DESARROLLO DE HARNERO VIBRATORIO

Ernesto Ponce L. , Claudio Valds R. .y Ren Corts F.

Universidad de Tarapac-COELCO
eparta!ento de "n#enier$a %ecnica

Casilla & 'rica C(ile. Fono )*-+,)+-. F'/ )*-+,)+*0, eponce@uta.cl
RESUMEN
1e presenta el desarrollo del clculo de un (arnero vi2ratorio terciario de pendiente varia2le, para ser constru$do
en la %aestran3a de C(u4uica!ata . La relevancia de reali3ar este proyecto radica en la necesidad de satis5acer los
nuevos re4ueri!ientos de producci6n y acortar los tie!pos de !anteni!iento e!pleando nuevos conceptos de
dise7o8co!o variaci6n de al#unos par!etros de operaci6n en terreno9 y co!ponentes de !ateriales avan3ados de
interca!2io rpido. Co!o ele!ento de veri5icaci6n del dise7o, se construy6 un prototipo de di!ensiones !as
reducidas , e!pleando clculos para un e4uipo real, sin utili3ar re#las de reducci6n de escala, por no disponer de
esa in5or!aci6n para e4uipos de !iner$a . El 2a:o costo respecto a los e4uivalentes o5ertados en el e;tran:ero y la
de!ostraci6n de las 2ondades de su 5unciona!iento, indican 4ue es renta2le la 5a2ricaci6n de estas !a4uinarias en
el pa$s.
ABSTRACT
T(is paper s(o<s t(e calculus o5 a vi2ratin# screen <it( varia2le slope, to 2e 2uilded in C(u4uica!ata=s 5actory.
T(is pro:ect is relevant 2ecause (elps to satis5y t(e ne< production rates and reduces !aintenance ti!es. "t
e!ployes ne< desi#n concepts and uses advanced !aterials o5 5ast interc(an#e. Li>e a co!parisson !et(od a
reduced di!entional !odel <as 2uilded and tested. T(e calculations <ere 2ased on a !ac(ine o5 actual di!entions
2ecause <as not possi2le t(e e!ployin# o5 scale rules 5or !inin# e4uip!ents. T(e lo< !anu5acturin# cost o5 t(e
desi#ned screen co!pared <it( supplied ot(ers a2road, as <ell as t(e #ood !odel per5or!ance, indicates t(at t(e
!anu5acture o5 t(ese !ac(ines in C(ile are pro5ita2le..

INTRODUCCION
'l a7o +,,, los (arneros terciarios de la Planta
de C(ancado Terciario de C(u4uica!ata, eran
!arca Tyler, !odelo Ty-Roc> ?0,@ !as conocidos
co!o F-&,,, pueden de5inirse co!o una !4uina
vi2radora de A co:inetes con un e:e e;cntrico
do2le, 4ue produce un !ovi!iento de carrera en
c$rculo. El cuerpo del vi2rador y el e:e 4ue
soporta los 2ra3os laterales estn aislados de la
estructura 2ase por a!orti#uadores de #o!a.
Cuenta con dos !allas de ala!2r6n para
cri2ado, de a2ertura 0-;0+. !! la pri!era y
0.,); -- !! la se#unda. Las principales 5allas
eran de soltura de correas de trans!isi6n, 5allas
elctricas, roturas de 2ra3o soporte de
a!orti#uadoresB des#aste de !allas, roda!ientos
y a!orti#uadores, entre otros .Las !allas de2$an
voltearse cada se!ana y ser ca!2iadas cada 0)
d$as, este solo ite! o2li#a2a a plani5icar
detenciones se!anales de la secci6n, lo 4ue e;i#$a
2uscar soluciones !as duraderas. 'nual!ente el tie!po
de detenci6n pro!edio era de &C.C (oras, por lo 4ue las
prdidas de disponi2ilidad eran del &D de la Planta de
C(ancado. Co!o re5le:o de estas 5allas, la detenci6n de
un (arnero repercut$a en su #e!elo y el c(ancador
terciario asociado, por4ue cuando se detiene uno ,todo
el 5lu:o se transpasa al otro?C@. La capacidad se ve$a
colapsada, ade!s de pasar un alto porcenta:e de
!aterial 5ino al triturador de cono, con el consi#uiente
des#aste de su cora3a y au!entando la pro2a2ilidad de
atasca!iento. Resu!iendo los e5ectos, se ten$a 4ue
anual!ente de:a2an de procesarse +-& A+* toneladas de
!ineral ,al a7o +,,, eran prdidas de U1 E.,.0&) !as
U1 E )-.+C+ por #astos de !anteni!iento, no se
incluyen los indirectos co!o 5allas en los c(ancadores.
