Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Lanzadores
Como su nombre lo indica un lanzador espacial es un dispositivo creado con el fin de llevar al espacio a una
astronave u otro tipo de ingenio mecnico.
A parte de ser necesarios para poder colocar satlites de comunicaciones u otras aplicaciones en rbitas
espaciales, stos deben tener la suficiente potencia para vencer la atraccin gravitacional y colocar los
satlites fuera de la atmsfera. Debido a la diversidad de rbitas y pesos de satlites hay una gran variedad
de lanzadores.
A continuacin se muestran algunos de los principales sistemas de cohetes y lanzadores comerciales y
cientficos a nivel mundial.
El Transbordador Espacial de la NASA es el ms conocido de los lanzadores de satlites. Tiene capacidad
para lanzar tanto satlites como laboratorios y mdulos para una plataforma espacial futura.
El lanzador espacial Ariane de la Agencia Espacial Europea ESA construido y operado por la Agencia
Espacial Francesa CNES . El lanzador Ariane es el ms utilizado de los lanzadores comerciales de satlites
mundiales, y de satlites cientficos europeos. El Ariane 4 tiene capacidad para lanzar hasta dos satlites
grandes, y el prximo Ariane 5 podr lanzar tanto satlites como elementos de la plataforma espacial o una
pequea nave espacial con tres tripulantes, llamada HERMES.
ATLAS.- El cohete lanzador Atlas de la compaa ESA construido y operado por la General Dynamics General
Dynamics . El cohete Atlas es utilizado para lanzamientos comerciales, cientficos y militares, tanto de los E.U.
como de otros pases. Tambin gracias a la prohibicin de la NASA aument la cantidad de lanzamientos
comerciales a bordo del Atlas. El Atlas tiene capacidad para lanzar hasta dos satlites grandes.
DELTA.- El cohete lanzador Delta es construido y operado por la compaa McDonnell Douglas Aerospace. El
cohete Delta es utilizado para lanzamientos comerciales, cientficos y militares, tanto de los E.U. como de
otros pases. El Delta III tiene capacidad para lanzar dos satlites medianos o un satlite grande de hasta
3,800 kg.
GRAN MARCHA.- El cohete Gran Marcha es construido y operado por la compaa Great Wall de la
Repblica popular China.. El cohete Gran Marcha es utilizado para lanzamientos domsticos chinos, aunque
ofrece servicio de lanzamientos comerciales, cientficos y militares para otros pases.
H-2.- El cohete H-2 es un prototipo de lanzador construido y operado por la Agencia Espacial Japonesa
NASDA del Gobierno japons, a partir de una licencia obtenida de reproduccin limitada de cohetes Delta.
PROTON.- Actualmente estos cohetes son construidos y operados por la compaa Lockheed-Energia-
Krunichev de Mosc, Rusia. Los cohetes Protn son utilizados para lanzamientos comerciales, cientficos y
militares, tanto de Europa como de los E.U. y otros pases. Debido a la unin de las compaas Lockheed
Martin (E.U.) y Krunichev (Rusia) se aprovecha la experiencia y tecnologa de los antiguos rivales, y adems
de ofrecer lanzamientos a bajo costo, pueden levantar grandes pesos a rbitas geoestacionarias.
TITAN.- El lanzador espacial Titn es construido y operado por la compaa Martin Marietta Technologies, de
los Estados Unidos, la cual construye cohetes y proyectiles balsticos, adems de satlites de comunicaciones
bajo una de sus subsidiarias. Existen distintas variaciones del Titn, dependiendo su potencia de la carga til
a bordo del cohete. El cohete Titn es el ms utilizado de los lanzadores militares, adems de algunos
satlites comerciales y cientficos norteamericanos.
Los cohetes de lanzamiento miden decenas de metros y el costo de lanzamiento puede variar entre 50 y 100
millones de dlares, aproximadamente.
Los satlites GEO emplean cohetes de lanzamiento de gran potencia (Ariane 5).
Los LEO y MEO emplean lanzadores de menor tamao o viajan en grupo en un solo cohete.
Posicin dentro de la rbita geoestacionaria
El permetro de la rbita geoestacionaria es de 265.000 km, una magnitud realmente grande, teniendo en
cuenta por ejemplo que la distancia entre la Tierra y la Luna es de 380.000 km. Por lo tanto, en una rbita de
tal dimensin es posible colocar muchos satlites sin que se toquen entre s, por lo menos en condiciones
normales de funcionamiento y control desde la Tierra. Como el plano de la rbita geoestacionaria se
encuentra sobre el ecuador, es decir tiene latitud 0, para ubicar al satlite con relacin al planeta basta con
indicar su longitud geogrfica, ya sea Este u Oeste, tomando como referencia el meridiano de Greenwich cuya
longitud es de 0. Por ejemplo, el satlite Nahuelsat 1A est ubicado en una posicin de 72 oeste.
La separacin entre satlites vecinos est regida por los niveles permisibles de interferencia radioelctrica, de
manera que se pueda garantizar la buena transmisin y recepcin de cada uno, sobre todo si funcionan en
frecuencias similares. Estas interferencias suelen ocurrir, ya que los platos parablicos usados en los satlites
tienen lbulos de radiacin secundarios (laterales) desde los cuales se puede radiar o recibir hacia o desde
direcciones indeseadas.
