UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA

LA MOLINA




FACULTAD DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

LABORATORIO DE TRANSDUCTORES Y CONTROLADORES
DE TEMPERATURA


PROFESORA:

MARTINEZ TAPIA, PATRICIA

INTEGRANTES:

SAMUEL ESPINOZA BENITES
MIGUEL GOMES CASTILLO
JOSE RIOS TORRES





2012 I




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I. INTRODUCION

Hoy en da, la automatizacin de operaciones unitarias en la mayora de
procesos industriales es una tecnologa muy aplicada, de manera esencial, en
el control preventivo de stas operaciones. En la industria de alimentos esta
herramienta es muy til, debido a que nos permiten tener un mayor control de
aquellas variables del proceso que tienen relacin directa en el desarrollo de la
cadena productiva y en las caractersticas finales del producto.

As mismo, un ejemplo de herramienta de automatizacin son los controladores
de temperatura, los cuales controlan las operaciones unitarias donde
intervenga la transferencia de calor, como procesos de enfriamiento y
calentamiento. Para el caso de calentamiento, los procesos de pasteurizacin,
coccin, escaldado, esterilizacin y tratamientos UHT necesitan ser controlados
en la variable temperatura con la utilizacin de controladores, debido a que
estos indican el instante en que el producto alcanza la temperatura deseada,
llevando esa operacin a su fin. Para el caso de operaciones donde se requiere
mantener una cadena de fro, tambin es esencial el uso de controladores de
temperatura, as como en el calentamiento, pues estos detectan cualquier
variacin en la temperatura de una cmara de refrigeracin o congelacin,
tnel de fro, etc.

En el mercado, existen diversos sensores de temperatura, cada cual con
ventajas y desventajas, as como niveles de exactitud.

Los objetivos de la presente prctica fueron:

- Conocer el uso de transductores y controladores de temperaturas.
- Analizar los transductores de temperatura y los circuitos de
acondicionamiento.
- Controlar automticamente la temperatura con el controlador PID.



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II. REVISION DE LITERATURA

2.1. SISTEMAS DE CONTROL

Poma et. al. (2007) dice que los sistemas de control son una combinacin de
elementos conectados entre s, y que de manera individual no podran realizar
un proceso industrial. Un sistema de control cuenta con 3 elementos:

1. El controlador, es el cerebro del sistema, y por ende proporciona la
inteligencia para el sistema de control, como un controlador lgico
programable (PLC), una computadora anloga o digital, etc.

2. Los actuadores o transductores de salida, se comportan como los
msculos del sistema de control, en el ejemplo anterior, son las
resistencias elctricas que permite aumentar el valor de la variable
temperatura, las vlvulas, las bombas, etc.

3. Los sensores o transductores de entrada, tienen una funcin similar a
los sentidos del ser humano, miden el valor de las variables relacionados
a esas funciones, en un proceso industrial


2.2. CONTROL DE TEMPERATURA

Los problemas de control de la temperatura son en realidad problemas de
transferencia de calor, cualquiera que sea el mecanismo: radiacin, conduccin
o conveccin, por lo que es necesario examinar las caractersticas generales
del circuito de temperatura. Dependiendo del proceso, el controlador de
temperatura tendr elementos dinmicos importantes en el proceso como: la
capacidad calorfica, el retraso en el bulbo de temperatura, etc. para poder
establecer el control del sistema (Shinskey, 1996).




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2.3. CONTROLADORES PID

Es un controlador que combina las siguientes acciones:
Proporcional: aquella en que el elemento final de regulacin efecta, con
referencia a una posicin inicial correspondiente a una seal de error
nula, un movimiento o carrera proporcional a la magnitud de la desviacin.
El factor de proporcionalidad es ajustable.

Integral (Reset): accin correctora, proporcionada por el modo de
regulacin flotante de velocidad proporcional, se superpone a la accin
proporcional. No se necesita la operacin manual de reajuste, despus de
un cambio de carga o de un cambio en el punto de consigna, puesto que
la accin integral la efectuara de forma automtica, es por ello que
tambin se le denomina reajuste automtico.

Derivativa (Rate): es aquella en que la posicin del elemento final de
regulacin adopta, con relacin a una posicin original correspondiente a
una desviacin constante, un desplazamiento instantneo proporcional a
la velocidad de cambio de la desviacin; esto es, a la pendiente de la
seal de medida.


Es as como la accin proporcional corregir la posicin de la vlvula en una
cuanta proporcional a la desviacin, la accin integral mover la vlvula a una
velocidad proporcional a la seal de error o desviacin y la accin derivativa
corregir la posicin de la vlvula en una cantidad proporcional a la velocidad
de cambio de la desviacin (Roca, 1999).








