1/3
BO
Punto
1
2
3
wi
1/3
1/3
1/3
1
2/3
1/6
1/6
2
1/6
2/3
1/6
3
1/6
1/6
2/3
wi
1/3
1/3
1/3
1
1/2
0
1/2
2
1/2
1/2
0
3
0
1/2
1/2
124
Elementos Isoparamtricos
e
wi
(620 )/3720
(620 )/3720
(620 )/3720
(620 + )/3720
(620 + )/3720
(620 + )/3720
1
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
OR
Punto
1
2
3
4
5
6
RR
AD
siendo:
213125 53320 10
8 10 38 44 2/5
18
10 +
38 44 2/5
18
4.9.
Introduccin
o
BO
4.9.1.
Elementos axisimtricos
e
Elementos axisimtricos
e
125
OR
4.9.2.
RR
AD
BO
N1
0 N2 0 . . . Nen
0
r
r
r
Nen
0 N1 0 N2 . . .
0
z
z
r
(4.202)
B = N1
N2
Nen
0
0 ...
0
r
r
r
N1
N1
N2
N2
. . . Nen Nen
z
r
z
r
z
r
Sustituyendo la expresin (4.202) y la matriz constitutiva (3.109) en la
o
expresin de la matriz de rigidez elemental (3.81), se obtiene ke para los
o
problemas axisimtricos.
e
En la integracin numrica de ke hay que tener en cuenta que la expresin
o
e
o
del elemento innitesimal de rea para una rebanada de un radin es:
a
a
d = r dr dz
(4.203)
126
Elementos Isoparamtricos
e
ke =
(4.204)
l=1 m=1
nen
OR
r(l , m ) =
A=1
(4.205)
4.10.
RR
AD
Ejercicios
(4.206)
(4.207)
BO
Ejercicios
127
OR
1
1
1
1
1
1
J = 3x1 2x1 + x2 2x1 + x3 1 + x1 + 2x2 3x2 2x2 + x3 2
3y1 2y1 + y2 2y1 + y3
y1 + 2y2 3y2 2y2 + y3
1
1
1
+ x1 + 2x3 x2 + 2x3 3x3 3 (4.208)
y1 + 2y3 y2 + 2y3 3y3
siendo (xi , yi ) i = 1 . . . 3, las coordenadas de los nodos situados en los vrtices.
e
Demostrar que, sin embargo, el determinante de J y las derivadas parciales de las coordenadas triangulares respecto de las cartesianas coinciden con
las correspondientes al tringulo lineal:
a
RR
AD
y2 y3 x3 x2
1
y3 y1 x1 x3
P =
2J
y1 y2 x2 x1
(4.209)
(4.210)
uh (0, 0)
i,i
= 0, con
uh (, )
i
de NA (, )
iA
(4.211)
A=1
BO
uh dd = 0
i,i
l
0
0
a
a
l
a
a
0
0
wl
1
1
1
1
(4.212)
128
Elementos Isoparamtricos
e
g constante
OR
be =
(4.213)
N1 by d
e
fy5 =
(4.214)
N5 by d
(4.215)
RR
AD
6 x
BO
10. Calcular la expresin del vector de fuerzas nodales del elemento isopao
ramtrico de nueve nodos, de vrtices (h/2, h/2), considerando el vector
e
e
de fuerzas volumtricas:
e
be =
0
g
g constante
(4.216)