La separacin mnima promedio que debe existir entre dos satlites vecinos, para evitar interferencias
importantes, debe ser de unos 2 de arco. Esto implica una distancia entre satlites de 1.500 km. En algunos
casos, en zonas de mucho congestionamiento, esta distancia de separacin puede ser menor.
Caractersticas del medio espacial
El medio en el que habitan los satlites es un lugar muy complejo y poco amigable para ellos. En el espacio
hay vaci casi absoluto, temperaturas extremas, radiaciones intensas y partculas muy veloces que pueden
daar o hasta incluso destruir al satlite. Tambin hay fuerzas gravitatorias originadas en cuerpos celestes
que tienden a sacar al satlite de su rbita.
Cuando un satlite llega a su posicin orbital definitiva, listo para dar servicio, nos encontramos con que no
resulta fcil mantenerlo en una posicin estable y con las antenas apuntando hacia la direccin donde debe
prestar servicio. Esto se debe a fuerzas de atraccin externas que, como se dijo, tienden a mover de su rbita
al satlite, por lo cual se debe contar con un sistema de propulsin que permita hacer correcciones peridicas
para evitar estos desacomodamientos.
Actualmente es comn que un satlite opere durante unos 10 aos o ms.
Fuerzas perturbadoras
La fuerza perturbadora que ms afecta a un satlite se debe a la asimetra o triaxialidad del campo gravitatorio
de la Tierra. Este campo no es esfricamente uniforme ya que la distribucin de la masa del planeta no es
homognea. Es decir, si se midiese la intensidad de campo gravitatorio de la Tierra en distintos puntos sobre
una esfera imaginaria que tiene como centro a la Tierra, no se obtendra un valor fijo.
Esta no uniformidad del campo gravitatorio de la Tierra combinada con el hecho de que el satlite tampoco
tiene una masa homognea, produce un par gravitatorio. Este par hace que el satlite gire alrededor de su
centro de masa y que su velocidad vare conforme se desplaza sobre su rbita. Este cambio de velocidad
hace que el satlite se mueva hacia el Este o el Oeste sobre el arco ecuatorial, dentro de la caja imaginaria.
Este movimiento se llama deriva del satlite. La aceleracin producida es del orden de una milsima de
grado por da.
La Luna tambin ejerce un efecto gravitatorio sobre el satlite aunque mucho menor ya que la Luna es mucho
ms pequea que la Tierra y adems se encuentra mucho ms lejos del satlite (10 veces ms lejos que la
Tierra). Tambin el Sol produce un efecto gravitatorio menor. De todos modos la combinacin vectorial de
estas fuerzas produce un movimiento del satlite perpendicular al plano ecuatorial, es decir, en sentido norte o
sur, dentro de la caja imaginaria. Esto produce una inclinacin del plano orbital original de 0. Esta inclinacin
indeseable es del orden de 1 por ao, medido hacia el plano de la eclptica. 30% de esta inclinacin se debe
al efecto del Sol y 70% al efecto de la Luna.
Otra fuerza que produce cambios en la orientacin y posicin del satlite es la presin de la radiacin solar
sobre la superficie de su estructura. Esta fuerza acelera al satlite y su efecto es mayor en satlites que tienen
celdas solares montadas sobre paneles desplegables que sobre satlites de configuracin cilndrica, ya que
en el primer caso la superficie total expuesta a la radiacin solar es mayor. Esta fuerza debida a la radiacin
produce una variacin en la posicin longitudinal del satlite y al mismo tiempo un giro que lo desorienta
respecto de la superficie del planeta. En el caso de los satlites de rbitas bajas, adems de tener en cuenta
esta radiacin directa, hay que considerar el efecto de la radiacin reflejada en la Tierra, llamada albedo.
Tambin el campo magntico terrestre produce un par o fuerza perturbadora aunque es despreciable frente a
los efectos de las otras fuerzas comentadas. Otro efecto perturbador es producido por la colisin de un
meteorito con el satlite.
Adems de las fuerzas externas que alteran la posicin y orientacin del satlite, el propio satlite genera
tambin fuerzas perturbadoras. El simple hecho de que haya movimiento en sus antenas, paneles solares o
del combustible que reside en los tanques, produce pares o fuerzas que lo afectan. Hay que tener en cuenta
que a medida que la reserva de combustible se va agotando, el centro de masa del satlite va cambiando, y
cuando se activa el sistema de propulsin para corregir errores de posicin, al no aplicarse sobre el centro de
masa, se producen pares perturbadores durante estas maniobras de correccin.
Finalmente, la propia radiacin radioelctrica de las antenas del satlite produce una presin, cuyo efecto es
importante cuando la potencia de transmisin del satlite es alta y est concentrada en un haz muy angosto.
Esta fuerza genera un giro en el satlite y para reducir al mximo su efecto se lo debe disear con antenas
colocadas simtricamente con respecto al centro de masa.