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2.4. TRANSDUCTORES

Segn Mompn (1982) los transductores elctricos de temperatura utilizan
diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales
figuran:

1. Variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia).
2. Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).
3. f.e.m creada en la unin de dos metales distintos (termopares).
4. Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de
radiacin).
5. Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un
gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc.)

Con relacin a los transductores de temperatura, Mompn (1982) seala lo
siguiente:

Termmetros de resistencia: el material que forma el conductor se
caracteriza por el llamado coeficiente de temperatura de resistencia
que expresa, a una temperatura especificada, la variacin de la
resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su
temperatura.

Termistores: son semiconductores electrnicos con un coeficiente de
resistencia negativo de valor elevado y que presentan una curva
caracterstica lineal tensin corriente siempre que la temperatura se
mantenga constante.

Transductor: Es un dispositivo que realiza la conversin de una
magnitud fsica en otra.





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3.5. Instrumentos para medicin de temperatura

Termmetro de Vidrio:
Este tipo de instrumento es el ms conocido. Consta de un tubo de vidrio
hueco, con un depsito lleno de un fluido muy sensible volumtricamente a los
cambios de temperatura. Dependiendo del fluido usado, tendremos diferentes
rangos de temperatura para este tipo de instrumento, los cules, vendrn
limitados, por los puntos de solidificacin y de ebullicin de fluidos como:

- Mercurio (tubo de gas) -35 a 450 C
- Pentano -200 a 20 C
- Alcohol -110 a 50 C
- Tolueno -70 a 100 C

Termmetros Bimetlicos:
Al igual que el termmetro de vidrio, utilizan el fenmeno de cambios
volumtricos, para su funcionamiento. El termmetro bimetlico, consta, como
su nombre lo dice, de dos barras metlicas de diferentes metales unidas
rgidamente, al ser estos materiales diferentes, tendrn necesariamente, que
tener diferentes coeficientes de dilatacin lineal.

Esta diferencia produce una curvatura de la barra conjunta, debido a que un
material s elongar ms que el otro. Mediante este mtodo, funcionan la gran
mayora de los termostatos (interruptores de temperatura) y algunos
termmetros indicadores locales.

Termopares:
El termopar se basa en el principio, del efecto que fuera descubierto en 1821
por Seebeck, que establece que cuando la unin de dos materiales diferentes
se encuentra a una temperatura diferente que la del medio ambiente, a travs
de esos materiales circular una corriente.

El uso de termopares en la industria se ha popularizado, ya que son altamente
precisos y muchos ms econmicos que las termorresistencias.

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Existen muchos mtodos para realizar mediciones prcticas de temperatura.
De todos ellos, unos fueron desarrollados para aplicaciones particulares
mientras que otros han ido cayendo en desuso.

Las termocuplas constituyen hoy en da el sistema de medicin de temperatura
ms usado y de mejor acceso.

Cuadro 1: Ventajas y desventajas de los diferentes sensores de temperatura
RTD Termistor Termopar
VENTAJAS
- Ms estable.
- Ms preciso.
- Ms lineal que los
Termopares.
- Alto rendimiento
- Rpido
- Medida de dos
hilos
- Autoalimentado
Robusto
- Econmico
- Amplia variedad
de formas fsicas
- Amplia gama de
Temperaturas
DESVENTAJAS
- Caro.
- Lento.
- Precisa fuente de
alimentacin.
- Pequeo cambio
de resistencia.
- Medida de 4 hilos.
- Autocalentable
- No lineal.
- Rango de
temperaturas
limitado.
- Frgil.
- Precisa fuente de
alimentacin.
- Autocalentable
- No lineal
- Baja tensin
- Precisa
referencia.
- El menos
estable.
- El menos
sensible.

Fuente: Mc. Farlane (1997)





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Cuadro 2: Caractersticas de termopares.
Tipo Rango Tolerancia Caractersticas
Hierro-Cobre-Nquel
(Fe-Constantn)
0 a 500C
3C (<300C)
1% (>300C)
Necesita proteccin
contra la humedad
Tipo J
Cobre-Cobre-Nquel
-100 a 400C
1C (<100C)
1% (>100C)
Recomendado para
rangos bajo cero (Cu-Constantn)
Tipo T
Cromel-Alumel
0 a 1000C
3C (<400C)
0.75% (>400C)
No adecuado para
atmsferas reductoras (NiCr-NiAl)
Tipo K
Platino-Platino-Rodio
Tipo K
0 a 1400C
1C (<1100C)
2C (>1100C)
No necesita funda
Metlica

Fuente: Bentley (1984) citado por Mc. Farlane (1997)


3.6. Descripcin de la unidad mdulos G34A/EV y TY34/EV

En la unidad de temperatura TY34/EV se halla montada una plancha de
aluminio sobre la que se realiza el proceso trmico, lo que permite obtener
temperaturas elevadas con una potencia de calentamiento limitada. Esta
unidad est provista tambin de actuadores trmicos: una resistencia elctrica
y un ventilador.