ado 4ue de2$an ree!pla3arse +, e4uipos, u2icados en
lu#ares con espacios !uy restrin#idos y en altura , se
decidi6 la sustituci6n por 0, nuevos, con di!ensiones
apropiadas . E;istiendo !uc(os !odelos y 5a2ricantes,
ade!s de !uc(os par!etros . e2$a
seleccionarse un tipo de dise7o avan3ado, de
pro2ada e5icacia, no para copiarlo, sino para
co!parar sus venta:as respecto a los !odelos
!as convencionales y considerar las nuevas
ideas. Ta!2in de2$a tenerse en cuenta la
co!posici6n 4u$!ica del !ineral 8por su
potencial a#resividad con los !ateriales
e!pleados9B la #ranulo!etr$a, la #ravedad
espec$5ica , la densidad, su contenido de (u!edad
8para decidir si se trata de (arneado seco ,
(F!edo o !o:ado9B las caracter$sticas
a2rasivas ,corrosivas, n#ulo de 5ricci6n, n#ulo
de desli3a!iento y 5or!a de la part$cula entre
otros?0@,?.@ .Otras consideraciones de2$an
incluir los pre:uicios y las inclinaciones de los
operarios, esto de2e reci2ir una cuidadosa
atenci6n, as$ co!o los espacios para !antenci6n
y ca!2io de co!ponentes. e2$a pensarse en la
standari3aci6n de repuestos B en la direcci6n de
rotaci6n de los vi2radores e;cntricosB el n#ulo
de inclinaci6n de los ta!ices, la selecci6n del
#olpe adecuado8#olpe G a!plitud ;+9 Bla
velocidad de rotaci6n del siste!a vi2ratorio B
a2ertura de las !allasB pro5undidad del lec(o y
5lu:o del !aterial ?0,@,?00@. Co!o 5iloso5$a de
dise7o se pens6 en (acer una unidad donde se
pudiera variar la 5uer3a de e;citaci6n , la
suspensi6n y el n#ulo, todo dentro de un ran#o
ra3ona2le. e esta !anera ser$a !as 5cil
adaptar el e4uipo a las condiciones de tra2a:o
re4ueridas y controlar pro2le!as no
considerados . En la parte relacionada con la
resistencia de los !ateriales de2$a anali3arse en
todas las pie3as el e5ecto de 5ati#a y
concentraci6n de tensiones?+@,?A@,?)@.
DESARROLLO
Fig.1 Comparacin entre harnero clsico y uno de
pendiente variable.

Se realizaron los clculos de un harnero de
pendiente variable [6! capaz de satis"acer los
re#uerimientos de alimentacin de un chancador
terciario. $uego estos clculos tericos ser%an
veri"icados con los resultados de un modelo a
escala reducida .Como se carec%a de la in"ormacin de
leyes de escala para e#uipos de miner%a ! el clculo del
modelo se realiz como si se "uese a comportar en
condiciones reales de traba&o. Se decidi utilizar dos
bande&as de tamizado 'dec(s) a seme&anza de los
antiguos F*6++. ,ero! a di"erencia de estos -ltimos! ellas
tienen una pendiente alta en la entrada ! #ue se reduce
luego en el centro y disminuye a-n ms en la salida. .o
hay una variacin continua! por las di"icultades
constructivas #ue eso traer%a. /l primer anlisis debe
realizarse sobre los tama0os de las part%culas y su
geometr%a 1 los e"ectos son di"erentes si son redondeadas
o si tienen aristas. /l ngulo de "riccin interna
proporciona la tangente trigonom2trica! #ue es el
coe"iciente de rozamiento del material. /l ngulo de
reposo se produce cuando se le deposita sobre una
super"icie horizontal! a#u% la compactacin de las
part%culas interiores genera un cambio en la "riccin! con
lo cual este ngulo es menor #ue el de "riccin interna.
3tro clculo importante es el rea del tamiz! una buena
proporcin es #ue el largo sea el doble #ue el ancho!
aun#ue tambi2n se recomiendan otras relaciones[1![4!
[11. 5na vez determinado el "lu&o del harnero en
toneladas cortas 6 hora! 7llis Chalmers [1 recomienda la
siguiente "ormulacin1
7rea en pies89 Flu&o6'C: ;: <: =1:=8:=4:=>:=?)