Efectos de la temperatura
Un satlite est integrado por diversas partes, fabricadas con distintos materiales y diseadas para cumplir
diferentes funciones. Por ejemplo, las celdas solares trabajan ms eficientemente entre 100 C y 50 C, las
bateras lo hacen bien entre 0 C y +20 C y los tanques de combustible entre +20 C y +50 C. Por lo tanto,
es necesario garantizar un control trmico en la estructura del satlite. El mecanismo para hacerlo es
complejo ya que se requiere mantener un balance trmico entre la energa que emite el satlite y las
radiaciones externas, agravado por el hecho de que estas radiaciones externas varan con la hora del da y la
poca del ao.
Si bien el Sol es la principal fuente de radiacin trmica perjudicial, a la vez es muy necesario para generar
electricidad a travs de las celdas solares. Por otra parte, mientras una cara del satlite est orientada hacia
el Sol y se calienta mucho, simultneamente la cara opuesta est expuesta a muy bajas temperaturas.
Tpicamente la variacin de temperatura va desde los 100 C hasta los +120 C.
La Tierra tambin hace su contribucin trmica, consistente en radiacin infrarroja que ella misma emite y en
la reflexin de los rayos solares sobre su superficie. Para un satlite geoestacionario el efecto del albedo es
despreciable frente al efecto de la radiacin solar directa. No as en cambio para los satlites de rbita baja,
en donde el efecto del albedo pasa a ser considerable.
Resumiendo, la temperatura neta del aparato est determinada por la combinacin de las radiaciones solares
y terrestres, sus fuentes internas de calor y el calor eliminado por radiacin a travs de su estructura (no
existe transferencia de calor por conveccin ya que hay vaco).
Efectos del vaco
Ya que un satlite geoestacionario se encuentra a una altura de 36.000 km, en ese lugar el vaco es casi
absoluto, por lo tanto no sufre el efecto de fuerzas de rozamiento que lo desaceleren. Para el caso de los
satlites de baja altura la situacin es diferente, ya que a esa altura hay una cierta resistencia atmosfrica que
hace frenar al satlite poco a poco, rbita tras rbita. Adems de perder altura, convirtindose su rbita en una
especie de espiral, debido a la friccin el satlite va tomando temperatura. Como al perder altura la velocidad
aumenta, la friccin tambin aumenta y el proceso es acumulativo. Por lo tanto es necesario hacer
correcciones con propulsores para evitar que el satlite se estrelle contra la Tierra al cabo de unos meses.
La rapidez con la que un satlite de rbita baja pierde altura depende la de la velocidad a la que se desplaza,
pudiendo llegar a perder varios metros por da. La altitud promedio de un satlite de rbita baja es de 800
1000 km, el doble de la que tiene una estacin espacial tripulada (400 500 km), perdiendo en este ltimo
caso hasta unos 50 metros diarios de altura.
Ya que a la altura de un satlite geoestacionario la presin atmosfrica es casi cero, resulta que se produce
una lenta sublimacin de los materiales del satlite. Los tomos de la superficie se evaporan al ser expuestos
al alto vaco y el efecto aumenta en los materiales que estn expuestos a altas temperaturas. De esto se
puede concluir que la construccin de un satlite requiere de mucho ingenio para evitar todos los problemas
que se presentan en la rbita.
Por ltimo podemos decir que un punto a favor con este tema del vaco es que no se produce corrosin en el
satlite, debido justamente a la ausencia casi total de oxgeno. El caso es distinto para los satlites de rbita
baja, los cuales deben ser recubiertos con materiales especiales para evitar la corrosin.
Efectos de la radiacin
El Sol emite la mayor parte de su energa en forma de luz o radiacin visible y radiaciones ultravioleta e
infrarroja. Adems de estas radiaciones, emite partculas cargadas elctricamente (protones, electrones y
partculas alfa), conocidas como viento solar.
Los altos niveles de radiacin ultravioleta y de partculas cargadas pueden alterar las propiedades de los
materiales. La Tierra forma un escudo natural contra este ataque, debido al campo magntico, la capa de
ozono y la ionsfera.
Un buen porcentaje de esta radiacin, no slo proveniente del Sol sino de otras regiones del universo, queda
atrapado geomagnticamente, formando los Cinturones de Van Allen que rodean la Tierra. Consisten en dos
cinturones concntricos, el ms bajo contiene fundamentalmente protones con alta velocidad, mientras que el
cinturn ms alto contiene principalmente electrones. Para el caso de los satlites de rbita baja el principal
problema son los protones, lo que obliga a disear al satlite con paredes gruesas para evitar que la radiacin
penetre al interior. Los elementos ms sensibles a estas radiaciones son los semiconductores, que poco a
poco se van degradando hasta que finalmente fallan y producen errores en el procesamiento de las seales.
En cuanto a la radiacin ultravioleta, sta puede afectar adversamente a los plsticos, pinturas, adhesivos y
otros materiales. La ionizacin que este tipo de radiacin aumenta la conductividad de los aislantes y cambia
las caractersticas de emisin y absorcin de calor de los materiales protectores. Tambin afecta a la
eficiencia de conversin de energa de las celdas solares, reducindose su rendimiento, al final de la vida til,
en un 20 30%.
Los satlites estn expuestos a distintas fuentes de radiacin y que los niveles que reciben dependen de los
tipos de rbita.
Todo esto obliga a disear un satlite con las protecciones adecuadas.