La plancha de aluminio est provista de enchufes para la conexin de los tres
tipos de transductores de temperatura usados en la industria (PTC, termistor,
termorresistencia y termopar); en la misma se encuentran tambin el
alojamiento para el termmetro de mercurio con el que se medir la
temperatura de referencia necesaria para determinar la calidad del control de
temperatura.



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III. MATERIALES Y METODOS

3.1. Material requerido
- Modulo G34/EV que consta de 10 circuitos, siendo los principales:
- Set point
- Amplificador de error
- Acondicionadores de seal de transductor
- Controlador PID
- Amplificadores de potencia con TRIAC para alimentar los componentes
calefactores
- Amplificador de transitores bipolares BJT para alimentar el ventilador de
refrigeracin

La predisposicin del set-point (de temperaturas) se realiza a travs de un
potencimetro relativo y una referencia de tensin interna. Los transductores de
temperatura se encuentran en la unidad exterior modulo TY34/EV y son:
- Transductor de temperatura de semiconductor (STT)
- Termistor (NTC)
- Termorresistencia (RTD)
- Termopar de tipo J
- Fuente de alimentacin +12V
- Fuente de alimentacin 24V ca 4 A
- Multmetro digital

3.2. Preparacin del mdulo
- Conectar los transductores al modulo G34/EV, insertando los enchufes
DIIN en las tomas correspondientes
- Insertar los cuatro transductores y el termmetro de mercurio en los
orificios correspondientes de la unidad TY34/EV
- Conectar los bujes HEATER y COOLER del modulo G34/EV con los
bujes HEATER y COLER de la unidad TY34/EV
- Conectar entre si los bujes 2,3 y 10
- Conectar entre si los bujes 5 y 6
- Conectar entre si los bujes 9 y 11

10
- Conectar entre si los bujes 4 y 23
- Posicin desviadores:
Seccin TEMPERATURE METER: posicin STT
Seccin COOLER POWER AMPLIFIER: posicin AUT
Seccin STT: posicin ON
Seccin RTD: posicin ON

Verificacin De funcionamiento: control de temperatura en lazo cerrado
- Alimentar el modulo
- Plantear con P1 (SET POINT) una temperatura de 100C. La
temperatura planteada se visualiza mediante TEMPERATURA METER
con 100
- Esperar unos diez minutos para permitir que la unidad TY34/EV alcance
la temperatura planteada y se establezca
- Desconectar la entrada 10 de TEMPERATURE METER del buje 3 y
conectarla al buje 4
- Verificar que los indicadores sea 1002%
- Comparar los valores de temperatura proporcionados por cada
transductor y controlar que no se verifiquen desplazamiento superiores a
los 5C

Efectuar las operaciones siguientes:
- Acoplar el transductor de silicio al propio condicionador de seales
- Conectar la salida del bloque SET-POINT borne 2 con la entrada del
bloque ERROR AMPLIFTER borne 3.
- Conectar la salida del PID CONTROLLER con la entrada del
HEALTER AMPLIFIER
- Conectar la salida HEATER del POWER AMPLIFIER con las
resistencias del horno
- Conectar la salida COOLER del HEATER AMPLIFIER con el
ventilador de la unidad TY 34/EV
- Llevar la conexin de alimentacin de potencia c.a (24 + 24 V ac) hasta
el bloque POWER AMPLIFIER

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- Conectar la salida del acondicionador de seales con la entrada
Feedback del bloque ERROR AMPLIFIER
- Conectar en cortocircuito el borne 5 con el 6, y desplazar los cursores de
los potencimetros P2 y P3 del PID CONTROLLER (ubicados en el
exterior del panel) hasta la mitad de su recorrido
- Conectar el multmetro con la salida del acondicionador de seales,
programndolo en la escala de 20V cc. Si se dispone de un registrador
Y-t, conectar la entrada Y a la misma salida
- De este modo, se acaba de realizar el esquema de la Figura 1.