@onde C9 "actor relacionado con la abertura del tamiz
'en pulgadas)
;9 "actor relacionado con el A de material
mayor #ue la abertura del tamiz
<9 "actor relacionado al A de material #ue tiene
la mitad de la abertura del primer tamiz
=19Factor de la densidad volum2trica
=89Factor del tipo de abertura
=49Factor de "orma de la part%cula
=>9Factor de tama0o de la abertura
=?9Factor de humedad super"icial
3tros "abricantes! por e&emplo la 7sociacin de
Fabricantes de Barneros Cibratorios! CS;7! emplean
"ormulaciones parecidas! incluyendo las tablas o gr"icas
para seleccionar los "actores. $a pro"undidad del lecho es
importante y se determina como 1
/$@9 espesor del lecho del material en la descarga 9
3:@6'?C:D)
@onde 39 material con sobretama0o en toneladas
cortas6hora
@9 densidad en toneladascortas6pie4
C9 velocidad del material sobre el harnero en
pies6minuto
D9 ancho de la super"icie de cribado en pies

@ebe cumplirse #ue el espesor del lecho sea
menor #ue cuatro veces la abertura del tamiz [1!
[4![11.
$a e"iciencia de remocin de material
ba&o tama0o debe ser probada. Si se considera #ue
el sobretama0o es el producto! el harnero deber%a
ser capaz de sacar todo el material de tama0o
menor a la abertura! pero ning-n e#uipo es
comercialmente capaz de hacer esto. $a e"iciencia
de material removido de ba&o tama0o en A !ser%a
1++ menos el A de ba&o tama0o contenido en el
#ue sale &unto al de sobre tama0o. $a e"iciencia
en sobre tama0o es A de sobre tama0o en la
alimentacin por 1++ 6'A#ue pasa a la descarga
del dec().Eambi2n eFisten otras "ormulaciones
para determinar e"iciencias.
,ara harneado seco la seleccin del
vibrador debe ser de dos o cuatro rodamientos
'golpe positivo)! ambos tienen un buen
comportamiento pero la unidad de cuatro arranca
y se detiene mas suave. Se denomina golpe a dos
veces la amplitud de oscilacin. $a direccin de
los vibradores puede ser a "avor o contra "lu&o del
material. $os proveedores recomiendan un ngulo
de variacin de la inclinacin de dos grados de la
vibracin respecto del tamiz. Eambi2n los
"abricantes proporcionan tablas donde
recomiendan la longitud del golpe en pulgadas en
"uncin del rango de pendiente del dec( G la
velocidad nominal en rpm del vibrador y el rango
de abertura del tamiz! en malla o pulgadas.
SHSE/;7 CHIJ7@3J
Fig.8 Cibrador de masas eFc2ntricas
/s el corazn del e#uipo y genera la "uerza de
eFcitacin #ue da el movimiento oscilatorio. /n
este traba&o se han elegido las masas de giro
contrapuesto! para generar un movimiento lineal
paralelo a la criba 'o aproFimadamente) . /sto
"acilita la clasi"icacin para este tipo de material
Fig.4 ;asas de contrapesos opuestos.
#ue tiene una pendiente variable en el dec(. Se hace
notar #ue en los modelos horizontales se pre"iere el
movimiento lineal y en los inclinados el el%ptico o
circular. /n nuestro caso el primer sector no re#uiere
demasiada vibracin para lograr la estrati"icacin por
tener una gran pendiente y alcanzar gran velocidad
'Fig.1).Bacia el "inal del segundo sector y en la zona de
descarga hay una super"icie semi plana #ue necesita
"uerza de eFcitacin para mover el material hacia la
salida. Como el sistema es "leFible! si no resultare bien se
puede modi"icar a un movimiento el%ptico con slo
cambiar de posicin los engrana&es. Cer Figura 8. $a
"uerza del vibrador se obtiene de relaciones de los
"abricantes. /sta "uerza de eFcitacin proporcionada por
los contrapesos es igual a la masa eFc2ntrica por el radio
de eFcentricidad por la velocidad angular al cuadrado.