Efecto de los meteoritos
Los meteoritos son pequeos cuerpos celestes que quedaron como residuos luego de la formacin del
sistema solar y que viajan a velocidades de unos 20 km/s. Cuando ingresan a la atmsfera terrestre, debido al
rozamiento con el aire, se desintegran antes de llegar al suelo y muchas veces lo que se ve es una minscula
bola iluminada llamada estrella fugaz. Si bien tienen un tamao pequeo, como la velocidad es grande, el
impacto de un pequeo meteoro sobre el satlite puede causarle dao. Por tal motivo, se debe construir al
satlite con un blindaje grueso que lo proteja.
Adems de los meteoritos, que son objetos naturales, existe la llamada chatarra espacial, generada por el
hombre y que anda a la deriva por el espacio, siguiendo alguna cierta rbita. Entre esta chatarra se puede
encontrar satlites que ya no funcionan, etapas de cohetes, fragmentos debidos a explosiones, fragmentos de
satlites que han estallado. Esta chatarra se encuentra en diferentes planos orbitales y diferentes altitudes,
incluyendo las zonas de las rbitas bajas y las geoestacionarias.
Cuando estos objetos de desecho chocan entre s o por algn motivo explotan, se producen nuevas
fragmentaciones, generndose ms objetos y ms pequeos. Esto hace que aumente la probabilidad de
colisiones entre ellos o con aparatos que estn en rbita. Teniendo en cuenta que la velocidad promedio a la
que se desplazan estos objetos es de 10 km/s, el dao que puede causar al chocar contra un satlite puede
ser importante.
Interferencia solar
Es cierto que los rayos del sol son muy tiles para el satlite, a fin de alimentar con energa los paneles
solares que generan electricidad, hay ciertas situaciones, producidas en ciertas pocas del ao, en la que la
alineacin estacin terrena-satlite-Sol no resulta favorable. Cuando esto ocurre, la radiacin solar entra
directamente a la antena parablica de la antena terrestre interfiriendo con el enlace de bajada del satlite.
Esta radiacin solar alineada produce ruido. El grado de interferencia depende de la orientacin del lbulo
principal de la antena de recepcin con relacin a la direccin hacia el satlite y el Sol. Esta interferencia es
mxima cuando el eje principal de la antena est alineado con la lnea satlite-Sol. La interferencia es un poco
menor para pequeas desviaciones de esta alineacin. En esta situacin, la temperatura de ruido introducida
por el Sol es de unos 25.000 K.
La duracin de esta interferencia puede ser desde medio minuto hasta un cuarto de hora. La duracin exacta
se puede calcular y depende del ancho del haz de la antena receptora, de la latitud geogrfica y de la fecha.
Este deterioro es gradual, a medida que el lbulo principal de la antena va se va acercando a la lnea satlite-
Sol. Este fenmeno ocurre dos veces al ao, durante aproximadamente 7 das seguidos. Ocurre alrededor del
21 de marzo y del 21 de septiembre. Como la luz solar directa puede afectar a la antena receptora, se la suele
pintar con una pintura no reflectiva, de manera que los rayos incidentes no se concentren totalmente en el
alimentador de la antena.
Eclipses
Durante ciertos perodos de su operacin, el satlite geoestacionario se ve expuesto a eclipses que lo
oscurecen, y en tal situacin, al no recibir luz en los paneles solares, debe recurrir a fuentes de energa de
back up para seguir funcionando. Esta fuente de respaldo est conformada por bateras que se cargan
cuando las celdas solares reciben energa luminosa del Sol y se descargan durante los eclipses o durante
perodos de alto consumo de energa. Cuando se produce el eclipse, unos sensores detectan la disminucin
de la energa suministrada por las celdas solares y entonces automticamente entra en servicio el sistema de
bateras. Estas bateras comienzan a descargarse, debido a su operacin, hasta que el eclipse termina y
nuevamente el sensor detecta suficiente nivel de luminosidad, desactivando el back up de bateras y poniendo
de nuevo en servicio las celdas solares que volvern a cargar las bateras.
Subsistemas que componen un satlite
El satlite es un sistema realmente complejo que est integrado por varios subsistemas.
Debe tener energa elctrica, ser capaz de disipar calor, corregir sus movimientos y mantenerse en equilibrio,
ser capaz de regular su temperatura, ser resistente al medio y obviamente poder comunicarse con la Tierra.
En la siguiente tabla se resumen los principales subsistemas de un satlite.
Subsistemas
Funcin
Antenas
Recibir y transmitir las seales de radiofrecuencia desde y hacia las
zonas donde tiene asignada la cobertura.
Comunicaciones
Amplificar las seales recibidas desde las antenas de recepcin,
cambiar su frecuencia y dirigirlas a las antenas de transmisin para que
sean retransmitidas a la Tierra.
Energa elctrica
Suministrar electricidad a todos los equipos, con los niveles de tensin y
corriente adecuados, ya sea en condiciones normales de operacin o
bajo condiciones de eclipse.
Control trmico Regular la temperatura del conjunto, durante el da y la noche.
Posicin y orientacin
Determinar y mantener la posicin y orientacin del satlite.
Estabilizacin y orientacin correcta de las antenas y de los paneles
solares.
Propulsin
Proporcionar incrementos de velocidad y pares para corregir las
desviaciones de posicin y orientacin. ltima etapa empleada en la
colocacin en rbita del satlite.