Suministrar las tensiones de alimentacin y verificar que la tensin dada por la
fuente de potencia sea de 24 + 24 V ca.

Fig. 1.- Mdulo G34/EV












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IV. RESULTADOS Y DISCUSIONES

Cuadro 3: Registro de temperaturas del set point y los sensores.
Set Point SIT NTC RTD TERMOCUPLA
TERMMETRO DE
Hg
30 29 29 29 33 30
40 40 40 38 41 38
50 43 42 46 48 49
60 52 51 55 55 52
70 61 60 62 62 58
80 74 73 77 76 70
90 78 80 81 80 77
100 91 89 92 90 86
110 98 95 97 95 93

RTD
Los materiales ms comunes para la fabricacin de RTD's son el platino, el
niquel y el cobre y en algunas aplicaciones a bajas temperaturas (alrededor de
los 20
o
K) el Rodio.

Las caractersticas que deben tener los materiales empleados son:
1. Alto coeficiente de temperatura de la resistencia (sensibilidad).
2. Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la temperatura mayor ser la
variacin por grado.
3. Relacin lineal temperatura-resistencia.
4. Rigidez y ductilidad.
5. Estabilidad de las caractersticas en la vida til.

Las caractersticas cualitativas ms importantes de los metales empleados para
la construccin de RDT's se tabulan a continuacin:


Una desventaja del uso de RTD's, es que se deben emplear corrientes que
circulen a travs de ellos lo suficientemente pequeas para evitar el
autocalentamiento.


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Un dato tcnico importante es el llamado constante de disipacin que indica la
potencia requerida para elevar la temperatura un grado (cualquier escala). Una
constante de disipacin de 25 mW / oC muestra que la prdida de potencia en
un RTD igual a 25 mW y el RTD se calentar 1oC.

El autocalentamiento se calcula a partir de la expresin

DT = P/PD

Donde:
DT = diferencia de temperatura (autocalentamiento).
P = potencia disipada en el RTD en Watts.
PD = Constante de disipacin en W / C.

Mc Farlane (1997) seala que para lograr una precisin mayor de dcimas es
necesario emplear los Termmetros de Resistencia de Platino o sus siglas en
ingles PRT, por lo cual el sensor de temperatura RTD es el que presenta los
valores ms prximos a las temperaturas establecidas como set points. Los
RTDs son populares por su excelente estabilidad y muestran la seal ms
lineal con respecto a la temperatura de cualquier sensor electrnico de
temperatura (National Instruments, 2011).

Los RTDs estn compuestos por una de las dos configuraciones de
manufactura. Los RTDswire-wound se construyen al enrollar un cable delgado
en una turbina. Una configuracin ms comn es el elemento de pelcula
delgada, el cual consiste en una capa muy delgada de metal puesta sobre un
estrato de plstico o cermica. Los elementos de pelcula delgada son ms
baratos y ampliamente disponibles ya que pueden alcanzar resistencias
nominales ms altas con menos platino. Para proteger el RTD, una cubierta de
metal cubre al elemento RTD y los cables conectados a l. (National
Instruments, 2011).




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V. CONCLUSIONES

El medidor de temperatura RTD es ms exacto que los medidores de
Termopar J y NTC.

El RTD ofrece un buen control frente a la variacin de la resistencia en
funcin de la temperatura.

VI. BIBLIOGRAFIA

MC FARLANE ,I. 1997. La automatizacin de la fabricacin de
alimentos y bebidas. Madrid Vicente Ediciones.
NATIONAL INSTRUMENTS.Ni Developer Zone.Medir Temperatura con
un RTD o Termistor. Sitio Web Disponible:
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/9336 Consultada el 30 de Junio
del 2012
UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA. 2001. Laboratorio
de Electrnica Anexo 1: Transductores. Departamento de electrnica.
Chile. Consultado el 30 de junio del 2012. Disponible en:
www.elo.utfsm.cl/~elo109/anexo.doc.

CUESTIONARIO
1. QU SENSOR TUVO MAYOR PRECISIN?, EXPLIQUE
Como se mencion anteriormente:
Mc Farlane (1997) seala que para lograr una precisin mayor de dcimas es
necesario emplear los Termmetros de Resistencia de Platino o sus siglas en
ingles PRT, por lo cual el sensor de temperatura RTD es el que presenta los
valores ms prximos a las temperaturas establecidas como set points. Los
RTDs son populares por su excelente estabilidad y muestran la seal ms
lineal con respecto a la temperatura de cualquier sensor electrnico de
temperatura (National Instruments, 2011).