CAMBIO DE VARIABLE

En funciones reales, al resolver la integral definida

, se podra realizar el cambio de

variable.
As:
Si , donde
, donde
En tanto:

Por este cambio se introduce un factor adicional en el integrador; y esto es

Algo similar
ocurre en las integrales mltiples.
En las dobles:

si
Se transforma en:
||

Dnde:
|| *

+
Tambin se puede decir que:

en forma polar ;
si
Se transforma en:

Dnde:
|| *

+ *


+
||

EJERCICIOS
1) Calcular el rea de la regin limitada por la funcin

En coordenadas rectangulares:

Con cambio de variable:

2) Sea la regin limitada por las rectas:

Calcular la

, utilizando el cambio de variable.

x 0 1 0 -4 0 4 0 1
y 0 1/2 2 0 4 0 1 0

|| *

+ *

) (

) (

PB (x,y) (u,v)
A (-2/3,5/3) (1,-4)
B (4/3,8/3) (4,-4)
C (8/3,4/3) (4,0)
D (2/3,1/3) (1,0)
3) Sea la regin limitada por las rectas:








Calcular la

, utilizando el cambio de
variable.

x 0 1 0 2 0 1 0 3/2
y 0 1 -2 0 0 -2 3 0

|| *

+ *

[(

) (

) (

)]

PB (x,y) (u,v)
A (0,0) (0,0)
B (1,1) (0,3)
C (5/3,-1/3) (2,3)
D (2/3,-4/3) (2,0)
TRABAJO EN CLASE
1) Evaluar

donde la regin acotada por las rectas:

x 0 1/2 0 -3/2 0 1/3 0 -2/3
y -1 0 3 0 1 0 -2 0

|| *

+ *

) (

) (

PB (x,y) (u,v)
A (-2/5,11/5) (-3,1)
B (2/5,-1/5) (1,1)
C (-1/5,-7/5) (1,-2)
D (-1,1) (-3,-2)

2) Evaluar

donde es la regin dentro de la elipse

|| *

+ *


+
||

EJERCICIOS
Calcular las siguientes reas:
1)
En coordenadas rectangulares:

Con cambio de variable:

2)

3)

+ *

Cambio de Coordenadas en las Integrales Triples
Transformacin de Coordenadas Rectangulares a Cilndricas










El sistema de coordenadas cilndricas combina la descripcin polar de un punto en el plano,
con la descripcin rectangular de la componente de un punto en el espacio. Las coordenadas
cilndricas de un punto se denotan por la trada ordenada Las ecuaciones de
transformacin:

El Jacobiano de transformacin:
||
[

[



]
||
Con lo que se obtiene:

Transformacin a Coordenadas Esfricas

Las coordenadas esfricas de un punto se definen mediante la trada dnde:
es la distancia del origen a
es el ngulo medido entre el eje positivo y el vector

.
es el ngulo entre el eje positivo al vector proyeccin

de

Es el mismo ngulo en
coordenadas polares.
Las ecuaciones de transformacin son:

El jacobiano:
||
[

*



+
||

Con lo que se obtiene:

EJERCICIOS
1) Calcular el volumen de la hemiesfera de radio a.

Integral doble:

Integral triple:

Integral triple cilndrica:

Integral triple esfrica:

2) Calcular el volumen limitado por las superficies:

Integral triple:

Integral triple cilndrica:

3) Calcular

4) Hallar el volumen del espacio comprendido entre el cilindro

y el
paraboloide

.

Integral triple:

Integral triple cilndrica:

Sea:

y , y sus lmites

, se tiene:

[]

( )

4) Hallar el volumen del slido limitado por el hiperboloide

y la esfera

, el volumen dentro del paraboloide.

Integral triple:

Integral triple cilndrica:

Sea:

y , y sus lmites

, se tiene:
*

[]

++

+
]

+ *

++

( )
















APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE
Centros de Masa de una Regin Plana
Si es una funcin contnua positiva en una regin , donde representa la densidad
variable de una lmina correspondiente a una regin plana ; entonces la masa de la lmina
est dada por:

Si es la funcin densidad variable de la lmina correspondiente a la regin plana ,
entonces los momentos con respecto a los ejes coordenados e ; vienen dados por:

Entonces el centro de masa de la lmina correspondiente a la regin plana es

)
Momentos de Inercia
Los momentos indicados se denominan tambin Momentos Primeros respecto a los
ejes . Existen otros momentos denominados Momentos Segundos o de Inercia, de una
lmina o regin plana respecto a una recta.
El Momento de Inercia respecto a una recta, es una medida de la tendencia de la materia a
resistirse a un cambio al movimiento de rotacin.
Por ejemplo una partcula de masa que est a una distancia de una recta fija, su momento
de inercia se define como

ste concepto puede generalizarse para obtener el momento de inercia respecto a los ejes
.

(Momento Polar de Inercia)




rea de una superficie








Si y sus primeras derivadas parciales son contnuas en una regin o superficie cerradas,
entonces el rea de la superficie sobre la regin del plano

Masa de una Superficie
Sea una superficie tal que es la densidad de variable en cualquier punto
donde .
La masa de una superficie est dada por:

( )

( )

Centros de Masa de la Superficie

Momentos de Inercia

Centros de Masa y Momentos de Inercia de un Regin Slida










Sea una regin slida cuya densidad en cualquier punto viene dada por .
La masa de es igual a:

Momentos Primeros
A las expresiones se les denomina Momentos Primeros de la regin con
respecto a los planos

El centro de masa es:

Momentos de Segundo Orden o Inercia

EJERCICIOS
1) Una lmina tiene la forma de un tringulo rectngulo con catetos OB=a; OA=b; su
densidad en cualquier punto es igual a la distancia desde sta al cateto OA. Hallar el
centroide.

)





2) Calcular las coordenadas del centro de gravedad de la figura limitada por las curvas y= sin
x, y la recta OA que pasa por el origen y el vrtice A(

).

) (

3) Hallar el rea de la parte del plano

comprendida entre los planos

coordenados.

(

)[

)*

)*

+
(

)[

]
(

) (

)

4) Hallar el centro de masas del cubo de arista igual a . Si es proporcional al
cuadrado de la distancia del punto del cubo al origen.