Rastreo, telemetra y comando
Intercambiar informacin con el centro de control en Tierra para
conservar el funcionamiento del satlite.
Estructural Alojar todos los equipos y darle rigidez al conjunto.
Transpondedores
Un transpondedor o transponder es un tipo de dispositivo utilizado en telecomunicaciones cuyo nombre viene
de la fusin de las palabras inglesas Transmitter (Transmisor) y Responder (Contestador/Respondedor).
Se designa con este trmino (o con alguna de las abreviaturas XPDR, XPNDR, TPDR o TP) a equipos que
realizan la funcin de:
Recepcin, amplificacin y reemisin en una banda distinta de una seal (estos transpondendores se utilizan
en comunicaciones espaciales para adaptar la seal satlite entrante/saliente a la frecuencia de los equipos
en banda base).
Respuesta automtica de un mensaje (predeterminado o no) a la recepcin de una seal concreta de
interrogacin (estos transpondedores se utilizan en aeronutica para sistemas de pseudo-radar).
Este dispositivo se utiliza principalmente como un nuevo transmisor debido a que recibe una seal en
particular a partir de una fuente, entonces amplifica (refuerza) la seal antes de enviarla a un sitio predefinido.
Estos dispositivos tienen un gran nmero de aplicaciones en nuestra vida cotidiana. Algunos de los usos ms
comunes son: la televisin por satlite, la telefona por satlite, el control del trfico areo y en los
automviles. Tambin son incorporados en los coches para abrir puertas automticamente. Es importante
mencionar que existen transpondedores activos y transpondedores pasivos.
Transpondedor activo: Estos dispositivos como su nombre lo indica, continuamente emiten seales de radio
que son seguidos y controlados. Estos tambin pueden ser dispositivos automticos que refuerzan las seales
recibidas y transmitir a otro lugar. Son empleados en sistemas de localizacin, navegacin o posicionamiento.
De manera ms concreta, se puede decir que un transpondedor activo es toda cadena de unidades o equipos
interconectados en serie en un canal, que modifican y adecuan la seal desde el receptor (habitualmente
antena receptora) hasta el emisor (habitualmente antena emisora), con el fin de retransmitir la informacin
recibida. En algunos casos se utiliza el trmino, de manera estrictamente incorrecta, para designar al
amplificador de seal que se encuentra justo antes del elemento emisor. En estos sistemas, el transpondedor
responde en una frecuencia distinta de en la que fue preguntado, y ambas, la de entrada y la de salida de
datos, estn predefinidas de antemano. En estos casos los alcances son gigantescos; tanto, que se emplean
sin problema alguno en toda la transmisin actual de equipos espaciales (televisin por satlite).
Normalmente hay cientos de miles de pequeos transpondedores incrustados en un satlite. Estos reciben
una seal sobre una gama de frecuencias (banda), medida en hercios y megahercios y retransmitir estas
seales en una banda diferente al mismo tiempo. La seal procedente de un punto de la tierra (por ejemplo,
un organismo de radiodifusin), se llama el enlace ascendente y de la seal de salida de nuevo a la tierra se
llama el de bajada.
Los transpondedores pasivos son aquellos elementos que son identificados por escneres, robots u
ordenadores, tales como las tarjetas magnticas, las tarjetas de crdito, o las etiquetas con forma de espiral
que llevan los productos de los grandes almacenes. Para ello es necesario que interacte con un sensor que
decodifique la informacin que contiene y la transmita al centro de datos. Generalmente, estos
transpondedores tienen un alcance muy limitado, del orden de un metro.
Tipos de atenuacin
Atenuacin por absorcin atmosfrica
La atmosfera produce atenuacin en la seal que la est atravesando. Esto se debe fundamentalmente a la
presencia de vapor de agua, oxgeno y dixido de carbono. La atenuacin debida a la atmsfera es funcin
del ngulo de elevacin. Normalmente se puede obtener de una grfica el valor de atenuacin
correspondiente a un ngulo de elevacin de 90.
Atenuacin por lluvia
Cuando llueve sobre la zona donde est instalada una estacin terrena, las seales portadoras son atenuadas
conforme se propagan a travs de la regin del aire en donde est lloviendo. La distancia total de que las
seales viajan a travs de la lluvia depende de la altura de las nubes con relacin al piso y del ngulo de
elevacin de la antena de la estacin. Actualmente se puede saber con bastante precisin qu tanto se
atena una seal por efecto de la lluvia, en funcin de la frecuencia de la seal y de la intensidad de la lluvia
medida en milmetros sobre hora (mm/h). Las gotas de lluvia absorben energa al ser calentadas por las
seales de microondas, y conforme la longitud de onda se hace comparable con el tamao de las gotas el
efecto es ms severo, causando mayor atenuacin en la banda Ka (= 1 cm) que en la banda Ku (= 2 cm) o en
la C (= 5 cm). Adems, una parte de la energa de la seal se dispersa al chocar sta con las gotas de lluvia.
Como la lluvia no es permanente, para el diseo del enlace satelital resulta de inters el porcentaje de tiempo
total en el que cierto valor especificado de mm/h es excedido (normalmente se toma como tiempo de
referencia 1 ao).