$as caracter%sticas del motor se obtienen a partir del
tor#ue re#uerido! #ue puede calcularse como la
aceleracin angular por el momento de inercia de las
masas del sistema de eFcitacin. $a aceleracin angular
se obtiene de la velocidad de giro del vibrador dividido
por el tiempo #ue demora el sistema en alcanzar dicha
velocidad! el #ue medido en terreno dio una media de ?
segundos. Conocidas las rpm del sistema '#ue deben ser
menores a 18++ por recomendacin de los proveedores)!
se determina el tor#ue. $a potencia de accionamiento es
el tor#ue multiplicado por la velocidad de giro del
sistema. Como es un dise0o "leFible! en el transcurso de
las pruebas se pueden variar los contrapesos'Fig.4)!
luego el momento de inercia tambi2n se puede modi"icar.
$a transmisin se realiza por engrana&es rectos #ue no
producen cargas aFiales! esto es muy importante por#ue
los rodamientos estarn sometidos a cargas de impacto !
"atiga! temperatura! contaminacin entre otrosG tambi2n
hay #ue pensar en los sellos #ue no deben permitir
escapes de lubricante para no de&ar seca la transmisin ni
contaminar el producto. $os rodamientos empleados
"ueron de rodillos a rtulas de vida calculada en 8++++
horas y "actor de seguridad 6 en la capacidad de carga
dinmica. /sto puede ser motivo de pol2mica! pero su
costo es %n"imo "rente al de una detencin no
programada. $os e&es se calcularon para acero 7HSH >1>+
tratado t2rmicamente y normalizado a K++ grados C !
mediante el cdigo 7S;/ [8! para vida inde"inida y
con"iabilidad KK!KK. $a ca&a se hizo de placas apernadas
para evitar las distorsiones producidas por la soldadura!
con los consiguientes desalineamientos de los e&es. /l
espesor para alo&amientos de rodamientos y sellos "ue
mas #ue su"iciente para dar rigidez al sistema como un
todo monol%tico.
/SEJ5CE5J7
Fig.> /structura del harnero.
$a estructura se dise0 en acero 7SE; 7 46 por
tener menos pasadas por el laminador y por
consiguiente! menos tensiones residuales por
de"ormacin. ,ara evitar estas tensiones impresas
se eFcluyeron soldaduras! siendo casi todas las
uniones con pernos de alta calidad y resistencia.
/n los apoyos del sistema de suspensin las
soldaduras eran inevitables! luego en estos lugares
se especi"ic un alivio de tensiones! para evitar
"allas por "atiga . ,or motivos de tama0o no se
incluyeron pernos patente B5C<! pero se
"abricaron e#uivalentes. /n los costados se
montaron rigidizadores para eliminar vibraciones
en las planchas'Fig.6) adems se pusieron barras
separadoras cuya "uncin era darle una rigidez
tridimensional a la estructura. $os espesores de
material se calcularon por teor%a de estructuras!
pero incluyendo e"ecto de "atiga y un "actor de
servicio pesado ./l clculo de los pesos de las
partes y momentos de inercia del con&unto se
realiz con un programa computacional .5na
entrada del material !plana y cubierta de goma
proporcionaba un acceso amortiguado al material!
aparte #ue el elastmero antiabrasivo evita el
desgaste de la plancha desnuda. /n los costados
de las bande&as tambi2n se puso bandas de
elastmeros.
SHSE/;7 @/ S5S,/.SH3.
Fig. ? Suspensin
/l bastidor va soportado sobre placas nervadas #ue
su&etan los resortes verticales. Bay dos placas en la
entrada #ue soportan la mayor carga y dos en la salida .
$as de la entrada estn a mayor altura! por razones de la
pendiente. $os resortes descansan sobre un soporte #ue
est aislado de la base mediante otros resortes verticales!
#ue debilitan la transmisin de vibraciones al piso!
adicionalmente se han montado en este sector cuatro
pares de resortes inclinados para contrarrestar rotaciones
angulares a lo largo del e#uipo! Figura 6. Se plantean 4
ecuaciones di"erenciales para el movimiento del harnero 1
5na en el e&e vertical L! otra para el M horizontal y una
ecuacin de rotacin en el plano L*M. /l e&e N
transversal no se considera por no tener utilidad directa
en el harneado. 3tras tres ecuaciones similares se
plantean para el movimiento del soporte de la
estructura[O![K! #ue tambi2n va suspendido con
resortes. Babr%an seis grados de libertad! introduciendo
una solucin particular #ue se deriva dos veces y se
introduce en las ecuaciones generales ! construyendo una
matriz de seis por seis y resolviendo el determinante
igualado a cero 'mediante un so"tPare iterativo #ue
permite determinar los modos de vibracin principales no
amortiguados! con el m2todo de Stodola) se obtienen las
seis "recuencias naturales del sistema ! #ue en teor%a
deben evitarse para no entrar en resonancia. $as masas!
centros de masas y momentos de inercia se calculan por
75E3C7@. $os resultados obtenidos indican #ue las
"recuencias de oscilacin del harnero son mucho mas
altas #ue las naturales1 18? "rente a los 1?!4 a 86!6
radianes6segundo.
$as "uerzas sobre los resortes se calculan en base a las
cargas estticas y dinmicas! las primeras con el peso
propio mas la carga y las -ltimas considerando la
posicin de "uerza mFima del vibrador .7l imponerse
una de"ormacin admisible debido a las cargas dinmicas
se puede determinar la constante de cada resorte 'para
ello conviene e"ectuar mediciones en terreno sobre otros
harneros). $as "uerzas Q de aceleracin del e#uipo tienen
gran in"luencia en la "orma de vibrar y en la duracin de
los rodamientos. @ependen del momento esttico de los
contrapesos! de las rpm y del peso total del harnero sin
carga. 5n "abricante la de"ine como1 rpm8 por 8 veces el

momento esttico de los contrapesos dividido por

una constante y el peso del harnero sin carga.
,ara el caso del modelo desarrollado Q result
1!+? veces la aceleracin de gravedad. $a
geometr%a de los resortes de seccin circular se
determina por las relaciones de Dahl ! resistencia
a la "atiga y duracin inde"inida[8. /l material
"ue acero 7SE; 7841 al cromo vanadio tratado
t2rmicamente. Se emplearon adems
amortiguadores de goma para absorber
vibraciones no deseadas.
;3@5$3S @/ ,3$H5J/E7.3
@entro de las super"icies de cribado en los tipos de placas
per"oradas se incluyen estos mdulos. Eienen hasta ?
veces mas duracin #ue las mallas metlicas en
aplicaciones de material seco y h-medo. Son elsticos y
ceden ba&o carga de impacto! pero no se rompen por#ue
la absorben . Jesisten temperaturas en rango de R4? a
1S6 grados F y resisten los solventes comunes. Se
"abrican por moldeo a inyeccin en paneles standard
m-ltiplos de un pie cuadrado' 1L1! 1L8! 1L4 ...) . 7l
tener con"iguracin modular se pueden reemplazar
"cilmente en zonas de mayor desgaste y no en toda la
super"icie como en las mallas de metal. /l monta&e y
desmonta&e lo hace una sola persona empleando
elementos de unin trabados 'similares a pernos de
plstico! pero #ue "uncionan con una cu0a interior #ue
impide su despiece). /ste tipo de material "ue empleado
en el prototipo.
EJ7.S;HSH3.
$a transmisin original contemplaba dos motores
montados en ambos costados del harnero! conectados
directamente al e&e mediante acoplamientos cardnicos o
"leFibles! esto da un dise0o bien balanceado y sin los
problemas propios de una coneFin por correas! #ue
entre otras di"icultades incluye una importante carga
radial. /n el tema largamente discutido! prim el criterio
de un solo motor conectado mediante correas
trapezoidales a poleas de acero "undido '#ue
tienen mayor duracin "rente a las de aluminio).
7lgunas m%nimas di"icultades presentadas en el
prototipo dieron la razn a la primera alternativa.
,J5/I7S
/l prototipo se hizo "uncionar sin carga por varios
d%as sin detenerse. Eambi2n se hizo traba&ar con
carga alimentado desde una tolva. /n ambos casos
no present problemas ! salvo una leve accin de
"renado debido a variacin de tensin de las
correas trapezoidales descrita con anterioridad.
Fig.6 ,erspectiva del harnero de pendiente
v variable 14?*8+*1+ grados.
CONCLUSIONES
/l desarrollo del prototipo permiti establecer #ue
ciertos parmetros deben dise0arse con holgura!
as% hay una mayor "leFibilidad en la operacin . Se
ha demostrado #ue es posible proyectar y
construir algunos e#uipos de miner%a en el pa%s
con tecnolog%a moderna. /l bene"icio econmico
de elaborar un harnero propio se traduce en una
reduccin de un ?+A del costo de uno e#uivalente
importado! con la venta&a de disponer de repuestos
standard y el conocimiento para repararlos. /sto
se puede proyectar a la eFportacin de estos
harneros! no limitndonos a las materias primas!
sino tambi2n a productos manu"acturados.
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