Caractersticas de los satlites de rbita baja o analgicos
Son los ms fciles de trabajar y casi todos nos iniciamos en ellos. El sistema por el que operan es el de
retransmitir entre 50 y 100 kHz de una banda, en lugar de una sola frecuencia como lo hace un repetidora, a
50 o 100 kHz de otra banda con todo lo que se encuentre en ella, sea CW o banda lateral. Esto se conoce
como "transponder".
Caractersticas de los satlites de rbita baja o digitales
Son satlites de rbita circular y se encuentran a una distancia menor que los satlites de rbita
geoestacionaria, en posicin perpendicular al ecuador.
Los satlites de rbita baja se encuentran entre 400 y 1400 Km. de altura as que el rea que pueden cubrir
equivale a todo Estados Unidos, Mxico y sur de Canad.
Esta rea o sombra del satlite permite que cualquier estacin que se encuentre dentro de ella pueda, en
principio, contactar otras estaciones que estn dentro de esa sombra. La duracin del satlite en esa posicin
en muy breve ya que se mueven a gran velocidad. La sombra mantiene su dimetro pero tambin se est
moviendo.
Un satlite de rbita baja pasa por arriba de un determinado punto, entre 4 y 6 veces al da. La duracin de
cada pase vara dependiendo de la rbita pero en promedio podemos decir que entre 10 y 18 minutos estn
disponibles para que los operemos. Tenemos pues ms de una hora diaria por satlite para usarlo.
Qu son los satlites geoestacionarios?
Se dice que un satlite es geoestacionario o geosncronos, o bien que recorre una rbita geoestacionaria,
cuando permanece inmvil sobre un determinado punto de nuestro globo.
Para obtener este efecto son necesarias dos condiciones: que la rbita del satlite se encuentre sobre el
plano del Ecuador terrestre, y que el periodo orbital sea sincrnico con la rotacin de la Tierra. En otros
trminos, que el satlite realice una vuelta alrededor de nuestro planeta al mismo tiempo que ste efecta una
rotacin completa alrededor de su propio eje. Una rbita realizada de esta manera tiene una altura con
respecto al suelo de 35.900 km.
Las rbitas geoestacionarias son muy tiles para los satlites de telecomunicaciones. Permaneciendo
suspendido y quieto entre dos continentes, un satlite puede actuar de puente radio para comunicaciones
telefnicas, para transmisiones dadas o para la difusin mundial de seales de televisin.
Son suficientes tres satlites geoestacionarios, colocados a una distancia de 120 grados el uno del otro, para
cubrir todo el globo y asegurar un sistema de comunicaciones mundial.
El primer satlite geoestacionario fue el americano conocido con la sigla Syncom 3, y se lanz en agosto de
1964. En realidad, a causa de las influencias gravitacionales de la Luna y del Sol, el satlite no se queda
exactamente fijo en un punto geogrfico sobre la Tierra, sino que tiende a desplazarse. Para volver a la
posicin deseada, el satlite est provisto de pequeos motores a chorro que le hacen realizar las maniobras
de correccin de posicin a travs de la orden enviada desde la Tierra.
La idea de los satlites geoestacionarios fue formulada por primera vez en la British Interplanetary Societ
(Sociedad Interplanetaria Inglesa) por el escritor y divulgador cientfico Arthur C. Clarke en el ao 1945.
Qu son los satlites no sincrnicos?
Los satlites no sincrnicos o tambin llamados orbitales, giran alrededor de la Tierra en un patrn elptico o
circular de baja altitud. Si el satlite est girando en la misma direccin que la rotacin de la Tierra y a una
velocidad angula superior que la de la Tierra, la rbita se llama rbita progrado. Si el satlite est girando en la
direccin opuesta a la rotacin de la Tierra, o en la misma direccin, pero a una velocidad angular menor a la
de la Tierra, la rbita se llama rbita retrograda.
De esta manera, los satlites no sncronos esta alejndose continuamente o cayendo a tierra y no
permanecen estacionarios en relacin a ningn punto en particular de la Tierra. Por lo tanto los satlites no
sncronos se tiene que usar cuando estn disponibles, lo cual puede ser un corto periodo de tiempo, como 15
minutos por rbita.
Otra desventaja de los satlites orbitales es la necesidad de equipo complicado y costoso para rastreo en las
estaciones terrestres. Cada estacin terrestre debe localizar el satlite conforme est disponible en cada
rbita y despus unir sus antenas al satlite y localizarlo cuando pasa por arriba. Una gran ventaja de los
satlites orbitales es que los motores de propulsin no se requieren a bordo de los satlites para mantenerlos
en sus rbitas respectivas.
Otros parmetros caractersticos de los satlites orbitales, son el apogeo y perigeo. El apogeo es la distancia
ms lejana, de la Tierra, que un satlite orbital alcanza, el perigeo es la distancia mnima; la lnea colateral, es
la lnea que une al perigeo con el apogeo, en el centro de la Tierra.
Que es Globalstar?
Es un sistema de comunicacin satelital, utilizado principalmente en telefona inalmbrica, basado en la
interconexin de puntos distantes en la superficie terrestre. La tecnologa de codificacin utilizada es la
conocida como CDMA (Code Division Multiple Access), con la que se accede a una mayor eficiencia del
sistema. Como factor negativo, est la probabilidad latente de posibles colisiones en las seales, tanto
recibidas/transferidas por el satlite utilizado, como por las estaciones terrenas (Gateways).
Dentro del sistema Globalstar se encuentran distintos niveles de transicin de cada seal enviada:
Se muestra el momento en que un usuario realiza una llamada por un telfono Globalstar. En esa accin, la
seal proveniente del celular viaja a travs del aire en una direccin aleatoria en el espacio. El satlite de
rbita baja (LEO) espera su tiempo de recepcin de dicha seal, mantenindose dentro de su rbita alrededor
de la tierra. Una vez que el satlite ha recibido la seal, sta es procesada, encriptada y codificada para su
posterior envo hacia la base terrena (Gateway), ms cercana al punto de destino final.
Los enlaces de informacin del sistema Globalstar se dividen en:
Enlace satlite: La seal desde (hacia) el telfono es recibida (transmitida) por el satlite LEO (Orbita Baja).
Enlace gateway: La seal desde (hacia) el satlite es recibida (transmitida) por la estacin terrena
Caractersticas del sistema Globalstar
La constelacin Globalstar, est compuesta por 52 satlites mviles, de los cuales 48 son satlites principales
y se encuentran a 1.414 Km de la tierra (LEO: Low Earth Orbiting), en rbita circular y distribuidos a en 8
planos inclinados a 52 con respecto al Ecuador. Los 4 satlites restantes se colocan en rbitas intermedias,
en reserva de los satlites principales. Las ventajas de estos equipos son:
Todas las ventajas de la rbita baja: terminales de tamao similar a los terminales celulares de primera
generacin y servicio sin ningn retraso de la voz (fenmeno caracterstico de eco generado por los satlites
geoestacionarios).
Una cobertura completa y permanente del planeta entre los 70 y 70 de latitud, cada centmetro cuadrado
del planeta est cubierto por la constelacin Globalstar excluyendo los polos. Esto permite concentrar toda la
capacidad de la constelacin en la zona de uso potencial.
Un servicio satelital redundante para cada terminal: los satlites Globalstar se cruzan por encima de los
usuarios. De esta forma cada terminal, tiene un acceso simultaneo a 4 satlites esto permite evitar los cortes
de comunicacin cuando un obstculo surge entre el usuario y un satlite en particular. Este es el nico
sistema que presenta esta garanta..
Recepcin en bases terrenas.
La recepcin de las seales de RF enviadas desde los satlites a la tierra son recibidas por las gateways, o
puertas de enlace en la recepcin de aqullas, ya que cuentan con un Centro de Control de Operaciones
Terreno (GOCCs), un Centro de Control de Operaciones Satelital (SOCCs), adems de la Red de Datos
Globalstar (GDN).
Las gateways consisten en tres o cuatro grandes antenas; una base de administracin de switches y un
control de operacin remoto. Las gateways poseen un servicio de integracin con la telefona regional y local,
tanto en redes almbricas como inalmbricas. Las redes utilizan los estndares T1/E1 con las interfaces
PSTN/PLMN, adems de redes celulares GSM/MAP.
GOCC : Son responsables de planear y controlar el uso de satlites LEO por los terminales de las gateways
y para coordinar esto, utilizan los SOCC. El plan de control de cada GOOCs por las gateways y el control de la
ubicacin de los satlites es propio para cada gateway.
SOCC : Manejan la constelacin de satlites Globalstar. El equipo de las SOCC controlan sus rbitas y
provee telemetra y un servicio de comandos para las constelaciones.
GDN : Es la red de conectividad que provee y facilita las intercomunicaciones de rea extendida que se
derivan de las gateways, de las GOCC y de las SOCC.
Transmisin
Las frecuencias del sistema Globalstar son las siguientes:
1. Enlaces de servicio:
Terminal a satlite de 1610 a 1626,5 [MHz] (banda L). Satlite a terminal de 2483,5 a 2500 [MHz] (banda S).
2. Enlace de conexin:
Gateway a satlite 5091 a 5250[MHz] (banda C). Satlite a Gateway 6875 a 7055[MHz] (banda C).
Existen varios protocolos de control de acceso al medio que son utilizados en la actualidad, tanto para
aprovechar el espectro de frecuencias (conjunto de frecuencias que caracterizan a una seal) como para la
insercin de bits de sincronismo y de chequeo de errores en las seales. Los protocolos ms usados en
telefona digital inalmbrica son:
TDMA: Time Divison Multiple Access
FDMA: Frecuency Division Multiple Access
CDMA: Code Division Multiple Access
De estos ltimos, el protocolo CDMA es el utilizado (en realidad, DS-CDMA).
El protocolo CDMA se caracteriza por utilizar un espectro amplio de frecuencia determinado para una o ms
seales superpuestas ortogonalmente durante todo el tiempo de duracin de la comunicacin. La
ortogonalidad de las seales, generada por un cdigo codificador de la banda base, concede la prcticamente
nula posibilidad de colisin entre las seales que comparten el canal; a su vez, la seguridad en la privacidad
de la informacin transmitida capaz de ser reconocida slo por el receptor del enlace.
Es importante destacar que la tecnologa digital CDMA, resulta compatible con otras como AMPS (Advanced
Mobile Phone System), que es la base de la mayora de las redes de telfonos celulares anlogos. Tambin
se relaciona con redes de telfono IS-41 y con redes GSM/MAP, que permiten amplia cobertura y conexin.
Tcnicas de espectro ensanchado
El Ensanchamiento de espectro es una tcnica de transmisin en la cual una seal ocupa un ancho de banda
que supera considerablemente el mnimo necesario. La funcin de ensanchamiento es independiente de la
informacin transmitida y es conocida por el receptor el cual debe sincronizarse con ella para el
desensanchamiento del espectro y recuperacin de la informacin.
Algunas tcnicas de espectro ensanchado.
* Salto en Frecuencia (FHSS: Frecuency Hopping Spread Spectrum)
* Salto en tiempo
* Chirp
* Modulacin por Secuencia Directa (DDSS: Direct Sequence Spread Spectrum
Tcnicas consideradas
* FHSS banda estrecha
* FHSS banda ancha
Costo de la red satelital
El costo inicial proyectado de la instalacin de los 48 satlites ms las 100 estaciones terrenas (proyecto
original), alcanzaba la suma de 2,2 billones de dlares estimados. En marzo del presente ao, tras los
cambios en la red instalada, y dado los problemas presentados durante la puesta en marcha de este servicio,
se tienen en funcionamiento 52 satlites orbitando ms 11 estaciones terrenas, con un costo acumulado
cercano a los 3,3 billones de dlares. A fines de este ao se proyecta tener 22 estaciones funcionando, de un
total que fluctuara entre 38 y 60 estaciones terrenas, con un costo total de 3,8 billones de dlares.
Costo del servicio
Los costos del servicio incluyen bsicamente el de contratar el plan, incluyendo los equipos, y el del minuto
cursado en llamadas. El costo del equipo se encuentra alrededor de los US$1.500, mientras que a
continuacin se muestran los costos del servicio en Estados Unidos:
Plan Costo en
US$
Minutos
gratis
Valor minuto
extra
Beyond
Zero
24.95 0 1.69
Beyond
50
89.95 50 1.49
Beyond
100
149.95 100 1.39
Tabla de costos del servicio por minuto en Estados Unidos
Qu es el GPS?
El Sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de posicionamiento Global es un sistema de
posicionamiento terrestre, la posicin la calculan los receptores GPS gracias a la informacin recibida desde
satlites en rbita alrededor de la Tierra. Consiste en una red de 24 satlites, propiedad del Gobierno de los
Estados Unidos de Amrica y gestionada por el Departamento de Defensa, que proporciona un servicio de
posicionamiento para todo el globo terrestre. Cada uno de estos 24 satlites, situados en una rbita
geoestacionaria a unos 20.000 Km. De la Tierra y equipados con relojes atmicos transmiten
ininterrumpidamente la hora exacta y su posicin en el espacio.
A partir de esto, los receptores GPS reciben esos datos que, una vez procesados, nos muestran.
Composicin del sistema
El SPG se compone de tres elementos: los satlites en rbita alrededor de la Tierra, las estaciones terrestres
de seguimiento y control, y los receptores del SPG propiedad de los usuarios. Desde el espacio, los satlites
del SPG transmiten seales que reciben e identifican los receptores del SPG; ellos, a su vez, proporcionan por
separado sus coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y altitud, as como la hora local precisa.
Como funciona un receptor GPS
Los receptores GPS reciben la informacin precisa de la hora y la posicin del satlite. Exactamente, recibe
dos tipos de datos, los datos del Almanaque, que consiste en una serie de parmetros generales sobre la
ubicacin y la operatividad de cada satlite en relacin al resto de satlites de la red, esta informacin puede
ser recibida desde cualquier satlite, y una vez que el receptor GPS tiene la informacin del ltimo Almanaque
recibido y la hora precisa, sabe dnde buscar los satlites en el espacio; la otra serie de datos, tambin
conocida como Efemrides, hace referencia a los datos precisos, nicamente, del satlite que est siendo
captado por el receptor GPS, son parmetros orbitales exclusivos de ese satlite y se utilizan para calcular la
distancia exacta del receptor al satlite.
Cuando el receptor ha captado la seal de, al menos, tres satlites calcula su propia posicin en la Tierra
mediante la triangulacin de la posicin de los satlites captados, y nos presentan los datos de Longitud,
Latitud y Altitud calculados. Los receptores GPS pueden recibir, y habitualmente lo hacen, la seal de ms de
tres satlites para calcular su posicin. En principio, cuantas ms seales reciben, ms exacto es el clculo de
posicin.
Los receptores GPS tienen un error nominal en el clculo de la posicin aproximadamente 15 m. RMS que
puede aumentar hasta los 100 m. RMS cuando el Gobierno de los EE.UU. lo estime oportuno. Esto no es
ningn problema, puesto que nuestra posicin siempre mantiene un error de valor casi constante, y en cuanto
a la orientacin, no nos supone ninguna prdida de fiabilidad, puesto que es un error de dimensiones muy
reducidas que, incluso en las condiciones ms extremas de falta de visibilidad, nunca exceder nuestro
campo visual. Normalmente, cuando el error en la posicin aumenta de los 15m., slo lo hace de forma
temporal, y responde a operaciones de tipo militar o estratgico que coinciden con nuestro uso del receptor.